JP7063524B2 - Electronic mirror device - Google Patents

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本発明は、光学ミラーと液晶ディスプレイ等の表示装置とを組み合わせた電子ミラー装置に関し、特に、光学ミラーによる表示から液晶ディスプレイによる表示への切替え制御に関する。 The present invention relates to an electronic mirror device that combines an optical mirror and a display device such as a liquid crystal display, and more particularly to a control of switching from a display by an optical mirror to a display by a liquid crystal display.

近年、ハーフミラーと液晶ディスプレイとを組み合わせた電子ミラー装置が普及しつつある。電子ミラー装置は、運転者に、光学ミラーに写し出された車両後方の視認を可能にしたり、あるいは液晶ディスプレイに表示された撮像カメラの画像の視認を可能にする。光学ミラーによる表示と液晶ディスプレイによる表示の切替えは、例えば、電子ミラー装置に取付けられた操作レバーを操作することにより行われる。 In recent years, electronic mirror devices that combine half mirrors and liquid crystal displays have become widespread. The electronic mirror device enables the driver to visually recognize the rear of the vehicle projected on the optical mirror, or to visually recognize the image of the image pickup camera displayed on the liquid crystal display. Switching between the display by the optical mirror and the display by the liquid crystal display is performed, for example, by operating an operation lever attached to the electronic mirror device.

特許文献1は、表示装置とハーフミラーを含む車両用インナーミラーシステムを開示している。このミラーシステムは、表示装置とハーフミラーとを内部に組み込んだミラー本体と、ミラー本体の姿勢を変更する操作レバー部材と、操作レバー部材の操作に連動して表示装置のオンまたはオフする電源スイッチとを備えている。 Patent Document 1 discloses an inner mirror system for a vehicle including a display device and a half mirror. This mirror system has a mirror body that incorporates a display device and a half mirror inside, an operation lever member that changes the posture of the mirror body, and a power switch that turns the display device on or off in conjunction with the operation of the operation lever member. And have.

特許第5929509号Patent No. 5929509

図8(A)、(B)は、特許文献1に示される従来の電子ミラー装置の概略構成を示す平面図とそのA-A線断面図である。電子ミラー装置1は、車両用ミラー本体2の筐体内部に、液晶ディスプレイ(LCD)3とハーフミラー4とを配置させ、操作レバー部材5により車両用ミラー本体2の姿勢を変更するように構成されている。操作レバー部材5を、図8(A)に示すように奥側に移動させると、操作レバー部材5が電源スイッチ6から離間し、液晶ディスプレイ3や図示しない撮像カメラへの電源がオフされ、運転者は、ハーフミラー4に写し出された車両後方を視認することができる。また、操作レバー部材5を、図8(B)に示すように手前側に移動させると、操作レバー5が電源スイッチ6に接触し、液晶ディスプレイ3や撮像カメラへの電源がオンされ、液晶ディスプレイ3に撮像カメラにより撮像された車両後方の画像が表示される。このとき、ハーフミラー4は車両の天井が写り込むように傾斜されるため、ハーフミラー4によって反射された光が運転者の視線方向に向かうのが軽減され、これにより、液晶ディスプレイ3に表示された画像の視認性が向上する。なお、以下の説明では、便宜上、ハーフミラー4による反射画像を視認する表示態様をミラーモードと称し、液晶ディスプレイ3により表示された画像を視認する表示態様をディスプレイモードと称する。 8 (A) and 8 (B) are a plan view showing a schematic configuration of a conventional electronic mirror device shown in Patent Document 1 and a sectional view taken along the line AA. The electronic mirror device 1 is configured such that a liquid crystal display (LCD) 3 and a half mirror 4 are arranged inside a housing of the vehicle mirror body 2, and the posture of the vehicle mirror body 2 is changed by an operation lever member 5. Has been done. When the operation lever member 5 is moved to the back side as shown in FIG. 8A, the operation lever member 5 is separated from the power switch 6, the power to the liquid crystal display 3 and the image pickup camera (not shown) is turned off, and the operation is performed. The person can visually recognize the rear of the vehicle projected on the half mirror 4. Further, when the operation lever member 5 is moved to the front side as shown in FIG. 8B, the operation lever 5 comes into contact with the power switch 6, the power to the liquid crystal display 3 and the image pickup camera is turned on, and the liquid crystal display is displayed. The image of the rear of the vehicle captured by the image pickup camera is displayed in 3. At this time, since the half mirror 4 is tilted so as to reflect the ceiling of the vehicle, the light reflected by the half mirror 4 is less likely to be directed toward the driver's line of sight, which is displayed on the liquid crystal display 3. The visibility of the image is improved. In the following description, for convenience, the display mode for visually recognizing the reflected image by the half mirror 4 is referred to as a mirror mode, and the display mode for visually recognizing the image displayed by the liquid crystal display 3 is referred to as a display mode.

このように従来の電子ミラー装置では、ディスプレイモードからミラーモードへ表示を切替える際に電源スイッチ6がオフされるため、ミラーモードからディスプレイモードへ切替える際に液晶ディスプレイ3に電源再投入しなければならず、その結果、液晶ディスプレイ3の起動処理が必要となり、液晶ディスプレイ3に画像を表示させるまでの時間に遅延が生じてしまう。つまり、図8(C)に示すように、ミラーモードのとき液晶ディスプレイ3はオフであり、時刻T1において操作レバー部材5により電源スイッチ6がオンされると、液晶ディスプレイ3を駆動する信号処理装置や電子回路等を起動するまでの起動時間Tdを要し、時刻T2で液晶ディスプレイ3に画像が表示される。このため、時刻T1からT2の期間中、液晶ディスプレイ3による画像が非表示となり、電子ミラー装置の視認性が低下してしまう。 As described above, in the conventional electronic mirror device, since the power switch 6 is turned off when switching the display from the display mode to the mirror mode, the power must be turned on again to the liquid crystal display 3 when switching from the mirror mode to the display mode. However, as a result, it is necessary to start the liquid crystal display 3, and there is a delay in the time until the image is displayed on the liquid crystal display 3. That is, as shown in FIG. 8C, the liquid crystal display 3 is off in the mirror mode, and when the power switch 6 is turned on by the operation lever member 5 at time T1, the signal processing device that drives the liquid crystal display 3 is driven. It takes a start-up time Td until the electronic circuit or the like is started, and the image is displayed on the liquid crystal display 3 at the time T2. Therefore, during the period from time T1 to T2, the image on the liquid crystal display 3 is hidden, and the visibility of the electronic mirror device is deteriorated.

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、表示の切替えが行われる際の視認性の低下を防止し、かつ消費電力の低減を図る電子ミラー装置を提供することを目的とする。 The present invention solves such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an electronic mirror device that prevents deterioration of visibility when switching of display and reduces power consumption. do.

本発明に係る電子ミラー装置は、少なくとも車両の後方を撮像し、撮像画像を出力する撮像手段と、画像を表示する表示手段、および一部の光を透過し一部の光を反射する光学部材を内部に配置するミラー本体と、前記表示手段により表示された前記撮像画像の視認を可能にする第1の表示態様または前記光学部材による反射画像の視認を可能にする第2の表示態様の切替えを可能にする切替え手段と、前記切替え手段の切替えに応答して前記表示手段を制御する表示制御手段と、少なくとも前記表示手段の電力を制御する電力制御手段とを有し、前記表示制御手段は、第1の表示態様から第2の表示態様に切替えられたとき、前記光学部材による反射画像の視認が可能となるように前記表示手段に特定の画像を表示させ、前記電力制御手段は、第1の表示態様から第2の表示態様に切替えられたときの継続時間が一定時間を越えたとき、前記表示手段の電力消費を制限する。 The electronic mirror device according to the present invention includes at least an image pickup means that captures an image of the rear of a vehicle and outputs an image captured image, a display means for displaying an image, and an optical member that transmits a part of light and reflects a part of the light. Switching between the mirror main body that arranges the light inside and the first display mode that enables the visual recognition of the captured image displayed by the display means or the second display mode that enables the visual recognition of the reflected image by the optical member. The display control means has a switching means for enabling the above, a display control means for controlling the display means in response to the switching of the switching means, and a power control means for controlling at least the power of the display means. When the first display mode is switched to the second display mode, the display means is made to display a specific image so that the reflected image can be visually recognized by the optical member, and the power control means is the first. When the duration when the display mode of 1 is switched to the second display mode exceeds a certain time, the power consumption of the display means is limited.

