JP7049952B2 - Power line communication device - Google Patents

Power line communication device Download PDF

Info

Publication number
JP7049952B2
JP7049952B2 JP2018135469A JP2018135469A JP7049952B2 JP 7049952 B2 JP7049952 B2 JP 7049952B2 JP 2018135469 A JP2018135469 A JP 2018135469A JP 2018135469 A JP2018135469 A JP 2018135469A JP 7049952 B2 JP7049952 B2 JP 7049952B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current
load
correction
power line
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018135469A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020014136A (en
Inventor
智比古 矢野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Astemo Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Astemo Ltd filed Critical Hitachi Astemo Ltd
Priority to JP2018135469A priority Critical patent/JP7049952B2/en
Priority to PCT/JP2019/018639 priority patent/WO2020017130A1/en
Publication of JP2020014136A publication Critical patent/JP2020014136A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7049952B2 publication Critical patent/JP7049952B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dc Digital Transmission (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Description

本発明は、電力線通信装置に関し、例えば、自動車等の車両に搭載されたアクチュエータに接続される電力線を用いて通信を行う電力線通信装置に関する。 The present invention relates to a power line communication device, for example, a power line communication device that communicates using a power line connected to an actuator mounted on a vehicle such as an automobile.

近年、自動車では、電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：以下ＥＣＵと称する）による車両制御の高精度化と高機能化に伴って、車両の周辺情報を含む様々な車両情報の取得と車両各部の制御のために数多くのセンサやアクチュエータが、自動車に搭載されるようになっている。そのため、センサやアクチュエータとＥＣＵとを電気的に接続する配線の本数が著しく増加してきている。配線数が増加すると、自動車の製造コストが増加し、さらに車重増加により燃費が悪化するという問題があるため、配線の統廃合による配線数削減が求められている。そこで、センサやアクチュエータに通信回路を設け、センサやアクチュエータを動作させる電源用の直流（ＤＣ）電圧を供給する電力線で、センサやアクチュエータを制御する制御用の通信も、同時に行うという電力線通信の手法が、ＤＳＩ３、ＰＳＩ５等の通信規格にて行われている。 In recent years, in automobiles, as the electronic control unit (Electronic Control Unit: hereinafter referred to as ECU) has improved the accuracy and functionality of vehicle control, acquisition of various vehicle information including peripheral information of the vehicle and control of each part of the vehicle have been achieved. For this reason, many sensors and actuators are being installed in automobiles. Therefore, the number of wirings that electrically connect the sensor or actuator to the ECU has increased remarkably. When the number of wirings increases, the manufacturing cost of the automobile increases, and there is a problem that the fuel consumption deteriorates due to the increase in the weight of the vehicle. Therefore, it is required to reduce the number of wirings by consolidating and abolishing the wirings. Therefore, a power line communication method in which a communication circuit is provided in the sensor or actuator and a power line that supplies a DC (DC) voltage for the power supply that operates the sensor or actuator is used to simultaneously perform control communication that controls the sensor or actuator. However, it is carried out according to communication standards such as DSI3 and PSI5.

このような電力線通信の手法を用いることにより、通信用配線の機能を電源用配線にまとめることができ、配線数を削減することができる。一方、自動車に搭載される車載製品においては部品コストを低く抑えることが重要視される。そのため、電力線通信の手法を実現する方式としても、簡便で低コストな回路で電力線通信を実現できる通信方式が求められる。特許文献１には、定電流回路を用いた低コストな電力線通信方式が開示されている。 By using such a power line communication method, the functions of the communication wiring can be integrated into the power supply wiring, and the number of wirings can be reduced. On the other hand, it is important to keep the cost of parts low in in-vehicle products mounted on automobiles. Therefore, as a method for realizing a power line communication method, a communication method capable of realizing power line communication with a simple and low-cost circuit is required. Patent Document 1 discloses a low-cost power line communication method using a constant current circuit.

特開２００７－１９６８０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-196802

特許文献１の電力線通信方式においては、ＥＣＵがセンサユニットに対して電力線を介して直流電圧を給電し、センサユニットからＥＣＵへの通信は、電力線を流れる電流をセンサユニットが変調することで行われている。この変調は、送信するデータに応じて、定電流回路を電力線に接続するか否かによって行われている。すなわち、センサユニットは、送信するデータに対応した２値（２レベル）の通信電流を電力線に供給する。 In the power line communication method of Patent Document 1, the ECU supplies a DC voltage to the sensor unit via the power line, and communication from the sensor unit to the ECU is performed by the sensor unit modulating the current flowing through the power line. ing. This modulation is performed depending on whether or not a constant current circuit is connected to a power line according to the data to be transmitted. That is, the sensor unit supplies a binary (two levels) communication current corresponding to the data to be transmitted to the power line.

ＥＣＵは、電力線の電流波形を観測し、電流の変化を検出することで、センサユニットから電力線に供給された通信電流のパターンを把握し、送信されたデータの復調を行う。このようにすることで、通信に用いられる回路は簡便になり、回路は半導体集積回路のみで構成することが可能となり、低コストにすることが可能である。 The ECU observes the current waveform of the power line and detects the change in the current to grasp the pattern of the communication current supplied from the sensor unit to the power line and demodulate the transmitted data. By doing so, the circuit used for communication becomes simple, the circuit can be configured only by the semiconductor integrated circuit, and the cost can be reduced.

しかしながら、特許文献１に開示されている電力線通信方式では、電力線に接続され、電力線から給電される負荷が、センサ等の負荷電流の変動が小さいものに制限されてしまうと言う課題が存在する。 However, the power line communication method disclosed in Patent Document 1 has a problem that the load connected to the power line and supplied from the power line is limited to a sensor or the like having a small fluctuation in load current.

負荷として、アクチュエータ等の負荷電流の変動が大きいものが電力線に接続されていると、電力線において、データに応じて電流値が変化する通信電流と、大きく変動する負荷電流とが重畳されることになる。そのため、ＥＣＵにおいて、電力線における電流波形を観測する際に、負荷電流の変動を、通信電流の変化と誤って検出してしまい、ＥＣＵは、正しいデータを受信できないことになる。 When a load such as an actuator with a large fluctuation in load current is connected to a power line, a communication current whose current value changes according to data and a load current whose current value fluctuates greatly are superimposed on the power line. Become. Therefore, when observing the current waveform in the power line in the ECU, the fluctuation of the load current is erroneously detected as the change in the communication current, and the ECU cannot receive the correct data.

従って、特許文献１に開示されている電力線通信方式では、負荷として接続できるのは負荷電流の変動が小さいセンサ等に限られ、負荷電流の変動の大きいモータやリニアソレノイド等のアクチュエータ等を接続することは困難である。また、負荷電流の変動を低減するために、電力線と負荷との間にＬＣフィルタを接続することが考えられるが、この場合、ＬＣフィルタは、アクチュエータへ大電流を提供することができるように、サイズが大きくなり、コストが上昇すると言う課題が生じることになる。 Therefore, in the power line communication method disclosed in Patent Document 1, only a sensor or the like having a small load current fluctuation can be connected as a load, and an actuator such as a motor or a linear solenoid having a large load current fluctuation is connected. That is difficult. Further, in order to reduce the fluctuation of the load current, it is conceivable to connect an LC filter between the power line and the load. In this case, the LC filter can provide a large current to the actuator. The problem of increasing size and cost will arise.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。 A brief description of the representative inventions disclosed in the present application is as follows.

すなわち、電力線通信装置は、一対の電力線に接続され、一対の電力線に電圧を供給し、一対の電力線を流れる電流をデータとして受信する第１通信局と、一対の電力線に接続され、送信データに応じた通信電流を生成する第２通信局とを備える。ここで、第２通信局は、一対の電力線から電圧が供給される負荷を流れる負荷電流を検出する負荷電流検出部と、負荷電流の変動による一対の電力線を流れる電流の変化によって、第１通信局における受信が阻害されないように、一対の電力線に供給する補正電流を算出する補正電流演算回路とを備え、第２通信局は、通信電流と補正電流を一対の電力線に供給する。 That is, the power line communication device is connected to the first communication station, which is connected to the pair of power lines, supplies voltage to the pair of power lines, and receives the current flowing through the pair of power lines as data, and is connected to the pair of power lines to transmit data. It is provided with a second communication station that generates a corresponding communication current. Here, the second communication station has a load current detection unit that detects a load current flowing through a load to which a voltage is supplied from a pair of power lines, and a first communication based on a change in the current flowing through the pair of power lines due to fluctuations in the load current. A correction current calculation circuit for calculating a correction current to be supplied to the pair of power lines is provided so that reception at the station is not hindered, and the second communication station supplies the communication current and the correction current to the pair of power lines.

補正電流によって、負荷電流の変動が相殺される。そのため、第１通信局は、正しいデータを受信することが可能となる。 The correction current offsets the fluctuations in the load current. Therefore, the first communication station can receive the correct data.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりである。 A brief description of the effects obtained by representative of the inventions disclosed in the present application is as follows.

電力線に接続されている負荷の負荷電流が変動している場合でも、通信が可能な電力線通信装置を提供する。また、負荷電流が変動している場合でも、低コストで通信が可能な電力線通信装置を提供する。 Provided is a power line communication device capable of communication even when the load current of a load connected to a power line fluctuates. Further, the present invention provides a power line communication device capable of communication at low cost even when the load current fluctuates.

