JP7048605B2 - Winding device - Google Patents
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Description
本発明は電池生産設備技術分野に関し、特に巻取装置に関する。 The present invention relates to the technical field of battery production equipment, and particularly to a winding device.
電池の生産過程中に、複数の電極ストリップまたは箔ストリップ等の材料を巻き取って素子を形成する必要があり、その巻取過程が通常巻取装置によって実現される。 During the production process of a battery, it is necessary to wind up a plurality of materials such as electrode strips or foil strips to form an element, and the winding process is usually realized by a winding device.
従来の巻取装置では電動モータによってシャフトレバーを回転可能に駆動し、シャフトレバーが歯車またはプーリ等の伝動機構によって針巻取アセンブリを回転させることによって、電極ストリップまたは箔ストリップ等の材料の巻取を実現する。 In a conventional take-up device, an electric motor drives the shaft lever to rotate, and the shaft lever rotates a needle take-up assembly by a transmission mechanism such as a gear or a pulley to take up a material such as an electrode strip or a foil strip. To realize.
しかしながら、従来の巻取装置中に、針巻取アセンブリに接続されるシャフトレバー及びシャフトレバーと電動モータの間の歯車が直接外部に曝されるので、異物の侵入に起因して断続停止現象が発生し、電池巻取品質に悪影響を与え、ひいては機器の破壊を招く可能性がある一方、電動モータとシャフトレバーの間の伝動及びシャフトレバーと針巻取アセンブリの間の伝動機構に起因し占有空間が大きい。 However, since the shaft lever connected to the needle winding assembly and the gear between the shaft lever and the electric motor are directly exposed to the outside in the conventional winding device, the intermittent stop phenomenon occurs due to the intrusion of foreign matter. Occupied due to the transmission between the electric motor and the shaft lever and the transmission mechanism between the shaft lever and the needle winding assembly, which can occur and adversely affect battery winding quality and thus damage the equipment. The space is large.
本発明が解決しようとする技術課題は、効果的に異物の侵入を防止し、断続停止を防止するだけでなく、省スペース化を図る巻取装置を提供する。 The technical problem to be solved by the present invention is to provide a winding device that not only effectively prevents the intrusion of foreign matter and prevents intermittent stoppage, but also saves space.
前記の技術課題を解決するために、本発明は以下のような解決手段を有する。 In order to solve the above technical problems, the present invention has the following solution means.
フレームと、
環状であり、内側面に第1の部分及び第2の部分を有する第1の回転部材と、
前記第1の回転部材の外側面に接続され、前記第1の回転部材を回転可能に駆動するための第1の駆動アセンブリと、
前記フレーム上に設置され、前記第1の回転部材が嵌設され、前記第1の部分と回転可能に接続され、かつ側壁と前記第1の回転部材の第2の部分との対応する位置に第1の退避孔が開設される方向反転座と、
前記方向反転座の内部に設置され、前記第1の退避孔を挿通し前記第1の回転部材の第2の部分に伝動的に係合される第1の伝動接続部材と、
前記第1の伝動接続部材に接続される第1の針巻取アセンブリと、を含む巻取装置。
With the frame
A first rotating member that is annular and has a first portion and a second portion on the inner surface.
A first drive assembly that is connected to the outer surface of the first rotating member and rotatably drives the first rotating member.
Installed on the frame, the first rotating member is fitted, rotatably connected to the first portion, and at a position corresponding to the side wall and the second portion of the first rotating member. The direction-reversing seat where the first evacuation hole is opened, and
A first transmission connecting member installed inside the direction reversing seat, inserted through the first evacuation hole, and electrically engaged with a second portion of the first rotating member.
A winding device comprising a first needle winding assembly connected to the first transmission connecting member.
また、さらに第2の回転部材、第2の駆動アセンブリ、第2の伝動接続部材及び第2の針巻取アセンブリを含み、前記第2の回転部材の構造が前記第1の回転部材の構造と同一または類似であり、前記第2の回転部材及び前記第1の回転部材が前記方向反転座の軸方向に沿って配列され、前記第2の駆動アセンブリが前記第2の回転部材の外側面に接続され、前記第2の回転部材を回転可能に駆動し、前記方向反転座の側壁と前記第2の回転部材の第2の部分との対応する位置に第2の退避孔が開設され、前記第2の伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記第2の伝動接続部材が前記第2の退避孔を介して前記第2の回転部材の第2の部分に伝動的に係合され、前記第2の針巻取アセンブリが前記第2の伝動接続部材に接続される。 Further, the structure of the second rotating member includes the second rotating member, the second drive assembly, the second transmission connecting member, and the second needle winding assembly, and the structure of the second rotating member is the structure of the first rotating member. The same or similar, the second rotating member and the first rotating member are arranged along the axial direction of the directional reversing seat, and the second drive assembly is placed on the outer surface of the second rotating member. Connected, the second rotating member is rotatably driven, and a second evacuation hole is opened at a position corresponding to the side wall of the direction reversing seat and the second portion of the second rotating member. The second transmission connecting member is installed inside the direction reversing seat, and the second transmission connecting member is transmitted to the second portion of the second rotating member through the second evacuation hole. Engaged and the second needle winding assembly is connected to the second transmission connection member.
また、前記第1の退避孔及び前記第2の退避孔がそれぞれ前記方向反転座の周方向上の異なる位置に位置する。 Further, the first evacuation hole and the second evacuation hole are located at different positions in the circumferential direction of the direction reversing seat, respectively.
また、さらに第3の回転部材、第3の駆動アセンブリ、第3の伝動接続部材及び第3の針巻取アセンブリを含み、前記第3の回転部材の構造が前記第1の回転部材の構造と同一または類似であり、前記第3の回転部材、前記第2の回転部材及び前記第1の回転部材が順次に前記方向反転座の軸方向に沿って配列され、前記第3の駆動アセンブリが前記第3の回転部材の外側面に接続され、前記第3の回転部材を回転可能に駆動し、前記方向反転座の側壁と前記第3の回転部材の第2の部分との対応する位置に第3の退避孔が開設され、前記第3の伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記第3の伝動接続部材が前記第3の退避孔を介して前記第3の回転部材の第2の部分に伝動的に係合され、前記第3の針巻取アセンブリが前記第3の伝動接続部材に接続される。 Further, the structure of the third rotating member includes the third rotating member, the third drive assembly, the third transmission connecting member, and the third needle winding assembly, and the structure of the third rotating member is the structure of the first rotating member. The same or similar, the third rotating member, the second rotating member, and the first rotating member are sequentially arranged along the axial direction of the direction reversing seat, and the third drive assembly is said. Connected to the outer surface of the third rotating member, the third rotating member is rotatably driven, and is located at a position corresponding to the side wall of the direction reversing seat and the second portion of the third rotating member. The evacuation hole of 3 is opened, the third transmission connecting member is installed inside the direction reversing seat, and the third transmission connecting member is the third rotating member through the third evacuation hole. The third needle winding assembly is connected to the third transmission connection member by being electrically engaged with the second portion of the above.
