JP2019029880A - Filtering device for RFID tag - Google Patents

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Abstract

To provide a filtering device for an RFID tag which extracts tag information that is moving from tag information of a plurality of RFID tags read by a reader and in which the plurality of RFID tags can be applied to existing readers and processing apparatuses and that reduce the cost by extracting a large number of moving tag information from the tag information of the plurality of RFID tags.SOLUTION: A single filtering device 11 for an RFID tag connected between an RFID tag reader 12 and a host system 13 includes moving object detection means that transmits, to the host system 13, tag information of a moving RFID tag by a moving object detection filter including at least a received signal intensity change amount filter that extracts the information of the tag moving based on the change amount of the received signal intensity at the time of reading from among the tag information of the plurality of RFID tags read by the RFID tag reader 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、リーダで読み込まれた複数のRFIDタグのタグ情報より移動しているタグ情報を抽出するRFIDタグ用フィルタリング装置に関する。   The present invention relates to an RFID tag filtering device that extracts moving tag information from tag information of a plurality of RFID tags read by a reader.

近年、UHF帯のRFID(Radio Frequency Identification)技術を用いたRFIDタグ用チップの性能向上に伴い、遠距離に位置する多数のRFIDタグを一括して瞬時に読取ることが可能となってきていることから、用途が拡大し、例えば製品管理等に使用されるようになってきている。   In recent years, along with the improvement in the performance of RFID tag chips using RFID (Radio Frequency Identification) technology in the UHF band, it has become possible to instantaneously read a large number of RFID tags located at long distances at once. Therefore, the application has been expanded and used for product management, for example.

例えば、製品管理でRFIDタグを製品ごとに付帯させて利用する場合に、リーダとRFIDタグとが遠距離(例えば10mの範囲)で通信されることから、多数の製品の搬入、搬出に際して、静止及び移動している総ての製品(RFIDタグ)に対して時系列で通信状態とすると例えば1秒間で約2,000件にも達するタグ情報を処理することが必要となる。   For example, when an RFID tag is attached to each product for use in product management, the reader and the RFID tag communicate with each other over a long distance (for example, a range of 10 m). In addition, if all the products (RFID tags) that are moving are in a time-series communication state, it is necessary to process, for example, about 2,000 tag information per second.

そこで、処理負荷を軽減させるために一度の通信状態でタグ情報をリーダで受信した後に2度目に応答させないこともプログラム上可能であるが、一度だけの通信状態とすることは、静止しているRFIDタグのタグ情報と移動しているRFIDタグのタグ情報とを区別することができず、移動しているRFIDタグのタグ情報を把握することができない。   Therefore, in order to reduce the processing load, it is possible to programmatically not respond the second time after the tag information is received by the reader in a one-time communication state, but the one-time communication state is stationary. The tag information of the RFID tag and the tag information of the moving RFID tag cannot be distinguished, and the tag information of the moving RFID tag cannot be grasped.

従来、静止しているRFIDタグのタグ情報と移動しているRFIDタグのタグ情報とを区別する技術が特許文献1により知られている。特許文献1には、RFIDリーダによって移動RFIDタグ及び静止RFIDタグを含む複数のRFIDタグの時系列読取データを取得し、読取った複数のRFIDタグの情報から、チラ読みフィルタ、RSSI絶対値フィルタ、RSSI非連続上昇フィルタ、RSSI谷型フィルタ、過読フィルタ、位相振れ少フィルタ、垂直方向移動フィルタのうち少なくとも一つ以上の個別静止RFIDタグフィルタを用いて静止RFIDタグと移動RFIDタグを識別し、移動RFIDタグを識別するもので、上記個別静止RFIDタグフィルタがコンピュータ装置又はRFIDリーダに備えられる技術が記載されている。   Conventionally, Patent Document 1 discloses a technique for distinguishing tag information of a stationary RFID tag and tag information of a moving RFID tag. In Patent Document 1, time series read data of a plurality of RFID tags including a moving RFID tag and a stationary RFID tag is acquired by an RFID reader, and a flicker reading filter, an RSSI absolute value filter, Identifying stationary RFID tag and moving RFID tag using at least one individual stationary RFID tag filter among RSSI non-continuous rising filter, RSSI valley filter, overread filter, low phase fluctuation filter, vertical movement filter, A technique for identifying a moving RFID tag, in which the individual stationary RFID tag filter is provided in a computer device or an RFID reader is described.

