JP7058380B2 - Laryngeal camera - Google Patents

Laryngeal camera Download PDF

Info

Publication number
JP7058380B2
JP7058380B2 JP2016022072A JP2016022072A JP7058380B2 JP 7058380 B2 JP7058380 B2 JP 7058380B2 JP 2016022072 A JP2016022072 A JP 2016022072A JP 2016022072 A JP2016022072 A JP 2016022072A JP 7058380 B2 JP7058380 B2 JP 7058380B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tip
larynx
tube
rod
case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016022072A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6886223B6 (en
JP6886223B2 (en
JP2017140102A (en
Inventor
正男 山本
Original Assignee
宝来メデック株式会社
Filing date
Publication date
Application filed by 宝来メデック株式会社 filed Critical 宝来メデック株式会社
Priority to JP2016022072A priority Critical patent/JP7058380B2/en
Publication of JP2017140102A publication Critical patent/JP2017140102A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6886223B2 publication Critical patent/JP6886223B2/en
Publication of JP6886223B6 publication Critical patent/JP6886223B6/ja
Publication of JP7058380B2 publication Critical patent/JP7058380B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、喉頭を撮像するための喉頭カメラに関し、特には痰の吸引時に用いることが可能な喉頭カメラに関する。 The present invention relates to a larynx camera for imaging the larynx, and more particularly to a larynx camera that can be used during sputum aspiration.

特に老齢者においては、痰の吸引は避けられない。そのため痰の吸引器が例えば医療機関や介護施設で用いられており、また一般家庭へも普及している。
痰の吸引器は、簡単に言えば小型の掃除機のようなものである。
痰の吸引器は大雑把に言えば、柔軟な素材でできているチューブ、チューブの基端が接続されている容器である吸引瓶、そして吸引瓶を介してチューブ内に負圧を与える空気ポンプである吸引ポンプを備えて構成される。
Especially in the elderly, aspiration of sputum is unavoidable. Therefore, sputum aspirators are used in, for example, medical institutions and long-term care facilities, and are also widely used in ordinary households.
A sputum aspirator is simply like a small vacuum cleaner.
Roughly speaking, a sputum aspirator is a tube made of a flexible material, a suction bottle that is a container to which the base end of the tube is connected, and an air pump that applies negative pressure to the inside of the tube through the suction bottle. It is configured with a suction pump.

吸引器を用いる場合には、チューブ(正確にはチューブは、その基端側の管状のチューブとそのチューブの先端に接続されるそのチューブよりも細いこれも管状のカテーテルとからなることが一般的であるが、チューブもカテーテルも共に管状であり、本願発明との関係で区別する利益はないから、本願では両者をまとめてチューブと称することにする。)の先端を患者の口腔又は鼻腔に挿入して、チューブの先端を、痰の溜まっているところ(それは一般的には喉頭の近辺であり、例えば声帯の付近である。)に至らせる。その状態で、吸引ポンプで吸引瓶を介してチューブ内に負圧を与えることにより痰をチューブの先端から基端まで導き、吸引瓶に貯留する。 When using an aspirator, the tube (more precisely, the tube consists of a tubular tube at its proximal end and a thinner than that tube connected to the tip of the tube, which is also a tubular catheter. However, since both the tube and the catheter are tubular and there is no merit to distinguish them in relation to the present invention, both are collectively referred to as a tube in the present application.) The tip of the tube is inserted into the oral cavity or nasal cavity of the patient. Then, the tip of the tube is brought to the place where sputum is accumulated (it is generally near the larynx, for example, near the vocal band). In that state, sputum is guided from the tip end to the base end of the tube by applying a negative pressure into the tube through the suction bottle with a suction pump, and is stored in the suction bottle.

吸引器は必要不可欠なものであり、痰を吸引するという機能自体には問題がないから広く普及している。しかし、解決すべき点もある。
上述のように吸引器を使用するときには、チューブを口腔又は鼻腔に挿入する。これが患者に苦痛を与えることがある。口腔からのチューブの挿入の場合には、患者には吐瀉反応が生じることがある。鼻腔からのチューブの挿入の場合には鼻腔内の敏感な粘膜とチューブが擦れることにより、患者が口腔からのチューブの挿入の場合よりも更に強い痛みを感じることが多い。しかも、鼻腔からのチューブの挿入の場合には、顔の正中線に沿う平面上における鼻腔の上側の面の上向きのカーブを用いてチューブを案内することにより、チューブの先端を患者の痰の吸引箇所に導くことが比較的容易に行えるが(とはいえ、鼻腔の内側には細かな凹凸があり、それにチューブの先端が引っかかることがあるから、チューブの先端を痰の吸引箇所に至らせるのは実際にはそれ程簡単ではない。)、口腔からのチューブを挿入した場合には口腔内にはチューブを下向きに案内させるに有効なカーブが存在しないし、また、患者の口腔内の下側(なお、本願において患者の身体についての上下の概念は、痰の吸引器の実際の使用の場面とは異なる場合もあるが、患者が直立している状態の上下の方向に倣うものとする。)から上向きに突出する舌が邪魔になるため、チューブの先端を患者の痰の吸引箇所に導くことが難しい。したがって、痰の吸引器を用いる場合には、より強い痛みを患者に与える鼻腔からのチューブの挿入を選択せざるを得ない場合が多くなる。
患者の苦痛が増す更なる要因として、次のことを挙げられる。
吸引器は、患者本人でなく、医療関係者等、或いは家庭であれば、患者を介護する者が使用することが多いが、その使用者が誰であるとしても、患者の体内の痰が存在する位置を知らない点には変わりがない。したがって、吸引器の使用者は、口腔内又は鼻腔内に挿入したチューブを、そのチューブの先端が痰の存在する場所に到達するまでに、何度もチューブを前後させたり、軸周りに回転させたりする。そして、チューブの先端が痰の存在する場所に到達したと思った都度、吸引ポンプを駆動させる。この作業は、痰が吸引されるまで、何度も繰り返される。
このような、いわば当てずっぽうのチューブの操作が、患者の苦痛を増すのである。
The aspirator is indispensable, and the function of sucking sputum itself has no problem, so it is widely used. However, there are some points that need to be resolved.
When using the aspirator as described above, insert the tube into the oral cavity or nasal cavity. This can be distressing to the patient. In the case of insertion of a tube through the oral cavity, the patient may experience a vomiting reaction. When inserting a tube through the nasal cavity, the sensitive mucous membrane in the nasal cavity and the tube rub against each other, and the patient often feels even more pain than when inserting the tube through the oral cavity. Moreover, when inserting the tube through the nasal cavity, the tip of the tube is aspirated to the patient's sputum by guiding the tube using the upward curve of the upper surface of the nasal cavity on a plane along the midline of the face. Although it is relatively easy to guide to the location (although there are small irregularities on the inside of the nasal cavity, the tip of the tube may get caught in it, so the tip of the tube reaches the sputum suction point. Is not really that easy), there is no effective curve in the oral cavity to guide the tube downwards when the tube is inserted from the oral cavity, and the lower side of the patient's oral cavity ( In the present application, the concept of the patient's body up and down may differ from the actual use of the sputum aspirator, but it shall follow the up and down direction of the patient standing upright.) It is difficult to guide the tip of the tube to the sputum aspiration site of the patient because the tongue protruding upward from the nasal cavity is an obstacle. Therefore, when using a sputum aspirator, it is often unavoidable to choose to insert a tube through the nasal cavity, which causes more pain to the patient.
Further factors that increase patient distress include:
The aspirator is often used by a medical person, etc., or a person who cares for the patient, not the patient himself, but no matter who the user is, sputum in the patient's body is present. There is no difference in not knowing the position to do. Therefore, the user of the aspirator repeatedly moves the tube back and forth or rotates about the axis of the tube inserted into the oral cavity or nasal cavity until the tip of the tube reaches the place where sputum is present. Or something. Then, every time the tip of the tube thinks that it has reached the place where sputum is present, the suction pump is driven. This process is repeated many times until the sputum is aspirated.
This kind of operation of the tube, so to speak, increases the patient's pain.

このような当てずっぽうのチューブの操作を無くすためには、吸引器の操作者がチューブの先端の位置を視認できるようにすれば良い。そのような目的で、医療機関においては、例えば鼻腔に挿入するタイプの内視鏡(かかる内視鏡で見る痰の吸引箇所は喉頭付近なので、かかる内視鏡は事実上喉頭カメラである。)を用いてチューブの先端の位置を視認しながら痰の吸引を行うということもなされている。
しかし、内視鏡を用いることにより、当てずっぽうでのチューブの操作を解消することは可能であるかもしれないが、比較的痛みの少ない口腔からのチューブの挿入を行った際に、チューブの先端を痰の存在する位置に向かわせるのが難しいということには変わりがない。
In order to eliminate such an operation of the tube, the operator of the aspirator may be able to visually recognize the position of the tip of the tube. For that purpose, in medical institutions, for example, an endoscope of the type inserted into the nasal cavity (since the suction point of sputum seen by such an endoscope is near the larynx, such an endoscope is effectively a larynx camera). It is also done to suck sputum while visually recognizing the position of the tip of the tube using.
However, although it may be possible to eliminate the operation of the tube by using an endoscope, the tip of the tube should be inserted when the tube is inserted through the oral cavity, which is relatively painless. It is still difficult to get to the position where sputum is present.

本願発明は、痰の吸引の際における患者の痛みを減じるとともに、チューブの先端を痰の存在する位置に至らせるのを容易にすることを可能とする技術を提供することをその課題とする。 It is an object of the present invention to provide a technique capable of reducing a patient's pain during aspiration of sputum and facilitating the tip of a tube to reach the position where sputum is present.

以上の課題を解決するものとして、本願発明者は以下の発明を提案することにする。
本願発明は、柔軟性を備えたチューブを備えている痰の吸引器と組合せて用いられる喉頭カメラである。
そしてかかる喉頭カメラは、手持ち可能な本体部と、喉頭である被写体からの像光をその先端側で受けるものであり、喉頭の撮像時に口腔から挿入されその先端が口蓋垂の奥に至るようになっている、その基端が前記本体部に取付けられている棒状の棒状部材と、前記棒状部材の先端で受けた像光により、前記被写体の撮像を行う撮像素子と、を備えてなる。また、この喉頭カメラが備える前記棒状部材は、痰の吸引器が備える前記チューブを、前記チューブの先端が前記撮像素子の撮像範囲の中に位置するような状態で、着脱自在に固定することができるチューブ固定部材を備えている。
この喉頭カメラは、痰の吸引器と組合せて用いられるものとなっており、そして喉頭を撮像できるものとなっている。本願の喉頭カメラが喉頭を撮像できるようになっているのは、喉頭を含むその近辺に痰が溜まることが多く、その近辺が痰の吸引箇所となることが多いからである。本願において、「喉頭を撮像できる」というのは、喉頭カメラを使用する際にその棒状部材を適当に移動させた場合に喉頭の少なくとも一部を撮像することができる、という意味である。喉頭以外の部分、例えば、咽頭や食道を撮像することができるカメラであっても、上述の条件が充足されるのであればそのカメラは、本願発明における「喉頭カメラ」に含まれるものとする。本願発明における喉頭カメラ、より詳細には追って実施形態で説明する喉頭カメラは、喉頭以外に咽頭や食道も撮像することができる。
そしてこの喉頭カメラが備える棒状部材は、痰の吸引器が備える前記チューブを、前記チューブの先端が前記撮像素子の撮像範囲の中に位置するような状態で、着脱自在に固定することができるチューブ固定部材を備えている。これによりこの喉頭カメラを用いれば、喉頭カメラを用いるユーザは、チューブの先端の位置をその撮像素子により撮像された画像により確認しながら喉頭カメラを操作できる。しかもチューブはその所定の位置を、喉頭カメラが持つ棒状部材に設けられたチューブ固定部材に固定されている。棒状部材は患者の口腔内に挿入されるものであり、それにチューブの先端側の所定の位置が固定されているのであるから、ユーザが喉頭カメラの棒状部材を口蓋垂の奥に至るように、そして棒状部材の先端側で像光を受けられる(これはつまり、痰の吸引箇所を撮像するということである)ように移動させると、それと同時に痰の吸引器の吸引瓶から伸びるチューブの先端も移動することになり、また自然に痰の吸引箇所の方向に向かうことになる。
これにより、この喉頭カメラを用いれば、痰の吸引の際における患者の痛みを減じるとともに、チューブの先端を痰の存在する位置に至らせるのを容易にすることが可能となる。
なお、本願の喉頭カメラが備える棒状部材は、喉頭である被写体からの像光をその先端側で受けるようになっている。この場合の「先端側」というのは、棒状部材の最も先端部分のみを意味するものではなく、その近辺も含む概念である。
また、本願の棒状部材は、上述のように棒状である。ここで、「棒状」というのは、長さ方向に垂直な断面の縦横の長さに対してその長さ方向の長さが大きいという程度の意味であり、一般に線状と表現する程度に細い場合をも含む。
本願の喉頭カメラは、それ自体がディスプレイを備えており、撮像素子で撮像されそのディスプレイに略実時間で表示される動画像をユーザが確認できるようになっているのが好ましい。このようにすることで、ユーザはチューブの先端と痰の吸引箇所の相対的な位置関係を確認しながら、喉頭カメラの、ひいてはチューブの操作を行うことができるようになる。もっとも喉頭カメラにディスプレイを設けずとも、喉頭カメラと有線或いは無線で接続された、喉頭カメラから動画像についての信号を受取るようにされた喉頭カメラとは別の、ディスプレイを備えたディスプレイ装置を準備し、そのディスプレイ装置のディスプレイに撮像素子で撮像された動画像を略実時間で表示するようにすることになれば、ユーザはチューブの先端と痰の吸引箇所の相対的な位置関係を確認しながら、喉頭カメラの、ひいてはチューブの操作を行うことができるようになる。
As a solution to the above problems, the inventor of the present application proposes the following inventions.
The present invention is a laryngeal camera used in combination with a sputum aspirator equipped with a flexible tube.
The larynx camera receives the image light from the handheld main body and the subject, which is the larynx, on the tip side, and is inserted from the oral cavity when the larynx is imaged, and the tip reaches the back of the uvula. It is provided with a rod-shaped rod-shaped member whose base end is attached to the main body portion, and an image pickup element that captures an image of the subject by the image light received at the tip of the rod-shaped member. Further, the rod-shaped member included in the larynx camera can be detachably fixed to the tube included in the sputum aspirator in a state where the tip of the tube is located within the imaging range of the image pickup device. It is equipped with a tube fixing member that can be used.
This larynx camera is used in combination with a sputum aspirator and is capable of imaging the larynx. The larynx camera of the present application can take an image of the larynx because sputum often accumulates in the vicinity including the larynx, and the vicinity thereof often serves as a suction point for sputum. In the present application, "capable of imaging the larynx" means that at least a part of the larynx can be imaged when the rod-shaped member is appropriately moved when using the larynx camera. Even a camera capable of photographing a part other than the larynx, for example, the pharynx and the esophagus, is included in the "larynx camera" in the present invention if the above conditions are satisfied. The larynx camera according to the present invention, and the larynx camera described in more detail later in the embodiment, can image the pharynx and the esophagus in addition to the larynx.
The rod-shaped member included in this larynx camera is a tube that can be detachably fixed to the tube included in the sputum aspirator so that the tip of the tube is located within the imaging range of the image sensor. It is equipped with a fixing member. Thereby, if this laryngeal camera is used, the user who uses the laryngeal camera can operate the laryngeal camera while confirming the position of the tip of the tube by the image captured by the image sensor. Moreover, the tube is fixed at its predetermined position to the tube fixing member provided on the rod-shaped member of the laryngeal camera. Since the rod-shaped member is inserted into the patient's oral cavity and has a predetermined position on the tip side of the tube, the user can move the rod-shaped member of the throat camera to the back of the uvula and When the rod-shaped member is moved so that the image light can be received (that is, the suction point of sputum is imaged), the tip of the tube extending from the suction bottle of the sputum aspirator also moves at the same time. And it will naturally go in the direction of the sputum suction point.
This makes it possible to use this laryngeal camera to reduce the patient's pain during aspiration of sputum and to facilitate the tip of the tube to reach the location of sputum.
The rod-shaped member included in the larynx camera of the present application receives the image light from the subject, which is the larynx, on the tip side thereof. In this case, the "tip side" does not mean only the most tip portion of the rod-shaped member, but is a concept including the vicinity thereof.
Further, the rod-shaped member of the present application is rod-shaped as described above. Here, "bar-shaped" means that the length in the length direction is larger than the length and width of the cross section perpendicular to the length direction, and is generally thin enough to be expressed as a linear shape. Including cases.
It is preferable that the larynx camera of the present application has a display itself, and the user can confirm a moving image imaged by an image sensor and displayed on the display in substantially real time. By doing so, the user can operate the laryngeal camera, and thus the tube, while confirming the relative positional relationship between the tip of the tube and the suction point of sputum. However, even if the throat camera does not have a display, a display device equipped with a display is prepared, which is different from the throat camera that is connected to the throat camera by wire or wirelessly and is designed to receive signals about moving images from the throat camera. However, if the moving image captured by the image pickup element is displayed on the display of the display device in substantially real time, the user can confirm the relative positional relationship between the tip of the tube and the suction point of the sputum. However, you will be able to operate the throat camera and, by extension, the tube.

