JP7047421B2 - Transport device and image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a transport device and an image forming device.

最近では、商業印刷業界においても小ロットかつ多品種のバリアブルデータ印刷においては、従来のオフセット印刷から電子写真式画像形成装置のようなオンデマンド印刷への移行が進んでいる。電子写真式画像形成装置ではこのニーズに対応するため、オフセット印刷機に匹敵する画像品質が要求されている。 Recently, even in the commercial printing industry, in small lot and high-mix variable data printing, the shift from conventional offset printing to on-demand printing such as an electrophotographic image forming apparatus is progressing. In order to meet this need, electrophotographic image forming apparatus is required to have image quality comparable to that of an offset printing machine.

カラー画像を形成する電子写真式画像形成装置では、複数の像担持体上に形成された画像を一つの無端中間転写ベルトに一次転写させ、その後に中間転写ベルト上の一次転写画像を転写シート等の記録媒体に一括して二次転写する方式が一般的である。このため、上述した高品質の画像を確保するためには、複数の像担持体上からの単色トナー像が順次転写される中間転写ベルトの移動速度の安定性が非常に重要となる。これは、中間転写ベルトの移動速度変動が大きい場合には各色トナー像が転写される位置が相対的にずれてしまい、色ずれ画像となって出力されてしまうためである。 In an electrophotographic image forming apparatus for forming a color image, an image formed on a plurality of image carriers is primarily transferred to one endless intermediate transfer belt, and then the primary transfer image on the intermediate transfer belt is transferred to a transfer sheet or the like. In general, a method of batch secondary transfer to the recording medium of the above is used. Therefore, in order to secure the above-mentioned high-quality image, the stability of the moving speed of the intermediate transfer belt on which the monochromatic toner images from the plurality of image carriers are sequentially transferred is very important. This is because when the movement speed fluctuation of the intermediate transfer belt is large, the positions where the toner images of each color are transferred are relatively displaced, and the image is output as a color-shifted image.

上述の中間転写ベルトとして、一定の間隔で反射率がそれぞれ異なる指標を配置したスケールをその全周に付加したり直接ベルト面に一定の間隔で指標をレーザ等で刻印したりすることにより、動作中において指標が通過する間隔を光学センサで読み取り、速度変動が発生しないように駆動モータをフィードバック制御して色ずれの発生を防止しているものが知られている。
上述のフィードバック制御に使用する光学センサは、その特性上、中間転写ベルトの指標との間隔を所定の範囲内に設ける必要がある。このため、両者間の距離が異なった場合や中間転写ベルトの走行中に両者間の距離が安定しない場合には、フィードバック制御が不可能となったり正常な制御ができないまま動作したりし、中間転写ベルトの速度が変動して色ずれが発生する場合がある。
そこで、光学センサと中間転写ベルトとの距離を安定化させるため、光学センサを保持するセンサ保持部材をコイルスプリングによって付勢させる技術が開示されている(例えば「特許文献1」参照)。
As the above-mentioned intermediate transfer belt, it operates by adding a scale in which indexes having different reflectances are arranged at regular intervals to the entire circumference thereof, or by directly engraving the indexes on the belt surface at regular intervals with a laser or the like. Among them, there is known one in which an optical sensor reads the interval at which an index passes and feedback control is performed on a drive motor so that speed fluctuation does not occur to prevent the occurrence of color shift.
Due to the characteristics of the optical sensor used for the feedback control described above, it is necessary to provide a distance from the index of the intermediate transfer belt within a predetermined range. For this reason, if the distance between the two is different or if the distance between the two is not stable while the intermediate transfer belt is running, feedback control becomes impossible or operation is performed without normal control. The speed of the transfer belt may fluctuate and color shift may occur.
Therefore, in order to stabilize the distance between the optical sensor and the intermediate transfer belt, a technique for urging the sensor holding member holding the optical sensor by a coil spring is disclosed (see, for example, "Patent Document 1").

「特許文献1」に開示された技術では、中間転写ベルトは搬送ローラに巻き付けられた状態であるが、搬送ローラ間の外側に光学センサが配設されているため、ベルト上のトナーパターンを認識するセンサの表面に飛散したトナー等の異物が付着することから、付着防止機構あるいは清掃機構が必要であるという問題点があった。
本発明は、簡単な構成でコストアップすることなくベルトの走行安定性を図ることが可能な搬送装置及び画像形成装置の提供を目的とする。
In the technique disclosed in "Patent Document 1", the intermediate transfer belt is wound around the transport rollers, but since the optical sensor is arranged on the outside between the transport rollers, the toner pattern on the belt is recognized. Since foreign matter such as toner scattered on the surface of the sensor adheres to the surface of the sensor, there is a problem that an adhesion prevention mechanism or a cleaning mechanism is required.
An object of the present invention is to provide a transport device and an image forming device capable of achieving running stability of a belt with a simple configuration without increasing the cost.

請求項1記載の発明は、内周面に指標を有する走行可能な無端状のベルトと、前記ベルトを支持する複数のローラと、前記指標を検知する検知手段とを有し、前記検知手段による前記指標の検知に基づいて前記ベルトの走行速度を制御する搬送装置であって、前記無端状のベルトが中間転写ベルトであり、
前記中間転写ベルトを支持する複数のローラのうち、ひとつが駆動ローラであり、
前記複数のローラのすべてに空間部及び外輪部を設けており、
前記複数のローラのすべてをそれぞれの回転中心軸方向で複数に分割しており、
ローラの回転中心軸方向に見て、前記検知手段は前記駆動ローラの回転中心軸方向で複数に分割した部分の空間部に配置されており、前記空間部に配置された前記検知手段は、複数の光学センサであり、
前記指標と前記光学センサとは前記回転中心軸を基準として相対的に位置決めされていることを特徴とする。
The invention according to claim 1 has a runnable endless belt having an index on an inner peripheral surface, a plurality of rollers supporting the belt, and a detecting means for detecting the index, and is based on the detecting means. A conveyor that controls the traveling speed of the belt based on the detection of the index, wherein the endless belt is an intermediate transfer belt.
Of the plurality of rollers that support the intermediate transfer belt, one is a drive roller.
A space portion and an outer ring portion are provided in all of the plurality of rollers.
All of the plurality of rollers are divided into a plurality of rollers in the direction of the center axis of rotation.
When viewed in the direction of the rotation center axis of the roller, the detection means is arranged in a space portion of a portion divided into a plurality of parts in the rotation center axis direction of the drive roller, and the detection means arranged in the space portion is a plurality. Optical sensor,
The index and the optical sensor are characterized in that they are relatively positioned with respect to the rotation center axis.

本発明によれば、ベルトが掛け渡されているローラの内部に検知手段を配置しているので、ベルトをローラに対して押圧する部材を必要とすることなくベルトと検知手段との相対距離を一定とすることができる。これにより、ベルトの走行抵抗や負荷変動、これ等に伴うベルトの張力変動、及びベルトの表面摩耗等の各種不具合の発生が防止され、ベルトの走行安定性が向上すると共に、部品点数が低減されるのでコストダウンを図ることができると共に組立工数も低減することができる。 According to the present invention, since the detection means is arranged inside the roller on which the belt is hung, the relative distance between the belt and the detection means can be determined without the need for a member for pressing the belt against the rollers. Can be constant. This prevents the occurrence of various problems such as belt running resistance and load fluctuations, belt tension fluctuations due to these, and belt surface wear, improving belt running stability and reducing the number of parts. Therefore, the cost can be reduced and the assembly man-hours can be reduced.

