JP7053001B2 - 無線タグシステム、商品管理装置、商品管理方法 - Google Patents
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Description
本発明は、無線タグシステム、商品管理装置、商品管理方法に関する。
商品棚に配置された各商品にＲＦＩＤタグを取り付け、そのＲＦＩＤタグからの信号を読み取って商品管理を行うことが行われている。関連する技術として、物体の位置を特定することが可能な管理装置、および管理方法の技術が特許文献１に開示されている。
ところで上述のような商品管理において、ＲＦＩＤタグから送信された信号を読み取る読取装置は、隣接して陳列された異なる複数の商品のそれぞれの商品のうちの所望の商品に取り付けられたＲＦＩＤタグからの信号が受信できるようにすることが求められている。
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる無線タグシステム、商品管理装置、商品管理方法を提供することを目的としている。
本発明の第１の態様によれば、無線タグシステムは、無線送信タグの送信するタグ信号を受信するタグ信号アンテナと、前記タグ信号アンテナが前記無線送信タグと通信できる領域を狭める受信可能領域整形信号を送信する通信可能領域整形アンテナとを、複数配置された商品の所定の商品単位毎に配置し、前記通信可能領域整形アンテナは、前記タグ信号アンテナを基準として前記無線送信タグとは反対側に配置され、前記無線送信タグからタグ信号の送信を誘発する誘発信号のビームの軸方向を含む方向に受信可能領域整形信号を送信する。
本発明の第２の態様によれば、商品管理装置は、無線送信タグの送信するタグ信号を受信するタグ信号アンテナと、前記タグ信号アンテナが前記無線送信タグと通信できる領域を狭める受信可能領域整形信号を送信する通信可能領域整形アンテナとが複数配置された商品の所定の商品単位毎に配置された無線タグシステムであって、前記通信可能領域整形アンテナが、前記タグ信号アンテナを基準として前記無線送信タグとは反対側に配置され、前記無線送信タグからタグ信号の送信を誘発する誘発信号のビームの軸方向を含む方向に受信可能領域整形信号を送信する前記無線タグシステムに設けられ、前記タグ信号を受信した前記タグ信号アンテナの識別子に基づいて前記商品の配置位置を特定することを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、商品管理方法は、無線送信タグの送信するタグ信号を受信するタグ信号アンテナと、前記タグ信号アンテナが前記無線送信タグと通信できる領域を狭める受信可能領域整形信号を送信する通信可能領域整形アンテナとを、複数配置された商品の所定の商品単位毎に配置し、前記通信可能領域整形アンテナを、前記タグ信号アンテナを基準として前記無線送信タグとは反対側に配置し、前記無線送信タグからタグ信号の送信を誘発する誘発信号のビームの軸方向を含む方向に受信可能領域整形信号を送信することを特徴とする。
本発明によればタグ信号アンテナによって受信したタグ信号に基づいて商品の位置を推定し、所望の商品の数や位置の管理を行うことができる。
以下、本発明の一実施形態による無線タグシステム、商品管理装置、商品管理方法を、図面を参照して説明する。
図１は同実施形態による無線タグシステムの構成を示す第一の図である。
この図で示すように無線タグシステム１００は、タグ信号アンテナ１、領域整形アンテナ２（通信可能領域整形アンテナ）、リーダライタ装置５１、制御端末５２、送信装置５３、商品管理装置５４を備える。
図１は同実施形態による無線タグシステムの構成を示す第一の図である。
この図で示すように無線タグシステム１００は、タグ信号アンテナ１、領域整形アンテナ２（通信可能領域整形アンテナ）、リーダライタ装置５１、制御端末５２、送信装置５３、商品管理装置５４を備える。
