JP7057916B2

JP7057916B2 - Conveyor for stairs

Info

Publication number: JP7057916B2
Application number: JP2018024631A
Authority: JP
Inventors: 保卯月; 和則宮崎; 義也穴原; 則明茅原; 武山本
Original assignee: Tokyo Electric Power Co Inc; Nikkari Co Ltd
Current assignee: Tokyo Electric Power Co Inc; Nikkari Co Ltd
Priority date: 2018-02-15
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2022-04-21
Anticipated expiration: 2038-02-15
Also published as: JP2019137344A

Description

本発明は、階段に沿って重量物を運搬する階段用運搬装置に関する。 The present invention relates to a staircase conveyor that transports heavy objects along stairs.

各種施設において、施設の階段に沿って重量物を運搬する場合、階段にレールを設置して、レール上に運搬台車を移動可能に取付け、さらに重量物を積み込んだ運搬台車をレールに沿って移動させることが考えられる。 In various facilities, when transporting heavy objects along the stairs of the facility, a rail is installed on the stairs, the transport trolley is movably mounted on the rail, and the transport trolley loaded with heavy objects is moved along the rail. It is possible to make it.

特許文献１には、階段の最上階の角部に配置された上部受台と、階段の傾斜面に配置された案内装置と、運搬台車および索状体（チェーン）とを備えた重量物運搬装置が記載されている。 Patent Document 1 describes heavy object transportation including an upper pedestal arranged at the corner of the top floor of the stairs, a guide device arranged on the inclined surface of the stairs, a transport trolley, and a cord-like body (chain). The device is described.

上部受台は、上部階の水平床面に配置され、索状体の一端部が固定される固定手段を有する。案内装置は、上部受台に連結されたガイドレールを有する。ガイドレールは、階段に設置される支持装置によって支持されている。運搬台車は、ガイドレールに沿って移動可能であって、ガイドレールを転動する複数の車輪と、索状体が掛けられるガイドローラと、索状体の他端部を巻き取る電動チェーンブロックとを有する。 The upper pedestal is arranged on the horizontal floor surface of the upper floor and has a fixing means for fixing one end of the cord-like body. The guide device has a guide rail connected to the upper cradle. The guide rails are supported by a support device installed on the stairs. The transport trolley is movable along the guide rail, and has multiple wheels that roll on the guide rail, a guide roller on which the cord is hung, and an electric chain block that winds up the other end of the cord. Has.

この重量物運搬装置では、運搬台車の電動チェーンブロックを作動させて索状体を巻き取ることで、運搬台車をガイドレールの下方から上方に移動させ、運搬台車を上部階の水平床面にまで乗り上げさせることができる。このため特許文献１では、階段での重量物の運搬を容易に行うことができる、としている。 In this heavy load carrier, the electric chain block of the carrier is operated to wind up the cord, so that the carrier is moved from the bottom to the top of the guide rail, and the carrier is moved to the horizontal floor of the upper floor. You can ride it on. Therefore, Patent Document 1 states that heavy objects can be easily transported on stairs.

特開平８－７３１９９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-73199

ところで重量物の運搬作業が一時的なものである場合には、階段に一時的にレールを設置し、運搬作業後には、レールを解体することが好ましい。ここでレールを設置する際、アンカーボルトなどによりレールを階段に固定しまうと、アンカーボルトの施工自体に時間と人手を要し、さらには階段を傷付けてしまう。 By the way, when the transportation work of heavy objects is temporary, it is preferable to temporarily install rails on the stairs and dismantle the rails after the transportation work. When installing the rail here, if the rail is fixed to the stairs with anchor bolts or the like, the construction of the anchor bolts itself takes time and manpower, and further damages the stairs.

特許文献１では、階段に設置される支持装置によりガイドレールを支持している。支持装置は、階段に設置される支持部と、支持部に対して回動可能に連結された受け部とを有する。支持装置の支持部は、アンカーボルトなどで階段に固定されていないため、階段にガイドレールを設置する際、階段を傷付けることはない。 In Patent Document 1, the guide rail is supported by a support device installed on the stairs. The support device has a support portion installed on the stairs and a receiving portion rotatably connected to the support portion. Since the support portion of the support device is not fixed to the stairs with anchor bolts or the like, the stairs will not be damaged when the guide rails are installed on the stairs.

しかし、支持装置の受け部には、複数のねじ孔が形成されている。またガイドレールには、貫通孔が形成されている。そして支持装置は、ガイドレールの貫通孔を介して受け部のねじ孔に皿ビスを螺合させることで、ガイドレールを連結している。 However, a plurality of screw holes are formed in the receiving portion of the support device. Further, a through hole is formed in the guide rail. The support device connects the guide rails by screwing countersunk screws into the screw holes of the receiving portion via the through holes of the guide rails.

このため、特許文献１では、階段にガイドレールを設置したり、設置したガイドレールを解体したりするとき、工具が必要となり、時間と人手を要するという問題がある。 Therefore, in Patent Document 1, there is a problem that a tool is required when installing a guide rail on a staircase or disassembling the installed guide rail, which requires time and manpower.

本発明は、このような課題に鑑み、階段上へのレールの設置および解体を簡単に行うことができ、階段上に一時的にレールを設置して、レール上を走行する運搬機で重量物を運搬できる階段用運搬装置を提供することを目的としている。 In view of such a problem, the present invention can easily install and disassemble the rail on the stairs, temporarily install the rail on the stairs, and carry a heavy object traveling on the rail. It is an object of the present invention to provide a transport device for stairs capable of transporting.

上記課題を解決するために、本発明にかかる階段用運搬装置の代表的な構成は、階段上の複数の高さに置かれる設置ベースと、設置ベースに支持されるレールと、レール上を走行する運搬機と、を備え、設置ベースは、レールをクランプ固定により支持することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a typical configuration of the staircase conveyor according to the present invention is an installation base placed at a plurality of heights on the stairs, a rail supported by the installation base, and traveling on the rail. The installation base is characterized in that the rails are supported by clamp fixation.

上記構成では、設置ベースは、階段上に置かれるだけであり、アンカーボルトなどにより階段上に固定する必要がない。そして設置ベースがクランプ固定であることからレールの任意の位置で固定することができるため、階段の踏面の長さにかかわらず、任意の階段に設置してレールを支持することができる。また設置ベースは、クランプ固定（Ｃ型クランプ）でレールを支持するため、工具レスとなる。なおクランプ固定は、Ｃ型クランプに限らず、ワンタッチクランプや、手まわしハンドルによる固定であってもよい。 In the above configuration, the installation base is only placed on the stairs and does not need to be fixed on the stairs with anchor bolts or the like. Since the installation base is clamp-fixed, it can be fixed at any position on the rail, so that it can be installed on any staircase to support the rail regardless of the length of the tread of the staircase. In addition, the installation base is tool-less because the rail is supported by clamp fixing (C-type clamp). The clamp fixing is not limited to the C-type clamp, and may be fixed by a one-touch clamp or a hand-cranked handle.

よって、階段上にレールを簡単に設置でき、さらにレールの解体も迅速に行うことができる。したがって、上記構成によれば、階段に一時的にレールを設置して、レール上を走行（自走）する運搬機で重量物を運搬できる（例えば、変圧器を地下の機械室に運搬できる）。 Therefore, the rail can be easily installed on the stairs, and the rail can be disassembled quickly. Therefore, according to the above configuration, a rail can be temporarily installed on the stairs, and a heavy object can be transported by a carrier traveling (self-propelled) on the rail (for example, a transformer can be transported to an underground machine room). ..