本発明の一実施形態を適用した転写装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the transfer apparatus to which one Embodiment of this invention was applied. 図1におけるC矢視図である。It is a C arrow view in FIG. 図2におけるD-D断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の概略図である。It is a schematic diagram of the image forming apparatus to which one Embodiment of this invention is applicable. 従来の転写装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional transfer apparatus. 図5に示した中間転写ベルトを内周面側から見た概略図である。It is the schematic which looked at the intermediate transfer belt shown in FIG. 5 from the inner peripheral surface side. 従来の光学センサを示す側面図である。It is a side view which shows the conventional optical sensor. 従来の転写装置における画像形成モードにより変化する中間転写ベルトの位置を説明する概略図である。It is a schematic diagram explaining the position of the intermediate transfer belt which changes by the image formation mode in the conventional transfer apparatus. 位置が変化する中間転写ベルトに応じて位置を変化させる従来の光学センサの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional optical sensor which changes the position according to the intermediate transfer belt which changes the position.

先ず本発明の説明に先立ち、従来の転写装置における問題点について説明する。
従来の画像形成装置の要部構成を示す図5において、符号50は転写装置を、符号51はイエロ画像形成用の像担持体である感光体ドラムを、符号52はマゼンタ画像形成用の感光体ドラムを、符号53はシアン画像形成用の感光体ドラムを、符号54はブラック画像形成用の感光体ドラムを、符号55は定着装置を、符号56はレジストローラ対をそれぞれ示している。
First, prior to the description of the present invention, problems in the conventional transfer apparatus will be described.
In FIG. 5, which shows the main configuration of the conventional image forming apparatus, reference numeral 50 is a transfer device, reference numeral 51 is a photoconductor drum which is an image carrier for image forming in yellow, and reference numeral 52 is a photoconductor for forming a magenta image. Reference numeral 53 indicates a drum, reference numeral 53 indicates a photoconductor drum for forming a cyan image, reference numeral 54 indicates a photoconductor drum for forming a black image, reference numeral 55 indicates a fixing device, and reference numeral 56 indicates a resist roller pair.

搬送装置としての転写装置50は、中間転写ベルト57、一次転写ローラ58,59,60,61、二次転写ローラ62等を有している。
中間転写ベルト57は、図示しない転写装置側板にそれぞれ回転自在に支持された各ローラ63,64,65,66及び各一次転写ローラ58,59,60,61に所定の張力を保った状態で掛け渡されており、駆動ローラであるローラ66に接続された図示しない駆動手段によってローラ66が図5において時計回り方向に回転駆動されることにより、図5に矢印Aで示す方向に走行駆動される。また、ローラ65は中間転写ベルト57を介して二次転写ローラ62と対向配置されており、二次転写対向ローラとして機能する。
The transfer device 50 as a transfer device includes an intermediate transfer belt 57, a primary transfer roller 58, 59, 60, 61, a secondary transfer roller 62, and the like.
The intermediate transfer belt 57 is hung on the rollers 63, 64, 65, 66 rotatably supported on the side plate of the transfer device (not shown) and the primary transfer rollers 58, 59, 60, 61, respectively, while maintaining a predetermined tension. The roller 66 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 5 by a drive means (not shown) connected to the roller 66, which is a drive roller, so that the roller 66 is driven to travel in the direction indicated by the arrow A in FIG. .. Further, the roller 65 is arranged to face the secondary transfer roller 62 via the intermediate transfer belt 57, and functions as a secondary transfer opposed roller.

定着装置55は、加熱ローラ55aと加圧ローラ55bとを有しており、加熱ローラ55aの内部には図示しないヒータ等の熱源が設けられ、加圧ローラ55bは図示しない付勢手段によって所定の圧力で加熱ローラ55aに対して圧接されている。
二次転写ローラ62のシート搬送方向上流側に配設されたレジストローラ対56は、図示しない給紙装置から給送される被記録媒体としてのシートSをそのニップ部において一次停留させた後、所定のタイミングで二次転写ローラ62とローラ65とのニップ部である二次転写ニップ部に向けて給送する。
The fixing device 55 has a heating roller 55a and a pressure roller 55b, and a heat source such as a heater (not shown) is provided inside the heating roller 55a, and the pressure roller 55b is designated by a urging means (not shown). It is pressure-welded to the heating roller 55a.
The resist roller pair 56 arranged on the upstream side of the secondary transfer roller 62 in the sheet transport direction is prepared by first stopping the sheet S as a recording medium fed from a paper feed device (not shown) at its nip portion. The paper is fed to the secondary transfer nip portion, which is the nip portion between the secondary transfer roller 62 and the roller 65, at a predetermined timing.

上述の構成より、回転している各感光体ドラム51,52,53,54上に形成されたトナー像が各一次転写ローラ58,59,60,61によって走行している中間転写ベルト57上にフルカラートナー像として重畳転写される。この後、中間転写ベルト57上のフルカラートナー像に合致するタイミングでシートSがレジストローラ対56によって給送されることにより、二次転写ニップ部においてシートS上にフルカラートナー像が一括して二次転写され、シートS上にフルカラートナー像が形成される。フルカラートナー像が形成されたシートSは、定着装置55に送られて熱と圧力とによりフルカラートナー像を定着された後、機外に排出される。 From the above configuration, the toner image formed on the rotating photoconductor drums 51, 52, 53, 54 is placed on the intermediate transfer belt 57 traveling by the primary transfer rollers 58, 59, 60, 61. It is superimposed and transferred as a full-color toner image. After that, the sheet S is fed by the resist roller pair 56 at the timing matching the full-color toner image on the intermediate transfer belt 57, so that the full-color toner image is collectively generated on the sheet S at the secondary transfer nip portion. Next transfer is performed to form a full-color toner image on the sheet S. The sheet S on which the full-color toner image is formed is sent to the fixing device 55 to fix the full-color toner image by heat and pressure, and then is discharged to the outside of the machine.

図5の構成において、中間転写ベルト57の内周面側であってブラック画像形成用の感光体ドラム54のベルト走行方向上流側には、ベルト内周面に向けて光を射出して反射した光を検知する光学センサ67が配設されている。この光学センサ67によって中間転写ベルト57の内周面に形成された後述する指標を検知することにより、中間転写ベルト57の走行速度が検知されている。そして、この検知結果に基づいてローラ66を駆動する図示しない駆動手段の作動が制御されて中間転写ベルト57の走行速度が制御されており、これにより各色色ずれの発生が防止されている。
ブラック画像形成用の感光体ドラム54の近傍に光学センサ67を配設するのは、黒色画像が他の色の画像よりも形成頻度が高く、黒色画像位置が他色画像形成位置の基準であるためである。
In the configuration of FIG. 5, light is emitted and reflected toward the inner peripheral surface of the belt on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 57 and on the upstream side of the photoconductor drum 54 for forming a black image in the belt traveling direction. An optical sensor 67 for detecting light is arranged. The traveling speed of the intermediate transfer belt 57 is detected by detecting an index to be described later formed on the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 57 by the optical sensor 67. Then, based on this detection result, the operation of the driving means (not shown) for driving the roller 66 is controlled to control the traveling speed of the intermediate transfer belt 57, whereby the occurrence of each color shift is prevented.
The reason why the optical sensor 67 is arranged in the vicinity of the photoconductor drum 54 for forming a black image is that the black image is formed more frequently than the images of other colors, and the black image position is the reference of the other color image forming position. Because.