ある実施態様では、前記電力制御手段は、電力供給手段から前記表示手段への電力供給を停止させる。ある実施態様では、前記電力制御手段は、前記表示手段を低消費電力状態で動作させる。ある実施態様では、前記電力制御手段は、前記切替え手段から割込みがあったとき、前記表示手段を低消費電力状態から通常の動作状態に移行させる。ある実施態様では、前記電力制御手段は、第1の表示態様から第2の表示態様に切替えられたときの継続時間が一定時間を越えたとき、電力供給手段から前記撮像手段への電力供給を停止させる。ある実施態様では、前記電力制御手段は、前記撮像手段を低消費電力状態で動作させる。ある実施態様では、前記電力制御手段は、前記切替え手段からの割込みがあったとき、前記撮像手段を低消費電力状態から通常の動作状態に移行させる。ある実施態様では、前記表示手段は、少なくとも液晶パネルとバックライトとを含み、前記表示制御手段は、第1の表示態様から第2の表示態様に切替えられたとき、前記液晶パネルに黒色画像を表示させ、かつ前記バックライトの輝度を低下させる。ある実施態様では、前記切替え手段は、前記ミラー本体に取付けられた操作レバーを含み、当該操作レバーが第1の位置にあるとき第1の表示態様に切替え、操作レバーが第2の位置にあるとき第2の表示態様に切替える。ある実施態様では、前記切替え手段はさらに、前記操作レバーの位置に応じてオン/オフするスイッチを含み、当該スイッチのオンまたはオフに応じて第1の表示態様または第2の表示態様に切替える。ある実施態様では、前記切替え手段は、前記操作レバーが第1の位置にあるとき前記ミラー本体または前記光学部材を第1の姿勢にし、前記操作レバーが第2の位置にあるとき前記ミラー本体または前記光学部材を第2の姿勢にする。ある実施態様では、前記表示手段は、電源がオフされたときに黒色の画面を呈するノーマリーブラックタイプである。 In one embodiment, the power control means stops the power supply from the power supply means to the display means. In one embodiment, the power control means operates the display means in a low power consumption state. In one embodiment, the power control means shifts the display means from a low power consumption state to a normal operating state when interrupted by the switching means. In one embodiment, the power control means supplies power from the power supply means to the image pickup means when the duration of switching from the first display mode to the second display mode exceeds a certain period of time. Stop it. In one embodiment, the power control means operates the imaging means in a low power consumption state. In one embodiment, the power control means shifts the imaging means from a low power consumption state to a normal operating state when interrupted by the switching means. In one embodiment, the display means includes at least a liquid crystal panel and a backlight, and the display control means displays a black image on the liquid crystal panel when the first display mode is switched to the second display mode. It is displayed and the brightness of the backlight is reduced. In one embodiment, the switching means includes an operating lever attached to the mirror body, switching to the first display mode when the operating lever is in the first position, and the operating lever in the second position. When switching to the second display mode. In one embodiment, the switching means further includes a switch that turns on / off depending on the position of the operating lever, and switches to a first display mode or a second display mode depending on whether the switch is turned on or off. In one embodiment, the switching means puts the mirror body or the optical member in a first position when the operating lever is in the first position, and the mirror body or the mirror body or when the operating lever is in the second position. The optical member is placed in the second posture. In one embodiment, the display means is a normally black type that exhibits a black screen when the power is turned off.

本発明によれば、第1の表示態様から第2の表示態様に切替えられたときの継続時間が一定時間を越えたとき、前記表示手段の電力消費を制限するようにしたので、電子ミラー装置の消費電力の低減を図ることができる。さらに本発明によれば、第1の表示態様から第2の表示態様に切替えられたとき、前記表示手段に特定の画像を表示させるようにしたので、その状態で、第2の表示態様から第1の表示態様に切替えられた場合には、表示装置の起動処理を行う必要がなくなり、切替え時の視認性の低下を防止することができる。 According to the present invention, when the duration when switching from the first display mode to the second display mode exceeds a certain time, the power consumption of the display means is limited, so that the electronic mirror device is used. It is possible to reduce the power consumption of the. Further, according to the present invention, when the display mode is switched from the first display mode to the second display mode, the display means is made to display a specific image. Therefore, in that state, the second display mode is changed to the second display mode. When the display mode is switched to 1, it is not necessary to start the display device, and it is possible to prevent a decrease in visibility at the time of switching.

本発明の実施例に係る電子ミラー装置の概略構成を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the electronic mirror apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第1の実施例に係る電子ミラー装置の電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of the electronic mirror apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施例に係る表示切替え制御プログラムの機能的な構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the display switching control program which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施例に係る電子ミラー装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation of the electronic mirror apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施例に係る電子ミラー装置の表示切替えのタイミングチャートである。It is a timing chart of display switching of the electronic mirror apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施例に係る電子ミラー装置の電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of the electronic mirror apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施例に係る電子ミラー装置の電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of the electronic mirror apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 従来の電子ミラー装置の課題を説明する図である。It is a figure explaining the problem of the conventional electronic mirror apparatus.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図面は、発明の理解を容易にするために強調して表されており、必ずしも実際の装置のスケールを表すものではないことに留意すべきである。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the drawings are highlighted for ease of understanding of the invention and do not necessarily represent the scale of the actual device.

図1は、本発明の実施例に係る電子ミラー装置の概略構成を示す図である。本実施例の電子ミラー装置100は、図1(A)に示すように、車両の天井付近に取付けられ、運転者Uは、電子ミラー装置100により車両後方を視認することができる。図1(B)、(C)は、電子ミラー装置100の概略縦断面図(図8のA-A線断面に相当)であり、図1(B)は、電子ミラー装置100がミラーモードの状態を示し、図1(C)は、電子ミラー装置100がディスプレイモードの状態を示している。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an electronic mirror device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1A, the electronic mirror device 100 of this embodiment is attached near the ceiling of the vehicle, and the driver U can visually recognize the rear of the vehicle by the electronic mirror device 100. 1 (B) and 1 (C) are schematic vertical cross-sectional views of the electronic mirror device 100 (corresponding to the A-A line cross section of FIG. 8), and FIG. 1 (B) shows the electronic mirror device 100 in the mirror mode. The state is shown, and FIG. 1C shows the state of the electronic mirror device 100 in the display mode.

