JP7055028B2 - Mobile car - Google Patents

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JP7055028B2 JP2018021441A JP2018021441A JP7055028B2 JP 7055028 B2 JP7055028 B2 JP 7055028B2 JP 2018021441 A JP2018021441 A JP 2018021441A JP 2018021441 A JP2018021441 A JP 2018021441A JP 7055028 B2 JP7055028 B2 JP 7055028B2
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Description

本発明は、移動用車に関する。 The present invention relates to a mobile vehicle.

人や荷物の移動を補助する移動用車としては、従来、例えば高齢者等の歩行を補助する歩行車や、荷物を運ぶ際に用いられるキャリーカート、車椅子、ベビーカー等が知られている。移動用車を移動させている途中では、路面上の段差（例えば、車道と歩道との段差や、マンホールと路面との段差等）を車輪が乗り越えなければならないことがある。そこで従来、車輪が段差を乗り越えやすくするための構造を備えた移動用車が種々提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。 Conventionally, as a moving vehicle that assists the movement of a person or luggage, a walking vehicle that assists the walking of an elderly person or the like, a carry cart, a wheelchair, a stroller, or the like used for carrying the luggage are known. While moving a moving vehicle, the wheels may have to overcome steps on the road surface (for example, steps between the roadway and sidewalks, steps between manholes and the road surface, etc.). Therefore, conventionally, various mobile vehicles having a structure for making it easier for the wheels to get over a step have been proposed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特許文献１には、車輪を支持する車輪ホルダと、補助輪を支持するメインホルダとがサスペンションによって前後方向に接続されたキャスタを備える歩行補助器が開示されている。この特許文献１の移動用車は、車輪が段差に当接した際には、段差に引っ掛かった車輪が、サスペンションの付勢力に抗して、補助輪に対し車輪ホルダごと後方へ移動可能に構成されている。このとき、補助輪は段差の上面に接地し、使用者が移動用車をさらに前進させることにより、車輪が段差を乗り越え可能になっている。また、車輪が段差を乗り越えた後は、サスペンションの付勢力により、車輪が車輪ホルダごと前方に引き戻されて初期位置に戻されるように構成されている。 Patent Document 1 discloses a walking assist device including a caster in which a wheel holder that supports wheels and a main holder that supports training wheels are connected in the front-rear direction by a suspension. The moving vehicle of Patent Document 1 is configured so that when a wheel comes into contact with a step, the wheel caught on the step can move backward together with the wheel holder with respect to the training wheels against the urging force of the suspension. Has been done. At this time, the training wheels touch the upper surface of the step, and the user can further advance the moving vehicle so that the wheels can get over the step. Further, after the wheels have climbed over the step, the wheels are pulled forward together with the wheel holders by the urging force of the suspension and returned to the initial position.

また、特許文献２には、車輪が段差に当接した場合に、車輪が段差に当接して押し止められることによって生じる車輪と取付フレームとの変位を補助輪の上下動に変換して、車輪が段差に引っ掛かった状態で補助輪を段差の上段に接地させることにより段差を乗り越えるようにしたキャスタを備える移動用車が開示されている。 Further, in Patent Document 2, when a wheel comes into contact with a step, the displacement between the wheel and the mounting frame caused by the wheel coming into contact with the step and being pressed down is converted into vertical movement of the training wheels, and the wheel is used. Disclosed is a mobile vehicle equipped with casters that can overcome the step by grounding the training wheels on the upper step of the step while the wheel is caught on the step.

特許第４３４６５５号公報Japanese Patent No. 434655 実開平５－５６５０２号公報Jitsukaihei No. 5-656502

路面上の段差の高さは一定ではなく、例えば横断歩道と歩道との高低差のように１～２ｃｍ程度の低い段差もあれば、高低差が４～５ｃｍ程度の比較的高い段差もある。しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の移動用車は、補助輪の下端の高さに対応する特定の高さ範囲の段差についてはスムーズに乗り越え可能であるものの、その乗り越え可能な段差の高さ範囲が狭い範囲に限られてしまう。 The height of the step on the road surface is not constant. For example, there is a low step of about 1 to 2 cm such as a height difference between a pedestrian crossing and a sidewalk, and there is a relatively high step with a height difference of about 4 to 5 cm. However, although the mobile vehicle described in Patent Document 1 and Patent Document 2 can smoothly overcome the step in a specific height range corresponding to the height of the lower end of the training wheels, the step that can be overcome is possible. The height range is limited to a narrow range.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、路面上の様々な高さの段差をスムーズに乗り越えることができる移動用車を提供することを主たる目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a mobile vehicle capable of smoothly overcoming steps of various heights on a road surface.

上記課題を解決すべく、第１の構成の移動用車は、車輪と補助輪との協働によって段差を乗り越え可能な移動用車であって、乗り越える段差の高さが第１の高さ範囲である場合に前記段差に当接する第１部分と、前記第１部分より高い位置に設けられ、乗り越える段差の高さが前記第１の高さ範囲より高い第２の高さ範囲である場合に前記段差に当接する第２部分と、を備え、前記段差に前記第１部分が当接した場合に、前記車輪が前記段差を乗り越えるように前記車輪及び前記補助輪を動作させる第１機構と、前記段差に前記第２部分が当接した場合に、前記車輪が前記段差を乗り越えるように、前記第１機構とは異なる動作によって前記車輪及び前記補助輪を動作させる第２機構と、を備えていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the mobile vehicle having the first configuration is a mobile vehicle capable of overcoming a step by the cooperation of wheels and training wheels, and the height of the step to be overcome is in the first height range. In the case where the first portion abuts on the step and the height of the step provided at a position higher than the first portion and the height of the step to be overcome is in the second height range higher than the first height range. A first mechanism that includes a second portion that abuts on the step, and operates the wheel and the training wheels so that the wheel gets over the step when the first portion abuts on the step. A second mechanism for operating the wheel and the training wheels by an operation different from that of the first mechanism is provided so that the wheel gets over the step when the second portion abuts on the step. It is characterized by being.

上記構成によれば、乗り越える段差の高さに応じて、車輪及び補助輪を動作させる複数の機構を備えているため、乗り越えようとする段差の高さが低い場合及び高い場合のいずれでも、その段差に適した機構によって段差を乗り越えることができる。したがって、スムーズに乗り越え可能な段差の高さ範囲が広く、路面上に存在する様々な高さの段差を安定して乗り越えることができる。 According to the above configuration, since it is provided with a plurality of mechanisms for operating the wheels and training wheels according to the height of the step to be overcome, the height of the step to be overcome is both low or high. It is possible to get over the step by a mechanism suitable for the step. Therefore, the height range of the step that can be smoothly overcome is wide, and it is possible to stably overcome the step of various heights existing on the road surface.

第２の構成の移動用車は、第１の構成において、前記車輪を前記補助輪に対して後方へ離間させる離間機構と、前記車輪と前記補助輪とを前後方向に近付けた状態でロックするロック機構と、を備え、前記車輪及び前記補助輪は、前記離間機構により前記車輪が後方へ離間される前において、前記ロック機構によりロックされており、前記第２機構は、前記段差に前記第２部分が当接することにより、前記ロック機構による前記車輪と前記補助輪とのロックを解除して、前記離間機構による前記車輪の後方への離間を可能にするよう構成されていることを特徴とする。 In the first configuration, the mobile vehicle having the second configuration locks the separation mechanism that separates the wheels rearward from the auxiliary wheels and the wheels and the auxiliary wheels in a state of being close to each other in the front-rear direction. A locking mechanism is provided, and the wheels and training wheels are locked by the locking mechanism before the wheels are rearwardly separated by the separating mechanism, and the second mechanism is the second mechanism on the step. It is characterized in that the two portions are in contact with each other to release the lock between the wheel and the training wheels by the lock mechanism and enable the wheel to be separated rearward by the separation mechanism. do.

上記構成によれば、車輪が乗り越える段差が比較的高い場合には、段差に第２部分が当接することにより、車輪を、補助輪に近付けてロックした状態から、補助輪に対して後方へ離間させた状態に変更することができる。これにより、車輪が段差に引っ掛かった状態において補助輪を車輪より前方に配置することができ、車輪の段差乗り越えを補助することができる。 According to the above configuration, when the step over which the wheel gets over is relatively high, the second part comes into contact with the step, so that the wheel is separated from the auxiliary wheel rearward from the locked state by approaching the auxiliary wheel. It can be changed to the state where it was made. As a result, the training wheels can be arranged in front of the wheels when the wheels are caught on the steps, and it is possible to assist the wheels in overcoming the steps.

第３の構成の移動用車は、第２の構成において、前記第２部分は、前記段差に前記第２部分が当接する前において斜め前方かつ斜め下方を向き、前記段差に当接した状態で前記移動用車が前進することにより上下方向へ変位する当接部であり、前記ロック機構に設けられ、前記ロック機構による前記車輪と前記補助輪とのロックを解除する解除部を備え、前記解除部は、前記当接部の前記変位に伴って移動して、前記ロック機構による前記車輪と前記補助輪とのロックを解除するよう構成されていることを特徴とする。 In the second configuration, the mobile vehicle having the third configuration has the second portion facing diagonally forward and diagonally downward before the second portion abuts on the step, and is in contact with the step. It is a contact portion that is displaced in the vertical direction when the moving vehicle moves forward, and is provided in the lock mechanism and includes a release portion for unlocking the wheel and the auxiliary wheel by the lock mechanism. The portion is configured to move with the displacement of the abutting portion to release the lock between the wheel and the auxiliary wheel by the locking mechanism.

比較的高い段差を乗り越える場合に、第２部分（当接部）が段差の上側角部に当接すると、当接部が前方かつ斜め方向を向いていることから、段差の上側角部から当接部に対し、後方かつ斜め上方へ向けた圧力が加わる。その圧力によって、当接部をスムーズに上下方向へ変位させることができる。このように、当接部を段差の上側角部に当接させる工夫によって、ロック解除をスムーズに行うことができる。 When the second portion (contact portion) abuts on the upper corner portion of the step when overcoming a relatively high step, the contact portion faces forward and diagonally, so that the contact portion is hit from the upper corner portion of the step. Pressure is applied to the contact portion backward and diagonally upward. The pressure allows the contact portion to be smoothly displaced in the vertical direction. In this way, the lock can be released smoothly by devising a device for bringing the contact portion into contact with the upper corner portion of the step.

第４の構成の移動用車は、第２及び第３の構成において、前記第１部分は、前記車輪の外周面であり、前記第１機構は、前記段差に前記第１部分が当接することにより、前記ロック機構によって前記車輪と前記補助輪とをロックした状態のまま、前記車輪及び前記補助輪を一体に後方へ移動させるよう構成されていることを特徴とする。 In the second and third configurations of the mobile vehicle having the fourth configuration, the first portion is the outer peripheral surface of the wheel, and the first mechanism is such that the first portion abuts on the step. Therefore, the wheel and the training wheels are configured to be integrally moved rearward while the wheel and the training wheels are locked by the lock mechanism.

車輪が乗り越えようとする段差が比較的低い場合には、車輪を後方へ移動させるだけでも段差を乗り越えることが可能である。この点に鑑み、上記構成のように、低い段差を乗り越える場合には、車輪及び補助輪のロックを維持して車輪及び補助輪を一体のまま後退させるようにしたことにより、車輪と補助輪とを離間させてその後に両者を近付ける過程を経ることなく段差を乗り越えることができる。 When the step that the wheel tries to get over is relatively low, it is possible to get over the step just by moving the wheel backward. In view of this point, as in the above configuration, when overcoming a low step, the wheels and training wheels are kept locked so that the wheels and training wheels are retracted as one, so that the wheels and training wheels are retracted. It is possible to get over the step without going through the process of separating the wheels and then bringing them closer together.

第５の構成の移動用車は、第１～第４の構成において、前記第２部分は、前記第１部分より前方に配置されていることを特徴とする。上記構成によれば、車輪が乗り越えようとする段差の高さが第２の高さ範囲である場合には、段差に第１部分が当接する前に、第２部分を段差に当接させることができる。これにより、比較的高い段差に遭遇した場合に、第１機構が不意に作動するのを抑制するとともに、第２機構を確実に作動させることができる。 The mobile vehicle having the fifth configuration is characterized in that, in the first to fourth configurations, the second portion is arranged in front of the first portion. According to the above configuration, when the height of the step that the wheel tries to get over is in the second height range, the second part is brought into contact with the step before the first part comes into contact with the step. Can be done. As a result, when a relatively high step is encountered, the first mechanism can be prevented from operating unexpectedly, and the second mechanism can be reliably operated.

本実施形態の歩行車を示す側面図。The side view which shows the walking vehicle of this embodiment. 歩行車のキャスタを示す斜視図。A perspective view showing a caster of a walking vehicle. キャスタの分解斜視図。An exploded perspective view of the caster. 軸ホルダ、車輪ホルダ及びカムホルダが組み付けられた状態を示す側面図。The side view which shows the state which the shaft holder, the wheel holder and the cam holder are assembled. 図４のうち、車輪保持部による車輪保持部分を拡大して示す一部拡大側面図。FIG. 4 is a partially enlarged side view showing an enlarged wheel holding portion by the wheel holding portion. 図４のうち、回転規制体の取付け部分を拡大して示す一部拡大側面図。FIG. 4 is a partially enlarged side view showing an enlarged portion of the mounting portion of the rotation restricting body. キャスタの前後が反転した状態を示す側面図。A side view showing a state in which the front and back of the caster are inverted. 図４のうち、ロック部材について拡大して示す側面図。FIG. 4 is an enlarged side view showing the lock member. 左側のカム板を左側方から見た場合の側面図。Side view of the left cam plate when viewed from the left side. カム板を回動可能に保持する構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure which holds the cam plate rotatably. 左右の移動体を示す側面図及び正面図であり、（ａ）は左移動体を、（ｂ）は右移動体を示している。It is a side view and a front view which show the left-right moving body, (a) shows the left moving body, (b) shows the right moving body. カムホルダの下端部を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は挿入筒部のみを拡大して示す側面図である。It is a figure which shows the lower end part of a cam holder, (a) is a front view, (b) is the side view which shows only the insertion cylinder part enlarged. カム板が回転した場合におけるカムホルダ内部を示す斜視図であり、（ａ）は９０度回転した状態、（ｂ）は１８０度回転した状態、（ｃ）は２７０度回転した状態を示している。It is a perspective view which shows the inside of a cam holder when a cam plate is rotated. FIG. 第１段差を乗り越えるキャスタの動作を段階的に説明する説明図であり、（ａ）は上側角部がロック部材に当たった様子、（ｂ）はロックが解除される様子、（ｃ）はカムホルダが分離してカム板が接地する様子を示している。It is explanatory drawing explaining the operation of a caster over a 1st step step by step. FIG. Shows how the cam plate touches the ground when separated. 第１段差を乗り越えるキャスタの動作を段階的に説明する説明図であり、（ａ）はカムホルダがさらに離間してカム板の回転が進行した様子、（ｂ）は前輪が持ち上げられて車輪ホルダが基本位置に復帰する様子、（ｃ）は基本状態に復帰した様子を示している。It is explanatory drawing explaining the operation of a caster over a 1st step step by step, (a) is a state that the cam holder is further separated and the rotation of a cam plate progresses, (b) is a front wheel lifted and a wheel holder The state of returning to the basic position and (c) showing the state of returning to the basic state. 第２段差を乗り越えるキャスタの動作を段階的に説明する説明図であり、（ａ）は車輪の移動が規制された様子、（ｂ）はカム板が接地する様子、（ｃ）はカム板の回転が進行した様子を示している。It is explanatory drawing explaining the operation of a caster over a 2nd step step by step, (a) is a state that the movement of a wheel is restricted, (b) is a state that a cam plate touches a ground, (c) is a state of a cam plate. It shows how the rotation has progressed. 第２段差を乗り越えるキャスタの動作を段階的に説明する説明図であり、（ａ）は前輪が持ち上げられた様子、（ｂ）は基本位置に復帰した様子を示している。It is explanatory drawing explaining the operation of the caster over the 2nd step step by step, (a) shows the state that the front wheel was lifted, and (b) shows the state that it returned to the basic position. 他の実施形態として、第３段差を乗り越えるキャスタの動作を段階的に説明する説明図であり、（ａ）はカム板の外周部が上側角部に当接した様子、（ｂ）はカム板が回動しつつキャスタ全体が持ち上がる様子、（ｃ）はロック部材によるロックが解除されてカムホルダが分離しながらカム板が上面を回転する様子を示している。As another embodiment, it is explanatory drawing which explains the operation of the caster which gets over the 3rd step step by step. FIG. (C) shows how the cam plate rotates on the upper surface while the cam holder is separated by releasing the lock by the lock member. 他の実施形態として、第３段差を乗り越えるキャスタの動作を段階的に説明する説明図であり、（ａ）はカム板の回転が進行し前輪が持ち上げられた様子、（ｂ）は前輪が持ち上げられて車輪ホルダが基本位置に復帰する様子、（ｃ）は基本状態に復帰した様子を示している。As another embodiment, it is explanatory drawing which explains the operation of the caster which gets over the 3rd step step by step. FIG. The wheel holder returns to the basic position, and (c) shows the state of returning to the basic state. 他の実施形態として、ロック部材を示す側面図。As another embodiment, a side view showing a lock member.

以下、移動用車を、高齢者等の歩行を補助するための歩行車に具体化した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the mobile vehicle is embodied as a walking vehicle for assisting the walking of elderly people and the like will be described with reference to the drawings.

はじめに、図１を参照して歩行車１０についてその基本構成を説明する。図１は、歩行車１０を示す側面図である。以下では、図１の紙面おける左右方向を前後方向とし、図１の紙面に直交する方向を左右方向として特定する。また、特に説明がない場合、平坦な地面に車輪が接地されている通常時の歩行車１０の構成をいうものとする。 First, the basic configuration of the walking vehicle 10 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a side view showing the walking vehicle 10. In the following, the left-right direction on the paper surface of FIG. 1 is defined as the front-back direction, and the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1 is specified as the left-right direction. Further, unless otherwise specified, the configuration of the walking vehicle 10 in a normal state in which the wheels are grounded on a flat ground is referred to.

図１に示すように、歩行車１０は、使用者が持ち手を握って前方へ押すことにより移動する手押し車であり、フレーム１１と、前方側に設けられたキャスタ１２と、後輪１３と、ハンドル１４と、ブレーキ機構１５とを有している。フレーム１１をはじめとするこれら各部材１１～１５は左右一対設けられており、いずれも同一の構成かつ寸法を備えている。左右一対の各部材１１～１５は、両者の間に設けられた連結部材１６により、所定間隔を隔てた状態で連結されている。そのため、歩行車１０は、全部で４つの車輪を有する４輪車となっている。なお、図１は側面図であるため、図１では、左右一対の各部材１１～１５は、左側のものだけが示されている。 As shown in FIG. 1, the walking vehicle 10 is a wheelbarrow that is moved by the user holding a handle and pushing it forward, and includes a frame 11, casters 12 provided on the front side, and rear wheels 13. , A handle 14, and a brake mechanism 15. Each of these members 11 to 15, including the frame 11, is provided in pairs on the left and right, and all have the same configuration and dimensions. The pair of left and right members 11 to 15 are connected by a connecting member 16 provided between the two members at a predetermined interval. Therefore, the walking vehicle 10 is a four-wheeled vehicle having a total of four wheels. Since FIG. 1 is a side view, in FIG. 1, only the left side of the pair of left and right members 11 to 15 is shown.