上記の設置ベースは、階段に接する設置面を有する設置部と、レールをクランプ固定により支持するクランプ部と、設置部とクランプ部とを回転自在に連結する連結軸と、を備え、設置部は、クランプ部の回転方向の幅を有し、幅は、クランプ部が４５度傾斜した場合にクランプ部の重心が設置面内に位置するような長さを有するとよい。 The above installation base includes an installation portion having an installation surface in contact with the stairs, a clamp portion that supports the rail by clamp fixing, and a connecting shaft that rotatably connects the installation portion and the clamp portion. It is preferable that the width has a width in the rotation direction of the clamp portion, and the width has a length such that the center of gravity of the clamp portion is located in the installation surface when the clamp portion is tilted by 45 degrees.

このように、設置部の幅が広いので、アンカーボルトなどで階段に固定しなくても、設置部を階段上に安定して載置できる。またクランプ部が設置部に対して回転自在であることから、任意の角度の階段に設置することができる。 In this way, since the width of the installation portion is wide, the installation portion can be stably placed on the stairs without fixing it to the stairs with anchor bolts or the like. Further, since the clamp portion is rotatable with respect to the installation portion, it can be installed on a staircase at an arbitrary angle.

上記のレールは、複数のパーツに分割される分割式であり、各パーツ同士を差込むことで連結されるとよい。 The above rail is a split type that is divided into a plurality of parts, and it is preferable that the rails are connected by inserting each part.

このようにレールが分割式であるので、各パーツの重量を抑えることができ、人手で運ぶことができる。またレールは、分割式で各パーツ同士を差込んで連結されるので、設置や解体を簡便に行うことができ、任意の長さの階段に設置でき、さらに使い回しもできる。したがって、このようなレールは、階段に一時的に設置されるものとして好ましい。 Since the rail is split in this way, the weight of each part can be reduced and it can be carried by hand. In addition, since the rails are split and each part is inserted and connected, it can be easily installed and disassembled, can be installed on stairs of any length, and can be reused. Therefore, such rails are preferred as being temporarily installed on stairs.

上記のレールは、階段の下端に配置される始点レールと、始点レールに連結され、複数本使用される接続レールと、接続レールに連結され、階段の上端に配置される長さ違いの複数本の終点レールと、を備えるとよい。 The above rails are a starting point rail arranged at the lower end of the stairs, a connecting rail connected to the starting point rail and used multiple times, and a plurality of connecting rails having different lengths connected to the connecting rail and arranged at the upper end of the stairs. It is preferable to have an end rail of.

これにより、レールは、始点レール、接続レール、長さ違いの終点レールを連結して組み立てることができる。このため、使用される接続レールの本数や、使用される終点レールの種類によって、レール全体の長さを調整できる。したがって、レールは、任意の長さの階段に設置でき、さらに使い回しもできるので、階段に一時的に設置されるものとして好ましい。 As a result, the rail can be assembled by connecting the start point rail, the connection rail, and the end point rail of different lengths. Therefore, the length of the entire rail can be adjusted according to the number of connecting rails used and the type of end rail used. Therefore, the rail can be installed on stairs of any length and can be reused, so that it is preferable to temporarily install the rail on the stairs.

上記のレールは、終点レールの上端に連結される挿入レールをさらに備え、挿入レールの上端は、階段の上端よりも上に延びているとよい。 The rail may further include an insertion rail connected to the upper end of the end rail, with the upper end of the insertion rail extending above the upper end of the staircase.

これにより、運搬機をレールに取付けるときに、終点レールの上端に挿入レールを連結することで、フロア床面の上で取付作業を容易に行うことができる。そして取付作業の後、挿入レールを終点レールから取り外すと、終点レールの上端が階段の上端付近に位置することになる。このため、レールに取付けられた運搬機を階段の上端の高さとほぼ同じにすることで、階段の上端（踊り場など）に置かれた重量物を運搬機に容易に積み込むことができる。 As a result, when the carrier is mounted on the rail, the mounting work can be easily performed on the floor surface by connecting the insertion rail to the upper end of the end point rail. Then, when the insertion rail is removed from the end point rail after the installation work, the upper end of the end point rail is located near the upper end of the stairs. Therefore, by making the carrier mounted on the rail substantially the same height as the upper end of the stairs, heavy objects placed on the upper end of the stairs (landing, etc.) can be easily loaded into the carrier.

上記の運搬機は、レールのラックに噛合するピニオンと、レールのうちラックに対向する側の面に接するローラーと、を備え、挿入レールの上端は、水平にカットされていて、運搬機のピニオンとローラーとの間に差し込まれるとよい。 The carrier described above comprises a pinion that meshes with the rack of the rail and a roller that contacts the side of the rail facing the rack, with the upper end of the insertion rail cut horizontally and the pinion of the carrier. It is good to insert it between the roller and the roller.

このように、挿入レールの上端が水平にカットされているので、運搬機をレールに取付けるとき、運搬機のピニオンとローラーとの間に、挿入レールの上端を差し込み易い。したがって、運搬機をレールに容易に取付けることができる。 Since the upper end of the insertion rail is cut horizontally in this way, when the carrier is attached to the rail, it is easy to insert the upper end of the insertion rail between the pinion and the roller of the carrier. Therefore, the carrier can be easily attached to the rail.

上記のレールのラックは、レールの上側に設けられているとよい。これにより、レールのラックに噛合する運搬機のピニオンが、レールの上側に位置にすることになる。したがって上記構成によれば、レールの下側には運搬機のピニオンが位置しないので、レールを階段に近づけることができ、装置全体の重心が下がり安定する。 The rail rack may be provided above the rail. As a result, the pinion of the carrier that meshes with the rack of the rail is positioned on the upper side of the rail. Therefore, according to the above configuration, since the pinion of the carrier is not located under the rail, the rail can be brought closer to the stairs, and the center of gravity of the entire device is lowered and stabilized.

本発明によれば、階段上へのレールの設置および解体を簡単に行うことができ、階段上に一時的にレールを設置して、レール上を走行する運搬機で重量物を運搬できる階段用運搬装置を提供することができる。 According to the present invention, the rail can be easily installed and disassembled on the stairs, and the rail can be temporarily installed on the stairs to carry heavy objects by a conveyor traveling on the rails. A carrier can be provided.

本発明の実施形態における階段用運搬装置を示す図である。It is a figure which shows the transport device for stairs in embodiment of this invention. 運搬機を説明する図である。It is a figure explaining a carrier. レールのうち接続レールを代表的に示す図である。It is a figure which shows a typical connection rail among rails. 設置ベースを説明する図である。It is a figure explaining the installation base. 接続レール同士を連結する手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of connecting the connection rails. レールの各パーツを示す図である。It is a figure which shows each part of a rail. 階段にレールを設置する手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of installing a rail on a staircase. 階段に始点レールと接続レールを設置した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which installed the start point rail and the connection rail on the stairs. レールに運搬機を取付ける手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of attaching a carrier to a rail. 変形例における階段用運搬装置を示す図である。It is a figure which shows the transport device for the stairs in the modification.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiment are merely examples for facilitating the understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and the drawings, elements having substantially the same function and configuration are designated by the same reference numerals to omit duplicate description, and elements not directly related to the present invention are not shown. do.

