JP7061709B1 - 撮影サポート装置、及び撮影サポート方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の周辺に位置する対象者を、車両に搭載されたカメラによる撮影に適した位置に誘導することができる撮影サポート装置、及び撮影サポート方法を提供する。【解決手段】撮影サポート装置５は、車両１に搭載されて車両１の車外に向けて点灯する照明部５０，６０と、車両１の周辺に存在する対象者を認識する対象者認識部２１と、カメラ４１ｂ，４２ｂの撮影範囲内で設定された所定位置に対する対象者の離隔度合を認識する離隔度合認識部２２と、離隔度合に基づいて、照明部５０，６０の点灯態様を制御する照明制御部２３と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、撮影サポート装置、及び撮影サポート方法に関する。

従来、自車両の周辺を車載カメラにより撮影し、自車両に接近する対象者の画像から抽出した対象者の虹彩情報を用いて利用者認証を行うことによって、車両へのエントリー制御を行うキーレスエントリーシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３－１３８８１７号公報

上記キーレスエントリーシステムにように、対象者の顔を車載カメラにより撮影する場合、対象者が車載カメラの撮影範囲内の適切な場所に位置している状態で、対象者を撮影することが望まれる。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両の周辺に位置する対象者を、車両に搭載されたカメラによる撮影に適した位置に誘導することができる撮影サポート装置、及び撮影サポート方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１態様として、車両に搭載されたカメラによる前記車両の周辺の撮影をサポートする撮影サポート装置であって、前記車両に搭載されて前記車両の車外に向けて点灯する照明部と、前記車両の周辺に存在する対象者を認識する対象者認識部と、前記カメラの撮影範囲内で設定された所定位置に対する前記対象者の離隔度合を認識する離隔度合認識部と、前記離隔度合に基づいて、前記照明部の点灯態様を制御する照明制御部と、を備える撮影サポート装置が挙げられる。

上記撮影サポート装置において、前記照明制御部は、前記離隔度合の変化に基づいて、前記対象者が前記所定位置に近づいていると認識したときに、前記照明部を点滅させ、前記離隔度合の変化に基づいて、前記対象者が前記所定位置から離れていくと認識したときに、前記照明部を消灯させ、前記離隔度合が第１判定レベル以下であるときに、前記照明部を点灯させる構成としてもよい。

上記撮影サポート装置において、前記照明部は矢印を表示する機能を有し、前記照明制御部は、前記離隔度合が第２判定レベル以上であるときに、前記離隔度合が減少する向きと合致する向きの前記矢印を、前記照明部により表示する構成としてもよい。

上記撮影サポート装置において、前記照明部は、点灯素子と、前記点灯素子を前記車両の幅方向にスライドさせるスライド部とを備え、前記照明制御部は、前記離隔度合が小さいほど、前記点灯素子の前記スライド部の前記車両の車外側の端部からの距離が長くなるように、前記スライド部により前記点灯素子をスライドさせる構成としてもよい。

上記撮影サポート装置において、前記離隔度合が第３判定レベル以下であるときに、前記カメラを起動させるカメラ制御部を備える構成としてもよい。

上記撮影サポート装置において、前記対象者の移動速度を認識する対象者速度認識部を備え、前記カメラ制御部は、前記対象者速度認識部により認識される前記対象者の移動速度が所定速度以上であるときには、前記離隔度合が前記第３判定レベル以下であっても前記カメラを起動しない構成としてもよい。

上記目的を達成するための第２態様として、車両に搭載されたカメラによる前記車両の周辺の撮影をサポートするために、コンピュータにより実行される撮影サポート方法であって、前記車両の周辺に存在する対象者を認識する対象者認識ステップと、前記カメラの撮影範囲内で設定された所定位置に対する前記対象者の離隔度合を認識する離隔度合認識部と、前記離隔度合に基づいて、前記車両に搭載されて車外に向けて点灯する照明部の点灯態様を制御する照明制御ステップと、を含む撮影サポート方法が挙げられる。

上記車両制御装置によれば、車両の周辺に位置する対象者を、車両に搭載されたカメラによる撮影に適した位置に誘導することができる。

図１は、撮影サポート装置が搭載された車両の構成図である。 図２は、撮影サポート装置の構成図である。 図３は、撮影サポート処理のフローチャートである。 図４は、照明部の点灯条件を説明する表である。 図５は、所定位置への対象者の接近状況に応じて、照明部の点灯態様を変更する構成の説明図である。 図６は、所定位置への対象者の接近向きに応じて、左矢印と右矢印を表示する構成の説明図である。 図７は、所定位置への対象者の接近状況に応じて、ＬＥＤを車両の幅方向にスライドさせる構成の説明図である。 図８は、撮影サポート処理の別実施形態のフローチャートである。

