JP7056785B1 - 管理システム及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1における管理システムの例を示す図である。ビルに、ビル設備1とロボット2とが備えられる。ロボット2は、ビル内を自律的に移動する移動体の例である。ロボット2は、当該管理システムからの指令を受けた上で自律的にビル内を移動しても良い。ビルには、1台又は複数台のロボット2が備えられる。
r=f(Sc,Sp) …(1)
Claims (12)
- セキュリティレベルが設定されたビル設備と、
認可レベルが設定された自律移動体と、
を備えたビルにおいて、
前記認可レベルが前記セキュリティレベルより高ければ、前記自律移動体に前記ビル設備の利用権限を与える管理システムであって、
前記自律移動体の内部データを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された内部データに基づいて、前記自律移動体の信頼度を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された信頼度に基づいて、前記認可レベルを再設定する再設定手段と、
を備え、
前記取得手段は、前記自律移動体の内部データとして、前記自律移動体の通信ログに関する第1データを取得し、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された第1データに基づいて特定の統計情報を算出し、当該統計情報に基づく第1信頼度を決定し、当該第1信頼度に基づいて前記自律移動体の信頼度を決定する管理システム。 - 前記自律移動体は記憶部を有し、
前記取得手段は、前記自律移動体の内部データとして、前記記憶部に記憶されているデータを取得する請求項1に記載の管理システム。 - 前記決定手段は、前記取得手段によって取得された第1データに基づいて通信周期又はデータサイズに関する統計情報を算出する請求項1又は請求項2に記載の管理システム。
- 前記決定手段は、
前記取得手段によって取得された特定の期間の第1データに基づいて統計量を算出し、
最新の期間における統計量と現在の第1信頼度より高い第1信頼度が得られた過去の期間における統計量との差が、最新の期間における統計量と現在の第1信頼度より低い第1信頼度が得られた過去の期間における統計量との差より小さければ、第1信頼度を上昇させる請求項1から請求項3の何れか一項に記載の管理システム。 - 前記取得手段は、前記自律移動体の内部データとして、前記自律移動体に組み込まれたプログラムに関する第2データを取得し、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された第2データに基づいて第2信頼度を決定し、当該第2信頼度に基づいて前記自律移動体の信頼度を決定する請求項1から請求項4の何れか一項に記載の管理システム。 - 前記取得手段が取得する第2データに、署名を表す情報が含まれ、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された署名を表す情報が予め登録された情報から変更されていれば、第2信頼度を低下させる請求項5に記載の管理システム。 - 前記取得手段が取得する第2データに、日時を表す情報が含まれ、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された日時を表す情報が不正な情報として予め設定された情報に該当する場合に、第2信頼度を低下させる請求項5に記載の管理システム。 - 前記取得手段は、前記自律移動体の内部データとして、前記自律移動体に組み込まれたプログラムを実行するユーザに関する第3データを取得し、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された第3データに基づいて第3信頼度を決定し、当該第3信頼度に基づいて前記自律移動体の信頼度を決定する請求項1から請求項7の何れか一項に記載の管理システム。 - 前記取得手段が取得する第3データに、前記プログラムの実行ユーザを表す情報が含まれ、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された実行ユーザを表す情報が対応する過去の情報から変更され、且つ現在の実行ユーザが、所属するユーザが前記自律移動体に搭載されているオペレーティングシステムに対して全権限を有するユーザグループである特権グループに所属するユーザであれば、第3信頼度を低下させる請求項8に記載の管理システム。 - 認可レベルが設定された自律移動体の内部データとして、前記自律移動体の通信ログに関する第1データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された内部データに基づいて、前記自律移動体の信頼度を決定する決定ステップと、
前記決定ステップによって決定された信頼度に基づいて、前記認可レベルを再設定する再設定ステップと、
をプロセッサに実行させるためのプログラム。 - 前記取得ステップにおいて、前記自律移動体の内部データとして、前記自律移動体に組み込まれたプログラムに関する第2データを取得する請求項10に記載のプログラム。
- 前記取得ステップにおいて、前記自律移動体の内部データとして、前記自律移動体に組み込まれたプログラムを実行するユーザに関する第3データを取得する請求項10又は請求項11に記載のプログラム。
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