リーダライタ装置５１は、無線送信タグの一態様であるＲＦＩＤタグ３に書き込まれている情報の読み取りや、当該ＲＦＩＤタグ３への情報の書き込みを行う。タグ信号アンテナ１は、リーダライタ装置５１の制御に基づいてＲＦＩＤタグ３の起動を誘発する誘発信号を当該ＲＦＩＤタグ３へ送信するＲＦＩＤアンテナである。
この誘発信号を受信したＲＦＩＤタグ３は、一例としては、その誘発信号に基づいてタグ内のコイルに発生する磁界を電気信号に変換して起動し、タグ信号アンテナ１との間で信号の送受信を行う。ＲＦＩＤタグ３は、誘発信号が書き込み指示を示す場合には、その信号に含まれる情報を記憶部に書き込む。またＲＦＩＤタグ３は、誘発信号が読み取り指示を示す場合には、記憶する情報を含むタグ信号を発信する。リーダライタ装置５１はタグ信号アンテナ１を介してタグ信号を受信し、その信号に含まれる情報を読み取る。また無線タグシステム１００はリーダライタ装置５１と送信装置５３を制御する制御端末５２を備える。
リーダライタ装置５１とタグ信号アンテナ１とＲＦＩＤタグ３で構成されるＲＦＩＤシステムは、一例としては９２０Ｍｈｚ帯の周波数の無線信号（誘発信号、タグ信号）を用いて相互に無線通信を行う。また当該ＲＦＩＤシステムは、一例としてミラーサブキャリア方式のＲＦＩＤ変調方式を用いる。なお本実施形態においてＲＦＩＤシステムを利用するためＲＦＩＤタグ３が誘発信号を受信した場合にのみ起動してタグ信号を送信する場合の例を示している。しかしながらＲＦＩＤシステムとしてＲＦＩＤタグ３の代わりにアクティブタグを備え、アクティブタグがタグ信号を発信するものであってもよい。この場合、領域整形アンテナ２はタグ信号アンテナ１の受信感度を低下させることによって整形領域１２を形成するものであってもよい。
無線タグシステム１００はまた領域整形アンテナ２からの信号の送信を制御する送信装置５３を備える。領域整形アンテナ２は、タグ信号アンテナ１を基準としてＲＦＩＤタグ３とは反対側に配置される。領域整形アンテナ２は送信装置５３による制御に基づいて、タグ信号アンテナ１とタグ信号を良好に送受信できるタグ信号送信元のＲＦＩＤタグ３の含まれる領域を狭めるための受信可能領域整形信号を送信する。領域整形アンテナ２は一例としてはタグ信号アンテナ１と同様の周波数帯域の無線信号を送信する。例えば９２０ＭＨｚ帯の無線信号を送信する。この場合、送信装置５３は領域整形アンテナ２に９２０ＭＨｚ帯の無線信号を送信さえる、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ｇで規定される無線方式の通信を行うものである。
本実施形態において、領域整形アンテナ２の送信する受信可能領域整形信号はノイズ信号となり、タグ信号アンテナ１におけるタグ信号の受信感度の低下や、ＲＦＩＤタグ３における誘発信号の受信感度の低下をもたらす。領域整形アンテナ２は、これら受信感度等の受信精度の低下をもたらすことによって、タグ信号アンテナ１との間で精度よく受信できるタグ信号の送信元のＲＦＩＤタグ３の含まれる領域を限定する。
タグ信号アンテナ１の送信する誘発信号は誘発信号受信可能領域１１（第一受信可能領域）においてＲＦＩＤタグ３にとって受信が良好となる電界強度となるような出力で送信される。
また、領域整形アンテナ２の送信する受信可能領域整形信号は、整形信号受信可能領域２１においてＲＦＩＤタグ３やタグ信号アンテナ１の受信精度に影響を及ぼす電界強度となるような出力で送信される。領域整形アンテナ２は受信可能領域整形信号を少なくとも誘発信号のビームの軸が整形信号受信可能領域２１内に含まれるように送信する。
領域整形アンテナ２が受信可能領域整形信号を送信することにより、領域整形アンテナ２の受信できるタグ信号の送信元のＲＦＩＤタグ３の含まれる誘発信号受信可能領域１１は、図１に占めす整形領域１２のように領域の範囲が狭まる。これによりタグ信号アンテナ１は、図１に示すように領域を狭めた整形領域１２内に位置するＲＦＩＤタグ３との間で信号の送受信ができるようになり、整形領域１２より外側に位置するＲＦＩＤタグ３との間では信号の送受信が困難となる。
