JP7049953B2 - Board processing equipment, board processing method and computer-readable recording medium - Google Patents

Board processing equipment, board processing method and computer-readable recording medium Download PDF

Info

Publication number
JP7049953B2
JP7049953B2 JP2018135962A JP2018135962A JP7049953B2 JP 7049953 B2 JP7049953 B2 JP 7049953B2 JP 2018135962 A JP2018135962 A JP 2018135962A JP 2018135962 A JP2018135962 A JP 2018135962A JP 7049953 B2 JP7049953 B2 JP 7049953B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film
substrate
wafer
roller
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018135962A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020011204A (en
Inventor
勇一 吉田
輝彦 小玉
誠 村松
真吾 上塘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Electron Ltd
Original Assignee
Tokyo Electron Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electron Ltd filed Critical Tokyo Electron Ltd
Priority to JP2018135962A priority Critical patent/JP7049953B2/en
Publication of JP2020011204A publication Critical patent/JP2020011204A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7049953B2 publication Critical patent/JP7049953B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Photosensitive Polymer And Photoresist Processing (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Description

本開示の例示的実施形態は、基板処理装置、基板処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。 Exemplary embodiments of the present disclosure relate to substrate processing equipment, substrate processing methods and computer readable recording media.

ウェハ上にパターンが繰り返し形成される場合、n層目にパターンが形成された後にn+1層目の膜が適切な高さに形成されるためには、n+1層目において処理液が塗布される面(すなわちn層目の膜(下層膜)の高さ)が平坦である必要がある。 When the pattern is repeatedly formed on the wafer, the surface to which the treatment liquid is applied in the n + 1th layer is required to form the film of the n + 1th layer at an appropriate height after the pattern is formed in the nth layer. (That is, the height of the nth layer film (lower layer film)) needs to be flat.

特開2008-251918号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-251918

特許文献1に記載された技術では、平坦プレス機によりウェハが押圧されて、ウェハ上に形成された膜を平坦化している。ここで、膜の平坦化処理においては、ウェハと膜との間に気泡が発生しパターン形成に影響を与えることを抑制したい。 In the technique described in Patent Document 1, the wafer is pressed by a flat press to flatten the film formed on the wafer. Here, in the film flattening process, it is desired to suppress the generation of bubbles between the wafer and the film, which affects the pattern formation.

本開示は上記実情に鑑みてなされたものであり、パターン形成に影響を与えることなく、膜の平坦化を実現する。 The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and realizes flattening of the film without affecting pattern formation.

本開示の一態様に係る基板処理装置は、処理液が塗布されることにより基板に形成された膜を加圧する加圧ローラーと、加圧ローラーとの間に基板を挟むように設けられた支持部と、を備える。加圧ローラーは、基板の一端部から他端部にかけて順次、基板に形成された膜を加圧する。 The substrate processing apparatus according to one aspect of the present disclosure is a support provided so as to sandwich the substrate between a pressure roller that pressurizes a film formed on the substrate by applying a treatment liquid and the pressure roller. It has a department. The pressure roller sequentially pressurizes the film formed on the substrate from one end to the other end of the substrate.

本開示に係る基板処理装置では、支持部との間に基板を挟んだ状態において、加圧ローラーが、基板の一端部から他端部に向けて基板に形成された膜を加圧している。このように、加圧ローラーが、基板の一端部から他端部に向かってスキャン動作をするようにして基板に形成された膜を加圧することにより、基板と膜との間に生じる気泡を抜きながら(押し出しながら)、膜を平坦化することができる。これにより、基板と膜との間に気泡が残ることが抑制され、基板のパターン形成に影響を与えることなく、基板に形成される膜の平坦化を実現することができる。 In the substrate processing apparatus according to the present disclosure, the pressure roller presses the film formed on the substrate from one end to the other end of the substrate in a state where the substrate is sandwiched between the support and the support. In this way, the pressurizing roller presses the film formed on the substrate so as to perform a scanning operation from one end to the other end of the substrate, thereby removing air bubbles generated between the substrate and the film. While (extruding), the membrane can be flattened. As a result, it is possible to prevent bubbles from remaining between the substrate and the film, and to realize flattening of the film formed on the substrate without affecting the pattern formation of the substrate.

本開示によれば、パターン形成に影響を与えることなく、膜の平坦化を実現することができる。 According to the present disclosure, flattening of the film can be realized without affecting the pattern formation.

図1は、第1実施形態に係る平坦化装置の一例を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a flattening device according to the first embodiment. 図2は、コントローラのハードウェハ構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a hard wafer configuration of the controller. 図3は、平坦化処理手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a flattening processing procedure. 図4は、平坦化イメージを模式的に示す図であり、(a)は平坦化前のウェハ、(b)は平坦化後のウェハを模式的に示している。4A and 4B are diagrams schematically showing a flattening image, where FIG. 4A schematically shows a wafer before flattening and FIG. 4B schematically shows a wafer after flattening. 図5は、第2実施形態に係る平坦化装置の一例を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing an example of a flattening device according to a second embodiment. 図6は、第3実施形態に係る平坦化装置の一例を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of a flattening device according to a third embodiment. 図7は、変形例に係る平坦化装置を模式的に示す図である。FIG. 7 is a diagram schematically showing a flattening device according to a modified example.

[第1実施形態]
以下に、本開示に係る第1実施形態について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
[First Embodiment]
Hereinafter, the first embodiment according to the present disclosure will be described in more detail with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals will be used for the same elements or elements having the same function, and duplicate description will be omitted.

(平坦化装置)
図1は、第1実施形態に係る平坦化装置1の一例を模式的に示す図である。平坦化装置1(基板処理装置)は、処理液が塗布されることによりウェハWの表面に形成された下層膜LFを平坦化するための装置である。下層膜LFとは、ウェハW上に複数の膜が積層される構成における、最上部の膜以外の膜である。よって、例えばウェハ上に三階層の膜が形成される構成においては、下層膜LFとは、最下部の膜、及び、中間の膜(中間膜)のいずれも含みうるものである。下層膜LFは、例えばSOC(Spin on Carbon)膜、アモルファスカーボン膜等である。以下では、下層膜LF形成用の処理液が、紫外線硬化性を有しているとして説明する。
(Flatizer)
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of the flattening device 1 according to the first embodiment. The flattening device 1 (board processing device) is a device for flattening the underlayer film LF formed on the surface of the wafer W by applying the treatment liquid. The lower layer film LF is a film other than the uppermost film in a configuration in which a plurality of films are laminated on the wafer W. Therefore, for example, in a configuration in which a three-layer film is formed on a wafer, the lower layer film LF can include both a lowermost film and an intermediate film (intermediate film). The lower layer film LF is, for example, an SOC (Spin on Carbon) film, an amorphous carbon film, or the like. Hereinafter, the treatment liquid for forming the underlayer film LF will be described as having ultraviolet curability.