特許第5665695号公報Japanese Patent No. 5656695

しかしながら、上記特許文献1記載の技術では、上記個別静止RFIDタグフィルタをRFIDリーダに備えさせることはメモリ容量が少ないため、RFIDタグ読取処理とフィルタリング処理を並行した場合に処理能力が低下する一方、コンピュータ装置に当該個別静止RFIDタグフィルタを備えさせることはフィルタリング処理にCPUリソースが多く必要であることから、移動しているRFIDタグが20枚を超えるような場合に処理能力が低下し、1度に読取れるRFIDタグの枚数が少なくなるという問題がある。   However, in the technology described in Patent Document 1, providing the individual stationary RFID tag filter in the RFID reader has a small memory capacity, so that when the RFID tag reading process and the filtering process are performed in parallel, the processing capability is reduced. Providing the computer device with the individual stationary RFID tag filter requires a large amount of CPU resources for the filtering process, so that the processing capability is reduced when there are more than 20 RFID tags being moved. There is a problem that the number of RFID tags that can be read easily decreases.

このような場合にRFIDタグリーダやコンピュータ装置の処理性能を高めたものとすればよいが、そうすると既存のRFIDタグリーダやコンピュータ装置を使用することができず、システム全体のコスト高を招くこととなる。   In such a case, the processing performance of the RFID tag reader or the computer device may be improved. However, in that case, the existing RFID tag reader or computer device cannot be used, resulting in an increase in the cost of the entire system.

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、複数のRFIDタグに対する既存のリーダ及び処理装置に適用可能とし、複数のRFIDタグのタグ情報から多数の移動しているタグ情報を抽出可能として低コスト化を図るRFIDタグ用フィルタリング装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and can be applied to existing readers and processing devices for a plurality of RFID tags, and a large number of moving tag information can be extracted from tag information of a plurality of RFID tags. It is an object of the present invention to provide an RFID tag filtering device that achieves cost reduction.

上記課題を解決するために、請求項1の発明では、リーダで読み込まれた複数のRFIDタグのタグ情報より移動しているタグ情報を上位システムで取りまとめて記録させるに際して、当該リーダと当該上位システムとの間に接続されるRFIDタグ用フィルタリング装置であって、前記リーダで読み込まれた複数のRFIDタグのタグ情報のうち、移動体検知フィルタにより移動しているタグ情報を抽出する移動体検知フィルタを備える移動体検知手段を有する構成とする。   In order to solve the above problem, in the invention of claim 1, when tag information moving from tag information of a plurality of RFID tags read by a reader is collected and recorded by the host system, the reader and the host system are recorded. RFID tag filtering apparatus connected between and a mobile body detection filter for extracting tag information moving by a mobile body detection filter from tag information of a plurality of RFID tags read by the reader It is set as the structure which has a mobile body detection means provided with.

請求項2、3の発明では、「前記移動体検知フィルタは、前記リーダで読み込まれた複数のRFIDタグのタグ情報のうち、前記リーダで読み込まれた際の受信信号強度の変化量に基づいて移動しているタグ情報を抽出する受信信号強度変化量フィルタを少なくとも備える」構成とし、
「前記リーダに対する前記上位システムからの接続形態を整合させるブリッジ機能手段を備える」構成とする。
In the second and third aspects of the invention, “the mobile object detection filter is based on a change amount of a received signal intensity when read by the reader among tag information of a plurality of RFID tags read by the reader. At least a received signal strength change amount filter that extracts moving tag information ”
The configuration is “equipped with a bridge function means for matching the connection form from the host system to the reader”.

