JP7068023B2 - 清掃システム - Google Patents

Description

本発明は、清掃システムに関する。

室内を掃除するための清掃具として、清掃面を有する清掃ヘッド、および清掃ヘッドにジョイントを介して連結された柄部を有する、拭き掃除用の清掃具が知られている。

また、清掃具を用いた掃除中に清掃具から音を出力するための仕組みも知られている。例えば特許文献１には、クリーナーであって、クリーナーが握られたことを圧力センサが検知したことに基づいて音を出力するクリーナーが開示されている。また、特許文献２には、ブラシの振動の検知に応じて音楽を出力するブラシが開示されている。

登録実用新案第３１２５０６４号公報 実開平１－１６９１９４号公報

しかし、特許文献１および特許文献２に記載の清掃具は、清掃具をどのように用いて掃除が行われているかによらずに既定の音を出力する。このため、当該清掃具を用いて掃除を行うユーザが感じ得る楽しみは限定的であった。

本発明は、ユーザがより楽しみを感じながら掃除を行うことを可能とする清掃システムに関する。

上記課題を解決するために、本発明のある観点は、柄部と、前記柄部に連結された清掃部と、動き検出部と、複数種類の音から、前記動き検出部により検出された動きに応じた音を選択し、選択した音の出力を制御する制御部と、を備える、清掃システムに関する。

以上説明したように本発明の清掃システムによれば、ユーザがより楽しみを感じながら掃除を行うことが可能である。

本発明の実施形態による清掃具の外観図である。 把持部の前面側を視点とする把持部の斜視図である。 把持部の背面側を視点とする把持部の斜視図である 把持部の分解図である。 基板に実装される機能を示す説明図である。 音の複数のセットの具体例を示す説明図である。 音の出力制御の具体例を示す説明図である。 本発明の実施形態による清掃具の動作を示すフローチャートである。 変形例による清掃システムを示す説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

本発明は、掃除を行うユーザに楽しみをより強く感じさせるための清掃システムに関する。以下では、このような清掃システムの機能を担う清掃具の構成および動作を順次詳細に説明する。

＜１．清掃具の構成＞
図１は、本発明の実施形態による清掃具１０の外観図である。図１に示したように、本発明の実施形態による清掃具１０は、清掃ヘッド１２と、複数の筒部材１３と、把持部１６と、を備える。

（清掃ヘッド）
清掃ヘッド１２は、床面等の清掃対象を清掃するための清掃部の一例である。清掃ヘッド１２は、長辺が２００～３００ｍｍ程度、短辺が５０～１５０ｍｍ程度の大きさの略平板形状を有する。清掃ヘッド１２の上面には筒部材１３が連結されるジョイント部１２ａが設けられる。ジョイント部１２ａは、清掃ヘッド１２に対する筒部材１３の角度が任意の角度となり得るように筒部材１３を連結する。

清掃ヘッド１２には、図示しない清掃シートが着脱可能に取り付けられる。例えば、清掃シートは、清掃ヘッド１２の下面を覆い、清掃ヘッド１２の長辺に沿って折り返される。そして、清掃ヘッド１２の上面側に折り返されたシート部分が清掃ヘッド１２の上面の四隅に設けられたシート保持部１２ｂに押し込まれることにより、清掃シートが清掃ヘッド１２に取り付けられる。

このような清掃ヘッド１２は、ユーザによる把持部１６の移動に応じて、清掃シートを介して床面等の清掃対象に圧接しながら移動する。これにより、清掃対象の拭き掃除が容易に実現される。なお、清掃ヘッド１２の上面はプラスチック製のヘッド本体で構成され、清掃ヘッド１２の下面は変形可能な弾性体で構成されてもよい。また、清掃シートとしては、例えばオレフィン系極細繊維不織布など公知のシートを利用可能である。清掃シートの状態としては、乾燥状態、または洗浄剤等を含浸するウェット状態が挙げられる。

（筒部材）
複数の筒部材１３及び連結機構１３ａは、清掃ヘッド１２と把持部１６を連結する１または２以上の連結部材の一例である。複数の筒部材１３は一方向に沿って配置され、隣接する２つの筒部材１３は連結機構１３ａによって着脱可能に連結されている。清掃ヘッド１２と把持部１６の間に筒部材１３が設けられることにより、清掃ヘッド１２と把持部１６の間に複数の筒部材１３の長さに応じた間隔が生じるので、ユーザが立位の状態で把持部１６を把持しながら清掃ヘッド１２で床面を清掃することが可能となる。