平坦化装置1を含む基板処理システムでは、ウェハWが平坦化装置1に搬入される前段階において、下層膜LF形成用の処理液がウェハWの表面に塗布されている。また、平坦化装置1を含む基板処理システムでは、平坦化装置1において下層膜LFの平坦化処理行われた後に、最上部の膜(例えばレジスト膜)形成用の処理液がウェハWの表面に塗布され、最上部の膜が形成される。 In the substrate processing system including the flattening apparatus 1, the processing liquid for forming the underlayer film LF is applied to the surface of the wafer W before the wafer W is carried into the flattening apparatus 1. Further, in the substrate processing system including the flattening device 1, after the lower layer film LF is flattened in the flattening device 1, a treatment liquid for forming an uppermost film (for example, a resist film) is applied to the surface of the wafer W. It is applied and the top film is formed.

図1に示されるように、平坦化装置1は、平坦化処理ユニット2と、コントローラ100とを備える。なお、以下の説明において、「上」「下」の語は平坦化装置1の設置面に対して鉛直方向における「上」「下」を意味している。 As shown in FIG. 1, the flattening device 1 includes a flattening processing unit 2 and a controller 100. In the following description, the terms "upper" and "lower" mean "upper" and "lower" in the vertical direction with respect to the installation surface of the flattening device 1.

平坦化処理ユニット2は、センダーアーム10と、予備加熱ランプ20と、加圧ローラー30と、温度センサー40と、フィルムローラー50と、支持ローラー60と、UV(Ultra Violet)硬化用ランプ70と、レシーバーアーム80と、を備える。 The flattening processing unit 2 includes a sender arm 10, a preheating lamp 20, a pressure roller 30, a temperature sensor 40, a film roller 50, a support roller 60, a UV (Ultra Violet) curing lamp 70, and the like. It includes a receiver arm 80 and.

センダーアーム10(センダー)は、ウェハWを加圧ローラー30方向に送り込む搬送機構であり、例えばバキューム吸着によりウェハWを保持すると共に、コントローラ100の制御に応じて、ウェハWを加圧ローラー30の直下にまで搬送する。なお、センダーアーム10が搬送するウェハWは、表面に下層膜LF形成用の処理液が塗布され、且つ、加圧ローラー30に加圧される前のウェハである。 The sender arm 10 (sender) is a transfer mechanism for feeding the wafer W in the pressure roller 30 direction. For example, the wafer W is held by vacuum suction, and the wafer W is transferred to the pressure roller 30 according to the control of the controller 100. Transport to just below. The wafer W transported by the sender arm 10 is a wafer on which the treatment liquid for forming the underlayer film LF is applied to the surface and before the pressure is applied to the pressure roller 30.

レシーバーアーム80(レシーバー)は、加圧ローラー30によって加圧されたウェハWを受け取る搬送機構である。レシーバーアーム80は、ウェハWを他の搬送機構(平坦化処理ユニット2の外部の搬送機構)に受け渡す。このように、センダーアーム10及びレシーバーアーム80は、ウェハWを搬送する搬送部としての機能を有する。 The receiver arm 80 (receiver) is a transfer mechanism that receives the wafer W pressurized by the pressurizing roller 30. The receiver arm 80 transfers the wafer W to another transfer mechanism (an external transfer mechanism of the flattening processing unit 2). As described above, the sender arm 10 and the receiver arm 80 have a function as a transport unit for transporting the wafer W.

予備加熱ランプ20(予備加熱部)は、加圧ローラー30に加圧される前のウェハWを加熱する。予備加熱ランプ20は、コントローラ100の制御に応じて、予め定められた加熱温度でウェハWを加熱する。加熱温度は、下層膜LFの性質に応じて決められている。加熱温度は、下層膜LFが架橋反応を起こさず且つ加圧ローラー30の加圧によって下層膜LFを十分に変形させることができる程度に下層膜LFが柔らかくなる温度とされる。例えば下層膜LFがSOC膜である場合には、加熱温度は200℃程度とされてもよい。 The preheating lamp 20 (preheating section) heats the wafer W before being pressurized by the pressurizing roller 30. The preheating lamp 20 heats the wafer W at a predetermined heating temperature according to the control of the controller 100. The heating temperature is determined according to the properties of the underlayer film LF. The heating temperature is set to a temperature at which the lower layer film LF becomes soft enough that the lower layer film LF does not cause a cross-linking reaction and the lower layer film LF can be sufficiently deformed by the pressurization of the pressure roller 30. For example, when the lower layer film LF is an SOC film, the heating temperature may be about 200 ° C.

加圧ローラー30は、ウェハWの表面に形成された下層膜LFを加圧する。加圧ローラー30は、第1ロール31と、温調部32とを有する。第1ロール31は、支持ローラー60の第2ロール61との間にウェハWを挟むように設けられている。加圧ローラー30は、センダーアーム10によって搬送されてくるウェハWの表面(下層膜LFの形成面)側に設けられている。第1ロール31は、駆動部(不図示)を有しており、該駆動部がコントローラ100に制御される。加圧ローラー30は、駆動部がコントローラ100に制御されることによって、第2ロール61との間にウェハWを挟んだ状態で回転(図1中における反時計回りに回転)する。第1ロール31及び第2ロール61に挟まれたウェハWは、第1ロール31及び第2ロール61の回転に応じて搬送される。これにより、加圧ローラー30の第1ロール31は、ウェハWの一端部から他端部にかけて順次、ウェハWに形成された下層膜LFを加圧する。第1ロール31は、ローラー押下手段(不図示)によって下方向への力を加えられ、該下方向の力に応じて下層膜LFを加圧する。第1ロール31は、フィルムFFを介して下層膜LFを加圧する(詳細は後述)。第1ロール31の幅(軸方向の長さ)は、例えばウェハWに形成された下層膜LFの幅と同程度とされてもよい。 The pressure roller 30 pressurizes the underlayer film LF formed on the surface of the wafer W. The pressure roller 30 has a first roll 31 and a temperature control unit 32. The first roll 31 is provided so as to sandwich the wafer W with the second roll 61 of the support roller 60. The pressure roller 30 is provided on the surface side (the surface on which the lower layer film LF is formed) of the wafer W conveyed by the sender arm 10. The first roll 31 has a drive unit (not shown), and the drive unit is controlled by the controller 100. The pressure roller 30 rotates (rotates counterclockwise in FIG. 1) with the wafer W sandwiched between the second roll 61 and the drive unit by being controlled by the controller 100. The wafer W sandwiched between the first roll 31 and the second roll 61 is conveyed according to the rotation of the first roll 31 and the second roll 61. As a result, the first roll 31 of the pressure roller 30 sequentially pressurizes the underlayer film LF formed on the wafer W from one end to the other end of the wafer W. A downward force is applied to the first roll 31 by a roller pressing means (not shown), and the lower layer film LF is pressed according to the downward force. The first roll 31 pressurizes the underlayer film LF via the film FF (details will be described later). The width (length in the axial direction) of the first roll 31 may be, for example, about the same as the width of the underlayer film LF formed on the wafer W.

