JP7061043B2 - Natural turf growing system - Google Patents

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Description

本発明は、グラウンドに植栽された天然芝の育成を行う天然芝育成システムに関する。 The present invention relates to a natural turf growing system for growing natural turf planted on the ground.

従来の天然芝育成システム（例えば「グローライトシステム」と呼ぶ場合がある。）として、天然芝が植栽されたグラウンド上を移動可能な移動式構造体に、グラウンドに光を照射可能な光源と、グラウンドに空気を送風可能な送風機と設置したものが知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
かかる天然芝育成システムは、競技場などのグラウンド上を移動可能な移動式構造体に光源及び送風機が一体的に設置されているので、当該グラウンドに対して移動式構造体側から直接的に光を照射しながら空気を送風して、グラウンドに植栽された天然芝の育成を有効に行うことができる。 As a conventional natural turf growing system (for example, sometimes called a "glow light system"), a mobile structure that can move on the ground where natural turf is planted, and a light source that can irradiate the ground with light. , A blower capable of blowing air on the ground and a blower installed are known (see, for example, Patent Document 1).
In such a natural turf growing system, since the light source and the blower are integrally installed in a mobile structure that can move on the ground such as a stadium, light is directly directed from the mobile structure side to the ground. It is possible to effectively grow the natural turf planted on the ground by blowing air while irradiating.

特開２０１６－０８６６６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-086663

しかしながら、特許文献１に記載の天然芝育成システムでは、光源及び送風機の消費エネルギーが問題となる場合があり、天然芝の育成を適切に行いながらも省エネルギ化を図ることが望まれる。
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、省エネルギ化を図りながらグランドに植栽された天然芝を良好に育成可能な天然芝育成システムを提供する点にある。 However, in the natural turf growing system described in Patent Document 1, the energy consumption of the light source and the blower may become a problem, and it is desired to save energy while appropriately growing the natural turf.
In view of this situation, a main object of the present invention is to provide a natural turf growing system capable of satisfactorily growing natural turf planted on the ground while saving energy.

本発明の第１特徴構成は、天然芝が植栽されたグラウンド上を移動可能な移動式構造体と、
前記移動式構造体に設置されて前記グラウンドに光を照射可能な光源と、
前記移動式構造体に設置されて前記グラウンドに空気を送風可能な送風機と、
前記天然芝の育成に影響を与える前記グラウンドの環境状態を検知する環境状態検知手段と、
前記環境状態検知手段の検知結果に基づいて前記光源及び前記送風機の作動を制御する制御手段と、を備え、
前記環境状態検知手段として、前記天然芝の活性を示す活性指標を前記環境状態として検知する活性指標検知手段を備え、
前記制御手段が、前記活性指標検知手段の検知結果に基づいて前記光源及び前記送風機の運転時の出力を調整する出力調整制御を実行し、
前記活性指標検知手段が、前記グラウンドの温度を前記活性指標として検知する温度センサであると共に、当該温度センサが前記移動式構造体に設置されており、
前記制御手段が、前記出力調整制御において、前記温度センサで検出された前記グラウンドの温度が所定の設定温度以上である場合に前記光源及び前記送風機の運転時の出力を所定の高活性時出力に設定すると共に、前記温度センサで検出された前記グラウンドの温度が前記設定温度未満である場合に前記光源及び前記送風機の運転時の出力を前記高活性時出力よりも小さい低活性時出力に設定する点にある。 The first characteristic configuration of the present invention is a mobile structure that can move on the ground where natural grass is planted.
A light source installed in the mobile structure and capable of irradiating the ground with light,
A blower installed in the mobile structure and capable of blowing air to the ground,
An environmental condition detecting means for detecting the environmental condition of the ground that affects the growth of the natural turf,
A control means for controlling the operation of the light source and the blower based on the detection result of the environmental state detecting means is provided .
As the environmental state detecting means, an activity index detecting means for detecting an activity index indicating the activity of the natural turf as the environmental state is provided.
The control means executes output adjustment control for adjusting the output of the light source and the blower during operation based on the detection result of the activity index detecting means.
The activity index detecting means is a temperature sensor that detects the temperature of the ground as the activity index, and the temperature sensor is installed in the mobile structure.
In the output adjustment control, when the ground temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a predetermined set temperature, the control means changes the operating output of the light source and the blower to a predetermined high activity output. At the same time, when the ground temperature detected by the temperature sensor is lower than the set temperature, the operating output of the light source and the blower is set to a low activity output smaller than the high activity output. At the point.

