JP7046543B2 - 断層画像撮影装置及び断層画像撮影方法 - Google Patents
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Description
非特許文献:Ohsuka, Shinji, et al. "Laboratory-size three-dimensional x-raymicroscope with Wolter type I mirror optics and an electron-impact water windowx-ray source." Review of Scientific Instruments, 8 September 2014.
式(1)において、各要素は以下の意味を有する。
Ii:実試料を透過した後のX線の強度値(第2強度値)。
I0:実試料に入射する前のX線の強度値(第1強度値)。
lij:X線が実試料を通過するときに横断する透過長さ。
μj:線減弱係数。
i:画素の位置。
j:ボクセルの位置。
今、理想的な条件を想定する。理想的な条件とは、X線R0i,Riの強度値I0,Iiがノイズを含まず、カメラ4の画素Piのサイズが無限小であり、角度の刻み幅が無限小である。この理想条件のもとでは、式(3)には解析解が存在する。解析解を利用する画像再構築処理は、フィルタバックプロジェクション法(FBP法)と呼ばれる。FBP法は、式(3)における左辺(-ln(Ii/I0))に対してフィルタ処理を行った後に、逆投影することにより断層画像を得る。FBP法は、撮影条件によっては良好な画質の断層画像を得ることができる。また、FBP法は、計算コストが少なく、高速な処理が可能である。一方、FBP法は、実際の撮影時の条件が理想条件と乖離するほどに、画質が低下する。つまり、FBP法は、理想条件を前提としているので、撮影条件の変化に敏感である。
FPB法が式(3)の解析解を利用するのに対し、逐次近似法に基づく画像再構成処理は、上記式(3)の近似解を利用する。近似解を得るために用いる計算手法には、特に限定はない。例えば、最小二乗法を利用してもよい。式(3)の左辺と右辺とは、最適解の時に一致する。従って、式(3)において左辺と右辺との差分が小さくなる解(式(4)参照)は、近似解として採用することができる。式(4)は、勾配法といった最適化アルゴリズムによって近似的に解ける。
電子技術情報(1):[online]、愛染橋病院、[2017年8月15日検索]、インターネット〈http://www.aizenen.or.jp/byouin/info/hosyasenka/ct〉。
電子技術情報(2):菅原崇、"CT-iDose─最大80%の被ばく低減を実現する画像再構成法"、2010年10月、[online]、株式会社フィリップスエレクトロニクスジャパン、[2017年8月15日検索]、インターネット〈http://www.innervision.co.jp/suite/philips/technote/101068/index.html〉。
つまり、逐次近似法に基づく画像再構成処理において精度のよい解を得るためには、実試料100の特性に起因しない強度の変化(右辺におけるln(α))を考慮する必要がある。以下の説明において、実試料100の特性に起因しない強度値I0の変化を「背景ゆらぎ」と呼ぶ。
以下、断層画像撮影方法について説明する。断層画像撮影方法は、上述したコンピュータ断層画像撮影装置1によって実行される。図4に示されるように、断層画像撮影方法は、準備工程S1と、情報取得工程S2と、第1画像再構成工程S3と、仮想投影像算出工程S4と、補正係数算出工程S5と、補正処理工程S6と、第2画像再構成工程S7と、を有する。
まず、準備工程S1を実施する。具体的には、まず、X線源2からX線R0iを照射して、カメラ4にX線像が結像するように集光ミラー6、結像ミラー7及びカメラ4の相対的な位置を調整する。次に、回転ステージ3に実試料100を配置する。その後、X線源2からX線R0iを実試料100に向けて照射する。
情報取得工程S2は、情報取得部11において実行される。情報取得工程S2では、複数の実投影像情報を得る。実投影像情報は、きざみ角度Δθごとに得る。図2に示されるように、この実投影像情報は、X線R0iの照射方向と直交する方向に並置された複数の画素Piの位置と、当該位置における画素Piから出力される強度値Iiと、の組み合わせである。実投影像情報は、画素Piの位置を第1軸に示し、当該位置における強度値Iiを第2軸に示した分布図により示すことも可能である。
第1画像再構成工程S3は、情報取得部11及び第1画像再構成部12において実行される。第1画像再構成工程S3では、実投影像情報を処理対象として、いわゆるフィルタ補正逆投影法であるFBP法による画像再構成処理を行う。この処理によれば、推定断層画像を示す推定断層画像情報が得られる。推定断層画像は、高周波フィルタ処理により背景ゆらぎが低減されている。
仮想投影像算出工程S4は、仮想投影像算出部13によって実行される。仮想投影像算出工程S4では、推定断層画像情報を利用して、順投影処理を行う。順投影処理とは、逆投影処理の逆処理である。逆投影処理は、投影像情報から断層画像を得る処理である。一方、順投影処理は、断層画像から投影像情報を計算により得る処理である。具体的には、推定断層画像情報に示される仮想試料に対して強度値I0を有するX線R0を照射した場合に、仮想試料を透過した後のX線Riの強度値Iiを計算により得る。推定断層画像情報を用いた順投影処理によれば、背景ゆらぎが低減された仮想投影像情報が得られる。