図１は、本発明の実施形態における階段用運搬装置１００を説明する図である。階段用運搬装置１００は、各種施設の階段１０２に沿って重量物（ここでは、変圧器１０４）を運搬する装置である。階段用運搬装置１００は、階段１０２上の複数の高さに置かれる設置ベース１０６と、設置ベース１０６に支持されるレール１０８と、レール１０８上を走行する運搬機１１０とを備える。 FIG. 1 is a diagram illustrating a staircase conveyor 100 according to an embodiment of the present invention. The staircase transport device 100 is a device that transports a heavy object (here, a transformer 104) along the stairs 102 of various facilities. The staircase conveyor 100 includes an installation base 106 placed at a plurality of heights on the stairs 102, a rail 108 supported by the installation base 106, and a carrier 110 traveling on the rail 108.

レール１０８は、複数のパーツに分割される分割式であり、各パーツ同士を差し込むことで連結される。レール１０８が分割式であるので、各パーツの重量を抑えることができ、人手で運ぶことができる。複数のパーツは、始点レール１１２と、接続レール１１４と、終点レール１１６とを含む。 The rail 108 is a split type that is divided into a plurality of parts, and is connected by inserting each part. Since the rail 108 is a split type, the weight of each part can be suppressed and it can be carried by hand. The plurality of parts include a start point rail 112, a connection rail 114, and an end point rail 116.

始点レール１１２は、階段１０２の下端１１８に配置される。接続レール１１４は、階段１０２の長さに応じて複数本（ここでは２本）使用される。１本目の接続レール１１４は、始点レール１１２および２本目の接続レール１１４に連結されている。さらに２本目の接続レール１１４は、終点レール１１６に連結されている。 The starting point rail 112 is arranged at the lower end 118 of the stairs 102. A plurality of (here, two) connecting rails 114 are used depending on the length of the stairs 102. The first connecting rail 114 is connected to the starting point rail 112 and the second connecting rail 114. Further, the second connecting rail 114 is connected to the end point rail 116.

終点レール１１６は、２本目の接続レール１１４に連結されることで、階段１０２の上端１２０付近に配置される。なお終点レール１１６は、長さ違いの複数本（例えば３本）が用意されていて（図６参照）、階段１０２の長さに応じていずれか１本が使用される。さらにレール１０８の各パーツである始点レール１１２、接続レール１１４および終点レール１１６の上側には、ラック１２２がそれぞれ設けられている。 The end point rail 116 is arranged near the upper end 120 of the stairs 102 by being connected to the second connecting rail 114. A plurality of end rails 116 having different lengths (for example, three) are prepared (see FIG. 6), and one of them is used according to the length of the stairs 102. Further, racks 122 are provided above the start point rail 112, the connection rail 114, and the end point rail 116, which are parts of the rail 108, respectively.

図２は運搬機１１０を説明する図である。運搬機１１０は、レール１０８上を自走する装置であり、駆動部１２４と、駆動部１２４に取付けられる配電盤１２６および荷台フレーム１２８とを有する。運搬機１１０を駆動させるために必要な電力は、不図示の電源に接続された配電盤１２６を介して駆動部１２４まで供給される。 FIG. 2 is a diagram illustrating a carrier 110. The carrier 110 is a self-propelled device on the rail 108, and has a drive unit 124, a switchboard 126 attached to the drive unit 124, and a loading platform frame 128. The electric power required to drive the carrier 110 is supplied to the drive unit 124 via a switchboard 126 connected to a power source (not shown).

駆動部１２４は、ピニオン１３０、上側ローラー１３２、１３４およびローラー（下側ローラー１３６、１３８）を備える。ピニオン１３０は、レール１０８の上側に設けられたラック１２２と噛合する。上側ローラー１３２、１３４は、ラック１２２に接するように配置されている。下側ローラー１３６、１３８は、レール１０８のうちラック１２２に対向する側の面に接する。つまりレール１０８は、ピニオン１３０と下側ローラー１３６、１３８との間に挟み込まれた状態となる（図９参照）。 The drive unit 124 includes a pinion 130, upper rollers 132, 134 and rollers (lower rollers 136, 138). The pinion 130 meshes with a rack 122 provided above the rail 108. The upper rollers 132 and 134 are arranged so as to be in contact with the rack 122. The lower rollers 136 and 138 are in contact with the surface of the rail 108 on the side facing the rack 122. That is, the rail 108 is sandwiched between the pinion 130 and the lower rollers 136 and 138 (see FIG. 9).

荷台フレーム１２８は、駆動部１２４の連結部１４０に回転可能に連結され、さらにロッド１４２にも連結されている。ロッド１４２は、駆動部１２４に取付けられていて、長さが調整可能となっている。荷台フレーム１２８は、ロッド１４２の長さを調整することで階段の角度にかかわらず水平に保たれる。荷台フレーム１２８は、脚部１４４を有する。脚部１４４の長さは、図１に示すように、運搬機１１０が階段１０２の下端１１８付近までレール１０８に沿って走行したときに、階段１０２の下端１１８に接するように階段の傾斜に応じて設定する。 The loading platform frame 128 is rotatably connected to the connecting portion 140 of the driving portion 124, and is further connected to the rod 142. The rod 142 is attached to the drive unit 124, and its length can be adjusted. The loading platform 128 is kept horizontal regardless of the angle of the stairs by adjusting the length of the rod 142. The loading platform 128 has legs 144. As shown in FIG. 1, the length of the leg portion 144 corresponds to the inclination of the stairs so as to be in contact with the lower end 118 of the stairs 102 when the carrier 110 travels along the rail 108 to the vicinity of the lower end 118 of the stairs 102. And set.

図１に示す変圧器１０４は、重量が大きく（例えば５００ｋｇほど）、階段用運搬装置１００によって地下の機械室などに運搬される。具体的には、まず作業者は、キャスター台車１４６上に載置された変圧器１０４を、階段１０２の上端１２０から運搬機１１０の荷台フレーム１２８に積み込む（後述）。 The transformer 104 shown in FIG. 1 is heavy (for example, about 500 kg) and is transported to an underground machine room or the like by a staircase conveyor 100. Specifically, first, the operator loads the transformer 104 mounted on the caster carriage 146 from the upper end 120 of the stairs 102 onto the loading frame 128 of the carrier 110 (described later).

つぎに作業者は、リモコンなどを操作して運搬機１１０の駆動部１２４を駆動させることにより、変圧器１０４が積み込まれた運搬機１１０をレール１０８に沿って下方に走行させる。そして作業者は、図示のように荷台フレーム１２８の脚部１４４が階段１０２の下端１１８に接した状態となると、運搬機１１０の走行を停止させる。 Next, the operator drives the drive unit 124 of the carrier 110 by operating a remote controller or the like to drive the carrier 110 loaded with the transformer 104 downward along the rail 108. Then, when the leg portion 144 of the loading platform frame 128 comes into contact with the lower end 118 of the stairs 102 as shown in the figure, the operator stops the traveling of the carrier 110.

機械室などのフロア床面１４８には、リフト台車１５０と傾斜台１５２とが置かれている。リフト台車１５０は、昇降可能な荷台１５３を有する。リフト台車１５０は、荷台１５３が運搬機１１０の荷台フレーム１２８に隣接するように配置される。さらに荷台１５３の高さは、荷台フレーム１２８の高さと同じになるように調整されている。傾斜台１５２は、リフト台車１５０に隣接して配置されている。 A lift carriage 150 and an inclined platform 152 are placed on the floor surface 148 of the machine room or the like. The lift carriage 150 has a loading platform 153 that can be raised and lowered. The lift carriage 150 is arranged so that the loading platform 153 is adjacent to the loading platform frame 128 of the carrier 110. Further, the height of the loading platform 153 is adjusted to be the same as the height of the loading platform frame 128. The tilting platform 152 is arranged adjacent to the lift carriage 150.

