JP7052667B2 - Tube changer in pot spinning frame - Google Patents

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Description

本発明は、ポット精紡機における管替装置に関する。 The present invention relates to a pipe changing device in a pot spinning frame.

ポット精紡機においては、導糸管によってポット内に導入した糸を、ポットの高速回転にともなう遠心力を利用してポットの内壁に積層させてケークを形成した後、ポット内でボビンに糸を巻き返している。その際、ポット開口部が開放されたままポットが回転すると、ポット回転中にポット開口部を通してポット外からポット内に流れ込む空気流と、ポット内からポット外に流れ出る空気流が生じるため、ポットの風損が大きくなる。また、ポット外からポット内への空気の流れに乗って風綿がポット内に吸い込まれ、風綿の混入による糸品質の悪化を招くおそれもある。また、ポットを外部に露出させた状態でポットを高速で回転させると、ポット周囲の安全性を確保できなくなる。 In the pot spinning machine, the yarn introduced into the pot by the yarn guide tube is laminated on the inner wall of the pot by utilizing the centrifugal force accompanying the high-speed rotation of the pot to form a cake, and then the yarn is put into the bobbin in the pot. It's rewinding. At that time, if the pot rotates with the pot opening open, an air flow that flows from the outside of the pot into the pot through the pot opening and an air flow that flows out of the pot from the inside of the pot are generated during the rotation of the pot. Wind damage increases. In addition, the wind cotton may be sucked into the pot by the air flow from the outside of the pot to the inside of the pot, which may lead to deterioration of the yarn quality due to the mixing of the wind cotton. Further, if the pot is rotated at high speed with the pot exposed to the outside, the safety around the pot cannot be ensured.

そこで、ポットの風損を低減するなどの目的で、ポットを固定カバーで囲むとともに、固定カバーのカバー開口部を蓋で閉塞するポット精紡機が知られている。また、ポット精紡機の中には、下向きに開口するポット開口部を有するポットを備え、そのポットを囲む固定カバーのカバー開口部を開閉式の蓋で閉塞可能な構成を採用したものがある（たとえば、特許文献１を参照）。この種のポット精紡機では、ポット開口部と同様にカバー開口部が下向きに配置され、そのカバー開口部を蓋で閉塞することでポットの風損が低減される。 Therefore, for the purpose of reducing wind damage of the pot, a pot spinning machine is known in which the pot is surrounded by a fixed cover and the cover opening of the fixed cover is closed with a lid. In addition, some pot spinning frames are provided with a pot having a pot opening that opens downward, and a structure is adopted in which the cover opening of the fixed cover surrounding the pot can be closed with an openable lid (opening and closing lid). For example, see Patent Document 1). In this type of pot spinning frame, the cover opening is arranged downward like the pot opening, and the cover opening is closed with a lid to reduce the wind damage of the pot.

特開平８－６０４３０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-60430

ところで、固定カバーのカバー開口部を開閉式の蓋で閉塞する場合は、蓋に働く重力に対抗して蓋を引き上げる必要がある。このため、蓋を動作させるための駆動源をポット精紡機に設ける必要がある。しかしながら、蓋を動作させるための駆動源をポット精紡機に設けると、駆動源の追加によってポット精紡機のコストが上昇してしまう。 By the way, when the cover opening of the fixed cover is closed with an openable lid, it is necessary to pull up the lid against the gravity acting on the lid. Therefore, it is necessary to provide a drive source for operating the lid in the pot spinning frame. However, if the pot spinning frame is provided with a driving source for operating the lid, the cost of the pot spinning frame increases due to the addition of the driving source.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、蓋を動作させるための駆動源をポット精紡機に追加しなくても、下向きに開口する固定カバーのカバー開口部を蓋によって開閉することができる、ポット精紡機における管替装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a cover opening of a fixed cover that opens downward without adding a drive source for operating the lid to the pot spinning frame. It is an object of the present invention to provide a pipe changing device in a pot spinning frame which can be opened and closed by a lid.

本発明は、下向きに開口するポット開口部を有するポットと、下向きに開口するカバー開口部を有するとともに、前記ポットを囲む固定カバーと、前記ポットの下方でボビンを支持するボビン支持部とを備えるポット精紡機において、前記ボビン支持部に支持されるボビンを満ボビンから空ボビンに入れ替える、ポット精紡機における管替装置であって、前記ボビンを入れ替えるための駆動機構と、前記ボビンを入れ替える際に前記ボビンを把持するボビン把持装置を含み、前記駆動機構により所定の方向に移動する移動部分と、前記移動部分と一体に移動するように前記移動部分に取り付けられるとともに、前記駆動機構により前記移動部分が移動することにより、前記カバー開口部を閉塞する閉塞位置と前記カバー開口部を開放する開放位置とに配置可能な蓋と、を備える。 The present invention includes a pot having a pot opening that opens downward, a cover opening that opens downward, a fixed cover that surrounds the pot, and a bobbin support that supports the bobbin below the pot. In a pot spinning machine, a pipe changing device in a pot spinning machine that replaces a bobbin supported by the bobbin support portion from a full bobbin to an empty bobbin, and is a drive mechanism for replacing the bobbin and when the bobbin is replaced. A bobbin gripping device for gripping the bobbin is included, and a moving portion that moves in a predetermined direction by the drive mechanism and a moving portion that is attached to the moving portion so as to move integrally with the moving portion, and the moving portion is attached by the drive mechanism. The bobbin is provided with a cover that can be arranged at a closed position that closes the cover opening and an open position that opens the cover opening.

本発明においては、前記蓋は、前記移動部分に固定される第１の蓋部材と、前記第１の蓋部材に相対移動可能に取り付けられる第２の蓋部材と、前記第２の蓋部材を付勢する付勢部材と、を備え、前記第２の蓋部材は、前記蓋が前記閉塞位置に配置される場合に、前記付勢部材の付勢力により前記固定カバーの下端部に押し当てられるものでもよい。 In the present invention, the lid includes a first lid member fixed to the moving portion, a second lid member movably attached to the first lid member, and the second lid member. The second lid member includes an urging member, and the second lid member is pressed against the lower end portion of the fixed cover by the urging force of the urging member when the lid is arranged at the closed position. It may be a thing.

本発明において、前記付勢部材はバネ部材であってもよい。 In the present invention, the urging member may be a spring member.

本発明において、前記固定カバーに対する前記第２の蓋部材の押し当て部分に弾性部材が設けられていてもよい。 In the present invention, an elastic member may be provided at a portion where the second lid member is pressed against the fixed cover.

本発明によれば、蓋を動作させるための駆動源をポット精紡機に追加しなくても、下向きに開口する固定カバーのカバー開口部を蓋によって開閉することができる。 According to the present invention, the cover opening of the fixed cover that opens downward can be opened and closed by the lid without adding a drive source for operating the lid to the pot spinning frame.

本発明の実施形態に係るポット精紡機の構成例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of the pot spinning frame which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るポット精紡機における管替装置の構成例を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the structural example of the pipe changing apparatus in the pot spinning frame which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るポット精紡機における管替装置の構成例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the structural example of the pipe changing apparatus in the pot spinning frame which concerns on embodiment of this invention. 固定カバーのカバー開口部を蓋によって閉塞した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the cover opening of a fixed cover is closed by a cover. ボビン把持装置に蓋を取り付けた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which attached the cover to the bobbin gripping device. ボビン把持装置に蓋を取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the cover to the bobbin gripping device. ボビン把持装置に蓋を取り付けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which attached the cover to the bobbin gripping device. 図７におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 図７におけるＩＸ－ＩＸ断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 第１の蓋部材を上側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the 1st lid member from the upper side. 第１の蓋部材を下側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the 1st lid member from the lower side. 第２の蓋部材を上側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the 2nd lid member from the upper side. 第２の蓋部材を下側から斜視図である。It is a perspective view of the 2nd lid member from the lower side. ポット精紡機の動作と管替装置の動作の関係を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the relationship between the operation of a pot spinning frame, and the operation of a pipe changer. 押し当て力と高さ位置の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a pressing force and a height position.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜ポット精紡機の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るポット精紡機の構成例を示す概略図である。
図１に示すように、ポット精紡機１は、ドラフト装置１０と、吸篠管１２と、導糸管１４と、ポット１６と、固定カバー１８と、ボビン支持部２０と、を備えている。なお、これらの構成要素は、紡績の一単位となる１つの紡錘を構成するものである。ポット精紡機１は複数の紡錘を備えるものであるが、ここではそのうちの１つの紡錘の構成について説明する。 <Structure of pot spinning frame>
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration example of a pot spinning frame according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the pot spinning frame 1 includes a draft device 10, a suction tube 12, a thread guide tube 14, a pot 16, a fixed cover 18, and a bobbin support portion 20. It should be noted that these components constitute one spindle, which is one unit of spinning. The pot spinning frame 1 includes a plurality of spindles, and here, the configuration of one of the spindles will be described.

（ドラフト装置）
ドラフト装置１０は糸材料を引き伸ばす装置である。ドラフト装置１０は、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３からなる複数のローラ対を用いて構成されている。複数のローラ対は、糸の送り方向の上流側から下流側に向かって、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３の順に配置されている。 (Draft device)
The draft device 10 is a device that stretches the yarn material. The draft device 10 is configured by using a plurality of roller pairs including a back roller pair 21, a middle roller pair 22 and a front roller pair 23. The plurality of roller pairs are arranged in the order of back roller pair 21, middle roller pair 22 and front roller pair 23 from the upstream side to the downstream side in the yarn feeding direction.