実施の形態１に係わる電力線通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the power line communication apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係わる電力線通信装置の動作を示すタイミングチャート図である。It is a timing chart diagram which shows the operation of the power line communication apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係わる負荷電流検出部および補正電流演算回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the load current detection part and the correction current calculation circuit which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の変形例に係わる負荷電流検出部および補正電流演算回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the load current detection part and the correction current calculation circuit which concerns on the modification of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係わる負荷電流の脈流とシンボル期間との関係を示す波形図である。It is a waveform diagram which shows the relationship between the pulsating flow of the load current and the symbol period which concerns on Embodiment 1. FIG.

以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらは互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。また、以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。 In the following embodiments, where necessary for convenience, the description will be divided into a plurality of sections or embodiments, but unless otherwise specified, they are not unrelated to each other, one of which is the other. It is related to some or all modifications, details, supplementary explanations, etc. Further, in the following embodiments, when the number of elements (including the number, numerical value, quantity, range, etc.) is referred to, when it is specified in particular, or when it is clearly limited to a specific number in principle, etc. Except for this, the number is not limited to the specific number, and may be more than or less than the specific number.

さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。 Furthermore, in the following embodiments, the components (including element steps and the like) are not necessarily essential unless otherwise specified or clearly considered to be essential in principle. Needless to say. Similarly, in the following embodiments, when the shape, positional relationship, etc. of the components or the like are referred to, the shape is substantially the same, except when it is clearly stated or when it is considered that it is not clearly the case in principle. Etc., etc. shall be included. This also applies to the above numerical values and ranges.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in all the drawings for explaining the embodiment, the same members are designated by the same reference numerals in principle, and the repeated description thereof will be omitted.

（実施の形態１）
＜電力線通信装置＞
図１は、実施の形態１に係わる電力線通信装置の構成を示すブロック図である。同図において、１は、電力線通信装置を示している。電力線通信装置１は、ＥＣＵ側制御局（以下、第１通信局とも称する）２と、アクチュエータ側子局（以下、第２通信局とも称する）４と、ＥＣＵ側制御局２とアクチュエータ側子局４とが電気的に接続された一対の電力線３０１とを備えている。 (Embodiment 1)
<Power line communication device>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a power line communication device according to the first embodiment. In the figure, 1 indicates a power line communication device. The power line communication device 1 includes an ECU side control station (hereinafter, also referred to as a first communication station) 2, an actuator side slave station (hereinafter, also referred to as a second communication station) 4, an ECU side control station 2, and an actuator side slave station. 4 is provided with a pair of power lines 301 electrically connected to each other.

ＥＣＵ側制御局２は、ＥＣＵ１０１に付随する親局であり、ＥＣＵ１０１との間でデータの送受信を行う。ＥＣＵ側制御局２は、ＥＣＵ１０１から受信したデータに従った電圧波形を、電力線３０１に供給し、電力線３０１における電流変化によって表されるデータを、ＥＣＵ１０１へ送信する。また、ＥＣＵ側制御局２は、直流電圧を電力線３０１へ供給する。 The ECU side control station 2 is a master station attached to the ECU 101, and transmits / receives data to / from the ECU 101. The ECU side control station 2 supplies a voltage waveform according to the data received from the ECU 101 to the power line 301, and transmits the data represented by the current change in the power line 301 to the ECU 101. Further, the control station 2 on the ECU side supplies a DC voltage to the power line 301.

アクチュエータ側子局４は、負荷を備えている。負荷には、ＥＣＵ側制御局２から電力線３０１に供給された直流電圧が、動作電圧として給電される。また、アクチュエータ側子局４は、電力線３０１における電圧波形を検出し、ＥＣＵ側制御局２から送信されたデータに従って、例えば負荷を制御する。さらに、アクチュエータ側子局４は、例えば負荷の状態を表すデータを電流変化として、電力線３０１に供給する。これにより、負荷の状態を表すデータが、ＥＣＵ１０１に供給され、ＥＣＵ１０１からのデータが、アクチュエータ側子局４に供給され、負荷がＥＣＵ１０１からのデータによって制御される。 The actuator side slave station 4 has a load. The DC voltage supplied from the ECU side control station 2 to the power line 301 is supplied to the load as an operating voltage. Further, the actuator side slave station 4 detects the voltage waveform in the power line 301 and controls, for example, the load according to the data transmitted from the ECU side control station 2. Further, the actuator side slave station 4 supplies, for example, data representing a load state to the power line 301 as a current change. As a result, data representing the load state is supplied to the ECU 101, data from the ECU 101 is supplied to the actuator side slave station 4, and the load is controlled by the data from the ECU 101.

以下の説明では、アクチュエータ側子局４が、負荷を備えている場合を説明するが、負荷はアクチュエータ側子局４の外部に設けられていてもよい。この場合、アクチュエータ側子局４は、負荷に付随する子局と見なすことができる。また、この場合、電力線通信装置１は、ＥＣＵに付随する親局と、アクチュエータに付随する子局と、親局と子局とが接続された一対の電力線によって構成されていると見なすことができる。 In the following description, the case where the actuator side slave station 4 is provided with a load will be described, but the load may be provided outside the actuator side slave station 4. In this case, the actuator side slave station 4 can be regarded as a slave station associated with the load. Further, in this case, the power line communication device 1 can be considered to be composed of a master station attached to the ECU, a slave station attached to the actuator, and a pair of power lines in which the master station and the slave station are connected. ..

次に、ＥＣＵ側制御局２およびアクチュエータ側子局４のそれぞれの構成を説明する。 Next, the configurations of the ECU side control station 2 and the actuator side slave station 4 will be described.

＜ＥＣＵ側制御局２＞
ＥＣＵ側制御局２は、直流電源２０１、電圧変調器２０２、電流復調器２０３および通信回路２０４を備えている。 <ECU side control station 2>
The ECU side control station 2 includes a DC power supply 201, a voltage modulator 202, a current demodulator 203, and a communication circuit 204.

直流電源２０１は、電力線３０１に印加される直流電圧を出力する。図１では、一対の電力線３０１のうち、電力線３０１Ｇは、接地電圧Ｖｓに接続されている。直流電源２０１は、接地電圧Ｖｓを基準として所定の電位を有する直流電圧を、電圧変調器２０２および電流復調器２０３を介して、電力線電圧ＶＢＵＳとして、電力線３０１Ｖに印加する。通信回路２０４は、ＥＣＵ１０１に接続され、ＥＣＵ１０１からのデータを、送信データＥとして電圧変調器２０２へ供給し、電流復調器２０３からの受信データＥを、ＥＣＵ１０１へ出力する。 The DC power supply 201 outputs a DC voltage applied to the power line 301. In FIG. 1, of the pair of power lines 301, the power line 301G is connected to the ground voltage Vs. The DC power supply 201 applies a DC voltage having a predetermined potential with respect to the ground voltage Vs to the power line 301V as a power line voltage VBUS via the voltage modulator 202 and the current demodulator 203. The communication circuit 204 is connected to the ECU 101, supplies data from the ECU 101 to the voltage modulator 202 as transmission data E, and outputs the received data E from the current demodulator 203 to the ECU 101.

電圧変調器２０２は、送信データＥに従って、電力線電圧ＶＢＵＳを変調する。これにより、電力線３０１における電力線電圧ＶＢＵＳは、送信データＥに従って変化する。すなわち、送信データＥは、電力線３０１における電圧波形として表される。電流復調器２０３は、アクチュエータ側子局４により変調された電力線電流ＩＢＵＳの電流波形を検出し、データを復調し、復調により得られたデータを受信データＥとして出力する。 The voltage modulator 202 modulates the power line voltage VBUS according to the transmission data E. As a result, the power line voltage VBUS in the power line 301 changes according to the transmission data E. That is, the transmission data E is represented as a voltage waveform in the power line 301. The current demodulator 203 detects the current waveform of the power line current IBUS modulated by the slave station 4 on the actuator side, demodulates the data, and outputs the data obtained by the demodulation as the received data E.

＜アクチュエータ側子局４＞
アクチュエータ側子局４は、電圧復調器４０２、電流変調器４０３、通信回路４０４および制御回路４０５を備えている。電圧復調器４０２は、ＥＣＵ側制御局２において、送信データＥに従って変調された電力線３０１における電力線電圧ＶＢＵＳの電圧波形を検出し、電圧波形からデータを復調する。復調によって得られた受信データＡは、通信回路４０４へ供給される。 <Actuator side slave station 4>
The actuator side slave station 4 includes a voltage demodulator 402, a current modulator 403, a communication circuit 404, and a control circuit 405. The voltage demodulator 402 detects the voltage waveform of the power line voltage VBUS in the power line 301 modulated according to the transmission data E in the ECU side control station 2, and demodulates the data from the voltage waveform. The received data A obtained by demodulation is supplied to the communication circuit 404.

