KR102242376B1

KR102242376B1 - Air conditioning system

Info

Publication number: KR102242376B1
Application number: KR1020190003545A
Authority: KR
Inventors: 김법래
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-01-10
Filing date: 2019-01-10
Publication date: 2021-04-20
Also published as: KR20200087030A; WO2020145478A1

Abstract

본 발명은 다수의 실내기가 설치된 공간에서 사용자의 음성을 인식하는 경우 사용자의 위치를 파악하여, 다수의 실내기 중 제어 타겟 실내기를 선택하여 실내기를 제어하는 공기조화 시스템에 관한 것으로, 중앙 제어기가 복수의 실내기 각각으로부터 수신한 음성 신호에 기초하여 음성 명령, 음성 세기 및 음성 도달시간 중 적어도 하나를 포함하는 음성 정보를 획득하고, 획득된 음성 정보에 기초하여 제어 타겟 실내기를 선택할 수 있다.The present invention relates to an air conditioning system for controlling an indoor unit by identifying a user's location when recognizing a user's voice in a space in which a plurality of indoor units are installed, and selecting a control target indoor unit from among a plurality of indoor units. Voice information including at least one of a voice command, a voice intensity, and a voice arrival time may be obtained based on voice signals received from each of the indoor units, and a control target indoor unit may be selected based on the obtained voice information.

Description

Air conditioning system

본 발명은 공기조화 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음성 인식을 통해 제어되는 공기조화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioning system, and more particularly, to an air conditioning system controlled through voice recognition.

공기조화 시스템은 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위한 것으로, 실내로 냉온의 공기를 토출하여 실내 온도를 조절하며, 실내 공기를 정화할 수 있다.The air conditioning system is to create a pleasant indoor environment, and controls the indoor temperature by discharging cold and hot air into the room, and can purify the indoor air.

공기조화 시스템은 실내열교환기로 구성되는 실내기와, 압축기, 실외열교환기, 팽창기구 등으로 구성되는 실외기와, 실내기 및 실외기를 제어하는 중앙 제어기를 포함하며, 압축기와, 실외열교환기와, 팽창기구와, 실내열교환기 사이에서 냉매가 순환하며 공기조화를 수행할 수 있다.The air conditioning system includes an indoor unit composed of an indoor heat exchanger, an outdoor unit composed of a compressor, an outdoor heat exchanger, and an expansion unit, and a central controller for controlling the indoor unit and the outdoor unit. The refrigerant circulates between the indoor heat exchangers and air conditioning can be performed.

공기조화 시스템은 빌딩 등에 설치될 수 있고, 이 경우 여러 대의 실내기가 동일한 공간에 설치될 수 있다. 사용자는 음성 명령을 통해 실내기를 제어할 수 있으나, 동일 공간에 여러 대의 실내기가 설치된 경우에는 사용자가 제어하고자 한 실내기를 특정하기 어려운 문제가 있다.The air conditioning system may be installed in a building or the like, and in this case, several indoor units may be installed in the same space. The user can control the indoor unit through a voice command, but when several indoor units are installed in the same space, there is a problem in that it is difficult to specify the indoor unit that the user wants to control.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0026353호(2010년03월10일 공개)는 유닛 각각에 애칭을 등록하여 제어하는 발명이 기재되어 있으나, 이 경우 유닛 별로 애칭이 미리 등록되어 있어야 하며, 사용자가 등록된 애칭을 기억하고 있어야만 음성 명령을 전달할 수 있는 문제가 있다. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0026353 (published on March 10, 2010) describes the invention of registering and controlling a nickname for each unit, but in this case, a nickname for each unit must be registered in advance, and the user There is a problem in that voice commands can be transmitted only when the registered nickname is remembered.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0026353호(2010년03월10일 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0026353 (published on March 10, 2010)

본 발명은 다수의 실내기가 설치된 공간에서 사용자의 음성을 인식하는 경우 사용자의 위치를 파악하여, 다수의 실내기 중 제어 타겟 실내기를 선택하는 공기조화 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an air conditioning system for selecting a control target indoor unit among a plurality of indoor units by recognizing a user's location when a user's voice is recognized in a space where a plurality of indoor units are installed.