請求項1の発明によれば、リーダと上位システムとの間に接続されるRFIDタグ用フィルタリング装置であり、リーダで読み込まれた複数のRFIDタグのタグ情報のうち、移動体検知フィルタにより移動しているタグ情報を抽出する移動体検知手段を備えさせる構成とすることにより、リーダより複数のRFIDタグのタグ情報を得て移動しているRFIDタグのタグ情報のみを上位システムに提供する単独の装置としてフィルタリング処理能力を向上させることが可能となって既存のリーダ及び上位システムに適用させることができ、システム全体としてコスト低減を図ることができるものである。   According to the first aspect of the present invention, there is provided an RFID tag filtering device connected between a reader and a host system, and the tag information of a plurality of RFID tags read by the reader is moved by a moving body detection filter. By providing a moving body detection means for extracting the tag information that is being obtained, the tag information of the plurality of RFID tags is obtained from the reader, and only the tag information of the moving RFID tags is provided to the host system. As a device, it is possible to improve the filtering processing capability, and it can be applied to an existing reader and a host system, and the cost of the entire system can be reduced.

請求項2の発明によれば、移動体検知手段に備えられる移動体検知フィルタが、リーダで読み込まれた複数のRFIDタグのタグ情報のうち、当該リーダで読み込まれた際の受信信号強度の変化量に基づいて移動しているタグ情報を抽出する受信信号強度変化量フィルタを少なくとも備える構成とすることにより、複雑なフィルタリング処理を行うことなく移動しているRFIDタグのタグ情報を抽出させることができるものである。   According to the second aspect of the present invention, the mobile body detection filter provided in the mobile body detection means changes the received signal intensity when read by the reader among the tag information of the plurality of RFID tags read by the reader. By adopting a configuration including at least a received signal intensity change amount filter that extracts tag information that is moving based on the amount, it is possible to extract tag information of the RFID tag that is moving without performing complicated filtering processing It can be done.

請求項3の発明によれば、リーダに対する上位システムからの接続状態を整合させるブリッジ機能手段を備えさせることにより、既存のリーダと既存の上位システムとの通信形態のプロトコルが異なっても容易に接続可能とさせることができるものである。   According to the invention of claim 3, by providing the bridge function means for matching the connection state from the host system to the reader, it is easy to connect even if the protocol of the communication form between the existing reader and the existing host system is different. It can be made possible.

本発明に係るRFIDタグ用フィルタリング装置が適用されるシステム全体の説明図である。It is explanatory drawing of the whole system with which the filtering apparatus for RFID tags which concerns on this invention is applied. 図1のRFIDタグ用フィルタリング装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the RFID tag filtering apparatus of FIG. 図2のRFIDタグ用フィルタリング装置によるフィルタリング処理の説明図(1)である。It is explanatory drawing (1) of the filtering process by the filtering apparatus for RFID tags of FIG. 図2のRFIDタグ用フィルタリング装置によるフィルタリング処理の説明図(2)である。It is explanatory drawing (2) of the filtering process by the filtering apparatus for RFID tags of FIG.

以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図1に、本発明に係るRFIDタグ用フィルタリング装置が適用されるシステム全体の説明図を示す。図1(A)において、RFIDタグ用フィルタリング装置(以下、単にフィルタリング装置とする)11は、RFIDタグリーダライタ12と、上位システム(ここではコンピュータとする)13との間に単独の装置として接続される。接続形態は、有線、無線を問わないが、大量データの転送には有線であることが好ましい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram of the entire system to which the RFID tag filtering device according to the present invention is applied. In FIG. 1A, an RFID tag filtering device (hereinafter simply referred to as a filtering device) 11 is connected as an independent device between an RFID tag reader / writer 12 and a host system (herein referred to as a computer) 13. The The connection form may be either wired or wireless, but is preferably wired for transferring a large amount of data.

