JP7046538B2 - X-ray computer tomography equipment, contrast agent injector and management equipment - Google Patents
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Images
Description
本発明の実施形態は、X線コンピュータ断層撮影装置、造影剤注入器及び管理装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to an X-ray computer tomography apparatus, a contrast agent injector and a management apparatus.
X線コンピュータ断層撮影(Computed Tomography:CT)装置は、血管や臓器の断層像を撮影する際に、病原等を明瞭に描出するための造影剤が一般的に用いられる。造影剤を用いた撮影(以下、造影撮影という)の前には、時間などの一部パラメータを除き、造影剤の注入速度や注入量などの造影条件のパラメータと、撮影タイミングや回転速度、寝台速度といった撮影条件のパラメータとがそれぞれ独立して設定される。造影条件及び撮影条件は、通常、それぞれのガイドラインや計算式、あるいは操作者の経験によって各パラメータが設定される。具体的には、造影条件及び撮影条件は、CAN(Controller Area Network)4等の通信規格に対応したコンソール上で設定可能となっている。設定された造影条件は、造影剤注入器に送信され、注入開始タイミングなどの制御に用いられる。このように、造影条件と撮影条件とは独立して管理される。 In the X-ray computer tomography (CT) device, a contrast agent for clearly depicting a pathogen or the like is generally used when taking a tomographic image of a blood vessel or an organ. Before imaging with a contrast medium (hereinafter referred to as contrast imaging), except for some parameters such as time, parameters of contrast conditions such as injection speed and injection amount of contrast medium, imaging timing, rotation speed, and sleeper The parameters of the shooting conditions such as speed are set independently. Contrast-enhanced conditions and imaging conditions are usually set with each parameter according to each guideline, calculation formula, or operator's experience. Specifically, the contrast condition and the imaging condition can be set on a console corresponding to a communication standard such as CAN (Controller Area Network) 4. The set contrast condition is transmitted to the contrast medium injector and used for controlling the injection start timing and the like. In this way, the contrast condition and the imaging condition are managed independently.
以上のようなX線CT装置では、例えば、撮影実施時には、予め独立して設定された撮影条件と造影条件とが用いられる。このとき、独立して設定された造影条件及び撮影条件に従って造影剤注入器による注入開始の同期や、検査履歴として造影剤の注入状況の記録が表示される。しかしながら、撮影条件と造影条件とが比較される機会はない。 In the X-ray CT apparatus as described above, for example, when performing imaging, imaging conditions and contrast conditions set independently in advance are used. At this time, the synchronization of the injection start by the contrast medium injector and the record of the injection status of the contrast medium are displayed as the examination history according to the contrast medium and imaging conditions set independently. However, there is no opportunity to compare the imaging conditions with the contrast conditions.
そのため、被検体毎に、造影条件又は撮影条件の最適化により、線量や造影剤量を低減できる可能性があっても、その可能性を判断することが操作者の技量次第となる。また、注入タイミングなどの造影条件、撮影タイミング等の撮影条件を最適化できる可能性においても、同様に、操作者の技量次第で判断される。 Therefore, even if there is a possibility that the dose and the amount of contrast medium can be reduced by optimizing the contrast condition or the imaging condition for each subject, it depends on the skill of the operator to judge the possibility. Further, the possibility of optimizing the contrast condition such as injection timing and the imaging condition such as imaging timing is also determined depending on the skill of the operator.
しかしながら、造影撮影については、操作者の技量によらずに最適化を図り得ることが望ましい。 However, it is desirable that contrast imaging can be optimized regardless of the skill of the operator.
目的は、操作者の技量によらず、造影撮影の最適化を図り得るX線コンピュータ断層撮影装置、造影剤注入器及び管理装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an X-ray computer tomography apparatus, a contrast agent injector, and a management apparatus capable of optimizing contrast imaging regardless of the skill of an operator.
実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、X線源、X線検出部、条件設定部、条件変更部、注入制御部及びスキャン制御部を備える。
前記X線源は、X線を曝射する。
前記X線検出部は、前記X線源から曝射され被検体を透過したX線を検出する。
前記条件設定部は、前記被検体の造影撮影に対する第1造影条件及び第1撮影条件を個別に設定する。
前記条件変更部は、前記第1造影条件又は前記第1撮影条件に基づいて、前記第1造影条件及び前記第1撮影条件の少なくとも一方を変更して第2造影条件及び第2撮影条件を得る。
前記注入制御部は、前記第2造影条件に基づいて、前記被検体に造影剤を注入する造影剤注入器を制御する。
前記スキャン制御部は、前記第2撮影条件に基づいてモニタリングスキャン及び造影スキャンを順番に実行するように前記X線源と前記X線検出部とを制御する。
The X-ray computer tomography apparatus according to the embodiment includes an X-ray source, an X-ray detection unit, a condition setting unit, a condition changing unit, an injection control unit, and a scan control unit.
The X-ray source exposes X-rays.
The X-ray detector detects X-rays exposed from the X-ray source and transmitted through the subject.
The condition setting unit individually sets the first contrast condition and the first imaging condition for the contrast imaging of the subject.
The condition changing unit obtains a second contrast condition and a second imaging condition by changing at least one of the first contrast condition and the first imaging condition based on the first contrast condition or the first imaging condition. ..
The injection control unit controls a contrast medium injector that injects a contrast medium into the subject based on the second contrast medium.
The scan control unit controls the X-ray source and the X-ray detection unit so as to sequentially execute a monitoring scan and a contrast scan based on the second imaging condition.
以下、各実施形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, each embodiment will be described with reference to the drawings.
<第1の実施形態>
図1は、一実施形態に係るX線CT装置の構成を示すブロック図である。X線CT装置1は、X線管11を有するX線源から被検体Pに対してX線を曝射し、当該被検体を透過したX線をX線検出器12で検出する。X線CT装置1は、当該X線検出器12からの出力に基づいて、被検体Pに関するCT画像を生成する。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray CT device according to an embodiment. The
図1に示すX線CT装置1は、架台装置10と、寝台装置30と、コンソール装置40とを有する。架台装置10は、被検体PをX線CT撮影するための構成を有するスキャン装置である。寝台装置30は、X線CT撮影の対象となる被検体Pを載置し、X線CT撮影を実行する位置まで移動するための装置である。コンソール装置40は、架台装置10を制御するコンピュータである。
The
例えば、架台装置10および寝台装置30はCT検査室に設置され、コンソール装置40はCT検査室に隣接する制御室に設置される。なお、コンソール装置40は、必ずしも制御室に設置されなくてもよい。例えば、コンソール装置40は、架台装置10及び寝台装置30とともに同一の部屋に設置されてもよい。いずれにしても架台装置10と、寝台装置30と、コンソール装置40とは互いに通信可能に有線または無線で接続されている。
For example, the
架台装置10は、X線管11、X線検出器12、回転フレーム13、X線高電圧装置14、制御装置15、ウェッジ16、コリメータ17及びDAS18を有する。
The
X線管11は、X線高電圧装置14からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極(フィラメント)から陽極(ターゲット)に向けて熱電子を照射する真空管である。照射された熱電子は、ターゲットの焦点に衝突した際のエネルギーによってX線に変換される。これにより、X線管11は、熱電子が衝突したターゲットの焦点から、被検体Pへ曝射するX線を発生する。X線管11で発生したX線は、コリメータ17を介してコーンビーム形に成形され、被検体Pに曝射される。なお、X線管11及びコリメータ17は、特許請求の範囲に記載のX線源の一例である。
The
X線検出器12は、X線管11から曝射され、被検体Pを通過したX線を検出し、当該X線量に対応した電気信号をDAS18へと出力する。X線検出器12は、例えば、X線管の焦点を中心として1つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のX線検出素子が配列された複数のX線検出素子列を有する。X線検出器12は、例えば、チャネル方向に複数のX線検出素子が配列されたX線検出素子列がスライス方向(列方向、row方向)に複数配列された構造を有する。また、X線検出器12は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射X線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのX線入射側の面に配置され、散乱X線を吸収する機能を有するX線遮蔽板を有する。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管(フォトマルチプライヤー:PMT)等の光センサを有する。なお、X線検出器12は、入射したX線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器(半導体検出器)であっても構わない。また、X線検出器12は、特許請求の範囲に記載のX線検出部の一例である。
The
回転フレーム13は、X線源とX線検出器12とを回転軸回りに回転可能に支持する。具体的には、回転フレーム13は、X線管11とX線検出器12とを対向支持し、後述する制御装置15によってX線管11とX線検出器12とを回転させる円環状のフレームである。回転フレーム13は、アルミニウム等の金属により形成された固定フレーム(図示せず)に回転可能に支持される。詳しくは、回転フレーム13は、ベアリングを介して固定フレームの縁部に接続されている。なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム13の回転軸又は寝台装置30の天板33の長手方向をZ軸方向、Z軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をX軸方向、Z軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をY軸方向とそれぞれ定義するものとする。回転フレーム13は、制御装置15の駆動機構からの動力を受けて回転軸Z回りに一定の角速度で回転する。なお、回転フレーム13は、X線管11とX線検出器12に加えて、X線高電圧装置14やDAS18を更に備えて支持する。このような回転フレーム13は、撮影空間をなす開口(ボア)が形成された略円筒形状の筐体に収容されている。開口はFOV19に略一致する。開口の中心軸は、回転フレーム13の回転軸Zに一致する。回転フレーム13の回転軸Zは、X線管11の回転軸Zと呼んでもよい。なお、DAS18が生成した検出データは、回転フレームに設けられた発光ダイオード(LED)を有する送信機から光通信によって架台装置の非回転部分(例えば固定フレーム)に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置40へと転送される。なお、回転フレームから架台装置の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。
The rotating
X線高電圧装置14は、変圧器(トランス)及び整流器等の電気回路を有し、X線管11に印加する高電圧及びX線管11に供給するフィラメント電流を発生する機能を有する高電圧発生装置と、X線管11が照射するX線に応じた出力電圧の制御を行うX線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、X線高電圧装置14は、後述する回転フレーム13に設けられてもよいし、架台装置10の固定フレーム(図示しない)側に設けられても構わない。
The X-ray
制御装置15は、CPU(Central Processing Unit)等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。処理回路は、ハードウェア資源として、CPUやMPU(Micro Processing Unit)等のプロセッサとROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等のメモリとを有する。また、制御装置15は、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA)、他の複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)により実現されてもよい。制御装置15は、コンソール装置40からの指令に従い、X線高電圧装置14およびDAS18等を制御する。当該プロセッサは、当該メモリに保存されたプログラムを読み出して実現することで上記制御を実現する。また、制御装置15は、コンソール装置40若しくは架台装置10に取り付けられた入力インターフェースからの入力信号を受けて、架台装置10及び寝台装置30の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置15は、入力信号を受けて回転フレーム13を回転させる制御や、架台装置10をチルトさせる制御、及び寝台装置30及び天板33を動作させる制御を行う。なお、架台装置10をチルトさせる制御は、架台装置10に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度(チルト角度)情報により、制御装置15がX軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム13を回転させることによって実現される。なお、制御装置15は架台装置10に設けられてもよいし、コンソール装置40に設けられても構わない。なお、制御装置15は、当該メモリにプログラムを保存する代わりに、当該プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該プロセッサは、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記制御を実現する。
The
ウェッジ16は、X線管11から照射されたX線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ16は、X線管11から被検体Pへ照射されるX線が、予め定められた分布になるように、X線管11から照射されたX線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ16(ウェッジフィルタ(wedge filter)、ボウタイフィルタ(bow-tie filter))は、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。
The
コリメータ17は、ウェッジ16を透過したX線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。
The
DAS18(Data Acquisition System)は、被検体Pにより減弱されたX線の強度を示すデジタル値を1ビューごとに収集する。DAS18は、X線検出器12の各X線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、増幅された電気信号をデジタル信号に変換するA/D変換器とを有し、当該デジタル信号が示すデジタル値を有する検出データを生成する。検出データは、生成元のX線検出素子のチャンネル番号、列番号、および収集されたビューを示すビュー番号により識別されたX線強度のデジタル値のセットである。なお、ビュー番号としては、ビューが収集された順番(収集時刻)を用いてもよく、X線管11の回転角度を表す番号(例、1~1000)を用いてもよい。また、DAS18が生成した検出データは、架台装置10に収容された非接触データ伝送回路(図示せず)を介してコンソール装置40へと転送される。
The DAS18 (Data Acquisition System) collects digital values indicating the intensity of X-rays attenuated by the subject P for each view. The
寝台装置30は、スキャン対象の被検体Pを載置、移動させる装置であり、基台31と、寝台駆動装置32と、天板33と、支持フレーム34とを備えている。
The
基台31は、支持フレーム34を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。
The
寝台駆動装置32は、被検体Pが載置された天板33を天板33の長軸方向に移動するモータあるいはアクチュエータである。寝台駆動装置32は、コンソール装置40による制御、または制御装置15による制御に従い、天板33を移動する。例えば、寝台駆動装置32は、天板33に載置された被検体Pの体軸が回転フレーム13の開口の中心軸に一致するよう、天板33を被検体Pに対して直交方向に移動する。また、寝台駆動装置32は、架台装置10を用いて実行されるX線CT撮影に応じて、天板33を被検体Pの体軸方向に沿って移動してもよい。寝台駆動装置32は、制御装置15からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。寝台駆動装置32は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。
The
支持フレーム34の上面に設けられた天板33は、被検体Pが載置される板である。なお、寝台駆動装置32は、天板33に加え、支持フレーム34を天板33の長軸方向に移動してもよい。
The
コンソール装置40は、メモリ41と、ディスプレイ42と、入力インターフェース43と、処理回路44とを有する。メモリ41と、ディスプレイ42と、入力インターフェース43と、処理回路44との間のデータ通信は、バス(BUS)を介して行われる。
The
メモリ41は、種々の情報を記憶するHDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)、集積回路記憶装置等の記憶装置である。メモリ41は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。メモリ41は、HDDやSSD等以外にも、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、RAM(Random Access Memory)等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、メモリ41の保存領域は、X線CT装置1内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。例えば、メモリ41は、CT画像や表示画像のデータを記憶する。また、メモリ41は、本実施形態に係る制御プログラムやデータ等を記憶する。
The memory 41 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or an integrated circuit storage device that stores various information. The memory 41 stores, for example, projection data and reconstructed image data. In addition to HDDs and SSDs, the memory 41 is located between a portable storage medium such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), and a flash memory, and a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory). It may be a drive device that reads and writes various information. Further, the storage area of the memory 41 may be in the
ディスプレイ42は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ42は、処理回路44によって生成された医用画像(CT画像)や、操作者からの各種操作を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)等を出力する。例えば、ディスプレイ42としては、例えば、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、有機ELディスプレイ(OELD:Organic Electro Luminescence Display)、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。また、ディスプレイ42は、特許請求の範囲に記載の表示部の一例である。
The
入力インターフェース43は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路44に出力する。例えば、入力インターフェース43は、投影データを収集する際の収集条件や、CT画像を再構成する際の再構成条件、CT画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。入力インターフェース43としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。なお、本実施形態において、入力インターフェース43は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路44へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース43の例に含まれる。
The
処理回路44は、入力インターフェース43から出力される入力操作の電気信号に応じてX線CT装置1全体の動作を制御する。例えば、処理回路44は、ハードウェア資源として、CPUやMPU、GPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサとROMやRAM等のメモリとを有する。処理回路44は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、システム制御機能441、撮影計画機能442、画像生成機能443、画像処理機能444、スキャン制御機能445、表示制御機能446などを実行する。
The
システム制御機能441は、入力インターフェース43を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路44の各機能を制御する。具体的には、システム制御機能441は、メモリ41に記憶されている制御プログラムを読み出して処理回路44内のメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってX線CT装置1の各部を制御する。例えば、処理回路44は、入力インターフェース43を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路44の各機能を制御する。
The
撮影計画機能442は、位置決め撮影用の計画機能に加え、図2に示すように、シミュレーション機能442-1、条件変更機能442-2、撮影準備機能442-3を備えている。
As shown in FIG. 2, the
シミュレーション機能442-1は、被検体Pの造影撮影に対する第1造影条件及び第1撮影条件を個別に設定し、当該第1造影条件及び第1撮影条件に基づいて、造影剤を被検体Pに注入した場合の造影具合をシミュレーションにより求める。 The simulation function 442-1 individually sets the first contrast condition and the first imaging condition for the contrast imaging of the subject P, and based on the first contrast condition and the first imaging condition, the contrast medium is applied to the subject P. The degree of contrast when injected is obtained by simulation.