電流変調器４０３は、通信回路４０４から送信データＡが供給され、供給された送信データＡに従って変調された通信電流ＩＴＸを電力線３０１へ供給する。供給された通信電流ＩＴＸによって電力線電流ＩＢＵＳが変化し、電力線電流ＩＢＵＳの電流波形によって、送信データＡが表される。 The current modulator 403 is supplied with transmission data A from the communication circuit 404, and supplies the communication current ITX modulated according to the supplied transmission data A to the power line 301. The power line current IBUS is changed by the supplied communication current ITX, and the transmission data A is represented by the current waveform of the power line current IBUS.

すなわち、ＥＣＵ側制御局２において、電圧波形に変調された送信データＥが、アクチュエータ側子局４において、電圧復調器４０２により、受信データＡに復調されることになる。一方、アクチュエータ側子局４において、電流波形に変調された送信データＡは、ＥＣＵ側制御局２における電流復調器２０３により、受信データＥに復調されることになる。 That is, the transmission data E modulated into the voltage waveform in the ECU side control station 2 is demodulated to the reception data A by the voltage demodulator 402 in the actuator side slave station 4. On the other hand, in the actuator side slave station 4, the transmission data A modulated into the current waveform is demodulated to the reception data E by the current demodulator 203 in the ECU side control station 2.

通信回路４０４は、電圧復調器４０２、電流変調器４０３、制御回路４０５および後で説明する補正電流演算回路４０８に接続されており、通信制御を行う。通信回路４０４は、受信データＡに基づいた制御データを制御回路４０５に供給する。制御回路４０５は、負荷４０６であるアクチュエータに結合されている。制御回路４０５は、供給された制御データに従って、負荷４０６であるアクチュエータを制御する。また、制御回路４０５は、負荷４０６であるアクチュエータの状態等を検出し、状態データを通信回路４０４へ供給する。通信回路４０４は、供給された状態データを、送信データＡとして電流変調器４０３へ出力する。 The communication circuit 404 is connected to a voltage demodulator 402, a current modulator 403, a control circuit 405, and a correction current calculation circuit 408 described later, and performs communication control. The communication circuit 404 supplies control data based on the received data A to the control circuit 405. The control circuit 405 is coupled to an actuator which is a load 406. The control circuit 405 controls the actuator, which is the load 406, according to the supplied control data. Further, the control circuit 405 detects the state of the actuator, which is the load 406, and supplies the state data to the communication circuit 404. The communication circuit 404 outputs the supplied state data to the current modulator 403 as transmission data A.

実施の形態１において、送信データＡは、時間的に連続した複数のデータ（ビット）を含んでいる。複数のデータのそれぞれは、１つのシンボル期間において、電力線３０１に送信される。言い換えるならば、送信データＡは、時間的に連続した複数のシンボルにより構成され、複数のシンボル期間で、電力線３０１へ送信される。 In the first embodiment, the transmission data A includes a plurality of data (bits) that are continuous in time. Each of the plurality of data is transmitted to the power line 301 in one symbol period. In other words, the transmission data A is composed of a plurality of symbols that are consecutive in time, and is transmitted to the power line 301 in a plurality of symbol periods.

通信回路４０４は、送信データＡを電流変調器４０４に出力するとき、連続するシンボル間の境界領域（境界期間）を示すタイミング信号を、シンボル境界タイミング信号として出力する。 When the transmission data A is output to the current modulator 404, the communication circuit 404 outputs a timing signal indicating a boundary region (boundary period) between consecutive symbols as a symbol boundary timing signal.

実施の形態１に係わるアクチュエータ側子局４は、負荷４０６に流れる負荷電流ＩＬの変動対策として、負荷電流波形を観測する負荷電流検出部４０７と、負荷電流の波形と通信のタイミングから電力線３０１に流すべき補正電流ＩＣＯＭＰを算出する補正電流演算回路４０８と、補正電流ＩＣＯＭＰを電力線３０１へ流すための可変電流源４０１とを備えている。 The actuator side slave station 4 according to the first embodiment has a load current detection unit 407 that observes the load current waveform and a power line 301 from the load current waveform and communication timing as a countermeasure against fluctuations in the load current IL flowing through the load 406. It includes a correction current calculation circuit 408 for calculating the correction current ICOMP to be flowed, and a variable current source 401 for flowing the correction current ICOMP to the power line 301.

より具体的に述べると、負荷電流検出部４０７と負荷４０６は、電力線３０１Ｖと３０１Ｇとの間で直列に接続されている。負荷電流検出部４０７は、負荷４０６を流れる負荷電流ＩＬを観測し、負荷電流ＩＬの波形に対応した負荷電流信号ＩＬＳを補正電流演算回路４０８に供給する。補正電流演算回路４０は、負荷電流信号ＩＬＳとシンボル境界タイミング信号とに基づいて、補正電流ＩＣＯＭＰの値を算出する。電力線３０１Ｖ、３０１Ｇ間に接続された可変電流源４０１は、算出された値の補正電流ＩＣＯＭＰを流すように、補正電流演算回路４０８によって制御される。 More specifically, the load current detection unit 407 and the load 406 are connected in series between the power lines 301V and 301G. The load current detection unit 407 observes the load current IL flowing through the load 406, and supplies the load current signal ILS corresponding to the waveform of the load current IL to the correction current calculation circuit 408. The correction current calculation circuit 40 calculates the value of the correction current ICOM based on the load current signal ILS and the symbol boundary timing signal. The variable current source 401 connected between the power lines 301V and 301G is controlled by the correction current calculation circuit 408 so that the correction current ICOMP of the calculated value flows.

＜負荷電流変動に相当する逆相の補正電流による変動対策＞
アクチュエータ側子局４からＥＣＵ側制御局２への上り通信（アクチュエータ側子局４から送信データＡを送信する通信）においては、上記したように送信データＡに従って変調された通信電流ＩＴＸが用いられている。負荷４０６であるアクチュエータが動作することにより、負荷電流ＩＬが変動すると、負荷電流ＩＬの変動が、負荷電流検出部４０７によって観測され、負荷電流ＩＬの波形に対応した負荷電流信号ＩＬＳが、補正電流演算回路４０８に供給される。補正電流演算回路４０８において、負荷電流信号ＩＬＳの波形と逆相の補正電流ＩＣＯＭＰを算出する。可変電流源４０１は、算出された補正電流ＩＣＯＭＰを電力線３０１に流すように制御される。 <Countermeasures against fluctuations due to reverse phase correction currents corresponding to load current fluctuations>
In the uplink communication from the actuator side slave station 4 to the ECU side control station 2 (communication in which the transmission data A is transmitted from the actuator side slave station 4), the communication current ITX modulated according to the transmission data A is used as described above. ing. When the load current IL fluctuates due to the operation of the actuator with the load 406, the fluctuation of the load current IL is observed by the load current detection unit 407, and the load current signal ILS corresponding to the waveform of the load current IL is the correction current. It is supplied to the arithmetic circuit 408. In the correction current calculation circuit 408, the correction current ICOMP having the opposite phase to the waveform of the load current signal ILS is calculated. The variable current source 401 is controlled so that the calculated correction current ICOMP is passed through the power line 301.

これにより、負荷電流ＩＬの変動は、電力線３０１上において、補正電流ＩＣＯＭＰにより相殺されることになる。その結果、電力線３０１を流れる電力線電流ＩＢＵＳは、負荷４０６によって消費されるＤＣ成分の電流（時間に伴う変化が少ない電流）と、それに重畳された通信電流ＩＴＸのみとなるため、電流復調器２０３は、通信電流ＩＴＸを誤りなく、復調を行うことが可能である。すなわち、補正電流演算回路４０８は、負荷電流ＩＬの変動により生じる電力線３０１を流れる電流の変化によって、ＥＣＵ側制御局２における受信が阻害されないような補正電流ＩＣＯＭＰを算出している。 As a result, the fluctuation of the load current IL is offset by the correction current ICOM on the power line 301. As a result, the power line current IBUS flowing through the power line 301 is only the current of the DC component consumed by the load 406 (current with little change with time) and the communication current ITX superimposed on it, so that the current demodulator 203 is used. , It is possible to demodulate the communication current ITX without error. That is, the correction current calculation circuit 408 calculates the correction current ICOMP so that the reception in the ECU side control station 2 is not hindered by the change in the current flowing through the power line 301 caused by the fluctuation of the load current IL.

この場合、補正電流演算回路４０８は、負荷電流信号ＩＬＳの波形に対して逆位相の波形を持つ補正電流ＩＣＯＭＰを算出すればよいため、シンボル境界タイミング信号を必要としない。その結果、補正電流演算回路４０８および通信回路４０４を簡素化することが可能である。 In this case, the correction current calculation circuit 408 does not require a symbol boundary timing signal because the correction current ICOMP having a waveform having a phase opposite to the waveform of the load current signal ILS may be calculated. As a result, it is possible to simplify the correction current calculation circuit 408 and the communication circuit 404.

しかしながら、この構成では、可変電流源４０１として、負荷電流の変動幅と同等以上の電流出力レンジを備えた電流源を用意することが要求される。例えば、アクチュエータとして、負荷電流の変動幅が大きい直流モータを用いる場合には、電流出力レンジの大きい電流源は、発熱源になるとともに、コストアップに繋がり、望ましくない。次に、より好適な変動対策を説明する。 However, in this configuration, it is required to prepare a current source having a current output range equal to or larger than the fluctuation range of the load current as the variable current source 401. For example, when a DC motor having a large fluctuation range of the load current is used as the actuator, a current source having a large current output range becomes a heat generation source and leads to an increase in cost, which is not desirable. Next, more suitable measures against fluctuations will be described.