前記チューブ固定部材は、前記チューブを曲折させることにより、前記チューブの先端を痰の吸引箇所に向かわせるようになっていても構わない。この場合、チューブ固定部材は、チューブを固定する役割を担うものと、チューブを曲折する役割を担うものに分割されていても構わないし、これら2つの役割を担う1つの部材がチューブ固定部材とされていても構わない。
いずれにせよこのようなチューブを曲折させるチューブ固定部材を採用することにより、本願発明の喉頭カメラは、その使用時においてより確実にチューブの先端を痰の吸引箇所に向かわせることができるようになる。
The tube fixing member may be configured so that the tip of the tube faces the suction point of sputum by bending the tube. In this case, the tube fixing member may be divided into a member that fixes the tube and a member that bends the tube, and one member that plays these two roles is a tube fixing member. It doesn't matter if you do.
In any case, by adopting a tube fixing member that bends such a tube, the larynx camera of the present invention can more reliably point the tip of the tube toward the sputum suction point at the time of use. ..

前記撮像素子は、前記本体部に存在しており、前記棒状部材は、喉頭からの前記像光をその先端から受け入れ、その長さ方向に沿って前記像光を伝達し、その基端から前記撮像素子に向けて射出することで、前記撮像素子に撮像を行わせる、その先端が前記棒状部材の先端に略一致する棒状の像光伝達部材を備えていてもよい。この場合、撮像素子は、喉頭カメラの本体部に存在し、棒状部材に例えば沿う像光伝達部材によって、像光は棒状部材の先端側からカメラの本体部まで導かれる。像光伝達部材は例えばロッドレンズであり、或いはその先端側と基端側とにおける配列の相対的な関係が共通するようにして多数の光ファイバをまとめて構成されたイメージガイドである。像光伝達部材の他に、その先端側と基端側の少なくとも一方に他の光学系が存在していてももちろん構わない。なお、この場合、像光伝達部材が棒状部材そのものであっても良いし、そうでなくても良い。
また、前記撮像素子は、前記棒状部材の先端側に取付けられており、前記撮像素子で生成された動画についてのデータが、前記棒状部材に沿う信号線により前記撮像素子から前記本体部に送られるようになっていてもよい。この場合、カメラの本体部には、撮像素子は設けられない。この場合には、像光を棒状部材に沿って伝達する代わりに、棒状部材の先端側に設けられた撮像素子で生成された動画についてのデータが、信号線により棒状部材の先端側から喉頭カメラの本体部にまで送られることになる。
また、本願の喉頭カメラにおいては、前記棒状部材の先端側から、喉頭に照明光を照射するようになっていてもよい。なお、この場合の先端側というのは、棒状部材の最も先端部分のみを意味するものではなく、その近辺も含む概念である。
喉頭に照明光を照射する喉頭カメラにおいては、前記照明光を発する照明が前記本体部に設けられているとともに、前記棒状部材は、前記照明からの前記照明光をその基端から受け入れ、その長さ方向に沿って前記照明光を伝達し、その先端から喉頭に前記照明光を照射する、その先端が前記棒状部材の先端に略一致する照明光伝達部材を備えていてもよい。この場合、照明光は本体部にある照明から、照明光伝達部材を通じて、棒状部材の先端側にまで送られ、そこから喉頭に照明光を照射する。この場合の照明光伝達部材は、例えばロッドレンズであり、或いは(多数の)光ファイバである。この場合の光ファイバは単に照明光を伝達すれば良いのでイメージガイドである必要はない。照明光伝達部材は、上述する像光伝達部材を用いる場合と、像光伝達部材を用いない場合のいずれとも組合せることができる。
像光伝達部材と照明光伝達部材とを一緒に用いる場合には、像光伝達部材と、照明光伝達部材とは、少なくともその先端側の一定の長さが互いに沿うようになっていても構わない。これは、像光伝達部材と照明光伝達部材とを併せたものを、或いは棒状部材全体を細くするための工夫となる。また、像光伝達部材と照明光伝達部材とは互いに固定されていても構わない。これも、像光伝達部材と照明光伝達部材とを併せたものを、或いは棒状部材全体を細くするための工夫となる。棒状部材等を細くすることはもちろん、この喉頭カメラを用いた場合に吐瀉反応による苦痛を患者に与えにくくなるに寄与する。また、そこから発した像光が像光伝達部材の先端から取り込まれる部位である喉頭は、照明光伝達部材の先端から照射される照明光により照明されている必要がある。そのためには、像光伝達部材の先端と、照明光伝達部材の先端との相対的な位置関係が固定されている方が好ましい。像光伝達部材と照明光伝達部材とを互いに固定することはこの点で特に好ましい。
喉頭に照明光を照射する喉頭カメラにおいては、前記棒状部材の先端に、喉頭に前記照明光を照射する照明が取付けられていても構わない。この場合には、本体部に設けられている照明からの照明光を照明光伝達部材により棒状部材の先端側に送る代わりに、棒状部材の先端側に設けられている照明に、例えば本体部に設けられている電源から電力を供給する。かかる構成も、上述する像光伝達部材を用いる場合と、像光伝達部材を用いない場合のいずれとも組合せることができる。
像光伝達部材と照明光伝達部材との少なくとも一方を用いる場合には、喉頭カメラは、その用いられる像光伝達部材と照明光伝達部材との少なくとも一方を収納するケースを有していても良い。この場合にはそのケース及びその内部が、事実上本願発明における棒状部材となる。この場合、像光伝達部材と照明光伝達部材とのうちの使用される少なくとも一方は、それらの先端と基端とをともに透光させられるような状態でケースに収納される。ケースを用いることにより、後述するカバーを用いやすくなる。また、ケースに像光伝達部材と照明光伝達部材とが共に収納される場合には、像光伝達部材と照明光伝達部材とをケースに固定することにより、像光伝達部材と照明光伝達部材とを互いに間接的に固定するようにしてもよい。
The image pickup device exists in the main body portion, and the rod-shaped member receives the image light from the larynx from its tip, transmits the image light along its length direction, and transmits the image light from its base end. It may be provided with a rod-shaped image light transmitting member whose tip substantially coincides with the tip of the rod-shaped member, which causes the image pickup element to perform image pickup by emitting light toward the image pickup element. In this case, the image sensor exists in the main body of the laryngeal camera, and the image light is guided from the tip end side of the rod-shaped member to the main body of the camera by, for example, an image light transmitting member along the rod-shaped member. The image light transmitting member is, for example, a rod lens, or is an image guide in which a large number of optical fibers are collectively configured so that the relative relationship of arrangement between the distal end side and the proximal end side thereof is common. Of course, in addition to the image light transmitting member, another optical system may be present on at least one of the distal end side and the proximal end side thereof. In this case, the image light transmitting member may or may not be the rod-shaped member itself.
Further, the image pickup element is attached to the tip end side of the rod-shaped member, and data about the moving image generated by the image pickup element is sent from the image pickup element to the main body portion by a signal line along the rod-shaped member. It may be like this. In this case, the image sensor is not provided on the main body of the camera. In this case, instead of transmitting the image light along the rod-shaped member, the data about the moving image generated by the image sensor provided on the tip side of the rod-shaped member is transmitted from the tip side of the rod-shaped member to the laryngeal camera by the signal line. It will be sent to the main body of.
Further, in the larynx camera of the present application, the larynx may be irradiated with illumination light from the tip end side of the rod-shaped member. In this case, the tip side does not mean only the most tip portion of the rod-shaped member, but is a concept including the vicinity thereof.
In a throat camera that irradiates the throat with illumination light, the illumination that emits the illumination light is provided in the main body portion, and the rod-shaped member receives the illumination light from the illumination from its base end and its length. It may be provided with an illumination light transmitting member whose tip substantially coincides with the tip of the rod-shaped member, which transmits the illumination light along the radial direction and irradiates the throat with the illumination light from the tip thereof. In this case, the illumination light is sent from the illumination in the main body to the tip end side of the rod-shaped member through the illumination light transmission member, and irradiates the larynx from there. The illumination light transmitting member in this case is, for example, a rod lens or (many) optical fibers. The optical fiber in this case does not need to be an image guide because it only needs to transmit the illumination light. The illumination light transmitting member can be combined with either the case where the above-mentioned image light transmitting member is used or the case where the image light transmitting member is not used.
When the image light transmission member and the illumination light transmission member are used together, the image light transmission member and the illumination light transmission member may have at least a certain length on the tip side thereof along with each other. not. This is a device for combining the image light transmission member and the illumination light transmission member, or for making the entire rod-shaped member thinner. Further, the image light transmitting member and the illumination light transmitting member may be fixed to each other. This is also a device for combining the image light transmission member and the illumination light transmission member, or for making the entire rod-shaped member thinner. Not only does it make the rod-shaped member thinner, but it also contributes to making it difficult for the patient to suffer from the vomiting reaction when this laryngeal camera is used. Further, the larynx, which is a portion where the image light emitted from the image light is taken in from the tip of the image light transmission member, needs to be illuminated by the illumination light emitted from the tip of the illumination light transmission member. For that purpose, it is preferable that the relative positional relationship between the tip of the image light transmitting member and the tip of the illumination light transmitting member is fixed. It is particularly preferable to fix the image light transmitting member and the illumination light transmitting member to each other in this respect.
In a larynx camera that irradiates the larynx with illumination light, an illumination that irradiates the larynx with the illumination light may be attached to the tip of the rod-shaped member. In this case, instead of sending the illumination light from the illumination provided in the main body portion to the tip end side of the rod-shaped member by the illumination light transmission member, the illumination provided on the tip end side of the rod-shaped member, for example, in the main body portion. Power is supplied from the provided power supply. Such a configuration can also be combined with either the case where the above-mentioned image light transmitting member is used or the case where the image light transmitting member is not used.
When at least one of the image light transmission member and the illumination light transmission member is used, the laryngeal camera may have a case for accommodating at least one of the image light transmission member and the illumination light transmission member to be used. .. In this case, the case and the inside thereof are substantially the rod-shaped members in the present invention. In this case, at least one of the image light transmitting member and the illumination light transmitting member is housed in the case so that both the tip and the proximal end thereof can transmit light. By using the case, it becomes easy to use the cover described later. When the image light transmission member and the illumination light transmission member are housed together in the case, the image light transmission member and the illumination light transmission member are fixed to the case to form the image light transmission member and the illumination light transmission member. And may be indirectly fixed to each other.

本願の喉頭カメラにおける前記棒状部材は、口蓋の上下方向の湾曲に対応するようにして湾曲させられていてもよい。棒状部材が湾曲しているということは、口腔内に棒状部材を挿入したときに、患者の舌を回避しつつ、棒状部材をより簡単に、患者の口腔の奥の方、より詳細には、その先端を口蓋垂の奥に至らせるのが容易となる。したがって、この喉頭カメラは、それを用いた場合に吐瀉反応による苦痛を患者に与えにくくなる。
棒状部材が上述のように湾曲させられている場合、前記チューブ固定部材は、前記チューブの先端が痰の吸引箇所に向かうように、前記チューブ固定部材で固定された部分の前記チューブが、前記棒状部材に与えられた曲率よりも大きな曲率で湾曲するようにして、前記チューブを固定するようになっていてもよい。これにより、チューブを患者の痰の吸引箇所に至らせるのがより容易になる。
The rod-shaped member in the larynx camera of the present application may be curved so as to correspond to the vertical curvature of the palate. The curvature of the rod-shaped member means that when the rod-shaped member is inserted into the oral cavity, the rod-shaped member can be more easily moved toward the back of the patient's oral cavity, more specifically, while avoiding the patient's tongue. It is easy to reach the tip of the uvula to the back of the uvula. Therefore, this laryngeal camera is less likely to cause pain due to the vomiting reaction when used.
When the rod-shaped member is curved as described above, the tube fixing member has the rod-shaped portion of the portion fixed by the tube fixing member so that the tip of the tube faces the suction point of sputum. The tube may be fixed so as to be curved with a curvature larger than the curvature given to the member. This makes it easier to reach the patient's sputum aspiration site.

本願の喉頭カメラは、前記棒状部材のうち、少なくとも口腔内に挿入されることが予定された部分を覆うものであり、前記棒状部材に対して着脱自在とされた、少なくとも像光と照明光とが通過する部分が透明とされたカバーを備えていてもよい。棒状部材は、上述のように、口腔内に挿入される。喉頭カメラが、棒状部材を覆うカバーを備えているのであれば、カバーを特に使い捨てにすることにより、喉頭カメラをいつも清潔に保てるようになる。
この場合カバーは、棒状部材のうち、少なくとも口腔内に挿入されることが予定された部分を覆うものであれば足り、棒状部材の全体を覆うものであることを要さない。
前記チューブ固定部材は、前記カバーに設けられていてもよい。つまり、チューブ固定部材は、カバーを介して間接的に棒状部材に設けられていても良い。この場合の効果は、棒状部材に直接チューブ固定部材を設けた場合と同様である。この場合のチューブ固定部材も、チューブ固定部材をケースに設けた場合と同様に、チューブの先端が喉頭に向かうように、チューブ固定部材で固定された部分のチューブが、棒状部材に与えられた曲率よりも大きな曲率で湾曲するようにして、チューブを固定するようになっていてもよいのは当然である。
The laryngeal camera of the present application covers at least a portion of the rod-shaped member that is planned to be inserted into the oral cavity, and at least image light and illumination light that are detachable from the rod-shaped member. The portion through which the light passes may be provided with a transparent cover. The rod-shaped member is inserted into the oral cavity as described above. If the laryngeal camera has a cover that covers the rod-shaped member, making the cover particularly disposable will keep the laryngeal camera clean at all times.
In this case, the cover is sufficient as long as it covers at least the portion of the rod-shaped member that is planned to be inserted into the oral cavity, and does not need to cover the entire rod-shaped member.
The tube fixing member may be provided on the cover. That is, the tube fixing member may be indirectly provided on the rod-shaped member via the cover. The effect in this case is the same as when the tube fixing member is directly provided on the rod-shaped member. In this case, as in the case where the tube fixing member is provided in the case, the tube of the portion fixed by the tube fixing member has a curvature given to the rod-shaped member so that the tip of the tube faces the larynx. Of course, the tube may be fixed so that it curves with a greater curvature.