［１．車両の構成］
図１を参照して、本実施形態の撮影サポート装置５（図２参照）が搭載された車両１の構成について説明する。撮影サポート装置５は、詳細は後述するが、車両制御装置１０の機能の一部と、右サイド照明部５０及び左サイド照明部６０とにより構成される。

車両１の前部には、車両１の前方を撮影する第１フロントカメラ４０ａ及び第２フロントカメラ４０ｂと、車両１の前方に存在する対象物の位置を検出するフロントレーダー４４とが備えられている。第２フロントカメラ４０ｂは第１フロントカメラ４０ａよりも解像度が高い。また、第２フロントカメラ４０ｂは第１フロントカメラ４０ａよりも消費電力が多い。

車両１の後部には、車両１の後方を撮影する第１リアカメラ４３ａ及び第２リアカメラ４３ｂと、車両１の後方に存在する対象物の位置を検出するリアレーダー４７とが備えられている。第２リアカメラ４３ｂは第１リアカメラ４３ａよりも解像度が高い。また、第２リアカメラ４３ｂは第１リアカメラ４３ａよりも消費電力が多い。

車両１の右側部には、車両１の右側方を撮影する第１右サイドカメラ４１ａ及び第２右サイドカメラ４１ｂと、車両１の右側方に存在する対象物の位置を検出する右サイドレーダー４５と、車両１の外部に向けて発光する右サイド照明部５０とが備えられている。第２右サイドカメラ４１ｂは第１右サイドカメラ４１ａよりも解像度が高い。また、第２右サイドカメラ４１ｂは第１右サイドカメラ４１ａよりも消費電力が多い。

車両１の左側部には、車両１の左側方を撮影する第１左サイドカメラ４２ａ及び第２左サイドカメラ４２ｂと、車両１の左側方に存在する対象物の位置を検出する左サイドレーダー４６と、車両１の外部に向けて発光する左サイド照明部６０とが備えられている。第２左サイドカメラ４２ｂは第１左サイドカメラ４２ａよりも解像度が高い。また、第２左サイドカメラ４２ｂは第１左サイドカメラ４２ａよりも消費電力が多い。

さらに、車両１には、通信ユニット８０が備えられている。通信ユニット８０は、車両１の周辺に位置する歩行者により使用される携帯端末、他車両、外部サーバー、路側機、等との間で通信を行う。

［２．撮影サポート装置の構成］
図２を参照して、撮影サポート装置５の構成について説明する。撮影サポート装置５は、車両制御装置１０の機能の一部と、右サイド照明部５０及び左サイド照明部６０とにより構成される。車両制御装置１０は、プロセッサ２０、メモリ３０、及び図示しないインターフェース回路等により構成された制御ユニットである。

プロセッサ２０は、メモリ３０に保存された制御用プログラム３１を読み込んで実行することにより、対象者認識部２１、離隔度合認識部２２、照明制御部２３、対象者速度認識部２４、カメラ制御部２５、及び利用者認証部２６として機能する。対象者認識部２１、離隔度合認識部２２、照明制御部２３、対象者速度認識部２４、及びカメラ制御部２５と、右サイド照明部５０及び左サイド照明部６０とにより、撮影サポート装置５が構成される。対象者認識部２１、離隔度合認識部２２、照明制御部２３、対象者速度認識部２４、及びカメラ制御部２５の機能については後述する。

対象者認識部２１により実行される処理は、本開示の撮影サポート方法における対象者認識ステップに相当し、離隔度合認識部２２により実行される処理は、本開示の撮影サポート方法における離隔度合認識ステップに相当する。照明制御部２３により実行される処理は、本開示の撮影サポート方法における照明制御ステップに相当し、対象者速度認識部２４により実行される処理は、本開示の撮影サポート方法における対象者速度認識ステップに相当する。カメラ制御部２５により実行される処理は、本開示の撮影サポート方法におけるカメラ制御ステップに相当する。

車両制御装置１０には、第１フロントカメラ４０ａ、第２フロントカメラ４０ｂ、第１右サイドカメラ４１ａ、第２右サイドカメラ４１ｂ、第１左サイドカメラ４２ａ、第２左サイドカメラ４２ｂ、第１リアカメラ４３ａ、及び第２リアカメラ４３ｂによる撮影画像と、フロントレーダー４４、右サイドレーダー４５、左サイドレーダー４６、及びリアレーダー４７による対象物の位置検出データが入力される。

車両制御装置１０から出力される制御信号により、右サイド照明部５０と左サイド照明部６０の点灯態様が制御される。車両制御装置１０は、通信ユニット８０を介して他車両等と通信を行う。