なお、筒部材１３の材料は、アルミ合金、ステンレス、木、ＰＰ（ポリプロピレン）樹脂、ＡＢＳ（アクリルニトリルブダジエンスチレン）等の合成樹脂などであってよく、特に制限はない。また、図１においては円筒形状の筒部材１３を連結部材として示しているが、連結部材は円筒形状の筒部材１３に限定されない。例えば、連結部材は角筒形状を有してもよいし、中空を有さない棒部材であってもよい。

（把持部）
把持部１６は、ユーザの手により把持される部分である。本実施形態では、把持部１６は、複数の筒部材１３を介して清掃ヘッド１２に連結されている。詳細には、複数の筒部材１３の一端が清掃ヘッド１２に連結され、複数の筒部材１３の他端が把持部１６に連結される。清掃具１０の運搬および販売においては清掃ヘッド１２、複数の筒部材１３および把持部１６を含む各部材は分離されている。清掃具１０を購入したユーザが複数の筒部材１３を組み立て、複数の筒部材１３を介して清掃ヘッド１２および把持部１６を連結することにより清掃具１０が使用可能な状態となる。

このような把持部１６は、筒部材１３と共に、清掃ヘッド１２に連結される柄部を形成する。柄部は、ユーザが清掃具１０を利用する際に把持され得る部分の概念である。本明細書においては、ユーザにより把持されることが主に想定される部分を特に把持部１６として説明するが、ユーザは筒部材１３を把持することも可能であるので、把持部１６および筒部材１３のいずれもが柄部に該当する。さらに、本発明の実施形態による把持部１６には、センサ機能および音出力機能が実装される。以下、本発明の実施形態による把持部１６の構成をより詳細に説明する。

＜２．把持部の構成＞
図２Ａは、把持部１６の前面側を視点とする把持部１６の斜視図であり、図２Ｂは、把持部１６の背面側を視点とする把持部１６の斜視図である。図２Ａに示したように、把持部１６は操作部１１０を有し、図２Ａに示したＸ方向（前後方向）の一側である操作部１１０が形成される側を前面と称し、前後方向の他側を後面と称する。また、把持部１６の軸方向を上下方向（図２Ａに示したＺ方向）と称し、前後方向および軸方向に直交する方向を幅方向（図２Ａに示したＹ方向）または左右方向と称する。筒部材１３および把持部１６が清掃ヘッド１２に対して垂直に立てられた状態における前後方向は清掃ヘッド１２の短辺方向に対応し、上記状態における左右方向は清掃ヘッド１２の長辺方向に対応する。なお、本明細書における前後方向および左右方向などの表現は、説明の便宜上用いられる表現であり、本明細書で用いられる前後方向および左右方向が意味する方向は、実際の清掃における前後方向および左右方向とは必ずしも一致しない。

図２Ａおよび図２Ｂに示したように、把持部１６は、操作部１１０、エンドキャップ１２０、連結部１３０、電池カバー１４０、前面カバー１７２および後面カバー１７４を有する。

操作部１１０は、図２Ａに示したように、電源スイッチ１１１、機能スイッチ１１２、ダウンスイッチ１１３およびアップスイッチ１１４を含む。電源スイッチ１１１、機能スイッチ１１２、ダウンスイッチ１１３およびアップスイッチ１１４は上下方向に沿って配置される。かかる構成により、操作部１１０をコンパクトに設けつつ、良好な操作性を得ることが可能である。電源スイッチ１１１の押圧により電源ＯＮ状態と電源ＯＦＦ状態が切り替えられる。電源ＯＮ状態においては、後述するセンサ機能および音出力機能などが有効化される。機能スイッチ１１２の押圧により、設定対象の項目が切り替えられる。設定対象の項目としては、音量および複数の音のセットなどが挙げられる。ダウンスイッチ１１３およびアップスイッチ１１４の押圧により、設定対象の項目の設定、例えば、音量の設定または音のセットの設定が行われる。