続いて作業者は、運搬機１１０の荷台フレーム１２８からリフト台車１５０の荷台１５３に、キャスター台車１４６上に載置された変圧器１０４を積み込む。そしてリフト台車１５０の荷台１５３の高さを下げると、変圧器１０４は、キャスター台車１４６上に載置された状態で、荷台１５３から傾斜台１５２を通って機械室などのフロア床面１４８上に置かれる。このように、階段用運搬装置１００を用いることで、変圧器１０４は、階段１０２の上端１２０から階段１０２に沿ってフロア床面１４８まで運搬される。 Subsequently, the operator loads the transformer 104 mounted on the caster carriage 146 from the loading platform frame 128 of the carrier 110 to the loading platform 153 of the lift carriage 150. Then, when the height of the loading platform 153 of the lift carriage 150 is lowered, the transformer 104 is mounted on the caster carriage 146 and is placed on the floor surface 148 of the machine room or the like from the loading platform 153 through the inclined platform 152. Be placed. In this way, by using the staircase transport device 100, the transformer 104 is transported from the upper end 120 of the staircase 102 to the floor floor surface 148 along the staircase 102.

図３はレール１０８のうち接続レール１１４を代表的に示す図である。図３（ａ）、図３（ｂ）は、それぞれ接続レール１１４を説明する三面図、斜視図である。 FIG. 3 is a diagram showing a representative connection rail 114 among the rails 108. 3 (a) and 3 (b) are a three-view view and a perspective view illustrating the connection rail 114, respectively.

接続レール１１４は、一対の下側レール１５４、１５６と、一対の上側レール１５８、１６０とを有する。下側レール１５４、１５６は、接続部材１６２、１６４によって互いに離間して平行になるように接続されている。また下側レール１５４、１５６は、設置ベース１０６によってクランプ固定され支持される部位である（図４（ｃ）参照）。 The connecting rail 114 has a pair of lower rails 154 and 156 and a pair of upper rails 158 and 160. The lower rails 154 and 156 are connected by connecting members 162 and 164 so as to be separated from each other and parallel to each other. Further, the lower rails 154 and 156 are portions that are clamped and supported by the installation base 106 (see FIG. 4 (c)).

一方の上側レール１５８は、固定部材１６６、１６８、１７０を介して下側レール１５４に固定されている。他方の上側レール１６０は、固定部材１７２、１７４、１７６を介して下側レール１５６に固定されている。このようにして、上側レール１５８、１６０は、図示ように、下側レール１５４、１５６の内側かつ上側に離間して配置されている。 One upper rail 158 is fixed to the lower rail 154 via fixing members 166, 168, 170. The other upper rail 160 is fixed to the lower rail 156 via fixing members 172, 174, and 176. In this way, the upper rails 158 and 160 are arranged inside and above the lower rails 154 and 156 apart from each other, as shown in the figure.

図３（ｂ）に示すように下側レール１５４、１５６は、上端１７８、１８０がオス形状、下端１８２、１８４がメス形状となっている。上側レール１５８、１６０の上端１８６、１８８は、オス形状となっていて、さらに孔部１９０、１９２が形成されている。上側レール１５８、１６０の下端１９４、１９６は、メス形状となっていて、さらに孔部１９８、１９９が形成されている。 As shown in FIG. 3B, the lower rails 154 and 156 have a male shape at the upper ends 178 and 180 and a female shape at the lower ends 182 and 184. The upper ends 186 and 188 of the upper rails 158 and 160 have a male shape, and holes 190 and 192 are further formed. The lower ends 194 and 196 of the upper rails 158 and 160 have a female shape, and holes 198 and 199 are further formed.

図４は設置ベース１０６を説明する図である。設置ベース１０６は、図４（ａ）に示すように、設置部２００と、回転部２０２と、一対の連結軸２０４と、一対のクランプ部２０６とを備える。設置部２００は、階段１０２に接する設置面２０８を有する。回転部２０２は、図４（ｂ）に示すように、一対の連結軸２０４によって設置部２００に対して回転自在に連結されている。 FIG. 4 is a diagram illustrating an installation base 106. As shown in FIG. 4A, the installation base 106 includes an installation portion 200, a rotating portion 202, a pair of connecting shafts 204, and a pair of clamp portions 206. The installation unit 200 has an installation surface 208 in contact with the stairs 102. As shown in FIG. 4B, the rotating portion 202 is rotatably connected to the installation portion 200 by a pair of connecting shafts 204.

一対のクランプ部２０６は、回転部２０２に固定されていて、回転部２０２とともに設置部２００に対して回転可能となっている。なお図４（ｂ）は、一対のクランプ部２０６が設置部２００に対して４５度傾斜した状態を示している。 The pair of clamp portions 206 are fixed to the rotating portion 202 and can rotate with respect to the installation portion 200 together with the rotating portion 202. Note that FIG. 4B shows a state in which the pair of clamp portions 206 are tilted by 45 degrees with respect to the installation portion 200.

図４（ｂ）に示すように設置部２００は、回転部２０２およびクランプ部２０６の回転方向の幅を有する。設置部２００の幅の長さＬは、一対のクランプ部２０６が４５度傾斜した場合に、一対のクランプ部２０６が固定された回転部２０２の重心が設置面２０８内に位置するような長さに設定されている。このように、設置ベース１０６では、設置部２００の幅が広いので、アンカーボルトなどで階段１０２に固定しなくても、設置部２００を階段１０２上に安定して載置できる。 As shown in FIG. 4B, the installation portion 200 has a width in the rotation direction of the rotating portion 202 and the clamp portion 206. The width L of the installation portion 200 is such that the center of gravity of the rotating portion 202 to which the pair of clamp portions 206 is fixed is located in the installation surface 208 when the pair of clamp portions 206 is tilted by 45 degrees. Is set to. As described above, in the installation base 106, since the width of the installation portion 200 is wide, the installation portion 200 can be stably placed on the stairs 102 without fixing to the stairs 102 with anchor bolts or the like.

図４（ｃ）に示すように一対のクランプ部２０６は、接続レバー２１０を有し、これを作業者が把持し操作することにより、工具を用いることなくクランプ固定（Ｃ型クランプ）が可能となる。ここでは、レール１０８の各パーツとして接続レール１４４（図３参照）を、一対のクランプ部２０６でクランプ固定により支持する場合を例示している。この場合には、接続レール１４４を一対のクランプ部２０６に接近させ、さらに下側レール１５４、１５６を一対のクランプ部２０６に載置する。そして、接続レバー２１０を操作することで、下側レール１５４、１５６を一対のクランプ部２０６でクランプ固定することが可能となる。 As shown in FIG. 4C, the pair of clamp portions 206 have a connecting lever 210, and by gripping and operating the connecting lever 210, the clamp can be fixed (C-type clamp) without using a tool. Become. Here, a case where the connection rail 144 (see FIG. 3) is supported as each part of the rail 108 by clamp fixing with a pair of clamp portions 206 is illustrated. In this case, the connection rail 144 is brought close to the pair of clamp portions 206, and the lower rails 154 and 156 are placed on the pair of clamp portions 206. Then, by operating the connection lever 210, the lower rails 154 and 156 can be clamped and fixed by the pair of clamp portions 206.

