JP7046453B2 - Work platform - Google Patents

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Description

本発明は、作業車の動作を制御する制御装置を具備する作業車の技術に関する。 The present invention relates to a technique of a work vehicle including a control device for controlling the operation of the work vehicle.

従来、作業車の動作を制御する制御装置を具備する作業車の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。 Conventionally, a technique of a work vehicle provided with a control device for controlling the operation of the work vehicle has been known. For example, as described in Patent Document 1.

特許文献１には、動作を制御するための制御装置を具備するトラクタが記載されている。このような制御装置には、情報を書き込むためのハーネスが接続されている。一般的に、ハーネスのコネクタは、制御装置を収容するカバーの内部に固定されている。 Patent Document 1 describes a tractor including a control device for controlling the operation. A harness for writing information is connected to such a control device. Generally, the connector of the harness is fixed inside the cover that houses the control device.

しかしながら、コネクタが制御装置を収容するカバーの内部に固定されていると、情報を書き込む際にカバーを取り外さなければならず、コネクタを容易に取り出すことができないという問題があった。 However, if the connector is fixed inside the cover accommodating the control device, the cover must be removed when writing information, and there is a problem that the connector cannot be easily taken out.

特開２０１６－８２９４８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-82948

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、制御装置と接続されるハーネスのコネクタを容易に取り出すことができる作業車を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object to be solved thereof is to provide a work vehicle capable of easily taking out a connector of a harness connected to a control device.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem will be described.

即ち、請求項１においては、作業車の動作を制御する制御装置と、前記制御装置を収容する収容部と、を具備し、前記収容部は、前記制御装置を覆うように形成されたカバー本体と、前記制御装置と接続されるハーネスのコネクタが着脱可能に取り付けられるとともに、前記カバー本体に対して着脱可能に又は前記コネクタが露出されるように相対移動可能に形成されたコネクタ取付部と、を具備し、前記カバー本体は、当該カバー本体の一部が開口するように形成された開口部を具備し、前記コネクタ取付部は、前記開口部を覆うとともに、前記カバー本体の内部において前記コネクタが取り付けられるように形成されており、前記コネクタ取付部は、前記開口部を覆う覆い部材と、前記コネクタが取り付けられるように形成された取付部材と、を具備し、前記覆い部材は、前記カバー本体の内部に向けて突出するリブと、前記カバー本体の内部に向けて突出し、前記リブと接続される突出部と、を具備し、前記取付部材は、前記突出部に嵌合されるように形成されているものである。 That is, in claim 1, a control device for controlling the operation of the work vehicle and an accommodating portion for accommodating the control device are provided, and the accommodating portion is a cover main body formed so as to cover the control device. A connector attachment portion formed so that the connector of the harness connected to the control device can be detachably attached, and the connector can be detachably attached to the cover body or can be moved relative to the connector so as to be exposed. The cover body is provided with an opening formed so that a part of the cover body is opened, and the connector mounting portion covers the opening and the connector inside the cover body. The connector mounting portion includes a covering member that covers the opening and a mounting member that is formed so that the connector can be mounted, and the covering member comprises the cover. A rib protruding toward the inside of the main body and a protruding portion protruding toward the inside of the cover main body and connected to the rib are provided, and the mounting member is fitted to the protruding portion. It is formed .

請求項２においては、前記取付部材は、前記突出部に嵌合された状態で、前記リブに接するように固定されるものである。 In claim 2, the mounting member is fixed so as to be in contact with the rib in a state of being fitted to the protruding portion .

請求項３においては、前記覆い部材は、前記カバー本体に対して、前記開口部を開閉するように回動可能に設けられており、前記開口部を開閉するように回動した状態で、当該開口部から取り外し可能であるものである。 In claim 3, the cover member is rotatably provided with respect to the cover body so as to open and close the opening, and the cover member is rotated so as to open and close the opening. It is removable from the opening .

請求項４においては、前記覆い部材は、前記カバー本体に対して、前記開口部を開閉するように回動可能に設けられており、前記取付部材は、前記覆い部材の前記開口部を覆う面に取り付けられるとともに、前記面に沿って前記コネクタをスライドさせることにより、当該取付部材から前記コネクタを着脱可能に形成され、前記開口部を開くように前記覆い部材を回動させたときに、前記覆い部材の回動中心と反対側の方向へ向けて前記コネクタをスライドさせることにより、前記コネクタを取り外し可能に形成されているものである。 In claim 4, the covering member is rotatably provided with respect to the cover body so as to open and close the opening, and the mounting member is a surface covering the opening of the covering member. The connector is detachably formed from the mounting member by sliding the connector along the surface, and when the covering member is rotated so as to open the opening, the connector is formed. The connector is removably formed by sliding the connector toward the direction opposite to the center of rotation of the cover member .

請求項５においては、前記カバー本体は、運転席の側方に設けられ、操作機構の一部を収容するコンソールカバーであるものである。 In claim 5, the cover body is a console cover provided on the side of the driver's seat and accommodating a part of the operation mechanism .

請求項６においては、前記コネクタ取付部は、前記コネクタが下向きに取り付けられるように形成されているものである。 In claim 6, the connector mounting portion is formed so that the connector can be mounted downward .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As the effect of the present invention, the following effects are exhibited.

請求項１においては、カバー本体を取り外さなくても、コネクタ取付部を取り外すことにより又は相対移動させることにより、コネクタを容易に取り出すことができる。また、コネクタ取付部がカバー本体の一部を兼ねることとなり、省スペース化を図ることができる。また、開口部を覆う部分とコネクタが取り付けられる部分とを別部材とすることで、各部材の形状を簡素化することができる。また、覆い部材に取付部材を容易に取り付けることができる。 In claim 1, the connector can be easily taken out by removing the connector mounting portion or by moving the connector relative to each other without removing the cover main body. In addition, the connector mounting portion also serves as a part of the cover body, which can save space. Further, by making the portion covering the opening and the portion to which the connector is attached as separate members, the shape of each member can be simplified. Further, the mounting member can be easily attached to the covering member.