＜より好適な変動対策＞
より好適な変動対策においては、データの送信が行われているシンボル期間（所定の期間）、すなわち通信電流のシンボル期間においてのみ、補正電流ＩＣＯＭＰにより負荷電流ＩＬの変動分を打ち消す（相殺）動作が行われる。言い換えるならば、連続するシンボル期間において、互いに隣接するシンボル期間の間の境界領域においては、負荷電流ＩＬの変動によって電力線電流ＩＢＵＳが変化するのが許容されることになる。また、境界期間において、補正電流ＩＣＯＭＰの値は、リセットされる。 <More suitable measures against fluctuations>
As a more preferable countermeasure against fluctuation, the operation of canceling (cancelling) the fluctuation of the load current IL by the correction current ICOMP is performed only in the symbol period (predetermined period) in which the data is transmitted, that is, the symbol period of the communication current. It will be done. In other words, in the continuous symbol period, the power line current IBUS is allowed to change due to the fluctuation of the load current IL in the boundary region between the symbol periods adjacent to each other. Also, in the boundary period, the value of the correction current ICOMP is reset.

送信するデータの変調方式としては、マンチェスタ符号に代表されるような、シンボル期間における電流レベル差の組み合わせによりデータ値（論理値）を表す方式を採用する。すなわち、送信するデータの変調方式として、隣接するシンボル間の電流レベル差にデータ値を割り当てない変調方式を採用する。 As a modulation method of the data to be transmitted, a method of expressing a data value (logical value) by a combination of current level differences in a symbol period, as typified by Manchester code, is adopted. That is, as the modulation method of the data to be transmitted, a modulation method in which the data value is not assigned to the current level difference between adjacent symbols is adopted.

センサやアクチュエータの制御において、一般的に要求される通信速度は、２００ｋｂｐｓ程度である。アクチュエータとして直流モータを用いる場合、直流モータの回転に伴って、負荷電流ＩＬに脈流が発生する。この脈流が、負荷電流ＩＬの変動となる。図５は、実施の形態１に係わる負荷電流の脈流とシンボル期間との関係を示す波形図である。図５において、実線は、直流モータが回転することによって生じる負荷電流ＩＬの変化（脈流）を示している。通信速度が、２００ｋｂｐｓ程度であると、図５に示すように、１つのシンボル期間ＳＢＴは、負荷電流ＩＬの脈流の周期よりも十分に短い。そのため、シンボル期間ＳＢＴにおいて生じている負荷電流ＩＬの変動分ＳＢＴ＿ＰＰのみを打ち消すための補正電流ＩＣＯＭＰに要求される電流出力レンジは、負荷電流ＩＬの脈流振幅ＩＬ＿ＰＰよりも大幅に小さくて済み、半導体集積回路内に、可変電流源４０１を実装することが可能となり、低コスト化を図ることができる。 The communication speed generally required for controlling sensors and actuators is about 200 kbps. When a DC motor is used as the actuator, a pulsating current is generated in the load current IL as the DC motor rotates. This pulsating current becomes a fluctuation of the load current IL. FIG. 5 is a waveform diagram showing the relationship between the pulsating current of the load current and the symbol period according to the first embodiment. In FIG. 5, the solid line shows the change (pulsating current) of the load current IL caused by the rotation of the DC motor. When the communication speed is about 200 kbps, as shown in FIG. 5, one symbol period SBT is sufficiently shorter than the pulsating period of the load current IL. Therefore, the current output range required for the correction current ICOMP for canceling only the fluctuation of the load current IL generated in the symbol period SBT is much smaller than the pulsating current amplitude IL_PP of the load current IL, and the semiconductor. The variable current source 401 can be mounted in the integrated circuit, and the cost can be reduced.

シンボル間の境界期間においては、補正電流ＩＣＯＭＰによって負荷電流ＩＬの変動が打ち消されないため、負荷電流ＩＬに遷移が発生することになる。しかしながら、シンボル間の電流レベル差にデータ値を割り当てない変調方式を採用しているため、シンボル間で負荷電流ＩＬの遷移が発生しても、通信には影響しない。これらにより、低コストで実装可能な現実的な大きさの可変電流源４０１によって、負荷電流ＩＬが変動する状況下であっても、通信電流ＩＴＸのデータ値が破壊されるのを、補正電流ＩＣＯＭＰによって防ぐことが可能となる。 During the boundary period between the symbols, the correction current ICOM does not cancel the fluctuation of the load current IL, so that a transition occurs in the load current IL. However, since the modulation method in which the data value is not assigned to the current level difference between the symbols is adopted, even if the load current IL transition occurs between the symbols, the communication is not affected. As a result, the correction current ICOMP prevents the data value of the communication current ITX from being destroyed even under the condition that the load current IL fluctuates due to the variable current source 401 of a realistic size that can be mounted at low cost. Can be prevented by.

なお、図５において、破線ＩＣＯＭＰ＿Ｐは、上記した＜負荷電流変動に相当する逆相の補正電流による変動対策＞において説明した逆位相の波形を持つ補正電流ＩＣＯＭＰを示している。 In FIG. 5, the broken line ICOMP_P indicates the corrected current ICOMP having the waveform of the opposite phase described in the above-mentioned <Countermeasures against fluctuation by the corrected current of the opposite phase corresponding to the load current fluctuation>.

＜＜電力線通信装置の動作＞＞
次に、図１に示した電力線通信装置１の動作を説明する。図２は、実施の形態１に係わる電力線通信装置の動作を示すタイミングチャート図である。ここでは、図１に示した電流変調器４０３が、送信データＡをマンチェスタ符号で、通信電流ＩＴＸに変調する場合を説明する。 << Operation of power line communication device >>
Next, the operation of the power line communication device 1 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the power line communication device according to the first embodiment. Here, a case where the current modulator 403 shown in FIG. 1 modulates the transmission data A with the Manchester code to the communication current ITX will be described.

図２において、送信データＡは、通信回路４０４（図１）から、電流変調器４０３へ供給されるデータ（ビット）を示している。１つのデータは、１つのシンボルに対応している。マンチェスタ符号では、１つのシンボル期間ＳＢＴが、時間的に連続する２つのチップ（チップ１およびチップ２）によって構成され、１シンボルで１ビットが送信される。１シンボルに含まれる２つのチップ間の電流値の差分が、送信される１ビットのビット値（シンボル値）を表す。すなわち、１シンボル期間ＳＢＴにおいて、チップ１のときの電流値とチップ２のときの電流値の差分の組み合わせにより、ビット値が表される。同図では、チップ１の電流値がチップ２の電流値よりも小さいとき、シンボルは論理値“１”のビット値（同図では１と表記）を表し、反対にチップ１の電流値がチップ２の電流値よりも大きいとき、シンボルは論理値“０”のビット値（０と表記）を表す。 In FIG. 2, the transmission data A shows data (bits) supplied from the communication circuit 404 (FIG. 1) to the current modulator 403. One data corresponds to one symbol. In Manchester code, one symbol period SBT is composed of two temporally continuous chips (chip 1 and chip 2), and one bit is transmitted in one symbol. The difference in the current value between two chips included in one symbol represents the bit value (symbol value) of one bit to be transmitted. That is, in the 1-symbol period SBT, the bit value is represented by the combination of the difference between the current value at the time of chip 1 and the current value at the time of chip 2. In the figure, when the current value of the chip 1 is smaller than the current value of the chip 2, the symbol represents the bit value of the logical value “1” (denoted as 1 in the figure), and conversely, the current value of the chip 1 is the chip. When it is larger than the current value of 2, the symbol represents a bit value (denoted as 0) of the logical value “0”.

電流変調器４０３は、供給された送信データＡに含まれるデータのビット値に従って、シンボル期間ＳＢＴにおけるチップ１およびチップ２の電流値を定め、通信電流ＩＴＸとして出力する。図１の場合、電流変調器４０３は、電力線３０１から通信電流ＩＴＸを引くように動作する。通信電流ＩＴＸは、電力線３０１を流れる電力線電流ＩＢＵＳに重畳されるため、電力線電流ＩＢＵＳの一部となる。ここで、通信電流ＩＴＸ以外の電力線電流ＩＢＵＳの成分は、負荷電流ＩＬと補正電流ＩＣＯＭＰとが存在する。補正電流ＩＣＯＭＰは、負荷電流ＩＬの変動波形と逆位相の変動波形となるように補正電流演算回路４０８によって設定され、通信回路４０４が生成する通信電流ＩＴＸのシンボル境界タイミング信号のたびに初期電流値Ｉ０にリセットされる。 The current modulator 403 determines the current values of the chips 1 and 2 in the symbol period SBT according to the bit value of the data included in the supplied transmission data A, and outputs the current values as the communication current ITX. In the case of FIG. 1, the current modulator 403 operates so as to draw a communication current ITX from the power line 301. Since the communication current ITX is superimposed on the power line current IBUS flowing through the power line 301, it becomes a part of the power line current IBUS. Here, the components of the power line current IBUS other than the communication current ITX include the load current IL and the correction current ICOMP. The correction current ICOMP is set by the correction current calculation circuit 408 so as to have a fluctuation waveform having a phase opposite to the fluctuation waveform of the load current IL, and the initial current value is obtained for each symbol boundary timing signal of the communication current ITX generated by the communication circuit 404. It is reset to I0.