このように、設置ベース１０６がクランプ固定であることから、レール１０８の任意の位置で固定することができる。このため、設置ベース１０６は、階段１０２の踏面の長さにかかわらず、任意の階段１０２に設置してレール１０８を支持することができる。なおクランプ固定としては、工具を用いることなくレール１０８の各パーツを固定可能であれば、これに限られず、ワンタッチクランプや、手まわしハンドルによる固定であってもよい。さらに、一対のクランプ部２０６が設置部２００に対して回転自在であることから、設置ベース１０６は、任意の角度の階段１０２に設置することができる。また本実施形態においてはクランプ部２０６を回転部２０２の端に位置するよう図示しているが、回転部２０２の中央に配置してもよい。 As described above, since the installation base 106 is clamp-fixed, it can be fixed at an arbitrary position on the rail 108. Therefore, the installation base 106 can be installed on any staircase 102 to support the rail 108 regardless of the length of the tread of the staircase 102. The clamp fixing is not limited to this as long as each part of the rail 108 can be fixed without using a tool, and may be fixed by a one-touch clamp or a hand-cranked handle. Further, since the pair of clamp portions 206 are rotatable with respect to the installation portion 200, the installation base 106 can be installed on the stairs 102 at an arbitrary angle. Further, in the present embodiment, the clamp portion 206 is shown to be located at the end of the rotating portion 202, but it may be arranged at the center of the rotating portion 202.

図５は接続レール１１４同士を連結する手順を示す図である。ここでは、図１に示すレール１０８で使用された１本目の接続レール１１４と２本目の接続レール１１４とを連結する場合を示している。 FIG. 5 is a diagram showing a procedure for connecting the connection rails 114 to each other. Here, the case where the first connecting rail 114 used in the rail 108 shown in FIG. 1 and the second connecting rail 114 are connected is shown.

まず、図５（ａ）に示すように１本目の接続レール１１４のオス形状の上端１７８、１８０、１８６、１８８を、２本目の接続レール１１４のメス形状の下端１８２、１８４、１９４、１９６に差し込む。このとき、１本目の接続レール１１４の上端１８６、１８８に形成された孔部１９０、１９２と、２本目の接続レール１１４の下端１９４、１９６に形成された孔部１９８、１９９とが重なるように位置を調整する。 First, as shown in FIG. 5A, the male-shaped upper ends 178, 180, 186, 188 of the first connecting rail 114 are attached to the female-shaped lower ends 182, 184, 194, 196 of the second connecting rail 114. Plug it in. At this time, the holes 190 and 192 formed in the upper ends 186 and 188 of the first connecting rail 114 and the holes 198 and 199 formed in the lower ends 194 and 196 of the second connecting rail 114 are overlapped with each other. Adjust the position.

つぎに、重ねられた孔部１９０、１９８を貫通するように孔部１９０、１９８に接続ピン２１２を挿入し、さらに重ねられた孔部１９２、１９９を貫通するように孔部１９２、１９９に接続ピン２１４を挿入する。このようにして、１本目と２本目の接続レール１１４同士は、工具を用いることなく連結されて、図５（ｂ）に示すようにラック１２２が連続した状態となる。 Next, the connection pin 212 is inserted into the holes 190 and 198 so as to penetrate the stacked holes 190 and 198, and is connected to the holes 192 and 199 so as to penetrate the further stacked holes 192 and 199. Insert pin 214. In this way, the first and second connection rails 114 are connected to each other without using a tool, and the rack 122 is in a continuous state as shown in FIG. 5 (b).

図６はレール１０８の各パーツの側面を示す図である。各パーツのうち、始点レール１１２、長さ違いの複数本（ここでは３本）の終点レール１１６の基本構成は、図３で示した接続レール１１４の基本構成とほぼ同一となっている。 FIG. 6 is a diagram showing a side surface of each part of the rail 108. Among the parts, the basic configuration of the start point rail 112 and the end point rail 116 of a plurality of rails (here, three) having different lengths is almost the same as the basic configuration of the connection rail 114 shown in FIG.

ただし、始点レール１１２の下端２１６は、階段１０２の傾斜角（例えば４５度）に対応して屈曲している。このようにすれば、始点レール１１２を階段１０２の下端１１８に配置する際、始点レール１１２の下端２１６が階段１０２の下端１１８に対してほぼ平行となるため、配置が容易となる。また始点レール１１２の上端２１８、２２０は、オス形状となっている。このため、始点レール１１２は、上端２１８、２２０が接続レール１１４のメス形状の下端１８２、１９４に差し込まれることで、接続レール１１４に連結可能となる。 However, the lower end 216 of the start point rail 112 is bent corresponding to the inclination angle (for example, 45 degrees) of the stairs 102. By doing so, when the start point rail 112 is arranged at the lower end 118 of the stairs 102, the lower end 216 of the start point rail 112 is substantially parallel to the lower end 118 of the stairs 102, so that the arrangement is easy. Further, the upper ends 218 and 220 of the starting point rail 112 have a male shape. Therefore, the start point rail 112 can be connected to the connection rail 114 by inserting the upper ends 218 and 220 into the female-shaped lower ends 182 and 194 of the connection rail 114.

終点レール１１６は、メス形状の下端２２２、２２４と、メス形状の上端２２６とを有する。終点レール１１６は、メス形状の下端２２２、２２４が接続レール１１４のオス形状の上端１７８、１８６に差し込まれることで、接続レール１１４に連結可能となる。 The end rail 116 has a female-shaped lower end 222, 224 and a female-shaped upper end 226. The end rail 116 can be connected to the connection rail 114 by inserting the female-shaped lower ends 222 and 224 into the male-shaped upper ends 178 and 186 of the connection rail 114.

レール１０８はさらに、挿入レール２２８を備える。挿入レール２２８は、レール１０８に運搬機１１０を取付ける際に終点レール１１６に一時的に連結される（図９（ａ）参照）。挿入レール２２８は、オス形状の下端２３０と、水平にカットされた上端２３２と、上端２３２に取付けられた脚部２３４とを有する。 The rail 108 further comprises an insertion rail 228. The insertion rail 228 is temporarily connected to the end point rail 116 when the carrier 110 is attached to the rail 108 (see FIG. 9A). The insertion rail 228 has a male-shaped lower end 230, a horizontally cut upper end 232, and legs 234 attached to the upper end 232.

挿入レール２２８は、オス形状の下端２３０が終点レール１１６のメス形状の上端２２６に差し込まれることで、終点レール１１６に連結可能となる。挿入レール２２８は、終点レール１１６に連結された状態で、脚部２３４によって支えられ階段１０２の上端１２０に安定して載置される（図９（ａ）参照）。 The insertion rail 228 can be connected to the end point rail 116 by inserting the male-shaped lower end 230 into the female-shaped upper end 226 of the end point rail 116. The insertion rail 228 is supported by the legs 234 and stably mounted on the upper end 120 of the stairs 102 in a state of being connected to the end point rail 116 (see FIG. 9A).

図７は階段１０２にレール１０８を設置する手順を示す図である。図８は階段１０２に始点レール１１２と接続レール１１４を設置した状態を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing a procedure for installing the rail 108 on the stairs 102. FIG. 8 is a diagram showing a state in which the starting point rail 112 and the connecting rail 114 are installed on the stairs 102.

まず作業者は、図７（ａ）に示すように階段１０２上の複数の高さに設置ベース１０６を置く。設置ベース１０６は、階段１０２上に置かれるだけであり、アンカーボルトなどにより階段１０２上に固定する必要はない。また作業者は、設置ベース１０６の一対のクランプ部２０６を、設置部２００に対して階段１０２の傾斜角と同じ角度に傾斜させる。 First, the operator places the installation base 106 at a plurality of heights on the stairs 102 as shown in FIG. 7 (a). The installation base 106 is only placed on the stairs 102, and does not need to be fixed on the stairs 102 by anchor bolts or the like. Further, the operator inclines the pair of clamp portions 206 of the installation base 106 with respect to the installation portion 200 at the same angle as the inclination angle of the stairs 102.

