JP7042395B2 - Ceiling fan - Google Patents

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Description

本発明は、人検知部を備えた天井扇風機に関するものである。 The present invention relates to a ceiling fan provided with a human detection unit.

従来、この種の天井扇風機は、人検知部により送風対象範囲の人の有無を検知し、一定時間内の検知回数に応じてモータの運転を制御することにより快適性を得るものが知られている。(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, it is known that this type of ceiling fan obtains comfort by detecting the presence or absence of a person in the ventilation target range by a person detection unit and controlling the operation of a motor according to the number of detections within a certain period of time. There is. (See, for example, Patent Document 1).

以下、従来の天井扇風機の構成について、図3を用いて説明する。なお、図3は従来の天井扇風機の構成を示す斜視図である。 Hereinafter, the configuration of the conventional ceiling fan will be described with reference to FIG. Note that FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of a conventional ceiling fan.

天井扇風機本体101は、略円柱形状の支柱部102によって天井に係合可能であり、例えば居室の天井に設置されて、居室内に送風することができる。天井扇風機本体101の支柱部102の床面側の端部には、支柱部102を軸中心として回転するモータ103が配置されている。羽根部104は、モータ103に接続され、羽根部104が回転することにより送風を行う。人検知部105は、天井扇風機本体1の床面側端部に配置されている。 The ceiling fan main body 101 can be engaged with the ceiling by a column portion 102 having a substantially cylindrical shape, and can be installed on the ceiling of the living room, for example, to blow air into the living room. A motor 103 that rotates around the support column 102 is arranged at the end of the support column 102 of the ceiling fan main body 101 on the floor surface side. The blade portion 104 is connected to the motor 103, and the blade portion 104 rotates to blow air. The human detection unit 105 is arranged at the floor side end portion of the ceiling fan main body 1.

人検知部105は、人感センサであり、周囲の人の有無を検知して、人の検知/非検知それぞれに該当する信号に変換する。天井扇風機本体1は、人検知部105によって取得した信号に基づいて送風を制御する。 The human detection unit 105 is a motion sensor, detects the presence or absence of a surrounding person, and converts it into a signal corresponding to each of the detection / non-detection of a person. The ceiling fan main body 1 controls the blowing of air based on the signal acquired by the human detection unit 105.

特開2010-138865号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-138865

このような天井扇風機において、従来、人検知部による人の検知回数が、一定時間内に規定値を上回った場合に風量を増加させ、一定時間内の検知回数が規定値を下回った場合には風量を減少させることにより、ユーザが快適性を得られるようにしていた。しかし、この方法では、人検知部による人の検知回数のみにより風量を判断するため、検知回数の変化、すなわち活動量の変化が激しい場合に風量が頻繁に変更され、ユーザが煩わしさを感じることが考えられる。 In such a ceiling fan, conventionally, when the number of times a person is detected by the person detection unit exceeds the specified value within a certain period of time, the air volume is increased, and when the number of times of detection within a certain period of time falls below the specified value, the air volume is increased. By reducing the air volume, the user was able to obtain comfort. However, in this method, since the air volume is determined only by the number of times a person is detected by the person detection unit, the air volume is frequently changed when the number of detections changes, that is, when the amount of activity changes drastically, and the user feels annoyed. Can be considered.

よって本発明は、ユーザにとって、より快適な運転を行うことができる天井扇風機を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a ceiling fan capable of more comfortable operation for the user.

そして、この目的を達成するために、本発明に係る天井扇風機は、天井に取り付けられる支柱部と、前記支柱部に固定されるモータと、前記モータによって回転する羽根部と、人の有無を検知する人検知部と、前記モータの運転を制御する動作制御部とを備え、前記動作制御部は、前記人検知部で検知した信号に基づいて活動量を算出する活動量算出部と、前記活動量を用いて風量を決定する風量決定部と、前記風量決定部で決定した風量に基づいて前記モータの動作を制御するモータ制御部とを備え、前記風量決定部は、風量が変更されてから所定の期間は活動量変化による風量変更を決定しない風量維持期間を有し、前記風量維持期間中は、前記活動量が変化しても次回の風量変更を決定せず、前記風量維持期間が経過した時点以降にのみ、前記活動量の変化に基づいて前記次回の風量変更の決定を行い、前記モータ制御部は、前記風量維持期間が経過した時点以降における前記次回の風量変更の決定後に、決定した風量に応じて前記モータの動作を制御するものであり、これにより所期の目的を達成するものである。 Then, in order to achieve this object, the ceiling fan according to the present invention detects the presence or absence of a support column attached to the ceiling, a motor fixed to the support column portion, a blade portion rotated by the motor, and a person. The operation control unit includes an activity amount calculation unit that calculates an activity amount based on a signal detected by the person detection unit, and an activity amount calculation unit that controls the operation of the motor. It is provided with an air volume determining unit that determines the air volume using the amount and a motor control unit that controls the operation of the motor based on the air volume determined by the air volume determining unit. The predetermined period has an air volume maintenance period in which the change in air volume due to the change in activity amount is not determined, and during the air volume maintenance period , the next air volume change is not determined even if the activity amount changes, and the air volume maintenance period elapses. Only after that time, the next air volume change is determined based on the change in the activity amount, and the motor control unit determines after the next air volume change is determined after the time when the air volume maintenance period has elapsed. The operation of the motor is controlled according to the amount of air flow, thereby achieving the intended purpose.