温調部32は、加圧ローラー30自身(第1ロール31)の温度を、予備加熱ランプ20による加熱温度に応じた温度に調整するヒーターである。温調部32は、コントローラ100の制御に応じて、例えば、第1ロール31の表面温度を、予備加熱ランプ20による加熱温度と同程度の温度となるように調整する。 The temperature control unit 32 is a heater that adjusts the temperature of the pressurizing roller 30 itself (first roll 31) to a temperature corresponding to the heating temperature of the preheating lamp 20. The temperature control unit 32 adjusts, for example, the surface temperature of the first roll 31 so as to be about the same as the heating temperature by the preheating lamp 20 according to the control of the controller 100.

温度センサー40は、加圧ローラー30の第1ロール31の表面温度を測定するセンサーである。温度センサー40は、測定した温度をコントローラ100に送信する。これにより、コントローラ100は、第1ロール31の目標温度と、第1ロール31の測定温度とに基づき、加圧ローラー30の温調部32に対して温度調整量を出力することが可能となる。 The temperature sensor 40 is a sensor that measures the surface temperature of the first roll 31 of the pressure roller 30. The temperature sensor 40 transmits the measured temperature to the controller 100. As a result, the controller 100 can output the temperature adjustment amount to the temperature control unit 32 of the pressure roller 30 based on the target temperature of the first roll 31 and the measured temperature of the first roll 31. ..

フィルムローラー50は、第1ロール31とウェハWの下層膜LFとの間にフィルムFFが介在するように、第1ロール31に向かってフィルムFFを送り込むと共に、加圧後のフィルムFFを巻き取る。フィルムFFは、例えばフッ素系のフィルムである。フィルムローラー50は、第3ロール51と、第4ロール52とを有する。フィルムFFは、少なくともその一端部が第3ロール51に巻き付けられており、少なくともその他端部が第4ロール52に巻き付けられている。第1ロール31が回転を始める状態において、フィルムFFは、第3ロール51から、第1ロール31及び下層膜LF間を経て、第4ロール52にまで延びている。このようにフィルムFFが第1ロール31とウェハWの下層膜LFとの間に介在している状態において、第1ロール31が回転(図1中における反時計回りに回転)を始めると、該回転に応じてフィルムFFが移動する。そして、フィルムFFの移動に応じて第3ロール51及び第4ロール52が回転(図1中における時計回りに回転)する。第3ロール51からはフィルムFFが第1ロール31に向かって送り込まれ、第4ロール52は加圧後のフィルムFFを巻き取る。このように、第1ロール31の回転に応じて第3ロール51及び第4ロール52が回転することにより、第1ロール31及び下層膜LFの間には常にフィルムFFが介在している状態とすることができる。なお、第3ロール51及び第4ロール52は、双方又はいずれか一方が駆動部を有していてもよい。 The film roller 50 feeds the film FF toward the first roll 31 so that the film FF is interposed between the first roll 31 and the underlayer film LF of the wafer W, and winds up the pressed film FF. .. The film FF is, for example, a fluorine-based film. The film roller 50 has a third roll 51 and a fourth roll 52. At least one end of the film FF is wound around the third roll 51, and at least the other end is wound around the fourth roll 52. In the state where the first roll 31 starts to rotate, the film FF extends from the third roll 51 to the fourth roll 52 via between the first roll 31 and the underlayer film LF. When the first roll 31 starts rotating (rotating counterclockwise in FIG. 1) in a state where the film FF is interposed between the first roll 31 and the underlayer film LF of the wafer W, the film FF is said to rotate. The film FF moves according to the rotation. Then, the third roll 51 and the fourth roll 52 rotate (rotate clockwise in FIG. 1) according to the movement of the film FF. The film FF is fed from the third roll 51 toward the first roll 31, and the fourth roll 52 winds up the pressed film FF. In this way, the third roll 51 and the fourth roll 52 rotate according to the rotation of the first roll 31, so that the film FF is always interposed between the first roll 31 and the lower film LF. can do. The third roll 51 and the fourth roll 52 may have both or one of them having a driving unit.

支持ローラー60(支持部)は、加圧ローラー30との間にウェハWを挟むように設けられている。支持ローラー60は、第2ロール61と、温調部62とを有する。第2ロール61は、加圧ローラー30の第1ロール31との間にウェハWを挟むように設けられており、センダーアーム10によって搬送されてくるウェハWの裏面(下層膜LFの形成面の反対の面)側に設けられている。第2ロール61は、駆動部を有する第1ロール31が回転しウェハWが搬送されることに応じて回転(図1中における時計回りに回転)する。第2ロール61は、ローラー押下手段(不図示)によって上方向への力を加えられる。第2ロール61は、ローラー押下手段(不図示)からの上方向の力に応じて第1ロール31との間にウェハWを挟み込む。 The support roller 60 (support portion) is provided so as to sandwich the wafer W with the pressure roller 30. The support roller 60 has a second roll 61 and a temperature control portion 62. The second roll 61 is provided so as to sandwich the wafer W with the first roll 31 of the pressure roller 30, and the back surface of the wafer W conveyed by the sender arm 10 (the forming surface of the lower layer film LF). It is provided on the opposite side) side. The second roll 61 rotates (rotates clockwise in FIG. 1) in response to the rotation of the first roll 31 having the drive unit and the transfer of the wafer W. The second roll 61 is subjected to an upward force by a roller pressing means (not shown). The second roll 61 sandwiches the wafer W with the first roll 31 according to an upward force from the roller pressing means (not shown).

温調部62は、支持ローラー60自身(詳細には第2ロール61)の温度を、予備加熱ランプ20による加熱温度に応じた温度に調整するヒーターである。温調部62は、コントローラ100の制御に応じて、例えば第2ロール61の表面温度を、予備加熱ランプ20による加熱温度と同程度の温度となるように調整する。 The temperature control unit 62 is a heater that adjusts the temperature of the support roller 60 itself (specifically, the second roll 61) to a temperature corresponding to the heating temperature of the preheating lamp 20. The temperature control unit 62 adjusts, for example, the surface temperature of the second roll 61 so as to be about the same as the heating temperature by the preheating lamp 20 according to the control of the controller 100.

UV硬化用ランプ70(硬化処理部)は、加圧ローラー30による加圧後の、ウェハWに形成された下層膜LFに対して硬化処理を行う。具体的には、UV硬化用ランプ70は、フィルムFFを介した第1ロール31による加圧が完了した直後のウェハWの下層膜LFに対して、コントローラ100の制御に応じてUV露光を行うことにより、下層膜LFを硬化させる。UV硬化用ランプ70によってUV露光が開始される際のウェハWの温度は、例えば常温よりも高い温度とされている。硬化処理を行う際の基板位置は、加圧ローラー30による加圧以降の時間経過や搬送時の慣性力などによる膜面平坦度の悪化等を極力抑えたほうがよいため、平坦化処理ユニット2が設けられた同一空間内が好ましく、平坦化処理ユニット内での実施がより好ましい。 The UV curing lamp 70 (curing processing unit) performs a curing treatment on the underlayer film LF formed on the wafer W after being pressurized by the pressure roller 30. Specifically, the UV curing lamp 70 performs UV exposure to the underlayer film LF of the wafer W immediately after the pressurization by the first roll 31 via the film FF is completed under the control of the controller 100. This cures the underlayer film LF. The temperature of the wafer W when UV exposure is started by the UV curing lamp 70 is, for example, a temperature higher than normal temperature. As for the position of the substrate during the curing process, it is better to suppress deterioration of the film surface flatness due to the passage of time after pressurization by the pressurizing roller 30 and the inertial force during transfer as much as possible, so that the flattening process unit 2 is used. It is preferably in the same space provided, and more preferably in the flattening processing unit.