本構成によれば、環境状態検知手段及び制御手段を備えることにより、光源及び送風機の消費エネルギの浪費を抑制しながら天然芝の良好な育成を実現できるように、天然芝の育成に影響を与えるグラウンドの環境状態に基づいて光源及び送風機の作動を制御することができる。
従って、本発明により、省エネルギ化を図りながらグランドに植栽された天然芝を良好に育成可能な天然芝育成システムを実現することができる。
更に、本構成によれば、活性指標検知手段によりグラウンドに植栽された天然芝の活性を検知しながら、制御手段により実行される出力調整制御によりその検知結果に基づいて光源及び送風機の出力が調整されるので、活性が低い天然芝に対して光源及び送風機から無駄に光及び空気が供給されることを抑制して、一層の省エネルギ化を図ることができる。
更に、本構成によれば、グラウンドの温度については、当該グラウンドに植栽された天然芝の活性を示す活性指標であることから、それを検知する温度センサを活性指標検知手段として備えることができる。そして、制御手段により上記温度センサの検出結果に基づいて上記出力調整制御が実行されるので、グラウンドに植栽された天然芝に対しては、光源及び送風機から当該天然芝の活性に合わせて適切に光及び空気を供給することができる。
更に、本構成によれば、環境状態検知手段がグラウンド上を移動可能な移動式構造体に設置されているので、グラウンドにおいて移動式構造体が位置する部位の環境状態を当該移動式構造体側から直接的に検知して、正確な検知結果を得ることができる。 According to this configuration, by providing the environmental condition detecting means and the control means, it affects the growing of natural turf so that the good growing of natural turf can be realized while suppressing the waste of energy consumption of the light source and the blower. The operation of the light source and the blower can be controlled based on the environmental condition of the ground.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a natural turf growing system capable of satisfactorily growing natural turf planted on the ground while saving energy.
Further, according to this configuration, while detecting the activity of the natural turf planted on the ground by the activity index detecting means, the output of the light source and the blower is output based on the detection result by the output adjustment control executed by the control means. Since the adjustment is made, it is possible to suppress unnecessary supply of light and air from the light source and the blower to the natural turf having low activity, and further energy saving can be achieved.
Further, according to this configuration, since the temperature of the ground is an activity index indicating the activity of the natural turf planted on the ground, a temperature sensor for detecting the activity can be provided as the activity index detecting means. .. Then, since the output adjustment control is executed by the control means based on the detection result of the temperature sensor, it is appropriate for the natural turf planted on the ground according to the activity of the natural turf from the light source and the blower. Can supply light and air.
Further, according to this configuration, since the environmental state detecting means is installed in the mobile structure that can move on the ground, the environmental state of the part where the mobile structure is located on the ground can be checked from the mobile structure side. It can be detected directly and an accurate detection result can be obtained.

本発明の第２特徴構成は、前記環境状態検知手段として、日射の状態を前記環境状態として検知する日射状態検知手段と、風の状態を前記環境状態として検知する風状態検知手段と、を備え、
前記制御手段が、前記日射状態検知手段の検知結果に基づいて前記光源の作動を制御する光源制御と、前記風状態検知手段の検知結果に基づいて前記送風機の作動を制御する送風制御とを実行する点にある。 The second characteristic configuration of the present invention includes, as the environmental state detecting means, a solar radiation state detecting means for detecting the state of solar radiation as the environmental state and a wind state detecting means for detecting the wind state as the environmental state. ,
The control means executes a light source control for controlling the operation of the light source based on the detection result of the solar radiation state detecting means and a blower control for controlling the operation of the blower based on the detection result of the wind state detecting means. There is a point to do.

