JP7043894B2 - vehicle - Google Patents

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Description

本開示は、車両に関し、特に、車両から車両外部へ電力を供給する技術に関する。 The present disclosure relates to a vehicle, and more particularly to a technique for supplying electric power from the vehicle to the outside of the vehicle.

車両外部へ電力を供給する給電(以下、「外部給電」と称する)を行なう車両が、たとえば特開2013-017313号公報(特許文献1)に開示されている。特許文献1に記載される車両では、予め設定された予約走行距離を走行するために必要な予約エネルギー量を車両に残すために、車載エネルギーの残量が予約エネルギー量に近づくと、外部給電を制限するようにしている。 A vehicle that supplies electric power to the outside of the vehicle (hereinafter referred to as "external power supply") is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-017313 (Patent Document 1). In the vehicle described in Patent Document 1, in order to leave the reserved energy amount required for traveling the preset reserved mileage in the vehicle, when the remaining amount of in-vehicle energy approaches the reserved energy amount, external power supply is supplied. I try to limit it.

特開2013-017313号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-017313

しかしながら、車両の状況によっては、車両の走行のために上記予約エネルギー量を車両に残すことが必ずしも好ましいとは限らない。たとえば、車両の現在位置が災害発生地域である場合には、車両周辺の充電施設(電力供給施設)が電力不足になる可能性が高い。このような状況において車両の外部給電を制限すると、ユーザの利便性が低下するばかりでなく、車両周辺の充電施設の電力不足を助長してしまう可能性がある。 However, depending on the situation of the vehicle, it is not always preferable to leave the reserved energy amount in the vehicle for the running of the vehicle. For example, if the current position of the vehicle is in the disaster area, there is a high possibility that the charging facility (power supply facility) around the vehicle will run out of power. In such a situation, limiting the external power supply of the vehicle not only reduces the convenience of the user but also may promote the power shortage of the charging facility around the vehicle.

本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両の位置によって変わる車両の状況を考慮して外部給電の適切な停止条件を設定可能とすることである。 The present disclosure has been made to solve such a problem, and an object thereof is to make it possible to set an appropriate stop condition of external power supply in consideration of a vehicle situation that changes depending on the position of the vehicle.

本開示の車両は、給電装置と制御装置とを備える。給電装置は、車両外部へ電力を供給する外部給電を行なうように構成される。制御装置は、給電停止条件が成立したときに外部給電が停止するように給電装置を制御するように構成される。 The vehicle of the present disclosure includes a power feeding device and a control device. The power supply device is configured to perform external power supply to supply electric power to the outside of the vehicle. The control device is configured to control the power supply device so that the external power supply is stopped when the power supply stop condition is satisfied.

上記の制御装置は、車両の現在位置に関する情報(以下、「位置関連情報」と称する)を用いて設定された所定条件(以下、「要求条件」と称する)が成立する場合には、ユーザ操作による給電停止条件の設定を要求し、その要求に対するユーザ操作の結果を用いて決定された給電停止条件が成立したときに外部給電が停止するように上記の給電装置を制御する。 The above-mentioned control device is operated by a user when a predetermined condition (hereinafter referred to as "required condition") set by using information regarding the current position of the vehicle (hereinafter referred to as "position-related information") is satisfied. The above power supply device is controlled so that the external power supply is stopped when the power supply stop condition determined by using the result of the user operation for the request is satisfied.

ユーザの利便性を向上させるためには、適切な給電停止条件がユーザ操作によらず自動的に設定されることが望ましい。しかし、車両は移動手段として使用されるため、車両の位置は頻繁に変わる。また、車両の位置によって車両の周辺環境(ひいては、車両の状況)が変化する。車両の状況によっては、給電停止条件が自動的に設定されることで、かえってユーザの利便性を低下させてしまうことが起こり得る。 In order to improve user convenience, it is desirable that appropriate power supply stop conditions are automatically set regardless of user operation. However, since the vehicle is used as a means of transportation, the position of the vehicle changes frequently. In addition, the surrounding environment of the vehicle (and thus the condition of the vehicle) changes depending on the position of the vehicle. Depending on the situation of the vehicle, the power supply stop condition may be automatically set, which may rather reduce the convenience of the user.

そこで、本開示の車両では、要求条件が成立する場合に、ユーザ操作による給電停止条件の設定を要求する。要求条件は、車両の位置関連情報を用いて設定される地理的な条件である。位置関連情報は、車両の位置によって変わる車両の状況(車両の現在位置が災害発生地域であるか否か等)を示す情報である。制御装置は、たとえば地図情報や災害情報等を提供する公知のサービス(たとえば、気象庁や、IT企業、通信会社等によって提供されるサービス)を利用して、車両の位置関連情報を取得することができる。また、上記の給電停止条件は、次に説明する閾値を用いて設定することができる。 Therefore, in the vehicle of the present disclosure, when the required condition is satisfied, the user-operated setting of the power supply stop condition is requested. The requirement condition is a geographical condition set by using the position-related information of the vehicle. The position-related information is information indicating the state of the vehicle (whether or not the current position of the vehicle is a disaster-occurring area, etc.) that changes depending on the position of the vehicle. The control device may acquire vehicle position-related information by using, for example, a known service that provides map information, disaster information, etc. (for example, a service provided by the Japan Meteorological Agency, an IT company, a telecommunications company, etc.). can. Further, the above-mentioned power supply stop condition can be set by using the threshold value described below.

たとえば、車載バッテリ(車両に搭載された蓄電装置)に蓄えられた電力を車両外部へ供給する場合には、車載バッテリのSOC(State Of Charge)が所定の閾値よりも小さくなったときに給電停止条件が成立するようにしてもよい。SOCは、蓄電残量を示し、たとえば、満充電状態の蓄電量に対する現在の蓄電量の割合を0~100%で表わしたものである。SOCの測定方法としては、たとえば、電流値積算(クーロンカウント)による手法、又は開放電圧(OCV:Open Circuit Voltage)の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。 For example, when supplying the electric power stored in the in-vehicle battery (power storage device mounted on the vehicle) to the outside of the vehicle, the power supply is stopped when the SOC (State Of Charge) of the in-vehicle battery becomes smaller than a predetermined threshold value. The condition may be satisfied. The SOC indicates the remaining amount of electricity stored, and for example, the ratio of the current amount of electricity stored to the amount of electricity stored in a fully charged state is expressed by 0 to 100%. As a method for measuring SOC, various known methods such as a method based on current value integration (coulomb count) or a method based on estimation of open circuit voltage (OCV) can be adopted.

また、車載バッテリに蓄えられた電力で駆動されるモータから出力される動力と、内燃機関から出力される動力との両方を用いて走行可能に構成されるハイブリッド車では、車載バッテリに蓄えられた電力だけでなく、内燃機関から出力される動力を利用して発電された電力(以下、「エンジン発電電力」と称する場合がある)も、車両外部へ供給することができる。エンジン発電電力を車両外部へ供給する場合には、内燃機関の燃料残量(たとえば、燃料タンク内の燃料量)が所定の閾値よりも小さくなったときに給電停止条件が成立するようにしてもよい。 Further, in a hybrid vehicle configured to be able to run using both the power output from the motor driven by the electric power stored in the in-vehicle battery and the power output from the internal combustion engine, the power is stored in the in-vehicle battery. Not only the electric power but also the electric power generated by using the electric power output from the internal combustion engine (hereinafter, may be referred to as "engine generated electric power") can be supplied to the outside of the vehicle. When supplying the power generated by the engine to the outside of the vehicle, even if the power supply stop condition is satisfied when the remaining fuel amount of the internal combustion engine (for example, the amount of fuel in the fuel tank) becomes smaller than a predetermined threshold value. good.

以下、給電停止条件を示す閾値(上記のような車載バッテリのSOCや内燃機関の燃料残量に対する閾値等)を、「給電停止閾値」と称する場合がある。また、外部給電に使用可能な車載エネルギー(たとえば、蓄電装置に蓄えられた電力、及び燃料タンクに蓄えられた内燃機関の燃料)がなくなるまで継続される外部給電を、「枯渇給電」と称する場合がある。 Hereinafter, the threshold value indicating the power supply stop condition (the above-mentioned threshold value for the SOC of the vehicle-mounted battery, the fuel remaining amount of the internal combustion engine, etc.) may be referred to as a “power supply stop threshold value”. Further, when the external power supply that is continued until the in-vehicle energy that can be used for the external power supply (for example, the electric power stored in the power storage device and the fuel of the internal combustion engine stored in the fuel tank) is exhausted is referred to as "depletion power supply". There is.

本開示の車両では、前述の要求条件が成立する場合に、ユーザ操作による給電停止条件の設定を要求し、ユーザは、この要求に応じてユーザ操作を行なうことによって、平常時の給電停止条件とは異なる給電停止条件を設定することができる。 In the vehicle of the present disclosure, when the above-mentioned requirement condition is satisfied, the user operates to request the setting of the power supply stop condition, and the user performs the user operation in response to this request to obtain the power supply stop condition in normal times. Can set different power supply stop conditions.

たとえば、外部給電を行なう車両が、当該車両の現在位置が災害発生地域であるか否かを示す情報(位置関連情報)を取得し、前述の要求条件の成否を判断するようにしてもよい。車両の制御装置は、上記の位置関連情報から、当該車両が災害発生地域に存在すると判断されるときには、ユーザ操作による給電停止条件の設定を要求して、ユーザ操作により枯渇給電を許可できるようにしてもよい。こうすることで、枯渇給電を行なって、車両に蓄えられた全てのエネルギーを用いて車両から外部装置(電化製品等)へ電力を供給することが可能になる。これにより、災害時において、車両に蓄えられたエネルギーを最大限に活用することが可能になり、車両周辺の充電施設における電力不足の発生を抑制することができる。 For example, a vehicle that supplies external power may acquire information (position-related information) indicating whether or not the current position of the vehicle is a disaster-occurring area, and determine whether or not the above-mentioned requirements are satisfied. When it is determined from the above position-related information that the vehicle exists in the disaster area, the vehicle control device requests the user to set the power supply stop condition so that the depleted power supply can be permitted by the user operation. You may. By doing so, it becomes possible to supply electric power from the vehicle to an external device (electrical appliances, etc.) by performing depletion power supply and using all the energy stored in the vehicle. As a result, in the event of a disaster, the energy stored in the vehicle can be fully utilized, and the occurrence of power shortage in the charging facility around the vehicle can be suppressed.