本発明に係る天井扇風機によれば、風量決定部において、出力中の風量を維持する風量維持期間を設け、風量維持期間中は前記活動量の変化による風量変更を行わないことにより、活動量が頻繁に変化した場合でも風量を頻繁に変化させず、より快適な運転を行うことができるという効果を得ることができる。 According to the ceiling fan according to the present invention, the air volume determination unit provides an air volume maintenance period for maintaining the air volume during output, and during the air volume maintenance period, the activity amount is not changed due to the change in the activity amount. Even if it changes frequently, the effect that the air volume does not change frequently and more comfortable driving can be obtained can be obtained.

本発明の実施の形態1に係る天井扇風機の構成を示す斜視図A perspective view showing the configuration of the ceiling fan according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る天井扇風機の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the ceiling fan which concerns on Embodiment 1 of this invention. 従来の天井扇風機の構成を示す斜視図Perspective view showing the configuration of a conventional ceiling fan

本発明に係る天井扇風機は、天井に取り付けられる支柱部と、前記支柱部に固定されるモータと、前記モータによって回転する羽根部と、人の有無を検知する人検知部と、前記モータの運転を制御する動作制御部とを備え、
前記動作制御部は、前記人検知部で検知した信号に基づいて活動量を算出する活動量算出部と、前記活動量を用いて風量を決定する風量決定部と、前記風量決定部で決定した風量に基づいて前記モータの動作を制御するモータ制御部とを備え、
前記風量決定部は、所定の期間のみ有効となる風量維持期間を有し、前記風量維持期間は前記活動量の変化による風量変更を行わない構成を有する。
The ceiling fan according to the present invention has a support column mounted on the ceiling, a motor fixed to the support column portion, a blade portion rotated by the motor, a person detection unit for detecting the presence or absence of a person, and operation of the motor. Equipped with an operation control unit to control
The motion control unit is determined by the activity amount calculation unit that calculates the activity amount based on the signal detected by the human detection unit, the air volume determination unit that determines the air volume using the activity amount, and the air volume determination unit. It is equipped with a motor control unit that controls the operation of the motor based on the air volume.
The air volume determination unit has an air volume maintenance period that is effective only for a predetermined period, and the air volume maintenance period has a configuration in which the air volume is not changed due to a change in the activity amount.

これにより、風量決定部において、出力中の風量を維持する風量維持期間を設け、風量維持期間中は前記活動量の変化による風量変更を行わないことにより、活動量が頻繁に変化した場合でも、風量が頻繁に変化しないようにすることで、より快適な運転を行うことができるという効果を得られる。 As a result, the air volume determination unit provides an air volume maintenance period for maintaining the air volume during output, and during the air volume maintenance period, the air volume is not changed due to the change in the activity volume, so that even if the activity volume changes frequently. By preventing the air volume from changing frequently, it is possible to obtain the effect of more comfortable driving.

また、前記風量維持期間は、風量変更時から所定の期間のみ有効となる構成にしてもよい。 Further, the air volume maintenance period may be configured to be valid only for a predetermined period from the time when the air volume is changed.

これにより、風量決定部は、風量変更時から所定の時間のみ風量維持期間を有効とすることで、活動量が頻繁に変化するような場合でも、所定の時間は風量を一定に保つことができ、ユーザに煩わしさを感じさせず、より快適な運転を行うことができるという効果を得られる。 As a result, the air volume determination unit enables the air volume maintenance period only for a predetermined time from the time of changing the air volume, so that the air volume can be kept constant for a predetermined time even if the activity amount changes frequently. It is possible to obtain the effect of being able to drive more comfortably without causing the user to feel annoyed.

また、前記風量決定部は、前記活動量が増加方向に変化する場合は、前記活動量が減少方向に変化する場合と比較して、前記風量維持期間を短い時間とする構成にしてもよい。 Further, the air volume determining unit may be configured such that when the activity amount changes in the increasing direction, the air volume maintaining period is set to a shorter time as compared with the case where the activity amount changes in the decreasing direction.

これにより、風量決定部は、活動量の変化に対して比較的早い風量の追従が求められる、風量増加方向への変化の場合は、減少方向への変化時よりも早く風量を変更することができ、より快適な運転を行うことができるという効果を得られる。 As a result, the air volume determination unit is required to follow the change in the activity amount relatively quickly. In the case of a change in the direction of increase in air volume, the air volume can be changed earlier than the change in the direction of decrease. It is possible to obtain the effect of being able to drive more comfortably.

また、前記風量決定部は、前記活動量が最小値から増加した場合の前記風量維持期間を、その他の前記活動量変化時の前記風量維持期間と比べて短くする構成としてもよい。 Further, the air volume determination unit may be configured to shorten the air volume maintenance period when the activity amount increases from the minimum value as compared with the air volume maintenance period when the activity amount changes.

これにより、風量決定部は、居室内に人が不在の状態から人が検知された場合には、即時適切な風量で運転を開始することができ、より快適な運転を行うことができるという効果を得られる。 As a result, when a person is detected from the absence of a person in the living room, the air volume determining unit can immediately start the operation with an appropriate air volume, and the effect is that more comfortable operation can be performed. Can be obtained.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、全図面を通して、同一の部位については同一の符号を付して二度目以降の説明を省略している。さらに、各図面において、本発明に直接には関係しない各部の詳細については説明を省略している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are examples that embody the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention. In addition, the same parts are designated by the same reference numerals throughout the drawings, and the second and subsequent explanations are omitted. Further, in each drawing, the details of each part not directly related to the present invention are omitted.