電子ミラー装置100は、車両の天井に固定される支持部材110と、ヒンジ等の回転軸112を介して支持部材110に回転可能に取付けられたミラー本体120とを有する。ミラー本体120は、一面が開放された矩形状の内部空間を有する筐体であって、その内部空間には、表示装置130と、その前方にハーフミラー140とが配置され、ハーフミラー140が筐体の開放面から露出されている。また、ミラー本体120の下部には開口122が形成され、当該開口122から操作レバー150の一端が突出している。操作レバー150の他端は、回転軸112に接続され、操作レバー150の一端を回転軸112を中心に開口122の範囲で回転させることで、操作レバー150の回転に連動してミラー本体120の姿勢を変化させることができる。 The electronic mirror device 100 has a support member 110 fixed to the ceiling of the vehicle, and a mirror body 120 rotatably attached to the support member 110 via a rotation shaft 112 such as a hinge. The mirror main body 120 is a housing having a rectangular internal space with one side open, and a display device 130 and a half mirror 140 are arranged in front of the display device 130 in the internal space, and the half mirror 140 is housed in the internal space. It is exposed from the open surface of the body. Further, an opening 122 is formed in the lower portion of the mirror main body 120, and one end of the operating lever 150 projects from the opening 122. The other end of the operating lever 150 is connected to the rotating shaft 112, and by rotating one end of the operating lever 150 within the range of the opening 122 around the rotating shaft 112, the mirror body 120 is linked to the rotation of the operating lever 150. You can change your posture.

図1(B)に示すように、操作レバー150の一端が最も奥側に移動されたとき、ミラー本体120は、ハーフミラー140により反射された光が概ね運転者Uの視線方向に向けられるような角度または姿勢であり、電子ミラー装置100はミラーモードになる。また、図1(C)に示すように、操作レバー150の一端が最も手前に移動されたとき、ミラー本体120は、ハーフミラー140が天井方向を写しだしその反射光が運転者Uの視線方向から幾分外れ、かつ表示装置130により表示された画像がハーフミラー140を介して概ね運転者Uの視線方向に向けられるような角度または姿勢であり、電子ミラー装置100はディスプレイモードになる。なお、ミラー本体120内に配置される表示装置130およびハーフミラー140の相互の位置関係は、ミラーモードおよびディスプレイモードのときの画像が運転者Uの視線方向に適切に向けられるように予め調整される。 As shown in FIG. 1 (B), when one end of the operation lever 150 is moved to the innermost side, the mirror body 120 is such that the light reflected by the half mirror 140 is directed substantially toward the line of sight of the driver U. The electronic mirror device 100 is in the mirror mode at any angle or orientation. Further, as shown in FIG. 1C, when one end of the operation lever 150 is moved to the frontmost position, the half mirror 140 projects the ceiling direction of the mirror body 120, and the reflected light thereof is the line-of-sight direction of the driver U. The electronic mirror device 100 is set to the display mode at an angle or orientation such that the image displayed by the display device 130 is oriented substantially toward the line-of-sight direction of the driver U through the half mirror 140. The positional relationship between the display device 130 and the half mirror 140 arranged in the mirror main body 120 is adjusted in advance so that the images in the mirror mode and the display mode are appropriately directed in the line-of-sight direction of the driver U. To.

表示装置130の裏面の操作レバー150と対向する位置に、切替えスイッチ160が取付けられる。切替えスイッチ160は、操作レバー150の移動に連動してオンまたはオフするスイッチであり、操作レバー150が奥側に移動されると、操作レバー150が切替えスイッチ160から離れ、切替えスイッチ160は、オフする。操作レバー150が手前に移動されると、操作レバー150が切替えスイッチ160に接触し、切替えスイッチ160は、オンする。 A changeover switch 160 is attached to a position facing the operation lever 150 on the back surface of the display device 130. The changeover switch 160 is a switch that turns on or off in conjunction with the movement of the operation lever 150. When the operation lever 150 is moved to the back side, the operation lever 150 separates from the changeover switch 160 and the changeover switch 160 turns off. do. When the operation lever 150 is moved toward the front, the operation lever 150 comes into contact with the changeover switch 160, and the changeover switch 160 is turned on.

図2は、本発明の第1の実施例に係る電子ミラー装置100の電気的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、電子ミラー装置100は、表示装置130、切替えスイッチ160、撮像カメラ170、電力供給部180および電力制御部190を含んで構成される。 FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the electronic mirror device 100 according to the first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the electronic mirror device 100 includes a display device 130, a changeover switch 160, an image pickup camera 170, a power supply unit 180, and a power control unit 190.

撮像カメラ170は、車両の後方や側方を撮像するように車内または車外に設置される。撮像カメラ170によって撮像された撮像データIは、有線または無線を介して表示装置130へ提供される。 The image pickup camera 170 is installed inside or outside the vehicle so as to take an image of the rear or side of the vehicle. The image pickup data I imaged by the image pickup camera 170 is provided to the display device 130 via wire or wireless.

電力供給部180は、ACC電源またはバッテリー等から供給された電力PWRを、表示装置130、切替えスイッチ160、撮像カメラ170および電力制御部190へ提供する。切替えスイッチ160は、上記したように、操作レバー150の位置を検出し、例えば、切替えスイッチ160がオンしたときにHレベルの検出信号D、オフしたときにLレベルの検出信号Dを表示装置130に出力する。 The power supply unit 180 provides the power PWR supplied from the ACC power supply, the battery, or the like to the display device 130, the changeover switch 160, the image pickup camera 170, and the power control unit 190. As described above, the changeover switch 160 detects the position of the operation lever 150, and displays, for example, an H level detection signal D when the changeover switch 160 is turned on and an L level detection signal D when the changeover switch 160 is turned off. Output to.

表示装置130は、例えば液晶ディスプレイ装置であって、液晶パネル132、バックライト134および制御部136を含んで構成される。液晶パネル132およびバックライト134は、ミラー本体120の筐体の内部空間に対応するサイズを有する。また、液晶パネル132は、ノーマリーブラックタイプであり、電源がオフされたとき表示画面は黒色を呈する。制御部136を構成する電子回路等は、例えば、回路基板上に実装され、当該回路基板は、液晶パネル132およびバックライト134を支持する基板上に搭載される。 The display device 130 is, for example, a liquid crystal display device, and includes a liquid crystal panel 132, a backlight 134, and a control unit 136. The liquid crystal panel 132 and the backlight 134 have a size corresponding to the internal space of the housing of the mirror body 120. Further, the liquid crystal panel 132 is a normally black type, and the display screen exhibits black when the power is turned off. The electronic circuits and the like constituting the control unit 136 are mounted on, for example, a circuit board, and the circuit board is mounted on a board that supports the liquid crystal panel 132 and the backlight 134.

制御部136は、液晶パネル132およびバックライト134を制御するための電子回路を含む。当該電子回路は、撮像カメラ170からの撮像データIを受信する回路、受信した撮像データIの画像処理を行う画像処理回路、液晶パネル132やバックライト134を駆動する駆動回路等を含む。さらに1つの好ましい態様では、制御部136は、中央処理装置(CPU)やROM/RAM等のマイクロコントローラを含み、ROM/RAMに格納されたプログラムを実行することで各部を制御する。 The control unit 136 includes an electronic circuit for controlling the liquid crystal panel 132 and the backlight 134. The electronic circuit includes a circuit for receiving the image pickup data I from the image pickup camera 170, an image processing circuit for performing image processing of the received image pickup data I, a drive circuit for driving the liquid crystal panel 132 and the backlight 134, and the like. In still one preferred embodiment, the control unit 136 includes a central processing unit (CPU), a microcontroller such as a ROM / RAM, and controls each unit by executing a program stored in the ROM / RAM.

制御部136は、電力供給部180から電力PWRが供給されると、パワーアップシーケンスを実行し、プログラムやレジスタ等をリセットし、これらの起動処理後に動作可能な状態に置かれる。 When the power PWR is supplied from the power supply unit 180, the control unit 136 executes the power-up sequence, resets the programs, registers, and the like, and is placed in an operable state after the activation processing thereof.

