JP7046521B2 - Filtering device for RFID tags - Google Patents

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Description

本発明は、リーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報より移動しているタグ情報を抽出するＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置に関する。 The present invention relates to an RFID tag filtering device that extracts moving tag information from tag information of a plurality of RFID tags read by a reader.

近年、ＵＨＦ帯のＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術を用いたＲＦＩＤタグ用チップの性能向上に伴い、遠距離に位置する多数のＲＦＩＤタグを一括して瞬時に読取ることが可能となってきていることから、用途が拡大し、例えば製品管理等に使用されるようになってきている。 In recent years, with the improvement in the performance of RFID tag chips using UHF band RFID (Radio Frequency Identification) technology, it has become possible to instantly read a large number of RFID tags located at long distances at once. Therefore, its applications have expanded, and it has come to be used, for example, for product management.

例えば、製品管理でＲＦＩＤタグを製品ごとに付帯させて利用する場合に、リーダとＲＦＩＤタグとが遠距離（例えば１０ｍの範囲）で通信されることから、多数の製品の搬入、搬出に際して、静止及び移動している総ての製品（ＲＦＩＤタグ）に対して時系列で通信状態とすると例えば１秒間で約２，０００件にも達するタグ情報を処理することが必要となる。 For example, when RFID tags are attached to each product in product management, the reader and RFID tag communicate over a long distance (for example, within a range of 10 m), so a large number of products are stationary when being carried in or out. In addition, if all moving products (RFID tags) are in a time-series communication state, it is necessary to process, for example, about 2,000 tag information in one second.

そこで、処理負荷を軽減させるために一度の通信状態でタグ情報をリーダで受信した後に２度目に応答させないこともプログラム上可能であるが、一度だけの通信状態とすることは、静止しているＲＦＩＤタグのタグ情報と移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報とを区別することができず、移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報を把握することができない。 Therefore, in order to reduce the processing load, it is possible in the program to not respond the second time after receiving the tag information by the reader in the communication state once, but it is stationary to set the communication state only once. It is not possible to distinguish between the tag information of the RFID tag and the tag information of the moving RFID tag, and it is not possible to grasp the tag information of the moving RFID tag.

従来、静止しているＲＦＩＤタグのタグ情報と移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報とを区別する技術が特許文献１により知られている。特許文献１には、ＲＦＩＤリーダによって移動ＲＦＩＤタグ及び静止ＲＦＩＤタグを含む複数のＲＦＩＤタグの時系列読取データを取得し、読取った複数のＲＦＩＤタグの情報から、チラ読みフィルタ、ＲＳＳＩ絶対値フィルタ、ＲＳＳＩ非連続上昇フィルタ、ＲＳＳＩ谷型フィルタ、過読フィルタ、位相振れ少フィルタ、垂直方向移動フィルタのうち少なくとも一つ以上の個別静止ＲＦＩＤタグフィルタを用いて静止ＲＦＩＤタグと移動ＲＦＩＤタグを識別し、移動ＲＦＩＤタグを識別するもので、上記個別静止ＲＦＩＤタグフィルタがコンピュータ装置又はＲＦＩＤリーダに備えられる技術が記載されている。 Conventionally, Patent Document 1 has known a technique for distinguishing tag information of a stationary RFID tag from tag information of a moving RFID tag. In Patent Document 1, time-series reading data of a plurality of RFID tags including a mobile RFID tag and a stationary RFID tag are acquired by an RFID reader, and from the information of the plurality of RFID tags read, a flickering reading filter, an RSSI absolute value filter, and the like are obtained. At least one individual stationary RFID tag filter among RSSI discontinuous rising filter, RSSI valley filter, overreading filter, phase runout filter, and vertical movement filter is used to identify the stationary RFID tag and the moving RFID tag. Describes a technique for identifying a mobile RFID tag, wherein the individual stationary RFID tag filter is provided in a computer device or RFID reader.