本構成によれば、光量子束密度や光度や照度などの日射の状態については、天然芝の育成に影響を与える環境状態であることから、それを検知する日射状態検知手段を、環境状態検知手段として備えることができる。また、風速などの風の状態についても、天然芝の育成に影響を与える環境状態であることから、それを検知する風状態検知手段を、環境状態検知手段として備えることができる。
そして、制御手段により上記光源制御が実行されるので、グラウンドに植栽された天然芝に対しては、適切な育成に必要な日射の不足分を光源から照射される光により補う形態で、光源を無駄なく適切に作動させることができる。また、制御手段により上記送風制御が実行されるので、グラウンドに植栽された天然芝に対しては、適切な育成に必要な風の不足分を送風機からの送風により補う形態で、送風機を無駄なく適切に作動させることができる。 According to this configuration, the state of solar radiation such as photon flux density, luminous intensity, and illuminance is an environmental state that affects the growth of natural turf. Therefore, the solar radiation state detecting means for detecting it is an environmental state detecting means. Can be prepared as. Further, since the wind state such as the wind speed is also an environmental state that affects the growth of natural turf, a wind state detecting means for detecting the wind state can be provided as the environmental state detecting means.
Then, since the light source control is executed by the control means, for the natural turf planted on the ground, the light source is in a form of supplementing the shortage of the solar radiation necessary for proper cultivation with the light emitted from the light source. Can be operated properly without waste. In addition, since the above-mentioned blow control is executed by the control means, the blower is wasted in the form of compensating for the shortage of wind necessary for proper cultivation by blowing air from the blower for the natural grass planted on the ground. Can be operated properly without.

本発明の第３特徴構成は、前記光源及び前記送風機を複数備え、
前記制御手段が、前記出力調整制御において、全ての前記光源及び前記送風機のうちの一部の運転を停止させる形態で、前記光源及び前記送風機の運転時の出力を前記低活性時出力に設定する点にある。 The third characteristic configuration of the present invention includes a plurality of the light source and the blower.
In the output adjustment control, the control means sets the output of the light source and the blower during operation to the low activity output in a form of stopping the operation of all the light sources and a part of the blowers. At the point.

天然芝育成システムの全体構成図Overall configuration of the natural turf growing system 天然芝育成システムの部分構成図Partial block diagram of natural turf growing system

本発明に係る天然芝育成システムの実施形態について図面に基づいて説明する。
本実施形態の天然芝育成システムは、図１に示すように、光源１０と送風機１１とが設置された移動式構造体１を備えると共に、これら光源１０と送風機１１との作動を制御する制御装置３０（制御手段の一例）を備えて構成されている。 An embodiment of the natural turf growing system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the natural turf growing system of the present embodiment includes a mobile structure 1 in which a light source 10 and a blower 11 are installed, and is a control device that controls the operation of the light source 10 and the blower 11. 30 (an example of a control means) is provided.