また、領域整形アンテナ２の送信する受信可能領域整形信号は、整形信号受信可能領域２１においてＲＦＩＤタグ３やタグ信号アンテナ１の受信精度に影響を及ぼす電界強度となるような出力で送信される。領域整形アンテナ２は受信可能領域整形信号を少なくとも誘発信号のビームの軸が整形信号受信可能領域２１内に含まれるように送信する。
領域整形アンテナ２が受信可能領域整形信号を送信することにより、領域整形アンテナ２の受信できるタグ信号の送信元のＲＦＩＤタグ３の含まれる誘発信号受信可能領域１１は、図１に占めす整形領域１２のように領域の範囲が狭まる。これによりタグ信号アンテナ１は、図１に示すように領域を狭めた整形領域１２内に位置するＲＦＩＤタグ３との間で信号の送受信ができるようになり、整形領域１２より外側に位置するＲＦＩＤタグ３との間では信号の送受信が困難となる。
より具体的には、領域整形アンテナ２の送信する受信可能領域整形信号はノイズ信号となり、ＲＦＩＤタグ３に到達し、またタグ信号アンテナ１に到達する。タグ信号アンテナ１に遮られることよって受信可能領域整形信号の直接波が到達しない領域に位置するＲＦＩＤタグ３においては受信可能領域整形信号の受信感度の低下の影響が軽減される。しかしながらタグ信号アンテナ１において受信可能領域整形信号がノイズ信号となり受信感度が低下するため、誘発信号受信可能領域１１内の遠方の位置のＲＦＩＤタグ３の送信したタグ信号の受信精度が悪くなる。
また受信可能領域整形信号の直接波が到達する直接波干渉領域に位置するＲＦＩＤタグ３は、当該受信可能領域整形信号の直接波がノイズ信号となり、受信可能領域整形信号を良好に受信することができずにタグ信号の発信可能性が低下する。これにより、無線タグシステム１００は、領域整形アンテナ２の受信できるタグ信号の送信元のＲＦＩＤタグ３の含まれる領域を整形領域１２のように狭めることができる。
つまり、ＲＦＩＤタグ３の配置されるフィールドにおいては、整形領域１２においてＲＦＩＤタグ３の受信感度が増加し、整形領域１２の外側においては受信感度が低下する。
つまり、ＲＦＩＤタグ３の配置されるフィールドにおいては、整形領域１２においてＲＦＩＤタグ３の受信感度が増加し、整形領域１２の外側においては受信感度が低下する。
なお図１においてタグ信号アンテナ１や領域整形アンテナ２の信号の送信中心軸Ｏを示す。図１の破線Ｌ１を隔てて中心軸Ｏとは異なる側、また破線Ｌ２を隔てて中心軸Ｏとは異なる側を説明の便宜上、受信可能領域整形信号の直接波の到達する直接波干渉領域と呼ぶ。また図１の破線Ｌ１を隔てて中心軸Ｏ側、また破線Ｌ２を隔てて中心軸Ｏ側の領域は受信可能領域整形信号の回折波の到達する回折波干渉領域となる。回折波干渉領域において受信可能領域整形信号がノイズ信号となって、タグ信号アンテナ１の受信精度や、ＲＦＩＤタグ３の受信精度が低下する。これにより、より整形領域１２は、誘発信号受信可能領域１１の外縁よりもタグ信号アンテナ１に近く中心軸Ｏを中心により狭い領域に整形される。
本実施形態による領域整形アンテナ２は、受信可能領域整形信号がノイズ信号となることに基づくＲＦＩＤタグ３の誘発信号の受信精度の低下、または受信可能領域整形信号がノイズ信号となることに基づくタグ信号のタグ信号アンテナ１における受信精度の低下、の少なくとも一方の受信精度の低下をもたらすように構成、配置されてよい。領域整形アンテナ２はこのように何れかの受信精度の低下をもたらすように構成、配置されることで、領域整形アンテナ２と信号を送受信できるタグ信号の送信元のＲＦＩＤタグ３の含まれる領域を制限する。
また無線タグシステム１００において商品管理装置５４は制御端末５２に通信接続される。商品管理装置５４は、タグ信号を受信したタグ信号アンテナ１の識別子に基づいて商品の配置位置を特定するなどの管理処理を行う。
