JP7062908B2 - 警報装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2を参照して、実施の形態に係る警報装置1の概要を述べる。
図1は、実施の形態に係る警報装置1の概要を説明するための模式図である。図1に示す例では、警報装置1は運転者Dが運転する車両Vに搭載されている。車両Vは、警報装置1の一部として外部センサ2と車両センサ3とも備えている。
図3は、実施の形態に係る警報装置1の機能構成を模式的に示す図である。実施の形態に係る警報装置1は、外部センサ2、車両センサ3、記憶部4、及び制御部5を備える。
図7は、実施の形態に係る警報装置1が実行する警報制御処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、例えば車両Vのエンジンが始動したときに開始する。
以上説明したように、実施の形態に係る警報装置1によれば、車両Vを運転中の運転者Dの運転状態の推定精度を向上させることができる。特に、警報装置1は、車両Vと車両Vの運転者Dとのいずれかに関する複数の特徴量に基づいて、運転者Dの運転状態の適否を推定するので、車両Vを運転中の運転者Dの運転状態の推定精度を向上させることができる。
2・・・外部センサ
3・・・車両センサ
4・・・記憶部
5・・・制御部
50・・・特徴量取得部
51・・・マッピング部
52・・・警報通知部
53・・・走行環境取得部
54・・・変更部
D・・・運転者
V・・・車両
Claims (4)
- 車両に搭載される警報装置であって、
前記車両と前記車両の運転者とのいずれかに関する複数の特徴量を取得する特徴量取得部と、
前記複数の特徴量を座標軸とする多次元の特徴空間に、前記特徴量取得部が取得した特徴量をマッピングするマッピング部と、
前記複数の特徴量のそれぞれに設定された区間によって規定される前記多次元の特徴区間中の領域に前記マッピング部がマッピングした点が含まれていない場合、警報を通知する警報通知部と、
前記車両の外部の天候を含む走行環境を取得する走行環境取得部と、
前記天候に基づいて、前記複数の特徴量のそれぞれに設定された区間を変更する変更部と、
を備え、
前記変更部は、互いに関係性を持つ特徴量について一方の特徴量の値に応じて他方の特徴量に関する座標軸に設定される前記区間の大きさを変更する、
警報装置。 - 前記走行環境取得部は、少なくとも前記車両が走行中の道路の形状を前記走行環境として取得し、
前記変更部は、前記道路の曲率半径が小さいほど、前記領域を狭くする、
請求項1に記載の警報装置。 - 前記警報通知部は、前記特徴量取得部が取得した特徴量のうち、前記複数の特徴量のそれぞれに設定された区間を外れる特徴量が、当該特徴量に設定された所定の時間以上継続して区間を外れるまでは、前記警報の通知を待機する、
請求項1又は2に記載の警報装置。 - 前記警報通知部は、前記特徴量取得部が取得した特徴量のうち、前記複数の特徴量のそれぞれに設定された区間を外れる特徴量における当該区間からの乖離度が大きいほど、前記警報を通知するまでの待機時間を短くする、
請求項3に記載の警報装置。
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