各々のローラ対２１，２２，２３は、図示しないドラフト駆動部の駆動に従って回転するものである。各々のローラ対２１，２２，２３の単位時間あたりの回転数（ｒｐｍ）を比較すると、ミドルローラ対２２の回転数はバックローラ対２１の回転数よりも高く、フロントローラ対２３の回転数はミドルローラ対２２の回転数よりも高い。このように各々のローラ対２１，２２，２３の回転数は互いに異なり、この回転数の違い、すなわち回転速度差を利用して、ドラフト装置１０は糸材料を細く引き伸ばす。 Each roller pair 21, 22, 23 rotates according to the drive of a draft drive unit (not shown). Comparing the rotation speeds (rpm) of each roller pair 21, 22, 23 per unit time, the rotation speed of the middle roller pair 22 is higher than the rotation speed of the back roller pair 21, and the rotation speed of the front roller pair 23 is. It is higher than the rotation speed of the middle roller vs. 22. In this way, the rotation speeds of each roller pair 21, 22, 23 are different from each other, and the draft device 10 stretches the yarn material thinly by utilizing the difference in rotation speed, that is, the difference in rotation speed.

（吸篠管）
吸篠管１２は、ドラフト装置１０から供給される糸２５を吸い込むとともに、吸い込んだ糸２５を導糸管１４へと送り出すものである。吸篠管１２は、ドラフト装置１０で引き伸ばされた糸２５を、空気の旋回流を利用して吸篠管１２内に吸い込む。 (Sucking tube)
The suction tube 12 sucks the thread 25 supplied from the draft device 10 and sends the sucked thread 25 to the thread guide tube 14. The suction pipe 12 sucks the thread 25 stretched by the draft device 10 into the suction pipe 12 by utilizing the swirling flow of air.

（導糸管）
導糸管１４は、ドラフト装置１０から吸篠管１２を経由して搬送された糸２５をポット１６内に導くものである。導糸管１４は、細長い管状に形成されている。導糸管１４を長さ方向と直交する方向に断面したときの形状は円形になっている。導糸管１４は、ドラフト装置１０よりも下流側に、吸篠管１２およびポット１６と同軸に配置されている。導糸管１４は、ポット１６の上部を貫通してポット１６内に挿入されている。導糸管１４の上端部は糸導入口１４ａとして開口し、同下端部は糸排出口１４ｂとして開口している。導糸管１４の糸導入口１４ａから導入された糸２５は、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される。 (Thread tube)
The thread guide tube 14 guides the thread 25 conveyed from the draft device 10 via the suction pipe 12 into the pot 16. The thread guide tube 14 is formed in an elongated tubular shape. The shape of the thread guide tube 14 when cross-sectioned in a direction orthogonal to the length direction is circular. The thread guide tube 14 is arranged coaxially with the suction tube 12 and the pot 16 on the downstream side of the draft device 10. The thread guide tube 14 penetrates the upper part of the pot 16 and is inserted into the pot 16. The upper end of the thread guide tube 14 is opened as a thread introduction port 14a, and the lower end of the thread guide tube 14 is opened as a thread discharge port 14b. The thread 25 introduced from the thread introduction port 14a of the thread guide tube 14 is discharged from the thread discharge port 14b of the thread guide tube 14.

（ポット）
ポット１６は、ケーク２４の形成と糸の巻き返しに用いられるものである。ケーク２４は、後述する導糸管１４の動作によってポット１６の内壁に形成される糸の積層体である。ポット１６は、円筒形に形成されている。ポット１６は、ポット１６の中心軸Ｋまわりに回転可能に設けられている。ポット１６の中心軸Ｋは、鉛直方向と平行に配置されている。このため、ポット１６の中心軸方向の一方は上方、他方は下方となっている。ポット１６の下端部にはポット開口部２６が形成されている。ポット開口部２６は、ポット１６の内径と同じ径で下向きに開口している。 (pot)
The pot 16 is used for forming the cake 24 and rewinding the yarn. The cake 24 is a laminated body of threads formed on the inner wall of the pot 16 by the operation of the thread guide tube 14 described later. The pot 16 is formed in a cylindrical shape. The pot 16 is rotatably provided around the central axis K of the pot 16. The central axis K of the pot 16 is arranged parallel to the vertical direction. Therefore, one of the pots 16 in the central axis direction is upward and the other is downward. A pot opening 26 is formed at the lower end of the pot 16. The pot opening 26 has the same diameter as the inner diameter of the pot 16 and is open downward.

（固定カバー）
固定カバー１８は、ポット１６を囲むように配置されている。固定カバー１８は、固定部２７に固定されている。固定カバー１８は、ポット１６よりも大きな直径で円筒形に形成されている。固定カバー１８はポット１６と同軸に配置されている。固定カバー１８の上端側の開口部は固定部２７によって閉塞されている。一方、固定カバー１８の下端部にはカバー開口部２８が設けられている。カバー開口部２８は、固定カバー１８の内径と同じ径で下向きに開口している。また、カバー開口部２８はポット開口部２６よりも下方に配置されている。 (Fixed cover)
The fixed cover 18 is arranged so as to surround the pot 16. The fixing cover 18 is fixed to the fixing portion 27. The fixed cover 18 has a larger diameter than the pot 16 and is formed in a cylindrical shape. The fixed cover 18 is arranged coaxially with the pot 16. The opening on the upper end side of the fixing cover 18 is closed by the fixing portion 27. On the other hand, a cover opening 28 is provided at the lower end of the fixed cover 18. The cover opening 28 has the same diameter as the inner diameter of the fixed cover 18 and is open downward. Further, the cover opening 28 is arranged below the pot opening 26.

（ボビン支持部）
ボビン支持部２０は、ポット１６の下方でボビン３０を支持するものである。ボビン支持部２０は、昇降レール３１と、ボビン支持部材３２とを有している。昇降レール３１は昇降可能に設けられている。ボビン支持部材３２は昇降レール３１に取り付けられている。ボビン支持部材３２は、ボビン３０が着脱自在に装着される部分となる。ボビン支持部材３２は、ポット１６の中心軸Ｋで導糸管１４と対向するように、導糸管１４およびポット１６と同軸に配置されている。このため、ボビン支持部材３２にボビン３０を装着すると、ボビン３０はポット１６の中心軸Ｋ上で導糸管１４と対向して配置される。 (Bobbin support)
The bobbin support portion 20 supports the bobbin 30 below the pot 16. The bobbin support portion 20 has an elevating rail 31 and a bobbin support member 32. The elevating rail 31 is provided so as to be able to elevate. The bobbin support member 32 is attached to the elevating rail 31. The bobbin support member 32 is a portion to which the bobbin 30 is detachably mounted. The bobbin support member 32 is arranged coaxially with the thread guide tube 14 and the pot 16 so as to face the thread guide tube 14 on the central axis K of the pot 16. Therefore, when the bobbin 30 is attached to the bobbin support member 32, the bobbin 30 is arranged on the central axis K of the pot 16 so as to face the thread guide tube 14.

ボビン３０は、ボビン外周径がボビン中心軸方向の一端側から他端側に向かって連続的に変化するテーパー構造になっている。ボビン３０は、ボビン支持部材３２から垂直に起立して支持される。ボビン３０の外周径は、ポット１６の内壁に形成されるケーク２４の最小径よりも小さく設定されている。これにより、ポット１６のポット開口部２６を通してポット１６内にボビン３０を挿入して配置するときに、ボビン３０とケーク２４の接触を避けることができる。 The bobbin 30 has a tapered structure in which the outer peripheral diameter of the bobbin continuously changes from one end side to the other end side in the bobbin center axis direction. The bobbin 30 stands upright from the bobbin support member 32 and is supported. The outer peripheral diameter of the bobbin 30 is set to be smaller than the minimum diameter of the cake 24 formed on the inner wall of the pot 16. This makes it possible to avoid contact between the bobbin 30 and the cake 24 when the bobbin 30 is inserted and placed in the pot 16 through the pot opening 26 of the pot 16.

＜ポット精紡機の動作＞
次に、本発明の実施形態に係るポット精紡機の動作について説明する。
まず、粗糸などの糸材料をドラフト装置１０で引き伸ばす。ドラフト装置１０で引き伸ばされた糸２５は、空気の旋回流などを利用して吸篠管１２に吸い込まれた後、糸導入口１４ａから導糸管１４に導入される。導糸管１４に導入された糸２５は、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される。一方で、ポット１６は所定の速度で回転させられる。固定カバー１８は、ポット１６が回転しているか否かにかかわらず常に停止している。 <Operation of pot spinning frame>
Next, the operation of the pot spinning frame according to the embodiment of the present invention will be described.
First, a yarn material such as a blister yarn is stretched by the draft device 10. The thread 25 stretched by the draft device 10 is sucked into the suction tube 12 by utilizing a swirling flow of air or the like, and then is introduced into the thread guide tube 14 from the thread introduction port 14a. The thread 25 introduced into the thread guide tube 14 is discharged from the thread discharge port 14b of the thread guide tube 14. On the other hand, the pot 16 is rotated at a predetermined speed. The fixed cover 18 is always stopped regardless of whether the pot 16 is rotating or not.