(実施の形態1)
本実施の形態に係る天井扇風機本体1の構成について、図1を用いて説明する。なお、図1は本実施の形態1における天井扇風機の構成を示す斜視図である。
(Embodiment 1)
The configuration of the ceiling fan main body 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the ceiling fan according to the first embodiment.

天井扇風機本体1は、略円柱形状の支柱部2によって天井に係合可能であり、例えば居室の天井に設置されて、居室内に送風することができる。天井扇風機本体1は、支柱部2の床面側の端部に、支柱部2を軸中心として回転するモータ3が配置されている。羽根部4は、モータ3に接続され、羽根部4が回転することにより送風を行う。人検知部5は、天井扇風機本体1の床面側端部に配置されている。 The ceiling fan main body 1 can be engaged with the ceiling by a column portion 2 having a substantially cylindrical shape, and can be installed on the ceiling of the living room, for example, to blow air into the living room. In the ceiling fan main body 1, a motor 3 that rotates about the support column 2 as an axis is arranged at an end portion of the support column portion 2 on the floor surface side. The blade portion 4 is connected to the motor 3, and the blade portion 4 rotates to blow air. The human detection unit 5 is arranged at the floor side end portion of the ceiling fan main body 1.

人検知部5は人感センサであり、周囲の人の有無を検知して、人の検知/非検知それぞれに該当する信号に変換する。天井扇風機本体1は、人検知部5によって取得した信号に基づいて送風を制御する。 The human detection unit 5 is a motion sensor, detects the presence or absence of a surrounding person, and converts it into a signal corresponding to each of the detection / non-detection of a person. The ceiling fan main body 1 controls the blowing of air based on the signal acquired by the human detection unit 5.

このような天井扇風機の人感センサを用いた従来の制御としては、人検知部5による人の検知回数が、一定時間内に規定値を上回った場合に風量を増加させ、一定時間内の検知回数が規定値を下回った場合には風量を減少させるものが知られている。すなわち、従来の天井扇風機は、送風対象となる空間にいる人の活動量が大きいほど風量を大きくし、活動量が小さいほど風量を小さくするという制御を行っていた。上述の制御によって、ユーザが快適性を得ることができる。しかし、上述の方法では、一定時間内の検知回数のみによって風量を判断するため、検知回数の変化が激しい場合に風量が頻繁に変更され、ユーザが煩わしさを感じることが考えられる。 In the conventional control using the motion sensor of such a ceiling fan, when the number of times of human detection by the human detection unit 5 exceeds the specified value within a certain time, the air volume is increased and the detection within a certain time is performed. It is known that the air volume is reduced when the number of times falls below the specified value. That is, the conventional ceiling fan controls that the larger the activity amount of the person in the space to be blown, the larger the air volume, and the smaller the activity amount, the smaller the air volume. The above-mentioned control allows the user to obtain comfort. However, in the above method, since the air volume is determined only by the number of detections within a certain period of time, the air volume is frequently changed when the number of detections changes drastically, which may be annoying to the user.

そこで、本実施の形態1においては、天井扇風機本体1は、人検知部5による人の検知回数が変化した場合でも、一定期間は風量を変更しないことにより、より快適な運転を実現する。その方法として、天井扇風機本体1の動作を、図2を用いて説明する。なお、図2は本実施の形態1における天井扇風機の構成を示すブロック図である。 Therefore, in the first embodiment, the ceiling fan main body 1 realizes more comfortable operation by not changing the air volume for a certain period even when the number of times a person is detected by the person detection unit 5 changes. As the method, the operation of the ceiling fan main body 1 will be described with reference to FIG. Note that FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the ceiling fan according to the first embodiment.

天井扇風機本体1の主機能であるモータ3の動作は、動作制御部6によって決定される。動作制御部6は、活動量算出部7、風量決定部8、モータ制御部9を備えている。活動量算出部7では、一定時間内の人検知部5における検知回数に基づいて活動量を算出する。風量決定部8では、活動量算出部7で算出された活動量を用いて風量を決定する。さらに、風量決定部8は、所定の期間のみ有効となる風量維持期間10を備えており、風量維持期間10が有効である間は、活動量算出部7により算出される活動量が変化した場合でも風量を変化させない。モータ制御部9では、風量決定部8で決定した風量に基づいてモータ3の動作を制御する。 The operation of the motor 3, which is the main function of the ceiling fan main body 1, is determined by the operation control unit 6. The operation control unit 6 includes an activity amount calculation unit 7, an air volume determination unit 8, and a motor control unit 9. The activity amount calculation unit 7 calculates the activity amount based on the number of detections by the person detection unit 5 within a certain period of time. The air volume determination unit 8 determines the air volume using the activity amount calculated by the activity amount calculation unit 7. Further, the air volume determination unit 8 includes an air volume maintenance period 10 that is valid only for a predetermined period, and when the activity amount calculated by the activity amount calculation unit 7 changes while the air volume maintenance period 10 is valid. But it doesn't change the air volume. The motor control unit 9 controls the operation of the motor 3 based on the air volume determined by the air volume determination unit 8.