エンドキャップ１２０は、把持部１６の上端部に装着される弾性部材であり、好ましくはゴム硬度が４０～８０の弾性材料から形成されており、前面カバー１７２および後面カバー１７４より摩擦係数が高い。なお、ゴム硬度はＪＩＳ Ｋ ６２５３で規定する、デュロメータタイプＡ（ショアＡ）で測定した値である。清掃具１０が壁に立てかけられた際にエンドキャップ１２０が壁と当接することにより、エンドキャップ１２０の滑りが抑制されるので、清掃具１０の安定性が向上する。また、エンドキャップ１２０の上面には、図２Ｂに示したように複数の孔１２２が設けられる。この複数の孔１２２を介して、清掃具１０の動きに応じた音が、その音量の低下を抑制されながら出力される。複数の孔１２２が把持部１６の上端部、すなわち、清掃具１０のうちでユーザに最も近い位置に設けられることにより、ユーザによる音の認識性を向上することが可能である。なお、エンドキャップ１２０は把持部１６に必須の構成でない。把持部１６にエンドキャップ１２０が設けられない場合には、後述する固定部材１７６に複数の孔が設けられてもよい。

連結部１３０は、筒部材１３と着脱可能に連結される部分である。連結部１３０は、ベース部材１３１、ボタン部材１３２および切欠きリング１３４を含む。ベース部材１３１に筒部材１３が挿入されると、切欠きリング１３４と筒部材１３が係合することで把持部１６と筒部材１３が連結される。ボタン部材１３２が押圧されると、切欠きリング１３４と筒部材１３との係合が外れることで把持部１６と筒部材１３との連結状態を容易に解除することが可能となる。

電池カバー１４０は、把持部１６の後面に位置し、電池を収納する空間を覆う。前面カバー１７２は把持部１６の前面を形成する部材であり、後面カバー１７４は把持部１６の後面を形成する部材である。

なお、本明細書においては、把持部１６および複数の筒部材１３により柄部が形成される例を説明したが、清掃ヘッド１２に、複数の筒部材１３および把持部１６に代えて１本の棒が連結されてもよく、この場合、当該１本の棒が柄部として機能する。続いて、上述した把持部１６の内部構成を説明する。

図３は、把持部１６の分解図である。図３に示したように、前面カバー１７２と後面カバー１７４の間には、基板１５０、およびスピーカ１８０が設けられる。また、電池カバー１４０と後面カバー１７４の間には電池１４２が収納される。前面カバー１７２および後面カバー１７４の上端には、前面カバー１７２および後面カバー１７４の上端を被覆することで、前面カバー１７２および後面カバー１７４の間、および前面カバー１７２および後面カバー１７４の間の部品を固定する固定部材が設けられる。この固定部材１７６の外側にエンドキャップ１２０が設けられる。基板１５０は、清掃具１０の動きに応じて音の出力を制御する機能を有する。また、基板１５０には通信部１６０が実装される。スピーカ１８０は、基板１５０からの制御に従って音を出力する音出力部の一例である。音出力部はスピーカ１８０に限られず、イヤホンまたはヘッドホンなど、音の出力機能を有する他の構成であってもよい。以下、基板１５０に実装される機能をより詳細に説明する。

（基板の機能）
図４は、基板１５０に実装される機能を示す説明図である。図４に示したように、基板１５０は、操作部１１０、センサ部１５１、制御部１５５、記憶部１５８および通信部１６０を備える。操作部１１０の機能は図２を参照して説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。

センサ部１５１は、清掃具１０の動きを検出する動き検出部の機能を有し、例えば、加速度センサ１５２およびジャイロセンサ１５３を有する。加速度センサ１５２は、清掃具１０の加速度を示す値を出力し、ジャイロセンサ１５３は清掃具１０の角速度を示す値を出力する。センサ部１５１は、さらに、温度センサ、湿度センサ、集音センサ、振動センサまたは圧力センサなどの他のセンサを有してもよい。

制御部１５５は、例えばマイコンであり、スピーカ１８０による音の出力を制御する。当該制御を実現するために、制御部１５５は、図４に示したように動き判定部１５６および出力制御部１５７を有する。

動き判定部１５６は、センサ部１５１により検出された清掃具１０の動きが、複数種類の動きパターンのうちのいずれのパターンに該当するかを判定する。ここで、動きパターンの具体例を説明する。

動きパターンとして、例えば４つのパターンが想定される。パターン１は、拭き方向の切り替えがない、一方向に清掃具１０が動いているパターンである。パターン２は、清掃ヘッド１２が曲線または８の字を描く動きのパターンである。パターン３は、短期間に拭き方向が連続で前後または左右に切り替わるパターンである。パターン４は、壁や家具等と衝突するパターンである。