上述のように導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される糸２５には、ポット１６の回転による遠心力が働き、この遠心力によって糸２５がポット１６の内壁に押し付けられる。また、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される糸２５は、ポット１６の回転によって撚りを加えられた状態でポット１６の内壁に巻き付けられる。また、導糸管１４は、所定の周期で繰り返し上下方向に往復移動しながら、相対的に下方に変位する。これにより、ポット１６の内壁に糸２５が巻き付けられるとともに、その巻き付け位置をずらしながら糸２５が積層される結果、ポット１６の内壁にケーク２４が形成される。 As described above, a centrifugal force due to the rotation of the pot 16 acts on the thread 25 discharged from the thread discharge port 14b of the thread guide tube 14, and the thread 25 is pressed against the inner wall of the pot 16 by this centrifugal force. Further, the yarn 25 discharged from the yarn discharge port 14b of the yarn guide tube 14 is wound around the inner wall of the pot 16 in a twisted state by the rotation of the pot 16. Further, the thread guide tube 14 repeatedly reciprocates in the vertical direction at a predetermined cycle and is relatively downwardly displaced. As a result, the thread 25 is wound around the inner wall of the pot 16, and the threads 25 are laminated while shifting the winding position, so that the cake 24 is formed on the inner wall of the pot 16.

次に、ポット１６の回転を継続したまま、昇降レール３１の上昇によってボビン３０をポット１６内に挿入する。次に、ケーク２４を形成している糸をボビン３０に巻き返す。ボビン３０に対する糸の巻き返しは、たとえば、ケーク２４を形成している糸の端に糸ほぐし部材（不図示）を接触させることにより行うことができる。 Next, the bobbin 30 is inserted into the pot 16 by raising the elevating rail 31 while continuing the rotation of the pot 16. Next, the thread forming the cake 24 is rewound around the bobbin 30. The rewinding of the yarn with respect to the bobbin 30 can be performed, for example, by bringing a yarn loosening member (not shown) into contact with the end of the yarn forming the cake 24.

その後、ケーク２４を形成しているすべての糸をボビン３０に巻き返し終えたら、昇降レール３１の下降によってポット１６からボビン３０を取り出す。このとき、ポット１６から取り出されるボビン３０は、所定量の糸が巻かれた満管のボビン、すなわち満ボビンとなる。 After that, when all the threads forming the cake 24 have been wound around the bobbin 30, the bobbin 30 is taken out from the pot 16 by lowering the elevating rail 31. At this time, the bobbin 30 taken out from the pot 16 becomes a full-tube bobbin in which a predetermined amount of thread is wound, that is, a full bobbin.

＜管替装置の構成＞
図２は、本発明の実施形態に係るポット精紡機における管替装置の構成例を示す概略正面図であり、図３は同概略側面図である。
管替装置４０は、ボビン支持部２０に支持されるボビン３０を満ボビンから空ボビンに入れ替える装置である。管替装置４０は、ポット精紡機１が有するすべての錘を対象に一斉にボビンの入れ替えを行う一斉式管替装置に相当する。管替装置４０は、ボビンの入れ替えに際してボビン３０を把持するボビン把持装置４２（図３を参照）と、ボビン把持装置４２を支持するドッフィングバー４４と、ドッフィングバー４４を昇降動作させるパンタグラフ機構４６と、パンタグラフ機構４６をチルト動作させるチルト機構４８と、を備えている。このうち、ボビン把持装置４２およびドッフィングバー４４は、本発明における「移動部分」を構成し、パンタグラフ機構４６およびチルト機構４８は、本発明における「駆動機構」を構成する。 <Structure of pipe changer>
FIG. 2 is a schematic front view showing a configuration example of a pipe changing device in the pot spinning frame according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic side view of the same.
The pipe changing device 40 is a device that replaces the bobbin 30 supported by the bobbin support portion 20 from a full bobbin to an empty bobbin. The pipe changing device 40 corresponds to a simultaneous pipe changing device that replaces bobbins all at once for all the weights of the pot spinning frame 1. The pipe changing device 40 includes a bobbin gripping device 42 (see FIG. 3) that grips the bobbin 30 when the bobbin is replaced, a duffing bar 44 that supports the bobbin gripping device 42, and a pantograph mechanism that raises and lowers the duffing bar 44. A tilt mechanism 48 for tilting the pantograph mechanism 46 and a tilt mechanism 48 are provided. Of these, the bobbin gripping device 42 and the duffing bar 44 constitute the "moving portion" in the present invention, and the pantograph mechanism 46 and the tilt mechanism 48 constitute the "driving mechanism" in the present invention.

ボビン把持装置４２には、たとえば、特開平９－８７９３１号公報に記載されたボビン把持装置を適用可能である。同公報に記載されたボビン把持装置は、固定把持部材と可動把持部材とダイヤフラムと付勢手段とを備える。このボビン把持装置では、可動把持部材にダイヤフラムを介して流体圧力を作用させることにより、可動把持部材を解放位置から把持位置へと移動させ、固定把持部材と可動把持部材との間にボビンを把持する。また、このボビン把持装置では、ダイヤフラムへの流体圧力の作用を解除することにより、可動把持部材を付勢手段によって解放位置に移動させ、ボビンの把持を解除する。 As the bobbin gripping device 42, for example, the bobbin gripping device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-87931 can be applied. The bobbin gripping device described in the same publication includes a fixed gripping member, a movable gripping member, a diaphragm, and an urging means. In this bobbin gripping device, the movable gripping member is moved from the release position to the gripping position by applying fluid pressure to the movable gripping member via the diaphragm, and the bobbin is gripped between the fixed gripping member and the movable gripping member. do. Further, in this bobbin gripping device, by releasing the action of the fluid pressure on the diaphragm, the movable gripping member is moved to the release position by the urging means, and the bobbin grip is released.

ドッフィングバー４４は、図２に示すように正面方向から見て水平な姿勢を維持しながら、パンタグラフ機構４６の駆動に従って昇降動作するものである。図３に示すように、ドッフィングバー４４にはボビン把持装置４２が取り付けられている。また、ボビン把持装置４２には蓋５０が取り付けられている。蓋５０は、固定カバー１８のカバー開口部２８を開閉するためのものである。蓋５０は、ボビン把持装置４２やドッフィングバー４４と一体に移動するようにボビン把持装置４２に取り付けられている。蓋５０の構成については後段で説明する。 As shown in FIG. 2, the duffing bar 44 moves up and down according to the drive of the pantograph mechanism 46 while maintaining a horizontal posture when viewed from the front direction. As shown in FIG. 3, a bobbin gripping device 42 is attached to the duffing bar 44. Further, a lid 50 is attached to the bobbin gripping device 42. The lid 50 is for opening and closing the cover opening 28 of the fixed cover 18. The lid 50 is attached to the bobbin gripping device 42 so as to move integrally with the bobbin gripping device 42 and the duffing bar 44. The configuration of the lid 50 will be described later.

パンタグラフ機構４６は、駆動シャフト５２を中心に回動可能に支持されている。パンタグラフ機構４６は、第１のリンク５３と、第２のリンク５４と、を備えている。第１のリンク５３の一端部５３ａはドッフィングバー４４にピン連結され、第１のリンク５３の他端部５３ｂは移動ブラケット５５にピン連結されている。ピン連結とは、連結の対象となる２つの部材をピンを用いて回転自在に連結することをいう。駆動シャフト５２は、パワーシリンダ５１の駆動によって精紡機長手方向Ｘに往復移動可能に設けられている。移動ブラケット５５は、駆動シャフト５２と一体に精紡機長手方向Ｘに移動するように駆動シャフト５２に固定されている。 The pantograph mechanism 46 is rotatably supported around the drive shaft 52. The pantograph mechanism 46 includes a first link 53 and a second link 54. One end 53a of the first link 53 is pin-connected to the duffing bar 44, and the other end 53b of the first link 53 is pin-connected to the moving bracket 55. Pin connection means connecting two members to be connected rotatably using a pin. The drive shaft 52 is provided so as to be reciprocally movable in the longitudinal direction X of the spinning frame by driving the power cylinder 51. The moving bracket 55 is fixed to the drive shaft 52 so as to move integrally with the drive shaft 52 in the longitudinal direction X of the spinning frame.

第２のリンク５４は、第１のリンク５３の１／２の長さを有する。第２のリンク５４の一端部５４ａは第１のリンク５３の長さ方向の中間部にピン連結されている。第２のリンク５４の他端部５４ｂは支持ブラケット５６にピン連結されている。支持ブラケット５６は、固定ブラケット５７により駆動シャフト５２の軸方向への移動が規制されている。支持ブラケット５６は、精紡機長手方向Ｘへの駆動シャフト５２の移動を許容する状態で、駆動シャフト５２に回動可能に取り付けられている。 The second link 54 has half the length of the first link 53. One end portion 54a of the second link 54 is pin-connected to an intermediate portion in the length direction of the first link 53. The other end 54b of the second link 54 is pin-connected to the support bracket 56. The support bracket 56 is restricted from moving in the axial direction of the drive shaft 52 by the fixed bracket 57. The support bracket 56 is rotatably attached to the drive shaft 52 in a state that allows the drive shaft 52 to move in the longitudinal direction X of the spinning frame.

一方、チルト機構４８は、以下のように構成されている。
まず、支持ブラケット５６にはレバー５６ａが設けられている。レバー５６ａは支持ブラケット５６に一体に設けられている。レバー５６ａは、駆動シャフト５２の軸方向と直交する方向に突出して配置されている。また、レバー５６ａの突出端の近傍にはロッド５９が配置されている。ロッド５９は、駆動シャフト５２の軸方向と平行な方向に移動可能に設けられている。ロッド５９は、図示しないエアーシリンダの駆動に従って駆動シャフト５２の軸方向と平行な方向に往復移動する。 On the other hand, the tilt mechanism 48 is configured as follows.
First, the support bracket 56 is provided with a lever 56a. The lever 56a is integrally provided with the support bracket 56. The lever 56a is arranged so as to project in a direction orthogonal to the axial direction of the drive shaft 52. Further, a rod 59 is arranged near the protruding end of the lever 56a. The rod 59 is provided so as to be movable in a direction parallel to the axial direction of the drive shaft 52. The rod 59 reciprocates in a direction parallel to the axial direction of the drive shaft 52 according to the drive of an air cylinder (not shown).