喉頭カメラは、既存の可搬機器と、喉頭カメラユニットとの組合せにより構成することも可能である。ここで言う可搬機器は、被写体からの像光の撮像を行うための撮像素子及びレンズ、及び被写体を照明する照明光を発する照明を備えたものである。このような可搬機器は、例えば、スマートフォンであり、或いはタブレットであり、いずれにせよ汎用されているもので良い。そのような可搬機器と喉頭カメラユニットとの組合せにより喉頭カメラを構成することの利点は、電気的な動作をする部品のすべてを可搬機器側のもので流用することによって、喉頭カメラユニット側には電気的な動作をする部品を一切含めないことも可能となるので、喉頭カメラを使用する場合のユーザ或いは患者のコスト負担を軽減することができる、という点にある。また、可搬機器は、その撮像素子で撮像された動画像を略実時間で表示することのできるディスプレイを備えているのが一般的であり、その点でも本願の喉頭カメラを構成するのに利用するのに都合が良い。
その場合、喉頭カメラユニットは、例えば、喉頭からの像光をその先端から受け入れ、その長さ方向に沿って前記像光を伝達し、その基端から前記像光を前記可搬機器の前記レンズに照射することで、前記撮像素子に撮像を行わせることができるようになっており、喉頭の撮像時に口腔から挿入されその先端が口蓋垂の奥に至るようになっている、棒状の像光伝達部材と、可搬機器の前記照明からの照明光をその基端から受け入れ、その長さ方向に沿って前記照明光を伝達し、その先端から喉頭に前記照明光を照射するようになっており、喉頭の撮像時に口腔から挿入されその先端が口蓋垂の奥に至るようになっているとともに、少なくともその先端側の所定範囲が像光伝達部材に沿うようにされている、棒状の照明光伝達部材と、像光伝達部材の基端と、照明光伝達部材の基端とが取付けられているとともに、可搬機器に対して、所定の相対的な位置関係に位置決めをした状態で着脱自在な固定をなす固定手段を備えているとともに、可搬機器に対して固定されたときに、像光伝達部材の基端が前記可搬機器の前記レンズの近接する正面に、照明光伝達部材の基端が可搬機器の照明の近接する正面に、それぞれ位置決めされるようになっている、本体ケースと、を備えている。そして、その像光伝達部材と照明光伝達部材との少なくとも一方(この場合には、これらを組合せたものが、本願でいう棒状部材に相当することになる。)に本願でいうチューブ固定部材が設けられていれば良い。このような喉頭カメラユニットは上述の如きケースを備えていてもよく、その場合にはケース及びそれに収納されたものが本願でいう棒状部材となるが、ケースが存在するのであればケースにチューブ固定部材が設けられていてもよい。更に、ケースには上述した如きカバーを組合せることも可能であり、その場合であればカバーにチューブ固定部材が設けられていてもよい。
The laryngeal camera can also be configured by combining an existing portable device with a laryngeal camera unit. The portable device referred to here is provided with an image pickup element and a lens for taking an image of image light from a subject, and an illumination that emits illumination light for illuminating the subject. Such a portable device may be, for example, a smartphone or a tablet, and may be a general-purpose device in any case. The advantage of constructing a laryngeal camera by combining such a portable device and a laryngeal camera unit is that all the electrically operating parts are diverted from the portable device side, so that the laryngeal camera unit side. Since it is possible not to include any electrically operating parts, it is possible to reduce the cost burden on the user or the patient when using the laryngeal camera. In addition, the portable device is generally equipped with a display capable of displaying a moving image captured by the image sensor in substantially real time, and in that respect as well, the larynx camera of the present application is configured. It is convenient to use.
In that case, the throat camera unit receives, for example, the image light from the throat from its tip, transmits the image light along its length direction, and transfers the image light from the base end to the lens of the portable device. By irradiating the light, the image pickup element can be made to perform imaging, and a rod-shaped image light transmission that is inserted from the oral cavity at the time of imaging of the throat and its tip reaches the depth of the palatal flap. The member and the illumination light from the illumination of the portable device are received from the base end thereof, the illumination light is transmitted along the length direction thereof, and the illumination light is irradiated to the throat from the tip thereof. A rod-shaped illumination light transmission member that is inserted from the oral cavity at the time of imaging of the throat and its tip reaches the depth of the palatal flap, and at least a predetermined range on the tip side is along the image light transmission member. The base end of the image light transmission member and the base end of the illumination light transmission member are attached, and the light transfer member is detachably fixed in a state of being positioned in a predetermined relative positional relationship with respect to the portable device. The base end of the illumination light transmission member is located in front of the lens of the portable device when the base end of the image light transmission member is fixed to the portable device. It is equipped with a main body case, which is designed to be positioned in front of each of the lights of the portable device. Then, the tube fixing member referred to in the present application is attached to at least one of the image light transmitting member and the illumination light transmitting member (in this case, a combination thereof corresponds to the rod-shaped member referred to in the present application). It suffices if it is provided. Such a larynx camera unit may be provided with a case as described above, in which case the case and the one housed therein are the rod-shaped members referred to in the present application, but if the case exists, the tube is fixed to the case. A member may be provided. Further, the case can be combined with a cover as described above, and in that case, the cover may be provided with a tube fixing member.

第1実施形態による喉頭カメラを構成するために、喉頭カメラユニットと組合せて使用される可搬機器の(A)裏側から見た斜視図、(B)表側から見た斜視図。(A) A perspective view seen from the back side and (B) a perspective view seen from the front side of a portable device used in combination with the larynx camera unit to configure the larynx camera according to the first embodiment. 第1実施形態による喉頭カメラを構成するために、可搬機器と組合せて使用される喉頭カメラユニットの(A)裏側から見た斜視図、(B)表側から見た斜視図。(A) A perspective view seen from the back side and (B) a perspective view seen from the front side of the larynx camera unit used in combination with a portable device to configure the larynx camera according to the first embodiment. 図2に示した喉頭カメラユニットに含まれるケースの透視拡大図。The perspective enlarged view of the case included in the larynx camera unit shown in FIG. (A)図2に示した喉頭カメラユニットに含まれる像光伝達部材の先端の拡大図、(B)同照明光伝達部材の先端の拡大図、(C)同照明光伝達部材の先端の他の例の拡大図。(A) Enlarged view of the tip of the image light transmitting member included in the larynx camera unit shown in FIG. 2, (B) Enlarged view of the tip of the illuminated light transmitting member, (C) Other than the tip of the illuminated light transmitting member. Enlarged view of the example. 人体の頭頸部の一部を拡大して示した断面図。A cross-sectional view showing an enlarged part of the head and neck of the human body. 図2に示した喉頭カメラユニットを図1に示した可搬機器と組合せて作られた喉頭カメラの使用状態を説明する図。The figure explaining the usage state of the larynx camera made by combining the larynx camera unit shown in FIG. 2 with the portable device shown in FIG. 図6に示した喉頭カメラの動作原理を示す模式的な縦断面図であり、(A)は、痰の吸引箇所の撮像を行うに必要な仕組みを含む部分の、(B)は痰の吸引箇所に照明光を照射するのに必要な仕組みを含む部分の縦断面図。It is a schematic vertical sectional view which shows the operation principle of the laryngeal camera shown in FIG. A vertical sectional view of a part including a mechanism necessary for irradiating a place with illumination light. 一変形例による喉頭カメラの動作原理を示す模式的な縦断面図であり、(A)は、痰の吸引箇所の撮像を行うに必要な仕組みを含む部分の、(B)は痰の吸引箇所に照明光を照射するのに必要な仕組みを含む部分の縦断面図。It is a schematic vertical sectional view showing the operation principle of the larynx camera according to one modification, (A) is a part including a mechanism necessary for imaging a sputum suction point, and (B) is a sputum suction point. Vertical cross-sectional view of the part including the mechanism necessary to irradiate the illumination light. 他の変形例による喉頭カメラの動作原理を示す模式的な縦断面図であり、(A)は、痰の吸引箇所の撮像を行うに必要な仕組みを含む部分の、(B)は痰の吸引箇所に照明光を照射するのに必要な仕組みを含む部分の縦断面図。It is a schematic vertical sectional view showing the operation principle of the larynx camera by another modification, (A) is a part including a mechanism necessary for imaging a sputum suction point, and (B) is sputum suction. A vertical sectional view of a part including a mechanism necessary for irradiating a place with illumination light. 更に他の変形例による喉頭カメラの動作原理を示す模式的な縦断面図であり、(A)は、痰の吸引箇所の撮像を行うに必要な仕組みを含む部分の、(B)は痰の吸引箇所に照明光を照射するのに必要な仕組みを含む部分の縦断面図。It is a schematic vertical sectional view showing the operation principle of the larynx camera according to still another modification, (A) is a part including a mechanism necessary for imaging a suction point of sputum, and (B) is a sputum. Vertical cross-sectional view of the part including the mechanism necessary to irradiate the suction point with the illumination light. 更に他の変形例による喉頭カメラの動作原理を示す模式的な縦断面図であり、(A)は、痰の吸引箇所の撮像を行うに必要な仕組みを含む部分の、(B)は痰の吸引箇所に照明光を照射するのに必要な仕組みを含む部分の縦断面図。It is a schematic vertical sectional view showing the operation principle of the larynx camera according to still another modification, (A) is a part including a mechanism necessary for imaging a suction point of sputum, and (B) is a sputum. Vertical cross-sectional view of the part including the mechanism necessary to irradiate the suction point with the illumination light. 第2実施形態の喉頭カメラユニットと組合せて使用されるカバーの斜視図。The perspective view of the cover used in combination with the laryngeal camera unit of 2nd Embodiment. 第3実施形態による喉頭カメラユニットの(A)裏側から見た斜視図、(B)表側から見た斜視図。(A) A perspective view seen from the back side and (B) a perspective view seen from the front side of the larynx camera unit according to the third embodiment.

以下、本発明の第1~第3実施形態を、図面を参照して説明する。
なお、各実施形態と変形例の説明において、共通する対象には共通する符号を付すものとし、共通する説明は場合により省略するものとする。
Hereinafter, the first to third embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the description of each embodiment and the modification, a common reference numeral shall be attached to a common object, and the common description may be omitted in some cases.

≪第1実施形態≫
まず、この実施形態の喉頭カメラユニットと組合せることにより喉頭カメラをなす可搬機器について説明する。なお、この実施形態の喉頭カメラユニットを可搬機器と組合せて作られる喉頭カメラは、痰の吸引を補助する目的で用いられる痰吸引用カメラである。他の実施形態の喉頭カメラも同様である。もっとも、この実施形態の喉頭カメラユニットと可搬機器とを組合せた喉頭カメラは、痰の吸引器と組合せずに、単に喉頭付近を観察するために用いることも可能ではある。
可搬機器100を図1に示す。図1(A)は可搬機器100を裏から見た斜視図、同(B)は表から見た斜視図である。
可搬機器100は、公知又は周知のもので良いので、その説明は簡単に行う。可搬機器100は、可搬な程度に小型であり、いずれも後述する動画を撮像することができるカメラと、照明とを備えているのが必須条件となる。可搬機器100に小型であることが求められるのは、可搬機器100を含めた喉頭カメラをユーザが操作しやすくするため、好ましくは片手で操作しやすくするためである。可搬機器100に動画の撮像が可能なカメラと照明とが求められるのは、それを喉頭カメラのカメラと照明として利用するためである。
また、可搬機器100はディスプレイを備えるのが好ましい。それは、可搬機器のカメラの撮像素子で撮像された動画をディスプレイに表示させることにより、ディスプレイを、喉頭カメラのモニタとして用いることができるからである。もっとも、可搬機器100がディスプレイを備えない場合には、可搬機器100の外部のディスプレイ装置のディスプレイを、可搬機器100のディスプレイに代えて、喉頭カメラのモニタとして用いることが可能である。その場合、可搬機器100からディスプレイ装置に動画像のデータを送る必要があるが、その接続は、例えばUSBケーブル等を用いて有線で、或いはブルートゥース(商標)等を用いて無線で、適当に行えば良い。
<< First Embodiment >>
First, a portable device that forms a larynx camera by being combined with the larynx camera unit of this embodiment will be described. The larynx camera made by combining the larynx camera unit of this embodiment with a portable device is a sputum suction camera used for the purpose of assisting sputum suction. The same applies to the laryngeal cameras of other embodiments. However, the larynx camera in which the larynx camera unit of this embodiment and the portable device are combined can be used simply for observing the vicinity of the larynx without combining with the sputum aspirator.
The portable device 100 is shown in FIG. FIG. 1A is a perspective view of the portable device 100 as viewed from the back, and FIG. 1B is a perspective view of the portable device 100 as viewed from the front.
Since the portable device 100 may be known or well-known, the description thereof will be briefly described. The portable device 100 is small enough to be portable, and it is an essential condition that the portable device 100 is provided with a camera capable of capturing a moving image, which will be described later, and lighting. The reason why the portable device 100 is required to be small is to make it easier for the user to operate the larynx camera including the portable device 100, and preferably to make it easier to operate with one hand. The reason why the portable device 100 is required to have a camera and lighting capable of capturing a moving image is to use it as a camera and lighting of a larynx camera.
Further, it is preferable that the portable device 100 is provided with a display. This is because the display can be used as a monitor of the larynx camera by displaying the moving image captured by the image sensor of the camera of the portable device on the display. However, when the portable device 100 does not have a display, the display of the external display device of the portable device 100 can be used as a monitor of the larynx camera instead of the display of the portable device 100. In that case, it is necessary to send moving image data from the portable device 100 to the display device, but the connection is appropriately made by wire using, for example, a USB cable or wirelessly using Bluetooth (trademark) or the like. Just go.

これには限られないが、可搬機器100はスマートフォン又はタブレットであり、この実施形態ではスマートフォンとされている。スマートフォンは、市販のもので良い。スマートフォンとしては、例えば、Apple Japan合同会社が製造、販売を行うiPhone(商標)シリーズを挙げることができる。タブレットとしては、例えば、同社が製造、販売を行うiPad(商標)シリーズ、iPod(商標)シリーズを挙げることができる。
可搬機器100は、薄い略直方体形状に構成された筐体101を備えている。筐体101は片手で持てる程度に小型である。
可搬機器100は、その筐体101の裏面にディスプレイ102を備えている。ディスプレイ102は画像を表示するものであり、公知又は周知のものでよく、例えば液晶ディスプレイである。
可搬機器100は、また、その筐体101の裏面に、入力装置103を備えている。入力装置103は、可搬機器100を操作するためのものである。入力装置103は物理キーであっても良いが、ディスプレイ102がタッチパネルである場合には、ディスプレイ102に入力装置103の機能の少なくとも一部を兼ねさせることができる。
可搬機器100の筐体101の表側には、レンズ104が露出している。レンズ104は可搬機器100のカメラの一部をなす。よく知られているように、レンズ104の奥には図示せぬ撮像素子がある。撮像素子は、例えば、CCD(Charge-Coupled Device)、或いはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)であり、動画を撮像できるようになっている。撮像素子で撮像された画像は、公知又は周知の仕組みによりディスプレイ102に略実時間で表示させられるようになっている。
可搬機器100は、また、その筐体101の表面に、照明105を備えている。照明105は、照明光を発するものであればそれで足りる。照明105の例は、LEDである。
Although not limited to this, the portable device 100 is a smartphone or a tablet, and in this embodiment, it is a smartphone. The smartphone may be a commercially available one. Examples of smartphones include the iPhone (trademark) series manufactured and sold by Apple Japan GK. Examples of the tablet include the iPad (trademark) series and the iPod (trademark) series manufactured and sold by the company.
The portable device 100 includes a housing 101 configured in a thin substantially rectangular parallelepiped shape. The housing 101 is small enough to be held with one hand.
The portable device 100 includes a display 102 on the back surface of the housing 101. The display 102 displays an image and may be known or well-known, for example, a liquid crystal display.
The portable device 100 also includes an input device 103 on the back surface of the housing 101. The input device 103 is for operating the portable device 100. The input device 103 may be a physical key, but when the display 102 is a touch panel, the display 102 can be made to have at least a part of the functions of the input device 103.
The lens 104 is exposed on the front side of the housing 101 of the portable device 100. The lens 104 forms part of the camera of the portable device 100. As is well known, there is an image sensor (not shown) behind the lens 104. The image pickup device is, for example, a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor), and can capture moving images. The image captured by the image pickup device can be displayed on the display 102 in substantially real time by a known or well-known mechanism.
The portable device 100 is also provided with a light 105 on the surface of the housing 101. The illumination 105 is sufficient as long as it emits illumination light. An example of lighting 105 is an LED.

