JP7063747B2 - Electric drive device and electric power steering device - Google Patents

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Description

本発明は電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に係り、特に電子制御部を内蔵した電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に関するものである。 The present invention relates to an electric drive device and an electric power steering device, and more particularly to an electric drive device and an electric power steering device having a built-in electronic control unit.

一般的な産業機械分野においては、電動モータによって機械系制御要素を駆動することが行われているが、最近では電動モータの回転速度や回転トルクを制御する半導体素子等からなる電子制御部を電動モータに一体的に組み込む、いわゆる機電一体型の電動駆動装置が採用され始めている。 In the general field of industrial machinery, mechanical control elements are driven by electric motors, but recently, electronic control units consisting of semiconductor elements that control the rotation speed and rotation torque of electric motors are electrically operated. So-called mechanical and electrical integrated electric drive devices that are integrated into motors are beginning to be adopted.

機電一体型の電動駆動装置の例として、例えば自動車の電動パワーステアリング装置においては、運転者がステアリングホィールを操作することにより回動するステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出し、この検出値に基づいてステアリングシャフトの回動方向と同じ方向へ回動するように電動モータを駆動し、操舵アシストトルクを発生させるように構成されている。この電動モータを制御するため、電子制御部（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）がパワーステアリング装置に設けられている。 As an example of an electric drive device integrated with mechanical and electrical equipment, for example, in an electric power steering device of an automobile, the rotation direction and rotation torque of the steering shaft that is rotated by the driver operating the steering wheel are detected, and the rotation torque is detected. The electric motor is driven so as to rotate in the same direction as the rotation direction of the steering shaft based on the detected value, and the steering assist torque is generated. In order to control this electric motor, an electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit) is provided in the power steering device.

従来の電動パワーステアリング装置としては、例えば、特開２０１６－１４４３８０号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。特許文献１には、電動モータ部と電子制御部とにより構成された電動パワーステアリング装置が記載されている。そして、電動モータ部の電動モータは、アルミ合金等から作られた筒部を有するモータハウジングに形成された収納空間に収納され、電子制御部の電子部品が実装された基板は、モータハウジングの軸方向の出力軸とは反対側の端面壁部に、合成樹脂製、或いは金属製のカバーによって形成された収納空間に収納されている。 As a conventional electric power steering device, for example, the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-144380 (Patent Document 1) is known. Patent Document 1 describes an electric power steering device including an electric motor unit and an electronic control unit. The electric motor of the electric motor unit is housed in a storage space formed in a motor housing having a tubular portion made of an aluminum alloy or the like, and the substrate on which the electronic components of the electronic control unit are mounted is the shaft of the motor housing. It is housed in a storage space formed by a synthetic resin or metal cover on the end face wall portion on the opposite side of the output shaft in the direction.

モータハウジングの端面壁部に取り付けられる電子制御部の基板は、電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ、或いはＩＧＢＴ等のようなパワースイッチング素子を有する電力変換回路部、電源回路部、及びパワースイッチング素子を制御する制御回路部を備え、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータの入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。 The substrate of the electronic control unit attached to the end face wall of the motor housing controls a MOSFET that drives and controls an electric motor, or a power conversion circuit unit having a power switching element such as an IGBT, a power supply circuit unit, and a power switching element. The output terminal of the power switching element and the input terminal of the electric motor are electrically connected to each other via a bus bar.

そして、電子制御部には、合成樹脂からなるコネクタ本体を介して電源から電力が供給され、また検出センサ類から運転状態等の検出信号が供給されている。コネクタ本体はカバーと一体的に形成されて蓋体として機能しており、電子制御部を密閉して塞ぐように接着剤によって端面壁部の外周表面に固定されている。また、コネクタ本体とカバーを別体に形成し、コネクタ本体をカバーで覆う形態とされている場合もある。 Then, electric power is supplied to the electronic control unit from a power source via a connector main body made of synthetic resin, and detection signals such as an operating state are supplied from detection sensors. The connector body is integrally formed with the cover and functions as a lid, and is fixed to the outer peripheral surface of the end face wall portion by an adhesive so as to seal and close the electronic control unit. In some cases, the connector body and the cover are formed separately, and the connector body is covered with the cover.

尚、この他に電子制御部を一体化した電動駆動装置としては、電動ブレーキや各種油圧制御用の電動油圧制御器等が知られているが、以下の説明では代表して電動パワーステアリング装置について説明する。 In addition to this, as an electric drive device integrated with an electronic control unit, an electric brake, an electric hydraulic controller for various hydraulic control, and the like are known, but in the following description, the electric power steering device is represented. explain.

特開２０１６－１４４３８０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-144380

ここで、特許文献１にあるような構成の電動パワーステアリング装置においては、コネクタにインサートモールドされた金属製の電源コネクタ端子は電源(バッテリ)と接続コードを介して接続されている。そして、この電源コネクタ端子の先端は、電源回路基板に固定されたプレスフィット型接続端子に挿入されて電気的な接続が行われている。 Here, in the electric power steering device having the configuration as described in Patent Document 1, the metal power connector terminal insert-molded into the connector is connected to the power supply (battery) via the connection cord. The tip of the power connector terminal is inserted into a press-fit type connection terminal fixed to the power circuit board for electrical connection.

プレスフィット型接続端子は、平板状の金属片の両端を向かい合うように折り曲げ、この折り曲げ片に弾性を付与することで、電源コネクタ端子の先端を弾性的に挟持する。更に、電源回路基板は、固定ねじによってコネクタ本体にねじ止め固定されている。 The press-fit type connection terminal is bent so that both ends of a flat metal piece face each other, and elasticity is applied to the bent piece to elastically hold the tip of the power connector terminal. Further, the power supply circuit board is screwed and fixed to the connector body by a fixing screw.

このように、特許文献１においては、電源回路基板とコネクタ本体の固定は、固定ねじによって行われ、電気的な接続は電源コネクタ端子とプレスフィット型接続端子で行っている。尚、プレスフィット型接続端子は、電源回路基板に形成されたプリント配線にリフロープロセスによってハンダ付けされている。したがって、コネクタ本体と電源基板の固定と電気的接続を行うための構成部品が多くなり、また製造工程の工数も増えて、結果的に製品コストを高騰させるという課題がある。 As described above, in Patent Document 1, the power supply circuit board and the connector main body are fixed by the fixing screw, and the electrical connection is performed by the power supply connector terminal and the press-fit type connection terminal. The press-fit type connection terminal is soldered to the printed wiring formed on the power supply circuit board by a reflow process. Therefore, there is a problem that the number of components for fixing and electrically connecting the connector main body and the power supply board increases, the man-hours in the manufacturing process also increase, and as a result, the product cost rises.

本発明の目的は、コネクタ本体と電源基板の固定と電気的接続を簡単な構成で行なうことができる新規な電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a novel electric drive device and electric power steering device capable of fixing a connector main body and a power supply board and electrically connecting them with a simple configuration.

本発明の特徴は、電源に接続され挿通孔を有するコネクタ板をコネクタ本体に設けると共に、電源回路に接続される電源配線を備え、かつ電源配線の近傍に導通用固定ねじが挿通する挿通孔を電源回路基板に形成し、コネクタ板と電源回路基板の挿通孔に導通用固定部材を挿通して固定することで、導通用固定部材を介して電源配線とコネクタ板を電気的に接続すると共に、導通用固定部材によってコネクタ本体と電源回路基板を一体的に固定する、ところにある。 The feature of the present invention is that a connector plate connected to a power source and having an insertion hole is provided in the connector main body, a power supply wiring connected to a power supply circuit is provided, and an insertion hole through which a conduction fixing screw is inserted is provided in the vicinity of the power supply wiring. By forming it on the power supply circuit board and inserting and fixing the continuity fixing member through the insertion hole of the connector plate and the power supply circuit board, the power supply wiring and the connector plate are electrically connected via the continuity fixing member, and at the same time. The connector body and the power supply circuit board are integrally fixed by the conduction fixing member.

本発明によれば、導通用固定部材によって、電源回路基板の電源回路とコネクタ板を電気的に接続する共に、電源回路基板とコネクタ本体を一体的に固定できるので、コネクタ本体と電源回路基板の固定と電気的接続を行うための構成部品を削減でき、また、製造工程の工数も低減できるので、結果的に製品コストを下げることができる。 According to the present invention, the power supply circuit of the power supply circuit board and the connector plate can be electrically connected by the conduction fixing member, and the power supply circuit board and the connector main body can be integrally fixed. Since the number of components for fixing and electrical connection can be reduced and the number of steps in the manufacturing process can be reduced, the product cost can be reduced as a result.

本発明が適用される一例としての操舵装置の全体斜視図である。It is an overall perspective view of the steering apparatus as an example to which this invention is applied. 図１に示す電動パワーステアリング装置の電子制御部の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the electronic control part of the electric power steering apparatus shown in FIG. 図２に示す電動パワーステアリング装置の電子制御部を組み上げた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state in which the electronic control part of the electric power steering apparatus shown in FIG. 2 is assembled. 本発明の実施形態になる、コネクタ本体と電源回路基板を導通用固定ねじで固定した状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which a connector main body and a power supply circuit board, which are embodiments of the present invention, are fixed with conduction fixing screws. 本発明の他の実施形態になる、コネクタ本体と電源回路基板を導通用固定割りピンで固定した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the connector main body and the power-source circuit board which become another Embodiment of this invention are fixed by the fixed split pin for conduction. 本発明の他の実施形態になる、コネクタ本体と電源回路基板を導通用固定圧入ピンで固定した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the connector main body and the power-source circuit board which become another Embodiment of this invention are fixed by the fixed press-fitting pin for conduction.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications and applications are included in the technical concept of the present invention. Is also included in that range.

本発明の実施形態を説明する前に、本発明が適用される一例としての操舵装置の構成について図１を用いて簡単に説明する。 Before explaining the embodiment of the present invention, the configuration of the steering device as an example to which the present invention is applied will be briefly described with reference to FIG.

まず、自動車の前輪を操舵するための操舵装置について説明する。操舵装置１は図１に示すように構成されている。図示しないステアリングホイールに連結されたステアリングシャフト２の下端には図示しないピニオンが設けられ、このピニオンは車体左右方向へ長いラック(図示せず)と噛み合っている。このラックの両端には前輪を左右方向へ操舵するためのタイロッド３が連結されており、ラックはラックハウジング４に覆われている。そして、ラックハウジング４とタイロッド３との間にはゴムブーツ５が設けられている。 First, a steering device for steering the front wheels of an automobile will be described. The steering device 1 is configured as shown in FIG. A pinion (not shown) is provided at the lower end of the steering shaft 2 connected to a steering wheel (not shown), and this pinion meshes with a rack (not shown) long in the left-right direction of the vehicle body. Tie rods 3 for steering the front wheels in the left-right direction are connected to both ends of the rack, and the rack is covered with a rack housing 4. A rubber boot 5 is provided between the rack housing 4 and the tie rod 3.

ステアリングホイールを回動操作する際のトルクを補助するため、電動パワーステアリング装置６が設けられている。即ち、ステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサ７が設けられ、トルクセンサ７の検出値に基づいてラックにギヤ１０を介して操舵補助力を付与する電動モータ部８と、電動モータ部８に配置された電動モータを制御する電子制御部(ＥＣＵ)９とが設けられている。電動パワーステアリング装置６の電動モータ部８は、出力軸側の外周部の３箇所が、図示しないねじを介してギヤ１０に接続され、電動モータ８部の出力軸とは反対側に電子制御部９が設けられている。 An electric power steering device 6 is provided to assist the torque when rotating the steering wheel. That is, the electric motor unit 8 is provided with a torque sensor 7 that detects the rotation direction and the rotation torque of the steering shaft 2, and applies steering assist force to the rack via the gear 10 based on the detection value of the torque sensor 7. And an electronic control unit (ECU) 9 for controlling the electric motor arranged in the electric motor unit 8. In the electric motor unit 8 of the electric power steering device 6, three locations on the outer peripheral portion on the output shaft side are connected to the gear 10 via a screw (not shown), and the electronic control unit is on the side opposite to the output shaft of the electric motor 8 unit. 9 is provided.

電動パワーステアリング装置６においては、ステアリングホイールが操作されることによりステアリングシャフト２がいずれかの方向へ回動操作されると、このステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとをトルクセンサ７が検出し、この検出値に基づいて電子制御部９が電動モータの駆動操作量を演算する。この演算された駆動操作量に基づいて電子制御部９のパワースイッチング素子により電動モータが駆動され、電動モータの出力軸はステアリングシャフト２を操作方向と同じ方向へ駆動するように回動される。電動モータの出力軸の回動は、図示しないピニオンからギヤ１０を介して図示しないラックへ伝達され、自動車が操舵されるものである。これらの構成、作用は既によく知られているので、これ以上の説明は省略する。 In the electric power steering device 6, when the steering shaft 2 is rotated in either direction by operating the steering wheel, the torque sensor 7 determines the rotation direction and rotation torque of the steering shaft 2. It is detected, and the electronic control unit 9 calculates the drive operation amount of the electric motor based on the detected value. The electric motor is driven by the power switching element of the electronic control unit 9 based on the calculated drive operation amount, and the output shaft of the electric motor is rotated so as to drive the steering shaft 2 in the same direction as the operation direction. The rotation of the output shaft of the electric motor is transmitted from a pinion (not shown) to a rack (not shown) via a gear 10, and the automobile is steered. Since these configurations and actions are already well known, further description thereof will be omitted.

繰り返しなるが、特許文献１にあるような構成の電動パワーステアリング装置においては、コネクタにインサートモールドされた金属製の電源コネクタ端子の１つは電源(バッテリ)と接続コードを介して接続されている。そして、この電源コネクタ端子の先端は、電源回路基板に固定されたプレスフィット型接続端子に挿入されて電気的な接続が行われている。更に、電源回路基板は、固定ねじによってコネクタ本体にねじ止めされている。 To reiterate, in the electric power steering device having the configuration as described in Patent Document 1, one of the metal power connector terminals insert-molded into the connector is connected to the power supply (battery) via a connection cord. .. The tip of the power connector terminal is inserted into a press-fit type connection terminal fixed to the power circuit board for electrical connection. Further, the power supply circuit board is screwed to the connector body by a fixing screw.