なお、動きパターンは上述した４つのパターンに限定されず、上述した４つのパターンに加えて、または上述したいずれかのパターンに代えて、他のパターンが利用されてもよい。例えば、他のパターンとしては、ユーザが屈みながら清掃具１０を動かすパターンが挙げられる。

動き判定部１５６は、加速度センサ１５２から出力される値の大きさ、立ち上がりの急峻さ、およびジャイロセンサ１５３から出力される値の大きさに基づき、清掃具１０の動きが上述したいずれの動きパターンに該当するかを判定することが可能である。

例えば、動き判定部１５６は、加速度センサ１５２の検出値が加速度閾値を超えない範囲で変化しており、かつ、ジャイロセンサ１５３の検出値が角速度閾値を超えない範囲で変化している場合に、清掃具１０の動きパターンがパターン１であると判定する。なお、加速度センサ１５２の検出値は、加速度センサ１５２から出力される各サンブル値の、単位時間当たり（例えば、１秒、または２秒など）の平均値であってもよい。同様に、ジャイロセンサ１５３の検出値は、ジャイロセンサ１５３から出力される各サンブル値の、単位時間当たり（例えば、１秒、または２秒など）の平均値であってもよい。

一方、動き判定部１５６は、ジャイロセンサ１５３の検出値が角速度閾値を超えている場合に、清掃具１０の動きパターンがパターン２であると判定する。また、動き判定部１５６は、加速度センサ１５２の検出値が加速度閾値を超えている場合に、清掃具１０の動きパターンがパターン３であると判定する。例えば、加速度閾値は、２秒間に清掃ヘッド１２が５往復した場合に加速度センサの検出値（平均値）が上回る値であってもよい。さらに、動き判定部１５６は、加速度センサ１５２の検出値の立ち上がりが急峻で、かつ、加速度センサの検出値が加速度閾値を超えた場合に、清掃具１０の動きパターンがパターン４であると判定する。また、動き判定部１５６は、把持部１６の傾きが閾値よりも大きい場合に、清掃具１０の動きパターンが上述したユーザが屈みながら清掃具１０を動かすパターンであると判定する。

出力制御部１５７は、記憶部１５８を参照し、動き判定部１５６により判定された動きパターンに対応する音を選択し、選択した音をスピーカ１８０に出力させる。記憶部１５８は、複数種類の動きパターンの各々に関連付けられた異なる種類の音のセットを複数記憶する。以下、記憶部１５８が記憶する音の複数のセットの具体例を説明する。

図５は、複数の音のセットの具体例を示す説明図である。図５には、パターン１～パターン４の各々に関連付けられる異なる音からなる３つのセット（セットＡ、セットＢおよびセットＣ）を示している。例えば、セットＡにおいては、パターン１に音Ａ１が関連付けられており、パターン２に音Ａ２が関連付けられており、パターン３に音Ａ３が関連付けられており、パターン４に音Ａ４が関連付けられている。各音は、音楽であってもよいし、音声であってもよいし、効果音であってもよい。

出力制御部１５７は、ユーザにより現在設定されているセットを特定し、ユーザにより現在設定されているセットにおいて、動き判定部１５６により判定された動きパターンに対応する音を選択する。例えば、ユーザによりセットＢが設定されており、動き判定部１５６により判定された動きパターンがパターン３である場合、出力制御部１５７は音Ｂ３を選択する。そして、出力制御部１５７は、ユーザの操作部１１０への操作により現在設定されている音量で、音Ｂ３をスピーカ１８０から出力させる。

ここで、出力制御部１５７は、選択した音の出力の開始時および終了時に、フェードインおよびフェードアウトを適用してもよい。この点について、図６を参照して具体的に説明する。

図６は、音の出力制御の具体例を示す説明図である。なお、図６においてはセットＡが設定されている例を示している。図６の上段に示したように動きパターンが判定された場合、動きパターンがパターン１であると判定された時刻ｔ１において音Ａ１のフェードインが開始する。そして、時刻ｔ２で動きパターンがパターン４であると判定されると、音Ａ４の出力がフェードイン無しに開始され、所定時間後に、音Ａ４の出力がフェードアウトする。なお、時刻ｔ２から音Ａ４が出力されている間にも、音Ａ１は継続的に出力されている。その後も、時刻ｔ３までの動きパターンがパターン１であると判定されている間、音Ａ１の出力が継続され、時刻ｔ３から音Ａ１の出力がフェードアウトする。