対象者認識部２１は、第１フロントカメラ４０ａ、第２フロントカメラ４０ｂ、第１右サイドカメラ４１ａ、第２右サイドカメラ４１ｂ、第１左サイドカメラ４２ａ、第２左サイドカメラ４２ｂ、第１リアカメラ４３ａ、及び第２リアカメラ４３ｂによる撮影画像と、フロントレーダー４４、右サイドレーダー４５、左サイドレーダー４６、及びリアレーダー４７による対象物の位置検出データに基づいて、車両１の周辺に存在する対象者を認識する。対象者には、車両１の利用者と、利用者以外の通行人が含まれる。

対象者認識部２１は、高解像度による撮影が不要な場合は、消費電力が少ない第１フロントカメラ４０ａ、第１右サイドカメラ４１ａ、第１左サイドカメラ４２ａ、及び第１リアカメラ４３ａにより、車両１の周辺を撮影する。一方、高解像度による撮影が必要な場合には、対象者認識部２１は、第２フロントカメラ４０ｂ、第２右サイドカメラ４１ｂ、第２左サイドカメラ４２ｂ、及び第２リアカメラ４３ｂにより、車両１の周辺を撮影する。

離隔度合認識部２２は、図３に示したように、第２左サイドカメラ４２ｂの範囲内に設定される所定位置ＰＬと、対象者認識部２１により認識される対象者Ｕとの離隔度合Ｄを認識する。図３は、Ｃ１１→Ｃ１２→Ｃ１３と、対象者Ｕが所定位置ＰＬに次第に近づく状況を示している。図５では、離隔度合Ｄを所定位置ＰＬと対象者Ｕとの間隔として例示している。なお、対象者Ｕが車両１の右側に位置している場合は、離隔度合認識部２２は、第２右サイドカメラ４１ｂの撮影範囲内で同様に設定される所定位置ＰＲと対象者Ｕとの離隔度合Ｄを認識する。

以下では、図３に示した、対象者Ｕが車両１の左側から所定位置ＰＬに接近する場合に撮影サポート装置５が実行する、左サイド照明部６０の点灯態様を変化させることによる撮影サポート処理について説明する。対象者Ｕが車両１の右側から車両１に近づく場合は、撮影サポート装置５は、右サイド照明部５０について同様の撮影サポート処理を実行する。所定位置ＰＬは、車両１の長さ方向（前後方向）について、第２左サイドカメラ４２ｂの撮影画像１００の水平方向の中心線の位置と合致し、車両１の幅方向（左右方向）について、第２左サイドカメラ４２ｂの焦点距離と合致する位置に設定される。

離隔度合認識部２２は、車両１の長さ方向については、第２左サイドカメラ４２ｂの撮影画像１００、１０１、１０２における水平座標方向の中心線Ｃと、対象者Ｕの画像部分ｕの判定枠ｆの水平座標方向の中心線ｃとの間隔ｄを、所定位置ＰＬに対する対象者Ｕの離隔度合Ｄとして認識する。車両１の長さ方向において、対象者Ｕが所定位置ＰＬから離れるほど間隔ｄが長くなる。

また、離隔度合認識部２２は、車両１の幅方向については、第２左サイドカメラ４２ｂの撮影画像１００、１０１、１０２における対象者Ｕの画像部分ｕの判定枠ｆの大きさを、所定位置ＰＬに対する対象者Ｕの離隔度合Ｄとして認識する。車両１の幅方向において、対象者Ｕが所定位置ＰＬに接近するほど判定枠ｆが大きくなる。

照明制御部２３は、離隔度合認識部２２により認識される、所定位置ＰＬに対する対象者Ｕの離隔度合Ｄに基づいて、図４に示した点灯条件表に従って、左サイド照明部６０の点灯態様を制御する。すなわち、照明制御部２３は、図４に示したように、以下の（１）～（３）の条件で左サイド照明部６０の点灯態様を制御する。

（１）左サイド照明部６０の点滅条件： 判定枠ｆのサイズが増大し（車両１の幅方向について、対象者Ｕが所定位置ＰＬに接近している）、且つ判定枠ｆの中心線ｃが撮影画像の中心線Ｃに近づく向きに移動している（車両１の長さ方向について、対象者Ｕが所定位置ＰＬに接近している）。この場合に、照明制御部２３は、左サイド照明部６０を点滅させる（図３のＣ１１→Ｃ１２の状態）。この点滅により、対象者Ｕに対して、対象者Ｕが第２左サイドカメラ４２ｂによる撮影に最適な位置に向かって進んでいることを報知して、そのまま所定位置ＰＬまで進むことを促すことができる。

（２）左サイド照明部６０の点灯条件： 判定枠ｆのサイズが閾値を超え（車両１の幅方向について、対象者Ｕが所定位置ＰＬ付近に達した）、且つ判定枠ｆの中心線ｃと撮影画像の中心線Ｃとの間隔ｄが閾値以下になった（車両１の長さ方向について、対象者Ｕが所定位置ＰＬ付近に位置している）。この場合の離隔度合Ｄのレベルが、第１判定レベル、又は第３判定レベルに相当する。この場合、照明制御部２３は、左サイド照明部６０を点灯させる。この点灯により、対象者Ｕに対して、対象者Ｕが第２左サイドカメラ４２ｂによる撮影に最適な位置に立っていることを報知することができる。そして、第２左サイドカメラ４２ｂにより、適切に対象者Ｕを撮影することができる。