制御部136は、切替えスイッチ160からの検出信号Dに基づきミラーモードまたはディスプレイモードを判定し、ミラーモードまたはディスプレイモードに応じて表示装置130を制御する。制御部136は、電子ミラー装置100がディスプレイモードであるとき、撮像カメラ170から撮像データIを受け取り、受け取った撮像データIを、例えばトリミング等の所望の加工をし、加工した撮像データを液晶パネル132に表示させる。また、制御部136は、バックライト134の輝度を、例えば、ユーザーからの指示に応じて、あるいは照度センサが搭載されている場合にはそのセンサの出力に応じて制御するようにしてもよい。 The control unit 136 determines the mirror mode or the display mode based on the detection signal D from the changeover switch 160, and controls the display device 130 according to the mirror mode or the display mode. When the electronic mirror device 100 is in the display mode, the control unit 136 receives the image pickup data I from the image pickup camera 170, performs desired processing such as trimming on the received image pickup data I, and processes the image pickup data into a liquid crystal panel. Display on 132. Further, the control unit 136 may control the brightness of the backlight 134 according to, for example, an instruction from a user or, if an illuminance sensor is mounted, the output of the sensor.

他方、制御部136は、電子ミラー装置100がディスプレイモードからミラーモードに切替えられると(切替えスイッチ160がオンからオフに切替えられると)、撮像カメラ170からの撮像データIの受信を停止し、その代わりに、液晶パネル132に特定の画像、例えば、黒色の単色画像を表示させる。このとき、表示装置130への電力PWRは継続され、表示装置130の回路電源はオフされない。また、制御部136は、バックライト134の輝度を最小に制御する。例えば、バックライトの輝度がPWMにより制御される場合には、オン時間が最小となるようにデューティ比が制御される。液晶パネル132に黒色を表示させることは、事実上、ノーマリーブラックタイプの液晶パネル132の電源をオフするのと同様であり、運転者Uは、ハーフミラー140により反射された車両後方を視認することができる。 On the other hand, when the electronic mirror device 100 is switched from the display mode to the mirror mode (when the changeover switch 160 is switched from on to off), the control unit 136 stops receiving the image pickup data I from the image pickup camera 170, and the control unit 136 stops receiving the image pickup data I. Instead, the liquid crystal panel 132 is made to display a specific image, for example, a black monochromatic image. At this time, the power PWR to the display device 130 is continued, and the circuit power supply of the display device 130 is not turned off. Further, the control unit 136 controls the brightness of the backlight 134 to the minimum. For example, when the brightness of the backlight is controlled by PWM, the duty ratio is controlled so that the on-time is minimized. Displaying black on the liquid crystal panel 132 is substantially the same as turning off the power of the normally black type liquid crystal panel 132, and the driver U visually recognizes the rear of the vehicle reflected by the half mirror 140. be able to.

電力制御部190は、制御部136からの制御信号C1に基づき表示装置130への電力PWRの供給を制御する。ディスプレイモードからミラーモードに切替わったとき、制御部136は、ミラーモードへの切替え時点からの時間をカウントし、一定時間内にディスプレイモードへの切替えがない場合には、表示装置130への電力供給を停止するための制御信号C1を電力制御部190へ出力する。電力制御部190は、制御信号C1を受け取ると、それに応答して制御信号C2を電力供給部180に出力し、電力供給部180は、制御信号C2に応答して表示装置130への電力供給を停止する。電力供給部180は、例えば、図2に示すように、表示装置130への電力のみを選択的に停止するためのスイッチSWを含むことができる。表示装置130への電源がオフされると、液晶パネル130の表示画面は、黒色(ノーマリブラックタイプ)になり、電子ミラー装置100のミラーモードは継続される。 The power control unit 190 controls the supply of the power PWR to the display device 130 based on the control signal C1 from the control unit 136. When switching from the display mode to the mirror mode, the control unit 136 counts the time from the time of switching to the mirror mode, and if there is no switching to the display mode within a certain period of time, the power to the display device 130 is supplied. The control signal C1 for stopping the supply is output to the power control unit 190. Upon receiving the control signal C1, the power control unit 190 outputs the control signal C2 to the power supply unit 180, and the power supply unit 180 supplies power to the display device 130 in response to the control signal C2. Stop. The power supply unit 180 can include, for example, as shown in FIG. 2, a switch SW for selectively stopping only the power to the display device 130. When the power to the display device 130 is turned off, the display screen of the liquid crystal panel 130 becomes black (normal black type), and the mirror mode of the electronic mirror device 100 is continued.

次に、本実施例の電子ミラー装置の詳細について説明する。1つの好ましい態様では、制御部136には、ミラーモードからディスプレイモードへまたはディスプレイモードからミラーモードへの切替えに応答して表示装置130の動作を制御するための切替え制御プログラムを実行する。 Next, the details of the electronic mirror device of this embodiment will be described. In one preferred embodiment, the control unit 136 executes a switching control program for controlling the operation of the display device 130 in response to switching from the mirror mode to the display mode or from the display mode to the mirror mode.

図3に、本実施例による表示切替え制御プログラムの機能的な構成を示す。表示切替え制御プログラム200は、切替えスイッチ160からの検出信号Dを検出する切替え検出部210と、検出信号Dに基づきディスプレイモードからミラーモードへの切替えまたはミラーモードからディスプレイモードへの切替えを判定する切替え判定部220と、切替え判定部220の判定結果に基づき液晶パネル132に表示される画像を制御する表示画像制御部230と、切替え判定部220の判定結果に基づきバックライト134の輝度を制御する輝度制御部240と、ディスプレイモードからミラーモードへ切替えられたとき、一定時間内にディスプレイモードへの切替えの有無が生じたか否かを判定する継続判定部250と、継続判定部250によりミラーモードの継続時間が一定時間以上と判定された場合に、制御信号C1を電力制御部190へ出力する制御信号出力部260とを有する。 FIG. 3 shows a functional configuration of the display switching control program according to this embodiment. The display switching control program 200 has a switching detection unit 210 that detects the detection signal D from the changeover switch 160, and switching that determines switching from the display mode to the mirror mode or switching from the mirror mode to the display mode based on the detection signal D. Brightness that controls the brightness of the backlight 134 based on the determination results of the determination unit 220, the display image control unit 230 that controls the image displayed on the liquid crystal panel 132 based on the determination result of the switching determination unit 220, and the switching determination unit 220. The control unit 240, the continuation determination unit 250 that determines whether or not the switch to the display mode has occurred within a certain period of time when the display mode is switched to the mirror mode, and the continuation determination unit 250 continue the mirror mode. It has a control signal output unit 260 that outputs a control signal C1 to the power control unit 190 when it is determined that the time is longer than a certain time.

次に、図4のフローを参照しつつ電子ミラー装置の動作を説明する。車両のエンジン始動時、あるいはACC電源がオンされると、電力供給部180から表示装置130、切替えスイッチ160、撮像カメラ170に対して電力PWRが供給される(S100)。制御部136は、電力PWRの投入に応答して起動処理を開始する(S110)。これにより表示装置130が動作可能になる。また、撮像カメラ170も起動処理され、その後、動作可能な状態になる。なお、上記の方法では、電力供給部180から撮像カメラ170に電力を直接供給するようにしたが、起動された制御部136が撮像カメラ170に電力を供給するようにしてもよい。 Next, the operation of the electronic mirror device will be described with reference to the flow of FIG. When the engine of the vehicle is started or when the ACC power is turned on, the power PWR is supplied from the power supply unit 180 to the display device 130, the changeover switch 160, and the image pickup camera 170 (S100). The control unit 136 starts the start-up process in response to the input of the power PWR (S110). As a result, the display device 130 becomes operable. In addition, the image pickup camera 170 is also activated, and after that, it becomes operable. In the above method, the power supply unit 180 directly supplies power to the image pickup camera 170, but the activated control unit 136 may supply power to the image pickup camera 170.