図２は同実施形態による無線タグシステムの具体例を示す第一の図である。
図２において商品は商品棚に商品単位毎に並べられている。商品単位は商品種別であってよい。または商品単位は棚の配置範囲であってよい。各商品にはＲＦＩＤタグ３が取り付けられている。そしてタグ信号アンテナ１は商品単位毎に受信できる位置に配置される。図２においては棚の高さ毎にタグ信号アンテナ１が配置されている。最上位の棚に配置されているタグ信号アンテナ１から下方の棚に向かって順にタグ信号アンテナ１ａ，１ｂ，・・・１ｆと呼ぶこととする。また図２には図示していないがタグ信号アンテナ１の商品とは反対の位置には領域整形アンテナ２が配置されているものとする。最上位の棚から下方に向けて１段目、２段目・・と呼ぶこととすると、タグ信号アンテナ１ａで受信したタグ信号は１段目に配置された商品のＲＦＩＤタグ３から受信したタグ信号であることを商品管理装置５４は検知することができる。同様に商品管理装置５４は、タグ信号アンテナ１ｂで受信したタグ信号は２段目に配置された商品のＲＦＩＤタグ３から受信したタグ信号であることを検知する。同様に商品管理装置５４は、タグ信号アンテナ１ｃで受信したタグ信号は３段目に配置された商品のＲＦＩＤタグ３から受信したタグ信号、タグ信号アンテナ１ｄで受信したタグ信号は４段目に配置された商品のＲＦＩＤタグ３から受信したタグ信号、タグ信号アンテナ１ｅで受信したタグ信号は５段目に配置された商品のＲＦＩＤタグ３から受信したタグ信号、タグ信号アンテナ１ｆで受信したタグ信号は６段目に配置された商品のＲＦＩＤタグ３から受信したタグ信号、であることを検知する。
図２において商品は商品棚に商品単位毎に並べられている。商品単位は商品種別であってよい。または商品単位は棚の配置範囲であってよい。各商品にはＲＦＩＤタグ３が取り付けられている。そしてタグ信号アンテナ１は商品単位毎に受信できる位置に配置される。図２においては棚の高さ毎にタグ信号アンテナ１が配置されている。最上位の棚に配置されているタグ信号アンテナ１から下方の棚に向かって順にタグ信号アンテナ１ａ，１ｂ，・・・１ｆと呼ぶこととする。また図２には図示していないがタグ信号アンテナ１の商品とは反対の位置には領域整形アンテナ２が配置されているものとする。最上位の棚から下方に向けて１段目、２段目・・と呼ぶこととすると、タグ信号アンテナ１ａで受信したタグ信号は１段目に配置された商品のＲＦＩＤタグ３から受信したタグ信号であることを商品管理装置５４は検知することができる。同様に商品管理装置５４は、タグ信号アンテナ１ｂで受信したタグ信号は２段目に配置された商品のＲＦＩＤタグ３から受信したタグ信号であることを検知する。同様に商品管理装置５４は、タグ信号アンテナ１ｃで受信したタグ信号は３段目に配置された商品のＲＦＩＤタグ３から受信したタグ信号、タグ信号アンテナ１ｄで受信したタグ信号は４段目に配置された商品のＲＦＩＤタグ３から受信したタグ信号、タグ信号アンテナ１ｅで受信したタグ信号は５段目に配置された商品のＲＦＩＤタグ３から受信したタグ信号、タグ信号アンテナ１ｆで受信したタグ信号は６段目に配置された商品のＲＦＩＤタグ３から受信したタグ信号、であることを検知する。
図３は同実施形態による無線タグシステムの具体例を示す第二の図である。
タグ信号アンテナ１は、図３に示すように商品棚の横方向と縦方向の商品単位毎に配置されていてもよい。具体的には図３の無線タグシステム１００は、商品棚の各棚の横方向から各商品のＲＦＩＤタグ３のタグ信号を受信するタグ信号アンテナ１を有し、最上位のタグ信号アンテナ１から下方の棚に向かって順にタグ信号アンテナ１ａ，１ｂ，・・・１ｆと呼ぶ。
また図３の無線タグシステム１００は、商品棚の各棚の縦列上方から下方に向けて誘発信号を発信し各商品のＲＦＩＤタグ３のタグ信号を受信するタグ信号アンテナ１を有する。当該タグ信号アンテナ１を最左列のタグ信号アンテナ１から右列に向かって順にタグ信号アンテナ１ｇ，１ｈ，１ｉと呼ぶ。