また、前記第1の退避孔、前記第2の退避孔及び前記第3の退避孔が前記方向反転座の周方向上に均一に分布される。 Further, the first evacuation hole, the second evacuation hole, and the third evacuation hole are uniformly distributed in the circumferential direction of the direction reversing seat.
また、前記方向反転座の外側壁上にさらに複数の間隔位置決めブロックが設けられ、前記複数の間隔位置決めブロックの位置がそれぞれ前記第1の回転部材、前記第2の回転部材及び前記第3の回転部材の第1の部分に対応し、且つ前記間隔位置決めブロックの前記方向反転座の軸方向上の長さがいずれも前記第1の回転部材、前記第2の回転部材及び前記第3の回転部材の第1の部分の長さより大きい。 Further, a plurality of spacing positioning blocks are further provided on the outer wall of the direction reversing seat, and the positions of the plurality of spacing positioning blocks are the positions of the first rotating member, the second rotating member, and the third rotation, respectively. Corresponding to the first portion of the member, and the axial lengths of the orientation reversing seats of the spacing positioning blocks are all the first rotating member, the second rotating member, and the third rotating member. Greater than the length of the first part of.
また、前記方向反転座に接続され、前記方向反転座を回転可能に駆動するための第4の駆動アセンブリを含む。 It also includes a fourth drive assembly that is connected to the reversing seat and rotatably drives the reversing seat.
また、前記第4の駆動アセンブリは第4の駆動部材及び伝動機構を含み、前記第4の駆動部材が前記フレーム上に固定され、前記伝動機構の入力端が前記第4の駆動部材に接続され、前記伝動機構の出力端が前記方向反転座外に嵌設される。 Further, the fourth drive assembly includes a fourth drive member and a transmission mechanism, the fourth drive member is fixed on the frame, and an input end of the transmission mechanism is connected to the fourth drive member. , The output end of the transmission mechanism is fitted outside the direction reversing seat.
また、前記第4の駆動部材はサーボモータである。 The fourth drive member is a servomotor.
また、制御システムを含み、前記第1の針巻取アセンブリまたは第2の針巻取アセンブリまたは第3の針巻取アセンブリが回転し材料を巻取する場合に、前記制御システムが前記第4の駆動アセンブリを制御し前記方向反転座を回転可能に駆動し、材料の突張状態を保持する。 It also includes a control system, the control system is said to be the fourth when the first needle winding assembly, the second needle winding assembly or the third needle winding assembly rotates to wind the material. It controls the drive assembly to rotatably drive the reversing seat and maintain the stretched state of the material.
また、さらに、中心軸、ジャック板及び針押しを有する押出し機構を含み、中心軸の両端がそれぞれ前記方向反転座及び前記ジャック板に固定的に接続され、前記針押しの前端が前記ジャック板に接続され、前記針押しの後端と前記第1の針巻取アセンブリの協働によって、前記第1の針巻取アセンブリの前端を支持する。 Further, it also includes an extrusion mechanism having a central shaft, a jack plate and a needle push, both ends of the central shaft are fixedly connected to the direction reversing seat and the jack plate, respectively, and the front end of the needle push is connected to the jack plate. Connected, the rear end of the needle push and the cooperation of the first needle winding assembly support the front end of the first needle winding assembly.
また、さらに、第5の駆動アセンブリ及び針送りアセンブリを含み、前記針送りアセンブリは第1のカム及び第1のリンク機構を含み、前記第1のカムが前記第5の駆動アセンブリの動力出力軸に接続され、前記第1のリンク機構の一端が前記第1のカムに転がり接触され、前記第1の針巻取アセンブリは第1のシャフトレバー及び第1の巻取り針を含み、前記第1のシャフトレバーが前記第1の巻取り針の一端から離れ、前記第1のリンク機構の他端に引寄して設置され、前記第1のカムの回転によって前記第1のリンク機構で前方向に前記第1の針巻取アセンブリを押し出す。 Further, a fifth drive assembly and a needle feed assembly are included, the needle feed assembly includes a first cam and a first link mechanism, and the first cam is a power output shaft of the fifth drive assembly. One end of the first link mechanism is rolled into contact with the first cam, the first needle winding assembly includes a first shaft lever and a first winding needle, said first. The shaft lever is separated from one end of the first take-up needle and is placed close to the other end of the first link mechanism, and the rotation of the first cam causes the first link mechanism to move forward. Extrude the first needle winding assembly.
また、さらに、第2のカム及び第2のリンク機構を有する針引戻しアセンブリを含み、前記第2のカムが前記第5の駆動アセンブリに接続され、前記第2のリンク機構の一端が前記第2のカムに転がり接触され、前記第2の針巻取アセンブリは第2のシャフトレバー及び第2の巻取り針を含み、前記第2のシャフトレバーに前記第2の巻取り針の一端から離れて第2の当て付け部材が設置され、前記第2のリンク機構の他端が前記第2の当て付け部材の前記第2の巻取り針に近い一側に設置され、前記第2のカムの回転によって前記第2のリンク機構で後方向に前記第2の針巻取アセンブリを引き戻す。 Further, it includes a needle pull-back assembly having a second cam and a second link mechanism, the second cam is connected to the fifth drive assembly, and one end of the second link mechanism is the second. Rolled into contact with the cam, the second needle take-up assembly includes a second shaft lever and a second take-up needle, and the second shaft lever is separated from one end of the second take-up needle. A second contact member is installed, the other end of the second link mechanism is installed on one side of the second contact member near the second take-up needle, and the rotation of the second cam. The second link mechanism pulls back the second needle winding assembly in the rear direction.