（３）左サイド照明部６０の消灯条件： 判定枠ｆのサイズが縮小している（車両１の幅方向について、対象者Ｕが所定位置ＰＬｔから離れる方向に進んでいる）、或いは判定枠ｆの中心線ｃが撮影画像の中心線Ｃから離れる向きに移動している（車両１の長さ方向について、対象者Ｕが所定位置ＰＬから離れる向きに進んでいる）。この場合に、照明制御部２３は、左サイド照明部６０を消灯させる。この消灯により、対象者Ｕに対して、対象者Ｕが第２左サイドカメラ４２ｂによる撮影に最適な位置から離れる向きに進んでいることを報知して、所定位置ＰＬに向かうように進路を変えることを促すことができる。

対象者速度認識部２４は、離隔度合認識部２２により認識される所定位置ＰＬに対する対象者Ｕの離隔度合Ｄの変化に基づいて、対象者Ｕの移動速度を認識する。なお、対象者速度認識部２４が、左サイドレーダー４６により検出される対象者Ｕの位置の変化に基づいて、対象者Ｕの移動速度を認識するようにしてもよい。或いは、対象者速度認識部２４が、第１左サイドカメラ４２ａによる撮影画像における判定枠ｆの位置の変化に基づいて、対象者Ｕの移動速度を認識するようにしてもよい。

カメラ制御部２５は、離隔度合認識部２２により認識される、所定位置ＰＬに対する対象者Ｕの離隔度合Ｄが上記（２）の第１判定レベル以下であり、且つ対象者速度認識部２４により認識される対象者Ｕの速度が所定速度未満であるときに、第２左サイドカメラ４２ｂを起動して、第２左サイドカメラ４２ｂにより対象者Ｕを撮影する。このように、対象者Ｕの移動速度を判定することにより、車両１の付近を通る車両１の利用者以外の対象者Ｕについては、第２左サイドカメラ４２ｂを起動しないようにして、第２左サイドカメラ４２ｂの消費電力を抑えることができる。なお、第２左サイドカメラ４２ｂの起動条件を、第１判定レベルとは異なる第２判定レベルに設定してもよい。例えば、第２判定レベルを第１判定レベルよりも小さくして、対象者Ｕが所定位置ＰＬにさらに近づいたタイミングで、第２左サイドカメラ４２ｂを起動してもよい。

利用者認証部２６は、第２左サイドカメラ４２ｂにより撮影された対象者Ｕの顔画像について、メモリ３０に保存された車両１の利用者の顔画像による認証処理を行う。そして、利用者認証部２６は、対象者Ｕが車両１の利用者であることが認証された場合に、車両１の解錠処理等を行って車両１へのエントリーを許可する。

［３．撮影サポート処理］
図５に示したフローチャートに従って、上述した図３の状況で、撮影サポート装置５により実行される撮影サポート処理について説明する。ステップＳ１で、対象者認識部２１は、第１右サイドカメラ４１ａと第１左サイドカメラ４２ａによる撮影画像から、対象者の画像部分を抽出することにより、車両１の周辺に存在する対象者を探索する。続くステップＳ２で、車両１の左側の対象者Ｕを認識したときはステップＳ３に処理を進め、対象者Ｕを認識しなかったときにはステップＳ１に処理を進める。図３の例では、第１左サイドカメラ４２ａの撮影画像１００から、車両１の左側に存在する対象者Ｕが認識される。

ステップＳ３で、離隔度合認識部２２は、所定位置ＰＬに対する対象者Ｕの離隔度合Ｄを、第１左サイドカメラ４２ａの撮影画像１００～１０２における対象者Ｕの画像部分ｕの判定枠ｆの大きさと、判定枠ｆの中心線ｃと撮影画像の中心線Ｃとの間隔ｄとにより、認識する。

ステップＳ４で、照明制御部２３は、上記（２）の点灯条件である、対象者Ｕと所定位置ＰＬとの離隔度合Ｄが第１所定レベル以下であるか否かを判断する。そして、照明制御部２３は、対象者Ｕと所定位置ＰＬの離隔度合Ｄが第１所定レベル以下であるときはステップＳ５に処理を進め、対象者Ｕと所定位置ＰＬの離隔度合Ｄが第１所定レベルを超えているときにはステップＳ２０に処理を進める。