次に、喉頭カメラユニットについて説明する。
図2に喉頭カメラユニット200を示す。図2(A)は喉頭カメラユニット200を裏から見た斜視図であり、同(B)は喉頭カメラユニット200を表から見た斜視図である。
喉頭カメラユニット200は、本体ケース210を備えている。本体ケース210は、喉頭カメラユニット200の可搬機器100との着脱可能な固定をなすためのものである。可搬機器100と本体ケース210とを組合せたものが、本願でいう本体部となる。
これには限られないが、この実施形態の本体ケース210は、樹脂製である。また、これには限られないが、この実施形態における本体ケース210は、広い面積の略矩形の板である板部211と、板部211の周囲を囲み、板部211の裏面側に突出し、板部211からの高さがそのすべての部分で同じとされた板である側板部212とを備えている。本体ケース210は、板部211と側板部212に囲まれた空間としての窪み213を、その裏側に備えている。
窪み213は、可搬機器100の筐体101に対応した大きさ、形状とされていて、可搬機器100をすっぽり安定した状態で収めることができるようにされている。可搬機器100は、喉頭カメラユニット200との組合せにより喉頭カメラを形成する場合には、その裏面が窪み213から覗くような向きで、窪み213に収納される。
側板部212の窪み213の周囲には、窪み213の中央方向に向かって突出する小さな板状体である係止爪212Aが設けられている。可搬機器100を窪み213に収納すると可搬機器100は係止爪212Aに係止されて、窪み213から抜け落ちないような状態となり、これにより可搬機器100の喉頭カメラユニット200に対する着脱自在な固定が実現されるようになっている。もっとも、可搬機器100と喉頭カメラユニット200との着脱自在な固定は喉頭カメラユニット200の本体ケース210に窪み213を設けることにより実現される必要は必ずしもなく、例えば、本体ケース210に可搬機器100をその長さ方向に平行移動することで挿入でき、且つそれに挿入された可搬機器100が脱落しないような大きさ、形状の溝乃至穴(例えば、断面形状略Cの字形状の溝であり、その溝の両端が溝の底に対して平行に若干突き出しているもの)を設けておき、本体ケース210の溝乃至穴に可搬機器100を、例えば可搬機器100の長さ方向に沿ってスライドさせ挿入することにより、両者の着脱自在な固定を実現することが可能である。もちろん、周知又は公知の他の方法により、両者の着脱自在な固定を実現することが可能である。
可搬機器100を窪み213に収納した場合における可搬機器100のレンズ104に対応する部分の板部211には、第1孔214が設けられている。第1孔214はこれには限られないが円形である。第1孔214は、後に説明する像光の通り道を作るべく、窪み213に収納された可搬機器100のレンズ104を板部211で覆わないようにするためのものであり、そうなっているのであればレンズ104よりも大径であっても構わないし、円形である必要もない。
可搬機器100を窪み213に収納した場合における可搬機器100の照明105に対応する部分の板部211には、第2孔215が設けられている。第2孔215はこれには限られないが円形である。第2孔215は、後に説明する照明光の通り道を作るべく、窪み213に収納された可搬機器100の照明105を板部211で覆わないようにするためのものであり、そうなっているのであれば照明105よりも大径であっても構わないし、円形である必要もない。更に言えば、第1孔214と第2孔215とは、一体となっていても良い。
Next, the laryngeal camera unit will be described.
FIG. 2 shows the larynx camera unit 200. FIG. 2A is a perspective view of the larynx camera unit 200 as viewed from the back, and FIG. 2B is a perspective view of the larynx camera unit 200 as viewed from the front.
The laryngeal camera unit 200 includes a main body case 210. The main body case 210 is for making a detachable fixing of the larynx camera unit 200 to the portable device 100. The combination of the portable device 100 and the main body case 210 is the main body portion referred to in the present application.
Although not limited to this, the main body case 210 of this embodiment is made of resin. Further, although not limited to this, the main body case 210 in this embodiment surrounds the plate portion 211, which is a substantially rectangular plate having a wide area, and the plate portion 211, and protrudes toward the back surface side of the plate portion 211. It is provided with a side plate portion 212, which is a plate having the same height from the plate portion 211 in all the portions. The main body case 210 is provided with a recess 213 as a space surrounded by the plate portion 211 and the side plate portion 212 on the back side thereof.
The recess 213 has a size and shape corresponding to the housing 101 of the portable device 100, so that the portable device 100 can be housed in a completely stable state. When the portable device 100 is combined with the larynx camera unit 200 to form a larynx camera, the portable device 100 is housed in the dent 213 with its back surface facing through the dent 213.
Around the recess 213 of the side plate portion 212, a locking claw 212A, which is a small plate-like body protruding toward the center of the recess 213, is provided. When the portable device 100 is stored in the recess 213, the portable device 100 is locked by the locking claw 212A so that it does not fall out of the recess 213, whereby the portable device 100 can be attached to and detached from the larynx camera unit 200. Fixing has come to be realized. However, the detachable fixing of the portable device 100 and the larynx camera unit 200 does not necessarily have to be realized by providing the recess 213 in the main body case 210 of the larynx camera unit 200. For example, the portable device in the main body case 210. A groove or hole (for example, a groove having a cross-sectional shape of approximately C) that can be inserted by moving the 100 in parallel in the length direction and has a size and shape so that the portable device 100 inserted therein does not fall off. (There is, both ends of the groove slightly project parallel to the bottom of the groove), and the portable device 100 is placed in the groove or hole of the main body case 210, for example, in the length direction of the portable device 100. By sliding and inserting along the line, it is possible to realize detachable fixing of both. Of course, it is possible to realize detachable fixing of both by a well-known or other known method.
The first hole 214 is provided in the plate portion 211 of the portion corresponding to the lens 104 of the portable device 100 when the portable device 100 is housed in the recess 213. The first hole 214 is circular, but not limited to this. The first hole 214 is for preventing the lens 104 of the portable device 100 housed in the recess 213 from being covered with the plate portion 211 in order to create a path for image light, which will be described later. If this is the case, the diameter may be larger than that of the lens 104, and it does not have to be circular.
A second hole 215 is provided in the plate portion 211 of the portion corresponding to the lighting 105 of the portable device 100 when the portable device 100 is stored in the recess 213. The second hole 215 is circular, but not limited to. The second hole 215 is for preventing the lighting 105 of the portable device 100 housed in the recess 213 from being covered with the plate portion 211 in order to create a path for the illumination light described later. If this is the case, the diameter may be larger than that of the illumination 105, and it does not have to be circular. Furthermore, the first hole 214 and the second hole 215 may be integrated.

本体ケース210には、これには限られないが、ケース220が取付けられている。ケース220は、図3に拡大して示されている。ケース220及びその中に収納される後述するものが、本願発明でいう棒状部材を構成する。
ケース220は本体ケース210と同様樹脂製であり、本体ケース210と例えば一体に形成されている。ケース220は、これには限られないが例えば、細長い略直方体形状であり、その幅は、その基端からその先端まで変わらないが、その厚さは、先端に近づくに連れて徐々に細くなるようになっている。また、ケース220は、その先端に近づくに連れ、喉頭カメラの使用時における下方向に向かうようにして湾曲させられている。ケース220の基端側は開口させられている。
ケース220の長さは、喉頭カメラを使用する際にケース220を口腔内に挿入したときに、ケース220の先端、より詳細にはケース220に設けられた後述する窓を、口蓋垂の奥に至らせることができるような長さとされている。
ケース220の先端付近の下側には、窓221が設けられている。窓211は、後述する像光と、照明光とが、ケース220を、ケース220の影響を受けずに通過できるようにするための、像光と照明光との通り道である。窓211は、ケース220の一部をこれには限られないが矩形に穿ち、その開口に厚さが均一で透明な板を嵌め込んで固定することにより構成されている。透明な板と開口とが接する部分は、喉頭カメラの使用時にケース220内に患者の唾液等が進入するのを防止するために、水密にするのが好ましい。もっとも、窓221を、像光用の窓と、照明光用の窓との2つに分割することも可能である。また、ケース220の全体を透明な樹脂で構成するのであれば、窓221をケース220に設けることを要さない。ただし、その場合には、ケース220がレンズとして機能しないようにするために、ケース220の少なくとも像光が通過する部分は、その厚さが均一であるのが好ましい。
A case 220 is attached to the main body case 210, but is not limited to this. Case 220 is shown enlarged in FIG. The case 220 and what will be described later housed therein constitute the rod-shaped member according to the present invention.
The case 220 is made of resin like the main body case 210, and is formed integrally with the main body case 210, for example. The case 220 is, for example, an elongated rectangular parallelepiped shape, the width of which does not change from its base end to its tip, but its thickness gradually decreases as it approaches the tip. It has become like. Further, the case 220 is curved so as to face downward when the laryngeal camera is used, as it approaches the tip thereof. The base end side of the case 220 is opened.
The length of the case 220 is such that when the case 220 is inserted into the oral cavity when using the laryngeal camera, the tip of the case 220, more specifically, the window provided in the case 220, which will be described later, reaches the back of the uvula. It is said to be long enough to be made.
A window 221 is provided on the lower side near the tip of the case 220. The window 211 is a path between the image light and the illumination light so that the image light and the illumination light, which will be described later, can pass through the case 220 without being affected by the case 220. The window 211 is configured by punching a part of the case 220 in a rectangular shape, but not limited to this, and fitting and fixing a transparent plate having a uniform thickness in the opening. The portion where the transparent plate and the opening are in contact is preferably watertight in order to prevent saliva of the patient from entering the case 220 when the laryngeal camera is used. However, it is also possible to divide the window 221 into two, a window for image light and a window for illumination light. Further, if the entire case 220 is made of a transparent resin, it is not necessary to provide the window 221 in the case 220. However, in that case, in order to prevent the case 220 from functioning as a lens, it is preferable that at least a portion of the case 220 through which image light passes has a uniform thickness.

ケース220には、案内部材270が設けられている。案内部材270は、本願でいうチューブ固定部材に相当するものである。これには限られないが、案内部材270は、ケース220と一体に形成されている。
案内部材270は、後述する痰の吸引器が備えるチューブの先端側の所定の位置を着脱自在に固定するためのものである。この実施形態では、断面略Cの字の筒状に案内部材270を構成することで、断面略Cの字型の溝の内側にチューブを変形させながら押し込むことによりチューブの固定をなすことができ、またその内側からチューブを変形させながら引出すことにより、チューブの固定を解除することができるようになっている。案内部材270に固定されると、チューブは後述する患者の喉頭の方に向かうように案内され、この実施形態ではそこで曲折させられるようになっている。
案内部材270は、ケース220が湾曲する方向と同じ方向に湾曲するようになっている。これには限られないがこの実施形態では、案内部材270の湾曲の曲率はケース220の湾曲の曲率よりも大きい。これには限られないがこの実施形態では、案内部材270のケース220における基端側では、ケース220の長さ方向に沿う向きで案内部材270はチューブを固定できるようになっている。チューブは、案内部材270に嵌るとその溝に沿って曲がる。
The case 220 is provided with a guide member 270. The guide member 270 corresponds to the tube fixing member referred to in the present application. Although not limited to this, the guide member 270 is integrally formed with the case 220.
The guide member 270 is for detachably fixing a predetermined position on the tip end side of the tube provided in the sputum aspirator described later. In this embodiment, by configuring the guide member 270 in a cylindrical shape having a substantially C-shaped cross section, the tube can be fixed by pushing the tube into the inside of the groove having a substantially C-shaped cross section while deforming the tube. Also, by pulling out the tube while deforming it from the inside, the fixing of the tube can be released. Once fixed to the guide member 270, the tube is guided towards the patient's larynx, which will be described later, where it can be bent.
The guide member 270 is configured to bend in the same direction as the case 220 bends. In this embodiment, but not limited to this, the curvature of the curvature of the guide member 270 is greater than the curvature of the curvature of the case 220. Although not limited to this, in this embodiment, on the proximal end side of the case 220 of the guide member 270, the guide member 270 can fix the tube in the direction along the length direction of the case 220. When the tube fits into the guide member 270, it bends along the groove.

ケース220の内部には、像光伝達部材222と、照明光伝達部材223とが配置されている。像光伝達部材222と、照明光伝達部材223とはいずれも、棒状の長い部材であり、ケース220の基端から先端までの長さと略同じ長さとされている。 An image light transmission member 222 and an illumination light transmission member 223 are arranged inside the case 220. Both the image light transmission member 222 and the illumination light transmission member 223 are rod-shaped long members, and have substantially the same length as the length from the base end to the tip end of the case 220.