移動式構造体１は、図２も参照して、天然芝が植栽されたグラウンドＧ上を移動可能なトラス構造体として構成されている。詳しくは、移動式構造体１には、互いに連結部３で連結された複数の本体部４に、グラウンドＧ上を移動するための車輪４ａが設けられており、これら複数の本体部４の夫々には、左右に延出する梁部２が支持されている。
尚、本実施形態において、図示は省略するが、グラウンドＧ上には複数の移動式構造体１が設置されており、夫々の移動式構造体１が、人力でグラウンドＧ上を移動するものとして構成されている。また、人力で移動式構造体１を移動させるのではなく、モータ等の動力源を設けて移動式構造体１を移動させるように構成しても構わない。 The mobile structure 1 is configured as a truss structure that can move on the ground G in which natural grass is planted, with reference to FIG. 2. Specifically, in the mobile structure 1, wheels 4a for moving on the ground G are provided on a plurality of main bodies 4 connected to each other by a connecting portion 3, and each of the plurality of main bodies 4 is provided with wheels 4a. Supports a beam portion 2 extending to the left and right.
Although not shown in the present embodiment, it is assumed that a plurality of mobile structures 1 are installed on the ground G, and each mobile structure 1 manually moves on the ground G. It is configured. Further, instead of moving the mobile structure 1 by human power, a power source such as a motor may be provided to move the mobile structure 1.

移動式構造体１の梁部２の下面には、複数の光源１０と複数の送風機１１とが分散して配置されている。
光源１０は、例えばＬＥＤライト等で構成されており、グラウンドＧ上に光を照射可能な姿勢で移動式構造体１の梁部２の下面に設置されている。
即ち、光源１０によりグラウンドＧ上に植栽された天然芝に光を照射することにより、当該天然芝の生育を促進させることができる。
送風機１１は、例えば軸流ファン等で構成されており、グラウンドＧ上に空気を送風可能な姿勢で移動式構造体１の梁部２の下面に設置されている。
即ち、送風機１１によりグラウンドＧ上に植栽された天然芝に空気を供給することにより、当該天然芝の生育を促進させることができる。 A plurality of light sources 10 and a plurality of blowers 11 are dispersedly arranged on the lower surface of the beam portion 2 of the mobile structure 1.
The light source 10 is composed of, for example, an LED light or the like, and is installed on the lower surface of the beam portion 2 of the mobile structure 1 in a posture capable of irradiating the ground G with light.
That is, by irradiating the natural turf planted on the ground G with light by the light source 10, the growth of the natural turf can be promoted.
The blower 11 is composed of, for example, an axial fan, and is installed on the lower surface of the beam portion 2 of the mobile structure 1 in a posture capable of blowing air on the ground G.
That is, by supplying air to the natural turf planted on the ground G by the blower 11, the growth of the natural turf can be promoted.

グラウンドＧ上に設置された複数の移動式構造体１の夫々には、天然芝の育成に影響を与える前記グラウンドの環境状態を検知する環境状態検知手段として日射計２０と風速計２１と温度センサ２３とが設けられている。
日射計２０は、日射の状態を、天然芝の育成に影響を与えるグラウンドＧの環境状態として検知する日射状態検知手段として機能し、具体的には、グラウンドＧへの日射の光量子束密度を上記日射の状態として検出する光量子束密度計測器等で構成されている。尚、本実施形態では、光量子束密度を日射の状態として検出したが、光度や照度等の別の状態を日射の状態として検出しても構わない。
風速計２１は、風の状態を、天然芝の育成に影響を与える前記グラウンドの環境状態として検知する風状態検知手段として機能し、具体的には、グラウンドＧ上に吹き込まれる風の風速を上記風の状態として計測する風速計測器等で構成されている。
温度センサ２３は、天然芝の活性を示す活性指標となるグラウンドＧ上の温度を、天然芝の育成に影響を与えるグラウンドＧの環境状態として検知する活性指標検知手段として機能する。
これら日射計２０、風速計２１、温度センサ２３は、移動式構造体１に設置されているので、グラウンドＧの環境状態が移動式構造体１側から直接的に検知されることになる。尚、移動式構造体１における日射計２０、風速計２１、及び温度センサ２３の設置箇所については、図１に一例を示すが、適宜変更可能である。 Each of the plurality of mobile structures 1 installed on the ground G has a pyranometer 20, an anemometer 21, and a temperature sensor as environmental state detecting means for detecting the environmental state of the ground that affects the growth of natural turf. 23 is provided.
The pyranometer 20 functions as a solar radiation state detecting means for detecting the solar radiation state as an environmental state of the ground G that affects the growth of natural turf. Specifically, the photon flux density of the solar radiation to the ground G is measured above. It is composed of a photon flux density measuring instrument and the like that detect the state of solar radiation. In the present embodiment, the photon flux density is detected as the state of solar radiation, but another state such as luminous intensity and illuminance may be detected as the state of solar radiation.
The anemometer 21 functions as a wind condition detecting means for detecting the wind condition as the environmental condition of the ground that affects the growth of natural turf, and specifically, the wind speed of the wind blown onto the ground G is described above. It consists of a wind speed measuring instrument that measures the state of the wind.
The temperature sensor 23 functions as an activity index detecting means for detecting the temperature on the ground G, which is an activity index indicating the activity of the natural turf, as an environmental state of the ground G affecting the growth of the natural turf.
Since the pyranometer 20, the anemometer 21, and the temperature sensor 23 are installed in the mobile structure 1, the environmental state of the ground G can be directly detected from the mobile structure 1 side. The location where the pyranometer 20, the anemometer 21, and the temperature sensor 23 are installed in the mobile structure 1 is shown in FIG. 1, but can be changed as appropriate.