上記フィルタリング装置11の詳細は図2で説明する。上記RFIDタグリーダライタ12及び上位システム13は、既存のもので特に高処理能力機能のものでなくともよい。すなわち、RFIDタグリーダライタ12は、通信用アンテナを備え、RFIDタグと交信してタグ情報を受信して外部に送信するリーダとしての機能を少なくとも有すればよく、また、上位システム13は、パーソナルコンピュータやサーバとして入力したタグ情報を取りまとめて記録するソフトウエア及びハードウエアを備えて処理する能力を有すれば十分である。   Details of the filtering device 11 will be described with reference to FIG. The RFID tag reader / writer 12 and the host system 13 are existing and need not have a high processing capability. That is, the RFID tag reader / writer 12 includes a communication antenna, and may have at least a function as a reader that communicates with the RFID tag, receives tag information, and transmits the tag information to the outside. It is sufficient to have the ability to process and process software and hardware that collect and record tag information input as a server.

フィルタリング装置11には、外部機器14が接続される。当該外部機器14としては、ここでは入出力接点を有する既存のDIOユニット15及び表示灯16であり、DIOユニット15にはセンサ17が接続される。   An external device 14 is connected to the filtering device 11. Here, the external device 14 is an existing DIO unit 15 and an indicator lamp 16 having input / output contacts, and a sensor 17 is connected to the DIO unit 15.

上記のようなシステムを製品搬出の製品管理に適用させた場合、図1(B)に示すように、例えば搬送コンベア等の搬送手段21の所定位置の上方にRFIDタグリーダライタ12が配置され、当該RFIDタグリーダライタ12の上流側にセンサ17が配置される。   When the system as described above is applied to product management for product carry-out, as shown in FIG. 1B, for example, the RFID tag reader / writer 12 is disposed above a predetermined position of the transport means 21 such as a transport conveyor. A sensor 17 is disposed on the upstream side of the RFID tag reader / writer 12.

例えば、搬送手段21の両側に搬送対象となる個別のRFIDタグが付帯された製品が所定数収納された搬送収納体22が積まれて待機され、一の搬送収納体22が順次搬送手段21上に移動されて搬送される。そして、搬送手段21上で搬送されてくる搬送収納体22がセンサ17により検知されることでRFIDタグリーダライタ12により当該搬送収納体22内の製品に付帯された個別毎のRFIDタグと交信し、読み込まれたタグ情報を順次フィルタリング装置11に送信するものである。   For example, a transport storage body 22 in which a predetermined number of products attached with individual RFID tags to be transported is placed on both sides of the transport means 21 is put on standby, and one transport storage body 22 is sequentially placed on the transport means 21. To be transported. Then, when the transport storage body 22 transported on the transport means 21 is detected by the sensor 17, the RFID tag reader / writer 12 communicates with each individual RFID tag attached to the product in the transport storage body 22, The read tag information is sequentially transmitted to the filtering device 11.

ここで、図2に、図1のRFIDタグ用フィルタリング装置のブロック構成図を示す。図2において、フィルタリング装置11は、CPU31、ROM32、RAM33、ブリッジ機能手段34、移動体検知手段35及びインタフェース36を備え、当該移動体検知手段35は、移動体検知フィルタとして、RSSI(受信信号強度インジケータ)41、出現回数フィルタ42及びRSSI変化量フィルタ43を備える。   Here, FIG. 2 shows a block diagram of the RFID tag filtering device of FIG. 2, the filtering device 11 includes a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, a bridge function unit 34, a moving body detection unit 35, and an interface 36. The moving body detection unit 35 serves as an RSSI (Received Signal Strength) as a moving body detection filter. Indicator) 41, appearance frequency filter 42, and RSSI change amount filter 43.

