JP7057758B2 - Component mounting system and feeder work attachment - Google Patents

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    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components

Description

本明細書は、部品実装システム及びフィーダ作業用アタッチメントを開示する。 This specification discloses a component mounting system and an attachment for feeder work.

部品実装機は、フィーダセット台にセットされた複数のフィーダから供給される部品を、ヘッドに備えられた吸着ノズルで吸着して基板に実装する。フィーダセット台は、部品実装機の手前側に配置されている。フィーダは、部品保持テープが巻回されたリールを備えている。部品保持テープは、テープの長手方向に沿って設けられた凹部内に部品が保持されている。フィーダは、部品保持テープを所定ピッチで送り出すことにより、部品が吸着ノズルによって吸着されるようにする。こうした部品実装機の稼働中に、いずれかのフィーダの部品残量がなくなった時には、そのフィーダをフィーダセット台から取り外し、部品実装機から離れた位置に設けられた作業台上で部品補給作業を実施する。 The component mounting machine sucks components supplied from a plurality of feeders set on the feeder set table by a suction nozzle provided on the head and mounts them on the substrate. The feeder set stand is arranged on the front side of the component mounting machine. The feeder is equipped with a reel on which a component holding tape is wound. In the component holding tape, the component is held in a recess provided along the longitudinal direction of the tape. The feeder feeds the component holding tape at a predetermined pitch so that the component is sucked by the suction nozzle. When the remaining parts of one of the feeders are exhausted during the operation of such a parts mounting machine, the feeder is removed from the feeder set stand, and parts replenishment work is performed on a workbench provided at a position away from the parts mounting machine. implement.

このように部品実装機から離れた位置で部品補給作業を実施するのは、作業効率上、好ましいとはいえない。この点を考慮して、特許文献1では、フィーダセット台にフィーダ作業用アタッチメントをセットし、そのフィーダ作業用アタッチメントにフィーダを連結し、そのフィーダの部品補給作業を行うことが提案されている。部品補給作業は、フィーダのリールに巻かれた部品保持テープを掛け替えたりリールを交換したりする作業である。フィーダをフィーダセット台にセットしたまま部品補給作業を実施すると、部品実装機のヘッドやカバー等が部品補給作業を妨げることがある。これに対して、フィーダ作業用アタッチメントに連結したフィーダの部品補給作業を実施する場合、フィーダ作業用アタッチメントの長さ分だけフィーダは部品実装機の手前側に退避した状態になっている。そのため、部品補給作業を実装機と干渉することなく実施することができる。 It is not preferable in terms of work efficiency to carry out the parts replenishment work at a position away from the parts mounting machine. In consideration of this point, Patent Document 1 proposes setting a feeder work attachment on a feeder set stand, connecting the feeder to the feeder work attachment, and performing parts replenishment work of the feeder. The parts replenishment work is the work of changing the parts holding tape wound around the reel of the feeder or replacing the reel. If the parts replenishment work is performed with the feeder set on the feeder set stand, the head, cover, etc. of the parts mounting machine may interfere with the parts replenishment work. On the other hand, when the parts replenishment work of the feeder connected to the feeder work attachment is performed, the feeder is retracted to the front side of the parts mounting machine by the length of the feeder work attachment. Therefore, the parts replenishment work can be carried out without interfering with the mounting machine.

特開2008-130851号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-130851

ところで、あるフィーダについて、それまで部品実装機へ供給していた部品とは異なる部品を次回から供給するように変更することがある。その場合、作業者は、管理装置において、そのフィーダのフィーダIDに対応づけられた部品の部品IDを更新する。こうしたフィーダIDと部品IDとの対応関係を更新する作業も、できるだけ簡略化することが望まれていた。 By the way, a certain feeder may be changed to supply parts different from the parts previously supplied to the component mounting machine from the next time. In that case, the worker updates the part ID of the part associated with the feeder ID of the feeder in the management device. It has been desired to simplify the work of updating the correspondence between the feeder ID and the component ID as much as possible.

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、フィーダ識別情報と部品識別情報との対応関係を容易に管理することを主目的とする。 The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and its main purpose is to easily manage the correspondence between the feeder identification information and the component identification information.

本開示の部品実装システムは、
フィーダセット台にセットされたフィーダから供給される部品を基板上に実装する部品実装機と、
前記フィーダの代わりに前記フィーダセット台にセット可能で、前記フィーダセット台にセットされる側とは反対側に前記フィーダを連結可能なフィーダ作業用アタッチメントと、
前記フィーダのフィーダ識別情報と前記フィーダによって供給される部品の部品識別情報との対応関係を記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された前記対応関係を管理する管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、前記フィーダセット台に前記フィーダ作業用アタッチメントがセットされ、前記フィーダ作業用アタッチメントに前記フィーダが連結されたあと、前記連結されたフィーダから該フィーダのフィーダ識別情報を受信すると、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を書き換え可能な状態にする、
ものである。
The component mounting system of the present disclosure is
A component mounting machine that mounts the components supplied from the feeder set on the feeder set stand on the board, and
An attachment for feeder work that can be set on the feeder set stand instead of the feeder and can be connected to the side opposite to the side set on the feeder set stand.
A storage device that stores the correspondence between the feeder identification information of the feeder and the component identification information of the component supplied by the feeder, and a storage device.
A management device that manages the correspondence stored in the storage device, and
Equipped with
When the feeder work attachment is set on the feeder set table, the feeder is connected to the feeder work attachment, and then the feeder identification information of the feeder is received from the connected feeder, the management device receives the feeder identification information. Among the correspondences stored in the storage device, the component identification information corresponding to the received feeder identification information is made rewritable.
It is a thing.

この部品実装システムでは、管理装置は、フィーダセット台にフィーダ作業用アタッチメントがセットされ、フィーダ作業用アタッチメントにフィーダが連結されたあと、連結されたフィーダから該フィーダのフィーダ識別情報を受信すると、記憶装置に記憶された対応関係のうち、受信したフィーダ識別情報に対応する部品識別情報を書き換え可能な状態にする。そのため、作業者は、管理装置において、フィーダのフィーダ識別情報に対応づけられた部品の部品識別情報を書き換え可能な状態にする作業を行う必要がない。したがって、フィーダ識別情報と部品識別情報との対応関係を容易に管理することができる。 In this component mounting system, the management device stores when the feeder work attachment is set on the feeder set table, the feeder is connected to the feeder work attachment, and then the feeder identification information of the feeder is received from the connected feeder. Of the correspondences stored in the device, the component identification information corresponding to the received feeder identification information is made rewritable. Therefore, the operator does not need to perform the work of making the component identification information of the component associated with the feeder identification information of the feeder rewritable in the management device. Therefore, the correspondence between the feeder identification information and the component identification information can be easily managed.

本開示のフィーダ作業用アタッチメントは、
フィーダセット台にセットされたフィーダから供給される部品を基板上に実装する部品実装機の前記フィーダセット台に前記フィーダの代わりにセット可能で、前記フィーダセット台にセットされる側とは反対側に前記フィーダを連結可能なフィーダ作業用アタッチメントであって、
前記フィーダセット台にセットされた前記フィーダ作業用アタッチメントに連結された前記フィーダと、前記フィーダのフィーダ識別情報と前記フィーダによって供給される部品の部品識別情報との対応関係を管理する管理装置とを、前記部品実装機を介して通信可能なように接続する、
ものである。
The feeder work attachments disclosed in this disclosure are
Parts supplied from the feeder set on the feeder set stand can be set in place of the feeder on the feeder set stand of the component mounting machine that mounts on the board, and the side opposite to the side set on the feeder set stand. It is an attachment for feeder work that can be connected to the feeder.
A management device that manages the correspondence between the feeder connected to the feeder work attachment set on the feeder set table and the feeder identification information of the feeder and the component identification information of the parts supplied by the feeder. , Connect so that communication is possible via the component mounting machine,
It is a thing.