特許第５６６５６９５号公報Japanese Patent No. 5665695

しかしながら、上記特許文献１記載の技術では、上記個別静止ＲＦＩＤタグフィルタをＲＦＩＤリーダに備えさせることはメモリ容量が少ないため、ＲＦＩＤタグ読取処理とフィルタリング処理を並行した場合に処理能力が低下する一方、コンピュータ装置に当該個別静止ＲＦＩＤタグフィルタを備えさせることはフィルタリング処理にＣＰＵリソースが多く必要であることから、移動しているＲＦＩＤタグが２０枚を超えるような場合に処理能力が低下し、１度に読取れるＲＦＩＤタグの枚数が少なくなるという問題がある。 However, in the technique described in Patent Document 1, since the RFID reader is provided with the individual stationary RFID tag filter because the memory capacity is small, the processing capacity is reduced when the RFID tag reading process and the filtering process are performed in parallel. Since equipping a computer device with the individual stationary RFID tag filter requires a large amount of CPU resources for the filtering process, the processing capacity is reduced when the number of moving RFID tags exceeds 20, and once. There is a problem that the number of RFID tags that can be read is reduced.

このような場合にＲＦＩＤタグリーダやコンピュータ装置の処理性能を高めたものとすればよいが、そうすると既存のＲＦＩＤタグリーダやコンピュータ装置を使用することができず、システム全体のコスト高を招くこととなる。 In such a case, the processing performance of the RFID tag reader or computer device may be improved, but if this is done, the existing RFID tag reader or computer device cannot be used, resulting in high cost of the entire system.

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、複数のＲＦＩＤタグに対する既存のリーダ及び処理装置に適用可能とし、複数のＲＦＩＤタグのタグ情報から多数の移動しているタグ情報を抽出可能として低コスト化を図るＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and can be applied to existing readers and processing devices for a plurality of RFID tags, and can extract a large number of moving tag information from the tag information of a plurality of RFID tags. It is an object of the present invention to provide a filtering device for RFID tags for cost reduction.

上記課題を解決するために、請求項１の発明では、移動対象であるが移動せずに待機しているＲＦＩＤタグのタグ情報及び移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報に対してリーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報より移動しているタグ情報を上位システムで取りまとめて記録させるに際して、当該リーダと当該上位システムとの間に接続されるＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置であって、前記リーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報のうち、移動体検知フィルタにより移動しているタグ情報を抽出する移動体検知手段を有し、前記移動体検知フィルタは、前記リーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報のうち、前記リーダで読み込まれた際の受信信号強度の変化量に基づいて移動しているタグ情報を抽出する受信信号強度変化量フィルタを少なくとも備える構成とする。
In order to solve the above problem, in the invention of claim 1, the tag information of the RFID tag that is moving but is waiting without moving and the tag information of the moving RFID tag are read by the reader. It is a filtering device for RFID tags connected between the reader and the higher system when the tag information moving from the tag information of a plurality of RFID tags is collected and recorded by the higher system, and the reader is used. Among the tag information of the plurality of read RFID tags, the moving body detection means for extracting the moving tag information by the moving body detection filter is provided, and the moving body detection filter is a plurality of reading by the reader. It is configured to include at least a received signal strength change amount filter that extracts moving tag information based on the change amount of the received signal strength when read by the reader among the tag information of the RFID tag .

請求項２の発明では、「前記リーダに対する前記上位システムからの接続形態を整合させるブリッジ機能手段を備える」構成とする。
In the invention of claim 2, the configuration is "provided with a bridge function means for matching the connection form from the higher-level system to the reader " .

請求項１の発明によれば、移動対象であるが移動せずに待機しているＲＦＩＤタグのタグ情報及び移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報に対してリーダと上位システムとの間に接続されるＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置であり、リーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報のうち、移動体検知フィルタにより移動しているタグ情報を抽出する移動体検知手段を備えさせ、移動体検知フィルタに少なくとも備える受信信号強度変化量フィルタにおいて、リーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報のうち、リーダで読み込まれた際の受信信号強度の変化量に基づいて移動しているタグ情報を抽出する構成とすることにより、リーダより複数のＲＦＩＤタグのタグ情報を得て移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報のみを上位システムに提供する単独の装置として、複雑なフィルタリング処理を行うことなく移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報を抽出させることができ、これによってフィルタリング処理能力を向上させることが可能となって既存のリーダ及び上位システムに適用させることができ、システム全体としてコスト低減を図ることができるものである。
According to the invention of claim 1, it is connected between the reader and the higher system with respect to the tag information of the RFID tag which is the moving target but is waiting without moving and the tag information of the moving RFID tag. It is a filtering device for RFID tags, and is equipped with a moving object detection means for extracting moving tag information from a plurality of RFID tag tag information read by a reader by a moving object detection filter. At least in the received signal strength change amount filter provided in, among the tag information of a plurality of RFID tags read by the reader, the tag information that is moving based on the change amount of the received signal strength when read by the reader is extracted. As a single device that obtains the tag information of multiple RFID tags from the reader and provides only the tag information of the moving RFID tag to the host system, it moves without performing complicated filtering processing. It is possible to extract the tag information of the RFID tag that is being used, which makes it possible to improve the filtering processing capacity and apply it to existing readers and higher-level systems, and to reduce the cost of the entire system. Can be done.