このように、風量決定部8は、所定の期間のみ有効となる風量維持期間10を備えることで、人検知部5による人の検知回数が変化した場合でも、一定期間は風量を変更せず、より快適な運転が可能となる。 As described above, the air volume determination unit 8 includes the air volume maintenance period 10 that is valid only for a predetermined period, so that even if the number of times a person is detected by the person detection unit 5 changes, the air volume is not changed for a certain period. More comfortable driving is possible.

以下、天井扇風機本体1の運転の詳細な流れについて、図2を用いて説明する。 Hereinafter, the detailed flow of operation of the ceiling fan main body 1 will be described with reference to FIG.

天井扇風機本体1は、リモコン11によるユーザからの指示により、運転内容を決定する。リモコン11は、赤外線リモコン等であり、天井扇風機本体1に運転内容や各種設定についての指示を送ることができる。運転内容は、運転モードのほか、風量設定や入タイマ、切タイマ等の設定を含む。天井扇風機本体1の運転モードの種類としては、本実施の形態で説明する、人検知部5からの入力を用いた自動運転モード、すなわち「人感センサモード」の他に、リモコン11の指示に基づいて、一定の風量で運転するモード等を設けても良い。また、本実施の形態においては、「人感センサモード」中も、リモコン11によって風量設定を変更できるものとする。 The ceiling fan main body 1 determines the operation content according to an instruction from the user by the remote controller 11. The remote controller 11 is an infrared remote controller or the like, and can send instructions about operation details and various settings to the ceiling fan main body 1. In addition to the operation mode, the operation content includes settings such as air volume setting, on timer, and off timer. As the type of operation mode of the ceiling fan main body 1, in addition to the automatic operation mode using the input from the human detection unit 5, that is, the "human sensor mode" described in the present embodiment, the instruction of the remote controller 11 can be used. Based on this, a mode or the like for operating with a constant air volume may be provided. Further, in the present embodiment, the air volume setting can be changed by the remote controller 11 even during the "presence sensor mode".

天井扇風機本体1が受信したリモコン11からの信号は、動作制御部6で解析される。動作制御部6は、天井扇風機本体1が通電されている状態で、リモコン11からの「人感センサモード」運転開始信号を受信することにより、「人感センサモード」運転を開始する。その際、風量決定部8が決定する風量は、リモコン11で設定された風量を基準風量とする。天井扇風機本体1への通電が開始されると、初期値の風量または、前回運転時に設定された風量で、自動的に運転を開始する構成としても良い。 The signal from the remote controller 11 received by the ceiling fan main body 1 is analyzed by the operation control unit 6. The operation control unit 6 starts the "presence sensor mode" operation by receiving the "presence sensor mode" operation start signal from the remote controller 11 while the ceiling fan main body 1 is energized. At that time, the air volume determined by the air volume determining unit 8 uses the air volume set by the remote controller 11 as the reference air volume. When the energization of the ceiling fan main body 1 is started, the operation may be automatically started with the initial air volume or the air volume set at the time of the previous operation.

「人感センサモード」の運転制御について、以下に述べる。以後、本実施の形態においては、「運転開始」は「人感センサモード」の運転開始を意味する。 The operation control of the "presence sensor mode" will be described below. Hereinafter, in the present embodiment, "start of operation" means the start of operation of the "presence sensor mode".

天井扇風機本体1の動作制御部6の活動量算出部7では、運転開始と同時に人検知部5の検知状態のサンプリングを開始する。すなわち、活動量算出部7は、所定のサンプリング周期t1で、人検知部5からの入力である検知状態を「検知」または「非検知」の信号データとして取得する。また、活動量算出部7は、運転開始から所定の単位時間t2が経過した時点で、単位時間t2間に観測された「検知」の回数(以下、検知回数)を合計し、記録する。ただし、t2はt1の整数倍の時間とする。その後も同様に、活動量算出部7は、単位時間t2毎に観測された検知回数を記録する。さらに、活動量算出部7は、単位時間t2毎の検知回数をN回取得した時点で、活動量算出に用いるN回分の検知回数の合計を算出する。つまり、運転開始からi回目の単位時間t2の検知回数をni回とすると、1回目の活動量算出に用いる合計検知回数nsumは、nsum=n1+n2+n3+…+nN回で表される。また、2回目の活動量算出タイミングは、1回目の算出から単位時間t2経過後であり、2回目の活動量算出に用いる合計検知回数nsumは、nsum=n2+n3+…+nN+n(N+1)回で表される。このように、活動量算出には、直前のN回分の単位時間t2の検知回数の合計nsumを用いる。活動量は、nsumの値の範囲に応じて、少なくとも3段階で判断する。本実施例では、活動量の小さい方から順に「不在」、「活動量小」、「活動量大」の3段階で活動量を判定する。具体的には、1つ目の閾値na、2つ目の閾値nb、単位時間N回分の全サンプリング数nallを用いて、下記の通り、活動量を判断する。0≦nsum<na の場合の活動量は、「不在」と判断する。na≦nsum<nb の場合の活動量は、「活動量小」と判断する。nb≦nsum≦nall の場合の活動量は、「活動量大」と判断する。 The activity amount calculation unit 7 of the operation control unit 6 of the ceiling fan main body 1 starts sampling the detection state of the person detection unit 5 at the same time as the start of operation. That is, the activity amount calculation unit 7 acquires the detection state input from the human detection unit 5 as “detection” or “non-detection” signal data in a predetermined sampling cycle t1. Further, the activity amount calculation unit 7 totals and records the number of “detections” observed during the unit time t2 (hereinafter referred to as the number of detections) when a predetermined unit time t2 has elapsed from the start of operation. However, t2 is an integral multiple of t1. After that, similarly, the activity amount calculation unit 7 records the number of detections observed every unit time t2. Further, the activity amount calculation unit 7 calculates the total number of detections for N times used for the activity amount calculation when the number of detections for each unit time t2 is acquired N times. That is, assuming that the number of detections of the unit time t2 of the i-th time from the start of operation is ni times, the total number of detections nsum used for the first activity amount calculation is represented by nsum = n1 + n2 + n3 + ... + nN times. Further, the second activity amount calculation timing is after the unit time t2 has elapsed from the first calculation, and the total detection number nsum used for the second activity amount calculation is expressed as nsum = n2 + n3 + ... + nN + n (N + 1) times. To. In this way, the total number of detections of the unit time t2 for the immediately preceding N times is used for the activity amount calculation. The amount of activity is determined in at least three stages according to the range of nsum values. In this embodiment, the amount of activity is determined in three stages of "absence", "small amount of activity", and "large amount of activity" in order from the one with the smallest amount of activity. Specifically, the amount of activity is determined as follows using the first threshold value na, the second threshold value nb, and the total number of samplings nall for N times per unit time. The amount of activity when 0 ≦ nsum <na is judged to be “absent”. The amount of activity when na≤nsum <nb is determined to be "small amount of activity". The amount of activity in the case of nb ≦ nsum ≦ alll is judged to be “large amount of activity”.

