JP7069022B2 - 画像符号化方法及び装置、並びに画像復号方法及び装置 - Google Patents
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Description
第1の予め設定されたルールに従って、符号化予定ユニットの隣接する符号化されたユニットからN個の符号化されたユニットを決定する段階であって、N個の符号化されたユニットの動き予測モードが、符号化予定ユニットのそれと同じであり、Nは、正の整数である、段階と、
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、n番目の符号化されたユニットの動きベクトルに基づいて、n番目の動きベクトルグループを生成する段階であって、nは、Nより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
第2の予め設定されたルールに従って、取得されたN個の動きベクトルグループから、1つの動きベクトルグループを最適な動きベクトルグループとして決定する段階と、
第2の予め設定されたアルゴリズムを用いて、最適な動きベクトルグループに基づいて、符号化予定ユニットにおける各サンプルユニットの予測サンプル値を決定する段階と、
各サンプルユニットの元のサンプル値と各サンプルユニットの予測サンプル値との間の差に基づいて、各サンプルユニットの予測残差を決定する段階と、
符号化予定ユニットに対応するビットストリームを取得するべく、各サンプルユニットの予測残差及び最適な動きベクトルグループのインデックス識別子を符号化する段階であって、最適な動きベクトルグループのインデックス識別子は、復号装置に、各サンプルユニットの予測サンプル値を決定するように命令するために用いられる、段階と
を含む
画像符号化方法
を提供する。
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、n番目の符号化されたユニットの動きベクトルと、n番目の符号化されたユニットのサンプル座標と、M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、符号化予定ユニットのM個の制御点の動きベクトル予測値を決定する段階と
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてn番目の動きベクトルグループを生成する段階と
を含んでよく、
Mは、符号化予定ユニットの動き予測モードに基づいて決定される正の整数である。
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、n番目の符号化されたユニットの動きベクトルと、n番目の符号化されたユニットのサンプル座標と、M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、符号化予定ユニットのM個の制御点の動きベクトル予測値を決定する段階は、
次式(1)を用いて、n番目の符号化されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、n番目の符号化されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、n番目の符号化されたユニットの左下の頂点の動きベクトル(vx4,vy4)、n番目の符号化されたユニットの左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、n番目の符号化されたユニットの右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、n番目の符号化されたユニットの左下の頂点のサンプル座標(x4,y4)、及び符号化予定ユニットの左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)に基づいて、符号化予定ユニットの左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)を決定する段階と、
候補動きベクトルキューを生成するべく、予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートする段階と、
Nが予め設定された値より大きいか又はそれに等しい場合、候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定する段階と、
前の予め設定された数の動きベクトルグループの各々と符号化予定ユニットとの間のマッチング誤差を決定する段階と、
マッチング誤差が最小である1つの動きベクトルグループを最適な動きベクトルグループとして決定する段階と
を含んでよい。
予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートする段階と、
Nが予め設定された値より小さい場合、Q個の動きベクトルグループを生成する段階であって、NとQとの和は、予め設定された値より大きいか又はそれに等しく、Qは、正の整数である、段階と、
候補動きベクトルキューを生成するべく、N個の動きベクトルグループの後にQ個の動きベクトルグループを追加する段階と、
候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定する段階と、
前の予め設定された数の動きベクトルグループの各々と符号化予定ユニットとの間のマッチング誤差を決定する段階と、
マッチング誤差が最小である1つの動きベクトルグループを最適な動きベクトルグループとして決定する段階と
を含んでよい。
隣接する符号化されたユニットから、符号化予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する符号化されたユニットを決定する段階であって、m番目の制御点に対応する符号化されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
m番目の制御点に対応する符号化されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の動きベクトル予測値として決定する段階と、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてQ個の動きベクトルグループを生成する段階と
を含んでよい。
隣接する符号化されたユニットから、符号化予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する符号化されたユニットを決定する段階であって、m番目の制御点に対応する符号化されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
m番目の制御点に対応する符号化されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第1の動きベクトル予測値として決定する段階と、
M個の制御点の第1の動きベクトル予測値に基づいてK個の第1の動きベクトルグループを生成する段階と、
隣接する符号化されたユニットにおけるj番目の符号化されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第2の動きベクトル予測値として決定する段階であって、jは、1,...,又はJのいずれか1つであり、Jは、隣接する符号化されたユニットの数であり、Jは、正の整数である、段階と、
M個の制御点の第2の動きベクトル予測値に基づいてL個の第2の動きベクトルグループを生成する段階と、
Q個の動きベクトルグループを生成するべく、L個の第2の動きベクトルグループの後にK個の第1の動きベクトルグループを追加する段階と
を含んでよい。
q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定する段階であって、qは、Qより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
Q個の動きベクトルグループに対応する固有値に基づいて昇順にQ個の動きベクトルグループをソートする段階と、
候補動きベクトルキューを生成するべく、ソートされたN個の動きベクトルグループの後にソートされたQ個の動きベクトルグループを追加する段階と
を含んでよい。
M個の制御点における隣接する制御点の、q番目の動きベクトルグループにおける、動きベクトル予測値の、1つの予測方向における、成分間の差を決定する段階と、
差の絶対値を予め設定された成分閾値と比較する段階であって、予め設定された成分閾値は、予測方向における符号化予定ユニットの範囲である、段階と、
差の絶対値が、予め設定された成分閾値より小さいか又はそれに等しい場合、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定する段階と
を含む。
隣接する符号化されたユニットから、別の制御点に対応する符号化されたユニットを決定する段階であって、別の制御点に対応する符号化されたユニットと別の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、別の制御点は、符号化予定ユニットにおけるM個の制御点以外の任意の制御点である、段階と、
別の制御点に対応する符号化されたユニットの動きベクトルを、別の制御点の動きベクトル予測値として決定する段階と、
第3の予め設定されたアルゴリズムを用いて、別の制御点の動きベクトル予測値と、q番目の動きベクトルグループにおける、M個の制御点の、動きベクトル予測値とに基づいて、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定する段階と
を含んでよい。
第1の予め設定されたルールに従って、復号予定ユニットの隣接する復号されたユニットからN個の復号されたユニットを決定する段階であって、N個の復号されたユニットの動き予測モードが、復号予定ユニットのそれと同じであり、Nは、正の整数である、段階と、
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、n番目の復号されたユニットの動きベクトルに基づいて、n番目の動きベクトルグループを生成する段階であって、nは、Nより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
各サンプルユニットの予測残差及び最適な動きベクトルグループのインデックス識別子を取得するべく、復号予定ユニットに対応するビットストリームを復号する段階と、
最適な動きベクトルグループのインデックス識別子に基づいて、N個の動きベクトルグループにおける最適な動きベクトルグループを決定する段階と、
第2の予め設定されたアルゴリズムを用いて、最適な動きベクトルグループに基づいて、復号予定ユニットにおける各サンプルユニットの予測サンプル値を決定する段階と、
各サンプルユニットの予測サンプル値と各サンプルユニットの予測残差との和に基づいて、各サンプルユニットの再構成サンプル値を決定する段階と
を含む
画像復号方法
を更に提供する。
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、n番目の復号されたユニットの動きベクトルと、n番目の復号されたユニットのサンプル座標と、M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、復号予定ユニットのM個の制御点の動きベクトル予測値を決定する段階と、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてn番目の動きベクトルグループを生成する段階と
を含んでよく、
Mは、復号予定ユニットの動き予測モードに基づいて決定される正の整数である。
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、n番目の復号されたユニットの動きベクトルと、n番目の復号されたユニットのサンプル座標と、M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、復号予定ユニットのM個の制御点の動きベクトル予測値を決定する段階は、
次式(1)を用いて、n番目の復号されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、n番目の復号されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、n番目の復号されたユニットの左下の頂点の動きベクトル(vx4,vy4)、n番目の復号されたユニットの左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、n番目の復号されたユニットの右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、n番目の復号されたユニットの左下の頂点のサンプル座標(x4,y4)、及び復号予定ユニットの左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)に基づいて、復号予定ユニットの左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)を決定する段階と、
候補動きベクトルキューを生成するべく、予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートする段階と、