請求項２の発明によれば、リーダに対する上位システムからの接続状態を整合させるブリッジ機能手段を備えさせることにより、既存のリーダと既存の上位システムとの通信形態のプロトコルが異なっても容易に接続可能とさせることができるものである。 According to the second aspect of the present invention, by providing a bridge function means for matching the connection state from the host system to the reader, the existing reader and the existing host system can be easily connected even if the communication form protocol is different. It is something that can be made possible.

本発明に係るＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置が適用されるシステム全体の説明図である。It is explanatory drawing of the whole system to which the filtering device for RFID tags which concerns on this invention is applied. 図１のＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the filtering device for RFID tags of FIG. 図２のＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置によるフィルタリング処理の説明図（１）である。It is explanatory drawing (1) of the filtering process by the filtering device for RFID tags of FIG. 図２のＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置によるフィルタリング処理の説明図（２）である。FIG. 2 is an explanatory diagram (2) of a filtering process by the RFID tag filtering device of FIG.

以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図１に、本発明に係るＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置が適用されるシステム全体の説明図を示す。図１（Ａ）において、ＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置（以下、単にフィルタリング装置とする）１１は、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２と、上位システム（ここではコンピュータとする）１３との間に単独の装置として接続される。接続形態は、有線、無線を問わないが、大量データの転送には有線であることが好ましい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an explanatory diagram of the entire system to which the RFID tag filtering device according to the present invention is applied. In FIG. 1A, the RFID tag filtering device (hereinafter, simply referred to as a filtering device) 11 is connected as a single device between the RFID tag reader / writer 12 and the host system (here, a computer) 13. To. The connection form may be wired or wireless, but it is preferable to use wired for transferring a large amount of data.

上記フィルタリング装置１１の詳細は図２で説明する。上記ＲＦＩＤタグリーダライタ１２及び上位システム１３は、既存のもので特に高処理能力機能のものでなくともよい。すなわち、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２は、通信用アンテナを備え、ＲＦＩＤタグと交信してタグ情報を受信して外部に送信するリーダとしての機能を少なくとも有すればよく、また、上位システム１３は、パーソナルコンピュータやサーバとして入力したタグ情報を取りまとめて記録するソフトウエア及びハードウエアを備えて処理する能力を有すれば十分である。 The details of the filtering device 11 will be described with reference to FIG. The RFID tag reader / writer 12 and the host system 13 do not have to be existing ones and have a particularly high processing capacity function. That is, the RFID tag reader / writer 12 may be provided with a communication antenna and at least have a function as a reader that communicates with the RFID tag, receives tag information, and transmits the tag information to the outside, and the host system 13 is a personal computer. It is sufficient to have the software and hardware to collect and record the tag information input as a server or a server and have the ability to process it.

フィルタリング装置１１には、外部機器１４が接続される。当該外部機器１４としては、ここでは入出力接点を有する既存のＤＩＯユニット１５及び表示灯１６であり、ＤＩＯユニット１５にはセンサ１７が接続される。 An external device 14 is connected to the filtering device 11. The external device 14 is an existing DIO unit 15 and an indicator lamp 16 having input / output contacts, and a sensor 17 is connected to the DIO unit 15.

上記のようなシステムを製品搬出の製品管理に適用させた場合、図１（Ｂ）に示すように、例えば搬送コンベア等の搬送手段２１の所定位置の上方にＲＦＩＤタグリーダライタ１２が配置され、当該ＲＦＩＤタグリーダライタ１２の上流側にセンサ１７が配置される。 When the above system is applied to product management of product unloading, as shown in FIG. 1 (B), an RFID tag reader / writer 12 is arranged above a predetermined position of a transport means 21 such as a conveyor, for example. The sensor 17 is arranged on the upstream side of the RFID tag reader / writer 12.