制御装置３０は、省エネルギ化を図りながらグランドに植栽された天然芝を良好に育成可能なように、光源１０及び送風機１１の作動を制御するように構成されており、その詳細について、以下に説明を加える。 The control device 30 is configured to control the operation of the light source 10 and the blower 11 so that the natural turf planted on the ground can be satisfactorily grown while saving energy. Add an explanation to.

制御装置３０は、日射計２０の検知結果に基づいて光源１０の作動を制御する光源制御と、風速計２１の検知結果に基づいて送風機１１の作動を制御する送風制御とを実行する。 The control device 30 executes a light source control that controls the operation of the light source 10 based on the detection result of the pyranometer 20 and a blower control that controls the operation of the blower 11 based on the detection result of the anemometer 21.

光源制御では、日射計２０で検知された日射の光量子束密度が所定の設定光量子束密度以上である場合には、天然芝の適切な育成に必要な日射が充分にあると判断して、光源１０の運転を停止する。すると、光源１０の無駄な作動が抑制されて、省エネルギ化が図られる。
一方、日射計２０で検知された日射の光量子束密度が上記設定光量子束密度未満である場合には、天然芝の適切な育成に必要な日射が不足していると判断して、光源１０の運転を継続する。すると、グラウンドＧ上の天然芝に対して、適切な育成に必要な日射の不足分が光源１０から照射される光により補われることになって、天然芝の適切な育成が図られる。
尚、上記光源制御における日射に対する判定に用いる設定光量子束密度は、例えば適切な育成に必要な日射の光量子束密度（例えば約約３００μｍｏｌ／ｍ２・Ｓ）等として適宜設定することができる。 In the light source control, when the photon flux density of the solar radiation detected by the pyranometer 20 is equal to or higher than the predetermined set photon flux density, it is determined that there is sufficient solar radiation necessary for proper cultivation of the natural turf, and the light source is used. Stop the operation of 10. Then, unnecessary operation of the light source 10 is suppressed, and energy saving is achieved.
On the other hand, when the photon flux density of the solar radiation detected by the pyranometer 20 is less than the set photon flux density, it is determined that the solar radiation necessary for proper growth of the natural turf is insufficient, and the light source 10 is used. Continue driving. Then, with respect to the natural turf on the ground G, the shortage of solar radiation necessary for proper cultivation is supplemented by the light emitted from the light source 10, and the natural turf can be appropriately grown.
The set photon flux density used for determining the solar radiation in the light source control can be appropriately set as, for example, the photon flux density of the solar radiation required for appropriate cultivation (for example, about 300 μmol / m 2 · S).