Nが予め設定された値より大きいか又はそれに等しい場合、候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定する段階と、
最適な動きベクトルグループのインデックス識別子に基づいて、前の予め設定された数の動きベクトルグループにおける最適な動きベクトルグループを決定する段階と
を含んでよい。
予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートする段階と、
Nが予め設定された値より小さい場合、Q個の動きベクトルグループを生成する段階であって、NとQとの和は、予め設定された値より大きいか又はそれに等しく、Qは、正の整数である、段階と、
候補動きベクトルキューを生成するべく、N個の動きベクトルグループの後にQ個の動きベクトルグループを追加する段階と、
候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定する段階と、
最適な動きベクトルグループのインデックス識別子に基づいて、前の予め設定された数の動きベクトルグループにおける最適な動きベクトルグループを決定する段階と
を含んでよい。
隣接する復号されたユニットから、復号予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する復号されたユニットを決定する段階であって、m番目の制御点に対応する復号されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
m番目の制御点に対応する復号されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の動きベクトル予測値として決定する段階と、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてQ個の動きベクトルグループを生成する段階と
を含む。
隣接する復号されたユニットから、復号予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する復号されたユニットを決定する段階であって、m番目の制御点に対応する復号されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
m番目の制御点に対応する復号されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第1の動きベクトル予測値として決定する段階と、
M個の制御点の第1の動きベクトル予測値に基づいてK個の第1の動きベクトルグループを生成する段階と、
隣接する復号されたユニットにおけるj番目の復号されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第2の動きベクトル予測値として決定する段階であって、jは、1,...,又はJのいずれか1つであり、Jは、隣接する復号されたユニットの数であり、Jは、正の整数である、段階と、
M個の制御点の第2の動きベクトル予測値に基づいてL個の第2の動きベクトルグループを生成する段階と、
Q個の動きベクトルグループを生成するべく、L個の第2の動きベクトルグループの後にK個の第1の動きベクトルグループを追加する段階と
を含む。
q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定する段階であって、qは、Qより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
Q個の動きベクトルグループに対応する固有値に基づいて昇順にQ個の動きベクトルグループをソートする段階と、
候補動きベクトルキューを生成するべく、ソートされたN個の動きベクトルグループの後にソートされたQ個の動きベクトルグループを追加する段階と
を含む。
M個の制御点における隣接する制御点の、q番目の動きベクトルグループにおける、動きベクトル予測値の、1つの予測方向における、成分間の差を決定する段階と、
差の絶対値を予め設定された成分閾値と比較する段階であって、予め設定された成分閾値は、予測方向における復号予定ユニットの範囲である、段階と、
差の絶対値が、予め設定された成分閾値より小さいか又はそれに等しい場合、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定する段階と
を含む。
隣接する復号されたユニットから、別の制御点に対応する復号されたユニットを決定する段階であって、別の制御点に対応する復号されたユニットと別の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、別の制御点は、復号予定ユニットにおけるM個の制御点以外の任意の制御点である、段階と、
別の制御点に対応する復号されたユニットの動きベクトルを、別の制御点の動きベクトル予測値として決定する段階と、
第3の予め設定されたアルゴリズムを用いて、別の制御点の動きベクトル予測値と、q番目の動きベクトルグループにおける、M個の制御点の、動きベクトル予測値とに基づいて、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定する段階と
を含む。
第1の予め設定されたルールに従って、符号化予定ユニットの隣接する符号化されたユニットからN個の符号化されたユニットを決定するように構成される決定モジュールであって、N個の符号化されたユニットの動き予測モードが、符号化予定ユニットのそれと同じであり、Nは、正の整数である、決定モジュールと、
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、決定モジュールによって決定されたn番目の符号化されたユニットの動きベクトルに基づいて、n番目の動きベクトルグループを生成するように構成される計算モジュールであって、nは、Nより大きくない任意の正の整数を有する、計算モジュールと、
符号化予定ユニットに対応するビットストリームを取得するべく、各サンプルユニットの予測残差及び最適な動きベクトルグループのインデックス識別子を符号化するように構成される符号化モジュールであって、最適な動きベクトルグループのインデックス識別子は、復号装置に、各サンプルユニットの予測サンプル値を決定するように命令するために用いられる、符号化モジュールと
を含み、
決定モジュールは、
第2の予め設定されたルールに従って、計算モジュールによって取得されたN個の動きベクトルグループから、1つの動きベクトルグループを最適な動きベクトルグループとして決定する
ように更に構成され、
計算モジュールは、
第2の予め設定されたアルゴリズムを用いて、決定モジュールによって決定された最適な動きベクトルグループに基づいて、符号化予定ユニットにおける各サンプルユニットの予測サンプル値を決定し、
各サンプルユニットの元のサンプル値と各サンプルユニットの予測サンプル値との間の差に基づいて、各サンプルユニットの予測残差を決定する
ように更に構成される、
画像符号化装置
を更に提供する。
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、決定モジュールによって決定されたn番目の符号化されたユニットの動きベクトルと、n番目の符号化されたユニットのサンプル座標と、M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、符号化予定ユニットのM個の制御点の動きベクトル予測値を決定する、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてn番目の動きベクトルグループを生成する
ように構成され、
Mは、符号化予定ユニットの動き予測モードに基づいて決定される正の整数である。
計算モジュールは、具体的には、
次式(1)を用いて、決定モジュールによって決定されたn番目の符号化されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、n番目の符号化されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、n番目の符号化されたユニットの左下の頂点の動きベクトル(vx4,vy4)、n番目の符号化されたユニットの左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、n番目の符号化されたユニットの右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、n番目の符号化されたユニットの左下の頂点のサンプル座標(x4,y4)、及び符号化予定ユニットの左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)に基づいて、符号化予定ユニットの左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)を決定する
ように構成され、
次式(2)を用いて、決定モジュールによって決定されたn番目の符号化されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、n番目の符号化されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、n番目の符号化されたユニットの左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、n番目の符号化されたユニットの右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、符号化予定ユニットの左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)、符号化予定ユニットの左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)、及び符号化予定ユニットの右上の頂点のサンプル座標(x1,y1)に基づいて、符号化予定ユニットの右上の頂点の動きベクトル予測値(vx1,vy1)を決定する
ように更に構成される、
候補動きベクトルキューを生成するべく、予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートする、
Nが予め設定された値より大きいか又はそれに等しい場合、候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定する、
前の予め設定された数の動きベクトルグループの各々と符号化予定ユニットとの間のマッチング誤差を決定する、
マッチング誤差が最小である1つの動きベクトルグループを最適な動きベクトルグループとして決定する
ように構成される。
予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートすることと、
Nが予め設定された値より小さい場合、Q個の動きベクトルグループを生成することであって、NとQとの和は、予め設定された値より大きいか又はそれに等しく、Qは、正の整数である、生成することと、
候補動きベクトルキューを生成するべく、N個の動きベクトルグループの後にQ個の動きベクトルグループを追加することと、
候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定することと、
前の予め設定された数の動きベクトルグループの各々と符号化予定ユニットとの間のマッチング誤差を決定することと、
マッチング誤差が最小である1つの動きベクトルグループを最適な動きベクトルグループとして決定することと
を行うように更に構成される。
隣接する符号化されたユニットから、符号化予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する符号化されたユニットを決定することであって、m番目の制御点に対応する符号化されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、決定することと、
m番目の制御点に対応する符号化されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の動きベクトル予測値として決定することと、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてQ個の動きベクトルグループを生成することと
を行うように更に構成される。
隣接する符号化されたユニットから、符号化予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する符号化されたユニットを決定することであって、m番目の制御点に対応する符号化されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、決定することと、
m番目の制御点に対応する符号化されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第1の動きベクトル予測値として決定することと、
M個の制御点の第1の動きベクトル予測値に基づいてK個の第1の動きベクトルグループを生成することと、
隣接する符号化されたユニットにおけるj番目の符号化されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第2の動きベクトル予測値として決定することであって、jは、1,...,又はJのいずれか1つであり、Jは、隣接する符号化されたユニットの数であり、Jは、正の整数である、決定することと、