このように、特許文献１においては、電源回路基板とコネクタ本体の固定は、固定ねじによって行われ、電気的な接続は電源コネクタ端子とプレスフィット型接続端子で行っている。したがって、コネクタ本体と電源基板の固定と電気的接続を行うための構成部品が多くなり、また製造工程の工数も増えて、結果的に製品コストを高騰させるという課題がある。 As described above, in Patent Document 1, the power supply circuit board and the connector main body are fixed by the fixing screw, and the electrical connection is performed by the power supply connector terminal and the press-fit type connection terminal. Therefore, there is a problem that the number of components for fixing and electrically connecting the connector main body and the power supply board increases, the man-hours in the manufacturing process also increase, and as a result, the product cost rises.

このような背景から、本発明の実施形態では次のような構成の電動パワーステアリング装置を提案するものである。 Against this background, the embodiment of the present invention proposes an electric power steering device having the following configuration.

本発明の実施形態においては、電源に接続され挿通孔を有するコネクタ板をコネクタ本体に設けると共に、電源回路に接続される電源配線を備え、かつ電源配線の近傍に導通用固定ねじが挿通する挿通孔を電源回路基板に形成し、コネクタ板と電源回路基板の挿通孔に導通用固定ねじを挿通してねじ止めすることで、導通用固定部材を介して電源配線とコネクタ板を電気的に接続すると共に、導通用固定部材によってコネクタ本体と電源回路基板を一体的に固定する構成としている。 In the embodiment of the present invention, a connector plate connected to the power supply and having an insertion hole is provided in the connector main body, a power supply wiring connected to the power supply circuit is provided, and a conduction fixing screw is inserted in the vicinity of the power supply wiring. By forming a hole in the power supply circuit board and inserting a conduction fixing screw into the insertion hole of the connector plate and the power supply circuit board and screwing it, the power supply wiring and the connector plate are electrically connected via the continuity fixing member. At the same time, the connector main body and the power supply circuit board are integrally fixed by the conduction fixing member.

好ましい実施形態の１つの例として、電源に接続され挿通孔を有するコネクタ板をコネクタ本体に設ける共に、電源回路に接続される電源配線を備え、かつ電源配線の近傍に導通用固定ねじが挿通する挿通孔を電源回路基板に形成し、電源回路基板の挿通孔からコネクタ板の挿通孔に向けて導通用固定部材を挿通することで、導通用固定部材の頭部と電源配線を電気的に接続し、更に導通用固定部材の先端をコネクタ板の挿通孔に差し込んで導通用固定部材とコネクタ板を電気的に接続すると共に、導通用固定部材によってコネクタ本体と電源回路基板を一体的に固定する構成としている。 As one example of a preferred embodiment, a connector plate connected to a power source and having an insertion hole is provided in the connector main body, a power supply wiring connected to the power supply circuit is provided, and a conduction fixing screw is inserted in the vicinity of the power supply wiring. By forming an insertion hole in the power supply circuit board and inserting the continuity fixing member from the insertion hole of the power supply circuit board toward the insertion hole of the connector plate, the head of the continuity fixing member and the power supply wiring are electrically connected. Further, the tip of the continuity fixing member is inserted into the insertion hole of the connector plate to electrically connect the continuity fixing member and the connector plate, and the connector body and the power supply circuit board are integrally fixed by the continuity fixing member. It is composed.

好ましい実施形態の別の例として、電源に接続され挿通孔を有するコネクタ板をコネクタ本体に設ける共に、電源回路に接続される電源配線を備え、かつ電源配線の近傍に導通用固定部材が挿通する挿通孔を電源回路基板に形成し、コネクタ板の挿通孔から電源回路基板の挿通孔に向けて導通用固定部材を挿通することで、導通用固定部材の頭部とコネクタ板を電気的に接続し、更に導通用固定部材の先端を電源回路基板の挿通孔に差し込んで導通用固定部材と電源配線を電気的に接続すると共に、導通用固定部材によってコネクタ本体と電源回路基板を一体的に固定する構成としている。 As another example of the preferred embodiment, a connector plate connected to a power source and having an insertion hole is provided in the connector main body, a power supply wiring connected to the power supply circuit is provided, and a conduction fixing member is inserted in the vicinity of the power supply wiring. By forming an insertion hole in the power supply circuit board and inserting the continuity fixing member from the insertion hole of the connector plate toward the insertion hole of the power supply circuit board, the head of the continuity fixing member and the connector plate are electrically connected. Further, the tip of the continuity fixing member is inserted into the insertion hole of the power supply circuit board to electrically connect the continuity fixing member and the power supply wiring, and the connector body and the power supply circuit board are integrally fixed by the continuity fixing member. It is configured to be.

このような本発明の実施形態によれば、導通用固定部材によって、電源回路基板の電源回路とコネクタ板を電気的に接続する共に、電源回路基板とコネクタ本体を一体的に固定できるので、コネクタ本体と電源回路基板の固定と電気的接続を行うための構成部品を削減でき、また、製造工程の工数も低減できるので、結果的に製品コストを下げることができる。 According to such an embodiment of the present invention, the power supply circuit of the power supply circuit board and the connector plate can be electrically connected by the conduction fixing member, and the power supply circuit board and the connector main body can be integrally fixed. Since the number of components for fixing and electrically connecting the main body and the power supply circuit board can be reduced, and the number of steps in the manufacturing process can be reduced, the product cost can be reduced as a result.

次に、本発明の実施形態になる電動パワーステアリング装置の具体的な構成について、図２乃至図４を用いて詳細に説明する。 Next, a specific configuration of the electric power steering device according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

図２は電動パワーステアリング装置の電子制御部を分解して斜めから見たものであり、図３は図２に示す電動パワーステアリング装置の電子制御部を組み上げて斜めから見たものであり、図４はコネクタ本体と電源回路基板を導通用固定ねじで固定した状態の断面を示している。 FIG. 2 shows the electronic control unit of the electric power steering device disassembled and viewed from an angle, and FIG. 3 shows the electronic control unit of the electric power steering device shown in FIG. 2 assembled and viewed from an angle. Reference numeral 4 shows a cross section in which the connector main body and the power supply circuit board are fixed with the conduction fixing screws.

図２及び図３に示すように、電動パワーステアリング装置を構成する電動モータ部８は、アルミニウム、或いはアルミ合金等のアルミ系金属から作られた筒部を有するモータハウジング１１及びこれに収納された図示しない電動モータとから構成されている。電動モータは周知のように回転軸を備えており、この回転軸の出力部には図示しないピニオンが固定されてラックに回転運動を伝えている。回転軸の軸心とモータハウジングの軸心はほぼ一致しており、電動モータはモータハウジング１１内で回転することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the electric motor portion 8 constituting the electric power steering device is housed in a motor housing 11 having a tubular portion made of aluminum or an aluminum-based metal such as an aluminum alloy, and the motor housing 11 thereof. It is composed of an electric motor (not shown). As is well known, the electric motor is provided with a rotary shaft, and a pinion (not shown) is fixed to the output portion of the rotary shaft to transmit the rotary motion to the rack. The axis of the rotating shaft and the axis of the motor housing are substantially the same, and the electric motor can rotate in the motor housing 11.

また、電子制御部９は、モータハウジング１１の軸方向の出力部とは反対側に配置されており、図示しない有底筒状(いわゆる、カップ状)のカバー(合成樹脂や金属で作られている)によって収納されるように覆われている。これによって、電子制御部９は液密構造となっている。またモータハウジング１１とは反対側には、コネクタ本体部１４が配置されている。 Further, the electronic control unit 9 is arranged on the side opposite to the axial output unit of the motor housing 11, and is made of a bottomed cylindrical (so-called cup-shaped) cover (made of synthetic resin or metal) (not shown). Is covered to be stowed by). As a result, the electronic control unit 9 has a liquid-tight structure. Further, the connector main body portion 14 is arranged on the side opposite to the motor housing 11.

コネクタ本体部１４には、電源(バッテリ)に接続される電源側ソケット部と、舵角センサ等のセンサ類、或いはＣＡＮネットワークに接続されるセンサ/ネットワーク側ソケットとが形成されている。電源側ソケット部は対(２個)で設けられており、これらは冗長系のソケットとされている。冗長系については後述する。 The connector main body portion 14 is formed with a power supply side socket portion connected to a power supply (battery), sensors such as a steering angle sensor, or a sensor / network side socket connected to a CAN network. The power supply side sockets are provided in pairs (two), and these are redundant sockets. The redundant system will be described later.

次に図２、及び図３に基づいて電子制御部９の構成を説明する。図２、及び図３において、モータハウジング１１はアルミ合金から作られており、電動モータで発生した熱や、後述する電源回路部や電力変換回路部で発生した熱を外部大気に放出するヒートシンク部材として機能している。電動モータとモータハウジング１１で電動モータ部８を構成している。 Next, the configuration of the electronic control unit 9 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In FIGS. 2 and 3, the motor housing 11 is made of an aluminum alloy, and is a heat sink member that releases heat generated by an electric motor and heat generated by a power supply circuit section and a power conversion circuit section, which will be described later, to the outside atmosphere. Is functioning as. The electric motor unit 8 is composed of the electric motor and the motor housing 11.

電動モータ部８のピニオンの反対側のモータハウジング１１の端面壁部１５には、電子制御部９が取り付けられている。電子制御部９は、電力変換回路部を搭載した電力変換回路基板１６Ｓ、電源回路部を搭載した電源回路基板１７Ｓ、制御回路部を搭載した制御回路基板１８Ｓ、及びコネクタ本体部１４から構成されている。 An electronic control unit 9 is attached to an end face wall portion 15 of the motor housing 11 on the opposite side of the pinion of the electric motor unit 8. The electronic control unit 9 is composed of a power conversion circuit board 16S on which a power conversion circuit unit is mounted, a power supply circuit board 17S on which a power supply circuit unit is mounted, a control circuit board 18S on which a control circuit unit is mounted, and a connector main body unit 14. There is.

そして、これらの夫々の回路基板１６Ｓ、１７Ｓ、１８Ｓは夫々が平行関係を有して積層された状態で組み立てられている。尚、電力変換回路基板１６Ｓ、電源回路基板１７Ｓ、制御回路基板１８Ｓには、夫々の回路部を構成する電子部品や電気部品はその表示を省略している。また、コネクタ本体部１４を構成する樹脂製のソケットもその表示を省略している。 Each of these circuit boards 16S, 17S, and 18S is assembled in a state of being laminated with a parallel relationship. In the power conversion circuit board 16S, the power supply circuit board 17S, and the control circuit board 18S, the electronic components and electrical components constituting the respective circuit sections are omitted from the display. Further, the display of the resin socket constituting the connector main body portion 14 is also omitted.

また、モータハウジング１１の端面壁部１５は、モータハウジング１１と一体的に形成されているが、この他に端面壁部１５だけを別体に形成し、ねじや溶接によってモータハウジング１１と一体化しても良いものである。 Further, the end face wall portion 15 of the motor housing 11 is integrally formed with the motor housing 11, but in addition to this, only the end face wall portion 15 is formed separately and integrated with the motor housing 11 by screws or welding. It is also good.

ここで、電力変換回路部、電力変換回路部、制御回路部は冗長系を構成するものであり、第１電子制御部と第２電子制御部の二重系を構成している。そして、通常は第１電子制御部によって電動モータが制御、駆動されているが、第１電子制御部に異常や故障が生じると、第２電子制御部に切り換えられて電動モータが制御、駆動されるようになるものである。 Here, the power conversion circuit unit, the power conversion circuit unit, and the control circuit unit constitute a redundant system, and constitute a dual system of a first electronic control unit and a second electronic control unit. Normally, the electric motor is controlled and driven by the first electronic control unit, but when an abnormality or failure occurs in the first electronic control unit, the motor is switched to the second electronic control unit to control and drive the electric motor. It will be.

したがって、通常は第１電子制御部からの熱がモータハウジング１１に伝えられ、第１電子制御部に異常や故障が生じると、第１電子制御部が停止して第２電子制御部が作動し、モータハウジング１１には第２電子制御部からの熱が伝えられるものである。 Therefore, normally, heat from the first electronic control unit is transferred to the motor housing 11, and when an abnormality or failure occurs in the first electronic control unit, the first electronic control unit stops and the second electronic control unit operates. The heat from the second electronic control unit is transferred to the motor housing 11.

また、第１電子制御部と第２電子制御部を合せて正規の電子制御部として機能させ、一方の電子制御部に異常、故障が生じると、他方の電子制御部で半分の能力によって電動モータを制御、駆動することも可能である。この場合、電動モータの能力は半分となるが、いわゆる「パワーステアリング機能」は確保されるようになっている。したがって、通常の場合は、第１電子制御部と第２電子制御部の熱がモータハウジング１１に伝えられるものである。本実施形態は、後者の冗長系を採用しており、このため電源側ソケット１４Ａが対(２個)で設けられている。 In addition, the first electronic control unit and the second electronic control unit are combined to function as a regular electronic control unit, and if an abnormality or failure occurs in one electronic control unit, the other electronic control unit has half the capacity of the electric motor. It is also possible to control and drive. In this case, the capacity of the electric motor is halved, but the so-called "power steering function" is secured. Therefore, in the normal case, the heat of the first electronic control unit and the second electronic control unit is transferred to the motor housing 11. In this embodiment, the latter redundant system is adopted, and for this reason, power supply side sockets 14A are provided in pairs (two).