つぎに作業者は、図７（ｂ）に示すように階段１０２の下端１１８に始点レール１１２を配置し、設置ベース１０６の接続レバー２１０（図４（ｃ）参照）を把持して操作することで、工具を用いることなく、一対のクランプ部２０６により始点レール１１２をクランプ固定する。 Next, the operator arranges the start point rail 112 at the lower end 118 of the stairs 102 as shown in FIG. 7 (b), and grips and operates the connection lever 210 (see FIG. 4 (c)) of the installation base 106. Then, the start point rail 112 is clamped and fixed by the pair of clamp portions 206 without using a tool.

続いて図７（ｃ）に示すように作業者は、始点レール１１２に１本目の接続レール１１４を差し込んで連結し、さらに接続レール１１４を設置ベース１０６でクランプ固定し支持させる。このようにして、始点レール１１２と接続レール１１４は、工具を用いることなく連結され、図８に示すように階段１０２上に設置される。なお図８は、図７（ｃ）に対応していて、階段１０２にほぼ正対する方向から始点レール１１２および接続レール１１４を見た状態を示している。 Subsequently, as shown in FIG. 7 (c), the operator inserts and connects the first connection rail 114 to the start point rail 112, and further clamps and fixes the connection rail 114 with the installation base 106 to support it. In this way, the starting point rail 112 and the connecting rail 114 are connected without using a tool and are installed on the stairs 102 as shown in FIG. Note that FIG. 8 corresponds to FIG. 7 (c) and shows a state in which the start point rail 112 and the connection rail 114 are viewed from a direction substantially facing the stairs 102.

図７（ｃ）に後続して、作業者は、図７（ｄ）に示すように１本目の接続レール１１４に２本目の接続レール１１４を差し込んで連結し、さらに２本目の接続１１４を設置ベース１０６でクランプ固定し支持させる。このようにして、接続レール１１４同士は、工具を用いることなく連結される。 Following FIG. 7 (c), the operator inserts and connects the second connection rail 114 to the first connection rail 114 as shown in FIG. 7 (d), and further installs the second connection 114. It is clamped and supported by the base 106. In this way, the connecting rails 114 are connected to each other without using a tool.

つぎに作業者は、階段１０２の長さに応じて、長さ違いの複数本の終点レール１１６のうちいずれか１本を選択する。そして作業者は、図７（ｅ）に示すように２本目の接続レール１１４に、選択した終点レール１１６を差し込んで連結し、さらに終点レール１１６を設置ベース１０６でクランプ固定し支持させる。このようにして、２本目の接続レール１１４と終点レール１１６は、工具を用いることなく連結される。 Next, the operator selects one of the plurality of end rails 116 having different lengths according to the length of the stairs 102. Then, as shown in FIG. 7 (e), the operator inserts and connects the selected end point rail 116 to the second connection rail 114, and further clamps and fixes the end point rail 116 with the installation base 106 to support it. In this way, the second connection rail 114 and the end point rail 116 are connected without using a tool.

このようにして作業者は、図７（ｅ）に示すように始点レール１１２と、２本の接続レール１１４と、選択された１本の終点レール１１４とを連結したレール１０８を、工具を用いることなく階段１０２に設置できる。なおレール１０８は、分割式であるため、使用される接続レール１４０の本数や、使用される長さ違いの終点レール１１６の種類を変更することにより、全体の長さを調整できる。 In this way, the operator uses a tool for the rail 108 connecting the start point rail 112, the two connecting rails 114, and the selected one end point rail 114 as shown in FIG. 7 (e). It can be installed on the stairs 102 without any problems. Since the rail 108 is a split type, the overall length can be adjusted by changing the number of connecting rails 140 used and the type of end rail 116 having different lengths.

したがって、レール１０８は、任意の長さの階段１０２に設置でき、さらに使い回しもできるので、階段１０２に簡単に一時的に設置できる。一方、階段１０２に一時的に設置されたレール１０８は、図３（ａ）から図３（ｅ）の順に示した上記の設置手順とは逆の手順によって、工具を用いることなく簡単に解体できる。 Therefore, the rail 108 can be installed on the stairs 102 of any length and can be reused, so that the rail 108 can be easily and temporarily installed on the stairs 102. On the other hand, the rail 108 temporarily installed on the stairs 102 can be easily disassembled without using a tool by a procedure opposite to the above installation procedure shown in the order of FIGS. 3 (a) to 3 (e). ..

図９はレール１０８に運搬機１１０を取付ける手順を示す図である。まず作業者は、図９（ａ）に示すように終点レール１１６に挿入レール２２８を差し込んで連結する。このため、挿入レール２２８は、水平にカットされた上端２３２が、階段１０２の上端１２０よりも上方に位置することになる。また挿入レール２２８は、階段１０２の上端１２０に脚部２３４が接しているので、階段１０２の上端１２０に安定して載置される。 FIG. 9 is a diagram showing a procedure for attaching the carrier 110 to the rail 108. First, the operator inserts the insertion rail 228 into the end point rail 116 and connects them as shown in FIG. 9A. Therefore, in the insertion rail 228, the upper end 232 cut horizontally is located above the upper end 120 of the stairs 102. Further, since the leg portion 234 is in contact with the upper end 120 of the stairs 102, the insertion rail 228 is stably placed on the upper end 120 of the stairs 102.

つぎに作業者は、運搬機１１０の駆動部１２４を水平状態とし、さらに挿入レール２２８の上端２３２に駆動部１２４を接近させる。そして作業者は、駆動部１２４のピニオン１３０と下側ローラー１３６、１３８との間に、挿入レール２２８の上端２３２を差し込む。このため、駆動部１２４は、図９（ａ）に示すようにピニオン１３０がラック１２２と噛合し、下側ローラー１３６、１３８がレール１０８（ここでは挿入レール２２８）のうちラック１２２に対向する対向面２３６（下側の面）に接する。このようにして、レール１０８は、ピニオン１３０と下側ローラー１３６、１３８との間に挟み込まれた状態となる。このため、駆動部１２４では、ピニオン１３０とラック１２２の噛合が安定し、ピニオン１３０の回転力がラック１２２に確実に伝達される。 Next, the operator puts the drive unit 124 of the carrier 110 in a horizontal state, and further brings the drive unit 124 closer to the upper end 232 of the insertion rail 228. Then, the operator inserts the upper end 232 of the insertion rail 228 between the pinion 130 of the drive unit 124 and the lower rollers 136 and 138. Therefore, in the drive unit 124, as shown in FIG. 9A, the pinion 130 meshes with the rack 122, and the lower rollers 136 and 138 face the rack 122 of the rail 108 (here, the insertion rail 228). It touches surface 236 (lower surface). In this way, the rail 108 is in a state of being sandwiched between the pinion 130 and the lower rollers 136 and 138. Therefore, in the drive unit 124, the meshing between the pinion 130 and the rack 122 is stable, and the rotational force of the pinion 130 is reliably transmitted to the rack 122.