フレーム１１は、アルミニウム等の軽金属製であり、車輪支持フレーム２１とハンドルフレーム２２とを有している。車輪支持フレーム２１は、前方側において前後方向に水平に延びており、後方側においては下方に向かって斜めに延びている。水平な前部２１ａの後端部には、ハンドルフレーム２２が連結されている。ハンドルフレーム２２は、第１フレーム２３と第２フレーム２４とを有している。 The frame 11 is made of a light metal such as aluminum, and has a wheel support frame 21 and a handle frame 22. The wheel support frame 21 extends horizontally in the front-rear direction on the front side and diagonally downward on the rear side. A handle frame 22 is connected to the rear end of the horizontal front portion 21a. The handle frame 22 has a first frame 23 and a second frame 24.

第１フレーム２３は、ハンドルフレーム２２の下部を構成する金属製の筒状体であり、その下端部が車輪支持フレーム２１に連結されている。第１フレーム２３は、その下端部より、斜め後方へ傾いた状態で上方に延びている。第１フレーム２３の下端側には、折れ曲がり部２２ａが設けられている。第１フレーム２３は、折れ曲がり部２２ａよりも上側では、下側よりも、第１フレーム２３の地面Ｇに対する傾きがきつくなっている。第２フレーム２４は、ハンドルフレーム２２の上部を構成する金属製の棒材であり、第１フレーム２３に対して、入れ子式で上方から差し込まれている。第１フレーム２３に対する第２フレーム２４の差込量を調整することにより、ハンドルフレーム２２の上下方向の長さを調整することが可能となっている。 The first frame 23 is a metal tubular body constituting the lower part of the handle frame 22, and the lower end portion thereof is connected to the wheel support frame 21. The first frame 23 extends upward from its lower end in a state of being inclined diagonally backward. A bent portion 22a is provided on the lower end side of the first frame 23. The first frame 23 has a steeper inclination of the first frame 23 with respect to the ground G on the upper side than the bent portion 22a than on the lower side. The second frame 24 is a metal rod material constituting the upper part of the handle frame 22, and is nested and inserted from above with respect to the first frame 23. By adjusting the insertion amount of the second frame 24 with respect to the first frame 23, it is possible to adjust the length of the handle frame 22 in the vertical direction.

キャスタ１２は、車輪支持フレーム２１の前端部に設けられている。キャスタ１２は、車輪（以下「前輪３１」という。）と、鉛直方向に延びる金属製の取付け軸３２とを有している。キャスタ１２は、取付け軸３２の軸線方向を回転中心とした回転自在となる状態で、車輪支持フレーム２１に取り付けられている。 The caster 12 is provided at the front end portion of the wheel support frame 21. The caster 12 has a wheel (hereinafter referred to as "front wheel 31") and a metal mounting shaft 32 extending in the vertical direction. The caster 12 is mounted on the wheel support frame 21 in a state in which the caster 12 can rotate around the axis direction of the mounting shaft 32.

後輪１３は、車輪支持フレーム２１の後端部に取り付けられている。車輪支持フレーム２１の後端部には、左右方向に延びる回転軸部１３ａが設けられており、後輪１３は回転軸部１３ａを中心として回転可能となっている。後輪１３は、キャスタ１２が有する前輪３１よりも大きい径を有している。 The rear wheel 13 is attached to the rear end portion of the wheel support frame 21. A rotation shaft portion 13a extending in the left-right direction is provided at the rear end portion of the wheel support frame 21, and the rear wheel 13 can rotate about the rotation shaft portion 13a. The rear wheel 13 has a diameter larger than that of the front wheel 31 of the caster 12.

ハンドル１４は、硬質樹脂により形成され、ハンドルフレーム２２の上端部（すなわち、第２フレーム２４の上端部）に設けられている。ハンドル１４は、使用者が歩行車１０を移動させる際に握る部分であり、「持ち手」に相当する。ハンドル１４には、使用者がつかみやすいように軟質樹脂のカバーが取り付けられている。ハンドル１４は、その前端部１４ａが、ハンドル基部２５を介して第２フレーム２４の上端部に連結されている。ハンドル基部２５は、弧状をなすように（より具体的には、上方にいくほど後方に位置するように）湾曲して形成されている。ハンドル１４は、ハンドル基部２５の後端部より後方に向かって延びており、より具体的には、後方に向かって水平方向に延びている。ハンドル１４の後端は、後輪１３の後端より前方に位置しており、さらに、後輪１３の前端より後方に位置している。本実施形態では、ハンドル１４の後端は、後輪１３の回転軸部１３ａの位置又はそれより前方に位置している。ハンドル１４の前後方向の長さＬｈは、歩行車１０の使用者として想定している６５～７９歳の女性の掌の大きさを考慮して、１５～３０ｃｍとされており、より具体的には２０ｃｍとされている。 The handle 14 is made of a hard resin and is provided at the upper end portion of the handle frame 22 (that is, the upper end portion of the second frame 24). The handle 14 is a portion that the user grips when moving the walking vehicle 10, and corresponds to a “handle”. A soft resin cover is attached to the handle 14 so that the user can easily grasp it. The front end portion 14a of the handle 14 is connected to the upper end portion of the second frame 24 via the handle base 25. The handle base 25 is formed to be curved so as to form an arc (more specifically, to be located rearward as it goes upward). The handle 14 extends rearward from the rear end of the handle base 25, and more specifically, extends horizontally toward the rear. The rear end of the handle 14 is located in front of the rear end of the rear wheel 13, and is further located behind the front end of the rear wheel 13. In the present embodiment, the rear end of the handle 14 is located at or in front of the rotation shaft portion 13a of the rear wheel 13. The length Lh of the handle 14 in the front-rear direction is set to 15 to 30 cm in consideration of the size of the palm of a woman aged 65 to 79, which is assumed to be the user of the walking vehicle 10, and more specifically. Is 20 cm.

ハンドル１４は、第２フレーム２４を上下方向にスライドさせてハンドルフレーム２２の長さを調整することにより、使用者の身長等に合わせてハンドル高さを調整することが可能となっている。ハンドル１４の高さ、すなわち、歩行車１０の下端からハンドル１４の上端までの高さＨは、使用者がハンドル１４を握って前進する際に前傾姿勢になるのを抑制可能な高さに設定されている。具体的には、ハンドル１４の高さＨは、歩行車１０の使用者として想定している６５～７９歳の女性の人体寸法を考慮して、６０～９５ｃｍの範囲内で段階的に（例えば４～６段階に）調整可能とされており、好ましくは、６７～８６ｃｍの範囲内で段階的に調整可能とされている。これにより、ハンドル１４を握った使用者の押す力が前方かつ斜め下方に作用して、前輪３１に適度に力がかかるようにすることができる。このため、段差乗り越え時において安定した走行が可能となる。なお、図１には、ハンドル１４につき、高さ調整可能な範囲のうち最も高い位置（最大高さ位置）にハンドル１４が配置されている状態を示している。 The handle 14 can adjust the height of the handle according to the height of the user or the like by sliding the second frame 24 in the vertical direction to adjust the length of the handle frame 22. The height of the steering wheel 14, that is, the height H from the lower end of the walking vehicle 10 to the upper end of the steering wheel 14, is a height capable of suppressing the user from being in a forward leaning posture when grasping the steering wheel 14 and moving forward. It is set. Specifically, the height H of the handle 14 is stepwise within the range of 60 to 95 cm (for example, in consideration of the human body size of a woman aged 65 to 79 years who is assumed to be the user of the walking vehicle 10). It is adjustable in 4 to 6 steps), and is preferably adjustable in steps within the range of 67 to 86 cm. As a result, the pushing force of the user who grips the handle 14 acts forward and diagonally downward, so that an appropriate force is applied to the front wheel 31. Therefore, stable running is possible when overcoming a step. Note that FIG. 1 shows a state in which the handle 14 is arranged at the highest position (maximum height position) in the height adjustable range of the handle 14.

ブレーキ機構１５は、ブレーキレバー１５ａと、ブレーキ作動部１５ｂと、ブレーキワイヤ１５ｃとを有している。ブレーキレバー１５ａは、ハンドル１４の下方に設けられている。ブレーキ作動部１５ｂは、後輪１３に設けられ、ブレーキワイヤ１５ｃによりブレーキレバー１５ａと連結されている。ハンドル１４を持った手でブレーキレバー１５ａを握り、ブレーキレバー１５ａを上方へ移動操作させることにより、ブレーキ作動部１５ｂによる後輪１３の回転が規制される。なお、ブレーキ機構１５は、ブレーキレバー１５ａを下方へ移動させることにより後輪１３がロックされる機能も備えている。 The brake mechanism 15 has a brake lever 15a, a brake operating portion 15b, and a brake wire 15c. The brake lever 15a is provided below the handle 14. The brake operating portion 15b is provided on the rear wheel 13, and is connected to the brake lever 15a by the brake wire 15c. By grasping the brake lever 15a with the hand holding the handle 14 and moving the brake lever 15a upward, the rotation of the rear wheel 13 by the brake operating portion 15b is restricted. The brake mechanism 15 also has a function of locking the rear wheels 13 by moving the brake lever 15a downward.

以上が歩行車１０の基本構成である。使用者がハンドル１４を握って歩行車１０を前方に向かって押すと、左右にそれぞれ設けられたキャスタ１２の前輪３１及び後輪１３が回転し、歩行車１０は前方へ移動する。歩行車１０が前方へ移動中に、使用者が左右のブレーキレバー１５ａを握ると、左右の後輪１３の回転が規制され、歩行車１０が停止する。このようにして、使用者は、歩行車１０を歩行時の補助として用いることができる。 The above is the basic configuration of the walking vehicle 10. When the user grasps the handle 14 and pushes the walking vehicle 10 forward, the front wheels 31 and the rear wheels 13 of the casters 12 provided on the left and right rotate, and the walking vehicle 10 moves forward. If the user grips the left and right brake levers 15a while the pedestrian vehicle 10 is moving forward, the rotation of the left and right rear wheels 13 is restricted, and the pedestrian vehicle 10 stops. In this way, the user can use the walking vehicle 10 as an aid during walking.

なお、連結部材１６の上方には座部１７が設けられ、使用者は、後輪１３をロックした状態で座部１７に腰掛け、歩行車１０を椅子代わりに用いることが可能となっている。左右のハンドル１４の下方において、第２フレーム２４の間には、上方から見て弧状をなす姿勢保持ベルト１８が架け渡されている。姿勢保持ベルト１８は、座部１７に腰掛けた際の背もたれとして機能する。また、座部１７の前方には、左右のフレーム１１の間に収納バッグ１９が設けられている。収納バッグ１９に所望の物を収納することが可能となっている。 A seat portion 17 is provided above the connecting member 16, and the user can sit on the seat portion 17 with the rear wheel 13 locked and use the walking vehicle 10 instead of a chair. Below the left and right handles 14, a posture-maintaining belt 18 forming an arc when viewed from above is laid between the second frames 24. The posture holding belt 18 functions as a backrest when sitting on the seat portion 17. Further, in front of the seat portion 17, a storage bag 19 is provided between the left and right frames 11. It is possible to store a desired item in the storage bag 19.

ここで、上記歩行車１０は、車輪支持フレーム２１の前端部に設けられたキャスタ１２について、従前とは異なる特徴的構成を備え、段差をスムーズに乗り越えるための機能を有している。そこで、キャスタ１２の構成と段差を乗り越える際の動作について、図面を参照しながらさらに詳しく説明する。なお、ここでの説明においても、前後方向及び左右方向は、上記歩行車１０において説明したのと同じ方向を示すものとしている。その方向は、図２に示されている。キャスタ１２を説明するための各図においては、構成をわかりやすくするために、適宜構成が簡略化されたり省略されたりしている場合がある。 Here, the walking vehicle 10 has a characteristic configuration different from that of the conventional casters 12 provided at the front end portion of the wheel support frame 21, and has a function for smoothly overcoming a step. Therefore, the configuration of the caster 12 and the operation when overcoming a step will be described in more detail with reference to the drawings. In the description here as well, the front-rear direction and the left-right direction indicate the same directions as described in the walking vehicle 10. The direction is shown in FIG. In each figure for explaining the caster 12, the configuration may be simplified or omitted as appropriate in order to make the configuration easy to understand.

図２及び図３に示すように、キャスタ１２は、前述した前輪３１及び取付け軸３２の他、軸ホルダ３３と、車輪ホルダ３４と、カムホルダ３５と、左右一対のカム板３６ａ，３６ｂとを有している。各カム板３６ａ，３６ｂの外周部８１は、前輪３１の接地部分よりも上方に設けられており、平坦面を走行する通常時において接地して車輪としての機能を果たすのは前輪３１のみとなっている（図１参照）。なお、カム板３６ａ，３６ｂが「補助輪」に相当する。 As shown in FIGS. 2 and 3, in addition to the front wheel 31 and the mounting shaft 32 described above, the caster 12 includes a shaft holder 33, a wheel holder 34, a cam holder 35, and a pair of left and right cam plates 36a and 36b. are doing. The outer peripheral portions 81 of the cam plates 36a and 36b are provided above the ground contact portion of the front wheels 31, and only the front wheels 31 can be grounded and function as wheels in normal times when traveling on a flat surface. (See Fig. 1). The cam plates 36a and 36b correspond to "training wheels".

軸ホルダ３３は、硬質樹脂製であり、図４に示すように、前端側から後端側にかけて湾曲した形状を有している。軸ホルダ３３の前端上部４１には、鉛直方向に延びる取付け軸３２が設けられている。軸ホルダ３３の後端部には、回動軸部４２が設けられている。回動軸部４２は、左右方向に沿って水平に延びる中心軸線を有している。回動軸部４２により、車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５が、軸ホルダ３３に対して前後方向に回動可能に連結されている。 The shaft holder 33 is made of hard resin and has a curved shape from the front end side to the rear end side as shown in FIG. A mounting shaft 32 extending in the vertical direction is provided on the upper front end 41 of the shaft holder 33. A rotating shaft portion 42 is provided at the rear end portion of the shaft holder 33. The rotating shaft portion 42 has a central axis extending horizontally along the left-right direction. The wheel holder 34 and the cam holder 35 are rotatably connected to the shaft holder 33 in the front-rear direction by the rotation shaft portion 42.

車輪ホルダ３４は、硬質樹脂製であり、図３及び図４に示すように、ホルダ本体５１と、回動連結片５２と、車輪保持部５３とを有している。 The wheel holder 34 is made of hard resin and has a holder main body 51, a rotary connecting piece 52, and a wheel holding portion 53, as shown in FIGS. 3 and 4.

ホルダ本体５１は、一対の側板部５１ａと連結板部５１ｂとを有している。各側板部５１ａは、下方へ行くほど前方へ傾斜する方向に延びており、左右方向に所定間隔を隔てて配置されている。連結板部５１ｂは、各側板部５１ａの上端部に跨って設けられており、各側板部５１ａを上端部で連結している。 The holder body 51 has a pair of side plate portions 51a and a connecting plate portion 51b. Each side plate portion 51a extends in a direction in which it is inclined forward as it goes downward, and is arranged at a predetermined interval in the left-right direction. The connecting plate portion 51b is provided so as to straddle the upper end portion of each side plate portion 51a, and each side plate portion 51a is connected at the upper end portion.

回動連結片５２は、ホルダ本体５１の上端部において、ホルダ本体５１の延びる方向に延長して設けられている。回動連結片５２は、所定間隔を隔てて一対設けられ、両回動連結片５２は、軸ホルダ３３の後端側の内部に下方から挿入されている。各回動連結片５２（すなわち、車輪ホルダ３４の上部）には、第１軸孔５２ａが設けられている。第１軸孔５２ａには、回動軸部４２が挿通されている。これにより、車輪ホルダ３４は、その上端部において、回動可能な状態で軸ホルダ３３に連結されている。車輪ホルダ３４は、その下部を、回動軸部４２を回転中心として前後方向に回動することが可能になっている。 The rotary connecting piece 52 is provided at the upper end portion of the holder main body 51 so as to extend in the extending direction of the holder main body 51. A pair of rotary connecting pieces 52 are provided at predetermined intervals, and both rotary connecting pieces 52 are inserted into the inside of the rear end side of the shaft holder 33 from below. Each rotary connecting piece 52 (that is, the upper part of the wheel holder 34) is provided with a first shaft hole 52a. A rotating shaft portion 42 is inserted through the first shaft hole 52a. As a result, the wheel holder 34 is connected to the shaft holder 33 in a rotatable state at the upper end portion thereof. The lower portion of the wheel holder 34 can be rotated in the front-rear direction with the rotation shaft portion 42 as the center of rotation.

軸ホルダ３３と車輪ホルダ３４との間には、車輪戻しばね３７が設けられている。車輪戻しばね３７は、コイルばねよりなる。車輪戻しばね３７の一端は、軸ホルダ３３における前端下部に取り付けられ、他端は、ホルダ本体５１の上端前側に設けられた前側凹部５５の底部に取り付けられている。そのため、車輪ホルダ３４は、その上端部において、車輪戻しばね３７の付勢力によって軸ホルダ３３の側へ付勢されている。この場合に、車輪ホルダ３４の上端部には、左右両側に係止部５６が設けられている。当該係止部５６が軸ホルダ３３の後端下部４３に当接して係止されるため、車輪ホルダ３４はそれ以上の軸ホルダ３３の側への回動が規制されている。これにより、図４に示すように、車輪ホルダ３４が基本位置に位置決めされている。 A wheel return spring 37 is provided between the shaft holder 33 and the wheel holder 34. The wheel return spring 37 is composed of a coil spring. One end of the wheel return spring 37 is attached to the lower part of the front end of the shaft holder 33, and the other end is attached to the bottom of the front side recess 55 provided on the front side of the upper end of the holder body 51. Therefore, the wheel holder 34 is urged toward the shaft holder 33 by the urging force of the wheel return spring 37 at the upper end portion thereof. In this case, locking portions 56 are provided on both the left and right sides of the upper end portion of the wheel holder 34. Since the locking portion 56 abuts on the lower rear end 43 of the shaft holder 33 and is locked, the wheel holder 34 is restricted from further rotation toward the shaft holder 33. As a result, as shown in FIG. 4, the wheel holder 34 is positioned at the basic position.

ホルダ本体５１の下部は、車輪保持部５３として構成されており、車輪保持部５３によって前輪３１が左右両側から挟み込まれている。前輪３１は、車輪保持部５３により、回転軸３１ｂを中心として回転可能に保持されている。回転軸３１ｂは、回動軸部４２より前方に位置している。より具体的には、回転軸３１ｂは、回動軸部４２より下方において、回動軸部４２より前方かつ取付け軸３２より後方に位置している。 The lower portion of the holder body 51 is configured as a wheel holding portion 53, and the front wheels 31 are sandwiched from both the left and right sides by the wheel holding portion 53. The front wheel 31 is rotatably held around the rotation shaft 31b by the wheel holding portion 53. The rotation shaft 31b is located in front of the rotation shaft portion 42. More specifically, the rotating shaft 31b is located below the rotating shaft portion 42, in front of the rotating shaft portion 42 and behind the mounting shaft 32.