また、外部給電を行なう車両が、当該車両の現在位置から最も近いエネルギー供給施設(充電施設や給油施設等)までの走行距離を示す情報(位置関連情報)を取得し、前述の要求条件の成否を判断するようにしてもよい。車両の制御装置は、上記の位置関連情報から、当該車両の現在位置から最も近いエネルギー供給施設まで走行するために必要なエネルギー(以下、「走行制限値」とも称する)を算出するとともに、算出された走行制限値を給電停止閾値に設定することができる。車両の制御装置は、車両に残っているエネルギーが走行制限値を下回りそうになっても、まだ実行中の外部給電が完了しないときには、ユーザ操作による給電停止閾値の設定を要求してユーザ操作により外部給電を継続するか否か(すなわち、給電停止閾値を小さくするか否か)を選択できるようにしてもよい。こうすることで、ユーザは、状況に応じて外部給電を継続するか否かを選択することが可能になる。 In addition, the vehicle that supplies external power obtains information (position-related information) indicating the mileage from the current position of the vehicle to the nearest energy supply facility (charging facility, refueling facility, etc.), and the success or failure of the above-mentioned requirements. You may try to judge. The vehicle control device calculates and calculates the energy required to travel from the current position of the vehicle to the nearest energy supply facility (hereinafter, also referred to as "travel limit value") from the above position-related information. The running limit value can be set as the power supply stop threshold value. When the energy remaining in the vehicle is about to fall below the travel limit value, but the external power supply that is still being executed is not completed, the vehicle control device requests the user to set the power supply stop threshold value by user operation. It may be possible to select whether or not to continue the external power supply (that is, whether or not to reduce the power supply stop threshold value). By doing so, the user can select whether or not to continue the external power supply depending on the situation.

本開示によれば、車両の位置によって変わる車両の状況を考慮して外部給電の適切な停止条件を設定可能とすることが可能になる。 According to the present disclosure, it is possible to set an appropriate stop condition for external power supply in consideration of the vehicle situation that changes depending on the position of the vehicle.

本開示の実施の形態1に係る車両の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle which concerns on Embodiment 1 of this disclosure. 本開示の実施の形態1に係る車両の制御装置により実行される外部給電制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of the external power supply control executed by the control device of the vehicle which concerns on Embodiment 1 of this disclosure. 本開示の実施の形態1において、要求条件が成立する場合に給電停止条件の設定をユーザに要求するための画面を示す図である。In Embodiment 1 of this disclosure, it is a figure which shows the screen for requesting the user to set the power supply stop condition when the requirement condition is satisfied. 本開示の実施の形態2に係る車両の制御装置により実行される外部給電制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of the external power supply control executed by the control device of the vehicle which concerns on Embodiment 2 of this disclosure. 本開示の実施の形態2において、要求条件が成立する場合に給電停止条件の設定をユーザに要求するための画面を示す図である。In the second embodiment of the present disclosure, it is a figure which shows the screen for requesting a user to set a power supply stop condition when a requirement condition is satisfied. 本開示の実施の形態3に係る車両の制御装置により実行される外部給電制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of the external power supply control executed by the control device of the vehicle which concerns on Embodiment 3 of this disclosure.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated.

[実施の形態1]
図1は、本開示の実施の形態1に係る車両の構成を示す図である。図1を参照して、車両100は、走行駆動部10と、駆動輪20と、電子制御ユニット(以下、「ECU(Electronic Control Unit)」と称する)30と、入力装置31と、メータパネル32と、ナビゲーションシステム33と、通信機34と、給電部40とを備える。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle according to the first embodiment of the present disclosure. With reference to FIG. 1, the vehicle 100 includes a traveling drive unit 10, a drive wheel 20, an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU (Electronic Control Unit)”) 30, an input device 31, and a meter panel 32. The navigation system 33, the communication device 34, and the power feeding unit 40 are provided.

走行駆動部10は、バッテリ11と、モータジェネレータ(以下、「MG(Motor Generator)」と称する)12と、エンジン13とを含んで構成される。走行駆動部10は、車両100に蓄えられたエネルギーを、駆動輪20を駆動するための動力(機械エネルギー)に変換するように構成される。この実施の形態では、バッテリ11に蓄えられる電力と、エンジン13の燃料タンク(図示せず)に貯留される燃料(たとえば、ガソリン)とが、車両100に蓄えられるエネルギー(動力源)に相当する。バッテリ11に蓄えられる電力は、MG12に供給され、MG12で動力に変換される。燃料タンクに貯留された燃料は、図示しない燃料ポンプによりエンジン13に供給され、エンジン13で動力に変換される。この実施の形態に係るバッテリ11は、本開示に係る「蓄電装置」の一例に相当する。 The traveling drive unit 10 includes a battery 11, a motor generator (hereinafter referred to as “MG (Motor Generator)”) 12, and an engine 13. The traveling drive unit 10 is configured to convert the energy stored in the vehicle 100 into power (mechanical energy) for driving the drive wheels 20. In this embodiment, the electric power stored in the battery 11 and the fuel (for example, gasoline) stored in the fuel tank (not shown) of the engine 13 correspond to the energy (power source) stored in the vehicle 100. .. The electric power stored in the battery 11 is supplied to the MG 12, and is converted into power by the MG 12. The fuel stored in the fuel tank is supplied to the engine 13 by a fuel pump (not shown), and is converted into power by the engine 13. The battery 11 according to this embodiment corresponds to an example of the "power storage device" according to the present disclosure.

バッテリ11は、再充電可能な直流電源である。バッテリ11は、たとえば二次電池(再充電可能な電池)を含んで構成される。二次電池としては、たとえばリチウムイオン電池を採用できる。バッテリ11は、直列及び/又は並列に接続された複数の二次電池(たとえば、リチウムイオン電池)から構成される組電池を含んでいてもよい。なお、バッテリ11を構成する二次電池は、リチウムイオン電池に限られず、他の二次電池(たとえば、ニッケル水素電池)を採用してもよい。電解液式二次電池を採用してもよいし、全固体式二次電池を採用してもよい。また、バッテリ11としては、大容量のキャパシタなども採用可能である。 The battery 11 is a rechargeable DC power source. The battery 11 includes, for example, a secondary battery (rechargeable battery). As the secondary battery, for example, a lithium ion battery can be adopted. The battery 11 may include an assembled battery composed of a plurality of secondary batteries (for example, lithium ion batteries) connected in series and / or in parallel. The secondary battery constituting the battery 11 is not limited to the lithium ion battery, and another secondary battery (for example, a nickel hydrogen battery) may be adopted. An electrolytic solution type secondary battery may be adopted, or an all-solid-state type secondary battery may be adopted. Further, as the battery 11, a large-capacity capacitor or the like can also be adopted.

なお、バッテリ11の電流経路には、ECU30からの制御信号に基づいてバッテリ11の電流経路の接続/遮断を切り替えるシステムメインリレー(図示せず)が設けられている。また、バッテリ11に対しては、バッテリ11の状態(電圧、電流、温度等)を監視する監視ユニット(図示せず)が設けられている。ECU30は、監視ユニットの出力に基づいてバッテリ11の状態(SOC等)を推定するように構成される。 The current path of the battery 11 is provided with a system main relay (not shown) for switching connection / disconnection of the current path of the battery 11 based on a control signal from the ECU 30. Further, the battery 11 is provided with a monitoring unit (not shown) for monitoring the state (voltage, current, temperature, etc.) of the battery 11. The ECU 30 is configured to estimate the state (SOC, etc.) of the battery 11 based on the output of the monitoring unit.

MG12は、たとえば三相交流回転電機である。MG12の出力トルクは、減速機等によって構成された動力伝達ギア(図示せず)を介して駆動輪20に伝達される。MG12は、車両100の回生制動動作時には、駆動輪20の回転力によって発電することも可能である。また、MG12は、エンジン13から出力される動力(出力軸の回転力)によって発電を行なってエンジン発電電力を生成することも可能である。 MG12 is, for example, a three-phase AC rotary electric machine. The output torque of the MG 12 is transmitted to the drive wheels 20 via a power transmission gear (not shown) configured by a speed reducer or the like. The MG 12 can also generate electricity by the rotational force of the drive wheels 20 during the regenerative braking operation of the vehicle 100. Further, the MG 12 can also generate electric power by the power output from the engine 13 (rotational force of the output shaft) to generate the engine generated electric power.

なお、図示は省略しているが、車両100は、ECU30からの制御信号に基づいてバッテリ11とMG12との間で電力変換(昇圧/降圧や、DC/AC変換等)を行なうパワーコントロールユニットをさらに備える。また、図1ではMGが1つだけ設けられる構成が示されるが、MGの数はこれに限定されず、MGを複数(たとえば2つ)設ける構成としてもよい。 Although not shown, the vehicle 100 has a power control unit that performs power conversion (step-up / step-down, DC / AC conversion, etc.) between the battery 11 and the MG 12 based on a control signal from the ECU 30. Further prepare. Further, although FIG. 1 shows a configuration in which only one MG is provided, the number of MGs is not limited to this, and a configuration in which a plurality of MGs (for example, two) are provided may be used.

エンジン13は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギーをピストンやロータなどの運動子の運動エネルギーに変換することによって動力を出力する内燃機関である。エンジン13から出力される動力は、たとえば動力分割装置(図示せず)によって、MG12を駆動する動力と、駆動輪20を駆動する動力とに分割される。 The engine 13 is an internal combustion engine that outputs power by converting the combustion energy generated when the air-fuel mixture is burned into the kinetic energy of movers such as pistons and rotors. The power output from the engine 13 is divided into a power for driving the MG 12 and a power for driving the drive wheels 20 by, for example, a power dividing device (not shown).

給電部40は、外部給電を行なうときに車両100から外部に向けて電力が出力される部分であり、たとえば、外部給電を行なうための給電装置(図示しないインレット、給電リレー、及び電力変換装置等)を含んで構成される。 The power supply unit 40 is a portion where electric power is output from the vehicle 100 to the outside when external power supply is performed. For example, a power supply device for external power supply (inlet, power supply relay, power conversion device, etc. (not shown)). ) Is included.

外部装置400に接続された電力ケーブルのコネクタが給電部40のインレットに接続されることにより、車両100は電力ケーブルを介して外部装置400に接続される。これにより、車両100は外部装置400に対して外部給電を行なうことが可能になる。 By connecting the connector of the power cable connected to the external device 400 to the inlet of the power feeding unit 40, the vehicle 100 is connected to the external device 400 via the power cable. As a result, the vehicle 100 can supply external power to the external device 400.

給電部40において、電力変換装置及び給電リレーは、バッテリ11とインレットとを結ぶ電流経路に設けられ、バッテリ11に蓄えられた電力(直流電力)が電力変換装置に供給される。また、MG12によって発電された電力(エンジン発電電力)も、前述のパワーコントロールユニット(図示せず)を経て、電力変換装置に供給される。電力変換装置は、たとえばインバータを含んで構成される。給電リレーは、たとえば電力変換装置とインレットとの間に設けられる。給電リレーが閉成されることで、電力変換装置から出力された電力がインレットに供給されるようになる。車両100は、電力変換装置において電力変換を行なうことにより給電用電力を得て、得られた給電用電力をインレットから外部装置400へ供給する。 In the power supply unit 40, the power conversion device and the power supply relay are provided in the current path connecting the battery 11 and the inlet, and the power (DC power) stored in the battery 11 is supplied to the power conversion device. Further, the electric power generated by the MG 12 (engine generated electric power) is also supplied to the power conversion device via the above-mentioned power control unit (not shown). The power conversion device includes, for example, an inverter. The power supply relay is provided, for example, between the power converter and the inlet. When the power supply relay is closed, the power output from the power conversion device is supplied to the inlet. The vehicle 100 obtains power for power supply by performing power conversion in the power conversion device, and supplies the obtained power for power supply from the inlet to the external device 400.