送風制御では、風速計２１で検知された風速が所定の設定風速以上である場合には、天然芝の適切な育成に必要な風が充分にあると判断して、送風機１１の運転を停止する。すると、送風機１１の無駄な作動が抑制されて、省エネルギ化が図られる。
一方、風速計２１で検知された風速が上記設定風速未満である場合には、天然芝の適切な育成に必要な風が不足していると判断して、送風機１１の運転を継続する。すると、グラウンドＧ上の天然芝に対して、適切な育成に必要な風の不足分が送風機１１からの送風により補われることになって、天然芝の適切な育成が図られる。
尚、上記風速制御における風に対する判定に用いる設定風速は、例えば適切な育成に必要な風速の下限界値（例えば約１ｍ／ｓｅｃ）等として適宜設定することができる。 In the blower control, when the wind speed detected by the anemometer 21 is equal to or higher than the predetermined set wind speed, it is determined that there is sufficient wind required for proper growth of the natural turf, and the operation of the blower 11 is stopped. .. Then, unnecessary operation of the blower 11 is suppressed, and energy saving is achieved.
On the other hand, when the wind speed detected by the anemometer 21 is less than the set wind speed, it is determined that the wind required for proper growth of the natural turf is insufficient, and the operation of the blower 11 is continued. Then, for the natural turf on the ground G, the shortage of the wind necessary for proper cultivation is supplemented by the air blown from the blower 11, and the natural turf can be appropriately grown.
The set wind speed used for determining the wind in the wind speed control can be appropriately set as, for example, a lower limit value (for example, about 1 m / sec) of the wind speed required for appropriate training.

更に、制御装置３０は、活性が低い天然芝に対して光源１０及び送風機１１から無駄に光及び空気が供給されることを抑制するために、天然芝の活性を示す活性指標となるグラウンドＧの温度を検知する温度センサ２３の検知結果に基づいて光源１０及び送風機１１の運転時の出力を調整する出力調整制御を実行する。 Further, the control device 30 controls the ground G, which is an activity index indicating the activity of the natural turf, in order to suppress the wasteful supply of light and air from the light source 10 and the blower 11 to the natural turf having low activity. Output adjustment control for adjusting the output of the light source 10 and the blower 11 during operation is executed based on the detection result of the temperature sensor 23 that detects the temperature.

具体的に、出力調整制御において、温度センサ２３で検出されたグラウンドＧの温度が所定の設定温度以上である場合には、当該グラウンドＧに植栽された天然芝の活性が高いと判断して、光源１０及び送風機１１の運転時の出力を、所定の高活性時出力に設定する。一方、温度センサ２３で検出されたグラウンドＧの温度が上記設定温度未満である場合には、当該グラウンドＧに植栽された天然芝の活性が低いと判断して、光源１０及び送風機１１の運転時の出力を、上記高活性時出力よりも小さい所定の低活性時出力に設定する。このことで、グラウンドＧに植栽された天然芝に対しては、光源１０及び送風機１１から当該天然芝の活性に合わせて適切に光及び空気が供給されることになる。
尚、上記出力調整制御における天然芝の活性に対する判定に用いる設定温度は、例えば適切な天然芝の活性に必要な温度の下限界値（例えば約２０℃）等として適宜設定することができる。また、上記低活性時出力は、例えば上記高活性時出力に対して２０～５０％程度の出力として設定することができる。 Specifically, in the output adjustment control, when the temperature of the ground G detected by the temperature sensor 23 is equal to or higher than the predetermined set temperature, it is determined that the activity of the natural turf planted in the ground G is high. , The operating output of the light source 10 and the blower 11 is set to a predetermined high activity output. On the other hand, when the temperature of the ground G detected by the temperature sensor 23 is lower than the above set temperature, it is determined that the activity of the natural turf planted in the ground G is low, and the light source 10 and the blower 11 are operated. The time output is set to a predetermined low activity output, which is smaller than the high activity output. As a result, light and air are appropriately supplied from the light source 10 and the blower 11 to the natural turf planted on the ground G according to the activity of the natural turf.
The set temperature used for determining the activity of the natural turf in the output adjustment control can be appropriately set as, for example, a lower limit value (for example, about 20 ° C.) of the temperature required for the activity of the appropriate natural turf. Further, the low activity output can be set as, for example, about 20 to 50% of the high activity output.

