JP7069736B2 - 商品情報管理プログラム、方法及び装置 - Google Patents
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Description
以下、商品管理システムの第1の実施形態について、図1~図10に基づいて詳細に説明する。本第1の実施形態の商品管理システム100は、スーパーマーケットなどの小売店において、商品(袋詰めや箱詰めされた加工食品等)の棚卸情報を管理するシステムである。図1には、商品管理システム100のシステム構成が概略的に示されている。
撮影機材15は、小売店において新たに棚卸情報等を管理する必要のある商品を撮影するために用いる機材である。撮影機材15は、図1に示すように、ターンテーブル20と、照明器具30と、カメラ40と、を有する。
管理装置10は、カメラ40を用いて撮影された画像を取得し、取得した画像から得られる情報を、商品と対応付けて管理する。また、管理装置10は、店員端末70と協働して、小売店における商品の棚卸情報を収集し、管理する。
店員端末70は、店員が店舗内を歩きながら棚を撮影し、撮影した画像を管理装置10に送信するための端末である。図2(b)には、店員端末70のハードウェア構成が示されている。店員端末70は、図2(b)に示すように、CPU190、ROM192、RAM194、記憶部(ここではHDD)196、ネットワークインタフェース197、カメラ189、表示部193、及び入力部195等を備えている。これら店員端末70の構成各部は、バス198に接続されている。店員端末70では、CPU190がプログラムを実行することで、図3に示すように、画像取得部72及び通信部71としての機能が実現されている。
次に、管理装置10による商品登録処理について、図5のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ詳細に説明する。なお、本処理は、小売店が新たな商品の取り扱いを始める際に行われる処理であり、店員などの作業者による操作に応じて実行される処理である。
次に、図8のフローチャートに沿って、商品が陳列されていない棚(品切れ箇所)のモデルを登録する処理について説明する。なお、店員などの作業者は、品切れ箇所の照明条件を変化させながら、様々な角度から複数枚の画像を撮影するものとする。また、図8の処理は、作業者が撮影した品切れ箇所の複数枚の画像が入力されたタイミングで実行される。
次に、棚卸処理について、図9のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ、詳細に説明する。なお、図9の処理は、店員端末70の画像取得部72が、店員の操作の下、商品を陳列する棚の画像を取得し、取得した画像が通信部71を介して管理装置10の通信部57に送信されてきた段階で開始される。なお、棚の画像とは、一例として、図10に示すような画像であるものとする。棚には、商品の陳列位置に対応付けて、各商品のプライスカード11が設けられているものとする。プライスカード11には、商品名や価格の他、商品のバーコードが記載されているものとする。
以下、第2の実施形態に係る商品管理システム100’について、図11~図15に基づいて詳細に説明する。なお、第1の実施形態の商品管理システム100と同一又は同等の構成についての説明は省略するものとする。
次に、図14のフローチャートに基づいて、本第2の実施形態における商品登録処理について説明する。
次に、図15のフローチャートに基づいて、本第2の実施形態における棚卸処理について説明する。図15の処理では、ステップS84の判断が肯定された場合に、上記第1の実施形態で説明したステップS86に代えて、ステップS87A,S87Bの処理を実行する点に特徴を有する。
なお、上記第2の実施形態では、図15のステップS88において、品切れ箇所のモデルを用いることとしているが、これに限られるものではない。例えば、図16に示すように、ステップS88、S90に代えて、ステップS89A、S89Bの処理を実行することとしてもよい。
(付記1) 商品の画像を取得し、
取得した前記商品の画像に対して、光を反射する箇所の画像を合成することで新たな画像を複数生成し、
生成した複数の新たな画像を用いて機械学習を行い、学習結果としてモデルを取得し、
取得した前記モデルと、前記商品の識別情報とを関連付けて記憶部に記憶する、処理をコンピュータに実行させるための商品情報管理プログラム。
(付記2) 前記新たな画像を複数生成する処理では、前記光を反射する箇所の画像を合成する位置、前記光を反射する箇所の画像の大きさ、前記光を反射する箇所の画像の角度の少なくとも1つを変更しつつ、複数の画像を生成する、ことを特徴とする付記1に記載の商品情報管理プログラム。
(付記3) 前記光を反射する箇所の画像を、前記商品の画像から抽出する、処理を前記コンピュータに更に実行させる、ことを特徴とする付記1又は2に記載の商品情報管理プログラム。