像光伝達部材222は、その先端から像光伝達部材222の内部に入った像光を、その基端まで伝達するためのものである。かかる像光の伝達は、喉頭からの像光を、可搬機器100に内蔵された撮像素子で撮像できるような状態で伝達するものでなければならない。像光伝達部材222は例えば、GI(Graded Index)型のロッドレンズである。像光伝達部材222は棒状であり、ケース220に沿って湾曲している。像光伝達部材222は、ケース220の内側に設けられた図示を省略のリブなどを用いて、ケース220の内部に固定されている。像光伝達部材222の基端の周囲は、像光の伝達に影響が無いようにしつつ、本体ケース210の板部211に設けられた第1孔214の周囲に固定されるようになっている。可搬機器100が本体ケース210の窪み213に固定されたとき、像光伝達部材222の基端の面は、像光伝達部材222の光軸と、可搬機器100のレンズ104の光軸とが一致するようにして、レンズ104の直前に位置するようになっている。また、像光伝達部材222の先端は、ケース220の窓221に臨むようになっている。つまり、喉頭カメラを使用する際にケース220を口腔内に挿入したときに、像光伝達部材222の先端は、口蓋垂の奥に至ることになる。なお、像光伝達部材222は、ロッドレンズに代えて、多数の光ファイバを束にしてなる公知のイメージガイドにより構成することも可能である。イメージガイドの両端における多数の光ファイバの相対的な位置関係を同じにしておくことにより、可搬機器100の撮像素子で正しく撮像ができるような状態で、像光をイメージガイドの先端から基端に伝送することが可能となる。このようなイメージガイドを採用すれば、像光伝達部材222を湾曲させるのが容易になる。
これには限られないが、この実施形態では、像光伝達部材222の先端側には、図4(A)に示したように、対物レンズ224が設けられている。対物レンズ224は、ロッドレンズである像光伝達部材222の大きくするのが難しい画角を大きく(例えば60°以上、好ましくは70°程度)にする機能を有している。これにより像光伝達部材222で、喉頭の少なくとも一部を含む広い範囲の撮像を、撮像素子が行えるようになる。また、この実施形態の像光伝達部材222の対物レンズ224の更に先端側には、反射部材225が設けられている。反射部材225は、像光を反射させてその角度を変えることにより、患者のより下側からの像光を像光伝達部材222の先端に入射させるためのものである。反射部材225は例えば鏡、或いはプリズムである。像光伝達部材222の先端を、喉頭である声門付近の方向に向けることが可能であれば反射部材225は不要であるが、それが難しい場合には反射部材225を用いることにより、喉頭からの像光を、反射部材225を介して像光伝達部材222の先端面に入射させられるようになる。
なお、像光伝達部材222の基端側には、像光を可搬機器100のレンズ104に適切に入射させるための光学要素が設けられていても良い。かかる光学要素は例えば、レンズ104の瞳の範囲に像光を、レンズ104の画角と同じかそれ以上の立体角で集束させるものとすることができる。この場合の光学要素は例えば、単数又は複数のレンズである。
The image light transmitting member 222 is for transmitting the image light that has entered the inside of the image light transmitting member 222 from its tip to its base end. The transmission of such image light must be such that the image light from the larynx can be transmitted in a state where it can be imaged by an image pickup element built in the portable device 100. The image light transmission member 222 is, for example, a GI (Graded Index) type rod lens. The image light transmitting member 222 has a rod shape and is curved along the case 220. The image light transmission member 222 is fixed to the inside of the case 220 by using a rib or the like provided inside the case 220 (not shown). The periphery of the base end of the image light transmitting member 222 is fixed around the first hole 214 provided in the plate portion 211 of the main body case 210 while not affecting the transmission of the image light. .. When the portable device 100 is fixed to the recess 213 of the main body case 210, the surface of the base end of the image light transmitting member 222 includes the optical axis of the image light transmitting member 222 and the optical axis of the lens 104 of the portable device 100. Is located immediately in front of the lens 104 so that they match. Further, the tip of the image light transmitting member 222 faces the window 221 of the case 220. That is, when the case 220 is inserted into the oral cavity when using the laryngeal camera, the tip of the image light transmitting member 222 reaches the depth of the uvula. The image light transmission member 222 can be configured by a known image guide in which a large number of optical fibers are bundled, instead of the rod lens. By keeping the relative positional relationship of many optical fibers at both ends of the image guide the same, the image light can be taken from the tip to the base of the image guide in a state where the image sensor of the portable device 100 can correctly take an image. It becomes possible to transmit to. If such an image guide is adopted, it becomes easy to bend the image light transmitting member 222.
Although not limited to this, in this embodiment, an objective lens 224 is provided on the distal end side of the image light transmitting member 222 as shown in FIG. 4 (A). The objective lens 224 has a function of increasing the angle of view (for example, 60 ° or more, preferably about 70 °) of the image light transmitting member 222, which is a rod lens, which is difficult to increase. As a result, the image light transmitting member 222 enables the image pickup device to take an image over a wide range including at least a part of the larynx. Further, a reflection member 225 is provided on the distal end side of the objective lens 224 of the image light transmission member 222 of this embodiment. The reflective member 225 is for reflecting the image light and changing the angle thereof so that the image light from the lower side of the patient is incident on the tip of the image light transmitting member 222. The reflective member 225 is, for example, a mirror or a prism. If it is possible to direct the tip of the image light transmitting member 222 toward the glottis, which is the larynx, the reflective member 225 is unnecessary, but if that is difficult, the reflective member 225 can be used to make it from the larynx. The image light can be incident on the tip surface of the image light transmitting member 222 via the reflecting member 225.
An optical element for appropriately incident the image light on the lens 104 of the portable device 100 may be provided on the base end side of the image light transmission member 222. Such an optical element can, for example, focus the image light in the pupil range of the lens 104 at a solid angle equal to or greater than the angle of view of the lens 104. The optical element in this case is, for example, a single lens or a plurality of lenses.

照明光伝達部材223は、その基端から照明光伝達部材223の内部に入った照明光を、その先端まで伝達し、喉頭に照射するためのものである。照明光伝達部材223は例えば、1本、又は複数本をまとめた光ファイバとすることができる。GI型のロッドレンズを、照明光伝達部材223とすることも可能である。また、その内周面が光を反射するように、例えば鏡面加工された金属製の管を照明光伝達部材223として利用することも可能である。照明光伝達部材223は棒状であり、ケース220に沿って湾曲している。照明光伝達部材223は、ケース220の内側に設けられた図示を省略のリブなどを用いて、ケース220の内部に固定されている。つまり、照明光伝達部材223は、ケース220を介して、像光伝達部材222と互いに固定されている。照明光伝達部材223の基端の例えば周囲は、照明光の伝達に影響が無いようにしつつ、本体ケース210の板部211に設けられた第2孔215の周囲に固定されるようになっている。可搬機器100が本体ケース210の窪み213に固定されたとき、照明光伝達部材223の基端の面は、可搬機器100の照明105の直前に位置するようになっている。これにより、照明105からの照明光は、照明光伝達部材223の基端側の面から照明光伝達部材223の中に入るようになっている。また、照明光伝達部材223の先端は、ケース220の窓221に臨むようになっている。つまり、喉頭カメラを使用する際にケース220を口腔内に挿入したときに、照明光伝達部材223の先端は、口蓋垂の奥に至ることになる。
これには限られないが、この実施形態では、照明光伝達部材223の先端には、図4(B)に示したように、反射部材226が設けられている。反射部材226は、照明光を反射させてその角度を変えることにより、照明光伝達部材223の先端から出た照明光を、患者のより下側へ向かわせるものである。反射部材226は例えば鏡、或いはプリズムである。照明光伝達部材223の先端を、喉頭の方向に向けることが可能であれば反射部材226は不要であるが、それが難しい場合には反射部材226を用いることにより、照明光伝達部材223の先端面から出た照明光を、反射部材226を介して喉頭の方向へ照射することができるようになる。
他方、反射部材226を用いずとも、照明光伝達部材223から出る光を、喉頭の方向に向けることが可能である。照明光伝達部材223が、ロッドレンズ又は光ファイバである場合に、図4(C)に示したように、照明光伝達部材223の先端を鋭角に切断するという方法がそれである。その切断面で、照明光が反射(例えば全反射)するようにすることにより、照明光伝達部材223の長さ方向の延長線とは異なる方向、より詳細には喉頭に向かう方向に、照明光伝達部材223から出た照明光を向かわせることができるようになる。
The illumination light transmission member 223 is for transmitting the illumination light that has entered the inside of the illumination light transmission member 223 from its base end to its tip and irradiating the larynx. The illumination light transmission member 223 can be, for example, one or a plurality of optical fibers. It is also possible to use the GI type rod lens as the illumination light transmission member 223. Further, it is also possible to use, for example, a mirror-processed metal tube as the illumination light transmission member 223 so that the inner peripheral surface thereof reflects light. The illumination light transmission member 223 has a rod shape and is curved along the case 220. The illumination light transmission member 223 is fixed to the inside of the case 220 by using a rib or the like (not shown) provided inside the case 220. That is, the illumination light transmission member 223 is fixed to each other with the image light transmission member 222 via the case 220. For example, the periphery of the base end of the illumination light transmission member 223 is fixed around the second hole 215 provided in the plate portion 211 of the main body case 210 while preventing the transmission of the illumination light from being affected. There is. When the portable device 100 is fixed to the recess 213 of the main body case 210, the surface of the base end of the illumination light transmitting member 223 is positioned immediately before the illumination 105 of the portable device 100. As a result, the illumination light from the illumination 105 enters the illumination light transmission member 223 from the surface on the proximal end side of the illumination light transmission member 223. Further, the tip of the illumination light transmission member 223 faces the window 221 of the case 220. That is, when the case 220 is inserted into the oral cavity when using the laryngeal camera, the tip of the illumination light transmitting member 223 reaches the depth of the uvula.
Although not limited to this, in this embodiment, a reflection member 226 is provided at the tip of the illumination light transmission member 223 as shown in FIG. 4 (B). The reflective member 226 reflects the illumination light and changes its angle so that the illumination light emitted from the tip of the illumination light transmission member 223 is directed to the lower side of the patient. The reflective member 226 is, for example, a mirror or a prism. If the tip of the illumination light transmission member 223 can be directed toward the larynx, the reflection member 226 is unnecessary, but if that is difficult, the tip of the illumination light transmission member 223 can be used by using the reflection member 226. Illumination light emitted from the surface can be emitted toward the larynx via the reflective member 226.
On the other hand, it is possible to direct the light emitted from the illumination light transmitting member 223 toward the larynx without using the reflecting member 226. When the illumination light transmission member 223 is a rod lens or an optical fiber, as shown in FIG. 4C, the method of cutting the tip of the illumination light transmission member 223 at an acute angle is the method. By reflecting the illumination light on the cut surface (for example, total reflection), the illumination light is directed in a direction different from the extension line in the length direction of the illumination light transmission member 223, more specifically, in a direction toward the throat. It becomes possible to direct the illumination light emitted from the transmission member 223.

以上で説明した喉頭カメラの動作原理を示す図を図7(A)、(B)に示す。図7(A)、図7(B)はいずれも、可搬機器100と喉頭カメラユニット200とを組合せてなる喉頭カメラの動作原理を示す模式的な縦断面図であり、前者は痰の吸引箇所の撮像を行うに必要な仕組みを含む部分の、後者は痰の吸引箇所に照明光を照射するのに必要な仕組みを含む部分の縦断面図である。
これら図面には、今まで図示を省略してきた撮像素子106が現れており、また制御基板107も示されている。制御基板107は、例えば図示を省略の入力装置からの入力にしたがって可搬機器100を公知又は周知のように動作させるものである。制御基板107は、公知又は周知のものでよく、可搬機器100をスマートフォンとして機能させるために必要な機能を実現できるようなものとされており、また電源としての電池を含んでいる。
撮像素子106は信号線106Aにより、制御基板107に接続され、制御基板107は信号線107Aにより、ディスプレイ102に接続されている。撮像素子106で撮像が行われることにより生成された動画像のデータは、撮像素子106から制御基板107に送られ、制御基板107の制御下でディスプレイ102に表示されるようになっている。制御基板107は、また、電線105Aを介して照明105に接続されており、照明105に電力を供給することでユーザの選択にしたがって照明105を点灯させられるようになっている。
Figures 7 (A) and 7 (B) show the operating principle of the larynx camera described above. 7 (A) and 7 (B) are schematic vertical sectional views showing the operating principle of a larynx camera formed by combining a portable device 100 and a larynx camera unit 200, and the former is a suction of sputum. The latter is a vertical cross-sectional view of the part including the mechanism necessary for imaging the portion, and the latter is the portion including the mechanism necessary for irradiating the sputum suction portion with the illumination light.
In these drawings, the image pickup device 106, which has been omitted from the illustration, is shown, and the control board 107 is also shown. The control board 107 operates the portable device 100 in a known or well-known manner, for example, according to an input from an input device (not shown). The control board 107 may be known or well-known, and is designed to be capable of realizing the functions necessary for the portable device 100 to function as a smartphone, and includes a battery as a power source.
The image pickup device 106 is connected to the control board 107 by the signal line 106A, and the control board 107 is connected to the display 102 by the signal line 107A. The moving image data generated by the image pickup performed by the image pickup element 106 is sent from the image pickup element 106 to the control board 107 and displayed on the display 102 under the control of the control board 107. The control board 107 is also connected to the lighting 105 via the electric wire 105A, and by supplying electric power to the lighting 105, the lighting 105 can be turned on according to the user's choice.

以上に説明した喉頭カメラユニット200の使用方法、及び動作を説明する。
喉頭カメラユニット200は、可搬機器100との組合せで喉頭カメラをなす。まず、両者を組合せる。可搬機器100は、喉頭カメラユニット200の本体ケース210の窪み213に挿入される。そのとき、可搬機器100の表面が板部211の裏面に当接するようにする。そうすることで、可搬機器100のディスプレイ102が、喉頭カメラユニット200の本体ケース210の窪み213から露出することになる。また、このとき、可搬機器100のレンズ104と照明105とは、喉頭カメラユニット200の本体ケース210の板部211に設けられた第1孔214と第2孔215のすぐ後ろに、位置決めされた状態となる。
このとき可搬機器100は、その背面の縁を係止爪212Aによって係止されるので、喉頭カメラユニット200から外れることはない。
これにより喉頭カメラユニット200は完成する。
他方、ユーザは、喉頭カメラユニット200の案内部材270に痰の吸引器のチューブT(図6参照)を固定する。案内部材270にチューブTを固定する場合には、案内部材270より先のチューブTの長さが、チューブTの先端を痰の吸引箇所X(図5)に至らせるに十分な長さとなるようにする。
ユーザは、喉頭カメラユニット200の一部をなす可搬機器100のカメラの機能を、動画を撮像させる状態で駆動させるとともに、照明105をONの状態とする。カメラで撮像された動画が、可搬機器100のディスプレイ102に表示される。
なお、喉頭カメラユニット200の組立て、案内部材270へのチューブTの固定、可搬機器100のカメラの機能の駆動は、その順序を問わず、いずれを先に行ってもよい。
The usage and operation of the laryngeal camera unit 200 described above will be described.
The larynx camera unit 200 forms a larynx camera in combination with the portable device 100. First, combine both. The portable device 100 is inserted into the recess 213 of the main body case 210 of the laryngeal camera unit 200. At that time, the front surface of the portable device 100 is brought into contact with the back surface of the plate portion 211. By doing so, the display 102 of the portable device 100 is exposed from the recess 213 of the main body case 210 of the laryngeal camera unit 200. At this time, the lens 104 and the illumination 105 of the portable device 100 are positioned immediately behind the first hole 214 and the second hole 215 provided in the plate portion 211 of the main body case 210 of the laryngeal camera unit 200. It will be in a state of being.
At this time, since the back edge of the portable device 100 is locked by the locking claw 212A, the portable device 100 does not come off from the laryngeal camera unit 200.
This completes the laryngeal camera unit 200.
On the other hand, the user fixes the sputum aspirator tube T (see FIG. 6) to the guide member 270 of the laryngeal camera unit 200. When fixing the tube T to the guide member 270, the length of the tube T ahead of the guide member 270 should be long enough to bring the tip of the tube T to the sputum suction point X (FIG. 5). To.
The user drives the camera function of the portable device 100, which forms a part of the laryngeal camera unit 200, in a state of capturing a moving image, and turns on the lighting 105. The moving image captured by the camera is displayed on the display 102 of the portable device 100.
The assembly of the larynx camera unit 200, the fixing of the tube T to the guide member 270, and the driving of the camera function of the portable device 100 may be performed first regardless of the order.