図２にある通り、電子制御部９は、電力変換回路基板１６Ｓ、電源回路基板１７Ｓ、制御回路基板１８Ｓ、コネクタ本体３２から構成されており、端面壁部１５側から離れる方向に向かって、電力変換回路基板１６Ｓ、電源回路基板１７Ｓ、中間支持体２１、制御回路基板１８Ｓ、コネクタ本体３２の順序で、しかも積層される状態で配置されている。 As shown in FIG. 2, the electronic control unit 9 is composed of a power conversion circuit board 16S, a power supply circuit board 17S, a control circuit board 18S, and a connector main body 32, and power is supplied in a direction away from the end face wall portion 15 side. The conversion circuit board 16S, the power supply circuit board 17S, the intermediate support 21, the control circuit board 18S, and the connector main body 32 are arranged in this order and in a stacked state.

制御回路基板１８Ｓに搭載された制御回路部は、電力変換回路基板１６Ｓのスイッチング素子(ＭＯＳＦＥＴ)を駆動する制御信号を生成する機能を有するもので、マイクロコンピュータ、周辺回路等から構成されている。 The control circuit unit mounted on the control circuit board 18S has a function of generating a control signal for driving the switching element (PWM) of the power conversion circuit board 16S, and is composed of a microcomputer, peripheral circuits, and the like.

電源回路基板１７Ｓに搭載された電源回路部は、制御回路基板１８Ｓに搭載された制御回路部を駆動する電源及び電力変換回路基板１６Ｓに搭載された電力変換回路を駆動する電源を生成する機能を有するもので、コンデンサ、コイル、スイッチング素子等から構成されている。 The power supply circuit unit mounted on the power supply circuit board 17S has a function of generating a power supply for driving the control circuit unit mounted on the control circuit board 18S and a power supply for driving the power conversion circuit mounted on the power conversion circuit board 16S. It is composed of a capacitor, a coil, a switching element, and the like.

電力変換回路基板１６Ｓに搭載された電力変換回路部は、電動モータのモータ巻線に流れる電力を調整する機能を有するもので、３相の上下アームを構成するスイッチング素子等から構成されている。 The power conversion circuit unit mounted on the power conversion circuit board 16S has a function of adjusting the power flowing through the motor windings of the electric motor, and is composed of switching elements and the like constituting the three-phase upper and lower arms.

電子制御部９で発熱量が多いのは、主に電力変換回路部、電源回路部であり、電力変換回路部、電源回路部の熱は、アルミ合金からなるモータハウジング１１から放熱されるものである。 The electronic control unit 9 generates a large amount of heat mainly in the power conversion circuit unit and the power supply circuit unit, and the heat in the power conversion circuit unit and the power supply circuit unit is dissipated from the motor housing 11 made of an aluminum alloy. be.

制御回路基板１８Ｓとカバーの間には、合成樹脂からなるコネクタ本体部１４が設けられており、車両電源(バッテリ)や外部の図示しない他の制御装置と接続されている。このコネクタ本体部１４は、電力変換回路基板１６Ｓ、電源回路基板１７Ｓ、制御回路基板１８Ｓと電気的に接続されていることはいうまでもない。 A connector main body 14 made of synthetic resin is provided between the control circuit board 18S and the cover, and is connected to a vehicle power supply (battery) or an external other control device (not shown). Needless to say, the connector main body 14 is electrically connected to the power conversion circuit board 16S, the power supply circuit board 17S, and the control circuit board 18S.

カバーは、電力変換回路基板１６Ｓ、電源回路基板１７Ｓ、制御回路基板１８Ｓを収納し、これらを液密的に封止する機能を備えているものであり、本実施形態ではモータハウジング１１に固定されている。 The cover houses the power conversion circuit board 16S, the power supply circuit board 17S, and the control circuit board 18S, and has a function of liquidally sealing them. In the present embodiment, the cover is fixed to the motor housing 11. ing.

モータハウジング１１の端面壁部１５の表面には、電力変換回路部を構成する電力変換回路基板１６Ｓが設けられており、これにスイッチング素子等が表面実装されている。電力変換回路基板１６Ｓは、４個の固定ねじ１９によって端面壁部１５にねじ止め固定されている。 A power conversion circuit board 16S constituting the power conversion circuit unit is provided on the surface of the end face wall portion 15 of the motor housing 11, and a switching element or the like is surface-mounted on the power conversion circuit board 16S. The power conversion circuit board 16S is screwed and fixed to the end face wall portion 15 by four fixing screws 19.

電力変換回路基板１６Ｓは、望ましくは金属基板で形成されているのが良く、これによってスイッチング素子等で発生した熱を端面壁部１５に効率良く放熱することができる。もちろんガラスエポキシ基板で作られていても良いものである。 The power conversion circuit board 16S is preferably formed of a metal substrate, whereby the heat generated by the switching element or the like can be efficiently dissipated to the end face wall portion 15. Of course, it may be made of a glass epoxy board.

モータハウジング１１の端面壁部１５の外周側の表面には、電動モータの回転軸の方向で端面壁部１５から遠ざかる方向に延びる突出固定部２０が形成されている。この突出固定部２０は、互いに向き合うように１８０°の角度をもって形成されている。 On the outer peripheral surface of the end face wall portion 15 of the motor housing 11, a protruding fixing portion 20 extending in a direction away from the end face wall portion 15 in the direction of the rotation axis of the electric motor is formed. The protruding fixing portions 20 are formed at an angle of 180 ° so as to face each other.

この突出固定部２０は、電源回路部を構成する電源回路基板１７Ｓの一部をその上面で支持する機能と、これも後述する中間支持材２１を固定する機能を備えている。また、突出固定部２０によって形成される空間は、電力変換回路部を構成するスイッチング素子等を収納する機能を備えている。更に、突出固定部２０の上面側には、後述する固定ねじ２７がねじ込まれる、ねじ孔が形成されている。 The protruding fixing portion 20 has a function of supporting a part of the power supply circuit board 17S constituting the power supply circuit section on the upper surface thereof, and a function of fixing the intermediate support member 21 which will be described later. Further, the space formed by the protruding fixing portion 20 has a function of accommodating a switching element or the like constituting the power conversion circuit portion. Further, a screw hole is formed on the upper surface side of the protruding fixing portion 20 into which a fixing screw 27 described later is screwed.

電源回路基板１７Ｓはガラスエポキシ基板で作られており、径方向で内側に後退し互いに向き合う一対の切り欠き部２２が形成されている。この切り欠き部２２の周縁領域は、突出固定部２０の上面に載置されて突出固定部２０で支持される。また、切り欠き部２２は、後述する中間支持体２１の中間固定部２３を収納するための機能を備えている。更に、電源回路基板１７Ｓの外周側の四隅には、後述する導通用固定ねじ２４が挿通される挿通孔２５が４個形成されている。 The power supply circuit board 17S is made of a glass epoxy board, and a pair of notched portions 22 that recede inward in the radial direction and face each other are formed. The peripheral region of the cutout portion 22 is placed on the upper surface of the protruding fixing portion 20 and supported by the protruding fixing portion 20. Further, the notch portion 22 has a function for accommodating the intermediate fixing portion 23 of the intermediate support 21 described later. Further, four insertion holes 25 through which the conduction fixing screws 24 described later are inserted are formed in the four corners on the outer peripheral side of the power supply circuit board 17S.

ここで、電力変換回路基板１６Ｓと電源回路基板１７Ｓとは、図３に示すようにフレキシブルコネクタ２６によって接続されている。フレキシブルコネクタ２６は、自由な状態に湾曲できる接続コネクタであり、電力変換回路基板１６Ｓと電源回路基板１７Ｓを平行に配置した状態で、電力変換回路基板１６Ｓと電源回路基板１７Ｓを接続することができる。 Here, the power conversion circuit board 16S and the power supply circuit board 17S are connected by a flexible connector 26 as shown in FIG. The flexible connector 26 is a connection connector that can be bent freely, and can connect the power conversion circuit board 16S and the power supply circuit board 17S with the power conversion circuit board 16S and the power supply circuit board 17S arranged in parallel. ..

中間支持体２１は、径方向で内側に収納空間ＳＰが形成された環状の形状に形成されており、この収納空間ＳＰに電源回路基板１７Ｓに実装された電源回路を構成する電子部品や電気部品が収納される。また、中間支持体２１の外周には、電源回路基板１７Ｓの切り欠き部２２に収納され、更に突出固定部２０の上面に載置、固定される、一対の中間固定部２３が形成されている。 The intermediate support 21 is formed in an annular shape in which a storage space SP is formed inside in the radial direction, and electronic parts and electric parts constituting the power supply circuit mounted on the power supply circuit board 17S in the storage space SP. Is stored. Further, on the outer periphery of the intermediate support 21, a pair of intermediate fixing portions 23 are formed, which are housed in the cutout portion 22 of the power supply circuit board 17S and further placed and fixed on the upper surface of the protruding fixing portion 20. ..

この中間支持体２１の中間固定部２３は挿通孔(図示せず)を有し、突出固定部２０に載置された状態で、固定ねじ２７を中間固定部２３の挿通孔を挿通し、中間固定部２３と突出固定部２０がねじ止め固定される。また、中間支持体２１の外周側の四隅には、電源回路基板１７Ｓに形成した導通孔２５に対応する位置に、導通用固定ねじ２４が挿通される挿通孔(図示せず、図４参照)が形成された挿通用突部２８が４個形成されている。 The intermediate fixing portion 23 of the intermediate support 21 has an insertion hole (not shown), and the fixing screw 27 is inserted through the insertion hole of the intermediate fixing portion 23 in a state of being mounted on the protruding fixing portion 20, and is intermediate. The fixing portion 23 and the protruding fixing portion 20 are screwed and fixed. Further, in the four corners on the outer peripheral side of the intermediate support 21, insertion holes through which the conduction fixing screws 24 are inserted at positions corresponding to the conduction holes 25 formed in the power supply circuit board 17S (not shown, see FIG. 4). Four insertion protrusions 28 are formed.

更に、中間支持体２１の収納空間ＳＰ側には、後述する制御回路基板１８Ｓがねじ止め固定される制御回路基板固定部２９が一対形成されており、中間制御回路基板固定部２９の上面には、ねじ孔が形成されている。 Further, a pair of control circuit board fixing portions 29 to which the control circuit board 18S described later is screwed and fixed are formed on the storage space SP side of the intermediate support 21, and the upper surface of the intermediate control circuit board fixing portion 29 is formed. , Screw holes are formed.

中間支持体２１は、合成樹脂や金属等で形成することができ、金属で形成した場合はヒートシンクとして利用できる。電源回路基板１７Ｓは、電力変換回路基板１６Ｓほど発熱はしないが、それでも発熱することに変わりなく、この熱は金属の中間支持体２１を介して突出固定部２０に放熱され、更にモータハウジング１１に放熱される。したがって、熱的に有利な構成とすることができる。 The intermediate support 21 can be formed of synthetic resin, metal, or the like, and when formed of metal, it can be used as a heat sink. The power supply circuit board 17S does not generate as much heat as the power conversion circuit board 16S, but it still generates heat, and this heat is dissipated to the protruding fixing portion 20 via the metal intermediate support 21 and further to the motor housing 11. It is dissipated. Therefore, the configuration can be thermally advantageous.

制御回路基板１８Ｓはガラスエポキシ基板で作られており、中間支持体２１に形成された制御回路基板固定部２９に対応した位置に、固定ねじ３０が挿通する挿通孔３１が形成されている。したがって、固定ねじ３０を挿通孔３１を挿通して制御回路基板固定部２９にねじ止め固定することで、制御回路基板１８Ｓは中間支持体２１に強固に固定される。ここで、電力変換回路基板１６Ｓと電源回路基板１７Ｓがフレキシブルコネクタ２６によって接続されているように、電源回路基板１７Ｓと制御回路基板１８Ｓとはフレキシブルコネクタ２６によって接続されている。 The control circuit board 18S is made of a glass epoxy board, and an insertion hole 31 through which the fixing screw 30 is inserted is formed at a position corresponding to the control circuit board fixing portion 29 formed on the intermediate support 21. Therefore, the control circuit board 18S is firmly fixed to the intermediate support 21 by inserting the fixing screw 30 through the insertion hole 31 and screwing and fixing it to the control circuit board fixing portion 29. Here, just as the power conversion circuit board 16S and the power supply circuit board 17S are connected by the flexible connector 26, the power supply circuit board 17S and the control circuit board 18S are connected by the flexible connector 26.

制御回路基板１８Ｓの上には、コネクタ本体３２が配置されている。コネクタ本体３２は合成樹脂で作られており、インサートモールドによってコネクタ端子が埋設されている。コネクタ端子は、電源に接続される電源側コネクタ端子３３や、舵角センサや回転センサ、或いはＣＡＮネットワークに接続されるセンサ/ネットワーク側コネクタ端子３４等からなっている。ここで、電子制御部９は冗長系に構成されているので、電源側コネクタ端子３３も冗長系とされている。 The connector main body 32 is arranged on the control circuit board 18S. The connector body 32 is made of synthetic resin, and the connector terminals are embedded by an insert mold. The connector terminal includes a power supply side connector terminal 33 connected to a power supply, a steering angle sensor, a rotation sensor, a sensor / network side connector terminal 34 connected to a CAN network, and the like. Here, since the electronic control unit 9 is configured as a redundant system, the power supply side connector terminal 33 is also configured as a redundant system.