ステップＳ２０で、照明制御部２３は、離隔度合認識部２２により認識された離隔度合Ｄの変化から、上記（１）の点滅条件である、対象者Ｕが所定位置ＰＬに近づく向きに移動しているか否かを判断する。そして、照明制御部２３は、対象者Ｕが所定位置ＰＬに近づく向きに移動していると認識したときはステップＳ３０に処理を進め、対象者Ｕが所定位置ＰＬに近づく向きに移動していないと認識したときにはステップＳ２１に処理を進める。ステップＳ３０で、照明制御部２３は、左サイド照明部６０を点滅させて、ステップＳ９に処理を進める。

ステップＳ２１で、照明制御部２３は、離隔度合認識部２２により認識された離隔度合Ｄの変化から、上記（３）の消灯条件である、対象者Ｕが所定位置ＰＬから離れる向きに移動しているか否かを判断する。そして、照明制御部２３は、対象者Ｕが所定位置ＰＬから離れる向きに移動していると認識したときはステップＳ４０に処理を進め、対象者Ｕが所定位置ＰＬから離れる向きに移動していないと判断したときにはステップＳ９に処理を進める。ステップＳ４０で、照明制御部２３は、左サイド照明部６０を消灯して、ステップＳ９に処理を進める。

ステップＳ５で、照明制御部２３は、左サイド照明部６０を点灯させる（図３のＣ１３の状態）。続くステップＳ６で、対象者速度認識部２４は、対象者Ｕの移動速度を認識する。次のステップＳ７で、カメラ制御部２５は、対象者Ｕの移動速度が所定速度以上であるか否かを判断する。そして、カメラ制御部２５は、対象者Ｕの移動速度が所定速度以上であるときはステップＳ９に処理を進め、対象者Ｕの移動速度が所定速度未満であるときにはステップＳ８に処理を進める。

ステップＳ８で、カメラ制御部２５は、第２左サイドカメラ４２ｂを起動して、第２左サイドカメラ４２ｂにより対象者Ｕを撮影する。図５のフローチャートによる撮影サポート処理により、車両１の左側から車両１のドアに近づく対象者Ｕを、左サイド照明部６０の点灯態様により所定位置ＰＬに向けて誘導して、第２左サイドカメラ４２ｂにより適切に撮影することができる。

上記説明では、図３に示した位置で車両１に設けられた第１左サイドカメラ４２ａと第２左サイドカメラ４２ｂについて、対象者Ｕを適切に撮影するための処理を実行する例を示したが、本発明を適用すれば、車両１のどの位置に取り付けられたカメラについても、対象者Ｕを誘導して適切に撮影することができる。

［４．他の実施形態］
図６は、左サイド照明部６０を７個のＬＥＤ６１（本開示の発光素子に相当する）により構成して、対象者Ｕから見て右向きの右矢印２００と左向きの左矢印２０１を表示する構成を示している。この構成では、照明制御部２３は、Ｃ２１で示したように、対象者Ｕが所定位置ＰＬの左側に位置し、離隔度合Ｄが第２判定レベル以上である場合に、左サイド照明部６０により、対象者Ｕと所定位置ＰＬとの離隔度合Ｄが減少する向きの右矢印２００を表示する。

一方、Ｃ２２に示したように、対象者Ｕが車両１の右側に位置し、離隔度合Ｄが第２判定レベル以上である場合は、照明制御部２３は、左サイド照明部６０により、対象者Ｕと所定位置ＰＬとの離隔度合Ｄが減少する向きの左矢印２０１を表示する。また、Ｃ２３に示したように、対象者Ｕと所定位置ＰＬとの離隔度合Ｄが第１判定レベル以下に減少したときには、照明制御部２３は、左サイド照明部６０は、左サイド照明部６０のＬＥＤを全て点灯させる。

このように、対象者Ｕと所定位置ＰＬとの離隔度合Ｄが減少する向きに合わせて、右矢印２００又は左矢印２０１を点灯させることにより、対象者Ｕを所定位置ＰＬに誘導することができる。右サイド照明部５０についても同様の構成として、照明制御部２３は、車両１の右側に位置する対象者Ｕに対して、右矢印又は左矢印を表示する処理を行う。

次に、図７は、左サイド照明部６０を、発光素子６２と、発光素子６２を車両１の幅方向Ｗ（左右方向）にスライドさせるスライド部６３とにより構成する実施形態を示している。左サイド照明部６０は、車両１の長さ方向における位置を、第２左サイドカメラ４２ｂの位置に合わせて配置されている。照明制御部２３は、Ｃ３１に示したように、対象者Ｕと所定位置ＰＬとの離隔度合Ｄが大きいときは、発光素子６２を車両１の外部側（対象者Ｕに近づく側）の端部６５付近に位置させて、発光素子６２が対象者Ｕの目Ｅにより視認し易くする。