ここで、「第1造影条件及び第1撮影条件」における「第1」とは、「個別に設定された」及び「最適化前の」を意味する。「造影条件」とは、造影剤や生理食塩水の注入に関する条件であり、例えば、注入速度、注入量、注入時間を含んでいる。「撮影条件」とは、撮影動作によって被検体から画像生成のための物理的なデータを収集するために必要な物理的条件である。撮影条件としては、例えば、スキャンの開始位置と範囲(寝台移動量)、X線管11の管電圧・管電流、得られる画像スライスの総幅に対する1回転での寝台移動量(撮影ピッチ)、開始タイミング、撮影列数、回転速度などがある。
Here, the "first" in the "first contrast condition and the first imaging condition" means "individually set" and "before optimization". The "contrast condition" is a condition relating to the injection of a contrast medium or a physiological saline solution, and includes, for example, an injection rate, an injection amount, and an injection time. The "imaging condition" is a physical condition necessary for collecting physical data for image generation from a subject by an imaging operation. The shooting conditions include, for example, the scan start position and range (sleeper movement amount), the tube voltage / current of the
なお、シミュレーション機能442-1は、個別設定の際に、被検体Pに造影剤を注入する注入位置に対応する造影ルートを模擬人体上で設定し、当該設定された造影ルートに基づいて、第1造影条件を設定するようにしてもよい。造影ルートの設定には、任意の注入位置に対応するマニュアルモードと、所定の注入位置に対応するプリセットモードとがある。マニュアルモードの場合、任意の注入位置を画面上で設定すればよい。プリセットモードの場合、例えば、画面に表示された注入位置のリストから、所望の注入位置を選択すればよい。注入位置としては、例えば、右上肢、左上肢、右下肢、左下肢などが適宜、使用可能となっている。また、造影ルートの設定は、操作者の操作による設定でもよく、図示しない光学カメラで認識した造影ルートを設定してもよい。 The simulation function 442-1 sets a contrast route corresponding to the injection position for injecting the contrast medium into the subject P on the simulated human body at the time of individual setting, and the first is based on the set contrast route. 1 The contrast condition may be set. The setting of the contrast route includes a manual mode corresponding to an arbitrary injection position and a preset mode corresponding to a predetermined injection position. In the manual mode, any injection position may be set on the screen. In the preset mode, for example, the desired injection position may be selected from the list of injection positions displayed on the screen. As the injection position, for example, the upper right limb, the upper left limb, the right lower limb, the left lower limb, and the like can be appropriately used. Further, the contrast route may be set by the operation of the operator, or the contrast route recognized by an optical camera (not shown) may be set.
また、シミュレーション機能442-1は、個別設定の際に、模擬人体上で被検体Pの体位を設定し、当該設定された体位に基づいて、第1造影条件を設定するようにしてもよい。体位としては、例えば、「仰臥位」や「腹臥位」といった全体の姿勢と、「腕上げ」又は「腕下げ」といった一部の姿勢との組み合わせなどが適宜、使用可能となっている。なお、腕の上げ下げは、姿勢によって血管の圧迫度合いが変わることから、造影剤の注入し易さに影響する。 Further, the simulation function 442-1 may set the position of the subject P on the simulated human body at the time of individual setting, and set the first contrast condition based on the set position. As the body position, for example, a combination of an overall posture such as "supine position" or "prone position" and a partial posture such as "arm up" or "arm down" can be appropriately used. The raising and lowering of the arm affects the ease of injecting the contrast medium because the degree of compression of the blood vessel changes depending on the posture.
シミュレーション機能442-1は、特許請求の範囲に記載の条件設定部、シミュレーション部、ルート設定部、体位設定部の一例である。 The simulation function 442-1 is an example of the condition setting unit, the simulation unit, the route setting unit, and the position setting unit described in the claims.
条件変更機能442-2は、個別に設定された第1造影条件及び第1撮影条件を最適化して第2造影条件及び第2撮影条件を得る。例えば、条件変更機能442-2は、第1造影条件又は第1撮影条件に基づいて、第1造影条件及び第1撮影条件の少なくとも一方を変更して第2造影条件及び第2撮影条件を得るようにしてもよい。また例えば、条件変更機能442-2は、操作者の操作に応じて、第1造影条件及び第1撮影条件を修正することにより、第2造影条件及び第2撮影条件を得るようにしてもよい。第2造影条件は、最適化された第1造影条件である。第2撮影条件は、最適化された第1撮影条件である。すなわち、「第2造影条件及び第2撮影条件」における「第2」とは、「最適化後の」を意味する。「造影条件」及び「撮影条件」については、前述した通りである。なお、「条件変更機能」の用語は、「最適化処理機能」、「条件修正機能」、「条件調整機能」又は「条件編集機能」などの用語に適宜、読み替えてもよい。 The condition change function 442-2 optimizes the individually set first contrast condition and the first imaging condition to obtain the second contrast condition and the second imaging condition. For example, the condition change function 442-2 changes at least one of the first contrast condition and the first imaging condition based on the first contrast condition or the first imaging condition to obtain the second contrast condition and the second imaging condition. You may do so. Further, for example, the condition change function 442-2 may obtain the second contrast condition and the second imaging condition by modifying the first contrast condition and the first imaging condition according to the operation of the operator. .. The second contrast condition is an optimized first contrast condition. The second shooting condition is an optimized first shooting condition. That is, the "second" in the "second contrast condition and the second imaging condition" means "after optimization". The "contrast condition" and "imaging condition" are as described above. The term "condition change function" may be appropriately read as a term such as "optimization processing function", "condition correction function", "condition adjustment function", or "condition editing function".
撮影準備機能442-3は、操作者が被検体Pに造影ルートを設定した後、操作者の操作に応じて、条件変更機能442-2により得られた第2造影条件及び第2撮影条件を選択する。また、撮影準備機能442-3は、当該第2造影条件及び第2撮影条件をスキャン制御機能445に送出してもよい。但し、撮影準備機能442-3は、任意の付加的事項であり、省略してもよい。
The imaging preparation function 442-3 sets the second contrast condition and the second imaging condition obtained by the condition changing function 442-2 according to the operation of the operator after the operator sets the contrast route to the subject P. select. Further, the imaging preparation function 442-3 may send the second contrast condition and the second imaging condition to the
画像生成機能443は、DAS18から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータ(検出データ)および前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。また、画像生成機能443は、このような投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法、ショート再構成処理法等を用いた再構成処理を行ってCT画像データを生成する。ショート再構成処理法は、PBS(Pixel Based Sector Reconstruction)とも呼ばれる。CT画像データは、被検体Pに関するCT値の空間分布を表している。
The
画像処理機能444は、入力インターフェース43を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、画像生成機能443によって生成されたCT画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや3次元画像データに変換する。変換後の断層像データや3次元画像データは、ディスプレイ42に表示される。公知の方法としては、例えば、ボリュームレンダリングや、サーフェスレンダリング、画像値投影処理、MPR(Multi-Planer Reconstruction)処理、CPR(Curved MPR)処理等の3次元画像処理が適宜、使用可能となっている。
The
スキャン制御機能445は、スキャン範囲、関心領域、撮影条件等を決定するための被検体Pの位置決め画像データを取得する。位置決め画像データは参照画像データと呼ばれる場合もある。
The
また、スキャン制御機能445は、条件変更機能442-2により得られた第2造影条件及び第2撮影条件を撮影準備機能442-3から受ける。スキャン制御機能445は、第2造影条件に基づいて、被検体Pに造影剤を注入する造影剤注入器50を制御する。このとき、スキャン制御機能445は、第2造影条件を造影剤注入器50に送出してもよく、第2造影条件に基づく注入制御信号を造影剤注入器50に送出してもよい。また、スキャン制御機能445は、第2撮影条件に基づいて、モニタリングスキャン及び造影スキャンを順番に実行するようにX線源とX線検出器12とを制御する。なお、「モニタリングスキャン」及び「造影スキャン」は、それぞれ「モニタリング撮影」及び「本撮影」ともいう。スキャン制御機能445は、特許請求の範囲に記載の注入制御部、スキャン制御部の一例である。
Further, the
表示制御機能446は、各機能による処理結果などのデータを表示するようにディスプレイ42を制御する。例えば、表示制御機能446は、個別に設定された第1造影条件及び第1撮影条件や、シミュレーション結果、CT画像などのデータをディスプレイ42に表示させる。表示制御機能446は、特許請求の範囲に記載の表示制御部の一例である。
The
なお、システム制御機能441、撮影計画機能442、画像生成機能443、画像処理機能444、スキャン制御機能445、表示制御機能446は、一つの基板の処理回路44により実装されてもよいし、複数の基板の処理回路44により分散して実装されてもよい。同様に、コンソール装置40は、単一のコンソールにて複数の機能を実行するものとして説明したが、複数の機能を別々のコンソールが実行することにしても構わない。
The
造影剤注入器50は、スキャン制御機能445から送出された第2造影条件に基づいて、被検体Pに造影剤を注入する。造影剤注入器50は、インジェクタ(injector)と呼んでもよい。
The
次に、以上のように構成されたX線CT装置の動作について図3のフローチャート及び図4の模式図を用いて説明する。 Next, the operation of the X-ray CT apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 and the schematic diagram of FIG.
始めに、ステップST10の位置決め撮影が実行される。このとき、撮影計画機能442は、予め設定された位置決め撮影用の撮影条件をメモリ41から読み出し、スキャン制御機能445に送出する。スキャン制御機能445は、スキャン範囲、関心領域、撮影条件等を決定するための被検体Pの位置決め画像データを取得する。
First, the positioning image of step ST10 is executed. At this time, the photographing
例えば、位置決め画像データの取得に際し、ヘリカルスキャン或いはノンヘリカルスキャンによって被検体Pに対する全周分の投影データを収集する。ここで、スキャン制御機能445は、被検体の胸部全体、腹部全体、上半身全体、全身などの広範囲に対して本撮影よりも低線量でヘリカルスキャン或いはノンヘリカルスキャンを実行する。ノンヘリカルスキャンとしては、例えば、天板33の位置を一定間隔で移動させた都度天板33が停止した状態でスキャンを行うステップアンドシュート方式が実行される。
For example, when acquiring the positioning image data, projection data for the entire circumference of the subject P is collected by helical scan or non-helical scan. Here, the
このように、スキャン制御機能445が被検体に対する全周分の検出データを収集することで、画像生成機能443が、3次元のX線CT画像データ(ボリュームデータ)を再構成することができ、再構成したボリュームデータに基づいて、任意の方向に応じた2次元の位置決め画像データを生成してもよい。また、位置決め画像データは、前述のボリュームデータを用いることで、3次元の位置決め画像データとして扱うことも可能である。
In this way, the
ステップST10の完了後、ステップST20のシミュレーション処理が実行される。このとき、シミュレーション機能442-1は、操作者による入力インターフェース43の操作に応じて、被検体Pの造影撮影に対する第1造影条件及び第1撮影条件を個別に設定する。この個別設定の際に、シミュレーション機能442-1は、表示制御機能446を介して、図4(a)~(b)に示す如き、造影条件の個別設定のための画面をディスプレイ42に表示させる。ここでは、模擬人体上において造影ルートの設定と造影条件のプリセット作成を可能とする。例えば、模擬人体の任意の位置もしくはプリセットされた位置に対応する造影ルートの設定と、造影ルートに対応してプリセットされた造影条件を作成可能とする。また、腕上げ、腕下げ等の実スキャンにおける被検体の体位(患者ポジショニング)を設定可能とする。
After the completion of step ST10, the simulation process of step ST20 is executed. At this time, the simulation function 442-1 individually sets the first contrast-enhancing condition and the first imaging condition for the contrast-enhancing image of the subject P according to the operation of the
これにより、シミュレーション機能442-1は、操作者による入力インターフェース43の操作により、被検体Pに造影剤を注入する注入位置に対応する造影ルートと、被検体Pの体位とを模擬人体上で設定する。また、シミュレーション機能442-1は、当該設定された造影ルート及び体位に基づいて、第1造影条件を設定する。
As a result, the simulation function 442-1 sets the contrast route corresponding to the injection position for injecting the contrast medium into the subject P and the position of the subject P on the simulated human body by operating the
また同様に、シミュレーション機能442-1は、表示制御機能446を介して、撮影条件の個別設定のための画面をディスプレイ42に表示させる。また、シミュレーション機能442-1は、操作者による入力インターフェース43の操作に応じて、第1撮影条件を設定する。
Similarly, the simulation function 442-1 causes the
しかる後、シミュレーション機能442-1は、個別に設定された第1造影条件及び第1撮影条件に基づいて、造影剤を被検体Pに注入した場合の造影具合をシミュレーションにより求める。なお、第1造影条件及び第1撮影条件に基づく造影具合のシミュレーションは、必ずしも実行しなくてもよい。 After that, the simulation function 442-1 obtains the contrast condition when the contrast medium is injected into the subject P based on the first contrast condition and the first imaging condition individually set by simulation. It should be noted that the simulation of the contrast condition based on the first contrast condition and the first imaging condition does not necessarily have to be executed.