(付記4) 前記商品の個数の判別に用いる特徴量と、該特徴量を検出するセンサの識別情報と、を取得し、
前記商品の識別情報と関連付けて、該商品の個数の判別に用いる特徴量と、該商品の特徴量を検出するセンサの識別情報と、を前記記憶部に記憶する、処理を前記コンピュータに更に実行させることを特徴とする付記1~3のいずれかに記載の商品情報管理プログラム。
(付記5) 特定の商品が陳列される棚から該特定の商品の識別情報を取得し、
前記棚の画像を取得し、
付記1~4のいずれかに記載の商品情報管理プログラムを用いて情報が記憶された前記記憶部を参照して、取得した前記特定の商品の識別情報に対応するモデルを取得し、取得した該モデルと取得した前記棚の画像とを用いて、前記棚に前記特定の商品が存在するか否かを判定する、処理をコンピュータに実行させるための商品管理プログラム。
(付記6) 前記記憶部には、前記商品の識別情報と関連付けて、該商品の個数の判別に用いる特徴量と、該商品の特徴量を検出するセンサの識別情報と、が記憶されており、
前記コンピュータに、
前記記憶部を参照して、前記特定の商品に対応するセンサの識別情報を取得し、取得した該識別情報に対応するセンサの検出結果と前記特定の商品の特徴量とから、前記棚に陳列されている前記特定の商品の個数を判定する、処理を更に実行させることを特徴とする付記5に記載の商品管理プログラム。
(付記7) 前記記憶部には、商品が何も陳列されていない状態の棚の画像を用いて機械学習した結果得られた、棚の画像のモデルが記憶されており、
前記コンピュータに、
前記棚の画像のモデルと、取得した前記棚の画像とを用いて、前記棚に商品が何も陳列されていないかを判定する、処理を更に実行させることを特徴とする付記5又は6に記載の商品管理プログラム。
(付記8) 商品の画像を取得し、
取得した前記商品の画像に対して、光を反射する箇所の画像を合成することで新たな画像を複数生成し、
生成した複数の新たな画像を用いて機械学習を行い、学習結果としてモデルを取得し、
取得した前記モデルと、前記商品の識別情報とを関連付けて記憶部に記憶する、処理をコンピュータが実行することを特徴とする商品情報管理方法。
(付記9) 特定の商品が陳列される棚から該特定の商品の識別情報を取得し、
前記棚の画像を取得し、
付記8に記載の商品情報管理方法を用いて情報が記憶された前記記憶部を参照して、取得した前記特定の商品の識別情報に対応するモデルを取得し、取得した該モデルと取得した前記棚の画像とを用いて、前記棚に前記特定の商品が存在するか否かを判定する、処理をコンピュータが実行することを特徴とする商品管理方法。
(付記10) 商品の画像を取得する商品画像取得部と、
取得した前記商品の画像に対して、光を反射する箇所の画像を合成することで新たな画像を複数生成する生成部と、
生成した複数の新たな画像を用いて機械学習を行い、学習結果としてモデルを取得するモデル取得部と、
取得した前記モデルと、前記商品の識別情報とを関連付けて記憶部に記憶する処理部と、
を備える商品情報管理装置。
(付記11) 前記生成部は、前記光を反射する箇所の画像を合成する位置、前記光を反射する箇所の画像の大きさ、前記光を反射する箇所の画像の角度の少なくとも1つを変更しつつ、複数の画像を生成する、ことを特徴とする付記10に記載の商品情報管理装置。
(付記12) 前記生成部は、前記光を反射する箇所の画像を、前記商品の画像から抽出することを特徴とする付記10又は11に記載の商品情報管理装置。
(付記13) 前記商品の個数の判別に用いる特徴量と、該特徴量を検出するセンサの識別情報と、を取得し、前記商品の識別情報と関連付けて、該商品の個数の判別に用いる特徴量と、該商品の特徴量を検出するセンサの識別情報と、を前記記憶部に記憶する特徴量記憶処理部を更に備える付記10~12のいずれか一項に記載の商品情報管理装置。
(付記14) 特定の商品が陳列される棚から該特定の商品の識別情報を取得する商品情報取得部と、
前記棚の画像を取得する棚画像取得部と、
付記10~13のいずれかに記載の商品情報管理装置を用いて情報が記憶された前記記憶部を参照して、取得した前記特定の商品の識別情報に対応するモデルを取得し、取得した該モデルと取得した前記棚の画像とを用いて、前記棚に前記特定の商品が存在するか否かを判定する判定部と、を備える商品管理装置。
(付記15) 前記記憶部には、前記商品の識別情報と関連付けて、該商品の個数の判別に用いる特徴量と、該商品の特徴量を検出するセンサの識別情報と、が記憶されており、
前記判定部は、前記記憶部を参照して、前記特定の商品に対応するセンサの識別情報を取得し、取得した該識別情報に対応するセンサの検出結果と前記特定の商品の特徴量とから、前記棚に陳列されている前記特定の商品の個数を判定する、ことを特徴とする付記14に記載の商品管理装置。
(付記16) 前記記憶部には、商品が何も陳列されていない状態の棚の画像を用いて機械学習した結果得られた、棚の画像のモデルが記憶されており、
前記判定部は、前記棚の画像のモデルと、取得した前記棚の画像とを用いて、前記棚に商品が何も陳列されていないかを判定する、ことを特徴とする付記14又は15に記載の商品管理装置。