この状態で、ユーザは、喉頭カメラのケース220を、チューブTとともにユーザの口腔内に差し入れることにより、ケース220とチューブTとを、患者の体内に挿入する(図6)。
図5に人間の頭頸部の一部の断面図を示す。図中1が外鼻、2が鼻腔、3が口腔である。4が舌、5が口蓋垂、6が咽頭(中咽頭)、7が喉頭蓋、8が喉頭、9が声門、10が気管、11が食道、12が歯である。破線で囲んでXの符号を付した辺りが痰の貯留しやすい場所であり、一般的に痰の吸引箇所となる部分である。かかる痰の吸引箇所Xは喉頭8の近辺である。
ユーザは喉頭カメラごとチューブTを操作する。チューブTが喉頭カメラのケース220の先端側の所定の位置に案内部材270を介して固定されているから、それが可能となる。また、案内部材270の曲率がケース220の曲率よりも大きくなっているので、チューブTの先端は、案内部材270の部分で患者の体内のより下方に向かうので、チューブTの先端は、簡単に例えば喉頭8の付近である痰の吸引箇所Xに届く。案内部材270はこのように、喉頭カメラとチューブTとを固定する機能と、喉頭カメラに固定されたチューブTを曲折させ患者の体内の下方に向かわせる機能とを有する。この実施形態で説明する案内部材270は、これら2つの機能を1つの部材で達成するようになっているが、案内部材270はこれら2つの機能を協働して達成する、例えば上記2つの機能をそれぞれ担う2つの部材等、複数の部材から構成されていてもよい。
喉頭カメラでチューブTの先端と痰の吸引箇所Xを撮像する。その際、喉頭カメラユニット200のケース220の先端、より詳細には、その窓221が、口蓋垂5の奥に至るようにする。喉頭カメラユニット200のケース220が湾曲しているため、ケース220の先端は、ケース220が患者の舌に干渉するのを避けつつ、口蓋垂5の奥に至ることができる。
撮像に必要な照明光は、可搬機器100の照明105から照射される。照明105からの光は、喉頭カメラユニット200の本体ケース210の板部211に設けられた第2孔215を通過して照明光伝達部材223の基端から照明光伝達部材223の中に入る。照明光は照明光伝達部材223の中を通過して、照明光伝達部材223の先端側から出る。この実施形態では、照明光伝達部材223の先端側には反射部材226が存在するので、照明光伝達部材223の先端から出た照明光は反射部材226で反射され、患者の体のより下側、つまり喉頭8の方向を含む痰の吸引箇所Xの方向に向かう。これにより痰の吸引箇所Xの照明が実現される。
照明光は痰の吸引箇所XやチューブTで反射されて像光となる。像光は可搬機器100のカメラで撮像される。像光は、この実施形態では、像光伝達部材222の先端に対物レンズ224と反射部材225とが存在するので、反射部材225でまず反射され、対物レンズ224に向かう。対物レンズ224で屈折してその径が小さくなった像光は、像光伝達部材222の先端から像光伝達部材222の中に入る。像光は像光伝達部材222の中を通過して、像光伝達部材222の基端から出る。そして、喉頭カメラユニット200の本体ケース210の板部211に設けられた第1孔214を通過して、可搬機器100のレンズ104に入り、可搬機器100が備える図示せぬ撮像素子によって撮像される。
撮像された動画の画像は、可搬機器100のディスプレイ102に表示される。ユーザは、片手で、可搬機器100の位置、角度を調整しながら、痰の存在する位置とチューブTの先端の位置とを、或いはそれら両位置の相対的な位置関係を確認することができる。ユーザが喉頭カメラを動かすと、チューブTも移動する。ユーザは、喉頭カメラごとチューブTを前後させたり回転させたりして、チューブTの先端の位置を調整することができる。ユーザはチューブTの先端が痰を吸引できる位置に至ったら、痰の吸引器の吸引ポンプを駆動させれば良い。ディスプレイ102により確認をしながらその行為を行えば、痰の吸引を素早く、確実に行うことができる。
なお、この実施形態では可搬機器100がディスプレイ102を備えており、可搬機器100の撮像素子で撮像された画像は略実時間でそのディスプレイ102に表示されるから、ユーザはその画像を確認しながら痰の吸引を行うことができる。可搬機器100がディスプレイを備えないのであれば、上述のように可搬機器100とは別にディスプレイを備えたディスプレイ装置を準備し、可搬機器100からの撮像素子で撮像された画像を、ディスプレイ装置のディスプレイに略実時間で表示することが可能である。それによってもユーザは、痰の吸引を行う際に、痰の存在する位置とチューブTの先端の位置とを、或いはそれら両位置の相対的な位置関係を確認しながら、痰の吸引の作業を行うことができる。
In this state, the user inserts the case 220 of the larynx camera into the user's oral cavity together with the tube T, thereby inserting the case 220 and the tube T into the patient's body (FIG. 6).
FIG. 5 shows a cross-sectional view of a part of the human head and neck. In the figure, 1 is the external nose, 2 is the nasal cavity, and 3 is the oral cavity. 4 is the tongue, 5 is the uvula, 6 is the pharynx (oropharynx), 7 is the epiglottis, 8 is the larynx, 9 is the glottis, 10 is the trachea, 11 is the esophagus, and 12 is the teeth. The area surrounded by a broken line and marked with an X is a place where sputum is likely to accumulate, and is generally a part where sputum is sucked. The sputum suction point X is in the vicinity of the larynx 8.
The user operates the tube T together with the laryngeal camera. This is possible because the tube T is fixed at a predetermined position on the distal end side of the case 220 of the laryngeal camera via the guide member 270. Further, since the curvature of the guide member 270 is larger than the curvature of the case 220, the tip of the tube T is directed toward the lower part of the patient's body at the portion of the guide member 270, so that the tip of the tube T can be easily set. For example, it reaches the sputum suction point X near the larynx 8. The guide member 270 thus has a function of fixing the laryngeal camera and the tube T and a function of bending the tube T fixed to the laryngeal camera and directing the tube T downward in the patient's body. The guide member 270 described in this embodiment is designed to achieve these two functions with one member, and the guide member 270 achieves these two functions in cooperation, for example, the above two functions. It may be composed of a plurality of members such as two members that each bear the above.
The tip of the tube T and the sputum suction point X are imaged with a laryngeal camera. At that time, the tip of the case 220 of the larynx camera unit 200, more specifically, the window 221 thereof is made to reach the back of the uvula 5. Since the case 220 of the laryngeal camera unit 200 is curved, the tip of the case 220 can reach the back of the uvula 5 while avoiding the case 220 interfering with the patient's tongue.
The illumination light required for imaging is emitted from the illumination 105 of the portable device 100. The light from the illumination 105 passes through the second hole 215 provided in the plate portion 211 of the main body case 210 of the laryngeal camera unit 200 and enters the illumination light transmission member 223 from the base end of the illumination light transmission member 223. The illumination light passes through the illumination light transmission member 223 and exits from the tip end side of the illumination light transmission member 223. In this embodiment, since the reflective member 226 is present on the tip end side of the illumination light transmission member 223, the illumination light emitted from the tip end of the illumination light transmission member 223 is reflected by the reflection member 226 and is lower than the patient's body. That is, toward the direction of the sputum suction point X including the direction of the throat 8. As a result, the illumination of the sputum suction point X is realized.
The illumination light is reflected by the sputum suction point X and the tube T to become image light. The image light is captured by the camera of the portable device 100. In this embodiment, the image light is first reflected by the reflection member 225 and directed toward the objective lens 224 because the objective lens 224 and the reflection member 225 are present at the tip of the image light transmission member 222. The image light refracted by the objective lens 224 and whose diameter has become smaller enters the image light transmission member 222 from the tip of the image light transmission member 222. The image light passes through the image light transmitting member 222 and exits from the base end of the image light transmitting member 222. Then, it passes through the first hole 214 provided in the plate portion 211 of the main body case 210 of the laryngeal camera unit 200, enters the lens 104 of the portable device 100, and is imaged by an image pickup element (not shown) provided in the portable device 100. Will be done.
The captured moving image is displayed on the display 102 of the portable device 100. The user can check the position where sputum is present and the position of the tip of the tube T, or the relative positional relationship between both positions, while adjusting the position and angle of the portable device 100 with one hand. .. When the user moves the laryngeal camera, the tube T also moves. The user can adjust the position of the tip of the tube T by moving the tube T back and forth and rotating the tube T together with the laryngeal camera. When the tip of the tube T reaches a position where sputum can be sucked, the user may drive the suction pump of the sputum aspirator. If the action is performed while checking on the display 102, sputum suction can be performed quickly and reliably.
In this embodiment, the portable device 100 includes the display 102, and the image captured by the image pickup device of the portable device 100 is displayed on the display 102 in substantially real time, so that the user confirms the image. While sucking sputum, it can be performed. If the portable device 100 does not have a display, a display device equipped with a display is prepared separately from the portable device 100 as described above, and the image captured by the image pickup element from the portable device 100 is displayed. It is possible to display in substantially real time on the display of the device. As a result, when aspirating sputum, the user can perform sputum aspiration work while confirming the position where sputum is present and the position of the tip of the tube T, or the relative positional relationship between these two positions. It can be carried out.

痰の吸引が終わったら、ユーザは、チューブTを喉頭カメラから外し、また、喉頭カメラユニット200から可搬機器100を取り外せば良い。そうすれば可搬機器100は、その本来期待される使用方法で使用することができる。 After the suction of sputum is completed, the user may remove the tube T from the laryngeal camera and remove the portable device 100 from the laryngeal camera unit 200. Then, the portable device 100 can be used in the originally expected usage method.

<変形例>
変形例にかかる喉頭カメラについて、図8~図11を用いて説明する。図8~図11は、それぞれ別の喉頭カメラの断面図である。図8~図11はいずれも、図7と同様の喉頭カメラの動作原理を示す模式的な縦断面図であり、図8~図11の(A)は、痰の吸引箇所の撮像を行うに必要な仕組みを含む部分の、図8~図11の(B)は痰の吸引箇所に照明光を照射するのに必要な仕組みを含む部分の縦断面図である。
図8に示した喉頭カメラは、殆ど第1実施形態の喉頭カメラと変わらない。この喉頭カメラが第1実施形態の喉頭カメラと異なるのは、第1実施形態による喉頭カメラは、可搬機器100と喉頭カメラユニット200との組合せにより構成されるものとされており、可搬機器100と喉頭カメラユニット200の本体ケース210とを組合せたものが、本願でいう本体部となるようにされていたが、図8に示された喉頭カメラでは、可搬機器100と喉頭カメラユニット200とがそもそも一体とされており、それらが着脱自在とされていないという点にある。この喉頭カメラは、表面にレンズ104と照明105、裏面にディスプレイ102を備えており、その内部に撮像素子106と制御基板107が収納される本体部ケース210Xを備えている。本体部ケース210Xは、第1実施形態における可搬機器100の筐体101と、喉頭カメラユニット200の本体ケース210とを一体としたものに相当する。図8に示した変形例による喉頭カメラでは、この本体部ケース210Xが、本願でいう本体部に相当する。
本体部ケース210Xには、第1実施形態の可搬機器100が備えていたような入力装置103も設けられているが、それの図示は省略している。本体部ケース210Xは、像光を通過させるための第1実施形態における第1孔214に相当する第1孔214Xと、照明光を通過させるための第1実施形態における第2孔215に相当する第2孔215Xがそれぞれ設けられている。これらが一体となっていても良いのは第1実施形態の場合と同様である。
制御基板107は、第1実施形態の場合の制御基板107と基本的には同じで良いが、この実施形態による喉頭カメラは、例えばスマートフォンである可搬機器100を含まず喉頭カメラとしてのみ機能すれば十分なので、それに必要な機能を実現できるようになっていればそれで十分である。
図8に示した変形例による喉頭カメラの使用方法及び動作は、組立てられた後における第1実施形態の喉頭カメラの使用方法及び動作に同じである。
<Modification example>
The larynx camera according to the modified example will be described with reference to FIGS. 8 to 11. 8 to 11 are cross-sectional views of different laryngeal cameras. 8 to 11 are schematic vertical cross-sectional views showing the same operating principle of the larynx camera as in FIG. 7, and FIGS. 8 to 11A are images of sputum suction points. (B) of FIGS. 8 to 11 of the portion including the necessary mechanism is a vertical sectional view of the portion including the mechanism necessary for irradiating the sputum suction portion with the illumination light.
The larynx camera shown in FIG. 8 is almost the same as the larynx camera of the first embodiment. The difference between this larynx camera and the larynx camera of the first embodiment is that the larynx camera according to the first embodiment is configured by a combination of a portable device 100 and a larynx camera unit 200, and is a portable device. The combination of 100 and the main body case 210 of the larynx camera unit 200 was designed to be the main body portion referred to in the present application, but in the larynx camera shown in FIG. 8, the portable device 100 and the larynx camera unit 200 are used. The point is that they are integrated in the first place, and they are not removable. This laryngeal camera is provided with a lens 104 and an illumination 105 on the front surface and a display 102 on the back surface, and is provided with a main body case 210X in which an image pickup device 106 and a control board 107 are housed. The main body case 210X corresponds to the case 101 of the portable device 100 and the main body case 210 of the laryngeal camera unit 200 integrated in the first embodiment. In the larynx camera according to the modification shown in FIG. 8, the main body case 210X corresponds to the main body referred to in the present application.
The main body case 210X is also provided with an input device 103 as provided in the portable device 100 of the first embodiment, but the illustration thereof is omitted. The main body case 210X corresponds to the first hole 214X corresponding to the first hole 214 in the first embodiment for passing the image light and the second hole 215 in the first embodiment for passing the illumination light. The second hole 215X is provided respectively. It is the same as in the case of the first embodiment that these may be integrated.
The control board 107 may be basically the same as the control board 107 in the case of the first embodiment, but the larynx camera according to this embodiment does not include the portable device 100 which is a smartphone, for example, and functions only as a larynx camera. It's enough, so it's enough if you can realize the necessary functions.
The usage and operation of the larynx camera according to the modification shown in FIG. 8 is the same as the usage and operation of the larynx camera of the first embodiment after assembly.