このフィーダ作業用アタッチメントでは、フィーダ作業用アタッチメントに連結されたフィーダと、フィーダのフィーダ識別情報とフィーダによって供給される部品の部品識別情報との対応関係を管理する管理装置とを、部品実装機を介して通信可能なように接続する。そのため、フィーダ識別情報と部品識別情報との対応関係を管理する管理装置は、フィーダ作業用アタッチメントを介して、フィーダからその管理に必要な情報を容易に取得することができる。 In this feeder work attachment, a component mounting machine is used as a component mounting machine that manages the correspondence between the feeder connected to the feeder work attachment and the feeder identification information of the feeder and the component identification information of the component supplied by the feeder. Connect so that communication is possible via. Therefore, the management device that manages the correspondence between the feeder identification information and the component identification information can easily acquire the information necessary for the management from the feeder via the feeder work attachment.

部品実装システム10の概略説明図。Schematic diagram of the component mounting system 10. フィーダセット台60にフィーダ40をセットする様子を示す斜視図。The perspective view which shows the mode that the feeder 40 is set on the feeder set stand 60. フィーダセット台60にセットされたフィーダ40の概略を示す側面図。The side view which shows the outline of the feeder 40 set on the feeder set stand 60. 部品実装システム10の電気的接続を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical connection of the component mounting system 10. アタッチメント80にフィーダ40を連結したときの概略を示す側面図。The side view which shows the outline when the feeder 40 is connected to the attachment 80. 部品実装システム10の電気的接続を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical connection of the component mounting system 10. 部品管理処理のフローチャート。Flowchart of parts management process. フィーダIDと部品IDとの対応関係を示す説明図。An explanatory diagram showing a correspondence relationship between a feeder ID and a component ID. フィーダIDと部品IDとの対応関係を示す説明図。An explanatory diagram showing a correspondence relationship between a feeder ID and a component ID.

本開示の作業管理装置を含む好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図1は部品実装システム10の概略説明図、図2はフィーダセット台60にフィーダ40をセットする様子を示す斜視図、図3はフィーダセット台60にセットされたフィーダ40の概略を示す側面図、図4は部品実装システム10の電気的接続を示すブロック図である。なお、本実施形態において、左右方向(X軸)、前後方向(Y軸)及び上下方向(Z軸)は、図1に示した通りとする。 Suitable embodiments including the work management apparatus of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory view of the component mounting system 10, FIG. 2 is a perspective view showing how the feeder 40 is set on the feeder set table 60, and FIG. 3 is a side view showing the outline of the feeder 40 set on the feeder set table 60. , FIG. 4 is a block diagram showing an electrical connection of the component mounting system 10. In this embodiment, the left-right direction (X-axis), the front-back direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIG.

部品実装システム10は、図1に示すように、部品実装機20と、管理装置70とを備えている。 As shown in FIG. 1, the component mounting system 10 includes a component mounting machine 20 and a management device 70.

部品実装機20は、基板搬送装置22と、ヘッドユニット30と、パーツカメラ39、フィーダ40と、フィーダセット台60と、実装機コントローラ68とを備えている。 The component mounting machine 20 includes a board transfer device 22, a head unit 30, a parts camera 39, a feeder 40, a feeder set stand 60, and a mounting machine controller 68.

基板搬送装置22は、前後に間隔を開けて設けられ左右方向に延びる一対のコンベアベルト26,26(図1では片方のみ図示)を備えている。基板12は、一対のコンベアベルト26,26の上面に乗せられて左から右へと搬送される。この基板12は、所定の取込位置に到達すると、裏面側に多数立設された支持ピン28によって支持される。 The substrate transfer device 22 includes a pair of conveyor belts 26, 26 (only one of which is shown in FIG. 1) that is provided at intervals in the front-rear direction and extends in the left-right direction. The substrate 12 is placed on the upper surfaces of the pair of conveyor belts 26, 26 and conveyed from left to right. When the substrate 12 reaches a predetermined capture position, it is supported by a large number of support pins 28 erected on the back surface side.

ヘッドユニット30は、X軸スライダ32の前面に着脱可能に取り付けられている。X軸スライダ32は、Y軸スライダ34の前面に設けられた左右方向に延びる上下一対のガイドレール34a,34aにスライド可能に取り付けられている。Y軸スライダ34は、前後方向に延びる左右一対のガイドレール36,36にスライド可能に取り付けられている。ヘッドユニット30は、X軸スライダ32が左右方向に移動するのに伴って左右方向に移動し、Y軸スライダ34が前後方向に移動するのに伴って前後方向に移動する。なお、各スライダ32,34は、それぞれ駆動モータ(図示せず)により駆動される。ヘッドユニット30は、ノズル38を備えたヘッド37を有している。ノズル38は、圧力を利用して、ノズル先端に部品を吸着したり、ノズル先端に吸着している部品を離したりするものである。このノズル38は、ヘッドユニット30に搭載された図示しないZ軸ボールネジ機構によって高さ調整が可能となっている。ヘッド37やノズル38は、部品の種類や大きさなどに応じて適宜交換される。 The head unit 30 is detachably attached to the front surface of the X-axis slider 32. The X-axis slider 32 is slidably attached to a pair of upper and lower guide rails 34a, 34a extending in the left-right direction provided on the front surface of the Y-axis slider 34. The Y-axis slider 34 is slidably attached to a pair of left and right guide rails 36, 36 extending in the front-rear direction. The head unit 30 moves in the left-right direction as the X-axis slider 32 moves in the left-right direction, and moves in the front-rear direction as the Y-axis slider 34 moves in the front-rear direction. The sliders 32 and 34 are each driven by a drive motor (not shown). The head unit 30 has a head 37 provided with a nozzle 38. The nozzle 38 uses pressure to adsorb parts to the tip of the nozzle and to separate the parts adsorbed to the tip of the nozzle. The height of the nozzle 38 can be adjusted by a Z-axis ball screw mechanism (not shown) mounted on the head unit 30. The head 37 and the nozzle 38 are appropriately replaced according to the type and size of the parts.

パーツカメラ39は、フィーダセット台60と基板搬送装置22との間であって左右方向の長さの略中央にて、撮像方向が上向きとなるように設置されている。このパーツカメラ39は、その上方を通過するノズル38に吸着された部品を撮像し、撮像により得られた画像を実装機コントローラ68へ出力する。 The parts camera 39 is installed between the feeder set table 60 and the substrate transfer device 22 at substantially the center of the length in the left-right direction so that the image pickup direction faces upward. The parts camera 39 takes an image of the parts adsorbed by the nozzle 38 passing above the part camera 39, and outputs the image obtained by the image pickup to the mounting machine controller 68.