図５の拡大図に示すように、側面視における車輪保持部５３の前側外縁部５３ａは、当該前側外縁部５３ａが、前輪３１の接線Ｔとなる位置よりも前輪３１の回転中心側へ寄った位置に設けられている。図４及び図５に示すように、前輪３１の接線Ｔとなる位置よりもさらに前方側では、前側外縁部５３ａは、円弧状をなすように形成されている。そのため、前輪３１の外周面３１ａは、車輪保持部５３の前側外縁部５３ａよりも若干外側に突出している。車輪保持部５３の下端部は、地面Ｇからの高さが、前輪３１の回転軸３１ｂの高さ位置と同程度となる位置まで設けられている。 As shown in the enlarged view of FIG. 5, the front outer edge portion 53a of the wheel holding portion 53 in the side view is closer to the rotation center side of the front wheel 31 than the position where the front outer edge portion 53a is the tangent line T of the front wheel 31. It is provided at the position. As shown in FIGS. 4 and 5, the front outer edge portion 53a is formed so as to form an arc on the front side of the position of the front wheel 31 which is the tangent line T. Therefore, the outer peripheral surface 31a of the front wheel 31 protrudes slightly outward from the front outer edge portion 53a of the wheel holding portion 53. The lower end of the wheel holding portion 53 is provided up to a position where the height from the ground G is about the same as the height position of the rotating shaft 31b of the front wheel 31.

ホルダ本体５１の上端部には、図３及び図４に示すように、左右一対の取付け片５４が、ホルダ本体５１の後方側へ突出するように設けられている。取付け片５４は、所定間隔を隔てた状態で設けられ、両取付け片５４の間には、回動軸部５４ａと回転規制体３８とが設けられている。回動軸部５４ａは、左右方向に沿って水平に延びる中心軸線を有している。回転規制体３８は、回動軸部５４ａの中心軸線方向を中心として、回動可能に取り付けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of left and right mounting pieces 54 are provided at the upper end of the holder body 51 so as to project toward the rear side of the holder body 51. The mounting pieces 54 are provided at a predetermined distance from each other, and a rotation shaft portion 54a and a rotation restricting body 38 are provided between the mounting pieces 54. The rotating shaft portion 54a has a central axis extending horizontally along the left-right direction. The rotation restricting body 38 is rotatably attached around the central axis direction of the rotation shaft portion 54a.

図３及び図６の拡大図に示すように、回転規制体３８は、側面視において扇形をなし、一対の取付け片５４の間に入り込む厚みを有している。回転規制体３８において、曲面状をなす外面３８ａは、円弧に沿ってジグザグ状をなすように形成されている。回動軸部５４ａの回動中心Ｃ１と、ジグザグ状をなす山の頂部までの半径Ｒは、回動中心Ｃ１から前輪３１の外周面３１ａまでの長さＬ１と略同じとなっている。そのため、回転規制体３８が取付け片５４に取り付けられた状態では、ジグザグ状をなす回転規制体３８の外面３８ａが、前輪３１の外周面３１ａに軽く当接している。回転規制体３８の外面３８ａの上端側には、当該外面３８ａから半径方向に突出する突起部３８ｂが設けられている。回転規制体３８の回動中心Ｃ１から突起部３８ｂの先端までの長さＬ２は、当該回動中心Ｃ１から前輪３１の外周面３１ａまでの長さＬ１よりも長くなっている。 As shown in the enlarged views of FIGS. 3 and 6, the rotation restricting body 38 has a fan shape in a side view and has a thickness that allows it to enter between the pair of mounting pieces 54. In the rotation restricting body 38, the curved outer surface 38a is formed so as to form a zigzag shape along an arc. The radius R from the rotation center C1 of the rotation shaft portion 54a to the top of the zigzag-shaped mountain is substantially the same as the length L1 from the rotation center C1 to the outer peripheral surface 31a of the front wheel 31. Therefore, in a state where the rotation restricting body 38 is attached to the mounting piece 54, the outer surface 38a of the rotation restricting body 38 having a zigzag shape is lightly in contact with the outer peripheral surface 31a of the front wheel 31. On the upper end side of the outer surface 38a of the rotation restricting body 38, a protrusion 38b protruding in the radial direction from the outer surface 38a is provided. The length L2 from the rotation center C1 of the rotation restricting body 38 to the tip of the protrusion 38b is longer than the length L1 from the rotation center C1 to the outer peripheral surface 31a of the front wheel 31.

ここで、歩行車１０を押して前方へ移動させると、接地状態にある前輪３１は、図４及び図６に示すように、左側方から見た場合に反時計回り（左回り）となる方向へ向けて回転する。すると、前輪３１と外面３８ａが当接する回転規制体３８には、前輪３１の回転によって、図６に示すように、左側方から見た場合に時計回り（右回り）となる方向へ回転する回転力が作用する。当該回転力が作用しても回転規制体３８の状態は変わらず、そのため前輪３１の回転が規制されることもなく前輪３１は円滑に回転し、歩行車１０は前方に移動可能となる。このようなキャスタ１２の回転状態が正常回転状態である。 Here, when the pedestrian vehicle 10 is pushed and moved forward, the front wheel 31 in the ground contact state becomes counterclockwise (counterclockwise) when viewed from the left side, as shown in FIGS. 4 and 6. Rotate towards. Then, as shown in FIG. 6, the rotation restricting body 38 in which the front wheel 31 and the outer surface 38a come into contact with the rotation restricting body 38 rotates in a clockwise direction (clockwise) when viewed from the left side, as shown in FIG. Force acts. Even if the rotational force acts, the state of the rotation restricting body 38 does not change, so that the rotation of the front wheels 31 is not restricted, the front wheels 31 rotate smoothly, and the walking vehicle 10 can move forward. The rotation state of such a caster 12 is a normal rotation state.

前述したとおり、キャスタ１２は、取付け軸３２の軸線方向を回転中心として回転自在に取り付けられている。そのため、図７に示すように、キャスタ１２の前後が反転する場合がある。この場合、車輪ホルダ３４の傾きは逆となり、回転規制体３８は、前方側に配置された状態となる。この状態で歩行車１０を前方へ移動させると、接地状態にある前輪３１は、図７に示すように、左側方から見た場合に反時計回りとなる方向へ回転する。 As described above, the caster 12 is rotatably mounted with the axis direction of the mounting shaft 32 as the center of rotation. Therefore, as shown in FIG. 7, the front and back of the caster 12 may be reversed. In this case, the inclination of the wheel holder 34 is reversed, and the rotation restricting body 38 is in a state of being arranged on the front side. When the walking vehicle 10 is moved forward in this state, the front wheel 31 in the ground contact state rotates in a counterclockwise direction when viewed from the left side, as shown in FIG. 7.

すると、回転規制体３８には、前輪３１の回転によって、図７に示すように、左側方から見た場合に時計回りとなる方向へ回転する回転力が作用する。当該回転力の作用により、回転規制体３８は回転し、仮想線（二点鎖線）で示すように、突起部３８ｂが前輪３１の外周面３１ａに当接する。この場合、前輪３１が回転しようとしても突起部３８ｂが外周面３１ａに干渉するため、前輪３１の回転が規制される。それでも、使用者が歩行車１０を前方へ移動させようとすると、キャスタ１２は、取付け軸３２の軸線方向を回転中心として回転し、元の正回転状態に復帰する。 Then, as shown in FIG. 7, a rotational force that rotates in a clockwise direction when viewed from the left side acts on the rotation restricting body 38 due to the rotation of the front wheel 31. Due to the action of the rotational force, the rotation restricting body 38 rotates, and the protrusion 38b abuts on the outer peripheral surface 31a of the front wheel 31 as shown by the virtual line (dashed-dotted line). In this case, even if the front wheel 31 tries to rotate, the protrusion 38b interferes with the outer peripheral surface 31a, so that the rotation of the front wheel 31 is restricted. Nevertheless, when the user tries to move the pedestrian vehicle 10 forward, the caster 12 rotates about the axis direction of the mounting shaft 32 as the rotation center and returns to the original normal rotation state.

次に、カムホルダ３５は、硬質樹脂製であり、図３及び図４に示すように、ホルダ本体６１と、回動連結部６２と、カム保持部６３とを有している。 Next, the cam holder 35 is made of hard resin and has a holder main body 61, a rotary connecting portion 62, and a cam holding portion 63, as shown in FIGS. 3 and 4.

ホルダ本体６１は、車輪ホルダ３４のホルダ本体５１と同じ傾斜方向に延び、前面部６１ａ，６１ｂと、前面部６１ａ，６１ｂに対して直角をなす左右一対の側面部６１ｃとを有している。ホルダ本体６１は、車輪ホルダ３４の前方において、車輪ホルダ３４と平行をなし、若干の隙間を隔てた状態で、車輪ホルダ３４に積み重ねられている。そのため、前輪３１の外周面３１ａのうち、前面部６１ａ，６１ｂの後方側に存在する部位は、当該前面部６１ａ，６１ｂによって前方が覆われた状態となっている。 The holder body 61 extends in the same inclination direction as the holder body 51 of the wheel holder 34, and has a front surface portions 61a and 61b and a pair of left and right side surface portions 61c forming a right angle to the front surface portions 61a and 61b. The holder body 61 is stacked on the wheel holder 34 in front of the wheel holder 34 so as to be parallel to the wheel holder 34 and with a slight gap. Therefore, of the outer peripheral surface 31a of the front wheel 31, the portion existing on the rear side of the front surface portions 61a and 61b is in a state where the front surface is covered by the front surface portions 61a and 61b.

ホルダ本体６１の前面部６１ａ，６１ｂには、その上端部において、前後方向に貫通するばね挿通部６１ｄが設けられている。ばね挿通部６１ｄには、軸ホルダ３３と車輪ホルダ３４との間に設けられた車輪戻しばね３７が挿通されている。ホルダ本体６１の下端部は、車輪ホルダ３４における車輪保持部５３の前側外縁部５３ａが有する形状に合わせて折れ曲がり、下方を向くように形成されている。前面部６１ａ，６１ｂのうち、折れ曲がり部分よりも上方が前面上部６１ａであり、当該折れ曲がり部分よりも下方が前面下部６１ｂである。図４に示すように、ホルダ本体６１の下端部は、車輪保持部５３の下端部と同様、地面Ｇからの高さが、前輪３１の回転中心の高さ位置と同程度となる位置まで設けられている。 The front surface portions 61a and 61b of the holder main body 61 are provided with spring insertion portions 61d penetrating in the front-rear direction at the upper end portions thereof. A wheel return spring 37 provided between the shaft holder 33 and the wheel holder 34 is inserted into the spring insertion portion 61d. The lower end portion of the holder body 61 is formed so as to bend in accordance with the shape of the front outer edge portion 53a of the wheel holding portion 53 of the wheel holder 34 and face downward. Of the front surface portions 61a and 61b, the upper portion above the bent portion is the upper front portion 61a, and the lower portion below the bent portion is the lower front portion 61b. As shown in FIG. 4, the lower end portion of the holder main body 61 is provided to a position where the height from the ground G is about the same as the height position of the rotation center of the front wheel 31, similar to the lower end portion of the wheel holding portion 53. Has been done.

回動連結部６２は、ホルダ本体６１の上端部において、水平方向の後方に向けて突出し、車輪ホルダ３４が有する一対の回動連結片５２同士の間に嵌め込まれている。ホルダ本体６１の上端部及び回動連結部６２は、他の部分よりも左右の幅が狭く形成されており、その部分が軸ホルダ３３の内部に下方から挿入されている。回動連結部６２には、第２軸孔６２ａが設けられている。第２軸孔６２ａには、第１軸孔５２ａと位置合わせされた状態で回動軸部４２が挿通されている。そのため、カムホルダ３５についても、車輪ホルダ３４とは独立して回動可能な状態で軸ホルダ３３に連結されている。もっとも、図４に示すように、車輪ホルダ３４が基本位置に保持されている状態では、ホルダ本体６１の上端部に設けられた回動規制部６１ｅが、車輪ホルダ３４のホルダ本体５１に当接しているため、カムホルダ３５の下方への回動が規制されている。 The rotary connecting portion 62 projects rearward in the horizontal direction at the upper end of the holder main body 61, and is fitted between the pair of rotary connecting pieces 52 of the wheel holder 34. The upper end portion of the holder body 61 and the rotary connecting portion 62 are formed to have narrower left and right widths than the other portions, and the portions are inserted into the inside of the shaft holder 33 from below. The rotary connecting portion 62 is provided with a second shaft hole 62a. A rotating shaft portion 42 is inserted into the second shaft hole 62a in a state of being aligned with the first shaft hole 52a. Therefore, the cam holder 35 is also connected to the shaft holder 33 in a state in which it can rotate independently of the wheel holder 34. However, as shown in FIG. 4, when the wheel holder 34 is held at the basic position, the rotation restricting portion 61e provided at the upper end of the holder body 61 comes into contact with the holder body 51 of the wheel holder 34. Therefore, the downward rotation of the cam holder 35 is restricted.

カム保持部６３は、図３及び図４に示すように、カムホルダ３５の下端部に設けられている。図４に示すように、カム保持部６３は、地面Ｇからの高さが、前輪３１の回転軸３１ｂの高さ位置よりも高い位置に設けられている。カム保持部６３を用いて、カムホルダ３５の左右両側には、板面が地面Ｇに対して直交し、かつ前後方向と平行をなす状態で一対のカム板３６ａ，３６ｂが設けられている（図３参照）。一対のカム板３６ａ，３６ｂは、硬質樹脂製であり、その下端が地面Ｇから離間した状態で、カム連結軸部６４によって一体的に連結されている。左右のカム板３６ａ，３６ｂに回転力が作用した場合には、両カム板３６ａ，３６ｂは、カム連結軸部６４を中心として一体的に回転可能となる。そのような挙動を可能とするカム板３６ａ，３６ｂの保持構成については後述する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cam holding portion 63 is provided at the lower end portion of the cam holder 35. As shown in FIG. 4, the cam holding portion 63 is provided at a position where the height from the ground G is higher than the height position of the rotation shaft 31b of the front wheel 31. Using the cam holding portion 63, a pair of cam plates 36a and 36b are provided on both the left and right sides of the cam holder 35 in a state where the plate surfaces are orthogonal to the ground G and parallel to the front-rear direction (FIG. 3). The pair of cam plates 36a and 36b are made of hard resin, and are integrally connected by a cam connecting shaft portion 64 with the lower ends thereof separated from the ground G. When a rotational force acts on the left and right cam plates 36a and 36b, both cam plates 36a and 36b can rotate integrally around the cam connecting shaft portion 64. The holding configuration of the cam plates 36a and 36b that enable such behavior will be described later.

カムホルダ３５の下部には、ロック部材３９が取り付けられている。このロック部材３９によって、基本位置に保持された車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５は、両者が一体化された状態で保持されている。図３に示すように、ロック部材３９は、上面視においてＵ字状をなし、前板部７１と左右一対の側板部７２とを有している。一対の側板部７２の間にカムホルダ３５の下端部が入り込むように、カムホルダ３５の前方からロック部材３９がカムホルダ３５に取り付けられている。図４に示すように、ロック部材３９は、地面Ｇ（すなわち、前輪３１の下端）から離間した所定の高さ位置に設けられている。一対の側板部７２は、カムホルダ３５におけるカム保持部６３の下方に配置されている。ロック部材３９は、左右方向に沿った水平をなす回動中心を有しており、その回動中心を中心として、カムホルダ３５に対して回動可能な状態で取り付けられている。 A lock member 39 is attached to the lower part of the cam holder 35. The wheel holder 34 and the cam holder 35 held in the basic position by the lock member 39 are held in an integrated state. As shown in FIG. 3, the lock member 39 has a U-shape when viewed from above, and has a front plate portion 71 and a pair of left and right side plate portions 72. The lock member 39 is attached to the cam holder 35 from the front of the cam holder 35 so that the lower end portion of the cam holder 35 is inserted between the pair of side plate portions 72. As shown in FIG. 4, the lock member 39 is provided at a predetermined height position away from the ground G (that is, the lower end of the front wheel 31). The pair of side plate portions 72 are arranged below the cam holding portion 63 in the cam holder 35. The lock member 39 has a horizontal rotation center along the left-right direction, and is attached to the cam holder 35 in a state of being rotatable about the rotation center.

図８の拡大図に示すように、ロック部材３９の前板部７１は、カムホルダ３５の前面下部６１ｂの前方に設けられ、当該前面下部６１ｂと当接している。この当接により、ロック部材３９は、それ以上後方側へ回転しないように回転が規制されている。ロック部材３９には、この当接状態を維持する方向（図８における右回転方向）へ付勢するねじりばね（図示略）が設けられている。このため、ねじりばねの付勢力により、ロック部材３９は、前板部７１がカムホルダ３５の前面下部６１ｂから離れた場合でも、もとの当接状態に復帰するようになっている。 As shown in the enlarged view of FIG. 8, the front plate portion 71 of the lock member 39 is provided in front of the front lower portion 61b of the cam holder 35 and is in contact with the front lower portion 61b. Due to this contact, the lock member 39 is restricted from rotating so as not to rotate further to the rear side. The lock member 39 is provided with a torsion spring (not shown) that urges the lock member 39 in a direction for maintaining this contact state (right rotation direction in FIG. 8). Therefore, due to the urging force of the torsion spring, the lock member 39 returns to the original contact state even when the front plate portion 71 is separated from the front lower portion 61b of the cam holder 35.

一対の側板部７２の下部には、側面視において略三角形状をなす三角突起部７３が形成されている。各側板部７２は所定の厚み（例えば数ｍｍ）を有し、三角突起部７３の前方側の側面は前面部７４となり、後方側の側面は後面部７５となっている。これらのうち、後面部７５は、略鉛直をなすように形成されている。一方、前面部７４は、前板部７１の下端部から後方かつ下方へ向かって、地面Ｇとの間で鋭角をなす傾斜面によって形成されている。これにより、前面部７４は、斜め前方かつ斜め下方を向いている。前面部７４は、上下方向において少なくとも一部が、カム板３６ａ，３６ｂの下端より下方に配置されている。前面部７４の下端（すなわち、三角突起部７３の下端）は、地面Ｇより上方の高さ位置に配置されており、より具体的には、３～６ｃｍの高さ位置に配置されている。 At the lower part of the pair of side plate portions 72, a triangular protrusion 73 having a substantially triangular shape in a side view is formed. Each side plate portion 72 has a predetermined thickness (for example, several mm), the front side surface of the triangular protrusion 73 is the front surface portion 74, and the rear side surface is the rear surface portion 75. Of these, the rear surface portion 75 is formed so as to form substantially vertical. On the other hand, the front surface portion 74 is formed by an inclined surface forming an acute angle with the ground G from the lower end portion of the front plate portion 71 toward the rear and downward. As a result, the front surface portion 74 faces diagonally forward and diagonally downward. At least a part of the front surface portion 74 is arranged below the lower ends of the cam plates 36a and 36b in the vertical direction. The lower end of the front surface portion 74 (that is, the lower end of the triangular protrusion 73) is arranged at a height position above the ground G, and more specifically, is arranged at a height position of 3 to 6 cm.