また図９（ａ）の取付作業は、終点レール１１６に挿入レール２２８を連結するため、平坦な階段１０２の上端１２０の上で駆動部１２４を挿入レール２２８に取付けることになる。これは、階段１０２の上で取付作業をすると作業者の姿勢がつらいことと、万が一にも駆動部１２４を取り落とした場合に駆動部１２４が階段を落ちていくことを防止するためである。挿入レール２２８によって平坦な階段１０２の上端１２０で作業を行うことにより、取付作業を容易に行うことができ、また安全性も向上することができる。また挿入レール２２８の上端２３２が水平にカットされているので、水平状態の駆動部１２４のピニオン１３０と下側ローラー１３６、１３８との間に、挿入レール２２８の上端２３２を容易に差し込むことができる。 Further, in the mounting work of FIG. 9A, since the insertion rail 228 is connected to the end point rail 116, the drive unit 124 is mounted on the insertion rail 228 on the upper end 120 of the flat staircase 102. This is because the posture of the worker is difficult when the mounting work is performed on the stairs 102, and the drive unit 124 is prevented from falling down the stairs in the unlikely event that the drive unit 124 is dropped. By performing the work at the upper end 120 of the flat stairs 102 by the insertion rail 228, the mounting work can be easily performed and the safety can be improved. Further, since the upper end 232 of the insertion rail 228 is cut horizontally, the upper end 232 of the insertion rail 228 can be easily inserted between the pinion 130 of the drive unit 124 in the horizontal state and the lower rollers 136 and 138. ..

つぎに作業者は、駆動部１２４が挿入レール２２８に乗った状態で、駆動部１２４にロッド１４２を取り付ける。ロッド１４２を取り付けた後、作業者は、ロッド１４２に配電盤１２６を取り付ける。続いて作業者は、駆動部１２４の連結部１４０とロッド１４２に荷台フレーム１２８を取り付けて、その後、ロッド１４２の長さを調整することによって荷台フレーム１２８を水平に保つ。このようにして、駆動部１２４、配電盤１２６および水平に保たれた荷台フレーム１２８を含む運搬機１１０が組み立てられる。 Next, the operator attaches the rod 142 to the drive unit 124 with the drive unit 124 on the insertion rail 228. After attaching the rod 142, the operator attaches the switchboard 126 to the rod 142. Subsequently, the operator attaches the loading platform frame 128 to the connecting portion 140 of the driving unit 124 and the rod 142, and then keeps the loading platform frame 128 horizontal by adjusting the length of the rod 142. In this way, the carrier 110 including the drive unit 124, the switchboard 126, and the horizontal carrier frame 128 is assembled.

続いて図９（ｂ）に示すように、作業者は、運搬機１１０を、挿入レール２２８より下の終点レール１１６の位置まで移動させる。そして作業者は、挿入レール２２８を取り外す。 Subsequently, as shown in FIG. 9B, the operator moves the carrier 110 to the position of the end point rail 116 below the insertion rail 228. Then, the operator removes the insertion rail 228.

続いて図９（ｃ）に示すように、運搬機１１０の荷台フレーム１２８の天板がおおよそ階段の上端１２０と同レベルになるまで運搬機１１０を移動させる。階段の上端１２０に鉄板２３８を置き、運搬機１１０の荷台フレーム１２８に隣接させる。このようにして、図１に示すキャスター台車１４６に載置された状態の変圧器１０４を、鉄板２３８から運搬機１１０の荷台フレーム１２８に容易に積み込むことができる。 Subsequently, as shown in FIG. 9 (c), the carrier 110 is moved until the top plate of the loading platform frame 128 of the carrier 110 is approximately at the same level as the upper end 120 of the stairs. An iron plate 238 is placed on the upper end 120 of the stairs and is adjacent to the loading frame 128 of the carrier 110. In this way, the transformer 104 mounted on the caster carriage 146 shown in FIG. 1 can be easily loaded from the iron plate 238 into the loading frame 128 of the carrier 110.

以上説明したように、本実施形態における階段用運搬装置１００は、階段１０２上へのレール１０８の設置および解体を、工具を用いることなく簡単に行うことができる。また階段用運搬装置１００では、階段１０２上に一時的にレール１０８を設置して、レール１０８上を走行する運搬機１１０で重量物を運搬できる。 As described above, the staircase conveyor 100 according to the present embodiment can easily install and disassemble the rail 108 on the staircase 102 without using a tool. Further, in the staircase transport device 100, a rail 108 is temporarily installed on the stairs 102, and a transporter 110 traveling on the rail 108 can transport a heavy object.

また階段用運搬装置１００では、設置ベース１０６が階段１０２上に置かれるだけであり、アンカーボルトなどで階段１０２に固定する必要がないため、階段１０２を傷付けることもない。 Further, in the staircase conveyor 100, the installation base 106 is only placed on the staircase 102 and does not need to be fixed to the staircase 102 with anchor bolts or the like, so that the staircase 102 is not damaged.

さらに階段用運搬装置１００では、レール１０８のラック１２２がレール１０８の上側に設けられているため、ラック１２２に噛合する運搬機１１０のピニオン１３０が、レール１０８の上側に位置にすることになる。したがって階段用運搬装置１００によれば、レール１０８の下側には運搬機１１０のピニオン１３０が位置せず、レール１０８を階段１０２に近づけることができ、装置全体の重心が下がり安定する。 Further, in the staircase conveyor 100, since the rack 122 of the rail 108 is provided on the upper side of the rail 108, the pinion 130 of the conveyor 110 that meshes with the rack 122 is positioned on the upper side of the rail 108. Therefore, according to the staircase carrier 100, the pinion 130 of the carrier 110 is not located under the rail 108, the rail 108 can be brought closer to the staircase 102, and the center of gravity of the entire device is lowered and stabilized.

図１０は、変形例における階段用運搬装置１００Ａを示す図である。階段用運搬装置１００Ａは、図１に示す階段１０２に代えて折り返し階段２４０に適用される。階段用運搬装置１００Ａは、２台の運搬機１１０と、トランスファー台２４２とを備える点で、上記の階段用運搬装置１００と異なる。 FIG. 10 is a diagram showing a staircase conveyor 100A in a modified example. The staircase conveyor 100A is applied to the folded staircase 240 instead of the staircase 102 shown in FIG. The staircase conveyor 100A is different from the staircase conveyor 100 in that it includes two conveyors 110 and a transfer table 242.

折り返し階段２４０は、上側の階段１０２Ａと、下側の階段１０２Ｂと、階段１０２Ａ、１０２Ｂをつなぐ踊り場２４４とを含んでいる。１台目の運搬機１１０は、上側の階段１０２Ａに設置されたレール１０８Ａ上を走行する。図中では１台目の運搬機１１０がレール１０８Ａに沿って下方に走行し、踊り場２４４に位置している状態となっている。この運搬機１１０の荷台フレーム１２８には、キャスター台車１４６に載置された変圧器１０４が積み込まれた状態となっている。また荷台フレーム１２８の脚部１４４は、踊り場２４４に接している。 The folded staircase 240 includes an upper staircase 102A, a lower staircase 102B, and a landing 244 connecting the staircases 102A and 102B. The first carrier 110 travels on the rail 108A installed on the upper stairs 102A. In the figure, the first carrier 110 runs downward along the rail 108A and is located at the landing 244. The transformer 104 mounted on the caster carriage 146 is loaded on the loading platform frame 128 of the carrier 110. Further, the leg portion 144 of the loading platform frame 128 is in contact with the landing 244.

２台目の運搬機１１０は、下側の階段１０２Ｂに設置されたレール１０８Ｂ上を走行する。図中ではレール１０８Ｂの終点レール１１６に挿入レール２２８が連結されていて、２台目の運搬機１１０が踊り場２４４に位置している状態となっている。また挿入レール２２８の脚部２３４は、踊り場２４４に接している。 The second carrier 110 travels on the rail 108B installed on the lower stairs 102B. In the figure, the insertion rail 228 is connected to the end rail 116 of the rail 108B, and the second carrier 110 is located at the landing 244. Further, the leg portion 234 of the insertion rail 228 is in contact with the landing 244.