ロッド５９の近傍にはブラケット６１が配置されている。ブラケット６１は、精紡機長手方向Ｘにおいて支持ブラケット５６に対応する位置に固定して設けられている。ブラケット６１には側面Ｖ字状の駆動レバー６２がその屈曲部において回動可能に支持されている。駆動レバー６２の一端部はロッド５９に回動可能に連結されている。駆動レバー６２の他端部はリンク６３を介してレバー５６ａと連結されている。そして、ロッド５９の往復移動により駆動レバー６２が回動されてリンク６３が上下動され、レバー５６ａの先端がリンク６３を介して上下動される構成になっている。すなわち、上記エアーシリンダの駆動により支持ブラケット５６がレバー５６ａと一体に駆動シャフト５２を中心に回動され、パンタグラフ機構４６全体が支持ブラケット５６と共に駆動シャフト５２を中心に回動される構成になっている。 A bracket 61 is arranged in the vicinity of the rod 59. The bracket 61 is fixedly provided at a position corresponding to the support bracket 56 in the longitudinal direction X of the spinning frame. A side V-shaped drive lever 62 is rotatably supported on the bracket 61 at its bent portion. One end of the drive lever 62 is rotatably connected to the rod 59. The other end of the drive lever 62 is connected to the lever 56a via a link 63. The drive lever 62 is rotated by the reciprocating movement of the rod 59 to move the link 63 up and down, and the tip of the lever 56a is moved up and down via the link 63. That is, the support bracket 56 is rotated around the drive shaft 52 integrally with the lever 56a by the drive of the air cylinder, and the entire pantograph mechanism 46 is rotated around the drive shaft 52 together with the support bracket 56. There is.

＜管替装置の動作＞
次に、本発明の実施形態に係る管替装置の動作について説明する。
管替装置４０の動作には主に２つの動作がある。１つはパンタグラフ機構４６による昇降動作であり、もう１つはチルト機構４８によるチルト動作である。 <Operation of pipe changer>
Next, the operation of the pipe changing device according to the embodiment of the present invention will be described.
There are mainly two operations of the pipe changing device 40. One is an ascending / descending operation by the pantograph mechanism 46, and the other is a tilting operation by the tilt mechanism 48.

（昇降動作）
まず、パワーシリンダ５１に駆動によって駆動シャフト５２を精紡機長手方向Ｘに移動させると、精紡機長手方向Ｘにおいて移動ブラケット５５が支持ブラケット５６に対して接近または離間する方向に移動する。このとき、移動ブラケット５５が支持ブラケット５６に接近する方向に移動すると、第１のリンク５３と第２のリンク５４の動作によりドッフィングバー４４が上方に移動する。また、移動ブラケット５５が支持ブラケット５６から離間する方向に移動すると、第１のリンク５３と第２のリンク５４の動作によりドッフィングバー４４が下方に移動する。したがって、パワーシリンダ５１を駆動源としたパンタグラフ機構４６の動作によりドッフィングバー４４を上下方向に移動、すなわち昇降動作させることができる。 (Up and down operation)
First, when the drive shaft 52 is moved to the spinning frame 51 in the longitudinal direction X of the spinning frame by driving the power cylinder 51, the moving bracket 55 moves in the direction of approaching or separating from the support bracket 56 in the longitudinal direction X of the spinning frame. At this time, when the moving bracket 55 moves in the direction approaching the support bracket 56, the duffing bar 44 moves upward due to the operation of the first link 53 and the second link 54. Further, when the moving bracket 55 moves in a direction away from the support bracket 56, the duffing bar 44 moves downward due to the operation of the first link 53 and the second link 54. Therefore, the duffing bar 44 can be moved in the vertical direction, that is, moved up and down by the operation of the pantograph mechanism 46 using the power cylinder 51 as a drive source.

（チルト動作）
一方、上記エアーシリンダの駆動によってロッド５９を駆動シャフト５２の軸方向に移動させると、駆動レバー６２が回動してリンク６３が上下動する。リンク６３が上下動すると、レバー５６ａも上下動する。このため、支持ブラケット５６は、駆動シャフト５２を中心に回動する。また、パンタグラフ機構４６は、移動ブラケット５５および支持ブラケット５６を介して駆動シャフト５２に支持されているため、駆動シャフト５２を中心に支持ブラケット５６が回動すると、パンタグラフ機構４６全体が支持ブラケット５６と共に駆動シャフト５２を中心に回動する。これにより、パンタグラフ機構４６を図３に示す垂直姿勢からＡ方向に傾かせたり、一旦傾かせたパンタグラフ機構４６を垂直姿勢に戻したりすることができる。したがって、エアーシリンダを駆動源としたチルト機構４８の動作により、ボビン把持装置４２およびドッフィングバー４４を図３に示すＡ方向またはその反対のＢ方向に移動させることができる。以降の説明では、パンタグラフ機構４６と一体にボビン把持装置４２およびドッフィングバー４４を図３のＡ方向に移動させるときのチルト機構４８の動作を「第１のチルト動作」とし、図３のＢ方向に移動させるときのチルト機構４８の動作を「第２のチルト動作」という。 (Tilt operation)
On the other hand, when the rod 59 is moved in the axial direction of the drive shaft 52 by driving the air cylinder, the drive lever 62 rotates and the link 63 moves up and down. When the link 63 moves up and down, the lever 56a also moves up and down. Therefore, the support bracket 56 rotates about the drive shaft 52. Further, since the pantograph mechanism 46 is supported by the drive shaft 52 via the moving bracket 55 and the support bracket 56, when the support bracket 56 rotates around the drive shaft 52, the entire pantograph mechanism 46 is together with the support bracket 56. It rotates around the drive shaft 52. As a result, the pantograph mechanism 46 can be tilted in the A direction from the vertical posture shown in FIG. 3, and the once tilted pantograph mechanism 46 can be returned to the vertical posture. Therefore, the bobbin gripping device 42 and the duffing bar 44 can be moved in the A direction shown in FIG. 3 or the opposite B direction by the operation of the tilt mechanism 48 driven by the air cylinder. In the following description, the operation of the tilt mechanism 48 when the bobbin gripping device 42 and the duffing bar 44 are moved in the A direction of FIG. 3 integrally with the pantograph mechanism 46 is referred to as a “first tilt operation”, and B of FIG. The operation of the tilt mechanism 48 when moving in the direction is referred to as a "second tilt operation".

＜蓋の構成＞
図４は、固定カバーのカバー開口部を蓋によって閉塞した状態を示す断面図である。また、図５は、ボビン把持装置に蓋を取り付けた状態を示す側面図であり、図６は、同斜視図である。また、図７は、ボビン把持装置に蓋を取り付けた状態を示す平面図であり、図８は、図７におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図、図９は、図７におけるＩＸ－ＩＸ断面図である。 <Cover configuration>
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the cover opening of the fixed cover is closed by the lid. Further, FIG. 5 is a side view showing a state in which the lid is attached to the bobbin gripping device, and FIG. 6 is a perspective view of the same. 7 is a plan view showing a state in which the lid is attached to the bobbin gripping device, FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7, and FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.

蓋５０は、第１の蓋部材７１と、第２の蓋部材７２と、付勢部材７３と、弾性部材７４と、を備えている。以下、各々の部材について説明する。 The lid 50 includes a first lid member 71, a second lid member 72, an urging member 73, and an elastic member 74. Hereinafter, each member will be described.

（第１の蓋部材）
図１０は、第１の蓋部材を上側から見た斜視図であり、図１１は、第１の蓋部材を下側から見た斜視図である。
第１の蓋部材７１は、ボビン把持装置４２のグリッパ７５に固定されるもので、たとえば、樹脂の一体成形品によって構成される。ボビン把持装置４２は、パワーシリンダ５１を駆動源とするパンタグラフ機構４６の動作により、固定カバー１８に対して相対的に移動可能となっている。グリッパ７５は、ボビン把持装置４２の本体部分を構成するものである。グリッパ７５の上端部には庇部７５１が形成され、この庇部７５１を利用して第１の蓋部材７１がグリッパ７５に固定されている。 (First lid member)
FIG. 10 is a perspective view of the first lid member viewed from above, and FIG. 11 is a perspective view of the first lid member viewed from below.
The first lid member 71 is fixed to the gripper 75 of the bobbin gripping device 42, and is composed of, for example, an integrally molded resin product. The bobbin gripping device 42 is movable relative to the fixed cover 18 by the operation of the pantograph mechanism 46 driven by the power cylinder 51. The gripper 75 constitutes the main body portion of the bobbin gripping device 42. An eaves 751 is formed at the upper end of the gripper 75, and the first lid member 71 is fixed to the gripper 75 by using the eaves 751.

また、第１の蓋部材７１は、平面視円形に形成されている。第１の蓋部材７１は、周壁部７１１と底板部７１２と上板部７１３とを一体に有している。周壁部７１１は円環状に形成されている。底板部７１２には複数のピン７１４が設けられている。各々のピン７１４は、底板部７１２から垂直に起立した状態で形成されている。また、底板部７１２には一対のスナップフィット７１５が形成されている。各々のスナップフィット７１５は、底板部７１２の厚み方向に弾性変形可能に設けられている。 Further, the first lid member 71 is formed in a circular shape in a plan view. The first lid member 71 integrally has a peripheral wall portion 711, a bottom plate portion 712, and an upper plate portion 713. The peripheral wall portion 711 is formed in an annular shape. A plurality of pins 714 are provided on the bottom plate portion 712. Each pin 714 is formed so as to stand vertically from the bottom plate portion 712. Further, a pair of snap fits 715 are formed on the bottom plate portion 712. Each snap-fit 715 is provided so as to be elastically deformable in the thickness direction of the bottom plate portion 712.