続いて、動きパターンがパターン２であると判定された時刻ｔ４において音Ａ２のフェードインが開始する。音Ａ２のフェードインと音Ａ１のフェードアウトが重なっている間は、音Ａ２および音Ａ１の２種類の音が出力される。その後、時刻ｔ５において動きパターンがパターン３であると判定されると、音Ａ２の出力がフェードアウトすると共に、音Ａ３の出力がフェードインする。音Ａ２のフェードアウトと音Ａ３のフェードインが重なっている間は、音Ａ２および音Ａ３の２種類の音が出力される。そして、時刻ｔ６までの動きパターンがパターン３であると判定されている間、音Ａ３の出力が継続され、時刻ｔ６から音Ａ３の出力がフェードアウトする。

このようなフェードインおよびフェードアウトの適用により、自然な音出力が演出される。また、本発明の実施形態においては、スピーカ１８０が把持部１６に設けられるので、ユーザおよび清掃具１０の移動と共に、スピーカ１８０も移動する。このため、スピーカ１８０は、掃除中のユーザの近くから音を出力し続けることが可能である。従って、より小さい音量でもスピーカ１８０から出力される音をユーザが知覚することが可能であり、スピーカ１８０から出力される音がユーザ以外の人の迷惑となることを防止できる。

制御部１５５は、通信部１６０による通信を制御する機能も有する。例えば、制御部１５５は、通信部１６０に、センサ部１５１により得られた検出値を含む清掃データを他の装置へ送信させてもよい。

通信部１６０は、他の装置とのインタフェースであり、有線または無線で他の装置と通信する。例えば、通信部１６０は、他の装置へ直接、または通信網を介して清掃データを送信してもよい。通信網は、通信網に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、通信網は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、通信網は、ＩＰ－ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ－Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。

＜３．清掃具の動作＞
以上、本発明の実施形態による清掃具１０の構成を説明した。続いて、図７を参照し、本発明の実施形態による清掃具１０の動作を整理する。

図７は、本発明の実施形態による清掃具１０の動作を示すフローチャートである。まず、電源スイッチ１１１の押圧により電源がＯＮされると（Ｓ３０４）、センサ部１５１が有効化され、センサ部１５１が清掃具１０の動き検出を開始する（Ｓ３０８）。そして、動き判定部１５６が、センサ部１５１が検出した清掃具１０の動きに基づき、清掃具１０の動きパターンを判定する（Ｓ３１２）。

ここで、清掃具１０の動きがいずれかの動きパターンに該当すると判定された場合（Ｓ３１６／Ｙｅｓ）、出力制御部１５７は、記憶部１５８を参照し、判定された動きパターンに応じた音を選択する（Ｓ３２０）。そして、出力制御部１５７は、選択した音をスピーカ１８０に出力させる（Ｓ３２４）。その後、電源スイッチ１１１の押圧により電源がＯＦＦされるまで、Ｓ３０８からの処理が繰り返される（Ｓ３２８）。また、Ｓ３１２において清掃具１０の動きがいずれの動きパターンにも該当しないと判定された場合にも（Ｓ３１６／Ｎｏ）、Ｓ３０８からの処理が繰り返される。

＜４．作用効果＞
以上説明した本発明の実施形態による清掃具１０には、多様な利点がある。例えば、本発明の実施形態による清掃具１０は、ユーザが清掃具１０をどのように動かすかに応じて、すなわち、ユーザがどのように清掃対象を拭くかに応じて異なる音を出力する。このため、本発明の実施形態による清掃具１０によれば、ユーザがより楽しみを感じながら掃除を行うことが可能となる。

また、本発明の実施形態による清掃具１０は、音出力のための機能を把持部１６に有する。当該把持部１６は、筒部材１３に対して着脱可能である。このため、本発明の実施形態による清掃具１０の把持部１６が取り付けられていない既存の清掃具を利用しているユーザが、把持部１６の部分を購入して当該把持部１６を既存の清掃具に付け替えることにより、本発明の実施形態による清掃具１０を容易に得ることが可能である。

また、本発明の実施形態による清掃具１０には、音の複数のセットが用意されている。このため、ユーザが好みや気分に応じ、よりユーザが楽しみを感じやすい音のセットを設定することが可能となる。

また、本発明の実施形態による清掃具１０は、音の出力にフェードインおよびフェードアウトを適用する。このため、音出力をより自然に演出することが可能である。

＜５．変形例＞
以上、本発明の実施形態を説明した。以下では、本発明の実施形態の幾つかの変形例を説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で本発明の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本発明の実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、本発明の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。