コネクタ本体３２の四隅には、段差部３５(図４参照)が形成されており、この段差部３５に電源側コネクタ端子３３を構成するコネクタ板３６が埋設されており、コネクタ板３６の一部が外部に露出する形態で配置されている。また、段差部３５の制御回路基板１８Ｓ側には、突出部３７が形成されており、この突出部３７は中間支持体２１の挿通用突部２８の上端側の孔部に係合して、中間支持体２１とコネクタ本体３２との位置決めを行なっている。また、突出部３７には図示しない挿通孔(図４参照)が形成されており、この挿通孔は、中間支持体２１の挿通用突部２８に形成した挿通孔の中心と一致する同心関係の形状とされている。 Steps 35 (see FIG. 4) are formed at the four corners of the connector body 32, and the connector plate 36 constituting the power supply side connector terminal 33 is embedded in the step 35, which is a part of the connector plate 36. Is arranged so as to be exposed to the outside. Further, a protrusion 37 is formed on the control circuit board 18S side of the step portion 35, and the protrusion 37 engages with the hole on the upper end side of the insertion protrusion 28 of the intermediate support 21. The intermediate support 21 and the connector main body 32 are positioned. Further, an insertion hole (see FIG. 4) (not shown) is formed in the protruding portion 37, and the insertion hole has a concentric relationship with the center of the insertion hole formed in the insertion protrusion 28 of the intermediate support 21. It is said to be in shape.

上述したコネクタ板３６は平板状で、コネクタ本体３２を形成する合成樹脂に埋設されているが、一部が外部に露出しており、この露出された部分の一部に挿通孔３８が形成されている。この挿通孔３８と挿通用突部２８の挿通孔とは、中心が一致する同心関係に配置される。したがって、導通用固定ねじ２４が、挿通用突部２８の挿通孔を通ってコネクタ板３６の挿通孔３８に至り、コネクタ板３６に導通用固定ねじ２４の先端がねじ込まれて固定される。 The connector plate 36 described above has a flat plate shape and is embedded in the synthetic resin forming the connector main body 32, but a part thereof is exposed to the outside, and an insertion hole 38 is formed in a part of the exposed part. ing. The insertion hole 38 and the insertion hole of the insertion protrusion 28 are arranged in a concentric relationship in which the centers are aligned. Therefore, the conduction fixing screw 24 reaches the insertion hole 38 of the connector plate 36 through the insertion hole of the insertion protrusion 28, and the tip of the conduction fixing screw 24 is screwed into the connector plate 36 to be fixed.

ここで、導通用固定ねじ２４は、「タッピングねじ」であり、また、コネクタ板３６の挿通孔３８は、穴加工されただけである。したがって、導通用固定ねじ２４は、挿通孔３８に対してねじを切りながら固定される。尚、コネクタ板３６の制御回路基板１８Ｓとは反対側は露出されているので、導通用固定ねじ２４をねじ込んでいく過程で障害となる合成樹脂が存在せず、円滑にねじを切っていくことができる。したがって、挿通孔３８のねじ切り工程を省略でき、製造コストを低減することができる。ただ、必要に応じて挿通孔３８に事前にねじを形成しておくことも可能である。 Here, the fixing screw 24 for conduction is a "tapping screw", and the insertion hole 38 of the connector plate 36 is only a hole machined. Therefore, the conduction fixing screw 24 is fixed to the insertion hole 38 while cutting the screw. Since the side of the connector plate 36 opposite to the control circuit board 18S is exposed, there is no synthetic resin that becomes an obstacle in the process of screwing the conduction fixing screw 24, and the screw is cut smoothly. Can be done. Therefore, the threading step of the insertion hole 38 can be omitted, and the manufacturing cost can be reduced. However, it is also possible to form a screw in the insertion hole 38 in advance if necessary.

したがって、電源回路基板１７Ｓ、中間支持体２１、制御回路基板１８Ｓ、及びコネクタ本体３２は、導通用固定ねじ２４によって一体的に組み立て固定される。つまり、導通用固定ねじ２４は、電源回路基板１７Ｓに形成された挿通孔２５を挿通し、また中間支持体２１の挿通用突部２８の挿通孔を挿通し、更にコネクタ本体３２の突出部３７の挿通孔を挿通して、コネクタ板３６にねじ止めされる。 Therefore, the power supply circuit board 17S, the intermediate support 21, the control circuit board 18S, and the connector main body 32 are integrally assembled and fixed by the conduction fixing screw 24. That is, the conduction fixing screw 24 inserts the insertion hole 25 formed in the power supply circuit board 17S, inserts the insertion hole of the insertion protrusion 28 of the intermediate support 21, and further inserts the protrusion 37 of the connector main body 32. It is screwed to the connector plate 36 through the insertion hole of.

尚、制御回路基板１８Ｓは、事前に固定ねじ３０で中間支持体２１にねじ止め固定されているので、電源回路基板１７Ｓ、中間支持体２１、制御回路基板１８Ｓ、及びコネクタ本体３２は、導通用固定ねじ２４によって一体的に組み立て固定される。 Since the control circuit board 18S is screwed and fixed to the intermediate support 21 with fixing screws 30 in advance, the power supply circuit board 17S, the intermediate support 21, the control circuit board 18S, and the connector main body 32 are for conduction. It is integrally assembled and fixed by the fixing screw 24.

ここで、電源回路基板１７Ｓの挿通孔２５の近傍には電源回路に接続される電源配線が形成されており、この電源配線は、導通用固定ねじ２４をコネクタ板３６にねじ止めした際に、導通用固定ねじ２４の頭部と電気的に接続される。したがって、コネクタ板３６から導通用固定ねじ２４の頭部を介して、電源から電源配線に電力が供給されることになる。 Here, a power supply wiring connected to the power supply circuit is formed in the vicinity of the insertion hole 25 of the power supply circuit board 17S, and this power supply wiring is used when the conduction fixing screw 24 is screwed to the connector plate 36. It is electrically connected to the head of the conduction fixing screw 24. Therefore, electric power is supplied from the power source to the power supply wiring from the connector plate 36 via the head of the conduction fixing screw 24.

このように、導通用固定ねじ２４によって、電源回路基板１７Ｓの電源回路とコネクタ板３６を電気的に接続する共に、電源回路基板１７Ｓとコネクタ本体３２を固定できるので、コネクタ本体３２と電源回路基板１７Ｓの固定と電気的接続を行うための構成部品を削減でき、また、製造工程の工数も低減できるので、結果的に製品コストを下げることができる。 In this way, the power supply circuit of the power supply circuit board 17S and the connector plate 36 can be electrically connected by the conduction fixing screw 24, and the power supply circuit board 17S and the connector main body 32 can be fixed. Therefore, the connector main body 32 and the power supply circuit board can be fixed. Since the number of components for fixing and electrically connecting the 17S can be reduced and the number of steps in the manufacturing process can be reduced, the product cost can be reduced as a result.

次に、上述した電子制御部９の組立工程について、図２を用いて簡単に説明する。 Next, the assembly process of the electronic control unit 9 described above will be briefly described with reference to FIG.

先ず、電力変換回路基板１６Ｓ、電源回路基板１７Ｓ、及び制御回路基板１８Ｓに必要とされる電子部品や電気部品を実装する。その後に、電力変換回路基板１６Ｓと電源回路基板１７Ｓとをフレキシブルコネクタ２６によって接続し、同様に、電源回路基板１７Ｓと制御回路基板１８Ｓとをフレキシブルコネクタ２６によって接続する。 First, the electronic components and electrical components required for the power conversion circuit board 16S, the power supply circuit board 17S, and the control circuit board 18S are mounted. After that, the power conversion circuit board 16S and the power supply circuit board 17S are connected by the flexible connector 26, and similarly, the power supply circuit board 17S and the control circuit board 18S are connected by the flexible connector 26.

次に、中間支持体２１の上面に、制御回路基板１８Ｓの挿通孔３１に固定ねじ３０を挿通して制御回路基板１８Ｓと中間支持体２１をねじ止め固定する。次に、導通用固定ねじ２４を電源回路基板１７Ｓの挿通孔２５に挿通し、更に中間支持体２１の挿通用突部２８の挿通孔に挿通した後に、コネクタ本体３２の突出部３７の挿通孔を挿通して、コネクタ板３６の挿通孔３８にタッピングによって導通用固定ねじ２４をねじ止め固定する。 Next, the fixing screw 30 is inserted into the insertion hole 31 of the control circuit board 18S on the upper surface of the intermediate support 21, and the control circuit board 18S and the intermediate support 21 are screwed and fixed. Next, the conduction fixing screw 24 is inserted into the insertion hole 25 of the power supply circuit board 17S, further inserted into the insertion hole of the insertion protrusion 28 of the intermediate support 21, and then the insertion hole of the protrusion 37 of the connector main body 32. Is inserted, and the conduction fixing screw 24 is screwed and fixed to the insertion hole 38 of the connector plate 36 by tapping.

この組立作業によって、電源回路基板１８Ｓ、中間支持体２１、制御回路基板１８Ｓ、及びコネクタ本体３２とが、導通用固定ねじ２４によって一体的に固定され、更に電源側コネクタ端子３３が、コネクタ板３６、及び導通用固定ねじ２４を介して電源回路基板１８Ｓの電源配線と電気的に接続される。 By this assembly work, the power supply circuit board 18S, the intermediate support 21, the control circuit board 18S, and the connector main body 32 are integrally fixed by the conduction fixing screw 24, and the power supply side connector terminal 33 is further fixed to the connector plate 36. , And is electrically connected to the power supply wiring of the power supply circuit board 18S via the conduction fixing screw 24.

次に、電力変換回路基板１６Ｓを、モータハウジング１１の端面壁部１５に固定ねじ１９によってねじ止め固定し、最後に中間支持体２１の中間固定部２３を、端面壁部１５に形成した突出固定部２０にねじ止め固定する。この組み立て作業によって、電子制御部９がモータハウジング１１の端面壁部１５に固定されて、図３に示す形態となる。 Next, the power conversion circuit board 16S is screwed and fixed to the end face wall portion 15 of the motor housing 11 with fixing screws 19, and finally, the intermediate fixing portion 23 of the intermediate support 21 is formed on the end face wall portion 15 for protrusion fixing. It is fixed to the portion 20 by screwing. By this assembly work, the electronic control unit 9 is fixed to the end face wall portion 15 of the motor housing 11 and has the form shown in FIG.

次に、電子制御部９が組み立てられた状態の導通用固定ねじ２４付近の構成について更に図４を用いて説明する。 Next, the configuration in the vicinity of the conduction fixing screw 24 in the assembled state of the electronic control unit 9 will be further described with reference to FIG.

図４において、中間支持体２１の挿通用突部２８には、導通用固定ねじ２４が挿通される挿通孔３９が形成され、また、コネクタ本体３２の突出部３７には、これも導通用固定ねじ２４が挿通される挿通孔４０が形成されている。挿通孔３９と挿通孔４０とは中心線が一致しており、この中心線に沿って導通用固定ねじ２４が、ねじ込まれる。ここで、中間支持体２１を金属で形成する場合は、短絡を防ぐために導通用固定ねじ２４と挿通孔３９の内周面との間には所定の長さの隙間Ｇが形成されていることが重要である。 In FIG. 4, the insertion protrusion 28 of the intermediate support 21 is formed with an insertion hole 39 through which the conduction fixing screw 24 is inserted, and the protrusion 37 of the connector main body 32 is also fixed for conduction. An insertion hole 40 through which the screw 24 is inserted is formed. The center line of the insertion hole 39 and the insertion hole 40 coincide with each other, and the conduction fixing screw 24 is screwed along the center line. Here, when the intermediate support 21 is made of metal, a gap G having a predetermined length is formed between the conduction fixing screw 24 and the inner peripheral surface of the insertion hole 39 in order to prevent a short circuit. is important.

中間支持体２１の下端面には、電源回路基板１７Ｓが配置されており、電源回路基板１７Ｓの中間支持体２１とは反対側の面には、電源回路に接続された電源配線４１が形成されている。この電源配線４１の正極(＋)側と負極(－)側は、電源回路基板１７Ｓの挿通孔２５の近傍に「ランド」として配設されている。例えば、挿通孔２５の周囲を囲むように環状に形成されている。 A power supply circuit board 17S is arranged on the lower end surface of the intermediate support 21, and a power supply wiring 41 connected to the power supply circuit is formed on the surface of the power supply circuit board 17S opposite to the intermediate support 21. ing. The positive electrode (+) side and the negative electrode (−) side of the power supply wiring 41 are arranged as “lands” in the vicinity of the insertion hole 25 of the power supply circuit board 17S. For example, it is formed in an annular shape so as to surround the periphery of the insertion hole 25.

更に、導通用固定ねじ２４の頭部２４Ｈと挿通孔２５の間には、導電性の平ワッシャ４２と導電性のばねワッシャ４３が配置されており、導通用固定ねじ２４の頭部２４Ｈと電源配線４１の正極(＋)側と負極(－)側とを電気的に接続している。尚、図４は一方の極側を断面したものである。 Further, a conductive flat washer 42 and a conductive spring washer 43 are arranged between the head 24H of the conduction fixing screw 24 and the insertion hole 25, and the head 24H of the conduction fixing screw 24 and the power supply are arranged. The positive electrode (+) side and the negative electrode (-) side of the wiring 41 are electrically connected. Note that FIG. 4 is a cross-sectional view of one of the poles.

ここで、中間支持体２１の挿通用突部２８の上端面と、コネクタ本体３２の突出部３７の下端面の対向部は、「印籠嵌め」の構成となっており、これによって中間支持体２１とコネクタ本体３２とが正確に位置決めされている。 Here, the facing portion between the upper end surface of the insertion protrusion 28 of the intermediate support 21 and the lower end surface of the protruding portion 37 of the connector main body 32 has a configuration of "inro fitting", whereby the intermediate support 21 is configured. And the connector body 32 are accurately positioned.