周壁部７１１の外周面には複数のガイド溝７１６と複数の引っ掛け部７１７が形成されている。本実施形態においては、一例として、円周方向に１２０°の角度間隔で３つのピン７１４が設けられるとともに、３つのピン７１４に対応して３つのガイド溝７１６が設けられている。また、各々の引っ掛け部７１７は、ガイド溝７１６の上端部に形成されている。第１の蓋部材７１の下面側の中央部にはＬ字形の挟み込み部７１８が形成されている。挟み込み部７１８は、底板部７１２との間にグリッパ７５の庇部７５１を挟み込むものである。第１の蓋部材７１は、底板部７１２と挟み込み部７１８との間にグリッパ７５の庇部７５１を挟み込み、かつ、一対のスナップフィット７１５をグリッパ７５の肩部７５２（図５および図６を参照）に引っ掛けることにより、グリッパ７５に固定される。 A plurality of guide grooves 716 and a plurality of hooking portions 717 are formed on the outer peripheral surface of the peripheral wall portion 711. In the present embodiment, as an example, three pins 714 are provided at an angular interval of 120 ° in the circumferential direction, and three guide grooves 716 are provided corresponding to the three pins 714. Further, each hook portion 717 is formed at the upper end portion of the guide groove 716. An L-shaped sandwiching portion 718 is formed in the central portion on the lower surface side of the first lid member 71. The sandwiching portion 718 sandwiches the eaves portion 751 of the gripper 75 between the sandwiching portion 718 and the bottom plate portion 712. The first lid member 71 sandwiches the eaves portion 751 of the gripper 75 between the bottom plate portion 712 and the sandwiching portion 718, and the pair of snap fits 715 is attached to the shoulder portion 752 of the gripper 75 (see FIGS. 5 and 6). ), It is fixed to the gripper 75.

（第２の蓋部材）
図１２は、第２の蓋部材を上側から見た斜視図であり、図１３は、第２の蓋部材を下側から斜視図である。
第２の蓋部材７２は、第１の蓋部材７１に相対移動可能に取り付けられるもので、たとえば、樹脂の一体成形品によって構成される。第２の蓋部材７２は、第１の蓋部材７１と同様に平面視円形に形成されている。第２の蓋部材７２は、周壁部７２１と上板部７２２と段差部７２３とを一体に有している。周壁部７２１は円環状に形成されている。上板部７２２には円環状の突出部７２４が形成されている。段差部７２３は、上板部７２２よりも第２の蓋部材７２の外周側に、上板部７２２よりも一段低く形成されている。段差部７２３には図８に示すように弾性部材７４が取り付けられる。 (Second lid member)
FIG. 12 is a perspective view of the second lid member as viewed from above, and FIG. 13 is a perspective view of the second lid member as viewed from below.
The second lid member 72 is attached to the first lid member 71 so as to be relatively movable, and is composed of, for example, an integrally molded resin product. The second lid member 72 is formed in a circular shape in a plan view like the first lid member 71. The second lid member 72 integrally has a peripheral wall portion 721, an upper plate portion 722, and a step portion 723. The peripheral wall portion 721 is formed in an annular shape. An annular protrusion 724 is formed on the upper plate portion 722. The step portion 723 is formed on the outer peripheral side of the second lid member 72 with respect to the upper plate portion 722, and one step lower than the upper plate portion 722. An elastic member 74 is attached to the step portion 723 as shown in FIG.

上板部７２２の下面側には複数のリブ７２５が形成されている。複数のリブ７２５は、第２の蓋部材７２の中心部から放射状に延出している。各々のリブ７２５の延出端には平面視円形の収容孔７２６が設けられている。収容孔７２６には付勢部材７３の一部が収容される。収容孔７２６は、第１の蓋部材７１が有するピン７１４に対応して設けられたものである。第１の蓋部材７１に第２の蓋部材７２を取り付けた状態では、相対応するピン７１４と収容孔７２６とが同軸に配置される。また、周壁部７２１の内周面には複数の爪７２７が形成されている。複数の爪７２７は、複数のガイド溝７１６および複数の引っ掛け部７１７に対応して形成されたものである。 A plurality of ribs 725 are formed on the lower surface side of the upper plate portion 722. The plurality of ribs 725 extend radially from the center of the second lid member 72. An accommodating hole 726 having a circular shape in a plan view is provided at the extending end of each rib 725. A part of the urging member 73 is accommodated in the accommodating hole 726. The accommodating hole 726 is provided corresponding to the pin 714 of the first lid member 71. In a state where the second lid member 72 is attached to the first lid member 71, the corresponding pins 714 and the accommodating hole 726 are coaxially arranged. Further, a plurality of claws 727 are formed on the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 721. The plurality of claws 727 are formed corresponding to the plurality of guide grooves 716 and the plurality of hooking portions 717.

（付勢部材）
付勢部材７３は、第２の蓋部材７２を付勢するものである。本実施形態では一例として付勢部材７３がバネ部材、より具体的には圧縮コイルバネによって構成されている。付勢部材７３は、ピン７１４および収容孔７２６の個数にあわせて３つ設けられている。各々の付勢部材７３はピン７１４に取り付けられている。また、各々の付勢部材７３の上側部分は収容孔７２６に収容されている。これにより、第２の蓋部材７２は、３つの付勢部材７３によって上方向に付勢されている。 (Bending member)
The urging member 73 urges the second lid member 72. In the present embodiment, as an example, the urging member 73 is composed of a spring member, more specifically, a compression coil spring. Three urging members 73 are provided according to the number of pins 714 and accommodating holes 726. Each urging member 73 is attached to a pin 714. Further, the upper portion of each urging member 73 is accommodated in the accommodating hole 726. As a result, the second lid member 72 is urged upward by the three urging members 73.

（弾性部材）
弾性部材７４は、平面視ドーナツ形に形成されている。弾性部材７４は、第２の蓋部材７２の段差部７２３に取り付けられている。弾性部材７４は、たとえば、スポンジ、ゴムなどの弾性材料、好ましくは、ゴム状弾性を有する軟質の樹脂によって構成される。 (Elastic member)
The elastic member 74 is formed in a donut shape in a plan view. The elastic member 74 is attached to the stepped portion 723 of the second lid member 72. The elastic member 74 is made of an elastic material such as a sponge or rubber, preferably a soft resin having rubber-like elasticity.

本実施形態において、蓋５０は、第１の蓋部材７１、第２の蓋部材７２、付勢部材７３、および弾性部材７４を用いて次のように組み立てられる。
まず、第１の蓋部材７１に設けられた３つのピン７１４にそれぞれ付勢部材７３を取り付ける。次に、ピン７１４の位置と収容孔７２６の位置を互いに合わせた状態で、第１の蓋部材７１に第２の蓋部材７２を被せる。このとき、付勢部材７３の付勢力に抗して第２の蓋部材７２を押し込むと、爪７２７が引っ掛け部７１７を乗り越えてガイド溝７１６に嵌まり込む。これにより、第２の蓋部材７２は、ガイド溝７１６に沿って上下方向に移動可能に支持される。また、第２の蓋部材７２は付勢部材７３の付勢力によって上方向に付勢され、その付勢力を受けて爪７２７が引っ掛け部７１７に突き当てられる。また、蓋５０の直径方向において、第１の蓋部材７１の周壁部７１１と第２の蓋部材７２の周壁部７２１との間には、後述する蓋５０の傾き補正のための隙間が確保される。
このように蓋５０を組み立てることにより、第２の蓋部材７２は、第１の蓋部材７１に対して相対移動可能に取り付けられる。 In the present embodiment, the lid 50 is assembled as follows using the first lid member 71, the second lid member 72, the urging member 73, and the elastic member 74.
First, the urging member 73 is attached to each of the three pins 714 provided on the first lid member 71. Next, the first lid member 71 is covered with the second lid member 72 in a state where the position of the pin 714 and the position of the accommodating hole 726 are aligned with each other. At this time, when the second lid member 72 is pushed against the urging force of the urging member 73, the claw 727 gets over the hooking portion 717 and fits into the guide groove 716. As a result, the second lid member 72 is supported so as to be movable in the vertical direction along the guide groove 716. Further, the second lid member 72 is urged upward by the urging force of the urging member 73, and the claw 727 is abutted against the hook portion 717 by receiving the urging force. Further, in the radial direction of the lid 50, a gap for tilt correction of the lid 50, which will be described later, is secured between the peripheral wall portion 711 of the first lid member 71 and the peripheral wall portion 721 of the second lid member 72. The closure.
By assembling the lid 50 in this way, the second lid member 72 is attached so as to be relatively movable with respect to the first lid member 71.

＜蓋による開閉動作＞
次に、蓋５０を用いて固定カバー１８のカバー開口部２８を開閉する動作について説明する。 <Opening and closing operation with a lid>
Next, an operation of opening and closing the cover opening 28 of the fixed cover 18 using the lid 50 will be described.