（第１の変形例）
上記では、清掃システムの機能が清掃具１０に実装される例を説明したが、清掃システムの機能は、異なる物理的要素に分散して設けられてもよい。当該変形例について、図８を参照してより具体的に説明する。

図８は、変形例による清掃システムを示す説明図である。図８に示したように、変形例による清掃システムは、清掃具１１および操作装置１８を有する。例えば、清掃具１１には、センサ部１５１、制御部１５５およびスピーカ１８０の機能が実装され、操作装置１８には、操作部１１０および電池１４２の機能が実装されてもよい。また、例えば、スピーカ１８０の機能は操作装置１８に実装されてもよい。清掃具１１と操作装置１８は、図８に示したように有線で接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。かかる構成においては、ユーザは、操作装置１８を例えば身体または衣服に装着あるいは収納した状態で清掃具１１を用いて掃除を行うことが可能である。

（第２の変形例）
上記では、清掃具１０の動きパターンに応じた音が出力される例を説明したが、本発明の実施形態はかかる例に限定されない。例えば、清掃具１０は、振動子、表示部（例えば、ＬＥＤ）および噴霧式匂い発生器などの出力装置を有し、動きパターンに応じた音の出力に加えて、または動きパターンに応じた音の出力に代えて、各出力装置が動きパターンに応じた出力をリアルタイムに行ってもよい。例えば、パターン１においては振動子が弱く振動し、パターン３においては振動子が強く振動し、パターン２においては振動子が振動の強弱を繰り返してもよい。かかる構成によれば、掃除をするユーザに一層の楽しみを与えることが可能である。

（第３の変形例）
上記では、清掃具１０の電源が電池である例を説明したが、清掃具１０の電源は電池に限定されない。例えば、清掃具１０の電源はＡＣコンセントであってもよいし、太陽発電であってもよい。また、清掃具１０の電源は、内蔵式の充電可能な二次電池（例えば、リチウムイオン二次電池）であってもよい。

（第４の変形例）
上記では、動き判定部１５６が加速度センサ１５２から出力される値およびジャイロセンサ１５３から出力される値に基づいて清掃具１０の動きパターンを判定する例を説明したが、動きパターンの判定方法はかかる例に限定されない。例えば、清掃具１０は加速度センサ１５２またはジャイロセンサ１５３の一方を有し、加速度センサ１５２またはジャイロセンサ１５３の他方を有さず、動き判定部１５６は、加速度センサ１５２またはジャイロセンサ１５３の一方から出力される値に基づいて清掃具１０の動きパターンを判定してもよい。

また、動き判定部１５６は、他の種類のセンサから出力される値に基づいて清掃具１０の動きパターンを判定してもよい。例えば、清掃具１０が比較的激しく動かされるパターン３においては、ユーザが把持部１６をより強い力で握ることが予想される。このため、把持部１６に動き検出部として圧力センサを設け、動き判定部１５６は、当該圧力センサから出力される値に基づいて清掃具１０の動きパターンを判定してもよい。

（第５の変形例）
上記では、複数種類の音のセットから１つのセットがユーザにより設定される例を説明したが、音のセットの設定方法はかかる例に限定されない。例えば、音のセットはランダムに設定されてもよいし、日にち、曜日、月または季節などに応じて設定されてもよい。または、音のセットは、電池１４２の残量に応じて設定されてもよい。音のセットが電池１４２の残量に応じて設定される場合、ユーザは電池１４２の残量の減少を音の変化から把握し、適切なタイミングで電池１４２を交換することが可能である。

（第６の変形例）
上記では、センサ部１５１が把持部１６に設けられる例を説明したが、センサ部１５１は他の部分に設けられてもよい。例えば、センサ部１５１は清掃ヘッド１２に設けられてもよい。かかる構成によれば、センサ部１５１が清掃ヘッド１２の動きをより直接的に検出することが可能となる。