すなわち、通信回路４０４は、送信データＡを構成する複数のデータを連続して出力するとき、データごとに、シンボル境界のタイミングを示すシンボル境界タイミング信号を出力する。図２に示すように、送信データＡが、データ値“０”、“１”、“１”、“０”、“１”の複数のデータを含んでいた場合、通信回路４０４は、図２に示すように、シンボルの境界で、シンボル境界タイミング信号をハイレベルにする。なお、シンボル境界タイミング信号がハイレベルになっている期間が、シンボル間の境界領域ＳＢＢＴである。 That is, when the communication circuit 404 continuously outputs a plurality of data constituting the transmission data A, the communication circuit 404 outputs a symbol boundary timing signal indicating the timing of the symbol boundary for each data. As shown in FIG. 2, when the transmission data A includes a plurality of data having data values “0”, “1”, “1”, “0”, and “1”, the communication circuit 404 is shown in FIG. At the symbol boundaries, the symbol boundary timing signal is set to a high level, as shown in. The period during which the symbol boundary timing signal is at a high level is the boundary region SBBT between symbols.

負荷４０６が動作することにより、負荷電流ＩＬの変動が生じる。ここでは、図２に示すように、変動により、負荷電流ＩＬが直線的に上昇する場合を例として説明する。変動が発生していなければ、負荷電流ＩＬは時間が経過しても一定である。負荷電流ＩＬに含まれる変動分の変動波形は、時間の経過に伴って、直線的に上昇する波形である。補正電流演算回路４０８は、この直線的上昇する変動波形に対して逆位相の補正電流を生成させるような補正信号ＩＣＯＭＰ＿Ｓ（図１）を出力する。 When the load 406 operates, the load current IL fluctuates. Here, as shown in FIG. 2, a case where the load current IL rises linearly due to fluctuations will be described as an example. If no fluctuation occurs, the load current IL is constant over time. The fluctuation waveform of the fluctuation component included in the load current IL is a waveform that rises linearly with the passage of time. The correction current calculation circuit 408 outputs a correction signal ICOMP_S (FIG. 1) that generates a correction current having an opposite phase with respect to the linearly rising fluctuation waveform.

すなわち、補正電流演算回路４０８は、時間の経過に伴って、直線的に下降する補正信号ＩＣＯＭＰ＿Ｓを出力する。また、補正電流演算回路４０８は、シンボル境界タイミング信号がハイレベルに変化する度に、補正信号ＩＣＯＭＰ＿Ｓをリセットする。その結果、補正電流演算回路４０８から出力される補正信号ＩＣＯＭＰ＿Ｓは、下側に向いた鋸波状の波形となる。可変電流源４０１は、補正信号ＩＣＯＭＰ＿Ｓに応じた補正電流ＩＣＯＭＰを、電力線電流ＩＢＵＳから引くように動作する。補正電流ＩＣＯＭＰの初期電流値は、Ｉ０であるため、可変電流源４０１は、図２に示すように、初期電流値Ｉ０を基準として下側に向いた鋸波状の波形のような補正電流ＩＣＯＭＰを出力する。 That is, the correction current calculation circuit 408 outputs a correction signal ICOMP_S that linearly decreases with the passage of time. Further, the correction current calculation circuit 408 resets the correction signal ICOMP_S every time the symbol boundary timing signal changes to a high level. As a result, the correction signal ICOMP_S output from the correction current calculation circuit 408 becomes a sawtooth waveform facing downward. The variable current source 401 operates so as to draw the correction current ICOMP corresponding to the correction signal ICOMP_S from the power line current IBUS. Since the initial current value of the correction current ICOM is I0, the variable current source 401 obtains a correction current ICOM like a sawtooth waveform pointing downward with respect to the initial current value I0 as shown in FIG. Output.

変動により負荷電流ＩＬが上昇する場合を説明したが、変動によっては、負荷電流ＩＬは下降する場合もある。負荷電流ＩＬが下降する場合、補正電流演算回路４０８は、上側に向いた鋸波状の波形をした補正信号ＩＣＯＭＰ＿Ｓを出力することになる。これに伴い、可変電流源４０１は、初期電流値Ｉ０を基準として上側に向いた鋸波状の波形のような補正電流ＩＣＯＭＰを発生することになる。すなわち、この場合の補正電流ＩＣＯＭＰの波形は、初期電流値Ｉ０を基準として、図２に示した補正電流ＩＣＯＭＰに対して線対称の波形となる。また、シンボル期間ＳＢＴにおける補正電流ＩＣＯＭＰの時間的な変化を述べると、負荷電流ＩＬが上昇する場合、補正電流ＩＣＯＭＰは、初期電流値Ｉ０から下降し、負荷電流ＩＬが下降する場合には、初期電流値Ｉ０から上昇することになる。 Although the case where the load current IL increases due to the fluctuation has been described, the load current IL may decrease depending on the fluctuation. When the load current IL decreases, the correction current calculation circuit 408 outputs the correction signal ICOMP_S having a sawtooth waveform facing upward. Along with this, the variable current source 401 will generate a correction current ICOMP such as a sawtooth waveform facing upward with respect to the initial current value I0. That is, the waveform of the corrected current ICOMP in this case is a waveform line-symmetrical with respect to the corrected current ICOMP shown in FIG. 2 with reference to the initial current value I0. Further, the temporal change of the corrected current ICOM in the symbol period SBT is described. When the load current IL rises, the corrected current ICOMP decreases from the initial current value I0, and when the load current IL decreases, the initial It will increase from the current value I0.

変動によって、負荷電流ＩＬが上昇する場合と下降する場合の両方に対応するように、可変電流源４０１は、初期電流値Ｉ０を中心として、シンボル期間ＳＢＴの時間幅で想定される負荷電流ＩＬの最大変動量の振幅に相当する補正電流ＩＣＯＭＰを出力できるように設定すればよい。言い換えると、初期電流値Ｉ０の値は、シンボル期間ＳＢＴにおいて、負荷電流ＩＬが最も上昇したときの最大上昇電流値と、負荷電流ＩＬが最も下降したときの最大下降電流値との間の中間に設定されている。 The variable current source 401 is of the load current IL assumed in the time width of the symbol period SBT with the initial current value I0 as the center so as to correspond to both the case where the load current IL rises and the case where the load current IL falls due to the fluctuation. The correction current ICOMP corresponding to the amplitude of the maximum fluctuation amount may be set so as to be output. In other words, the value of the initial current value I0 is between the maximum rising current value when the load current IL is the highest and the maximum falling current value when the load current IL is the lowest in the symbol period SBT. It is set.

変動に伴って変化する負荷電流ＩＬと、上記のようにして出力された補正電流ＩＣＯＭＰとが、電力線３０１において重畳される。これにより、電力線電流ＩＢＵＳにおいて、負荷電流ＩＬと補正電流ＩＣＯＭＰとの合算により生成される電流成分は、図２において破線ＩＬ＋ＩＣＯＭＰに示すように、時間に伴って階段状に変化する波形となる。電力線電流ＩＢＵＳは、図２に示すように、この階段状の電流成分ＩＬ＋ＩＣＯＭＰに、通信電流ＩＴＸが重畳された波形となる。ＥＣＵ制御局２は、このような波形の電力線電流ＩＢＵＳを受信し、受信データＥを生成する。 The load current IL that changes with fluctuation and the correction current ICOMP output as described above are superimposed on the power line 301. As a result, in the power line current IBUS, the current component generated by the sum of the load current IL and the correction current ICOM becomes a waveform that changes stepwise with time, as shown by the broken line IL + ICOM in FIG. As shown in FIG. 2, the power line current IBUS has a waveform in which the communication current ITX is superimposed on the stepped current component IL + ICOM. The ECU control station 2 receives the power line current IBUS having such a waveform and generates the received data E.

シンボル期間ＳＢＴにおいては、変動により生じる負荷電流ＩＬの変動分と、この変動分に相当する補助電流ＩＣＯＭＰが、電力線３０１において重畳されるため、電流成分ＩＬ＋ＩＣＯＭＰは、図２に示すように、時間の経過に対して変化せず、フラットである。そのため、ＥＣＵ制御局２内の電流復調器２０３は、シンボル期間ＳＢＴにおいて、チップ１のときの電流値と、チップ２のときの電流値を容易に識別することが可能である。その結果、負荷電流ＩＬに変動があっても、ＥＣＵ側制御局２は、アクチュエータ側子局４からの送信データを正しく受信することができる。 In the symbol period SBT, the fluctuation portion of the load current IL caused by the fluctuation and the auxiliary current ICOMP corresponding to this fluctuation portion are superimposed on the power line 301, so that the current component IL + ICOMP is the time component as shown in FIG. It does not change over time and is flat. Therefore, the current demodulator 203 in the ECU control station 2 can easily distinguish between the current value at the time of the chip 1 and the current value at the time of the chip 2 in the symbol period SBT. As a result, even if the load current IL fluctuates, the ECU-side control station 2 can correctly receive the transmission data from the actuator-side slave station 4.