活動量算出部7は、前述の通り、運転開始からN回分の検知回数のデータを取得した時点で初めて活動量を算出する。すなわち、運転開始からt2×Nの時間経過後に初回の活動量を算出する。運転開始から初回の活動量を算出するまでの間は、活動量は初期値とする。本実施例においては、活動量の初期値は「活動量小」とする。活動量算出部7は、初回の活動量算出以降、単位時間t2が経過する毎に、直前のN回の検知回数のデータを用いて同様に活動量の算出を継続する。つまり、活動量算出部7が算出する活動量は、単位時間t2毎に更新される。活動量の算出は、「人感センサモード」の運転を終了するまで継続する。 As described above, the activity amount calculation unit 7 calculates the activity amount only when the data of the number of detections for N times is acquired from the start of operation. That is, the initial activity amount is calculated after the lapse of time of t2 × N from the start of operation. From the start of operation to the calculation of the initial activity amount, the activity amount is the initial value. In this embodiment, the initial value of the activity amount is "small activity amount". The activity amount calculation unit 7 continues to calculate the activity amount in the same manner using the data of the number of detections of the immediately preceding N times every time the unit time t2 elapses after the first activity amount calculation. That is, the activity amount calculated by the activity amount calculation unit 7 is updated every unit time t2. The calculation of the amount of activity continues until the operation of the "presence sensor mode" is completed.

次に、風量決定部8は、活動量算出部7で算出した活動量を用いて運転する風量を決定する。本実施の形態においては、風量は1速から9速の9段階で設定できるものとする。風量決定部8は、運転開始時にリモコン11で設定された風量を基準風量として、算出された活動量に応じて、基準風量をもとに風量を決定する。例えば、「活動量大」の場合は、基準風量+F1速の風量、「活動量小」の場合は基準風量、「不在」の場合は基準風量-F2速の風量で運転する。F1、F2は、基準風量からの風量変化の段階である。ただし、基準風量+F1速が最大風量の9速以上となる場合は、9速で運転し、基準風量-F2速が最小風量の1速以下となる場合は1速で運転する。 Next, the air volume determination unit 8 determines the air volume to be operated using the activity amount calculated by the activity amount calculation unit 7. In the present embodiment, the air volume can be set in 9 steps from 1st speed to 9th speed. The air volume determination unit 8 determines the air volume based on the reference air volume according to the calculated activity amount, with the air volume set by the remote controller 11 at the start of operation as the reference air volume. For example, in the case of "large activity amount", the reference air volume + F1 speed air volume, in the case of "small activity amount", the reference air volume, and in the case of "absence", the reference air volume-F2 speed air volume is used. F1 and F2 are stages of air volume change from the reference air volume. However, if the reference air volume + F1 speed is 9th speed or higher of the maximum air volume, it is operated at 9th speed, and if the reference air volume-F2 speed is 1st speed or less of the minimum air volume, it is operated at 1st speed.

具体的には、基準風量が5速、F1=2、F2=3であった場合、活動量算出部7が算出した活動量が、「活動量大」、「活動量小」、「不在」のそれぞれの場合に対し、風量決定部8で決定される風量は順に、7速、5速、2速となる。また、基準風量が8速で、活動量が「活動量大」の場合は、風量決定部8で決定される風量は9速、基準風量が4速で、活動量が「不在」の場合は、風量決定部8で決定される風量は1速となる。このように、基準風量を用いることで、ユーザの好みの風量を基準としたうえで、活動量に応じた風量の変更が可能となる。また、運転中にリモコン11により、設定風量が変更された場合は、基準風量を新しく設定された風量に更新し、同様に風量制御を行う。 Specifically, when the reference air volume is 5th speed, F1 = 2, F2 = 3, the activity amount calculated by the activity amount calculation unit 7 is "large activity amount", "small activity amount", and "absent". For each of the above cases, the air volume determined by the air volume determining unit 8 becomes 7th speed, 5th speed, and 2nd speed in order. If the reference air volume is 8th speed and the activity amount is "high activity amount", the air volume determined by the air volume determination unit 8 is 9th speed, the reference air volume is 4th speed, and the activity amount is "absent". , The air volume determined by the air volume determining unit 8 is the first speed. In this way, by using the reference air volume, it is possible to change the air volume according to the activity amount based on the air volume desired by the user. If the set air volume is changed by the remote controller 11 during operation, the reference air volume is updated to the newly set air volume, and the air volume is controlled in the same manner.