フィーダ40は、図2及び図3に示すように、リール41と、リール41を回転可能に支持するフィーダ本体43とを備えている。リール41には、長手方向に沿って複数の収容凹部(図示せず)を有するテープ42が巻回されている。各収容凹部には、部品が収容されている。これらの部品は、テープ42の表面を覆うフィルム(図示せず)によって保護されている。フィーダ本体43の後端面には、上下一対の位置決めピン44,44が設けられ、その一対の位置決めピン44,44の間にコネクタ45が設けられている。フィーダ本体43の下面には、前後方向に延びる断面逆T字形のレール46が設けられている。フィーダ本体43の下面のうちレール46の手前側には、クランプ部材47が設けられている。クランプ部材47は、図3に示すように、バネ47aにより下面から下方に突出するように付勢されている。クランプ部材47は、フィーダ本体43の前方上面に設けられたクランプレバー48にワイヤ49を介して連結されている。クランプレバー48を操作していない状態では、クランプレバー48はクランプ位置(図3の実線参照)にあり、クランプ部材47は下面から突出している。このクランプレバー48がクランプ解除位置(図3の点線参照)に回動されると、クランプ部材47はワイヤ49を介して引っ張られて下面から没入する。送り装置50は、サーボモータ52の動力を各種ギヤを介してスプロケット54に伝達してスプロケット54を回転させ、スプロケット54に係合されたテープ42を後方へ送り出す。テープ42の収容凹部に収容された部品を覆うフィルムは、所定の部品供給位置56へ到達する前に剥離される。フィーダ本体43は、部品供給位置56の近傍にテープセンサ58を備えている。テープセンサ58は、テープ42を検出するセンサである。フィーダ本体43は、フィーダコントローラ51(図4参照)を内蔵している。フィーダコントローラ51は、テープセンサ58から検出信号を入力したり送り装置50へ制御信号を出力したりする。 As shown in FIGS. 2 and 3, the feeder 40 includes a reel 41 and a feeder main body 43 that rotatably supports the reel 41. A tape 42 having a plurality of accommodating recesses (not shown) is wound around the reel 41 along the longitudinal direction. Parts are housed in each housing recess. These parts are protected by a film (not shown) that covers the surface of the tape 42. A pair of upper and lower positioning pins 44, 44 are provided on the rear end surface of the feeder main body 43, and a connector 45 is provided between the pair of positioning pins 44, 44. On the lower surface of the feeder main body 43, a rail 46 having an inverted T-shaped cross section extending in the front-rear direction is provided. A clamp member 47 is provided on the front side of the rail 46 on the lower surface of the feeder main body 43. As shown in FIG. 3, the clamp member 47 is urged by a spring 47a so as to project downward from the lower surface. The clamp member 47 is connected to a clamp lever 48 provided on the front upper surface of the feeder main body 43 via a wire 49. When the clamp lever 48 is not operated, the clamp lever 48 is in the clamp position (see the solid line in FIG. 3), and the clamp member 47 protrudes from the lower surface. When the clamp lever 48 is rotated to the clamp release position (see the dotted line in FIG. 3), the clamp member 47 is pulled through the wire 49 and is immersed from the lower surface. The feeding device 50 transmits the power of the servomotor 52 to the sprocket 54 via various gears to rotate the sprocket 54, and feeds the tape 42 engaged with the sprocket 54 to the rear. The film covering the component accommodated in the accommodating recess of the tape 42 is peeled off before reaching the predetermined component supply position 56. The feeder main body 43 includes a tape sensor 58 in the vicinity of the component supply position 56. The tape sensor 58 is a sensor that detects the tape 42. The feeder main body 43 has a built-in feeder controller 51 (see FIG. 4). The feeder controller 51 inputs a detection signal from the tape sensor 58 and outputs a control signal to the feeding device 50.

フィーダセット台60は、図2及び図3に示すように、上面に複数のスロット62を有している。スロット62は、前後方向に延びる断面逆T字溝であり、フィーダ40のレール46が差し込まれるようになっている。スロット62の途中にはクランプ溝67が設けられている。フィーダセット台60は、後端に立壁を有している。この立壁には、各スロット62に対応する位置にコネクタ65が設けられると共に、コネクタ65の上下に位置決め穴64,64が設けられている。フィーダ40のレール46をスロット62の前方から後方へ差し込んでいくと、フィーダ40の下面に設けられたクランプ部材47がクランプ溝67に嵌まり込む。これにより、フィーダ40は、スロット62に縦置き状態に支持されると共に、クランプ部材47とクランプ溝67とによって前後方向の位置が決まる。また、フィーダ40の位置決めピン44,44がフィーダセット台60の位置決め穴64,64に嵌まり込むと共に、フィーダ40のコネクタ45がフィーダセット台60のコネクタ65に電気的に接続される。これにより、フィーダ40には、部品実装機20から電源が供給される。また、図4に示すように、フィーダコントローラ51は、実装機コントローラ68と双方向通信可能になると共に、実装機コントローラ68を介して管理装置70と双方向通信可能になる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the feeder set table 60 has a plurality of slots 62 on the upper surface. The slot 62 is an inverted T-shaped groove extending in the front-rear direction, and the rail 46 of the feeder 40 is inserted into the slot 62. A clamp groove 67 is provided in the middle of the slot 62. The feeder set stand 60 has a vertical wall at the rear end. The vertical wall is provided with a connector 65 at a position corresponding to each slot 62, and positioning holes 64 and 64 are provided above and below the connector 65. When the rail 46 of the feeder 40 is inserted from the front to the rear of the slot 62, the clamp member 47 provided on the lower surface of the feeder 40 is fitted into the clamp groove 67. As a result, the feeder 40 is supported vertically in the slot 62, and the position in the front-rear direction is determined by the clamp member 47 and the clamp groove 67. Further, the positioning pins 44 and 44 of the feeder 40 are fitted into the positioning holes 64 and 64 of the feeder set base 60, and the connector 45 of the feeder 40 is electrically connected to the connector 65 of the feeder set base 60. As a result, power is supplied to the feeder 40 from the component mounting machine 20. Further, as shown in FIG. 4, the feeder controller 51 is capable of bidirectional communication with the mounting machine controller 68 and is capable of bidirectional communication with the management device 70 via the mounting machine controller 68.

実装機コントローラ68は、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種プログラムを記憶するROM、各種データを記憶するHDD、作業領域として用いられるRAMなどを備えている。これらは、図示しないバスを介して電気的に接続されている。また、実装機コントローラ68は、基板搬送装置22やX軸スライダ32、Y軸スライダ34、Z軸ボールネジ機構などへ制御信号を出力可能なように接続されると共に、パーツカメラ39から画像を入力可能なように接続されている。 The mounting machine controller 68 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing various programs, an HDD for storing various data, a RAM used as a work area, and the like. These are electrically connected via a bus (not shown). Further, the mounting machine controller 68 is connected so that a control signal can be output to the board transfer device 22, the X-axis slider 32, the Y-axis slider 34, the Z-axis ball screw mechanism, and the like, and an image can be input from the parts camera 39. It is connected like this.