請求項２においては、取付部材を安定した姿勢で固定することができる。 In claim 2, the mounting member can be fixed in a stable posture.

請求項３においては、コネクタを容易に取り出すことができる。 In claim 3, the connector can be easily taken out.

請求項４においては、より容易にコネクタの着脱を行うことができる。 In claim 4, the connector can be attached and detached more easily.

請求項５においては、コンソールカバーが収容部のカバー本体を兼ねることとなり、省スペース化を図ることができる。 In claim 5, the console cover also serves as the cover body of the accommodating portion, so that space can be saved.

請求項６においては、より容易にコネクタの着脱を行うことができる。 In claim 6, the connector can be attached and detached more easily.

本発明の一実施形態に係るトラクタの全体的な構成を示した右側面図。The right side view which showed the overall structure of the tractor which concerns on one Embodiment of this invention. 座席及びコンソール等を示した斜視図。A perspective view showing a seat, a console, and the like. コンソールの裏面側を示した斜視図。A perspective view showing the back side of the console. コンソールの裏面側を示した右側面図。Right side view showing the back side of the console. 図４におけるＡ－Ａ断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. ハーネス及びコネクタ取付部材を示した分解斜視図。An exploded perspective view showing a harness and a connector mounting member. メスコネクタを示した斜視図。A perspective view showing a female connector. ハーネスのコネクタを取り出す様子を示した断面図。A cross-sectional view showing how to take out the connector of the harness.

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 In the following, the directions indicated by the arrows U, D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the figure are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward, respectively. I will explain.

まず、図１及び図２を用いて本発明の一実施形態に係るトラクタ１の全体構成について説明する。 First, the overall configuration of the tractor 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

トラクタ１は、主として機体フレーム２、エンジン３、フライホイールハウジング４、クラッチハウジング５、トランスミッションケース６、昇降装置７、前輪８、後輪９、ボンネット１０、マフラ１１、ステアリングホイール１３、座席１４、ロプスフレーム１５、操作具１６、コンソール１００及びＥＣＵ２００等を具備する。 The tractor 1 mainly includes the body frame 2, the engine 3, the flywheel housing 4, the clutch housing 5, the transmission case 6, the elevating device 7, the front wheels 8, the rear wheels 9, the bonnet 10, the muffler 11, the steering wheel 13, the seat 14, and the rops. It includes a frame 15, an operating tool 16, a console 100, an ECU 200, and the like.

機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けてトラクタ１の前下部に配置される。機体フレーム２の後部には、エンジン３が固定される。エンジン３の後部には、フライホイールハウジング４が固定される。フライホイールハウジング４の後部には、クラッチハウジング５が固定される。クラッチハウジング５の後部には、トランスミッションケース６が固定される。トランスミッションケース６の後部には、昇降装置７が設けられる。昇降装置７には、各種の作業装置（例えば、耕運機等）を装着することができる。 The machine frame 2 is a frame-shaped member formed by appropriately combining a plurality of plate materials. The airframe frame 2 is arranged in the front lower portion of the tractor 1 with its longitudinal direction facing the front-rear direction. The engine 3 is fixed to the rear part of the airframe frame 2. A flywheel housing 4 is fixed to the rear of the engine 3. A clutch housing 5 is fixed to the rear portion of the flywheel housing 4. A transmission case 6 is fixed to the rear portion of the clutch housing 5. An elevating device 7 is provided at the rear of the transmission case 6. Various working devices (for example, a cultivator, etc.) can be attached to the elevating device 7.

また、機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪８に支持される。トランスミッションケース６は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪９に支持される。後輪９は、フェンダ１２によって上方から覆われる。 Further, the front portion of the airframe frame 2 is supported by a pair of left and right front wheels 8 via a front axle mechanism (not shown). The transmission case 6 is supported by a pair of left and right rear wheels 9 via a rear axle mechanism (not shown). The rear wheel 9 is covered from above by the fender 12.

また、エンジン３は、ボンネット１０に覆われる。ボンネット１０の左側方には、エンジン３の排気ガスを排出するマフラ１１が配置される。ボンネット１０の後方には、ステアリングホイール１３、座席１４及びペダル等が配置される。 Further, the engine 3 is covered with the bonnet 10. A muffler 11 for exhausting the exhaust gas of the engine 3 is arranged on the left side of the bonnet 10. A steering wheel 13, a seat 14, a pedal, and the like are arranged behind the bonnet 10.

エンジン３の動力は、トランスミッションケース６に収容された変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪８に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪９に伝達可能とされる。こうして、エンジン３の動力によって前輪８及び後輪９を回転駆動させ、トラクタ１は走行することができる。また、エンジン３の動力によって、昇降装置７に装着された作業装置を駆動させることができる。 The power of the engine 3 is changed by a transmission (not shown) housed in the transmission case 6, and then can be transmitted to the front wheels 8 via the front axle mechanism, and the rear wheels 9 pass through the rear axle mechanism. It is possible to transmit to. In this way, the front wheels 8 and the rear wheels 9 are rotationally driven by the power of the engine 3, and the tractor 1 can travel. Further, the working device mounted on the elevating device 7 can be driven by the power of the engine 3.

座席１４の後方には、座席１４の左右側方から立設し、転倒時に運転者を保護するロプスフレーム１５が配置される。 Behind the seat 14, a rops frame 15 is arranged which stands from the left and right sides of the seat 14 and protects the driver in the event of a fall.