これらシミュレーション結果、第1造影条件及び第1撮影条件は、表示制御機能446によりディスプレイ42に表示される。これにより、シミュレーション結果、第1造影条件及び第1撮影条件は、操作者により比較され、最適であるか否かが検討される。
As a result of these simulations, the first contrast condition and the first imaging condition are displayed on the
ステップST20の完了後、ステップST30の条件最適化処理が実行される。このとき、条件変更機能442-2は、第1造影条件又は第1撮影条件に基づいて、第1造影条件及び第1撮影条件の少なくとも一方を変更して第2造影条件及び第2撮影条件を得る。具体的には例えば、条件変更機能442-2は、操作者による入力インターフェース43の操作に応じて、第1造影条件及び第1撮影条件を修正する。これにより、条件変更機能442-2は、第1造影条件及び第1撮影条件を最適化して第2造影条件及び第2撮影条件を得る。得られた第2造影条件及び第2撮影条件は、メモリ41に記憶される。なお、「条件最適化処理」の用語は、「条件変更処理」、「条件修正処理」、「条件調整処理」又は「条件編集処理」などの用語に適宜、読み替えてもよい。
After the completion of step ST20, the condition optimization process of step ST30 is executed. At this time, the condition change function 442-2 changes at least one of the first contrast condition and the first imaging condition based on the first contrast condition or the first imaging condition to change the second contrast condition and the second imaging condition. obtain. Specifically, for example, the condition change function 442-2 modifies the first contrast condition and the first imaging condition according to the operation of the
ステップST30の完了後、ステップST40にて実撮影の準備が実行される。このとき、操作者は、天板33上の被検体Pに造影剤注入器50の管を挿入することにより、被検体Pに造影ルートを設定する。また、操作者は、入力インターフェース43の操作により、位置決め画像上に、モニタリング撮影のための関心領域を設定する。しかる後、撮影準備機能442-4は、操作者による入力インターフェース43の操作に応じて、メモリ41内の第2造影条件及び第2撮影条件を選択的に読み出し、当該第2造影条件及び第2撮影条件をスキャン制御機能445に送出する。
After the completion of step ST30, preparations for actual shooting are executed in step ST40. At this time, the operator sets a contrast route in the subject P by inserting the tube of the
ステップST40の完了後、ステップST50にてモニタリング撮影が実行される。このとき、スキャン制御機能445は、第2造影条件に基づいて、被検体Pに造影剤を注入する造影剤注入器50を制御する。また、スキャン制御機能445は、第2撮影条件に基づいて、モニタリング撮影のためのモニタリングスキャンを実行するようにX線源とX線検出器12とを制御する。
After the completion of step ST40, monitoring imaging is executed in step ST50. At this time, the
モニタリング撮影中、画像生成機能443は、X線検出器12からDAS18を介して出力された投影データに対して再構成処理を行い、CT画像データを生成する。スキャン制御機能445は、関心領域に対応するCT画像データのCT値に基づいて、被検体の造影具合を判定する。CT値が閾値に達すると、本撮影に適した造影具合と判定され、モニタリングスキャンが完了する。
During the monitoring image pickup, the
ステップST50の完了後、モニタリングスキャンからステップST60の本撮影に切り替えられる。スキャン制御機能445は、第2撮影条件に基づいて、モニタリングスキャンから切り替えて、本撮影のための造影スキャンを実行するようにX線源とX線検出器12とを制御する。本撮影中、画像生成機能443は、X線検出器12からDAS18を介して出力された投影データに対して再構成処理を行い、CT画像データを生成する。画像処理機能444は、CT画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや3次元画像データに変換する。表示制御機能446は、変換された画像データを表示するようにディスプレイ42を制御する。
After the completion of step ST50, the monitoring scan is switched to the main shooting of step ST60. The
上述したように第1の実施形態によれば、被検体の造影撮影に対する第1造影条件及び第1撮影条件を個別に設定し、第1造影条件又は第1撮影条件に基づいて、第1造影条件及び第1撮影条件の少なくとも一方を変更して第2造影条件及び第2撮影条件を得る。これにより、操作者の技量によらず、造影撮影の最適化を図ることができる。 As described above, according to the first embodiment, the first contrast condition and the first imaging condition for the contrast imaging of the subject are individually set, and the first contrast is performed based on the first contrast condition or the first imaging condition. At least one of the condition and the first imaging condition is changed to obtain the second contrast condition and the second imaging condition. This makes it possible to optimize contrast imaging regardless of the skill of the operator.
例えば、個別に設定した第1造影条件及び第1撮影条件を同時に可視化することが可能となるので、全く可視化できない場合に比べ、操作者の技量によらず、最適な条件で造影撮影を実施することが可能となる。 For example, since it is possible to visualize the first contrast condition and the first imaging condition individually set at the same time, the contrast imaging is performed under the optimum conditions regardless of the skill of the operator, as compared with the case where it cannot be visualized at all. It becomes possible.
また例えば、第1造影条件と第1撮影条件との両方の設定を同時に確認できることにより、造影剤量の低減やタイミングの最適化を図ると共に、モニタリング撮影等の臨床に寄与しない撮影に対する被ばくを最小限に抑制することが可能となる。 In addition, for example, by being able to confirm the settings of both the first contrast medium and the first imaging condition at the same time, it is possible to reduce the amount of contrast medium and optimize the timing, and to minimize the exposure to imaging that does not contribute to clinical practice such as monitoring imaging. It is possible to suppress it to the limit.
また、被検体に造影剤を注入する注入位置に対応する造影ルートを模擬人体上で設定し、当該設定された造影ルートに基づいて、第1造影条件を設定する構成により、造影ルートを第1造影条件に反映でき、より適切に第1造影条件を設定することができる。 Further, the contrast medium is set as the first contrast medium by setting the contrast medium corresponding to the injection position for injecting the contrast medium into the subject on the simulated human body and setting the first contrast medium condition based on the set contrast medium. It can be reflected in the contrast condition, and the first contrast condition can be set more appropriately.
また、模擬人体上で被検体の体位を設定し、当該設定された体位に基づいて、第1造影条件を設定する構成により、被検体の体位を第1造影条件に反映でき、より適切に第1造影条件を設定することができる。 Further, by setting the position of the subject on the simulated human body and setting the first contrast condition based on the set position, the position of the subject can be reflected in the first contrast condition more appropriately. 1 Contrast conditions can be set.
また、模擬人体上で造影ルートや体位などを設定する構成により、直感的な操作が可能となり、操作者の不安低減や検査スループットの改善を実現することができる。 Intuitive operation is possible by setting the contrast route, body position, etc. on the simulated human body, and it is possible to reduce the anxiety of the operator and improve the examination throughput.
また、従来の造影条件の計算式は、注入位置や体位を反映していない。このため、造影ルートや体位などを設定する構成により、造影条件の精度の向上を期待できる。また、反映させるパラメータとしては、例えば、注入位置、体位、解剖学的な血管長さ、血管径などがある。 In addition, the conventional calculation formula for contrast conditions does not reflect the injection position or body position. Therefore, it can be expected that the accuracy of the contrast condition will be improved by setting the contrast route, the body position, and the like. The parameters to be reflected include, for example, the injection position, the body position, the anatomical blood vessel length, and the blood vessel diameter.
<第2の実施形態>
次に、第2の実施形態について図5及び図6の模式図を用いて説明する。
第2の実施形態は、第1の実施形態の具体例であり、ステップST20において、シミュレーション結果42sr、第1造影条件及び第1撮影条件(図示せず)をディスプレイ42に表示する画面の例を示している。
<Second embodiment>
Next, the second embodiment will be described with reference to the schematic views of FIGS. 5 and 6.
The second embodiment is a specific example of the first embodiment, and is an example of a screen for displaying the simulation result 42sr, the first contrast condition, and the first imaging condition (not shown) on the
ここで、図5に示すシミュレーション結果42srは、模擬人体上に造影ルートからの経過時間と共に造影具合を示す等値線が描写されている。 Here, in the simulation result 42sr shown in FIG. 5, a contour line indicating the contrast condition is drawn on the simulated human body together with the elapsed time from the contrast route.
第1造影条件は、造影剤を導入するフェーズと、生理食塩水を導入するフェーズとの各々において、注入速度、注入量、注入時間が示されている。 As the first contrast condition, the injection rate, the injection amount, and the injection time are shown in each of the phase of introducing the contrast medium and the phase of introducing the physiological saline solution.
なお、模擬人体の模擬人体の身長や体重といった体型を示すモデル情報を入力することも可能である。造影条件、モデル情報はリアルタイムに変更可能であり、シミュレーション結果42srに反映される。 It is also possible to input model information indicating the body shape such as the height and weight of the simulated human body. The contrast condition and model information can be changed in real time and are reflected in the simulation result 42sr.
なお、シミュレーション結果42srは、図6(a)~(b)に示すように、濃淡やカラーマップによって造影具合を示してもよい。 As shown in FIGS. 6A to 6B, the simulation result 42sr may show the contrast condition by a shade or a color map.
上述したように第2の実施形態によれば、模擬人体上にシミュレーション結果を示す構成により、第1の実施形態の効果に加え、操作者が造影具合を直感的に理解でき、第1造影条件や第1撮影条件を直感的に修正することが可能となる。これにより、操作者の不安低減や検査スループットの改善を期待することができる。 As described above, according to the second embodiment, the configuration showing the simulation result on the simulated human body allows the operator to intuitively understand the contrast condition in addition to the effect of the first embodiment, and the first contrast condition. And the first shooting condition can be corrected intuitively. This can be expected to reduce anxiety of the operator and improve the inspection throughput.
<第3の実施形態>
次に、第3の実施形態について図7の模式図を用いて説明する。
第3の実施形態は、第2の実施形態の変形例であり、ステップST20において、シミュレーション結果42sr、第1造影条件及び第1撮影条件をディスプレイ42に表示する画面の例を示している。
<Third embodiment>
Next, the third embodiment will be described with reference to the schematic diagram of FIG.
The third embodiment is a modification of the second embodiment, and shows an example of a screen for displaying the simulation result 42sr, the first contrast condition, and the first imaging condition on the
ここで、シミュレーション結果42srは、模擬人体上に造影ルートからの経過時間と共に造影具合を示す等値線を、造影効果が最大となる時間を基準に描写している。また、このシミュレーション結果42srが示されている模擬人体に対し、撮影計画を枠及び破線により表示している。撮影計画を表示する場合は各スキャンの撮影範囲全体(枠)を示してもよいし、それぞれの時間毎における撮影位置(枠内の破線)を表示しても良い。 Here, in the simulation result 42sr, an equivalence line indicating the contrast condition with the elapsed time from the contrast route is drawn on the simulated human body with reference to the time when the contrast effect is maximized. Further, the photographing plan is displayed by a frame and a broken line for the simulated human body in which the simulation result 42sr is shown. When displaying the shooting plan, the entire shooting range (frame) of each scan may be shown, or the shooting position (broken line in the frame) at each time may be displayed.
また、撮影条件内の撮影タイミング(インジェクタ同期までの休止時間)を調整してもよい。なお、撮影条件としては、撮影順ごとに、インジェクタ同期、休止時間、撮影モード、管電圧kV、管電流mA、回転速度、ピッチ、コメントが示されている。 Further, the shooting timing (pause time until injector synchronization) within the shooting conditions may be adjusted. As the shooting conditions, injector synchronization, pause time, shooting mode, tube voltage kV, tube current mA, rotation speed, pitch, and comments are shown for each shooting order.
このような画面により、造影撮影において、造影効果を最大限利用できるか確認することが可能となり、撮影タイミングや回転速度、寝台速度といった撮影条件が適切であるか検討することが可能となる。 With such a screen, it is possible to confirm whether the contrast effect can be fully utilized in the contrast imaging, and it is possible to examine whether the imaging conditions such as the imaging timing, the rotation speed, and the bed speed are appropriate.
上述したように第3の実施形態によれば、模擬人体上のシミュレーション結果に対し、撮影計画を重畳して示す構成により、第2の実施形態の効果に加え、操作者が造影具合と撮影計画との関係を直感的に理解でき、第1造影条件や第1撮影条件を直感的に修正することが可能となる。従って、より一層、操作者の不安低減や検査スループットの改善を期待することができる。 As described above, according to the third embodiment, in addition to the effect of the second embodiment, the operator can perform the contrast condition and the imaging plan by superimposing the imaging plan on the simulation result on the simulated human body. The relationship with the image can be intuitively understood, and the first contrast condition and the first imaging condition can be intuitively corrected. Therefore, it can be expected that the anxiety of the operator is further reduced and the inspection throughput is further improved.
<第4の実施形態>
次に、第4の実施形態について図8乃至図10の模式図を用いて説明する。
第4の実施形態は、第2又は第3の実施形態の変形例であり、シミュレーション結果42srを経過時間毎もしくはフェーズ毎の造影剤の分布としてディスプレイ42に表示する画面の例を示している。
<Fourth Embodiment>
Next, the fourth embodiment will be described with reference to the schematic views of FIGS. 8 to 10.