コントローラ100は、ウェハWの表面に形成された下層膜LFの平坦化処理が行われるように、平坦化処理ユニット2の各構成を制御する。 The controller 100 controls each configuration of the flattening processing unit 2 so that the flattening processing of the underlayer film LF formed on the surface of the wafer W is performed.

具体的には、コントローラ100は、ウェハWが加圧ローラー30方向に送り込まれるようにセンダーアーム10を制御する。コントローラ100は、加圧ローラー30に加圧される前のウェハWが加熱されるように予備加熱ランプ20を制御する。コントローラ100は、加圧ローラー30の第1ロール31と支持ローラー60の第2ロール61との間にウェハWが挟まれた状態で第1ロール31が回転するように、加圧ローラー30の駆動部(不図示)を制御する。コントローラ100は、温度センサー40から第1ロール31の表面温度(測定温度)を取得し、第1ロール31の目標温度と第1ロール31の測定温度とに基づき、加圧ローラー30の温調部32及び支持ローラー60の温調部62に温度調整量を出力する。コントローラ100は、加圧ローラー30による加圧後のウェハWの下層膜LFに対してUV露光が行われるように、UV硬化用ランプ70を制御する。コントローラ100は、加圧ローラー30によって加圧されたウェハWが他の搬送機構(平坦化処理ユニット2の外部の搬送機構)に受け渡されるように、レシーバーアーム80を制御する。 Specifically, the controller 100 controls the sender arm 10 so that the wafer W is fed in the pressure roller 30 direction. The controller 100 controls the preheating lamp 20 so that the wafer W before being pressurized by the pressurizing roller 30 is heated. The controller 100 drives the pressure roller 30 so that the first roll 31 rotates with the wafer W sandwiched between the first roll 31 of the pressure roller 30 and the second roll 61 of the support roller 60. Controls the unit (not shown). The controller 100 acquires the surface temperature (measured temperature) of the first roll 31 from the temperature sensor 40, and based on the target temperature of the first roll 31 and the measured temperature of the first roll 31, the temperature control unit of the pressurizing roller 30. The temperature adjustment amount is output to the temperature control portion 62 of the 32 and the support roller 60. The controller 100 controls the UV curing lamp 70 so that UV exposure is performed on the underlayer film LF of the wafer W after being pressurized by the pressurizing roller 30. The controller 100 controls the receiver arm 80 so that the wafer W pressurized by the pressurizing roller 30 is delivered to another transfer mechanism (an external transfer mechanism of the flattening processing unit 2).

コントローラ100のハードウェアは、例えば一つ又は複数の制御用のコンピュータにより構成される。コントローラ100は、ハードウェア上の構成として、例えば図2に示される回路100Aを有する。回路100Aは、電気回路要素(circuitry)で構成されていてもよい。回路100Aは、具体的には、プロセッサ100Bと、メモリ100Cと、ストレージ100Dと、入出力ポート100Eとを有する。プロセッサ100Bは、メモリ100C及びストレージ100Dの少なくとも一方と協働してプログラムを実行し、入出力ポート100Eを介した信号の入出力を実行することで、上述した各機能モジュールを構成する。入出力ポート100Eは、プロセッサ100B、メモリ100C及びストレージ100Dと、平坦化処理ユニット2の各構成との間で、信号の入出力を行う。 The hardware of the controller 100 is composed of, for example, one or a plurality of control computers. The controller 100 has, for example, the circuit 100A shown in FIG. 2 as a hardware configuration. The circuit 100A may be composed of an electric circuit element (circuitry). Specifically, the circuit 100A includes a processor 100B, a memory 100C, a storage 100D, and an input / output port 100E. The processor 100B constitutes each of the above-mentioned functional modules by executing a program in cooperation with at least one of the memory 100C and the storage 100D and executing input / output of a signal via the input / output port 100E. The input / output port 100E inputs / outputs signals between the processor 100B, the memory 100C, and the storage 100D, and each configuration of the flattening processing unit 2.

(平坦化処理手順)
次に、図3を参照し、基板処理方法の一例として、平坦化処理手順を説明する。以下の処理は、コントローラ100が、平坦化処理ユニット2の各構成を制御することにより実行される。
(Flatration processing procedure)
Next, with reference to FIG. 3, a flattening processing procedure will be described as an example of the substrate processing method. The following processing is executed by the controller 100 controlling each configuration of the flattening processing unit 2.

平坦化処理手順では、最初に、センダーアーム10によってウェハWが搬入される(加圧ローラー30方向に送り込まれる)(ステップS1)。続いて、加圧ローラー30に加圧される前のウェハWが予備加熱ランプ20によって加熱される(ステップS2)。 In the flattening treatment procedure, first, the wafer W is carried in (sent in the pressure roller 30 direction) by the sender arm 10 (step S1). Subsequently, the wafer W before being pressurized by the pressurizing roller 30 is heated by the preheating lamp 20 (step S2).

続いて、加圧ローラー30の第1ロール31と支持ローラー60の第2ロール61との間にウェハWが挟まれた状態で第1ロール31が回転することによって、ウェハWの表面に形成された下層膜LFが加圧される(ステップS3)。加圧ローラー30の第1ロール31は、ウェハWの一端部から他端部にかけて順次、ウェハWに形成された下層膜LFを加圧する。 Subsequently, the first roll 31 is rotated while the wafer W is sandwiched between the first roll 31 of the pressure roller 30 and the second roll 61 of the support roller 60, so that the wafer W is formed on the surface of the wafer W. The underlayer film LF is pressurized (step S3). The first roll 31 of the pressure roller 30 sequentially pressurizes the underlayer film LF formed on the wafer W from one end to the other end of the wafer W.

続いて、UV硬化用ランプ70によって、加圧ローラー30による加圧後のウェハWに形成された下層膜LFに対してUV露光が行われることにより、下層膜LFの硬化処理が行われる(ステップS4)。 Subsequently, the UV curing lamp 70 performs UV exposure on the underlayer film LF formed on the wafer W after being pressurized by the pressurizing roller 30, so that the underlayer film LF is cured (step). S4).

最後に、レシーバーアーム80によって加圧ローラー30によって加圧されたウェハWが受け取られ、ウェハWが他の搬送機構(平坦化処理ユニット2の外部の搬送機構)に搬出される(ステップS5)。以上が、平坦化処理手順である。 Finally, the wafer W pressurized by the pressurizing roller 30 is received by the receiver arm 80, and the wafer W is carried out to another transfer mechanism (an external transfer mechanism of the flattening processing unit 2) (step S5). The above is the flattening processing procedure.