次に、切替え検出部210は、切替えスイッチ160からの検出信号Dを検出し(S120)、切替え判定部220は、検出信号Dに基づき(例えば、検出信号DがHレベルからLレベルに遷移、あるいは検出信号DがLレベルからHレベルに遷移)、ディスプレイモードへの切替えまたはミラーモードへの切替えを判定する(S130)。ディスプレイモードへの切替えと判定されると(S140)、表示画像制御部230は、撮像カメラ170によって撮像された車両後方の撮像データIを液晶パネル132に表示させる(S150)。また、輝度制御部240は、バックライト134を予め決められた輝度で駆動する。これにより、運転者は、ハーフミラー140を介して液晶パネル132に表示された車両後方の撮像データIを視認することができる。 Next, the switching detection unit 210 detects the detection signal D from the changeover switch 160 (S120), and the switching determination unit 220 changes from the H level to the L level based on the detection signal D (for example, the detection signal D transitions from the H level to the L level). Alternatively, the detection signal D transitions from the L level to the H level), and it is determined to switch to the display mode or the mirror mode (S130). When it is determined to switch to the display mode (S140), the display image control unit 230 displays the image pickup data I captured by the image pickup camera 170 behind the vehicle on the liquid crystal panel 132 (S150). Further, the brightness control unit 240 drives the backlight 134 with a predetermined brightness. As a result, the driver can visually recognize the image pickup data I displayed behind the vehicle on the liquid crystal panel 132 via the half mirror 140.

他方、ミラーモードへの切替えと判定されると(S160)、表示画像制御部230は、撮像カメラ170による撮像データの表示を停止させ、その代わりに、液晶パネル132に黒色を表示させ、輝度制御部240は、輝度が最小となるようにバックライト134を駆動する(S170)。例えば、表示画像制御部230は、ミラーモードの際に液晶パネル132に表示させるための画像データを予めメモリ等に保持し、輝度制御部240は、ミラーモードの際にバックライトの輝度を制御するための輝度データを予めメモリ等に保持している。液晶パネル132を黒色表示にすることで、ハーフミラー140の裏面側が表面側よりも暗くなるため、運転者は、ハーフミラー140によって反射された車両後方の画像を視認することができる。 On the other hand, when it is determined to switch to the mirror mode (S160), the display image control unit 230 stops the display of the image pickup data by the image pickup camera 170, and instead causes the liquid crystal panel 132 to display black color to control the luminance. The unit 240 drives the backlight 134 so that the brightness is minimized (S170). For example, the display image control unit 230 holds image data to be displayed on the liquid crystal panel 132 in advance in a memory or the like in the mirror mode, and the brightness control unit 240 controls the brightness of the backlight in the mirror mode. The luminance data for this purpose is stored in a memory or the like in advance. By displaying the liquid crystal panel 132 in black, the back surface side of the half mirror 140 becomes darker than the front surface side, so that the driver can visually recognize the image of the rear of the vehicle reflected by the half mirror 140.

さらに、ディスプレイモードからミラーモードへの切替えが行われると、継続判定部250は、一定時間内にディスプレイモードへの切替えが生じたか否か、言い換えれば、ミラーモードの継続が一定時間以上であるか否かを判定する(S180)。継続判定部250は、例えば、切替え時点からの時間を計測するカウンタを含み、当該カウンタは、ミラーモードへの切替えが行われたときにリセットされ、ディスプレイモードへの切替えが行われたときに停止し、継続判定部250は、カウンタのカウント値が一定以上になったとき、ミラーモードの継続が一定時間以上であると判定するようにしてもよい。 Further, when the display mode is switched to the mirror mode, the continuation determination unit 250 determines whether or not the switch to the display mode has occurred within a certain period of time, in other words, whether or not the mirror mode has been continued for a certain period of time or longer. It is determined whether or not (S180). The continuation determination unit 250 includes, for example, a counter that measures the time from the time of switching, and the counter is reset when the switch to the mirror mode is performed and stopped when the switch to the display mode is performed. Then, when the count value of the counter becomes a certain value or more, the continuation determination unit 250 may determine that the continuation of the mirror mode is a certain time or more.

ミラーモードの継続が一定時間以上と判定された場合、制御信号出力部260は、表示装置130への電力供給を停止させるための制御信号C1を電力制御部190に出力し、電力制御部190は、制御信号C1に応答して電力供給部180に制御信号C2を出力する(S190)。電力供給部180は、制御信号C2に応答して表示装置130への電力供給を停止する(S200)。ミラーモードの継続が一定時間以上である場合には、運転者は、即座にディスプレイモードへの切替えを行わないであろうと推測し、表示装置130の電源をオフすることで消費電力を削減する。 When it is determined that the mirror mode continues for a certain period of time or longer, the control signal output unit 260 outputs a control signal C1 for stopping the power supply to the display device 130 to the power control unit 190, and the power control unit 190 outputs the control signal C1. , The control signal C2 is output to the power supply unit 180 in response to the control signal C1 (S190). The power supply unit 180 stops supplying power to the display device 130 in response to the control signal C2 (S200). If the continuation of the mirror mode is longer than a certain period of time, the driver presumes that the switch to the display mode will not be performed immediately, and turns off the power of the display device 130 to reduce the power consumption.

他方、ミラーモードへの切替えが行われてから一定時間を経過する前にディスプレイモードへの切替えがあった場合には、ミラーモードからディスプレイモードへの切替えが行われる(S140)。この場合、表示装置130の電源はオフされていないため、表示装置130は起動処理をすることなく、即座に撮像カメラ170からの撮像データIが液晶パネル132に表示される。それ故、切替え時の表示ロスまたは表示遅延を防止することができる。 On the other hand, if there is a switch to the display mode before a certain time has elapsed after the switch to the mirror mode is performed, the switch from the mirror mode to the display mode is performed (S140). In this case, since the power of the display device 130 is not turned off, the image pickup data I from the image pickup camera 170 is immediately displayed on the liquid crystal panel 132 without starting the display device 130. Therefore, it is possible to prevent display loss or display delay at the time of switching.

次に、表示装置130の電源がオフされた状態のミラーモードからディスプレイモードへの切替えが行われるときの動作について説明する。切替え時点において、表示装置130には電力が供給されていないので、表示装置130は動作不能な状態である。このため、電力制御部190は、切替えスイッチ160の検出信号Dを監視し、ミラーモードからディスプレイモードへの切替え(例えば、検出信号DがLレベルからHレベルに遷移)を検出したとき、制御信号C2を電力供給部180へ出力することでスイッチSWを閉じさせ、表示装置130に電力PWRを供給させる。 Next, the operation when switching from the mirror mode to the display mode in the state where the power of the display device 130 is turned off will be described. At the time of switching, power is not supplied to the display device 130, so that the display device 130 is in an inoperable state. Therefore, the power control unit 190 monitors the detection signal D of the changeover switch 160, and when the changeover from the mirror mode to the display mode (for example, the detection signal D transitions from the L level to the H level) is detected, the control signal is signaled. By outputting C2 to the power supply unit 180, the switch SW is closed and the display device 130 is supplied with the power PWR.

