JP7051660B2 - Tool management method and tool management system - Google Patents

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Description

本発明は、工作機械に用いられる工具を管理する管理方法および工具管理システムに関する。 The present invention relates to a management method and a tool management system for managing tools used in machine tools.

次のような工具管理システムが提案されている（平成３０年7月発行の機械技術第６６巻第９号第７６～７９頁、以下、非特許文献１）。工具ホルダに二次元コードをマーキングする。二次元コードは機械の工具番号と同一の番号が望ましい。ツールプリセッタと簡易工具データ管理装置（ＩＰＣ）と機械のＮＣ装置をネットワークで接続する。ツールプリセッタが測定した工具データはＩＰＣへ登録する。ＩＰＣは機械のそばに配置される。ＩＰＣは工具を工具マガジンに挿入／取り外しする際に工具の二次元コードを読み取る。読み取った二次元コードに基づいて、ＩＰＣはＮＣ装置の工具補正値の書き換えを行う。 The following tool management system has been proposed (Mechanical Technology Vol. 66, No. 9, pp. 76-79, published in July 2018, hereinafter, Non-Patent Document 1). Mark the 2D code on the tool holder. The two-dimensional code should be the same as the tool number of the machine. The tool presetter, the simple tool data management device (IPC), and the NC device of the machine are connected by a network. The tool data measured by the tool presetter is registered in the IPC. The IPC is located near the machine. The IPC reads the tool's two-dimensional code as it inserts / removes the tool into the tool magazine. Based on the read two-dimensional code, the IPC rewrites the tool correction value of the NC device.

非特許文献１の工具管理システムによれば、工場又はライン全体の工具の所在を管理できない場合がある。また、機械の数に対応する複数のＩＰＣを用意する必要がある。 According to the tool management system of Non-Patent Document 1, it may not be possible to control the location of tools in a factory or the entire line. In addition, it is necessary to prepare a plurality of IPCs corresponding to the number of machines.

本発明の第１の側面は、工具管理方法であって、
工具を工作機械に装着するときに、
取り付け信号を前記サーバーへ送信し、
前記工具の工具識別子から工具ＩＤを読み取り、
前記工作機械の機械ＩＤを前記工具識別子と関連付けてサーバーへ送信し、
前記工具ＩＤを前記サーバーへ送信し、
前記工具を装着する前記工具番号をサーバーへ送信し、
サーバーが前記工具ＩＤに対応する工具補正量を検索し、
サーバーが前記工具ＩＤに関連付けられた前記工具補正量を前記工具番号に対する工具補正量として前記工作機械に入力し、
サーバーが前記機械ＩＤを前記工具ＩＤに関連付けて記憶する、
方法である。
本発明の第２の側面は、工具、情報処理端末、サーバーおよび工作機械を含む工具管理システムである。
本発明の第３の側面は、工具、サーバーおよび工作機械を含む工具管理システムである。 The first aspect of the present invention is a tool management method.
When mounting a tool on a machine tool
Send the installation signal to the server and
Read the tool ID from the tool identifier of the tool,
The machine ID of the machine tool is associated with the tool identifier and transmitted to the server.
Send the tool ID to the server and
Send the tool number to install the tool to the server and send it to the server.
The server searches for the tool correction amount corresponding to the tool ID, and
The server inputs the tool compensation amount associated with the tool ID into the machine tool as a tool compensation amount for the tool number.
The server stores the machine ID in association with the tool ID.
The method.
A second aspect of the invention is a tool management system that includes tools, information processing terminals, servers and machine tools.
A third aspect of the invention is a tool management system that includes tools, servers and machine tools.

実施形態によれば、工場又はライン全体の工具の所在を統合して管理できる。また、情報処理端末の数や配置はラインや機械に関わらず、自由に決定できる。 According to the embodiment, the location of tools in the factory or the entire line can be integrated and managed. In addition, the number and arrangement of information processing terminals can be freely determined regardless of the line or machine.

第１実施形態の工具管理システムTool management system of the first embodiment 第１実施形態の工具Tool of the first embodiment 第１実施形態の登録画面の一例An example of the registration screen of the first embodiment 第１実施形態の入力画面の一例An example of the input screen of the first embodiment 第１実施形態の工作機械の一例An example of a machine tool of the first embodiment 第１実施形態の工具の登録方法Method of registering the tool of the first embodiment 第１実施形態の工具の取り付け方法How to attach the tool of the first embodiment 第１実施形態の工具の取り外し方法Method of removing the tool of the first embodiment 第１実施形態の変形例の工具取り付け方法Tool mounting method of the modified example of the first embodiment 第２実施形態の工具管理システムTool management system of the second embodiment 第２実施形態の工具の取り付け方法Method of attaching the tool of the second embodiment 第２実施形態の工具の取り外し方法Method of removing the tool of the second embodiment

（第１実施形態）
図１に示すように、工具管理システム１０は、複数の工具１５、情報処理端末２０、サーバー３０、一つ又は複数の工作機械５０を含む。工具管理システム１０は、更に機械識別子１３、工具プリセッタ６０を含んでも良い。 (First Embodiment)
As shown in FIG. 1, the tool management system 10 includes a plurality of tools 15, an information processing terminal 20, a server 30, and one or a plurality of machine tools 50. The tool management system 10 may further include a machine identifier 13 and a tool presetter 60.

工具１５は工具識別子１１をそれぞれ持つ。工具識別子１１はそれぞれの工具１５に固有の識別子である。工具識別子１１は工具１５の工具ＩＤ８１１を示す。例えば工具識別子１１は二次元コード、バーコード、ＩＣチップである。図２に示すように、例えば工具識別子１１は工具ホルダのドライブキー溝に装着される。二次元コードは例えばシールや印刷、レーザーマーキングによって工具ホルダに付着される。工具ＩＤ８１１は例えば１６進数で８桁の数字で与えられる。 Each of the tools 15 has a tool identifier 11. The tool identifier 11 is an identifier unique to each tool 15. The tool identifier 11 indicates the tool ID 811 of the tool 15. For example, the tool identifier 11 is a two-dimensional code, a bar code, or an IC chip. As shown in FIG. 2, for example, the tool identifier 11 is mounted in the drive keyway of the tool holder. The two-dimensional code is attached to the tool holder by, for example, sealing, printing, or laser marking. The tool ID 811 is given, for example, in hexadecimal and as an 8-digit number.

機械識別子１３はそれぞれの工作機械５０に固有の識別子である。機械識別子１３は機械ＩＤ８３１を表示する。例えば、機械識別子１３は二次元コード、バーコード、ＩＣチップ、ＩＰアドレスである。例えば機械識別子１３は工作機械５０に表示される。 The machine identifier 13 is an identifier unique to each machine tool 50. The machine identifier 13 displays the machine ID 831. For example, the machine identifier 13 is a two-dimensional code, a bar code, an IC chip, and an IP address. For example, the machine identifier 13 is displayed on the machine tool 50.

サーバー３０は、入力部３１、中央演算装置（以下、「ＣＰＵ」）３３、表示部３５、通信部３７および記憶装置３９を含む。
通信部３７は例えばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）やインターネットに接続できる。
記憶装置３９はストレージであり、工具データ８１を格納する。記憶装置３９は更に、機械データ８３を格納してもよい。工具データ８１および機械データ８３は、関係データベースとして構築される。 The server 30 includes an input unit 31, a central processing unit (hereinafter, “CPU”) 33, a display unit 35, a communication unit 37, and a storage device 39.
The communication unit 37 can be connected to, for example, a local area network (LAN) or the Internet.
The storage device 39 is a storage and stores the tool data 81. The storage device 39 may further store the machine data 83. The tool data 81 and the machine data 83 are constructed as a relational database.

工具データ８１は、工具ＩＤ８１１、工具補正量８１３及び所在８１６を含む。工具データ８１は更に工具名称８１２、画像８１４、質量８１５、使用時間８１７及び寿命８１８を含んでも良い。工具データ８１は工具ＩＤ８１１、工具名称８１２、工具補正量８１３、画像８１４、質量８１５、所在８１６、使用時間８１７及び寿命８１８をフィールドとして持つテーブルである。工具１５毎にこれらのフィールドの値をレコードとして格納する。工具補正量８１３は工具長補正量（不図示）および工具径補正量（不図示）を含む。所在８１６は工具が収納されている工作機械５０の機械ＩＤ８３１を格納する。所在８１６は工作機械５０で工具に与えられている工具番号８５１を含んでも良い。工具データ８１は更にシャンク番号（不図示）、測定条件（不図示）を含んでも良い。工具データ８１の主キーは工具ＩＤ８１１としても良い。
なお、使用時間８１７は使用回数としても良い。このとき、寿命８１８は回数を単位とする。 The tool data 81 includes the tool ID 811 and the tool correction amount 813 and the location 816. The tool data 81 may further include the tool name 812, image 814, mass 815, usage time 817 and life 818. The tool data 81 is a table having a tool ID 811, a tool name 812, a tool correction amount 813, an image 814, a mass 815, a location 816, a usage time 817, and a life 818 as fields. The values of these fields are stored as records for each tool 15. The tool correction amount 813 includes a tool length correction amount (not shown) and a tool diameter correction amount (not shown). Location 816 stores the machine ID 831 of the machine tool 50 in which the tool is stored. The location 816 may include the tool number 851 given to the tool in the machine tool 50. The tool data 81 may further include a shank number (not shown) and measurement conditions (not shown). The primary key of the tool data 81 may be the tool ID 811.
The usage time 817 may be used as the number of times of use. At this time, the life 818 is a unit of the number of times.