본 발명은 다수의 실내기가 설치된 공간에서 사용자의 음성을 인식하는 경우 사용자의 위치 및 음성 명령의 종류를 파악하여, 실내기로 전송할 제어 명령 및 제어 타겟 실내기를 결정하는 공기조화 시스템을 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide an air conditioning system for determining a control command to be transmitted to an indoor unit and a control target indoor unit by recognizing a user's location and a type of voice command when a user's voice is recognized in a space where a plurality of indoor units are installed.

본 발명의 실시 예에 따른 공기조화 시스템은 중앙 제어기가 복수의 실내기 각각으로부터 수신한 음성 신호에 기초하여 음성 명령, 음성 세기 및 음성 도달시간 중 적어도 하나를 포함하는 음성 정보를 획득하고, 획득된 음성 정보에 기초하여 제어 타겟 실내기를 선택할 수 있다.In the air conditioning system according to an embodiment of the present invention, the central controller acquires voice information including at least one of a voice command, a voice strength, and a voice arrival time based on voice signals received from each of a plurality of indoor units, and obtains voice information. The control target indoor unit can be selected based on the information.

프로세서는 음성 세기에 기초하여 복수의 실내기 각각에 대해 사용자와의 거리 정보를 획득할 수 있다.The processor may obtain distance information from the user for each of the plurality of indoor units based on the voice strength.

프로세서는 동일한 음성 명령을 포함한 음성 신호가 설정 시간 경과 후에 수신될 경우, 제어 타겟 실내기를 이전 실내기와 상이하게 설정할 수 있다.When a voice signal including the same voice command is received after a set time elapses, the processor may set the control target indoor unit differently from the previous indoor unit.

프로세서는 사용자와 가장 가까운 실내기가 음성 명령에 따른 동작 상태로 이미 동작 중인 경우, 사용자와 두 번째로 가까운 실내기를 제어 타겟 실내기로 선택할 수 있다.When the indoor unit closest to the user is already operating in an operating state according to the voice command, the processor may select the indoor unit second closest to the user as the control target indoor unit.

프로세서는 음성 도달시간에 기초하여 복수의 실내기 각각에 대해 사용자와의 방향 정보를 획득할 수 있다.The processor may acquire direction information with the user for each of the plurality of indoor units based on the voice arrival time.

프로세서는 사용자와의 방향 정보에 기초하여 제어 타겟 실내기 및 제어 타겟 베인을 선택할 수 있다.The processor may select a control target indoor unit and a control target vane based on direction information with the user.

프로세서는 음성 명령이 전원 제어 명령인 경우 음성 세기에 기초하여 제어 타겟 실내기를 선택하고, 음성 명령이 운전 제어 명령인 경우 음성 도달시간에 기초하여 제어 타겟 실내기를 선택할 수 있다.When the voice command is a power control command, the processor may select a control target indoor unit based on a voice intensity, and if the voice command is a driving control command, the control target indoor unit may be selected based on a voice arrival time.

프로세서는 음성 명령이 운전 설정 명령인 경우 제어 타겟 실내기로 음성 신호에 따른 제어 명령을 전송하고, 음성 명령이 추가 설정 명령인 경우 제어 타겟 실내기 및 제어 타겟 실내기로 전송할 제어 명령을 결정할 수 있다. When the voice command is a driving setting command, the processor may transmit a control command according to the voice signal to the control target indoor unit, and when the voice command is an additional setting command, the processor may determine a control command to be transmitted to the control target indoor unit and the control target indoor unit.

본 발명의 실시 예에 따르면, 복수의 실내기 각각으로부터 음성 신호를 수신시, 음성 세기 및 음성 도달시간에 기초하여 복수의 실내기에 대한 사용자의 위치를 예측 가능함으로써, 사용자가 실내기를 특정하지 않은 경우에도 사용자의 음성 명령에 따른 제어 타겟 실내기를 선택하여 사용자가 원하는 실내 환경을 제공 가능한 이점이 있다. 또한, 복수의 실내기 각각을 특정하기 위한 별도의 설정이 불필요하여, 동일 공간에 위치한 복수의 실내기를 용이하게 제어 가능한 이점이 있다. According to an embodiment of the present invention, when a voice signal is received from each of the plurality of indoor units, it is possible to predict the user's position with respect to the plurality of indoor units based on the voice strength and the voice arrival time, even when the user does not specify the indoor unit. There is an advantage in that the indoor environment desired by the user can be provided by selecting the control target indoor unit according to the user's voice command. In addition, since a separate setting for specifying each of a plurality of indoor units is not required, there is an advantage in that a plurality of indoor units located in the same space can be easily controlled.