また、さらに、巻取り針位置決めアセンブリを含み、前記第1のシャフトレバーと前記方向反転座の間に前記巻取り針位置決めアセンブリを介して接続され、前記第1のシャフトレバー上に環状溝が設置され、前記巻取り針位置決めアセンブリは位置決めジャケット及び弾性位置決めボールを含み、前記位置決めジャケットが前記第1のシャフトレバー外に嵌設され、前記弾性位置決めボールが前記位置決めジャケットの径方向に沿って伸縮可能であり、前記針送りアセンブリが前方向に前記第1の針巻取アセンブリを押し出す場合に、前記弾性位置決めボールが前記環状溝内に係止される。 Further, the winding needle positioning assembly is included, and the winding needle positioning assembly is connected between the first shaft lever and the direction reversing seat via the winding needle positioning assembly, and an annular groove is installed on the first shaft lever. The take-up needle positioning assembly includes a positioning jacket and an elastic positioning ball, the positioning jacket is fitted out of the first shaft lever, and the elastic positioning ball can be expanded and contracted along the radial direction of the positioning jacket. The elastic positioning ball is locked in the annular groove when the needle feed assembly pushes the first needle winding assembly forward.
また、前記第1の駆動アセンブリは第1の接続板、第1の取付板、締結具及び第1の電動モータを含み、前記第1の接続板が前記フレームに接続され、前記第1の取付板または第1の接続板上にくびれ孔が設置され、前記締結具が前記くびれ孔に挿通され前記第1の取付板及び前記第1の接続板に接続され、前記第1の電動モータが前記第1の取付板上に固定される。 Further, the first drive assembly includes a first connecting plate, a first mounting plate, a fastener and a first electric motor, and the first connecting plate is connected to the frame and the first mounting is performed. A constriction hole is installed on the plate or the first connection plate, the fastener is inserted into the constriction hole and connected to the first mounting plate and the first connection plate, and the first electric motor is the said. It is fixed on the first mounting plate.
本発明を実施するための実施形態は、以下のような有益な効果を得る。 The embodiments for carrying out the present invention have the following beneficial effects.
本発明の巻取装置によれば、第1の伝動接続部材を外部に曝すのではなく方向反転座の内部に設置し、かつ第1の伝動接続部材を方向反転座の内側に方向反転座外側の第1の回転部材に伝動的に係合させることによって、巻取装置の全体構造のレイアウトがより小型になり、大幅に省空間化を実現する一方、異物の第1の伝動接続部材内への侵入による断続停止現象を防止、巻取過程の円滑進行を確保でき、機器の使用寿命もより長くなる。 According to the winding device of the present invention, the first transmission connecting member is installed inside the directional reversing seat instead of being exposed to the outside, and the first transmission connecting member is installed inside the directional reversing seat and outside the directional reversing seat. By electrically engaging with the first rotating member of the above, the layout of the entire structure of the winding device becomes smaller and the space can be saved significantly, while the foreign matter enters the first transmission connecting member. It is possible to prevent the intermittent stop phenomenon due to the intrusion, ensure the smooth progress of the winding process, and extend the service life of the equipment.
本発明の実施形態や従来技術中の解決手段をより明らかに説明するために、以下、実施形態や従来技術の記述に必要の図面を簡単に説明するが、以下の図面はただ本発明の幾つかの実施形態を説明するためのものであり、当業者にとって、創造的な労働をせずにこれらの図面に基づき他の図面を得ることは言うまでもない。 In order to more clearly explain the embodiments of the present invention and the solutions in the prior art, the drawings necessary for describing the embodiments and the prior art will be briefly described below, but the following drawings are merely a number of the present invention. It is for the purpose of explaining the embodiment, and it goes without saying that those skilled in the art can obtain other drawings based on these drawings without any creative labor.
以下、本発明の実施形態中の図面を参照して、本発明の実施形態中の解決手段を明瞭かつ完全に説明する。説明する実施形態は本発明の一部の実施形態に過ぎず、すべての実施形態ではないことは言うまでもない。当業者にとって、本発明の実施形態に基づき創造的な労働をせずに得られた全ての他の実施形態も本発明の保護範囲に含まれる。 Hereinafter, the solutions in the embodiments of the present invention will be clearly and completely described with reference to the drawings in the embodiments of the present invention. It goes without saying that the embodiments described are only a part of the embodiments of the present invention and not all the embodiments. For those skilled in the art, all other embodiments obtained based on the embodiments of the present invention without creative labor are also included in the scope of protection of the present invention.
尚、本発明の実施形態中のすべての方向性指示(例えば上、下、左、右、前、後……)はただある特定の姿(図面に示す)で各部品間の相対的位置関係、移動状況等を説明するために用いられ、前記特定の姿が変更すると、前記方向性指示も対応して変更する。 It should be noted that all the directional instructions (for example, up, down, left, right, front, back ...) in the embodiment of the present invention are merely a specific figure (shown in the drawing) and the relative positional relationship between the parts. , Used to explain the movement situation, etc., and when the specific figure changes, the direction instruction also changes accordingly.
尚、本発明では「第1」、「第2」等はただ説明のために用いられる用語であり、その相対的な重要性または指示する技術特徴の数を指示または示唆すると解釈されない。これによって、「第1」、「第2」を含む特徴については少なくとも1つの前記特徴を含むことは明示または示唆される。尚、当業者が実施できるように各実施形態間の解決手段を互いに組合わせてもよいが、解決手段の組合わせが矛盾または実現できない場合にそのような解決手段の組合わせが存在しないと言え、且つ本発明の保護範囲に含まない。 In the present invention, "first", "second" and the like are terms used only for explanation, and are not interpreted as indicating or suggesting their relative importance or the number of technical features to be indicated. Thereby, it is explicitly or suggested that the feature including the "first" and the "second" includes at least one of the above features. It should be noted that although the solutions between the embodiments may be combined with each other so as to be implemented by those skilled in the art, it can be said that there is no such combination of solutions when the combination of the solutions is inconsistent or unrealizable. Moreover, it is not included in the protection scope of the present invention.
図1及び図2を参照して、本発明は、主に電池生産中に電極ストリップまたは箔ストリップを巻取る巻取装置を提供するが、もちろん他の分野の巻取にも応用されてもよい。 With reference to FIGS. 1 and 2, the present invention mainly provides a winding device for winding an electrode strip or a foil strip during battery production, but of course, it may be applied to winding in other fields. ..