上記CPU31は、この装置全体を統括的に処理制御する物理的な中央処理装置であり、ROM32に記憶されているプログラムに基づくアルゴリズム処理を行う。上記RAM33は、各フィルタによるフィルタリング処理するプログラムを展開、実行させるための作業領域としての役割をなすもので、例えば半導体メモリで構成される。   The CPU 31 is a physical central processing unit that performs overall processing control of the entire apparatus, and performs algorithm processing based on a program stored in the ROM 32. The RAM 33 serves as a work area for developing and executing a program for filtering processing by each filter, and is constituted by a semiconductor memory, for example.

上記ブリッジ機能手段34は、RFIDタグリーダライタ12に対する上位システム13からの接続形態に応じたプロトコルを整合させるプロトコルコンバータとしての機能を有するもので、当該上位システム13にRFIDタグリーダライタ12を接続状態とするための制御コマンドを当該RFIDタグリーダライタ12のプロトコルに合致させて送信する。なお、当初よりプロトコルが合致していればスルー状態とする。   The bridge function means 34 has a function as a protocol converter for matching the protocol according to the connection form from the host system 13 to the RFID tag reader / writer 12, and puts the RFID tag reader / writer 12 into the host system 13. The control command for this is transmitted in accordance with the protocol of the RFID tag reader / writer 12. If the protocol matches from the beginning, the through state is assumed.

上記移動体検知手段35は、全体的には、RFIDタグリーダライタ12で読み込まれた複数のRFIDタグの総てのタグ情報をRFIDタグリーダライタ固有のデータフォーマットで入力し、当該タグ情報のうち、移動体検知フィルタにより移動しているタグ情報を抽出するもので、抽出したタグ情報を上位システム13の指定するデータフォーマット若しくはRFIDタグリーダライタ固有のデータフォーマットで送信する。   The moving body detection means 35 generally inputs all tag information of a plurality of RFID tags read by the RFID tag reader / writer 12 in a data format unique to the RFID tag reader / writer, and moves among the tag information. Tag information that is moving by the body detection filter is extracted, and the extracted tag information is transmitted in a data format designated by the host system 13 or a data format unique to the RFID tag reader / writer.

上記移動体検知フィルタの一部を構成するRSSI値フィルタ41は、指定期間内に読み込まれたRSSI値が閾値以上のタグ情報を抽出するもので、RFIDタグリーダライタ12のアンテナから遠い位置にあるRFIDタグのタグ情報を除外する。   The RSSI value filter 41 constituting a part of the moving object detection filter extracts tag information whose RSSI value read within a specified period is equal to or greater than a threshold value, and is located at a position far from the antenna of the RFID tag reader / writer 12. Exclude tag information for tags.

上記移動体検知フィルタの一部を構成する出現回数フィルタ42は、指定期間内のRFIDタグの読取回数が閾値以上のタグ情報を抽出して、RFIDタグリーダライタ12において金属体による反射によって読み込まれたRFIDタグのタグ情報を除外する。   The appearance frequency filter 42 constituting a part of the moving object detection filter extracts tag information whose RFID tag reading count within a specified period is equal to or greater than a threshold value, and is read by the RFID tag reader / writer 12 by reflection by a metal body. The tag information of the RFID tag is excluded.

上記移動体検知フィルタの一部を構成するRSSI変化量フィルタ43は、RFIDタグリーダライタ12で読み込まれた複数のRFIDタグのタグ情報のうち、当該RFIDタグリーダライタ12で読み込まれた際の受信信号強度の変化量に基づいて移動しているタグ情報を抽出するもので、具体的には、指定期間内に読み込まれたタグ情報のRSSI変化総量が閾値以上のデータを抽出して、静止しているRFIDタグのタグ情報を除外するものである。   The RSSI change amount filter 43 that constitutes a part of the moving object detection filter is the received signal intensity when read by the RFID tag reader / writer 12 among the tag information of a plurality of RFID tags read by the RFID tag reader / writer 12. The tag information that is moving based on the amount of change in the tag information is extracted, specifically, the data whose RSSI change total amount of the tag information read within the specified period is equal to or greater than the threshold is extracted and is stationary. The tag information of the RFID tag is excluded.