본 발명의 실시 예에 따르면, 복수의 실내기 각각에 대해 사용자와의 거리 정보를 통해 사용자로부터 가까운 실내기 순서를 획득할 수 있고, 이에 따라 사용자 음성 명령에 따른 제어 타겟 실내기를 용이하게 선택할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, for each of a plurality of indoor units, an order of an indoor unit close to a user may be obtained through distance information from a user, and accordingly, a control target indoor unit according to a user's voice command may be easily selected.

본 발명의 실시 예에 따르면, 동일한 음성 명령을 포함하는 음성 신호를 연속하여 수신시, 제어 타겟 실내기를 이전에 선택한 실내기와 다른 실내기로 선택함으로써 사용자의 추가적인 명령에 신속하게 대처 가능한 이점이 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, when continuously receiving a voice signal including the same voice command, the control target indoor unit is selected as a previously selected indoor unit and a different indoor unit, thereby enabling quick response to an additional user command.

본 발명의 실시 예에 따르면, 실내기의 현재 동작 상태를 고려하여 제어 타겟 실내기를 선택함으로써, 사용자가 제어하고자 하는 실내기를 예측 가능한 이점이 있다.According to an embodiment of the present invention, by selecting a control target indoor unit in consideration of the current operating state of the indoor unit, there is an advantage in that the indoor unit to be controlled by the user can be predicted.

본 발명의 실시 예에 따르면, 복수의 실내기 각각에 대해 사용자와의 방향 정보를 통해 음성 명령에 따른 공기 토출 방향을 용이하게 설정할 수 있다. 또한, 사용자와의 방향 정보를 통해 제어 타겟 실내기뿐만 아니라 제어 타겟 베인을 선택함으로써, 모든 베인으로 공기를 토출시키는 경우보다 소비 전력의 절감 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to easily set an air discharge direction according to a voice command for each of a plurality of indoor units through direction information with a user. In addition, by selecting the control target vanes as well as the control target indoor unit through direction information with the user, there is an effect of reducing power consumption compared to the case of discharging air to all vanes.

본 발명의 실시 예에 따르면, 음성 명령이 추가 설정 명령인 경우 음성 명령에 따라 제어 명령 및 제어 타겟 실내기를 결정함으로써, 사용자가 실내기의 동작 상태 및 실내기를 특정하지 않아도 사용자가 원하는 실내 환경을 조성할 수 있어 사용자의 실내기 제어시 편리성을 제공 가능한 이점이 있다.According to an embodiment of the present invention, when the voice command is an additional setting command, by determining the control command and the control target indoor unit according to the voice command, the user can create an indoor environment desired by the user even if the user does not specify the operation state of the indoor unit and the indoor unit. There is an advantage that can provide convenience when controlling the indoor unit of the user.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 공기조화 시스템의 설치 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 공기조화 시스템의 개략도이다.
도 3은 도 2에 도시된 실내기의 단면도이다.
도 4는 동일 공간에 복수의 실내기가 설치된 경우에 사용자 음성을 통한 실내기 제어의 어려움을 나타내는 예시 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 공기조화 시스템의 제어 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 공기조화 시스템의 동작 방법을 나타내는 다이어그램이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 제어기의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 제어기가 전원 제어 명령을 포함하는 음성 신호를 수신시 제어 타겟 실내기의 선택 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 제1 내지 제3 실시 예에 따른 중앙 제어기가 추가 설정 명령을 포함하는 음성 신호를 수신시 제어 타겟 실내기의 선택 방법을 나타내는 예시 도면이다.1 is a view showing an installation state of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the indoor unit shown in FIG. 2.
4 is an exemplary diagram illustrating difficulty in controlling an indoor unit through a user's voice when a plurality of indoor units are installed in the same space.
5 is a control block diagram of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a method of operating an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of operating a central controller according to an embodiment of the present invention.
8 to 9 are exemplary diagrams illustrating a method of selecting a control target indoor unit when a central controller receives a voice signal including a power control command according to an embodiment of the present invention.
10 to 12 are exemplary diagrams illustrating a method of selecting a control target indoor unit when a central controller receives a voice signal including an additional setting command according to the first to third embodiments of the present invention.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail together with the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 공기조화 시스템의 설치 모습을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 공기조화 시스템의 개략도이고, 도 3은 도 2에 도시된 실내기의 단면도이다.1 is a view showing an installation state of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the indoor unit shown in FIG. .