The fourth embodiment is a modification of the second or third embodiment, and shows an example of a screen in which the simulation result 42sr is displayed on the
ここで、図8に示すシミュレーション結果42srは、経過時間12秒のときの造影剤の分布を示している。このシミュレーション結果42srは、図9(a)~(d)に示すように、経過時間毎の造影剤の分布を示すものであり、特定の経過時間を示す静止画像として表示してもよく、連続的に経過時間を進めた動画像として表示してもよい。また、第3の実施形態と同様に、シミュレーション結果42srが示されている模擬人体に対し、図10に示すように、撮影計画を枠及び破線により表示してもよい。撮影計画を表示する場合の作用効果は、前述した通りである。 Here, the simulation result 42sr shown in FIG. 8 shows the distribution of the contrast medium when the elapsed time is 12 seconds. As shown in FIGS. 9A to 9D, the simulation result 42sr shows the distribution of the contrast medium for each elapsed time, and may be displayed as a still image showing a specific elapsed time, and is continuous. It may be displayed as a moving image in which the elapsed time is advanced. Further, as in the third embodiment, the photographing plan may be displayed by a frame and a broken line as shown in FIG. 10 for the simulated human body in which the simulation result 42sr is shown. The effects of displaying the shooting plan are as described above.
このような経過時間毎の造影剤の分布を示す画面により、造影撮影において、目的とする造影効果が得られるか確認することが可能となり、造影継続時間や注入速度、注入量といった造影条件が適切であるか検討することが可能となる。 The screen showing the distribution of the contrast medium for each elapsed time makes it possible to confirm whether the desired contrast effect can be obtained in contrast imaging, and the contrast conditions such as the duration of contrast, the injection speed, and the injection amount are appropriate. It becomes possible to examine whether it is.
上述したように第4の実施形態によれば、模擬人体上のシミュレーション結果を経過時間もしくはフェーズ毎の造影剤の分布として示す構成により、第2又は第3の実施形態の効果に加え、操作者が造影剤の分布と造影条件との関係を直感的に理解でき、第1造影条件や第1撮影条件を直感的に修正することが可能となる。従って、より一層、操作者の不安低減や検査スループットの改善を期待することができる。 As described above, according to the fourth embodiment, the operator shows the simulation result on the simulated human body as the elapsed time or the distribution of the contrast medium for each phase, in addition to the effect of the second or third embodiment. Can intuitively understand the relationship between the distribution of the contrast medium and the contrast condition, and can intuitively correct the first contrast condition and the first imaging condition. Therefore, it can be expected that the anxiety of the operator is further reduced and the inspection throughput is further improved.
<第5の実施形態>
次に、第5の実施形態について図11乃至図14の模式図を用いて説明する。
第5の実施形態は、第2の実施形態の変形例であり、シミュレーション結果を示す模擬アキシャル像42axをディスプレイ42に表示する画面の例を示している。
<Fifth Embodiment>
Next, the fifth embodiment will be described with reference to the schematic views of FIGS. 11 to 14.
The fifth embodiment is a modification of the second embodiment, and shows an example of a screen for displaying a simulated axial image 42ax showing a simulation result on the
ここで、模擬アキシャル像42axは、選択されたスライス面上の造影具合(造影濃度分布)に応じて、アキシャル面のテンプレート画像を補正することにより、生成される。模擬アキシャル像42axによれば、単純画像を模したアキシャル画像と造影効果による各部位の変化とを確認することが可能である。シミュレーション結果は造影条件と撮影条件により計算される。模擬アキシャル像42axは、アキシャル画像の右側に示す体軸方向上の位置と、アキシャル画像の下側に示す時間軸方向上の位置との操作により、体軸方向及び時間軸方向の各々を変更することができる。例えば、時間軸方向に変化させた場合の模擬アキシャル像42axを図12(a)~(b)に示す。 Here, the simulated axial image 42ax is generated by correcting the template image of the axial surface according to the contrast condition (contrast density distribution) on the selected slice surface. According to the simulated axial image 42ax, it is possible to confirm the axial image imitating a simple image and the change of each part due to the contrast effect. The simulation result is calculated according to the contrast condition and the imaging condition. The simulated axial image 42ax changes each of the body axis direction and the time axis direction by manipulating the position on the body axis direction shown on the right side of the axial image and the position on the time axis direction shown on the lower side of the axial image. be able to. For example, FIGS. 12A to 12B show simulated axial images 42ax when the images are changed in the time axis direction.
このようなシミュレーション機能442-1によれば、ディスプレイ42に表示された模擬アキシャル像42axを確認しながら、操作者の操作に応じて、モニタリング撮影の計画をプリセットすることも可能である。
According to such a simulation function 442-1, it is possible to preset a monitoring shooting plan according to the operation of the operator while checking the simulated axial image 42ax displayed on the
また、シミュレーション機能442-1は、操作者による指定に応じて、図13に示すように、模擬アキシャル像42ax上で指定された領域42rにおけるTDC(Time-Density Curve:時間濃度曲線)42cをディスプレイ42に表示してもよい。これにより、造影撮影の対象部位を含む模擬アキシャル像42axやTDC42cを確認しながら、より直感的に第1造影条件や第1撮影条件を修正することが可能となる。また例えば、シミュレーション機能442-1は、操作者による入力インターフェース43の操作に応じて、図14に示すように、指定した領域42rにおけるモニタリング撮影の最大モニタリング回数(最大曝射回数)や、モニタリング撮影完了を示す目標CT値(閾値)をTDC42c上で設定することが可能となる。
Further, the simulation function 442-1 displays the TDC (Time-Density Curve) 42c in the
上述したように第5の実施形態によれば、模擬人体上のシミュレーション結果を示す模擬アキシャル像42axを示す構成により、第2の実施形態の効果に加え、操作者が模擬アキシャル像42ax上の造影具合と撮影計画との関係をより直感的に理解でき、より一層、直感的に第1造影条件や第1撮影条件を修正することが可能となる。 As described above, according to the fifth embodiment, the configuration showing the simulated axial image 42ax showing the simulation result on the simulated human body allows the operator to perform contrast on the simulated axial image 42ax in addition to the effect of the second embodiment. The relationship between the condition and the imaging plan can be understood more intuitively, and the first contrast condition and the first imaging condition can be corrected even more intuitively.
<第6の実施形態>
次に、第6の実施形態について説明する。
第6の実施形態は、第1乃至第5の各実施形態の変形例であり、条件変更機能442-2が、第1造影条件及び第1撮影条件のうちの一方を固定し、他方を調整することにより、第2造影条件及び第2撮影条件を得る構成となっている。
<Sixth Embodiment>
Next, the sixth embodiment will be described.
The sixth embodiment is a modification of each of the first to fifth embodiments, in which the condition changing function 442-2 fixes one of the first contrast condition and the first imaging condition and adjusts the other. By doing so, the second contrast condition and the second imaging condition are obtained.
他の構成は、第1乃至第5の各実施形態と同様である。 Other configurations are the same as those of the first to fifth embodiments.
次に、以上のように構成されたX線CT装置の動作について図15乃至図17のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the X-ray CT apparatus configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 15 to 17.
いま、前述した通り、ステップST10~ST20の処理が実行され、第1造影条件及び第1撮影条件が個別に設定される。しかる後、図15に示す如き、ステップST30の条件最適化処理が開始される。 Now, as described above, the processes of steps ST10 to ST20 are executed, and the first contrast condition and the first imaging condition are individually set. After that, as shown in FIG. 15, the condition optimization process of step ST30 is started.
条件変更機能442-2は、操作者による入力インターフェース43の操作に応じて、第1造影条件及び第1撮影条件のうち、優先する条件を固定する(ステップST31)。ここで、第1撮影条件を固定した場合(ST32;Yes)、条件変更機能442-2は、固定した第1撮影条件に対し、第1造影条件を最適化する(ステップST33)。
The condition change function 442-2 fixes the priority condition among the first contrast condition and the first imaging condition according to the operation of the
ステップST33は、図16に示すように、ステップST33-1~ST33-7のサブステップから構成される。始めに、第1造影条件の最適化が開始されると(ステップST33-1)、操作者の操作により、目標CT値のように画質に関連した画像条件が指定される。また、画像条件に基づいて、造影剤の注入タイミング、注入速度が順次計算され、注入量(又は注入時間)が計算される(ステップST33-3~ST33-5)。 As shown in FIG. 16, step ST33 is composed of substeps of steps ST33-1 to ST33-7. First, when the optimization of the first contrast condition is started (step ST33-1), the image condition related to the image quality such as the target CT value is specified by the operation of the operator. Further, based on the image conditions, the injection timing and the injection speed of the contrast medium are sequentially calculated, and the injection amount (or injection time) is calculated (steps ST33-3 to ST33-5).
これにより、最適化済みの第1造影条件が抽出され(ステップST33-6)、最適化済みの第1造影条件からなる第2造影条件が得られる。しかる後、最適化処理を完了し(ステップST33-7)、ステップST35に移行する。 As a result, the optimized first contrast condition is extracted (step ST33-6), and the second contrast condition including the optimized first contrast condition is obtained. After that, the optimization process is completed (step ST33-7), and the process proceeds to step ST35.
一方、第1撮影条件を固定しない場合(ST32;No)、条件変更機能442-2は、固定した第1造影条件に対し、第1撮影条件を最適化する(ステップST34)。 On the other hand, when the first imaging condition is not fixed (ST32; No), the condition changing function 442-2 optimizes the first imaging condition with respect to the fixed first contrast condition (step ST34).
ステップST34は、図17に示すように、ステップST34-1~ST34-7のサブステップから構成される。始めに、第1撮影条件の最適化が開始されると(ステップST34-1)、操作者の操作により、目標CT値のように画質に関連した画像条件が指定される。また、画像条件に基づいて、撮影タイミング、撮影時間が順次計算され、その他の撮影条件が計算される(ステップST34-3~ST34-5)。 As shown in FIG. 17, step ST34 is composed of substeps of steps ST34-1 to ST34-7. First, when the optimization of the first imaging condition is started (step ST34-1), the image condition related to the image quality such as the target CT value is specified by the operation of the operator. Further, based on the image conditions, the shooting timing and the shooting time are sequentially calculated, and other shooting conditions are calculated (steps ST34-3 to ST34-5).
これにより、最適化済みの第1撮影条件が抽出され(ステップST34-6)、最適化済みの第1撮影条件からなる第2撮影条件が得られる。しかる後、最適化処理を完了し(ステップST34-7)、ステップST35に移行する。 As a result, the optimized first shooting condition is extracted (step ST34-6), and the second shooting condition including the optimized first shooting condition is obtained. After that, the optimization process is completed (step ST34-7), and the process proceeds to step ST35.
しかる後、条件変更機能442-2は、実行したステップST33又はST34の最適化が完了か否かを判定し(ステップST35)、最適化が完了しなかった場合には、表示制御機能446を介して、エラー通知をディスプレイ42に表示させる。
After that, the condition change function 442-2 determines whether or not the optimization of the executed step ST33 or ST34 is completed (step ST35), and if the optimization is not completed, the
またステップST35の結果、最適化が完了した場合にはステップST30を完了し、ステップST40に移行する。 If the optimization is completed as a result of step ST35, step ST30 is completed and the process proceeds to step ST40.
以下、前述同様に、ステップST40~ST60が実行される。 Hereinafter, steps ST40 to ST60 are executed in the same manner as described above.
上述したように第6の実施形態によれば、条件変更部が、第1造影条件及び第1撮影条件のうちの一方を固定し、他方を調整することにより、第2造影条件及び第2撮影条件を得る。これにより、第1乃至第5の各実施形態の効果に加え、最適化処理を自動化することができる。 As described above, according to the sixth embodiment, the condition changing unit fixes one of the first contrast condition and the first imaging condition and adjusts the other to adjust the second contrast condition and the second imaging condition. Get the condition. Thereby, in addition to the effects of each of the first to fifth embodiments, the optimization process can be automated.
例えば、ステップST20のシミュレーション結果に基づいて、造影条件と撮影条件を最適化することができる。また、操作者が固定した造影条件又は撮影条件に合致するように、他方の条件のパラメータを調整して最適化を図ることができる。また、条件を最適化できない場合にはその旨を操作者に通知することができる。 For example, the contrast condition and the imaging condition can be optimized based on the simulation result of step ST20. In addition, the parameters of the other condition can be adjusted and optimized so as to match the contrast-enhanced condition or the imaging condition fixed by the operator. In addition, if the conditions cannot be optimized, the operator can be notified to that effect.
<第7の実施形態>
次に、第7の実施形態について説明する。
第7の実施形態は、第6の実施形態の変形例であり、条件変更機能442-2が、造影剤量の低減を優先するように第1造影条件及び第1撮影条件を最適化し、第2造影条件及び第2撮影条件を得る構成となっている。具体的には例えば、条件変更機能442-2は、第1造影条件を造影剤量が低減されるように最適化し、当該最適化した第1造影条件に基づいて他方の第1撮影条件を調整することにより、第2造影条件及び第2撮影条件を得る構成としてもよい。
<7th Embodiment>
Next, a seventh embodiment will be described.
The seventh embodiment is a modification of the sixth embodiment, in which the condition changing function 442-2 optimizes the first contrast condition and the first imaging condition so as to prioritize the reduction of the amount of the contrast medium. It is configured to obtain two contrast conditions and a second imaging condition. Specifically, for example, the condition change function 442-2 optimizes the first contrast condition so that the amount of contrast medium is reduced, and adjusts the other first imaging condition based on the optimized first contrast condition. By doing so, the configuration may be such that the second contrast condition and the second imaging condition are obtained.
他の構成は、第6の実施形態と同様である。 Other configurations are the same as in the sixth embodiment.
次に、以上のように構成されたX線CT装置の動作について図18のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the X-ray CT apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
いま、前述した通り、ステップST10~ST20の処理が実行され、第1造影条件及び第1撮影条件が個別に設定される。しかる後、図18に示す如き、ステップST30の条件最適化処理が開始される。 Now, as described above, the processes of steps ST10 to ST20 are executed, and the first contrast condition and the first imaging condition are individually set. After that, as shown in FIG. 18, the condition optimization process of step ST30 is started.