例えば、搬送手段２１の両側に搬送対象となる個別のＲＦＩＤタグが付帯された製品が所定数収納された搬送収納体２２が積まれて待機され、一の搬送収納体２２が順次搬送手段２１上に移動されて搬送される。そして、搬送手段２１上で搬送されてくる搬送収納体２２がセンサ１７により検知されることでＲＦＩＤタグリーダライタ１２により当該搬送収納体２２内の製品に付帯された個別毎のＲＦＩＤタグと交信し、読み込まれたタグ情報を順次フィルタリング装置１１に送信するものである。 For example, a transport storage body 22 in which a predetermined number of products with individual RFID tags to be transported are stored on both sides of the transport means 21 is stacked and waits, and one transport storage body 22 is sequentially placed on the transport means 21. It is moved to and transported. Then, when the transport storage body 22 transported on the transport means 21 is detected by the sensor 17, the RFID tag reader / writer 12 communicates with the individual RFID tag attached to the product in the transport storage body 22. The read tag information is sequentially transmitted to the filtering device 11.

ここで、図２に、図１のＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置のブロック構成図を示す。図２において、フィルタリング装置１１は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ブリッジ機能手段３４、移動体検知手段３５及びインタフェース３６を備え、当該移動体検知手段３５は、移動体検知フィルタとして、ＲＳＳＩ（受信信号強度インジケータ）４１、出現回数フィルタ４２及びＲＳＳＩ変化量フィルタ４３を備える。 Here, FIG. 2 shows a block configuration diagram of the RFID tag filtering device of FIG. In FIG. 2, the filtering device 11 includes a CPU 31, ROM 32, RAM 33, a bridge function means 34, a moving body detecting means 35, and an interface 36, and the moving body detecting means 35 serves as an RSSI (received signal strength) as a moving body detecting filter. An indicator) 41, an appearance count filter 42, and an RSSI change amount filter 43 are provided.

上記ＣＰＵ３１は、この装置全体を統括的に処理制御する物理的な中央処理装置であり、ＲＯＭ３２に記憶されているプログラムに基づくアルゴリズム処理を行う。上記ＲＡＭ３３は、各フィルタによるフィルタリング処理するプログラムを展開、実行させるための作業領域としての役割をなすもので、例えば半導体メモリで構成される。 The CPU 31 is a physical central processing unit that controls processing of the entire device in an integrated manner, and performs algorithm processing based on a program stored in the ROM 32. The RAM 33 serves as a work area for developing and executing a program to be filtered by each filter, and is composed of, for example, a semiconductor memory.

上記ブリッジ機能手段３４は、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２に対する上位システム１３からの接続形態に応じたプロトコルを整合させるプロトコルコンバータとしての機能を有するもので、当該上位システム１３にＲＦＩＤタグリーダライタ１２を接続状態とするための制御コマンドを当該ＲＦＩＤタグリーダライタ１２のプロトコルに合致させて送信する。なお、当初よりプロトコルが合致していればスルー状態とする。 The bridge function means 34 has a function as a protocol converter for matching a protocol corresponding to a connection form from the host system 13 to the RFID tag reader / writer 12, and connects the RFID tag reader / writer 12 to the host system 13. The control command for this is transmitted in accordance with the protocol of the RFID tag reader / writer 12. If the protocol matches from the beginning, it will be in the through state.

上記移動体検知手段３５は、全体的には、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２で読み込まれた複数のＲＦＩＤタグの総てのタグ情報をＲＦＩＤタグリーダライタ固有のデータフォーマットで入力し、当該タグ情報のうち、移動体検知フィルタにより移動しているタグ情報を抽出するもので、抽出したタグ情報を上位システム１３の指定するデータフォーマット若しくはＲＦＩＤタグリーダライタ固有のデータフォーマットで送信する。 As a whole, the moving object detecting means 35 inputs all the tag information of the plurality of RFID tags read by the RFID tag reader / writer 12 in the data format peculiar to the RFID tag reader / writer, and moves among the tag information. The tag information that is moving is extracted by the body detection filter, and the extracted tag information is transmitted in the data format specified by the host system 13 or the data format unique to the RFID tag reader / writer.

上記移動体検知フィルタの一部を構成するＲＳＳＩ値フィルタ４１は、指定期間内に読み込まれたＲＳＳＩ値が閾値以上のタグ情報を抽出するもので、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２のアンテナから遠い位置にあるＲＦＩＤタグのタグ情報を除外する。 The RSSI value filter 41, which constitutes a part of the moving object detection filter, extracts tag information whose RSSI value read within a specified period is equal to or higher than the threshold value, and is an RFID located far from the antenna of the RFID tag reader / writer 12. Exclude tag information of tags.