機械データ８３は、機械ＩＤ８３１、機械名称８３２および許容値８３３を含む。ここで、許容値８３３は、工作機械５０が装着できる工具寸法及び工具質量の許容値であり、許容工具長（不図示）および許容工具質量（不図示）を含む。機械データ８３は機械ＩＤ８３１、機械名称８３２および許容値８３３をフィールドとするテーブルである。機械データ８３の主キーは機械ＩＤ８３１としても良い。 The machine data 83 includes a machine ID 831, a machine name 832 and a permissible value 833. Here, the permissible value 833 is a permissible value of the tool size and the tool mass that can be mounted on the machine tool 50, and includes the permissible tool length (not shown) and the permissible tool mass (not shown). The machine data 83 is a table in which the machine ID 831, the machine name 832, and the allowable value 833 are fields. The primary key of the machine data 83 may be the machine ID 831.

ＣＰＵ３３は、工具データ８１や機械データ８３の検索、読み出し、書き込み、又は、情報処理端末２０、工作機械５０や工具プリセッタ６０の要求に対する応答を行う。ＣＰＵ３３は、工作機械５０に対する工具補正量８１３や使用時間８１７の送信、工作機械５０からの工具補正量８５２や使用時間８５４の受信を行う。
ＣＰＵ３３は例えば特定の機械ＩＤ８３１に収納された工具を、機械ＩＤ８３１をキーとして検索できる。例えば、ＣＰＵ３３は使用時間が寿命の９０％以上の工具を検索し、機械ＩＤ８３１に関連付けて表示できる。 The CPU 33 searches, reads, and writes tool data 81 and machine data 83, or responds to requests from the information processing terminal 20, the machine tool 50, and the tool presetter 60. The CPU 33 transmits the tool correction amount 813 and the usage time 817 to the machine tool 50, and receives the tool correction amount 852 and the usage time 854 from the machine tool 50.
For example, the CPU 33 can search for a tool stored in a specific machine ID 831 using the machine ID 831 as a key. For example, the CPU 33 can search for a tool having a usage time of 90% or more and display it in association with the machine ID 831.

表示部３５は例えばモニターである。表示部３５は入力部３１と一体化したタッチパネルを含んでも良い。表示部３５は入力を補助し、データ、入力した検索語、検索結果等を出力する。例えば表示部３５は、図３に示す登録画面８９を表示する。登録画面８９はカード型入力フォームであり、機械ＩＤ８３１、許容値８３３および機械名称８３２を入力するテキストボックスを含む。
入力部３１はキーボードやポインティングデバイスである。入力部３１はＩ／Ｏポートを含んでも良い。入力部３１はデータ、検索語の入力を行う。 The display unit 35 is, for example, a monitor. The display unit 35 may include a touch panel integrated with the input unit 31. The display unit 35 assists the input and outputs data, the input search term, the search result, and the like. For example, the display unit 35 displays the registration screen 89 shown in FIG. The registration screen 89 is a card-type input form and includes a text box for inputting a machine ID 831, a permissible value 833, and a machine name 832.
The input unit 31 is a keyboard or a pointing device. The input unit 31 may include an I / O port. The input unit 31 inputs data and a search term.

情報処理端末２０は、リーダー２１、入力部２３、ＣＰＵ２５、表示部２７および通信部２９を含む。情報処理端末２０は例えばタブレット、ラップトップコンピュータ等の携帯情報端末である。
リーダー２１は工具識別子１１や機械識別子１３を読み取る。
入力部２３は例えばキーボードである。入力部２３は表示部２７と一体化したタッチパネルを含んでもよい。入力部２３は、着脱信号１９、工具番号８５１や検索語の入力を行う。ここで着脱信号１９は「取り付け（装着）」および「取り外し」を含む。
表示部２７は例えば液晶モニターである。表示部２７は入力画面８７（図４参照）、検索語、検索結果、入力内容、通信状況などを表示する。図４に示すように、入力画面８７はリーダー２１が読み取った機械ＩＤ８３１や工具ＩＤ８１１を表示する表示ボックス、工具番号８５１を入力する入力ボックス、および、着脱信号１９を選択するリストボックスを含む。入力画面８７は画像８１４を表示しても良い。
通信部２９は例えばＬＡＮやインターネットを介して通信部３７と接続する。
ＣＰＵ２５は入力部２３や通信部２９からの指令に従い、リーダー２１、通信部２９、表示部２７を制御する。ＣＰＵ２５は工具ＩＤ８１１、機械ＩＤ８３１、着脱信号１９や工具番号８５１を通信部２９からサーバー３０へ送信させる。ＣＰＵ２５は工具ＩＤ８１１に関連付けられた画像８１４を表示部２７に表示させてもよい。ＣＰＵ２５は入力部２３から入力された検索語を通信部２９からサーバー３０へ送信し、通信部２９から受信した検索結果を表示部２７へ表示しても良い。 The information processing terminal 20 includes a reader 21, an input unit 23, a CPU 25, a display unit 27, and a communication unit 29. The information processing terminal 20 is a portable information terminal such as a tablet or a laptop computer.
The reader 21 reads the tool identifier 11 and the machine identifier 13.
The input unit 23 is, for example, a keyboard. The input unit 23 may include a touch panel integrated with the display unit 27. The input unit 23 inputs the attachment / detachment signal 19, the tool number 851, and the search term. Here, the attachment / detachment signal 19 includes "attachment (attachment)" and "removal".
The display unit 27 is, for example, a liquid crystal monitor. The display unit 27 displays an input screen 87 (see FIG. 4), a search term, a search result, an input content, a communication status, and the like. As shown in FIG. 4, the input screen 87 includes a display box for displaying the machine ID 831 and the tool ID 811 read by the reader 21, an input box for inputting the tool number 851, and a list box for selecting the attachment / detachment signal 19. The input screen 87 may display the image 814.
The communication unit 29 connects to the communication unit 37 via, for example, a LAN or the Internet.
The CPU 25 controls the reader 21, the communication unit 29, and the display unit 27 in accordance with commands from the input unit 23 and the communication unit 29. The CPU 25 causes the communication unit 29 to transmit the tool ID 811, the machine ID 831, the attachment / detachment signal 19, and the tool number 851 to the server 30. The CPU 25 may display the image 814 associated with the tool ID 811 on the display unit 27. The CPU 25 may transmit the search term input from the input unit 23 from the communication unit 29 to the server 30, and display the search result received from the communication unit 29 on the display unit 27.

工作機械５０は、入力部５１、ＣＰＵ５３、表示部５５、通信部５７および記憶装置５９を含む。工作機械５０は測定部４９を含んでも良い。工作機械５０は例えばマシニングセンターである。工作機械５０は工具マガジン（以下、単に「マガジン」）４３および自動工具交換装置（ＡＴＣ）４７を持つ。マガジン４３は複数の工具ポット４５を含む。工具マガジンはランダムアクセス方式又は番地固定方式である。工作機械５０は工具番号８５１に関連付けて工具を収納する。 The machine tool 50 includes an input unit 51, a CPU 53, a display unit 55, a communication unit 57, and a storage device 59. The machine tool 50 may include a measuring unit 49. The machine tool 50 is, for example, a machining center. The machine tool 50 has a tool magazine (hereinafter, simply “magazine”) 43 and an automated tool changer (ATC) 47. The magazine 43 includes a plurality of tool pots 45. The tool magazine is a random access method or a fixed address method. The machine tool 50 stores the tool in association with the tool number 851.