管理装置70は、図4に示すように、CPU71を中心とするマイクロプロセッサであって、各種プログラムを記憶するROM72、各種データを記憶するHDD73、作業領域として用いられるRAM74などを備えている。これらは、図示しないバスを介して電気的に接続されている。この管理装置70は、部品管理データベース75(記憶装置に相当)とアクセス可能に接続されている。部品管理データベース75は、部品実装機20のフィーダセット台60にセットされた各フィーダ40のフィーダIDとそのフィーダ40のリール41から供給される部品の部品IDとを対応づけて記憶している。フィーダIDはフィーダ40を識別するための符号であり、部品IDは部品を識別するための符号である。 As shown in FIG. 4, the management device 70 is a microprocessor centered on a CPU 71, and includes a ROM 72 for storing various programs, an HDD 73 for storing various data, a RAM 74 used as a work area, and the like. These are electrically connected via a bus (not shown). The management device 70 is accessiblely connected to the parts management database 75 (corresponding to a storage device). The component management database 75 stores the feeder ID of each feeder 40 set in the feeder set base 60 of the component mounting machine 20 and the component ID of the component supplied from the reel 41 of the feeder 40 in association with each other. The feeder ID is a code for identifying the feeder 40, and the component ID is a code for identifying the component.

次に、部品実装機20の動作について説明する。部品実装機20の実装機コントローラ68は、管理装置70から受信した生産ジョブに基づいて、基板搬送装置22やX軸スライダ32、Y軸スライダ34、Z軸ボールネジ機構、パーツカメラ39などを制御して複数の部品が実装された基板12を生産する。具体的には、実装機コントローラ68は、各フィーダ40によって供給される部品をノズル38に吸着させ、パーツカメラ39にその部品を撮像させ、撮像された画像に基づいて補正を行い、その後、ノズル38に吸着された部品が基板12上に順次実装されるように制御する。 Next, the operation of the component mounting machine 20 will be described. The mounting machine controller 68 of the component mounting machine 20 controls the board transfer device 22, the X-axis slider 32, the Y-axis slider 34, the Z-axis ball screw mechanism, the parts camera 39, and the like based on the production job received from the management device 70. To produce a substrate 12 on which a plurality of components are mounted. Specifically, the mounting machine controller 68 attracts the parts supplied by each feeder 40 to the nozzle 38, causes the parts camera 39 to image the parts, makes corrections based on the captured images, and then the nozzles. The components adsorbed on the 38 are controlled to be sequentially mounted on the substrate 12.

部品実装機20の生産ジョブを別の生産ジョブに切り替えるとき、作業者は段取り替えを行う。段取り替えでは、作業者はリール41の掛け替え作業を行う。具体的には、作業者は、別の生産ジョブに使用する部品を保持するテープ42が巻回されているリール41を用意し、そのリール41をフィーダ40のフィーダ本体43に掛け替える。リール41には、テープ42に保持された部品の部品IDを示すバーコードシール41a(図2参照)が貼付されている。 When switching the production job of the component mounting machine 20 to another production job, the operator performs a setup change. In the setup change, the worker changes the reel 41. Specifically, the operator prepares a reel 41 on which a tape 42 for holding a component used for another production job is wound, and replaces the reel 41 with the feeder main body 43 of the feeder 40. A barcode sticker 41a (see FIG. 2) indicating a component ID of a component held on the tape 42 is attached to the reel 41.

リール41の掛け替え作業は、フィーダ40をフィーダセット台60にセットしたままの状態では実施することはできない。図3に示すように、フィーダセット台60にフィーダ40がセットされた状態では、フィーダ40のうちリール41よりも後方の部分は部品実装機20の前カバー14によって覆われているからである。そのため、リール41の掛け替え作業を行うには、まず、作業者は、フィーダ40のクランプレバー48をクランプ解除位置に回動してクランプ部材47をクランプ溝67から外し、フィーダ40をフィーダセット台60のスロット62から抜き取る。続いて、作業者は、空いているスロット62にアタッチメント80(図5参照、フィーダ作業用アタッチメントに相当)を差し込み、そのアタッチメント80の前方にフィーダ40を連結する。こうすることにより、フィーダ40の全体が前カバー14から前方に露出した状態になるため、リール41の掛け替え作業を実施することができる。 The reel 41 replacement work cannot be performed with the feeder 40 set on the feeder set table 60. This is because, as shown in FIG. 3, when the feeder 40 is set on the feeder set table 60, the portion of the feeder 40 behind the reel 41 is covered by the front cover 14 of the component mounting machine 20. Therefore, in order to perform the replacement work of the reel 41, the operator first rotates the clamp lever 48 of the feeder 40 to the clamp release position, removes the clamp member 47 from the clamp groove 67, and removes the feeder 40 from the feeder set base 60. Remove from slot 62 of. Subsequently, the operator inserts the attachment 80 (see FIG. 5, corresponding to the feeder work attachment) into the vacant slot 62, and connects the feeder 40 in front of the attachment 80. By doing so, the entire feeder 40 is exposed forward from the front cover 14, so that the reel 41 can be replaced.

ここで、アタッチメント80について図5及び図6を参照しながら説明する。図5はスロット62に差し込まれたアタッチメント80の前方にフィーダ40を連結したときの概略を示す側面図であり、図6はそのときの電気的接続を示すブロック図である。 Here, the attachment 80 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a side view showing an outline when the feeder 40 is connected to the front of the attachment 80 inserted into the slot 62, and FIG. 6 is a block diagram showing an electrical connection at that time.

アタッチメント80は、フィーダセット台60にセットされるアタッチメント本体81と、アタッチメント本体81の前方に設けられたフィーダ支持部材90とを有している。アタッチメント80の左右方向の幅は、フィーダ40の左右方向の幅と同等である。そのため、フィーダセット台60のスロット62にアタッチメント80を差し込んだ場合、そのスロット62の両側にフィーダ40が差し込まれていたとしても、それらのフィーダ40とアタッチメント80とが干渉することはない。 The attachment 80 has an attachment main body 81 set on the feeder set base 60, and a feeder support member 90 provided in front of the attachment main body 81. The width of the attachment 80 in the left-right direction is equivalent to the width of the feeder 40 in the left-right direction. Therefore, when the attachment 80 is inserted into the slot 62 of the feeder set stand 60, even if the feeders 40 are inserted on both sides of the slot 62, the feeder 40 and the attachment 80 do not interfere with each other.

アタッチメント本体81は、後端面に上下一対の位置決めピン84,84を備え、一対の位置決めピン84,84の間に第1中継コネクタ85を備えている。アタッチメント本体81は、下面に前後方向に延びる断面逆T字形のレール86を備えている。このレール86は、フィーダ本体43のレール46と同じ形状である。アタッチメント本体81は、下面のうちレール86の手前側にクランプ部材87を備えている。クランプ部材87は、フィーダ本体43のクランプ部材47と同様、クランプレバー88によって下面から突出させたり没入させたりすることができる。 The attachment main body 81 is provided with a pair of upper and lower positioning pins 84, 84 on the rear end surface, and a first relay connector 85 is provided between the pair of positioning pins 84, 84. The attachment main body 81 is provided with a rail 86 having an inverted T-shaped cross section extending in the front-rear direction on the lower surface. The rail 86 has the same shape as the rail 46 of the feeder main body 43. The attachment main body 81 is provided with a clamp member 87 on the front side of the rail 86 on the lower surface. Like the clamp member 47 of the feeder main body 43, the clamp member 87 can be projected or recessed from the lower surface by the clamp lever 88.