また図３の無線タグシステム１００は、商品棚の各棚の縦列下方から上方に向けて誘発信号を発信し各商品のＲＦＩＤタグ３のタグ信号を受信するタグ信号アンテナ１を有する。当該タグ信号アンテナ１を最左列のタグ信号アンテナ１から右列に向かって順にタグ信号アンテナ１ｊ，１ｋ，１ｌと呼ぶ。
タグ信号アンテナ１は、図３に示すように商品棚の横方向と縦方向の商品単位毎に配置されていてもよい。具体的には図３の無線タグシステム１００は、商品棚の各棚の横方向から各商品のＲＦＩＤタグ３のタグ信号を受信するタグ信号アンテナ１を有し、最上位のタグ信号アンテナ１から下方の棚に向かって順にタグ信号アンテナ１ａ，１ｂ，・・・１ｆと呼ぶ。
また図３の無線タグシステム１００は、商品棚の各棚の縦列上方から下方に向けて誘発信号を発信し各商品のＲＦＩＤタグ３のタグ信号を受信するタグ信号アンテナ１を有する。当該タグ信号アンテナ１を最左列のタグ信号アンテナ１から右列に向かって順にタグ信号アンテナ１ｇ，１ｈ，１ｉと呼ぶ。
また図３の無線タグシステム１００は、商品棚の各棚の縦列下方から上方に向けて誘発信号を発信し各商品のＲＦＩＤタグ３のタグ信号を受信するタグ信号アンテナ１を有する。当該タグ信号アンテナ１を最左列のタグ信号アンテナ１から右列に向かって順にタグ信号アンテナ１ｊ，１ｋ，１ｌと呼ぶ。
最上位の棚から下方に向けて１段目、２段目・・と呼び、棚の左側の列から１列目、２列目・・と呼ぶこととすると、タグ信号アンテナ１ａとタグ信号アンテナ１ｇ（またはタグ信号１ｊの少なくとも一方）とで受信したタグ信号は１段目の１列目に配置された商品のＲＦＩＤタグ３から受信したタグ信号であることを商品管理装置５４は検知することができる。
図４は商品管理装置のハードウェア構成図である。
この図が示すように商品管理装置５４はＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、データベース１０４、通信モジュール１０５等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。
この図が示すように商品管理装置５４はＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、データベース１０４、通信モジュール１０５等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。
図５は商品管理装置の機能ブロック図である。
商品管理装置５４は電源が投入されると起動し、予め記憶する商品管理プログラムを実行する。これにより商品管理装置５４には、制御部５４１、商品管理部５４２、出力部５４３の各機能を備える。
制御部５４１は商品管理装置５４の各機能部を制御する。
商品管理部５４２は商品の管理処理を行う。
出力部５４３は管理処理の結果を出力する。
商品管理装置５４は電源が投入されると起動し、予め記憶する商品管理プログラムを実行する。これにより商品管理装置５４には、制御部５４１、商品管理部５４２、出力部５４３の各機能を備える。
制御部５４１は商品管理装置５４の各機能部を制御する。
商品管理部５４２は商品の管理処理を行う。
出力部５４３は管理処理の結果を出力する。
図６は商品管理装置の処理フローを示す第一の図である。
次に商品管理装置５４の処理フローについて図２のタグ信号アンテナ１の配置例を用いて順を追って説明する。
