JP7044147B2 - 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム - Google Patents
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Description
落下した場合の地表面における落下範囲を推定する落下範囲推定手段と、
地表面に存在する物体の識別結果と地表物体データベースとに基づいて、飛行体が移動しながら下方に広がる領域を撮影することにより得られた飛行体映像から検知された落下可能領域と、前記落下範囲とに応じて前記飛行体の飛行ルートを決定する決定手段と、
を備え、
前記落下可能領域は、落下を許容できる程度に応じて段階的に評価されて複数レベルの落下可能領域に分けられ、
前記決定手段は、前記飛行体の移動の緊急性に応じて、前記複数レベルの落下可能領域から、一つのレベルの落下可能領域を選択する情報処理装置である。
落下範囲推定部が、落下した場合の地表面における落下範囲を推定する落下範囲推定ステップと、
決定部が、地表面に存在する物体の識別結果と地表物体データベースとに基づいて、飛行体が移動しながら下方に広がる領域を撮影することにより得られた飛行体映像から検知された落下可能領域と、前記落下範囲とに応じて前記飛行体の飛行ルートを決定する決定ステップと、
を含み、
前記落下可能領域は、落下を許容できる程度に応じて段階的に評価されて複数レベルの落下可能領域に分けられ、
前記決定ステップは、前記飛行体の移動の緊急性に応じて、前記複数レベルの落下可能領域から、一つのレベルの落下可能領域を選択する情報処理方法である。
落下した場合の地表面における落下範囲を推定する落下範囲推定ステップと、
地表面に存在する物体の識別結果と地表物体データベースとに基づいて、飛行体が移動しながら下方に広がる領域を撮影することにより得られた飛行体映像から検知された落下可能領域と、前記落下範囲とに応じて前記飛行体の飛行ルートを決定する決定ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムであって、
前記落下可能領域は、落下を許容できる程度に応じて段階的に評価されて複数レベルの落下可能領域に分けられ、
前記決定ステップは、前記飛行体の移動の緊急性に応じて、前記複数レベルの落下可能領域から、一つのレベルの落下可能領域を選択する情報処理プログラムである。
本発明の第1実施形態としての情報処理装置100について、図1を用いて説明する。情報処理装置100は、飛行体による飛行ルートを決定するための装置である。
次に本発明の第2実施形態に係る情報処理システムについて、図2以降を用いて説明する。図2、図3は、本実施形態に係る情報処理装置によって決定される飛行ルートの一例を示す図である。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
Claims (8)
- 落下した場合の地表面における落下範囲を推定する落下範囲推定手段と、
地表面に存在する物体の識別結果と地表物体データベースとに基づいて、飛行体が移動しながら下方に広がる領域を撮影することにより得られた飛行体映像から検知された落下可能領域と、前記落下範囲とに応じて前記飛行体の飛行ルートを決定する決定手段と、
を備え、
前記落下可能領域は、落下を許容できる程度に応じて段階的に評価されて複数レベルの落下可能領域に分けられ、
前記決定手段は、前記飛行体の移動の緊急性に応じて、前記複数レベルの落下可能領域から、一つのレベルの落下可能領域を選択する情報処理装置。 - 前記落下範囲推定手段は、前記飛行体の位置、高さおよび移動速度に基づいて、前記飛行体が落下した場合の地表面における落下範囲を推定する請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記落下範囲推定手段は、さらに、前記飛行体に影響を及ぼす風に関する情報に基づいて、前記落下範囲を推定する請求項1または2に記載の情報処理装置。
- 前記落下可能領域は、前記飛行体の種類に応じて検知された請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記落下可能領域は、前記飛行体映像に含まれる落下可能物体の種類に応じて検知された請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、前記落下可能物体の種類と、前記飛行体の地表面からの高さに応じて定義された3次元ポテンシャル関数と、移動目標の座標に応じて定義された目標位置ポテンシャル関数との重ね合わせにより生成されるポテンシャル場の勾配に従って、前記飛行体の飛行ルートを決定する請求項5に記載の情報処理装置。
- 落下範囲推定部が、落下した場合の地表面における落下範囲を推定する落下範囲推定ステップと、
決定部が、地表面に存在する物体の識別結果と地表物体データベースとに基づいて、飛行体が移動しながら下方に広がる領域を撮影することにより得られた飛行体映像から検知された落下可能領域と、前記落下範囲とに応じて前記飛行体の飛行ルートを決定する決定ステップと、
を含み、
前記落下可能領域は、落下を許容できる程度に応じて段階的に評価されて複数レベルの落下可能領域に分けられ、
前記決定ステップは、前記飛行体の移動の緊急性に応じて、前記複数レベルの落下可能領域から、一つのレベルの落下可能領域を選択する情報処理方法。 - 落下した場合の地表面における落下範囲を推定する落下範囲推定ステップと、
地表面に存在する物体の識別結果と地表物体データベースとに基づいて、飛行体が移動しながら下方に広がる領域を撮影することにより得られた飛行体映像から検知された落下可能領域と、前記落下範囲とに応じて前記飛行体の飛行ルートを決定する決定ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムであって、
前記落下可能領域は、落下を許容できる程度に応じて段階的に評価されて複数レベルの落下可能領域に分けられ、
前記決定ステップは、前記飛行体の移動の緊急性に応じて、前記複数レベルの落下可能領域から、一つのレベルの落下可能領域を選択する情報処理プログラム。
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US20160378121A1 (en) | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Bell Helicopter Textron Inc. | Landing aircrafts with optimal landing spot selection |
WO2017033976A1 (ja) | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 日本電気株式会社 | 飛行体制御装置、飛行体制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
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