フィーダ支持部材90は、アタッチメント本体81の前方に伸び出した細長い部材である。フィーダ支持部材90の上面には、フィーダセット台60のスロット62と同様のスロット92が一つ設けられている。そのため、フィーダ支持部材90は、アタッチメント80のうちフィーダセット台60にセットされる側とは反対側にフィーダ40を連結可能となっている。スロット92の途中にはクランプ溝97が設けられている。フィーダ支持部材90とアタッチメント本体81との境界には立壁が設けられている。この立壁には、第2中継コネクタ95と、この第2中継コネクタ95の上下に位置決め穴94,94が設けられている。第2中継コネクタ95は、アタッチメント本体81の内部に設けられたケーブル82を介して第1中継コネクタ85と電気的に接続されている。 The feeder support member 90 is an elongated member extending forward of the attachment main body 81. On the upper surface of the feeder support member 90, one slot 92 similar to the slot 62 of the feeder set base 60 is provided. Therefore, the feeder support member 90 can connect the feeder 40 to the side of the attachment 80 opposite to the side set on the feeder set base 60. A clamp groove 97 is provided in the middle of the slot 92. A standing wall is provided at the boundary between the feeder support member 90 and the attachment main body 81. The standing wall is provided with a second relay connector 95 and positioning holes 94 and 94 above and below the second relay connector 95. The second relay connector 95 is electrically connected to the first relay connector 85 via a cable 82 provided inside the attachment main body 81.

アタッチメント本体81のレール86をフィーダセット台60のスロット62の前方から後方へ差し込んでいくと、アタッチメント本体81の下面に設けられたクランプ部材87がクランプ溝67に嵌まり込む。これにより、アタッチメント80は、スロット62に縦置き状態に支持されると共に、クランプ部材87とクランプ溝67とによって前後方向の位置が決まる。また、アタッチメント80の第1中継コネクタ85及び位置決めピン84,84は、フィーダセット台60のコネクタ65及び位置決め穴64,64に嵌まり込む。なお、アタッチメント80をスロット62から外す場合、クランプレバー88をクランプ解除位置(図5の点線参照)に回動してクランプ溝67とクランプ部材87との係合を解除し、その状態でアタッチメント80を手前に引き抜くようにする。 When the rail 86 of the attachment main body 81 is inserted from the front to the rear of the slot 62 of the feeder set base 60, the clamp member 87 provided on the lower surface of the attachment main body 81 is fitted into the clamp groove 67. As a result, the attachment 80 is supported vertically in the slot 62, and the position in the front-rear direction is determined by the clamp member 87 and the clamp groove 67. Further, the first relay connector 85 and the positioning pins 84 and 84 of the attachment 80 are fitted into the connector 65 and the positioning holes 64 and 64 of the feeder set base 60. When the attachment 80 is removed from the slot 62, the clamp lever 88 is rotated to the clamp release position (see the dotted line in FIG. 5) to release the engagement between the clamp groove 67 and the clamp member 87, and the attachment 80 is in that state. Try to pull it out toward you.

フィーダ40のレール46をスロット92の前方から後方へ差し込んでいくと、フィーダ40の下面に設けられたクランプ部材47がクランプ溝97に嵌まり込む。これにより、フィーダ40は、スロット92に縦置き状態に支持されると共に、クランプ部材47とクランプ溝97とによって前後方向の位置が決まる。また、フィーダ40の位置決めピン44,44がアタッチメント80の位置決め穴94,94に差し込まれると共にフィーダ40のコネクタ45がアタッチメント80の第2中継コネクタ95に電気的に接続される。これにより、図6に示すように、フィーダ40には、アタッチメント80のケーブル82を介して部品実装機20から電源が供給される。また、フィーダコントローラ51は、アタッチメント80を介して実装機コントローラ68と双方向通信可能になり、アタッチメント80及び実装機コントローラ68を介して管理装置70と双方向通信可能になる。アタッチメント80には、通信機器83が内蔵されており、この通信機器83はケーブル82を介して実装機コントローラ68や管理装置70と通信可能に接続されている。通信機器83は、アタッチメント80を識別するためのアタッチメントIDが記憶されたメモリ83aを備えている。なお、フィーダ40をアタッチメント80から外す場合、クランプレバー48をクランプ解除位置に回動してクランプ溝97とクランプ部材47との係合を解除し、その状態でフィーダ40を手前に引き抜くようにする。 When the rail 46 of the feeder 40 is inserted from the front to the rear of the slot 92, the clamp member 47 provided on the lower surface of the feeder 40 is fitted into the clamp groove 97. As a result, the feeder 40 is supported vertically in the slot 92, and the position in the front-rear direction is determined by the clamp member 47 and the clamp groove 97. Further, the positioning pins 44 and 44 of the feeder 40 are inserted into the positioning holes 94 and 94 of the attachment 80, and the connector 45 of the feeder 40 is electrically connected to the second relay connector 95 of the attachment 80. As a result, as shown in FIG. 6, power is supplied to the feeder 40 from the component mounting machine 20 via the cable 82 of the attachment 80. Further, the feeder controller 51 enables bidirectional communication with the mounting machine controller 68 via the attachment 80, and bidirectional communication with the management device 70 via the attachment 80 and the mounting machine controller 68. A communication device 83 is built in the attachment 80, and the communication device 83 is communicably connected to the mounting machine controller 68 and the management device 70 via a cable 82. The communication device 83 includes a memory 83a in which an attachment ID for identifying the attachment 80 is stored. When the feeder 40 is removed from the attachment 80, the clamp lever 48 is rotated to the clamp release position to release the engagement between the clamp groove 97 and the clamp member 47, and the feeder 40 is pulled out toward you in that state. ..

次に、リール41の掛け替え作業を実施する際に管理装置70によって実行される部品管理処理について説明する。リール41の掛け替え作業は、図5に示すように、スロット62にアタッチメント80を差し込み、そのアタッチメント80の前方にフィーダ40を連結した状態で行われる。図7は部品管理処理のフローチャートである。 Next, the parts management process executed by the management device 70 when the reel 41 replacement work is performed will be described. As shown in FIG. 5, the reel 41 replacement work is performed in a state where the attachment 80 is inserted into the slot 62 and the feeder 40 is connected to the front of the attachment 80. FIG. 7 is a flowchart of the parts management process.

管理装置70のCPU71は、部品管理処理を開始すると、まず、アタッチメント80がフィーダセット台60にセットされているか否かを判定する(S100)。具体的には、CPU71は、フィーダセット台60にセットされている機材の通信機器と通信を行い、その機材の機材IDを取得し、その機材IDがアタッチメントIDか否かによって、アタッチメント80がフィーダセット台60にセットされているか否かを判定する。S100でアタッチメント80がフィーダセット台60にセットされていなかったならば、CPU71はこの部品管理処理を終了する。 When the CPU 71 of the management device 70 starts the component management process, it first determines whether or not the attachment 80 is set on the feeder set table 60 (S100). Specifically, the CPU 71 communicates with the communication device of the equipment set in the feeder set stand 60, acquires the equipment ID of the equipment, and the attachment 80 is the feeder depending on whether the equipment ID is the attachment ID or not. It is determined whether or not it is set on the set table 60. If the attachment 80 is not set on the feeder set table 60 in S100, the CPU 71 ends this component management process.

一方、S100でアタッチメント80がフィーダセット台60にセットされていたならば、CPU71は、そのアタッチメント80にフィーダ40が連結されているか否かを判定する(S110)。具体的には、CPU71は、アタッチメント80に連結されている機材のコントローラと通信を行い、その機材の機材IDを取得し、その機材IDがフィーダIDか否かを判定することによって、アタッチメント80にフィーダ40が連結されているか否かを判定する。S110でフィーダ40がアタッチメント80にセットされていなかったならば、CPU71は再びS110に戻る。 On the other hand, if the attachment 80 is set on the feeder set base 60 in S100, the CPU 71 determines whether or not the feeder 40 is connected to the attachment 80 (S110). Specifically, the CPU 71 communicates with the controller of the equipment connected to the attachment 80, acquires the equipment ID of the equipment, and determines whether or not the equipment ID is the feeder ID, thereby attaching to the attachment 80. It is determined whether or not the feeder 40 is connected. If the feeder 40 is not set in the attachment 80 in S110, the CPU 71 returns to S110 again.