座席１４の右側方には、トラクタ１の変速や作業機の昇降等を行うための操作具１６を収容するコンソール１００が配置される。また、コンソール１００には、トラクタ１の動作を制御するＥＣＵ２００が収容されている。ＥＣＵ２００には、当該ＥＣＵ２００に情報を書き込むためのハーネス２１０の一端側が接続されている。ハーネス２１０の他端側には、オスコネクタ２１１及び当該オスコネクタ２１１に接続されたメスコネクタ２１２が設けられている（図３等参照）。 On the right side of the seat 14, a console 100 accommodating an operating tool 16 for shifting the speed of the tractor 1 and raising / lowering the working machine is arranged. Further, the console 100 houses an ECU 200 that controls the operation of the tractor 1. One end side of a harness 210 for writing information to the ECU 200 is connected to the ECU 200. A male connector 211 and a female connector 212 connected to the male connector 211 are provided on the other end side of the harness 210 (see FIG. 3 and the like).

次に、図２から図７を用いて、コンソール１００について詳細に説明する。 Next, the console 100 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7.

前述の如く、コンソール１００内には、操作具１６及びＥＣＵ２００が収容されている。図２に示すように、コンソール１００は、座席１４と右側のフェンダ１２との間に配置される。コンソール１００は、下カバー１１０、上カバー１２０及び開閉部１３０を具備する。 As described above, the operating tool 16 and the ECU 200 are housed in the console 100. As shown in FIG. 2, the console 100 is arranged between the seat 14 and the fender 12 on the right side. The console 100 includes a lower cover 110, an upper cover 120, and an opening / closing portion 130.

下カバー１１０は、コンソール１００の下部を構成するものである。下カバー１１０は、板面を左右方向に向けた側面視略矩形板状に形成された部分を有するとともに、その前後両端部が右方へ屈曲するように形成される。下カバー１１０は、操作具１６及びＥＣＵ２００を左側（並びに前側及び後側）から覆うように設けられる。下カバー１１０は、その右端部において右側のフェンダ１２と固定される。下カバー１１０は、開口部１１１を具備する。 The lower cover 110 constitutes the lower part of the console 100. The lower cover 110 has a portion formed in a substantially rectangular plate shape in a side view with the plate surface facing in the left-right direction, and is formed so that both front and rear ends thereof bend to the right. The lower cover 110 is provided so as to cover the operating tool 16 and the ECU 200 from the left side (as well as the front side and the rear side). The lower cover 110 is fixed to the right fender 12 at its right end. The lower cover 110 comprises an opening 111.

図２、図４及び図５に示す開口部１１１は、下カバー１１０の一部が開口するように形成される部分である。開口部１１１は、下カバー１１０の後上部を左右方向に貫通するように形成される。開口部１１１は、側面視略矩形状に形成される。なお、図２から図５は、開口部１１１が後述する開閉部１３０によって閉じられた（覆われた）状態を示している。 The opening 111 shown in FIGS. 2, 4 and 5 is a portion formed so that a part of the lower cover 110 is opened. The opening 111 is formed so as to penetrate the rear upper portion of the lower cover 110 in the left-right direction. The opening 111 is formed in a substantially rectangular shape in a side view. 2 to 5 show a state in which the opening 111 is closed (covered) by the opening / closing portion 130 described later.

図２に示す上カバー１２０は、コンソール１００の上部を構成するものである。上カバー１２０は、平面視において下カバー１１０と概ね同じ形状に形成される。上カバー１２０は、左部、前部、後部及び上部を覆う（右方及び下方が開放される）ように形成される。上カバー１２０には、操作具１６を操作可能とするように適宜穴（切欠き）が形成されている。 The upper cover 120 shown in FIG. 2 constitutes the upper part of the console 100. The upper cover 120 is formed in substantially the same shape as the lower cover 110 in a plan view. The top cover 120 is formed to cover the left, front, rear and top (open to the right and bottom). The upper cover 120 is appropriately formed with a hole (notch) so that the operating tool 16 can be operated.

このように形成された下カバー１１０及び上カバー１２０並びに右側のフェンダ１２により、内部に空間が形成され、当該空間に操作具１６及びＥＣＵ２００が収容される。 The lower cover 110 and the upper cover 120 and the fender 12 on the right side formed in this way form a space inside, and the operating tool 16 and the ECU 200 are housed in the space.

図２から図５に示す開閉部１３０は、開口部１１１を開閉するものである。開閉部１３０は、座席１４（の運転者が座る部分）よりも低い位置に設けられる。開閉部１３０は、小カバー１３１及びコネクタ取付部材１３２を具備する。 The opening / closing portion 130 shown in FIGS. 2 to 5 opens and closes the opening 111. The opening / closing portion 130 is provided at a position lower than the seat 14 (the portion where the driver sits). The opening / closing portion 130 includes a small cover 131 and a connector mounting member 132.

小カバー１３１は、開口部１１１を覆う部分である。小カバー１３１は、板面を左右方向に向けた略矩形板状（側面視において開口部１１１と概ね同じ形状）に形成される。小カバー１３１は、引掛け部１３１ａ、弾性部１３１ｂ、突出部１３１ｃ及びリブ１３１ｄを具備する。 The small cover 131 is a portion that covers the opening 111. The small cover 131 is formed in a substantially rectangular plate shape (similarly the same shape as the opening 111 in side view) with the plate surface facing in the left-right direction. The small cover 131 includes a hooking portion 131a, an elastic portion 131b, a protruding portion 131c, and a rib 131d.

図４及び図５に示す引掛け部１３１ａは、開口部１１１の下端部に引掛けられる部分である。図４に示すように、引掛け部１３１ａは、小カバー１３１の下端部において、前後に間隔をおいて２箇所形成される。図５に示すように、引掛け部１３１ａは、小カバー１３１の下端から右方へ屈曲し、その先端が下方へ屈曲するように形成される。引掛け部１３１ａは、右方へ屈曲した部分が開口部１１１の下端に載置されるとともに、下方へ屈曲した部分が下カバー１１０の裏面側（内側）に入り込むように設けられる。 The hooking portion 131a shown in FIGS. 4 and 5 is a portion hooked on the lower end portion of the opening 111. As shown in FIG. 4, the hooking portion 131a is formed at two locations at the lower end portion of the small cover 131 with a front-rear spacing. As shown in FIG. 5, the hooking portion 131a is formed so as to bend from the lower end of the small cover 131 to the right and the tip thereof to bend downward. The hooking portion 131a is provided so that a portion bent to the right is placed on the lower end of the opening 111 and a portion bent downward is inserted into the back surface side (inside) of the lower cover 110.