一対の側板部７２の後方には、引っ掛け部７６が設けられている。引っ掛け部７６は、後方に向かって水平に延び、鉤状をなすように形成されている。引っ掛け部７６には、下方に向けて開放された引っ掛け溝７７が形成されている。引っ掛け溝７７は、三角突起部７３の後面部７５に続いて形成されている。車輪ホルダ３４の下端部には、両側方へ突出する円柱状突起５７が設けられている。円柱状突起５７が引っ掛け溝７７に入り込むことで、引っ掛け部７６は円柱状突起５７に引っ掛けられている。この引っ掛け状態は、ロック部材３９が、図８における右回転方向へ付勢されることにより保持されている。このとき、ロック部材３９はロック状態となっており、車輪ホルダ３４とカムホルダ３５とが一体化されて両者が分離されない状態が保持されている。 A hooking portion 76 is provided behind the pair of side plate portions 72. The hook portion 76 extends horizontally toward the rear and is formed so as to form a hook. The hooking portion 76 is formed with a hooking groove 77 that is open downward. The hook groove 77 is formed following the rear surface portion 75 of the triangular protrusion 73. At the lower end of the wheel holder 34, columnar protrusions 57 projecting to both sides are provided. The hook portion 76 is hooked on the columnar protrusion 57 by the columnar protrusion 57 entering the hook groove 77. This hooked state is held by the lock member 39 being urged in the clockwise rotation direction in FIG. At this time, the lock member 39 is in a locked state, and the state in which the wheel holder 34 and the cam holder 35 are integrated and not separated from each other is maintained.

これに対し、図８に仮想線（二点鎖線）で示すように、ロック部材３９に作用している付勢力に抗して、ロック部材３９を、図８における左回転方向に回動させると、引っ掛け部７６が上方へ持ち上げられる。すると、円柱状突起５７は、引っ掛け溝７７の外に出て、引っ掛け部７６による円柱状突起５７の引っ掛けが解除される。この場合、ロック部材３９はロック解除状態となっており、車輪ホルダ３４とカムホルダ３５との一体化が解除可能となり、両者が分離可能な状態となる。なお、このロック部材３９の回動に際し、一対の側板部７２の上端がカムホルダ３５のカム保持部６３と干渉して回動が規制されないように、側板部７２の上端には干渉回避部７８が形成されている。干渉回避部７８は、側板部７２の上端が地面Ｇの側に向かって斜めに傾斜する部位であり、干渉回避部７８よりも後方側は水平をなすように形成されている。 On the other hand, as shown by a virtual line (dashed-dashed line) in FIG. 8, when the lock member 39 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 8 against the urging force acting on the lock member 39. , The hooking portion 76 is lifted upward. Then, the columnar protrusion 57 goes out of the hooking groove 77, and the hooking of the columnar protrusion 57 by the hooking portion 76 is released. In this case, the lock member 39 is in the unlocked state, the wheel holder 34 and the cam holder 35 can be unlocked, and the two can be separated from each other. An interference avoiding portion 78 is provided at the upper end of the side plate portion 72 so that the upper end of the pair of side plate portions 72 interferes with the cam holding portion 63 of the cam holder 35 and the rotation is not restricted when the lock member 39 rotates. It is formed. The interference avoidance portion 78 is a portion where the upper end of the side plate portion 72 is inclined obliquely toward the side of the ground G, and the rear side of the interference avoidance portion 78 is formed so as to be horizontal.

次に、カム板３６ａ，３６ｂは、図３に示すように、平板状をなすように形成されている。カム板３６ａ，３６ｂは、カムホルダ３５の左右両側に設けられている。 Next, as shown in FIG. 3, the cam plates 36a and 36b are formed so as to form a flat plate. The cam plates 36a and 36b are provided on both the left and right sides of the cam holder 35.

カム板３６ａ，３６ｂは、カム連結軸部６４を中心として回転可能に設けられている。具体的には、図９に示すように、カム板３６ａ，３６ｂの外周部８１は、直線状外周部８１ａと曲線状外周部８１ｂとを有している。直線状外周部８１ａは、外周部８１が直線状をなす部位であり、外周部８１のうち、カム連結軸部６４を中心とした第１回転角度範囲の部分を構成している。より具体的には、外周部８１の後側下部に直線状外周部８１ａが配置されている。 The cam plates 36a and 36b are rotatably provided around the cam connecting shaft portion 64. Specifically, as shown in FIG. 9, the outer peripheral portions 81 of the cam plates 36a and 36b have a linear outer peripheral portion 81a and a curved outer peripheral portion 81b. The linear outer peripheral portion 81a is a portion where the outer peripheral portion 81 has a linear shape, and constitutes a portion of the outer peripheral portion 81 in the first rotation angle range centered on the cam connecting shaft portion 64. More specifically, the linear outer peripheral portion 81a is arranged at the lower rear side of the outer peripheral portion 81.

曲線状外周部８１ｂは、カム板３６ａ，３６ｂの外周部８１のうち、第１回転角度範囲の残りの部分（第２回転角度範囲の部分）を構成しており、外周部８１の少なくとも前側部分に配置されている。曲線状外周部８１ｂは、カム連結軸部６４から外周までの長さＬ３が異なる外周形状を有し、長さＬ３が前輪３１の半径より短い部分Ｓ１と、長さＬ３が前輪３１の半径より長い部分Ｓ２とを有している（図９参照）。部分Ｓ１は、部分Ｓ２より下方に配置されており、カム板３６ａ，３６ｂが接地した際には、部分Ｓ１が部分Ｓ２より先に接地するようになっている。本実施形態では、曲線状外周部８１ｂは、その外周形状が、カム連結軸部６４を中心とした等角螺旋形状をなしている。そのため、曲線状外周部８１ｂにおいて、長さＬ３は、下方から上方へ向かうにつれて徐々に（連続的に）長くなっている。 The curved outer peripheral portion 81b constitutes the remaining portion (second rotation angle range portion) of the outer peripheral portions 81 of the cam plates 36a and 36b in the first rotation angle range, and at least the front side portion of the outer peripheral portion 81. Is located in. The curved outer peripheral portion 81b has an outer peripheral shape having a different length L3 from the cam connecting shaft portion 64 to the outer circumference, and the length L3 is shorter than the radius of the front wheel 31 and the length L3 is shorter than the radius of the front wheel 31. It has a long portion S2 (see FIG. 9). The portion S1 is arranged below the portion S2, and when the cam plates 36a and 36b touch the ground, the portion S1 touches the ground before the portion S2. In the present embodiment, the outer peripheral shape of the curved outer peripheral portion 81b has an equiangular spiral shape centered on the cam connecting shaft portion 64. Therefore, in the curved outer peripheral portion 81b, the length L3 gradually (continuously) increases from the lower side to the upper side.

長さＬ３は、直線状外周部８１ａの一端部との境界部分である第１境界部８１ｃにおいて最も短く、直線状外周部８１ａの他端部との境界部分である第２境界部８１ｄにおいて最も長くなっている。第１境界部８２ｃが下端に位置している状態では、カム板３６ａ，３６ｂの下端は地面Ｇから離間しており、第２境界部８２ｄが接地している状態では、カム板３６ａの下端が前輪３１の下端よりも下方に位置するようになっている。第２境界部８１ｄは、第１境界部８２ｃよりも後方に配置されている。なお、第２境界部８１ｄは、カム連結軸部６４から外周までの長さが最大となる「最大径部」に相当する。 The length L3 is the shortest at the first boundary portion 81c, which is the boundary portion with one end of the linear outer peripheral portion 81a, and is the shortest at the second boundary portion 81d, which is the boundary portion with the other end portion of the linear outer peripheral portion 81a. It's getting longer. When the first boundary portion 82c is located at the lower end, the lower ends of the cam plates 36a and 36b are separated from the ground G, and when the second boundary portion 82d is in contact with the ground, the lower end of the cam plate 36a is located. It is located below the lower end of the front wheel 31. The second boundary portion 81d is arranged behind the first boundary portion 82c. The second boundary portion 81d corresponds to the "maximum diameter portion" having the maximum length from the cam connecting shaft portion 64 to the outer circumference.

カム板３６ａ，３６ｂは、第１境界部８１ｃが下端に配置され、直線状外周部８１ａが後方に向かって斜め上方に延びる状態を基本位置にある状態として、カムホルダ３５に設けられている。カム板３６ａ，３６ｂの前端は、前輪３１の外周部８１より前方に配置されており、より具体的には、カム連結軸部６４が外周部８１より前方に配置されている。また、カム板３６ａ，３６ｂの下端は、前輪３１の下端より上方に配置されており、より具体的には、前輪３１の回転軸３１ｂの高さ位置又はその近傍に配置されている。なお、カム板３６ａ，３６ｂの外周部８１には、その周方向全域に、ゴム等の樹脂よりなる滑り止め部材８２が設けられている。 The cam plates 36a and 36b are provided on the cam holder 35 with the first boundary portion 81c arranged at the lower end and the linear outer peripheral portion 81a extending diagonally upward toward the rear at the basic position. The front ends of the cam plates 36a and 36b are arranged in front of the outer peripheral portion 81 of the front wheel 31, and more specifically, the cam connecting shaft portion 64 is arranged in front of the outer peripheral portion 81. Further, the lower ends of the cam plates 36a and 36b are arranged above the lower ends of the front wheels 31, and more specifically, they are arranged at or near the height position of the rotation shaft 31b of the front wheels 31. The outer peripheral portions 81 of the cam plates 36a and 36b are provided with a non-slip member 82 made of a resin such as rubber over the entire peripheral direction thereof.

以上の構成を備えたキャスタ１２を有する歩行車１０において、図１に示すように、側面からみて、前輪３１の回転中心（回転軸３１ｂ）と、軸ホルダ３３に対して回動可能に連結された車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５の回動中心（回動軸部４２）とを結ぶ仮想直線Ｂを想定する。この場合に、仮想直線Ｂの地面Ｇに対する角度（後方側の角度）αは、６０～８０度とされており、より具体的には７０度とされている。この角度αは、少なくとも６５～７５度の範囲内に設定することが好ましく、略７０度（７０度±１～２度）に設定することがより好ましい。 In a walking vehicle 10 having a caster 12 having the above configuration, as shown in FIG. 1, the center of rotation of the front wheel 31 (rotating shaft 31b) is rotatably connected to the shaft holder 33 when viewed from the side surface. It is assumed that a virtual straight line B connecting the wheel holder 34 and the rotation center (rotation shaft portion 42) of the cam holder 35 is assumed. In this case, the angle (rear side angle) α of the virtual straight line B with respect to the ground G is 60 to 80 degrees, and more specifically, 70 degrees. This angle α is preferably set within the range of at least 65 to 75 degrees, and more preferably set to approximately 70 degrees (70 degrees ± 1 to 2 degrees).

ハンドル１４は、少なくとも後部が仮想直線Ｂより後方に配置されている。これにより、使用者が歩行車１０を前進させている場合に前輪３１が段差に当接した際には、段差との当接によって前輪３１が回動軸部４２を中心にして後方へ回動しやすくなっている。本実施形態では、ハンドル１４は、前後方向の一部が、仮想直線Ｂの延長線上に配置されている。具体的には、ハンドル１４を高さ調整可能な範囲において上下方向に移動させた場合に、少なくともいずれかの高さ位置（本実施形態では、少なくとも最大高さ位置）において、ハンドル１４の前端部１４ａが仮想直線Ｂの延長線上に配置されている。この場合、回転軸３１ｂと、回動軸部４２と、ハンドル１４（より具体的には前端部１４ａ）とが一直線上に配置される。 At least the rear part of the handle 14 is arranged behind the virtual straight line B. As a result, when the front wheel 31 comes into contact with the step when the user is moving the walking vehicle 10 forward, the front wheel 31 rotates backward about the rotation shaft portion 42 due to the contact with the step. It's easier to do. In the present embodiment, a part of the handle 14 in the front-rear direction is arranged on an extension line of the virtual straight line B. Specifically, when the handle 14 is moved in the vertical direction within a height-adjustable range, the front end portion of the handle 14 is at least at any height position (at least the maximum height position in the present embodiment). 14a is arranged on an extension of the virtual straight line B. In this case, the rotating shaft 31b, the rotating shaft portion 42, and the handle 14 (more specifically, the front end portion 14a) are arranged in a straight line.

次に、カムホルダ３５によって左右のカム板３６ａ，３６ｂを保持する構成について、ここにまとめて詳しく説明する。 Next, the configuration in which the left and right cam plates 36a and 36b are held by the cam holder 35 will be described in detail here.

まず、図３に示すように、カムホルダ３５におけるカム保持部６３には、カム保持用軸孔６５と挿入筒部６６とが設けられている。カム保持用軸孔６５は、孔断面が略円形状をなしており、左右方向に沿って形成されている。カム保持用軸孔６５は、カムホルダ３５のホルダ本体６１が有する左右の側面部６１ｃに開口している。挿入筒部６６は、円筒状をなすように形成され、カム保持用軸孔６５の左右の各開口周縁部からそれぞれ左右方向へ突出するように設けられている。挿入筒部６６の筒内面は、カム保持用軸孔６５の孔内面と面一になるように形成されている。そのため、左右の挿入筒部６６の筒内面からカム保持用軸孔６５にかけて同一径をなす貫通孔が形成されている。 First, as shown in FIG. 3, the cam holding portion 63 of the cam holder 35 is provided with a cam holding shaft hole 65 and an insertion cylinder portion 66. The cam holding shaft hole 65 has a substantially circular cross section and is formed along the left-right direction. The cam holding shaft hole 65 is open to the left and right side surface portions 61c of the holder body 61 of the cam holder 35. The insertion cylinder portion 66 is formed so as to form a cylindrical shape, and is provided so as to project in the left-right direction from each of the left and right opening peripheral edges of the cam holding shaft hole 65. The inner surface of the insertion cylinder 66 is formed so as to be flush with the inner surface of the cam holding shaft hole 65. Therefore, through holes having the same diameter are formed from the inner surfaces of the left and right insertion cylinders 66 to the cam holding shaft holes 65.

カム板３６ａ，３６ｂの内側には、カムホルダ３５の挿入筒部６６を挿入する筒挿入凹部８３が設けられている。筒挿入凹部８３の孔断面は円形状をなし、挿入筒部６６よりも若干大径をなすように形成されている。左右のカム板３６ａ，３６ｂは、筒挿入凹部８３に挿入筒部６６をはめ込んだ状態で、カムホルダ３５に回動可能な状態で取り付けられている。 Inside the cam plates 36a and 36b, a cylinder insertion recess 83 for inserting the insertion cylinder portion 66 of the cam holder 35 is provided. The hole cross section of the cylinder insertion recess 83 has a circular shape and is formed so as to have a diameter slightly larger than that of the insertion cylinder portion 66. The left and right cam plates 36a and 36b are rotatably attached to the cam holder 35 with the insertion cylinder portion 66 fitted in the cylinder insertion recess 83.

左右のカム板３６ａ，３６ｂを連結するカム連結軸部６４は、その両端部に、鉛直方向に沿った面を有して相互に平行をなす平面部６７が形成されている。そのため、カム連結軸部６４の両端部は、その横断面が略長円形状をなしている。図９も参照すると、カム板３６ａ，３６ｂには、板面間を貫通する取付け用貫通孔８４が設けられている。取付け用貫通孔８４は、カム連結軸部６４の両端部が有する横断面形状と同じ形状かつ略同一寸法をなす孔断面を備えている。取付け用貫通孔８４にカム連結軸部６４の両端部を挿入することにより、カム板３６ａ，３６ｂがカム連結軸部６４に取り付けられている。カム連結軸部６４の両端部及びカム板３６ａ，３６ｂの取付け用貫通孔８４の形状により、左右のカム板３６ａ，３６ｂとカム連結軸部６４との相対回転が不能となり、それらが一体的に回転するようになっている。 The cam connecting shaft portions 64 connecting the left and right cam plates 36a and 36b are formed with flat surface portions 67 having planes along the vertical direction and parallel to each other at both ends thereof. Therefore, both ends of the cam connecting shaft portion 64 have a substantially oval shape in cross section. Referring to FIG. 9, the cam plates 36a and 36b are provided with mounting through holes 84 penetrating between the plate surfaces. The mounting through hole 84 has a hole cross section having the same shape as the cross-sectional shape of both ends of the cam connecting shaft portion 64 and having substantially the same dimensions. The cam plates 36a and 36b are attached to the cam connecting shaft portion 64 by inserting both ends of the cam connecting shaft portion 64 into the mounting through hole 84. Due to the shapes of both ends of the cam connecting shaft portion 64 and the mounting through holes 84 of the cam plates 36a and 36b, relative rotation between the left and right cam plates 36a and 36b and the cam connecting shaft portion 64 becomes impossible, and they are integrated. It is designed to rotate.

図１０に示すように、カム保持用軸孔６５の孔内及び挿入筒部６６の筒内には、一対の移動体９１，１０１が設けられている。図１１に示すように、各移動体９１，１０１は、正面視で直角三角形状をなす基部９２，１０２を備えている。基部９２，１０２には、円形状をなす孔断面を有する軸挿通孔９３，１０３が設けられ、図１０に示すように、軸挿通孔９３，１０３にはカム連結軸部６４が挿通されている。軸挿通孔９３，１０３の孔断面は、カム連結軸部６４の軸断面よりも若干大径に形成されており、基部９２，１０２はカム連結軸部６４の軸方向に沿って移動可能となっている。 As shown in FIG. 10, a pair of moving bodies 91 and 101 are provided in the hole of the cam holding shaft hole 65 and in the cylinder of the insertion cylinder portion 66. As shown in FIG. 11, each mobile body 91, 101 includes bases 92, 102 having a right-angled triangular shape when viewed from the front. The bases 92 and 102 are provided with shaft insertion holes 93 and 103 having a circular cross section, and as shown in FIG. 10, the cam connecting shaft portion 64 is inserted through the shaft insertion holes 93 and 103. .. The hole cross sections of the shaft insertion holes 93 and 103 are formed to have a slightly larger diameter than the shaft cross section of the cam connecting shaft portion 64, and the base portions 92 and 102 can move along the axial direction of the cam connecting shaft portion 64. ing.

図１０及び図１１に示すように、基部９２，１０２は、円周状をなす外周部９４，１０４を有している。外周部９４，１０４によって形成される円形状の外形は、カム保持用軸孔６５及び挿入筒部６６によって形成される貫通孔の孔断面よりも、若干小さい径を有している。基部９２，１０２は、当該貫通孔に挿入可能となっている。外周部９４，１０４には、当該外周部９４，１０４から外方へ突出する突起部９５，１０５が設けられている。突起部９５，１０５としては、まず、前端部及び後端部において、前突起部９５ａ，１０５ａ及び後突起部９５ｂ，１０５ｂがそれぞれ設けられている。前突起部９５ａ，１０５ａ及び後突起部９５ｂ、１０５ｂは、外周部９４，１０４においてカム連結軸部６４の中心軸線方向に沿って延び、同方向の全域にわたって設けられている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the bases 92 and 102 have circumferential outer peripheral portions 94 and 104. The circular outer shape formed by the outer peripheral portions 94 and 104 has a diameter slightly smaller than the hole cross section of the through hole formed by the cam holding shaft hole 65 and the insertion cylinder portion 66. The bases 92 and 102 can be inserted into the through hole. The outer peripheral portions 94, 104 are provided with protrusions 95, 105 protruding outward from the outer peripheral portions 94, 104. As the protrusions 95 and 105, first, the front protrusions 95a and 105a and the rear protrusions 95b and 105b are provided at the front end and the rear end, respectively. The front protrusions 95a, 105a and the rear protrusions 95b, 105b extend along the central axis direction of the cam connecting shaft portion 64 at the outer peripheral portions 94, 104, and are provided over the entire area in the same direction.