(作用効果)
次に、本実施形態の作用効果について説明する。例えば段差ウェハ上で処理液を回転塗布したような場合には、図4(a)に示されるように、処理液の塗布によって形成される下層膜LFがウェハWの段差に応じて凸凹形状となってしまう。下層膜LFを平坦化する手法として、処理液の塗布後に下層膜LFを研磨する方法が考えられる。しかしながら、下層膜LFを全面的に均一に研磨することは容易ではなく、このような方法によって下層膜LFを平坦化することは難しい。また、例えば、加熱した一対の平板を並行にセットして、該一対の平板によりウェハWをプレスすることにより下層膜LFを平坦化する方法が考えられる。しかしながら、例えば仮に減圧環境下において一対の平板によるウェハWのプレスが行われた場合であっても、ウェハWと下層膜LFとの間に気泡が発生してしまい、適切なパターン形成に影響が出るおそれがある。
(Action effect)
Next, the action and effect of this embodiment will be described. For example, in the case where the treatment liquid is rotationally applied on a stepped wafer, as shown in FIG. 4A, the underlayer film LF formed by the application of the treatment liquid has an uneven shape according to the step of the wafer W. turn into. As a method for flattening the lower layer film LF, a method of polishing the lower layer film LF after applying the treatment liquid can be considered. However, it is not easy to polish the underlayer film LF uniformly over the entire surface, and it is difficult to flatten the underlayer film LF by such a method. Further, for example, a method of flattening the underlayer film LF by setting a pair of heated flat plates in parallel and pressing the wafer W with the pair of flat plates can be considered. However, for example, even if the wafer W is pressed by a pair of flat plates in a reduced pressure environment, bubbles are generated between the wafer W and the underlayer film LF, which affects appropriate pattern formation. There is a risk of coming out.

このように、従来、パターン形成に影響を与えることなく、ウェハWの下層膜LFの平坦化を実現することが困難であった。 As described above, conventionally, it has been difficult to flatten the underlayer film LF of the wafer W without affecting the pattern formation.

上述した課題を解決すべく、本実施形態に係る平坦化装置1は、処理液が塗布されることによりウェハWに形成された下層膜LFを加圧する加圧ローラー30と、加圧ローラー30との間にウェハWを挟むように設けられた支持ローラー60と、を備える。そして、支持ローラー60は、ウェハWの一端部から他端部にかけて順次、ウェハWに形成された下層膜LFを加圧する。 In order to solve the above-mentioned problems, the flattening apparatus 1 according to the present embodiment includes a pressure roller 30 that pressurizes the underlayer film LF formed on the wafer W by applying the treatment liquid, and a pressure roller 30. A support roller 60 provided so as to sandwich the wafer W between the two. Then, the support roller 60 sequentially pressurizes the underlayer film LF formed on the wafer W from one end to the other end of the wafer W.

このような平坦化装置1では、支持ローラー60の第2ロール61との間にウェハWを挟んだ状態において、加圧ローラー30の第1ロール31が、ウェハWの一端部から他端部に向けてウェハWに形成された下層膜LFを加圧している。第1ロール31が、ウェハWの一端部から他端部に向かってスキャン動作をするようにして下層膜LFを線上に加圧することにより、ウェハWと下層膜LFとの間に生じる気泡を抜きながら(押し出し、巻き込むことなく)、下層膜LFを平坦化することができる。これにより、ウェハWと下層膜LFとの間に気泡が残ることが抑制され、ウェハWのパターン形成に影響を与えることなく、ウェハWに形成される下層膜LFの平坦化(図4(b)参照)を実現することができる。 In such a flattening device 1, in a state where the wafer W is sandwiched between the second roll 61 of the support roller 60, the first roll 31 of the pressure roller 30 is moved from one end to the other end of the wafer W. The underlayer film LF formed on the wafer W is pressed toward the wafer W. The first roll 31 presses the lower layer film LF linearly so as to perform a scanning operation from one end to the other end of the wafer W, thereby removing air bubbles generated between the wafer W and the lower layer film LF. While (without extruding and entraining), the underlayer membrane LF can be flattened. As a result, it is suppressed that air bubbles remain between the wafer W and the lower layer film LF, and the lower layer film LF formed on the wafer W is flattened without affecting the pattern formation of the wafer W (FIG. 4 (b). ) Can be realized.

また、平坦化装置1は、加圧ローラー30に加圧される前のウェハWを加熱する予備加熱ランプ20を更に備え、加圧ローラー30及び支持ローラー60は、自身の温度を、予備加熱ランプ20による加熱温度に応じた温度に調整する温調部32,62を有する。これにより、ウェハWに形成された下層膜LFを適切に加熱して、該下層膜LFの流動性を高めた状態で、加圧ローラー30による下層膜LFの平坦化作業を行うことができる。すなわち、より確実且つ容易に下層膜LFの平坦化を実現することができる。 Further, the flattening device 1 further includes a preheating lamp 20 for heating the wafer W before being pressurized by the pressurizing roller 30, and the pressurizing roller 30 and the support roller 60 set their own temperature to the preheating lamp. It has temperature control units 32 and 62 that adjust the temperature according to the heating temperature of 20. As a result, the underlayer film LF formed on the wafer W can be appropriately heated to increase the fluidity of the underlayer film LF, and the underlayer film LF can be flattened by the pressure roller 30. That is, flattening of the underlayer film LF can be realized more reliably and easily.

また、加圧ローラー30は、フィルムFFを介して、ウェハWに形成された下層膜LFを加圧する。例えばフッ素系フィルム等を介して、加圧ローラー30がウェハWに形成された下層膜LFを加圧することにより、加圧後の剥離性を向上させることができる。これにより、容易に下層膜LFの平坦化を実現することができる。なお、剥離性を担保すべく第1ロールの素材を剥離性が高いものとすることが考えられるが、この場合と比較して、フィルムFFを用いる構成は、第1ロール31の設計難易度を下げることができる。 Further, the pressure roller 30 pressurizes the underlayer film LF formed on the wafer W via the film FF. For example, by pressing the underlayer film LF formed on the wafer W by the pressure roller 30 via a fluorine-based film or the like, the peelability after pressure can be improved. Thereby, the flattening of the lower layer film LF can be easily realized. In addition, it is conceivable that the material of the first roll has high peelability in order to ensure the peelability, but compared with this case, the configuration using the film FF makes the design difficulty of the first roll 31 difficult. Can be lowered.

また、平坦化装置1は、加圧ローラー30に加圧される前のウェハWを加圧ローラー30方向に送り込むセンダーアーム10と、加圧ローラー30によって加圧されたウェハWを受け取るレシーバーアーム80とを備える。これにより、加圧ローラー30による加圧前後においてウェハWを容易に受け渡しすることができる。 Further, the flattening device 1 has a sender arm 10 that sends the wafer W before being pressurized by the pressurizing roller 30 in the direction of the pressurizing roller 30, and a receiver arm 80 that receives the wafer W pressurized by the pressurizing roller 30. And prepare. As a result, the wafer W can be easily delivered before and after pressurization by the pressurizing roller 30.

また、平坦化装置1は、加圧ローラー30による加圧後の、ウェハWに形成された下層膜LFに対して、硬化処理を行うUV硬化用ランプ70備える。これにより、平坦化された下層膜LFを硬化させ、平坦化した形状を適切に維持することができる。 Further, the flattening device 1 includes a UV curing lamp 70 that cures the underlayer film LF formed on the wafer W after being pressurized by the pressurizing roller 30. As a result, the flattened underlayer film LF can be cured and the flattened shape can be appropriately maintained.