図5に、電子ミラー装置における表示切替えのタイミングチャートを示す。時刻T1において、ディスプレイモードからミラーモードに切替えられると、表示装置130の電源はオフにされずに、液晶パネル132に黒色画像が表示され、かつバックライト134の輝度が最小にされ、ミラーモードが実現される。時刻T1から時刻T2までの一定時間内にディスプレイモードへの切替えが生じない場合には、表示装置130への電源がオフされ、ミラーモードが継続される。このように本実施例によれば、ミラーモードへの切替えが行われた後、ミラーモードが一定時間継続される場合には、表示装置130への電源をオフすることで消費電力の節約を図ることができる。他方、ミラーモードへの切替え後、一定時間内にディスプレイモードへの切替えが行われた場合には、表示装置130の電源がオフされていないため(動作状態が保持されているため)、表示装置130の電源投入に伴う起動処理が不要となり、ミラーモードからディスプレイモードへの表示の切替えの際の表示ロスまたは表示遅延をなくすことができ、視認性の低下が防止される。 FIG. 5 shows a timing chart of display switching in the electronic mirror device. When the display mode is switched to the mirror mode at time T1, the power of the display device 130 is not turned off, a black image is displayed on the liquid crystal panel 132, the brightness of the backlight 134 is minimized, and the mirror mode is set. It will be realized. If the switch to the display mode does not occur within a certain time from the time T1 to the time T2, the power to the display device 130 is turned off and the mirror mode is continued. As described above, according to the present embodiment, when the mirror mode is continued for a certain period of time after switching to the mirror mode, the power to the display device 130 is turned off to save power consumption. be able to. On the other hand, if the display mode is switched to the display mode within a certain period of time after switching to the mirror mode, the power of the display device 130 is not turned off (because the operating state is maintained), so that the display device is maintained. The start-up process associated with turning on the power of the 130 is not required, display loss or display delay when switching the display from the mirror mode to the display mode can be eliminated, and deterioration of visibility is prevented.

なお、上記実施例では、液晶パネル132に黒色を表示させる例を示したが、これは、一例であり、例えば、黒色に近い褐色やその他の暗い単色で表示させるようにしてもよい。要は、ハーフミラー140の表面側よりも裏面側が暗くなるように液晶パネル132の画像を制御するようにしてもよい。また、液晶パネル132に表示される黒色を表す画像データは、液晶パネルのノーマリーブラックの黒色と同等になるように調整されるようにしてもよい。 In the above embodiment, an example in which black is displayed on the liquid crystal panel 132 is shown, but this is an example, and for example, brown close to black or other dark single color may be displayed. In short, the image of the liquid crystal panel 132 may be controlled so that the back surface side of the half mirror 140 is darker than the front surface side. Further, the image data representing the black color displayed on the liquid crystal panel 132 may be adjusted so as to be equivalent to the black color of the normally black of the liquid crystal panel.

上記実施例では、ミラーモードに切替わったときにバックライト134の輝度を最小にしたが、これは一例であり、バックライト134からの光が液晶パネル132の画像表示によって十分に遮断されるのであれば、輝度は必ずしも最小でなくてもよい。但し、輝度を最小にした方が消費電力を抑制する上では望ましい。 In the above embodiment, the brightness of the backlight 134 is minimized when the mirror mode is switched to, but this is only an example, and the light from the backlight 134 is sufficiently blocked by the image display of the liquid crystal panel 132. If so, the brightness does not necessarily have to be minimal. However, it is desirable to minimize the brightness in order to suppress power consumption.

上記実施例では、操作レバー150の位置を切替えスイッチ160により検出したが、これは一例であり、例えば、切替えスイッチ160に代えてセンサにより操作レバー150の位置を検出するようにしてもよい。 In the above embodiment, the position of the operation lever 150 is detected by the changeover switch 160, but this is an example. For example, the position of the operation lever 150 may be detected by a sensor instead of the changeover switch 160.

次に、本発明の第2の実施例について説明する。図6は、第2の実施例に係る電子ミラー装置100Aの電気的な構成を示すブロック図である。第1の実施例では、ミラーモードの継続時間が一定以上である場合には、表示装置130の電源をオフしたが、第2の実施例ではさらに、撮像カメラ170の電源をオフする。同図に示すように、撮像カメラ170は、電力供給部182から電力PWRを供給されることで動作可能な状態に置かれる。ここで、電力制御部190は、第1の実施例のときと同様に、ミラーモードの継続時間が一定以上になると、制御部136からの制御信号C1に応答して、撮像カメラ170への電力供給を停止させるための制御信号C3を電力供給部182に出力する。電力供給部182は、例えば、制御信号C3に応答してオンまたはオフするスイッチSW1を含み、制御信号C3に応答して撮像カメラ170への電力供給を停止する。ミラーモードのとき、撮像カメラ170の撮像データIは不要であり、撮像カメラ170の電源をオフすることで、消費電力のさらなる削減を行うことができる。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the electronic mirror device 100A according to the second embodiment. In the first embodiment, the power of the display device 130 is turned off when the duration of the mirror mode is longer than a certain period, but in the second embodiment, the power of the image pickup camera 170 is further turned off. As shown in the figure, the image pickup camera 170 is placed in an operable state by being supplied with a power PWR from the power supply unit 182. Here, as in the case of the first embodiment, the power control unit 190 responds to the control signal C1 from the control unit 136 when the duration of the mirror mode exceeds a certain level, and the power control unit 190 powers the image pickup camera 170. A control signal C3 for stopping the supply is output to the power supply unit 182. The power supply unit 182 includes, for example, a switch SW1 that turns on or off in response to the control signal C3, and stops the power supply to the image pickup camera 170 in response to the control signal C3. In the mirror mode, the image pickup data I of the image pickup camera 170 is unnecessary, and the power consumption can be further reduced by turning off the power of the image pickup camera 170.

なお、図6には、便宜上、2つの電力供給部180、182を示したが、電力供給部180が電力供給部182を包含するものであってもよい。また、上記実施例では、電力供給部182は、電力制御部190からの制御信号C3に応答して電力供給を停止するようにしたが、これに代えて、表示装置130の制御部136からの制御信号C1に応答してスイッチSW1を開き、電力供給を停止するようにしてもよい。 Although two power supply units 180 and 182 are shown in FIG. 6 for convenience, the power supply unit 180 may include the power supply unit 182. Further, in the above embodiment, the power supply unit 182 stops the power supply in response to the control signal C3 from the power control unit 190, but instead of this, the power supply unit 136 from the display device 130 The switch SW1 may be opened in response to the control signal C1 to stop the power supply.

次に、本発明の第3の実施例について説明する。図7(A)は、本発明の第3の実施例に係る電子ミラー装置の電気的な構成を示すブロック図であり、第1および第2の実施例と同一構成については同一参照番号を付してある。また、図7(B)は、第3の実施例の表示切替え制御プログラム200Aの機能的な構成を示す。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7A is a block diagram showing an electrical configuration of the electronic mirror device according to the third embodiment of the present invention, and the same reference numbers are assigned to the same configurations as those of the first and second embodiments. It has been done. Further, FIG. 7B shows a functional configuration of the display switching control program 200A of the third embodiment.

第1、第2の実施例では、ミラーモードの継続が一定時間以上である場合には、表示装置130や撮像カメラ170への電力供給を停止するようにしたが、第3の実施例では、表示装置130や撮像カメラ170への電力供給を停止させずに、表示装置130および撮像カメラ170をスタンバイモードで動作させる。図7(B)に示すように、制御部136は、第1および第2の実施例のときの制御信号出力部260に代えてスタンバイモード動作部270を備えている。スタンバイモード動作部270は、継続判定部250によりミラーモードの継続が一定時間以上と判定された場合、制御部136をスタンバイモード、すなわち低電力消費モードで動作させ、切替えスイッチ160からの検出信号Dによる割込みがあった場合に、スタンバイモードから通常モードに復帰させる。 In the first and second embodiments, when the mirror mode is continued for a certain period of time or longer, the power supply to the display device 130 and the image pickup camera 170 is stopped, but in the third embodiment, the power supply is stopped. The display device 130 and the image pickup camera 170 are operated in the standby mode without stopping the power supply to the display device 130 and the image pickup camera 170. As shown in FIG. 7B, the control unit 136 includes a standby mode operation unit 270 in place of the control signal output unit 260 in the first and second embodiments. When the continuation determination unit 250 determines that the mirror mode has been continued for a certain period of time or longer, the standby mode operation unit 270 operates the control unit 136 in the standby mode, that is, the low power consumption mode, and detects the detection signal D from the changeover switch 160. When there is an interrupt due to, the standby mode is restored to the normal mode.