一方、S110でフィーダ40がアタッチメント80にセットされていたならば、CPU71は、そのフィーダ40からリール41が外されたか否かを判定する(S120)。具体的には、CPU71は、そのフィーダ40のテープセンサ58の検出信号に基づいてリール41が外されたか否かを判定する。すなわち、テープセンサ58がテープ42を検出していなかったならば、CPU71はフィーダ40からリール41が外されたと判定する。フィーダ40からリール41が外されていなかったならば、CPU71は再びS120に戻る。 On the other hand, if the feeder 40 is set in the attachment 80 in S110, the CPU 71 determines whether or not the reel 41 has been removed from the feeder 40 (S120). Specifically, the CPU 71 determines whether or not the reel 41 has been removed based on the detection signal of the tape sensor 58 of the feeder 40. That is, if the tape sensor 58 has not detected the tape 42, the CPU 71 determines that the reel 41 has been removed from the feeder 40. If the reel 41 has not been removed from the feeder 40, the CPU 71 returns to S120 again.

一方、S120でフィーダ40からリール41が外されていたならば、CPU71は、アタッチメント80に連結されたフィーダ40のフィーダIDとそのフィーダIDに対応づけられた部品IDとの対応付けを解除して書き換え可能な状態にする(S130)。すなわち、CPU71は、部品管理データベース75において、そのフィーダ40のフィーダIDに部品IDが対応づけられていない状態にする。例えば、フィーダIDが“F001”だったとすると、図6に示すように、元々、このフィーダIDには部品ID“P006”が対応づけられていたのを、図8に示すように、部品IDが何も対応づけられていない状態にする。 On the other hand, if the reel 41 is removed from the feeder 40 in S120, the CPU 71 cancels the association between the feeder ID of the feeder 40 connected to the attachment 80 and the component ID associated with the feeder ID. Make it rewritable (S130). That is, the CPU 71 sets the component ID in the component management database 75 so that the component ID is not associated with the feeder ID of the feeder 40. For example, if the feeder ID is "F001", as shown in FIG. 6, the component ID "P006" was originally associated with this feeder ID, but as shown in FIG. 8, the component ID is Make it unassociated.

続いて、CPU71は、新たな部品IDを取得したか否かを判定する(S140)。ここでは、作業者が、アタッチメント80に連結されたフィーダ40に掛け替えようとしているリール41のバーコードシール41aをバーコードリーダ(図示せず)で読み取る。読み取った情報は、管理装置70に送信される。バーコードリーダで読み取られた情報には、そのリール41から供給される部品の部品IDが含まれている。そのため、CPU71は、S140ではバーコードリーダから新たな部品IDを取得したか否かを判定する。S140で新たな部品IDを取得しなかったならば、CPU71は再びS140に戻る。 Subsequently, the CPU 71 determines whether or not a new component ID has been acquired (S140). Here, the operator reads the bar code seal 41a of the reel 41 to be replaced with the feeder 40 connected to the attachment 80 with a bar code reader (not shown). The read information is transmitted to the management device 70. The information read by the bar code reader includes the part ID of the part supplied from the reel 41. Therefore, the CPU 71 determines whether or not a new component ID has been acquired from the barcode reader in S140. If the new component ID is not acquired in S140, the CPU 71 returns to S140 again.

一方、S140で新たな部品IDを取得したならば、CPU71はリール41がフィーダ40に掛け替えられたか否かを判定する(S150)。具体的には、CPU71は、アタッチメント80に連結されたフィーダ40のテープセンサ58の検出信号に基づいてリール41が掛け替えられたか否かを判定する。テープセンサ58がテープ42を検出していたならば、CPU71はリール41がフィーダ40に掛け替えられたと判定する。S150でリール41がフィーダ40に掛け替えられていなかったならば、CPU71は再びS150に戻る。 On the other hand, if a new component ID is acquired in S140, the CPU 71 determines whether or not the reel 41 has been replaced by the feeder 40 (S150). Specifically, the CPU 71 determines whether or not the reel 41 has been replaced based on the detection signal of the tape sensor 58 of the feeder 40 connected to the attachment 80. If the tape sensor 58 has detected the tape 42, the CPU 71 determines that the reel 41 has been replaced by the feeder 40. If the reel 41 has not been replaced by the feeder 40 in S150, the CPU 71 returns to S150 again.

一方、S150でリール41がフィーダ40に掛け替えられたならば、CPU71はアタッチメント80に連結されたフィーダ40のフィーダIDとS140で取得した部品IDとを対応づけて部品管理データベース75に記憶し(S160)、この部品管理処理を終了する。例えば、フィーダIDが“F001”、新たに取得した部品IDが“P010”だったとすると、図8に示すように、フィーダID“F001”に部品IDが何も対応づけられていない状態から、図9に示すように部品ID“P010”が対応づけられた状態にする。 On the other hand, if the reel 41 is replaced with the feeder 40 in S150, the CPU 71 associates the feeder ID of the feeder 40 connected to the attachment 80 with the component ID acquired in S140 and stores them in the component management database 75 (S160). ), End this parts management process. For example, assuming that the feeder ID is "F001" and the newly acquired component ID is "P010", as shown in FIG. 8, the feeder ID "F001" is not associated with any component ID. As shown in 9, the component ID “P010” is associated with the component ID “P010”.

以上説明した部品実装システム10によれば、管理装置70は、フィーダセット台60にアタッチメント80がセットされ、そのアタッチメント80にフィーダ40が連結されたあと、連結されたフィーダ40から該フィーダ40のフィーダIDを受信すると、部品管理データベース75に記憶された対応関係のうち、受信したフィーダIDに対応する部品IDを解除して書き換え可能な状態にする。そのため、作業者は、管理装置70において、フィーダ40のフィーダIDに対応づけられた部品の部品IDを書き換え可能な状態にする作業を行う必要がない。したがって、フィーダIDと部品IDとの対応関係を容易に管理することができる。 According to the component mounting system 10 described above, in the management device 70, the attachment 80 is set on the feeder set base 60, the feeder 40 is connected to the attachment 80, and then the feeder 40 connected to the feeder 40 is connected to the feeder 40. When the ID is received, the component ID corresponding to the received feeder ID among the correspondences stored in the component management database 75 is released and made rewritable. Therefore, the operator does not need to perform the work of making the component ID of the component associated with the feeder ID of the feeder 40 rewritable in the management device 70. Therefore, the correspondence between the feeder ID and the component ID can be easily managed.

また、アタッチメント80に連結されたフィーダ40のテープセンサ58からテープ42がないことを示す情報を受信したあと、そのフィーダIDに対応する部品IDを解除して書き換え可能な状態にする。ここで、テープがないということは、そのフィーダ40のフィーダIDに対応する部品IDをリセットしても問題ない状況であるといえる。そのため、誤って、フィーダIDに対応する部品IDを書き換え可能な状態にしてしまうのを回避できる。 Further, after receiving the information indicating that the tape 42 does not exist from the tape sensor 58 of the feeder 40 connected to the attachment 80, the component ID corresponding to the feeder ID is released to make it rewritable. Here, the fact that there is no tape means that there is no problem even if the component ID corresponding to the feeder ID of the feeder 40 is reset. Therefore, it is possible to avoid accidentally making the component ID corresponding to the feeder ID rewritable.