まず、図３に示す状態のもとで、図４に示すパワーシリンダ５１の駆動により駆動シャフト５２を精紡機長手方向Ｘに移動させると、パンタグラフ機構４６の動作によってドッフィングバー４４が昇降動作する。このとき、ボビン把持装置４２に取り付けられている蓋５０は、ボビン把持装置４２およびドッフィングバー４４と一体に移動する。これにより、ドッフィングバー４４が上昇動作した場合は、蓋５０が固定カバー１８に接近する方向、すなわち上方に移動し、ドッフィングバー４４が下降動作した場合は、蓋５０が固定カバー１８から離間する方向、すなわち下方に移動する。 First, under the state shown in FIG. 3, when the drive shaft 52 is moved in the longitudinal direction X of the spinning frame by driving the power cylinder 51 shown in FIG. 4, the duffing bar 44 moves up and down by the operation of the pantograph mechanism 46. .. At this time, the lid 50 attached to the bobbin gripping device 42 moves integrally with the bobbin gripping device 42 and the duffing bar 44. As a result, when the duffing bar 44 moves up, the lid 50 moves in the direction approaching the fixed cover 18, that is, upward, and when the duffing bar 44 moves down, the lid 50 separates from the fixed cover 18. Move in the direction to go, that is, downward.

このように、蓋５０を固定カバー１８に接近する方向に移動させたり、蓋５０を固定カバー１８から離間する方向に移動させたりすることにより、蓋５０を少なくとも２つの異なる位置、すなわちカバー開口部２８を閉塞する閉塞位置とカバー開口部２８を開放する開放位置とに配置することができる。したがって、管替装置４０のパンタグラフ機構４６の動作を利用して固定カバー１８のカバー開口部２８を蓋５０により開閉することができる。なお、図３は、蓋５０を開放位置に配置した状態を示し、図４は、蓋５０を閉塞位置に配置した状態を示している。 By moving the lid 50 closer to the fixed cover 18 and away from the fixed cover 18 in this way, the lid 50 is moved to at least two different positions, i.e., the cover opening. It can be arranged at a closed position for closing the 28 and an open position for opening the cover opening 28. Therefore, the cover opening 28 of the fixed cover 18 can be opened and closed by the lid 50 by utilizing the operation of the pantograph mechanism 46 of the pipe changing device 40. Note that FIG. 3 shows a state in which the lid 50 is arranged in the open position, and FIG. 4 shows a state in which the lid 50 is arranged in the closed position.

次に、ポット精紡機の動作と管替装置の動作の関係について図１４を参照して説明する。 Next, the relationship between the operation of the pot spinning frame and the operation of the pipe changing device will be described with reference to FIG.

まず、管替装置４０において、パンタグラフ機構４６の動作により蓋５０を閉塞位置に配置する（ステップＳ２１）。これにより、固定カバー１８のカバー開口部２８が蓋５０によって閉塞された状態になる。 First, in the pipe changing device 40, the lid 50 is arranged at the closed position by the operation of the pantograph mechanism 46 (step S21). As a result, the cover opening 28 of the fixed cover 18 is closed by the lid 50.

次に、ポット精紡機１において、ポット１６の内壁にケーク２４を形成する（ステップＳ１１）。ここで、ポット精紡機１がケーク２４の形成を開始してから終了するまでの期間を紡出期間と定義すると、蓋５０は紡出期間中、閉塞位置に配置されたままになる。このため、ケーク２４の形成はカバー開口部２８を閉塞した状態で行われる。 Next, in the pot spinning frame 1, the cake 24 is formed on the inner wall of the pot 16 (step S11). Here, if the period from the start of the formation of the cake 24 to the end of the formation of the cake 24 is defined as the spinning period, the lid 50 remains in the closed position during the spinning period. Therefore, the cake 24 is formed with the cover opening 28 closed.

次に、管替装置４０において、パンタグラフ機構４６の下降動作により蓋５０を閉塞位置から開放位置へと移動させる（ステップＳ２２）。これにより、固定カバー１８のカバー開口部２８が開放した状態になる。 Next, in the pipe changing device 40, the lid 50 is moved from the closed position to the open position by the lowering operation of the pantograph mechanism 46 (step S22). As a result, the cover opening 28 of the fixed cover 18 is opened.

次に、管替装置４０において、チルト機構４８の第１のチルト動作によりパンタグラフ機構４６を図３のＡ方向に傾ける（ステップＳ２３）。これにより、ボビン把持装置４２と蓋５０を、ボビン３０と干渉しない退避位置に退避させることができる。 Next, in the pipe changing device 40, the pantograph mechanism 46 is tilted in the A direction of FIG. 3 by the first tilt operation of the tilt mechanism 48 (step S23). As a result, the bobbin gripping device 42 and the lid 50 can be retracted to a retracted position that does not interfere with the bobbin 30.

次に、ポット精紡機１において、昇降レール３１の上昇動作により空のボビン３０をポット１６内に挿入し、ケーク２４を形成している糸をボビン３０に巻き返す（ステップＳ１２）。 Next, in the pot spinning frame 1, an empty bobbin 30 is inserted into the pot 16 by the ascending operation of the elevating rail 31, and the thread forming the cake 24 is rewound to the bobbin 30 (step S12).

次に、ポット精紡機１において、糸の巻き返しを終えたら、昇降レール３１の下降動作によって満管のボビン３０をポット１６から取り出す（ステップＳ１３）。 Next, in the pot spinning frame 1, when the rewinding of the yarn is completed, the full-tube bobbin 30 is taken out from the pot 16 by the lowering operation of the elevating rail 31 (step S13).

なお、ポット精紡機１がステップＳ１１でケーク２４を形成している間、ボビン３０とは別の空ボビンがボビントレイ（不図示）に載せて所定の待機位置まで搬送される。ボビントレイは、ポット精紡機１および管替装置４０に対して、空ボビンの搬入と満ボビンの搬出を行うボビン搬送装置に設けられるものである。 While the pot spinning frame 1 forms the cake 24 in step S11, an empty bobbin different from the bobbin 30 is placed on a bobbin tray (not shown) and conveyed to a predetermined standby position. The bobbin tray is provided in the bobbin transfer device for carrying in the empty bobbin and carrying out the full bobbin with respect to the pot spinning frame 1 and the pipe changing device 40.

管替装置４０は、ポット精紡機１がステップＳ１２およびステップＳ１３の動作を行っている間、ボビントレイに載せられている空ボビンをグリッパ７５で把持して中間ペッグ（不図示）に装着する（ステップＳ２４）。この管替装置４０の動作は、パンタグラフ機構４６の動作とチルト機構４８の動作を利用して行われる。 The pipe changing device 40 grips the empty bobbin mounted on the bobbin tray with the gripper 75 and attaches it to the intermediate peg (not shown) while the pot spinning frame 1 is operating in steps S12 and S13 (step). S24). The operation of the pipe changing device 40 is performed by utilizing the operation of the pantograph mechanism 46 and the operation of the tilt mechanism 48.

次に、チルト機構４８の第２のチルト動作によりパンタグラフ機構４６を図３のＢ方向に移動させる（ステップＳ２５）。これにより、パンタグラフ機構４６は垂直姿勢に戻る。このとき、グリッパ７５と蓋５０は、ポット１６の下方に配置される。 Next, the pantograph mechanism 46 is moved in the B direction of FIG. 3 by the second tilt operation of the tilt mechanism 48 (step S25). As a result, the pantograph mechanism 46 returns to the vertical posture. At this time, the gripper 75 and the lid 50 are arranged below the pot 16.

次に、昇降レール３１の上昇動作によってグリッパ７５にボビン３０の上端部を挿入した後、ボビン把持装置４２の駆動により満管のボビン３０をグリッパ７５で把持する（ステップＳ２６）。 Next, the upper end of the bobbin 30 is inserted into the gripper 75 by the ascending operation of the elevating rail 31, and then the full bobbin 30 is gripped by the gripper 75 by driving the bobbin gripping device 42 (step S26).

次に、昇降レール３１の下降動作により満管のボビン３０をボビン支持部材３２から取り外す（ステップＳ２７）。 Next, the full bobbin 30 is removed from the bobbin support member 32 by the lowering operation of the elevating rail 31 (step S27).

その後、パンタグラフ機構４６の動作とチルト機構４８の動作を利用して満管のボビン３０をボビントレイに移載する（ステップＳ２８）。 After that, the full bobbin 30 is transferred to the bobbin tray by utilizing the operation of the pantograph mechanism 46 and the operation of the tilt mechanism 48 (step S28).

次に、中間ペッグに装着されている空ボビンをボビン把持装置４２のグリッパ７５で把持した後、パンタグラフ機構４６の動作とチルト機構４８の動作を利用して空ボビンをボビン支持部材３２に装着する（ステップＳ２９）。
以降は、ポット精紡機１および管替装置４０において上記同様の動作が繰り返される。 Next, after gripping the empty bobbin mounted on the intermediate peg with the gripper 75 of the bobbin gripping device 42, the empty bobbin is mounted on the bobbin support member 32 by utilizing the operation of the pantograph mechanism 46 and the operation of the tilt mechanism 48. (Step S29).
After that, the same operation as described above is repeated in the pot spinning frame 1 and the pipe changing device 40.

図４は、上記ステップＳ１において蓋５０を閉塞位置に配置した状態を示している。この状態では、固定カバー１８の下端部に蓋５０の弾性部材７４が押し当てられる。これにより、固定カバー１８の下端部に弾性部材７４が密着する。このため、固定カバー１８と蓋５０との接触部分における密封性を高めることができる。よって、固定カバー１８内から固定カバー１８外への空気の漏れをより効果的に抑制することができる。また、固定カバー１８と蓋５０との接触部分に風綿や糸などの異物がかみこんだ場合は、そのかみこみ部分で弾性部材７４が局部的に弾性変形する。このため、異物のかみこみに起因する空気の漏れを抑制することができる。 FIG. 4 shows a state in which the lid 50 is arranged at the closed position in step S1. In this state, the elastic member 74 of the lid 50 is pressed against the lower end of the fixed cover 18. As a result, the elastic member 74 comes into close contact with the lower end of the fixed cover 18. Therefore, the sealing property at the contact portion between the fixed cover 18 and the lid 50 can be improved. Therefore, it is possible to more effectively suppress the leakage of air from the inside of the fixed cover 18 to the outside of the fixed cover 18. Further, when a foreign substance such as a cotton swab or a thread is caught in the contact portion between the fixed cover 18 and the lid 50, the elastic member 74 is locally elastically deformed at the bitten portion. Therefore, it is possible to suppress air leakage due to the biting of foreign matter.