スタンバイモードは、マイクロコントローラ等の電子回路を省電力モードで動作させることであり、スリープモードまたはアイドルモードとして参照されることがある。スタンバイモード動作部270は、ミラーモードの継続が一定時間を経過すると、制御部136をスタンバイモードに移行させる。制御部136は、スタンバイモードに移行すると、省電力モードのプログラムを実行し、例えば、回路の動作に必要なクロック信号の周波数を低くしたり、特定のクロック回路のクロックを停止させたり、あるいは特定の回路に供給される動作電圧を低下させたり、あるいは特定の回路への動作電圧の供給を停止させたりする。さらに制御部136は、スタンバイモードに移行したとき、液晶パネル132の表示を停止させたり、バックライト134の駆動を停止させるようにしてもよい。また、制御部136は、スタンバイモードから通常モードに復帰するために、外部から供給される検出信号Dを割込み信号として使用する。 The standby mode is to operate an electronic circuit such as a microcontroller in a power saving mode, and may be referred to as a sleep mode or an idle mode. The standby mode operating unit 270 shifts the control unit 136 to the standby mode when the continuation of the mirror mode elapses for a certain period of time. When the control unit 136 shifts to the standby mode, the control unit 136 executes a program in the power saving mode, for example, lowering the frequency of the clock signal required for the operation of the circuit, stopping the clock of a specific clock circuit, or specifying the clock. The operating voltage supplied to the circuit of the above is reduced, or the supply of the operating voltage to a specific circuit is stopped. Further, the control unit 136 may stop the display of the liquid crystal panel 132 or stop the driving of the backlight 134 when the mode shifts to the standby mode. Further, the control unit 136 uses the detection signal D supplied from the outside as an interrupt signal in order to return from the standby mode to the normal mode.

第3の実施例はさらに、スタンバイモード動作部270は、撮像カメラ170の動作をスタンバイモードにするようにしてもよい。この場合、撮像カメラ170に搭載されるマイクロコントローラは、制御部136からの制御信号によってスタンバイモードに移行することができる。撮像カメラ170は、撮像動作に必要なクロック信号の周波数を低くしたり、特定のクロック回路のクロックを停止させたり、特定の回路に供給される動作電圧を低下させたり、あるいは停止させる。また、撮像カメラ170のスタンバイモードから通常モードへの復帰は、通常モードに復帰した制御部136からの制御信号を割込み信号に用いるようにしてもうよい。 In the third embodiment, the standby mode operation unit 270 may further set the operation of the image pickup camera 170 to the standby mode. In this case, the microcontroller mounted on the image pickup camera 170 can shift to the standby mode by the control signal from the control unit 136. The image pickup camera 170 lowers the frequency of the clock signal required for the image pickup operation, stops the clock of a specific clock circuit, lowers or stops the operating voltage supplied to the specific circuit. Further, when returning the image pickup camera 170 from the standby mode to the normal mode, the control signal from the control unit 136 that has returned to the normal mode may be used as an interrupt signal.

次に、本発明の実施例の変形例について説明する。上記実施例では、ミラーモードに切替えられたときに、液晶パネル132の全面に黒色画像を表示させたが、制御部136は、液晶パネル132に複数の画像の組合せを表示させるようにしてもよい。つまり、運転者によって視認される領域は、電子ミラー装置の中央領域であるため、当該中央領域において車両後方の反射画像を視認できれば良い。従って、液晶パネル132の中央領域に黒色画像を表示させ、それ以外の周縁部分には他の画像を表示させるようにしてもよい。他の画像は任意であるが、例えば、他の画像は、ミラーモードに切替えられていることを示す情報、自車の走行状態に関する情報、あるいは自車の後方に車両が存在することを示す情報であることができ、例えば、それらの情報は、文字、図形または記号を含むようにしてもよい。 Next, a modified example of the embodiment of the present invention will be described. In the above embodiment, when the mirror mode is switched, the black image is displayed on the entire surface of the liquid crystal panel 132, but the control unit 136 may display the combination of a plurality of images on the liquid crystal panel 132. .. That is, since the region visually recognized by the driver is the central region of the electronic mirror device, it is sufficient that the reflected image behind the vehicle can be visually recognized in the central region. Therefore, a black image may be displayed in the central region of the liquid crystal panel 132, and another image may be displayed in the other peripheral portion. Other images are optional, but for example, other images indicate information that the vehicle has been switched to mirror mode, information about the driving state of the vehicle, or information that the vehicle is behind the vehicle. For example, the information may include characters, figures or symbols.

また、上記実施例では、操作レバー150に連動してミラーモードまたはディスプレイモードの切替えを行ったが、操作レバーを用いずにミラーモードまたはディスプレイモードの切替えを実現するようにしてもよい。例えば、電子ミラー装置100は、ユーザーからの切替え指示を受け取るユーザー入力部を備え、当該切替え信号に基づきミラーモードまたはディスプレイモードの判定を行うようにしてもよい。操作レバーを利用しない場合、ミラー本体120の姿勢は変更されないが、ミラー本体120の姿勢の変更を望む場合には、第1ないし第3の実施例のように操作レバー150をミラー本体120に取付けるようにしてもよい。この場合、上記実施例と異なり、操作レバー150に連動してミラーモードまたはディスプレイモードの切替えが行われない点に留意すべきである。 Further, in the above embodiment, the mirror mode or the display mode is switched in conjunction with the operation lever 150, but the mirror mode or the display mode may be switched without using the operation lever. For example, the electronic mirror device 100 may include a user input unit that receives a switching instruction from the user, and may determine the mirror mode or the display mode based on the switching signal. When the operation lever is not used, the posture of the mirror body 120 is not changed, but when the posture of the mirror body 120 is desired to be changed, the operation lever 150 is attached to the mirror body 120 as in the first to third embodiments. You may do so. In this case, unlike the above embodiment, it should be noted that the mirror mode or the display mode is not switched in conjunction with the operation lever 150.

また、操作レバーを利用せずに、ユーザーからの切替え指示に応答してミラー本体120の姿勢を変化させたい場合には、表示装置130は、ミラー本体120の姿勢を可変するためのアクチュエータ部を含むことができる。アクチュエータ部は、例えば、図1に示す回転軸112に接続されたモータを含み、モータを回転させることでミラー本体120の姿勢をミラーモードまたはディスプレイモードに変化させることができる。この場合、制御部136は、ユーザーからの切替え信号を受信すると、当該切替え信号に基づきモータの回転を制御する。 Further, when it is desired to change the posture of the mirror main body 120 in response to a switching instruction from the user without using the operation lever, the display device 130 has an actuator unit for changing the posture of the mirror main body 120. Can include. The actuator unit includes, for example, a motor connected to the rotation shaft 112 shown in FIG. 1, and the posture of the mirror body 120 can be changed to the mirror mode or the display mode by rotating the motor. In this case, when the control unit 136 receives the switching signal from the user, the control unit 136 controls the rotation of the motor based on the switching signal.