また、Ｃ３２に示したように、対象者Ｕが車両１に近づいて、対象者Ｕと所定位置ＰＬとの離隔度合Ｄが減少した場合に、照明制御部２３は、スライド部６３により発光素子６２を車両１の車内側（対象者Ｕから離れる側）の端部６６に受けてスライドさせる。これにより、対象者Ｕが所定位置ＰＬにもっと近づかないと、発光素子６２が、対象者Ｕの目Ｅにより視認し難い状態として、対象者Ｕを所定位置ＰＬへと誘導することができる。

そして、Ｃ３３に示したように、対象者Ｕと所定位置ＰＬとの離隔度合Ｄが第１判定レベル以下になって、対象者Ｕと第２左サイドカメラ４２ｂが向かい合ったときに、照明制御部２３は、発光素子６２を車両１の車内側の端部付近までスライドさせる。これにより、対象者Ｕが第２左サイドカメラ４２ｂの正面に位置したときに、対象者Ｕが最も発光素子６２を視認し易い状況として、対象者Ｕを第２左サイドカメラ４２ｂによる最適な撮影位置に誘導することができる。

右サイド照明部５０についても、左サイド照明部６０と同様の構成として、照明制御部２３により、対象者Ｕと右側の所定位置ＰＲとの離隔度合Ｄに応じて、右サイド照明部５０の発光素子をスライドさせる処理が実行される。

上記実施形態では、対象者速度認識部２４を備えて、図５のステップＳ６、Ｓ７の処理により、対象者Ｕの移動速度が所定速度以上であるときには、第２左サイドカメラ４２ｂの起動を禁止したが、対象者速度認識部２４を省略した構成としてもよい。対象者速度認識部２４を省略した場合は、ステップＳ５からステップＳ８に処理を進める構成となる。

上記実施形態では、第１フロントカメラ４０ａ及び第２フロントカメラ４０ｂが備えられている構成としたが、これらは一体のカメラでも良いし、別個のカメラでも良い。一体のカメラである場合であっても、第２フロントカメラ４０ｂは第１フロントカメラ４０ａよりも解像度が高く、また、第２フロントカメラ４０ｂは第１フロントカメラ４０ａよりも消費電力が多いという関係性は変わらない。すなわち、第１フロントカメラ４０ａは、低解像度・低電流の撮影モードでの撮影を行うカメラとなり、第２フロントカメラ４０ｂは、高解像度・高電流の撮影モードでの撮影を行うカメラとなる。

また、第１リアカメラ４３ａと第２リアカメラ４３ｂとの関係、第１右サイドカメラ４１ａと第２右サイドカメラ４１ｂとの関係、及び第１左サイドカメラ４２ａと第２左サイドカメラ４２ｂとの関係についても、同様である。

上記実施形態では、対象者Ｕが車両１に乗車する場合を例に説明したが、照明部を車両１の前部、又は車両１の後部に設けて、図３、図５と同様の制御を実行しても良い。その場合、図５のステップＳ１では、第１フロントカメラ４０ａ又は第１リアカメラ４３ａによる撮影画像から、対象者Ｕの画像部分を抽出することにより、車両１の周辺に存在する対象者Ｕを探索する処理が実行される。そして、第１フロントカメラ４０ａの撮影画像から対象者Ｕを認識したときは、第２フロントカメラ４０ｂで撮影を行い、対象者Ｕが車両１の利用者であることが認証された場合は、ボンネットの解錠・開動作を行う構成としてもよい。また、第１リアカメラ４３ａの撮影画像から対象者Ｕを認識したときは、第２リアカメラ４３ｂで撮影を行い、対象者Ｕが車両１の利用者であることが認証された場合は、テールゲート（トランク）の解錠・開動作を行う構成としてもよい。

上記実施形態では、図５に示したフローチャートにより、ステップＳ４で離隔度合Ｄが第１判定レベル以下になったときに、ステップＳ８で第２左サイドカメラ４２ｂを起動させたが、図８に示したフローチャートによる処理を行うようにしてもよい。図８に示したフローチャートは、対象者Ｕを第２左サイドカメラ４２ｂによる撮影に適した所定位置に誘導するまでの処理を行う。

図８のステップＳ５０～Ｓ５２は、図５のステップＳ１～Ｓ３と同様の処理であり、所定位置ＰＬに対する対象者Ｕの離隔度合Ｄが認識される。ステップＳ５１で、対象者Ｕが認識されたタイミングで、第２左サイドカメラ４２ｂを起動させてもよい。ステップＳ５３で、照明制御部２３は、対象者Ｕと所定位置ＰＬとの離隔度合Ｄが第１所定レベル以下であるか否かを判断する。

そして、照明制御部２３は、対象者Ｕと所定位置ＰＬの離隔度合Ｄが第１所定レベル以下であるときはステップＳ６０に処理を進め、対象者Ｕと所定位置ＰＬの離隔度合Ｄが第１所定レベルを超えているときにはステップＳ５４に処理を進める。ステップＳ６０で、照明制御部２３は、左サイド照明部６０を点灯させて、ステップＳ５６に処理を進める。