条件変更機能442-2は、操作者による入力インターフェース43の操作に応じて、第1造影条件の注入量(造影剤量)に対し、造影剤量の低減を優先条件として設定する(ステップST31a)。これにより、条件変更機能442-2は、優先条件に基づいて第1造影条件の最適化処理を開始する(ステップST32a)。
The condition change function 442-2 sets the reduction of the contrast medium amount as a priority condition with respect to the injection amount (contrast medium amount) of the first contrast medium according to the operation of the
条件変更機能442-2は、造影剤量を低減し、第1造影条件を最適化する(ステップST33a)。ステップST33aは、図16に示したように、ステップST33-1~ST33-7により実行される。但し、ステップST33-5では、計算される注入量が、造影剤量の低減に応じた少ない量となる。これにより、ステップST33aを完了する。 The condition change function 442-2 reduces the amount of contrast medium and optimizes the first contrast condition (step ST33a). Step ST33a is executed by steps ST33-1 to ST33-7 as shown in FIG. However, in step ST33-5, the calculated injection amount becomes a small amount corresponding to the reduction in the amount of the contrast medium. This completes step ST33a.
ステップST33aの完了後、条件変更機能442-2は、造影剤量が低減されて最適化された第1造影条件を固定し、第1撮影条件を最適化する(ステップST34)。ステップST34は、図17に示したように、ステップST34-1~ST34-7により実行される。例えば、ステップST34-5にて管電圧kVを低下させるなど、造影剤による造影効果が強調される撮影条件に最適化する。なお、造影剤の減弱係数は、骨より低く、体内組織より高い。このため、管電圧kVの低下により、造影剤のコントラストを強調することが好ましい。また、管電圧kVを低下させる方式としては、2種類のエネルギーのデータ処理に関するデュアルエナジーを用いてもよく、3種類以上のエネルギーのデータ処理に関するマルチエナジーを用いてもよい。また、物質弁別方式としては、投影データベース/画像データベースのいずれを用いてもよい。また、Kvスイッチング、デュアルソース、積層型検出器方式などのいずれの撮影方式を用いてもよい。また、必要に応じてヨウ素分布マップ(Iodine map)等の後処理を追加してもよい。また、ヨウ素分布マップは、デュアル(マルチ)エナジーにより、造影部を強調する方式に置換してもよい。また、ステップST33a,ST34においては、最適化された条件を示す情報をディスプレイ42に表示してもよい。これにより、ステップST34を完了する。
After the completion of step ST33a, the condition change function 442-2 fixes the optimized first contrast condition by reducing the amount of contrast medium, and optimizes the first imaging condition (step ST34). Step ST34 is executed by steps ST34-1 to ST34-7 as shown in FIG. For example, it is optimized for imaging conditions in which the contrast effect of the contrast medium is emphasized, such as lowering the tube voltage kV in step ST34-5. The attenuation coefficient of the contrast medium is lower than that of bone and higher than that of body tissue. Therefore, it is preferable to enhance the contrast of the contrast medium by lowering the tube voltage kV. Further, as a method for reducing the tube voltage kV, dual energy related to data processing of two types of energy may be used, or multi-energy related to data processing of three or more types of energy may be used. Further, as the substance discrimination method, either a projection database or an image database may be used. Further, any imaging method such as Kv switching, dual source, and stacked detector method may be used. Further, post-processing such as an iodine distribution map may be added as needed. Further, the iodine distribution map may be replaced with a method of emphasizing the contrast-enhanced portion by dual (multi) energy. Further, in steps ST33a and ST34, information indicating optimized conditions may be displayed on the
ステップST34の完了後、前述同様に、ステップST35~ST36が実行され、ステップST40に移行する。 After the completion of step ST34, steps ST35 to ST36 are executed in the same manner as described above, and the process proceeds to step ST40.
以下、前述同様に、ステップST40~ST60が実行される。 Hereinafter, steps ST40 to ST60 are executed in the same manner as described above.
上述したように第7の実施形態によれば、条件変更部が、第1造影条件を造影剤量が低減されるように最適化し、当該最適化した第1造影条件に基づいて他方の第1撮影条件を調整することにより、第2造影条件及び第2撮影条件を得る。これにより、第6の実施形態の効果に加え、造影剤量を低減させるように、第1造影条件及び第1撮影条件を最適化することができる。 As described above, according to the seventh embodiment, the condition changing unit optimizes the first contrast condition so that the amount of the contrast medium is reduced, and the other first contrast condition is based on the optimized first contrast condition. By adjusting the imaging conditions, the second contrast condition and the second imaging condition are obtained. Thereby, in addition to the effect of the sixth embodiment, the first contrast condition and the first imaging condition can be optimized so as to reduce the amount of the contrast medium.
また例えば、シミュレーション結果に基づいて、造影剤量の低減を優先条件として、第1造影条件及び第1撮影条件を最適化することができる。 Further, for example, based on the simulation result, the first contrast condition and the first imaging condition can be optimized with the reduction of the amount of contrast medium as a priority condition.
<第8の実施形態>
次に、第8の実施形態について説明する。
第8の実施形態は、第6の実施形態の変形例であり、条件変更機能442-2が、第1撮影条件を被曝線量が最小になるように最適化し、最適化した第1撮影条件に基づいて当該他方の第1造影条件を調整することにより、第2造影条件及び第2撮影条件を得る構成となっている。具体的には例えば、被曝線量に対応する撮影時間を低減するように第1撮影条件を最適化し、最適化した第1撮影条件に基づいて当該他方の第1造影条件を調整している。
<Eighth Embodiment>
Next, the eighth embodiment will be described.
The eighth embodiment is a modification of the sixth embodiment, and the condition changing function 442-2 optimizes the first imaging condition so that the exposure dose is minimized, and adopts the optimized first imaging condition. By adjusting the other first contrast condition based on the above, the second contrast condition and the second imaging condition are obtained. Specifically, for example, the first imaging condition is optimized so as to reduce the imaging time corresponding to the exposure dose, and the other first contrast condition is adjusted based on the optimized first imaging condition.
他の構成は、第6の実施形態と同様である。 Other configurations are the same as in the sixth embodiment.
次に、以上のように構成されたX線CT装置の動作について図19のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the X-ray CT apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
いま、前述した通り、ステップST10~ST20の処理が実行され、第1造影条件及び第1撮影条件が個別に設定される。しかる後、図19に示す如き、ステップST30の条件最適化処理が開始される。 Now, as described above, the processes of steps ST10 to ST20 are executed, and the first contrast condition and the first imaging condition are individually set. After that, as shown in FIG. 19, the condition optimization process of step ST30 is started.
条件変更機能442-2は、操作者による入力インターフェース43の操作に応じて、第1撮影条件の撮影時間に対し、撮影時間の低減を優先条件として設定する(ステップST31b)。これにより、条件変更機能442-2は、優先条件に基づいて第1撮影条件の最適化処理を開始する(ステップST32a)。
The condition change function 442-2 sets the reduction of the shooting time as a priority condition with respect to the shooting time of the first shooting condition according to the operation of the
条件変更機能442-2は、撮影時間を低減し、第1撮影条件を最適化する(ステップST34b)。ステップST34bは、図17に示したように、ステップST34-1~ST34-7により実行される。但し、ステップST34-4では、計算される撮影時間が、撮影時間の低減に応じた短い時間となる。また、ステップST34-5では、造影を追い越さない程度の早いピッチに変更する。これにより、ステップST34bを完了する。 The condition change function 442-2 reduces the shooting time and optimizes the first shooting condition (step ST34b). Step ST34b is executed by steps ST34-1 to ST34-7 as shown in FIG. However, in step ST34-4, the calculated shooting time becomes a short time corresponding to the reduction in the shooting time. Further, in step ST34-5, the pitch is changed to a fast pitch so as not to overtake the contrast medium. This completes step ST34b.
ステップST34bの完了後、条件変更機能442-2は、撮影時間が低減されて最適化された第1撮影条件を固定し、第1造影条件を最適化する(ステップST33b)。ステップST33bは、図16に示したように、ステップST33-1~ST33-7により実行される。例えば、ステップST33-4にて注入速度を早めるなど、短縮された撮影時間に応じた造影条件に最適化する。また、ステップST34b,ST33bにおいては、最適化された条件を示す情報をディスプレイ42に表示してもよい。これにより、ステップST33bを完了する。
After the completion of step ST34b, the condition change function 442-2 fixes the first imaging condition optimized by reducing the imaging time, and optimizes the first contrast condition (step ST33b). Step ST33b is executed by steps ST33-1 to ST33-7 as shown in FIG. For example, the injection speed is increased in step ST33-4 to optimize the contrast conditions according to the shortened imaging time. Further, in steps ST34b and ST33b, information indicating the optimized condition may be displayed on the
ステップST34の完了後、前述同様に、ステップST35~ST36が実行され、ステップST40に移行する。 After the completion of step ST34, steps ST35 to ST36 are executed in the same manner as described above, and the process proceeds to step ST40.
以下、前述同様に、ステップST40~ST60が実行される。 Hereinafter, steps ST40 to ST60 are executed in the same manner as described above.
上述したように第8の実施形態によれば、条件変更部が、撮影時間の低減を優先するように第1造影条件及び第1撮影条件を最適化し、第2造影条件及び第2撮影条件を得る。これにより、第6の実施形態の効果に加え、撮影時間を低減させるように、第1造影条件及び第1撮影条件を最適化することができる。 As described above, according to the eighth embodiment, the condition changing unit optimizes the first contrast condition and the first imaging condition so as to give priority to the reduction of the imaging time, and sets the second contrast condition and the second imaging condition. obtain. Thereby, in addition to the effect of the sixth embodiment, the first contrast condition and the first imaging condition can be optimized so as to reduce the imaging time.
また例えば、シミュレーション結果に基づいて、撮影時間の低減を優先条件として、第1造影条件及び第1撮影条件を最適化することができる。 Further, for example, based on the simulation result, the first contrast condition and the first imaging condition can be optimized with the reduction of the imaging time as a priority condition.
<第9の実施形態>
次に、第9の実施形態について説明する。
第9の実施形態は、第6の実施形態の変形例であり、条件変更機能442-2が、被検体への影響を低減するように第1造影条件及び第1撮影条件を最適化し、第2造影条件及び第2撮影条件を得る構成となっている。
<9th embodiment>
Next, a ninth embodiment will be described.
The ninth embodiment is a modification of the sixth embodiment, in which the condition changing function 442-2 optimizes the first contrast condition and the first imaging condition so as to reduce the influence on the subject, and the second embodiment is used. It is configured to obtain two contrast conditions and a second imaging condition.
ここで、条件変更機能442-2は、造影条件に関しては注入速度、注入量、注入時間、生理食塩水等による後押し等を最適化する。また、条件変更機能442-2は、撮影条件に関しては開始タイミング、撮影ピッチ、撮影列数、回転速度を含めた条件を総合的に判定して最適化する。このように、条件変更機能442-2は、造影剤量と被曝量との両者が最小となるように、第1造影条件及び第1撮影条件を最適化する。 Here, the condition change function 442-2 optimizes the injection speed, the injection amount, the injection time, the boost by physiological saline, etc. for the contrast condition. Further, the condition change function 442-2 comprehensively determines and optimizes the shooting conditions including the start timing, the shooting pitch, the number of shooting rows, and the rotation speed. As described above, the condition changing function 442-2 optimizes the first contrast condition and the first imaging condition so that both the amount of the contrast medium and the exposure dose are minimized.
具体的には例えば、条件変更機能442-2は、造影剤量と撮影時間(被曝量に対応)との各々の低減率を少しずつ低減するように条件を調整し、両者の低減率の合計を閾値以上とすることにより、第1造影条件及び第1撮影条件を最適化する。このとき、条件変更機能442-2は、表示制御機能446を介して、最適化された条件に関する情報をディスプレイ42に表示してもよい。
Specifically, for example, the condition change function 442-2 adjusts the conditions so as to gradually reduce the reduction rates of the contrast medium amount and the imaging time (corresponding to the exposure dose), and the sum of the reduction rates of both. Is set to be equal to or greater than the threshold value, thereby optimizing the first contrast condition and the first imaging condition. At this time, the condition change function 442-2 may display information on the optimized condition on the
他の構成は、第6の実施形態と同様である。 Other configurations are the same as in the sixth embodiment.
次に、以上のように構成されたX線CT装置の動作について図20のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the X-ray CT apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
いま、前述した通り、ステップST10~ST20の処理が実行され、第1造影条件及び第1撮影条件が個別に設定される。しかる後、図20に示す如き、ステップST30の条件最適化処理が開始される。 Now, as described above, the processes of steps ST10 to ST20 are executed, and the first contrast condition and the first imaging condition are individually set. After that, as shown in FIG. 20, the condition optimization process of step ST30 is started.
条件変更機能442-2は、造影剤量と撮影時間とのうち、いずれの低減率が小さいかを判定し(ステップST31d)、造影時間の場合にはステップST33cに移行し、撮影時間の場合にはステップST34cに移行する。ループの1回目の場合には、造影剤量と撮影時間とのいずれも低減していないので、所定のステップST33c(又はST34c)に移行する。 The condition change function 442-2 determines which of the contrast medium amount and the imaging time has the smaller reduction rate (step ST31d), shifts to step ST33c in the case of contrast time, and shifts to step ST33c in the case of imaging time. Goes to step ST34c. In the case of the first loop, neither the amount of the contrast medium nor the imaging time is reduced, so the process proceeds to a predetermined step ST33c (or ST34c).
ステップST33cに移行する場合、条件変更機能442-2は、造影剤量を低減し、第1造影条件を最適化する(ステップST33c)。また、条件変更機能442-2は、造影剤量の低減率を算出する(ステップST33c-1)。造影剤量の低減率は、第1造影条件内の注入量(造影剤量)を100としたときの、最適化後の造影剤量の割合である。 When shifting to step ST33c, the condition change function 442-2 reduces the amount of contrast medium and optimizes the first contrast condition (step ST33c). In addition, the condition change function 442-2 calculates the reduction rate of the amount of contrast medium (step ST33c-1). The reduction rate of the amount of contrast medium is the ratio of the amount of contrast medium after optimization when the injection amount (amount of contrast medium) in the first contrast condition is 100.