上記実施例では、電子ミラー装置を車内に設置されたルームミラーに適用する例を説明したが、本発明の電子ミラー装置は、車外に設置されたドアミラーやフェンダーミラーにも適用することができる。また、上記実施例では、表示装置として液晶パネルを使用する例を示したが、これは一例であり、表示装置は、他の表示媒体(例えば、有機ELパネルなど)を使用するものであってもよい。有機ELパネルのように表示装置がバックライトを必要としない場合には、制御部は、ミラーモードに切替えられた際に有機ELパネルに特定の画像(例えば、黒色)を表示させるとともに有機ELパネルの輝度を最小にするような制御を行うことができる。さらに上記実施例では、ハーフミラーを例示したが、光の一部を透過し一部の光を反射する光学部材であれば、必ずしも透過率と反射率とは等しくなくても良い。 In the above embodiment, an example of applying the electronic mirror device to a rearview mirror installed in the vehicle has been described, but the electronic mirror device of the present invention can also be applied to a door mirror or a fender mirror installed outside the vehicle. Further, in the above embodiment, an example in which a liquid crystal panel is used as a display device is shown, but this is an example, and the display device uses another display medium (for example, an organic EL panel). May be good. When the display device does not require a backlight, such as an organic EL panel, the control unit causes the organic EL panel to display a specific image (for example, black) when the mirror mode is switched, and the organic EL panel. It is possible to control so as to minimize the brightness of the. Further, in the above embodiment, the half mirror is exemplified, but the transmittance and the reflectance do not necessarily have to be equal to each other as long as the optical member transmits a part of the light and reflects the part of the light.

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications and variations are made within the scope of the gist of the invention described in the claims. It can be changed.

100:電子ミラー装置 110:支持部材
112:回転軸 120:ミラー本体
122:開口 130:表示装置
132:液晶パネル 134:バックライト
140:ハーフミラー 150:操作レバー
160:切替えスイッチ 170:撮像カメラ
180:電力供給部 190:電力制御部
100: Electronic mirror device 110: Support member 112: Rotating axis 120: Mirror body 122: Aperture 130: Display device 132: Liquid crystal panel 134: Backlight 140: Half mirror 150: Operation lever 160: Changeover switch 170: Imaging camera 180: Power supply unit 190: Power control unit

Claims (12)

少なくとも車両の後方を撮像し、撮像画像を出力する撮像手段と、
画像を表示する表示手段、および一部の光を透過し一部の光を反射する光学部材を内部に配置するミラー本体と、
前記表示手段により表示された前記撮像画像の視認を可能にする第1の表示態様または前記光学部材による反射画像の視認を可能にする第2の表示態様の切替えを可能にする切替え手段と、
前記切替え手段の切替えに応答して前記表示手段を制御する表示制御手段と、
少なくとも前記表示手段の電力を制御する電力制御手段とを有し、
前記表示制御手段は、第1の表示態様から第2の表示態様への切替えまたは第2の表示態様から第1の表示態様への切替えを判定し、当該判定結果に基づき第1の表示態様から第2の表示態様に切替えられた場合には、前記光学部材による反射画像の視認が可能となるように前記表示手段に特定の画像を表示させ、かつ切替え時点からの時間を計測し、一定時間内に第2の表示態様から第1の表示態様への切替えが生じたか否かを判定し、
前記電力制御手段は、前記表示制御手段によって前記一定時間内に第2の表示態様から第1の表示態様への切替えが生じなかったと判定された場合、前記表示手段の電力消費を制限する、電子ミラー装置。
An imaging means that captures at least the rear of the vehicle and outputs the captured image,
A display means for displaying an image, a mirror body in which an optical member that transmits a part of light and reflects a part of light is arranged inside, and a mirror body.
A switching means that enables switching between a first display mode that enables the visual recognition of the captured image displayed by the display means or a second display mode that enables the visual recognition of the reflected image by the optical member.
A display control means that controls the display means in response to the switching of the switching means,
It has at least a power control means for controlling the power of the display means.
The display control means determines switching from the first display mode to the second display mode or switching from the second display mode to the first display mode, and based on the determination result, from the first display mode. When the display mode is switched to the second display mode, a specific image is displayed on the display means so that the reflected image can be visually recognized by the optical member, and the time from the switching time is measured for a certain period of time. It is determined whether or not the switching from the second display mode to the first display mode has occurred.
When it is determined by the display control means that the switching from the second display mode to the first display mode has not occurred within the fixed time, the power control means limits the power consumption of the display means. Mirror device.
前記電力制御手段は、電力供給手段から前記表示手段への電力供給を停止させる、請求項1に記載の電子ミラー装置。 The electronic mirror device according to claim 1, wherein the power control means stops the power supply from the power supply means to the display means. 前記電力制御手段は、前記表示手段を低消費電力状態で動作させる、請求項1に記載の電子ミラー装置。 The electronic mirror device according to claim 1, wherein the power control means operates the display means in a low power consumption state. 前記電力制御手段は、前記切替え手段から割込みがあったとき、前記表示手段を低消費電力状態から通常の動作状態に移行させる、請求項3に記載の電子ミラー装置。 The electronic mirror device according to claim 3, wherein the power control means shifts the display means from a low power consumption state to a normal operating state when an interrupt is generated from the switching means. 前記電力制御手段は、第1の表示態様から第2の表示態様に切替えられたときの継続時間が一定時間を越えたとき、電力供給手段から前記撮像手段への電力供給を停止させる、請求項1に記載の電子ミラー装置。 The power control means is claimed to stop the power supply from the power supply means to the image pickup means when the duration when the first display mode is switched to the second display mode exceeds a certain time. The electronic mirror device according to 1. 前記電力制御手段は、前記撮像手段を低消費電力状態で動作させる、請求項1に記載の電子ミラー装置。 The electronic mirror device according to claim 1, wherein the power control means operates the image pickup means in a low power consumption state. 前記電力制御手段は、前記切替え手段からの割込みがあったとき、前記撮像手段を低消費電力状態から通常の動作状態に移行させる、請求項6に記載の電子ミラー装置。 The electronic mirror device according to claim 6, wherein the power control means shifts the image pickup means from a low power consumption state to a normal operation state when an interrupt from the switching means is received. 前記表示手段は、少なくとも液晶パネルとバックライトとを含み、
前記表示制御手段は、第1の表示態様から第2の表示態様に切替えられたとき、前記液晶パネルに黒色画像を表示させ、かつ前記バックライトの輝度を低下させる、請求項1に記載の電子ミラー装置。
The display means includes at least a liquid crystal panel and a backlight.
The electron according to claim 1, wherein the display control means displays a black image on the liquid crystal panel and reduces the brightness of the backlight when the first display mode is switched to the second display mode. Mirror device.
前記切替え手段は、前記ミラー本体に取付けられた操作レバーを含み、当該操作レバーが第1の位置にあるとき第1の表示態様に切替え、操作レバーが第2の位置にあるとき第2の表示態様に切替える、請求項1に記載の電子ミラー装置。 The switching means includes an operation lever attached to the mirror body, switches to the first display mode when the operation lever is in the first position, and displays a second display when the operation lever is in the second position. The electronic mirror device according to claim 1, which switches to an embodiment. 前記切替え手段はさらに、前記操作レバーの位置に応じてオン/オフするスイッチを含み、当該スイッチのオンまたはオフに応じて第1の表示態様または第2の表示態様に切替える、請求項9に記載の電子ミラー装置。 9. The switching means further includes a switch that turns on / off according to the position of the operating lever, and switches to the first display mode or the second display mode according to the on / off of the switch, according to claim 9. Electronic mirror device. 前記切替え手段は、前記操作レバーが第1の位置にあるとき前記ミラー本体または前記光学部材を第1の姿勢にし、前記操作レバーが第2の位置にあるとき前記ミラー本体または前記光学部材を第2の姿勢にする、請求項9または10に記載の電子ミラー装置。 The switching means puts the mirror body or the optical member in the first posture when the operating lever is in the first position, and puts the mirror body or the optical member in the second position when the operating lever is in the second position. The electronic mirror device according to claim 9 or 10, which is in the posture of 2. 前記表示手段は、電源がオフされたときに黒色の画面を呈するノーマリーブラックタイプである、請求項1に記載の電子ミラー装置。
The electronic mirror device according to claim 1, wherein the display means is a normally black type that exhibits a black screen when the power is turned off.
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