なお、工作機械５０は自動倉庫や無人搬送車を含んでも良い。自動倉庫である工作機械５０は、例えば荷棚である工具ポット４５、ロボットであるＡＴＣ４７を含んでも良い。自動倉庫や無人搬送車である工作機械５０はリーダー２１を含み、情報処理端末２０として働いても良い。 The machine tool 50 may include an automated warehouse or an automatic guided vehicle. The machine tool 50, which is an automated warehouse, may include, for example, a tool pot 45, which is a luggage rack, and an ATC 47, which is a robot. The machine tool 50, which is an automated warehouse or an automatic guided vehicle, may include a reader 21 and work as an information processing terminal 20.

工作機械５０は工具室を含んでも良い。工具室である工作機械５０は、工具棚であるマガジン４３を持っても良い。工具室である工作機械５０は、部屋番号である機械ＩＤ８３１および棚番号である工具番号８５１を持っても良い。工具棚である工作機械５０も同様である。いうまでもなく、工具室や工具棚である工作機械５０は入力部５１、測定部４９、ＣＰＵ５３，表示部５５、通信部５７、記憶装置５９及びＡＴＣ４７を含まない。 The machine tool 50 may include a tool room. The machine tool 50, which is a tool room, may have a magazine 43, which is a tool shelf. The machine tool 50, which is a tool room, may have a machine ID 831 which is a room number and a tool number 851 which is a shelf number. The same applies to the machine tool 50 which is a tool shelf. Needless to say, the machine tool 50, which is a tool room or a tool shelf, does not include an input unit 51, a measurement unit 49, a CPU 53, a display unit 55, a communication unit 57, a storage device 59, and an ATC 47.

記憶装置５９はストレージであり、工具データ８５を格納する。工具データ８５は、工具番号８５１に関連付けて工具補正量８５２を格納する。工具データ８５は工具番号８５１に関連付けられた質量８５３、使用時間８５４及び寿命８５５を含んでも良い。
なお、使用時間８１７が使用回数の場合、使用時間８５４も使用回数とする。この場合、寿命８５５の単位も回数とする。
入力部５１は例えばキーボード、ポインティングデバイスを含む。入力部５１は工具番号８５１や、着脱信号１９を入力されてもよい。
測定部４９は、工具補正量８５２を測定する。
表示部５５は例えばモニターである。表示部５５はリーダー２１が読み取った工具１５の画像８１４や工具データ８５を表示できる。
通信部５７は例えばＬＡＮやインターネットを介して通信部３７と接続する。
ＣＰＵ５３は、測定部４９、入力部５１、表示部５５、通信部５７を制御し、工具データ８５を読み書きする。ＣＰＵ５３は通信部５７が受信した工具補正量８１３、質量８１５、使用時間８１７や寿命８１８を、工具が装着される工具番号８５１のレコードとして工具補正量８５２、質量８５３、使用時間８５４や寿命８５５に上書きする。ＣＰＵ５３は測定部４９が測定した工具補正量を該当する工具番号８５１のレコードとして工具補正量８５２に書き込む。ＣＰＵ５３は工具番号８５１、使用時間８５４や着脱信号１９を通信部５７からサーバー３０へ送信する。ＣＰＵ３３は、測定部４９が測定した工具補正量８５２を通信部５７からサーバー３０へ送信してもよい。 The storage device 59 is a storage and stores the tool data 85. The tool data 85 stores the tool correction amount 852 in association with the tool number 851. The tool data 85 may include mass 853, time of use 854 and life of 855 associated with tool number 851.
When the usage time 817 is the number of uses, the usage time 854 is also the number of uses. In this case, the unit of life 855 is also the number of times.
The input unit 51 includes, for example, a keyboard and a pointing device. The input unit 51 may input the tool number 851 and the attachment / detachment signal 19.
The measuring unit 49 measures the tool correction amount 852.
The display unit 55 is, for example, a monitor. The display unit 55 can display the image 814 of the tool 15 and the tool data 85 read by the reader 21.
The communication unit 57 connects to the communication unit 37 via, for example, a LAN or the Internet.
The CPU 53 controls the measurement unit 49, the input unit 51, the display unit 55, and the communication unit 57, and reads / writes the tool data 85. The CPU 53 sets the tool correction amount 813, mass 815, use time 817, and life 818 received by the communication unit 57 as a record of the tool number 851 to which the tool is mounted, and sets the tool correction amount 852, mass 853, use time 854, and life 855. Overwrite. The CPU 53 writes the tool correction amount measured by the measuring unit 49 into the tool correction amount 852 as a record of the corresponding tool number 851. The CPU 53 transmits the tool number 851, the usage time 854, and the attachment / detachment signal 19 from the communication unit 57 to the server 30. The CPU 33 may transmit the tool correction amount 852 measured by the measuring unit 49 from the communication unit 57 to the server 30.

図５は立形マシニングセンターである工作機械５０の一例を示す。ＡＴＣ４７はＡＴＣアーム４７１を持つ。工作機械５０は、開口４３１およびシャッタ４３２を含む。開口４３１は、マガジン４３の下方に配置され、工具１５が通過する。シャッタ４３２はスライドして開口４３１を開閉する。シャッタ４３２は工具１５の軸方向４３３に開閉する。マガジン４３は、装着位置４６に割り出した工具ポット４５に対して、工具１５を装着し、工具１５を交換する。工具ポット４５は装着位置４６において下方に旋回できる。旋回した工具１５は交換位置にある主軸（不図示）に装着された工具１５とＡＴＣアーム４７１によって交換される。
上記構成によれば、ＣＰＵ６７は、主軸に装着されている工具１５と次に交換しようとする工具１５のそれぞれの工具番号８５１と、それぞれの工具番号８５１に関連付けられた工具補正量８５２（工具長補正量）に基づいて、マガジン４３のシャッタ開き量４３５を調整できる。ＣＰＵ５３はＡＴＣ４７のＡＴＣアーム４７１が把持する工具の工具番号８５１と、それぞれの工具番号８５１に関連付けられた質量８５３に基づいて、ＡＴＣアーム４７１の旋回速度を調整できる。 FIG. 5 shows an example of a machine tool 50 which is a vertical machining center. The ATC 47 has an ATC arm 471. The machine tool 50 includes an opening 431 and a shutter 432. The opening 431 is arranged below the magazine 43 through which the tool 15 passes. The shutter 432 slides to open and close the opening 431. The shutter 432 opens and closes in the axial direction 433 of the tool 15. The magazine 43 mounts the tool 15 on the tool pot 45 indexed to the mounting position 46, and replaces the tool 15. The tool pot 45 can swivel downward at the mounting position 46. The swiveled tool 15 is replaced by the tool 15 mounted on the spindle (not shown) at the replacement position and the ATC arm 471.
According to the above configuration, the CPU 67 has a tool number 851 for each of the tool 15 mounted on the spindle and the tool 15 to be replaced next, and a tool correction amount 852 (tool length) associated with each tool number 851. The shutter opening amount 435 of the magazine 43 can be adjusted based on the correction amount). The CPU 53 can adjust the turning speed of the ATC arm 471 based on the tool number 851 of the tool gripped by the ATC arm 471 of the ATC 47 and the mass 853 associated with each tool number 851.

工具プリセッタ６０は、リーダー６１、測定部６３、入力部６５、ＣＰＵ６７、表示部６９および通信部７１を含む。
リーダー６１は工具識別子１１を読み取る。
入力部６５は例えばキーボードやポインティングデバイスである。入力部６５は測定方法、測定条件や測定箇所を表示部６９と協調して入力する。
測定部６３はプリセッタ部（不図示）、カメラ（不図示）を含む。測定部６３は質量計（不図示）を含んでも良い。測定部６３は工具写真を撮影し、工具径、工具長や工具質量を測定する。入力部６５は表示部６９と一体化したタッチパネルでもよい。
表示部６９は例えば液晶モニターである。表示部６９は読み取った工具ＩＤ８１１や測定結果を表示する。
通信部７１は例えばＬＡＮやインターネットを介して通信部３７と接続する。
ＣＰＵ６７は、リーダー６１、測定部６３、表示部６９および通信部７１を制御する。ＣＰＵ６７は工具ＩＤ８１１に関連付けて測定結果を通信部７１からサーバー３０へ送信し、工具データ８１に格納させる。ＣＰＵ６７はサーバー３０に、工具ＩＤ８１１のデータとして、工具径、工具長を工具補正量８１３に、工具写真を画像８１４に、工具質量を質量８１５に格納させる。 The tool presetter 60 includes a reader 61, a measuring unit 63, an input unit 65, a CPU 67, a display unit 69, and a communication unit 71.
The reader 61 reads the tool identifier 11.
The input unit 65 is, for example, a keyboard or a pointing device. The input unit 65 inputs a measurement method, measurement conditions, and measurement points in cooperation with the display unit 69.
The measuring unit 63 includes a presetter unit (not shown) and a camera (not shown). The measuring unit 63 may include a mass meter (not shown). The measuring unit 63 takes a photograph of the tool and measures the tool diameter, the tool length, and the tool mass. The input unit 65 may be a touch panel integrated with the display unit 69.
The display unit 69 is, for example, a liquid crystal monitor. The display unit 69 displays the read tool ID 811 and the measurement result.
The communication unit 71 connects to the communication unit 37 via, for example, a LAN or the Internet.
The CPU 67 controls the reader 61, the measurement unit 63, the display unit 69, and the communication unit 71. The CPU 67 transmits the measurement result from the communication unit 71 to the server 30 in association with the tool ID 811 and stores the measurement result in the tool data 81. The CPU 67 stores the tool diameter and tool length in the tool correction amount 813, the tool photograph in the image 814, and the tool mass in the mass 815 as the data of the tool ID 811 in the server 30.