M個の制御点の第2の動きベクトル予測値に基づいてL個の第2の動きベクトルグループを生成することと、
Q個の動きベクトルグループを生成するべく、L個の第2の動きベクトルグループの後にK個の第1の動きベクトルグループを追加することと
を行うように更に構成される。
q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定することであって、qは、Qより大きくない任意の正の整数を有する、決定することと、
Q個の動きベクトルグループに対応する固有値に基づいて昇順にQ個の動きベクトルグループをソートすることと、
候補動きベクトルキューを生成するべく、ソートされたN個の動きベクトルグループの後にソートされたQ個の動きベクトルグループを追加することと
を行うように更に構成される。
M個の制御点における隣接する制御点の、q番目の動きベクトルグループにおける、動きベクトル予測値の、1つの予測方向における、成分間の差を決定することと、
差の絶対値を予め設定された成分閾値と比較することであって、予め設定された成分閾値は、予測方向における符号化予定ユニットの範囲である、比較することと、
差の絶対値が、予め設定された成分閾値より小さいか又はそれに等しい場合、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定することと
を行うように更に構成される。
隣接する符号化されたユニットから、別の制御点に対応する符号化されたユニットを決定することであって、別の制御点に対応する符号化されたユニットと別の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、別の制御点は、符号化予定ユニットにおけるM個の制御点以外の任意の制御点である、決定することと、
別の制御点に対応する符号化されたユニットの動きベクトルを、別の制御点の動きベクトル予測値として決定することと、
第3の予め設定されたアルゴリズムを用いて、別の制御点の動きベクトル予測値と、q番目の動きベクトルグループにおける、M個の制御点の、動きベクトル予測値とに基づいて、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定することと
を行うように更に構成される。
第1の予め設定されたルールに従って、復号予定ユニットの隣接する復号されたユニットからN個の復号されたユニットを決定するように構成される決定モジュールであって、N個の復号されたユニットの動き予測モードが、復号予定ユニットのそれと同じであり、Nは、正の整数である、決定モジュールと、
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、決定モジュールによって決定されたn番目の復号されたユニットの動きベクトルに基づいて、n番目の動きベクトルグループを生成するように構成される計算モジュールであって、nは、Nより大きくない任意の正の整数を有する、計算モジュールと、
各サンプルユニットの予測残差及び最適な動きベクトルグループのインデックス識別子を取得するべく、復号予定ユニットに対応するビットストリームを復号するように構成される復号モジュールと
を含み、
決定モジュールは、復号モジュールによって決定された最適な動きベクトルグループのインデックス識別子に基づいて、N個の動きベクトルグループにおける最適な動きベクトルグループを決定するように更に構成され、
計算モジュールは、第2の予め設定されたアルゴリズムを用いて、決定モジュールによって決定された最適な動きベクトルグループに基づいて、復号予定ユニットにおける各サンプルユニットの予測サンプル値を決定する、
各サンプルユニットの予測サンプル値と各サンプルユニットの予測残差との和に基づいて、各サンプルユニットの再構成サンプル値を決定する
ように更に構成される、
画像復号装置
を更に提供する。
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、決定モジュールによって決定されたn番目の復号されたユニットの動きベクトルと、n番目の復号されたユニットのサンプル座標と、M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、復号予定ユニットのM個の制御点の動きベクトル予測値を決定する、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてn番目の動きベクトルグループを生成する
ように構成され、
Mは、復号予定ユニットの動き予測モードに基づいて決定される正の整数である。
計算モジュールは、具体的には、
次式(1)を用いて、決定モジュールによって決定されたn番目の復号されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、n番目の復号されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、n番目の復号されたユニットの左下の頂点の動きベクトル(vx4,vy4)、n番目の復号されたユニットの左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、n番目の復号されたユニットの右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、n番目の復号されたユニットの左下の頂点のサンプル座標(x4,y4)、及び復号予定ユニットの左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)に基づいて、復号予定ユニットの左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)を決定する
ように構成され、
次式(2)を用いて、決定モジュールによって決定されたn番目の復号されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、n番目の復号されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、n番目の復号されたユニットの左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、n番目の復号されたユニットの右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、復号予定ユニットの左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)、復号予定ユニットの左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)、及び復号予定ユニットの右上の頂点のサンプル座標(x1,y1)に基づいて、復号予定ユニットの右上の頂点の動きベクトル予測値(vx1,vy1)を決定する
ように更に構成される、
候補動きベクトルキューを生成するべく、予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートし、
Nが予め設定された値より大きいか又はそれに等しい場合、候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定し、
最適な動きベクトルグループのインデックス識別子に基づいて、前の予め設定された数の動きベクトルグループにおける最適な動きベクトルグループを決定する
ように更に構成される。
予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートすることと、
Nが予め設定された値より小さい場合、Q個の動きベクトルグループを生成することであって、NとQとの和は、予め設定された値より大きいか又はそれに等しく、Qは、正の整数である、生成することと、
候補動きベクトルキューを生成するべく、N個の動きベクトルグループの後にQ個の動きベクトルグループを追加することと、
候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定することと、
最適な動きベクトルグループのインデックス識別子に基づいて前の予め設定された数の動きベクトルグループにおける最適な動きベクトルグループを決定することと
を行うように更に構成される。
隣接する復号されたユニットから、復号予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する復号されたユニットを決定することであって、m番目の制御点に対応する復号されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、決定することと、
m番目の制御点に対応する復号されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の動きベクトル予測値として決定することと、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてQ個の動きベクトルグループを生成することと
を行うように更に構成される。
隣接する復号されたユニットから、復号予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する復号されたユニットを決定することであって、m番目の制御点に対応する復号されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、決定することと、
m番目の制御点に対応する復号されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第1の動きベクトル予測値として決定することと、
M個の制御点の第1の動きベクトル予測値に基づいてK個の第1の動きベクトルグループを生成することと、
隣接する復号されたユニットにおけるj番目の復号されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第2の動きベクトル予測値として決定することであって、jは、1,...,又はJのいずれか1つであり、Jは、隣接する復号されたユニットの数であり、Jは、正の整数である、決定することと、
M個の制御点の第2の動きベクトル予測値に基づいてL個の第2の動きベクトルグループを生成することと、
Q個の動きベクトルグループを生成するべく、L個の第2の動きベクトルグループの後にK個の第1の動きベクトルグループを追加することと
を行うように更に構成される。
q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定することであって、qは、Qより大きくない任意の正の整数を有する、決定することと、
Q個の動きベクトルグループに対応する固有値に基づいて昇順にQ個の動きベクトルグループをソートすることと、
候補動きベクトルキューを生成するべく、ソートされたN個の動きベクトルグループの後にソートされたQ個の動きベクトルグループを追加することと
を行うように更に構成される。
M個の制御点における隣接する制御点の、q番目の動きベクトルグループにおける、動きベクトル予測値の、1つの予測方向における、成分間の差を決定することと、
差の絶対値を予め設定された成分閾値と比較することであって、予め設定された成分閾値は、予測方向における復号予定ユニットの範囲である、比較することと、
差の絶対値が、予め設定された成分閾値より小さいか又はそれに等しい場合、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定することと
を行うように更に構成される。
隣接する復号されたユニットから、別の制御点に対応する復号されたユニットを決定することであって、別の制御点に対応する復号されたユニットと別の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、別の制御点は、復号予定ユニットにおけるM個の制御点以外の任意の制御点である、決定することと、
別の制御点に対応する復号されたユニットの動きベクトルを、別の制御点の動きベクトル予測値として決定することと、
第3の予め設定されたアルゴリズムを用いて、別の制御点の動きベクトル予測値と、q番目の動きベクトルグループにおける、M個の制御点の、動きベクトル予測値とに基づいて、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定することと
を行うように更に構成される。
プロセッサと、メモリと、通信インタフェースと、バスとを含み、プロセッサは、バスを用いてメモリ及び通信インタフェースに接続されている、画像符号化装置であって、
メモリは、命令を格納するように構成され、
プロセッサは、命令を実行するように構成され、プロセッサが、メモリに格納された命令を実行する場合に、プロセッサは、先述の画像符号化方法のいずれか1つを実行する、
画像符号化装置
を更に提供する。
プロセッサと、メモリと、通信インタフェースと、バスとを含み、プロセッサは、バスを用いてメモリ及び通信インタフェースに接続されている、画像復号装置であって、
メモリは、命令を格納するように構成され、
プロセッサは、命令を実行するように構成され、プロセッサが、メモリに格納された命令を実行する場合に、プロセッサは、先述の画像復号方法のいずれか1つを実行する、
画像復号装置
を更に提供する。