また、パンタグラフ機構４６の動作によって蓋５０を閉塞位置に配置する場合に、管替装置４０の部品寸法誤差や部品組立誤差などに起因して、蓋５０の姿勢に傾きが生じたり、その傾き度合いにバラツキを生じたりすることが考えられる。この点に関し、本実施形態においては、第１の蓋部材７１に移動可能に第２の蓋部材７２を取り付けるとともに、第２の蓋部材７２を付勢部材７３により上方に付勢している。そして、蓋５０が閉塞位置に配置される場合、第２の蓋部材７２は、付勢部材７３の付勢力により固定カバー１８の下端部に押し当てられる構成となっている。このため、蓋５０の傾きに起因して固定カバー１８の下端部に第２の蓋部材７２が片当たりした場合でも、第１の蓋部材７１に対して第２の蓋部材７２が付勢部材７３の付勢力を受けながら相対移動することにより、蓋５０の傾きを補正することができる。 Further, when the lid 50 is arranged in the closed position by the operation of the pantograph mechanism 46, the posture of the lid 50 may be tilted due to a component dimensional error or a component assembly error of the pipe replacement device 40, or the degree of tilt thereof. It is possible that there will be some variation. In this regard, in the present embodiment, the second lid member 72 is movably attached to the first lid member 71, and the second lid member 72 is urged upward by the urging member 73. When the lid 50 is arranged at the closed position, the second lid member 72 is configured to be pressed against the lower end portion of the fixed cover 18 by the urging force of the urging member 73. Therefore, even if the second lid member 72 hits the lower end of the fixed cover 18 due to the inclination of the lid 50, the second lid member 72 is urged against the first lid member 71. By moving relative to each other while receiving the urging force of 73, the inclination of the lid 50 can be corrected.

また、パンタグラフ機構４６の動作によって蓋５０を閉塞位置に配置する場合に、蓋５０が停止する高さ位置にバラツキが生じることが考えられる。そのような高さ位置のバラツキについては、固定カバー１８の下端部に第２の蓋部材７２を押し当てるときに、付勢部材７３を構成するバネ部材のストロークで吸収することができる。 Further, when the lid 50 is arranged in the closed position by the operation of the pantograph mechanism 46, it is conceivable that the height position where the lid 50 stops varies. Such variation in height position can be absorbed by the stroke of the spring member constituting the urging member 73 when the second lid member 72 is pressed against the lower end portion of the fixed cover 18.

また、付勢部材７３をバネ部材で構成すれば、固定カバー１８の下端部に第２の蓋部材７２を押し当てるときに、付勢部材７３を構成するばね部材のたわみを利用して適正な押し当て力を確保することができる。 Further, if the urging member 73 is composed of a spring member, when the second lid member 72 is pressed against the lower end portion of the fixed cover 18, the deflection of the spring member constituting the urging member 73 is utilized to be appropriate. The pressing force can be secured.

図１５は、押し当て力と高さ位置の関係を示す図である。図中の縦軸は、固定カバー１８の下端部に第２の蓋部材７２を押し当てるときの押し当て力を示し、横軸は、パンタグラフ機構４６の動作によって閉塞位置に停止する蓋５０の高さ位置を示している。
図１５に示すように、蓋５０の高さ位置が高くなると、付勢部材７３を構成するバネ部材のたわみ量が徐々に増加するため、第２の蓋部材７２の押し当て力が大きくなる。したがって、第２の蓋部材７２の押し当て力の適正範囲がＦであるとすると、蓋５０の高さ位置にＨのバラツキがあっても、そのバラツキの範囲内で適正な押し当て力を確保することができる。 FIG. 15 is a diagram showing the relationship between the pressing force and the height position. The vertical axis in the figure shows the pressing force when the second lid member 72 is pressed against the lower end of the fixed cover 18, and the horizontal axis is the height of the lid 50 that is stopped at the closed position by the operation of the pantograph mechanism 46. It shows the position.
As shown in FIG. 15, when the height position of the lid 50 is increased, the amount of deflection of the spring member constituting the urging member 73 gradually increases, so that the pressing force of the second lid member 72 increases. Therefore, assuming that the appropriate range of the pressing force of the second lid member 72 is F, even if there is a variation in H at the height position of the lid 50, an appropriate pressing force is secured within the variation. can do.

一方、蓋５０を閉塞位置に配置した状態のもとで、パンタグラフ機構４６の動作によりドッフィングバー４４を下降動作させると、蓋５０が固定カバー１８から離間する方向に移動する。これにより、蓋５０を閉塞位置から開放位置へと移動させ、固定カバー１８のカバー開口部２８を開放させることができる。また、ボビン支持部材３２に装着したボビン３０を昇降レール３１の昇降動作によってポット１６に出し入れする場合は、蓋５０を開放位置に配置した状態でチルト機構４８の動作によりパンタグラフ機構４６を図３のＡ方向に傾けることにより、グリッパ７５と蓋５０を、ボビン３０と干渉しない位置に退避させることができる。 On the other hand, when the duffing bar 44 is lowered by the operation of the pantograph mechanism 46 with the lid 50 arranged at the closed position, the lid 50 moves in a direction away from the fixed cover 18. As a result, the lid 50 can be moved from the closed position to the open position, and the cover opening 28 of the fixed cover 18 can be opened. Further, when the bobbin 30 mounted on the bobbin support member 32 is moved in and out of the pot 16 by the raising and lowering operation of the raising and lowering rail 31, the pantograph mechanism 46 is moved by the operation of the tilt mechanism 48 with the lid 50 in the open position. By tilting in the A direction, the gripper 75 and the lid 50 can be retracted to a position where they do not interfere with the bobbin 30.

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、管替装置４０がボビンの入れ替えのために備えるパンタグラフ機構４６の動作を利用して、ドッフィングバー４４と共にボビン把持装置４２を上下方向に移動させることにより、蓋５０を閉塞位置と開放位置とに配置可能な構成を採用している。これにより、蓋５０を動作させるための駆動源（以下、「蓋用駆動源」という。）をポット精紡機１や管替装置４０に追加しなくても、固定カバー１８のカバー開口部２８を蓋５０によって開閉することができる。このため、蓋用駆動源をポット精紡機１に追加する場合に比べて、ポット精紡機１のコストを低減することができる。また、蓋用駆動源をポット精紡機１に追加すると、蓋用駆動源が他部品と干渉するおそれがあるが、本実施形態によれば蓋用駆動源の追加が不要であるため、他部品との干渉を招くこともない。 <Effect of embodiment>
As described above, according to the embodiment of the present invention, the bobbin gripping device 42 is moved up and down together with the duffing bar 44 by utilizing the operation of the pantograph mechanism 46 provided by the pipe changing device 40 for replacing the bobbin. By moving the lid 50, the lid 50 can be arranged at the closed position and the open position. As a result, the cover opening 28 of the fixed cover 18 can be provided without adding a drive source for operating the lid 50 (hereinafter, referred to as “cover drive source”) to the pot spinning frame 1 or the pipe changing device 40. It can be opened and closed by the lid 50. Therefore, the cost of the pot spinning frame 1 can be reduced as compared with the case where the driving source for the lid is added to the pot spinning frame 1. Further, if the drive source for the lid is added to the pot spinning frame 1, the drive source for the lid may interfere with other parts. However, according to the present embodiment, it is not necessary to add the drive source for the lid, so that the other parts It does not cause interference with.

また、本発明の実施形態においては、第２の蓋部材７２が第１の蓋部材７１に対して相対移動可能に取り付けられている。また、第２の蓋部材７２は付勢部材７３によって付勢され、その付勢力によって第２の蓋部材７２が固定カバー１８の下端部に押し当てられる構成になっている。このため、管替装置４０の部品寸法誤差や部品組立誤差などに起因して蓋体５０が傾いている場合は、この傾きを補正する方向に第２の蓋部材７２が動く。よって、蓋５０の傾きを、第１の蓋部材７１に対する第２の蓋部材７２の相対移動によって補正することができる。 Further, in the embodiment of the present invention, the second lid member 72 is attached so as to be relatively movable with respect to the first lid member 71. Further, the second lid member 72 is urged by the urging member 73, and the second lid member 72 is pressed against the lower end portion of the fixed cover 18 by the urging force. Therefore, when the lid 50 is tilted due to a component dimensional error, a component assembly error, or the like of the pipe replacement device 40, the second lid member 72 moves in the direction of correcting the tilt. Therefore, the inclination of the lid 50 can be corrected by the relative movement of the second lid member 72 with respect to the first lid member 71.

また、本発明の実施形態においては、付勢部材７３をバネ部材で構成しているため、蓋５０を閉塞位置に停止させるときの高さ位置のバラツキをバネ部材のストロークで吸収することができる。さらに、固定カバー１８の下端部に第２の蓋部材７２を押し当てる場合にも、ばね部材のたわみを利用して適正な押し当て力を確保することができる。 Further, in the embodiment of the present invention, since the urging member 73 is composed of the spring member, the variation in the height position when the lid 50 is stopped at the closed position can be absorbed by the stroke of the spring member. .. Further, even when the second lid member 72 is pressed against the lower end portion of the fixed cover 18, it is possible to secure an appropriate pressing force by utilizing the deflection of the spring member.