該巻取装置はフレーム1、方向反転座5、第1の回転部材3、第1の駆動アセンブリ4、第1の伝動接続部材2及び第1の針巻取アセンブリ6を含み、フレーム1が鉛直に設置される。方向反転座5は筒状構造を有し、好ましくは、方向反転座5が両端密閉の筒状構造であり、方向反転座5の外側面が軸受を介してフレーム1に回転可能に接続される。第1の駆動アセンブリ4が第1の回転部材3の外側面に接続され、第1の回転部材3を回転可能に駆動する。第1の回転部材3が環状構造であり、それは内側面及び外側面を有し、第1の回転部材3の内側面は第1の部分31及び第2の部分32を含み、第1の部分31が平滑柱面であり、第2の部分32が歯状であり、第1の部分31が第1の軸受を介して方向反転座5外に嵌設され、方向反転座5の側壁と第1の回転部材3の第2の部分32の対応する位置に第1の退避孔51が開設され、第1の伝動接続部材2が方向反転座5内部に設置され、且つ第1の退避孔51に近づいて設置され、第1の伝動接続部材2の縁が第1の退避孔51に挿通され第1の回転部材3の第2の部分32に伝動的に係合され、第1の針巻取アセンブリ6が第1の伝動接続部材2に接続される。本実施形態では、第1の伝動接続部材2が歯車であるので、第1の駆動アセンブリ4によって第1の回転部材3を回転させる場合に、第1の回転部材3内側の歯によっても第1の伝動接続部材2を回転させ、このように第1の針巻取アセンブリ6が回転し、材料を巻取る。本発明では第1の伝動接続部材2を外部に曝すのではなく方向反転座5の内部に設置し、且つ第1の伝動接続部材2を方向反転座5内側に方向反転座5外側の第1の回転部材3に噛合させることによって、巻取装置の構造がより小型になり、大幅に省空間化を実現する一方、異物の第1の伝動接続部材2内への侵入による断続停止現象を防止し、巻取過程の円滑進行を確保でき、機器の使用寿命もより長くなる。
The take-up device includes a
具体的には、第1の駆動アセンブリ4は第1の接続板41、第1の取付板42、締結具及び第1の電動モータ43を含み、第1の接続板41がフレーム1に接続され、第1の取付板42または第1の接続板41上にくびれ孔が設置され、締結具がくびれ孔に挿通され第1の取付板42及び第1の接続板41に接続され、第1の電動モータ43が第1の取付板42上に固定される。第1の駆動アセンブリ4及び第2の回転部材8の間にベルト及びプーリを介して動力を伝動し、第1の電動モータ43の動力出力端が主動プーリに接続、第1の回転部材3が従動プーリである。
Specifically, the
第1の針巻取アセンブリ6は第1のシャフトレバー61及び第1の巻取り針62を含み、第1の巻取り針62は係止溝を含み、材料の巻取を開始すると、材料の端部が係止溝中に係止され、第1の巻取り針62の回転によって材料を第1の巻取り針62上に巻取る。第1のシャフトレバー61の前端が第1の巻取り針62に接続され、第1のシャフトレバー61の後端は第1の当て付け部材63を含み、第1のシャフトレバー61と第1の伝動接続部材2の内側がキーを介してキー溝に接続され、キーの長尺方向と第1のシャフトレバー61の長尺方向とが平行である。そこで、第1の伝動接続部材2によって第1の針巻取アセンブリ6を回転させ、同時に第1の針巻取アセンブリ6が軸方向に沿って移動できるので、第1の巻取り針62の突出または退避を実現する。第1の巻取り針62が突出する場合に、材料を巻取り、第1の巻取り針62が退避した場合に、巻取った素子の材料を取出す。
The first needle take-up
好ましくは、第1のシャフトレバー61と方向反転座5の間に巻取り針位置決めアセンブリ7を介して接続され、第1のシャフトレバー61上に環状溝611が設置され、図3に示されるように、巻取り針位置決めアセンブリ7は止め座金71、位置決めジャケット72及び弾性位置決めボール73を含み、止め座金71が位置決めジャケット72に接続され、位置決めジャケット72との協働によって、位置決めジャケット72の緩みを防止する。位置決めジャケット72が第1のシャフトレバー61外に嵌設され、弾性位置決めボール73が位置決めジャケット72の径方向に沿って伸縮可能であり、針送りアセンブリ20が前方向に第1の針巻取アセンブリ6を押し出す場合に、弾性位置決めボール73が環状溝611内に係止される。弾性位置決め柱と環状溝611の係合によって、第1の針巻取アセンブリ6の巻取作業過程中に発生する軸方向移動を防止し、巻取品質を確保することができる。
Preferably, it is connected between the
1つの実施形態では、図4及び図5に示されるように、巻取装置はさらに第2の回転部材8、第2の駆動アセンブリ9、第2の伝動接続部材10及び第2の針巻取アセンブリ11を含み、第2の回転部材8の構造が第1の回転部材3の構造と同一または類似であり、第2の駆動アセンブリ9の構造が第1の駆動アセンブリ4の構造と同一であり、第2の針巻取アセンブリ11が第1の針巻取アセンブリ6の構造と同一である。第2の回転部材8及び第1の回転部材3が方向反転座5の軸方向に沿って順次に配列され、第2の駆動アセンブリ9が第2の回転部材8の外側面に接続され、第2の回転部材8を回転可能に駆動し、第2の回転部材8の第1の部分31が第2の軸受を介して方向反転座5に接続され、方向反転座5の側壁と第2の回転部材8の第2の部分32の対応する位置に第2の退避孔52が開設され、第1の退避孔51及び第2の退避孔52はそれぞれ方向反転座5の周方向上の異なる位置に位置する。第2の伝動接続部材10が方向反転座5内部に設置され、且つ第2の伝動接続部材10が第2の退避孔52に挿通され第2の回転部材8の第2の部分32と噛合され、第2の針巻取アセンブリ11が第2の伝動接続部材10に接続される。該実施形態では、巻取装置が2つのステーションでの同時作業を実現でき、生産効率を高める。
In one embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the take-up device further comprises a second
1つの実施形態では、巻取装置はさらに第3の回転部材12、第3の駆動アセンブリ13、第3の伝動接続部材14及び第3の針巻取アセンブリ15を含み、第3の回転部材12の構造が第1の回転部材3の構造と同一または類似であり、第3の駆動アセンブリ13の構造が第1の駆動アセンブリ4の構造と同一であり、第3の針巻取アセンブリ15が第1の針巻取アセンブリ6の構造と同一である。第3の回転部材12、第2の回転部材8及び第1の回転部材3が順次に方向反転座5の軸方向に沿って配列され、第3の駆動アセンブリ13が第3の回転部材12の外側面に接続され、第3の回転部材12を回転可能に駆動し、第3の回転部材12の第1の部分31が第3の軸受を介して方向反転座5に接続され、方向反転座5の側壁と第3の回転部材12の第2の部分32の対応する位置に第3の退避孔が開設され、第3の伝動接続部材14が方向反転座5内部に設置され、且つ第3の伝動接続部材14が第3の退避孔に挿通され第3の回転部材12の第2の部分32と噛合され、第3の針巻取アセンブリ15が第3の伝動接続部材14に接続される。該実施形態では、巻取装置は3つのステーションでの同時作業を実現でき、生産効率を高める。
In one embodiment, the take-up device further includes a third rotating