[第2実施形態]
以下に、本開示に係る第2実施形態について、図5を参照して説明する。なお、以下では、第1実施形態と異なる点について主に説明する。
[Second Embodiment]
The second embodiment according to the present disclosure will be described below with reference to FIG. In the following, the points different from the first embodiment will be mainly described.

第2実施形態に係る平坦化装置201は、第1実施形態に係る平坦化装置1と異なり、フィルムローラー50が設けられておらず、加圧ローラー30による下層膜LFの加圧時において、第1ロール31と下層膜LFとの間にフィルムFFが介在していない。フィルムFFを介さずに加圧ローラー30の第1ロール31で直接、下層膜LFを加圧する構成であっても、第1ロール31が、ウェハWの一端部から他端部に向かってスキャン動作をするようにしてウェハWに形成された下層膜LFを加圧する。このことにより、ウェハWと下層膜LFとの間に生じる気泡を抜きながら、下層膜LFを平坦化することができる。 Unlike the flattening device 1 according to the first embodiment, the flattening device 201 according to the second embodiment is not provided with the film roller 50, and when the underlayer film LF is pressed by the pressurizing roller 30, the first No film FF is interposed between the roll 31 and the underlayer film LF. Even in a configuration in which the lower layer film LF is directly pressed by the first roll 31 of the pressurizing roller 30 without going through the film FF, the first roll 31 scans from one end to the other end of the wafer W. The underlayer film LF formed on the wafer W is pressed in such a manner. This makes it possible to flatten the lower layer film LF while removing air bubbles generated between the wafer W and the lower layer film LF.

なお、フィルムFFを介さずに第1ロール31が直接下層膜LFを加圧する構成においては、第1ロール31及び下層膜LF間の剥離性が悪くなるおそれがあるが、例えば第1ロール31を剥離し易い素材とすることにより、剥離性の悪化を回避することができる。 In a configuration in which the first roll 31 directly pressurizes the lower layer film LF without using the film FF, the peelability between the first roll 31 and the lower layer film LF may deteriorate. For example, the first roll 31 may be used. By using a material that is easily peeled off, deterioration of peelability can be avoided.

[第3実施形態]
以下に、本開示に係る第3実施形態について、図6を参照して説明する。なお、以下では、第1及び第2実施形態と異なる点について主に説明する。
[Third Embodiment]
The third embodiment according to the present disclosure will be described below with reference to FIG. In the following, the differences from the first and second embodiments will be mainly described.

第3実施形態に係る平坦化装置301は、第1実施形態に係る平坦化装置1と異なり、第5ロール331を有する下流側加圧ローラー330、及び第6ロール361を有する下流側支持ローラー360を備えている。 The flattening device 301 according to the third embodiment is different from the flattening device 1 according to the first embodiment, and has a downstream pressure roller 330 having a fifth roll 331 and a downstream support roller 360 having a sixth roll 361. It is equipped with.

下流側加圧ローラー330及び下流側支持ローラー360は、加圧ローラー30の下流であってレシーバーアーム80の上流に設けられている。下流側加圧ローラー330の第5ロール331は、下流側支持ローラー360の第6ロール361との間にウェハWを挟むように設けられており、コントローラ100の制御に応じて回転することにより、ウェハWをレシーバーアーム80方向に搬送する。 The downstream pressure roller 330 and the downstream support roller 360 are provided downstream of the pressure roller 30 and upstream of the receiver arm 80. The fifth roll 331 of the downstream pressure roller 330 is provided so as to sandwich the wafer W with the sixth roll 361 of the downstream support roller 360, and is rotated according to the control of the controller 100. The wafer W is conveyed in the direction of the receiver arm 80.

平坦化装置301では、フィルムFFが、第3ロール51から、第1ロール31及び下層膜LF間を経て、更に、第5ロール331及び下層膜LF間を経て、第4ロール52にまで延びている。このため、下層膜LFに接するフィルムFFが下層膜LFから剥がれるタイミングは、第5ロール331による下層膜LFの加圧が終了した後となる。なお、第1ロール31及び第5ロール331は、図6に示される例のように異なるウェハWの下層膜LFを加圧するものであってもよいし、同時に同じウェハWの下層膜LFを加圧するものであてもよい。 In the flattening device 301, the film FF extends from the third roll 51 through the first roll 31 and the lower layer film LF, further through the fifth roll 331 and the lower layer film LF, and to the fourth roll 52. There is. Therefore, the timing at which the film FF in contact with the lower layer film LF is peeled off from the lower layer film LF is after the pressurization of the lower layer film LF by the fifth roll 331 is completed. The first roll 31 and the fifth roll 331 may pressurize different underlayer films LF of the wafer W as in the example shown in FIG. 6, and at the same time, add the underlayer film LF of the same wafer W. It may be something to press.

平坦化装置301では、UV硬化用ランプ70が、加圧ローラー30の第1ロール31及び下流側加圧ローラー330の第5ロール331に挟まれた位置に設けられており、加圧ローラー30による加圧後のウェハWに形成された下層膜LFに対してUV露光を行う。すなわち、平坦化装置301においては、UV硬化用ランプ70が、フィルムFFが接した状態の下層膜LFに対してUV露光を行っている。 In the flattening device 301, the UV curing lamp 70 is provided at a position sandwiched between the first roll 31 of the pressure roller 30 and the fifth roll 331 of the downstream pressure roller 330, and is provided by the pressure roller 30. UV exposure is performed on the underlayer film LF formed on the wafer W after pressurization. That is, in the flattening device 301, the UV curing lamp 70 performs UV exposure on the underlayer film LF in contact with the film FF.

剥離性を考慮してフィルムFFを用いる場合、フィルムFFを剥がす際に、表面張力や加圧からの時間の経過によって下層膜LFの形状が変化し下層膜LFの平坦化を十分に行えないおそれがある。この点、本実施形態の平坦化装置301のように、フィルムFFが剥がされる前の下層膜LFに対してUV露光が行われ下層膜LFが硬化させられることにより、フィルムFFを剥がす前段階において平坦化した形状を確定することができる。このことで、上述した、フィルムFFを剥がす際の形状変化を抑制することができる。なお、UV剥離型のフィルムFFを用いる場合には、フィルムFFの剥離前にUV露光が行われることによって、フィルムFFを剥がしやすくすることができる。 When the film FF is used in consideration of peelability, the shape of the underlayer film LF may change due to surface tension or the passage of time from pressurization when the film FF is peeled off, and the underlayer film LF may not be sufficiently flattened. There is. In this respect, in the stage before the film FF is peeled off, UV exposure is performed on the lower layer film LF before the film FF is peeled off and the lower layer film LF is cured, as in the flattening apparatus 301 of the present embodiment. The flattened shape can be determined. This makes it possible to suppress the shape change when the film FF is peeled off, as described above. When a UV peeling type film FF is used, the film FF can be easily peeled off by performing UV exposure before peeling the film FF.