商品管理装置５４は制御端末５２へ制御開始を指示する（ステップＳ１０１）。制御端末５２は商品管理装置５４の制御部５４１からの制御開始の指示を受けると、リーダライタ装置５１と送信装置５３に起動信号を出力する。リーダライタ装置５１と送信装置５３は起動する。制御端末５２はＲＦＩＤタグ３の記憶する情報読み取りタイミングを検知する。例えばユーザ操作に基づいてそのタイミングを検知してもよいし、所定のタイミングを自動的に検知してもよい。制御端末５２はタグ信号アンテナ１の誘発信号の送信出力である第一送信出力値Ｐｔｘ１をリーダライタ装置５１に通知する。第一送信出力値Ｐｔｘ１は予めリーダライタ装置５１やタグ信号アンテナ１が記憶していてもよい。また制御端末５２は領域整形アンテナ２の受信可能領域整形信号の送信出力である第二送信出力値Ｐｔｘ２を送信装置５３に通知する。第二送信出力値Ｐｔｘ２も予め送信装置５３や領域整形アンテナ２が記憶していてよい。
次に商品管理装置５４の処理フローについて図２のタグ信号アンテナ１の配置例を用いて順を追って説明する。
商品管理装置５４は制御端末５２へ制御開始を指示する（ステップＳ１０１）。制御端末５２は商品管理装置５４の制御部５４１からの制御開始の指示を受けると、リーダライタ装置５１と送信装置５３に起動信号を出力する。リーダライタ装置５１と送信装置５３は起動する。制御端末５２はＲＦＩＤタグ３の記憶する情報読み取りタイミングを検知する。例えばユーザ操作に基づいてそのタイミングを検知してもよいし、所定のタイミングを自動的に検知してもよい。制御端末５２はタグ信号アンテナ１の誘発信号の送信出力である第一送信出力値Ｐｔｘ１をリーダライタ装置５１に通知する。第一送信出力値Ｐｔｘ１は予めリーダライタ装置５１やタグ信号アンテナ１が記憶していてもよい。また制御端末５２は領域整形アンテナ２の受信可能領域整形信号の送信出力である第二送信出力値Ｐｔｘ２を送信装置５３に通知する。第二送信出力値Ｐｔｘ２も予め送信装置５３や領域整形アンテナ２が記憶していてよい。
リーダライタ装置５１はタグ信号アンテナ１に第一送信出力値Ｐｔｘ１の電力を出力し、タグ信号アンテナ１からの誘発信号の送信を制御する。送信装置５３は領域整形アンテナ２に第二送信出力値Ｐｔｘ２の電力を出力し、領域整形アンテナ２からの受信可能領域整形信号の送信を制御する。送信装置５３は制御端末５２の制御に基づいて、常に、当該受信可能領域整形信号が送信されるよう領域整形アンテナ２を制御してよい。これにより、誘発信号に基づくタグ信号アンテナ１とＲＦＩＤタグ３との送受信可エリアが、整形領域１２のように形成される。整形領域１２内に位置するＲＦＩＤタグ３の発信したタグ信号をタグ信号アンテナ１が受信する。各タグ信号アンテナ１はタグ信号と自アンテナのＩＤを含む受信情報をリーダライタ装置５１へ出力する。リーダライタ装置５１は受信情報に含まれるＲＦＩＤタグ３のＩＤとタグ信号アンテナ１のＩＤとを含む読取結果を制御端末５２へ出力する。制御端末５２は読取結果を商品管理装置５４へ出力する。
商品管理装置５４の商品管理部５４２は自装置の通信モジュール１０５を介して読取結果を取得する（ステップＳ１０２）。商品管理部５４２は読取結果のＲＦＩＤタグ３のＩＤとタグ信号アンテナ１のＩＤとを取得する（ステップＳ１０３）。商品管理部５４２はタグ信号アンテナ１のＩＤと、商品棚の段数の対応関係を予めデータベース１０４等の記憶部で記憶する。商品管理部５４２はタグ信号アンテナ１のＩＤに紐づく商品棚の段数を取得する。商品管理部５４２はＲＦＩＤタグ３のＩＤと、商品棚の段数とを紐づけてデータベース１０４の商品管理テーブルに記録する（ステップＳ１０４）。ＲＦＩＤタグ３のＩＤは商品を特定する識別情報であってよい。これにより商品管理装置５４は、どの商品が商品棚のどの段数の棚に並べられているかを商品管理テーブルに記録することができる。出力部５４３はステップＳ１０１から所定時間経過した後に、商品管理テーブルの情報をモニタ等に出力する（ステップＳ１０５）。これにより管理者はどの商品がどの商品棚のどの段数の棚に並べられているかを確認することができる。
図７は商品管理装置の処理フローを示す第二の図である。
