JP7046052B2 - 少なくとも1つの索道器を有する海上構造体 - Google Patents
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Description
-アンカー素子の移動手段が組み込まれている個別の部品が、案内索道器の残りの部分に係合するのに適し、索道器の残りの部分に対してこの部品を中心合せして部品を所定位置にロックするための手段を有する、移動手段のための支持フレームを有しており、ロック手段が、第1アクチュエータによって、案内索道器の残りの部分に対するフレームの作動連結位置と、部品を解放してこの部品を索道器の残りの部分から取り外すことを可能とする退避位置と、の間で移動可能である、
-中心合手段が、索道器の残りの部分と相補的であり、ロック手段の位置合わせ及び中心合せが可能な中心合素子と協働できる中心合突起を備え、ロック手段が、第1アクチュエータによって、索道器の残りの部分における対応するロック穴部内に突出する作動ロック位置と、解放退避位置と、の間で移動可能であるロックピンを備える、
-アンカー素子を移動させるための手段が、アンカー素子を移動させて張力をかけるための搬送体を備え、搬送体が、少なくとも1つの第2アクチュエータによって個別の部品の案内路で往復移動可能である、
-アンカー素子を移動させて張力をかけるための搬送体が、アンカー素子を把持するための手段を有し、手段が、少なくとも1つの第3アクチュエータによって、アンカー素子を把持してそれにより少なくとも1つの第2アクチュエータの作動を受けて搬送体が所定方向で移動すると張力搬送体によってアンカー素子を移動させることを可能とする作動位置と、搬送体を解放し、搬送体が少なくとも1つの第2アクチュエータの作動を受けて搬送体が他方向で戻るまたは索道器の残りの部分から個別の部品を解放することを可能とする退避位置と、の間で移動可能である、
-ロック手段が、案内手段におけるアンカー素子の移動をロックでき、アンカー素子のための停止手段を備え、停止手段が、少なくとも1つの第4アクチュエータの制御下で、アンカー素子をロックする作動停止位置と、アンカー素子を解放するための退避位置と、の間で移動可能である、
-アクチュエータの制御手段を有し、それにより、
-案内索道器の残りの部分に対する個別の部品のロック位置にあるロック手段の第1アクチュエータを制御し、
-アンカー素子の作動把持位置にある把持手段の第3アクチュエータを制御し、
-アンカー素子の解放退避位置にあるアンカー素子のロック手段の第4アクチュエータを制御し、
-搬送体を移動させてアンカー素子に張力をかけるまたは弛緩させるための第2アクチュエータを制御し、
-作動当接位置にあるアンカー素子のロック手段の第4アクチュエータを制御してアンカー素子をロックし、
-アンカー素子の退避解放位置にある把持手段の第3アクチュエータを制御し、
-個別の部品の退避解放位置にあるロック手段の第1アクチュエータを制御し、個別の部品を索道器の残りの部分から取り外すことを可能とする、
-アクチュエータが、ジャッキを備える、
-個別の部品が、当該個別の部品の取扱手段に取り付けるための手段を有する、
-海上構造体の周囲に配設された複数の案内索道器を有し、個別の部品の取扱移動手段が、索道器のうちの少なくとも一部の間で個別の部品を移動させるのに適している。
-制御索道器の残りの部分上で個別の部品のロック位置にあるロック手段の第1アクチュエータを制御すること、
-アンカー素子の作動把持位置にある把持手段の第3アクチュエータを制御すること、
-アンカー素子の解放退避位置にあるアンカー素子のロック手段の第4アクチュエータを制御すること、
-搬送体を移動させてアンカー素子に張力をかけるまたはアンカー素子を弛緩させるために第2アクチュエータを制御すること、
-アンカー素子の作動ロック位置にあるアンカー素子のロック手段の第4アクチュエータを制御すること、
-アンカー素子の退避解放位置にある把持手段の第3アクチュエータを制御すること、そして、最後に、
-例えば個別の部品の退避解放位置にあるロック手段の第1アクチュエータを制御して個別の部品を索道器の残りの部分から取り外すことを可能とすること。
Claims (8)
- 浮遊構造体のような海上構造体(1)であって、
アンカーポイント(4)においてアンカー素子(3)を案内するための少なくとも1つの案内索道器(5)を有し、
前記案内索道器(5)が、
当該海上構造体(1)と前記アンカーポイント(4)との間で前記アンカー素子(3)の移動を案内できる案内手段(11)と、
前記案内手段において前記アンカー素子(3)を移動させ、それにより、張力を受けた状態で前記アンカー素子(3)を配置するための移動手段(26)と、
前記案内手段(11)において前記アンカー素子(3)が移動することを防止でき、当該海上構造体を前記アンカーポイントに係留させるためのロッキング手段(40)と、
を備え、
前記案内手段(11)において前記アンカー素子(3)を移動させるための前記移動手段(26)が、前記案内索道器の構造体(12)の残りの部分とは別の個別の部品(13、14)に一体化されており、
前記部品と前記案内索道器の前記構造体の前記残りの部分とが、退避式連結手段(15、16、17、18、19、20)を備え、