図6は、中間転写ベルト57を内周面側から見た図である。中間転写ベルト57の内周面における一方の端部近傍にはスケール68が全周にわたって形成されており、スケール68内にはスケール68とは反射率が異なる複数の指標69が一定の間隔で配設されている。本例では各指標69を中間転写ベルト57の内周面に付加しているが、レーザ等により中間転写ベルト57の内周面に各指標69を直接刻印加工してもよい。 FIG. 6 is a view of the intermediate transfer belt 57 as viewed from the inner peripheral surface side. A scale 68 is formed over the entire circumference in the vicinity of one end on the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 57, and a plurality of indexes 69 having a reflectance different from that of the scale 68 are arranged in the scale 68 at regular intervals. It is set up. In this example, each index 69 is added to the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 57, but each index 69 may be directly engraved on the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 57 by a laser or the like.

図7は、光学センサ67の側面図である。光学センサ67は発光素子67aと受光素子67bとを有しており、発光素子67aから射出した光がスケール68に反射した反射光を受光素子67bで受光し、受光量の差異によって指標69の有無を検知している。このため、スケール68面から光学センサ67までの距離は、発光及び受光の焦点距離と等しくなるように位置精度を保つ必要がある。
中間転写ベルト57が一定の速度で走行した場合、指標69の有無を検知する時間間隔も一定となるが、中間転写ベルト57の走行速度が変動すると指標69を検知する時間間隔も変動する。このため、検知した時間間隔のデータを基に図示しない制御手段によって逆位相の速度となる制御信号を発生させ、ローラ66を回転駆動する図示しない駆動手段の回転速度を制御することにより、中間転写ベルト57の走行速度を制御している。
FIG. 7 is a side view of the optical sensor 67. The optical sensor 67 has a light emitting element 67a and a light receiving element 67b, and the light emitted from the light emitting element 67a receives the reflected light reflected by the scale 68 by the light receiving element 67b, and the presence or absence of the index 69 is determined by the difference in the amount of light received. Is detected. Therefore, it is necessary to maintain the position accuracy so that the distance from the 68th surface of the scale to the optical sensor 67 is equal to the focal lengths of light emission and light reception.
When the intermediate transfer belt 57 travels at a constant speed, the time interval for detecting the presence or absence of the index 69 also becomes constant, but when the traveling speed of the intermediate transfer belt 57 fluctuates, the time interval for detecting the index 69 also fluctuates. Therefore, an intermediate transfer is performed by generating a control signal having an opposite phase speed by a control means (not shown) based on the detected time interval data and controlling the rotation speed of the drive means (not shown) for rotationally driving the roller 66. The traveling speed of the belt 57 is controlled.

転写装置50において、中間転写ベルト57はその走行方向とは異なる方向に移動可能に構成されており、その態様としては全ての感光体ドラム51,52,53,54を用いて画像形成を行うフルカラーモード、ブラック画像形成用の感光体ドラム54のみを用いて画像形成を行うモノクロモード、及び画像形成時以外は全ての感光体ドラム51,52,53,54から中間転写ベルト57を離間させる離間モード等、様々な態様がある。 In the transfer device 50, the intermediate transfer belt 57 is configured to be movable in a direction different from the traveling direction thereof, and in that embodiment, a full-color image is formed using all the photoconductor drums 51, 52, 53, 54. A mode, a monochrome mode in which an image is formed using only the photoconductor drum 54 for forming a black image, and a separation mode in which the intermediate transfer belt 57 is separated from all the photoconductor drums 51, 52, 53, 54 except during image formation. There are various aspects such as.

例として、図8に実線で示す位置はフルカラーモード時における中間転写ベルト57の位置を、破線で示す位置はモノクロモード時における中間転写ベルト57の位置をそれぞれ示している。転写装置50では、図示しない転写装置側板に各一次転写ローラ58,59,60がそれぞれ移動可能に支持されており、各一次転写ローラ58,59,60はそれぞれ対応する感光体ドラム58,59,60に対して、図示しない接離手段によって同時に接離可能に構成されている。このため各モード時において中間転写ベルト57の走行位置が変化するので、光学センサ67は中間転写ベルト57の走行位置に合わせて移動可能に構成されている。 As an example, the position shown by the solid line in FIG. 8 indicates the position of the intermediate transfer belt 57 in the full color mode, and the position indicated by the broken line indicates the position of the intermediate transfer belt 57 in the monochrome mode. In the transfer device 50, the primary transfer rollers 58, 59, 60 are movably supported on the transfer device side plate (not shown), and the primary transfer rollers 58, 59, 60 are the corresponding photoconductor drums 58, 59, respectively. With respect to 60, it is configured to be able to be connected and separated at the same time by a contact and separation means (not shown). Therefore, since the traveling position of the intermediate transfer belt 57 changes in each mode, the optical sensor 67 is configured to be movable according to the traveling position of the intermediate transfer belt 57.

図9は、光学センサ67の取付構造を示している。光学センサ67はセンサ保持部材70上に固定されており、上述したように中間転写ベルト57上のスケール68内に形成された指標69に対して一定の距離を保つように構成されている。具体的には、センサ保持部材70はアーム71に固定されており、アーム71は転写装置50を構成する不動部材72に揺動自在に支持されている。不動部材72は、各一次転写ローラ58,59,60の移動時においてもその位置が不変となるように構成されている。 FIG. 9 shows the mounting structure of the optical sensor 67. The optical sensor 67 is fixed on the sensor holding member 70 and is configured to maintain a constant distance from the index 69 formed in the scale 68 on the intermediate transfer belt 57 as described above. Specifically, the sensor holding member 70 is fixed to the arm 71, and the arm 71 is swingably supported by the immovable member 72 constituting the transfer device 50. The immovable member 72 is configured so that its position does not change even when the primary transfer rollers 58, 59, 60 are moved.

L字形状を呈するアーム71は、支軸73によってその曲折部を不動部材72に支持されており、図9に矢印Bで示す方向に揺動可能に構成されている。アーム71の光学センサ67が取り付けられた一端側の端部には、この端部を下方に向けて付勢する引っ張りばね74の一端が取り付けられており、引っ張りばね74の他端は不動部材72に固定されている。アーム71の他端側には、不動部材72によって回転自在に支持され、モータ76によって回動されるカム75が、アーム71の他端と当接する態様で配設されている。
この構成より、各一次転写ローラ58,59,60の移動量に応じてモータ76を回転駆動し、アーム71を揺動させて光学センサ67と中間転写ベルト57の内周面との距離を一定に保つことが可能となる。
The arm 71 having an L-shape has its bent portion supported by the immovable member 72 by a support shaft 73, and is configured to be swingable in the direction indicated by the arrow B in FIG. One end of the tension spring 74 that urges the end portion downward is attached to the end portion of the arm 71 on the one end side to which the optical sensor 67 is attached, and the other end of the tension spring 74 is an immovable member 72. It is fixed to. On the other end side of the arm 71, a cam 75 rotatably supported by the immovable member 72 and rotated by the motor 76 is arranged so as to come into contact with the other end of the arm 71.
With this configuration, the motor 76 is rotationally driven according to the amount of movement of each of the primary transfer rollers 58, 59, 60, and the arm 71 is swung to keep the distance between the optical sensor 67 and the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 57 constant. It will be possible to keep it at.