活動量「不在」が継続する場合に関しては、消費電力削減のため、所定の時間だけ基準風量-F2速の風量で運転した後、最小の風量である1速で運転するといった制御としてもよい。また、「不在」が所定の時間継続した場合は運転を停止することができるように、不在時停止設定12を設けてもよい。この構成の場合、不在時停止設定12は「設定」または「解除」のいずれかが選択されており、リモコン11からの設定指示によって、設定/解除を変更できる。風量決定部8では、不在時停止設定12が「設定」の状態で、活動量「不在」が所定の時間継続した場合に、風量を0とする指示、すなわち、モータを停止させる指示をモータ制御部9に出す。 When the activity amount "absence" continues, in order to reduce power consumption, the control may be such that the operation is performed at the reference air volume-F2 speed air volume for a predetermined time, and then the operation is performed at the minimum air volume 1st speed. Further, the absence setting 12 may be provided so that the operation can be stopped when the "absence" continues for a predetermined time. In the case of this configuration, either "setting" or "cancellation" is selected for the absentee stop setting 12, and the setting / cancellation can be changed by the setting instruction from the remote controller 11. In the air volume determination unit 8, when the absentee stop setting 12 is in the “set” state and the activity amount “absence” continues for a predetermined time, the motor control gives an instruction to set the air volume to 0, that is, an instruction to stop the motor. Put it out in part 9.

具体的には、基準風量が9速、F1=2、F2=3であり、活動量「不在」の状態が継続した場合、風量決定部8で決定される風量は、所定の時間は6速となり、その後、1速となる。さらに、風量決定部8で決定される風量は、不在時停止設定12が「設定」の状態であれば、所定の時間経過後に0となり、不在時停止設定12が「解除」の状態であれば、1速を継続する。 Specifically, when the reference air volume is 9th speed, F1 = 2, F2 = 3, and the state of activity "absence" continues, the air volume determined by the air volume determination unit 8 is 6th speed for a predetermined time. After that, it becomes 1st speed. Further, the air volume determined by the air volume determination unit 8 becomes 0 after a predetermined time elapses when the absentee stop setting 12 is in the "setting" state, and is 0 when the absentee stop setting 12 is in the "release" state. Continue to 1st gear.

このように、不在時停止設定12を設ければ、活動量の小さい状態が継続した場合の動作をユーザの好みに応じて変更することができる。 In this way, if the absence setting 12 is provided, the operation when the state in which the amount of activity is small continues can be changed according to the user's preference.

ここで、前述の通り、活動量算出部7で算出される活動量は、単位時間t2毎に更新される。そのため、合計検知回数nsumの値が閾値naまたはnb付近であった場合、「活動量大」と「活動量小」、または「活動量小」と「不在」の間で活動量が頻繁に変化する可能性がある。従って、風量決定部8において、上記のように、活動量のみを用いて風量を決定した場合、風量が頻繁に変化することとなり、ユーザに煩わしさを感じさせてしまうことが考えられる。そこで、本実施の形態においては、風量決定部8で風量を算出する際、活動量のほかに、風量を一定に保つ期間である風量維持期間10を用いて風量を決定することにより、風量が頻繁に変化しない構成とする。 Here, as described above, the activity amount calculated by the activity amount calculation unit 7 is updated every unit time t2. Therefore, when the value of the total number of detections nsum is near the threshold value na or nb, the amount of activity frequently changes between "large amount of activity" and "small amount of activity", or "small amount of activity" and "absence". there's a possibility that. Therefore, when the air volume is determined by the air volume determination unit 8 using only the activity amount as described above, the air volume may change frequently, which may make the user feel annoyed. Therefore, in the present embodiment, when the air volume is calculated by the air volume determination unit 8, the air volume is determined by using the air volume maintenance period 10, which is a period for keeping the air volume constant, in addition to the activity amount. The configuration does not change frequently.

風量維持期間10は、所定の期間のみ有効となる。風量維持期間10が有効な期間においては、活動量算出部7で算出される活動量が変化しても、風量決定部8は、風量を変更しない。運転開始直後、初回の活動量が算出されるまでの間の活動量は「活動量小」のため、風量決定部8で決定される風量は基準風量となる。その後、活動量の変化またはリモコン11での設定変更による風量変更時に、風量維持期間10を判定するためのタイマTのカウントをスタートさせる。つまり、タイマTの値は、現在の出力風量が継続している時間となる。 The air volume maintenance period 10 is valid only for a predetermined period. During the period in which the air volume maintenance period 10 is valid, the air volume determination unit 8 does not change the air volume even if the activity amount calculated by the activity amount calculation unit 7 changes. Since the amount of activity immediately after the start of operation until the initial amount of activity is calculated is "small amount of activity", the air volume determined by the air volume determination unit 8 is the reference air volume. After that, when the air volume is changed due to a change in the activity amount or a setting change with the remote controller 11, the timer T for determining the air volume maintenance period 10 is started to be counted. That is, the value of the timer T is the time during which the current output air volume continues.