N個の符号化されたユニットは、第1の予め設定されたルールに従って、符号化予定ユニットの隣接する符号化されたユニットから決定されてよく、N個の符号化されたユニットの動き予測モードが、符号化予定ユニットのそれと同じであり、Nは、正の整数であり、
n番目の動きベクトルグループは、第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、n番目の符号化されたユニットの動きベクトルに基づいて、生成され、nは、Nより大きくない任意の正の整数を有し、
1つの動きベクトルグループが、第2の予め設定されたルールに従って、取得されたN個の動きベクトルグループから、最適な動きベクトルグループとして決定され、
符号化予定ユニットにおける各サンプルユニットの予測サンプル値は、第2の予め設定されたアルゴリズムを用いて、最適な動きベクトルグループに基づいて、決定され、
各サンプルユニットの予測残差は、各サンプルユニットの元のサンプル値と各サンプルユニットの予測サンプル値との間の差に基づいて、決定され、
各サンプルユニットの予測残差及び最適な動きベクトルグループのインデックス識別子は、符号化予定ユニットに対応するビットストリームを取得するべく、符号化され、最適な動きベクトルグループのインデックス識別子は、復号装置に、各サンプルユニットの予測サンプル値を決定するように命令するために用いられる。N個の符号化されたユニットの動き予測モードが、符号化予定ユニットのそれと同じであるため、N個の符号化されたユニットと符号化予定ユニットとの間の動き相関が、比較的高い。加えて、最適な動きベクトルグループは、N個の符号化されたユニットの動きベクトルに基づいて決定されるN個の動きベクトルグループから決定される。従って、最適な動きベクトルグループに基づいて決定される、符号化予定ユニットにおける各サンプルユニットの、予測サンプル値は、より正確であり、符号化精度が、より高い。
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、n番目の符号化されたユニットの動きベクトルと、n番目の符号化されたユニットのサンプル座標と、M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、符号化予定ユニットのM個の制御点の動きベクトル予測値を決定する段階であって、Mは、符号化予定ユニットの動き予測モードに基づいて決定される正の整数である、段階と、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてn番目の動きベクトルグループを生成する段階と
を含んでよい。
次式(1)を用いて、n番目の符号化されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、n番目の符号化されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、n番目の符号化されたユニットの左下の頂点の動きベクトル(vx4,vy4)、n番目の符号化されたユニットの左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、n番目の符号化されたユニットの右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、n番目の符号化されたユニットの左下の頂点のサンプル座標(x4,y4)、及び符号化予定ユニットの左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)に基づいて、符号化予定ユニットの左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)を決定する段階と、
候補動きベクトルキューを生成するべく、予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートする段階と、
Nが予め設定された値より大きいか又はそれに等しい場合、候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定する段階と、
前の予め設定された数の動きベクトルグループの各々と符号化予定ユニットとの間のマッチング誤差を決定する段階と、
マッチング誤差が最小である1つの動きベクトルグループを最適な動きベクトルグループとして決定する段階と
を含んでよい。
前の予め設定された数の動きベクトルグループの各々と符号化予定ユニットとの間のマッチング誤差を決定する段階と、
符号化予定ユニットとのマッチング誤差が最小である1つの動きベクトルグループを最適な動きベクトルグループとして決定する段階と
であってよい。
動きベクトルグループに基づいて、動きベクトルグループに対応する、符号化予定ユニットにおける、サンプルユニットの予測サンプル値を決定する段階と、
動きベクトルグループに対応するサンプルユニットの予測サンプル値とサンプルユニットの元のサンプル値との間の、差の二乗和(Sum of Squared Difference、略称:SSD)又は差の絶対値の和(Sum of Absolute Differences、略称:SAD)に基づいて、動きベクトルグループに対応するレート歪みコスト(Rate Distortion Cost、略称:RD Cost)を決定する段階と、
動きベクトルグループに対応するレート歪みコストに基づいて、動きベクトルグループと符号化予定ユニットとの間のマッチング誤差を決定する段階と
であってよい。
動きベクトルグループに基づいてサンプルユニットの動きベクトル予測値を決定する段階、及び
サンプルユニットの動きベクトル予測値に基づいて動きベクトルグループに対応するレート歪みコストを更に決定する段階
を含んでよい。
第2の予め設定されたアルゴリズムを用いて、M個の制御点の、最適な動きベクトルグループにおける動きベクトル予測値、及び各サンプルユニットのサンプル座標に基づいて、符号化予定ユニットにおける各サンプルユニットの動きベクトル予測値を決定する段階と、
各サンプルユニットの動きベクトル予測値に基づいて、予め設定された参照フレームにおいて、各サンプルユニットの予測サンプル値を決定する段階と
を含んでよい。
N個の符号化されたユニットは、第1の予め設定されたルールに従って、符号化予定ユニットの隣接する符号化されたユニットから決定されてよく、N個の符号化されたユニットの動き予測モードが、符号化予定ユニットのそれと同じであり、
n番目の動きベクトルグループは、第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、n番目の符号化されたユニットの動きベクトルに基づいて、生成され、nは、Nより大きくない任意の正の整数を有し、
1つの動きベクトルグループが、第2の予め設定されたルールに従って、取得されたN個の動きベクトルグループから、最適な動きベクトルグループとして決定され、
符号化予定ユニットにおける各サンプルユニットの予測サンプル値は、第2の予め設定されたアルゴリズムを用いて、最適な動きベクトルグループに基づいて、決定され、
各サンプルユニットの予測残差は、各サンプルユニットの元のサンプル値と各サンプルユニットの予測サンプル値との間の差に基づいて、決定され、
各サンプルユニットの予測残差及び最適な動きベクトルグループのインデックス識別子は、符号化予定ユニットに対応するビットストリームを取得するべく、符号化される。N個の符号化されたユニットの動き予測モードが、符号化予定ユニットのそれと同じであるため、N個の符号化されたユニットと符号化予定ユニットとの間の動き相関は、比較的高い。加えて、最適な動きベクトルグループは、N個の符号化されたユニットの動きベクトルに基づいて決定されるN個の動きベクトルグループから決定される。従って、最適な動きベクトルグループに基づいて決定される、符号化予定ユニットにおける各サンプルユニットの、予測サンプル値は、より正確であり、これにより、画像符号化の精度が、より高い。
隣接する符号化されたユニットから、符号化予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する符号化されたユニットを決定する段階であって、m番目の制御点に対応する符号化されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
m番目の制御点に対応する符号化されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の動きベクトル予測値として決定する段階と、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてQ個の動きベクトルグループを生成する段階と
を含んでよい。
隣接する符号化されたユニットから、符号化予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する符号化されたユニットを決定する段階であって、m番目の制御点に対応する符号化されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
m番目の制御点に対応する符号化されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第1の動きベクトル予測値として決定する段階と、
M個の制御点の第1の動きベクトル予測値に基づいてK個の第1の動きベクトルグループを生成する段階と、
隣接する符号化されたユニットにおけるj番目の符号化されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第2の動きベクトル予測値として決定する段階であって、jは、1,...,又はJのいずれか1つであり、Jは、隣接する符号化されたユニットの数であり、Jは、正の整数である、段階と、
M個の制御点の第2の動きベクトル予測値に基づいてL個の第2の動きベクトルグループを生成する段階と、
Q個の動きベクトルグループを生成するべく、L個の第2の動きベクトルグループの後にK個の第1の動きベクトルグループを追加する段階と
を含んでよい。
q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定する段階であって、qは、Qより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
Q個の動きベクトルグループに対応する固有値に基づいて昇順にQ個の動きベクトルグループをソートする段階と、
候補動きベクトルキューを生成するべく、ソートされたN個の動きベクトルグループの後にソートされたQ個の動きベクトルグループを追加する段階と
を含んでよい。
M個の制御点における隣接する制御点の、q番目の動きベクトルグループにおける、動きベクトル予測値の、1つの予測方向における、成分間の差を決定する段階と、
差の絶対値を予め設定された成分閾値と比較する段階であって、予め設定された成分閾値は、予測方向における符号化予定ユニットの範囲である、段階と、
差の絶対値が、予め設定された成分閾値より小さいか又はそれに等しい場合、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定する段階と
を含んでよい。
隣接する符号化されたユニットから、別の制御点に対応する符号化されたユニットを決定する段階であって、別の制御点に対応する符号化されたユニットと別の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、別の制御点は、符号化予定ユニットにおけるM個の制御点以外の任意の制御点である、段階と、
別の制御点に対応する符号化されたユニットの動きベクトルを、別の制御点の動きベクトル予測値として決定する段階と、
第3の予め設定されたアルゴリズムを用いて、別の制御点の動きベクトル予測値と、q番目の動きベクトルグループにおける、M個の制御点の、動きベクトル予測値とに基づいて、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定する段階と
を含んでよい。
復号予定ユニットの動き予測モードを決定する段階
を更に含んでよい。
復号予定ユニットの動き予測モードを取得するべく、復号予定ユニットに対応する構文要素を解析する段階
を含んでよい。解析する段階の後取得された構文要素affine‐merge‐flagが1である場合、復号予定ユニットの動き予測モードは、アフィン動き予測モードである。解析する段階の後取得された構文要素affine‐merge‐flagが0である場合、復号予定ユニットの動き予測モードは、並進動き予測モードである。
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、n番目の復号されたユニットの動きベクトルと、n番目の復号されたユニットのサンプル座標と、M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、復号予定ユニットのM個の制御点の動きベクトル予測値を決定する段階と、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてn番目の動きベクトルグループを生成する段階と
を含んでよく、
Mは、復号予定ユニットの動き予測モードに基づいて決定される正の整数である。