しかし上述の構成では、アーム71の矢印B方向における位置決めのためには、カム75の角度位置精度、支軸73の位置精度、支軸73からセンサ保持部材70までの位置精度、センサ保持部材70における光学センサ67の取付位置精度等、光学センサ67の位置精度を確保するために多くの部品における寸法精度、組立精度等が必要となり、コストアップしてしまうと共に組立工数が多く必要となってしまう。
また、中間転写ベルト57の走行位置が画像形成モードに応じて変化することから、これに合わせて光学センサ67の位置を移動させるためにカム75の回転角度を所定量変化させることになるが、カム75の部品精度やアーム71との当接位置の誤差によりアーム71の回転角度が変化するため、これ等の部品における組立位置精度の確保が必要となり、コストアップしてしまう。
However, in the above configuration, for the positioning of the arm 71 in the arrow B direction, the angular position accuracy of the cam 75, the position accuracy of the support shaft 73, the position accuracy from the support shaft 73 to the sensor holding member 70, and the sensor holding member 70. In order to secure the position accuracy of the optical sensor 67, such as the mounting position accuracy of the optical sensor 67, dimensional accuracy, assembly accuracy, etc. of many parts are required, which increases the cost and requires a large number of assembly steps. ..
Further, since the traveling position of the intermediate transfer belt 57 changes according to the image formation mode, the rotation angle of the cam 75 is changed by a predetermined amount in order to move the position of the optical sensor 67 accordingly. Since the rotation angle of the arm 71 changes due to the component accuracy of the cam 75 and the error of the contact position with the arm 71, it is necessary to secure the assembly position accuracy of these parts, which increases the cost.

上述した問題点を解決する、本発明の一実施形態を以下に説明する。
図1において、符号1は像担持体である感光体ドラムを示している。黒色画像用の感光体ドラム1の左方には、複数の図示しない他色用の感光体ドラムが、図5に示した従来の構成と同様に配設されている。感光体ドラム1の下方には一次転写ローラ2が配設されており、感光体ドラム1と一次転写ローラ2との間には無端状のベルトである中間転写ベルト3が配設されている。
An embodiment of the present invention that solves the above-mentioned problems will be described below.
In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a photoconductor drum which is an image carrier. On the left side of the photoconductor drum 1 for a black image, a plurality of photoconductor drums for other colors (not shown) are arranged in the same manner as in the conventional configuration shown in FIG. A primary transfer roller 2 is disposed below the photoconductor drum 1, and an intermediate transfer belt 3 which is an endless belt is disposed between the photoconductor drum 1 and the primary transfer roller 2.

中間転写ベルト3を有する搬送装置としての転写装置4は、従来技術で示した転写装置50と同様に、各感光体ドラム1に対応して設けられた複数の一次転写ローラ2、中間転写ベルト3、中間転写ベルト3を張架する駆動ローラ5を含む複数のローラ、図示しない二次転写ローラ等を有している。この転写装置4は、転写装置50と同様に、図示しない転写装置側板に一次転写ローラ2を除く図示しない各一次転写ローラがそれぞれ移動可能に支持されており、図示しない各一次転写ローラはそれぞれ対応する図示しない感光体ドラムに対して、画像形成モードの変化に伴い図示しない接離手段によってそれぞれ同時に接離可能に構成されている。 The transfer device 4 as a transfer device having the intermediate transfer belt 3 is a plurality of primary transfer rollers 2 and an intermediate transfer belt 3 provided corresponding to each photoconductor drum 1 in the same manner as the transfer device 50 shown in the prior art. , A plurality of rollers including a drive roller 5 for tensioning the intermediate transfer belt 3, a secondary transfer roller (not shown), and the like. Similar to the transfer device 50, in this transfer device 4, each primary transfer roller (not shown) other than the primary transfer roller 2 is movably supported on a transfer device side plate (not shown), and each primary transfer roller (not shown) corresponds to each. The photoconductor drum (not shown) is configured to be able to be brought into contact with each other at the same time by a contact / detachment means (not shown) as the image forming mode changes.

本実施形態において、中間転写ベルト3に形成された後述する指標を検知する検知手段である光学センサ6は、駆動ローラ5の回転中心軸方向に見て内部に配設されている。従来技術と同様に黒色画像用の感光体ドラム1は他色の画像位置の基準となっており、画像形成モードの変化に伴って図示しない各一次転写ローラが移動して中間転写ベルト3が移動する際にも、駆動ローラ5の位置は変化しない。このため、駆動ローラ5の内部に光学センサ6を配設することにより、中間転写ベルト3に形成された指標と光学センサ6との相対位置は、中間転写ベルト3の移動の前後において変化しないこととなる。
以下に、光学センサ6の取付構造について説明する。
In the present embodiment, the optical sensor 6 which is a detection means formed on the intermediate transfer belt 3 and is a detection means for detecting an index to be described later is arranged inside the drive roller 5 when viewed in the direction of the rotation center axis. Similar to the conventional technique, the photoconductor drum 1 for a black image serves as a reference for the image position of another color, and each primary transfer roller (not shown) moves and the intermediate transfer belt 3 moves as the image formation mode changes. The position of the drive roller 5 does not change even when the drive roller 5 is used. Therefore, by disposing the optical sensor 6 inside the drive roller 5, the relative position between the index formed on the intermediate transfer belt 3 and the optical sensor 6 does not change before and after the movement of the intermediate transfer belt 3. It becomes.
The mounting structure of the optical sensor 6 will be described below.

図2は、駆動ローラ5の内周面を図1に示す矢印C側から見た図である。中間転写ベルト3の内周面における端部近傍にはスケール7がその全周にわたって一定の幅で形成されており、スケール7内にはスケール7とは反射率が異なる指標8が一定の間隔で複数形成されている。本実施形態では各指標8を中間転写ベルト3の内周面に付加しているが、レーザ等により中間転写ベルト3の内周面に各指標8を直接刻印加工してもよい。 FIG. 2 is a view of the inner peripheral surface of the drive roller 5 as viewed from the arrow C side shown in FIG. A scale 7 is formed in the vicinity of the end portion of the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 3 with a constant width over the entire circumference thereof, and an index 8 having a reflectance different from that of the scale 7 is formed in the scale 7 at regular intervals. Multiple are formed. In the present embodiment, each index 8 is added to the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 3, but each index 8 may be directly engraved on the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 3 by a laser or the like.

中間転写ベルト3を支持する駆動ローラ5は、図示しない駆動手段によって図1において時計回り方向に回転駆動され、掛け渡されている中間転写ベルト3を走行駆動する。駆動ローラ5の中間転写ベルト3に形成された各指標8と対応する位置には、その周面と各指標8との接触を防止するための空間部5aが形成されている。駆動ローラ5の空間部5aよりも駆動ローラ5の軸方向外側には、駆動ローラ5と同径となるように形成され中間転写ベルト3の周縁部を支持する外輪部5bが、支軸5cによって駆動ローラ5と一体的に形成されている。
支軸5cの一方の端部は、転写装置4のフレームを構成する不動部材である保持フレーム9に固定された軸受10によって回転自在に支持されており、支軸5の他方の端部も図示しない不動部材に支持された図示しない軸受に回転自在に支持されている。支軸5cには図示しない駆動手段からの回転駆動力が伝達され、これにより駆動ローラ5が回転駆動される。
The drive roller 5 that supports the intermediate transfer belt 3 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 1 by a drive means (not shown) to drive the intermediate transfer belt 3 that is hung. At a position corresponding to each index 8 formed on the intermediate transfer belt 3 of the drive roller 5, a space portion 5a for preventing contact between the peripheral surface thereof and each index 8 is formed. On the axially outer side of the drive roller 5 than the space portion 5a of the drive roller 5, an outer ring portion 5b formed so as to have the same diameter as the drive roller 5 and supporting the peripheral edge portion of the intermediate transfer belt 3 is formed by the support shaft 5c. It is integrally formed with the drive roller 5.
One end of the support shaft 5c is rotatably supported by a bearing 10 fixed to a holding frame 9 which is an immovable member constituting the frame of the transfer device 4, and the other end of the support shaft 5 is also shown in the figure. It is rotatably supported by a bearing (not shown) supported by an immovable member. A rotational driving force from a driving means (not shown) is transmitted to the support shaft 5c, whereby the driving roller 5 is rotationally driven.