風量維持期間10は、活動量増加に伴い風量を増加させる際の時間t3と、活動量減少に伴い風量を減少させる際の時間t4をあらかじめ定義しておき、風量決定部8は、条件に応じて風量維持期間10の有効期間を変化させる。すなわち、活動量変化に伴い風量を増加させる場合は、風量維持期間10はT<t3の期間とし、風量を減少させる場合は、風量維持期間10はT<t4の期間とする。 In the air volume maintenance period 10, the time t3 for increasing the air volume as the activity amount increases and the time t4 for decreasing the air volume due to the decrease in the activity amount are defined in advance, and the air volume determination unit 8 determines the conditions. The effective period of the air volume maintenance period 10 is changed. That is, when the air volume is increased due to the change in the activity amount, the air volume maintenance period 10 is a period of T <t3, and when the air volume is decreased, the air volume maintenance period 10 is a period of T <t4.

具体的な動作としては、風量変更時からt3経過までの間に活動量が「活動量小」から「活動量大」に変化した場合は、風量維持期間10に該当するため、風量決定部8で決定される風量は、t3経過までは出力中の風量を維持する。すなわち、t3経過までは風量の変更を行わない。その後、t3が経過した時点で「活動量大」の状態であった場合、風量決定部8は、その時点で「活動量大」に相当する風量に変更し、タイマTのカウントを再スタートする。 As a specific operation, when the activity amount changes from "small activity amount" to "large activity amount" between the time when the air volume is changed and the passage of t3, it corresponds to the air volume maintenance period 10, so the air volume determination unit 8 The air volume determined in is maintained at the air volume during output until the passage of t3. That is, the air volume is not changed until the passage of t3. After that, if the state is "high activity" when t3 elapses, the air volume determination unit 8 changes the air volume to correspond to the "high activity" at that time, and restarts the timer T counting. ..

ここで、風量決定部8が風量を増加させる際の時間t3と風量を減少させる際の時間t4の関係は、t3<t4としている。これは、活動量増加方向への変化時は、ユーザが暑さを感じている可能性が高く、活動量減少方向の変化時に対して比較的早く風量を変更することが望ましいためである。 Here, the relationship between the time t3 when the air volume determining unit 8 increases the air volume and the time t4 when the air volume is decreased is t3 <t4. This is because the user is likely to feel the heat when the activity amount changes in the increasing direction, and it is desirable to change the air volume relatively quickly when the activity amount decreases.

具体的な動作としては、t3≦T<t4の期間に、活動量が「活動量小」から「活動量大」に変化した場合は、t3≦Tより、風量維持期間10に該当しないため、風量決定部8は風量を変更する。しかし、同じt3≦T<t4の期間に、活動量が「活動量小」から「不在」に変化した場合は、T<t4より、風量維持期間10に該当するため、風量決定部8は、t4経過までは、出力中の風量を継続する。t4経過時点で、活動量が、再度「活動量小」となっていた場合は、風量決定部8は、t4経過後も風量の変更は行わず、タイマTのカウントも継続する。 As a specific operation, when the activity amount changes from "small activity amount" to "large activity amount" during the period of t3≤T <t4, it does not correspond to the air volume maintenance period 10 from t3≤T. The air volume determining unit 8 changes the air volume. However, if the activity amount changes from "small activity amount" to "absence" during the same period of t3≤T <t4, it corresponds to the air volume maintenance period 10 from T <t4. Until the passage of t4, the air volume during output is continued. If the activity amount becomes "small activity amount" again when t4 elapses, the air volume determination unit 8 does not change the air volume even after t4 elapses, and the timer T count continues.

また、活動量「不在」の状態が継続し、風量が低下した状態となっている場合、送風対象の空間内には人がいない状態であることが想定される。この、風量が低下した状態から「活動量小」または「活動量大」となった場合は、人が居室内に入ってきたことが考えられるため、即時適切な風量で運転を開始することが望ましい。そのため、活動量が最小値である「不在」から変化する場合では、風量維持期間10を上述のt3より、さらに短い期間とすることが望ましい。 In addition, if the activity amount "absent" continues and the air volume is reduced, it is assumed that there are no people in the space to be blown. If the amount of activity becomes "small" or "large" from the state where the air volume is low, it is possible that a person has entered the living room, so it is possible to immediately start operation with an appropriate air volume. desirable. Therefore, when the amount of activity changes from the minimum value of "absence", it is desirable to set the air volume maintenance period 10 to a shorter period than the above-mentioned t3.

一方、リモコン11から風量設定変更の信号を受けた場合は、ユーザの意思を優先させるため、風量維持期間10であっても、風量の変更を行うことが望ましい。この場合、基準風量をリモコン11で設定された風量に更新し、タイマTを再スタートした上で、前記と同様の流れで風量を決定する。 On the other hand, when the signal for changing the air volume setting is received from the remote controller 11, it is desirable to change the air volume even during the air volume maintenance period 10 in order to give priority to the user's intention. In this case, the reference air volume is updated to the air volume set by the remote controller 11, the timer T is restarted, and then the air volume is determined by the same flow as described above.