なお、移動体検知フィルタで移動しているRFIDタグのタグ情報を抽出するに際して、上記RSSI変化量フィルタ43のみで移動しているRFIDタグのタグ情報を抽出することは可能であるが、上記RSSI値フィルタ41及び出現回数フィルタ42を用いることで、当該RSSI変化量フィルタ43による処理負荷を軽減させることができるものである。また、RSSI値フィルタ41、出現回数フィルタ42による処理を行わせないオンオフ機能を備えさせてもよい。   In addition, when extracting the tag information of the RFID tag that is moving by the moving body detection filter, it is possible to extract the tag information of the RFID tag that is moving only by the RSSI change amount filter 43, but the RSSI By using the value filter 41 and the appearance frequency filter 42, the processing load of the RSSI change amount filter 43 can be reduced. Moreover, you may provide the on / off function which does not perform the process by the RSSI value filter 41 and the appearance frequency filter 42.

上記インタフェース36には外部機器14のDIOユニット15の出力端子が接続されると共に、RFIDタグリーダライタ12の汎用入出力ポート(GPIO)に接続される。すなわち、センサ17で読取対象のRFIDタグ(上記RFIDタグ付帯製品の搬送収納体22)を検知したときに、DIOユニット15を介して検知信号をトリガとしてRFIDタグリーダライタ12に送信して、当該RFIDタグリーダライタ12によるRFIDタグに対するタグ情報読み込みを開始させるもので、RFIDタグリーダライタ12に予め設定した指定期間内で当該読み込みが時系列で行われる。なお、上記センサ17からの検知信号に応じてDIOユニット15を介して表示灯16を読み込み開始として点灯させるものである。   The interface 36 is connected to the output terminal of the DIO unit 15 of the external device 14 and to the general-purpose input / output port (GPIO) of the RFID tag reader / writer 12. In other words, when the sensor 17 detects the RFID tag to be read (the above-mentioned RFID tag-attached product carrying container 22), the detection signal is transmitted to the RFID tag reader / writer 12 through the DIO unit 15 as a trigger, and the RFID tag The tag reader / writer 12 starts reading tag information for the RFID tag, and the reading is performed in time series within a specified period preset in the RFID tag reader / writer 12. The indicator lamp 16 is turned on as a reading start via the DIO unit 15 in response to a detection signal from the sensor 17.

なお、上記外部機器14(DIOユニット15、表示灯16)及びセンサ17をRFIDタグリーダライタ12側に接続することとしてもよく、この場合には、インタフェース36は不要となる。   Note that the external device 14 (DIO unit 15, indicator lamp 16) and sensor 17 may be connected to the RFID tag reader / writer 12 side, and in this case, the interface 36 is unnecessary.

そこで、図3及び図4に、図2のRFIDタグ用フィルタリング装置によるフィルタリング処理の説明図を示す。図3(A)は、フィルタリング装置11の移動体検知手段35に、RFIDタグリーダライタ12より指定期間内において時系列で読み込まれた総てのRFIDタグのタグ情報が入力されたグラフであり、総てのタグ情報には、移動しているRFIDタグのタグ情報、静止しているRFIDタグのタグ情報及び金属体などで反射によって読み込まれたタグ情報である。   FIG. 3 and FIG. 4 are explanatory diagrams of filtering processing by the RFID tag filtering device of FIG. FIG. 3A is a graph in which tag information of all RFID tags read in time series from the RFID tag reader / writer 12 in a specified period is input to the moving body detection unit 35 of the filtering device 11. The tag information includes tag information of a moving RFID tag, tag information of a stationary RFID tag, and tag information read by reflection with a metal body.