前突起部９５ａ，１０５ａ及び後突起部９５ｂ，１０５ｂに加えて、一対の移動体９１，１０１のうち左側に配置される左移動体９１の外周部９４には上端部に上突起部９５ｃが設けられている。一方、右側に配置される右移動体１０１の外周部１０４には、下端部に下突起部１０５ｄが設けられている。そのため、各移動体９１，１０１の基部９２，１０２には、少なくとも３つの突起部９５，１０５が設けられている。上突起部９５ｃ及び下突起部１０５ｄは、それぞれ、外周部９４，１０４において、カム連結軸部６４の中心軸線方向に沿って延び、同方向の略全域に設けられている。上突起部９５ｃ及び下突起部１０５ｄは、前突起部９５ａ，１０５ａ及び後突起部９５ｂ，１０５ｂよりも周方向に沿う幅が広く形成されている。 In addition to the front protrusions 95a, 105a and the rear protrusions 95b, 105b, the outer peripheral portion 94 of the left moving body 91 arranged on the left side of the pair of moving bodies 91, 101 is provided with an upper protrusion 95c at the upper end. Has been done. On the other hand, the outer peripheral portion 104 of the right moving body 101 arranged on the right side is provided with a lower protrusion portion 105d at the lower end portion. Therefore, at least three protrusions 95 and 105 are provided on the bases 92 and 102 of the moving bodies 91 and 101. The upper protrusion 95c and the lower protrusion 105d extend along the central axis direction of the cam connecting shaft portion 64 at the outer peripheral portions 94 and 104, respectively, and are provided in substantially the entire area in the same direction. The upper protrusion 95c and the lower protrusion 105d are formed to have a wider width along the circumferential direction than the front protrusions 95a and 105a and the rear protrusions 95b and 105b.

基部９２，１０２の内側（カム板３６ａ，３６ｂとは反対側）には、中心軸線に対して垂直をなす内側端面９６，１０６が形成されている。左移動体９１の上突起部９５ｃ及び右移動体１０１の下突起部１０５ｄは、それぞれ基部９２，１０２の外周部９４，１０４から突出した状態で、内側端面９６，１０６よりもさらに内側に向かって、中心軸線方向に沿って突き出た状態で延長されている。上突起部９５ｃ及び下突起部１０５ｄの当該延長部分は、断面が円弧状をなすように湾曲した形状に形成されている。 Inside the bases 92 and 102 (opposite to the cam plates 36a and 36b), inner end faces 96 and 106 perpendicular to the central axis are formed. The upper protrusion 95c of the left moving body 91 and the lower protrusion 105d of the right moving body 101 protrude further inward from the inner end faces 96 and 106 in a state of protruding from the outer peripheral portions 94 and 104 of the base portions 92 and 102, respectively. , It is extended in a state of protruding along the direction of the central axis. The extension portions of the upper protrusion 95c and the lower protrusion 105d are formed in a curved shape so that the cross section forms an arc shape.

基部９２，１０２の外側（カム板３６ａ，３６ｂの側）は、端面全体が中心軸線に対して傾斜した外側傾斜面９７，１０７が形成されている。左移動体９１における外側傾斜面９７は、中心軸線に対して垂直をなす状態から外側へ傾斜し、右移動体１０１における外側傾斜面１０７は、中心軸線に対して垂直をなす状態から内側へ傾斜している。いずれの傾斜角度も同じに設定されている。左移動体９１では、基部９２が有する中心軸線方向の幅は、上突起部９５ｃが設けられた上側の上端部でもっとも大きくなり、下端部でもっとも小さくなっている。逆に、右移動体１０１では、基部１０２が有する中心軸線方向の幅は、下突起部１０５ｄが設けられた下側の下端部でもっとも大きくなり、上端部でもっとも小さくなっている。 On the outside of the bases 92 and 102 (on the side of the cam plates 36a and 36b), outer inclined surfaces 97 and 107 whose entire end surface is inclined with respect to the central axis are formed. The outer inclined surface 97 in the left moving body 91 is inclined outward from the state perpendicular to the central axis, and the outer inclined surface 107 in the right moving body 101 is inclined inward from the state perpendicular to the central axis. are doing. Both tilt angles are set to be the same. In the left moving body 91, the width of the base 92 in the central axis direction is the largest at the upper end portion where the upper protrusion 95c is provided and the smallest at the lower end portion. On the contrary, in the right moving body 101, the width of the base 102 in the central axis direction is the largest at the lower end portion on the lower side where the lower protrusion 105d is provided, and the smallest at the upper end portion.

このような構成を有する一対の移動体９１，１０１は、カム連結軸部６４を挿通した状態で、カム保持用軸孔６５及び挿入筒部６６によって形成される貫通孔に挿入されている。両移動体９１，１０１の内側端面９６，１０６は対峙しており、上突起部９５ｃ及び下突起部１０５ｄのそれぞれの延長部分を向き合わせている。この場合に、カム保持用軸孔６５及び挿入筒部６６は、次の構成を備えている。 The pair of moving bodies 91 and 101 having such a configuration are inserted into the through holes formed by the cam holding shaft hole 65 and the insertion cylinder portion 66 in a state where the cam connecting shaft portion 64 is inserted. The inner end faces 96 and 106 of the two moving bodies 91 and 101 face each other, and the extension portions of the upper protrusion 95c and the lower protrusion 105d face each other. In this case, the cam holding shaft hole 65 and the insertion cylinder portion 66 have the following configurations.

図１２に示すように、カム保持用軸孔６５及び挿入筒部６６には、軸線方向に沿って延びる４つの凹溝１１１～１１４が形成されている。各凹溝１１１～１１４のうち、前凹溝１１１及び後凹溝１１２は、前端部及び後端部にそれぞれ設けられている。前凹溝１１１及び後凹溝１１２は、カム保持用軸孔６５及び挿入筒部６６の中心軸線方向に沿って、溝内面及び筒内面の全域に設けられている。前凹溝１１１及び後凹溝１１２は、一対の移動体９１，１０１の前突起部９５ａ，１０５ａ及び後突起部９５ｂ、１０５ｂがそれぞれ嵌まり込むだけの大きさを有している。また、上凹溝１１３及び下凹溝１１４は、上端部及び下端部にそれぞれ設けられている。上凹溝１１３及び下凹溝１１４は、カム保持用軸孔６５及び挿入筒部６６の中心軸線方向に沿って、溝内面及び筒内面の全域に設けられている。上凹溝１１３及び下凹溝１１４は、それぞれ前凹溝１１１及び後凹溝１１２よりも溝幅が広く形成され、一対の移動体９１，１０１の上突起部９５ｃ及び下突起部１０５ｄがそれぞれ嵌まり込むだけの大きさを有している。 As shown in FIG. 12, the cam holding shaft hole 65 and the insertion cylinder portion 66 are formed with four concave grooves 111 to 114 extending along the axial direction. Of the concave grooves 111 to 114, the front concave groove 111 and the rear concave groove 112 are provided at the front end portion and the rear end portion, respectively. The front concave groove 111 and the rear concave groove 112 are provided on the entire inner surface of the groove and the inner surface of the cylinder along the direction of the central axis of the cam holding shaft hole 65 and the insertion cylinder portion 66. The front concave groove 111 and the rear concave groove 112 have a size sufficient to fit the front protrusions 95a and 105a and the rear protrusions 95b and 105b of the pair of moving bodies 91 and 101, respectively. Further, the upper concave groove 113 and the lower concave groove 114 are provided at the upper end portion and the lower end portion, respectively. The upper concave groove 113 and the lower concave groove 114 are provided on the entire inner surface of the groove and the inner surface of the cylinder along the direction of the central axis of the cam holding shaft hole 65 and the insertion cylinder portion 66. The upper concave groove 113 and the lower concave groove 114 are formed to have a wider groove width than the front concave groove 111 and the rear concave groove 112, respectively, and the upper protrusion 95c and the lower protrusion 105d of the pair of moving bodies 91 and 101 are fitted, respectively. It is large enough to fit in.

その上で、一対の移動体のうち左移動体９１については、前凹溝１１１、後凹溝１１２及び上凹溝１１３に、前突起部９５ａ、後突起部９５ｂ及び上突起部９５ｃがそれぞれ嵌まり込んだ状態で、カム保持用軸孔６５及び挿入筒部６６に挿入されている。また、右移動体１０１については、前凹溝１１１、後凹溝１１２及び下凹溝１１４に、前突起部１０５ａ、後突起部１０５ｂ及び下突起部１０５ｄがそれぞれ嵌まり込んだ状態で、カム保持用軸孔６５及び挿入筒部６６に挿入されている。そのため、一対の移動体９１，１０１は、両端部にカム板３６ａ，３６ｂが取り付けられたカム連結軸部６４を回動可能に保持しつつ、自身は回動不能かつ中心軸線方向に沿ってのみ移動可能な状態となっている。 On the left moving body 91 of the pair of moving bodies, the front protrusion 95a, the rear protrusion 95b, and the upper protrusion 95c are fitted into the front concave groove 111, the rear concave groove 112, and the upper concave groove 113, respectively. It is inserted into the cam holding shaft hole 65 and the insertion cylinder portion 66 in a jammed state. Regarding the right moving body 101, the cam is held in a state where the front protrusion 105a, the rear protrusion 105b, and the lower protrusion 105d are fitted into the front concave groove 111, the rear concave groove 112, and the lower concave groove 114, respectively. It is inserted into the shaft hole 65 and the insertion cylinder portion 66. Therefore, the pair of moving bodies 91 and 101 rotatably hold the cam connecting shaft portion 64 to which the cam plates 36a and 36b are attached to both ends, but are non-rotatable and only along the central axis direction. It is in a movable state.

図１０に戻り、左右の各カム板３６ａ，３６ｂの筒挿入凹部８３には、それぞれ押圧突起８５ａ，８５ｂが設けられている。各押圧突起８５ａ，８５ｂは、円柱状をなす外周部８６ａ，８６ｂを有している。外周部８６ａ，８６ｂによって形成される円形状の外形は、一対の移動体９１，１０１の基部９２，１０２と略同一の径を有している。前述したように、カム板３６ａ，３６ｂには、カム連結軸部６４の端部を挿入する取付け用貫通孔８４が設けられている。取付け用貫通孔８４は、押圧突起８５ａ，８５ｂを中心軸線方向に沿って貫通するように設けられている。 Returning to FIG. 10, pressing protrusions 85a and 85b are provided in the cylinder insertion recesses 83 of the left and right cam plates 36a and 36b, respectively. Each of the pressing protrusions 85a and 85b has an outer peripheral portion 86a and 86b forming a columnar shape. The circular outer shape formed by the outer peripheral portions 86a and 86b has substantially the same diameter as the base portions 92 and 102 of the pair of moving bodies 91 and 101. As described above, the cam plates 36a and 36b are provided with a mounting through hole 84 into which the end portion of the cam connecting shaft portion 64 is inserted. The mounting through hole 84 is provided so as to penetrate the pressing protrusions 85a and 85b along the central axis direction.

押圧突起８５ａ，８５ｂの突出端には、端面全体が中心軸線に対して傾斜した押圧傾斜面８７ａ，８７ｂが形成されている。左側のカム板３６ａに設けられた押圧突起８５ａでは、押圧傾斜面８７ａは、中心軸線に対して垂直をなす状態から外側へ傾斜している。右側のカム板３６ｂに設けられた押圧突起８５ｂでは、押圧傾斜面８７ｂは、中心軸線に対して垂直をなす状態から内側へ傾斜している。いずれの傾斜角度も、一対の移動体９１，１０１が有する外側傾斜面９７，１０７の傾斜角度と同じに設定されている。 At the protruding ends of the pressing protrusions 85a and 85b, pressing inclined surfaces 87a and 87b whose entire end surface is inclined with respect to the central axis are formed. In the pressing protrusion 85a provided on the left cam plate 36a, the pressing inclined surface 87a is inclined outward from the state perpendicular to the central axis. In the pressing protrusion 85b provided on the right cam plate 36b, the pressing inclined surface 87b is inclined inward from the state perpendicular to the central axis. Both inclination angles are set to be the same as the inclination angles of the outer inclined surfaces 97 and 107 of the pair of moving bodies 91 and 101.

一対の移動体９１，１０１の内側端面９６，１０６同士の間には、コイルばね１２１が介在されている。コイルばね１２１により、一対の移動体９１，１０１はいずれも外側へ向かって付勢されている。そのため、各移動体９１，１０１の外側傾斜面９７，１０７は、カム板３６ａ，３６ｂの側の押圧傾斜面８７ａ，８７ｂに当接した状態が保持されている。このコイルばね１２１の付勢力に伴う面同士の当接により、カム板３６ａ，３６ｂは、前述した基本状態に配置されている。 A coil spring 121 is interposed between the inner end faces 96 and 106 of the pair of moving bodies 91 and 101. The pair of moving bodies 91 and 101 are both urged outward by the coil spring 121. Therefore, the outer inclined surfaces 97 and 107 of the moving bodies 91 and 101 are kept in contact with the pressed inclined surfaces 87a and 87b on the side of the cam plates 36a and 36b. The cam plates 36a and 36b are arranged in the above-mentioned basic state due to the contact between the surfaces of the coil spring 121 due to the urging force.

左右のカム板３６ａ，３６ｂは、以上の構成によりカムホルダ３５に保持されている。ここで、カム板３６ａ，３６ｂが接地することにより、当該カム板３６ａ，３６ｂに回転力が作用した場合を想定する。この場合、カム板３６ａ，３６ｂは、図１３に示すように次のような動作をする。 The left and right cam plates 36a and 36b are held by the cam holder 35 by the above configuration. Here, it is assumed that the cam plates 36a and 36b are brought into contact with the ground and a rotational force acts on the cam plates 36a and 36b. In this case, the cam plates 36a and 36b operate as follows as shown in FIG.

なお、図１３では、カム板３６ａ，３６ｂが回転した状態を、左側のカム板３６ａを左側方から見た場合について示しており、カム板３６ａ，３６ｂは図示の方向（図示において反時計回りとなる方向）に回転する場合を想定している。この回転を正回転とし、反対の回転を逆回転とする。図１３には、左側のカム板３６ａのみが図示されているが、カム連結軸部６４によって連結された左右一対のカム板３６ａ，３６ｂは同じ動きをする。また、図１３の斜視図では、内部の動きをわかりやすくするために、カム板３６ａ，３６ｂの側は、押圧突起８５ａ，８５ｂのみの図示にとどめている。 Note that FIG. 13 shows a state in which the cam plates 36a and 36b are rotated when the left cam plate 36a is viewed from the left side, and the cam plates 36a and 36b are shown in the direction shown in the drawing (counterclockwise in the drawing). It is assumed that it rotates in the direction of). This rotation is referred to as forward rotation, and the opposite rotation is referred to as reverse rotation. Although only the left cam plate 36a is shown in FIG. 13, the pair of left and right cam plates 36a and 36b connected by the cam connecting shaft portion 64 have the same movement. Further, in the perspective view of FIG. 13, in order to make the internal movement easy to understand, the side of the cam plates 36a and 36b is limited to the illustration of only the pressing protrusions 85a and 85b.

図１３（ａ）に示すように、カム板３６ａ，３６ｂに作用した回転力により、カム板３６ａ，３６ｂが基本位置（図１３（ａ）中の二点鎖線で示す位置、すなわち図４の位置）から９０度回転すると、カム板３６ａ，３６ｂの９０度回転とともに当該カム板３６ａ，３６ｂに設けられた各押圧突起８５ａ，８５ｂも９０度回転する。このとき、押圧突起８５ａ，８５ｂの回転に伴い、カム保持用軸孔６５及び挿入筒部６６の筒内で軸線方向にのみ移動可能に保持された左右の移動体９１，１０１は、押圧突起８５ａ，８５ｂの突出先端部８８ａ，８８ｂに押され、コイルばね１２１の付勢力に抗して当該コイルばね１２１を圧縮しつつ内側へ移動している。この状態で、カム板３６ａ，３６ｂに回転力が作用しなくなると、コイルばね１２１の付勢力が勝り、その付勢力によって左右の移動体９１，１０１は外側へ移動する。すると、押圧突起８５ａ，８５ｂは左右の移動体９１，１０１によって外側に押圧され、カム板３６ａ，３６ｂは逆回転して基本位置に復帰する。 As shown in FIG. 13 (a), the cam plates 36a and 36b are placed in the basic positions (the positions indicated by the alternate long and short dash lines in FIG. 13 (a), that is, the positions in FIG. 4 due to the rotational force acting on the cam plates 36a and 36b. When rotated 90 degrees from), the cam plates 36a and 36b are rotated 90 degrees and the pressing protrusions 85a and 85b provided on the cam plates 36a and 36b are also rotated 90 degrees. At this time, with the rotation of the pressing protrusions 85a and 85b, the left and right moving bodies 91 and 101 held so as to be movable only in the axial direction in the cylinder of the cam holding shaft hole 65 and the insertion cylinder portion 66 are the pressing protrusions 85a. , 85b is pushed by the protruding tip portions 88a and 88b, and moves inward while compressing the coil spring 121 against the urging force of the coil spring 121. In this state, when the rotational force does not act on the cam plates 36a and 36b, the urging force of the coil spring 121 prevails, and the urging force causes the left and right moving bodies 91 and 101 to move outward. Then, the pressing protrusions 85a and 85b are pressed outward by the left and right moving bodies 91 and 101, and the cam plates 36a and 36b rotate in the reverse direction and return to the basic positions.

カム板３６ａ，３６ｂが９０度正回転した状態から、回転力が作用してさらに回転し続け、基本状態から１８０度回転したとする。すると、図１３（ｂ）に示すように、押圧突起８５ａ，８５ｂも１８０度回転した状態となり、押圧傾斜面８７ａ，８７ｂは、図１０に示した基本状態と比較して上下反転した状態となる。この場合、左右の移動体９１，１０１は、押圧突起８５ａ，８５ｂの突出先端部８８ａ，８８ｂによってさらに内側に押され、コイルばね１２１をより圧縮し、最も内側に配置された状態となっている。 It is assumed that the cam plates 36a and 36b rotate 90 degrees in the forward direction, and then the rotational force acts to continue to rotate the cam plates 36a and 36b, and the cam plates 36a and 36b rotate 180 degrees from the basic state. Then, as shown in FIG. 13B, the pressing protrusions 85a and 85b are also rotated 180 degrees, and the pressing inclined surfaces 87a and 87b are upside down as compared with the basic state shown in FIG. .. In this case, the left and right moving bodies 91 and 101 are further pushed inward by the protruding tip portions 88a and 88b of the pressing protrusions 85a and 85b, further compress the coil spring 121, and are arranged in the innermost state. ..