ステップＳ５４で、照明制御部２３は、照明制御部２３は、離隔度合Ｄの変化から、対象者Ｕが所定位置ＰＬに近づく向きに移動しているか否かを判断する。そして、照明制御部２３は、対象者Ｕが所定位置ＰＬに近づく向きに移動していると認識したときはステップＳ６１に処理を進め、対象者Ｕが所定位置ＰＬに近づく向きに移動していないと認識したときにはステップＳ５５に処理を進める。ステップＳ５５で、照明制御部２３は、左サイド照明部６０を点滅させて、ステップ５６に処理を進める。

ステップＳ５５で、照明制御部２３は、離隔度合Ｄの変化から、対象者Ｕが所定位置ＰＬから離れる向きに移動しているか否かを判断する。そして、照明制御部２３は、対象者Ｕが所定位置ＰＬから離れる向きに移動していると認識したときはステップＳ６２に処理を進め、対象者Ｕが所定位置ＰＬから離れる向きに移動していないと判断したときにはステップ５６に処理を進める。ステップＳ６２で、照明制御部２３は、左サイド照明部６０を消灯して、ステップＳ５６に処理を進める。

図８のフローチャートによる処理を実行する場合にも、対象者Ｕを撮影して認証を行うのに適切な位置へ速やかに誘導することにより、対象者Ｕの認証が完了までにかかる時間が短縮されて節電に繋がるという効果を奏することができる。

上記実施形態では、車両制御装置１０に備えられたプロセッサ２０（本開示のコンピュータに相当する）により、本開示の撮影サポート方法を実行したが、車両１と通信を行う外部サーバーを構成するコンピュータ等により、本開示の撮影サポート方法を実行するようにしてもよい。この場合は、車両１から外部サーバーに車両１の周辺に存在する対象物の情報が送信され、外部サーバーから車両１に対して、右サイド照明部５０及び左サイド照明部６０の点灯態様の制御情報が送信される。また、対象者認識部２１、離隔度合認識部２２、照明制御部２３、対象者速度認識部２４、及びカメラ制御部２５を、車両制御装置１０と外部サーバーに分散させる構成としてもよい。

なお、図１、図２は、本願発明の理解を容易にするために、車両１及び撮影サポート装置５の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車両１及び撮影サポート装置５の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図５に示したフローチャートによる各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

（第１項）車両に搭載されたカメラによる前記車両の周辺の撮影をサポートする撮影サポート装置であって、前記車両に搭載されて前記車両の車外に向けて点灯する照明部と、前記車両の周辺に存在する対象者を認識する対象者認識部と、前記カメラの撮影範囲内で設定された所定位置に対する前記対象者の離隔度合を認識する離隔度合認識部と、前記離隔度合に基づいて、前記照明部の点灯態様を制御する照明制御部と、を備える撮影サポート装置。
第１項の撮影サポート装置によれば、車両の周辺に位置する対象者を、車両に搭載されたカメラによる撮影に適した位置に誘導することができる。

（第２項）前記照明制御部は、前記離隔度合の変化に基づいて、前記対象者が前記所定位置に近づいていると認識したときに、前記照明部を点滅させ、前記離隔度合の変化に基づいて、前記対象者が前記所定位置から離れていくと認識したときに、前記照明部を消灯させ、前記離隔度合が第１判定レベル以下であるときに、前記照明部を点灯させる第１項に記載の撮影サポート装置。
第２項の撮影サポート装置によれば、所定位置に対する対象者の離隔度合に応じて、照明部の点灯態様を点滅と点灯とに切り替えることにより、対象者を所定位置に誘導することができる。

（第３項）前記照明部は矢印を表示する機能を有し、前記照明制御部は、前記離隔度合が第２判定レベル以上であるときに、前記離隔度合が減少する向きと合致する向きの前記矢印を、前記照明部により表示する第１項又は第２項に記載の撮影サポート装置。
第３項の撮影サポート装置によれば、所定位置に対する対象者の離隔度合が減少する向きの矢印を、照明部により表示することによって、対象者を所定位置に誘導することができる。

（第４項）前記照明部は、点灯素子と、前記点灯素子を前記車両の幅方向にスライドさせるスライド部とを備え、前記照明制御部は、前記離隔度合が小さいほど、前記点灯素子の前記スライド部の前記車両の車外側の端部からの距離が長くなるように、前記スライド部により前記点灯素子をスライドさせる第１項に記載の撮影サポート装置。
第４項の撮影サポート装置によれば、所定位置に対する対象者の離隔度合に応じて、対象者による点灯素子の視認性を変化させることにより、対象者を所定位置に誘導することができる。