一方、ステップST34cに移行する場合、条件変更機能442-2は、撮影時間を低減し、第1撮影条件を最適化する(ステップST34c)。また、条件変更機能442-2は、撮影時間の低減率を算出する(ステップST34c-1)。撮影時間の低減率は、第1撮影条件内の撮影時間を100としたときの、最適化後の撮影時間の割合である。 On the other hand, when shifting to step ST34c, the condition change function 442-2 reduces the shooting time and optimizes the first shooting condition (step ST34c). Further, the condition change function 442-2 calculates the reduction rate of the shooting time (step ST34c-1). The reduction rate of the shooting time is the ratio of the shooting time after optimization when the shooting time within the first shooting condition is 100.
しかる後、条件変更機能442-2は、造影剤量の低減率と、撮影時間の低減率とを合計し、合計した低減率が閾値以上か否かを判定し(ステップST35c)、閾値未満の場合には(ST35c;No)、ステップST31dに戻る。 After that, the condition change function 442-2 totals the reduction rate of the contrast medium amount and the reduction rate of the imaging time, determines whether or not the total reduction rate is equal to or more than the threshold value (step ST35c), and is less than the threshold value. In that case (ST35c; No), the process returns to step ST31d.
一方、ステップST35cの結果、閾値以上の場合には最適化処理を終了し、ステップST40に移行する。 On the other hand, if the result of step ST35c is equal to or greater than the threshold value, the optimization process is terminated and the process proceeds to step ST40.
以下、前述同様に、ステップST40~ST60が実行される。 Hereinafter, steps ST40 to ST60 are executed in the same manner as described above.
上述したように第9の実施形態によれば、条件変更部が、被検体への影響を低減するように第1造影条件及び第1撮影条件を最適化し、第2造影条件及び第2撮影条件を得る。具体的には例えば、造影剤量と撮影時間との各々を低減し、両者の低減率の合計を閾値以上とすることにより、第1造影条件及び第1撮影条件を最適化する。従って、第6の実施形態の効果に加え、第1造影条件及び第1撮影条件のいずれも固定せずに、第1造影条件及び第1撮影条件のそれぞれを被検体への影響を低減するように調整することができる。 As described above, according to the ninth embodiment, the condition changing unit optimizes the first contrast condition and the first imaging condition so as to reduce the influence on the subject, and the second contrast condition and the second imaging condition. To get. Specifically, for example, the first contrast condition and the first imaging condition are optimized by reducing each of the amount of contrast medium and the imaging time and setting the total of the reduction rates of both to be equal to or greater than the threshold value. Therefore, in addition to the effect of the sixth embodiment, the influence of each of the first contrast condition and the first imaging condition on the subject is reduced without fixing either the first contrast condition and the first imaging condition. Can be adjusted to.
また例えば、シミュレーション結果に基づいて、造影剤および撮影時間の両方を最適化することができる。また、被検体に対する造影剤注入量と被ばく線量の二つの観点から、負担を軽減することが可能になる。 Also, for example, both the contrast agent and the imaging time can be optimized based on the simulation results. In addition, it is possible to reduce the burden from the two viewpoints of the amount of contrast medium injected into the subject and the exposure dose.
<第10の実施形態>
次に、第10の実施形態について説明する。
第10の実施形態は、第1乃至第9の各実施形態の変形例であり、シミュレーション機能442-1が、さらに、第2造影条件及び第2撮影条件に基づいて造影具合をシミュレーションにより求める構成となっている。また、シミュレーション機能442-1は、前述同様に、模擬アキシャル像42ax上において、最大モニタリング回数(最大曝射数)及び目標CT値といったモニタリング撮影の設定を可能とする。例えば、モニタリング撮影に関しては、連続曝射もしくは間欠曝射を用いるものに加え、2回~5回等の最大曝射数を指定した条件設定も可能である。なお、このようなモニタリング撮影の設定は、第2の実施形態などの模擬人体上のシミュレーション結果42srを用いてもよい。
<10th Embodiment>
Next, a tenth embodiment will be described.
The tenth embodiment is a modification of each of the first to ninth embodiments, and the simulation function 442-1 further determines the contrast condition by simulation based on the second contrast condition and the second imaging condition. It has become. Further, the simulation function 442-1 enables setting of monitoring imaging such as the maximum number of monitoring times (maximum number of exposures) and the target CT value on the simulated axial image 42ax, as described above. For example, for monitoring photography, in addition to those using continuous exposure or intermittent exposure, it is possible to set conditions that specify the maximum number of exposures such as 2 to 5 times. For the setting of such monitoring imaging, the simulation result 42sr on the simulated human body such as the second embodiment may be used.
これに伴い、スキャン制御機能445は、モニタリングスキャンの途中結果と、第2造影条件及び第2撮影条件に基づくシミュレーションの結果とを比較する。また、スキャン制御機能445は、当該比較した結果に応じて、モニタリングスキャンを継続又は終了するようにX線源とX線検出器12とを制御する。
Along with this, the
補足すると、スキャン制御機能445は、最大曝射数を指定したモニタリング撮影の場合、シミュレーション結果とモニタリング撮影結果を比較し、どの程度差があるかを算出したのち、次のモニタリングのタイミングを決定する。シミュレーション結果とモニタリング撮影結果に大きな乖離が見られない場合には、自動的に最適な造影スキャン撮影タイミングを計算したのち、モニタリング撮影完了とする。これにより、臨床に寄与しない撮影であるモニタリング撮影の被ばく線量を大きく低減させることが可能となる。
Supplementally, in the case of monitoring imaging in which the maximum number of exposures is specified, the
また、モニタリング撮影の結果、想定より早く造影剤が到達していた場合には、スキャン制御機能445は、シミュレーション結果に誤差を反映し、造影スキャンの撮影タイミングを計算・設定するようにしてもよい。計画よりも早く撮影が始まった場合には、造影注入を中断したり、生理食塩水に切り替えて注入を行ったり等の処理を行ってもよい。これにより最終的な注入量を低減させることが可能となる。
Further, if the contrast medium arrives earlier than expected as a result of monitoring imaging, the
他の構成は、第5の実施形態と同様である。 Other configurations are the same as in the fifth embodiment.
次に、以上のように構成されたX線CT装置の動作について図21のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the X-ray CT apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
いま、前述した通り、ステップST10~ST40の処理が実行され、第1造影条件及び第1撮影条件を最適化した第2造影条件及び第2撮影条件が得られる。このとき、シミュレーション機能442-1は、第2造影条件及び第2撮影条件に基づいて造影具合をシミュレーションにより求める。なお、このシミュレーション結果はステップST50に使用されるものである。しかる後、図21に示す如き、ステップST50のモニタリング撮影が開始される。 Now, as described above, the processes of steps ST10 to ST40 are executed, and the second contrast condition and the second imaging condition obtained by optimizing the first contrast condition and the first imaging condition are obtained. At this time, the simulation function 442-1 obtains the contrast condition by simulation based on the second contrast condition and the second imaging condition. The simulation result is used for step ST50. After that, as shown in FIG. 21, the monitoring image of step ST50 is started.
スキャン制御機能445は、シミュレーション結果、第2造影条件及び第2撮影条件に基づいて、モニタリングタイミングを計算する(ステップST51)。また、スキャン制御機能445は、モニタリング撮影を実施する(ステップST52)。ステップST52において、スキャン制御機能445は、第2造影条件に基づいて、被検体Pに造影剤を注入する造影剤注入器50を制御する。また、スキャン制御機能445は、第2撮影条件に基づいて、モニタリング撮影のためのモニタリングスキャンを実行するようにX線源とX線検出器12とを制御する。モニタリング撮影中、画像生成機能443は、X線検出器12からDAS18を介して出力された投影データに対して再構成処理を行い、CT画像データを生成する。
The
スキャン制御機能445は、経過時間毎に、モニタリングスキャンの途中結果と、第2造影条件及び第2撮影条件に基づくシミュレーションの結果とを比較し、両者に大きな乖離があるか否かを判定する(ステップST53)。このとき、大きな乖離がある場合には(ステップST53;Yes)、シミュレーション機能442-1は、モニタリングスキャンの途中結果に基づいて、再度、シミュレーションを実行する。再度、実行したシミュレーションの結果は、以降の処理に使用される。
The
また、スキャン制御機能445は、現在の曝射数が最大曝射数以内であるか否かを判定し(ステップST55)、最大曝射数以内の場合には(ST55;Yes)、ステップST51に戻る。ステップST55の結果、最大曝射数を超えていれば(ST55;No)、ステップST56に移行する。
Further, the
一方、ステップST53の結果、大きな乖離がない場合には(ステップST53;No)、実際のモニタリング撮影結果に基づいて条件最適化を実行する(ステップST56)。具体的には例えば、造影条件の計算・操作(ステップST57)、休止時間の計算・操作(ステップST58)などを実行して、モニタリング撮影を完了し、ステップST60に移行する。 On the other hand, if there is no large deviation as a result of step ST53 (step ST53; No), condition optimization is executed based on the actual monitoring imaging result (step ST56). Specifically, for example, the calculation / operation of the contrast condition (step ST57), the calculation / operation of the rest time (step ST58), and the like are executed to complete the monitoring imaging, and the process proceeds to step ST60.
以下、前述同様に、ステップST60が実行される。 Hereinafter, in the same manner as described above, step ST60 is executed.
上述したように第10の実施形態によれば、モニタリングスキャンの途中結果と、第2造影条件及び第2撮影条件に基づくシミュレーションの結果とを比較する。また、当該比較した結果に応じて、モニタリングスキャンを継続又は終了するようにX線源とX線検出器12とを制御する。従って、第1乃至第9の各実施形態の効果に加え、臨床に寄与しない撮影であるモニタリング撮影の被ばく線量を大きく低減させることが可能となる。
As described above, according to the tenth embodiment, the intermediate result of the monitoring scan is compared with the result of the simulation based on the second contrast condition and the second imaging condition. Further, the X-ray source and the
また、実際の被検体に基づいて再度条件見直しを行うことにより、均質な画質と、適切な注入量・被ばく量とをコントロールすることができる。 In addition, by reviewing the conditions again based on the actual subject, it is possible to control the uniform image quality and the appropriate injection amount / exposure amount.
<第11の実施形態>
次に、第11の実施形態について図22及び図23を用いて説明する。
第11の実施形態は、第1乃至第10の各実施形態の変形例であり、撮影準備機能442-3が、モニタリングスキャンの開始前に、光学カメラ60により測定された被検体Pに造影剤を注入する注入位置と、設定された造影ルートに対応する注入位置とを比較する。ここで、撮影準備機能442-3は、特許請求の範囲に記載の注入位置比較部の一例である。
<11th Embodiment>
Next, the eleventh embodiment will be described with reference to FIGS. 22 and 23.
The eleventh embodiment is a modification of each of the first to tenth embodiments, and the imaging preparation function 442-3 is a contrast medium on the subject P measured by the
これに伴い、表示制御機能446は、比較の結果、注入位置が互いに異なる場合にメッセージを表示するようにディスプレイ42を制御する。
Along with this, the
他の構成は、第1乃至第10の各実施形態と同様である。 Other configurations are the same as those of the first to tenth embodiments.
次に、以上のように構成されたX線CT装置の動作について図22のフローチャート及び図23の模式図を用いて説明する。 Next, the operation of the X-ray CT apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 22 and the schematic diagram of FIG. 23.
いま、前述同様に、ステップST10~ST30の処理が実行され、最適化された第2造影条件及び第2撮影条件が得られる。しかる後、図22に示す如き、ステップST40の実撮影の準備が実行される。このとき、操作者は、天板33上の被検体Pに造影剤注入器50の管を挿入することにより、被検体Pに造影ルートを設定する(ステップST41)。また、操作者は、入力インターフェース43の操作により、位置決め画像上に、モニタリング撮影のための関心領域を設定する。しかる後、撮影準備機能442-4は、操作者による入力インターフェース43の操作に応じて、メモリ41内の第2造影条件及び第2撮影条件を選択的に読み出し(ステップST42)、当該第2造影条件及び第2撮影条件をスキャン制御機能445に送出する。
Now, in the same manner as described above, the processes of steps ST10 to ST30 are executed, and the optimized second contrast condition and second imaging condition are obtained. After that, as shown in FIG. 22, preparations for actual shooting in step ST40 are executed. At this time, the operator sets the contrast route in the subject P by inserting the tube of the
このとき、光学カメラ60は、可視光により被検体Pを撮影する(ステップST43)。撮影準備機能442-3は、モニタリングスキャンの開始前に、光学カメラ60に撮影された画像から被検体Pに造影剤を注入する注入位置(造影ルート位置)を検出する(ステップST44)。
At this time, the
また、撮影準備機能442-3は、検出した注入位置と、設定された造影ルートに対応する注入位置とを比較し、両者が一致するか否かにより、造影ルート位置が計画通りに設定されているか否かを判定する(ステップST45)。比較の結果、注入位置が互いに一致する場合(ST45;Yes)、準備を終了してステップST50に移行する。 Further, the imaging preparation function 442-3 compares the detected injection position with the injection position corresponding to the set contrast route, and the contrast route position is set as planned depending on whether or not they match. Whether or not it is determined (step ST45). As a result of the comparison, when the injection positions match each other (ST45; Yes), the preparation is completed and the process proceeds to step ST50.
また、比較の結果、注入位置が互いに異なる場合(ST45;No)、表示制御機能446は、メッセージを表示するようにディスプレイ42を制御する(ステップST46)。メッセージは、例えば「計画時とルート位置が異なります。現在の位置で再計算しますか。」という質問である。なお、メッセージの近くに「OK」ボタン及び「キャンセル」ボタンが表示される。
Further, as a result of comparison, when the injection positions are different from each other (ST45; No), the
ここで、操作者により「キャンセル」ボタンが操作された場合(ステップST47;No)、操作者の作業により、計画時の造影ルートに注入位置が修正され(ステップST48)、ステップST44に戻る。 Here, when the "Cancel" button is operated by the operator (step ST47; No), the injection position is corrected to the contrast-enhanced route at the time of planning by the operator's work (step ST48), and the process returns to step ST44.