上記図3(A)に示す総てのタグ情報に対して、図3(B)に示すように、RSSI値フィルタ41が、指定期間内に読み込まれたRSSI値が閾値以上のタグ情報を抽出してRFIDタグリーダライタ12のアンテナから遠い位置にあるRFIDタグのタグ情報を除外する。   For all the tag information shown in FIG. 3A, the RSSI value filter 41 extracts tag information whose RSSI value read within a specified period is equal to or greater than a threshold value, as shown in FIG. 3B. Then, the tag information of the RFID tag located far from the antenna of the RFID tag reader / writer 12 is excluded.

続いて、図4(A)に示すように、出現回数フィルタ42が、RSSI値が閾値以上のタグ情報のうち、指定期間内のRFIDタグの読取回数が閾値以上のタグ情報を抽出して、RFIDタグリーダライタ12において金属体による反射によって読み込まれたRFIDタグのタグ情報を除外する。なお、上記RSSI値フィルタ41及び出現回数フィルタ42の処理は、その順序を問わない。   Subsequently, as shown in FIG. 4A, the appearance frequency filter 42 extracts tag information having the RSSI reading frequency within the specified period from the tag information having the RSSI value equal to or higher than the threshold, The RFID tag reader / writer 12 excludes tag information of the RFID tag read by reflection by a metal body. In addition, the process of the said RSSI value filter 41 and the appearance frequency filter 42 does not ask | require the order.

そして、図4(B)に示すように、RSSI変化量フィルタ43が、RFIDタグリーダライタ12で読み込まれた複数のRFIDタグの総てのタグ情報から、RSSI値フィルタ41でRFIDタグリーダライタ12のアンテナから遠い位置にあるRFIDタグのタグ情報が除外され、出現回数フィルタ42で金属体による反射によって読み込まれたRFIDタグのタグ情報が除外されたタグ情報のうち、当該指定期間内に読み込まれたタグ情報のRSSI変化総量が閾値以上のデータを抽出して、静止しているRFIDタグのタグ情報を除外する。   Then, as shown in FIG. 4B, the RSSI variation filter 43 uses the RSSI value filter 41 to detect the antenna of the RFID tag reader / writer 12 from all the tag information of the plurality of RFID tags read by the RFID tag reader / writer 12. The tag information read out during the designated period out of the tag information in which the tag information of the RFID tag read by the reflection by the metal body is excluded by the appearance frequency filter 42 is excluded. Data whose RSSI change total amount of information is equal to or greater than a threshold value is extracted, and tag information of a stationary RFID tag is excluded.

すなわち、図4(A)に示すRFIDタグのうちの所定のタグ情報のRSSI変化量a(x)の総量と他のタグ情報のRSSI変化量b(x)の総量が閾値以上か否かを判別し、閾値以下のRSSI変化量b(x)のタグ情報を除外して、図4(B)に示す閾値以上のRSSI変化量a(x)に対応するタグ情報を移動しているRFIDタグのものとして抽出するものである。   That is, whether or not the total amount of RSSI change amount a (x) of predetermined tag information and the total amount of RSSI change amount b (x) of other tag information in the RFID tag shown in FIG. An RFID tag that has moved and moved tag information corresponding to the RSSI change amount a (x) greater than or equal to the threshold shown in FIG. 4B, excluding tag information of the RSSI change amount b (x) that is less than or equal to the threshold value It is extracted as a thing.

このように、RFIDタグリーダライタ12より複数のRFIDタグのタグ情報を得て移動しているRFIDタグのタグ情報のみを上位システム13に提供する単独の装置としてフィルタリング処理能力を向上させることが可能となって既存のRFIDタグ用のリーダやリーダライタ及び上位システム13に適用させることができ、システム全体としてコスト低減を図ることができるものである。   In this way, it is possible to improve the filtering processing capability as a single device that obtains tag information of a plurality of RFID tags from the RFID tag reader / writer 12 and provides only the tag information of the moving RFID tags to the host system 13. Thus, the present invention can be applied to the existing RFID tag reader / reader / writer and the host system 13, and the entire system can be reduced in cost.