発光素子6aと受光素子6bとを有する光学センサ6は空間部5aと対応する位置に配設されており、発光素子6aから射出した光を検出媒体であるスケール7によって反射された反射光を受光素子6bによって受光し、受光量の差異から指標8の有無を検知している。
中間転写ベルト3が一定の速度で走行した場合には各指標8の有無を検知する周期も一定となるが、中間転写ベルト3の走行速度が変化すると各指標8を検知する周期も変動する。このため、検知した周期のデータを基に、図示しない制御手段によって逆位相の速度となる制御信号を発生させ、この制御信号に基づいて図示しない駆動手段の動作を制御することにより、中間転写ベルト3の走行速度を制御している。
The optical sensor 6 having the light emitting element 6a and the light receiving element 6b is arranged at a position corresponding to the space portion 5a, and receives the reflected light reflected by the scale 7 which is a detection medium for the light emitted from the light emitting element 6a. Light is received by the element 6b, and the presence or absence of the index 8 is detected from the difference in the amount of light received.
When the intermediate transfer belt 3 travels at a constant speed, the cycle for detecting the presence or absence of each index 8 is also constant, but when the traveling speed of the intermediate transfer belt 3 changes, the cycle for detecting each index 8 also changes. Therefore, based on the data of the detected period, a control signal having a speed of opposite phase is generated by a control means (not shown), and the operation of the drive means (not shown) is controlled based on this control signal to control the intermediate transfer belt. The running speed of 3 is controlled.

図3は、図2におけるD-D断面図を示している。光学センサ6は光学センサ保持部材11に着脱可能に取り付けられており、光学センサ保持部材11は転写装置4のフレームを構成する保持フレーム12にねじ13によって固定されている。光学センサ保持部材11には支軸5cが嵌合可能な穴11aが穿設されており、支軸5cと穴11aとは隙間なく嵌合しかつ支軸5cが回転自在に構成されている。なお、位置精度の誤差が許容する範囲であれば、光学センサ保持部材11に支軸5cを回転自在に支持する軸受を設けてもよい。また、光学センサ保持部材11と保持フレーム12とを溶接等によって固定してもよい。 FIG. 3 shows a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. The optical sensor 6 is detachably attached to the optical sensor holding member 11, and the optical sensor holding member 11 is fixed to the holding frame 12 constituting the frame of the transfer device 4 by screws 13. The optical sensor holding member 11 is provided with a hole 11a into which the support shaft 5c can be fitted, so that the support shaft 5c and the hole 11a are fitted without a gap and the support shaft 5c is rotatably configured. A bearing that rotatably supports the support shaft 5c may be provided on the optical sensor holding member 11 as long as the error in position accuracy allows. Further, the optical sensor holding member 11 and the holding frame 12 may be fixed by welding or the like.

穴11aの中心から光学センサ6の固定面までの距離は、加工可能な範囲で高精度に加工されることにより、支軸5cの中心から光学センサ6の発光素子6a及び受光素子6bまでの距離が高精度に確保されている。
また外輪部5bについても支軸5cの中心から加工可能な範囲で高精度に加工されており、挟持されている中間転写ベルト3に形成されたスケール7及び指標8までの距離が常時高精度に確保されている。
上述の構成より、光学センサ6の発光素子6a及び受光素子6bとスケール7及び指標8との相互間距離が高精度に確保され、かつ中間転写ベルト3の振動や移動等により前述の相互間距離が影響されることなく、安定して光学センサ6により各指標8の検知を行うことができ、中間転写ベルト3の走行制御を安定して行うことができる。
The distance from the center of the hole 11a to the fixed surface of the optical sensor 6 is the distance from the center of the support shaft 5c to the light emitting element 6a and the light receiving element 6b of the optical sensor 6 by processing with high accuracy within the processable range. Is secured with high accuracy.
Further, the outer ring portion 5b is also machined with high precision within a range that can be machined from the center of the support shaft 5c, and the distance to the scale 7 and the index 8 formed on the sandwiched intermediate transfer belt 3 is always high precision. It is secured.
From the above configuration, the mutual distance between the light emitting element 6a and the light receiving element 6b of the optical sensor 6 and the scale 7 and the index 8 is ensured with high accuracy, and the above-mentioned mutual distance is ensured due to vibration, movement, etc. of the intermediate transfer belt 3. Each index 8 can be stably detected by the optical sensor 6 without being affected by the above, and the traveling control of the intermediate transfer belt 3 can be stably performed.

上述したように本発明によれば、中間転写ベルト3が掛け渡されている駆動ローラ5の回転中心軸方向における内部に光学センサ6を配置したので、中間転写ベルト3を支持部材である駆動ローラ5に対して押圧する部材を必要とすることなく中間転写ベルト3と光学センサ6との相対距離を一定とすることができる。これにより中間転写ベルト3の走行抵抗や負荷変動、これ等に伴う中間転写ベルト3の張力変動、及び中間転写ベルト3の表面摩耗等の各種不具合の発生が防止され、ベルトの走行安定性を向上することができる。
また部品点数が低減されるので、コストダウンを図ることができると共に組立工数も低減することができる。
As described above, according to the present invention, since the optical sensor 6 is arranged inside the drive roller 5 on which the intermediate transfer belt 3 is hung in the direction of the rotation center axis, the intermediate transfer belt 3 is supported by the drive roller. The relative distance between the intermediate transfer belt 3 and the optical sensor 6 can be made constant without the need for a member that presses against 5. This prevents various problems such as running resistance and load fluctuation of the intermediate transfer belt 3, tension fluctuation of the intermediate transfer belt 3 and surface wear of the intermediate transfer belt 3 due to these, and improves running stability of the belt. can do.
Further, since the number of parts is reduced, the cost can be reduced and the assembly man-hours can be reduced.

上述した実施形態では、中間転写ベルト3を走行駆動する部材である駆動ローラ5の回転中心軸方向における内部に光学センサ6を配設しているので、中間転写ベルト3の走行速度の変化をタイムラグなくほぼ直接的に検知することができ、中間転写ベルト3の走行速度制御を短時間で行うことができ、中間転写ベルト3の走行速度を常時一定とすることができる。
また、上記実施形態では中間転写ベルト3が走行方向とは異なる方向に移動可能である構成を示したが、中間転写ベルト3が移動可能ではない構成にも本発明は適用可能である。また、中間転写ベルト3が移動可能である構成において、光学センサ6は中間転写ベルト3の移動前後において中間転写ベルト3との相対距離が不変である駆動ローラ5の内部に配設されているので、中間転写ベルト3の移動に拘わらず上述した作用効果を得ることができる。
In the above-described embodiment, since the optical sensor 6 is arranged inside the drive roller 5 which is a member for driving the intermediate transfer belt 3 in the direction of the rotation center axis, the change in the traveling speed of the intermediate transfer belt 3 has a time lag. It can be detected almost directly without any problem, the traveling speed of the intermediate transfer belt 3 can be controlled in a short time, and the traveling speed of the intermediate transfer belt 3 can be kept constant at all times.
Further, in the above embodiment, the intermediate transfer belt 3 is movable in a direction different from the traveling direction, but the present invention can be applied to a configuration in which the intermediate transfer belt 3 is not movable. Further, in the configuration in which the intermediate transfer belt 3 is movable, the optical sensor 6 is arranged inside the drive roller 5 whose relative distance to the intermediate transfer belt 3 does not change before and after the movement of the intermediate transfer belt 3. , The above-mentioned effects can be obtained regardless of the movement of the intermediate transfer belt 3.