次式(1)を用いて、n番目の復号されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、n番目の復号されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、n番目の復号されたユニットの左下の頂点の動きベクトル(vx4,vy4)、n番目の復号されたユニットの左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、n番目の復号されたユニットの右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、n番目の復号されたユニットの左下の頂点のサンプル座標(x4,y4)、及び復号予定ユニットの左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)に基づいて、復号予定ユニットの左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)を決定する段階と、
候補動きベクトルキューを生成するべく、予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートする段階と、
Nが予め設定された値より大きいか又はそれに等しい場合、候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定する段階と、
最適な動きベクトルグループのインデックス識別子に基づいて、前の予め設定された数の動きベクトルグループにおける最適な動きベクトルグループを決定する段階と
を含んでよい。
予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートする段階と、
Nが予め設定された値より小さい場合、Q個の動きベクトルグループを生成する段階であって、NとQとの和は、予め設定された値より大きいか又はそれに等しく、Qは、正の整数である、段階と、
候補動きベクトルキューを生成するべく、N個の動きベクトルグループの後にQ個の動きベクトルグループを追加する段階と、
候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定する段階と、
最適な動きベクトルグループのインデックス識別子に基づいて、前の予め設定された数の動きベクトルグループにおける最適な動きベクトルグループを決定する段階と
を含んでよい。
隣接する復号されたユニットから、復号予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する復号されたユニットを決定する段階であって、m番目の制御点に対応する復号されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
m番目の制御点に対応する復号されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の動きベクトル予測値として決定する段階と、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてQ個の動きベクトルグループを生成する段階と
を含んでよい。
隣接する復号されたユニットから、復号予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する復号されたユニットを決定する段階であって、m番目の制御点に対応する復号されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
m番目の制御点に対応する復号されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第1の動きベクトル予測値として決定する段階と、
M個の制御点の第1の動きベクトル予測値に基づいてK個の第1の動きベクトルグループを生成する段階と、
隣接する復号されたユニットにおけるj番目の復号されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第2の動きベクトル予測値として決定する段階であって、jは、1,...,又はJのいずれか1つであり、Jは、隣接する復号されたユニットの数であり、Jは、正の整数である、段階と、
M個の制御点の第2の動きベクトル予測値に基づいてL個の第2の動きベクトルグループを生成する段階と、
Q個の動きベクトルグループを生成するべく、L個の第2の動きベクトルグループの後にK個の第1の動きベクトルグループを追加する段階と
を含んでよい。
q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定する段階であって、qは、Qより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
Q個の動きベクトルグループに対応する固有値に基づいて昇順にQ個の動きベクトルグループをソートする段階と、
候補動きベクトルキューを生成するべく、ソートされたN個の動きベクトルグループの後にソートされたQ個の動きベクトルグループを追加する段階と
を含んでよい。
M個の制御点における隣接する制御点の、q番目の動きベクトルグループにおける、動きベクトル予測値の、1つの予測方向における、成分間の差を決定する段階と、
差の絶対値を予め設定された成分閾値と比較する段階であって、予め設定された成分閾値は、予測方向における復号予定ユニットの範囲である、段階と、
差の絶対値が、予め設定された成分閾値より小さいか又はそれに等しい場合、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定する段階と
を含む。
隣接する復号されたユニットから、別の制御点に対応する復号されたユニットを決定する段階であって、別の制御点に対応する復号されたユニットと別の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、別の制御点は、復号予定ユニットにおけるM個の制御点以外の任意の制御点である、段階と、
別の制御点に対応する復号されたユニットの動きベクトルを、別の制御点の動きベクトル予測値として決定する段階と、
第3の予め設定されたアルゴリズムを用いて、別の制御点の動きベクトル予測値と、q番目の動きベクトルグループにおける、M個の制御点の、動きベクトル予測値とに基づいて、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定する段階と
を含んでよい。
第2の予め設定されたアルゴリズムを用いて、決定モジュールによって決定された最適な動きベクトルグループに基づいて、符号化予定ユニットにおける各サンプルユニットの予測サンプル値を決定する、
各サンプルユニットの元のサンプル値と各サンプルユニットの予測サンプル値との間の差に基づいて、各サンプルユニットの予測残差を決定する
ように更に構成される。
符号化予定ユニットに対応するビットストリームを取得するべく、各サンプルユニットの予測残差及び最適な動きベクトルグループのインデックス識別子を符号化する
ように構成され、
最適な動きベクトルグループのインデックス識別子は、復号装置に、各サンプルユニットの予測サンプル値を決定するように命令するために用いられる。
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、決定モジュール501によって決定されたn番目の符号化されたユニットの動きベクトルと、n番目の符号化されたユニットのサンプル座標と、M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、符号化予定ユニットのM個の制御点の動きベクトル予測値を決定する、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてn番目の動きベクトルグループを生成する
ように構成され、
Mは、符号化予定ユニットの動き予測モードに基づいて決定される正の整数である。
計算モジュール502は、具体的には、
次式(1)を用いて、決定モジュール501によって決定されたn番目の符号化されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、n番目の符号化されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、n番目の符号化されたユニットの左下の頂点の動きベクトル(vx4,vy4)、n番目の符号化されたユニットの左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、n番目の符号化されたユニットの右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、n番目の符号化されたユニットの左下の頂点のサンプル座標(x4,y4)、及び符号化予定ユニットの左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)に基づいて、符号化予定ユニットの左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)を決定する
ように構成され、
次式(2)を用いて、決定モジュール501によって決定されたn番目の符号化されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、n番目の符号化されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、n番目の符号化されたユニットの左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、n番目の符号化されたユニットの右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、符号化予定ユニットの左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)、符号化予定ユニットの左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)、及び符号化予定ユニットの右上の頂点のサンプル座標(x1,y1)に基づいて、符号化予定ユニットの右上の頂点の動きベクトル予測値(vx1,vy1)を決定する
ように更に構成される、
候補動きベクトルキューを生成するべく、予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートする、
Nが予め設定された値より大きいか又はそれに等しい場合、候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定する、
前の予め設定された数の動きベクトルグループの各々と符号化予定ユニットとの間のマッチング誤差を決定する、
マッチング誤差が最小である1つの動きベクトルグループを最適な動きベクトルグループとして決定する
ように構成される。
予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートすることと、
Nが予め設定された値より小さい場合、Q個の動きベクトルグループを生成することであって、NとQとの和は、予め設定された値より大きいか又はそれに等しく、Qは、正の整数である、生成することと、
候補動きベクトルキューを生成するべく、N個の動きベクトルグループの後にQ個の動きベクトルグループを追加することと、
候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定することと、
前の予め設定された数の動きベクトルグループの各々と符号化予定ユニットとの間のマッチング誤差を決定することと、
マッチング誤差が最小である1つの動きベクトルグループを最適な動きベクトルグループとして決定することと
を行うように更に構成される。
隣接する符号化されたユニットから、符号化予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する符号化されたユニットを決定することであって、m番目の制御点に対応する符号化されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、決定することと、
m番目の制御点に対応する符号化されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の動きベクトル予測値として決定することと、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてQ個の動きベクトルグループを生成することと
を行うように更に構成される。
隣接する符号化されたユニットから、符号化予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する符号化されたユニットを決定することであって、m番目の制御点に対応する符号化されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、決定することと、
m番目の制御点に対応する符号化されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第1の動きベクトル予測値として決定することと、
M個の制御点の第1の動きベクトル予測値に基づいてK個の第1の動きベクトルグループを生成することと、