ここでは、２つのチップを用いたマンチェスタ符号を例として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、１つのシンボルを構成するチップ数を３以上に増加させてもよいし、チップ間の差電流を多値化してもよい。このようにすることで、１つのシンボルで送信可能なビット数を増やすことが可能である。 Here, the Manchester code using two chips has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, the number of chips constituting one symbol may be increased to 3 or more, or the difference current between the chips may be increased to multiple values. By doing so, it is possible to increase the number of bits that can be transmitted by one symbol.

＜＜負荷電流検出部および補正電流演算回路の構成＞＞
図３は、実施の形態１に係わる負荷電流検出部および補正電流演算回路の構成を示すブロック図である。 << Configuration of load current detector and correction current calculation circuit >>
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a load current detection unit and a correction current calculation circuit according to the first embodiment.

負荷電流検出部４０７は、電力線３０１Ｖと負荷４０６との間に接続され、負荷４０６へ流れる負荷電流ＩＬを電圧に変換するシャント抵抗４０７１と、シャント抵抗４０７１の両端に入力端子＋、－が接続されたセンスアンプ４０７２とを備えている。シャント抵抗４０７１により、負荷電流ＩＬの値に従った電圧が、センスアンプ４０７２の入力端子＋、－に供給され、センスアンプ４０７２からは、負荷電流ＩＬの値に応じた負荷電流信号ＩＬＳ（図１）が検出結果として出力される。 The load current detection unit 407 is connected between the power line 301V and the load 406, and the shunt resistor 4071 that converts the load current IL flowing to the load 406 into a voltage and the input terminals + and-are connected to both ends of the shunt resistor 4071. It is equipped with a sense amplifier 4072. The shunt resistor 4071 supplies a voltage according to the value of the load current IL to the input terminals + and-of the sense amplifier 4072, and the sense amplifier 4072 sends a load current signal ILS according to the value of the load current IL (FIG. 1). ) Is output as a detection result.

補正電流演算回路４０８は、アナログのサンプル・ホールド回路（以下、サンプラーと称する）４０８１と、アナログ加算器４０８２を備えている。サンプラー４０８１には、負荷電流検出部４０７からの検出結果と、シンボル境界タイミング信号とが供給されている。サンプラー４０８１は、シンボル境界タイミング信号が発生すると（ハイレベルになると）、そのときの検出結果を取り込み、保持する。 The correction current calculation circuit 408 includes an analog sample hold circuit (hereinafter referred to as a sampler) 4081 and an analog adder 4082. A detection result from the load current detection unit 407 and a symbol boundary timing signal are supplied to the sampler 4081. When the symbol boundary timing signal is generated (at a high level), the sampler 4081 captures and retains the detection result at that time.

アナログ加算器４０８２には、サンプラー４０８１に保持されている検出結果と、負荷電流検出部４０７の検出結果と、初期電流値Ｉ０とが供給されている。アナログ加算器４０８２は、サンプラー４０８１からの検出結果に対して、負荷電流検出部４０７からの検出結果を差し引き、差し引きにより得られた差分値に、初期電流値Ｉ０を加算して、補正信号ＩＣＯＭＰ＿Ｓ（図１）を生成する。すなわち、アナログ加算器４０８２は、サンプラー４０８１に保持されている、シンボル境界タイミングで保持した負荷電流ＩＬの値から、シンボル期間ＳＢＴにおいて変化している負荷電流ＩＬの値を差し引く。これにより、シンボル期間ＳＢＴにおいて変化している負荷電流ＩＬの波形に対して逆位相の補正波形が生成される。また、生成された補正波形に初期電流値Ｉ０を加算することにより、初期電流値Ｉ０を基準とした補正波形に変換され、補正信号ＩＣＯＭＰ＿Ｓとして出力される。可変電流源４０１は、補正信号ＩＣＯＭＰ＿Ｓの波形に応じた補正電流ＩＣＯＭＰを、電力線３０１Ｖから引くように動作する。 The analog adder 4082 is supplied with the detection result held in the sampler 4081, the detection result of the load current detection unit 407, and the initial current value I0. The analog adder 4082 subtracts the detection result from the load current detection unit 407 from the detection result from the sampler 4081, adds the initial current value I0 to the difference value obtained by the subtraction, and adds the correction signal ICOMP_S ( Figure 1) is generated. That is, the analog adder 4082 subtracts the value of the load current IL changing in the symbol period SBT from the value of the load current IL held at the symbol boundary timing held in the sampler 4081. As a result, a correction waveform having an opposite phase is generated with respect to the waveform of the load current IL changing in the symbol period SBT. Further, by adding the initial current value I0 to the generated correction waveform, it is converted into a correction waveform based on the initial current value I0 and output as a correction signal ICOMP_S. The variable current source 401 operates so as to draw a correction current ICOMP corresponding to the waveform of the correction signal ICOMP_S from the power line 301V.

負荷電流ＩＬの変動に対して、補正電流ＩＣＯＭＰを引く動作が遅れ、補正電流により負荷電流の変動を相殺することできないことが考えられる。すなわち、負荷電流ＩＬの変動に対する、補正電流ＩＣＯＭＰのリアルタイム性が問題となることが考えられる。しかしながら、負荷電流検出部４０７、補正電流演算回路４０８および可変電流源４０１の応答時間は、通信速度が上記したように２００ｋｂｐｓ程度であれば、そのときのシンボル期間ＳＢＴよりも十分に短くなる。そのため、リアルタイム性の問題は発生しない。 It is considered that the operation of pulling the correction current ICOMP is delayed with respect to the fluctuation of the load current IL, and the fluctuation of the load current cannot be offset by the correction current. That is, it is considered that the real-time property of the correction current ICOM with respect to the fluctuation of the load current IL becomes a problem. However, if the communication speed is about 200 kbps as described above, the response time of the load current detection unit 407, the correction current calculation circuit 408, and the variable current source 401 is sufficiently shorter than the symbol period SBT at that time. Therefore, the problem of real-time property does not occur.

可変電流源４０１を、図３に示すように、電圧の低い電力線３０１Ｇに向けて、常に電流が流れるように動作させるために、補正電流ＩＣＯＭＰの初期電流値Ｉ０は、図２に示したように、０よりも高い正の値にすることが望ましい。 As shown in FIG. 3, the initial current value I0 of the correction current ICOM is as shown in FIG. 2 in order to operate the variable current source 401 so that the current always flows toward the power line 301G having a low voltage as shown in FIG. , It is desirable to have a positive value higher than 0.

図３に示した補正電流演算回路４０８においては、アナログ加算器４０８２が、上記したようにサンプラー４０８１に保持されている検出結果と負荷電流検出部４０７からの検出結果との差分値を算出している。従って、負荷電流検出部４０７の検出結果に、例えばセンスアンプ４０７２の直流オフセットが含まれていても、補正電流演算回路４０８の結果は、直流オフセットの影響を受けない。そのため、熱ノイズが許容される範囲で、シャント抵抗４０７１の抵抗値を小さくすることができ、シャント抵抗４０７１を負荷電流ＩＬが流れることにより発生する通過損失を抑制することが可能である。 In the correction current calculation circuit 408 shown in FIG. 3, the analog adder 4082 calculates the difference value between the detection result held in the sampler 4081 and the detection result from the load current detection unit 407 as described above. There is. Therefore, even if the detection result of the load current detection unit 407 includes, for example, the DC offset of the sense amplifier 4072, the result of the correction current calculation circuit 408 is not affected by the DC offset. Therefore, the resistance value of the shunt resistor 4071 can be reduced within the range where thermal noise is allowed, and the passing loss generated by the flow of the load current IL through the shunt resistor 4071 can be suppressed.

また、負荷４０６に結合された制御回路４０５が、負荷電流ＩＬをモニタする機能を有していれば、負荷電流検出部４０７を新たに設けず、制御回路４０５によりモニタされた結果を、補正電流演算回路４０８で利用するようにしてもよい。 Further, if the control circuit 405 coupled to the load 406 has a function of monitoring the load current IL, the load current detection unit 407 is not newly provided, and the result monitored by the control circuit 405 is corrected by the correction current. It may be used in the arithmetic circuit 408.

ここでは、補正電流演算回路４０８をアナログ回路で実現する例を説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、アナログ／デジタル変換器を用いて、負荷電流ＩＬをデジタル信号に変換し、デジタル回路で構成された補正電流演算回路でデジタル演算を実行するようにしてもよい。 Here, an example in which the correction current calculation circuit 408 is realized by an analog circuit has been described, but the present invention is not limited to this. That is, the load current IL may be converted into a digital signal by using an analog / digital converter, and the digital calculation may be executed by the correction current calculation circuit composed of the digital circuit.