外部装置400の例としては、V2H(Vehicle to Home)スタンド、電化製品(アウトドアで使用される調理器具や照明等)、他の車両の蓄電装置が挙げられる。V2Hスタンドは、車両100と家屋(図示せず)との間で適切に電力のやりとりをするための装置である。車両100は、V2Hスタンドを通じて家屋に電力を供給することができる。 Examples of the external device 400 include a V2H (Vehicle to Home) stand, electric appliances (cooking utensils and lighting used outdoors), and a power storage device of another vehicle. The V2H stand is a device for appropriately exchanging electric power between the vehicle 100 and a house (not shown). The vehicle 100 can supply power to the house through the V2H stand.

ECU30は、演算装置としてのCPU(Central Processing Unit)と、記憶装置と、各種信号を入出力するための入出力ポートと(いずれも図示せず)を含んで構成される。ECU30の記憶装置は、作業用メモリとしてのRAM(Random Access Memory)と、保存用ストレージ(ROM(Read Only Memory)、書き換え可能な不揮発性メモリ等)とを含む。記憶装置に記憶されているプログラムをCPUが実行することで、各種制御が実行される。ただし、ECU30が行なう各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア(電子回路)で処理することも可能である。 The ECU 30 includes a CPU (Central Processing Unit) as an arithmetic unit, a storage device, and input / output ports for inputting / outputting various signals (none of which are shown). The storage device of the ECU 30 includes a RAM (Random Access Memory) as a work memory and a storage (ROM (Read Only Memory), a rewritable non-volatile memory, etc.) for storage. Various controls are executed by the CPU executing the program stored in the storage device. However, the various controls performed by the ECU 30 are not limited to processing by software, but can also be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

ECU30において、CPUは、取得した情報(演算結果等)を、記憶装置(たとえば、書き換え可能な不揮発性メモリ)に出力して記憶装置に保存する。また、ECU30の記憶装置は、車両100の走行制御や外部給電制御に用いられる情報(マップや閾値等)を予め記憶している。 In the ECU 30, the CPU outputs the acquired information (calculation result, etc.) to a storage device (for example, a rewritable non-volatile memory) and stores it in the storage device. Further, the storage device of the ECU 30 stores information (map, threshold value, etc.) used for the traveling control of the vehicle 100 and the external power supply control in advance.

入力装置31は、ユーザからの指示を受け付ける装置である。入力装置31は、ユーザによって操作され、ユーザ操作に対応する信号をECU30へ出力する。ユーザは入力装置31を操作して外部給電の開始及び終了等をECU30に指示することができる。この実施の形態では、入力装置31としてタッチパネルを採用する。ただしこれに限られず、押しボタンやレバー等を入力装置31として採用してもよい。また、入力装置31は音声認識機能を有していてもよい。 The input device 31 is a device that receives an instruction from the user. The input device 31 is operated by the user and outputs a signal corresponding to the user operation to the ECU 30. The user can operate the input device 31 to instruct the ECU 30 to start and stop the external power supply. In this embodiment, a touch panel is adopted as the input device 31. However, the present invention is not limited to this, and a push button, a lever, or the like may be adopted as the input device 31. Further, the input device 31 may have a voice recognition function.

メータパネル32は、車両100の状態等を表示する。メータパネル32には、たとえば、車両100の各種計器類(図示しないスピードメータ、オドメータ、燃料計、水温計等)の測定値と、各種センサの検出値を用いて推定された車両100の状態(シートベルトの装着状態、ドアの開閉状態、バッテリ11のSOC等)と、計器類の測定値又は車両100の状態等が所定の警告条件を満たすことを知らせる警告灯(警告条件を満たす場合に点灯)とが表示される。 The meter panel 32 displays the state of the vehicle 100 and the like. On the meter panel 32, for example, the measured values of various instruments (speedometer, odometer, fuel gauge, water temperature gauge, etc.) of the vehicle 100 and the state of the vehicle 100 estimated using the detected values of various sensors ( A warning light (lights up when the warning condition is met) indicating that the seat belt wearing state, door open / closed state, SOC of the battery 11 etc.) and the measured value of the instruments or the state of the vehicle 100 satisfy the predetermined warning condition. ) Is displayed.

ナビゲーションシステム33は、車両100の現在位置から目的地までの最適ルート(たとえば、最短ルート)を見つけるための経路探索を行ない、経路探索により見つかった最適ルートを地図上に表示するように構成される。ナビゲーションシステム33は、以下に説明する制御部と記憶部とタッチパネルとGPS(Global Positioning System)モジュールと無線通信装置と(いずれも図示せず)を含んで構成される。 The navigation system 33 is configured to perform a route search for finding the optimum route (for example, the shortest route) from the current position of the vehicle 100 to the destination, and display the optimum route found by the route search on the map. .. The navigation system 33 includes a control unit, a storage unit, a touch panel, a GPS (Global Positioning System) module, and a wireless communication device (none of which are shown) described below.

制御部は、演算装置(CPU等)を含んで構成され、ユーザの入力等に基づいて制御プログラムを実行し、上述の経路探索等を行なう。記憶部は、制御プログラムや地図データベース等を記憶している記憶装置(たとえば、ハードディスク)である。タッチパネルは、ユーザからの入力(経路探索における目的地の入力等)を受け付けたり、制御部からの指示に対応した情報(地図や最適ルート等)を表示したりする。 The control unit is configured to include an arithmetic unit (CPU or the like), executes a control program based on a user's input or the like, and performs the above-mentioned route search or the like. The storage unit is a storage device (for example, a hard disk) that stores a control program, a map database, and the like. The touch panel accepts input from the user (input of a destination in route search, etc.) and displays information (map, optimum route, etc.) corresponding to an instruction from the control unit.

記憶部に記憶されている地図データベースには、道路の勾配情報や、ユーザが利用可能なエネルギー供給施設(以下、単に「供給施設」と称する)の位置情報(供給スポット)などが含まれる。供給施設は、車両100にエネルギーを供給する施設であり、より具体的には、バッテリ11を充電するための電力を車両100に供給する充電施設と、エンジン13の燃料(たとえば、ガソリン)を車両100に供給する給油施設とを含む。地図情報に含まれない供給施設の位置情報(充電設備を設置した自宅の位置等)を、ユーザの入力によって地図データベースに追加登録できるようにしてもよい。 The map database stored in the storage unit includes road gradient information, location information (supply spot) of an energy supply facility (hereinafter, simply referred to as “supply facility”) that can be used by the user, and the like. The supply facility is a facility that supplies energy to the vehicle 100, and more specifically, a charging facility that supplies electric power for charging the battery 11 to the vehicle 100, and a fuel (for example, gasoline) for the engine 13 of the vehicle. Includes refueling facilities to supply 100. The location information of the supply facility (the location of the home where the charging facility is installed, etc.) that is not included in the map information may be additionally registered in the map database by the user's input.

GPSモジュールは、GPS衛星301からの信号(以下、「GPS信号」と称する)を受信する受信装置を含んで構成される。ナビゲーションシステム33は、GPS信号を用いて車両100の現在位置を特定することができる。なお、車両100の現在位置を検出する方法は任意であり、たとえば、GPS信号に加えて、車両100の回転(向きの変化)を検知するジャイロセンサ(図示せず)の出力などを用いて車両100の現在位置を算出してもよい。 The GPS module includes a receiving device that receives a signal from the GPS satellite 301 (hereinafter referred to as "GPS signal"). The navigation system 33 can identify the current position of the vehicle 100 using GPS signals. The method of detecting the current position of the vehicle 100 is arbitrary. For example, in addition to the GPS signal, the output of a gyro sensor (not shown) that detects the rotation (change in orientation) of the vehicle 100 is used for the vehicle. You may calculate the current position of 100.

無線通信装置は、外部と無線通信可能な通信機である。ナビゲーションシステム33は、無線通信装置によって無線通信を行なうことが可能であり、たとえば通信ネットワークを通じてデータセンタ302から様々な情報を受信することができる。より具体的には、最新の地図情報がデータセンタ302からナビゲーションシステム33へ随時送信され、ナビゲーションシステム33は、受信した地図情報を用いて上記の地図データベースを更新する。また、災害が発生した場合には、車両100はデータセンタ302から災害情報を受信する。災害情報には、災害発生地域に関する情報が含まれる。車両100は、災害情報を受信することにより、災害発生地域を認識することができる。 A wireless communication device is a communication device capable of wireless communication with the outside. The navigation system 33 can perform wireless communication by a wireless communication device, and can receive various information from a data center 302 through a communication network, for example. More specifically, the latest map information is transmitted from the data center 302 to the navigation system 33 at any time, and the navigation system 33 updates the above map database using the received map information. Further, in the event of a disaster, the vehicle 100 receives disaster information from the data center 302. Disaster information includes information about the disaster area. The vehicle 100 can recognize the disaster occurrence area by receiving the disaster information.

ナビゲーションシステム33は、ECU30からの要求に応じて、保有している情報をECU30へ送信する。 The navigation system 33 transmits the possessed information to the ECU 30 in response to the request from the ECU 30.

通信機34は、たとえばDCM(Data Communication Module)を含んで構成される。DCMは、スマートセンタ303と無線通信可能な通信機である。車両100は、DCMを通じて、スマートセンタ303から様々な情報(地図情報や災害情報等)を受信することができる。また、DCMによって、車両100の情報(車両100の状態等)が定期的にスマートセンタ303へ送信される。DCMの例としては、W-CDMA、LTE等の通信規格に準拠した通信モジュール、IEEE802.11等の無線LAN規格に準拠した通信モジュールが挙げられる。 The communication device 34 includes, for example, a DCM (Data Communication Module). The DCM is a communication device capable of wireless communication with the smart center 303. The vehicle 100 can receive various information (map information, disaster information, etc.) from the smart center 303 through the DCM. Further, the DCM periodically transmits information on the vehicle 100 (state of the vehicle 100, etc.) to the smart center 303. Examples of the DCM include a communication module compliant with a communication standard such as W-CDMA and LTE, and a communication module compliant with a wireless LAN standard such as 802.11.