このように、電源回路基板１７Ｓ側から導通用固定ねじ２４を、挿通用突部２８の挿通孔３９、コネクタ本体３２の突出部３７の挿通孔４０に向けて差し込んで挿通させ、導通用固定ねじ２４の先端をコネクタ板３６の挿通孔３８にねじ込んでいくことで、コネクタ本体３２の突出部３７と電源回路基板１７Ｓとを挟持して、コネクタ本体３２、制御基板１８Ｓ、中間支持体２１、及び電源回路基板１７Ｓとを一体的に固定できる。 In this way, the conduction fixing screw 24 is inserted from the power supply circuit board 17S side toward the insertion hole 39 of the insertion protrusion 28 and the insertion hole 40 of the protrusion 37 of the connector main body 32 to be inserted, and the conduction fixing screw is inserted. By screwing the tip of the 24 into the insertion hole 38 of the connector plate 36, the protruding portion 37 of the connector main body 32 and the power supply circuit board 17S are sandwiched, and the connector main body 32, the control board 18S, the intermediate support 21, and the intermediate support 21 are sandwiched. The power circuit board 17S can be integrally fixed.

しかも、コネクタ板３６と電源配線４１の正極(＋)側と負極(－)側は、導通用固定ねじ２４、導電性のばねワッシャ４３、及び導電性の平ワッシャ４２を介して電気的に接続されるので、簡単な構成で電源から電源回路に電力を供給できる。 Moreover, the positive electrode (+) side and the negative electrode (-) side of the connector plate 36 and the power supply wiring 41 are electrically connected via a conduction fixing screw 24, a conductive spring washer 43, and a conductive flat washer 42. Therefore, power can be supplied from the power supply to the power supply circuit with a simple configuration.

尚、上述した実施形態では、導通用固定ねじ２４は、電源回路基板側１７Ｓの側から挿通されているため、導通用固定ねじ２４の頭部２４Ｈと電源配線４１とが導通される形態となっている。このため、導通用固定ねじ２４の頭部２４Ｈは、電源回路基板１７Ｓに対して固定機能と電気的接続機能を有している。 In the above-described embodiment, since the conduction fixing screw 24 is inserted from the power supply circuit board side 17S, the head 24H of the conduction fixing screw 24 and the power supply wiring 41 are conductive. ing. Therefore, the head portion 24H of the conduction fixing screw 24 has a fixing function and an electrical connection function with respect to the power supply circuit board 17S.

一方、導通用固定ねじ２４が、コネクタ本体３２の側から挿通するような構成とすることもできる。この場合は、コネクタ板３６の挿通孔３８は、タッピングされない大きさに形成され、平ワッシャ４２の孔径を導通用固定ねじ２４の先端でタッピングできる大きさに形成されていれば良い。また、平ワッシャ４２は、リフロープロセスによって電源配線４１とハンダ固定することが可能である。そして、この場合は、導通用固定ねじ２４の頭部２４Ｈは、コネクタ本体３２に対して固定機能と電気的接続機能を有している。 On the other hand, the fixing screw 24 for conduction may be configured to be inserted from the side of the connector main body 32. In this case, the insertion hole 38 of the connector plate 36 may be formed in a size that is not tapped, and the hole diameter of the flat washer 42 may be formed in a size that can be tapped by the tip of the conduction fixing screw 24. Further, the flat washer 42 can be soldered and fixed to the power supply wiring 41 by a reflow process. In this case, the head 24H of the conduction fixing screw 24 has a fixing function and an electrical connection function with respect to the connector main body 32.

ここで、平ワッシャ４２は、電源回路基板１８Ｓに固定される形態となることから、平ワッシャ４２に形成された孔は、電源回路基板１８Ｓに形成された挿通孔２５と同義となる。ただ、この場合は上述したように、平ワッシャ４２に形成された孔は、導通用固定ねじ２４によって、ねじ切り(タッピング)ができる内径に設定されている。 Here, since the flat washer 42 is fixed to the power supply circuit board 18S, the hole formed in the flat washer 42 has the same meaning as the insertion hole 25 formed in the power supply circuit board 18S. However, in this case, as described above, the hole formed in the flat washer 42 is set to an inner diameter that can be threaded (tapping) by the conduction fixing screw 24.

このように、コネクタ板３６の挿通孔３８に導通用固定ねじ２４を挿通して、導通用固定ねじ２４の先端を電源回路基板１８Ｓの平ワッシャ４２にねじ止めすることで、導通用固定ねじ２４の頭部２４Ｈとコネクタ板３６を電気的に接続し、更に導通用固定ねじ２４の先端と電源配線４１を電気的に接続すると共に、導通用固定ねじ２４によってコネクタ本体３２と電源回路基板１８Ｓを相互に固定することができる。 In this way, the conduction fixing screw 24 is inserted into the insertion hole 38 of the connector plate 36, and the tip of the conduction fixing screw 24 is screwed to the flat washer 42 of the power supply circuit board 18S. The head portion 24H and the connector plate 36 are electrically connected, and the tip of the conduction fixing screw 24 and the power supply wiring 41 are electrically connected, and the connector body 32 and the power supply circuit board 18S are connected by the conduction fixing screw 24. Can be fixed to each other.

また導通用固定ねじを使用することにより、コネクタ本体と導通用固定ねじとの接触圧を、導通用固定ねじの締め付けトルクを変えるにより、容易に調整することができる。 Further, by using the conduction fixing screw, the contact pressure between the connector main body and the conduction fixing screw can be easily adjusted by changing the tightening torque of the conduction fixing screw.

上述した本実施形態では、導通用固定部材として、導通用固定ねじを使用したが、他の固定部材によっても同様の作用、効果を得ることができる。 In the above-described embodiment, the conduction fixing screw is used as the conduction fixing member, but the same operation and effect can be obtained by other fixing members.

図５は、固定ねじにの代わりに割ピンを使用した実施形態を示している。図５においていては、導通用固定ねじ２４に代えて導通用固定割ピン４４を使用している。そして、電源回路基板１７Ｓ側から導通用固定割ピン４４を、挿通用突部２８の挿通孔３９、コネクタ本体３２の突出部３７の挿通孔４０に向けて差し込んで挿通させ、導通用固定割りピン４４の先端部４４Ｓをコネクタ板３６の挿通孔３８を貫通した後に、先端部４４Ｓの夫々を外側に折り曲げていくことで、コネクタ本体３２の突出部３７と電源回路基板１７Ｓとを挟持して、コネクタ本体３２、制御基板１８Ｓ、中間支持体２１、及び電源回路基板１７Ｓとを一体的に固定できる。 FIG. 5 shows an embodiment in which a split pin is used instead of the fixing screw. In FIG. 5, the conduction fixing split pin 44 is used instead of the conduction fixing screw 24. Then, the conduction fixed split pin 44 is inserted from the power supply circuit board 17S side toward the insertion hole 39 of the insertion protrusion 28 and the insertion hole 40 of the protrusion 37 of the connector main body 32 to be inserted, and the conduction fixed split pin is inserted. After the tip portion 44S of the 44 is passed through the insertion hole 38 of the connector plate 36, each of the tip portions 44S is bent outward to sandwich the protruding portion 37 of the connector main body 32 and the power supply circuit board 17S. The connector main body 32, the control board 18S, the intermediate support 21, and the power supply circuit board 17S can be integrally fixed.

しかも、コネクタ板３６と電源配線４１の正極(＋)側と負極(－)側は、導通用固定割ピン４４、導電性のばねワッシャ４３、及び導電性の平ワッシャ４２を介して電気的に接続されるので、簡単な構成で電源から電源回路に電力を供給できる。 Moreover, the positive electrode (+) side and the negative electrode (-) side of the connector plate 36 and the power supply wiring 41 are electrically connected via the conductive fixed split pin 44, the conductive spring washer 43, and the conductive flat washer 42. Since it is connected, power can be supplied from the power supply to the power supply circuit with a simple configuration.

尚、上述した実施形態では、導通用固定割ピン４４は、電源回路基板側１７Ｓの側から挿通されているため、導通用固定割ピン４４の頭部４４Ｈと電源配線４１とが導通される形態となっている。このため、導通用固定割ピン４４の頭部４４Ｈは、電源回路基板１７Ｓに対して固定機能と電気的接続機能を有している。 In the above-described embodiment, since the conduction fixed split pin 44 is inserted from the power supply circuit board side 17S, the head 44H of the conduction fixed split pin 44 and the power supply wiring 41 are conductive. It has become. Therefore, the head 44H of the fixed split pin 44 for conduction has a fixing function and an electrical connection function with respect to the power supply circuit board 17S.

次に図６は、固定ねじの代わりに圧入式の固定ピンを使用した実施形態を示している。図６においていては、導通用固定ねじ２４に代えて導通用固定圧入ピン４５を使用している。そして、電源回路基板１７Ｓ側から導通用固定圧入ピン４５を、挿通用突部２８の挿通孔３９、コネクタ本体３２の突出部３７の挿通孔４０に向けて差し込んで挿通させ、導通用固定圧入ピン４５の先端部４５Ｓをコネクタ板３６の挿通孔３８を圧入して貫通する。ここで、導通用固定圧入ピン４５の先端４５Ｓには膨大部が形成され、この膨大部に変形用孔４５Ｔが開けられている。 Next, FIG. 6 shows an embodiment in which a press-fit type fixing pin is used instead of the fixing screw. In FIG. 6, the conduction fixing press-fitting pin 45 is used instead of the conduction fixing screw 24. Then, the fixed press-fitting pin 45 for conduction is inserted from the power supply circuit board 17S side toward the insertion hole 39 of the insertion protrusion 28 and the insertion hole 40 of the protruding portion 37 of the connector main body 32 to be inserted, and the fixed press-fitting pin for conduction is inserted. The tip portion 45S of the 45 is press-fitted into the insertion hole 38 of the connector plate 36 to penetrate therethrough. Here, a huge portion is formed at the tip 45S of the fixed press-fitting pin 45 for conduction, and a deformation hole 45T is formed in this huge portion.

したがって、導通用固定圧入ピン４５の先端部４５Ｓをコネクタ板３６の挿通孔３８を圧入すると、変形用孔４５Ｔが内側に変形して挿通孔３８を貫通し、その後に元の形状に復元される。このように、コネクタ本体３２の突出部３７と電源回路基板１７Ｓとを挟持して、コネクタ本体３２、制御基板１８Ｓ、中間支持体２１、及び電源回路基板１７Ｓとを一体的に固定できる。 Therefore, when the tip 45S of the fixed press-fitting pin 45 for conduction is press-fitted into the insertion hole 38 of the connector plate 36, the deformation hole 45T is deformed inward and penetrates the insertion hole 38, and then is restored to the original shape. .. In this way, the connector main body 32, the control board 18S, the intermediate support 21, and the power supply circuit board 17S can be integrally fixed by sandwiching the protruding portion 37 of the connector main body 32 and the power supply circuit board 17S.

しかも、コネクタ板３６と電源配線４１の正極(＋)側と負極(－)側は、導通用固定圧入ピン４５、導電性のばねワッシャ４３、及び導電性の平ワッシャ４２を介して電気的に接続されるので、簡単な構成で電源から電源回路に電力を供給できる。 Moreover, the positive electrode (+) side and the negative electrode (-) side of the connector plate 36 and the power supply wiring 41 are electrically connected via a fixed press-fit pin 45 for conduction, a conductive spring washer 43, and a conductive flat washer 42. Since it is connected, power can be supplied from the power supply to the power supply circuit with a simple configuration.

尚、上述した実施形態では、導通用固定圧入ピン４５は、電源回路基板側１７Ｓの側から挿通されているため、導通用固定圧入ピン４５の頭部４５Ｈと電源配線４１とが導通される形態となっている。このため、導通用固定圧入ピン４５の頭部４５Ｈは、電源回路基板１７Ｓに対して固定機能と電気的接続機能を有している。 In the above-described embodiment, since the conduction fixed press-fit pin 45 is inserted from the power supply circuit board side 17S, the head 45H of the conduction fixed press-fit pin 45 and the power supply wiring 41 are conductive. It has become. Therefore, the head portion 45H of the conduction fixing press-fitting pin 45 has a fixing function and an electrical connection function with respect to the power supply circuit board 17S.

尚。図５、図６に示すように割りピンや圧入ピンを使用することもできるが、更にピンの先端が固定できるのであれば、種々の変形も可能である。 still. As shown in FIGS. 5 and 6, a split pin or a press-fit pin can be used, but various modifications are possible as long as the tip of the pin can be fixed.

以上述べた通り、本発明によれば、電源に接続され挿通孔を有するコネクタ板をコネクタ本体に設けると共に、電源回路に接続される電源配線の近傍に導通用固定部材が挿通する挿通孔を電源回路基板に形成し、コネクタ板と電源回路基板の挿通孔に導通用固定部材を挿通して固定することで、導通用固定部材を介して電源配線とコネクタ板を電気的に接続すると共に、導通用固定部材によってコネクタ本体と電源回路基板を固定する構成とした。 As described above, according to the present invention, a connector plate connected to the power supply and having an insertion hole is provided in the connector main body, and an insertion hole through which a conduction fixing member is inserted is provided in the vicinity of the power supply wiring connected to the power supply circuit. By forming it on the circuit board and inserting and fixing the continuity fixing member through the insertion hole of the connector plate and the power supply circuit board, the power supply wiring and the connector plate are electrically connected and guided through the continuity fixing member. The connector body and the power supply circuit board are fixed by a universal fixing member.

これによれば、導通用固定部材によって、電源回路基板の電源回路とコネクタ板を電気的に接続する共に、電源回路基板とコネクタ本体を固定できるので、コネクタ本体と電源基板の固定と電気的接続を行うための構成部品を削減でき、また、製造工程の工数も低減できるので、結果的に製品コストを下げることができる。 According to this, the power supply circuit of the power supply circuit board and the connector plate can be electrically connected by the fixing member for continuity, and the power supply circuit board and the connector main body can be fixed. Therefore, the connector main body and the power supply board can be fixed and electrically connected. Since the number of components for performing the above can be reduced and the number of steps in the manufacturing process can be reduced, the product cost can be reduced as a result.

尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

６…電動パワーステアリング装置、８…電動モータ部、９…電子制御部、１１…モータハウジング、１２…ピニオン、１３…カバー、１４…ソケット、１５…端面壁部、１６Ｓ…電力変換回路基板、１７Ｓ…電源回路基板、１８Ｓ…制御回路基板、１９…固定ねじ、２０…突出固定部、２１…中間支持体、２２…切り欠き部、２３…中間固定部、２４…導通用固定ねじ(導通用固定部材)、２４Ｈ…頭部、２５…挿通孔、２６…フレキシブルコネクタ、２７…固定ねじ、２８…挿通用突部、２９…制御回路基板固定部、３０…固定ねじ、３１…挿通孔、３２…コネクタ本体、３３…電源側コネクタ端子、３５…段差部、３６…コネクタ板、３７…突部、３８…挿通孔、３９…挿通孔、４０…挿通孔、４１…電源配線、４２…平ワッシャ、４３…ばねワッシャ。 6 ... Electric power steering device, 8 ... Electric motor unit, 9 ... Electronic control unit, 11 ... Motor housing, 12 ... Pinion, 13 ... Cover, 14 ... Socket, 15 ... End face wall part, 16S ... Power conversion circuit board, 17S ... power supply circuit board, 18S ... control circuit board, 19 ... fixing screw, 20 ... protruding fixing part, 21 ... intermediate support, 22 ... notch, 23 ... intermediate fixing part, 24 ... conduction fixing screw (conduction fixing) (Member), 24H ... head, 25 ... insertion hole, 26 ... flexible connector, 27 ... fixing screw, 28 ... insertion protrusion, 29 ... control circuit board fixing part, 30 ... fixing screw, 31 ... insertion hole, 32 ... Connector body, 33 ... Power supply side connector terminal, 35 ... Stepped part, 36 ... Connector plate, 37 ... Protrusion, 38 ... Insertion hole, 39 ... Insertion hole, 40 ... Insertion hole, 41 ... Power supply wiring, 42 ... Flat washer, 43 ... Spring washer.

Claims (18)