続いて、工具管理方法について説明する。
図１を参照して、機械データ８３の登録方法を説明する。作業者はサーバー３０に直接機械データ８３を登録する。作業者は表示部３５の登録画面８９に従って、工作機械５０毎に、機械ＩＤ８３１、機械名称８３２および許容値８３３を入力部３１から入力する。ＣＰＵ３３は入力内容をレコードとして機械データ８３に格納する。ここで、予め入力されたテーブルを通信部３７又は入力部３１からインポートしても良い。
なお、作業者は情報処理端末２０を利用して機械データ８３を登録しても良い。リーダー２１が機械識別子１３から読み込んだ機械ＩＤ８３１に対して、機械ＩＤ８３１に関連するレコードを入力部２３から入力しても良い。この場合、ＣＰＵ２５はレコードをまとまりとして通信部２９からサーバー３０へ送信する。サーバー３０は受信したレコードを機械データ８３に登録する。 Subsequently, the tool management method will be described.
A method of registering the machine data 83 will be described with reference to FIG. The worker registers the machine data 83 directly in the server 30. The operator inputs the machine ID 831, the machine name 832, and the allowable value 833 from the input unit 31 for each machine tool 50 according to the registration screen 89 of the display unit 35. The CPU 33 stores the input content as a record in the machine data 83. Here, the table input in advance may be imported from the communication unit 37 or the input unit 31.
The worker may register the machine data 83 using the information processing terminal 20. The record related to the machine ID 831 may be input from the input unit 23 to the machine ID 831 read from the machine identifier 13 by the reader 21. In this case, the CPU 25 transmits the records as a group from the communication unit 29 to the server 30. The server 30 registers the received record in the machine data 83.

図６に従って、工具１５の登録方法を説明する。
リーダー６１が工具識別子１１から工具ＩＤ８１１を読み取る（Ｓ１１）。 A method of registering the tool 15 will be described with reference to FIG.
The reader 61 reads the tool ID 811 from the tool identifier 11 (S11).

作業者は測定方法、測定パラメータ等を表示部６９に従って入力部６５から入力する。作業者はシャンク番号を入力部６５から入力しても良い。ＣＰＵ６７は入力された測定パラメータに基づいて測定部６３を制御して、工具１５を測定する（Ｓ１２）。測定値は工具１５の工具補正量８１３を含む。測定値は質量８１５や画像８１４を含んでも良い。ＣＰＵ６７は測定結果を表示部６９に表示させる。 The operator inputs the measurement method, measurement parameters, etc. from the input unit 65 according to the display unit 69. The operator may input the shank number from the input unit 65. The CPU 67 controls the measuring unit 63 based on the input measurement parameter to measure the tool 15 (S12). The measured value includes the tool correction amount 813 of the tool 15. The measured values may include mass 815 and image 814. The CPU 67 causes the display unit 69 to display the measurement result.

ＣＰＵ６７は、工具ＩＤ８１１に関連付けて工具補正量８１３、画像８１４や質量８１５を通信部７１からサーバーへ送信する（Ｓ１３）。 The CPU 67 transmits the tool correction amount 813, the image 814, and the mass 815 from the communication unit 71 to the server in association with the tool ID 811 (S13).

通信部３７は、工具ＩＤ８１１と関連付けられた工具補正量８１３、画像８１４や質量８１５を受信する。ＣＰＵ３３は、工具ＩＤ８１１に関連付けて工具補正量８１３、画像８１４や質量８１５を工具データ８１に格納する（Ｓ１４）。 The communication unit 37 receives the tool correction amount 813, the image 814, and the mass 815 associated with the tool ID 811. The CPU 33 stores the tool correction amount 813, the image 814, and the mass 815 in the tool data 81 in association with the tool ID 811 (S14).

図７に従って、工具１５の取り付け方法を説明する。
リーダー２１は工具１５を取り付ける工作機械５０の機械識別子１３から機械ＩＤ８３１を読み取る（Ｓ２１）。なお、機械識別子１３の読み取りに替えて、作業者が入力部２３から機械ＩＤ８３１を入力しても良い。 A method of attaching the tool 15 will be described with reference to FIG. 7.
The reader 21 reads the machine ID 831 from the machine identifier 13 of the machine tool 50 to which the tool 15 is attached (S21). Instead of reading the machine identifier 13, the operator may input the machine ID 831 from the input unit 23.

作業者は取り付け信号である着脱信号１９を入力部２３に入力する。ＣＰＵ２５は着脱信号１９および機械ＩＤ８３１を通信部２９からサーバー３０へ送信する（Ｓ２２）。 The operator inputs the attachment / detachment signal 19 which is an attachment signal to the input unit 23. The CPU 25 transmits the attachment / detachment signal 19 and the machine ID 831 from the communication unit 29 to the server 30 (S22).

リーダー２１は取り付ける工具１５の工具識別子１１から工具ＩＤ８１１を読み取る（Ｓ２３）。 The reader 21 reads the tool ID 811 from the tool identifier 11 of the tool 15 to be attached (S23).

ＣＰＵ２５は、工具ＩＤ８１１をサーバー３０へ送信する（Ｓ２４）。作業者は工具１５を関連付ける工具番号８５１を入力部２３から入力しても良い。ＣＰＵ２５は工具番号８５１をサーバー３０へ送信する（Ｓ２４）。
なお、作業者は工具番号８５１を入力部５１から工作機械５０に入力しても良い。この場合、サーバー３０が工具番号８５１の送信を工作機械５０へ要求する。そしてＣＰＵ５３は工具番号８５１を通信部５７からサーバー３０へ送信する。 The CPU 25 transmits the tool ID 811 to the server 30 (S24). The operator may input the tool number 851 associated with the tool 15 from the input unit 23. The CPU 25 transmits the tool number 851 to the server 30 (S24).
The operator may input the tool number 851 into the machine tool 50 from the input unit 51. In this case, the server 30 requests the machine tool 50 to transmit the tool number 851. Then, the CPU 53 transmits the tool number 851 from the communication unit 57 to the server 30.

通信部３７は工具ＩＤ８１１や工具番号８５１を受信する。ＣＰＵ３３は工具ＩＤ８１１をキーとして工具データ８１からレコードを検索する（Ｓ２５）。 The communication unit 37 receives the tool ID 811 and the tool number 851. The CPU 33 searches for a record from the tool data 81 using the tool ID 811 as a key (S25).

ＣＰＵ３３は、工具ＩＤ８１１に該当するレコードが工具データ８１に有るか否かを確認する。ＹＥＳの場合、ステップＳ２７へ進む。ＮＯの場合、ステップＳ２８へ進む（Ｓ２６）。 The CPU 33 confirms whether or not the record corresponding to the tool ID 811 exists in the tool data 81. If YES, the process proceeds to step S27. If NO, the process proceeds to step S28 (S26).

ＣＰＵ３３は、機械ＩＤ８３１に対する許容値８３３を検索する。ＣＰＵ３３は、工具補正量８１３又は質量８１５が許容値８３３以下か否かを確認する。ＹＥＳの場合、ステップＳ２９へ進む。ＮＯの場合、ステップＳ２８へ進む（Ｓ２７）。 The CPU 33 searches for a permissible value 833 for the machine ID 831. The CPU 33 confirms whether or not the tool correction amount 813 or the mass 815 is the allowable value 833 or less. If YES, the process proceeds to step S29. If NO, the process proceeds to step S28 (S27).

ＣＰＵ３３は通信部３７からエラー信号を情報処理端末２０へ送信する（Ｓ２８）。ＣＰＵ３３は「レコードが存在しない」又は「工具が機械に取り付けられない」をエラー信号と共に送信できる。通信部２９はエラー信号を受信する。ＣＰＵ２５はエラー信号を表示部２７に表示させる。 The CPU 33 transmits an error signal from the communication unit 37 to the information processing terminal 20 (S28). The CPU 33 can transmit "record does not exist" or "tool cannot be attached to the machine" with an error signal. The communication unit 29 receives the error signal. The CPU 25 causes the display unit 27 to display an error signal.