図４及び図５に示す弾性部１３１ｂは、弾性を有する部分である。図４に示すように、弾性部１３１ｂは、小カバー１３１の上端部において、前後中央に形成される。図５に示すように、弾性部１３１ｂは、小カバー１３１の上端から右方へ屈曲するとともに、その先端が左上方へ屈曲する（折り畳まれる）ように形成される。弾性部１３１ｂは、上記のように形成されるとともに、弾性を有する材料で形成されることにより、上下方向に圧縮（変形）可能であり、かつ、元の形状に復元可能に形成される。弾性部１３１ｂは、上下方向に圧縮された状態で開口部１１１の上端に引掛けられるように設けられる。これにより、弾性部１３１ｂは、開口部１１１の上端を上方へ付勢しており、つまり、開口部１１１の上端に押し付けられている。 The elastic portion 131b shown in FIGS. 4 and 5 is a portion having elasticity. As shown in FIG. 4, the elastic portion 131b is formed at the center of the front and rear at the upper end portion of the small cover 131. As shown in FIG. 5, the elastic portion 131b is formed so that the elastic portion 131b bends to the right from the upper end of the small cover 131 and the tip thereof bends (folds) to the upper left. The elastic portion 131b is formed as described above, and by being formed of an elastic material, it can be compressed (deformed) in the vertical direction and can be restored to its original shape. The elastic portion 131b is provided so as to be hooked on the upper end of the opening 111 in a state of being compressed in the vertical direction. As a result, the elastic portion 131b urges the upper end of the opening 111 upward, that is, is pressed against the upper end of the opening 111.

このように形成された小カバー１３１は、引掛け部１３１ａにおいて開口部１１１の下端に係止され、弾性部１３１ｂにおいて開口部１１１の上端に係止されることにより、開口部１１１を覆うようにして、下カバー１１０に取り付けられている。 The small cover 131 thus formed is locked to the lower end of the opening 111 at the hooking portion 131a and is locked to the upper end of the opening 111 at the elastic portion 131b so as to cover the opening 111. It is attached to the lower cover 110.

図３から図５に示す突出部１３１ｃは、小カバー１３１の裏面から右方へ突出する部分である。突出部１３１ｃは、軸方向を左右方向に向けた円柱状に形成される。突出部１３１ｃは、前後方向に間隔をおいて２箇所形成される。 The protruding portion 131c shown in FIGS. 3 to 5 is a portion protruding to the right from the back surface of the small cover 131. The protruding portion 131c is formed in a columnar shape with the axial direction oriented in the left-right direction. The protruding portions 131c are formed at two locations at intervals in the front-rear direction.

図３から図５に示すリブ１３１ｄは、突出部１３１ｃの強度を向上させるためのものである。リブ１３１ｄは、小カバー１３１の裏面から右方へ突出する薄肉状に形成され、突出部１３１ｃの外周面と接続される。リブ１３１ｄは、その高さ（左右方向の長さ）が突出部１３１ｃの高さよりも低くなるように形成される。 The rib 131d shown in FIGS. 3 to 5 is for improving the strength of the protruding portion 131c. The rib 131d is formed in a thin wall shape protruding to the right from the back surface of the small cover 131, and is connected to the outer peripheral surface of the protruding portion 131c. The rib 131d is formed so that its height (length in the left-right direction) is lower than the height of the protrusion 131c.

図３から図６に示すコネクタ取付部材１３２は、ハーネス２１０のコネクタ（メスコネクタ２１２）を小カバー１３１に取り付けるためのものである。コネクタ取付部材１３２は、本体部１３２ａ、屈曲部１３２ｂ及び貫通孔１３２ｃを具備する。 The connector mounting member 132 shown in FIGS. 3 to 6 is for mounting the connector (female connector 212) of the harness 210 to the small cover 131. The connector mounting member 132 includes a main body portion 132a, a bent portion 132b, and a through hole 132c.

図５及び図６に示す本体部１３２ａは、板面を左右方向に向けた略矩形板状に形成される。本体部１３２ａは、長手方向を前後方向に向けて配置される。 The main body portion 132a shown in FIGS. 5 and 6 is formed in a substantially rectangular plate shape with the plate surface oriented in the left-right direction. The main body portion 132a is arranged with the longitudinal direction facing the front-rear direction.

図５及び図６に示す屈曲部１３２ｂは、本体部１３２ａの下端から右方に屈曲し、その先端の前後中央部が上方に屈曲するように形成される。 The bent portion 132b shown in FIGS. 5 and 6 is formed so as to bend to the right from the lower end of the main body portion 132a, and the front-rear center portion of the tip thereof bends upward.

図６に示す貫通孔１３２ｃは、本体部１３２ａを厚さ方向に貫通するように形成される。貫通孔１３２ｃは、突出部１３１ｃと対応する位置に、前後方向に間隔をおいて２箇所形成される。貫通孔１３２ｃは、突出部１３１ｃを挿通可能な大きさに形成される。 The through hole 132c shown in FIG. 6 is formed so as to penetrate the main body portion 132a in the thickness direction. The through holes 132c are formed at two positions at positions corresponding to the protrusions 131c at intervals in the front-rear direction. The through hole 132c is formed in a size that allows the protrusion 131c to be inserted through the through hole 132c.