（第５項）前記離隔度合が第３判定レベル以下であるときに、前記カメラを起動させるカメラ制御部を備える第１項から第４項のうちいずれか１項に記載の撮影サポート装置。
第５項の撮影サポート装置によれば、所定位置に対する対象者の離隔度合が減少して、カメラによる撮影に適した状況になったタイミングで、カメラを起動させて対象者を撮影することができる。

（第６項）前記対象者の移動速度を認識する対象者速度認識部を備え、前記カメラ制御部は、前記対象者速度認識部により認識される前記対象者の移動速度が所定速度以上であるときには、前記離隔度合が前記第３判定レベル以下であっても前記カメラを起動しない第５項に記載の撮影サポート装置。
第６項の撮影サポート装置によれば、対象者の移動速度が所定速度以上であることから、対象者が車両の近くを通り過ぎる可能性が高いと推定できる場合に、カメラの起動を禁止してカメラの消費電力を抑えることができる。

（第７項）車両に搭載されたカメラによる前記車両の周辺の撮影をサポートするために、コンピュータにより実行される撮影サポート方法であって、前記車両の周辺に存在する対象者を認識する対象者認識ステップと、前記カメラの撮影範囲内で設定された所定位置に対する前記対象者の離隔度合を認識する離隔度合認識ステップと、前記離隔度合に基づいて、前記車両に搭載されて車外に向けて点灯する照明部の点灯態様を制御する照明制御ステップと、を含む撮影サポート方法。
第７項の撮影サポート方法をコンピュータにより実行することにより、第１項の撮影サポート装置と同様の作用効果を得ることができる。

１…車両、５…撮影サポート装置、１０…車両制御装置、２０…プロセッサ、２１…対象者認識部、２２…離隔度合認識部、２３…照明制御部、２４…対象者速度認識部、２５…カメラ制御部、２６…利用者認証部、３０…メモリ、３１…制御用プログラム、４１ａ…第１右サイドカメラ、４１ｂ…第２右サイドカメラ、４２ａ…第１左サイドカメラ、４２ｂ…第２左サイドカメラ、５０…右サイド照明部５０、６０…左サイド照明部、６１，６２…ＬＥＤ、６３…スライド部、Ｕ…対象者、ＰＬ…所定位置、Ｄ…所定位置ＰＬに対するＵの離隔度合。

Claims (7)

1. 車両に搭載されたカメラによる前記車両の周辺の撮影をサポートする撮影サポート装置であって、
   前記車両に搭載されて前記車両の車外に向けて点灯する照明部と、
   前記車両の周辺に存在する対象者を認識する対象者認識部と、
   前記カメラの撮影範囲内で設定された所定位置に対する前記対象者の離隔度合を認識する離隔度合認識部と、
   前記離隔度合に基づいて、前記照明部の点灯態様を制御する照明制御部と、
   を備える撮影サポート装置。
2. 前記照明制御部は、
   前記離隔度合の変化に基づいて、前記対象者が前記所定位置に近づいていると認識したときに、前記照明部を点滅させ、
   前記離隔度合の変化に基づいて、前記対象者が前記所定位置から離れていくと認識したときに、前記照明部を消灯させ、
   前記離隔度合が第１判定レベル以下であるときに、前記照明部を点灯させる
   請求項１に記載の撮影サポート装置。
3. 前記照明部は矢印を表示する機能を有し、
   前記照明制御部は、
   前記離隔度合が第２判定レベル以上であるときに、前記離隔度合が減少する向きと合致する向きの前記矢印を、前記照明部により表示する
   請求項１又は請求項２に記載の撮影サポート装置。
4. 前記照明部は、点灯素子と、前記点灯素子を前記車両の幅方向にスライドさせるスライド部とを備え、
   前記照明制御部は、前記離隔度合が小さいほど、前記点灯素子の前記スライド部の前記車両の車外側の端部からの距離が長くなるように、前記スライド部により前記点灯素子をスライドさせる
   請求項１に記載の撮影サポート装置。
5. 前記離隔度合が第３判定レベル以下であるときに、前記カメラを起動させるカメラ制御部を備える
   請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の撮影サポート装置。
6. 前記対象者の移動速度を認識する対象者速度認識部を備え、
   前記カメラ制御部は、前記対象者速度認識部により認識される前記対象者の移動速度が所定速度以上であるときには、前記離隔度合が前記第３判定レベル以下であっても前記カメラを起動しない
   請求項５に記載の撮影サポート装置。
7. 車両に搭載されたカメラによる前記車両の周辺の撮影をサポートするために、コンピュータにより実行される撮影サポート方法であって、
   前記車両の周辺に存在する対象者を認識する対象者認識ステップと、
   前記カメラの撮影範囲内で設定された所定位置に対する前記対象者の離隔度合を認識する離隔度合認識ステップと、
   前記離隔度合に基づいて、前記車両に搭載されて車外に向けて点灯する照明部の点灯態様を制御する照明制御ステップと、
   を含む撮影サポート方法。

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