隣接する符号化されたユニットにおけるj番目の符号化されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第2の動きベクトル予測値として決定することであって、jは、1,...,又はJのいずれか1つであり、Jは、隣接する符号化されたユニットの数であり、Jは、正の整数である、決定することと、
M個の制御点の第2の動きベクトル予測値に基づいてL個の第2の動きベクトルグループを生成することと、
Q個の動きベクトルグループを生成するべく、L個の第2の動きベクトルグループの後にK個の第1の動きベクトルグループを追加することと
を行うように更に構成される。
q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定することであって、qは、Qより大きくない任意の正の整数を有する、決定することと、
Q個の動きベクトルグループに対応する固有値に基づいて昇順にQ個の動きベクトルグループをソートすることと、
候補動きベクトルキューを生成するべく、ソートされたN個の動きベクトルグループの後にソートされたQ個の動きベクトルグループを追加することと
を行うように更に構成される。
M個の制御点における隣接する制御点の、q番目の動きベクトルグループにおける、動きベクトル予測値の、1つの予測方向における、成分間の差を決定することと、
差の絶対値を予め設定された成分閾値と比較することであって、予め設定された成分閾値は、予測方向における符号化予定ユニットの範囲である、比較することと、
差の絶対値が、予め設定された成分閾値より小さいか又はそれに等しい場合、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定することと
を行うように更に構成される。
隣接する符号化されたユニットから、別の制御点に対応する符号化されたユニットを決定することであって、別の制御点に対応する符号化されたユニットと別の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、別の制御点は、符号化予定ユニットにおけるM個の制御点以外の任意の制御点である、決定することと、
別の制御点に対応する符号化されたユニットの動きベクトルを、別の制御点の動きベクトル予測値として決定することと、
第3の予め設定されたアルゴリズムを用いて、別の制御点の動きベクトル予測値と、q番目の動きベクトルグループにおける、M個の制御点の、動きベクトル予測値とに基づいて、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定することと
を行うように更に構成される。
各サンプルユニットの予測残差及び最適な動きベクトルグループのインデックス識別子を取得するべく、復号予定ユニットに対応するビットストリームを復号する
ように構成される。
復号モジュール603によって決定された最適な動きベクトルグループのインデックス識別子に基づいて、N個の動きベクトルグループにおける最適な動きベクトルグループを決定する
ように更に構成される。
第2の予め設定されたアルゴリズムを用いて、決定モジュール601によって決定された最適な動きベクトルグループに基づいて、復号予定ユニットにおける各サンプルユニットの予測サンプル値を決定する、
各サンプルユニットの予測サンプル値と各サンプルユニットの予測残差との和に基づいて、各サンプルユニットの再構成サンプル値を決定する
ように更に構成される。
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、決定モジュール601によって決定されたn番目の復号されたユニットの動きベクトルと、n番目の復号されたユニットのサンプル座標と、M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、復号予定ユニットのM個の制御点の動きベクトル予測値を決定する、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてn番目の動きベクトルグループを生成する
ように構成され、
Mは、復号予定ユニットの動き予測モードに基づいて決定される正の整数である。
計算モジュール602は、具体的には、
次式(1)を用いて、決定モジュール601によって決定されたn番目の復号されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、n番目の復号されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、n番目の復号されたユニットの左下の頂点の動きベクトル(vx4,vy4)、n番目の復号されたユニットの左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、n番目の復号されたユニットの右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、n番目の復号されたユニットの左下の頂点のサンプル座標(x4,y4)、及び復号予定ユニットの左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)に基づいて、復号予定ユニットの左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)を決定する
ように構成され、
次式(2)を用いて、決定モジュール601によって決定されたn番目の復号されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、n番目の復号されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、n番目の復号されたユニットの左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、n番目の復号されたユニットの右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、復号予定ユニットの左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)、復号予定ユニットの左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)、及び復号予定ユニットの右上の頂点のサンプル座標(x1,y1)に基づいて、復号予定ユニットの右上の頂点の動きベクトル予測値(vx1,vy1)を決定する
ように更に構成される、
候補動きベクトルキューを生成するべく、予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートし、
Nが予め設定された値より大きいか又はそれに等しい場合、候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定し、
最適な動きベクトルグループのインデックス識別子に基づいて、前の予め設定された数の動きベクトルグループにおける最適な動きベクトルグループを決定する
ように更に構成される。
予め設定されたソートルールに従ってN個の動きベクトルグループをソートすることと、
Nが予め設定された値より小さい場合、Q個の動きベクトルグループを生成することであって、NとQとの和は、予め設定された値より大きいか又はそれに等しく、Qは、正の整数である、生成することと、
候補動きベクトルキューを生成するべく、N個の動きベクトルグループの後にQ個の動きベクトルグループを追加することと、
候補動きベクトルキューの前の予め設定された数の動きベクトルグループを決定することと、
最適な動きベクトルグループのインデックス識別子に基づいて前の予め設定された数の動きベクトルグループにおける最適な動きベクトルグループを決定することと
を行うように更に構成される。
隣接する復号されたユニットから、復号予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する復号されたユニットを決定することであって、m番目の制御点に対応する復号されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、決定することと、
m番目の制御点に対応する復号されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の動きベクトル予測値として決定することと、
M個の制御点の動きベクトル予測値に基づいてQ個の動きベクトルグループを生成することと
を行うように更に構成される。
隣接する復号されたユニットから、復号予定ユニットにおけるm番目の制御点に対応する復号されたユニットを決定することであって、m番目の制御点に対応する復号されたユニットとm番目の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、mは、Mより大きくない任意の正の整数を有する、決定することと、
m番目の制御点に対応する復号されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第1の動きベクトル予測値として決定することと、
M個の制御点の第1の動きベクトル予測値に基づいてK個の第1の動きベクトルグループを生成することと、
隣接する復号されたユニットにおけるj番目の復号されたユニットの動きベクトルを、m番目の制御点の第2の動きベクトル予測値として決定することであって、jは、1,...,又はJのいずれか1つであり、Jは、隣接する復号されたユニットの数であり、Jは、正の整数である、決定することと、
M個の制御点の第2の動きベクトル予測値に基づいてL個の第2の動きベクトルグループを生成することと、
Q個の動きベクトルグループを生成するべく、L個の第2の動きベクトルグループの後にK個の第1の動きベクトルグループを追加することと
を行うように更に構成される。
q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定することであって、qは、Qより大きくない任意の正の整数を有する、決定することと、
Q個の動きベクトルグループに対応する固有値に基づいて昇順にQ個の動きベクトルグループをソートすることと、
候補動きベクトルキューを生成するべく、ソートされたN個の動きベクトルグループの後にソートされたQ個の動きベクトルグループを追加することと
を行うように更に構成される。
M個の制御点における隣接する制御点の、q番目の動きベクトルグループにおける、動きベクトル予測値の、1つの予測方向における、成分間の差を決定することと、
差の絶対値を予め設定された成分閾値と比較することであって、予め設定された成分閾値は、予測方向における復号予定ユニットの範囲である、比較することと、
差の絶対値が、予め設定された成分閾値より小さいか又はそれに等しい場合、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定することと
を行うように更に構成される。
隣接する復号されたユニットから、別の制御点に対応する復号されたユニットを決定することであって、別の制御点に対応する復号されたユニットと別の制御点との間の距離は、予め設定された距離より小さいか又はそれに等しく、別の制御点は、復号予定ユニットにおけるM個の制御点以外の任意の制御点である、決定することと、
別の制御点に対応する復号されたユニットの動きベクトルを、別の制御点の動きベクトル予測値として決定することと、
第3の予め設定されたアルゴリズムを用いて、別の制御点の動きベクトル予測値と、q番目の動きベクトルグループにおける、M個の制御点の、動きベクトル予測値とに基づいて、q番目の動きベクトルグループに対応する固有値を決定することと
を行うように更に構成される。
Claims (28)
- 第1の予め設定されたルールに従って、復号予定ユニットの隣接する復号されたユニットからN個の復号されたユニットを決定する段階であって、前記N個の復号されたユニットの動き予測モードが、前記復号予定ユニットのそれと同じであり、Nは2であり、前記N個の復号されたユニットは、前記復号予定ユニットの上方向における1つの復号されたユニットと、前記復号予定ユニットの左方向における1つの復号されたユニットとを含み、前記上方向における前記復号されたユニットは、前記上方向におけるトラバース中に、前記上方向において見つかった、動き予測モードが前記復号予定ユニットの動き予測モードと同一である第1の復号されたユニットであり、前記左方向における前記復号されたユニットは、前記左方向におけるトラバース中に、前記左方向において見つかった、動き予測モードが前記復号予定ユニットの動き予測モードと同一である第1の復号されたユニットである、段階と、
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、n番目の復号されたユニットの動きベクトルに基づいて、n番目の動きベクトルグループを生成する段階であって、nは、Nより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
各サンプルユニットの予測残差及び最適な動きベクトルグループのインデックス識別子を取得するべく、前記復号予定ユニットに対応するビットストリームを復号する段階と、
前記最適な動きベクトルグループの前記インデックス識別子に基づいて、N個の動きベクトルグループにおける前記最適な動きベクトルグループを決定する段階と、
第2の予め設定されたアルゴリズムを用いて、前記最適な動きベクトルグループに基づいて、前記復号予定ユニットにおける各サンプルユニットの予測サンプル値を決定する段階と、