공기조화 시스템은 실내기(10)와, 실외기(20)와, 중앙 제어기(50)를 포함할 수 있다. The air conditioning system may include an indoor unit 10, an outdoor unit 20, and a central controller 50.

공기조화 시스템은 건물 등에 설치될 수 있고, 도 1에 도시된 바와 같이 실내기(10)는 건물 내부에 적어도 하나 설치되고, 실외기(20)는 건물 외부에 적어도 하나 설치되고, 중앙 제어기(50)는 건물 내부에 설치될 수 있다. The air conditioning system may be installed in a building or the like, and as shown in FIG. 1, at least one indoor unit 10 is installed inside the building, and at least one outdoor unit 20 is installed outside the building, and the central controller 50 is It can be installed inside the building.

그러나, 도 1은 설명의 편의를 위한 예시에 불과하며, 실시 예에 따라 실외기(20)는 지하실 등과 같은 건물 내부에 설치되는 형태일 수 있고, 중앙 제어기(50)는 외부 서버의 형태일 수도 있다.However, FIG. 1 is only an illustration for convenience of description, and according to embodiments, the outdoor unit 20 may be installed inside a building such as a basement, and the central controller 50 may be an external server. .

즉, 본 발명은 다수의 실내기(10)가 동일 건물 또는 동일 공간에 설치된 공기조화 시스템의 경우라면 모두 적용될 수 있다.That is, the present invention can be applied to any air conditioning system in which a plurality of indoor units 10 are installed in the same building or in the same space.

도 2에 도시된 바와 같이, 공기조화 시스템은 복수의 실내기(10), 복수의 실내기(10)와 연결되는 적어도 하나의 실외기(20) 및 중앙 제어기(50)를 포함하고, 중앙 제어기(50)가 유선 또는 무선 통신을 통해 실내기(10) 또는 실외기(20)와 신호를 송수신할 수 있다.As shown in FIG. 2, the air conditioning system includes a plurality of indoor units 10, at least one outdoor unit 20 connected to the plurality of indoor units 10, and a central controller 50, and a central controller 50 A signal may be transmitted and received with the indoor unit 10 or the outdoor unit 20 through wired or wireless communication.

복수의 실내기(10)는 실외기(20)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제3 실내기(10a, 10b, 10c)는 제1 실외기(20a)와 연결되고, 제4 내지 제6 실내기(10d, 10e, 10f)는 제2 실외기(20b)와 연결되고, 제7 내지 제9 실내기(10g, 10h, 10i)는 제3 실외기(20c)와 연결될 수 있다. 설명의 편의상 각 실외기에 3대의 실내기가 연결되는 것으로 도시하였으나, 이는 일 예일뿐 실내기의 수 또는 실내기의 형태에 한정되지 않음을 명시한다.The plurality of indoor units 10 may be connected to the outdoor unit 20. For example, the first to third indoor units 10a, 10b, and 10c are connected to the first outdoor unit 20a, and the fourth to sixth indoor units 10d, 10e, and 10f are connected to the second outdoor unit 20b. The seventh to ninth indoor units 10g, 10h, and 10i may be connected to the third outdoor unit 20c. For convenience of explanation, it is illustrated that three indoor units are connected to each outdoor unit, but this is only an example and is not limited to the number of indoor units or the shape of the indoor units.

복수의 실내기(10) 각각은 연결된 실외기(20)와 통신하고, 실외기(20)가 중앙 제어기(50)와 통신할 수 있다. Each of the plurality of indoor units 10 may communicate with the connected outdoor unit 20, and the outdoor unit 20 may communicate with the central controller 50.

또한, 복수의 실내기(10) 각각이 중앙 제어기(50)와 통신하고, 복수의 실외기(20) 각각이 중앙 제어기(50)와 통신할 수도 있다.In addition, each of the plurality of indoor units 10 may communicate with the central controller 50, and each of the plurality of outdoor units 20 may communicate with the central controller 50.