52 画像取得部(商品画像取得部)
55 画像増殖部(生成部)
56 機械学習部(モデル取得部、処理部)
58 棚卸情報登録部(商品情報取得部、棚画像取得部、判定部)
59 重量センサ情報取得部(特徴量記憶処理部)
63 学習結果DB(記憶部の一部)
64 商品情報テーブル(記憶部の一部)
Claims (10)
- 商品の画像を取得し、
取得した前記商品の画像に対して、光を反射する箇所の画像を合成する位置、前記光を反射する箇所の画像の大きさ、前記光を反射する箇所の画像の角度の少なくとも1つを変更しつつ、複数の画像を生成し、
生成した複数の新たな画像を用いて機械学習を行い、学習結果としてモデルを取得し、
取得した前記モデルと、前記商品の識別情報とを関連付けて記憶部に記憶する、処理をコンピュータに実行させるための商品情報管理プログラム。 - 前記光を反射する箇所の画像を、前記商品の画像から抽出する、処理を前記コンピュータに更に実行させる、ことを特徴とする請求項1に記載の商品情報管理プログラム。
- 前記商品の個数の判別に用いる特徴量と、該特徴量を検出するセンサの識別情報と、を取得し、
前記商品の識別情報と関連付けて、該商品の個数の判別に用いる特徴量と、該商品の特徴量を検出するセンサの識別情報と、を前記記憶部に記憶する、処理を前記コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項1又は2に記載の商品情報管理プログラム。 - 特定の商品が陳列される棚から該特定の商品の識別情報を取得し、
前記棚の画像を取得し、
前記記憶部を参照して、取得した前記特定の商品の識別情報に対応するモデルを取得し、取得した該モデルと取得した前記棚の画像とを用いて、前記棚に前記特定の商品が存在するか否かを判定する、処理を前記コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項1又は2に記載の商品情報管理プログラム。 - 前記商品の識別情報と関連付けて、該商品の個数の判別に用いる特徴量と、該商品の特徴量を検出するセンサの識別情報と、を前記記憶部に記憶し、
前記記憶部を参照して、前記特定の商品に対応するセンサの識別情報を取得し、取得した該識別情報に対応するセンサの検出結果と前記特定の商品の特徴量とから、前記棚に陳列されている前記特定の商品の個数を判定する、処理を前記コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項4に記載の商品情報管理プログラム。 - 商品が何も陳列されていない状態の棚の画像を用いて機械学習した結果得られた、棚の画像のモデルを前記記憶部に記憶し、
前記棚の画像のモデルと、取得した前記棚の画像とを用いて、前記棚に商品が何も陳列されていないかを判定する、処理を前記コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項4又は5に記載の商品情報管理プログラム。 - 商品の画像を取得し、
取得した前記商品の画像に対して、光を反射する箇所の画像を合成する位置、前記光を反射する箇所の画像の大きさ、前記光を反射する箇所の画像の角度の少なくとも1つを変更しつつ、複数の画像を生成し、
生成した複数の新たな画像を用いて機械学習を行い、学習結果としてモデルを取得し、
取得した前記モデルと、前記商品の識別情報とを関連付けて記憶部に記憶する、処理をコンピュータが実行することを特徴とする商品情報管理方法。 - 特定の商品が陳列される棚から該特定の商品の識別情報を取得し、
前記棚の画像を取得し、
前記記憶部を参照して、取得した前記特定の商品の識別情報に対応するモデルを取得し、取得した該モデルと取得した前記棚の画像とを用いて、前記棚に前記特定の商品が存在するか否かを判定する、処理を前記コンピュータが更に実行することを特徴とする請求項7に記載の商品情報管理方法。 - 商品の画像を取得する商品画像取得部と、
取得した前記商品の画像に対して、光を反射する箇所の画像を合成する位置、前記光を反射する箇所の画像の大きさ、前記光を反射する箇所の画像の角度の少なくとも1つを変更しつつ、複数の画像を生成する生成部と、
生成した複数の新たな画像を用いて機械学習を行い、学習結果としてモデルを取得するモデル取得部と、
取得した前記モデルと、前記商品の識別情報とを関連付けて記憶部に記憶する処理部と、
を備える商品情報管理装置。 - 特定の商品が陳列される棚から該特定の商品の識別情報を取得する商品情報取得部と、
前記棚の画像を取得する棚画像取得部と、
前記記憶部を参照して、取得した前記特定の商品の識別情報に対応するモデルを取得し、取得した該モデルと取得した前記棚の画像とを用いて、前記棚に前記特定の商品が存在するか否かを判定する判定部と、を更に備える請求項9に記載の商品情報管理装置。
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