一方、操作者により「OK」ボタンが操作された場合、現在の造影ルートに基づいて、ステップST20のシミュレーション処理と、ステップST30の最適化処理が再実行される(ステップST49)。 On the other hand, when the "OK" button is operated by the operator, the simulation process of step ST20 and the optimization process of step ST30 are re-executed based on the current contrast route (step ST49).
ステップST49の完了後、実撮影の準備が完了し、ステップST50に移行する。 After the completion of step ST49, the preparation for the actual shooting is completed, and the process proceeds to step ST50.
以下、前述同様に、ステップST50~ST60が実行される。 Hereinafter, steps ST50 to ST60 are executed in the same manner as described above.
上述したように第11の実施形態によれば、モニタリングスキャンの開始前に、光学カメラ60により測定された被検体Pに造影剤を注入する注入位置と、設定された造影ルートに対応する注入位置とを比較する。比較の結果、注入位置が互いに異なる場合にメッセージを表示するようにディスプレイ42を制御する。
As described above, according to the eleventh embodiment, the injection position for injecting the contrast medium into the subject P measured by the
従って、第1乃至第10の各実施形態の効果に加え、モニタリングスキャンの開始前に、実際の被検体に対する注入位置が正しいか否かを確認でき、正しくない場合にはシミュレーション処理と最適化処理とをやり直すことができる。すなわち、実撮影時において、プリセット時に設定された造影ルートと異なる部位に造影ルートが設定されていた場合に再設定および再計算を行うことができる。 Therefore, in addition to the effects of each of the first to tenth embodiments, it is possible to confirm whether or not the injection position with respect to the actual subject is correct before the start of the monitoring scan, and if it is not correct, the simulation process and the optimization process. And can be redone. That is, in the actual shooting, when the contrast route is set in a portion different from the contrast route set at the time of presetting, the resetting and recalculation can be performed.
<第12の実施形態>
次に、第12の実施形態について説明する。
第12の実施形態は、第1乃至第11の各実施形態の変形例であり、条件変更機能442-2が、模擬人体のモデル情報に代えて、実際の被検体Pの情報(患者情報)に基づいて、第1造影条件及び第1撮影情報を最適化する。
<Twelfth Embodiment>
Next, a twelfth embodiment will be described.
The twelfth embodiment is a modification of each of the first to eleventh embodiments, and the condition changing function 442-2 replaces the model information of the simulated human body with the actual information (patient information) of the subject P. Based on, the first contrast condition and the first imaging information are optimized.
例えば、条件変更機能442-2は、入力された患者の身長や体重や腎機能情報、年齢情報や位置決め撮影を基に決めた実際の撮影範囲情報等を用いて、造影剤の注入タイミングや注入量や速度、撮影時間の情報を変更する。最適化された情報は、表示制御機能446を介してディスプレイ42に表示されてもよい。また、操作者により、最適化された情報を使用するか否かを操作者により判断するようにしてもよい。
For example, the condition change function 442-2 uses the input patient's height and weight, renal function information, age information, actual imaging range information determined based on positioning imaging, and the like, and the injection timing and injection of the contrast medium. Change the amount, speed, and shooting time information. The optimized information may be displayed on the
他の構成は、第1乃至第11の各実施形態と同様である。 Other configurations are the same as those of the first to eleventh embodiments.
以上のような構成によれば、第1乃至第11の各実施形態の効果に加え、被検体の情報に基づいて、第1造影条件及び第1撮影情報を最適化することができる。補足すると、体重や撮影長等、被検体に依存するパラメータを用いて、撮影計画時に条件の最適化を行うことが可能となる。例えば、撮影長が短くなった場合には造影継続時間を見直したり、撮影タイミングを前倒したりするなどの処理が可能となり、被検体の負担を軽減することが可能になる。 According to the above configuration, in addition to the effects of the first to eleventh embodiments, the first contrast condition and the first imaging information can be optimized based on the information of the subject. Supplementally, it is possible to optimize the conditions at the time of imaging planning by using parameters such as body weight and imaging length that depend on the subject. For example, when the imaging length is shortened, it is possible to review the contrast duration, advance the imaging timing, and reduce the burden on the subject.
<第13の実施形態>
次に、第13の実施形態について説明する。
第13の実施形態は、第1乃至第12の各実施形態の変形例であり、シミュレーション機能442-1が、模擬人体のモデル情報に代えて、実際の被検体Pの情報(患者情報)を用いてシミュレーションを実行する。
<13th embodiment>
Next, the thirteenth embodiment will be described.
The thirteenth embodiment is a modification of each of the first to twelfth embodiments, and the simulation function 442-1 uses the actual subject P information (patient information) instead of the simulated human body model information. Run the simulation using.
例えば、シミュレーション機能442-1は、光学カメラやレーザ等を用いて被検体の詳細な体型情報を取得し、その体型情報に基づいてシミュレーション精度を向上させる。また、身長情報及び体重情報が入力されていない場合には、体型情報単体でのシミュレーションを実行するようにしてもよい。 For example, the simulation function 442-1 acquires detailed body shape information of a subject using an optical camera, a laser, or the like, and improves the simulation accuracy based on the body shape information. Further, when the height information and the weight information are not input, the simulation of the body shape information alone may be executed.
他の構成は、第1乃至第12の各実施形態と同様である。 Other configurations are the same as those of the first to twelfth embodiments.
以上のような構成によれば、第1乃至第12の各実施形態の効果に加え、被検体の情報に基づいて、シミュレーションを実行することにより、シミュレーションの精度を向上させることができる。 According to the above configuration, in addition to the effects of the first to twelfth embodiments, the accuracy of the simulation can be improved by executing the simulation based on the information of the subject.
<第14の実施形態>
次に、第14の実施形態について説明する。
第14の実施形態は、第1乃至第13の各実施形態の変形例であり、シミュレーション機能442-1が、被検体Pの位置決め画像に基づいて、被検体Pの血管と造影される部位とを認識し、血管の直径、当該部位までの血管長、血管の狭窄度合いを含む各パラメータを求め、各パラメータをシミュレーションに用いる。
<14th embodiment>
Next, the fourteenth embodiment will be described.
The fourteenth embodiment is a modification of each of the first to thirteenth embodiments, and the simulation function 442-1 is a site where the blood vessel of the subject P is imaged based on the positioning image of the subject P. Is recognized, each parameter including the diameter of the blood vessel, the length of the blood vessel to the relevant site, and the degree of stenosis of the blood vessel is obtained, and each parameter is used in the simulation.
例えば、シミュレーション機能442-1は、被検体Pの単純撮影画像や位置決め用画像から部位認識を行い、血管や部位認識を行い、その認識結果に基づいてシミュレーション精度を向上させる。認識の際には血管の直径や走行、血管長、狭窄度合いなどのパラメータを求め、計算する。認識した情報を基にモニタリング撮影の自動設定を行っても良い。 For example, the simulation function 442-1 performs site recognition from a simple photographed image or a positioning image of the subject P, performs blood vessel and site recognition, and improves simulation accuracy based on the recognition result. At the time of recognition, parameters such as blood vessel diameter, running, blood vessel length, and degree of stenosis are obtained and calculated. Monitoring shooting may be automatically set based on the recognized information.
他の構成は、第1乃至第13の各実施形態と同様である。 Other configurations are the same as those of the first to thirteenth embodiments.
次に、以上のように構成されたX線CT装置の動作について図24のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the X-ray CT apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
いま、前述同様に、ステップST10の位置決め撮影処理が実行され、位置決め画像が得られる。しかる後、図24に示す如き、ステップST20のシミュレーション処理が実行される。 Now, in the same manner as described above, the positioning imaging process of step ST10 is executed, and a positioning image is obtained. After that, the simulation process of step ST20 is executed as shown in FIG. 24.
このとき、シミュレーション機能442-1は、前述同様に、操作者による入力インターフェース43の操作に応じて、第1造影条件及び第1撮影条件を個別に設定する。続いて、シミュレーション機能442-1は、ステップST10で撮影された被検体Pの位置決め画像を取得する(ステップST21)。続いて、シミュレーション機能442-1は、被検体Pの位置決め画像に基づいて、被検体Pの血管と造影される部位とを認識し(ステップST22)、血管の直径、当該部位までの血管長、血管の狭窄度合いを含む各パラメータを求める造影路計算を実行する(ステップST23)。
At this time, the simulation function 442-1 sets the first contrast condition and the first imaging condition individually according to the operation of the
しかる後、シミュレーション機能442-1は、当該求めた各パラメータと、個別に設定された第1造影条件及び第1撮影条件とを用い、シミュレーションを実行する(ステップST24)。 After that, the simulation function 442-1 executes the simulation using the obtained parameters and the individually set first contrast condition and the first imaging condition (step ST24).
これらシミュレーション結果、第1造影条件及び第1撮影条件は、表示制御機能446によりディスプレイ42に表示される。これにより、シミュレーション結果、第1造影条件及び第1撮影条件は、操作者により比較され、最適であるか否かが検討される。
As a result of these simulations, the first contrast condition and the first imaging condition are displayed on the
ステップST20の完了後、前述同様に、ステップST30~ST60が実行される。 After the completion of step ST20, steps ST30 to ST60 are executed in the same manner as described above.
上述したように第14の実施形態によれば、被検体Pの位置決め画像に基づいて、被検体Pの血管と造影される部位とを認識し、血管の直径、当該部位までの血管長、血管の狭窄度合いを含む各パラメータを求め、各パラメータをシミュレーションに用いる。従って、第1乃至第13の各実施形態の効果に加え、シミュレーションの精度を向上させることができる。 As described above, according to the fourteenth embodiment, the blood vessel of the subject P and the site to be imaged are recognized based on the positioning image of the subject P, the diameter of the blood vessel, the length of the blood vessel to the site, and the blood vessel. Each parameter including the degree of stenosis is obtained, and each parameter is used in the simulation. Therefore, in addition to the effects of the first to thirteenth embodiments, the accuracy of the simulation can be improved.
<第15の実施形態>
次に、第15の実施形態について図25及び図26を用いて説明する。
第15の実施形態は、第1乃至第14の各実施形態の変形例であり、撮影準備機能442-3が、モニタリングスキャンの開始前に、光学カメラ60により測定された被検体Pの体位と、設定された体位とを比較する。ここで、撮影準備機能442-3は、特許請求の範囲に記載の体位比較部の一例である。
<Fifteenth Embodiment>
Next, the fifteenth embodiment will be described with reference to FIGS. 25 and 26.
The fifteenth embodiment is a modification of each of the first to fourteenth embodiments, in which the imaging preparation function 442-3 is the position of the subject P measured by the
これに伴い、表示制御機能446は、比較の結果、体位が互いに異なる場合にメッセージを表示するようにディスプレイ42を制御する。
Along with this, the
他の構成は、第1乃至第14の各実施形態と同様である。 Other configurations are the same as those of the first to fourteenth embodiments.
次に、以上のように構成されたX線CT装置の動作について図25のフローチャート及び図26の模式図を用いて説明する。 Next, the operation of the X-ray CT apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 25 and the schematic diagram of FIG. 26.
いま、前述同様に、ステップST10~ST30の処理が実行され、最適化された第2造影条件及び第2撮影条件が得られる。しかる後、図25に示す如き、ステップST40の実撮影の準備が実行される。このとき、操作者は、天板33上の被検体Pに造影剤注入器50の管を挿入することにより、被検体Pに造影ルートを設定する(ステップST41)。また、操作者は、入力インターフェース43の操作により、位置決め画像上に、モニタリング撮影のための関心領域を設定する。しかる後、撮影準備機能442-4は、操作者による入力インターフェース43の操作に応じて、メモリ41内の第2造影条件及び第2撮影条件を選択的に読み出し(ステップST42)、当該第2造影条件及び第2撮影条件をスキャン制御機能445に送出する。
Now, in the same manner as described above, the processes of steps ST10 to ST30 are executed, and the optimized second contrast condition and second imaging condition are obtained. After that, as shown in FIG. 25, the preparation for the actual shooting in step ST40 is executed. At this time, the operator sets the contrast route in the subject P by inserting the tube of the
このとき、光学カメラ60は、可視光により被検体Pを撮影する(ステップST43)。撮影準備機能442-3は、モニタリングスキャンの開始前に、光学カメラ60に撮影された画像から被検体Pの体位を検出する(ステップST44a)。
At this time, the
また、撮影準備機能442-3は、検出した体位と、設定された体位とを比較し、両者が一致するか否かにより、体位が計画通りであるか否かを判定する(ステップST45a)。比較の結果、体位が互いに一致する場合(ST45a;Yes)、準備を終了してステップST50に移行する。 Further, the shooting preparation function 442-3 compares the detected body position with the set body position, and determines whether or not the body position is as planned depending on whether or not they match (step ST45a). As a result of the comparison, when the positions match each other (ST45a; Yes), the preparation is completed and the process proceeds to step ST50.
また、比較の結果、体位が互いに異なる場合(ST45;No)、表示制御機能446は、メッセージを表示するようにディスプレイ42を制御する(ステップST46)。メッセージは、例えば「計画時と体位が異なります。現在の体位で再計算しますか。」という質問である。なお、メッセージの近くに「OK」ボタン及び「キャンセル」ボタンが表示される。
Further, as a result of comparison, when the postures are different from each other (ST45; No), the
ここで、操作者により「キャンセル」ボタンが操作された場合(ステップST47a;No)、操作者の作業により、計画時の体位に修正され(ステップST48a)、ステップST44aに戻る。 Here, when the "cancel" button is operated by the operator (step ST47a; No), the position is corrected to the planned position by the operator's work (step ST48a), and the process returns to step ST44a.
一方、操作者により「OK」ボタンが操作された場合、現在の体位に基づいて、ステップST20のシミュレーション処理と、ステップST30の最適化処理が再実行される(ステップST49)。 On the other hand, when the "OK" button is operated by the operator, the simulation process of step ST20 and the optimization process of step ST30 are re-executed based on the current position (step ST49).
ステップST49の完了後、実撮影の準備が完了し、ステップST50に移行する。 After the completion of step ST49, the preparation for the actual shooting is completed, and the process proceeds to step ST50.
以下、前述同様に、ステップST50~ST60が実行される。 Hereinafter, steps ST50 to ST60 are executed in the same manner as described above.