上記移動体検知フィルタの一部を構成する出現回数フィルタ４２は、指定期間内のＲＦＩＤタグの読取回数が閾値以上のタグ情報を抽出して、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２において金属体による反射によって読み込まれたＲＦＩＤタグのタグ情報を除外する。 The appearance count filter 42, which constitutes a part of the moving object detection filter, extracts tag information whose number of readings of the RFID tag within the designated period is equal to or greater than the threshold value, and is read by the RFID tag reader / writer 12 by reflection by the metal body. Exclude the tag information of RFID tags.

上記移動体検知フィルタの一部を構成するＲＳＳＩ変化量フィルタ４３は、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２で読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報のうち、当該ＲＦＩＤタグリーダライタ１２で読み込まれた際の受信信号強度の変化量に基づいて移動しているタグ情報を抽出するもので、具体的には、指定期間内に読み込まれたタグ情報のＲＳＳＩ変化総量が閾値以上のデータを抽出して、静止しているＲＦＩＤタグのタグ情報を除外するものである。 The RSSI change amount filter 43, which constitutes a part of the moving object detection filter, has received signal strength when read by the RFID tag reader / writer 12 among the tag information of a plurality of RFID tags read by the RFID tag reader / writer 12. The tag information that is moving is extracted based on the amount of change in the tag. It excludes the tag information of the RFID tag.

なお、移動体検知フィルタで移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報を抽出するに際して、上記ＲＳＳＩ変化量フィルタ４３のみで移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報を抽出することは可能であるが、上記ＲＳＳＩ値フィルタ４１及び出現回数フィルタ４２を用いることで、当該ＲＳＳＩ変化量フィルタ４３による処理負荷を軽減させることができるものである。また、ＲＳＳＩ値フィルタ４１、出現回数フィルタ４２による処理を行わせないオンオフ機能を備えさせてもよい。 When extracting the tag information of the moving RFID tag by the moving object detection filter, it is possible to extract the tag information of the moving RFID tag only by the RSSI change amount filter 43, but the RSSI By using the value filter 41 and the number-of-appearance filter 42, the processing load of the RSSI change amount filter 43 can be reduced. Further, it may be provided with an on / off function that does not perform processing by the RSSI value filter 41 and the appearance count filter 42.

上記インタフェース３６には外部機器１４のＤＩＯユニット１５の出力端子が接続されると共に、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２の汎用入出力ポート（ＧＰＩＯ）に接続される。すなわち、センサ１７で読取対象のＲＦＩＤタグ（上記ＲＦＩＤタグ付帯製品の搬送収納体２２）を検知したときに、ＤＩＯユニット１５を介して検知信号をトリガとしてＲＦＩＤタグリーダライタ１２に送信して、当該ＲＦＩＤタグリーダライタ１２によるＲＦＩＤタグに対するタグ情報読み込みを開始させるもので、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２に予め設定した指定期間内で当該読み込みが時系列で行われる。なお、上記センサ１７からの検知信号に応じてＤＩＯユニット１５を介して表示灯１６を読み込み開始として点灯させるものである。 The output terminal of the DIO unit 15 of the external device 14 is connected to the interface 36, and is also connected to the general-purpose input / output port (GPIO) of the RFID tag reader / writer 12. That is, when the sensor 17 detects the RFID tag to be read (the transport / storage body 22 of the RFID tag attached product), the detection signal is transmitted to the RFID tag reader / writer 12 via the DIO unit 15 as a trigger, and the RFID is concerned. The tag information reading of the RFID tag by the tag reader / writer 12 is started, and the reading is performed in chronological order within a designated period preset in the RFID tag reader / writer 12. The indicator lamp 16 is turned on as a read start via the DIO unit 15 in response to the detection signal from the sensor 17.

なお、上記外部機器１４（ＤＩＯユニット１５、表示灯１６）及びセンサ１７をＲＦＩＤタグリーダライタ１２側に接続することとしてもよく、この場合には、インタフェース３６は不要となる。 The external device 14 (DIO unit 15, indicator light 16) and the sensor 17 may be connected to the RFID tag reader / writer 12 side, and in this case, the interface 36 becomes unnecessary.