その後、カム板３６ａ，３６ｂに対してさらに回転力が作用して正回転し続け、基本状態から２７０度回転したとする。すると、図１３（ｃ）に示すように、押圧突起８５ａ，８５ｂも２７０度回転した状態となり、押圧突起８５ａ，８５ｂは、９０度回転した状態（図１３（ａ）の状態）と比較して、前後反転した状態となる。この場合、左右の移動体９１，１０１は、１８０度回転した場合（図１３（ｂ）の状態）よりも外側へ戻り、９０度回転した状態の位置と同じ位置に配置されている。 After that, it is assumed that a rotational force further acts on the cam plates 36a and 36b to continue positive rotation and rotate 270 degrees from the basic state. Then, as shown in FIG. 13 (c), the pressing protrusions 85a and 85b are also in a state of being rotated by 270 degrees, and the pressing protrusions 85a and 85b are in a state of being rotated by 90 degrees (the state of FIG. 13 (a)). , It will be in a state of being inverted back and forth. In this case, the left and right moving bodies 91 and 101 return to the outside as compared with the case of being rotated 180 degrees (the state of FIG. 13B), and are arranged at the same position as the position of the state of being rotated 90 degrees.

カム板３６ａ，３６ｂが１８０度回転した状態となるまでの間に、カム板３６ａ，３６ｂへの回転力が作用しなくなると、上記９０度回転した場合と同様、カム板３６ａ，３６ｂはコイルばね１２１の付勢力により外側へ移動し、逆回転して基本位置に復帰する。一方、１８０度回転を超えて回転した状態でカム板３６ａ，３６ｂに回転力が作用しなくなると、この状態では、左右の移動体９１，１０１は、１８０度回転した状態での位置よりも外側へ戻った状態となっている。そのため、コイルばね１２１の付勢力によって左右の移動体９１，１０１はそのまま外側へ移動する。すると、押圧突起８５ａ，８５ｂは左右の移動体９１，１０１によって外側に押圧され、カム板３６ａ，３６ｂは正回転して基本位置に復帰する。 If the rotational force on the cam plates 36a and 36b does not act until the cam plates 36a and 36b are rotated 180 degrees, the cam plates 36a and 36b are coil springs as in the case of rotating 90 degrees. It moves outward by the urging force of 121, rotates in the reverse direction, and returns to the basic position. On the other hand, when the rotational force does not act on the cam plates 36a and 36b in the state of being rotated beyond 180 degrees, in this state, the left and right moving bodies 91 and 101 are outside the positions in the state of being rotated by 180 degrees. It is in a state of returning to. Therefore, the left and right moving bodies 91 and 101 move outward as they are due to the urging force of the coil spring 121. Then, the pressing protrusions 85a and 85b are pressed outward by the left and right moving bodies 91 and 101, and the cam plates 36a and 36b rotate forward and return to the basic positions.

以上が、キャスタ１２の構成に関する説明である。次に、使用者が歩行車１０を前進させているときにキャスタ１２が段差を乗り越える際の動作について、図１４以下の図面を参照して説明する。ここでは、キャスタ１２が乗り越える段差の高さとして、高さの異なる２種類の上り段差（第１段差１３１、第２段差１４１）を想定する。 The above is a description of the configuration of the caster 12. Next, the operation when the caster 12 gets over the step while the user is moving the walking vehicle 10 forward will be described with reference to the drawings of FIG. 14 and below. Here, as the height of the step that the caster 12 gets over, it is assumed that two types of ascending steps (first step 131 and second step 141) having different heights are assumed.

図１４乃至図１７は、第１段差１３１を乗り越える場合の動作を示している。各図は、キャスタ１２を左側から見た場合の側面視であり、左右のカム板３６ａ，３６ｂについては、左側のカム板３６ａのみが示されている。また、各図では、わかりやすく図示するために、構成が簡素化されている。なお、ここで示す動作は、想定される一例として説明するものである。 14 to 17 show an operation when the first step 131 is overcome. Each figure is a side view when the caster 12 is viewed from the left side, and only the left cam plate 36a is shown for the left and right cam plates 36a and 36b. Further, in each figure, the configuration is simplified for easy understanding. The operation shown here will be described as an assumed example.

第１段差１３１は、比較的高めの段差であり、より具体的には、２．５～６ｃｍの高さを有する段差である。第１段差１３１は、キャスタ１２が第１段差１３１に至った場合に、ロック部材３９が有する三角突起部７３の前面部７４に第１段差１３１の上側角部１３２が当接可能な高さを有している。この場合、図１４（ａ）に示すように、使用者が歩行車１０を前進させて第１段差１３１にキャスタ１２が至ると、まず、ロック部材３９の前面部７４が上側角部１３２に当接する。 The first step 131 is a relatively high step, and more specifically, a step having a height of 2.5 to 6 cm. The first step 131 has a height at which the upper corner portion 132 of the first step 131 can come into contact with the front surface portion 74 of the triangular protrusion 73 of the lock member 39 when the caster 12 reaches the first step 131. Have. In this case, as shown in FIG. 14A, when the user advances the walking vehicle 10 and the caster 12 reaches the first step 131, the front surface portion 74 of the lock member 39 first hits the upper corner portion 132. Contact.

図１４（ａ）の状態からさらに使用者が歩行車１０を前進させると、上側角部１３２から前面部７４に対し、後方かつ斜め上方へ向けた圧力が加わり、ロック部材３９を図における左回転方向へ回動させる力が作用する。これにより、図１４（ｂ）に示すように、前面部７４が下方に回動するとともに、ロック部材３９の引っ掛け部７６が上方へ持ち上がり、円柱状突起５７の引っ掛けが解除されてロック解除状態となる。また、前輪３１が第１段差１３１に当接し、前輪３１のそれ以上の前方への移動が規制される。なお、前面部７４が「当接部」に相当する。 When the user further advances the pedestrian vehicle 10 from the state of FIG. 14 (a), pressure is applied from the upper corner portion 132 to the front portion 74 toward the rear and diagonally upward, and the lock member 39 is rotated counterclockwise in the figure. A force that rotates in the direction acts. As a result, as shown in FIG. 14B, the front surface portion 74 rotates downward, the hooking portion 76 of the lock member 39 is lifted upward, and the cylindrical protrusion 57 is released from being hooked to the unlocked state. Become. Further, the front wheel 31 comes into contact with the first step 131, and the movement of the front wheel 31 further forward is restricted. The front surface portion 74 corresponds to the “contact portion”.

図１４（ｂ）の状態からさらに使用者が歩行車１０を前方へ移動させようとして、前方に向けて歩行車１０を押すと、軸ホルダ３３は前方へ移動する。また、ロック部材３９はロック解除状態であるため、カムホルダ３５は、車輪ホルダ３４から離間して軸ホルダ３３と共に前方へ移動する。一方、車輪ホルダ３４は、前輪３１の移動が第１段差１３１によって規制されることにより、車輪戻しばね３７の付勢力に抗して、回動軸部４２を中心にして回動する。より具体的には、車輪ホルダ３４の下部が車輪ホルダ３４の下部に対し後方へ移動する。これにより、軸ホルダ３３と車輪ホルダ３４との間の角度が大きくなるとともに、カムホルダ３５と車輪ホルダ３４とが前後方向に開いた状態となる。この場合、カム板３６ａに対し、前輪３１が後方へ移動する。また、図１４（ｃ）に示すように、カム板３６ａの外周部８１は、基本位置にある状態を維持しつつ、第１段差１３１の上面１３３に接地する。 When the user tries to move the walking vehicle 10 forward from the state shown in FIG. 14B and pushes the walking vehicle 10 forward, the shaft holder 33 moves forward. Further, since the lock member 39 is in the unlocked state, the cam holder 35 moves forward together with the shaft holder 33 apart from the wheel holder 34. On the other hand, the wheel holder 34 rotates about the rotation shaft portion 42 against the urging force of the wheel return spring 37 because the movement of the front wheel 31 is restricted by the first step 131. More specifically, the lower part of the wheel holder 34 moves rearward with respect to the lower part of the wheel holder 34. As a result, the angle between the shaft holder 33 and the wheel holder 34 becomes large, and the cam holder 35 and the wheel holder 34 are opened in the front-rear direction. In this case, the front wheel 31 moves rearward with respect to the cam plate 36a. Further, as shown in FIG. 14 (c), the outer peripheral portion 81 of the cam plate 36a is in contact with the upper surface 133 of the first step 131 while maintaining the state of being in the basic position.

使用者が歩行車１０をさらに前へ移動させようとして、前方に向かって歩行車１０をさらに押すと、前輪３１の移動が規制されたまま、軸ホルダ３３がさらに前方へ移動する。そのため、軸ホルダ３３と車輪ホルダ３４との間の角度がさらに開き、カムホルダ３５と車輪ホルダ３４とが前後方向にさらに大きく開いた状態となる。併せて、図１４（ｃ）に示すように第１段差１３１の上面１３３に接地したカム板３６ａは、当該上面１３３との間の摩擦力により、図における反時計回りの方向（左回転方向）へ回転する。これにより、図１５（ａ）に示すように、カムホルダ３５が車輪ホルダ３４よりさらに離れる。車輪ホルダ３４は、前方へ移動する軸ホルダ３３に連れられて前方へ移動し、それに伴って、前輪３１が第１段差１３１を乗り越え、第１段差１３１の上面１３３に至る。車輪ホルダ３４が車輪戻しばね３７の付勢力に抗して回動し、車輪ホルダ３４の下部がそれ以上後方へ回動しない最大離間位置に配置された状態では、前輪３１の回転軸３１ｂが回動軸部４２より後方の位置Ｐ１に配置された状態になる。 When the user tries to move the walking vehicle 10 further forward and pushes the walking vehicle 10 further toward the front, the shaft holder 33 moves further forward while the movement of the front wheels 31 is restricted. Therefore, the angle between the shaft holder 33 and the wheel holder 34 is further opened, and the cam holder 35 and the wheel holder 34 are further opened in the front-rear direction. At the same time, as shown in FIG. 14C, the cam plate 36a grounded on the upper surface 133 of the first step 131 is in the counterclockwise direction (counterclockwise rotation direction) in the figure due to the frictional force with the upper surface 133. Rotate to. As a result, as shown in FIG. 15A, the cam holder 35 is further separated from the wheel holder 34. The wheel holder 34 moves forward along with the shaft holder 33 that moves forward, and accordingly, the front wheel 31 gets over the first step 131 and reaches the upper surface 133 of the first step 131. In a state where the wheel holder 34 rotates against the urging force of the wheel return spring 37 and the lower portion of the wheel holder 34 is arranged at the maximum separation position where the lower portion of the wheel holder 34 does not rotate further backward, the rotation shaft 31b of the front wheel 31 rotates. It is in a state of being arranged at the position P1 behind the moving shaft portion 42.

このように前輪３１が第１段差１３１を乗り越えた後も、カムホルダ３５と車輪ホルダ３４とが前後方向に離間したままの状態が継続する。そして、第１段差１３１の上面１３３に接地したカム板３６ａは、さらに回転を継続する。カム板３６ａの外周部８１には、等角螺旋形状をなす曲線状外周部８１ｂが形成されている。そのため、歩行車１０の前進によりカム板３６ａの回転が進むにつれて、カム板３６ａの回転中心（カム連結軸部６４）は、第１段差１３１の上面１３３からの高さが徐々に高くなり、それに伴って軸ホルダ３３、車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５の高さも徐々に高くなって持ち上げられる。 Even after the front wheel 31 gets over the first step 131 in this way, the cam holder 35 and the wheel holder 34 continue to be separated from each other in the front-rear direction. Then, the cam plate 36a, which is in contact with the upper surface 133 of the first step 131, continues to rotate. A curved outer peripheral portion 81b having an equiangular spiral shape is formed on the outer peripheral portion 81 of the cam plate 36a. Therefore, as the rotation of the cam plate 36a progresses due to the advance of the walking vehicle 10, the height of the rotation center of the cam plate 36a (cam connecting shaft portion 64) gradually increases from the upper surface 133 of the first step 131, and the height thereof gradually increases. Along with this, the heights of the shaft holder 33, the wheel holder 34, and the cam holder 35 are gradually increased and lifted.

図１５（ｂ）に示すように、カム板３６ａの外周部８１における第２境界部８１ｄが第１段差１３１の上面１３３に接地するところにまで至ると、最も高いところまで、軸ホルダ３３、車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５が持ち上げられる。このとき、車輪ホルダ３４の上方への移動に伴い前輪３１が上方へ移動して、前輪３１の下端が上面１３３から上方へ離間し、前輪３１が第１段差１３１の上面１３３より高い位置まで持ち上げられる。これにより、前輪３１の下端と、第１段差１３１の上面１３３との間に隙間Ｇ１が形成される。そうすると、車輪ホルダ３４は、車輪戻しばね３７の付勢力によりカムホルダ３５の側へ引っ張られ、前方へ引き戻される。これにより、車輪ホルダ３４がカムホルダ３５に近接して、図１５（ｃ）に示すように、前輪３１、車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５は基本位置へ復帰する。なお、曲線状外周部８１ｂは、カム板３６ａ，３６ｂの前進に伴い前輪３１を上方へ移動させる「上方移動手段」に相当する。 As shown in FIG. 15B, when the second boundary portion 81d in the outer peripheral portion 81 of the cam plate 36a reaches the point where it touches the upper surface 133 of the first step 131, the shaft holder 33 and the wheel reach the highest point. The holder 34 and the cam holder 35 are lifted. At this time, the front wheel 31 moves upward as the wheel holder 34 moves upward, the lower end of the front wheel 31 separates upward from the upper surface 133, and the front wheel 31 is lifted to a position higher than the upper surface 133 of the first step 131. Will be. As a result, a gap G1 is formed between the lower end of the front wheel 31 and the upper surface 133 of the first step 131. Then, the wheel holder 34 is pulled toward the cam holder 35 by the urging force of the wheel return spring 37, and is pulled back forward. As a result, the wheel holder 34 is close to the cam holder 35, and as shown in FIG. 15C, the front wheel 31, the wheel holder 34, and the cam holder 35 return to the basic positions. The curved outer peripheral portion 81b corresponds to an "upward moving means" that moves the front wheel 31 upward as the cam plates 36a and 36b move forward.

復帰に際して、図１５（ｂ）に示すように、車輪ホルダ３４の下端部に設けられた円柱状突起５７は、カムホルダ３５に設けられたロック部材３９のうち三角突起部７３の後面部７５に当接し、そのまま後面部７５に案内されて引っ掛け部７６の引っ掛け溝７７に入り込む。これにより、ロック部材３９は再びロック状態となり、車輪ホルダ３４とカムホルダ３５とが一体にされた状態となる。 At the time of return, as shown in FIG. 15B, the columnar protrusion 57 provided at the lower end of the wheel holder 34 hits the rear surface portion 75 of the triangular protrusion 73 among the lock members 39 provided on the cam holder 35. They come into contact with each other and are guided by the rear surface portion 75 as they are to enter the hook groove 77 of the hook portion 76. As a result, the lock member 39 is locked again, and the wheel holder 34 and the cam holder 35 are integrated.

なお、カム板３６ａは、第２境界部８１ｄを超える位置まで回転すると、第１段差１３１の上面１３３との接地状態が解消される。すると、カム板３６ａには、それまで作用していた回転力から解放される。この状態では、基本状態から１８０度以上回転した状態となっている。この場合、カム板３６ａは２７０度回転した状態（図１３（ｃ）参照）から基本状態へ復帰するのと同じ動作によって、カム板３６ａは基本状態に自動的に復帰する。すなわち、カムホルダ３５内に設けられた一対の移動体９１，１０１が、コイルばね１２１の付勢力により外側へ移動することにより、カム板３６ａは図示における左回転し、図１５（ｃ）に示すように、基本状態に復帰する。 When the cam plate 36a is rotated to a position exceeding the second boundary portion 81d, the ground contact state with the upper surface 133 of the first step 131 is eliminated. Then, the cam plate 36a is released from the rotational force acting until then. In this state, it is rotated by 180 degrees or more from the basic state. In this case, the cam plate 36a automatically returns to the basic state by the same operation as returning from the state in which the cam plate 36a is rotated by 270 degrees (see FIG. 13C) to the basic state. That is, when the pair of moving bodies 91 and 101 provided in the cam holder 35 move outward by the urging force of the coil spring 121, the cam plate 36a rotates counterclockwise in the figure, as shown in FIG. 15 (c). In addition, it returns to the basic state.

以上の動作により、キャスタ１２は第１段差１３１を乗り越え、車輪ホルダ３４から離間したカムホルダ３５も、回転したカム板３６ａも元の基本状態に復帰する。その後、後輪１３も第１段差１３１を乗り越えることで、第１段差１３１があっても、歩行車１０をスムーズに前に移動させることが可能となる。 By the above operation, the caster 12 gets over the first step 131, and the cam holder 35 separated from the wheel holder 34 and the rotated cam plate 36a return to the original basic state. After that, the rear wheel 13 also gets over the first step 131, so that the walking vehicle 10 can be smoothly moved forward even if there is the first step 131.

次に、歩行車１０が第２段差１４１を乗り越える場合について説明する。第２段差１４１は、比較的低めの段差であり、より具体的には、３ｃｍ以下の高さを有する段差である。第２段差１４１は、ロック部材３９が有する三角突起部７３の前面部７４の下端よりも低い高さを有している。そのため、図１６（ａ）に示すように、使用者が歩行車１０を前進させて、第２段差１４１にキャスタ１２が至ると、まず、前輪３１の外周面３１ａが第２段差１４１の上側角部１４２に当接し、前輪３１のそれ以上の前方への移動が規制される。 Next, a case where the walking vehicle 10 gets over the second step 141 will be described. The second step 141 is a relatively low step, and more specifically, a step having a height of 3 cm or less. The second step 141 has a height lower than the lower end of the front surface portion 74 of the triangular protrusion portion 73 of the lock member 39. Therefore, as shown in FIG. 16A, when the user advances the walking vehicle 10 and the caster 12 reaches the second step 141, first, the outer peripheral surface 31a of the front wheel 31 becomes the upper angle of the second step 141. It abuts on the portion 142 and further forward movement of the front wheel 31 is restricted.

それでも使用者が歩行車１０を前方へ移動させようとして、前方に向かって歩行車１０を押すと、前輪３１の移動が規制されているため、車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５は、ロック部材３９がロック状態にされたまま、前輪３１の回転軸３１ｂを中心として回動する。併せて、軸ホルダ３３が前方へ移動することに伴い、車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５が、車輪戻しばね３７の付勢力に抗して回動する。これにより、軸ホルダ３３に対し、車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５が一体のまま後方へ移動し、車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５と、軸ホルダ３３との間の前後方向の角度が開いた状態となる。また、図１６（ｂ）に示すように、カム板３６ａの外周部８１は、基本位置にある状態を維持しつつ、第２段差１４１の上面１４３に接地する。 Even so, when the user tries to move the pedestrian vehicle 10 forward and pushes the pedestrian vehicle 10 forward, the movement of the front wheels 31 is restricted, so that the lock member 39 locks the wheel holder 34 and the cam holder 35. While in this state, it rotates about the rotation shaft 31b of the front wheel 31. At the same time, as the shaft holder 33 moves forward, the wheel holder 34 and the cam holder 35 rotate against the urging force of the wheel return spring 37. As a result, the wheel holder 34 and the cam holder 35 move rearward with respect to the shaft holder 33, and the angle between the wheel holder 34 and the cam holder 35 and the shaft holder 33 in the front-rear direction is opened. Further, as shown in FIG. 16B, the outer peripheral portion 81 of the cam plate 36a is in contact with the upper surface 143 of the second step 141 while maintaining the state of being in the basic position.