また、複数の光源１０や複数の送風機１１の出力を高活性時出力から低活性時出力に低下させるにあたり、各光源１０や各送風機１１の出力を個別に低下させることもできるが、一部の光源１０や送風機１１の運転を停止させて、運転を継続する台数を減少させる形態で、全体として出力を低下させるように構成しても構わない。 Further, in reducing the output of the plurality of light sources 10 and the plurality of blowers 11 from the output at the time of high activity to the output at the time of low activity, the output of each light source 10 and each blower 11 can be individually reduced, but some of them. The operation of the light source 10 and the blower 11 may be stopped to reduce the number of units that continue the operation, and the output may be reduced as a whole.

〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
（１）上記実施形態では、天然芝の活性を示す活性指標としてグラウンドＧ上の温度を温度センサ２３により検知し、その検知されたグラウンドＧ上の温度を用いて光源１０及び送風機１１の運転時の出力を調整する出力調整制御を実行するように構成したが、例えば、四季や気候等を上記活性指標としてインターネット網等から取得し、その取得した活性指標を用いて出力調整制御を実行するように構成しても構わない。 [Another Embodiment]
Other embodiments of the present invention will be described. It should be noted that the configurations of the respective embodiments described below are not limited to being applied independently, but can also be applied in combination with the configurations of other embodiments.
(1) In the above embodiment, the temperature on the ground G is detected by the temperature sensor 23 as an activity index indicating the activity of the natural turf, and the detected temperature on the ground G is used during operation of the light source 10 and the blower 11. It is configured to execute the output adjustment control that adjusts the output of the above. It may be configured as.

（２）上記実施形態では、グラウンドＧ上に複数の移動式構造体１を設置した例を説明したが、グラウンドＧ上での移動式構造体１の設置数については、単数であっても構わない。 (2) In the above embodiment, an example in which a plurality of mobile structures 1 are installed on the ground G has been described, but the number of mobile structures 1 installed on the ground G may be a single number. not.

（３）上記実施形態では、日射計２０、風速計２１、温度センサ２３等の環境状態検知手段をグラウンドＧ上に設置された複数の移動式構造体１の夫々に設置したが、代表となる一部の移動式構造体１のみに設置して、その検出結果を全体の移動式構造体１での制御に利用するように構成しても構わない。また、環境状態検知手段を、移動式構造体１に設置するのではなく、例えばグラウンドＧ上又はその近傍の所定の箇所に設置しても構わない。 (3) In the above embodiment, environmental condition detecting means such as a pyranometer 20, an anemometer 21, and a temperature sensor 23 are installed in each of a plurality of mobile structures 1 installed on the ground G, which are representative. It may be installed only in a part of the mobile structure 1 and the detection result may be used for control in the whole mobile structure 1. Further, the environmental state detecting means may be installed at a predetermined place on or near the ground G, for example, instead of being installed on the mobile structure 1.