そこで、図３及び図４に、図２のＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置によるフィルタリング処理の説明図を示す。図３（Ａ）は、フィルタリング装置１１の移動体検知手段３５に、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２より指定期間内において時系列で読み込まれた総てのＲＦＩＤタグのタグ情報が入力されたグラフであり、総てのタグ情報には、移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報、静止しているＲＦＩＤタグのタグ情報及び金属体などで反射によって読み込まれたタグ情報である。 Therefore, FIGS. 3 and 4 show explanatory diagrams of filtering processing by the RFID tag filtering device of FIG. 2. FIG. 3A is a graph in which the tag information of all RFID tags read in time series from the RFID tag reader / writer 12 is input to the moving object detecting means 35 of the filtering device 11. The tag information includes tag information of a moving RFID tag, tag information of a stationary RFID tag, and tag information read by reflection on a metal body or the like.

上記図３（Ａ）に示す総てのタグ情報に対して、図３（Ｂ）に示すように、ＲＳＳＩ値フィルタ４１が、指定期間内に読み込まれたＲＳＳＩ値が閾値以上のタグ情報を抽出してＲＦＩＤタグリーダライタ１２のアンテナから遠い位置にあるＲＦＩＤタグのタグ情報を除外する。 As shown in FIG. 3 (B), the RSSI value filter 41 extracts the tag information whose RSSI value is equal to or greater than the threshold value read within the specified period with respect to all the tag information shown in FIG. 3 (A). Then, the tag information of the RFID tag located far from the antenna of the RFID tag reader / writer 12 is excluded.

続いて、図４（Ａ）に示すように、出現回数フィルタ４２が、ＲＳＳＩ値が閾値以上のタグ情報のうち、指定期間内のＲＦＩＤタグの読取回数が閾値以上のタグ情報を抽出して、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２において金属体による反射によって読み込まれたＲＦＩＤタグのタグ情報を除外する。なお、上記ＲＳＳＩ値フィルタ４１及び出現回数フィルタ４２の処理は、その順序を問わない。 Subsequently, as shown in FIG. 4A, the appearance count filter 42 extracts the tag information whose RSSI value is equal to or greater than the threshold value and whose RFID tag is read more than the threshold value within the specified period. The tag information of the RFID tag read by the reflection by the metal body in the RFID tag reader / writer 12 is excluded. The order of the processing of the RSSI value filter 41 and the occurrence count filter 42 does not matter.

そして、図４（Ｂ）に示すように、ＲＳＳＩ変化量フィルタ４３が、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２で読み込まれた複数のＲＦＩＤタグの総てのタグ情報から、ＲＳＳＩ値フィルタ４１でＲＦＩＤタグリーダライタ１２のアンテナから遠い位置にあるＲＦＩＤタグのタグ情報が除外され、出現回数フィルタ４２で金属体による反射によって読み込まれたＲＦＩＤタグのタグ情報が除外されたタグ情報のうち、当該指定期間内に読み込まれたタグ情報のＲＳＳＩ変化総量が閾値以上のデータを抽出して、静止しているＲＦＩＤタグのタグ情報を除外する。 Then, as shown in FIG. 4B, the RSSI change amount filter 43 uses the RSSI value filter 41 to display the antenna of the RFID tag reader / writer 12 from all the tag information of the plurality of RFID tags read by the RFID tag reader / writer 12. Of the tag information in which the tag information of the RFID tag located far from is excluded and the tag information of the RFID tag read by the reflection by the metal body is excluded by the appearance count filter 42, the tag read within the specified period. Data whose total RSSI change amount of information is equal to or larger than the threshold is extracted, and the tag information of the stationary RFID tag is excluded.

すなわち、図４（Ａ）に示すＲＦＩＤタグのうちの所定のタグ情報のＲＳＳＩ変化量ａ（ｘ）の総量と他のタグ情報のＲＳＳＩ変化量ｂ（ｘ）の総量が閾値以上か否かを判別し、閾値以下のＲＳＳＩ変化量ｂ（ｘ）のタグ情報を除外して、図４（Ｂ）に示す閾値以上のＲＳＳＩ変化量ａ（ｘ）に対応するタグ情報を移動しているＲＦＩＤタグのものとして抽出するものである。 That is, whether or not the total amount of RSSI change amount a (x) of the predetermined tag information and the total amount of RSSI change amount b (x) of other tag information among the RFID tags shown in FIG. 4A is equal to or larger than the threshold value. The RFID tag is discriminated, excludes the tag information of the RSSI change amount b (x) below the threshold, and moves the tag information corresponding to the RSSI change amount a (x) above the threshold shown in FIG. 4 (B). It is to be extracted as a thing.