補正係数算出工程S5は、補正係数算出部14において実行される。補正係数算出工程S5では、実投影像情報と、仮想投影像情報と、を用いて補正係数G(θ)を算出する。この計算は、きざみ角度Δθごとに実行される。
補正処理工程S6は、補正処理部15において実行される。補正処理部15では、補正係数G(θ)を利用して実投影像情報を補正する。この処理は、きざみ角度Δθごとに実行される。
第2画像再構成工程S7は、第2画像再構成部16において実行される。第2画像再構成工程S7では、補正投影像情報を処理対象として、逐次近似法に基づく画像再構成処理を行う。この処理によれば、補正断層画像を示す補正断層画像情報が得られる。補正断層画像は、背景ゆらぎが低減されており、かつ、ノイズの影響が考慮されるので、良好な画質を有する。
実験例として、実施形態に係る断層画像撮影方法の効果をシミュレーションにより確認した。試料として平板状試料を用いた。この試料に対してX線を照射し、試料を透過した後のX線に関する情報を得た。そして、当該情報を利用して、断層像のプロファイルを得た。また、仮想的なゆらぎとして、試料の回転角度が0度以上90度以下であるときに、ゆらぎ強度(IN)を導入した。そして、試料の回転角度が90度より大きく180度以下であるときにゆらぎ強度(IN/2)を導入した。つまり、ゆらぎ強度は、回転角度が90度より大きく180度以下であるとき、0度以上90度以下の半分に変化するものとした。
Claims (4)
- 放射線を実試料に照射し、前記実試料を透過した前記放射線を利用して前記実試料の断層画像を得る断層画像撮影装置であって、
前記実試料を透過した前記放射線に関する第1投影像情報を利用してフィルタ補正逆投影法に基づく画像再構成処理を行うことにより、第1断層画像情報を得る第1画像再構成部と、
前記第1断層画像情報によって示される仮想試料を透過した前記放射線の強度を推定することにより、前記仮想試料を透過した前記放射線に関する第2投影像情報を算出する仮想投影像算出部と、
前記第1投影像情報及び前記第2投影像情報を利用して、補正係数を算出する補正係数算出部と、
前記補正係数を利用して前記第1投影像情報を補正することにより、前記実試料を透過した前記放射線に関する補正投影像情報を得る補正処理部と、
前記補正投影像情報を利用して逐次近似法に基づく画像再構成処理を行うことにより、前記実試料の前記断層画像に関する第2断層画像情報を得る第2画像再構成部と、を備え、
前記第1投影像情報は、前記実試料における互いに異なる位置を透過した複数の前記放射線に関する第1強度値を含み、
前記第2投影像情報は、前記仮想試料における互いに異なる位置を透過した複数の前記放射線に関する第2強度値を含み、
前記補正係数算出部は、
前記第1強度値の合計値を算出すると共に前記第2強度値の合計値を算出し、前記第2強度値の合計値を前記第1強度値の合計値で除することにより、前記補正係数を得る、断層画像撮影装置。 - 前記第1画像再構成部は、
前記第1投影像情報に含まれる高周波成分を強調する高周波強調フィルタ処理部と、
前記高周波強調フィルタ処理部から出力された情報を利用して、前記第1断層画像情報を得る再構成処理部と、を有する、請求項1に記載の断層画像撮影装置。 - 前記第1投影像情報は、前記実試料における互いに異なる位置を透過した複数の前記放射線に関する第1強度値を含み、
前記第2投影像情報は、前記仮想試料における互いに異なる位置を透過した複数の前記放射線に関する第2強度値を含み、
前記第1断層画像情報は、前記実試料における前記放射線に関する線減弱係数の分布を示す情報を含み、
前記仮想投影像算出部は、前記実試料に照射された前記放射線の強度と、前記第1断層画像情報に含まれた線減弱係数の分布を示す情報と、を利用して、前記第2投影像情報に含まれた前記第2強度値を算出する、請求項1又は2に記載の断層画像撮影装置。 - 放射線を実試料に照射し、前記実試料を透過した前記放射線を利用して前記実試料の断層画像を得る断層画像撮影方法であって、
前記実試料を透過した前記放射線に関する第1投影像情報を利用してフィルタ補正逆投影法に基づく画像再構成処理を行うことにより、第1断層画像情報を得る工程と、
前記第1断層画像情報によって示される仮想試料を透過した前記放射線の強度を推定することにより、前記仮想試料を透過した前記放射線に関する第2投影像情報を算出する工程と、
前記第1投影像情報及び前記第2投影像情報を利用して、補正係数を算出する工程と、
前記補正係数を利用して前記第1投影像情報を補正することにより、前記実試料を透過した前記放射線に関する補正投影像情報を得る工程と、
前記補正投影像情報を利用して逐次近似法に基づく画像再構成処理を行うことにより、第2断層画像情報を得る工程と、を有し、
前記第1投影像情報は、前記実試料における互いに異なる位置を透過した複数の前記放射線に関する第1強度値を含み、
前記第2投影像情報は、前記仮想試料における互いに異なる位置を透過した複数の前記放射線に関する第2強度値を含み、
前記補正係数を算出する工程では、
前記第1強度値の合計値を算出すると共に前記第2強度値の合計値を算出し、前記第2強度値の合計値を前記第1強度値の合計値で除することにより、前記補正係数を得る、断層画像撮影方法。
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