方向反転座5の外側壁上にさらに複数の間隔位置決めブロック16が設置され、複数の間隔位置決めブロック16の位置がそれぞれ第1の回転部材3、第2の回転部材8及び第3の回転部材12の第1の部分31に対応し、且つ間隔位置決めブロック16の方向反転座5の軸方向上の長さがいずれも第1の回転部材3、第2の回転部材8及び第3の回転部材12の第1の部分31の長さより大きい。間隔位置決めブロック16が第1の軸受と第2の軸受の間にまたは第2の軸受と第3の軸受の間に位置する。間隔位置決めブロック16の設置によって第1の回転部材3、第2の回転部材8及び第3の回転部材12の間に間隙があるのを確保でき、それらの間の干渉や摩擦を避ける。
A plurality of spacing positioning blocks 16 are further installed on the outer wall of the
1つの実施形態では、第1の退避孔51、第2の退避孔52及び第3の退避孔が方向反転座5の周方向上に均一に分布される。該巻取装置はさらに第4の駆動アセンブリ17を含み、第4の駆動アセンブリ17が方向反転座5に接続され、方向反転座5を回転可能に駆動する。方向反転座5が回転する場合に、第1の針巻取アセンブリ6、第2の針巻取アセンブリ11及び第3の針巻取アセンブリ15の位置が変更する。3つの針巻取アセンブリはそれぞれ単独に巻取、テープ貼り付け及び材料取出を行ってもよく、同時に3つの針巻取アセンブリの作業も順次に巻取ステーション、テープ貼り付けステーション及び材料取出ステーションの間に循環させても良い。
In one embodiment, the
具体的には、第4の駆動アセンブリ17は第4の駆動部材及び伝動機構を含み、第4の駆動部材がフレーム1上に固定され、伝動機構の入力端が第4の駆動部材に接続され、伝動機構の出力端が方向反転座5外に嵌設される。本実施形態では、第4の駆動部材がサーボモータであり、サーボモータが歯車アセンブリを介して方向反転座5を回転可能に駆動する。
Specifically, the
さらにまた、該巻取装置は制御システムを含み、第1の針巻取アセンブリ6または第2の針巻取アセンブリ11または第3の針巻取アセンブリ15が回転し材料を巻取する場合に、制御システムによってサーボモータを制御し方向反転座5を回転可能に駆動し、材料の突張状態を保持する。そこで、本実施形態ではサーボモータによって方向反転座5を回転可能に駆動するので、従来技術における分割器による方向反転座5の駆動に比べて、本実施形態は常に巻取角度を調整し、材料を常時に突張状態に保持して、巻取品質を高めるとともに、精密に回転角度を制御し、かつ装置の重量を低減することもできる。
Furthermore, the take-up device includes a control system, where the first needle take-up
図5及び図6を参照して、該巻取装置はさらに押出し機構18を含み、押出し機構18はフレーム1の前側に位置し、押出し機構18は中心軸181、ジャック板182、3つのジャックレバー183及び3つの針押し184を含み、中心軸181の両端がそれぞれ方向反転座5及びジャック板182に固定的に接続され、方向反転座5の回転によって、押出し機構18が方向反転座5に追従して回転し、ジャックレバー183が筒状構造であり、ジャックレバー183の前端がジャック板182に接続され、針押し184がジャックレバー183内部の中心位置に位置し、巻取り針が前方向に突出する場合に、針押し184の後端が第1の針巻取アセンブリ6と協働し、第1の針巻取アセンブリ6の前端を支持することによって、巻取り針の巻取過程中の安定性を確保する。
With reference to FIGS. 5 and 6, the take-up device further includes an
また、該巻取装置はさらに第5の駆動アセンブリ19、針送りアセンブリ20及び針引戻しアセンブリ21を含み、第5の駆動アセンブリ19によって針送りアセンブリ20及び針引戻しアセンブリ21の移動を駆動し、針送りアセンブリ20と第1の針巻取アセンブリ6が対応(第1の針巻取アセンブリ6が巻取ステーションに位置する場合に)し、第1の巻取り針62を前方向に押し出し、このように第1の巻取り針62により材料の巻取を開始し、針引戻しアセンブリ21と第2の針巻取アセンブリ11が対応(第2の針巻取アセンブリ11が材料取出ステーションに位置する場合に)し、第2の巻取り針を後方向に引き戻し、このように材料取出装置によって第2の巻取り針上の素子を取り出す。
Further, the take-up device further includes a
具体的には、針送りアセンブリ20は第1のカム201及び第1のリンク機構202を含み、第1のカム201が第5の駆動アセンブリ19の動力出力軸に接続され、第1のリンク機構202の一端が第1のカム201に転がり接触され、第1のシャフトレバー61の第1の巻取り針62から離れた一端が第1のリンク機構202の他端に近づいて設置され、第1のカム201の回転によって第1のリンク機構202で前方向に第1の針巻取アセンブリ6を押し出す。
Specifically, the
針引戻しアセンブリ21は第2のカム211及び第2のリンク機構212を含み、第2のカム211が第5の駆動アセンブリ19に接続され、第2のリンク機構212の一端が第2のカム211に転がり接触され、第2の針巻取アセンブリ11は第2のシャフトレバー及び第2の巻取り針を含み、第2のシャフトレバーに第2の当て付け部材が第2の巻取り針の一端から離れて設置され、第2のリンク機構212の他端が第2の当て付け部材の第2の巻取り針に向かう一側に位置し、第2のカム211の回転によって第2のリンク機構212で後方向に第2の針巻取アセンブリ11を引き戻す。
The
第5の駆動アセンブリ19の動力出力軸が回転する場合に、針送りアセンブリ20及び針引戻しアセンブリ21が同時に動作してもよく、単独動作してもよく、具体的な状況に応じて第1のカム201及び第2のカム211の位置を設定すればよい。
When the power output shaft of the
以上のように、本発明が提供する巻取装置は構造が簡単で、占有空間が小さく、重量も小さいので、異物の伝動接続部材内への侵入による断続停止を防止し、生産の円滑進行を確保でき、機器の使用寿命を延長するだけでなく、該巻取装置の巻取過程中に、常に巻取り針の位置を調整することによって、巻取る材料を常時に突張状態に保持し、巻取品質を高める。 As described above, the winding device provided by the present invention has a simple structure, a small occupied space, and a small weight. Not only can it be secured and the service life of the equipment is extended, but also the position of the winding needle is constantly adjusted during the winding process of the winding device to keep the material to be wound in a stretched state at all times. Improve winding quality.