ＣＰＵ３３は検索して得られたレコードを工具番号８５１に関連付けて通信部３７から工作機械５０へ送信する（Ｓ２９）。送信されるレコードは、工具補正量８１３を含む。送信されるレコードは、質量８１５、使用時間８１７および寿命８１８を含んでも良い。 The CPU 33 associates the record obtained by the search with the tool number 851 and transmits the record from the communication unit 37 to the machine tool 50 (S29). The record to be transmitted includes the tool correction amount 813. The record to be transmitted may include a mass of 815, a usage time of 817 and a lifetime of 818.

ＣＰＵ３３は、検索して得られたレコードのうち、画像８１４を情報処理端末２０へ送信して良い。通信部２９は画像８１４を受信する。ＣＰＵ２５は受信した画像８１４を表示部２７に表示させる（Ｓ３０）。作業者は表示された画像８１４と装着しようとする工具１５とを比較して、工具１５のレコードが工作機械５０へ送信されたことを確認できる。
なお、ＣＰＵ３３は画像８１４を工作機械５０へ送信しても良い。ＣＰＵ５３は受信した画像８１４を表示部５５に表示させる。 The CPU 33 may transmit the image 814 out of the records obtained by the search to the information processing terminal 20. The communication unit 29 receives the image 814. The CPU 25 causes the display unit 27 to display the received image 814 (S30). The operator can compare the displayed image 814 with the tool 15 to be mounted and confirm that the record of the tool 15 has been transmitted to the machine tool 50.
The CPU 33 may transmit the image 814 to the machine tool 50. The CPU 53 causes the display unit 55 to display the received image 814.

通信部５７はレコードを受信する。ＣＰＵ５３は受信したレコードを工具データ８５の工具番号８５１に関連付けて格納する。ＣＰＵ５３は、工具補正量８１３を工具補正量８５２に、質量８１５を質量８５３に、使用時間８１７を使用時間８５４に、寿命８１８を寿命８５５に上書きする（Ｓ３１）。 The communication unit 57 receives the record. The CPU 53 stores the received record in association with the tool number 851 of the tool data 85. The CPU 53 overwrites the tool correction amount 813 with the tool correction amount 852, the mass 815 with the mass 853, the usage time 817 with the usage time 854, and the life 818 with the life 855 (S31).

ＣＰＵ５３は工具番号８５１に関連付けられる工具ポット４５を装着位置４６に割り出す。ＡＴＣ４７又は作業者は装着位置４６の工具ポット４５へ工具１５を装着する（Ｓ３２）。 The CPU 53 determines the tool pot 45 associated with the tool number 851 at the mounting position 46. The ATC 47 or the operator mounts the tool 15 on the tool pot 45 at the mounting position 46 (S32).

ＣＰＵ３３は、工具ＩＤ８１１に関連付けて機械ＩＤ８３１を所在８１６に格納する。ＣＰＵ３３は、工具ＩＤ８１１に関連付けて、更に工具番号８５１を所在８１６に格納しても良い（Ｓ３３）。 The CPU 33 stores the machine ID 831 in the location 816 in association with the tool ID 811. The CPU 33 may further store the tool number 851 in the location 816 in association with the tool ID 811 (S33).

図８に従って、工具１５の取り外し方法を説明する。
リーダー２１は工具を取り外そうとする工作機械５０の機械識別子１３から機械ＩＤを読み取る（Ｓ４１）。
なお、ステップＳ４１は省いても良い。 A method of removing the tool 15 will be described with reference to FIG.
The reader 21 reads the machine ID from the machine identifier 13 of the machine tool 50 for which the tool is to be removed (S41).
Note that step S41 may be omitted.

作業者は入力部２３から取り外し信号である着脱信号１９を入力する。ＣＰＵ２５は着脱信号１９を通信部２９からサーバー３０へ送信する（Ｓ４２）。 The operator inputs the attachment / detachment signal 19 which is a removal signal from the input unit 23. The CPU 25 transmits the detachable signal 19 from the communication unit 29 to the server 30 (S42).

作業者は取り外す工具１５に該当する工具番号８５１を入力部５１から工作機械５０に入力する。ＣＰＵ２５は工具番号８５１に関連付けられた工具ポット４５を装着位置４６に割り出す。ＡＴＣ４７又は作業者は、工具ポット４５から工具１５を取り外す（Ｓ４３）。 The operator inputs the tool number 851 corresponding to the tool 15 to be removed from the input unit 51 into the machine tool 50. The CPU 25 determines the tool pot 45 associated with the tool number 851 at the mounting position 46. The ATC 47 or the operator removes the tool 15 from the tool pot 45 (S43).

リーダー２１は取り外した工具１５の工具識別子１１から工具ＩＤ８１１を読み取る（Ｓ４４）。 The reader 21 reads the tool ID 811 from the tool identifier 11 of the removed tool 15 (S44).

ＣＰＵ２５は工具ＩＤ８１１を通信部２９からサーバー３０へ送信する（Ｓ４５）。 The CPU 25 transmits the tool ID 811 from the communication unit 29 to the server 30 (S45).

ＣＰＵ５３は工具番号８５１に関連付けられたレコードから使用時間８５４を読み出す。ＣＰＵ５３は、通信部５７から使用時間８５４をサーバー３０へ送信する（Ｓ４６）。なお、ステップＳ４６は省いても良い。
ここで、ＣＰＵ５３は、測定部４９が工具１５を測定したときは、工具補正量８５２を通信部５７からサーバー３０へ送信しても良い。 The CPU 53 reads the usage time 854 from the record associated with the tool number 851. The CPU 53 transmits the usage time 854 from the communication unit 57 to the server 30 (S46). Note that step S46 may be omitted.
Here, when the measuring unit 49 measures the tool 15, the CPU 53 may transmit the tool correction amount 852 from the communication unit 57 to the server 30.

ＣＰＵ３３は工具データ８１から工具ＩＤ８１１に関連するレコードを検索する（Ｓ４７）。 The CPU 33 searches the tool data 81 for a record related to the tool ID 811 (S47).

通信部３７は使用時間８５４を受信する。ＣＰＵ３３は工具ＩＤ８１１に関連付けられた使用時間８１７に受信した使用時間８５４を上書きする。さらに、ＣＰＵ３３は工具ＩＤ８１１に関連付けられた所在８１６を消去する（Ｓ４８）。
ここで、ＣＰＵ３３は、工作機械５０から工具補正量８５２を受信したときは、工具補正量８５２を工具ＩＤ８１１に関連付けられた工具補正量８１３に上書きする。このとき、ＣＰＵ３３は工具補正量８１３が機上測定値であることを示すフラグと共に格納させても良い。 The communication unit 37 receives the usage time 854. The CPU 33 overwrites the usage time 854 received in the usage time 817 associated with the tool ID 811. Further, the CPU 33 erases the location 816 associated with the tool ID 811 (S48).
Here, when the CPU 33 receives the tool correction amount 852 from the machine tool 50, the CPU 33 overwrites the tool correction amount 852 with the tool correction amount 813 associated with the tool ID 811. At this time, the CPU 33 may be stored together with a flag indicating that the tool correction amount 813 is the measured value on the machine.

次に本実施形態の作用効果を説明する。
工具プリセッタ６０は、測定しようとする工具１５の工具識別子１１をリーダー６１が読み取り、工具識別子１１から読み取った工具ＩＤ８１１に関連付けて工具補正量８１３、画像８１４や質量８１５を工具データ８１に登録するため、誤登録を抑制できる。 Next, the action and effect of this embodiment will be described.
The tool presetter 60 reads the tool identifier 11 of the tool 15 to be measured by the reader 61, and registers the tool correction amount 813, the image 814, and the mass 815 in the tool data 81 in association with the tool ID 811 read from the tool identifier 11. , It is possible to suppress erroneous registration.

工具１５を取り付けるときは、情報処理端末２０が工具番号８５１と読み取った工具ＩＤ８１１をサーバー３０に送り、サーバー３０は工具番号８５１に関連付けて、工具ＩＤ８１１に関連した工具補正量８１３を工作機械５０に送信する。工作機械５０は工具番号８５１の工具補正量８５２として受信した工具補正量８１３を登録するため、工具補正量８５２の誤登録を抑制できる。 When the tool 15 is attached, the information processing terminal 20 sends the tool ID 811 read as the tool number 851 to the server 30, and the server 30 associates the tool number 851 with the tool correction amount 813 related to the tool ID 811 to the machine tool 50. Send. Since the machine tool 50 registers the tool correction amount 813 received as the tool correction amount 852 of the tool number 851, it is possible to suppress erroneous registration of the tool correction amount 852.