また、移動体検知フィルタ(特にRSSI変化量フィルタ43)により複雑なフィルタリング処理を行うことなく移動しているRFIDタグのタグ情報を抽出させることができるものである。さらに、ブリッジ機能手段34により既存のRFIDタグ用のリーダやリーダライタ及び上位システム13との通信形態のプロトコルが異なっても容易に接続可能とさせることができるものである。   Further, the tag information of the RFID tag that is moving can be extracted without performing complicated filtering processing by the moving body detection filter (particularly the RSSI variation filter 43). Further, the bridge function means 34 can be easily connected even if the protocol of the communication form with the reader / reader / writer for the existing RFID tag and the host system 13 is different.

本発明のRFIDタグ用フィルタリング装置は、RFIDタグのタグ情報を取りまとめて記録させるシステムの製造、販売、使用等の産業分野に利用可能である。   The RFID tag filtering device of the present invention can be used in industrial fields such as manufacture, sales, and use of a system that collects and records tag information of RFID tags.

11 RFIDタグ用フィルタリング装置
12 RFIDタグリーダライタ
13 上位システム
14 外部機器
15 DIOユニット
16 表示灯
17 センサ
21 搬送手段
22 搬送収納体
34 ブリッジ機能手段
35 移動体検知手段
36 インタフェース
41 RSSI値フィルタ
42 出現回数フィルタ
43 RSSI変化量フィルタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 RFID tag filtering apparatus 12 RFID tag reader / writer 13 Host system 14 External device 15 DIO unit 16 Indicator light 17 Sensor 21 Transport means 22 Transport storage body 34 Bridge function means 35 Moving body detection means 36 Interface 41 RSSI value filter 42 Appearance frequency filter 43 RSSI variation filter

Claims (3)

リーダで読み込まれた複数のRFIDタグのタグ情報より移動しているタグ情報を上位システムで取りまとめて記録させるに際して、当該リーダと当該上位システムとの間に接続されるRFIDタグ用フィルタリング装置であって、
前記リーダで読み込まれた複数のRFIDタグのタグ情報のうち、移動体検知フィルタにより移動しているタグ情報を抽出する移動体検知手段を有することを特徴とするRFIDタグ用フィルタリング装置。
An RFID tag filtering device connected between a reader and the host system when tag information moved from tag information of a plurality of RFID tags read by the reader is collected and recorded by the host system. ,
An RFID tag filtering apparatus comprising: a moving body detection unit that extracts tag information that is moving by a moving body detection filter among tag information of a plurality of RFID tags read by the reader.
請求項1記載のRFIDタグ用フィルタリング装置であって、前記移動体検知フィルタは、前記リーダで読み込まれた複数のRFIDタグのタグ情報のうち、前記リーダで読み込まれた際の受信信号強度の変化量に基づいて移動しているタグ情報を抽出する受信信号強度変化量フィルタを少なくとも備えることを特徴とするRFIDタグ用フィルタリング装置。   The RFID tag filtering device according to claim 1, wherein the moving body detection filter includes a change in received signal intensity when read by the reader among tag information of a plurality of RFID tags read by the reader. An RFID tag filtering device comprising at least a received signal intensity change amount filter for extracting tag information moving based on a quantity. 請求項1又は2記載のRFIDタグ用フィルタリング装置であって、前記リーダに対する前記上位システムからの接続形態を整合させるブリッジ機能手段を備えることを特徴とするRFIDタグ用フィルタリング装置。   3. The RFID tag filtering apparatus according to claim 1, further comprising a bridge function unit that matches a connection form from the host system to the reader.
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