（第７の変形例）
上記では、出力制御部１５７が、動き判定部１５６により判定された動きパターンに対応する音を選択する例を説明したが、出力制御部１５７による音の選択方法はかかる例に限定されない。例えば、出力制御部１５７は、センサ部１５１から出力される値の大きさに応じた音を選択し、選択した音をスピーカ１８０に出力させてもよい。具体的には、センサ部１５１から出力される値（加速度センサ１５２の検出値、またはジャイロセンサ１５３の検出値）の大きさに、音量、音程またはリズム（テンポの速さ）の少なくともいずれかが関連付けられており、出力制御部１５７は、当該関連付けに基づき、センサ部１５１から出力される値に応じた音を選択してもよい。関連付けの例としては、加速度センサ１５２の検出値が大きいほど音量が大きくなるような関連付け、加速度センサ１５２の検出値が大きいほど音程が高くなるような関連付け、加速度センサ１５２の検出値が大きいほどリズムが速くなるような関連付けなどが挙げられる。当該変形例によれば、センサ部１５１から出力される値とスピーカ１８０から出力される音を直接的かつリニアに連動させることが可能である。

＜６．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的範囲はかかる例に限定されない。本発明の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記では床面等の清掃対象を清掃する清掃具１０に本発明の実施形態が適用される例を説明したが、他の清掃具に本発明の実施形態を適用することも可能である。他の清掃具としては、天井や棚等を清掃対象とするハンディタイプの清掃具が挙げられる。また、移動が無い静止状態にも清掃具の静止状態を１つのパターンとして扱い、音のセットを設定してもよい。

また、本明細書の清掃具１０の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、清掃具１０の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。

また、清掃具１０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述した清掃具１０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。

１０、１１ 清掃具
１２ 清掃ヘッド
１２ａ ジョイント部
１２ｂ シート保持部
１３ 筒部材
１３ａ 連結機構
１６ 把持部
１８ 操作装置
１１０ 操作部
１１１ 電源スイッチ
１１２ 機能スイッチ
１１３ ダウンスイッチ
１１４ アップスイッチ
１２０ エンドキャップ
１３０ 連結部
１３１ ベース部材
１３２ ボタン部材
１３４ 切欠きリング
１４０ 電池カバー
１４２ 電池
１５０ 基板
１５１ センサ部
１５２ 加速度センサ
１５３ ジャイロセンサ
１５５ 制御部
１５６ 動き判定部
１５７ 出力制御部
１５８ 記憶部
１６０ 通信部
１７２ 前面カバー
１７４ 後面カバー
１７６ 固定部材
１８０ スピーカ

Claims (8)

1. 柄部と、
   前記柄部に連結された清掃部と、
   加速度センサとジャイロセンサとを含む動き検出部と、
   複数種類の音から、前記動き検出部により検出された動きに応じた音を選択し、選択した音の出力を制御する制御部とを備えており、
   前記制御部は、前記加速度センサの検出値の大きさ、および立ち上がりの急峻さに基づき動きパターンを判定し、判定した動きパターンに対応する音を選択すると共に、前記ジャイロセンサの検出値の大きさに基づき動きパターンを判定し、判定した動きパターンに対応する音を選択する、清掃システム。
2. 前記制御部によって判定される動きパターンは、拭き方向の切り替えがない一方向に清掃具が動いているパターンと、清掃ヘッドが曲線または８の字を描く動きのパターンと、短期間に拭き方向が連続で前後または左右に切り替わるパターンと、壁や家具等と衝突するパターンとを含んでいる、請求項１に記載の清掃システム。
3. 前記制御部によって判定される動きパターンは、ユーザが屈みながら清掃具を動かすパターンを含んでいる、請求項２に記載の清掃システム。
4. 前記清掃システムは、前記制御部による制御に従い音を出力する音出力部をさらに備え、
   前記音出力部は前記柄部に設けられる、請求項１～３のいずれか1項記載の清掃システム。
5. 前記制御部は、前記選択した音の出力の開始時および終了時に、フェードインおよびフェードアウトを適用する、請求項１～４のいずれか１項記載の清掃システム。
6. 前記制御部は、複数種類の動きに関連付けられた複数種類の音のセットから、ユーザにより選択されたセットに従って前記音の選択を行う、請求項１～５のいずれか１項記載の清掃システム。
7. 前記清掃システムは、ユーザにより音量の操作が行われる操作部をさらに備え、
   前記制御部は、前記ユーザの操作により設定された音量で、前記選択した音の出力を制御する、請求項１～６のいずれか１項記載の清掃システム。
8. 前記柄部は、把持部と、前記把持部および前記清掃部の間に設けられる１または２以上の連結部材を含み、
   前記把持部は、前記連結部材に着脱可能に取り付けられる、請求項１～７のいずれか１項記載の清掃システム。

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