スマートセンタ303は、登録された車両の情報(使用履歴等)を保有し、管理している。登録時に車両を特定するためのIDが各車両に付与される。スマートセンタ303は、そのIDを用いて車両毎の情報を管理し、各車両から送られてくる情報を用いて車両毎の情報を更新している。また、車両毎に情報端末が登録され、登録された情報端末(以下、「登録端末」と称する)には、対応する車両の情報(車両の状態等)が定期的に又は要求に応じてスマートセンタ303から送られてくる。また、登録端末には、所定のアプリケーションソフトウェア(以下、単に「アプリ」と称する)がインストールされ、スマートセンタ303は、そのアプリを通じて、登録端末の画面に所定の情報を表示させることができる。また、登録された車両は、スマートセンタ303を通じて、登録端末の画面に所定の情報を表示させることができる。この実施の形態では、車両100がスマートセンタ303に登録されており、携帯機器200は車両100の登録端末である。この実施の形態では、携帯機器200としてスマートフォンを採用する。ただしこれに限られず、スマートフォンの代わりに、スマートウォッチ、ノートパソコン、タブレット端末、又は携帯型ゲーム機なども採用できる。 The smart center 303 holds and manages registered vehicle information (usage history, etc.). An ID for identifying the vehicle is given to each vehicle at the time of registration. The smart center 303 manages the information for each vehicle by using the ID, and updates the information for each vehicle by using the information sent from each vehicle. In addition, an information terminal is registered for each vehicle, and information on the corresponding vehicle (vehicle status, etc.) is stored in the registered information terminal (hereinafter referred to as "registered terminal") on a regular basis or in response to a request. It is sent from the center 303. In addition, predetermined application software (hereinafter, simply referred to as "application") is installed in the registered terminal, and the smart center 303 can display predetermined information on the screen of the registered terminal through the application. Further, the registered vehicle can display predetermined information on the screen of the registration terminal through the smart center 303. In this embodiment, the vehicle 100 is registered in the smart center 303, and the mobile device 200 is a registration terminal of the vehicle 100. In this embodiment, a smartphone is adopted as the mobile device 200. However, the present invention is not limited to this, and instead of a smartphone, a smart watch, a laptop computer, a tablet terminal, a portable game machine, or the like can be adopted.

ところで、車載エネルギーの残量を考慮せずに外部給電を行なうと、車両100の走行のためのエネルギー(動力源)が不足して、車両100が供給施設まで走行できなくなることがある。そのため、この実施の形態に係る車両100では、外部給電の実行中に所定の給電停止条件が成立したときには、外部給電が完了していなくても外部給電を強制的に停止させるようにしている。こうした制御を行なうことで、車両100に所定量のエネルギーを残すことが可能になる。 By the way, if the external power supply is performed without considering the remaining amount of the vehicle-mounted energy, the energy (power source) for traveling the vehicle 100 may be insufficient and the vehicle 100 may not be able to travel to the supply facility. Therefore, in the vehicle 100 according to this embodiment, when a predetermined power supply stop condition is satisfied during execution of the external power supply, the external power supply is forcibly stopped even if the external power supply is not completed. By performing such control, it becomes possible to leave a predetermined amount of energy in the vehicle 100.

ユーザの利便性を向上させるためには、ユーザ操作によらず適切な給電停止条件が自動的に設定されることが望ましい。しかし、車両100の位置は頻繁に変わる。また、車両100の位置によって車両100の周辺環境(ひいては、車両100の状況)が変化する。車両100の状況によっては、給電停止条件が自動的に設定されることで、かえってユーザの利便性を低下させてしまうことが起こり得る。 In order to improve user convenience, it is desirable that appropriate power supply stop conditions are automatically set regardless of user operation. However, the position of the vehicle 100 changes frequently. Further, the surrounding environment of the vehicle 100 (and by extension, the situation of the vehicle 100) changes depending on the position of the vehicle 100. Depending on the situation of the vehicle 100, the power supply stop condition may be automatically set, which may rather reduce the convenience of the user.

そこで、この実施の形態に係る車両100では、ECU30が、車両100の位置関連情報を取得し、車両100の位置関連情報を用いて設定された要求条件が成立する場合に、ユーザ操作による給電停止条件の設定を要求する。要求条件は、車両100の位置関連情報に基づいてユーザが給電停止条件の変更を希望する可能性が高いと判断される場合に成立するように設定される。ユーザは、上記の要求に応じてユーザ操作を行なうことによって、平常時の給電停止条件とは異なる給電停止条件を設定することができる。 Therefore, in the vehicle 100 according to this embodiment, when the ECU 30 acquires the position-related information of the vehicle 100 and the requirement condition set by using the position-related information of the vehicle 100 is satisfied, the power supply is stopped by the user operation. Request the setting of conditions. The requirement condition is set to be satisfied when it is determined that the user is likely to desire to change the power supply stop condition based on the position-related information of the vehicle 100. The user can set a power supply stop condition different from the normal power supply stop condition by performing the user operation in response to the above request.

以下、図2を用いて、ECU30が行なう外部給電制御について詳述する。図2は、ECU30により実行される外部給電制御の処理手順を示したフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、たとえば外部給電が可能な状態(たとえば、車両100が電力ケーブルを介して外部装置400に接続された状態)でECU30に対して外部給電の実行が要求されることによって実行される。外部給電の実行要求は、ユーザの指示であってもよいし、所定条件の成立(タイマーによる給電開始時刻の到来等)であってもよい。 Hereinafter, the external power supply control performed by the ECU 30 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of external power supply control executed by the ECU 30. The process shown in this flowchart is, for example, by requesting the ECU 30 to execute external power supply in a state where external power supply is possible (for example, a state in which the vehicle 100 is connected to the external device 400 via a power cable). Will be executed. The execution request of the external power supply may be an instruction of the user, or may be the satisfaction of a predetermined condition (the arrival of the power supply start time by the timer, etc.).

図2を参照して、ECU30は、車両100の位置関連情報を取得する(ステップS11)。そして、ECU30は、取得した位置関連情報を記憶装置に保存する。この実施の形態では、車両100の位置関連情報として、車両100の現在位置が災害発生地域であるか否かを示す情報を採用する。こうした情報は、ナビゲーションシステム33から受信した情報(車両100の現在位置及び災害情報等)に基づいて作成することができる。なお、車両100の現在位置は、ナビゲーションシステム33のGPSモジュールによって取得される。災害情報は、ナビゲーションシステム33の無線通信装置によってデータセンタ302から取得される。 With reference to FIG. 2, the ECU 30 acquires the position-related information of the vehicle 100 (step S11). Then, the ECU 30 stores the acquired position-related information in the storage device. In this embodiment, as the position-related information of the vehicle 100, information indicating whether or not the current position of the vehicle 100 is a disaster occurrence area is adopted. Such information can be created based on the information received from the navigation system 33 (current position of the vehicle 100, disaster information, etc.). The current position of the vehicle 100 is acquired by the GPS module of the navigation system 33. The disaster information is acquired from the data center 302 by the wireless communication device of the navigation system 33.

また、ECU30は、ステップS11において、車両100の現在位置から最も近い供給施設(たとえば、充電施設と、給油施設と、充電設備を設置した自宅とのいずれか)までの走行距離(以下、「必要走行距離」と称する)を示す情報をさらに取得する。上記の「最も近い」とは、以下に説明する最適ルートの走行距離が最も短いことを意味する。たとえば、ナビゲーションシステム33が、地図データベースに基づいて、車両100の現在位置から最も近い供給施設までの最適ルート(たとえば、最短ルート)を見つけるための経路探索を行ない、見つかった最適ルートに対応する走行距離を算出することによって、必要走行距離を取得することができる。なお、最適ルートの条件は、最短ルートに限られず、任意に設定できる。 Further, in step S11, the ECU 30 has a mileage (hereinafter, "necessary") from the current position of the vehicle 100 to the nearest supply facility (for example, one of a charging facility, a refueling facility, and a home where the charging facility is installed). Further acquire information indicating "mileage"). The above "closest" means that the mileage of the optimum route described below is the shortest. For example, the navigation system 33 performs a route search for finding the optimum route (for example, the shortest route) from the current position of the vehicle 100 to the nearest supply facility based on the map database, and travels corresponding to the found optimum route. By calculating the distance, the required mileage can be obtained. The conditions for the optimum route are not limited to the shortest route and can be set arbitrarily.

次いで、ECU30は、車両100の現在位置に最も近い供給施設(以下、「最短供給施設」と称する)まで走行するためには、車両100にどれだけのエネルギーを残せばよいかを、上記の必要走行距離に基づいて算出し、算出された車載エネルギーの残量に対応するX1を給電停止閾値Thに設定する(ステップS12)。X1は、車両100が最短供給施設まで走行するために必要な車載エネルギーの残量に相当する。 Next, the ECU 30 needs to determine how much energy should be left in the vehicle 100 in order to travel to the supply facility closest to the current position of the vehicle 100 (hereinafter referred to as "shortest supply facility"). X1 calculated based on the mileage and corresponding to the calculated remaining amount of in-vehicle energy is set to the power supply stop threshold Th (step S12). X1 corresponds to the remaining amount of in-vehicle energy required for the vehicle 100 to travel to the shortest supply facility.

給電停止閾値Thは、車両100において外部給電に使用可能な車載エネルギーの残量(以下、「残エネルギー量」と称する場合がある)に対して設けられる。この実施の形態では、外部給電において、バッテリ11に蓄えられた電力、エンジン13の燃料残量の順に車載エネルギーが使用される。これに対応して、車両100の残エネルギー量においては、エンジン13の燃料残量の上に、バッテリ11に蓄えられた電力が位置する。すなわち、給電停止閾値Thがエンジン13の燃料残量以下であるときは、給電停止閾値Thがエンジン13の燃料残量に対する閾値となり、給電停止閾値Thがエンジン13の燃料残量よりも大きくなると、給電停止閾値Thがバッテリ11の蓄電量に対する閾値になる。 The power supply stop threshold Th is provided for the remaining amount of in-vehicle energy that can be used for external power supply in the vehicle 100 (hereinafter, may be referred to as “remaining energy amount”). In this embodiment, in the external power supply, the vehicle-mounted energy is used in the order of the electric power stored in the battery 11 and the remaining fuel amount of the engine 13. Correspondingly, in the remaining energy amount of the vehicle 100, the electric power stored in the battery 11 is located above the remaining fuel amount of the engine 13. That is, when the power supply stop threshold Th is equal to or less than the fuel remaining amount of the engine 13, the power supply stop threshold Th becomes a threshold value for the fuel remaining amount of the engine 13, and when the power supply stop threshold Th becomes larger than the fuel remaining amount of the engine 13. The power supply stop threshold value Th becomes a threshold value for the amount of electricity stored in the battery 11.

以下、車両100が最短供給施設まで走行するために必要な車載エネルギーの残量に基づいて給電停止閾値Thを設定する方法の一例について説明する。 Hereinafter, an example of a method of setting the power supply stop threshold Th based on the remaining amount of in-vehicle energy required for the vehicle 100 to travel to the shortest supply facility will be described.