更に、フィーダIDに対応する部品IDを書き換え可能な状態にしたあと、アタッチメント80に連結されたフィーダ40からテープ42があることを示す情報を受信し、新たに掛けられたリール41の部品IDを認識したときに、そのフィーダIDに対応する部品IDを書き換える。そのため、部品管理データベース75に記憶された対応関係を自動的に更新することができる。 Further, after making the component ID corresponding to the feeder ID rewritable, information indicating that the tape 42 is present is received from the feeder 40 connected to the attachment 80, and the component ID of the newly hung reel 41 is used. When it is recognized, the component ID corresponding to the feeder ID is rewritten. Therefore, the correspondence relationship stored in the parts management database 75 can be automatically updated.

更にまた、アタッチメント80は、アタッチメント80に連結されたフィーダ40と管理装置70とを、部品実装機20を介して通信可能なように接続する。そのため、管理装置70は、アタッチメント80を介して、フィーダ40からその管理に必要な情報を容易に取得することができる。 Furthermore, the attachment 80 connects the feeder 40 connected to the attachment 80 and the management device 70 so as to be able to communicate with each other via the component mounting machine 20. Therefore, the management device 70 can easily acquire the information necessary for the management from the feeder 40 via the attachment 80.

そしてまた、アタッチメント80は、アタッチメント80に連結されたフィーダ40に部品実装機20側からの電力を供給する。そのため、フィーダ40は、テープ42の頭出しなどを行うのに必要な電力をアタッチメント80を介して部品実装機20から容易に受け取ることができる。 Further, the attachment 80 supplies electric power from the component mounting machine 20 side to the feeder 40 connected to the attachment 80. Therefore, the feeder 40 can easily receive the electric power required for cueing the tape 42 and the like from the component mounting machine 20 via the attachment 80.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be carried out in various embodiments as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態のアタッチメント80は、アタッチメント80に連結されたフィーダ40と管理装置70との通信の可否を設定するスイッチ(例えばディップスイッチ)を備えていてもよい。こうすれば、フィーダ40と管理装置70との通信を行う必要がない場合には、スイッチによりその通信ができないように設定することができる。なお、このスイッチのオンオフにかかわらず、フィーダ40にはケーブル82を介して部品実装機20から電源が供給されるようにしてもよい。 For example, the attachment 80 of the above-described embodiment may include a switch (for example, a DIP switch) for setting whether or not communication between the feeder 40 connected to the attachment 80 and the management device 70 is possible. In this way, when it is not necessary to communicate between the feeder 40 and the management device 70, it is possible to set the switch so that the communication cannot be performed. Regardless of whether the switch is on or off, power may be supplied to the feeder 40 from the component mounting machine 20 via the cable 82.

上述した実施形態では、アタッチメント80は、通信機器83を備えるものとしたが、通信機器83を備えず、アタッチメントIDを記憶するメモリ83aを備えるようにしてもよい。その場合、管理装置70のCPU71は、S100においてフィーダセット台60にセットされたアタッチメント80のメモリ83aから機器IDを取得し、その機器IDがアタッチメントIDか否かを判定すればよい。 In the above-described embodiment, the attachment 80 is provided with the communication device 83, but the communication device 83 may not be provided and the attachment 80 may be provided with the memory 83a for storing the attachment ID. In that case, the CPU 71 of the management device 70 may acquire the device ID from the memory 83a of the attachment 80 set on the feeder set table 60 in S100, and determine whether or not the device ID is the attachment ID.

上述した実施形態では、アタッチメント80のフィーダ支持部材90をアタッチメント本体81から左側又は右側にオフセットして設けてもよい。 In the above-described embodiment, the feeder support member 90 of the attachment 80 may be provided offset to the left or right side from the attachment main body 81.

本開示の部品実装システムやフィーダ作業用アタッチメントは、以下のように構成してもよい。 The component mounting system and the attachment for feeder work of the present disclosure may be configured as follows.

本開示の部品実装システムにおいて、前記フィーダは、リールに巻かれたテープに保持された部品を前記部品実装機に供給可能で、且つ、前記テープの有無を検出可能であり、前記管理装置は、前記フィーダセット台に前記フィーダ作業用アタッチメントがセットされ、前記フィーダ作業用アタッチメントに前記フィーダが連結されたあと、前記連結されたフィーダから、該フィーダのフィーダ識別情報と前記テープがないことを示す情報とを受信すると、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を書き換え可能な状態にしてもよい。テープがないということは、そのフィーダのフィーダ識別情報に対応する部品識別情報をリセットしても問題ない状況であるといえる。そのため、誤って、フィーダ識別情報に対応する部品識別情報を書き換え可能な状態にしてしまうのを回避できる。 In the component mounting system of the present disclosure, the feeder can supply components held on a tape wound on a reel to the component mounting machine, and can detect the presence or absence of the tape, and the management device can detect the presence or absence of the tape. After the feeder work attachment is set on the feeder set table and the feeder is connected to the feeder work attachment, information indicating that the feeder identification information of the feeder and the tape are not present from the connected feeder. When the above is received, the component identification information corresponding to the received feeder identification information may be rewritable among the correspondences stored in the storage device. It can be said that the absence of the tape means that there is no problem even if the component identification information corresponding to the feeder identification information of the feeder is reset. Therefore, it is possible to avoid accidentally making the component identification information corresponding to the feeder identification information rewritable.

その場合、前記管理装置は、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を書き換え可能な状態にしたあと、前記フィーダから前記テープがあることを示す情報を受信すると共に、前記テープに保持された部品の部品識別情報を認識すると、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を書き換えてもよい。こうすれば、記憶装置に記憶された対応関係を自動的に更新することができる。 In that case, the management device has the tape from the feeder after making the component identification information corresponding to the received feeder identification information rewritable among the correspondences stored in the storage device. When the information indicating that the information is received and the component identification information of the component held on the tape is recognized, the component identification information corresponding to the received feeder identification information among the correspondences stored in the storage device is received. May be rewritten. In this way, the correspondence stored in the storage device can be automatically updated.

本開示のフィーダ作業用アタッチメントは、前記フィーダ作業用アタッチメントに連結された前記フィーダに前記部品実装機側からの電力を供給可能であってもよい。こうすれば、フィーダは、テープの頭出しなどを行うのに必要な電力をフィーダ作業用アタッチメントを介して部品実装機から容易に受け取ることができる。 The feeder work attachment of the present disclosure may be capable of supplying electric power from the component mounting machine side to the feeder connected to the feeder work attachment. In this way, the feeder can easily receive the electric power required for cueing the tape or the like from the component mounting machine via the feeder work attachment.

本開示のフィーダ作業用アタッチメントは、前記フィーダ作業用アタッチメントに連結された前記フィーダと前記管理装置との通信の可否を設定するスイッチを備えていてもよい。こうすれば、フィーダと管理装置との通信を行う必要がない場合には、スイッチによりその通信ができないように設定することができる。 The feeder work attachment of the present disclosure may include a switch for setting whether or not communication between the feeder connected to the feeder work attachment and the management device is possible. In this way, when it is not necessary to communicate between the feeder and the management device, it is possible to set the switch so that the communication cannot be performed.