以上の説明は本発明の一部の実施形態であり、本発明の特許範囲を限定するものではなく、本発明の明細書及び図面の内容に基づき得られた等価置換やかかる技術分野での直接または間接利用もすべて本発明の保護範囲に含まれる。 The above description is a partial embodiment of the present invention, does not limit the scope of the invention, and is equivalent substitution obtained based on the contents of the specification and drawings of the present invention or direct in such a technical field. Alternatively, all indirect use is also included in the scope of protection of the present invention.
(付記)
(付記1)
フレームと、
環状であり、内側面に第1の部分及び第2の部分を有する第1の回転部材と、
前記第1の回転部材の外側面に接続され、前記第1の回転部材を回転可能に駆動するための第1の駆動アセンブリと、
前記フレーム上に設置され、前記第1の回転部材が嵌設され、前記第1の部分と回転可能に接続され、かつ側壁と前記第1の回転部材の第2の部分との対応する位置に第1の退避孔が開設される方向反転座と、
前記方向反転座の内部に設置され、前記第1の退避孔を挿通し前記第1の回転部材の第2の部分に伝動的に係合される第1の伝動接続部材と、
前記第1の伝動接続部材に接続される第1の針巻取アセンブリと、を含むことを特徴とする巻取装置。
(Additional note)
(Appendix 1)
With the frame
A first rotating member that is annular and has a first portion and a second portion on the inner surface.
A first drive assembly that is connected to the outer surface of the first rotating member and rotatably drives the first rotating member.
Installed on the frame, the first rotating member is fitted, rotatably connected to the first portion, and at a position corresponding to the side wall and the second portion of the first rotating member. The direction-reversing seat where the first evacuation hole is opened, and
A first transmission connecting member installed inside the direction reversing seat, inserted through the first evacuation hole, and electrically engaged with a second portion of the first rotating member.
A winding device comprising a first needle winding assembly connected to the first transmission connecting member.
(付記2)
さらに第2の回転部材、第2の駆動アセンブリ、第2の伝動接続部材及び第2の針巻取アセンブリを含み、前記第2の回転部材の構造が前記第1の回転部材の構造と同一または類似であり、前記第2の回転部材及び前記第1の回転部材が前記方向反転座の軸方向に沿って配列され、前記第2の駆動アセンブリが前記第2の回転部材の外側面に接続され、前記第2の回転部材を回転可能に駆動し、前記方向反転座の側壁と前記第2の回転部材の第2の部分との対応する位置に第2の退避孔が開設され、前記第2の伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記第2の伝動接続部材が前記第2の退避孔を介して前記第2の回転部材の第2の部分に伝動的に係合され、前記第2の針巻取アセンブリが前記第2の伝動接続部材に接続されることを特徴とする付記1に記載の巻取装置。
(Appendix 2)
Further including a second rotating member, a second drive assembly, a second transmission connecting member and a second needle winding assembly, the structure of the second rotating member is the same as or the structure of the first rotating member. Similar, the second rotating member and the first rotating member are arranged along the axial direction of the reversing seat, and the second drive assembly is connected to the outer surface of the second rotating member. , The second rotating member is rotatably driven, and a second evacuation hole is opened at a position corresponding to the side wall of the direction reversing seat and the second portion of the second rotating member. The transmission connection member is installed inside the direction reversing seat, and the second transmission connection member is transmittedly engaged with the second portion of the second rotating member through the second evacuation hole. The winding device according to
(付記3)
前記第1の退避孔及び前記第2の退避孔がそれぞれ前記方向反転座の周方向上の異なる位置に位置することを特徴とする付記2に記載の巻取装置。
(Appendix 3)
The winding device according to
(付記4)
さらに第3の回転部材、第3の駆動アセンブリ、第3の伝動接続部材及び第3の針巻取アセンブリを含み、前記第3の回転部材の構造が前記第1の回転部材の構造と同一または類似であり、前記第3の回転部材、前記第2の回転部材及び前記第1の回転部材が順次に前記方向反転座の軸方向に沿って配列され、前記第3の駆動アセンブリが前記第3の回転部材の外側面に接続され、前記第3の回転部材を回転可能に駆動し、前記方向反転座の側壁と前記第3の回転部材の第2の部分との対応する位置に第3の退避孔が開設され、前記第3の伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記第3の伝動接続部材が前記第3の退避孔を介して前記第3の回転部材の第2の部分に伝動的に係合され、前記第3の針巻取アセンブリが前記第3の伝動接続部材に接続されることを特徴とする付記2に記載の巻取装置。
(Appendix 4)
Further including a third rotating member, a third drive assembly, a third transmission connecting member and a third needle winding assembly, the structure of the third rotating member is the same as or the structure of the first rotating member. Similar, the third rotating member, the second rotating member and the first rotating member are sequentially arranged along the axial direction of the direction reversing seat, and the third drive assembly is the third. Connected to the outer surface of the rotating member of the above, the third rotating member is rotatably driven, and a third is located at a corresponding position between the side wall of the direction reversing seat and the second portion of the third rotating member. The evacuation hole is opened, the third transmission connection member is installed inside the direction reversing seat, and the third transmission connection member is the third rotating member through the third evacuation hole. 2. The winding device according to
(付記5)
前記第1の退避孔、前記第2の退避孔及び前記第3の退避孔が前記方向反転座の周方向上に均一に分布されることを特徴とする付記4に記載の巻取装置。
(Appendix 5)
The winding device according to
(付記6)