なお図３のようにタグ信号アンテナ１が商品棚の各段と各列とに対応して設けられている場合には、商品管理装置５４は以下のように商品の位置を特定する。つまり商品管理装置５４は制御端末５２へ制御開始を指示する（ステップＳ２０１）。商品管理部５４２は自装置の通信モジュール１０５を介して読取結果を取得する（ステップＳ２０２）。商品管理部５４２は読取結果のＲＦＩＤタグ３のＩＤとタグ信号アンテナ１のＩＤとを取得する（ステップＳ２０３）。商品管理部５４２は同一のＲＦＩＤタグ３のＩＤを含む２つの読取結果から商品棚の段数と商品の配置列と対応するタグ信号アンテナ１のＩＤが取得できたかを判定する（ステップＳ２０４）。商品管理部５４２は同一のＲＦＩＤタグ３のＩＤを含む読取結果に商品棚の段数と商品の配置列と対応するタグ信号アンテナＩＤが取得できた場合には、それら複数の読取結果それぞれに含まれるタグ信号アンテナ１のＩＤに基づいて商品棚の配置段数と配置列を特定する（ステップＳ２０５）。商品管理部５４２はＲＦＩＤタグ３のＩＤと、特定した商品棚の配置段数と配置列とを紐づけてデータベース１０４の商品管理テーブルに記録する（ステップＳ２０６）。ＲＦＩＤタグ３のＩＤは商品を特定する識別情報である。出力部５４３はステップＳ１０１から所定時間経過した後に、商品管理テーブルの情報をモニタ等に出力する（ステップＳ２０７）。これにより商品管理装置５４は、どの商品が商品棚のどの段数の棚に並べられているかを商品管理テーブルに記録することができる。これにより管理者は、商品管理装置５４は一つのＲＦＩＤタグ３のＩＤに、商品棚の段数と列とに対応する各タグ信号アンテナ１のＩＤが紐づいて商品管理テーブルに記録されている場合、それら商品棚の段数と列とで特定される配置位置に、商品が配置されていると判定する。
なお図３のようにタグ信号アンテナ１が商品棚の各段と各列とに対応して設けられている場合には、商品管理装置５４は以下のように商品の位置を特定する。つまり商品管理装置５４は制御端末５２へ制御開始を指示する（ステップＳ２０１）。商品管理部５４２は自装置の通信モジュール１０５を介して読取結果を取得する（ステップＳ２０２）。商品管理部５４２は読取結果のＲＦＩＤタグ３のＩＤとタグ信号アンテナ１のＩＤとを取得する（ステップＳ２０３）。商品管理部５４２は同一のＲＦＩＤタグ３のＩＤを含む２つの読取結果から商品棚の段数と商品の配置列と対応するタグ信号アンテナ１のＩＤが取得できたかを判定する（ステップＳ２０４）。商品管理部５４２は同一のＲＦＩＤタグ３のＩＤを含む読取結果に商品棚の段数と商品の配置列と対応するタグ信号アンテナＩＤが取得できた場合には、それら複数の読取結果それぞれに含まれるタグ信号アンテナ１のＩＤに基づいて商品棚の配置段数と配置列を特定する（ステップＳ２０５）。商品管理部５４２はＲＦＩＤタグ３のＩＤと、特定した商品棚の配置段数と配置列とを紐づけてデータベース１０４の商品管理テーブルに記録する（ステップＳ２０６）。ＲＦＩＤタグ３のＩＤは商品を特定する識別情報である。出力部５４３はステップＳ１０１から所定時間経過した後に、商品管理テーブルの情報をモニタ等に出力する（ステップＳ２０７）。これにより商品管理装置５４は、どの商品が商品棚のどの段数の棚に並べられているかを商品管理テーブルに記録することができる。これにより管理者は、商品管理装置５４は一つのＲＦＩＤタグ３のＩＤに、商品棚の段数と列とに対応する各タグ信号アンテナ１のＩＤが紐づいて商品管理テーブルに記録されている場合、それら商品棚の段数と列とで特定される配置位置に、商品が配置されていると判定する。
上述の無線タグシステム１００によれば、タグ信号アンテナによって受信したタグ信号に基づいて商品の位置を推定し、所望の商品の数や位置の管理を行うことができる。
図８は商品管理装置の最小構成を示す図である。
商品管理装置５４は少なくとも上述の商品管理部５４２を備えればよい。
商品管理装置５４は少なくとも上述の商品管理部５４２を備えればよい。
上述のリーダライタ装置５１、制御端末５２、送信装置５３、商品管理装置５４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０４、通信モジュール１０５等の各ハードウェアを備えたコンピュータであってよい。