上述したように第15の実施形態によれば、モニタリングスキャンの開始前に、光学カメラ60により測定された被検体の体位と、設定された体位とを比較する。比較の結果、体位が互いに異なる場合にメッセージを表示するようにディスプレイ42を制御する。
As described above, according to the fifteenth embodiment, the position of the subject measured by the
従って、第1乃至第14の各実施形態の効果に加え、モニタリングスキャンの開始前に、実際の被検体の体位が正しいか否かを確認でき、正しくない場合にはシミュレーション処理と最適化処理とをやり直すことができる。 Therefore, in addition to the effects of each of the first to fourteenth embodiments, it is possible to confirm whether or not the actual body position of the subject is correct before starting the monitoring scan, and if it is not correct, simulation processing and optimization processing are performed. Can be redone.
すなわち、実撮影時において、被検体の体位に問題がないかどうかを確認することができる。造影剤の注入は造影ルートを設定した部分の姿勢(体位)も大きく影響してくるため、姿勢の曲がり等により血流が変化すると、撮影条件内の撮影時間での撮影が難しくなる。そこで、本実施形態では、光学カメラ60などを用いて被検体の体位を取得し、腕や関節の曲がり具合を判定する。体位が造影タイミングに影響を与えると判定した場合には、操作者に対して体位を調整するようにメッセージを表示することができる。
That is, it is possible to confirm whether or not there is a problem in the position of the subject at the time of actual photographing. Since the injection of the contrast medium has a great influence on the posture (position) of the portion where the contrast route is set, if the blood flow changes due to the bending of the posture or the like, it becomes difficult to shoot within the shooting time within the shooting conditions. Therefore, in the present embodiment, the position of the subject is acquired by using an
<第16の実施形態>
次に、第16の実施形態に係る造影剤注入器について図27を用いて説明する。
<16th Embodiment>
Next, the contrast medium injector according to the sixteenth embodiment will be described with reference to FIG. 27.
第16の実施形態は、第1乃至第15の各実施形態の具体例であり、造影剤注入器50が、図27に示すように、通信インターフェース51、制御回路52及び注入部53を備えている。
The sixteenth embodiment is a specific example of each of the first to fifteenth embodiments, and the
ここで、通信インターフェース51は、X線CT装置1により実行される被検体Pの造影撮影に対する第1造影条件及び第1撮影条件が最適化された後に、第1造影条件の最適化により得られた第2造影条件に基づく注入制御信号を受信する。
Here, the
制御回路52は、注入制御信号に従って造影剤を注入するように、注入部53を制御する。
The
注入部53は、制御回路52に制御され、被検体Pに造影剤を注入する。
The
以上のような構成によれば、造影剤注入器50が、第1造影条件の最適化により得られた第2造影条件に基づく注入制御信号を受信し、注入制御信号に従って、被検体に造影剤を注入する。これにより、第1乃至第15の実施形態と同様の効果を得ることができる。
According to the above configuration, the
<第17の実施形態>
次に、第17の実施形態に係る管理装置について図28を用いて説明する。
<17th embodiment>
Next, the management device according to the 17th embodiment will be described with reference to FIG. 28.
第17の実施形態は、第1乃至第16の各実施形態の変形例であり、図28に示すように、コンソール装置40の撮影計画に関する機能を管理装置70に配置した構成となっている。この管理装置70は、ネットワークを介してX線CT装置1及び造影剤注入器50に通信可能となっている。
The seventeenth embodiment is a modification of each of the first to sixteenth embodiments, and as shown in FIG. 28, the
ここで、管理装置70は、メモリ71、ディスプレイ72、入力インターフェース73、処理回路74及び通信インターフェース75を備えている。
Here, the
メモリ71、ディスプレイ72及び入力インターフェース73は、それぞれ前述したメモリ41、ディスプレイ42及び入力インターフェース43と同様の構成である。
The
処理回路74は、システム制御機能741、撮影計画機能742及び表示制御機能743を備えている。
The
システム制御機能741及び表示制御機能743は、それぞれ前述したシステム制御機能441及び表示制御機能446と同様の構成である。
The
撮影計画機能742は、シミュレーション機能742-1及び条件変更機能742-2を備えている。
The
シミュレーション機能742-1は、前述したシミュレーション機能442-1と同様の構成である。但し、シミュレーション機能742-1は、通信インターフェース75を介してX線CT装置1と通信可能である。シミュレーション機能742-1は、X線CT装置により実行される被検体Pの造影撮影に対する第1造影条件及び第1撮影条件を個別に設定する。また、シミュレーション機能742-1は、特許請求の範囲に記載の条件設定部の一例である。
The simulation function 742-1 has the same configuration as the simulation function 442-1 described above. However, the simulation function 742-1 can communicate with the
また、条件変更機能742-2は、前述した条件変更機能442-2と同様の構成である。但し、条件変更機能742-2は、通信インターフェース75を介してX線CT装置1と通信可能である。条件変更機能742-2は、第1造影条件又は第1撮影条件に基づいて、第1造影条件及び第1撮影条件の少なくとも一方を変更して第2造影条件及び第2撮影条件を得ると、通信インターフェース75を介して、第2造影条件及び第2撮影条件をX線CT装置に送信する。条件変更機能742-2は、特許請求の範囲に記載の条件変更部の一例である。条件変更機能742-2及び通信インターフェース75は、特許請求の範囲に記載の送信部の一例である。
Further, the condition change function 742-2 has the same configuration as the condition change function 442-2 described above. However, the condition change function 742-2 can communicate with the
以上のような構成によれば、管理装置70が、X線コンピュータ断層撮影装置により実行される被検体の造影撮影に対する第1造影条件及び第1撮影条件を個別に設定する。また、第1造影条件又は第1撮影条件に基づいて、第1造影条件及び第1撮影条件の少なくとも一方を変更して第2造影条件及び第2撮影条件を得る。また、第2造影条件及び第2撮影条件をX線コンピュータ断層撮影装置に送信する。これにより、第1乃至第16の実施形態と同様の効果を得ることができる。
According to the above configuration, the
以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、被検体の造影撮影に対する第1造影条件及び第1撮影条件を個別に設定し、第1造影条件又は第1撮影条件に基づいて、第1造影条件及び第1撮影条件の少なくとも一方を変更して第2造影条件及び第2撮影条件を得る。これにより、操作者の技量によらず、造影撮影の最適化を図ることができる。 According to at least one embodiment described above, the first contrast condition and the first imaging condition for the contrast imaging of the subject are individually set, and the first contrast condition is based on the first contrast condition or the first imaging condition. And at least one of the first imaging conditions is changed to obtain the second contrast condition and the second imaging condition. This makes it possible to optimize contrast imaging regardless of the skill of the operator.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof, as are included in the scope and gist of the invention.
1…X線CT装置、10…架台装置、11…X線管、12…X線検出器、13…回転フレーム、14…X線高電圧装置、15…制御装置、16…ウェッジ、17…コリメータ、18…DAS、19…FOV、30…寝台装置、31…基台、32…寝台駆動装置、33…天板、34…支持フレーム、40…コンソール装置、41,71…メモリ、42,72…ディスプレイ、43,73…入力インターフェース、44,74…処理回路、441,741…システム制御機能、442,742…撮影計画機能、442-1,742-1…シミュレーション機能、442-2,742-2…条件変更機能、442-3…撮影準備機能、443…画像生成機能、444…画像処理機能、445…スキャン制御機能、446,743…表示制御機能、50…造影剤注入器、51,75…通信インターフェース、52…制御回路、53…注入部、60…光学カメラ、70…管理装置、P…被検体。 1 ... X-ray CT device, 10 ... gantry device, 11 ... X-ray tube, 12 ... X-ray detector, 13 ... rotating frame, 14 ... X-ray high voltage device, 15 ... control device, 16 ... wedge, 17 ... collimeter , 18 ... DAS, 19 ... FOV, 30 ... sleeper device, 31 ... base, 32 ... sleeper drive device, 33 ... top plate, 34 ... support frame, 40 ... console device, 41, 71 ... memory, 42, 72 ... Display, 43,73 ... Input interface, 44,74 ... Processing circuit, 441,741 ... System control function, 442,742 ... Shooting planning function, 442-1,742-1 ... Simulation function, 442-2,742-2 ... Condition change function, 442-3 ... Shooting preparation function, 443 ... Image generation function, 444 ... Image processing function, 445 ... Scan control function, 446,743 ... Display control function, 50 ... Contrast agent injector, 51, 75 ... Communication interface, 52 ... control circuit, 53 ... injection unit, 60 ... optical camera, 70 ... management device, P ... subject.
Claims (14)
前記X線源から曝射され被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、
前記被検体の造影撮影に対する第1造影条件及び第1撮影条件を個別に設定する際に、前記第1造影条件の個別設定のための画面により当該第1造影条件を設定し、前記第1撮影条件の個別設定のための画面により当該第1撮影条件を設定する条件設定部と、
前記第1造影条件及び前記第1撮影条件に基づいて、前記第1造影条件及び前記第1撮影条件の少なくとも一方を変更して第2造影条件及び第2撮影条件を得る条件変更部と、
前記第2造影条件に基づいて、前記被検体に造影剤を注入する造影剤注入器を制御する注入制御部と、
前記第2撮影条件に基づいて、前記被検体の造影具合をモニタリングするためのモニタリングスキャンと前記モニタリングスキャン終了後の造影スキャンとを順番に実行するように前記X線源と前記X線検出部とを制御するスキャン制御部と
を備えるX線コンピュータ断層撮影装置。 An X-ray source that exposes X-rays and
An X-ray detector that detects X-rays that have been exposed from the X-ray source and passed through the subject.
When the first contrast condition and the first imaging condition for the contrast imaging of the subject are individually set, the first contrast condition is set on the screen for individual setting of the first contrast condition, and the first imaging is performed. The condition setting unit that sets the first shooting condition on the screen for individual setting of the condition,
A condition changing unit for obtaining a second contrast condition and a second imaging condition by changing at least one of the first contrast condition and the first imaging condition based on the first contrast condition and the first imaging condition.
An injection control unit that controls a contrast medium injector that injects a contrast medium into the subject based on the second contrast medium.
Based on the second imaging condition, the X-ray source and the X-ray detector so as to sequentially execute a monitoring scan for monitoring the contrast condition of the subject and a contrast scan after the monitoring scan is completed . X-ray computer tomography equipment with a scan control unit to control.
前記条件設定部は、前記設定された造影ルートに基づいて、前記第1造影条件を設定する、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 A route setting unit for setting a contrast route corresponding to an injection position for injecting a contrast medium into the subject on a simulated human body is provided.
The X-ray computer tomography apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the condition setting unit sets the first contrast condition based on the set contrast route.
前記条件設定部は、前記設定された体位に基づいて、前記第1造影条件を設定する、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 It is equipped with a position setting unit that sets the position of the subject on a simulated human body.
The X-ray computer tomography apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the condition setting unit sets the first contrast condition based on the set body position.
前記シミュレーションの結果を模擬人体上で表示するように表示部を制御する表示制御部と
を備える、請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 A simulation unit that obtains the contrast condition when the contrast medium is injected into the subject based on the first contrast condition and the first imaging condition by simulation.
The X-ray computer tomography apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a display control unit that controls the display unit so that the result of the simulation is displayed on a simulated human body.
前記スキャン制御部は、前記モニタリングスキャンの途中結果と、前記第2造影条件及び前記第2撮影条件に基づくシミュレーションの結果とを比較し、前記比較した結果に応じて、前記モニタリングスキャンを継続又は終了するように前記X線源と前記X線検出部とを制御する、請求項7に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 The simulation unit further obtains the contrast condition by simulation based on the second contrast condition and the second imaging condition.
The scan control unit compares the intermediate result of the monitoring scan with the result of the simulation based on the second contrast condition and the second imaging condition, and continues or ends the monitoring scan according to the compared result. The X-ray computer tomography apparatus according to claim 7, wherein the X-ray source and the X-ray detector are controlled so as to perform the above.
前記比較の結果、前記注入位置が互いに異なる場合にメッセージを表示するように表示部を制御する表示制御部と
を備える請求項5に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 An injection position comparison unit that compares the injection position for injecting the contrast medium into the subject measured by the optical camera and the injection position corresponding to the set contrast route before the start of the monitoring scan.
The X-ray computer tomography apparatus according to claim 5, further comprising a display control unit that controls the display unit so that a message is displayed when the injection positions are different from each other as a result of the comparison.
前記比較の結果、前記体位が互いに異なる場合にメッセージを表示するように表示部を制御する表示制御部と
を備える請求項6に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 A position comparison unit that compares the position of the subject measured by the optical camera with the set position before the start of the monitoring scan.
The X-ray computer tomography apparatus according to claim 6, further comprising a display control unit that controls the display unit so as to display a message when the positions are different from each other as a result of the comparison.
前記被検体に造影剤を注入する注入部と、
前記注入制御信号に従って前記造影剤を注入するように、前記注入部を制御する制御部と
を備える造影剤注入器。 It was obtained by optimizing the first contrast condition after the first contrast condition and the first contrast condition for the contrast imaging of the subject performed by the X-ray computer tomography apparatus according to claim 1 were optimized. A receiving unit that receives an injection control signal based on the second contrast condition,
An injection unit that injects a contrast medium into the subject,
A contrast agent injector including a control unit that controls the injection unit so that the contrast agent is injected according to the injection control signal.
前記第1造影条件及び前記第1撮影条件に基づいて、前記第1造影条件及び前記第1撮影条件の少なくとも一方を変更して第2造影条件及び第2撮影条件を得る条件変更部と、
前記第2造影条件及び前記第2撮影条件を前記X線コンピュータ断層撮影装置に送信する送信部と
を備える管理装置。 When the first contrast condition and the first imaging condition for the contrast imaging of the subject performed by the X-ray computer tomography apparatus are individually set, the first contrast is displayed on the screen for individual setting of the first contrast condition. A condition setting unit that sets conditions and sets the first shooting conditions on the screen for individual setting of the first shooting conditions .
A condition changing unit for obtaining a second contrast condition and a second imaging condition by changing at least one of the first contrast condition and the first imaging condition based on the first contrast condition and the first imaging condition.
A management device including a transmission unit that transmits the second contrast condition and the second imaging condition to the X-ray computer tomography apparatus.
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