JP7061197B2 - 植物水耕栽培装置及び植物水耕栽培方法 - Google Patents
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Description
一実施形態では、前記回転駆動機構は、前記ブラケットに駆動連結された回転モータを含む。
一実施形態では、前記推進モータ及び前記回転モータはPLCによって制御される。
一実施形態では、前記方法は、第1位置に定植カップがない場合、該第1位置に、植物苗が収容されている新たな定植カップを載置することをさらに含む。
一実施形態では、前記方法は、nの値が、植物の幼苗期から収穫時までの植物の成長周期により決定されることをさらに含む。
図1~図3は、本発明の植物水耕栽培方法の一実施例を示す。
11 定植槽
2 定植カップ
21 カップ本体
22 カップエッジ
3 植物
4 移動機構
41 ブラケット
42 移動駆動モータ
421 移動駆動モータ用シャフト
43 推進ロッド
44 駆動ケーブル
45 回転駆動モータ
Claims (7)
- 栽培槽と、植物を植え付けるための複数の定植カップと、移動機構とを備える植物水耕栽培装置であって、
前記栽培槽は、養液を収容する内部スペースと、頂部に開設された一定の長さを有する定植槽と、を備え、
前記定植カップは、カップ本体と、前記カップ本体の縁に設けられたカップエッジとを含み、複数の前記定植カップは、前記カップエッジが前記定植槽の幅方向に掛けられることにより、前記定植槽内に長手方向に沿って配置され、
前記移動機構は、隣接する前記定植カップの間隔を調整するために、前記定植カップを移動させる機構であり、
前記移動機構は、前記栽培槽の外側に前記定植槽の長手方向に平行に配置されたブラケットと、出力軸が前記ブラケットの端部に連結され、前記ブラケットを回転駆動する回転モータと、閉ループ状の駆動ケーブルと、前記駆動ケーブルに固定された推進ロッドと、前記ブラケットの端部に固定され、前記駆動ケーブルとともに前記推進ロッドを前記ブラケットの長手方向に沿って移動させる推進モータとを含み、
前記推進ロッドは、前記回転モータが前記ブラケットを回転駆動することにより、前記定植カップの前記カップエッジを妨げない初期角度と、前記カップエッジを妨げる作動角度との間で揺動可能であり、
前記定植カップを移動させる際には、前記推進モータが、前記駆動ケーブルを移動させることにより、移動させる前記定植カップの側に前記推進ロッドを移動させた後、前記回転モータが、前記ブラケットを回転駆動することにより、前記推進ロッドおよび前記駆動ケーブルを一体的に回転させて前記推進ロッドを前記初期角度から前記作動角度まで回転させ、さらに前記推進モータが、前記駆動ケーブルとともに前記推進ロッドを移動させることにより、前記推進ロッドが前記定植カップのカップエッジに接触して前記定植カップを所定位置に到着するまで推進し、前記定植カップが前記所定位置に到着後、前記回転モータが、前記ブラケットを逆回転させることにより、前記推進ロッドを前記初期角度に復帰させる
ことを特徴とする植物水耕栽培装置。 - 前記ブラケットの前記推進モータが固定されている端部とは逆側の端部には、前記ブラケットに対して相対的に回転可能な回転軸が取り付けられ、前記閉ループ状の駆動ケーブルは、両端が前記推進モータの出力軸と前記回転軸とに引っ張られていることを特徴とする請求項1に記載の植物水耕栽培装置。
- 前記推進モータ及び前記回転モータはPLCによって制御されることを特徴とする請求項1に記載の植物水耕栽培装置。
- 請求項1~3のいずれか一つに記載の植物水耕栽培装置を用いる植物水耕栽培方法であって、
前記定植槽に沿って位置をn個設置し、第1位置~第n位置は幼苗期から収穫時までの一つの植物の育成時期にそれぞれ植物の育成時期の時間順に対応し、
前記位置に、対応する育成時期にあたる植物が収容されている定植カップを載置し、
所定の時点で第n位置の植物を収穫し、植物が収容されているほかの位置の定植カップを次の植物の育成時期に対応する位置に順次移動することを特徴とする植物水耕栽培方法。 - 前記第1位置に定植カップがない場合、該第1位置に、植物苗が収容されている新たな定植カップを載置することをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の植物水耕栽培方法。
- 各前記位置に、育成時期が同じ又は近い植物が収容されている複数の前記定植カップをそれぞれ載置するように設置されることを特徴とする請求項4又は5に記載の植物水耕栽培方法。
- 前記nの値は幼苗期から収穫時までの植物の育成周期における前記定植カップが移動必要な回数によって決定され、植物成長発育の速度により、前記定植カップは毎日に1回移動するか数日に1回移動することができることを特徴とする請求項4又は5に記載の植物水耕栽培方法。
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