このように形成されたコネクタ取付部材１３２は、突出部１３１ｃが貫通孔１３２ｃに挿通された状態で、当該本体部１３２ａの左面がリブ１３１ｄの右面に当接するように設けられる。そして、突出部１３１ｃと本体部１３２ａとがプッシュナットで締結されることにより、コネクタ取付部材１３２が小カバー１３１に固定される。 The connector mounting member 132 thus formed is provided so that the left surface of the main body portion 132a abuts on the right surface of the rib 131d in a state where the protruding portion 131c is inserted into the through hole 132c. Then, the connector mounting member 132 is fixed to the small cover 131 by fastening the protruding portion 131c and the main body portion 132a with push nuts.

以下、ハーネス２１０のメスコネクタ２１２の構成について説明する。図３から図７に示すメスコネクタ２１２にはオスコネクタ２１１が接続される。メスコネクタ２１２は、コネクタ挿入部２１２ａ及びスライド部２１２ｂを具備する。 Hereinafter, the configuration of the female connector 212 of the harness 210 will be described. A male connector 211 is connected to the female connector 212 shown in FIGS. 3 to 7. The female connector 212 includes a connector insertion portion 212a and a slide portion 212b.

図６に示すコネクタ挿入部２１２ａは、オスコネクタ２１１が挿入される部分である。コネクタ挿入部２１２ａは、メスコネクタ２１２の上面が凹むように（上面が開口する非貫通の穴として）形成される。コネクタ挿入部２１２ａは、オスコネクタ２１１を挿入可能とするように当該オスコネクタ２１１と対応する形状に形成される。そして、コネクタ挿入部２１２ａは、オスコネクタ２１１が奥まで挿入されることにより、オスコネクタ２１１がロックされるように形成される。 The connector insertion portion 212a shown in FIG. 6 is a portion into which the male connector 211 is inserted. The connector insertion portion 212a is formed so that the upper surface of the female connector 212 is recessed (as a non-penetrating hole in which the upper surface opens). The connector insertion portion 212a is formed in a shape corresponding to the male connector 211 so that the male connector 211 can be inserted. Then, the connector insertion portion 212a is formed so that the male connector 211 is locked by inserting the male connector 211 to the back.

図６及び図７に示すスライド部２１２ｂは、メスコネクタ２１２をコネクタ取付部材１３２に取り付けるためのものである。スライド部２１２ｂは、メスコネクタ２１２の左側面の前後両端部から左方に立ち上がるとともに、その左端部が前後中央側に屈曲するように形成される。そして、スライド部２１２ｂは、上端部が壁となるように形成される。
これにより、スライド部２１２ｂは、屈曲部１３２ｂを下方から受け入れ可能であるとともに、屈曲部１３２ｂを上下方向にスライド可能に形成される。そして、スライド部２１２ｂは、その上端部において屈曲部１３２ｂの上方へのスライドを制限可能に形成される。 The slide portion 212b shown in FIGS. 6 and 7 is for attaching the female connector 212 to the connector mounting member 132. The slide portion 212b is formed so as to rise to the left from both front and rear ends of the left side surface of the female connector 212 and to bend the left end portion toward the front and rear center side. The slide portion 212b is formed so that the upper end portion serves as a wall.
As a result, the slide portion 212b can accept the bent portion 132b from below, and the bent portion 132b is formed so as to be slidable in the vertical direction. Then, the slide portion 212b is formed so that the upward slide of the bent portion 132b can be restricted at the upper end portion thereof.

このように形成されるメスコネクタ２１２は、スライド部２１２ｂにコネクタ取付部材１３２の屈曲部１３２ｂをスライドさせることにより、コネクタ取付部材１３２に取り付けられる。メスコネクタ２１２は、オスコネクタ２１１を下向きに相対移動（近接）させることで、当該オスコネクタ２１１が取り付けられるように設けられる。 The female connector 212 thus formed is attached to the connector mounting member 132 by sliding the bent portion 132b of the connector mounting member 132 to the sliding portion 212b. The female connector 212 is provided so that the male connector 211 can be attached by relatively moving (proximating) the male connector 211 downward.

このように、開口部１１１を覆う部分（小カバー１３１）とオスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２が取り付けられる部分（コネクタ取付部材１３２）とを別部材とすることで、各部材の形状を簡素化することができる。 In this way, the shape of each member is simplified by separating the portion covering the opening 111 (small cover 131) and the portion to which the male connector 211 and the female connector 212 are attached (connector mounting member 132). be able to.

次に、図５及び図８を用いてハーネス２１０のオスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２をコネクタ取付部材１３２から取り外す方法について説明する。 Next, a method of removing the male connector 211 and the female connector 212 of the harness 210 from the connector mounting member 132 will be described with reference to FIGS. 5 and 8.

オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２を取り外すために、まず、弾性部１３１ｂを上下方向に圧縮させることにより、弾性部１３１ｂと開口部１１１の上端との係止を解除する。そして、弾性部１３１ｂを上下方向に圧縮させた状態で開閉部１３０（小カバー１３１）を下カバー１１０の表側（左方）に引っ張ることにより、図８に示すように、引掛け部１３１ａ（引掛け部１３１ａと開口部１１１との接触部分）を中心として開閉部１３０を背面視反時計回りに揺動させる。これにより、開口部１１１を開口させるとともに、開口部１１１を介してオスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２を露出させることができる。 In order to remove the male connector 211 and the female connector 212, first, the elastic portion 131b is compressed in the vertical direction to release the lock between the elastic portion 131b and the upper end of the opening 111. Then, by pulling the opening / closing portion 130 (small cover 131) toward the front side (left side) of the lower cover 110 in a state where the elastic portion 131b is compressed in the vertical direction, as shown in FIG. 8, the hook portion 131a (pulling portion 131a) is pulled. The opening / closing portion 130 is swung counterclockwise in the rear view around the contact portion (contact portion between the hanging portion 131a and the opening portion 111). As a result, the opening 111 can be opened and the male connector 211 and the female connector 212 can be exposed through the opening 111.