また、実施の形態１では、補正電流ＩＣＯＭＰを流す電流源として可変電流源４０１を用い、通信電流ＩＴＸを流す電流源として電流変調器４０３を用いる例を示した。すなわち、補正電流ＩＣＯＭＰと通信電流ＩＴＸを、別々の電流源で構成する例を示した。しかしながら、双方とも、電流値を制御可能な電流源であり、並列的に接続されているものである。そのため、別々となっているこれらの電流源を一つの共通可変電流源として構成してもよい。この場合、共通可変電流源には、送信データＡに対応した送信信号の電流波形と補正信号ＩＣＯＭＰ＿Ｓとが、電流値を指定する指令値として供給されることになる。実施の形態１においては、補正電流ＩＣＯＭＰおよび通信電流ＩＴＸは、電力線３０１Ｖと電力線３０１Ｇとの間を流れ、熱として捨てられることになる。熱として捨てられるのを低減するために、補正電流ＩＣＯＭＰの一部または全てを、通信電流ＩＴＸとして用いるようにしてもよい。このようにすることで、発熱量も低減することが可能である。 Further, in the first embodiment, an example is shown in which the variable current source 401 is used as the current source through which the correction current ICOMP is passed, and the current modulator 403 is used as the current source through which the communication current ITX is passed. That is, an example is shown in which the correction current ICOMP and the communication current ITX are configured by different current sources. However, both are current sources whose current values can be controlled and are connected in parallel. Therefore, these separate current sources may be configured as one common variable current source. In this case, the current waveform of the transmission signal corresponding to the transmission data A and the correction signal ICOMP_S are supplied to the common variable current source as command values for designating the current value. In the first embodiment, the correction current ICOMP and the communication current ITX flow between the power line 301V and the power line 301G and are discarded as heat. In order to reduce the amount of heat discarded, a part or all of the correction current ICOM may be used as the communication current ITX. By doing so, it is possible to reduce the amount of heat generated.

また、負荷電流検出部４０７と負荷４０６との間に、ＬＣフィルタを接続するようにしてもよい。この場合、負荷電流ＩＬの変動は補正電流ＩＣＯＭＰによって相殺されているため、電力線電流ＩＢＵＳの変動は小さくなっている。そのため、ＬＣフィルタは小型化を図ることが可能であり、安価なＬＣフィルタを接続することが可能である。 Further, an LC filter may be connected between the load current detection unit 407 and the load 406. In this case, since the fluctuation of the load current IL is offset by the correction current ICOM, the fluctuation of the power line current IBUS is small. Therefore, the LC filter can be miniaturized, and an inexpensive LC filter can be connected.

＜変形例＞
図４は、実施の形態１の変形例に係わる負荷電流検出部および補正電流演算回路の構成を示すブロック図である。図４は、図３と類似しているため、相異点を主に説明する。 <Modification example>
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a load current detection unit and a correction current calculation circuit according to a modification of the first embodiment. Since FIG. 4 is similar to FIG. 3, the differences are mainly described.

図３においては、アナログ加算器４０８２に、補正電流の初期電流値Ｉ０が供給されていた。これに対して、図４に示す補正電流演算回路４０８には、スイッチ回路４０８３と、基準電圧源４０８４とが追加され、スイッチ回路４０８３の出力が、初期電流値Ｉ０の代わりに、アナログ演算器４０８２に供給されている。スイッチ回路４０８３は、スイッチ信号４０８５に従って、接地電圧Ｖｓまたは基準電圧源４０８４からの基準電圧を選択し、選択した電圧に対応する電流を、初期電流値Ｉ０の代わりにアナログ演算器４０８２に供給する。すなわち、スイッチ回路４０８３によって、互いに異なる電流値が、初期電流値Ｉ０として、アナログ演算器４０８２に供給される。 In FIG. 3, the initial current value I0 of the correction current was supplied to the analog adder 4082. On the other hand, the switch circuit 4083 and the reference voltage source 4084 are added to the correction current calculation circuit 408 shown in FIG. 4, and the output of the switch circuit 4083 is the analog calculation unit 4082 instead of the initial current value I0. Is being supplied to. The switch circuit 4083 selects the ground voltage Vs or the reference voltage from the reference voltage source 4084 according to the switch signal 4085, and supplies the current corresponding to the selected voltage to the analog calculator 4082 instead of the initial current value I0. That is, the switch circuit 4083 supplies current values different from each other to the analog calculator 4082 as the initial current value I0.

スイッチ信号４０８５の状態は、変動により負荷電流ＩＬが上昇する場合と下降する場合に応じて設定される。すなわち、負荷電流ＩＬが上昇する場合には、スイッチ回路４０８３が、基準電圧源４０８４からの基準電圧を選択し、負荷電流ＩＬが下降する場合には、スイッチ回路４０８３が、接地電圧Ｖｓを選択するように、スイッチ信号４０８５の状態が設定される。 The state of the switch signal 4085 is set according to the case where the load current IL rises and falls due to the fluctuation. That is, when the load current IL rises, the switch circuit 4083 selects the reference voltage from the reference voltage source 4084, and when the load current IL falls, the switch circuit 4083 selects the ground voltage Vs. As described above, the state of the switch signal 4085 is set.

これにより、負荷電流ＩＬが上昇する場合には、基準電圧に対応する電流を基準として、下側に向いた鋸波状の補正電流ＩＣＯＭＰが生成されることになる。一方、負荷電流ＩＬが下降する場合には、接地電圧Ｖｓに対応する電流を基準として、上側に向いた鋸波状の補正電流ＩＣＯＭＰが生成されることになる。すなわち、負荷電流ＩＬの変化方向に応じて、シンボル期間ＳＢＴにおける初期電流値を、スイッチ回路４０８３によって切り替えることが可能である。具体的に述べると、負荷電流ＩＬが上昇するとき、補正電流ＩＣＯＭＰは、基準電圧に対応する初期電流値から下降し、負荷電流ＩＬが下降するときには、接地電圧Ｖｓに対応する初期電流値から上昇するように、初期電流値をスイッチ回路４０８３によって切り替える。 As a result, when the load current IL rises, a sawtooth-shaped correction current ICOMP facing downward is generated with reference to the current corresponding to the reference voltage. On the other hand, when the load current IL drops, a sawtooth-shaped correction current ICOMP facing upward is generated with reference to the current corresponding to the ground voltage Vs. That is, the initial current value in the symbol period SBT can be switched by the switch circuit 4083 according to the change direction of the load current IL. Specifically, when the load current IL rises, the correction current ICOMP falls from the initial current value corresponding to the reference voltage, and when the load current IL falls, it rises from the initial current value corresponding to the ground voltage Vs. As such, the initial current value is switched by the switch circuit 4083.

スイッチ回路４０８３によって切り替えることにより、変動によって、負荷電流ＩＬが上昇しても、下降しても、ＥＣＵ側制御局２は、正しくデータを受信することが可能となる。 By switching by the switch circuit 4083, the ECU side control station 2 can correctly receive the data regardless of whether the load current IL rises or falls due to the fluctuation.

また、変形例によれば、負荷電流ＩＬが下降するとき、基準電圧源４０８４は、基準電圧を発生しなくても済むため、消費電力の低減を図り、発熱を低減することが可能である。 Further, according to the modification, when the load current IL drops, the reference voltage source 4084 does not have to generate a reference voltage, so that it is possible to reduce power consumption and heat generation.

実施の形態１においては、負荷電流の変動に対応する補正電流が形成され、負荷電流の変動が相殺される。そのため、負荷電流が変動しているときでも、通信が可能である。また、実施の形態１においては、シンボル期間ＳＢＴにおける負荷電流の変動分が、補正電流によって相殺される。シンボル期間ＳＢＴにおける負荷電流の変動分を相殺する補正電流を生成すればよいため、補正電流を形成する可変電流源のコストを低減することが可能である。そのため、低コストの電力線通信装置を提供することが可能である。 In the first embodiment, a correction current corresponding to the fluctuation of the load current is formed, and the fluctuation of the load current is offset. Therefore, communication is possible even when the load current fluctuates. Further, in the first embodiment, the fluctuation amount of the load current in the symbol period SBT is offset by the correction current. Since it is sufficient to generate a correction current that cancels the fluctuation of the load current in the symbol period SBT, it is possible to reduce the cost of the variable current source that forms the correction current. Therefore, it is possible to provide a low-cost power line communication device.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say.

１ 電力線通信装置
２ ＥＣＵ側制御局
４ アクチュエータ側子局
２０２ 電流復調器
２０１ 直流電源
４０１ 可変電流源
４０３ 電流変調器
４０６ 負荷
４０７ 負荷電流検出部
４０８ 補正電流演算回路
ＩＢＵＳ 電力線電流
ＶＢＵＳ 電力線電圧
ＩＣＯＭＰ 補正電流
ＩＬ 負荷電流
ＩＴＸ 通信電流 1 Power line communication device 2 ECU side control station 4 Actuator side slave station 202 Current demodulator 201 DC power supply 401 Variable current source 403 Current modulator 406 Load 407 Load current detector 408 Corrected current calculation circuit IBUS Power line current VBUS Power line voltage ICOM Corrected current IL load current ITX communication current

Claims (5)