１ 移動式構造体
１０ 光源
１１ 送風機
２０ 日射計（環境状態検知手段、日射状態検知手段）
２１ 風速計（環境状態検知手段、風状態検知手段）
２３ 温度センサ（環境状態検知手段、活性指標検知手段）
３０ 制御装置（制御手段）
Ｇ グラウンド 1 Mobile structure 10 Light source 11 Blower 20 Pyranometer (environmental state detection means, solar radiation state detection means)
21 Anemometer (environmental condition detection means, wind condition detection means)
23 Temperature sensor (environmental state detection means, activity index detection means)
30 Control device (control means)
G ground

Claims (3)

天然芝が植栽されたグラウンド上を移動可能な移動式構造体と、
前記移動式構造体に設置されて前記グラウンドに光を照射可能な光源と、
前記移動式構造体に設置されて前記グラウンドに空気を送風可能な送風機と、
前記天然芝の育成に影響を与える前記グラウンドの環境状態を検知する環境状態検知手段と、
前記環境状態検知手段の検知結果に基づいて前記光源及び前記送風機の作動を制御する制御手段と、を備え、
前記環境状態検知手段として、前記天然芝の活性を示す活性指標を前記環境状態として検知する活性指標検知手段を備え、
前記制御手段が、前記活性指標検知手段の検知結果に基づいて前記光源及び前記送風機の運転時の出力を調整する出力調整制御を実行し、
前記活性指標検知手段が、前記グラウンドの温度を前記活性指標として検知する温度センサであると共に、当該温度センサが前記移動式構造体に設置されており、
前記制御手段が、前記出力調整制御において、前記温度センサで検出された前記グラウンドの温度が所定の設定温度以上である場合に前記光源及び前記送風機の運転時の出力を所定の高活性時出力に設定すると共に、前記温度センサで検出された前記グラウンドの温度が前記設定温度未満である場合に前記光源及び前記送風機の運転時の出力を前記高活性時出力よりも小さい低活性時出力に設定する天然芝育成システム。 A mobile structure that can move on the ground where natural grass is planted,
A light source installed in the mobile structure and capable of irradiating the ground with light,
A blower installed in the mobile structure and capable of blowing air to the ground,
An environmental condition detecting means for detecting the environmental condition of the ground that affects the growth of the natural turf,
A control means for controlling the operation of the light source and the blower based on the detection result of the environmental state detecting means is provided .
As the environmental state detecting means, an activity index detecting means for detecting an activity index indicating the activity of the natural turf as the environmental state is provided.
The control means executes output adjustment control for adjusting the output of the light source and the blower during operation based on the detection result of the activity index detecting means.
The activity index detecting means is a temperature sensor that detects the temperature of the ground as the activity index, and the temperature sensor is installed in the mobile structure.
In the output adjustment control, when the ground temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a predetermined set temperature, the control means changes the operating output of the light source and the blower to a predetermined high activity output. At the same time, when the ground temperature detected by the temperature sensor is lower than the set temperature, the operating output of the light source and the blower is set to a low activity output smaller than the high activity output. Natural turf growing system. 前記環境状態検知手段として、日射の状態を前記環境状態として検知する日射状態検知手段と、風の状態を前記環境状態として検知する風状態検知手段と、を備え、
前記制御手段が、前記日射状態検知手段の検知結果に基づいて前記光源の作動を制御する光源制御と、前記風状態検知手段の検知結果に基づいて前記送風機の作動を制御する送風制御とを実行する請求項１に記載の天然芝育成システム。 The environmental state detecting means includes a solar radiation state detecting means for detecting the state of solar radiation as the environmental state and a wind state detecting means for detecting the wind state as the environmental state.
The control means executes a light source control that controls the operation of the light source based on the detection result of the solar radiation state detecting means and a blower control that controls the operation of the blower based on the detection result of the wind state detecting means. The natural turf growing system according to claim 1. 前記光源及び前記送風機を複数備え、
前記制御手段が、前記出力調整制御において、全ての前記光源及び前記送風機のうちの一部の運転を停止させる形態で、前記光源及び前記送風機の運転時の出力を前記低活性時出力に設定する請求項１又は２に記載の天然芝育成システム。 A plurality of the light source and the blower are provided.
In the output adjustment control, the control means sets the operating output of the light source and the blower to the low activity output in a form of stopping the operation of all the light sources and a part of the blowers. The natural turf growing system according to claim 1 or 2.
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