なお、本実施の形態においては、「人感センサモード」中も、リモコン11による風量変更が可能であり、基準風量を用いて活動量に応じた風量を決定する構成としたが、基準風量を用いずに風量を決定する構成としてもよい。つまり、リモコン11による風量設定を無効とし、「活動量大」、「活動量小」、「不在」のそれぞれに対して対応する風量を一意に決めるようにしてもよい。 In the present embodiment, the air volume can be changed by the remote controller 11 even in the "presence sensor mode", and the reference air volume is used to determine the air volume according to the activity amount. It may be configured to determine the air volume without using it. That is, the air volume setting by the remote controller 11 may be invalidated, and the air volume corresponding to each of "large activity amount", "small activity amount", and "absent" may be uniquely determined.

また、風量維持期間10は、風量変化を基点にタイマTのカウントを開始する構成としたが、活動量変化を基点にタイマTのカウントを開始し、一定時間同じ活動量が継続した場合に風量を変更する構成としてもよい。 Further, the air volume maintenance period 10 is configured to start counting the timer T based on the change in air volume, but when the counting of the timer T is started based on the change in activity amount and the same activity amount continues for a certain period of time, the air volume is started. May be configured to change.

最後に、モータ制御部9では、風量決定部8で決定した風量に応じて、モータ3を駆動させるための制御信号を変化させることにより、出力する風量を変化させることができる。 Finally, the motor control unit 9 can change the output air volume by changing the control signal for driving the motor 3 according to the air volume determined by the air volume determination unit 8.

以上により、ユーザにとって、より快適性の高い運転を実現することができる天井扇風機が得られる。 As described above, a ceiling fan capable of realizing more comfortable operation for the user can be obtained.

本発明にかかる天井扇風機は、人検知部の検知状態と風量維持期間に基づいてモータの動作を決定するものであり、人検知部を有する天井扇風機等として有用である。 The ceiling fan according to the present invention determines the operation of the motor based on the detection state of the human detection unit and the air volume maintenance period, and is useful as a ceiling fan or the like having a human detection unit.

1 天井扇風機本体
2 支柱部
3 モータ
4 羽根部
5 人検知部
6 動作制御部
7 活動量算出部
8 風量決定部
9 モータ制御部
10 風量維持期間
11 リモコン
12 不在時停止設定
1 Ceiling fan body 2 Prop 3 Motor 4 Blade 5 Person detection 6 Motion control 7 Activity calculation 8 Air volume determination 9 Motor control 10 Air volume maintenance period 11 Remote control 12 Absent stop setting

Claims (3)

天井に取り付けられる支柱部と、
前記支柱部に固定されるモータと、
前記モータによって回転する羽根部と、
人の有無を検知する人検知部と、
前記モータの運転を制御する動作制御部とを備え、
前記動作制御部は、
前記人検知部で検知した信号に基づいて活動量を算出する活動量算出部と、
前記活動量を用いて風量を決定する風量決定部と、
前記風量決定部で決定した風量に基づいて前記モータの動作を制御するモータ制御部とを備え、
前記風量決定部は、
風量が変更されてから所定の期間は活動量変化による風量変更を決定しない風量維持期間を有し、
前記風量維持期間中は、前記活動量が変化しても次回の風量変更を決定せず、
前記風量維持期間が経過した時点以降にのみ、前記活動量の変化に基づいて前記次回の風量変更の決定を行い、
前記モータ制御部は、
前記風量維持期間が経過した時点以降における前記次回の風量変更の決定後に、決定した風量に応じて前記モータの動作を制御することを特徴とする天井扇風機。
The pillars that can be attached to the ceiling and
The motor fixed to the support column and
The blades rotated by the motor and
A person detection unit that detects the presence or absence of a person, and
It is equipped with an operation control unit that controls the operation of the motor.
The motion control unit
The activity amount calculation unit that calculates the activity amount based on the signal detected by the person detection unit, and the activity amount calculation unit.
An air volume determination unit that determines the air volume using the activity amount,
A motor control unit that controls the operation of the motor based on the air volume determined by the air volume determination unit is provided.
The air volume determination unit
The predetermined period after the air volume is changed has an air volume maintenance period that does not determine the air volume change due to the activity change .
During the air volume maintenance period, even if the activity amount changes, the next air volume change is not decided.
Only after the time when the air volume maintenance period has elapsed, the determination of the next air volume change is made based on the change in the activity volume.
The motor control unit
A ceiling fan characterized in that the operation of the motor is controlled according to the determined air volume after the determination of the next air volume change after the time when the air volume maintenance period has elapsed .
前記風量決定部は、前記活動量が増加方向に変化する場合は、前記活動量が減少方向に変化する場合と比較して、前記風量維持期間を短い時間とすることを特徴とする請求項に記載の天井扇風機。 Claim 1 is characterized in that, when the activity amount changes in the increasing direction, the air volume determining unit sets the air volume maintenance period to a shorter time as compared with the case where the activity amount changes in the decreasing direction. Ceiling fan described in. 前記風量決定部は、前記活動量が最小値から増加した場合の前記風量維持期間を、その他の前記活動量の変化時の前記風量維持期間と比べて短くすることを特徴とする請求項に記載の天井扇風機。
The first aspect of the present invention is characterized in that the air volume determination unit shortens the air volume maintenance period when the activity amount increases from the minimum value as compared with other air volume maintenance periods when the activity amount changes. The listed ceiling fan.
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