一対の電力線に接続され、前記一対の電力線に電圧を供給し、前記一対の電力線を流れる電流をデータとして受信する第１通信局と、
前記一対の電力線に接続され、送信データに応じた通信電流を生成する第２通信局と、
を備え、
前記第２通信局は、前記一対の電力線から電圧が供給される負荷を流れる負荷電流を検出する負荷電流検出部と、
前記負荷電流の変動による前記一対の電力線を流れる電流の変化によって、前記第１通信局における受信が阻害されないように、前記一対の電力線に供給する補正電流を算出する補正電流演算回路と、
前記補正電流演算回路によって算出された前記補正電流を、前記一対の電力線に供給する可変電流源と、
を備え、
前記送信データは、複数のシンボルにより構成され、
前記補正電流演算回路は、
互いに隣接するシンボルの境界領域で検出した前記負荷電流の電流値を保持するサンプラーと、
前記サンプラーに保持されている電流値と、前記負荷に流れている電流値と、前記補正電流の初期電流値との間で演算を行う演算部と、
備え、
前記補正電流演算回路は、前記初期電流値を基準として、前記サンプラーに保持されている電流値と、前記負荷に流れている電流値との差に対応した値を有し、前記シンボルの期間中における前記負荷電流の変動に対して逆相波形の補正電流を算出し、
前記第２通信局は、前記通信電流と前記補正電流を、前記一対の電力線に供給する、電力線通信装置。 A first communication station connected to a pair of power lines, supplying a voltage to the pair of power lines, and receiving current flowing through the pair of power lines as data.
A second communication station connected to the pair of power lines and generating a communication current according to the transmission data, and
Equipped with
The second communication station includes a load current detection unit that detects a load current flowing through a load to which a voltage is supplied from the pair of power lines.
A correction current calculation circuit that calculates a correction current to be supplied to the pair of power lines so that reception at the first communication station is not hindered by a change in the current flowing through the pair of power lines due to fluctuations in the load current.
A variable current source that supplies the correction current calculated by the correction current calculation circuit to the pair of power lines,
Equipped with
The transmitted data is composed of a plurality of symbols and is composed of a plurality of symbols.
The correction current calculation circuit is
A sampler that holds the current value of the load current detected in the boundary region of the symbols adjacent to each other,
An arithmetic unit that performs an operation between the current value held in the sampler, the current value flowing in the load, and the initial current value of the correction current.
Prepare,
The correction current calculation circuit has a value corresponding to the difference between the current value held in the sampler and the current value flowing in the load with the initial current value as a reference, and during the period of the symbol. The correction current of the reverse phase waveform is calculated for the fluctuation of the load current in
The second communication station is a power line communication device that supplies the communication current and the correction current to the pair of power lines. 請求項１に記載の電力線通信装置において、
前記負荷電流が変動している期間は、前記シンボルの期間よりも長い、電力線通信装置。 In the power line communication device according to claim 1 ,
A power line communication device in which the period in which the load current fluctuates is longer than the period in which the symbol is used. 請求項２に記載の電力線通信装置において、
前記初期電流値は、変動により前記負荷電流が上昇したときの電流値と、下降したときの電流値との間の電流値である、電力線通信装置。 In the power line communication device according to claim 2 ,
The power line communication device, wherein the initial current value is a current value between a current value when the load current rises due to fluctuation and a current value when the load current falls. 請求項２に記載の電力線通信装置において、
前記補正電流演算回路は、変動により前記負荷電流が上昇したときと、下降したときで異なる電流値を、前記初期電流値として，前記演算部に供給するスイッチ回路を備える、電力線通信装置。 In the power line communication device according to claim 2 ,
The correction current calculation circuit is a power line communication device including a switch circuit that supplies different current values as the initial current values when the load current rises and falls due to fluctuations to the calculation unit. 一対の電力線に接続され、前記一対の電力線に電圧を供給し、前記一対の電力線を流れる電流をデータとして受信する親局と、
前記一対の電力線に接続され、送信データに応じた通信電流を生成する子局と、
を備え、
前記子局は、前記一対の電力線から電圧が供給される負荷を流れる負荷電流を検出する負荷電流検出部と、
前記負荷電流検出部によって検出された負荷電流の変動を相殺する補正電流を算出する補正電流演算回路と、
前記補正電流演算回路によって算出された前記補正電流を、前記一対の電力線に供給する可変電流源と、
を備え、
前記送信データは、複数のシンボルにより構成され、
前記補正電流演算回路は、
互いに隣接するシンボルの境界領域で検出した前記負荷電流の電流値を保持するサンプラーと、
前記サンプラーに保持されている電流値と、前記負荷に流れている電流値と、前記補正電流の初期電流値との間で演算を行う演算部と、
備え、
前記補正電流演算回路は、前記初期電流値を基準として、前記サンプラーに保持されている電流値と、前記負荷に流れている電流値との差に対応した値を有し、前記シンボルの期間中における前記負荷電流の変動に対して逆相波形の補正電流を算出し、
前記子局は、前記通信電流と前記補正電流を、前記一対の電力線に供給する、電力線通信装置。 A master station that is connected to a pair of power lines, supplies a voltage to the pair of power lines, and receives current flowing through the pair of power lines as data.
A slave station connected to the pair of power lines and generating a communication current according to the transmission data,
Equipped with
The slave station includes a load current detection unit that detects a load current flowing through a load to which a voltage is supplied from the pair of power lines.
A correction current calculation circuit that calculates a correction current that cancels the fluctuation of the load current detected by the load current detection unit, and
A variable current source that supplies the correction current calculated by the correction current calculation circuit to the pair of power lines,
Equipped with
The transmitted data is composed of a plurality of symbols and is composed of a plurality of symbols.
The correction current calculation circuit is
A sampler that holds the current value of the load current detected in the boundary region of the symbols adjacent to each other,
An arithmetic unit that performs an operation between the current value held in the sampler, the current value flowing in the load, and the initial current value of the correction current.
Prepare,
The correction current calculation circuit has a value corresponding to the difference between the current value held in the sampler and the current value flowing in the load with the initial current value as a reference, and during the period of the symbol. The correction current of the reverse phase waveform is calculated for the fluctuation of the load current in
The slave station is a power line communication device that supplies the communication current and the correction current to the pair of power lines.
JP2018135469A 2018-07-19 2018-07-19 Power line communication device Active JP7049952B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018135469A JP7049952B2 (en) 2018-07-19 2018-07-19 Power line communication device
PCT/JP2019/018639 WO2020017130A1 (en) 2018-07-19 2019-05-09 Power line communication device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018135469A JP7049952B2 (en) 2018-07-19 2018-07-19 Power line communication device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020014136A JP2020014136A (en) 2020-01-23
JP7049952B2 true JP7049952B2 (en) 2022-04-07

Family

ID=69163756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018135469A Active JP7049952B2 (en) 2018-07-19 2018-07-19 Power line communication device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7049952B2 (en)
WO (1) WO2020017130A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506888B (en) * 2022-02-18 2023-01-24 河南城建学院 Unpowered sewage adjusting tank

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003087160A (en) 2001-09-12 2003-03-20 Sony Corp Information processing system, information processor, information processing method, recording medium and program
JP2012129809A (en) 2010-12-15 2012-07-05 Enecyber Inc Data transmission device using electric power line
WO2016068188A1 (en) 2014-10-29 2016-05-06 矢崎総業株式会社 Communication system
JP2016131316A (en) 2015-01-14 2016-07-21 株式会社デンソー Slave for communication

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6331229A (en) * 1986-07-25 1988-02-09 Hitachi Ltd Power line carrier remote control equipment
JPH04216297A (en) * 1990-12-17 1992-08-06 Mitsubishi Electric Corp Power line communication system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003087160A (en) 2001-09-12 2003-03-20 Sony Corp Information processing system, information processor, information processing method, recording medium and program
JP2012129809A (en) 2010-12-15 2012-07-05 Enecyber Inc Data transmission device using electric power line
WO2016068188A1 (en) 2014-10-29 2016-05-06 矢崎総業株式会社 Communication system
JP2016131316A (en) 2015-01-14 2016-07-21 株式会社デンソー Slave for communication

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020017130A1 (en) 2020-01-23
JP2020014136A (en) 2020-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101089486B1 (en) Sensor with multiplex data output
JP3343685B2 (en) Semiconductor circuit for electronic unit
KR20160033642A (en) Sensor device and sensor arrangement
JP2012004815A (en) Pwm communication system
JP7049952B2 (en) Power line communication device
US9035483B2 (en) Fieldbus unit for a two-conductor fieldbus
US7889471B2 (en) Power supply particularly for a meter-bus
US7979039B2 (en) Pre-distorting a transmitted signal for offset cancellation
JP2010118063A (en) Measurement transducer
US20070008671A1 (en) Driver and receiver circuit for a remotely arranged circuit and corresponding method
JP7078347B2 (en) Sensor device
CN110114638B (en) Analog input unit and reference voltage stabilizing circuit
JP5444307B2 (en) Temperature detection circuit and temperature detection device
KR102650792B1 (en) Network communication system with bidirectional current modulation for data transmission
JP2018164221A (en) Load drive system and load drive method
US10848036B2 (en) Communication interface and method for operating a communication interface
JP2012053819A (en) Two-wire transmitter
US11140002B2 (en) Method for switching off a communication and corresponding communication system
JP5368601B2 (en) A / D converter
JP4910853B2 (en) Encoder disconnection detector
JP2007069741A (en) Car-mounted electronic control device
CN101541603A (en) Active sensor, use thereof and method for compensating amplitude fluctuations in the output current signal of an active sensor
JP2005142778A (en) Power line communication apparatus
US20210305997A1 (en) Device comprising a sensor, controller and corresponding methods
JP3846317B2 (en) DC brushless motor controller for washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220125

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220310

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220322

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220328

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7049952

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150