車両100の走行可能距離は、エンジン13から出力される動力によって走行可能な距離(以下、「エンジン走行距離」と称する)と、MG12から出力される動力によって走行可能な距離(以下、「モータ走行距離」と称する)との合計に一致する。エンジン走行距離は、エンジン13の燃料残量(燃料タンク内の燃料量)によって決まる。モータ走行距離は、SOC等で表されるバッテリ11の蓄電量によって決まる。 The mileage of the vehicle 100 is a distance that can be traveled by the power output from the engine 13 (hereinafter, referred to as "engine mileage") and a distance that can be traveled by the power output from the MG 12 (hereinafter, "motor travel"). Matches the sum with (referred to as "distance"). The engine mileage is determined by the remaining amount of fuel in the engine 13 (the amount of fuel in the fuel tank). The motor mileage is determined by the amount of electricity stored in the battery 11 represented by SOC or the like.

必要走行距離がエンジン走行距離以下である場合には、エンジン13の燃料のみによって最短供給施設に到達するための動力を生成できる。この場合、車両100が最短供給施設まで走行するために必要な車載エネルギーの残量(ひいては、これに対応して設定される給電停止閾値Th)がエンジン13の燃料残量以下になる。このため、バッテリ11の完全放電が許容されるとともに、給電停止閾値Thがエンジン13の燃料残量に対する閾値となる。給電停止閾値Thは、エンジン13の燃料残量において、車両100が必要走行距離を走行するために必要な量を示す位置に設定される。 When the required mileage is less than or equal to the engine mileage, power for reaching the shortest supply facility can be generated only by the fuel of the engine 13. In this case, the remaining amount of in-vehicle energy required for the vehicle 100 to travel to the shortest supply facility (and by extension, the power supply stop threshold value Th set corresponding to this) is equal to or less than the remaining amount of fuel in the engine 13. Therefore, the battery 11 is allowed to be completely discharged, and the power supply stop threshold value Th becomes a threshold value for the remaining fuel amount of the engine 13. The power supply stop threshold Th is set at a position indicating the amount required for the vehicle 100 to travel the required mileage in the remaining fuel amount of the engine 13.

必要走行距離がエンジン走行距離よりも長い場合には、バッテリ11に蓄えられた電力を使用しなければ、車両100は最短供給施設に到達できない。この場合、車両100が最短供給施設まで走行するために必要な車載エネルギーの残量(ひいては、これに対応して設定される給電停止閾値Th)がエンジン13の燃料残量よりも大きくなる。このため、エンジン13の燃料を外部給電に使用することが禁止されるとともに、給電停止閾値Thがバッテリ11の蓄電量に対する閾値となる。たとえば、必要走行距離からエンジン走行距離を減算することによって、車両100が最短供給施設まで走行するために必要なモータ走行距離(以下、「必要モータ走行距離」と称する)を求めることができる。給電停止閾値Thは、バッテリ11の蓄電量において、必要モータ走行距離を走行するために必要な量を示す位置に設定される。 When the required mileage is longer than the engine mileage, the vehicle 100 cannot reach the shortest supply facility unless the electric power stored in the battery 11 is used. In this case, the remaining amount of in-vehicle energy required for the vehicle 100 to travel to the shortest supply facility (and by extension, the power supply stop threshold value Th set corresponding to this) becomes larger than the remaining amount of fuel of the engine 13. Therefore, it is prohibited to use the fuel of the engine 13 for external power supply, and the power supply stop threshold value Th becomes a threshold value for the stored amount of the battery 11. For example, by subtracting the engine mileage from the required mileage, the motor mileage required for the vehicle 100 to travel to the shortest supply facility (hereinafter referred to as "required motor mileage") can be obtained. The power supply stop threshold Th is set at a position indicating the amount of electricity stored in the battery 11 that is necessary for traveling the required motor mileage.

次いで、ECU30は、ステップS11で取得した車両100の位置関連情報に基づいて、車両100の現在位置で災害が発生しているか否か(すなわち、車両100の現在位置が災害発生地域であるか否か)を判断する(ステップS13)。このステップS13の判断は、要求条件が成立するか否かの判断に相当する。 Next, the ECU 30 determines whether or not a disaster has occurred at the current position of the vehicle 100 (that is, whether or not the current position of the vehicle 100 is a disaster occurrence area) based on the position-related information of the vehicle 100 acquired in step S11. Is determined (step S13). The determination in step S13 corresponds to the determination as to whether or not the required condition is satisfied.

車両100の現在位置で災害が発生していると判断された場合(ステップS13においてYES)には、要求条件が成立すると判断され、処理はステップS14に進む。他方、車両100の現在位置で災害が発生していないと判断された場合(ステップS13においてNO)には、要求条件が成立しないと判断され、処理はステップS14、S151、及びS152を経ずにステップS16に進む。 If it is determined that a disaster has occurred at the current position of the vehicle 100 (YES in step S13), it is determined that the required condition is satisfied, and the process proceeds to step S14. On the other hand, when it is determined that no disaster has occurred at the current position of the vehicle 100 (NO in step S13), it is determined that the required condition is not satisfied, and the process does not go through steps S14, S151, and S152. The process proceeds to step S16.

ステップS14では、ECU30が、スマートセンタ303を通じて、後述する選択画面A(図3参照)を携帯機器200(たとえば、スマートフォン)のタッチパネルに表示させて、ユーザ操作(ユーザのタッチパネル操作)による給電停止条件の設定を要求する。また、ECU30は、メータパネル32に表示される所定の警告灯を点灯させて、携帯機器200に対するユーザ操作(ひいては、給電停止条件の設定)をユーザに促す。この実施の形態では、選択画面Aにおいて、枯渇給電を可能にするか否かの選択(ユーザ操作による選択)をユーザに要求する。そして、ECU30は、ステップS151で、ユーザ操作によって枯渇給電が選択されたか否かを判断する。給電停止閾値Thは、以下に説明するように、上記の要求に対するユーザ操作の結果を用いて決定される。 In step S14, the ECU 30 displays the selection screen A (see FIG. 3) described later on the touch panel of the mobile device 200 (for example, a smartphone) through the smart center 303, and the power supply stop condition by the user operation (user touch panel operation). Request the setting of. Further, the ECU 30 turns on a predetermined warning light displayed on the meter panel 32 to urge the user to operate the mobile device 200 (and thus to set the power supply stop condition). In this embodiment, on the selection screen A, the user is requested to select whether or not to enable exhaustion power supply (selection by user operation). Then, the ECU 30 determines in step S151 whether or not the exhaustion power supply is selected by the user operation. The power supply stop threshold Th is determined using the result of the user operation for the above request, as described below.

図3は、要求条件が成立する場合に給電停止条件(給電停止閾値Th)の設定をユーザに要求するための画面(選択画面A)を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing a screen (selection screen A) for requesting the user to set a power supply stop condition (power supply stop threshold value Th) when the request condition is satisfied.

図2とともに図3を参照して、ユーザが、携帯機器200のタッチパネルに表示された選択画面Aの「はい」ボタンを押す(すなわち、画面の「はい」の領域に触れる)と、枯渇給電が選択された(ステップS151においてYES)と判断されて、ECU30が、ステップS152において、車両100の残エネルギー量に対する給電停止閾値Thに0(残量なし)を設定する。これにより、後述する外部給電(ステップS16~S19)において枯渇給電が可能になる。 With reference to FIG. 2 and FIG. 3, when the user presses the “Yes” button of the selection screen A displayed on the touch panel of the mobile device 200 (that is, touches the “Yes” area of the screen), the depletion power supply is supplied. Determining that the selection (YES in step S151), the ECU 30 sets the power supply stop threshold Th for the remaining energy amount of the vehicle 100 to 0 (no remaining amount) in step S152. As a result, exhaustion power supply becomes possible in the external power supply (steps S16 to S19) described later.

他方、ユーザが選択画面Aの「いいえ」ボタンを押す(すなわち、画面の「いいえ」の領域に触れる)と、枯渇給電が選択されなかった(ステップS151においてNO)と判断されて、ECU30は、給電停止閾値Thを変更しない。すなわち、ステップS12で設定された給電停止閾値Thが維持される。 On the other hand, when the user presses the "No" button on the selection screen A (that is, touches the "No" area on the screen), it is determined that the depletion power supply is not selected (NO in step S151), and the ECU 30 determines. The power supply stop threshold Th is not changed. That is, the power supply stop threshold value Th set in step S12 is maintained.

また、携帯機器200に選択画面Aを表示してから所定の時間が経過しても、ユーザ操作による給電停止条件の設定がなされない(すなわち、「はい」ボタン及び「いいえ」ボタンのいずれも押されない)場合にも、枯渇給電が選択されなかった(ステップS151においてNO)と判断されて、ECU30は、給電停止閾値Thを変更しない。すなわち、ステップS12で設定された給電停止閾値Thが維持される。 Further, even after a predetermined time has elapsed since the selection screen A is displayed on the mobile device 200, the power supply stop condition is not set by the user operation (that is, neither the "Yes" button nor the "No" button is pressed. Even in the case of (not), it is determined that the exhaustion power supply is not selected (NO in step S151), and the ECU 30 does not change the power supply stop threshold Th. That is, the power supply stop threshold value Th set in step S12 is maintained.

再び図2を参照して、ステップS16では、ECU30が、給電部40の給電リレー及び電力変換装置等を制御して、外部装置400に対して外部給電を実行する。これにより、バッテリ11に蓄えられた電力とMG12によって発電されたエンジン発電電力との少なくとも一方が、車両100から電力ケーブルを通じて外部装置400に供給される。詳細は後述するが、この実施の形態では、エンジン発電電力よりもバッテリ11に蓄えられた電力が優先的に外部装置400へ供給される。 With reference to FIG. 2 again, in step S16, the ECU 30 controls the power supply relay of the power supply unit 40, the power conversion device, and the like to execute external power supply to the external device 400. As a result, at least one of the electric power stored in the battery 11 and the electric power generated by the engine generated by the MG 12 is supplied from the vehicle 100 to the external device 400 through the power cable. Although the details will be described later, in this embodiment, the electric power stored in the battery 11 is preferentially supplied to the external device 400 over the electric power generated by the engine.

ECU30は、外部給電の実行中にバッテリ11のSOCとエンジン13の燃料残量との少なくとも一方を逐次検出し、ステップS17で給電停止条件が成立したと判断されるか、又はステップS18で外部給電が完了したと判断されるまで、外部給電を続ける(ステップS16~S19)。 The ECU 30 sequentially detects at least one of the SOC of the battery 11 and the remaining fuel amount of the engine 13 while the external power supply is being executed, and it is determined in step S17 that the power supply stop condition is satisfied, or the external power supply is performed in step S18. The external power supply is continued until it is determined that the above is completed (steps S16 to S19).

ステップS17では、車両100の残エネルギー量が給電停止閾値Th以下であるか否かを判断する。 In step S17, it is determined whether or not the amount of remaining energy of the vehicle 100 is equal to or less than the power supply stop threshold value Th.