各サンプルユニットの前記予測サンプル値と各サンプルユニットの前記予測残差との和に基づいて、各サンプルユニットの再構成サンプル値を決定する段階と
を備える
画像復号方法。 - 第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、n番目の復号されたユニットの動きベクトルに基づいて、n番目の動きベクトルグループを前記生成する段階は、
前記第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、前記n番目の復号されたユニットの前記動きベクトルと、前記n番目の復号されたユニットのサンプル座標と、M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、前記復号予定ユニットの前記M個の制御点の動きベクトル予測値を決定する段階であって、Mは、前記復号予定ユニットの前記動き予測モードに基づいて決定される正の整数である、段階と、
前記M個の制御点の前記動きベクトル予測値に基づいて前記n番目の動きベクトルグループを生成する段階と
を備える、請求項1に記載の画像復号方法。 - 前記M個の制御点は、前記復号予定ユニットの左上の頂点及び右上の頂点を有し、
前記第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、前記n番目の復号されたユニットの前記動きベクトルと、前記n番目の復号されたユニットのサンプル座標と、前記M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、前記復号予定ユニットの前記M個の制御点の動きベクトル予測値を決定する段階は、
次式(1)を用いて、前記n番目の復号されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、前記n番目の復号されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、前記n番目の復号されたユニットの左下の頂点の動きベクトル(vx4,vy4)、前記n番目の復号されたユニットの前記左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、前記n番目の復号されたユニットの前記右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、前記n番目の復号されたユニットの前記左下の頂点のサンプル座標(x4,y4)、及び前記復号予定ユニットの前記左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)に基づいて、前記復号予定ユニットの前記左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)を決定する段階と、
- 前記最適な動きベクトルグループの前記インデックス識別子に基づいて、N個の動きベクトルグループにおける前記最適な動きベクトルグループを前記決定する段階は、
候補動きベクトルキューを生成するべく、予め設定されたソートルールに従って前記N個の動きベクトルグループをソートする段階と、
Nが予め設定された数より大きいか又はそれに等しい場合、前記候補動きベクトルキューの前方の前記予め設定された数の動きベクトルグループを決定する段階と、
前記最適な動きベクトルグループの前記インデックス識別子に基づいて、前記前方の前記予め設定された数の動きベクトルグループにおける前記最適な動きベクトルグループを決定する段階と
を備える、請求項2又は3に記載の画像復号方法。 - 前記予め設定されたソートルールは、前記N個の復号されたユニットのサイズに基づく降順を含む、請求項4に記載の画像復号方法。
- 前記復号予定ユニットの前記動き予測モードは、並進動き予測モード又はアフィン動き予測モードを含む、請求項1から5の何れか一項に記載の画像復号方法。
- 第1の予め設定されたルールに従って、符号化予定ユニットの隣接する符号化されたユニットからN個の符号化されたユニットを決定する段階であって、前記N個の符号化されたユニットの動き予測モードが、前記符号化予定ユニットのそれと同じであり、Nは2であり、前記N個の符号化されたユニットは、前記符号化予定ユニットの上方向における1つの符号化されたユニットと、前記符号化予定ユニットの左方向における1つの符号化されたユニットと、を含み、前記上方向における前記符号化されたユニットは、前記上方向におけるトラバース中に、前記上方向において見つかった、動き予測モードが前記符号化予定ユニットの動き予測モードと同一である第1の符号化されたユニットであり、前記左方向における前記符号化されたユニットは、前記左方向におけるトラバース中に、前記左方向において見つかった、動き予測モードが前記符号化予定ユニットの動き予測モードと同一である第1の符号化されたユニットである、段階と、
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、n番目の符号化されたユニットの動きベクトルに基づいて、n番目の動きベクトルグループを生成する段階であって、nは、Nより大きくない任意の正の整数を有する、段階と、
第2の予め設定されたルールに従って、取得されたN個の動きベクトルグループから、1つの動きベクトルグループを最適な動きベクトルグループとして決定する段階と、
第2の予め設定されたアルゴリズムを用いて、前記最適な動きベクトルグループに基づいて、前記符号化予定ユニットにおける各サンプルユニットの予測サンプル値を決定する段階と、
各サンプルユニットの元のサンプル値と各サンプルユニットの前記予測サンプル値との間の差に基づいて、各サンプルユニットの予測残差を決定する段階と、
前記符号化予定ユニットに対応するビットストリームを取得するべく、各サンプルユニットの前記予測残差及び前記最適な動きベクトルグループのインデックス識別子を符号化する段階であって、前記最適な動きベクトルグループの前記インデックス識別子は、復号装置に、各サンプルユニットの前記予測サンプル値を決定するように命令するために用いられる、段階と
を備える
画像符号化方法。 - 第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、n番目の符号化されたユニットの動きベクトルに基づいて、n番目の動きベクトルグループを前記生成する段階は、
前記第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、前記n番目の符号化されたユニットの前記動きベクトルと、前記n番目の符号化されたユニットのサンプル座標と、M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、前記符号化予定ユニットの前記M個の制御点の動きベクトル予測値を決定する段階であって、Mは、前記符号化予定ユニットの前記動き予測モードに基づいて決定される正の整数である、段階と、
前記M個の制御点の前記動きベクトル予測値に基づいて前記n番目の動きベクトルグループを生成する段階と
を備える、請求項7に記載の画像符号化方法。 - 前記M個の制御点は、前記符号化予定ユニットの左上の頂点及び右上の頂点を有し、
前記第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、前記n番目の符号化されたユニットの前記動きベクトルと、前記n番目の符号化されたユニットのサンプル座標と、前記M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、前記符号化予定ユニットの前記M個の制御点の動きベクトル予測値を決定する段階は、
次式(1)を用いて、前記n番目の符号化されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、前記n番目の符号化されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、前記n番目の符号化されたユニットの左下の頂点の動きベクトル(vx4,vy4)、前記n番目の符号化されたユニットの前記左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、前記n番目の符号化されたユニットの前記右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、前記n番目の符号化されたユニットの前記左下の頂点のサンプル座標(x4,y4)、及び前記符号化予定ユニットの前記左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)に基づいて、前記符号化予定ユニットの前記左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)を決定する段階と、
、請求項8に記載の画像符号化方法。 - 第2の予め設定されたルールに従って、取得されたN個の動きベクトルグループから、1つの動きベクトルグループを最適な動きベクトルグループとして前記決定する段階は、
候補動きベクトルキューを生成するべく、予め設定されたソートルールに従って前記N個の動きベクトルグループをソートする段階と、
Nが予め設定された数より大きいか又はそれに等しい場合、前記候補動きベクトルキューの前方の前記予め設定された数の動きベクトルグループを決定する段階と、
前記前方の前記予め設定された数の動きベクトルグループの各々と前記符号化予定ユニットとの間のマッチング誤差を決定する段階と、
マッチング誤差が最小である1つの動きベクトルグループを前記最適な動きベクトルグループとして決定する段階と
を備える、請求項8又は9に記載の画像符号化方法。 - 前記予め設定されたソートルールは、前記N個の符号化されたユニットのサイズに基づく降順を含む、請求項10に記載の画像符号化方法。
- 前記符号化予定ユニットの前記動き予測モードは、並進動き予測モード又はアフィン動き予測モードを含む、請求項7から11の何れか一項に記載の画像符号化方法。
- 第1の予め設定されたルールに従って、符号化予定ユニットの隣接する符号化されたユニットからN個の符号化されたユニットを決定するように構成される決定モジュールであって、前記N個の符号化されたユニットの動き予測モードが、前記符号化予定ユニットのそれと同じであり、Nは2であり、前記N個の符号化されたユニットは、前記符号化予定ユニットの上方向における1つの符号化されたユニットと、前記符号化予定ユニットの左方向における1つの符号化されたユニットと、を含み、前記上方向における前記符号化されたユニットは、前記上方向におけるトラバース中に、前記上方向において見つかった、動き予測モードが前記符号化予定ユニットの動き予測モードと同一である第1の符号化されたユニットであり、前記左方向における前記符号化されたユニットは、前記左方向におけるトラバース中に、前記左方向において見つかった、動き予測モードが前記符号化予定ユニットの動き予測モードと同一である第1の符号化されたユニットである、決定モジュールと、
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、前記決定モジュールによって決定されたn番目の符号化されたユニットの動きベクトルに基づいて、n番目の動きベクトルグループを生成するように構成される計算モジュールであって、nは、Nより大きくない任意の正の整数を有する、計算モジュールと、
前記符号化予定ユニットに対応するビットストリームを取得するべく、各サンプルユニットの予測残差及び最適な動きベクトルグループのインデックス識別子を符号化するように構成される符号化モジュールであって、前記最適な動きベクトルグループの前記インデックス識別子は、復号装置に、各サンプルユニットの予測サンプル値を決定するように命令するために用いられる、符号化モジュールと
を備え、
前記決定モジュールは、第2の予め設定されたルールに従って、前記計算モジュールによって取得されたN個の動きベクトルグループから、1つの動きベクトルグループを前記最適な動きベクトルグループとして決定するように更に構成され、
前記計算モジュールは、
第2の予め設定されたアルゴリズムを用いて、前記決定モジュールによって決定された前記最適な動きベクトルグループに基づいて、前記符号化予定ユニットにおける各サンプルユニットの前記予測サンプル値を決定する、
各サンプルユニットの元のサンプル値と各サンプルユニットの前記予測サンプル値との間の差に基づいて、各サンプルユニットの前記予測残差を決定する
ように更に構成される、
画像符号化装置。 - 前記計算モジュールは、具体的には、
前記第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、前記決定モジュールによって決定された前記n番目の符号化されたユニットの前記動きベクトルと、前記n番目の符号化されたユニットのサンプル座標と、M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、前記符号化予定ユニットの前記M個の制御点の動きベクトル予測値を決定する、
前記M個の制御点の前記動きベクトル予測値に基づいて前記n番目の動きベクトルグループを生成する
ように構成され、
Mは、前記符号化予定ユニットの前記動き予測モードに基づいて決定される正の整数である、
請求項13に記載の画像符号化装置。 - 前記M個の制御点は、前記符号化予定ユニットの左上の頂点及び右上の頂点を有し、
前記計算モジュールは、具体的には、