使用者が歩行車１０をさらに前へ移動させようと、前方に向かって歩行車１０をさらに押すと、上面１４３に接地したカム板３６ａは、当該上面１４３との間の摩擦力により、図における反時計回りの方向（左回転方向）へ回転する。歩行車１０の前方への移動が更に進むと、図１６（ｃ）に示すように、前輪３１が第２段差１４１を乗り越えて上面１４３に至る。なお、このように、前輪３１の外周面３１ａに段差が当接することによってロック部材３９がロック状態のまま車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５が一体に後方へ移動することにより段差を乗り越える機構を「第１機構」とする。また、先のように、前面部７４に段差が当接することによってロック部材３９がロック解除状態になり、車輪ホルダ３４が回動して段差を乗り越える機構を「第２機構」とする。 When the user further pushes the walking vehicle 10 toward the front in order to move the walking vehicle 10 further forward, the cam plate 36a grounded on the upper surface 143 is in the figure due to the frictional force between the upper surface 143 and the upper surface 143. Rotate in the counterclockwise direction (counterclockwise). As the pedestrian vehicle 10 moves further forward, as shown in FIG. 16C, the front wheel 31 gets over the second step 141 and reaches the upper surface 143. In this way, the mechanism for overcoming the step by the wheel holder 34 and the cam holder 35 moving backward integrally while the lock member 39 is in the locked state by the step contacting the outer peripheral surface 31a of the front wheel 31 is "first. "Mechanism". Further, as described above, the mechanism in which the lock member 39 is in the unlocked state when the step comes into contact with the front surface portion 74 and the wheel holder 34 rotates to overcome the step is referred to as a "second mechanism".

その後、さらに歩行車１０が押されて前方に進むと、図１７（ａ）に示すように、カム板３６ａの回転が進み、カム板３６ａの回転中心（カム連結軸部６４）は、第２段差１４１の上面１４３からの高さが徐々に高くなり、それに伴って軸ホルダ３３、車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５の高さも徐々に高くなって持ち上げられる。これにより、前輪３１も持ち上げられ、前輪３１と第２段差１４１の上面１４３との間に隙間Ｇ２が形成される。そのため、前輪３１、車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５は、車輪戻しばね３７の付勢力によって、軸ホルダ３３の側へ引き戻される。これにより、図１７（ｂ）に示すように、前輪３１、車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５は基本位置へ復帰する。 After that, when the walking vehicle 10 is further pushed and advances forward, the rotation of the cam plate 36a advances as shown in FIG. 17A, and the rotation center of the cam plate 36a (cam connecting shaft portion 64) becomes the second. The height of the step 141 from the upper surface 143 gradually increases, and the heights of the shaft holder 33, the wheel holder 34, and the cam holder 35 gradually increase accordingly. As a result, the front wheel 31 is also lifted, and a gap G2 is formed between the front wheel 31 and the upper surface 143 of the second step 141. Therefore, the front wheel 31, the wheel holder 34, and the cam holder 35 are pulled back toward the shaft holder 33 by the urging force of the wheel return spring 37. As a result, as shown in FIG. 17B, the front wheel 31, the wheel holder 34, and the cam holder 35 return to the basic positions.

この復帰に伴い、カム板３６ａは第２段差１４１の上面１４３との接地状態が解消される。すると、カム板３６ａには回転力が作用しなくなる。回転力が作用しなくなった状態でのカム板３６ａは、図１７（ａ）に示すように、基本位置にある状態からの回転は、未だ１８０度未満である。この場合、カム板３６ａが９０度回転した状態（図１３（ａ）参照）から、基本位置にある状態へ復帰するのと同様の動作によって、カム板３６ａは基本位置に自動的に復帰する。すなわち、カムホルダ３５内に設けられた一対の移動体９１，１０１が、コイルばね１２１の付勢力により外側へ移動することにより、カム板３６ａは図示における右回転し、図１７（ｂ）に示すように、基本位置にある状態に復帰する。 With this return, the cam plate 36a is no longer in contact with the upper surface 143 of the second step 141. Then, the rotational force does not act on the cam plate 36a. As shown in FIG. 17A, the cam plate 36a in the state where the rotational force does not act is still rotated by less than 180 degrees from the state in which it is in the basic position. In this case, the cam plate 36a automatically returns to the basic position by the same operation as returning from the state in which the cam plate 36a is rotated by 90 degrees (see FIG. 13A) to the state in the basic position. That is, when the pair of moving bodies 91 and 101 provided in the cam holder 35 move outward by the urging force of the coil spring 121, the cam plate 36a rotates clockwise in the figure, as shown in FIG. 17 (b). In addition, it returns to the state in the basic position.

以上の動作により、キャスタ１２は第２段差１４１を乗り越え、軸ホルダ３３との角度が開いた車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５も、回転したカム板３６ａも元の基本状態に復帰する。その後、後輪１３も第２段差１４１を乗り越えることで、第２段差１４１があっても、歩行車１０をスムーズに前方へ移動させることが可能となる。 By the above operation, the caster 12 gets over the second step 141, and the wheel holder 34 and the cam holder 35 having an angle with the shaft holder 33 and the rotated cam plate 36a return to the original basic state. After that, the rear wheel 13 also gets over the second step 141, so that the walking vehicle 10 can be smoothly moved forward even if the second step 141 is present.

以上詳述した本実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。 According to the present embodiment described in detail above, the following excellent effects can be obtained.

上述したように、歩行車１０は、乗り越える段差の高さに応じて、前輪３１及びカム板３６ａ，３６ｂ（補助輪）を動作させる複数の機構を備えている。そのため、乗り越えようとする段差の高さが低い場合及び高い場合のいずれでも、その段差に適した機構によって段差を乗り越えることができる。よって、歩行車１０は、スムーズに乗り越え可能な段差の高さ範囲が広く、路面上に存在する様々な高さの段差を安定して乗り越えることができる。 As described above, the walking vehicle 10 is provided with a plurality of mechanisms for operating the front wheels 31 and the cam plates 36a and 36b (training wheels) according to the height of the step to be overcome. Therefore, regardless of whether the height of the step to be overcome is low or high, the step can be overcome by a mechanism suitable for the step. Therefore, the walking vehicle 10 has a wide range of heights of steps that can be smoothly climbed over, and can stably climb over steps of various heights existing on the road surface.

ロック部材３９の前面部７４（当接部に相当）に段差が当接することにより、カムホルダ３５と車輪ホルダ３４とが一体にされたロック状態が解除されて、カムホルダ３５に対して車輪ホルダ３４を後方へ移動可能に構成した。そのため、前輪３１が乗り越えようとする段差が比較的高い場合には、その段差に前面部７４が当接することにより、前輪３１を、カム板３６ａ，３６ｂに近付けてロックした状態から、カム板３６ａ，３６ｂに対して後方へ離間させた状態に変更することができる。これにより、前輪３１が段差に引っ掛かった状態においてカム板３６ａ，３６ｂを前輪３１より前方に配置することができ、前輪３１の段差乗り越えをカム板３６ａ，３６ｂと協働して行うことができる。 When the step abuts on the front surface portion 74 (corresponding to the abutting portion) of the lock member 39, the locked state in which the cam holder 35 and the wheel holder 34 are integrated is released, and the wheel holder 34 is moved with respect to the cam holder 35. It is configured to be movable backward. Therefore, when the step that the front wheel 31 tries to get over is relatively high, the front portion 74 comes into contact with the step, so that the front wheel 31 is brought close to the cam plates 36a and 36b and locked, and then the cam plate 36a , 36b can be changed to a state of being separated rearward. As a result, the cam plates 36a and 36b can be arranged in front of the front wheels 31 in a state where the front wheels 31 are caught on the step, and the steps of the front wheels 31 can be overcome in cooperation with the cam plates 36a and 36b.

斜め前方かつ斜め下方を向くように前面部７４を設け、段差に当接した状態で歩行車１０が前進することにより上下方向へ変位するように前面部７４を構成した。また、前面部７４が段差に当接したときの前面部７４の変位に伴って、ロック部材３９の引っ掛け部７６を上方へ移動させることにより円柱状突起５７への引っ掛けを解除する構成とした。そのため、比較的高い段差を乗り越える場合に、前面部７４が段差の上側角部に当接すると、前面部７４が前方かつ斜め方向を向いていることにより、段差の上側角部から前面部７４に対し、後方かつ斜め上方へ向けた圧力が加わり、その圧力によって前面部７４をスムーズに上下方向へ変位させることができる。これにより、ロック解除をスムーズに行うことができる。 The front surface portion 74 is provided so as to face diagonally forward and diagonally downward, and the front surface portion 74 is configured so that the walking vehicle 10 is displaced in the vertical direction by advancing in a state of being in contact with the step. Further, the hooking portion 76 of the lock member 39 is moved upward in accordance with the displacement of the front surface portion 74 when the front surface portion 74 abuts on the step, so that the hooking portion 76 is released from the columnar projection 57. Therefore, when the front surface portion 74 abuts on the upper corner portion of the step when overcoming a relatively high step, the front surface portion 74 faces forward and diagonally, so that the front portion 74 moves from the upper corner portion of the step to the front surface portion 74. On the other hand, a pressure directed backward and diagonally upward is applied, and the front portion 74 can be smoothly displaced in the vertical direction by the pressure. As a result, the lock can be released smoothly.

前輪３１が乗り越えようとする段差が比較的低い場合には、前輪３１を後方へ移動させるだけでも段差を乗り越えることが可能であることを考慮し、低い段差（第２段差１４１）を乗り越える場合には、ロック部材３９によるロック状態を維持して車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５を一体のまま後退させるようにした。このため、比較的低い段差に遭遇した場合には、前輪３１とカム板３６ａ，３６ｂとを離間させてその後に両者を近付ける過程を経ることなく段差を乗り越えることができる。 When the step that the front wheel 31 tries to get over is relatively low, considering that it is possible to get over the step just by moving the front wheel 31 backward, when overcoming the low step (second step 141) The wheel holder 34 and the cam holder 35 are retracted as one unit while maintaining the locked state by the lock member 39. Therefore, when a relatively low step is encountered, the step can be overcome without going through the process of separating the front wheel 31 and the cam plates 36a and 36b and then bringing them closer to each other.

前面部７４を前輪３１の外周面３１ａより前方に配置したため、前輪３１が乗り越えようとする段差の高さが比較的高い場合には、段差に前輪３１が当接する前に、前面部７４を段差に当接させることができる。これにより、比較的高い段差を乗り越えようとしているときに、第１機構が不意に作動するのを抑制するとともに、第２機構を確実に作動させることができる。 Since the front surface portion 74 is arranged in front of the outer peripheral surface 31a of the front wheel 31, if the height of the step that the front wheel 31 tries to get over is relatively high, the front portion 74 is stepped before the front wheel 31 abuts on the step. Can be brought into contact with. As a result, it is possible to prevent the first mechanism from suddenly operating and to reliably operate the second mechanism when trying to get over a relatively high step.

当接部としての前面部７４と、解除部としての引っ掛け部７６とを一つの部材（ロック部材３９）に設け、前面部７４に段差が当接したときに段差から前面部７４に加わる圧力によってロック部材３９を回動させてロック解除状態にする構成としたため、当接部及び解除部の機能を、簡単な構成でかつ少ない部品点数により実現することができる。 A front surface portion 74 as a contact portion and a hook portion 76 as a release portion are provided on one member (lock member 39), and the pressure applied from the step to the front portion 74 when the step abuts on the front portion 74. Since the lock member 39 is rotated to bring it into the unlocked state, the functions of the contact portion and the release portion can be realized with a simple configuration and a small number of parts.

前輪３１が段差を乗り越えて段差の上面に前輪３１が接地した後は、カムホルダ３５と車輪ホルダ３４とを再びロック状態にしておくため、段差を降りるときに前輪が後方へ逃げにくく、安定化を図りながら段差を降りることができる。 After the front wheel 31 gets over the step and the front wheel 31 touches the upper surface of the step, the cam holder 35 and the wheel holder 34 are locked again. You can go down the steps while trying.

カム板３６ａ，３６ｂについては、左右の前輪３１のそれぞれにおいて、カムホルダ３５を挟んで左右両側に設けたため、段差に対して斜め方向から進入した場合にも、安定してカム板３６ａ，３６ｂを回転させることができる。これにより、段差を斜め方向から乗り越えようとした場合にも、その段差をスムーズに乗り越えることができる。 Since the cam plates 36a and 36b are provided on both the left and right sides of the left and right front wheels 31 with the cam holder 35 interposed therebetween, the cam plates 36a and 36b rotate stably even when the cam plates 36a and 36b enter from an oblique direction with respect to the step. Can be made to. As a result, even when trying to get over the step from an oblique direction, it is possible to get over the step smoothly.

前輪３１を後輪１３よりも小さくすることにより、歩行車１０の軽量化及びコンパクト化を図ることができる。その一方で、前輪３１を小さくすると、段差を乗り越えにくくなるといった不都合が生じることが懸念される。この点、前輪３１には上記構成のキャスタ１２を設けたため、歩行車１０の軽量化及びコンパクト化を図りながら、段差のスムーズな乗り越えを担保することができる。 By making the front wheel 31 smaller than the rear wheel 13, the walking vehicle 10 can be made lighter and more compact. On the other hand, if the front wheel 31 is made smaller, there is a concern that it may be difficult to get over the step. In this respect, since the caster 12 having the above configuration is provided on the front wheel 31, it is possible to ensure smooth overcoming of the step while reducing the weight and compactness of the walking vehicle 10.

（他の実施形態）
本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented as follows, for example.

・上記実施形態では、キャスタ１２が高さの異なる２種類の段差１３１，１４１を乗り越える場合について、図１４乃至図１７を参照しながら説明した。これに加え、前輪３１が乗り越える段差の高さが第１段差１３１より高い第３段差１５１をキャスタ１２が乗り越え可能に構成してもよい。具体的には、歩行車１０は、前輪３１が乗り越える段差の高さが第３段差１５１の高さ範囲（例えば、７～１０ｃｍの高さ）である場合に第３段差１５１に当接する部分（以下、第３部分という）を備え、第３部分が第３段差１５１に当接した場合に、前輪３１が段差を乗り越えるように、上記第１機構及び第２機構とは異なった動作によって前輪３１及びカム板３６ａ，３６ｂを動作させる第３機構を備えている。この第３機構の動作について、図１８及び図１９を参照しながら説明する。 -In the above embodiment, the case where the caster 12 overcomes two types of steps 131 and 141 having different heights has been described with reference to FIGS. 14 to 17. In addition to this, the caster 12 may be configured to be able to overcome the third step 151 in which the height of the step that the front wheel 31 gets over is higher than that of the first step 131. Specifically, the pedestrian vehicle 10 is in contact with the third step 151 when the height of the step over which the front wheel 31 gets over is within the height range of the third step 151 (for example, a height of 7 to 10 cm) (for example, a height of 7 to 10 cm). The front wheel 31 is provided with a third portion), and when the third portion abuts on the third step 151, the front wheel 31 operates differently from the first mechanism and the second mechanism so that the front wheel 31 gets over the step. And a third mechanism for operating the cam plates 36a and 36b is provided. The operation of this third mechanism will be described with reference to FIGS. 18 and 19.

第３段差１５１は、第１段差１３１より高い段差である。キャスタ１２が第３段差１５１に至った場合に、ロック部材３９に上側角部１５２が当接するのではなく、カム板３６ａの外周部８１（第３部分に相当）に上側角部１５２が当接する高さを有している。そのため、図１８（ａ）に示すように、利用者が歩行車１０を前進させて第３段差１５１にキャスタ１２が至ると、まず、カム板３６ａの外周部８１が上側角部１５２に当接する。そこからさらにキャスタ１２を前進させると、図１８（ｂ）に示すように、カム板３６ａが回動しつつキャスタ１２の全体が持ち上がり、第３段差１５１を乗り越えようとする。 The third step 151 is a step higher than the first step 131. When the caster 12 reaches the third step 151, the upper corner portion 152 does not abut on the lock member 39 but the outer peripheral portion 81 (corresponding to the third portion) of the cam plate 36a. Has a height. Therefore, as shown in FIG. 18A, when the user advances the walking vehicle 10 and the caster 12 reaches the third step 151, the outer peripheral portion 81 of the cam plate 36a first comes into contact with the upper corner portion 152. .. When the caster 12 is further advanced from there, as shown in FIG. 18B, the entire caster 12 is lifted while the cam plate 36a is rotating, and tries to get over the third step 151.

第３段差１５１を乗り越える途中で、図１８（ｂ）に示すように、ロック部材３９の前面部７４が上側角部１５２に当接する。この当接により、前面部７４にはロック部材３９を図における左回転方向へ回動させる力が作用する。これにより、ロック部材３９による車輪ホルダ３４とカムホルダ３５とを一体化するロック状態が解除される。 On the way over the third step 151, as shown in FIG. 18B, the front surface portion 74 of the lock member 39 abuts on the upper corner portion 152. Due to this contact, a force that rotates the lock member 39 in the counterclockwise direction in the drawing acts on the front surface portion 74. As a result, the locked state in which the wheel holder 34 and the cam holder 35 are integrated by the lock member 39 is released.

その後、使用者がさらに歩行車１０を前方に向かって押すと、図１８（ｃ）に示すように、軸ホルダ３３は前へ移動するために車輪ホルダ３４は回動し、軸ホルダ３３との間の角度が開いた状態となる。それと併せて、ロック部材３９によるロックが解除されたことにより、カムホルダ３５が車輪ホルダ３４から分離し、その上で、第３段差１５１の上面１５３に接地したカム板３６ａが、当該上面１５３で、図における反時計回りの方向（左回転方向）へ回転する。 After that, when the user further pushes the walking vehicle 10 forward, as shown in FIG. 18C, the wheel holder 34 rotates in order to move the shaft holder 33 forward, and the wheel holder 34 and the shaft holder 33 The angle between them becomes open. At the same time, the cam holder 35 is separated from the wheel holder 34 by the release of the lock by the lock member 39, and the cam plate 36a grounded on the upper surface 153 of the third step 151 is formed on the upper surface 153. It rotates in the counterclockwise direction (counterclockwise rotation direction) in the figure.

カム板３６ａの回転がさらに進むにつれて、図１９（ａ）に示すように、前輪３１も、軸ホルダ３３の前方への移動に伴って、第３段差１５１を乗り越えて上面１５３に至る。また、カム板３６ａの曲線状外周部８１ｂにより、軸ホルダ３３、車輪ホルダ３４及びカムホルダ３５が持ち上げられる。カム板３６ａの外周部８１における第２境界部８１ｄが第３段差１５１の上面１５３に接地するところまで至ると、仮想線（二点鎖線）で示すように、前輪３１が第３段差１５１の上面１５３より高い位置まで持ち上げられる。そうすると、車輪ホルダ３４は車輪戻しばね３７の付勢力により、カムホルダ３５の側へ引っ張られ、図１９（ｂ）に示すように基本位置へ復帰する。 As the rotation of the cam plate 36a further progresses, as shown in FIG. 19A, the front wheel 31 also overcomes the third step 151 and reaches the upper surface 153 as the shaft holder 33 moves forward. Further, the shaft holder 33, the wheel holder 34, and the cam holder 35 are lifted by the curved outer peripheral portion 81b of the cam plate 36a. When the second boundary portion 81d on the outer peripheral portion 81 of the cam plate 36a reaches the point where it touches the upper surface 153 of the third step 151, the front wheel 31 is the upper surface of the third step 151 as shown by the virtual line (dashed line). It can be lifted to a position higher than 153. Then, the wheel holder 34 is pulled toward the cam holder 35 by the urging force of the wheel return spring 37, and returns to the basic position as shown in FIG. 19B.