ステップS17において車両100の残エネルギー量が給電停止閾値Thよりも多いと判断された場合(ステップS17においてNO)には、ECU30が、ステップS18において外部給電が完了したか否かを判断する。そして、ステップS18で外部給電が完了したと判断された場合(ステップS18においてYES)には、ステップS19において、ECU30が、給電部40の給電リレー及び電力変換装置等を制御して外部給電を停止させる。 When it is determined in step S17 that the amount of remaining energy of the vehicle 100 is larger than the power supply stop threshold value Th (NO in step S17), the ECU 30 determines whether or not the external power supply is completed in step S18. When it is determined in step S18 that the external power supply is completed (YES in step S18), in step S19, the ECU 30 controls the power supply relay of the power supply unit 40, the power conversion device, and the like to stop the external power supply. Let me.

ステップS18では、たとえば外部給電の実行中にユーザから入力装置31を通じて給電停止の指示があった場合に、外部給電が完了したと判断される。ただしこれに限られず、ECU30は、たとえば外部給電開始時にタイマー設定された給電終了時刻が到来した場合に、外部給電が完了したと判断してもよい。 In step S18, for example, when the user gives an instruction to stop the power supply through the input device 31 while the external power supply is being executed, it is determined that the external power supply is completed. However, the present invention is not limited to this, and the ECU 30 may determine that the external power supply is completed, for example, when the power supply end time set by the timer arrives at the start of the external power supply.

他方、上記ステップS17において車両100の残エネルギー量が給電停止閾値Th以下であると判断された場合(ステップS17においてYES)には、給電停止条件が成立したと判断され、ステップS19において、外部給電の強制停止が実行される。より具体的には、ECU30が、給電部40の給電リレー及び電力変換装置等を制御して、外部給電の完了を待たずに外部給電を強制的に停止させる。たとえば、ECU30によって、給電リレーが開状態とされるとともに、バッテリ11の電流経路に設けられたシステムメインリレーが開状態とされ、バッテリ11の電流経路が遮断される。 On the other hand, when it is determined in step S17 that the amount of remaining energy of the vehicle 100 is equal to or less than the power supply stop threshold value Th (YES in step S17), it is determined that the power supply stop condition is satisfied, and in step S19, external power supply is performed. Forced stop is executed. More specifically, the ECU 30 controls the power supply relay of the power supply unit 40, the power conversion device, and the like to forcibly stop the external power supply without waiting for the completion of the external power supply. For example, the ECU 30 opens the power supply relay and opens the system main relay provided in the current path of the battery 11 to cut off the current path of the battery 11.

たとえば、ステップS151でユーザ操作によって枯渇給電が選択された場合には、ステップS152において、車両100の残エネルギー量に対する給電停止閾値Thに0(残量なし)が設定される。これにより、枯渇給電が許可される。この場合、ステップS16においては、まず、バッテリ11に蓄えられた電力が外部装置400へ供給される。そして、外部給電が継続されてバッテリ11の蓄電量がなくなると、次に、エンジン発電電力が外部装置400へ供給される。そして、外部給電がさらに継続されてエンジン13の燃料残量がなくなると、ステップS17において車両100の残エネルギー量が給電停止閾値Th以下であると判断され、ステップS19において外部給電の強制停止が実行される。 For example, when the depleted power supply is selected by the user operation in step S151, 0 (no remaining amount) is set in the power supply stop threshold Th for the remaining energy amount of the vehicle 100 in step S152. This allows depletion power supply. In this case, in step S16, first, the electric power stored in the battery 11 is supplied to the external device 400. Then, when the external power supply is continued and the stored amount of the battery 11 is exhausted, the engine generated power is then supplied to the external device 400. Then, when the external power supply is further continued and the remaining fuel amount of the engine 13 is exhausted, it is determined in step S17 that the remaining energy amount of the vehicle 100 is equal to or less than the power supply stop threshold value Th, and the forced stop of the external power supply is executed in step S19. Will be done.

また、ステップS151でユーザ操作によって枯渇給電が選択されなかった場合には、ステップS12において設定された給電停止閾値Thによって給電停止条件が決まる。 If the depleted power supply is not selected by the user operation in step S151, the power supply stop condition is determined by the power supply stop threshold value Th set in step S12.

たとえば、ステップS12において、必要走行距離がエンジン走行距離以下である場合には、バッテリ11の完全放電が許容されるとともに、給電停止閾値Thがエンジン13の燃料残量に対する閾値となる。この場合、ステップS16においては、まず、バッテリ11に蓄えられた電力が外部装置400へ供給される。そして、外部給電が継続されてバッテリ11の蓄電量がなくなると、次に、エンジン発電電力が外部装置400へ供給される。そして、外部給電がさらに継続されてエンジン13の燃料残量が給電停止閾値Th(=X1)に達すると、ステップS17において車両100の残エネルギー量が給電停止閾値Th以下であると判断され、ステップS19において外部給電の強制停止が実行される。 For example, in step S12, when the required mileage is equal to or less than the engine mileage, the battery 11 is allowed to be completely discharged, and the power supply stop threshold Th is a threshold value for the remaining fuel amount of the engine 13. In this case, in step S16, first, the electric power stored in the battery 11 is supplied to the external device 400. Then, when the external power supply is continued and the stored amount of the battery 11 is exhausted, the engine generated power is then supplied to the external device 400. Then, when the external power supply is further continued and the remaining fuel amount of the engine 13 reaches the power supply stop threshold value Th (= X1), it is determined in step S17 that the remaining energy amount of the vehicle 100 is equal to or less than the power supply stop threshold value Th. The forced stop of the external power supply is executed in S19.

また、ステップS12において、必要走行距離がエンジン走行距離よりも長い場合には、エンジン13の燃料を外部給電に使用することが禁止されるとともに、給電停止閾値Thがバッテリ11の蓄電量に対する閾値となる。この場合、ステップS16においては、バッテリ11に蓄えられた電力が外部装置400へ供給される。そして、外部給電が継続されてバッテリ11の蓄電量が給電停止閾値Th(=X1)に達すると、ステップS17において車両100の残エネルギー量が給電停止閾値Th以下であると判断され、ステップS19において外部給電の強制停止が実行される。この場合、エンジン発電電力による外部給電は行なわれない。 Further, in step S12, when the required mileage is longer than the engine mileage, it is prohibited to use the fuel of the engine 13 for external power supply, and the power supply stop threshold Th is the threshold value for the stored amount of the battery 11. Become. In this case, in step S16, the electric power stored in the battery 11 is supplied to the external device 400. Then, when the external power supply is continued and the stored amount of the battery 11 reaches the power supply stop threshold value Th (= X1), it is determined in step S17 that the remaining energy amount of the vehicle 100 is equal to or less than the power supply stop threshold value Th, and in step S19. Forced stop of external power supply is executed. In this case, the external power supply by the engine generated power is not performed.

上記図2の処理において、ECU30は、外部給電開始前に要求条件の成否を判断し(ステップS13)、要求条件が成立する場合(ステップS13においてYES)には、ユーザ操作による給電停止条件の設定を要求し(ステップS14)、その要求に対するユーザ操作の結果を用いて決定された給電停止条件が成立したときに外部給電が停止するように給電装置(給電部40の給電リレー及び電力変換装置等)を制御する(ステップS16~S19)。ユーザ操作の結果に基づき、給電停止閾値Thが決定(維持又は変更)される(ステップS14、S151、及びS152)。 In the process of FIG. 2, the ECU 30 determines the success or failure of the required condition before starting the external power supply (step S13), and if the required condition is satisfied (YES in step S13), the power supply stop condition is set by the user operation. (Step S14), and the power supply device (power supply relay of the power supply unit 40, power conversion device, etc.) so that the external power supply is stopped when the power supply stop condition determined by using the result of the user operation for the request is satisfied. ) (Steps S16 to S19). The power supply stop threshold Th is determined (maintained or changed) based on the result of the user operation (steps S14, S151, and S152).

また、ECU30は、上記の要求条件が成立しない場合(ステップS13においてNO)には、ユーザ操作による給電停止条件の設定を要求せず、ステップS12において設定された給電停止条件が成立したときに外部給電が停止するように上記の給電装置を制御する(ステップS16~S19)。 Further, when the above requirement condition is not satisfied (NO in step S13), the ECU 30 does not request the setting of the power supply stop condition by the user operation, and when the power supply stop condition set in step S12 is satisfied, the external power supply stop condition is satisfied. The above power supply device is controlled so that the power supply is stopped (steps S16 to S19).

上記図2の処理によれば、車両100が外部給電を行なうときに、車両100が災害発生地域に存在する(ステップS13においてYES)と判断されると、ユーザに対して給電停止条件の設定が要求される。ユーザは、こうした要求に対して、携帯機器200の操作部(たとえば、タッチパネル)を操作して枯渇給電を許可することができる。こうすることで、枯渇給電を行なって、車両100に蓄えられた全てのエネルギーを用いて車両100から外部装置400(電化製品等)へ電力を供給することが可能になる。これにより、災害時において、車両100に蓄えられたエネルギーを最大限に活用することが可能になり、車両100周辺の充電施設における電力不足の発生を抑制することができる。 According to the process of FIG. 2, when the vehicle 100 performs external power supply, if it is determined that the vehicle 100 exists in the disaster area (YES in step S13), the power supply stop condition is set for the user. Required. In response to such a request, the user can operate the operation unit (for example, a touch panel) of the mobile device 200 to allow the exhaustion power supply. By doing so, it becomes possible to supply electric power from the vehicle 100 to the external device 400 (electrical appliances, etc.) by performing depletion power supply and using all the energy stored in the vehicle 100. As a result, in the event of a disaster, the energy stored in the vehicle 100 can be fully utilized, and the occurrence of power shortage in the charging facility around the vehicle 100 can be suppressed.

[実施の形態2]
本開示の実施の形態2に係る車両について説明する。実施の形態2は実施の形態1と共通する部分が多いため、主に相違点について説明し、共通する部分についての説明は割愛する。
[Embodiment 2]
The vehicle according to the second embodiment of the present disclosure will be described. Since the second embodiment has many parts in common with the first embodiment, the differences will be mainly described, and the description of the common parts will be omitted.

実施の形態2に係る車両は、基本的には、実施の形態1に係る車両に準ずる構成を有する。ただし、実施の形態2に係る車両では、ECU30が、図2の処理に代えて、図4の処理を行なうように構成される。以下、図4を用いて、実施の形態2においてECU30が行なう外部給電制御について詳述する。 The vehicle according to the second embodiment basically has a configuration similar to that of the vehicle according to the first embodiment. However, in the vehicle according to the second embodiment, the ECU 30 is configured to perform the process of FIG. 4 instead of the process of FIG. Hereinafter, the external power supply control performed by the ECU 30 in the second embodiment will be described in detail with reference to FIG.

図4は、実施の形態2に係る車両において、ECU30により実行される外部給電制御の処理手順を示したフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、たとえば外部給電が可能な状態で外部給電の実行要求があった時にメインルーチンから呼び出されて実行される。 FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of external power supply control executed by the ECU 30 in the vehicle according to the second embodiment. The process shown in this flowchart is called and executed from the main routine when, for example, an external power supply execution request is made in a state where external power supply is possible.