前記アンカー素子の前記移動手段(26)が組み込まれている前記個別の部品(13)が、前記案内索道器(5)の残りの部分(12)に係合するのに適し、前記案内索道器(5)の前記残りの部分に対して前記部品(13)を中心合せするための中心合手段(15、16)及び前記部品を所定位置にロックするためのロック手段(17、18、19、20)を有する、前記移動手段のための支持フレーム(14)を有しており、
前記ロック手段が、第1アクチュエータ(22)によって、前記案内索道器の前記残りの部分(12)に対する前記支持フレーム(14)の作動連結位置と、前記部品を解放して前記部品を前記案内索道器(5)の前記残りの部分から取り外すことを可能とする退避位置と、の間で移動可能であり、
前記中心合手段が、前記案内索道器の前記残りの部分(12)と相補的であり、前記ロック手段の位置合わせ及び中心合せが可能な中心合素子(16)と協働できる中心合突起(15)を備え、
前記ロック手段が、前記第1アクチュエータ(22)によって、前記案内索道器の前記残りの部分における対応するロック穴部(23)内に突出する作動ロック位置と、解放退避位置と、の間で移動可能であるロックピン(21)を備えることを特徴とする海上構造体。 - 前記アンカー素子を平行移動させるための前記移動手段が、前記アンカー素子(3)を移動させて張力をかけるための張力搬送体(26)を備え、
前記張力搬送体が、少なくとも1つの第2アクチュエータ(29、30)によって前記個別の部品の案内路(27、28)で往復移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の海上構造体。 - 前記アンカー素子(3)を移動させて張力をかけるための前記張力搬送体(26)が、前記アンカー素子(3)を把持するための把持手段(31、32)を有し、
前記把持手段(31、32)が、少なくとも1つの第3アクチュエータ(33、34)によって、前記アンカー素子(3)を把持してそれにより少なくとも1つの前記第2アクチュエータ(29、30)の作動を受けて前記張力搬送体が所定方向で移動すると前記張力搬送体(26)によって前記アンカー素子を移動させることを可能とする作動把持位置と、前記張力搬送体を解放し、前記張力搬送体(26)が少なくとも1つの前記第2アクチュエータ(29、30)の作動を受けて前記張力搬送体(26)が他方向で戻るまたは前記案内索道器の前記残りの部分から前記個別の部品を解放することを可能とする退避位置と、の間で移動可能であることを特徴とする請求項2に記載の海上構造体。 - 前記ロッキング手段(40)が、前記案内手段における前記アンカー素子(3)の移動をロックでき、前記アンカー素子のための停止手段(41、42)を備え、
前記停止手段が、少なくとも1つの第4アクチュエータ(43)の制御下で、前記アンカー素子をロックする作動停止位置と、前記アンカー素子を解放するための退避位置と、の間で移動可能であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の海上構造体。 - 前記ロッキング手段(40)が、前記案内手段における前記アンカー素子(3)の移動をロックでき、前記アンカー素子のための停止手段(41、42)を備え、
前記停止手段が、少なくとも1つの第4アクチュエータ(43)の制御下で、前記アンカー素子をロックする作動停止位置と、前記アンカー素子を解放するための退避位置と、の間で移動可能であり、
前記第1アクチュエータ、少なくとも1つの前記第2アクチュエータ、少なくとも1つの前記第3アクチュエータ及び少なくとも1つの前記第4アクチュエータの制御手段(50、51)を有し、前記制御手段が、
-前記案内索道器(5)の前記残りの部分に対する前記個別の部品の前記作動ロック位置にある前記ロック手段(17~20)の前記第1アクチュエータを制御し、
-前記アンカー素子の前記作動把持位置にある前記把持手段の前記第3アクチュエータ(33、34)を制御し、
-前記アンカー素子の前記解放退避位置にある前記アンカー素子の前記ロッキング手段の前記第4アクチュエータ(43)を制御し、
-前記張力搬送体を移動させて前記アンカー素子に張力をかけるまたは弛緩させるための前記第2アクチュエータ(29、30)を制御し、
-前記作動当接位置にある前記アンカー素子の前記ロッキング手段の前記第4アクチュエータ(43)を制御して前記アンカー素子をロックし、
-前記アンカー素子の前記解放退避位置にある前記把持手段の前記第3アクチュエータ(33、34)を制御し、
-前記個別の部品の前記解放退避位置にある前記ロック手段(17~20)の前記第1アクチュエータを制御し、前記個別の部品を前記案内索道器の前記残りの部分から取り外すことを可能とする、ことを特徴とする請求項3に記載の海上構造体。 - 前記アクチュエータが、油圧式または空圧式のジャッキを備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の海上構造体。
- 前記個別の部品(13、14)が、当該個別の部品の取扱手段に取り付けるための手段(60、61、62、63)を有することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の海上構造体。
- 当該海上構造体の周囲に配設された複数の前記案内索道器(5)を有し、
前記個別の部品の前記取扱手段及び前記移動手段が、前記案内索道器のうちの少なくとも一部の間で前記個別の部品を移動させるのに適していることを特徴とする請求項7に記載の海上構造体。
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