前記方向反転座の外側壁上にさらに複数の間隔位置決めブロックが設けられ、前記複数の間隔位置決めブロックの位置がそれぞれ前記第1の回転部材、前記第2の回転部材及び前記第3の回転部材の第1の部分に対応し、且つ前記間隔位置決めブロックの前記方向反転座の軸方向上の長さがいずれも前記第1の回転部材、前記第2の回転部材及び前記第3の回転部材の第1の部分の長さより大きいことを特徴とする付記4に記載の巻取装置。
(Appendix 6)
A plurality of spacing positioning blocks are further provided on the outer wall of the direction reversing seat, and the positions of the plurality of spacing positioning blocks are the positions of the first rotating member, the second rotating member, and the third rotating member, respectively. The first rotating member, the second rotating member, and the third rotating member, all of which correspond to the first portion and have axial lengths of the direction reversing seats of the spacing positioning block. The winder according to
(付記7)
さらに、前記方向反転座に接続され、前記方向反転座を回転可能に駆動するための第4の駆動アセンブリを含むことを特徴とする付記1~6のいずれか1つに記載の巻取装置。
(Appendix 7)
The take-up device according to any one of
(付記8)
前記第4の駆動アセンブリは第4の駆動部材及び伝動機構を含み、前記第4の駆動部材が前記フレーム上に固定され、前記伝動機構の入力端が前記第4の駆動部材に接続され、前記伝動機構の出力端が前記方向反転座外に嵌設されることを特徴とする付記7に記載の巻取装置。
(Appendix 8)
The fourth drive assembly includes a fourth drive member and a transmission mechanism, wherein the fourth drive member is fixed on the frame, and an input end of the transmission mechanism is connected to the fourth drive member. The winding device according to
(付記9)
前記第4の駆動部材はサーボモータであることを特徴とする付記8に記載の巻取装置。
(Appendix 9)
The winding device according to
(付記10)
さらに、制御システムを含み、前記第1の針巻取アセンブリまたは第2の針巻取アセンブリまたは第3の針巻取アセンブリが回転し材料を巻取する場合に、前記制御システムが前記第4の駆動アセンブリを制御し前記方向反転座を回転可能に駆動し、材料の突張状態を保持することを特徴とする付記7に記載の巻取装置。
(Appendix 10)
Further, the control system includes the control system, and when the first needle winding assembly, the second needle winding assembly, or the third needle winding assembly rotates and winds the material, the control system is the fourth. The winder according to
(付記11)
さらに、中心軸、ジャック板及び針押しを有する押出し機構を含み、中心軸の両端がそれぞれ前記方向反転座及び前記ジャック板に固定的に接続され、前記針押しの前端が前記ジャック板に接続され、前記針押しの後端と前記第1の針巻取アセンブリの協働によって、前記第1の針巻取アセンブリの前端を支持することを特徴とする付記1に記載の巻取装置。
(Appendix 11)
Further, it includes a central shaft, a jack plate and an extrusion mechanism having a needle push, both ends of the central shaft are fixedly connected to the direction reversing seat and the jack plate, respectively, and the front end of the needle push is connected to the jack plate. The winding device according to
(付記12)
さらに、第5の駆動アセンブリ及び針送りアセンブリを含み、前記針送りアセンブリは第1のカム及び第1のリンク機構を含み、前記第1のカムが前記第5の駆動アセンブリの動力出力軸に接続され、前記第1のリンク機構の一端が前記第1のカムに転がり接触され、前記第1の針巻取アセンブリは第1のシャフトレバー及び第1の巻取り針を含み、前記第1のシャフトレバーが前記第1の巻取り針の一端から離れ、前記第1のリンク機構の他端に引寄して設置され、前記第1のカムの回転によって前記第1のリンク機構で前方向に前記第1の針巻取アセンブリを押し出すことを特徴とする付記2に記載の巻取装置。
(Appendix 12)
Further including a fifth drive assembly and a needle feed assembly, the needle feed assembly includes a first cam and a first linkage, the first cam being connected to the power output shaft of the fifth drive assembly. One end of the first link mechanism is rolled into contact with the first cam, and the first needle winding assembly includes a first shaft lever and a first winding needle, the first shaft. The lever is separated from one end of the first take-up needle and is placed close to the other end of the first link mechanism, and the rotation of the first cam causes the first link mechanism to move forward. The take-up device according to
(付記13)
さらに、第2のカム及び第2のリンク機構を有する針引戻しアセンブリを含み、前記第2のカムが前記第5の駆動アセンブリに接続され、前記第2のリンク機構の一端が前記第2のカムに転がり接触され、前記第2の針巻取アセンブリは第2のシャフトレバー及び第2の巻取り針を含み、前記第2のシャフトレバーに前記第2の巻取り針の一端から離れて第2の当て付け部材が設置され、前記第2のリンク機構の他端が前記第2の当て付け部材の前記第2の巻取り針に近い一側に設置され、前記第2のカムの回転によって前記第2のリンク機構で後方向に前記第2の針巻取アセンブリを引き戻すことを特徴とする付記12に記載の巻取装置。
(Appendix 13)
Further, it includes a needle pullback assembly having a second cam and a second link mechanism, the second cam is connected to the fifth drive assembly, and one end of the second link mechanism is the second cam. The second needle take-up assembly includes a second shaft lever and a second take-up needle, and the second shaft lever is on the second shaft lever away from one end of the second take-up needle. The rest of the second link mechanism is installed on one side of the second contact member near the second take-up needle, and the rotation of the second cam causes the second cam to rotate. The winding device according to
(付記14)
さらに、巻取り針位置決めアセンブリを含み、前記第1のシャフトレバーと前記方向反転座の間に前記巻取り針位置決めアセンブリを介して接続され、前記第1のシャフトレバー上に環状溝が設置され、前記巻取り針位置決めアセンブリは位置決めジャケット及び弾性位置決めボールを含み、前記位置決めジャケットが前記第1のシャフトレバー外に嵌設され、前記弾性位置決めボールが前記位置決めジャケットの径方向に沿って伸縮可能であり、前記針送りアセンブリが前方向に前記第1の針巻取アセンブリを押し出す場合に、前記弾性位置決めボールが前記環状溝内に係止されることを特徴とする付記12に記載の巻取装置。
(Appendix 14)