図4を参照して、ECU30は、車両100の位置関連情報を取得する(ステップS21)。そして、ECU30は、取得した位置関連情報を記憶装置に保存する。この実施の形態では、車両100の位置関連情報として、最短供給施設までの走行距離(必要走行距離)を示す情報を採用する。必要走行距離を示す情報の取得方法は、実施の形態1(図2のステップS11参照)と同じであるため、説明を割愛する。 With reference to FIG. 4, the ECU 30 acquires the position-related information of the vehicle 100 (step S21). Then, the ECU 30 stores the acquired position-related information in the storage device. In this embodiment, information indicating the mileage (required mileage) to the shortest supply facility is adopted as the position-related information of the vehicle 100. Since the method of acquiring the information indicating the required mileage is the same as that of the first embodiment (see step S11 in FIG. 2), the description thereof will be omitted.

次に、ECU30は、実施の形態1(図2参照)と同様、上記の必要走行距離を用いてX1を求めて、給電停止閾値ThにX1を設定する(ステップS12)。X1は、車両100が最短供給施設まで走行するために必要な車載エネルギーの残量に相当する。 Next, as in the first embodiment (see FIG. 2), the ECU 30 obtains X1 using the required mileage described above, and sets X1 in the power supply stop threshold Th. (Step S12). X1 corresponds to the remaining amount of in-vehicle energy required for the vehicle 100 to travel to the shortest supply facility.

次いで、ECU30は、ステップS23で外部給電を実行し、ステップS24で外部給電が完了したと判断されるか、ステップS25で給電中断条件が成立したと判断されるまで、外部給電を続ける(ステップS23~S25)。外部給電の実行中においては、ECU30がバッテリ11のSOCとエンジン13の燃料残量との少なくとも一方を所定周期で検出する。ステップS23、S24の処理は、それぞれ図2のステップS16、S18に準ずる処理であるため、説明を割愛する。 Next, the ECU 30 executes the external power supply in step S23, and continues the external power supply until it is determined in step S24 that the external power supply is completed or the power supply interruption condition is satisfied in step S25 (step S23). ~ S25). While the external power supply is being executed, the ECU 30 detects at least one of the SOC of the battery 11 and the remaining fuel amount of the engine 13 at a predetermined cycle. Since the processes of steps S23 and S24 are the processes according to steps S16 and S18 of FIG. 2, respectively, the description thereof will be omitted.

ステップS24で外部給電が完了していないと判断された場合(ステップS24においてNO)には、ステップS25において、ECU30が、車両100の残エネルギー量が給電停止閾値Thに近づいたか否かを判断する。より具体的には、残エネルギー量が、給電停止閾値Th(=X1)に所定のオフセット値を加算した値(=Th+オフセット値)よりも小さくなったか否かが判断される。オフセット値は任意に設定できる。オフセット値は、固定値であってもよいし、バッテリ11の状態(電池温度等)に応じて可変であってもよい。ステップS25の判断は、要求条件が成立するか否かの判断に相当する。 When it is determined in step S24 that the external power supply is not completed (NO in step S24), in step S25, the ECU 30 determines whether or not the remaining energy amount of the vehicle 100 approaches the power supply stop threshold Th. .. More specifically, it is determined whether or not the amount of remaining energy is smaller than the value (= Th + offset value) obtained by adding a predetermined offset value to the power supply stop threshold Th (= X1). The offset value can be set arbitrarily. The offset value may be a fixed value or may be variable depending on the state of the battery 11 (battery temperature, etc.). The determination in step S25 corresponds to the determination as to whether or not the required condition is satisfied.

そして、車両100の残エネルギー量が「Th+オフセット値」未満であると判断された場合(ステップS25においてYES)には、給電中断条件が成立したと判断され、ステップS26において、ECU30が、外部給電を中断し、スマートセンタ303を通じて、以下に説明する選択画面B(図5参照)を携帯機器200のタッチパネルに表示させる。携帯機器200に表示される選択画面Bは、ユーザに給電停止条件の設定を要求する。また、この要求をユーザに知らせるため、ECU30は、メータパネル32に表示される所定の警告灯を点灯させる。 When it is determined that the remaining energy amount of the vehicle 100 is less than "Th + offset value" (YES in step S25), it is determined that the power supply interruption condition is satisfied, and in step S26, the ECU 30 externally supplies power. Is interrupted, and the selection screen B (see FIG. 5) described below is displayed on the touch panel of the mobile device 200 through the smart center 303. The selection screen B displayed on the mobile device 200 requests the user to set the power supply stop condition. Further, in order to notify the user of this request, the ECU 30 turns on a predetermined warning light displayed on the meter panel 32.

図5は、要求条件が成立する場合に給電停止条件(給電停止閾値Th)の設定をユーザに要求するための画面(選択画面B)を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a screen (selection screen B) for requesting the user to set a power supply stop condition (power supply stop threshold value Th) when the request condition is satisfied.

図4とともに図5を参照して、ユーザが、携帯機器200のタッチパネルに表示された選択画面Bの「はい」ボタンを押すと、枯渇給電(給電の継続)が選択された(ステップS151においてYES)と判断されて、ECU30が、ステップS152において、車両100の残エネルギー量に対する給電停止閾値Thに0(残量なし)を設定する。これにより、後述する外部給電(ステップS16~S19)において枯渇給電が可能になる。 With reference to FIG. 4 and FIG. 5, when the user presses the “Yes” button on the selection screen B displayed on the touch panel of the mobile device 200, depletion power supply (continuation of power supply) is selected (YES in step S151). ), The ECU 30 sets 0 (no remaining amount) in the power supply stop threshold Th for the remaining energy amount of the vehicle 100 in step S152. As a result, exhaustion power supply becomes possible in the external power supply (steps S16 to S19) described later.

他方、ユーザが選択画面Bの「いいえ」ボタンを押すと、枯渇給電(給電の継続)が選択されなかった(ステップS151においてNO)と判断されて、ECU30は、ステップS12で設定された給電停止閾値Thを変更しない。 On the other hand, when the user presses the "No" button on the selection screen B, it is determined that the exhaustion power supply (continuation of power supply) is not selected (NO in step S151), and the ECU 30 stops the power supply set in step S12. Do not change the threshold Th.

また、携帯機器200に選択画面Bを表示してから所定の時間が経過しても、ユーザ操作がなされない場合にも、枯渇給電(給電の継続)が選択されなかった(ステップS151においてNO)と判断されて、ECU30は、ステップS12で設定された給電停止閾値Thを変更しない。 Further, even if the user operation is not performed even after a predetermined time has elapsed since the selection screen B is displayed on the mobile device 200, the exhaustion power supply (continuation of power supply) is not selected (NO in step S151). The ECU 30 does not change the power supply stop threshold value Th set in step S12.

再び図4を参照して、ECU30は、ステップS16で外部給電を再開する。これ以降のステップS16~S19は、実施の形態1(図2参照)と同じであるため、説明を割愛する。 With reference to FIG. 4 again, the ECU 30 restarts the external power supply in step S16. Subsequent steps S16 to S19 are the same as those in the first embodiment (see FIG. 2), and thus the description thereof will be omitted.

上記図4の処理において、ECU30は、外部給電中に要求条件の成否を判断し(ステップS25)、要求条件が成立する場合(ステップS25においてYES)には、外部給電を中断して、ユーザ操作による給電停止条件の設定を要求し(ステップS26)、その要求に対するユーザ操作の結果を用いて決定された給電停止条件が成立したときに外部給電が停止するように給電装置(給電部40の給電リレー及び電力変換装置等)を制御する(ステップS16~S19)。ユーザ操作の結果に基づき、給電停止閾値Thが決定(維持又は変更)される(ステップS26、S151、及びS152)。 In the process of FIG. 4, the ECU 30 determines whether or not the required condition is satisfied during the external power supply (step S25), and if the required condition is satisfied (YES in step S25), the external power supply is interrupted and the user operates. Requests the setting of the power supply stop condition by (step S26), and the power supply device (power supply of the power supply unit 40) stops the external power supply when the power supply stop condition determined by using the result of the user operation for the request is satisfied. (Relays, power converters, etc.) are controlled (steps S16 to S19). The power supply stop threshold Th is determined (maintained or changed) based on the result of the user operation (steps S26, S151, and S152).

また、ECU30は、上記の要求条件が成立しない場合(ステップS25においてNO)には、ユーザ操作による給電停止条件の設定を要求せず、外部給電を続行するように上記の給電装置を制御する(ステップS23~S25)。 Further, when the above-mentioned requirement condition is not satisfied (NO in step S25), the ECU 30 does not request the setting of the power supply stop condition by the user operation, and controls the above-mentioned power supply device so as to continue the external power supply (NO). Steps S23 to S25).

上記図4の処理によれば、車両100が最短供給施設まで走行するために必要な車載エネルギーの残量に対応するX1(走行制限値)が給電停止閾値Thに設定される(ステップS12)。ステップS12では、こうした給電停止閾値Th(=X1)が車両100の位置関連情報に基づいて自動的に設定されるため、ユーザの作業負荷を軽減できる。また、車両100の残エネルギー量がX1を下回りそうになっても、まだ実行中の外部給電が完了しない場合(ステップS25においてYES)には、ユーザに対して給電停止条件の設定が要求される(ステップS26)。ユーザは、こうした要求に対して、携帯機器200の操作部(たとえば、タッチパネル)を操作して外部給電を継続するか否か(給電停止閾値Thを変更するか否か)を選択することができる。こうすることで、ユーザは、状況に応じて外部給電を継続するか否かを選択することが可能になる。 According to the process of FIG. 4, X1 (travel limit value) corresponding to the remaining amount of in-vehicle energy required for the vehicle 100 to travel to the shortest supply facility is set to the power supply stop threshold Th (step S12). In step S12, such a power supply stop threshold Th (= X1) is automatically set based on the position-related information of the vehicle 100, so that the workload of the user can be reduced. Further, even if the remaining energy amount of the vehicle 100 is about to fall below X1, if the external power supply that is still being executed is not completed (YES in step S25), the user is required to set the power supply stop condition. (Step S26). In response to such a request, the user can select whether or not to continue the external power supply (whether or not to change the power supply stop threshold Th) by operating the operation unit (for example, the touch panel) of the mobile device 200. .. By doing so, the user can select whether or not to continue the external power supply depending on the situation.

[実施の形態3]
本開示の実施の形態3に係る車両について説明する。実施の形態3は実施の形態1と実施の形態2とを組み合わせた形態である。より具体的には、実施の形態3に係る車両では、ECU30が、図6の処理を行なうように構成される。
[Embodiment 3]
The vehicle according to the third embodiment of the present disclosure will be described. The third embodiment is a combination of the first embodiment and the second embodiment. More specifically, in the vehicle according to the third embodiment, the ECU 30 is configured to perform the process shown in FIG.

図6は、実施の形態3に係る車両において、ECU30により実行される外部給電制御の処理手順を示したフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、たとえば外部給電が可能な状態で外部給電の実行要求があった時にメインルーチンから呼び出されて実行される。 FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of external power supply control executed by the ECU 30 in the vehicle according to the third embodiment. The process shown in this flowchart is called and executed from the main routine when, for example, an external power supply execution request is made in a state where external power supply is possible.