[変形例]
以上、本開示に係る実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されない。例えば、平坦化装置は、図7に示すローラー押下部401(ローラー押下手段)を備えていてもよい。ローラー押下部401は、加圧ローラー30によってウェハWに形成された下層膜LFが加圧されるように加圧ローラー30を下方に押下する機構である。なお、ローラー押下部401は、加圧ローラー30に対向する支持ローラー60の第2ロール61に対しても、上方への力を加えるが、以下ではその説明を省略する。
[Modification example]
Although the embodiments according to the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above embodiments. For example, the flattening device may include a roller pressing portion 401 (roller pressing means) shown in FIG. 7. The roller pressing portion 401 is a mechanism for pressing the pressure roller 30 downward so that the underlayer film LF formed on the wafer W by the pressure roller 30 is pressed. The roller pressing portion 401 also applies an upward force to the second roll 61 of the support roller 60 facing the pressure roller 30, but the description thereof will be omitted below.

ローラー押下部401は、第1押下部a,bと、第2押下部A,Bと、を有する。第1押下部a,bは、コントローラ100の制御に応じて、第1ロール31の軸方向における両端部分を押下する。第2押下部A,Bは、コントローラ100の制御に応じて、第1ロール31の軸方向における中央部分を押下する。ローラー押下部401は、コントローラ100の制御に応じて、第1ロール31の軸方向における両端部分及び中央部分を押下することができる構成であればどのような構成でもよく、例えば複数位置への加圧バランスを調整可能なリンク機構を有していてもよい。 The roller pressing portion 401 has first pressing portions a and b and second pressing portions A and B. The first pressing portions a and b press both end portions of the first roll 31 in the axial direction according to the control of the controller 100. The second pressing portions A and B press the central portion of the first roll 31 in the axial direction according to the control of the controller 100. The roller pressing portion 401 may have any configuration as long as it can press both end portions and the center portion in the axial direction of the first roll 31 according to the control of the controller 100, for example, adding to a plurality of positions. It may have a link mechanism that can adjust the pressure balance.

例えば、加圧ローラー30の第1ロール31の軸方向の両端部分のみが押下される場合には、軸方向の中央部分の面圧が小さくなり、ウェハWに形成された下層膜LFを均等に加圧することができないおそれがある。この点、上述した構成では、ローラー押下部401が、第1ロール31の軸方向における両端部分を押下する第1押下部a,bと、第1ロール31の軸方向における中央部分を押下する第2押下部A,Bと、を有する。このことにより、加圧ローラー30における軸方向の面圧を均等にし、ウェハWに形成された下層膜LFを均等に加圧することができる。 For example, when only both end portions of the first roll 31 of the pressure roller 30 in the axial direction are pressed, the surface pressure of the central portion in the axial direction becomes small, and the underlayer film LF formed on the wafer W is evenly distributed. It may not be possible to pressurize. In this respect, in the above-described configuration, the roller pressing portion 401 presses the first pressing portions a and b for pressing both end portions of the first roll 31 in the axial direction and the central portion of the first roll 31 in the axial direction. It has two pressing portions A and B. As a result, the surface pressure in the axial direction of the pressurizing roller 30 can be made uniform, and the underlayer film LF formed on the wafer W can be uniformly pressed.

また、平坦化装置では、加圧ローラー30によって下層膜LFを加圧する工程の後に、ウェハWの向きを変更して、再度、予備加熱ランプ20によりウェハWを加熱する工程と、加圧ローラー30によりウェハWを加圧する工程とを行ってもよい。例えば、ウェハW上のパターンのL/S(Line & Space)の形状が非等方的である場合において、ウェハWを一度加圧した後に、該ウェハWの向きを変えて(例えば90度回転させて)、該ウェハWをもう一度加圧する。このことにより、ウェハWに形成された下層膜LFを適切に平坦化することができる。該ウェハWの向きを変える手段の一例としては、ローラーとは別に設けられたセンダーとレシーバー両方との基板受渡しが可能なステージ又はアームを備える搬送補助部(図示せず)が考えられる。該搬送補助部を介してレシーバーからセンダーへ戻す過程の中でウェハの向きを変えればよく、搬送補助部、センダー、レシーバーの少なくともいずれかが回転機構を備えることがより好ましい。 Further, in the flattening apparatus, after the step of pressurizing the underlayer film LF with the pressurizing roller 30, the step of changing the orientation of the wafer W and heating the wafer W again with the preheating lamp 20 and the pressurizing roller 30 The step of pressurizing the wafer W may be performed. For example, when the shape of the L / S (Line & Space) of the pattern on the wafer W is isotropic, the wafer W is pressurized once and then the direction of the wafer W is changed (for example, rotated by 90 degrees). ), And pressurize the wafer W again. As a result, the underlayer film LF formed on the wafer W can be appropriately flattened. As an example of the means for changing the orientation of the wafer W, a transfer assisting unit (not shown) provided with a stage or an arm capable of transferring a substrate to both a sender and a receiver provided separately from the roller can be considered. The orientation of the wafer may be changed in the process of returning the wafer from the receiver to the sender via the transport assisting portion, and it is more preferable that at least one of the transport assisting portion, the sender, and the receiver is provided with a rotation mechanism.

また、ウェハWに形成された下層膜LFの硬化処理を行う硬化処理部として、UV硬化用ランプ70を用いるとして説明したがこれに限定されず、例えば、下層膜LFを形成する処理液が熱硬化性を有する場合には、効果処理部として加熱ランプ等を用いてもよい。 Further, it has been described that the UV curing lamp 70 is used as the curing treatment unit for curing the underlayer film LF formed on the wafer W, but the present invention is not limited to this, and for example, the treatment liquid forming the underlayer film LF is heat. When it has curability, a heating lamp or the like may be used as the effect processing unit.

1,201,301…平坦化装置(基板処理装置)、10…センダーアーム(センダー)、20…予備加熱ランプ(予備加熱部)、30…加圧ローラー、32…温調部、32,62…温調部、60…支持ローラー(支持部)、70…UV硬化用ランプ(硬化処理部)、80…レシーバーアーム(レシーバー)、401…ローラー押下部(ローラー押下手段)、A,B…第1押下部、a,b…第2押下部、FF…フィルム、LF…下層膜、W…ウェハ(基板)。 1,201,301 ... Flattening device (board processing device), 10 ... Sender arm (sender), 20 ... Preheating lamp (preheating section), 30 ... Pressurizing roller, 32 ... Temperature control section, 32,62 ... Temperature control part, 60 ... Support roller (support part), 70 ... UV curing lamp (curing processing part), 80 ... Receiver arm (receiver), 401 ... Roller pressing part (roller pressing means), A, B ... 1st Pressing portion, a, b ... Second pressing portion, FF ... Film, LF ... Underlayer film, W ... Wafer (substrate).