Further, a take-up needle positioning assembly is included, which is connected between the first shaft lever and the directional reversing seat via the take-up needle positioning assembly, and an annular groove is installed on the first shaft lever. The take-up needle positioning assembly includes a positioning jacket and an elastic positioning ball, the positioning jacket is fitted out of the first shaft lever, and the elastic positioning ball is retractable along the radial direction of the positioning jacket. 12. The take-up device according to
(付記15)
前記第1の駆動アセンブリは第1の接続板、第1の取付板、締結具及び第1の電動モータを含み、前記第1の接続板が前記フレームに接続され、前記第1の取付板または第1の接続板上にくびれ孔が設置され、前記締結具が前記くびれ孔に挿通され前記第1の取付板及び前記第1の接続板に接続され、前記第1の電動モータが前記第1の取付板上に固定されることを特徴とする付記1に記載の巻取装置。
(Appendix 15)
The first drive assembly includes a first connecting plate, a first mounting plate, fasteners and a first electric motor, wherein the first connecting plate is connected to the frame and the first mounting plate or A constriction hole is installed on the first connection plate, the fastener is inserted into the constriction hole and connected to the first mounting plate and the first connection plate, and the first electric motor is the first. The winding device according to
1 フレーム、2 第1の伝動接続部材、3 第1の回転部材、31 第1の部分、32 第2の部分、4 第1の駆動アセンブリ、41 第1の接続板、42 第1の取付板、43 第1の電動モータ、5 方向反転座、51 第1の退避孔、52 第2の退避孔、6 第1の針巻取アセンブリ、61 第1のシャフトレバー、611 環状溝、62 第1の巻取り針、63 第1の当て付け部材、7 巻取り針位置決めアセンブリ、71 止め座金、72 位置決めジャケット、73 弾性位置決めボール、8 第2の回転部材、9 第2の駆動アセンブリ、10 第2の伝動接続部材、11 第2の針巻取アセンブリ、12 第3の回転部材、13 第3の駆動アセンブリ、14 第3の伝動接続部材、15 第3の針巻取アセンブリ、16 間隔位置決めブロック、17 第4の駆動アセンブリ、18 押出し機構、181 中心軸、182 ジャック板、183 ジャックレバー、184 針押し、19 第5の駆動アセンブリ、20 針送りアセンブリ、201 第1のカム、202 第1のリンク機構、21 針引戻しアセンブリ、211 第2のカム、212 第2のリンク機構
1 frame, 2 1st transmission connection member, 3 1st rotating member, 31 1st part, 32 2nd part, 4 1st drive assembly, 41 1st connection plate, 42 1st mounting plate , 43 1st electric motor, 5 directional reversing washer, 51 1st retract hole, 52 2nd retract hole, 6 1st needle winding assembly, 61 1st shaft lever, 611 annular groove, 62 1st Winding needle, 63 1st padding member, 7 Winding needle positioning assembly, 71 Stop washer, 72 Positioning jacket, 73 Elastic positioning ball, 8 2nd rotating member, 9 2nd drive assembly, 10th 2nd Transmission connection member, 11 2nd needle winding assembly, 12 3rd rotating member, 13 3rd drive assembly, 14 3rd transmission connection member, 15 3rd needle winding assembly, 16 interval positioning block, 17 4th drive assembly, 18 extrusion mechanism, 181 center shaft, 182 jack plate, 183 jack lever, 184 needle push, 19 5th drive assembly, 20 needle feed assembly, 201 1st cam, 202 1st link Mechanism, 21 needle pullback assembly, 211 second cam, 212 second link mechanism
Claims (14)
環状であり、内側面に第1の部分及び第2の部分を有する第1の回転部材と、
前記第1の回転部材の外側面に接続され、前記第1の回転部材を回転可能に駆動するための第1の駆動アセンブリと、
前記フレーム上に設置され、前記第1の回転部材が嵌設され、前記第1の回転部材の前記第1の部分と回転可能に接続され、かつ側壁と前記第1の回転部材の前記第2の部分との対応する位置に第1の退避孔が開設される方向反転座と、
前記方向反転座の内部に設置され、前記第1の退避孔を挿通し前記第1の回転部材の前記第2の部分に伝動的に係合される第1の伝動接続部材と、
前記第1の伝動接続部材に接続される第1の針巻取アセンブリと、を含み、
さらに第5の駆動アセンブリ及び針送りアセンブリを含み、前記針送りアセンブリは第1のカム及び第1のリンク機構を含み、前記第1のカムが前記第5の駆動アセンブリの動力出力軸に接続され、前記第1のリンク機構の一端が前記第1のカムに転がり接触され、前記第1の針巻取アセンブリは第1のシャフトレバー及び第1の巻取り針を含み、前記第1のシャフトレバーの前記第1の巻取り針から離れた一端が前記第1のリンク機構の他端に近づいて設置され、前記第1のカムの回転によって前記第1のリンク機構で前方向に前記第1の針巻取アセンブリを押し出すことを特徴とする巻取装置。 With the frame
A first rotating member that is annular and has a first portion and a second portion on the inner surface.
A first drive assembly that is connected to the outer surface of the first rotating member and rotatably drives the first rotating member.
Installed on the frame, the first rotating member is fitted, rotatably connected to the first portion of the first rotating member , and the side wall and the second rotating member of the first rotating member. The direction reversing seat where the first evacuation hole is opened at the position corresponding to the part of
A first transmission connecting member installed inside the direction reversing seat, inserted through the first evacuation hole, and electrically engaged with the second portion of the first rotating member.
Includes a first needle winding assembly, which is connected to the first transmission connection member.
Further including a fifth drive assembly and a needle feed assembly, the needle feed assembly includes a first cam and a first linkage, the first cam being connected to the power output shaft of the fifth drive assembly. , One end of the first link mechanism is rolled into contact with the first cam, the first needle winding assembly includes a first shaft lever and a first winding needle, said first shaft lever. One end away from the first take-up needle is installed close to the other end of the first link mechanism, and the rotation of the first cam causes the first link mechanism to forward the first one. A take-up device characterized by extruding a needle take-up assembly .
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