機械系制御要素を駆動する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部とを備えた電動駆動装置であって、
前記電子制御部が、電源の生成を主たる機能とする電源回路部と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部とから構成され、
少なくとも、前記電源回路部が搭載された電源回路基板には、合成樹脂からなるコネクタ本体に設けた電源側コネクタ端子から電力が供給されると共に、
電源に接続された前記電源側コネクタ端子を構成し、挿通孔を有するコネクタ板が前記コネクタ本体に設けられ、
前記電源回路基板には、前記電源回路部に接続される電源配線と、前記電源配線の近傍に挿通孔が設けられ、
前記コネクタ板と前記電源回路基板の前記挿通孔に導通用固定部材を挿通して前記コネクタ板と前記電源回路基板とを固定することで、前記導通用固定部材を介して前記電源配線と前記コネクタ板を電気的に接続すると共に、前記導通用固定部材によって前記コネクタ本体と前記電源回路基板を固定すると共に、
前記電源回路基板、前記電力変換回路部が搭載された電力変換回路基板、及び前記制御回路部が搭載された制御回路基板は重なるように配置されており、
前記電力変換回路部となる前記電力変換回路基板は、前記モータハウジングの前記端面壁部に配置されると共に、前記電源回路基板と前記制御回路部となる前記制御回路基板との間には中間支持体が配置され、前記中間支持体の一方の面に前記電源回路基板が固定され、前記中間支持体の他方の面に前記制御回路基板が固定され、
前記中間支持体が配置された前記電源回路基板と前記制御回路基板との間の空間に、前記電源回路基板に搭載された前記電源回路部の構成部品が収納されている
ことを特徴とする電動駆動装置。 The electric motor for driving the mechanical control element, the motor housing in which the electric motor is housed, and the end face wall portion of the motor housing on the side opposite to the output portion of the rotation shaft of the electric motor are arranged. An electric drive device including an electronic control unit for driving the electric motor.
The electronic control unit has a power supply circuit unit whose main function is to generate a power source, a power conversion circuit unit whose main function is to drive an electric motor, and a control circuit unit whose main function is to control the power conversion circuit unit. Consists of and
At least, power is supplied to the power supply circuit board on which the power supply circuit unit is mounted from the power supply side connector terminal provided on the connector body made of synthetic resin, and at the same time.
A connector plate that constitutes the power supply side connector terminal connected to the power supply and has an insertion hole is provided in the connector body.
The power supply circuit board is provided with a power supply wiring connected to the power supply circuit unit and an insertion hole in the vicinity of the power supply wiring.
By inserting a conduction fixing member into the insertion hole of the connector plate and the power supply circuit board to fix the connector plate and the power supply circuit board, the power supply wiring and the connector are connected via the continuity fixing member. The plate is electrically connected, and the connector body and the power supply circuit board are fixed by the conduction fixing member.
The power supply circuit board, the power conversion circuit board on which the power conversion circuit unit is mounted, and the control circuit board on which the control circuit unit is mounted are arranged so as to overlap each other.
The power conversion circuit board serving as the power conversion circuit unit is arranged on the end face wall portion of the motor housing, and is intermediately supported between the power supply circuit board and the control circuit board serving as the control circuit unit. A body is arranged, the power supply circuit board is fixed to one surface of the intermediate support, and the control circuit board is fixed to the other surface of the intermediate support.
The components of the power supply circuit unit mounted on the power supply circuit board are housed in the space between the power supply circuit board on which the intermediate support is arranged and the control circuit board.
An electric drive device characterized by that. 機械系制御要素を駆動する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部とを備えた電動駆動装置であって、
前記電子制御部が、電源の生成を主たる機能とする電源回路部が搭載された電源回路基板と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部が搭載された電力変換回路基板と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部が搭載された制御回路基板とから構成され、
少なくとも、前記電源回路部が搭載された前記電源回路基板には、合成樹脂からなるコネクタ本体に設けた電源側コネクタ端子から電力が供給されると共に、
電源に接続された前記電源側コネクタ端子を構成し、挿通孔を有するコネクタ板が前記コネクタ本体に設けられ、
前記電源回路基板には、前記電源回路部に接続される電源配線と、前記電源配線の近傍に挿通孔が設けられ、
前記電源回路基板の前記挿通孔に導通用固定部材を挿通して、前記導通用固定部材の先端を前記コネクタ板の前記挿通孔に固定することで、前記導通用固定部材の頭部と前記電源配線を電気的に接続し、更に前記導通用固定部材の先端と前記コネクタ板を電気的に接続すると共に、前記導通用固定部材によって前記コネクタ本体と前記電源回路基板を相互に固定すると共に、
前記電源回路基板、前記電力変換回路基板、及び前記制御回路基板は積層されて配置されており、
前記電力変換回路基板は、前記モータハウジングの前記端面壁部に配置されると共に、前記電源回路基板と前記制御回路基板の間には中間支持体が配置され、前記中間支持体の一方の面に前記電源回路基板が固定され、前記中間支持体の他方の面に前記制御回路基板が固定され、
前記中間支持体の内部に形成された空間に、前記電源回路基板に搭載された前記電源回路部の構成部品が収納されている
ことを特徴とする電動駆動装置。 The electric motor for driving the mechanical control element, the motor housing in which the electric motor is housed, and the end face wall portion of the motor housing on the side opposite to the output portion of the rotation shaft of the electric motor are arranged. An electric drive device including an electronic control unit for driving the electric motor.
The electronic control unit includes a power supply circuit board on which a power supply circuit unit whose main function is to generate a power source is mounted, and a power conversion circuit board on which a power conversion circuit unit whose main function is to drive an electric motor is mounted. It is composed of a control circuit board on which a control circuit unit whose main function is to control the power conversion circuit unit is mounted.
At least, power is supplied to the power supply circuit board on which the power supply circuit unit is mounted from the power supply side connector terminal provided on the connector main body made of synthetic resin, and at the same time.
A connector plate that constitutes the power supply side connector terminal connected to the power supply and has an insertion hole is provided in the connector body.
The power supply circuit board is provided with a power supply wiring connected to the power supply circuit unit and an insertion hole in the vicinity of the power supply wiring.
By inserting a conduction fixing member into the insertion hole of the power supply circuit board and fixing the tip of the continuity fixing member to the insertion hole of the connector plate, the head of the continuity fixing member and the power supply are used. The wiring is electrically connected, the tip of the continuity fixing member and the connector plate are electrically connected, and the connector body and the power supply circuit board are mutually fixed by the continuity fixing member.
The power supply circuit board, the power conversion circuit board, and the control circuit board are stacked and arranged.
The power conversion circuit board is arranged on the end face wall portion of the motor housing, and an intermediate support is arranged between the power supply circuit board and the control circuit board, and the intermediate support is arranged on one surface of the intermediate support. The power supply circuit board is fixed, and the control circuit board is fixed to the other surface of the intermediate support.
The components of the power supply circuit unit mounted on the power supply circuit board are housed in the space formed inside the intermediate support.
An electric drive device characterized by that. 機械系制御要素を駆動する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部とを備えた電動駆動装置であって、
前記電子制御部が、電源の生成を主たる機能とする電源回路部が搭載された電源回路基板と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部が搭載された電力変換回路基板と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部が搭載された制御回路基板とから構成され、
少なくとも、前記電源回路部が搭載された前記電源回路基板には、合成樹脂からなるコネクタ本体に設けた電源側コネクタ端子から電力が供給されると共に、
電源に接続された前記電源側コネクタ端子を構成し、挿通孔を有するコネクタ板が前記コネクタ本体に設けられ、
前記電源回路基板には、前記電源回路部に接続される電源配線と、前記電源配線の近傍に挿通孔が設けられ、
前記コネクタ板の前記挿通孔に導通用固定部材を挿通して、前記導通用固定部材の先端を前記電源回路基板の前記挿通孔に固定することで、前記導通用固定部材の頭部と前記コネクタ板を電気的に接続し、更に前記導通用固定部材の先端と前記電源配線を電気的に接続すると共に、前記導通用固定部材によって前記コネクタ本体と前記電源回路基板を相互に固定すると共に、
前記電源回路基板、前記電力変換回路基板、及び前記制御回路基板は積層されて配置されており、
前記電力変換回路基板は、前記モータハウジングの前記端面壁部に配置されると共に、前記電源回路基板と前記制御回路基板の間には中間支持体が配置され、前記中間支持体の一方の面に前記電源回路基板が固定され、前記中間支持体の他方の面に前記制御回路基板が固定され、
前記中間支持体の内部に形成された空間に、前記電源回路基板に搭載された前記電源回路部の構成部品が収納されている
ことを特徴とする電動駆動装置。 The electric motor for driving the mechanical control element, the motor housing in which the electric motor is housed, and the end face wall portion of the motor housing on the side opposite to the output portion of the rotation shaft of the electric motor are arranged. An electric drive device including an electronic control unit for driving the electric motor.
The electronic control unit includes a power supply circuit board on which a power supply circuit unit whose main function is to generate a power source is mounted, and a power conversion circuit board on which a power conversion circuit unit whose main function is to drive an electric motor is mounted. It is composed of a control circuit board on which a control circuit unit whose main function is to control the power conversion circuit unit is mounted.
At least, power is supplied to the power supply circuit board on which the power supply circuit unit is mounted from the power supply side connector terminal provided on the connector main body made of synthetic resin, and at the same time.
A connector plate that constitutes the power supply side connector terminal connected to the power supply and has an insertion hole is provided in the connector body.
The power supply circuit board is provided with a power supply wiring connected to the power supply circuit unit and an insertion hole in the vicinity of the power supply wiring.
By inserting a conduction fixing member into the insertion hole of the connector plate and fixing the tip of the continuity fixing member to the insertion hole of the power supply circuit board, the head of the continuity fixing member and the connector are provided. The plate is electrically connected, the tip of the conduction fixing member and the power supply wiring are electrically connected, and the connector body and the power supply circuit board are mutually fixed by the continuity fixing member.
The power supply circuit board, the power conversion circuit board, and the control circuit board are stacked and arranged.
The power conversion circuit board is arranged on the end face wall portion of the motor housing, and an intermediate support is arranged between the power supply circuit board and the control circuit board, and the intermediate support is arranged on one surface of the intermediate support. The power supply circuit board is fixed, and the control circuit board is fixed to the other surface of the intermediate support.
The components of the power supply circuit unit mounted on the power supply circuit board are housed in the space formed inside the intermediate support.
An electric drive device characterized by that. 機械系制御要素を駆動する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部とを備えた電動駆動装置であって、The electric motor for driving the mechanical control element, the motor housing in which the electric motor is housed, and the end face wall portion of the motor housing on the side opposite to the output portion of the rotation shaft of the electric motor are arranged. An electric drive device including an electronic control unit for driving the electric motor.
前記電子制御部が、電源の生成を主たる機能とする電源回路部が搭載された電源回路基板と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部が搭載された電力変換回路基板と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部が搭載された制御回路基板とから構成され、The electronic control unit includes a power supply circuit board on which a power supply circuit unit whose main function is to generate a power source is mounted, and a power conversion circuit board on which a power conversion circuit unit whose main function is to drive an electric motor is mounted. It is composed of a control circuit board on which a control circuit unit whose main function is to control the power conversion circuit unit is mounted.
少なくとも、前記電源回路部が搭載された前記電源回路基板には、合成樹脂からなるコネクタ本体に設けた電源側コネクタ端子から電力が供給されると共に、At least, power is supplied to the power supply circuit board on which the power supply circuit unit is mounted from the power supply side connector terminal provided on the connector main body made of synthetic resin, and at the same time.
電源に接続された前記電源側コネクタ端子を構成し、挿通孔を有するコネクタ板が前記コネクタ本体に設けられ、A connector plate that constitutes the power supply side connector terminal connected to the power supply and has an insertion hole is provided in the connector body.
前記電源回路基板には、前記電源回路部に接続される電源配線と、前記電源配線の近傍に挿通孔が設けられ、The power supply circuit board is provided with a power supply wiring connected to the power supply circuit unit and an insertion hole in the vicinity of the power supply wiring.
前記電源回路基板の前記挿通孔に導通用固定部材を挿通して、前記導通用固定部材の先端を前記コネクタ板の前記挿通孔に固定することで、前記導通用固定部材の頭部と前記電源配線を電気的に接続し、更に前記導通用固定部材の先端と前記コネクタ板を電気的に接続すると共に、前記導通用固定部材によって前記コネクタ本体と前記電源回路基板を相互に固定すると共に、By inserting a conduction fixing member into the insertion hole of the power supply circuit board and fixing the tip of the continuity fixing member to the insertion hole of the connector plate, the head of the continuity fixing member and the power supply are used. The wiring is electrically connected, the tip of the conduction fixing member and the connector plate are electrically connected, and the connector body and the power supply circuit board are mutually fixed by the continuity fixing member.
前記電源回路基板、前記電力変換回路基板、前記制御回路基板、及び前記コネクタ本体は積層されて配置されており、The power supply circuit board, the power conversion circuit board, the control circuit board, and the connector main body are stacked and arranged.
前記電力変換回路基板は、前記モータハウジングの前記端面壁部に配置されると共に、前記電源回路基板と前記制御回路基板の間には中間支持体が配置され、前記中間支持体の一方の面に前記電源回路基板が固定され、前記中間支持体の他方の面に前記制御回路基板が固定され、The power conversion circuit board is arranged on the end face wall portion of the motor housing, and an intermediate support is arranged between the power supply circuit board and the control circuit board, and the intermediate support is arranged on one surface of the intermediate support. The power supply circuit board is fixed, and the control circuit board is fixed to the other surface of the intermediate support.
前記中間支持体の内部に形成された空間に、前記電源回路基板に搭載された前記電源回路部の構成部品が収納され、前記導通用固定部材によって、前記電源回路基板、前記中間支持体、及び前記コネクタ本体が一体的に固定され、前記中間支持体と前記制御回路基板は他の固定部材によって固定されているThe components of the power supply circuit unit mounted on the power supply circuit board are housed in the space formed inside the intermediate support, and the power supply circuit board, the intermediate support, and the intermediate support are provided by the conduction fixing member. The connector body is integrally fixed, and the intermediate support and the control circuit board are fixed by other fixing members.
ことを特徴とする電動駆動装置。An electric drive device characterized by that. 機械系制御要素を駆動する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部とを備えた電動駆動装置であって、The electric motor for driving the mechanical control element, the motor housing in which the electric motor is housed, and the end face wall portion of the motor housing on the side opposite to the output portion of the rotation shaft of the electric motor are arranged. An electric drive device including an electronic control unit for driving the electric motor.
前記電子制御部が、電源の生成を主たる機能とする電源回路部が搭載された電源回路基板と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部が搭載された電力変換回路基板と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部が搭載された制御回路基板とから構成され、The electronic control unit includes a power supply circuit board on which a power supply circuit unit whose main function is to generate a power source is mounted, and a power conversion circuit board on which a power conversion circuit unit whose main function is to drive an electric motor is mounted. It is composed of a control circuit board on which a control circuit unit whose main function is to control the power conversion circuit unit is mounted.
少なくとも、前記電源回路部が搭載された前記電源回路基板には、合成樹脂からなるコネクタ本体に設けた電源側コネクタ端子から電力が供給されると共に、At least, power is supplied to the power supply circuit board on which the power supply circuit unit is mounted from the power supply side connector terminal provided on the connector main body made of synthetic resin, and at the same time.
電源に接続された前記電源側コネクタ端子を構成し、挿通孔を有するコネクタ板が前記コネクタ本体に設けられ、A connector plate that constitutes the power supply side connector terminal connected to the power supply and has an insertion hole is provided in the connector body.
前記電源回路基板には、前記電源回路部に接続される電源配線と、前記電源配線の近傍に挿通孔が設けられ、The power supply circuit board is provided with a power supply wiring connected to the power supply circuit unit and an insertion hole in the vicinity of the power supply wiring.
前記コネクタ板の前記挿通孔に導通用固定部材を挿通して、前記導通用固定部材の先端を前記電源回路基板の前記挿通孔に固定することで、前記導通用固定部材の頭部と前記コネクタ板を電気的に接続し、更に前記導通用固定部材の先端と前記電源配線を電気的に接続すると共に、前記導通用固定部材によって前記コネクタ本体と前記電源回路基板を相互に固定すると共に、By inserting a conduction fixing member into the insertion hole of the connector plate and fixing the tip of the continuity fixing member to the insertion hole of the power supply circuit board, the head of the continuity fixing member and the connector are provided. The plate is electrically connected, the tip of the conduction fixing member and the power supply wiring are electrically connected, and the connector body and the power supply circuit board are mutually fixed by the continuity fixing member.
前記電源回路基板、前記電力変換回路基板、前記制御回路基板、及び前記コネクタ本体は積層されて配置されており、The power supply circuit board, the power conversion circuit board, the control circuit board, and the connector main body are stacked and arranged.
前記電力変換回路基板は、前記モータハウジングの前記端面壁部に配置されると共に、前記電源回路基板と前記制御回路基板の間には中間支持体が配置され、前記中間支持体の一方の面に前記電源回路基板が固定され、前記中間支持体の他方の面に前記制御回路基板が固定され、The power conversion circuit board is arranged on the end face wall portion of the motor housing, and an intermediate support is arranged between the power supply circuit board and the control circuit board, and the intermediate support is arranged on one surface of the intermediate support. The power supply circuit board is fixed, and the control circuit board is fixed to the other surface of the intermediate support.
前記中間支持体の内部に形成された空間に、前記電源回路基板に搭載された前記電源回路部の構成部品が収納され、前記導通用固定部材によって、前記電源回路基板、前記中間支持体、及び前記コネクタ本体が一体的に固定され、前記中間支持体と前記制御回路基板は他の固定部材によって固定されているThe components of the power supply circuit unit mounted on the power supply circuit board are housed in the space formed inside the intermediate support, and the power supply circuit board, the intermediate support, and the intermediate support are provided by the conduction fixing member. The connector body is integrally fixed, and the intermediate support and the control circuit board are fixed by other fixing members.
ことを特徴とする電動駆動装置。An electric drive device characterized by that. 請求項２～５のいずれか1項に記載の電動駆動装置において、
前記コネクタ本体は合成樹脂で形成されていると共に、前記コネクタ板の一部が露出されて前記合成樹脂に埋設されており、前記コネクタ板の前記挿通孔は、露出された部分に形成されている
ことを特徴とする電動駆動装置。 The electric drive device according to any one of claims 2 to 5.
The connector body is made of synthetic resin, and a part of the connector plate is exposed and embedded in the synthetic resin, and the insertion hole of the connector plate is formed in the exposed portion. An electric drive device characterized by that. 請求項２～５のいずれか1項に記載の電動駆動装置において、
前記導通用固定部材は、ねじ切りができる固定ねじであり、前記導通用固定部材の先端で前記挿通孔にねじ切りしてねじ止めされている
ことを特徴とする電動駆動装置。 The electric drive device according to any one of claims 2 to 5 .
The conduction fixing member is a fixing screw that can be threaded, and is an electric drive device characterized in that the tip of the conduction fixing member is threaded into the insertion hole and screwed. 請求項４、又は請求項５に記載の電動駆動装置において、
前記中間支持体には固定部が形成されており、前記固定部は前記モータハウジングの前記端面壁部に固定されている
ことを特徴とする電動駆動装置。 In the electric drive device according to claim 4 or 5 .
An electric drive device characterized in that a fixed portion is formed on the intermediate support, and the fixed portion is fixed to the end face wall portion of the motor housing. 請求項８に記載の電動駆動装置において、
前記モータハウジングの前記端面壁部には、前記端面壁部から遠ざかる方向に延びた突出固定部が形成され、前記突出固定部に前記中間支持体の前記固定部が固定されていることを特徴とする電動駆動装置。 In the electric drive device according to claim 8,
A protruding fixing portion extending in a direction away from the end face wall portion is formed on the end face wall portion of the motor housing, and the fixing portion of the intermediate support is fixed to the protruding fixing portion. Electric drive device. ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部と、前記電子制御部を覆うカバーと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電子制御部が、電源の生成を主たる機能とする電源回路部と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部とから構成され、
少なくとも、前記電源回路部が搭載された電源回路基板には、合成樹脂からなるコネクタ本体に設けた電源側コネクタ端子から電力が供給されると共に、
電源に接続された前記電源側コネクタ端子を構成し、挿通孔を有するコネクタ板が前記コネクタ本体に設けられ、
前記電源回路基板には、前記電源回路部に接続される電源配線と、前記電源配線の近傍に挿通孔が設けられ、
前記コネクタ板と前記電源回路基板の前記挿通孔に導通用固定部材を挿通して前記コネクタ板と前記電源回路基板とを固定することで、前記導通用固定部材を介して前記電源配線と前記コネクタ板を電気的に接続すると共に、前記導通用固定部材によって前記コネクタ本体と前記電源回路基板を固定すると共に、