Claims (8)

処理液が塗布されることにより基板に形成された膜を加圧する加圧ローラーと、
前記加圧ローラーとの間に前記基板を挟むように設けられた支持部と、
前記加圧ローラーによって前記基板に形成された膜が加圧されるように前記加圧ローラーを押下するローラー押下手段と、を備え、
前記加圧ローラーは、前記基板の一端部から他端部にかけて順次、前記基板に形成された膜を加圧し、
前記ローラー押下手段は、前記加圧ローラーの軸方向における両端部分を押下する第1押下部と、前記加圧ローラーの前記軸方向における中央部分を押下する第2押下部と、を有する、基板処理装置。
A pressure roller that pressurizes the film formed on the substrate by applying the treatment liquid, and
A support portion provided so as to sandwich the substrate between the pressure roller and the pressure roller.
A roller pressing means for pressing the pressure roller so that the film formed on the substrate is pressed by the pressure roller is provided.
The pressurizing roller sequentially pressurizes the film formed on the substrate from one end to the other end of the substrate.
The roller pressing means has a first pressing portion that presses both end portions of the pressurizing roller in the axial direction, and a second pressing portion that presses the central portion of the pressurizing roller in the axial direction. Board processing equipment.
前記加圧ローラーに加圧される前の前記基板を加熱する予備加熱部を更に備え、
前記加圧ローラー及び前記支持部は、自身の温度を、前記予備加熱部による加熱温度に応じた温度に調整する温調部を有する、請求項1記載の基板処理装置。
A preheating section for heating the substrate before being pressurized by the pressurizing roller is further provided.
The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein the pressure roller and the support portion have a temperature control portion that adjusts its own temperature to a temperature corresponding to the heating temperature of the preheating portion.
前記加圧ローラーは、フィルムを介して、前記基板に形成された膜を加圧する、請求項1又は2記載の基板処理装置。 The substrate processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the pressurizing roller pressurizes a film formed on the substrate through a film. 前記加圧ローラーに加圧される前の前記基板を前記加圧ローラー方向に送り込むセンダーと、前記加圧ローラーによって加圧された前記基板を受け取るレシーバーとを有する搬送部を更に備える、請求項1~3のいずれか一項記載の基板処理装置。 1. The substrate processing apparatus according to any one of 3 to 3. 前記加圧ローラーによる加圧後の、前記基板に形成された膜に対して、硬化処理を行う硬化処理部を更に備える、請求項1~4のいずれか一項記載の基板処理装置。 The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a curing treatment unit for curing a film formed on the substrate after being pressurized by the pressure roller. 前記基板において膜を形成する前記処理液は、紫外線硬化性を有し、
前記加圧ローラーは、フィルムを介して、前記基板に形成された膜を加圧し、
前記硬化処理部は、前記フィルムが接した状態の前記基板に形成された膜に対して、紫外線露光を行う、請求項5記載の基板処理装置。
The treatment liquid that forms a film on the substrate has ultraviolet curability and is curable.
The pressure roller pressurizes the film formed on the substrate through the film.
The substrate processing apparatus according to claim 5, wherein the curing processing unit exposes a film formed on the substrate in contact with the film with ultraviolet rays.
処理液が塗布されることにより膜が形成された基板を加熱する工程と、
前記加熱する工程の後に、前記基板の一端部から他端部にかけて順次、加圧ローラーにより前記基板に形成された膜を加圧する工程と、を含み、
前記加圧する工程の後に、前記基板の向きを変更して、再度、前記加熱する工程及び前記加圧する工程を行う、基板処理方法。
The process of heating the substrate on which the film is formed by applying the treatment liquid, and
After the heating step, a step of sequentially pressurizing the film formed on the substrate by a pressurizing roller from one end to the other end of the substrate is included.
A substrate processing method in which the orientation of the substrate is changed after the pressurizing step, and the heating step and the pressurizing step are performed again .
請求項7記載の基板処理方法を基板処理装置に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium on which a program for causing a board processing apparatus to execute the board processing method according to claim 7 is recorded.
JP2018135962A 2018-07-19 2018-07-19 Board processing equipment, board processing method and computer-readable recording medium Active JP7049953B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018135962A JP7049953B2 (en) 2018-07-19 2018-07-19 Board processing equipment, board processing method and computer-readable recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018135962A JP7049953B2 (en) 2018-07-19 2018-07-19 Board processing equipment, board processing method and computer-readable recording medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020011204A JP2020011204A (en) 2020-01-23
JP7049953B2 true JP7049953B2 (en) 2022-04-07

Family

ID=69169052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018135962A Active JP7049953B2 (en) 2018-07-19 2018-07-19 Board processing equipment, board processing method and computer-readable recording medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7049953B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003243825A (en) 2002-02-15 2003-08-29 Sony Corp Method of manufacturing printed wiring board
JP2003280159A (en) 2002-03-22 2003-10-02 Fuji Photo Film Co Ltd Automatic developing device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6411674A (en) * 1987-07-03 1989-01-17 Yamax Kk Method of giving gloss-patterns on panel and sticker
JPH05268A (en) * 1991-06-21 1993-01-08 Toshiba Corp Method for producing resin-coated substrate
EP0537890A1 (en) * 1991-09-25 1993-04-21 Ncr International Inc. Apparatus and method for providing a coating on a substrate

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003243825A (en) 2002-02-15 2003-08-29 Sony Corp Method of manufacturing printed wiring board
JP2003280159A (en) 2002-03-22 2003-10-02 Fuji Photo Film Co Ltd Automatic developing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020011204A (en) 2020-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4406452B2 (en) Belt-shaped mold and nanoimprint apparatus using the same
TWI331557B (en) Laminate molding apparatus and laminate molding process
JP2007019451A (en) Nano imprint method and equipment therefor
JP6569802B2 (en) Substrate bonding apparatus and substrate bonding method
TWI356456B (en) Contact planarization apparatus
TWI273627B (en) Photosensitive resin transfer printing equipment and methods
JP7049953B2 (en) Board processing equipment, board processing method and computer-readable recording medium
JP2008300414A (en) Thin-film forming apparatus and thin-film forming method
JP2013120941A (en) Nanoimprint lithography apparatus and nanoimprint lithography method
JP2004136354A (en) Pressing device and method
JP5502592B2 (en) Imprint processing apparatus, imprint processing method, and imprint processed product
JP2013218157A (en) Exposure apparatus, exposure method, and substrate processing apparatus
JP2018034446A (en) Screen printing apparatus and printing method
JP6671010B2 (en) Imprint method and imprint apparatus
KR101793472B1 (en) Imprinting apparatus
WO2012133840A1 (en) Imprinting device imprinting method, electronic circuit substrate, and electronic device
JP7104577B2 (en) Flattening layer forming apparatus, flattening layer manufacturing method, and article manufacturing method
JP6962164B2 (en) Conveyor device and image forming device
KR101425986B1 (en) The double-sides flexible printed circuit board with multi-layer and manufacturing method thereof
JP3368314B2 (en) Laminating apparatus and laminating method
JP2017047572A (en) Shaping apparatus
JP2005066967A (en) Apparatus and method for laminating laminated plate
JP7154409B2 (en) SUBSTRATE PROCESSING APPARATUS AND SUBSTRATE PROCESSING METHOD
JP7401488B2 (en) Laminate molding system and control method for the laminated molding system
JP6104691B2 (en) Nanoimprint method and apparatus therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210426

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220301

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220328

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7049953

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150