工具１５を工作機械５０に工具番号８５１として取り付けるときに、サーバー３０は工具ＩＤ８１１をキーとして工具１５の使用時間８１７を検索し、工具番号８５１に関連付けて工作機械５０に送信する。工作機械５０は受信した使用時間８１７を工具番号８５１に関連付けて登録する。すると、サーバー３０に格納された使用時間８１７が工作機械５０に引き継がれる。引き続き、工作機械５０は工具１５が装着されている間、工具１５の使用時間８５４を管理し、更新する。
工具１５を取り外す際に、工作機械５０は取り外される工具番号８５１に関連付けられた更新された使用時間８５４をサーバー３０へ送信する。取り外された工具１５の工具ＩＤ８１１をリーダー２１が読み取り、サーバー３０へ送信する。サーバー３０は工作機械５０から受信した使用時間８５４を、情報処理端末２０から受信した工具ＩＤ８１１に関連付けて、工具データ８１に登録する。すると工作機械５０で更新された工具１５の使用時間８５４が工具１５を取り外したときに、サーバー３０の工具データ８１に引き継がれる。
複数の工作機械５０に取り付け、取り外しされた工具１５の使用時間は、全て積算された状態でサーバー３０に格納される。工作機械５０では以前の総使用時間に基づいて工具寿命を管理できる。 When the tool 15 is attached to the machine tool 50 as the tool number 851, the server 30 searches for the tool 15 usage time 817 using the tool ID 811 as a key, and transmits the tool 15 to the machine tool 50 in association with the tool number 851. The machine tool 50 registers the received usage time 817 in association with the tool number 851. Then, the usage time 817 stored in the server 30 is taken over by the machine tool 50. Subsequently, the machine tool 50 manages and updates the usage time 854 of the tool 15 while the tool 15 is mounted.
Upon removing the tool 15, the machine tool 50 sends an updated usage time 854 associated with the removed tool number 851 to the server 30. The reader 21 reads the tool ID 811 of the removed tool 15 and sends it to the server 30. The server 30 associates the usage time 854 received from the machine tool 50 with the tool ID 811 received from the information processing terminal 20 and registers it in the tool data 81. Then, when the usage time 854 of the tool 15 updated by the machine tool 50 is taken over by the tool data 81 of the server 30 when the tool 15 is removed.
The usage time of the tools 15 attached to and removed from the plurality of machine tools 50 are all stored in the server 30 in an integrated state. The machine tool 50 can manage the tool life based on the previous total usage time.

工具１５の所在は、工具ＩＤ８１１に関連付けられて所在８１６に格納されている。作業者は工具データ８１を検索することによって、希望の工具１５が工場のどの場所（工作機械５０や工具室である工作機械５０）に存在するかを容易に検索できる。作業者はサーバー３０の入力部３１の他、情報処理端末２０から工具１５の所在を検索できる。 The location of the tool 15 is associated with the tool ID 811 and stored in the location 816. By searching the tool data 81, the operator can easily search in which place in the factory (machine tool 50 or machine tool 50 which is a tool room) the desired tool 15 exists. The operator can search the location of the tool 15 from the information processing terminal 20 in addition to the input unit 31 of the server 30.

（変形例）
図９にしたがって、第１実施形態の変形例における工具１５の取り付け方法を説明する。 (Modification example)
A method of attaching the tool 15 in the modified example of the first embodiment will be described with reference to FIG. 9.

ステップ２３を実行後、ＣＰＵ２５は工具ＩＤ８１１を通信部２９からサーバー３０へ送信する（Ｓ３５）。 After executing step 23, the CPU 25 transmits the tool ID 811 from the communication unit 29 to the server 30 (S35).

ステップＳ２７においてＹＥＳの場合はステップＳ３６へ進む。ＡＴＣ４７又は作業者はポット４５に工具１５を装着する。ＣＰＵ５３は工具１５に工具番号８５１を割り当てる。（Ｓ３６）。
ここで、ＣＰＵ３３は工具ＩＤ８１１に関連付けられた画像８１４を工作機械５０へ送信しても良い。この場合、ＣＰＵ５３は画像８１４を表示部５５に表示させても良い。 If YES in step S27, the process proceeds to step S36. The ATC 47 or the operator attaches the tool 15 to the pot 45. The CPU 53 assigns the tool number 851 to the tool 15. (S36).
Here, the CPU 33 may transmit the image 814 associated with the tool ID 811 to the machine tool 50. In this case, the CPU 53 may display the image 814 on the display unit 55.

工作機械５０は工具番号８５１をサーバー３０へ送信する（Ｓ３７）。 The machine tool 50 transmits the tool number 851 to the server 30 (S37).

本変形例では、工作機械５０が装着された工具１５に工具番号８５１を割り当てる。そして、工作機械５０は割り当てた工具番号８５１をサーバー３０へ送信する。工具番号８５１の割り当てに作業者が関与しないため、工具番号８５１の取り違えを抑制できる。 In this modification, the tool number 851 is assigned to the tool 15 to which the machine tool 50 is mounted. Then, the machine tool 50 transmits the assigned tool number 851 to the server 30. Since the operator is not involved in the assignment of the tool number 851, it is possible to suppress the mistake of the tool number 851.

（第２実施形態）
図１０～図１２に従って、第２実施形態について説明する。第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。 (Second Embodiment)
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 12. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図１０に示すように、工具管理システム１００は、工具１５、サーバー３０、工作機械１５０および工具プリセッタ６０を含む。
工作機械１５０はリーダー１２１を持つ。リーダー１２１は工具識別子１１から工具ＩＤ８１１を読み取る。リーダー１２１はマガジン４３に配置されても良い。ＣＰＵ５３は、マガジン４３に工具１５が装着されたときに、リーダー１２１に工具識別子１１を読み取らせても良い。
作業者は入力部５１から着脱信号１９を入力する。
ＣＰＵ５３は、工具ＩＤ８１１、工具番号８５１や着脱信号１９を機械ＩＤ８３１に関連付けて通信部５７からサーバー３０へ送信する。 As shown in FIG. 10, the tool management system 100 includes a tool 15, a server 30, a machine tool 150 and a tool presetter 60.
The machine tool 150 has a leader 121. The reader 121 reads the tool ID 811 from the tool identifier 11. The reader 121 may be arranged in the magazine 43. The CPU 53 may have the reader 121 read the tool identifier 11 when the tool 15 is attached to the magazine 43.
The operator inputs the attachment / detachment signal 19 from the input unit 51.
The CPU 53 associates the tool ID 811 with the tool number 851 and the attachment / detachment signal 19 with the machine ID 831 and transmits the tool ID 811 from the communication unit 57 to the server 30.

図１１に従って、工具１５の取り付け方法を説明する。
作業者は入力部５１から取り付け信号である着脱信号１９を入力する。ＣＰＵ５３は、機械ＩＤ８３１に関連付けて着脱信号１９を通信部５７からサーバー３０へ送信する（Ｓ１２２）。 A method of attaching the tool 15 will be described with reference to FIG.
The operator inputs the attachment / detachment signal 19 which is an attachment signal from the input unit 51. The CPU 53 transmits the attachment / detachment signal 19 from the communication unit 57 to the server 30 in association with the machine ID 831 (S122).

リーダー１２１は工具識別子１１から工具ＩＤ８１１を読み取る（Ｓ１２３）。 The reader 121 reads the tool ID 811 from the tool identifier 11 (S123).

作業者は工具番号８５１を入力部５１から入力する。ＣＰＵ５３は、工具ＩＤ８１１及び工具番号８５１を通信部５７からサーバー３０へ送信する（Ｓ１２４）。 The operator inputs the tool number 851 from the input unit 51. The CPU 53 transmits the tool ID 811 and the tool number 851 from the communication unit 57 to the server 30 (S124).

ＣＰＵ３３は通信部３７からエラー信号を工作機械５０へ送信する（Ｓ１２８）。ＣＰＵ３３は「レコードが存在しない」又は「工具が機械に取り付けられない」をエラー信号と共に送信できる。通信部５７はエラー信号を受信する。ＣＰＵ５３はエラー信号を表示部５５に表示させる。 The CPU 33 transmits an error signal from the communication unit 37 to the machine tool 50 (S128). The CPU 33 can transmit "record does not exist" or "tool cannot be attached to the machine" with an error signal. The communication unit 57 receives an error signal. The CPU 53 causes the display unit 55 to display an error signal.