前記電源回路基板、前記電力変換回路部が搭載された電力変換回路基板、及び前記制御回路部が搭載された制御回路基板は重なるように配置されており、
前記電力変換回路部となる前記電力変換回路基板は、前記モータハウジングの前記端面壁部に配置されると共に、前記電源回路基板と前記制御回路部となる前記制御回路基板との間には中間支持体が配置され、前記中間支持体の一方の面に前記電源回路基板が固定され、前記中間支持体の他方の面に前記制御回路基板が固定され、
前記中間支持体が配置された前記電源回路基板と前記制御回路基板との間の空間に、前記電源回路基板に搭載された前記電源回路部の構成部品が収納されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 An electric motor that applies steering assist force to the steering shaft based on the output from the torque sensor that detects the rotation direction and rotation torque of the steering shaft, the motor housing in which the electric motor is housed, and the rotation of the electric motor. An electric power provided with an electronic control unit for driving the electric motor and a cover covering the electronic control unit, which are arranged on the side of the end face wall portion of the motor housing on the side opposite to the output portion of the shaft. It ’s a steering device.
The electronic control unit has a power supply circuit unit whose main function is to generate a power source, a power conversion circuit unit whose main function is to drive an electric motor, and a control circuit unit whose main function is to control the power conversion circuit unit. Consists of and
At least, power is supplied to the power supply circuit board on which the power supply circuit unit is mounted from the power supply side connector terminal provided on the connector body made of synthetic resin, and at the same time.
A connector plate that constitutes the power supply side connector terminal connected to the power supply and has an insertion hole is provided in the connector body.
The power supply circuit board is provided with a power supply wiring connected to the power supply circuit unit and an insertion hole in the vicinity of the power supply wiring.
By inserting a conduction fixing member into the insertion hole of the connector plate and the power supply circuit board to fix the connector plate and the power supply circuit board, the power supply wiring and the connector are connected via the continuity fixing member. The plate is electrically connected, and the connector body and the power supply circuit board are fixed by the conduction fixing member.
The power supply circuit board, the power conversion circuit board on which the power conversion circuit unit is mounted, and the control circuit board on which the control circuit unit is mounted are arranged so as to overlap each other.
The power conversion circuit board serving as the power conversion circuit unit is arranged on the end face wall portion of the motor housing, and is intermediately supported between the power supply circuit board and the control circuit board serving as the control circuit unit. A body is arranged, the power supply circuit board is fixed to one surface of the intermediate support, and the control circuit board is fixed to the other surface of the intermediate support.
The components of the power supply circuit unit mounted on the power supply circuit board are housed in the space between the power supply circuit board on which the intermediate support is arranged and the control circuit board.
An electric power steering device characterized by this. 機械系制御要素を駆動する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部とを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電子制御部が、電源の生成を主たる機能とする電源回路部が搭載された電源回路基板と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部が搭載された電力変換回路基板と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部が搭載された制御回路基板とから構成され、
少なくとも、前記電源回路部が搭載された前記電源回路基板には、合成樹脂からなるコネクタ本体に設けた電源側コネクタ端子から電力が供給されると共に、
電源に接続された前記電源側コネクタ端子を構成し、挿通孔を有するコネクタ板が前記コネクタ本体に設けられ、
前記電源回路基板には、前記電源回路部に接続される電源配線と、前記電源配線の近傍に挿通孔が設けられ、
前記電源回路基板の前記挿通孔に導通用固定部材を挿通して、前記導通用固定部材の先端を前記コネクタ板の前記挿通孔に固定することで、前記導通用固定部材の頭部と前記電源配線を電気的に接続し、更に前記導通用固定部材の先端と前記コネクタ板を電気的に接続すると共に、前記導通用固定部材によって前記コネクタ本体と前記電源回路基板を相互に固定すると共に、
前記電源回路基板、前記電力変換回路基板、及び前記制御回路基板は積層されて配置されており、
前記電力変換回路基板は、前記モータハウジングの前記端面壁部に配置されると共に、前記電源回路基板と前記制御回路基板の間には中間支持体が配置されて、前記中間支持体の一方の面に前記電源回路基板が固定され、前記中間支持体の他方の面に前記制御回路基板が固定され、
前記中間支持体の内部に形成された空間に、前記電源回路基板に搭載された前記電源回路部の構成部品が収納されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 The electric motor for driving the mechanical control element, the motor housing in which the electric motor is housed, and the end face wall portion of the motor housing on the side opposite to the output portion of the rotation shaft of the electric motor are arranged. An electric power steering device including an electronic control unit for driving the electric motor.
The electronic control unit includes a power supply circuit board on which a power supply circuit unit whose main function is to generate a power source is mounted, and a power conversion circuit board on which a power conversion circuit unit whose main function is to drive an electric motor is mounted. It is composed of a control circuit board on which a control circuit unit whose main function is to control the power conversion circuit unit is mounted.
At least, power is supplied to the power supply circuit board on which the power supply circuit unit is mounted from the power supply side connector terminal provided on the connector main body made of synthetic resin, and at the same time.
A connector plate that constitutes the power supply side connector terminal connected to the power supply and has an insertion hole is provided in the connector body.
The power supply circuit board is provided with a power supply wiring connected to the power supply circuit unit and an insertion hole in the vicinity of the power supply wiring.
By inserting a conduction fixing member into the insertion hole of the power supply circuit board and fixing the tip of the continuity fixing member to the insertion hole of the connector plate, the head of the continuity fixing member and the power supply are used. The wiring is electrically connected, the tip of the conduction fixing member and the connector plate are electrically connected, and the connector body and the power supply circuit board are mutually fixed by the continuity fixing member.
The power supply circuit board, the power conversion circuit board, and the control circuit board are stacked and arranged.
The power conversion circuit board is arranged on the end face wall portion of the motor housing, and an intermediate support is arranged between the power supply circuit board and the control circuit board, so that one surface of the intermediate support is arranged. The power supply circuit board is fixed to the other side of the intermediate support, and the control circuit board is fixed to the other surface of the intermediate support.
The components of the power supply circuit unit mounted on the power supply circuit board are housed in the space formed inside the intermediate support.
An electric power steering device characterized by this. 機械系制御要素を駆動する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部とを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電子制御部が、電源の生成を主たる機能とする電源回路部が搭載された電源回路基板と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部が搭載された電力変換回路基板と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部が搭載された制御回路基板とから構成され、
少なくとも、前記電源回路部が搭載された前記電源回路基板には、合成樹脂からなるコネクタ本体に設けた電源側コネクタ端子から電力が供給されると共に、
電源に接続された前記電源側コネクタ端子を構成し、挿通孔を有するコネクタ板が前記コネクタ本体に設けられ、
前記電源回路基板には、前記電源回路部に接続される電源配線と、前記電源配線の近傍に挿通孔が設けられ、
前記コネクタ板の前記挿通孔に導通用固定部材を挿通して、前記導通用固定部材の先端を前記電源回路基板の前記挿通孔に固定することで、前記導通用固定部材の頭部と前記コネクタ板を電気的に接続し、更に前記導通用固定部材の先端と前記電源配線を電気的に接続すると共に、前記導通用固定部材によって前記コネクタ本体と前記電源回路基板を相互に固定すると共に、
前記電源回路基板、前記電力変換回路基板、及び前記制御回路基板は積層されて配置されており、
前記電力変換回路基板は、前記モータハウジングの前記端面壁部に配置されると共に、前記電源回路基板と前記制御回路基板の間には中間支持体が配置されて、前記中間支持体の一方の面に前記電源回路基板が固定され、前記中間支持体の他方の面に前記制御回路基板が固定され、
前記中間支持体の内部に形成された空間に、前記電源回路基板に搭載された前記電源回路部の構成部品が収納されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 The electric motor for driving the mechanical control element, the motor housing in which the electric motor is housed, and the end face wall portion of the motor housing on the side opposite to the output portion of the rotation shaft of the electric motor are arranged. An electric power steering device including an electronic control unit for driving the electric motor.
The electronic control unit includes a power supply circuit board on which a power supply circuit unit whose main function is to generate a power source is mounted, and a power conversion circuit board on which a power conversion circuit unit whose main function is to drive an electric motor is mounted. It is composed of a control circuit board on which a control circuit unit whose main function is to control the power conversion circuit unit is mounted.
At least, power is supplied to the power supply circuit board on which the power supply circuit unit is mounted from the power supply side connector terminal provided on the connector main body made of synthetic resin, and at the same time.
A connector plate that constitutes the power supply side connector terminal connected to the power supply and has an insertion hole is provided in the connector body.
The power supply circuit board is provided with a power supply wiring connected to the power supply circuit unit and an insertion hole in the vicinity of the power supply wiring.
By inserting a conduction fixing member into the insertion hole of the connector plate and fixing the tip of the continuity fixing member to the insertion hole of the power supply circuit board, the head of the continuity fixing member and the connector are provided. The plate is electrically connected, the tip of the conduction fixing member and the power supply wiring are electrically connected, and the connector body and the power supply circuit board are mutually fixed by the continuity fixing member.
The power supply circuit board, the power conversion circuit board, and the control circuit board are stacked and arranged.
The power conversion circuit board is arranged on the end face wall portion of the motor housing, and an intermediate support is arranged between the power supply circuit board and the control circuit board, so that one surface of the intermediate support is arranged. The power supply circuit board is fixed to the other side of the intermediate support, and the control circuit board is fixed to the other surface of the intermediate support.
The components of the power supply circuit unit mounted on the power supply circuit board are housed in the space formed inside the intermediate support.
An electric power steering device characterized by this. 機械系制御要素を駆動する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部とを備えた電動パワーステアリング装置であって、The electric motor for driving the mechanical control element, the motor housing in which the electric motor is housed, and the end face wall portion of the motor housing on the side opposite to the output portion of the rotation shaft of the electric motor are arranged. An electric power steering device including an electronic control unit for driving the electric motor.
前記電子制御部が、電源の生成を主たる機能とする電源回路部が搭載された電源回路基板と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部が搭載された電力変換回路基板と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部が搭載された制御回路基板とから構成され、The electronic control unit includes a power supply circuit board on which a power supply circuit unit whose main function is to generate a power source is mounted, and a power conversion circuit board on which a power conversion circuit unit whose main function is to drive an electric motor is mounted. It is composed of a control circuit board on which a control circuit unit whose main function is to control the power conversion circuit unit is mounted.
少なくとも、前記電源回路部が搭載された前記電源回路基板には、合成樹脂からなるコネクタ本体に設けた電源側コネクタ端子から電力が供給されると共に、At least, power is supplied to the power supply circuit board on which the power supply circuit unit is mounted from the power supply side connector terminal provided on the connector main body made of synthetic resin, and at the same time.
電源に接続された前記電源側コネクタ端子を構成し、挿通孔を有するコネクタ板が前記コネクタ本体に設けられ、A connector plate that constitutes the power supply side connector terminal connected to the power supply and has an insertion hole is provided in the connector body.
前記電源回路基板には、前記電源回路部に接続される電源配線と、前記電源配線の近傍に挿通孔が設けられ、The power supply circuit board is provided with a power supply wiring connected to the power supply circuit unit and an insertion hole in the vicinity of the power supply wiring.
前記電源回路基板の前記挿通孔に導通用固定部材を挿通して、前記導通用固定部材の先端を前記コネクタ板の前記挿通孔に固定することで、前記導通用固定部材の頭部と前記電源配線を電気的に接続し、更に前記導通用固定部材の先端と前記コネクタ板を電気的に接続すると共に、前記導通用固定部材によって前記コネクタ本体と前記電源回路基板を相互に固定すると共に、By inserting a conduction fixing member into the insertion hole of the power supply circuit board and fixing the tip of the continuity fixing member to the insertion hole of the connector plate, the head of the continuity fixing member and the power supply are used. The wiring is electrically connected, the tip of the conduction fixing member and the connector plate are electrically connected, and the connector body and the power supply circuit board are mutually fixed by the continuity fixing member.
前記電源回路基板、前記電力変換回路基板、前記制御回路基板、及び前記コネクタ本体は積層されて配置されており、The power supply circuit board, the power conversion circuit board, the control circuit board, and the connector main body are stacked and arranged.
前記電力変換回路基板は、前記モータハウジングの前記端面壁部に配置されると共に、前記電源回路基板と前記制御回路基板の間には中間支持体が配置されて、前記中間支持体の一方の面に前記電源回路基板が固定され、前記中間支持体の他方の面に前記制御回路基板が固定され、The power conversion circuit board is arranged on the end face wall portion of the motor housing, and an intermediate support is arranged between the power supply circuit board and the control circuit board, so that one surface of the intermediate support is arranged. The power supply circuit board is fixed to the other side of the intermediate support, and the control circuit board is fixed to the other surface of the intermediate support.
前記中間支持体の内部に形成された空間に、前記電源回路基板に搭載された前記電源回路部の構成部品が収納され、The components of the power supply circuit unit mounted on the power supply circuit board are housed in the space formed inside the intermediate support.
前記導通用固定部材によって、前記電源回路基板、前記中間支持体、及び前記コネクタ本体が一体的に固定され、前記中間支持体と前記制御回路基板は他の固定部材によって固定されているThe power supply circuit board, the intermediate support, and the connector body are integrally fixed by the conduction fixing member, and the intermediate support and the control circuit board are fixed by other fixing members.
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。An electric power steering device characterized by this. 機械系制御要素を駆動する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部とを備えた電動パワーステアリング装置であって、The electric motor for driving the mechanical control element, the motor housing in which the electric motor is housed, and the end face wall portion of the motor housing on the side opposite to the output portion of the rotation shaft of the electric motor are arranged. An electric power steering device including an electronic control unit for driving the electric motor.
前記電子制御部が、電源の生成を主たる機能とする電源回路部が搭載された電源回路基板と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部が搭載された電力変換回路基板と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部が搭載された制御回路基板とから構成され、The electronic control unit includes a power supply circuit board on which a power supply circuit unit whose main function is to generate a power source is mounted, and a power conversion circuit board on which a power conversion circuit unit whose main function is to drive an electric motor is mounted. It is composed of a control circuit board on which a control circuit unit whose main function is to control the power conversion circuit unit is mounted.
少なくとも、前記電源回路部が搭載された前記電源回路基板には、合成樹脂からなるコネクタ本体に設けた電源側コネクタ端子から電力が供給されると共に、At least, power is supplied to the power supply circuit board on which the power supply circuit unit is mounted from the power supply side connector terminal provided on the connector main body made of synthetic resin, and at the same time.
電源に接続された前記電源側コネクタ端子を構成し、挿通孔を有するコネクタ板が前記コネクタ本体に設けられ、A connector plate that constitutes the power supply side connector terminal connected to the power supply and has an insertion hole is provided in the connector body.
前記電源回路基板には、前記電源回路部に接続される電源配線と、前記電源配線の近傍に挿通孔が設けられ、The power supply circuit board is provided with a power supply wiring connected to the power supply circuit unit and an insertion hole in the vicinity of the power supply wiring.
前記コネクタ板の前記挿通孔に導通用固定部材を挿通して、前記導通用固定部材の先端を前記電源回路基板の前記挿通孔に固定することで、前記導通用固定部材の頭部と前記コネクタ板を電気的に接続し、更に前記導通用固定部材の先端と前記電源配線を電気的に接続すると共に、前記導通用固定部材によって前記コネクタ本体と前記電源回路基板を相互に固定すると共に、By inserting a conduction fixing member into the insertion hole of the connector plate and fixing the tip of the continuity fixing member to the insertion hole of the power supply circuit board, the head of the continuity fixing member and the connector are provided. The plate is electrically connected, the tip of the conduction fixing member and the power supply wiring are electrically connected, and the connector body and the power supply circuit board are mutually fixed by the continuity fixing member.
前記電源回路基板、前記電力変換回路基板、前記制御回路基板、及び前記コネクタ本体は積層されて配置されており、The power supply circuit board, the power conversion circuit board, the control circuit board, and the connector main body are stacked and arranged.
前記電力変換回路基板は、前記モータハウジングの前記端面壁部に配置されると共に、前記電源回路基板と前記制御回路基板の間には中間支持体が配置されて、前記中間支持体の一方の面に前記電源回路基板が固定され、前記中間支持体の他方の面に前記制御回路基板が固定され、The power conversion circuit board is arranged on the end face wall portion of the motor housing, and an intermediate support is arranged between the power supply circuit board and the control circuit board, so that one surface of the intermediate support is arranged. The power supply circuit board is fixed to the other side of the intermediate support, and the control circuit board is fixed to the other surface of the intermediate support.
前記中間支持体の内部に形成された空間に、前記電源回路基板に搭載された前記電源回路部の構成部品が収納され、The components of the power supply circuit unit mounted on the power supply circuit board are housed in the space formed inside the intermediate support.
前記導通用固定部材によって、前記電源回路基板、前記中間支持体、及び前記コネクタ本体が一体的に固定され、前記中間支持体と前記制御回路基板は他の固定部材によって固定されているThe power supply circuit board, the intermediate support, and the connector body are integrally fixed by the conduction fixing member, and the intermediate support and the control circuit board are fixed by other fixing members.
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。An electric power steering device characterized by this. 請求項１１～請求項１４のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記コネクタ本体は合成樹脂で形成されていると共に、前記コネクタ板の一部が露出されて前記合成樹脂に埋設されており、前記コネクタ板の前記挿通孔は、露出された部分に形成されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 The electric power steering apparatus according to any one of claims 11 to 14 .
The connector body is made of synthetic resin, and a part of the connector plate is exposed and embedded in the synthetic resin, and the insertion hole of the connector plate is formed in the exposed portion. An electric power steering device characterized by this. 請求項１１～請求項１４のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記導通用固定部材は、ねじ切りができる固定ねじであり、前記導通用固定部材の先端で前記挿通孔にねじ切りしてねじ止めされている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 The electric power steering apparatus according to any one of claims 11 to 14 .
The conduction fixing member is a fixing screw that can be threaded, and is an electric power steering device characterized in that the tip of the conduction fixing member is threaded into the insertion hole and screwed. 請求項１３、又は請求項１４に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記中間支持体には固定部が形成されており、前記固定部は前記モータハウジングの前記端面壁部に固定されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 In the electric power steering apparatus according to claim 13 or 14 .
An electric power steering device characterized in that a fixed portion is formed on the intermediate support, and the fixed portion is fixed to the end face wall portion of the motor housing. 請求項１７に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記モータハウジングの前記端面壁部には、前記端面壁部から遠ざかる方向に延びた突出固定部が形成され、前記突出固定部に前記中間支持体の前記固定部が固定されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 In the electric power steering apparatus according to claim 17,
A protruding fixing portion extending in a direction away from the end face wall portion is formed on the end face wall portion of the motor housing, and the fixing portion of the intermediate support is fixed to the protruding fixing portion. Electric power steering device.
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