図6を参照して、ECU30は、実施の形態1(図2参照)と同様にして、車両100の位置関連情報を取得する(ステップS11)。車両100の位置関連情報は、実施の形態1で採用した位置関連情報(車両100の現在位置が災害発生地域であるか否かを示す情報)と、実施の形態2で採用した位置関連情報(車両100の必要走行距離を示す情報)とを含む。図6に示す各ステップは、実施の形態1及び2(図2及び図4参照)と同じであるため、説明を割愛する。 With reference to FIG. 6, the ECU 30 acquires the position-related information of the vehicle 100 in the same manner as in the first embodiment (see FIG. 2) (step S11). The position-related information of the vehicle 100 includes the position-related information adopted in the first embodiment (information indicating whether or not the current position of the vehicle 100 is a disaster-occurring area) and the position-related information adopted in the second embodiment (information indicating whether or not the current position of the vehicle 100 is a disaster-occurring area). Information indicating the required mileage of the vehicle 100) and. Since each step shown in FIG. 6 is the same as that of the first and second embodiments (see FIGS. 2 and 4), the description thereof will be omitted.

上記図6の処理によれば、車両100の位置によって変わる車両100の状況(災害の有無及び必要走行距離)を考慮して外部給電の適切な停止条件を設定可能とすることができる。 According to the process of FIG. 6, it is possible to set an appropriate stop condition for external power supply in consideration of the situation of the vehicle 100 (presence or absence of a disaster and the required mileage) that changes depending on the position of the vehicle 100.

[他の実施の形態]
上記各実施の形態では、携帯機器200に選択画面A又はBを表示して、ユーザ操作による給電停止条件の設定を要求している。携帯機器200の操作により容易に給電停止条件を設定できるため、ユーザの利便性は高い。しかしこれに限られず、給電停止条件の設定をユーザに要求するための画面(たとえば、選択画面A又はB)を、入力装置31又はナビゲーションシステム33のタッチパネルに表示するようにしてもよい。また、ユーザに対する給電停止条件の設定の要求を音声で行なってもよい。
[Other embodiments]
In each of the above embodiments, the selection screen A or B is displayed on the mobile device 200, and the user-operated setting of the power supply stop condition is requested. Since the power supply stop condition can be easily set by operating the mobile device 200, the convenience of the user is high. However, the present invention is not limited to this, and a screen for requesting the user to set the power supply stop condition (for example, the selection screen A or B) may be displayed on the touch panel of the input device 31 or the navigation system 33. Further, the user may be requested to set the power supply stop condition by voice.

上記各実施の形態では、給電停止条件の設定の要求(たとえば、選択画面A又はB)に対して、ユーザが未入力でもタイムアウトにより外部給電を開始するようにしたが、タイムアウトせずにユーザの入力を待つようにしてもよい。また、タイムアウトのオン/オフや、タイムアウトまでの時間を、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。 In each of the above embodiments, in response to a request for setting a power supply stop condition (for example, selection screen A or B), external power supply is started by a timeout even if the user does not input, but the user does not time out. You may wait for input. Further, the user may arbitrarily set the on / off of the timeout and the time until the timeout.

選択画面A、B(図3、図5)では、ユーザ操作として2つの選択肢(「はい」/「いいえ」)からの選択を要求したが、選択肢の数を3つ以上にしてもよい。また、要求されるユーザ操作は、所定の選択肢からの選択に限られず、数値入力であってもよい。たとえば、ユーザが、給電停止閾値Thとして、現在値よりも小さい任意の数値を入力できるようにしてもよい。また、ユーザ操作は音声入力であってもよい。 On the selection screens A and B (FIGS. 3 and 5), a user operation is requested to select from two options (“Yes” / “No”), but the number of options may be three or more. Further, the required user operation is not limited to selection from predetermined options, and may be numerical input. For example, the user may be able to input an arbitrary numerical value smaller than the current value as the power supply stop threshold Th. Further, the user operation may be voice input.

上記各実施の形態において、ECU30は、位置関連情報の作成に用いる情報(災害情報、地図情報、渋滞情報等)をスマートセンタ303から取得してもよい。 In each of the above embodiments, the ECU 30 may acquire information (disaster information, map information, traffic jam information, etc.) used for creating position-related information from the smart center 303.

位置関連情報は、車両100の現在位置に関する情報であれば任意である。位置関連情報の例としては、実施の形態1~3で採用した位置関連情報のほかに、車両の現在位置から近いエリア(車両の周辺)で災害が発生しているか否かを示す情報、車両の周辺にある供給施設に車両が到達するために必要なエネルギーを示す情報、車両の現在位置に供給施設があるか否かを示す情報などが挙げられる。 The position-related information is arbitrary as long as it is information regarding the current position of the vehicle 100. Examples of position-related information include, in addition to the position-related information adopted in the first to third embodiments, information indicating whether or not a disaster has occurred in an area near the current position of the vehicle (around the vehicle), and a vehicle. Information indicating the energy required for the vehicle to reach the supply facility in the vicinity of the vehicle, information indicating whether or not there is a supply facility at the current position of the vehicle, and the like can be mentioned.

たとえば、車両100の周辺で災害が発生している場合には、車両100の現在位置で災害が発生していなくても前述の要求条件が成立するようにしてもよい。 For example, when a disaster occurs in the vicinity of the vehicle 100, the above-mentioned requirements may be satisfied even if a disaster does not occur at the current position of the vehicle 100.

また、ステップS12(図2、図4、図6)では、ナビゲーションシステム33によって決定された最適ルートの走行距離だけを考慮してX1を求めたが、最適ルートにおける道路の勾配や渋滞情報なども考慮して、車両100の周辺にある各供給施設に車両100が到達するために必要なエネルギーを算出するようにしてもよい。そして、実施の形態1~3で採用した最短供給施設に代えて、車両100が到達するために必要なエネルギーが最も少ない供給施設を採用してもよい。 Further, in step S12 (FIGS. 2, 4, and 6), X1 was obtained by considering only the mileage of the optimum route determined by the navigation system 33, but the road gradient and congestion information on the optimum route are also obtained. In consideration, the energy required for the vehicle 100 to reach each supply facility around the vehicle 100 may be calculated. Then, instead of the shortest supply facility adopted in the first to third embodiments, the supply facility that requires the least energy for the vehicle 100 to reach may be adopted.

また、充電設備を設置した自宅の駐車場に停まっている車両100で外部給電を行なう場合に、ユーザ操作により枯渇給電を許可できるようにしてもよい。こうすることで、自宅周辺が停電になり、自宅へ電力が供給されなくなった場合に、枯渇給電を行なって、車両100に蓄えられた全てのエネルギーを用いて車両100から自宅(家屋)へ電力を供給することが可能になる。 Further, when the external power supply is performed by the vehicle 100 parked in the parking lot of the home where the charging facility is installed, the exhaustion power supply may be permitted by the user operation. By doing so, when a power outage occurs around the home and power is no longer supplied to the home, power is exhausted and power is supplied from the vehicle 100 to the home (house) using all the energy stored in the vehicle 100. Will be able to be supplied.

車両の構成は、図1に示した構成に限られず適宜変更可能である。たとえば、車両はハイブリッド車に限定されず、エンジンを搭載しない電気自動車であってもよい。なお、電気自動車では、給油施設が供給施設に該当しない。外部給電方式も任意であり、たとえばケーブルを介さずに非接触で外部へ電力の供給を行なう方式(ワイヤレス給電方式)であってもよい。 The configuration of the vehicle is not limited to the configuration shown in FIG. 1, and can be appropriately changed. For example, the vehicle is not limited to a hybrid vehicle, and may be an electric vehicle without an engine. For electric vehicles, refueling facilities do not correspond to supply facilities. The external power supply method is also arbitrary, and may be, for example, a method of supplying power to the outside in a non-contact manner without using a cable (wireless power supply method).

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be exemplary and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the embodiments described above, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

10 走行駆動部、11 バッテリ、12 MG、13 エンジン、20 駆動輪、31 入力装置、32 メータパネル、33 ナビゲーションシステム、34 通信機、40 給電部、100 車両、200 携帯機器、301 GPS衛星、302 データセンタ、303 スマートセンタ、400 外部装置。 10 driving unit, 11 battery, 12 MG, 13 engine, 20 drive wheel, 31 input device, 32 meter panel, 33 navigation system, 34 communication device, 40 power supply unit, 100 vehicle, 200 portable equipment, 301 GPS satellite, 302 Data center, 303 smart center, 400 external device.

Claims (2)

車両外部へ電力を供給する外部給電を行なう給電装置と、
給電停止条件が成立したときに前記外部給電が停止するように前記給電装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記外部給電の実行中に、車両の現在位置及び残エネルギーに関する情報を用いて設定された所定条件が成立する場合には、前記外部給電を中断した後、ユーザ操作による前記給電停止条件の設定を要求し、その要求に対するユーザ操作の結果を用いて前記給電停止条件を決定してから前記外部給電を再開し、決定された前記給電停止条件が成立したときに前記外部給電が停止するように前記給電装置を制御する、車両。
A power supply device that supplies power to the outside of the vehicle and
It is provided with a control device that controls the power supply device so that the external power supply is stopped when the power supply stop condition is satisfied.
During the execution of the external power supply, the control device interrupts the external power supply when the predetermined conditions set by using the information on the current position and the remaining energy of the vehicle are satisfied, and then the power supply by the user operation. The setting of the stop condition is requested, the power supply stop condition is determined using the result of the user operation for the request, and then the external power supply is restarted. When the determined power supply stop condition is satisfied, the external power supply is performed. A vehicle that controls the power supply device to stop.
前記制御装置は、前記要求において、枯渇給電を可能にするか否かの選択を要求する画面を、ユーザによって操作される携帯機器に表示させるように構成され、
前記制御装置は、前記要求に対して枯渇給電を可能にすることがユーザ操作によって選ばれた場合には、枯渇給電を可能にするように前記給電停止条件を決定し、前記要求に対して枯渇給電を可能にしないことがユーザ操作によって選ばれた場合には、枯渇給電を可能にしないように前記給電停止条件を決定するように構成され、
前記枯渇給電は、外部給電に使用可能な車載エネルギーがなくなるまで継続される外部給電である、請求項1に記載の車両。
The control device is configured to display on a mobile device operated by the user a screen requesting the selection of whether or not to enable depletion power supply in the request.
When the control device is selected by the user operation to enable the depleted power supply for the request, the control device determines the power supply stop condition so as to enable the depleted power supply, and is depleted for the request. When it is selected by the user operation not to enable power supply, it is configured to determine the power supply stop condition so as not to enable depleted power supply.
The vehicle according to claim 1, wherein the exhaustion power supply is an external power supply that is continued until the in-vehicle energy that can be used for the external power supply is exhausted.
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