トランスファー台２４２は、図示のように踊り場２４４に置かれている。さらにトランスファー台２４２は、２台の運搬機１１０の荷台フレーム１２８の間に位置し、２つの荷台フレーム１２８にそれぞれ接していて高さも同じになっている。 The transfer table 242 is placed on the landing 244 as shown in the figure. Further, the transfer table 242 is located between the loading platform frames 128 of the two carriers 110, and is in contact with the two loading platform frames 128, respectively, and has the same height.

このような階段用運搬装置１００Ａでは、キャスター台車１４６に載置された変圧器１０４を、１台目の運搬機１１０の荷台フレーム１２８からトランスファー台２４２を経由して２台目の運搬機１１０の荷台フレーム１２８に容易に積み替えることができる。そして２台目の運搬機１１０をレール１０８Ｂに沿って下方に走行させることで、変圧器１０４を階段１０２Ｂの下端まで搬送できる。 In such a staircase carrier 100A, the transformer 104 mounted on the caster carriage 146 is transferred from the carrier frame 128 of the first carrier 110 to the second carrier 110 via the transfer stand 242. It can be easily transshipped to the loading platform frame 128. Then, by running the second carrier 110 downward along the rail 108B, the transformer 104 can be conveyed to the lower end of the stairs 102B.

したがって、階段用運搬装置１００Ａによれば、階段１０２Ａ、１０２Ｂ上に一時的にレール１０８Ａ、１０８Ｂを設置し、踊り場２４４に一時的にトランスファー台２４２を設置することで、折り返し階段２４０に沿って運搬機１１０で重量物を運搬することができる。 Therefore, according to the staircase conveyor 100A, the rails 108A and 108B are temporarily installed on the stairs 102A and 102B, and the transfer table 242 is temporarily installed on the landing 244 to transport the rails along the folded stairs 240. Heavy objects can be transported by the machine 110.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. It is clear that a person skilled in the art can come up with various modifications or modifications within the scope of the claims, which naturally belong to the technical scope of the present invention. Understood.

本発明は、階段に沿って重量物を運搬する階段用運搬装置として利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a staircase conveyor that transports heavy objects along stairs.

１００、１００Ａ…階段用運搬装置、１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ、２４０…階段、１０４…変圧器、１０６…設置ベース、１０８、１０８Ａ、１０８Ｂ…レール、１１０…運搬機、１１２…始点レール、１１４…接続レール、１１６…終点レール、１１８…階段の下端、１２０…階段の上端、１２２…ラック、１２４…駆動部、１２６…配電盤、１２８…荷台フレーム、１３０…ピニオン、１３２、１３４…上側ローラー、１３６、１３８…下側ローラー、１４０…連結部、１４２…ロッド、１４４…荷台フレームの脚部、１４６…キャスター台車、１４８…フロア床面、１５０…リフト台車、１５２…傾斜台、１５３…リフト台車の荷台、１５４、１５６…下側レール、１５８、１６０…上側レール、１６２、１６４…接続部材、１６６、１６８、１７０、１７２、１７４、１７６…固定部材、１７８、１８０…下側レールの上端、１８２、１８４…下側レールの下端、１８６、１８８…上側レールの上端、１９０、１９２…上端の孔部、１９４、１９６…上側レールの下端、１９８、１９９…下端の孔部、２００…設置部、２０２…回転部、２０４…連結軸、２０６…クランプ部、２０８…設置面、２１０…接続レバー、２１２、２１４…接続ピン、２１６…始点レールの下端、２１８、２２０…始点レールの上端、２２２、２２４…終点レールの下端、２２６…終点レールの上端、２２８…挿入レール、２３０…挿入レールの下端、２３２…挿入レールの上端、２３４…挿入レールの脚部、２３６…対向面、２３８…鉄板、２４２…トランスファー台、２４４…踊り場 100, 100A ... Staircase carrier, 102, 102A, 102B, 240 ... Stairs, 104 ... Transformer, 106 ... Installation base, 108, 108A, 108B ... Rail, 110 ... Carrier, 112 ... Start rail, 114 ... Connection Rail, 116 ... end rail, 118 ... lower end of stairs, 120 ... upper end of stairs, 122 ... rack, 124 ... drive unit, 126 ... switchboard, 128 ... loading frame, 130 ... pinion, 132, 134 ... upper roller 136, 138 ... lower roller, 140 ... connecting part, 142 ... rod, 144 ... bed frame leg, 146 ... caster trolley, 148 ... floor floor, 150 ... lift trolley, 152 ... tilting pedestal, 153 ... lift trolley carrier , 154, 156 ... lower rail, 158, 160 ... upper rail, 162, 164 ... connecting member, 166, 168, 170, 172, 174, 176 ... fixing member, 178, 180 ... lower rail upper end, 182, 184 ... Lower end of lower rail, 186, 188 ... Upper end of upper rail, 190, 192 ... Upper end hole, 194, 196 ... Lower end of upper rail, 198, 199 ... Lower end hole, 200 ... Installation part, 202 ... Rotating part, 204 ... Connecting shaft, 206 ... Clamping part, 208 ... Installation surface, 210 ... Connection lever, 212, 214 ... Connection pin, 216 ... Lower end of start point rail 218, 220 ... Upper end of start point rail 222, 224 ... the lower end of the end rail, 226 ... the upper end of the end rail, 228 ... the insertion rail, 230 ... the lower end of the insertion rail, 232 ... the upper end of the insertion rail, 234 ... the leg of the insertion rail, 236 ... the facing surface, 238 ... the iron plate, 242. ... transfer stand, 244 ... landing

Claims

Installation bases placed at multiple heights on the stairs,
The rails supported by the installation base and
A carrier that travels on the rails is provided.
The installation base supports the rail by clamping and fixing .
The installation base is
An installation part that has an installation surface that touches the stairs,
A clamp portion that supports the rail by fixing the clamp, and
A connecting shaft for rotatably connecting the installation portion and the clamp portion is provided.
The installation portion is a conveyor for stairs having a width such that the center of gravity of the clamp portion is located in the installation surface when the clamp portion is tilted by 45 degrees with respect to the installation portion .

The staircase conveyor according to claim 1, wherein the rail is a split type that is divided into a plurality of parts and is connected by inserting each part.

Installation bases placed at multiple heights on the stairs,
The rails supported by the installation base and
A carrier that travels on the rails is provided.
The installation base supports the rail by clamping and fixing.
The rail is a split type that is divided into a plurality of parts, and is connected by inserting each part into each other.
The rail
The starting point rail placed at the bottom of the stairs and
A connection rail that is connected to the start point rail and is used in a plurality of rails,
A carrier for stairs , which comprises a plurality of end rails of different lengths connected to the connection rail and arranged at the upper end of the stairs.

The rail further comprises an insertion rail connected to the upper end of the end rail.
The carrier for stairs according to claim 3 , wherein the upper end of the insertion rail extends above the upper end of the stairs.

The carrier is
With a pinion that meshes with the rack of the rail,
A roller in contact with the surface of the rail on the side facing the rack is provided.
The staircase conveyor according to claim 4 , wherein the upper end of the insertion rail is cut horizontally and is inserted between the pinion and the roller of the conveyor.

The staircase conveyor according to claim 5 , wherein the rail rack is provided on the upper side of the rail.