このように、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２より複数のＲＦＩＤタグのタグ情報を得て移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報のみを上位システム１３に提供する単独の装置としてフィルタリング処理能力を向上させることが可能となって既存のＲＦＩＤタグ用のリーダやリーダライタ及び上位システム１３に適用させることができ、システム全体としてコスト低減を図ることができるものである。 In this way, it is possible to improve the filtering processing capacity as a single device that obtains the tag information of a plurality of RFID tags from the RFID tag reader / writer 12 and provides only the tag information of the moving RFID tag to the host system 13. Therefore, it can be applied to existing leaders and reader / writers for RFID tags and higher-level systems 13, and the cost of the entire system can be reduced.

また、移動体検知フィルタ（特にＲＳＳＩ変化量フィルタ４３）により複雑なフィルタリング処理を行うことなく移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報を抽出させることができるものである。さらに、ブリッジ機能手段３４により既存のＲＦＩＤタグ用のリーダやリーダライタ及び上位システム１３との通信形態のプロトコルが異なっても容易に接続可能とさせることができるものである。 Further, the moving body detection filter (particularly, the RSSI change amount filter 43) can be used to extract the tag information of the moving RFID tag without performing complicated filtering processing. Further, the bridge function means 34 makes it possible to easily connect to the existing leader / reader / writer for the RFID tag and the higher system 13 even if the communication form protocol is different.

本発明のＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置は、ＲＦＩＤタグのタグ情報を取りまとめて記録させるシステムの製造、販売、使用等の産業分野に利用可能である。 The RFID tag filtering device of the present invention can be used in industrial fields such as manufacturing, sales, and use of a system for collecting and recording RFID tag tag information.

１１ ＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置
１２ ＲＦＩＤタグリーダライタ
１３ 上位システム
１４ 外部機器
１５ ＤＩＯユニット
１６ 表示灯
１７ センサ
２１ 搬送手段
２２ 搬送収納体
３４ ブリッジ機能手段
３５ 移動体検知手段
３６ インタフェース
４１ ＲＳＳＩ値フィルタ
４２ 出現回数フィルタ
４３ ＲＳＳＩ変化量フィルタ 11 RFID tag filtering device 12 RFID tag reader / writer 13 Upper system 14 External device 15 DIO unit 16 Indicator light 17 Sensor 21 Transport means 22 Transport storage unit 34 Bridge function means 35 Mobile detection means 36 Interface 41 RSSI value filter 42 Appearance count filter 43 RSSI change filter

Claims (2)

移動対象であるが移動せずに待機しているＲＦＩＤタグのタグ情報及び移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報に対してリーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報より移動しているタグ情報を上位システムで取りまとめて記録させるに際して、当該リーダと当該上位システムとの間に接続されるＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置であって、
前記リーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報のうち、移動体検知フィルタにより移動しているタグ情報を抽出する移動体検知手段を有し、
前記移動体検知フィルタは、前記リーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報のうち、前記リーダで読み込まれた際の受信信号強度の変化量に基づいて移動しているタグ情報を抽出する受信信号強度変化量フィルタを少なくとも備えることを特徴とするＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置。 Tag information that is moving from the tag information of multiple RFID tags read by the reader for the tag information of the RFID tag that is the target of movement but is waiting without moving and the tag information of the moving RFID tag. It is a filtering device for RFID tags connected between the reader and the higher system when the messages are collected and recorded by the higher system.
It has a moving object detecting means for extracting tag information that is moving by a moving object detection filter from the tag information of a plurality of RFID tags read by the reader.
The moving object detection filter is a reception that extracts tag information that is moving based on the amount of change in the received signal strength when read by the reader, from the tag information of a plurality of RFID tags read by the reader. A filtering device for RFID tags, which comprises at least a signal strength change amount filter . 請求項１記載のＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置であって、前記リーダに対する前記上位システムからの接続形態を整合させるブリッジ機能手段を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置。 The RFID tag filtering device according to claim 1 , further comprising a bridge function means for matching the connection form from the higher-level system to the reader.
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