上記実施形態では、中間転写ベルト3を支持するローラの一つである駆動ローラ5に空間部5a及び外輪部5bを設ける構成を示したが、中間転写ベルト3を支持する全てのローラに空間部及び外輪部を設ける構成としてもよい。この構成とすることにより、中間転写ベルト3の走行時において全てのローラがスケール7及び各指標8に干渉することがないため、トナー等の飛散する異物がスケール7及び各指標8と各ローラとの間に巻き込まれることを防止することができ、スケール7及び各指標8に傷が発生したり汚れが付着したりすることを防止することができる。これにより、スケール7及び各指標8における反射率の低下を防止することができ、寿命を長期化することができる。 In the above embodiment, the drive roller 5, which is one of the rollers supporting the intermediate transfer belt 3, is provided with the space portion 5a and the outer ring portion 5b. However, all the rollers supporting the intermediate transfer belt 3 have the space portion. And may be configured to provide an outer ring portion. With this configuration, all the rollers do not interfere with the scale 7 and each index 8 when the intermediate transfer belt 3 is running, so that foreign matter such as toner scatters with the scale 7 and each index 8 and each roller. It is possible to prevent the scale 7 and each index 8 from being caught in the space, and it is possible to prevent the scale 7 and each index 8 from being scratched or soiled. As a result, it is possible to prevent a decrease in the reflectance in the scale 7 and each index 8, and it is possible to prolong the life.

また上記実施形態では、駆動ローラ5の回転中心軸方向における端部側に空間部5a及び外輪部5bを設ける構成を示したが、駆動ローラ5をその回転中心軸方向で複数に分割し、その分割した部分の空間部に検知手段である光学センサ6を配設する構成としてもよい。このとき、光学センサ6は複数配置してもよい。
さらに上述と同様に、中間転写ベルト3を支持する全てのローラをそれぞれの回転中心軸方向で複数に分割し、その分割した部分に検知手段を配設する構成としてもよい。
Further, in the above embodiment, the configuration is shown in which the space portion 5a and the outer ring portion 5b are provided on the end side in the rotation center axis direction of the drive roller 5, but the drive roller 5 is divided into a plurality of parts in the rotation center axis direction. The optical sensor 6 which is a detection means may be arranged in the space of the divided portion. At this time, a plurality of optical sensors 6 may be arranged.
Further, as described above, all the rollers supporting the intermediate transfer belt 3 may be divided into a plurality of rollers in the respective rotation center axis directions, and the detecting means may be arranged in the divided portions.

次に、本発明の一実施形態で示した転写装置4が適用可能な画像形成装置について説明する。図4は、本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置としてのカラープリンタを示している。同図においてカラープリンタ14は、タンデム型の画像形成部である複数の作像ユニット15によってカラー画像を形成する電子写真方式のカラー画像形成装置であり、装置本体16の内部に作像部17、給紙部18、転写部としての転写装置4、定着部19、排紙部20を有している。 Next, an image forming apparatus to which the transfer apparatus 4 shown in the embodiment of the present invention can be applied will be described. FIG. 4 shows a color printer as an image forming apparatus to which one embodiment of the present invention can be applied. In the figure, the color printer 14 is an electrophotographic color image forming apparatus that forms a color image by a plurality of image forming units 15 which are tandem type image forming portions, and the image forming unit 17 is inside the apparatus main body 16. It has a paper feed unit 18, a transfer device 4 as a transfer unit, a fixing unit 19, and a paper discharge unit 20.

作像部17は、イエロ(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色に加え、無色透明や白色といった特色であるスペシャル(S)のトナー像を形成して出力する5個の作像ユニット15S,15Y,15M,15C,15Kから構成されている。画像形成手段として機能する各作像ユニット15は、画像形成材料として互いに異なる色のスペシャルトナー、イエロトナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーを用いるが、このトナー以外の構成はそれぞれ同様であって寿命到達時に交換される。各作像ユニット15はそれぞれ装置本体16に対して着脱可能であり、それぞれプロセスカートリッジを構成している。以下、ブラックトナー像を形成する作像ユニット15Kを例に、各作像ユニット15を説明する。 The image forming unit 17 forms a special (S) toner image, which is a characteristic color such as colorless and transparent or white, in addition to the four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). It is composed of five image-forming units 15S, 15Y, 15M, 15C, and 15K to be output. Each image forming unit 15 functioning as an image forming means uses special toners, yellow toners, magenta toners, cyan toners, and black toners having different colors as image forming materials, but the configurations other than these toners are the same. It will be replaced when it reaches the end of its life. Each image forming unit 15 can be attached to and detached from the apparatus main body 16, and each constitutes a process cartridge. Hereinafter, each image forming unit 15 will be described by taking as an example an image forming unit 15K that forms a black toner image.

作像ユニット15Kは、帯電装置21K、像担持体である感光体ドラム1K、現像装置22K、除電装置23K、感光体クリーニング装置24K等を備えている。これ等の装置が共通の保持部材であるユニット本体に保持されており、装置本体16に対してユニット本体を一体的に着脱することにより、上述した各装置を同時に交換可能に構成されている。
各作像ユニット15の上方には露光装置25が配設されている。露光装置25は、パーソナルコンピュータ等の外部機器から送られてくる画像情報に基づいて、レーザダイオードから発せられたレーザ光により感光体ドラム1S,1Y,1M,1C,1Kを露光走査する。
The image forming unit 15K includes a charging device 21K, a photoconductor drum 1K as an image carrier, a developing device 22K, a static elimination device 23K, a photoconductor cleaning device 24K, and the like. These devices are held in a unit main body which is a common holding member, and by integrally attaching and detaching the unit main body to the device main body 16, each of the above-mentioned devices can be exchanged at the same time.
An exposure apparatus 25 is arranged above each image forming unit 15. The exposure apparatus 25 exposes and scans the photoconductor drums 1S, 1Y, 1M, 1C, and 1K by the laser beam emitted from the laser diode based on the image information sent from an external device such as a personal computer.

感光体ドラム1Kは、図示しないモータによって図4において反時計回り方向に回転駆動される。帯電装置21Kは、帯電ワイヤに帯電バイアスを印加することにより帯電ワイヤと感光体ドラム1Kの外周面との間に放電を生じさせ、これにより感光体ドラム1Kの表面が一様に帯電される(帯電工程)。
帯電後の感光体ドラム1Kの表面には、露光装置25から照射されるレーザ光の光走査によってブラック用の静電潜像が形成される(露光工程)。このブラック用の静電潜像は、ブラックトナーを用いる現像装置22Kによって現像されることによりブラックトナー像となる(現像工程)。形成されたブラックトナー像は搬送され、中間転写ベルト3上に一次転写される(一次転写工程)。
The photoconductor drum 1K is rotationally driven in the counterclockwise direction in FIG. 4 by a motor (not shown). The charging device 21K applies a charging bias to the charging wire to generate a discharge between the charging wire and the outer peripheral surface of the photoconductor drum 1K, whereby the surface of the photoconductor drum 1K is uniformly charged (). Charging process).
An electrostatic latent image for black is formed on the surface of the photoconductor drum 1K after charging by optical scanning of the laser beam emitted from the exposure apparatus 25 (exposure step). This electrostatic latent image for black becomes a black toner image by being developed by a developing device 22K using black toner (development step). The formed black toner image is conveyed and primaryly transferred onto the intermediate transfer belt 3 (primary transfer step).