上述のリーダライタ装置５１、制御端末５２、送信装置５３、商品管理装置５４は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
１・・・タグ信号アンテナ、２・・・領域整形アンテナ、３・・・ＲＦＩＤタグ、５１・・・リーダライタ装置、５２・・・制御端末、５３・・・送信装置、５４・・・商品管理装置、５４１・・・制御部、５４２・・・商品管理部、５４３・・・出力部
Claims (6)
- 無線送信タグの送信するタグ信号を受信するタグ信号アンテナと、
前記タグ信号アンテナが前記無線送信タグと通信できる領域を狭める受信可能領域整形信号を送信する通信可能領域整形アンテナとを、
複数配置された商品の所定の商品単位毎に配置し、
前記通信可能領域整形アンテナは、前記タグ信号アンテナを基準として前記無線送信タグとは反対側に配置され、前記無線送信タグからタグ信号の送信を誘発する誘発信号のビームの軸方向を含む方向に受信可能領域整形信号を送信する
無線タグシステム。 - 商品管理装置とを備え、
前記商品管理装置が、
前記タグ信号を受信した前記タグ信号アンテナの識別子に基づいて前記商品の配置位置を特定する
請求項１に記載の無線タグシステム。 - 前記商品が商品棚に前記商品単位毎に並べられ、
前記タグ信号アンテナと、前記通信可能領域整形アンテナとが、前記商品単位毎に配置した
請求項１または請求項２に記載の無線タグシステム。 - 前記タグ信号アンテナは、前記無線送信タグから前記タグ信号の送信を誘発する誘発信号を送信し、
前記通信可能領域整形アンテナは、前記受信可能領域整形信号がノイズ信号となることに基づく前記無線送信タグの前記誘発信号の受信精度の低下、または前記受信可能領域整形信号がノイズ信号となることに基づく前記タグ信号の前記タグ信号アンテナにおける受信精度の低下、の少なくとも一方の受信精度の低下によって、前記通信可能領域整形アンテナと信号を送受信できるタグ信号の送信元の前記無線送信タグの含まれる領域を制限する
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の無線タグシステム。 - 無線送信タグの送信するタグ信号を受信するタグ信号アンテナと、前記タグ信号アンテナが前記無線送信タグと通信できる領域を狭める受信可能領域整形信号を送信する通信可能領域整形アンテナとが複数配置された商品の所定の商品単位毎に配置された無線タグシステムであって、前記通信可能領域整形アンテナが、前記タグ信号アンテナを基準として前記無線送信タグとは反対側に配置され、前記無線送信タグからタグ信号の送信を誘発する誘発信号のビームの軸方向を含む方向に受信可能領域整形信号を送信する前記無線タグシステムに設けられ、
前記タグ信号を受信した前記タグ信号アンテナの識別子に基づいて前記商品の配置位置を特定する
商品管理装置。 - 無線送信タグの送信するタグ信号を受信するタグ信号アンテナと、前記タグ信号アンテナが前記無線送信タグと通信できる領域を狭める受信可能領域整形信号を送信する通信可能領域整形アンテナとを、複数配置された商品の所定の商品単位毎に配置し、
前記通信可能領域整形アンテナを、前記タグ信号アンテナを基準として前記無線送信タグとは反対側に配置し、前記無線送信タグからタグ信号の送信を誘発する誘発信号のビームの軸方向を含む方向に受信可能領域整形信号を送信する
商品管理方法。
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-
2019
- 2019-01-17 US US16/963,977 patent/US11188871B2/en active Active
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