本発明は、フィーダから供給される部品を基板上に実装する作業を行う各種産業に利用可能である。 The present invention can be used in various industries in which components supplied from a feeder are mounted on a substrate.

10 部品実装システム、12 基板、14 前カバー、20 部品実装機、22 基板搬送装置、26 コンベアベルト、28 支持ピン、30 ヘッドユニット、32 X軸スライダ、34 Y軸スライダ、34a ガイドレール、36 ガイドレール、37 ヘッド、38 ノズル、39 パーツカメラ、40 フィーダ、41 リール、41a バーコードシール、42 テープ、43 フィーダ本体、44 位置決めピン、45 コネクタ、46 レール、47 クランプ部材、47a バネ、48 クランプレバー、49 ワイヤ、50 送り装置、51 フィーダコントローラ、52 サーボモータ、54 スプロケット、56 部品供給位置、58 テープセンサ、60 フィーダセット台、62 スロット、64 位置決め穴、65 コネクタ、67 クランプ溝、68 実装機コントローラ、70 管理装置、71 CPU、72 ROM、73 HDD、74 RAM、75 部品管理データベース、80 アタッチメント、81 アタッチメント本体、82 ケーブル、83 通信機器、83a メモリ、84 位置決めピン、85 第1中継コネクタ、86 レール、87 クランプ部材、88 クランプレバー、90 フィーダ支持部材、92 スロット、94 位置決め穴、95 第2中継コネクタ、97 クランプ溝。 10 component mounting system, 12 board, 14 front cover, 20 component mounting machine, 22 board transfer device, 26 conveyor belt, 28 support pin, 30 head unit, 32 X-axis slider, 34 Y-axis slider, 34a guide rail, 36 guide Rail, 37 head, 38 nozzle, 39 parts camera, 40 feeder, 41 reel, 41a bar code seal, 42 tape, 43 feeder body, 44 positioning pin, 45 connector, 46 rail, 47 clamp member, 47a spring, 48 clamp lever , 49 wires, 50 feeders, 51 feeder controllers, 52 servo motors, 54 sprocket, 56 component supply positions, 58 tape sensors, 60 feeder set stands, 62 slots, 64 positioning holes, 65 connectors, 67 clamp grooves, 68 mounters. Controller, 70 management device, 71 CPU, 72 ROM, 73 HDD, 74 RAM, 75 parts management database, 80 attachment, 81 attachment body, 82 cable, 83 communication device, 83a memory, 84 positioning pin, 85 first relay connector, 86 rails, 87 clamp members, 88 clamp levers, 90 feeder support members, 92 slots, 94 positioning holes, 95 second relay connectors, 97 clamp grooves.

Claims (5)

フィーダセット台にセットされたフィーダから供給される部品を基板上に実装する部品実装機と、
前記フィーダの代わりに前記フィーダセット台にセット可能で、前記フィーダセット台にセットされる側とは反対側に前記フィーダを連結可能なフィーダ作業用アタッチメントと、
前記フィーダのフィーダ識別情報と前記フィーダによって供給される部品の部品識別情報との対応関係を記憶する記憶装置と、
前記部品実装機に生産ジョブを送信すると共に前記記憶装置に記憶された前記対応関係を管理する管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、前記フィーダセット台に前記フィーダ作業用アタッチメントがセットされ、前記フィーダ作業用アタッチメントに前記フィーダが連結されたあと、前記連結されたフィーダから該フィーダのフィーダ識別情報を受信すると、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を解除する、
部品実装システム。
A component mounting machine that mounts the components supplied from the feeder set on the feeder set stand on the board, and
An attachment for feeder work that can be set on the feeder set stand instead of the feeder and can be connected to the side opposite to the side set on the feeder set stand.
A storage device that stores the correspondence between the feeder identification information of the feeder and the component identification information of the component supplied by the feeder, and a storage device.
A management device that sends a production job to the component mounting machine and manages the correspondence stored in the storage device, and a management device.
Equipped with
When the feeder work attachment is set on the feeder set table, the feeder is connected to the feeder work attachment, and then the feeder identification information of the feeder is received from the connected feeder, the management device receives the feeder identification information. Of the correspondences stored in the storage device, the component identification information corresponding to the received feeder identification information is released.
Component mounting system.
前記フィーダは、リールに巻かれたテープに保持された部品を前記部品実装機に供給可能で、且つ、前記テープの有無を検出可能であり、
前記管理装置は、前記フィーダセット台に前記フィーダ作業用アタッチメントがセットされ、前記フィーダ作業用アタッチメントに前記フィーダが連結されたあと、前記連結されたフィーダから、該フィーダのフィーダ識別情報と前記テープがないことを示す情報とを受信すると、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を解除する、
請求項1に記載の部品実装システム。
The feeder can supply the parts held by the tape wound on the reel to the parts mounting machine, and can detect the presence or absence of the tape.
In the management device, after the feeder work attachment is set on the feeder set table and the feeder is connected to the feeder work attachment, the feeder identification information of the feeder and the tape are obtained from the connected feeder. Upon receiving the information indicating that there is no such information, the component identification information corresponding to the received feeder identification information among the correspondences stored in the storage device is released.
The component mounting system according to claim 1.
前記管理装置は、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィー
ダ識別情報に対応する前記部品識別情報を解除したあと、前記フィーダから前記テープがあることを示す情報を受信すると共に、前記テープに保持された部品の部品識別情報を認識すると、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を書き換える、
請求項2に記載の部品実装システム。
The management device receives information indicating that the tape is present from the feeder after releasing the component identification information corresponding to the received feeder identification information among the correspondences stored in the storage device. At the same time, when the component identification information of the component held on the tape is recognized, the component identification information corresponding to the received feeder identification information among the correspondences stored in the storage device is rewritten.
The component mounting system according to claim 2.
フィーダセット台にセットされたフィーダから供給される部品を基板上に実装する部品実装機の前記フィーダセット台に前記フィーダの代わりにセット可能で、前記フィーダセット台にセットされる側とは反対側に前記フィーダを連結可能なフィーダ作業用アタッチメントであって、
前記フィーダセット台にセットされた前記フィーダ作業用アタッチメントに連結された前記フィーダと、前記フィーダのフィーダ識別情報と前記フィーダによって供給される部品の部品識別情報との対応関係を管理する管理装置とを、前記部品実装機を介して通信可能なように接続し、
前記フィーダ作業用アタッチメントに連結された前記フィーダと前記管理装置との通信の可否を設定するスイッチを備えたフィーダ作業用アタッチメント。
Parts supplied from the feeder set on the feeder set stand can be set in place of the feeder on the feeder set stand of the component mounting machine that mounts on the board, and the side opposite to the side set on the feeder set stand. It is an attachment for feeder work that can be connected to the feeder.
A management device that manages the correspondence between the feeder connected to the feeder work attachment set on the feeder set table and the feeder identification information of the feeder and the component identification information of the parts supplied by the feeder. , Connect so that communication is possible via the component mounting machine,
A feeder work attachment provided with a switch connected to the feeder work attachment to set whether or not communication between the feeder and the management device is possible.
前記フィーダ作業用アタッチメントに連結された前記フィーダに前記部品実装機側からの電力を供給可能である、
請求項4に記載のフィーダ作業用アタッチメント。
It is possible to supply electric power from the component mounting machine side to the feeder connected to the feeder work attachment.
The feeder work attachment according to claim 4.
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