除電装置23Kは、中間転写ベルト3上にブラックトナー像が一次転写された後の感光体ドラム1Kの表面を除電する(除電工程)。感光体クリーニング装置24Kはクリーニングブレードとクリーニングブラシとを備えており、除電装置23Kによって除電された感光体ドラム1Kの表面に残存した転写残トナーを除去及び回収する(クリーニング工程)。
図4において、他の作像ユニット15S,15Y,15M,15Cにおいても作像ユニット15Kと同様である一連の作像プロセスが行われ、各感光体ドラム1S,1Y,1M,1C上にそれぞれスペシャルトナー像、イエロトナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像が形成される。
The static elimination device 23K eliminates static electricity on the surface of the photoconductor drum 1K after the black toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 3 (static elimination step). The photoconductor cleaning device 24K includes a cleaning blade and a cleaning brush, and removes and recovers the transfer residual toner remaining on the surface of the photoconductor drum 1K that has been statically eliminated by the static elimination device 23K (cleaning step).
In FIG. 4, a series of image forming processes similar to those of the image forming unit 15K are performed in the other image forming units 15S, 15Y, 15M, and 15C, and specials are performed on the photoconductor drums 1S, 1Y, 1M, and 1C, respectively. A toner image, a yellow toner image, a magenta toner image, and a cyan toner image are formed.

給紙部18は給紙路26を介して転写装置4に対して転写紙等のシートSを供給するものであり、シート収容部である給紙トレイ27、給紙ローラ28、分離ローラ対29を有している。
給紙ローラ28は、その回転によって給紙トレイ27に積載されているシートSのうち最上位に位置するシートSを分離ローラ対29に給送する。
分離ローラ対29は、給紙ローラ28によって給送されたシートSを一枚ずつに分離して給紙路26に向けて給送する。給紙部18では、シート搬送方向Xと直交するシート幅方向Yの中央を基準としてシートを給送する中央基準通紙を採用している。
The paper feed unit 18 supplies a sheet S such as transfer paper to the transfer device 4 via the paper feed path 26, and is a sheet storage unit such as a paper feed tray 27, a paper feed roller 28, and a separation roller pair 29. have.
The paper feed roller 28 feeds the sheet S located at the highest position among the sheets S loaded on the paper feed tray 27 to the separation roller pair 29 by its rotation.
The separation roller pair 29 separates the sheets S fed by the paper feed roller 28 one by one and feeds them toward the paper feed path 26. The paper feed unit 18 employs a central reference paper feeding unit that feeds sheets with reference to the center of the sheet width direction Y orthogonal to the sheet transport direction X.

レジストローラ対30は、中間転写ベルト3上のトナー像形成部分が二次転写部31の二次転写ニップ部に到達するタイミングでシートSを二次転写ニップ部に向けて給送する。レジストローラ対30は、シート幅方向Yにおいて複数に分割されて構成されている。なお、シート搬送経路である給紙路26を含める各給紙路は、シート搬送方向Xの下流側にシートを案内するための薄板部材からなるシート案内部材を適宜有している。 The resist roller pair 30 feeds the sheet S toward the secondary transfer nip portion at the timing when the toner image forming portion on the intermediate transfer belt 3 reaches the secondary transfer nip portion of the secondary transfer portion 31. The resist roller pair 30 is divided into a plurality of pieces in the sheet width direction Y. Each paper feed path including the paper feed path 26, which is a sheet transport path, appropriately has a sheet guide member made of a thin plate member for guiding the sheet on the downstream side in the sheet transport direction X.

転写装置4は各作像ユニット15の下方に配設されており、駆動ローラ5、従動ローラ32、中間転写ベルト3、一次転写ローラ2S,2Y,2M,2C,2K、二次転写ローラ33、二次転写対向ローラ34、ベルトクリーニング装置35を有している。
中間転写ベルト3は、そのループ内側に配設された複数のローラである駆動ローラ5、従動ローラ32、二次転写対向ローラ34、各一次転写ローラ2等によって張架されている。中間転写ベルト3は、図示しない駆動手段により図4において時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ5によって走行駆動され、各感光体ドラム1に接触しつつ走行移動する。
The transfer device 4 is arranged below each image forming unit 15, and includes a drive roller 5, a driven roller 32, an intermediate transfer belt 3, a primary transfer roller 2S, 2Y, 2M, 2C, 2K, and a secondary transfer roller 33. It has a secondary transfer facing roller 34 and a belt cleaning device 35.
The intermediate transfer belt 3 is stretched by a drive roller 5, a driven roller 32, a secondary transfer opposed roller 34, each primary transfer roller 2, etc., which are a plurality of rollers arranged inside the loop. The intermediate transfer belt 3 is driven by a drive roller 5 which is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 4 by a drive means (not shown), and travels while contacting each photoconductor drum 1.

各一次転写ローラ2は、中間転写ベルト3を介してそれぞれ対応する各感光体ドラム1に対向して配置されており、それぞれ中間転写ベルト3の走行駆動に従動して回転する。これにより、中間転写ベルト3の表面と各感光体ドラム1の表面とが当接する一次転写ニップ部が形成される。各一次転写ローラ2には一次転写バイアス電源からそれぞれ一次転写バイアスが印加され、これにより各感光体ドラム1上の各色トナー像と各一次転写ローラ2との間に一次転写電界が形成される。そして、中間転写ベルト3上に各色トナー像が順次重畳転写されて搬送される。 Each primary transfer roller 2 is arranged so as to face each corresponding photoconductor drum 1 via the intermediate transfer belt 3, and rotates in accordance with the traveling drive of the intermediate transfer belt 3, respectively. As a result, a primary transfer nip portion is formed in which the surface of the intermediate transfer belt 3 and the surface of each photoconductor drum 1 come into contact with each other. A primary transfer bias is applied to each primary transfer roller 2 from the primary transfer bias power supply, whereby a primary transfer electric field is formed between each color toner image on each photoconductor drum 1 and each primary transfer roller 2. Then, the toner images of each color are sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 3 and conveyed.

スペシャル画像用の感光体ドラム1Sの表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム1Sの回転に伴ってスペシャル画像用の一次転写ニップ部に進入する。そして、転写電界やニップ圧の作用により、感光体ドラム1Sから中間転写ベルト3上にスペシャルトナー像が一次転写される。このようにして、スペシャルトナー像が一次転写された中間転写ベルト3は、その後イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色画像用の一次転写ニップ部を順次通過し、各感光体ドラム1Y,1M,1C,1K上のイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像がスペシャルトナー像上に順次重畳転写される。この一次転写により、中間転写ベルト3上にはフルカラートナー像と無色透明等の特色トナー像とを併せ持った重ね合わせトナー像が形成される。 The toner image formed on the surface of the photoconductor drum 1S for the special image enters the primary transfer nip portion for the special image as the photoconductor drum 1S rotates. Then, the special toner image is primaryly transferred from the photoconductor drum 1S onto the intermediate transfer belt 3 by the action of the transfer electric field and the nip pressure. In this way, the intermediate transfer belt 3 to which the special toner image is primarily transferred then sequentially passes through the primary transfer nip portions for each color image of yellow, magenta, cyan, and black, and the photoconductor drums 1Y, 1M, and 1C are sequentially transferred. , Each color toner image of yellow, magenta, cyan, and black on 1K is sequentially superimposed and transferred on the special toner image. By this primary transfer, a superposed toner image having both a full-color toner image and a special color toner image such as colorless and transparent is formed on the intermediate transfer belt 3.