図8に示した喉頭カメラは、更に、図9~図11にそれぞれ示された各変形例による喉頭カメラのように変形可能である。いずれの変形例の場合においても、特に説明しない部分の構成は、図8に示した変形例による喉頭カメラの構成に同じである。
図9~図11に示した各変形例によるに喉頭カメラは、図8に示された変形例による喉頭カメラと同様に、本体部ケース210Xを備えている。本体部ケース210Xは、第1実施形態における可搬機器100の筐体101と、喉頭カメラユニット200の本体ケース210とを一体としたものであり、本願でいう本体部に相当するものである。
図9における変形例による喉頭カメラは、痰の吸引箇所の撮像を行うに必要な仕組みとして、像光伝達部材222を備えていない。第1実施形態の場合には、像光伝達部材222を用いて、ケース220の先端側から本願発明でいう本体部の一部をなす本体ケース210まで、痰の吸引箇所からケース220の先端側に至った像光自体を送るようになっており、本体ケース210と一体となっている可搬機器100に内蔵された撮像素子106によりその像光による撮像を行うことで、撮像素子106が動画像のデータを生成するようになっていた。これに対して、図9に示した変形例による喉頭カメラは、像光自体をケース220に沿って送ることをせず、ケース220の先端側の窓221に相当する部分に撮像素子106を配することにより、ケース220の先端側で撮像素子106による撮像を行うようにしている。撮像素子106は信号線105Aにより、本体部ケース210Xの内部にある制御基板107と接続されており、信号線106Aを介して撮像素子106から制御基板107へと、撮像素子106で生成された動画像のデータが送られるようになっている。つまり、この変形例においては、像光自体をケース220に沿って送る代わりに、像光から作られた動画像のデータをケース220に沿って送るようになっているのである。なお、ケース220の先端側に配置された撮像素子106の前方に、像光を撮像素子106に結像させるための適当な光学系(例えば少なくとも1つのレンズ)を配する等の工夫は、公知或いは周知技術に基づいて適当に行えば良い。
図9における変形例による喉頭カメラは、痰の吸引箇所に照明光を照射するのに必要な仕組みとして、照明光伝達部材223を備えていない。第1実施形態の場合には、本願発明でいう本体部の一部をなす可搬機器100に設けられている照明105からの光を、照明光伝達部材223を用いて、ケース220の基端側から先端側にケース220に沿って送るようになっていた。つまり、図8に示した変形例による喉頭カメラでは、ケース220の基端側から先端側まで、照明光自体を送るようになっていた。これに対して、図9に示した変形例による喉頭カメラは、照明光自体をケース220に沿って送ることをせず、ケース220の先端側の窓221に相当する部分に照明105を配することにより、ケース220の先端側から痰の吸引箇所に向かって照明光を照射させるものとしている。照明105は照明光を照射できるものであればどのようなものでもよく、第1実施形態と同様に例えばLEDとすることができる。照明105は電線105Aにより制御基板107に接続されており、制御基板107から電線105Aを介して電力の供給を受けられるようになっている。照明105は、制御基板107による制御下で点灯と消灯が選択されるようになっている。つまり、この変形例においては、照明光自体をケース220に沿って送る代わりに、電線105Aを介して電力をケース220に沿って送るようになっているのである。なお、ケース220の先端側に配置された照明105の前方に、照明光を適切に照射するのに適した適当な光学系(例えば少なくとも1つの反射鏡)を配する等の工夫は、公知或いは周知技術に基づいて適当に行えば良い。
上述したように、像光に関して言えば、ケース220に沿ってケース220の先端側から基端側に像光自体を送ることが可能である(図8に示した変形例)とともに、ケース220に沿ってケース220の先端側から基端側に像光の代わりに動画像のデータを送ることが可能である(図9に示した変形例)。また、照明光に関して言えば、ケース220に沿ってケース220の基端側から先端側に照明光自体を送ることが可能である(図8に示した変形例)とともに、ケース220に沿ってケース220の基端側から先端側に照明光の代わりに電力を送ることも可能である(図9に示した変形例)。
そして、上述の組合せは、入れ替えが可能である。
例えば、図10に示した変形例では、像光に関して言えば、ケース220に沿ってケース220の先端側から基端側に像光自体を送る構成が採用されるとともに、照明光に関して言えば、ケース220に沿ってケース220の基端側から先端側に照明光の代わりに電力を送る構成が採用されている。また、図11に示した変形例では、像光に関して言えば、ケース220に沿ってケース220の先端側から基端側に像光の代わりに動画像のデータを送る構成が採用されるとともに、照明光に関して言えば、ケース220に沿ってケース220の基端側から先端側に照明光自体を送る構成が採用されている。
図9~図11に示した各変形例による喉頭カメラの使用方法、動作は、図8に示した変形例による喉頭カメラの使用方法、動作と変わらない。
なお、各変形例で説明したのと同様の変形を、各実施形態の喉頭カメラで採用することも特にそれが不可能な事情がない限り可能である。
The larynx camera shown in FIG. 8 can be further deformed like the larynx camera according to each modification shown in FIGS. 9 to 11. In the case of any of the modified examples, the configuration of the portion not particularly described is the same as the configuration of the laryngeal camera according to the modified example shown in FIG.
The larynx camera according to each modification shown in FIGS. 9 to 11 includes a main body case 210X, similarly to the larynx camera according to the modification shown in FIG. The main body case 210X integrates the housing 101 of the portable device 100 in the first embodiment and the main body case 210 of the laryngeal camera unit 200, and corresponds to the main body in the present application.
The larynx camera according to the modified example in FIG. 9 does not include the image light transmission member 222 as a mechanism necessary for taking an image of a sputum suction portion. In the case of the first embodiment, the image light transmitting member 222 is used from the tip end side of the case 220 to the main body case 210 forming a part of the main body portion according to the present invention, from the sputum suction point to the tip end side of the case 220. The image sensor 106 is moving by transmitting the image light itself, and the image sensor 106 built in the portable device 100 integrated with the main body case 210 takes an image with the image light. It was supposed to generate image data. On the other hand, the larynx camera according to the modified example shown in FIG. 9 does not send the image light itself along the case 220, and the image sensor 106 is arranged in the portion corresponding to the window 221 on the tip side of the case 220. By doing so, the image pickup element 106 is used to take an image on the tip end side of the case 220. The image pickup element 106 is connected to the control board 107 inside the main body case 210X by the signal line 105A, and the moving image generated by the image pickup element 106 is transferred from the image pickup element 106 to the control board 107 via the signal line 106A. Image data is sent. That is, in this modification, instead of sending the image light itself along the case 220, the data of the moving image created from the image light is sent along the case 220. It should be noted that a device such as arranging an appropriate optical system (for example, at least one lens) for forming an image of image light on the image sensor 106 in front of the image sensor 106 arranged on the tip side of the case 220 is known. Alternatively, it may be appropriately performed based on a well-known technique.
The larynx camera according to the modified example in FIG. 9 is not provided with the illumination light transmission member 223 as a mechanism necessary for irradiating the suction portion of sputum with illumination light. In the case of the first embodiment, the light from the illumination 105 provided in the portable device 100 forming a part of the main body portion of the present invention is taken from the base end of the case 220 by using the illumination light transmission member 223. It was supposed to be sent from the side to the tip side along the case 220. That is, in the larynx camera according to the modified example shown in FIG. 8, the illumination light itself is sent from the base end side to the tip end side of the case 220. On the other hand, the larynx camera according to the modification shown in FIG. 9 does not send the illumination light itself along the case 220, but arranges the illumination 105 in the portion corresponding to the window 221 on the tip side of the case 220. As a result, the illumination light is irradiated from the tip end side of the case 220 toward the sputum suction portion. The illumination 105 may be any one as long as it can irradiate the illumination light, and may be, for example, an LED as in the first embodiment. The lighting 105 is connected to the control board 107 by the electric wire 105A, and power can be supplied from the control board 107 via the electric wire 105A. The lighting 105 is configured to be turned on or off under the control of the control board 107. That is, in this modification, instead of sending the illumination light itself along the case 220, electric power is sent along the case 220 via the electric wire 105A. In addition, it is known or known that an appropriate optical system (for example, at least one reflecting mirror) suitable for appropriately irradiating the illumination light is arranged in front of the illumination 105 arranged on the tip side of the case 220. It may be done appropriately based on a well-known technique.
As described above, regarding the image light, it is possible to send the image light itself from the tip end side to the base end side of the case 220 along the case 220 (a modified example shown in FIG. 8), and the case 220. It is possible to send moving image data instead of image light from the tip end side to the base end side of the case 220 (a modified example shown in FIG. 9). Further, regarding the illumination light, it is possible to send the illumination light itself from the base end side to the tip end side of the case 220 along the case 220 (a modified example shown in FIG. 8), and the case along the case 220. It is also possible to send electric power instead of the illumination light from the base end side to the tip end side of the 220 (a modified example shown in FIG. 9).
The above combinations can be replaced.
For example, in the modification shown in FIG. 10, in the case of the image light, a configuration is adopted in which the image light itself is sent from the tip end side to the base end side of the case 220 along the case 220, and in the case of the illumination light, the image light itself is sent. A configuration is adopted in which electric power is sent from the base end side to the tip end side of the case 220 along the case 220 instead of the illumination light. Further, in the modified example shown in FIG. 11, regarding the image light, a configuration is adopted in which moving image data is sent from the tip end side to the base end side of the case 220 along the case 220 instead of the image light. Regarding the illumination light, a configuration is adopted in which the illumination light itself is sent from the base end side to the tip end side of the case 220 along the case 220.
The usage and operation of the laryngeal camera according to each modification shown in FIGS. 9 to 11 are the same as the usage and operation of the laryngeal camera according to the modification shown in FIG.
It should be noted that it is possible to adopt the same deformation as described in each modification in the larynx camera of each embodiment unless there is a particular circumstance where it is impossible.

≪第2実施形態≫
第2実施形態の喉頭カメラユニット200について説明する。
第2実施形態の喉頭カメラユニット200は、第1実施形態の喉頭カメラユニット200とまったく同じものであるが、更に、図12に示したが如きカバー300を備えている。カバー300は薄い素材でできたカバー本体310と、カバー本体310に設けられた案内部材320とを備えている。この実施形態では、カバー本体310と案内部材320とは、多少の伸縮性を持つ透明な樹脂により、一体に形成されている。なお、後述するように、案内部材320は、第1実施形態の喉頭カメラにおける案内部材270と同様の機能を有するものである。第2実施形態ではカバー300に案内部材320を設けることに伴い、喉頭カメラユニット200における案内部材270を削除している。
カバー本体310は、例えば、薄くその全体の厚さが一様となるように構成されており、喉頭カメラユニット200のケース220の外形に応じた内形を有している。カバー本体310の後端は開口しているが、それ以外の部分ではカバー本体310は水密に構成されている。カバー本体310の内側にケース220を挿入することでカバー300によってケース220の全体を覆うことができるようになっている。カバー本体310の長さは、ケース220のうち口腔内に挿入されることが予定された部分をカバー本体310によって覆うことができるようになっていればよく、必ずしもケース220の全長をカバー本体310が覆うことまでは要さない。この実施形態では、ケース220の全長をカバー本体310が覆うことが可能となっている。
ケース220をカバー本体310で覆ったとき、ケース220に設けられた窓221もカバー本体310で覆われる。つまり、この実施形態の喉頭カメラユニット200と可搬機器100とを組合せて作った喉頭カメラを使用する場合には、像光と照明光とがカバー本体310を透過する。それを可能とするために、カバー本体310の少なくとも窓221を覆う部分は透明である必要がある。カバー300全体を透明な樹脂で形成すればそれを容易に実現できる。また、特に像光については、カバー300を通過するときに像光がその部位により異なる屈折を生じるなどすると、可搬機器100の撮像素子で得られる画像に例えば歪みが生じる等することがある。それを防ぐためにはカバー本体310の少なくとも窓221を覆う部分はその厚さが一様であるべきである。カバー本体310全体の厚さを一様とすれば、それを容易に実現できる。
<< Second Embodiment >>
The larynx camera unit 200 of the second embodiment will be described.
The larynx camera unit 200 of the second embodiment is exactly the same as the larynx camera unit 200 of the first embodiment, but further includes a cover 300 as shown in FIG. The cover 300 includes a cover main body 310 made of a thin material and a guide member 320 provided on the cover main body 310. In this embodiment, the cover main body 310 and the guide member 320 are integrally formed of a transparent resin having some elasticity. As will be described later, the guide member 320 has the same function as the guide member 270 in the larynx camera of the first embodiment. In the second embodiment, the guide member 320 in the cover 300 is provided, and the guide member 270 in the laryngeal camera unit 200 is deleted.
The cover body 310 is, for example, thin and configured to have a uniform overall thickness, and has an internal shape corresponding to the outer shape of the case 220 of the laryngeal camera unit 200. The rear end of the cover main body 310 is open, but the cover main body 310 is watertightly configured in other parts. By inserting the case 220 inside the cover body 310, the cover 300 can cover the entire case 220. The length of the cover body 310 may be such that the portion of the case 220 that is planned to be inserted into the oral cavity can be covered by the cover body 310, and the entire length of the case 220 is not necessarily covered by the cover body 310. It is not necessary to cover it. In this embodiment, the cover main body 310 can cover the entire length of the case 220.
When the case 220 is covered with the cover main body 310, the window 221 provided in the case 220 is also covered with the cover main body 310. That is, when a larynx camera made by combining the larynx camera unit 200 of this embodiment and the portable device 100 is used, the image light and the illumination light pass through the cover main body 310. In order to make this possible, at least the portion of the cover body 310 that covers the window 221 needs to be transparent. This can be easily achieved by forming the entire cover 300 with a transparent resin. Further, particularly with respect to the image light, if the image light causes different refraction depending on the portion when passing through the cover 300, the image obtained by the image pickup device of the portable device 100 may be distorted, for example. In order to prevent this, at least the portion of the cover body 310 that covers the window 221 should have a uniform thickness. If the thickness of the entire cover body 310 is made uniform, this can be easily achieved.

案内部材320は、チューブTを着脱自在に固定するためのものである。この実施形態では、断面略Cの字の筒状に案内部材320を構成することで、その内側にチューブTを変形させながら押し込むことでチューブTの固定をなすことができ、またその内側からチューブTを変形させながら引出すことで、チューブTの固定を解除することができるようになっている。
案内部材320は、喉頭カメラユニット200のケース220にカバー300が取付けられた場合に、ケース220が湾曲する方向と同じ方向に湾曲するようになっている。ただし、これには限られないがこの実施形態では、案内部材320の湾曲の曲率はケース220の湾曲の曲率よりも大きい。
The guide member 320 is for fixing the tube T in a detachable manner. In this embodiment, by configuring the guide member 320 in a cylindrical shape having a substantially C-shaped cross section, the tube T can be fixed by pushing the tube T inside while deforming the tube T, and the tube T can be fixed from the inside thereof. By pulling out while deforming T, the fixing of the tube T can be released.
The guide member 320 is adapted to bend in the same direction as the case 220 bends when the cover 300 is attached to the case 220 of the laryngeal camera unit 200. However, but not limited to this, in this embodiment, the curvature of the curvature of the guide member 320 is larger than the curvature of the curvature of the case 220.

この喉頭カメラユニット200の使用方法、及び動作について説明する。
第2実施形態の喉頭カメラユニット200も、可搬機器100との組合せで喉頭カメラをなす。その組合せ方は第1実施形態の場合と同様である。
ただし、可搬機器100と喉頭カメラユニット200との固定との先後は問わないが、第2実施形態の場合には、喉頭カメラユニット200のケース220にカバー300を固定し、またカバー300の案内部材320に痰の吸引器のチューブを固定する。案内部材320にチューブを固定する場合には、案内部材320より先のチューブの長さが、チューブの先端を痰の吸引箇所Xに至らせるに十分な長さとなるようにする。
これ以降は、第2実施形態の喉頭カメラユニット200の使用方法、動作は第1実施形態の場合と変わらない。つまり、この喉頭カメラを使用する場合には、チューブは、より患者の負担が小さい口腔から喉頭カメラのケース220とともに患者の体内に挿入される。
ユーザは喉頭カメラごとチューブを操作する。案内部材320の曲率がケース220の曲率よりも大きくなっているので、チューブの先端は、患者の体内のより下方に向かうので、チューブの先端は、簡単に例えば喉頭8の付近である痰の吸引箇所Xに届く。
第2実施形態でも可搬機器100の照明105からの照明光によって患者の痰の吸引箇所Xを照明できることは第1実施形態と同じである。また、第2実施形態でも可搬機器100のカメラで痰の吸引箇所X及びチューブの先端を撮像することができることは第1実施形態と同じである。
ユーザは、ディスプレイ102に表示された画像を確認しながら、患者の痰の吸引を行えば良い。
The usage and operation of the larynx camera unit 200 will be described.
The larynx camera unit 200 of the second embodiment also forms a larynx camera in combination with the portable device 100. The combination method is the same as in the case of the first embodiment.
However, it does not matter whether the portable device 100 and the laryngeal camera unit 200 are fixed, but in the case of the second embodiment, the cover 300 is fixed to the case 220 of the laryngeal camera unit 200, and the cover 300 is guided. The tube of the sputum aspirator is fixed to the member 320. When fixing the tube to the guide member 320, the length of the tube beyond the guide member 320 should be long enough to bring the tip of the tube to the sputum suction point X.
After that, the usage and operation of the larynx camera unit 200 of the second embodiment are the same as those of the first embodiment. That is, when using this laryngeal camera, the tube is inserted into the patient's body together with the case 220 of the laryngeal camera from the oral cavity, which is less burdensome to the patient.
The user operates the tube together with the laryngeal camera. Since the curvature of the guide member 320 is greater than the curvature of the case 220, the tip of the tube points further down in the patient's body, so that the tip of the tube can easily suck sputum, for example near the larynx 8. Reach location X.
Also in the second embodiment, it is the same as the first embodiment that the suction point X of the patient's sputum can be illuminated by the illumination light from the illumination 105 of the portable device 100. Further, also in the second embodiment, it is the same as in the first embodiment that the camera of the portable device 100 can take an image of the sputum suction point X and the tip of the tube.
The user may aspirate the patient's sputum while checking the image displayed on the display 102.