また、本発明の実施形態においては、固定カバー１８に対する第２の蓋部材７２の押し当て部分に弾性部材７４を設けた構成を採用しているため、固定カバー１８と蓋５０との接触部分における密封性を高めて空気の漏れを抑制することができる。 Further, in the embodiment of the present invention, since the elastic member 74 is provided at the pressing portion of the second lid member 72 against the fixed cover 18, the contact portion between the fixed cover 18 and the lid 50 is used. It is possible to improve the sealing property and suppress air leakage.

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。 <Modification examples, etc.>
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications and improvements as long as the specific effects obtained by the constituent requirements of the invention and the combination thereof can be derived.

たとえば、上記実施形態においては、カバー開口部２８を開閉するための蓋５０をボビン把持装置４２に取り付けた構成を採用したが、本発明はこれに限らず、たとえば、蓋５０をドッフィングバー４４に取り付けた構成を採用してもよい。また、本発明における「移動部分」は、ボビン把持装置４２やドッフィングバー４４に限らず、パンタグラフ機構４６の動作によって上下方向に移動する部分であればよい。 For example, in the above embodiment, the configuration in which the lid 50 for opening and closing the cover opening 28 is attached to the bobbin gripping device 42 is adopted, but the present invention is not limited to this, and for example, the lid 50 is attached to the duffing bar 44. The configuration attached to may be adopted. Further, the "moving portion" in the present invention is not limited to the bobbin gripping device 42 and the duffing bar 44, and may be a portion that moves in the vertical direction by the operation of the pantograph mechanism 46.

また、上記実施形態においては、第１の蓋部材７１に挟み込み部７１８と一対のスナップフィット７１５とを形成し、これらの構成部分を利用して第１の蓋部材７１をグリッパ７５に固定した構成を採用したが、本発明はこれに限らず、たとえば、ボルトなどの締結具、または接着剤などを用いて第１の蓋部材７１をグリッパ７５に固定してもよい。 Further, in the above embodiment, the sandwiching portion 718 and the pair of snap-fit 715 are formed on the first lid member 71, and the first lid member 71 is fixed to the gripper 75 by using these constituent portions. However, the present invention is not limited to this, and the first lid member 71 may be fixed to the gripper 75 by using, for example, a fastener such as a bolt or an adhesive.

また、上記実施形態においては、付勢部材の好ましい例として圧縮コイルバネを例に挙げたが、これに限らず、たとえば、板バネ、ねじりコイルバネなどのバネ部材によって付勢部材を構成してもよいし、バネ以外の部材によって付勢部材を構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the compression coil spring is taken as an example as a preferable example of the urging member, but the urging member may be configured by, for example, a spring member such as a leaf spring or a torsion coil spring. However, the urging member may be configured by a member other than the spring.

また、上記実施形態においては、ポット１６を固定カバー１８で直接囲む構成を例示したが、これに限らず、ポット１６を図示しない回転カバーで囲み、この回転カバーを介してポット１６を固定カバー１８で囲む構成を採用してもよい。回転カバーは、ポット１６と一体に回転するものである。 Further, in the above embodiment, the configuration in which the pot 16 is directly surrounded by the fixed cover 18 is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the pot 16 is surrounded by a rotating cover (not shown), and the pot 16 is fixed cover 18 via the rotating cover. A configuration surrounded by may be adopted. The rotating cover rotates integrally with the pot 16.

また、固定カバー１８のカバー開口部２８を蓋５０で閉塞する場合、蓋５０の中心部には孔が形成されていてもよい。その理由は次のとおりである。固定カバー１８のカバー開口部２８を開放したままポット１６を高速で回転させると、ポット１６の回転軸Ｋ近傍の空間は負圧になり、ポット１６の中心軸Ｋから離れたポット１６の外周側の空間は正圧になる。このため、ポット１６の中心軸Ｋ近傍の空間では、ポット１６外からポット１６内に流れ込む空気流が生じ、ポット１６の中心軸Ｋから離れた外周側の空間では、ポット１６内からポット１６外に流れ出る空気流が生じる。これに対し、固定カバー１８のカバー開口部２８を蓋５０で閉塞した場合は、ポット１６の外周側において、ポット１６内からポット１６外への空気の流れ出しが蓋５０によって阻止される。このため、蓋５０の中心部に孔が存在しても、その孔を通してポット１６内に空気が流れ込むことがない。よって、蓋５０の中心部にポット内径の５０％以下の孔が形成されていても、空気の漏れを抑制する効果と風綿の吸い込みを抑制する効果は得られる。 Further, when the cover opening 28 of the fixed cover 18 is closed by the lid 50, a hole may be formed in the center of the lid 50. The reason is as follows. When the pot 16 is rotated at high speed with the cover opening 28 of the fixed cover 18 open, the space near the rotation axis K of the pot 16 becomes a negative pressure, and the outer peripheral side of the pot 16 away from the central axis K of the pot 16 becomes. The space becomes positive pressure. Therefore, in the space near the central axis K of the pot 16, an air flow flowing into the pot 16 from the outside of the pot 16 is generated, and in the space on the outer peripheral side away from the central axis K of the pot 16, the inside of the pot 16 is outside the pot 16. An air flow is generated. On the other hand, when the cover opening 28 of the fixed cover 18 is closed by the lid 50, the outflow of air from the inside of the pot 16 to the outside of the pot 16 is blocked by the lid 50 on the outer peripheral side of the pot 16. Therefore, even if a hole exists in the center of the lid 50, air does not flow into the pot 16 through the hole. Therefore, even if a hole of 50% or less of the inner diameter of the pot is formed in the center of the lid 50, the effect of suppressing air leakage and the effect of suppressing the suction of wind cotton can be obtained.

１ ポット精紡機、１６ ポット、１８ 固定カバー、２６ ポット開口部、２８ カバー開口部、２０ ボビン支持部、３０ ボビン、４０ 管替装置、４２ ボビン把持装置（移動部分）、４４ ドッフィングバー（移動部分）、４６ パンタグラフ機構（駆動機構）、４８ チルト機構（駆動機構）、５０ 蓋、７１ 第１の蓋部材、７２ 第２の蓋部材、７３ 付勢部材、７４ 弾性部材。 1 pot spinning machine, 16 pots, 18 fixed covers, 26 pot openings, 28 cover openings, 20 bobbin supports, 30 bobbins, 40 pipe changers, 42 bobbin gripping devices (moving parts), 44 duffing bars (moving parts) Part), 46 pantograph mechanism (drive mechanism), 48 tilt mechanism (drive mechanism), 50 lid, 71 first lid member, 72 second lid member, 73 urging member, 74 elastic member.

Claims (3)

下向きに開口するポット開口部を有するポットと、下向きに開口するカバー開口部を有するとともに、前記ポットを囲む固定カバーと、前記ポットの下方でボビンを支持するボビン支持部とを備えるポット精紡機において、前記ボビン支持部に支持されるボビンを満ボビンから空ボビンに入れ替える、ポット精紡機における管替装置であって、
前記ボビンを入れ替えるための駆動機構と、
前記ボビンを入れ替える際に前記ボビンを把持するボビン把持装置を含み、前記駆動機構により所定の方向に移動する移動部分と、
前記移動部分と一体に移動するように前記移動部分に取り付けられるとともに、前記駆動機構により前記移動部分が移動することにより、前記カバー開口部を閉塞する閉塞位置と前記カバー開口部を開放する開放位置とに配置可能な蓋と、
を備え、
前記蓋は、前記移動部分に固定される第１の蓋部材と、前記第１の蓋部材に相対移動可能に取り付けられる第２の蓋部材と、前記第２の蓋部材を付勢する付勢部材と、を備え、
前記第２の蓋部材は、前記蓋が前記閉塞位置に配置される場合に、前記付勢部材の付勢力により前記固定カバーの下端部に押し当てられる
ポット精紡機における管替装置。 In a pot spinning machine having a pot having a pot opening that opens downward, a cover opening that opens downward, a fixed cover that surrounds the pot, and a bobbin support that supports the bobbin below the pot. A pipe changing device in a pot spinning machine that replaces a bobbin supported by the bobbin support portion from a full bobbin to an empty bobbin.
A drive mechanism for replacing the bobbin and
A moving portion that includes a bobbin gripping device that grips the bobbin when the bobbin is replaced, and is moved in a predetermined direction by the drive mechanism.
A closed position that closes the cover opening and an open position that opens the cover opening by being attached to the moving portion so as to move integrally with the moving portion and by moving the moving portion by the drive mechanism. With a lid that can be placed in
Equipped with
The lid is urged to urge a first lid member fixed to the moving portion, a second lid member movably attached to the first lid member, and the second lid member. With parts,
When the lid is arranged at the closed position, the second lid member is pressed against the lower end portion of the fixed cover by the urging force of the urging member.
A pipe changer in a pot spinning frame. 前記付勢部材はバネ部材である
請求項１に記載のポット精紡機における管替装置。 The pipe changing device in the pot spinning frame according to claim 1 , wherein the urging member is a spring member. 前記固定カバーに対する前記第２の蓋部材の押し当て部分に弾性部材が設けられている
請求項１または２に記載のポット精紡機における管替装置。 The pipe changing device in a pot spinning frame according to claim 1 or 2 , wherein an elastic member is provided at a portion where the second lid member is pressed against the fixed cover.
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