二次転写ローラ33は、二次転写対向ローラ34との間に中間転写ベルト3とシートSとを挟み込んで回転する。これにより、中間転写ベルト3の表面と二次転写ローラ33とが当接する二次転写ニップ部が形成され、中間転写ベルト3上のトナー像をシートSに転写して搬送している。二次転写ローラ33は接地されているのに対し、二次転写対向ローラ34には二次転写バイアス電源により二次転写バイアスが印加される。
二次転写ニップ部を通過した二次転写後の中間転写ベルト3上には、シートSに転写されなかった転写残トナーが残留している。この転写残トナーは、中間転写ベルト3の表面に当接しているクリーニングブレードを備えたベルトクリーニング装置35によって中間転写ベルト3の表面から除去され、これにより中間転写ベルト3がクリーニングされる。
The secondary transfer roller 33 rotates by sandwiching the intermediate transfer belt 3 and the sheet S between the secondary transfer opposed roller 34 and the secondary transfer roller 34. As a result, a secondary transfer nip portion is formed in which the surface of the intermediate transfer belt 3 and the secondary transfer roller 33 come into contact with each other, and the toner image on the intermediate transfer belt 3 is transferred to the sheet S and conveyed. While the secondary transfer roller 33 is grounded, the secondary transfer bias is applied to the secondary transfer facing roller 34 by the secondary transfer bias power supply.
The transfer residual toner that has not been transferred to the sheet S remains on the intermediate transfer belt 3 after the secondary transfer that has passed through the secondary transfer nip portion. The transfer residual toner is removed from the surface of the intermediate transfer belt 3 by a belt cleaning device 35 provided with a cleaning blade that is in contact with the surface of the intermediate transfer belt 3, whereby the intermediate transfer belt 3 is cleaned.

定着部19は、加熱ローラ36、加熱ローラ36に圧接して定着ニップ部を形成する加圧ローラ37を有している。定着部19に送られたシートSは、その未定着トナー像担持面を加熱ローラ36に密着させつつ定着ニップ部に挟持され、加熱及び加圧によってトナー像中のトナーが溶融及び軟化することにより、未定着トナー像がシートS上に定着される。トナー像が定着されたシートSは、排紙路38に配設されている搬送ローラ対によって搬送され、排紙部20に配設された排紙ローラ対39によって装置本体16から機外へと排出され、排紙トレイ40上に排出積載される。 The fixing portion 19 has a heating roller 36 and a pressure roller 37 that is pressed against the heating roller 36 to form a fixing nip portion. The sheet S sent to the fixing portion 19 is sandwiched between the fixing nip portions while the unfixed toner image supporting surface is in close contact with the heating roller 36, and the toner in the toner image is melted and softened by heating and pressurizing. , The unfixed toner image is fixed on the sheet S. The sheet S on which the toner image is fixed is conveyed by a transport roller pair arranged in the paper ejection path 38, and is conveyed from the apparatus main body 16 to the outside of the machine by the paper ejection roller pair 39 arranged in the paper ejection portion 20. It is ejected and is ejected and loaded on the output tray 40.

上記実施形態及び各変形例では、画像形成装置として中間転写ベルトを用いたカラープリンタを用いた例を示したが、画像形成装置としてはこれに限られず、他のタイプの直接転写ベルトや感光体ベルト、二次転写ベルトを用いた搬送ベルトのプリンタ、ファクシミリ、複写装置、複合機等にも本発明は適用可能である。また本実施形態及び変形例では、画像が形成される被記録媒体としてシートSを用いる構成を示したが、このシートSとは記録紙には限定されず、厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙(コート紙やアート紙等)、トレーシングペーパ、OHPシート、OHPフィルム、樹脂フィルム等も含まれ、シート状を呈し画像形成可能な物質であればどのようなものを用いてもよい。 In the above embodiment and each modification, an example in which a color printer using an intermediate transfer belt is used as an image forming apparatus is shown, but the image forming apparatus is not limited to this, and other types of direct transfer belts and photoconductors are shown. The present invention can also be applied to printers, facsimiles, copying machines, multifunction devices, and the like of transport belts using belts and secondary transfer belts. Further, in the present embodiment and the modified example, the configuration in which the sheet S is used as the recording medium on which the image is formed is shown, but the sheet S is not limited to the recording paper, and the transparency, the postcard, the envelope, the plain paper, and the like. It also includes thin paper, coated paper (coated paper, art paper, etc.), tracing paper, transparencies, transparencies, resin films, etc., and any material that can form a sheet and form an image can be used. May be good.

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to such a specific embodiment, and unless otherwise specified in the above description, the present invention described in the claims. Various modifications and changes are possible within the scope of the purpose. The effects described in the embodiments of the present invention merely exemplify the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects according to the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

1 像担持体(感光体ドラム)
2 複数のローラ(一次転写ローラ)
3 ベルト(中間転写ベルト)
4 搬送装置(転写装置)
5 複数のローラ(駆動ローラ)
6 検知手段(光学センサ)
14 画像形成装置(カラープリンタ)
32 複数のローラ(従動ローラ)
34 複数のローラ(二次転写対向ローラ)
1 Image carrier (photoreceptor drum)
2 Multiple rollers (primary transfer roller)
3 belt (intermediate transfer belt)
4 Transfer device (transfer device)
5 Multiple rollers (drive rollers)
6 Detection means (optical sensor)
14 Image forming device (color printer)
32 Multiple rollers (driven rollers)
34 Multiple rollers (secondary transfer facing rollers)

特開2003-76111号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-76111

Claims (3)

内周面に指標を有する走行可能な無端状のベルトと、
前記ベルトを支持する複数のローラと、
前記指標を検知する検知手段とを有し、
前記検知手段による前記指標の検知に基づいて前記ベルトの走行速度を制御する搬送装
置であって、
前記無端状のベルトが中間転写ベルトであり、
前記中間転写ベルトを支持する複数のローラのうち、ひとつが駆動ローラであり、
前記複数のローラのすべてに空間部及び外輪部を設けており、
前記複数のローラのすべてをそれぞれの回転中心軸方向で複数に分割しており、
ローラの回転中心軸方向に見て、前記検知手段は前記駆動ローラの回転中心軸方向で複数に分割した部分の空間部に配置されており、前記空間部に配置された前記検知手段は、複数の光学センサであり、
前記指標と前記光学センサとは前記回転中心軸を基準として相対的に位置決めされている搬送装置。
A runnable endless belt with an index on the inner peripheral surface,
With a plurality of rollers supporting the belt,
It has a detection means for detecting the index.
A transport device that controls the traveling speed of the belt based on the detection of the index by the detection means.
The endless belt is an intermediate transfer belt.
Of the plurality of rollers that support the intermediate transfer belt, one is a drive roller.
A space portion and an outer ring portion are provided in all of the plurality of rollers.
All of the plurality of rollers are divided into a plurality of rollers in the direction of the center axis of rotation.
When viewed in the direction of the rotation center axis of the roller, the detection means is arranged in a space portion of a portion divided into a plurality of parts in the rotation center axis direction of the drive roller, and the detection means arranged in the space portion is a plurality. Optical sensor,
The index and the optical sensor are transfer devices that are relatively positioned with respect to the rotation center axis.
請求項記載の搬送装置において、
前記ベルトが走行方向とは異なる方向に移動可能であり、前記ベルトの移動前後におい
て内部に前記検知手段が配設された前記ローラと前記ベルトとの相対距離が不変であるこ
とを特徴とする搬送装置。
In the transport device according to claim 1 ,
The belt is movable in a direction different from the traveling direction, and the relative distance between the roller provided with the detecting means inside and the belt is unchanged before and after the movement of the belt. Device.
外周面に静電潜像が形成される像担持体を備え、
前記像担持体上に形成された静電潜像を被記録媒体に転写する転写装置として請求項1
ないしの何れか一つに記載の搬送装置が用いられることを特徴とする画像形成装置。
It is equipped with an image carrier on which an electrostatic latent image is formed on the outer peripheral surface.
Claim 1 as a transfer device for transferring an electrostatic latent image formed on the image carrier to a recording medium.
An image forming apparatus according to any one of 2 to 2 , wherein the transporting apparatus is used.
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