また、弾性部１３１ｂを上下方向に圧縮させた状態で図８に示す如く揺動させたうえで、開閉部１３０を左上方に移動させることにより、下カバー１１０から開閉部１３０を取り外すことができる。 Further, the opening / closing portion 130 can be removed from the lower cover 110 by swinging the elastic portion 131b in a state of being compressed in the vertical direction as shown in FIG. 8 and then moving the opening / closing portion 130 to the upper left. ..

このように開閉部１３０を揺動させた状態又は取り外した状態で、図８に示すように、コネクタ取付部材１３２に対してメスコネクタ２１２をコンソール１００の外側へ向けてスライドさせることにより、コネクタ取付部材１３２からハーネス２１０（オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２）を取り外すことができる。 With the opening / closing portion 130 swung or removed in this way, as shown in FIG. 8, the female connector 212 is slid toward the outside of the console 100 with respect to the connector mounting member 132 to mount the connector. The harness 210 (male connector 211 and female connector 212) can be removed from the member 132.

このように、下カバー１１０を取り外さなくても、開閉部１３０を揺動させること又は取り外すことにより、オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２をコンソール１００の外側に露出させることができるため、オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２を容易に取り出すことができる。このとき、オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２の取り出し方向は、小カバー１３１の上端側に引っ張る方向となるので、コネクタ取付部材１３２からオスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２を容易に取り外すことができる。 In this way, the male connector 211 and the female connector 212 can be exposed to the outside of the console 100 by swinging or removing the opening / closing portion 130 without removing the lower cover 110. The female connector 212 can be easily taken out. At this time, since the male connector 211 and the female connector 212 are taken out in the direction of pulling toward the upper end side of the small cover 131, the male connector 211 and the female connector 212 can be easily removed from the connector mounting member 132.

したがって、ＥＣＵ２００の情報の書き込みを行う際の手間を軽減することができる。また、組み立ての際、下カバー１１０及び上カバー１２０を組み立てた後でも、ＥＣＵ２００の情報書き込み作業を行うことができるので、組み立ての作業効率を向上させることができる。 Therefore, it is possible to reduce the time and effort required to write the information of the ECU 200. Further, at the time of assembly, the information writing work of the ECU 200 can be performed even after the lower cover 110 and the upper cover 120 are assembled, so that the work efficiency of the assembly can be improved.

また、コネクタ取付部材１３２は、座席１４より低い位置に配置され、かつ、メスコネクタ２１２を下向きに相対移動させることで当該メスコネクタ２１２が取り付けられる（つまり、メスコネクタ２１２を上向きに相対移動させることで当該メスコネクタ２１２が取り外される）ように設けられているため、座席１４に座った作業車がコネクタ取付部材１３２からハーネス２１０（オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２）を容易に取り外すことができる。 Further, the connector mounting member 132 is arranged at a position lower than the seat 14, and the female connector 212 is mounted by moving the female connector 212 downward (that is, the female connector 212 is relatively moved upward). Since the female connector 212 is provided so as to be removed), the work vehicle sitting on the seat 14 can easily remove the harness 210 (male connector 211 and female connector 212) from the connector mounting member 132.

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１（作業車）は、トラクタ１の動作を制御するＥＣＵ２００（制御装置）と、前記ＥＣＵ２００を収容するコンソール１００（収容部）と、を具備し、前記コンソール１００は、前記ＥＣＵ２００を覆うように形成された下カバー１１０と、前記ＥＣＵ２００と接続されるハーネス２１０のオスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２（コネクタ）が着脱可能に取り付けられるとともに、前記下カバー１１０に対して着脱可能に又は前記オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２が露出されるように相対移動可能に形成された開閉部１３０（コネクタ取付部）と、を具備するものである。
このように構成することにより、下カバー１１０を取り外さなくても、開閉部１３０を取り外すことにより又は相対移動させることにより、オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２を容易に取り出すことができる。 As described above, the tractor 1 (working vehicle) according to the present embodiment includes an ECU 200 (control device) for controlling the operation of the tractor 1 and a console 100 (accommodation unit) for accommodating the ECU 200. In 100, a lower cover 110 formed so as to cover the ECU 200, and a male connector 211 and a female connector 212 (connector) of the harness 210 connected to the ECU 200 are detachably attached to the lower cover 110. It is provided with an opening / closing portion 130 (connector mounting portion) formed so as to be removable or relatively movable so that the male connector 211 and the female connector 212 are exposed.
With this configuration, the male connector 211 and the female connector 212 can be easily taken out by removing the opening / closing portion 130 or by moving the lower cover 110 relative to each other without removing the lower cover 110.

また、前記下カバー１１０は、当該下カバー１１０の一部が開口するように形成された開口部１１１を具備し、前記開閉部１３０は、前記開口部１１１を覆うとともに、前記下カバー１１０の内部において前記オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２が取り付けられるように形成されているものである。
このように構成することにより、開閉部１３０が下カバー１１０の一部を兼ねることとなり、省スペース化を図ることができる。 Further, the lower cover 110 includes an opening 111 formed so that a part of the lower cover 110 opens, and the opening / closing portion 130 covers the opening 111 and the inside of the lower cover 110. The male connector 211 and the female connector 212 are formed so as to be attached to the above.
With such a configuration, the opening / closing portion 130 also serves as a part of the lower cover 110, and space can be saved.

また、前記開閉部１３０は、前記開口部１１１を覆う小カバー１３１（覆い部材）と、前記オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２が取り付けられるように形成されたコネクタ取付部材１３２（取付部材）と、を具備するものである。
このように構成することにより、開口部１１１を覆う部分とオスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２が取り付けられる部分とを別部材とすることで、各部材の形状を簡素化することができる。 Further, the opening / closing portion 130 includes a small cover 131 (covering member) that covers the opening 111, and a connector mounting member 132 (mounting member) formed so that the male connector 211 and the female connector 212 can be mounted. It is equipped.
With this configuration, the shape of each member can be simplified by making the portion covering the opening 111 and the portion to which the male connector 211 and the female connector 212 are attached as separate members.