次式(1)を用いて、前記決定モジュールによって決定された前記n番目の符号化されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、前記n番目の符号化されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、前記n番目の符号化されたユニットの左下の頂点の動きベクトル(vx4,vy4)、前記n番目の符号化されたユニットの前記左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、前記n番目の符号化されたユニットの前記右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、前記n番目の符号化されたユニットの前記左下の頂点のサンプル座標(x4,y4)、及び前記符号化予定ユニットの前記左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)に基づいて、前記符号化予定ユニットの前記左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)を決定する
ように構成され、
次式(2)を用いて、前記決定モジュールによって決定された前記n番目の符号化されたユニットの前記左上の頂点の前記動きベクトル(vx2,vy2)、前記n番目の符号化されたユニットの前記右上の頂点の前記動きベクトル(vx3,vy3)、前記n番目の符号化されたユニットの前記左上の頂点の前記サンプル座標(x2,y2)、前記n番目の符号化されたユニットの前記右上の頂点の前記サンプル座標(x3,y3)、前記符号化予定ユニットの前記左上の頂点の前記動きベクトル予測値(vx0,vy0)、前記符号化予定ユニットの前記左上の頂点の前記サンプル座標(x0,y0)、及び前記符号化予定ユニットの前記右上の頂点のサンプル座標(x1,y1)に基づいて、前記符号化予定ユニットの前記右上の頂点の動きベクトル予測値(vx1,vy1)を決定する
ように更に構成される、
- 前記決定モジュールは、具体的には、
候補動きベクトルキューを生成するべく、予め設定されたソートルールに従って前記N個の動きベクトルグループをソートする、
Nが予め設定された数より大きいか又はそれに等しい場合、前記候補動きベクトルキューの前方の前記予め設定された数の動きベクトルグループを決定する、
前記前方の前記予め設定された数の動きベクトルグループの各々と前記符号化予定ユニットとの間のマッチング誤差を決定する、
マッチング誤差が最小である1つの動きベクトルグループを前記最適な動きベクトルグループとして決定する
ように構成される、請求項14又は15に記載の画像符号化装置。 - 前記予め設定されたソートルールは、前記N個の符号化されたユニットのサイズに基づく降順を含む、請求項16に記載の画像符号化装置。
- 前記符号化予定ユニットの前記動き予測モードは、並進動き予測モード又はアフィン動き予測モードを含む、請求項13から17の何れか一項に記載の画像符号化装置。
- 第1の予め設定されたルールに従って、復号予定ユニットの隣接する復号されたユニットからN個の復号されたユニットを決定するように構成される決定モジュールであって、前記N個の復号されたユニットの動き予測モードが、前記復号予定ユニットのそれと同じであり、Nは2であり、前記N個の復号されたユニットは、前記復号予定ユニットの上方向における1つの復号されたユニットと、前記復号予定ユニットの左方向における1つの復号されたユニットと、を含み、前記上方向における前記復号されたユニットは、前記上方向におけるトラバース中に、前記上方向において見つかった、動き予測モードが前記復号予定ユニットの動き予測モードと同一である第1の復号されたユニットであり、前記左方向における前記復号されたユニットは、前記左方向におけるトラバース中に、前記左方向において見つかった、動き予測モードが前記復号予定ユニットの動き予測モードと同一である第1の復号されたユニットである、決定モジュールと、
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、前記決定モジュールによって決定されたn番目の復号されたユニットの動きベクトルに基づいて、n番目の動きベクトルグループを生成するように構成される計算モジュールであって、nは、Nより大きくない任意の正の整数を有する、計算モジュールと、
各サンプルユニットの予測残差及び最適な動きベクトルグループのインデックス識別子を取得するべく、前記復号予定ユニットに対応するビットストリームを復号するように構成される復号モジュールと
を備え、
前記決定モジュールは、前記復号モジュールによって決定された前記最適な動きベクトルグループの前記インデックス識別子に基づいて、N個の動きベクトルグループにおける前記最適な動きベクトルグループを決定するように更に構成され、
前記計算モジュールは、第2の予め設定されたアルゴリズムを用いて、前記決定モジュールによって決定された前記最適な動きベクトルグループに基づいて、前記復号予定ユニットにおける各サンプルユニットの予測サンプル値を決定する、
各サンプルユニットの前記予測サンプル値と各サンプルユニットの前記予測残差との和に基づいて、各サンプルユニットの再構成サンプル値を決定する
ように更に構成される、
画像復号装置。 - 前記計算モジュールは、具体的には、
前記第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、前記決定モジュールによって決定された前記n番目の復号されたユニットの前記動きベクトルと、前記n番目の復号されたユニットのサンプル座標と、M個の制御点のサンプル座標とに基づいて、前記復号予定ユニットの前記M個の制御点の動きベクトル予測値を決定する、
前記M個の制御点の前記動きベクトル予測値に基づいて前記n番目の動きベクトルグループを生成する
ように構成され、
Mは、前記復号予定ユニットの前記動き予測モードに基づいて決定される正の整数である、
請求項19に記載の画像復号装置。 - 前記M個の制御点は、前記復号予定ユニットの左上の頂点及び右上の頂点を有し、
前記計算モジュールは、具体的には、
次式(1)を用いて、前記決定モジュールによって決定された前記n番目の復号されたユニットの左上の頂点の動きベクトル(vx2,vy2)、前記n番目の復号されたユニットの右上の頂点の動きベクトル(vx3,vy3)、前記n番目の復号されたユニットの左下の頂点の動きベクトル(vx4,vy4)、前記n番目の復号されたユニットの前記左上の頂点のサンプル座標(x2,y2)、前記n番目の復号されたユニットの前記右上の頂点のサンプル座標(x3,y3)、前記n番目の復号されたユニットの前記左下の頂点のサンプル座標(x4,y4)、及び前記復号予定ユニットの前記左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)に基づいて、前記復号予定ユニットの前記左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)を決定する
ように構成され、
次式(2)を用いて、前記決定モジュールによって決定された前記n番目の復号されたユニットの前記左上の頂点の前記動きベクトル(vx2,vy2)、前記n番目の復号されたユニットの前記右上の頂点の前記動きベクトル(vx3,vy3)、前記n番目の復号されたユニットの前記左上の頂点の前記サンプル座標(x2,y2)、前記n番目の復号されたユニットの前記右上の頂点の前記サンプル座標(x3,y3)、前記復号予定ユニットの前記左上の頂点の動きベクトル予測値(vx0,vy0)、前記復号予定ユニットの前記左上の頂点のサンプル座標(x0,y0)、及び前記復号予定ユニットの前記右上の頂点のサンプル座標(x1,y1)に基づいて、前記復号予定ユニットの前記右上の頂点の動きベクトル予測値(vx1,vy1)を決定する
ように更に構成される、
- 前記決定モジュールは、
候補動きベクトルキューを生成するべく、予め設定されたソートルールに従って前記N個の動きベクトルグループをソートし、
Nが予め設定された数より大きいか又はそれに等しい場合、前記候補動きベクトルキューの前方の前記予め設定された数の動きベクトルグループを決定し、
前記最適な動きベクトルグループの前記インデックス識別子に基づいて、前記前方の前記予め設定された数の動きベクトルグループにおける前記最適な動きベクトルグループを決定する
ように更に構成される、請求項20又は21に記載の画像復号装置。 - 前記予め設定されたソートルールは、前記N個の復号されたユニットのサイズに基づく降順を含む、請求項22に記載の画像復号装置。
- 前記復号予定ユニットの前記動き予測モードは、並進動き予測モード又はアフィン動き予測モードを含む、請求項19から23の何れか一項に記載の画像復号装置。
- プロセッサと、メモリと、通信インタフェースと、バスとを備え、前記プロセッサは、前記バスを用いて前記メモリ及び前記通信インタフェースに接続されている、画像符号化装置であって、
前記メモリは、命令を格納するように構成され、
前記プロセッサは、前記命令を実行するように構成され、前記プロセッサが、前記メモリに格納された前記命令を実行する場合に、前記プロセッサは、請求項7から12の何れか一項に記載の画像符号化方法を実行する、
画像符号化装置。 - プロセッサと、メモリと、通信インタフェースと、バスとを備え、前記プロセッサは、前記バスを用いて前記メモリ及び前記通信インタフェースに接続されている、画像復号装置であって、
前記メモリは、命令を格納するように構成され、
前記プロセッサは、前記命令を実行するように構成され、前記プロセッサが、前記メモリに格納された前記命令を実行する場合に、前記プロセッサは、請求項1から6の何れか一項に記載の画像復号方法を実行する、
画像復号装置。 - 第1の予め設定されたルールに従って、復号予定ユニットの隣接する復号されたユニットから、N個の復号されたユニットを決定する段階であって、前記N個の復号されたユニットの動き予測モードが、前記復号予定ユニットのそれと同じであり、Nは2であり、前記N個の復号されたユニットは、前記復号予定ユニットの上方向における1つの復号されたユニットと、前記復号予定ユニットの左方向における1つの復号されたユニットとを含み、前記上方向における前記復号されたユニットは、前記上方向におけるトラバース中に、前記上方向において見つかった、動き予測モードが前記復号予定ユニットの動き予測モードと同一である第1の復号されたユニットであり、前記左方向における前記復号されたユニットは、前記左方向におけるトラバース中に、前記左方向において見つかった、動き予測モードが前記復号予定ユニットの動き予測モードと同一である第1の復号されたユニットである、段階と、
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、前記N個の復号されたユニットの動きベクトルに基づき、N個の動きベクトルグループを生成する段階と、
前記N個の動きベクトルグループに基づき、最適な動きベクトルグループを決定する段階と、
前記最適な動きベクトルグループに基づき、各サンプルユニットの再構成サンプル値を決定する段階と、を備え、
前記N個の動きベクトルグループに基づき、最適な動きベクトルグループを前記決定する段階は、
最適な動きベクトルグループのインデックス識別子を取得する段階と、
前記N個の動きベクトルグループから、前記インデックス識別子に対応する前記最適な動きベクトルグループを決定する段階と、を含む、画像復号方法。
画像復号方法。 - 第1の予め設定されたルールに従って、復号予定ユニットの隣接する復号されたユニットから、N個の復号されたユニットを決定するように構成される決定モジュールであって、前記N個の復号されたユニットの動き予測モードが、前記復号予定ユニットのそれと同じであり、Nは2であり、前記N個の復号されたユニットは、前記復号予定ユニットの上方向における1つの復号されたユニットと、前記復号予定ユニットの左方向における1つの復号されたユニットと、を含み、前記上方向における前記復号されたユニットは、前記上方向におけるトラバース中に、前記上方向において見つかった、動き予測モードが前記復号予定ユニットの動き予測モードと同一である第1の復号されたユニットであり、前記左方向における前記復号されたユニットは、前記左方向におけるトラバース中に、前記左方向において見つかった、動き予測モードが前記復号予定ユニットの動き予測モードと同一である第1の復号されたユニットである、決定モジュールと、
第1の予め設定されたアルゴリズムを用いて、前記N個の復号されたユニットの動きベクトルに基づき、N個の動きベクトルグループを生成するように構成される計算モジュールと、を備え、
前記決定モジュールは、前記N個の動きベクトルグループに基づき、最適な動きベクトルグループを決定するように更に構成され、
前記計算モジュールは、前記最適な動きベクトルグループに基づき、各サンプルユニットの再構成サンプル値を決定するように更に構成される、
画像復号装置であって、
最適な動きベクトルグループのインデックス識別子を取得するべく、前記復号予定ユニットに対応するビットストリームを復号するように構成される、復号モジュールを更に備え、
前記決定モジュールは、前記N個の動きベクトルグループから、前記インデックス識別子に対応する前記最適な動きベクトルグループを決定するように更に構成される、画像復号装置。
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