復帰に際し、車輪ホルダ３４の円柱状突起５７が引っ掛け部７６の引っ掛け溝７７に入り込んで、ロック部材３９が再びロック状態となる点は、上記実施形態における第１段差１３１を乗り越える場合と同じである。また、カム板３６ａが元の基本状態に自動的に復帰する動作についても、上記実施形態における第１段差１３１を乗り越える場合と同じである。 At the time of return, the columnar protrusion 57 of the wheel holder 34 enters the hook groove 77 of the hook portion 76, and the lock member 39 is locked again, which is the same as the case of overcoming the first step 131 in the above embodiment. .. Further, the operation of automatically returning the cam plate 36a to the original basic state is the same as the case of overcoming the first step 131 in the above embodiment.

以上の動作により、キャスタ１２は、より高い第３段差１５１を乗り越え、車輪ホルダ３４から離間したカムホルダ３５も、回転したカム板３６ａも基本位置に復帰する。その後、後輪１３も第３段差１５１を乗り越えることで、第３段差１５１があっても、歩行車１０をスムーズに前に移動させることが可能となる。こうした構成によれば、車輪が乗り越え可能な段差の高さ範囲がさらに拡大され、路面上のより多様な段差をスムーズに乗り越えることが可能となる。 By the above operation, the caster 12 gets over the higher third step 151, and the cam holder 35 separated from the wheel holder 34 and the rotated cam plate 36a are returned to the basic positions. After that, the rear wheel 13 also gets over the third step 151, so that the walking vehicle 10 can be smoothly moved forward even if there is the third step 151. With such a configuration, the height range of the steps that the wheels can get over is further expanded, and it becomes possible to smoothly get over various steps on the road surface.

・歩行車１０は、乗り越える段差の高さに応じて前輪３１及びカム板３６ａ，３６ｂを動作させる複数の機構を備えていればよい。したがって、第１機構～第３機構のうち第１機構と第３機構とを備える歩行車としてもよいし、あるいは第２機構と第３機構とを備える歩行車としてもよい。 The walking vehicle 10 may be provided with a plurality of mechanisms for operating the front wheels 31 and the cam plates 36a and 36b according to the height of the step to be overcome. Therefore, it may be a walking vehicle including the first mechanism and the third mechanism among the first mechanism to the third mechanism, or may be a walking vehicle including the second mechanism and the third mechanism.

・上記実施形態では、当接部である前面部７４について、三角突起部７３の前面部７４を斜め前方かつ斜め下方を向くように構成したが、前面部７４の向きはこれに限定されない。例えば、図２０に示すように、鉛直方向に延びるように前面部７４を構成してもよい。なお、図２０には、前面部７４に第１段差１３１が当接したときのロック部材３９の状態を二点鎖線で示し、前面部７４に第１段差１３１が当接した後に使用者が歩行車１０をさらに前進させたときの状態を実線で示している。図２０において、使用者が歩行車１０を前進させて第１段差１３１に至ると、ロック部材３９の前面部７４に、第１段差１３１の上側角部１３２より下方の部分が当接する。これにより、段差１３１から前面部７４に対し、後方へ向けた圧力が加わる。この圧力によって前面部７４が下方に回動するとともに、引っ掛け部７６が上方へ持ち上がり、円柱状突起５７の引っ掛けが解除されてロック解除状態となる。 In the above embodiment, the front surface portion 74, which is the contact portion, is configured so that the front surface portion 74 of the triangular protrusion portion 73 faces diagonally forward and diagonally downward, but the orientation of the front surface portion 74 is not limited to this. For example, as shown in FIG. 20, the front surface portion 74 may be configured so as to extend in the vertical direction. Note that FIG. 20 shows the state of the lock member 39 when the first step 131 abuts on the front surface portion 74 by a two-dot chain line, and the user walks after the first step 131 abuts on the front surface portion 74. The state when the car 10 is further advanced is shown by a solid line. In FIG. 20, when the user advances the walking vehicle 10 to reach the first step 131, the portion below the upper corner portion 132 of the first step 131 comes into contact with the front surface portion 74 of the lock member 39. As a result, a pressure toward the rear is applied from the step 131 to the front surface portion 74. As the front surface portion 74 rotates downward due to this pressure, the hooking portion 76 is lifted upward, the hooking of the columnar protrusion 57 is released, and the lock is released.

・上記実施形態では、一対の側板部７２の前面部７４により当接部を構成したが、一対の側板部７２の前端部を左右方向に連結する連結板部を更に設け、この連結板部の前面によって当接部を構成してもよい。 In the above embodiment, the contact portion is formed by the front surface portions 74 of the pair of side plate portions 72, but a connecting plate portion that connects the front end portions of the pair of side plate portions 72 in the left-right direction is further provided, and the connecting plate portion is provided. The contact portion may be formed by the front surface.

・上記実施形態では、ロック部材３９に、当接部としての前面部７４及び解除部としての引っ掛け部７６を設け、前面部７４に段差が当接したときに段差から前面部７４に加わる圧力によってロック部材３９を回動させてロック解除状態にする構成としたが、ロック状態とロック解除状態とを切り替える手段はこれに限定されない。例えば、前面部７４に接触センサを設け、接触センサにより前面部７４に段差が当接したことが検知された場合に、その検知に連動させて引っ掛け部７６を移動させて（例えばモータ駆動により移動させて）ロック解除状態にする構成としてもよい。この場合、当接部と解除部とを一部材で構成してもよいし、別部材により構成してもよい。 In the above embodiment, the lock member 39 is provided with a front portion 74 as a contact portion and a hook portion 76 as a release portion, and the pressure applied from the step to the front portion 74 when the step abuts on the front portion 74. Although the lock member 39 is rotated to bring it into the unlocked state, the means for switching between the locked state and the unlocked state is not limited to this. For example, a contact sensor is provided on the front portion 74, and when it is detected by the contact sensor that a step is in contact with the front portion 74, the hook portion 76 is moved in conjunction with the detection (for example, it is moved by a motor drive). It may be configured to be in the unlocked state. In this case, the contact portion and the release portion may be formed of one member or may be formed of another member.

・上記実施形態では、第１段差１３１の上側角部１３２に前面部７４が当接することによりロック解除状態となる場合について説明したが、第１段差１３１の上側角部１３２に前面部７４が当接した場合だけでなく、第１段差１３１の上面１３３に前面部７４の下端部（三角突起部７３の下端部）が当接することによってロック解除状態になってもよい。例えば、第１段差１３１の高さと、前面部７４の下端の高さ位置とが略同じであり、第１段差１３１が前面部７４の下方にちょうど入り込む場合等が挙げられる。 In the above embodiment, the case where the front surface portion 74 comes into contact with the upper corner portion 132 of the first step 131 to be in the unlocked state has been described, but the front surface portion 74 hits the upper corner portion 132 of the first step 131. Not only when the first step 131 is in contact with the upper surface 133, the lower end portion of the front surface portion 74 (the lower end portion of the triangular protrusion 73) may come into contact with the upper surface 133 to be in the unlocked state. For example, the height of the first step 131 and the height position of the lower end of the front surface portion 74 are substantially the same, and the first step 131 may be just inserted below the front surface portion 74.

・上記実施形態では、カムホルダ３５に設けたロック部材３９の引っ掛け部７６を、車輪ホルダ３４に設けた円柱状突起５７に引っ掛けることにより、カムホルダ３５と車輪ホルダ３４とを一体にするロック状態とし、当該引っ掛けを解除することによりカムホルダ３５と車輪ホルダ３４との離間を可能にするロック解除状態としたが、ロック状態／ロック解除状態とするための構成はこれに限定されない。例えば、車輪ホルダ３４に、引っ掛け部７６を有するロック部材３９を車輪ホルダ３４に対し回動可能に設けるとともに、カムホルダ３５に円柱状突起５７を設ける。そして、引っ掛け部７６を円柱状突起５７に引っ掛けることによりロック状態とし、段差がロック部材３９に当接したことに伴いロック部材３９が回動することにより、引っ掛け部７６の円柱状突起５７に対する引っ掛けを外してロック解除状態にしてもよい。 In the above embodiment, the hook portion 76 of the lock member 39 provided on the cam holder 35 is hooked on the columnar protrusion 57 provided on the wheel holder 34 to bring the cam holder 35 and the wheel holder 34 into a locked state. The unlocked state is set so that the cam holder 35 and the wheel holder 34 can be separated from each other by releasing the hook, but the configuration for setting the locked state / unlocked state is not limited to this. For example, the wheel holder 34 is provided with a lock member 39 having a hooking portion 76 so as to be rotatable with respect to the wheel holder 34, and the cam holder 35 is provided with a columnar protrusion 57. Then, the hooking portion 76 is hooked on the columnar protrusion 57 to be in a locked state, and the lock member 39 rotates as the step comes into contact with the lock member 39, so that the hooking portion 76 is hooked on the columnar protrusion 57. May be unlocked by removing.

また、ロック部材３９によるロック状態／ロック解除状態の切り替えは、上記実施形態のような回動機構に限定されない。例えば、カムホルダ３５に設けたロック部材３９を上下方向にスライド可能に構成し、ロック部材３９の上下方向への移動によりロック状態／ロック解除状態を切り替えるようにしてもよい。この場合、基本位置では、ロック部材３９の引っ掛け部７６が、車輪ホルダ３４に設けられた円柱状突起５７に引っ掛けられていることによりロック状態となっており、前面部７４に段差が当接したことに伴い、前面部７４が段差から受ける圧力によってロック部材３９が上方向にスライド移動することにより、引っ掛け部７６の円柱状突起５７に対する引っ掛けを外してロック解除状態にする。 Further, the switching between the locked state and the unlocked state by the lock member 39 is not limited to the rotation mechanism as in the above embodiment. For example, the lock member 39 provided on the cam holder 35 may be configured to be slidable in the vertical direction, and the locked state / unlocked state may be switched by moving the lock member 39 in the vertical direction. In this case, in the basic position, the hooked portion 76 of the lock member 39 is hooked on the columnar protrusion 57 provided on the wheel holder 34, so that the locked portion is in a locked state, and the step is in contact with the front surface portion 74. Along with this, the lock member 39 slides upward due to the pressure received from the step on the front surface portion 74, so that the hooking portion 76 is disengaged from the columnar protrusion 57 to be in the unlocked state.

・上記実施形態では、カム板３６ａ，３６ｂの外周形状を等角螺旋形状としたが、カム板３６ａ，３６ｂの外周形状はこれに限定されず、例えば半円形状、円形状等としてもよい。また、カム板３６ａ，３６ｂの大きさについても特に限定されない。例えば、カム連結軸部６４から外周までの長さが、カム板３６ａ，３６ｂのいずれの部分においても、前輪３１の半径より小さく構成されていてもよい。 -In the above embodiment, the outer peripheral shape of the cam plates 36a and 36b is an equiangular spiral shape, but the outer peripheral shape of the cam plates 36a and 36b is not limited to this, and may be, for example, a semicircular shape or a circular shape. Further, the sizes of the cam plates 36a and 36b are not particularly limited. For example, the length from the cam connecting shaft portion 64 to the outer circumference may be smaller than the radius of the front wheel 31 in any of the cam plates 36a and 36b.

・上記実施形態では、左右の前輪３１のそれぞれに対し、カムホルダ３５を挟んで左右両側にカム板３６ａ，３６ｂを設けたが、左右両側のうちいずれか一方のみにカム板を設ける構成としてもよい。 In the above embodiment, the cam plates 36a and 36b are provided on both the left and right sides of the left and right front wheels 31 with the cam holder 35 interposed therebetween, but the cam plates may be provided on only one of the left and right sides. ..

・上記実施形態では、ハンドル１４の高さ位置を調整可能に構成したが、ハンドル１４の高さ位置を調整可能とせずに、ある一定の高さで固定されているものとしてもよい。 -In the above embodiment, the height position of the handle 14 is adjustable, but the height position of the handle 14 may not be adjustable and may be fixed at a certain height.

・上記実施形態では、歩行車１０が車輪を前後にそれぞれ２つずつ備える４輪の歩行車としたが、車輪の数は４つである必要はなく、それ以外の個数であってもよい。例えば、１つの前輪と２つの後輪とを備える３輪の歩行車としてもよく、あるいは２つの前輪と１つの後輪とを備える歩行車としてもよい。また、前輪を左右それぞれに２つずつ備え、後輪を左右それぞれに１つずつ備える６輪の歩行車に適用してもよい。 -In the above embodiment, the walking vehicle 10 is a four-wheeled walking vehicle having two wheels in the front and rear, but the number of wheels does not have to be four and may be any other number. For example, it may be a three-wheeled walking vehicle having one front wheel and two rear wheels, or a walking vehicle having two front wheels and one rear wheel. Further, it may be applied to a six-wheeled walking vehicle having two front wheels on each side and one rear wheel on each side.

・上記実施形態では、高齢者等の歩行を補助するための歩行車１０に本発明の移動用車を具体化したが、歩行車１０に限らず、例えばベビーカーやキャリーカート、車椅子、台車、一輪運搬車等の種々の移動用車に本発明を適用することができる。 -In the above embodiment, the mobile vehicle of the present invention is embodied as a walking vehicle 10 for assisting the walking of an elderly person or the like, but the mobile vehicle is not limited to the walking vehicle 10, for example, a stroller, a carry cart, a wheelchair, a trolley, or a single wheel. The present invention can be applied to various mobile vehicles such as transport vehicles.

１０…歩行車（移動用車）、１１…フレーム、１２…キャスタ、１３…後輪、１４…ハンドル、２１…車輪支持フレーム、２２…ハンドルフレーム、３０…ロック部材、３１…前輪、３１ａ…外周面（第１部分）、３１ｂ…回転軸、３３…軸ホルダ、３４…車輪ホルダ、３５…カムホルダ（補助輪ホルダ）、３６ａ，３６ｂ…カム板（補助輪）、３７…車輪戻しばね、３９…ロック部材、４２…回動軸部、５７…円柱状突起、７４…前面部（第２部分、当接部）、７６…引っ掛け部（解除部）、８１ｂ…曲面状外周部、Ｂ…仮想直線、α…角度。 10 ... walking vehicle (moving vehicle), 11 ... frame, 12 ... caster, 13 ... rear wheel, 14 ... handle, 21 ... wheel support frame, 22 ... handle frame, 30 ... lock member, 31 ... front wheel, 31a ... outer circumference Surface (first part), 31b ... Rotating shaft, 33 ... Shaft holder, 34 ... Wheel holder, 35 ... Cam holder (auxiliary wheel holder), 36a, 36b ... Cam plate (auxiliary wheel), 37 ... Wheel return spring, 39 ... Lock member, 42 ... Rotating shaft part, 57 ... Cylindrical protrusion, 74 ... Front part (second part, contact part), 76 ... Hooking part (release part), 81b ... Curved outer peripheral part, B ... Virtual straight line , Α ... Angle.

Claims (4)

車輪と補助輪との協働によって段差を乗り越え可能な移動用車であって、
乗り越える段差の高さが第１の高さ範囲である場合に前記段差に当接する第１部分と、
前記第１部分より高い位置に設けられ、乗り越える段差の高さが前記第１の高さ範囲より高い第２の高さ範囲である場合に前記段差に当接する第２部分と、
前記段差に前記第１部分が当接した場合に、前記車輪が前記段差を乗り越えるように前記車輪及び前記補助輪を動作させる第１機構と、
前記段差に前記第２部分が当接した場合に、前記車輪が前記段差を乗り越えるように、前記第１機構とは異なる動作によって前記車輪及び前記補助輪を動作させる第２機構と、を備え、
さらに、
前記車輪を前記補助輪に対して後方へ離間させる離間機構と、
前記車輪と前記補助輪とを前後方向に近付けた状態でロックするロック機構と、
を備え、
前記車輪及び前記補助輪は、前記離間機構により前記車輪が後方へ離間される前において、前記ロック機構によりロックされており、
前記第２機構は、前記段差に前記第２部分が当接することにより、前記ロック機構による前記車輪と前記補助輪とのロックを解除して、前記離間機構による前記車輪の後方への離間を可能にするよう構成されていることを特徴とする移動用車。 It is a mobile vehicle that can overcome steps by cooperating with wheels and training wheels.
When the height of the step to be overcome is in the first height range, the first portion that abuts on the step and the first portion.
A second portion that is provided at a position higher than the first portion and abuts on the step when the height of the step to be overcome is in the second height range higher than the first height range.
When the first portion abuts on the step, the first mechanism for operating the wheel and the training wheels so that the wheel gets over the step.
A second mechanism for operating the wheel and the training wheels by an operation different from the first mechanism is provided so that the wheel gets over the step when the second portion abuts on the step.
moreover,
A separation mechanism that separates the wheels rearward from the training wheels,
A locking mechanism that locks the wheels and training wheels in a state of being close to each other in the front-rear direction,
Equipped with
The wheels and the training wheels are locked by the lock mechanism before the wheels are separated rearward by the separation mechanism.
In the second mechanism, when the second portion comes into contact with the step, the lock between the wheel and the training wheels is released by the lock mechanism, and the wheel can be separated rearward by the separation mechanism. A mobile vehicle characterized by being configured to be. 前記第２部分は、前記段差に前記第２部分が当接する前において斜め前方かつ斜め下方を向き、前記段差に当接した状態で前記移動用車が前進することにより上下方向へ変位する当接部であり、
前記ロック機構に設けられ、前記ロック機構による前記車輪と前記補助輪とのロックを解除する解除部を備え、
前記解除部は、前記当接部の前記変位に伴って移動して、前記ロック機構による前記車輪と前記補助輪とのロックを解除するよう構成されている、請求項１に記載の移動用車。 The second portion faces diagonally forward and diagonally downward before the second portion abuts on the step, and is displaced in the vertical direction when the moving vehicle advances while in contact with the step. It is a department,
The lock mechanism is provided with a release portion for releasing the lock between the wheel and the training wheel by the lock mechanism.
The moving vehicle according to claim 1 , wherein the release portion moves with the displacement of the contact portion to release the lock between the wheel and the training wheel by the lock mechanism. .. 前記第１部分は、前記車輪の外周面であり、
前記第１機構は、前記段差に前記第１部分が当接することにより、前記ロック機構によって前記車輪と前記補助輪とをロックした状態のまま、前記車輪及び前記補助輪を一体に後方へ移動させるよう構成されている、請求項１又は２に記載の移動用車。 The first portion is the outer peripheral surface of the wheel.
In the first mechanism, when the first portion abuts on the step, the wheel and the training wheels are integrally moved backward while the wheel and the training wheels are locked by the lock mechanism. The mobile vehicle according to claim 1 or 2 , which is configured as such. 前記第２部分は、前記第１部分より前方に配置されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の移動用車。 The mobile vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the second portion is arranged in front of the first portion.
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