また、前記小カバー１３１は、前記下カバー１１０の内部に向けて突出する突出部１３１ｃを具備し、コネクタ取付部材１３２（取付部材）は、前記突出部１３１ｃに嵌合されるように形成されているものである。
このように構成することにより、小カバー１３１にコネクタ取付部材１３２を容易に取り付けることができる。 Further, the small cover 131 includes a protruding portion 131c that protrudes toward the inside of the lower cover 110, and the connector mounting member 132 (mounting member) is formed so as to be fitted to the protruding portion 131c. It is something that is.
With this configuration, the connector mounting member 132 can be easily mounted on the small cover 131.

また、前記コネクタ取付部材１３２は、前記小カバー１３１の前記開口部１１１を覆う面に取り付けられるとともに、前記面に沿って前記オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２を相対移動させることにより、当該コネクタ取付部材１３２から前記オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２を着脱可能に形成されているものである。
このように構成することにより、より容易にオスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２の着脱を行うことができる。 Further, the connector mounting member 132 is attached to a surface of the small cover 131 that covers the opening 111, and the male connector 211 and the female connector 212 are relatively moved along the surface to move the connector mounting member 132. The male connector 211 and the female connector 212 are detachably formed from 132.
With this configuration, the male connector 211 and the female connector 212 can be more easily attached and detached.

また、前記小カバー１３１は、前記下カバー１１０に対して、前記開口部１１１を開閉するように回動可能に設けられており、前記コネクタ取付部材１３２は、前記開口部１１１を開くように前記小カバー１３１を回動させたときに、前記下カバー１１０の外側へ向けて前記オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２を相対移動させることにより、前記オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２を取り外し可能に形成されているものである。
このように構成することにより、より容易にオスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２の取り外しを行うことができる。 Further, the small cover 131 is rotatably provided with respect to the lower cover 110 so as to open and close the opening 111, and the connector mounting member 132 is provided so as to open the opening 111. When the small cover 131 is rotated, the male connector 211 and the female connector 212 are detachably formed by relatively moving the male connector 211 and the female connector 212 toward the outside of the lower cover 110. It is something that is.
With this configuration, the male connector 211 and the female connector 212 can be more easily removed.

また、前記下カバー１１０は、座席１４の側方に設けられ、操作具１６（操作機構）の一部を収容するコンソールカバーであるものである。
このように構成することにより、コンソールカバーが収容部のカバー本体を兼ねることとなり、省スペース化を図ることができる。 Further, the lower cover 110 is a console cover provided on the side of the seat 14 and accommodating a part of the operating tool 16 (operation mechanism).
With this configuration, the console cover also serves as the cover body of the accommodating portion, and space can be saved.

また、前記開閉部１３０は、前記オスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２が下向きに取り付けられるように形成されているものである。
このように構成することにより、より容易にオスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２の着脱を行うことができる。 Further, the opening / closing portion 130 is formed so that the male connector 211 and the female connector 212 are attached downward.
With this configuration, the male connector 211 and the female connector 212 can be more easily attached and detached.

なお、本実施形態に係るトラクタ１は、本発明に係る作業車の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るコンソール１００は、本発明に係る収容部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る下カバー１１０は、本発明に係るカバー本体及びコンソールカバーの実施の一形態である。
また、本実施形態に係る開閉部１３０は、本発明に係るコネクタ取付部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る小カバー１３１は、本発明に係る覆い部材の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るコネクタ取付部材１３２は、本発明に係る取付部材の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るＥＣＵ２００は、本発明に係る制御装置の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るオスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２は、本発明に係るコネクタの実施の一形態である。 The tractor 1 according to the present embodiment is an embodiment of the work vehicle according to the present invention.
Further, the console 100 according to the present embodiment is an embodiment of the accommodating portion according to the present invention.
Further, the lower cover 110 according to the present embodiment is an embodiment of the cover main body and the console cover according to the present invention.
Further, the opening / closing portion 130 according to the present embodiment is an embodiment of the connector mounting portion according to the present invention.
Further, the small cover 131 according to the present embodiment is an embodiment of the covering member according to the present invention.
Further, the connector mounting member 132 according to the present embodiment is an embodiment of the mounting member according to the present invention.
Further, the ECU 200 according to the present embodiment is an embodiment of the control device according to the present invention.
Further, the male connector 211 and the female connector 212 according to the present embodiment are one embodiment of the connector according to the present invention.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims.

例えば、本実施形態に係る作業車はトラクタ１であるものとしたが、本発明に係る作業車の種類はこれに限定されるものでない。本発明に係る作業車は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。 For example, the work vehicle according to the present embodiment is assumed to be the tractor 1, but the type of the work vehicle according to the present invention is not limited to this. The work vehicle according to the present invention may be another agricultural vehicle, a construction vehicle, an industrial vehicle, or the like.

また、本実施形態においては、トラクタ１は、ロプスフレーム１５を備えるロプス機であるものとしたが、キャビンを備えるキャビン機であってもよい。 Further, in the present embodiment, the tractor 1 is a lops machine provided with the lops frame 15, but may be a cabin machine provided with a cabin.

また、本実施形態においては、コネクタ取付部材１３２は、開口部１１１を覆う小カバー１３１に取り付けられるものとしたが、これに限定されるものではなく、開口部１１１を開放した状態でオスコネクタ２１１及びメスコネクタ２１２を露出できるように構成されていれば、小カバー１３１とは別の部材に取り付けられていてもよい。 Further, in the present embodiment, the connector mounting member 132 is attached to the small cover 131 that covers the opening 111, but the present invention is not limited to this, and the male connector 211 is not limited to this, and the male connector 211 is in a state where the opening 111 is open. And, as long as it is configured so that the female connector 212 can be exposed, it may be attached to a member different from the small cover 131.