図１２に従って、工具１５の取り外し方法を説明する。
作業者は入力部５１から取り外し信号である着脱信号１９を入力する。ＣＰＵ５３は、機械ＩＤ８３１に関連付けて着脱信号１９を通信部５７からサーバー３０へ送信する（Ｓ１４２）。 A method of removing the tool 15 will be described with reference to FIG.
The operator inputs the attachment / detachment signal 19 which is a removal signal from the input unit 51. The CPU 53 transmits the attachment / detachment signal 19 from the communication unit 57 to the server 30 in association with the machine ID 831 (S142).

リーダー１２１は工具識別子１１から工具ＩＤ８１１を読み取る（Ｓ１４４）。 The reader 121 reads the tool ID 811 from the tool identifier 11 (S144).

ＣＰＵ５３は読み取った工具ＩＤ８１１を通信部５７からサーバー３０へ送信する（Ｓ１４５）。 The CPU 53 transmits the read tool ID 811 from the communication unit 57 to the server 30 (S145).

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims are all. It is the subject of the present invention. Although the above-described embodiment shows a suitable example, those skilled in the art can realize various alternative examples, modified examples, modified examples, or improved examples from the contents disclosed in the present specification. These are included in the technical scope set forth in the appended claims.

１０、１００ 工具管理システム
１１ 工具識別子
１３ 機械識別子
２０ 情報処理端末
２１ リーダー
２５ ＣＰＵ（中央演算装置）
２９ 通信部
３０ サーバー
３９ 記憶装置
５７ 通信部
５０、１５０ 工作機械
５３ ＣＰＵ（中央演算装置）
５７ 通信部
５９ 記憶装置
１２１ リーダー
６０ 工具プリセッタ
６７ ＣＰＵ（中央演算装置）
７１ 通信部
６１ リーダー
８１、８５ 工具データ
８３ 機械データ 10, 100 Tool management system 11 Tool identifier 13 Machine identifier 20 Information processing terminal 21 Reader 25 CPU (Central processing unit)
29 Communication unit 30 Server 39 Storage device 57 Communication unit 50, 150 Machine tool 53 CPU (Central processing unit)
57 Communication unit 59 Storage device 121 Reader 60 Tool presetter 67 CPU (Central processing unit)
71 Communication unit 61 Reader 81, 85 Tool data 83 Machine data

Claims (15)