痰の吸引が終わったら、ユーザは喉頭カメラユニット200から可搬機器100を取り外すとともに、喉頭カメラユニット200のケースからカバー300を、またカバー300の案内部材320からチューブをそれぞれ取り外せば良い。カバー300は大して高価なものではなくすることも可能なので、そうすることにより使い捨てにすることもできる。
第2実施形態の場合においても、可搬機器100は、痰の吸引を行わないときには、その本来期待される使用方法で使用することができる。
After the suction of sputum is completed, the user may remove the portable device 100 from the laryngeal camera unit 200, remove the cover 300 from the case of the laryngeal camera unit 200, and remove the tube from the guide member 320 of the cover 300. The cover 300 can be less expensive and can be thrown away by doing so.
Even in the case of the second embodiment, the portable device 100 can be used in the originally expected usage method when sputum suction is not performed.

≪第3実施形態≫
第3実施形態の喉頭カメラユニット200について説明する。
第3実施形態の喉頭カメラユニット200は、第1実施形態の喉頭カメラユニット200と略同じである。第3実施形態の喉頭カメラユニット200が第1実施形態の喉頭カメラユニット200と異なるのは、像光伝達部材222と照明光伝達部材223とを覆うケース220が存在しないということである。
第3実施形態の喉頭カメラユニット200は、像光伝達部材222と照明光伝達部材223とがいわば剥き出しとなった状態となっている。像光伝達部材222と照明光伝達部材223は、本体ケース210の板部211に固定された支持ブロック250を貫通した状態で支持されている。像光伝達部材222と照明光伝達部材223の基端側の板部211に対する位置関係は第1実施形態と同じであり、板部211に第1孔214と第2孔215が存在することも第1実施形態と同じである。
第3実施形態における像光伝達部材222と照明光伝達部材223とが側面視した場合に、第1実施形態において存在したケース220と同じように湾曲している点は第1実施形態のそれらの場合と同様である。
しかしながら、第3実施形態における照明光伝達部材223は、平面視した場合に、その先端側の所定の範囲が像光伝達部材222に沿うようになっており、その途中の一部が緩やかに曲折している。照明光伝達部材223の曲折の程度は、例えば照明光伝達部材223が光ファイバである場合にはその光の伝達の性能に影響がでない範囲とする。そして、像光伝達部材222と照明光伝達部材223の先端側の互いに沿っている部分は、例えば接着などの適当な方法で互いに固定されている。
そして、第3実施形態の喉頭カメラユニット200では、像光伝達部材222と、照明光伝達部材223の少なくとも一方の先端側の所定の位置に案内部材270が取付けられている。
第3実施形態の喉頭カメラユニット200を用いて構成された喉頭カメラは、ケースがない分、患者の口腔内に挿入される部分(像光伝達部材222と照明光伝達部材223を併せたもの)を細くすることができるので、患者の負担をより軽減するに向く。ただし、像光伝達部材222と照明光伝達部材223の剛性が不足することも考えられるので、その場合には、像光伝達部材222と照明光伝達部材223の少なくとも一方に沿う剛性の高い細い部材により、像光伝達部材222と照明光伝達部材223の剛性を上げることも考慮すべきである。
かかる喉頭カメラユニット200の使用方法及び動作は、第1実施形態の場合と同様である。
<< Third Embodiment >>
The larynx camera unit 200 of the third embodiment will be described.
The larynx camera unit 200 of the third embodiment is substantially the same as the larynx camera unit 200 of the first embodiment. The larynx camera unit 200 of the third embodiment is different from the larynx camera unit 200 of the first embodiment in that there is no case 220 that covers the image light transmission member 222 and the illumination light transmission member 223.
In the larynx camera unit 200 of the third embodiment, the image light transmission member 222 and the illumination light transmission member 223 are exposed, so to speak. The image light transmission member 222 and the illumination light transmission member 223 are supported in a state of penetrating the support block 250 fixed to the plate portion 211 of the main body case 210. The positional relationship between the image light transmitting member 222 and the illumination light transmitting member 223 with respect to the plate portion 211 on the base end side is the same as in the first embodiment, and the plate portion 211 may have the first hole 214 and the second hole 215. It is the same as the first embodiment.
When the image light transmitting member 222 and the illumination light transmitting member 223 in the third embodiment are viewed from the side, the point that they are curved in the same manner as the case 220 existing in the first embodiment is that of those in the first embodiment. Same as the case.
However, the illumination light transmission member 223 in the third embodiment has a predetermined range on the tip end side along the image light transmission member 222 when viewed in a plan view, and a part of the illumination light transmission member 223 is gently bent. are doing. The degree of bending of the illumination light transmission member 223 is, for example, a range in which the performance of light transmission is not affected when the illumination light transmission member 223 is an optical fiber. The portions of the image light transmitting member 222 and the illumination light transmitting member 223 on the distal end side of each other are fixed to each other by an appropriate method such as adhesion.
Then, in the larynx camera unit 200 of the third embodiment, the guide member 270 is attached to a predetermined position on the tip end side of at least one of the image light transmission member 222 and the illumination light transmission member 223.
The larynx camera configured by using the larynx camera unit 200 of the third embodiment has a portion to be inserted into the oral cavity of the patient because there is no case (a combination of the image light transmission member 222 and the illumination light transmission member 223). It is suitable for reducing the burden on the patient because it can be made thinner. However, it is possible that the rigidity of the image light transmission member 222 and the illumination light transmission member 223 is insufficient. In that case, a thin member having high rigidity along at least one of the image light transmission member 222 and the illumination light transmission member 223. Therefore, it should be considered to increase the rigidity of the image light transmitting member 222 and the illumination light transmitting member 223.
The method and operation of the laryngeal camera unit 200 are the same as those in the first embodiment.

100 可搬機器
102 ディスプレイ
104 レンズ
105 照明
106 撮像素子
107 制御基板
200 喉頭カメラユニット
210 本体ケース
211 板部
214 第1孔
215 第2孔
220 ケース
221 窓
222 像光伝達部材
223 照明光伝達部材
224 対物レンズ
225 反射部材
226 反射部材
270 案内部材
300 カバー
310 カバー本体
320 案内部材
100 Portable equipment 102 Display 104 Lens 105 Lighting 106 Image sensor 107 Control board 200 Throat camera unit 210 Main body case 211 Plate part 214 First hole 215 Second hole 220 Case 221 Window 222 Image light transmission member 223 Illumination light transmission member 224 Objective Lens 225 Reflective member 226 Reflective member 270 Guide member 300 Cover 310 Cover body 320 Guide member

Claims (10)

柔軟性を備えたチューブを備えている痰の吸引器と組合せて用いられる喉頭カメラであって、
手持ち可能な本体部と、
喉頭である被写体からの像光をその先端側で受けるものであり、喉頭の撮像時に口腔から挿入されその先端が口蓋垂の奥に至るようになっている、その基端が前記本体部に取付けられている棒状の棒状部材と、
前記棒状部材の先端で受けた像光により、前記被写体の撮像を行う撮像素子と、
を備えてなり、
前記棒状部材は、痰の吸引器が備える前記チューブを、前記チューブの先端が前記撮像素子の撮像範囲の中に位置するような状態で、着脱自在に固定することができるチューブ固定部材を備えているとともに、
前記チューブ固定部材は、その曲率が前記棒状部材の曲率よりも大きくなるようにして湾曲しており、前記チューブの先端が痰の吸引箇所に向かうように、前記チューブ固定部材で固定された部分の前記チューブが、前記棒状部材に与えられた曲率よりも大きな曲率で湾曲するようにして、前記チューブを固定するようになっている、
喉頭カメラ。
A laryngeal camera used in combination with a sputum aspirator with a flexible tube.
The main body that can be held and
The image light from the subject, which is the larynx, is received on the tip side thereof, and the tip is inserted from the oral cavity at the time of imaging of the larynx so that the tip reaches the back of the uvula. And the rod-shaped member
An image sensor that captures an image of the subject by the image light received at the tip of the rod-shaped member.
Be prepared for
The rod-shaped member includes a tube fixing member capable of detachably fixing the tube included in the sputum aspirator so that the tip of the tube is located within the imaging range of the image pickup device. At the same time
The tube fixing member is curved so that its curvature is larger than the curvature of the rod-shaped member, and the portion of the tube fixing member fixed by the tube fixing member so that the tip of the tube faces the suction point of sputum. The tube is fixed so that the tube is curved with a curvature larger than the curvature given to the rod-shaped member.
Laryngeal camera.
前記撮像素子は、前記本体部に存在しており、
前記棒状部材は、喉頭からの前記像光をその先端から受け入れ、その長さ方向に沿って前記像光を伝達し、その基端から前記撮像素子に向けて射出することで、前記撮像素子に撮像を行わせる、その先端が前記棒状部材の先端に略一致する棒状の像光伝達部材を備えている、
請求項1記載の喉頭カメラ。
The image pickup device exists in the main body portion, and is present in the main body portion.
The rod-shaped member receives the image light from the larynx from its tip, transmits the image light along its length direction, and emits the image light from its base end toward the image pickup device to the image pickup device. It is provided with a rod-shaped image light transmitting member whose tip substantially coincides with the tip of the rod-shaped member for imaging.
The larynx camera according to claim 1.
前記撮像素子は、前記棒状部材の先端側に取付けられており、前記撮像素子で生成された動画についてのデータが、前記棒状部材に沿う信号線により前記撮像素子から前記本体部に送られるようになっている、
請求項1記載の喉頭カメラ。
The image pickup element is attached to the tip end side of the rod-shaped member so that data about the moving image generated by the image pickup element is sent from the image pickup element to the main body portion by a signal line along the rod-shaped member. It has become
The larynx camera according to claim 1.
前記棒状部材の先端側から、喉頭に照明光を照射するようになっている、
請求項1記載の喉頭カメラ。
Illumination light is applied to the larynx from the tip side of the rod-shaped member.
The larynx camera according to claim 1.
前記照明光を発する照明が前記本体部に設けられているとともに、
前記棒状部材は、前記照明からの前記照明光をその基端から受け入れ、その長さ方向に沿って前記照明光を伝達し、その先端から喉頭に前記照明光を照射する、その先端が前記棒状部材の先端に略一致する照明光伝達部材を備えている、
請求項4記載の喉頭カメラ。
The lighting that emits the illumination light is provided in the main body, and the lighting is provided.
The rod-shaped member receives the illumination light from the illumination from its base end, transmits the illumination light along its length direction, and irradiates the larynx with the illumination light from its tip, the tip of which is the rod shape. It is equipped with an illumination light transmission member that substantially matches the tip of the member.
The larynx camera according to claim 4.
前記棒状部材の先端に、喉頭に前記照明光を照射する照明が取付けられている、
請求項4記載の喉頭カメラ。
An illumination that irradiates the larynx with the illumination light is attached to the tip of the rod-shaped member.
The larynx camera according to claim 4.
前記棒状部材は、口蓋の上下方向の湾曲に対応するようにして湾曲させられている、
請求項1~6のいずれかに記載の喉頭カメラ。
The rod-shaped member is curved so as to correspond to the vertical curvature of the palate.
The larynx camera according to any one of claims 1 to 6.
前記棒状部材のうち、少なくとも口腔内に挿入されることが予定された部分を覆うものであり、前記棒状部材に対して着脱自在とされた、少なくとも像光と照明光とが通過する部分が透明とされたカバーを備えている、
請求項1記載の喉頭カメラ。
Of the rod-shaped members, at least the portion that is planned to be inserted into the oral cavity is covered, and at least the portion that is removable from the rod-shaped member and through which the image light and the illumination light pass is transparent. It has a cover that is said to be
The larynx camera according to claim 1.
前記チューブ固定部材は、前記カバーに設けられている、
請求項記載の喉頭カメラ。
The tube fixing member is provided on the cover.
The larynx camera according to claim 8 .
前記チューブ固定部材は、前記チューブを曲折させることにより、前記チューブの先端を痰の吸引箇所に向かわせるようになっている、
請求項1、、又は記載の喉頭カメラ。
The tube fixing member is adapted to bend the tube so that the tip of the tube faces the suction point of sputum.
The larynx camera according to claim 1, 8 or 9 .
JP2016022072A 2016-02-08 Laryngeal camera Active JP7058380B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016022072A JP7058380B2 (en) 2016-02-08 Laryngeal camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016022072A JP7058380B2 (en) 2016-02-08 Laryngeal camera

Publications (4)

Publication Number Publication Date
JP2017140102A JP2017140102A (en) 2017-08-17
JP6886223B2 JP6886223B2 (en) 2021-06-16
JP6886223B6 JP6886223B6 (en) 2022-02-28
JP7058380B2 true JP7058380B2 (en) 2022-04-22

Family

ID=

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005205140A (en) 2004-01-23 2005-08-04 Hironobu Tateishi Larynx optical mirror
JP2007117116A (en) 2005-10-24 2007-05-17 Pentax Corp Intubation assistance apparatus
US20070179342A1 (en) 2006-01-12 2007-08-02 Kb Port Llc Wireless Laryngoscope with Internal Antennae and One Piece Construction Adapted for Laryngoscopy Training
JP2012506749A (en) 2008-10-30 2012-03-22 インディアン オーシャン メディカル インコーポレイテッド Laryngoscope
JP2013510699A (en) 2009-11-16 2013-03-28 ベラソン インコーポレイテッド Channel laryngoscope and system
JP2013192820A (en) 2012-03-21 2013-09-30 Terumo Corp Insertion auxiliary implement
JP2015027619A (en) 2009-08-28 2015-02-12 インディアン オーシャン メディカル インク. Laryngoscope
JP6698348B2 (en) 2015-12-28 2020-05-27 スカラ株式会社 Larynx camera unit and laryngeal camera set

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005205140A (en) 2004-01-23 2005-08-04 Hironobu Tateishi Larynx optical mirror
JP2007117116A (en) 2005-10-24 2007-05-17 Pentax Corp Intubation assistance apparatus
US20070179342A1 (en) 2006-01-12 2007-08-02 Kb Port Llc Wireless Laryngoscope with Internal Antennae and One Piece Construction Adapted for Laryngoscopy Training
JP2012506749A (en) 2008-10-30 2012-03-22 インディアン オーシャン メディカル インコーポレイテッド Laryngoscope
JP2015027619A (en) 2009-08-28 2015-02-12 インディアン オーシャン メディカル インク. Laryngoscope
JP2013510699A (en) 2009-11-16 2013-03-28 ベラソン インコーポレイテッド Channel laryngoscope and system
JP2013192820A (en) 2012-03-21 2013-09-30 Terumo Corp Insertion auxiliary implement
JP6698348B2 (en) 2015-12-28 2020-05-27 スカラ株式会社 Larynx camera unit and laryngeal camera set

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107708523B (en) System and method for throat imaging
CN107405066B (en) Apparatus and method for performing body imaging
JP3965170B2 (en) Endoscope
US7946981B1 (en) Two-piece video laryngoscope
CN102448363B (en) With the insertion section for laryngoscope of lateral tube guiding piece
WO2017115858A2 (en) Laryngeal camera unit, and laryngeal camera set
EP3114983B1 (en) Laryngoscope blade with a light collecting optical element
CN102448361A (en) Laryngoscope insertion section with tube guide
JP4964452B2 (en) Intubation support device
JP2009056105A (en) Focal distance variable endoscope
JP2005143756A (en) Oral airway and airway securing auxiliary instrument
JP2002065589A (en) Endoscope device
EP2848276A1 (en) Optical device, sheath and endotracheal intubation system
JP7084684B2 (en) Laryngeal camera
JP7058380B2 (en) Laryngeal camera
JP6886223B2 (en) Laryngeal camera
JP4761927B2 (en) Intubation support device
KR101245474B1 (en) Laryngoscope having suction part
JP4789743B2 (en) Endoscope system and capsule endoscope
JP2020049158A (en) Endoscope
KR100896772B1 (en) Capsule endoscope
JP2009165640A (en) Distal end hood for endoscope and endoscope unit using the same
JP2009165633A (en) Distal end hood for endoscope and endoscope unit using the same
US10806326B2 (en) Method for observing the branch portion of the hole and method for operating the endoscope system