また、本実施形態においては、小カバー１３１及びコネクタ取付部材１３２は別部材としたが、１つの部材として形成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the small cover 131 and the connector mounting member 132 are separate members, but they may be formed as one member.

また、本実施形態においては、小カバー１３１は、その下端部を中心として（すなわち、前後方向に延びる軸線回りに）回動（揺動）可能に設けられるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば上下方向に延びる軸線回りに回動（揺動）可能に設けられるものであってもよく、或いは小カバー１３１の上下中途部を中心として回動（揺動）可能に設けられるものであってもよい。 Further, in the present embodiment, the small cover 131 is provided so as to be rotatable (swing) around the lower end portion thereof (that is, around an axis extending in the front-rear direction), but the present invention is limited to this. It is not a thing, for example, it may be provided so as to be rotatable (swing) around an axis extending in the vertical direction, or it may be provided so as to be rotatable (swing) around a middle portion of the small cover 131. It may be a thing.

また、本実施形態においては、コネクタ取付部（開閉部１３０）はコンソール１００に設けられるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えばステアリングポストを覆うカバーに設けられるものであってもよい。 Further, in the present embodiment, the connector mounting portion (opening / closing portion 130) is provided on the console 100, but the present invention is not limited to this, and even if the connector mounting portion (opening / closing portion 130) is provided on a cover covering the steering post, for example. good.

１ トラクタ
１００ コンソール
１１０ 下カバー
１１１ 開口部
１３０ 開閉部
１３１ 小カバー
１３１ｃ 突出部
１３２ コネクタ取付部材
２００ ＥＣＵ
２１０ ハーネス
２１１ オスコネクタ
２１２ メスコネクタ 1 Tractor 100 Console 110 Bottom cover 111 Opening 130 Opening / closing 131 Small cover 131c Protruding 132 Connector mounting member 200 ECU
210 Harness 211 Male Connector 212 Female Connector

Claims (6)

作業車の動作を制御する制御装置と、
前記制御装置を収容する収容部と、
を具備し、
前記収容部は、
前記制御装置を覆うように形成されたカバー本体と、
前記制御装置と接続されるハーネスのコネクタが着脱可能に取り付けられるとともに、前記カバー本体に対して着脱可能に又は前記コネクタが露出されるように相対移動可能に形成されたコネクタ取付部と、
を具備し、
前記カバー本体は、
当該カバー本体の一部が開口するように形成された開口部を具備し、
前記コネクタ取付部は、
前記開口部を覆うとともに、前記カバー本体の内部において前記コネクタが取り付けられるように形成されており、
前記コネクタ取付部は、
前記開口部を覆う覆い部材と、
前記コネクタが取り付けられるように形成された取付部材と、
を具備し、
前記覆い部材は、
前記カバー本体の内部に向けて突出するリブと、
前記カバー本体の内部に向けて突出し、前記リブと接続される突出部と、
を具備し、
前記取付部材は、
前記突出部に嵌合されるように形成されている、
作業車。 A control device that controls the operation of the work vehicle and
An accommodating unit accommodating the control device and
Equipped with
The accommodating part
A cover body formed to cover the control device,
The connector of the harness connected to the control device is detachably attached, and the connector attachment portion formed so as to be detachably attached to the cover body or to be relatively movable so that the connector is exposed.
Equipped with
The cover body is
It is provided with an opening formed so that a part of the cover body is opened.
The connector mounting portion is
It is formed so as to cover the opening and to attach the connector inside the cover body.
The connector mounting portion is
A covering member that covers the opening and
A mounting member formed so that the connector can be mounted, and
Equipped with
The covering member is
Ribs protruding toward the inside of the cover body,
A protrusion that protrudes toward the inside of the cover body and is connected to the rib,
Equipped with
The mounting member is
Formed to fit into the protrusion,
Work platform. 前記取付部材は、
前記突出部に嵌合された状態で、前記リブに接するように固定される、
請求項１に記載の作業車。 The mounting member is
In a state of being fitted to the protrusion, it is fixed so as to be in contact with the rib.
The work vehicle according to claim 1. 前記覆い部材は、
前記カバー本体に対して、前記開口部を開閉するように回動可能に設けられており、
前記開口部を開閉するように回動した状態で、当該開口部から取り外し可能である、
請求項１又は請求項２に記載の作業車。 The covering member is
The cover body is rotatably provided so as to open and close the opening.
It is removable from the opening in a state of being rotated so as to open and close the opening.
The work vehicle according to claim 1 or 2. 前記覆い部材は、
前記カバー本体に対して、前記開口部を開閉するように回動可能に設けられており、
前記取付部材は、
前記覆い部材の前記開口部を覆う面に取り付けられるとともに、
前記面に沿って前記コネクタをスライドさせることにより、当該取付部材から前記コネクタを着脱可能に形成され、
前記開口部を開くように前記覆い部材を回動させたときに、前記覆い部材の回動中心と反対側の方向へ向けて前記コネクタをスライドさせることにより、前記コネクタを取り外し可能に形成されている、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の作業車。 The covering member is
The cover body is rotatably provided so as to open and close the opening.
The mounting member is
It is attached to the surface of the covering member that covers the opening, and also
By sliding the connector along the surface, the connector can be detachably formed from the mounting member.
When the cover member is rotated so as to open the opening, the connector is formed to be removable by sliding the connector toward the direction opposite to the rotation center of the cover member. Yes,
The work vehicle according to any one of claims 1 to 3 . 前記カバー本体は、
運転席の側方に設けられ、操作機構の一部を収容するコンソールカバーである、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の作業車。 The cover body is
A console cover that is installed on the side of the driver's seat and houses a part of the operation mechanism.
The work vehicle according to any one of claims 1 to 4. 前記コネクタ取付部は、
前記コネクタが下向きに取り付けられるように形成されている、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の作業車。 The connector mounting portion is
The connector is formed so that it can be mounted downwards.
The work vehicle according to any one of claims 1 to 5.
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