固有の工具ＩＤを示す工具識別子を有する工具を、固有の機械ＩＤを有し、複数の工具装着位置を示す工具番号を有する工作機械に装着するときに、
取り付け信号をサーバーへ送信し、
前記工具識別子から前記工具ＩＤを読み取り、
読み取った前記工具ＩＤを前記サーバーへ送信し、
前記機械ＩＤを、前記工具ＩＤと関連付けて前記サーバーへ送信し、
前記工具を装着する前記工具装着位置に対応する前記工具番号を前記サーバーへ送信し、
前記サーバーが、前記工具ＩＤに対応する工具補正量を検索し、
前記サーバーが、前記工具ＩＤに関連付けられた前記工具補正量を、前記工具番号に対する工具補正量として前記工作機械に送信し、
前記工作機械が、前記工具番号に関連付けて、前記工具補正量を記憶し、
前記サーバーが、前記機械ＩＤを前記工具ＩＤに関連付けて記憶する、
工具管理方法。 When a tool having a tool identifier indicating a unique tool ID is mounted on a machine tool having a unique machine ID and a tool number indicating a plurality of tool mounting positions ,
Send the installation signal to the server
Read the tool ID from the tool identifier and read
The read tool ID is transmitted to the server,
The machine ID is associated with the tool ID and transmitted to the server .
The tool number corresponding to the tool mounting position for mounting the tool is transmitted to the server.
The server searches for the tool correction amount corresponding to the tool ID, and the server searches for the tool correction amount.
The server transmits the tool correction amount associated with the tool ID to the machine tool as a tool correction amount for the tool number.
The machine tool stores the tool correction amount in association with the tool number.
The server stores the machine ID in association with the tool ID.
Tool management method. 更に、
前記工作機械が、前記工具番号に相当するポットを前記工具装着位置に割り出す、
請求項１の工具管理方法。 In addition,
The machine tool determines a pot corresponding to the tool number at the tool mounting position.
The tool management method according to claim 1. 更に、
前記工具を前記工作機械に装着するときに、
前記サーバーが、前記工具ＩＤに関連付けられた前記工具の画像を情報処理端末又は前記工作機械に表示させる、
請求項１又は請求項２の工具管理方法。 In addition,
When mounting the tool on the machine tool
The server causes an information processing terminal or a machine tool to display an image of the tool associated with the tool ID.
The tool management method according to claim 1 or 2. 更に、
前記工具を前記工作機械に装着するときに、
前記サーバーが、前記工具ＩＤに関連付けられた工具使用時間を前記工作機械に送信し、
前記工作機械が、前記工具使用時間を前記工具番号に関連付けて記憶する、
請求項１～請求項３のいずれかの工具管理方法。 In addition,
When mounting the tool on the machine tool
The server sends the tool usage time associated with the tool ID to the machine tool.
The machine tool stores the tool usage time in association with the tool number.
The tool management method according to any one of claims 1 to 3. 更に、
前記工具を前記工作機械に装着するときに、
前記サーバーが、前記工具ＩＤに関連付けられた工具質量を前記工作機械に送信し、
前記工作機械が、前記工具質量を前記工具番号に関連付けて記憶する、
請求項１～請求項４のいずれかの工具管理方法。 In addition,
When mounting the tool on the machine tool
The server sends the tool mass associated with the tool ID to the machine tool.
The machine tool stores the tool mass in association with the tool number.
The tool management method according to any one of claims 1 to 4. 更に、
前記工具を前記工作機械から取り外すときに、
取り外し信号を前記サーバーへ送信し、
前記工具識別子から前記工具ＩＤを読み取り、
前記工具ＩＤを前記サーバーへ送信し、
前記サーバーが、前記工具ＩＤに関連付けられた前記機械ＩＤを消去する、
請求項１～請求項５のいずれかの工具管理方法。 In addition,
When removing the tool from the machine tool
Send the removal signal to the server
Read the tool ID from the tool identifier and read
Send the tool ID to the server and
The server erases the machine ID associated with the tool ID.
The tool management method according to any one of claims 1 to 5. 前記工具を前記工作機械から取り外すときに、
更に、
前記工作機械が、前記工具の使用時間を前記サーバーへ送信し、
前記サーバーが、前記使用時間を前記工具ＩＤに関連付けられた使用時間に上書きする、
請求項１～請求項６のいずれかの工具管理方法。 When removing the tool from the machine tool
In addition,
The machine tool transmits the usage time of the tool to the server.
The server overwrites the usage time with the usage time associated with the tool ID.
The tool management method according to any one of claims 1 to 6. 前記工具を前記工作機械から取り外すときに、
更に、
前記工作機械が、前記ポットを前記工具装着位置に割り出す、
請求項２の工具管理方法。 When removing the tool from the machine tool
In addition,
The machine tool indexes the pot into the tool mounting position.
The tool management method of claim 2 . 更に、
工具プリセッタが前記工具の工具識別子から工具ＩＤを読み取り、
工具プリセッタが前記工具の工具質量を測定し、
前記工具プリセッタが前記工具質量を前記サーバーへ送信し、
前記サーバーが前記工具ＩＤに関連付けて前記工具質量を記憶する、
請求項１～請求項８のいずれかの工具管理方法。 In addition,
The tool presetter reads the tool ID from the tool identifier of the tool,
The tool presetter measures the tool mass of the tool and
The tool presetter sends the tool mass to the server and
The server stores the tool mass in association with the tool ID.
The tool management method according to any one of claims 1 to 8. 固有の工具ＩＤを示す工具識別子を有する工具と、
情報処理端末であって、
前記工具識別子を読み取るリーダーと、
第１の通信部と、
表示部と、
前記工具ＩＤ、取り付け又は取り外しを示す着脱信号および機械識別子を前記第１の通信部から送信させる第１の中央演算装置と、
を有する情報処理端末と、
サーバーであって、
前記工具ＩＤに関連付けて工具補正量及び所在を記憶する第１の記憶装置と、
前記第１の通信部と電気通信回線で接続された第２の通信部と、
第２の中央演算装置と、
を有するサーバーと、
機械識別子を有する工作機械であって、
複数の工具装着位置を示す工具番号に関連付けて工具補正量を格納する第２の記憶装置と、
前記第１の通信部および前記第２の通信部と電気通信回線で接続された第３の通信部と、
前記第１の通信部から受信した着脱信号が取り付け信号であるとき、前記第１の通信部から受信した前記工具ＩＤに関連づけられた前記工具補正量を前記工具番号に関連付けて前記第２の記憶装置へ記憶させる第３の中央演算装置と、
を有する工作機械と、
を有し、
前記着脱信号が取り付け信号であるとき、前記第２の中央演算装置は、前記第１の通信部から受信した前記工具ＩＤをキーとして前記工具補正量を検索して前記工具補正量を前記第２の通信部から前記第３の通信部へ送信させ、かつ、前記工具ＩＤに関連付けて前記機械識別子を前記所在として前記第１の記憶装置へ入力し、
前記着脱信号が取り外し信号であるとき、前記第２の中央演算装置は、前記第１の通信部から受信した前記工具ＩＤをキーとして前記工具ＩＤに関連付けられた前記所在を消去する、
工具管理システム。 A tool with a tool identifier indicating a unique tool ID, and
It is an information processing terminal
With a reader that reads the tool identifier,
With the first communication unit ,
Display and
A first central processing unit that transmits the tool ID, attachment / detachment signal indicating attachment / detachment, and machine identifier from the first communication unit , and
Information processing terminal with
It ’s a server,
A first storage device that stores the tool correction amount and location in association with the tool ID, and
A second communication unit connected to the first communication unit by a telecommunication line ,
The second central processing unit and
With a server that has
A machine tool with a machine identifier
A second storage device that stores the tool compensation amount in association with the tool number indicating a plurality of tool mounting positions, and
A third communication unit connected to the first communication unit and the second communication unit by a telecommunication line ,
When the attachment / detachment signal received from the first communication unit is an attachment signal, the tool correction amount associated with the tool ID received from the first communication unit is associated with the tool number and the second storage. A third central processing unit to be stored in the device ,
With machine tools and
Have ,
When the attachment / detachment signal is an attachment signal, the second central processing unit searches for the tool correction amount using the tool ID received from the first communication unit as a key, and uses the tool correction amount as the second. Is transmitted from the communication unit of the above to the third communication unit, and the machine identifier is input to the first storage device as the location in association with the tool ID.
When the attachment / detachment signal is a removal signal, the second central processing unit erases the location associated with the tool ID using the tool ID received from the first communication unit as a key.
Tool management system. 前記第１の記憶装置は、前記工具ＩＤに関連付けて工具画像を記憶し、
前記着脱信号が取り付け信号であるとき、前記第１の中央演算装置は、前記工具ＩＤに関連する前記工具画像を前記表示部に表示させる、
請求項１０の工具管理システム。 The first storage device stores a tool image in association with the tool ID, and stores the tool image.
When the attachment / detachment signal is an attachment signal, the first central processing unit causes the display unit to display the tool image related to the tool ID.
The tool management system of claim 10. 前記情報処理端末は、前記工具番号を入力する第１の入力部を更に含み、
前記着脱信号が取り付け信号であるとき、前記第１の中央演算装置は、前記第１の通信部に前記工具番号を前記第２の通信部へ送信させる、
請求項１０又は請求項１１の工具管理システム。 The information processing terminal further includes a first input unit for inputting the tool number.
When the attachment / detachment signal is an attachment signal, the first central processing unit causes the first communication unit to transmit the tool number to the second communication unit.
The tool management system according to claim 10 or 11. 前記工作機械は、前記工具番号を入力する第２の入力部を更に含み、
前記着脱信号が取り付け信号であるとき、前記第３の中央演算装置は、前記第３の通信部に前記工具番号を前記第２の通信部へ送信させる、
請求項１０～１２のいずれかの工具管理システム。 The machine tool further includes a second input unit for inputting the tool number.
When the attachment / detachment signal is an attachment signal, the third central processing unit causes the third communication unit to transmit the tool number to the second communication unit.
The tool management system according to any one of claims 10 to 12. 前記第１の記憶装置は、前記工具ＩＤに関連付けて第１の使用時間を記憶し、
前記第２の記憶装置は、前記工具番号に関連付けて第２の使用時間を記憶し、
前記着脱信号が取り付け信号であるとき、前記第２の中央演算装置は、前記第２の通信部に前記第１の使用時間を前記第３の通信部へ送信させ、
前記着脱信号が取り付け信号であるとき、前記第３の中央演算装置は、前記第３の通信部が受信した前記第１の使用時間を前記第２の使用時間に上書きし、
前記着脱信号が取り外し信号であるとき、前記第３の中央演算装置は、前記第３の通信部に前記第２の使用時間を前記第２の通信部へ送信させ、
前記着脱信号が取り外し信号であるとき、前記第２の中央演算装置は、前記第２の通信部が受信した前記第２の使用時間を前記第１の使用時間へ上書きする、
請求項１０～１３のいずれかの工具管理システム。 The first storage device stores the first usage time in association with the tool ID.
The second storage device stores the second usage time in association with the tool number.
When the attachment / detachment signal is an attachment signal, the second central processing unit causes the second communication unit to transmit the first usage time to the third communication unit .
When the attachment / detachment signal is an attachment signal, the third central processing unit overwrites the first usage time received by the third communication unit with the second usage time.
When the detachment signal is a detachment signal, the third central processing unit causes the third communication unit to transmit the second usage time to the second communication unit .
When the detachable signal is a detachable signal, the second central processing unit overwrites the second used time received by the second communication unit with the first used time.
The tool management system according to any one of claims 10 to 13. 固有の工具ＩＤを示す工具識別子を有する工具と、
サーバーであって、
前記工具ＩＤに関連付けて工具補正量、工具画像及び所在を記憶する第１の記憶装置と、
第１の通信部と、
第１の中央演算装置と、
を有するサーバーと、
機械識別子を有する工作機械であって、
前記工具識別子を読み取るリーダーと、
複数の工具装着位置を示す工具番号に関連付けて工具補正量を格納する第２の記憶装置と、
前記第１の通信部と電気通信回線で接続された第２の通信部と、
第１の通信部と、
表示部と、
前記工具ＩＤ、取り付け又は取り外しを示す着脱信号を前記機械識別子に関連付けて前記第２の通信部から送信させる第２の中央演算装置と、
前記第２の通信部から受信した着脱信号が取り付け信号であるとき、前記第２の通信部から受信した前記工具ＩＤに関連づけられた工具補正量を前記工具番号に関連付けて前記第２の記憶装置へ記憶させる第３の中央演算装置、
を有する工作機械と、
を有し、
前記着脱信号が取り付け信号であるとき、前記第１の中央演算装置は、前記工具ＩＤに関連する前記工具画像を前記表示部に表示させ、
前記着脱信号が取り付け信号であるとき、前記第１の中央演算装置は、前記第１の通信部から受信した前記工具ＩＤをキーとして前記工具補正量を検索して前記工具補正量を前記第１の通信部から前記第２の通信部へ送信させ、かつ、前記工具ＩＤに関連付けて前記機械識別子を前記所在として前記第１の記憶装置へ入力し、
前記着脱信号が取り外し信号であるとき、前記第１の中央演算装置は、前記第２の通信部から受信した前記工具ＩＤをキーとして前記工具ＩＤに関連付けられた前記所在を消去する、
工具管理システム。 A tool with a tool identifier indicating a unique tool ID, and
It ’s a server,
A first storage device that stores a tool correction amount, a tool image, and a location in association with the tool ID.
With the first communication unit ,
The first central processing unit and
With a server that has
A machine tool with a machine identifier
With a reader that reads the tool identifier,
A second storage device that stores the tool correction amount in association with the tool number indicating a plurality of tool mounting positions, and
A second communication unit connected to the first communication unit by a telecommunication line,
With the first communication unit ,
Display and
A second central processing unit that associates the tool ID and the attachment / detachment signal indicating attachment / detachment with the machine identifier and transmits the attachment / detachment signal from the second communication unit .
When the attachment / detachment signal received from the second communication unit is an attachment signal, the tool correction amount associated with the tool ID received from the second communication unit is associated with the tool number and the second storage device. A third central arithmetic unit to be stored in ,
With machine tools and
Have ,
When the attachment / detachment signal is an attachment signal, the first central processing unit causes the display unit to display the tool image related to the tool ID.
When the attachment / detachment signal is an attachment signal, the first central processing unit searches for the tool correction amount using the tool ID received from the first communication unit as a key, and uses the tool correction amount as the first . Is transmitted from the communication unit of the above to the second communication unit, and the machine identifier is input to the first storage device as the location in association with the tool ID.
When the attachment / detachment signal is a removal signal, the first central processing unit erases the location associated with the tool ID using the tool ID received from the second communication unit as a key.
Tool management system.
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