도 3을 참조하면, 실내기(10)는 케이스(9)와, 케이스(9)에 수용되는 송풍 유닛(3)(5)(6)과, 실내 열교환기(4) 및 적어도 하나의 마이크(7)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the indoor unit 10 includes a case 9, a blowing unit 3, 5, and 6 accommodated in the case 9, an indoor heat exchanger 4, and at least one microphone 7 ) Can be included.

실내기(10)에는 적어도 하나의 공기흡입구(P)와 적어도 하나의 공기토출구(2)가 형성되고, 실내 열교환기(4)는 공기흡입구(P)와 공기토출구(2) 사이에 형성될 수 있다. 실내 열교환기(4)는 공기흡입구(P)를 통해 흡입된 공기를 냉매와 열교환시키고, 실내 열교환기(4)에서 열교환된 공기는 공기토출구(2)로 토출될 수 있다.At least one air inlet P and at least one air outlet 2 may be formed in the indoor unit 10, and the indoor heat exchanger 4 may be formed between the air inlet P and the air outlet 2 . The indoor heat exchanger 4 heats the air sucked through the air inlet P with a refrigerant, and the air heat-exchanged in the indoor heat exchanger 4 may be discharged to the air outlet 2.

송풍 유닛(3)(5)(6)은 모터(5)와, 모터(5)에 연결된 팬(6)과, 베인(3)를 포함할 수 있다. The blowing unit 3, 5, 6 may include a motor 5, a fan 6 connected to the motor 5, and a vane 3.

모터(5)와 팬(6)은 토출 공기의 풍속을 조절할 수 있다. 모터(5)의 RPM이 빠를수록 공기의 토출 속도가 빨라지고, 모터(5)의 RPM이 느릴수록 공기의 토출 속도가 느려질 수 있다. The motor 5 and the fan 6 can adjust the wind speed of the discharged air. The faster the RPM of the motor 5, the faster the discharge speed of air, and the slower the RPM of the motor 5, the slower the discharge speed of air may be.

베인(3)는 토출 공기의 풍향을 조절할 수 있다. 베인(3)는 공기토출구(2)에 설치되어 공기의 토출 방향을 조절할 수 있다.The vane 3 can adjust the wind direction of the discharged air. The vane 3 is installed in the air discharge port 2 to control the discharge direction of air.

송풍 유닛(3)(5)(6)은 후술하는 제어부(19)에 의해 제어되며, 제어부(19)는 송풍 유닛(3)(5)(6)을 조절하여 토출 공기의 풍향 또는 풍속을 조절할 수 있다.The blowing unit (3) (5) (6) is controlled by a control unit (19) to be described later, and the control unit (19) adjusts the blowing unit (3) (5) (6) to adjust the wind direction or wind speed of the discharged air. I can.

마이크(7)는 사용자의 음성을 인식할 수 있다. 마이크(7)는 실내기(10)의 외면에 형성될 수 있다.The microphone 7 can recognize the user's voice. The microphone 7 may be formed on the outer surface of the indoor unit 10.

예를 들어, 실내기(10)가 천장에 장착되는 경우 마이크(7)는 실내기(10)의 저면에 장착될 수 있다. 그러나, 이는 설명의 편의를 위해 예시로 든 것에 불과하며, 마이크(7)는 사용자의 음성을 인식 가능한 모든 위치에 장착될 수 있다. 일 예로, 마이크(7)는 실내기(10)에 원격 제어 신호를 전송 가능한 리모컨(미도시)에 장착될 수도 있다.For example, when the indoor unit 10 is mounted on the ceiling, the microphone 7 may be mounted on the bottom of the indoor unit 10. However, this is merely an example for convenience of description, and the microphone 7 may be mounted in any position capable of recognizing a user's voice. For example, the microphone 7 may be mounted on a remote control (not shown) capable of transmitting a remote control signal to the indoor unit 10.

하나의 실내기(10)에는 하나의 마이크(7)가 장착되거나, 하나의 실내기(10)에는 복수의 마이크(7)가 장착될 수 있다.One indoor unit 10 may be equipped with one microphone 7, or one indoor unit 10 may be equipped with a plurality of microphones 7.

일 실시 예에 따르면, 실내기(10)가 복수의 마이크(7)를 포함하는 경우 마이크(7)의 개수는 베인(3)의 개수와 동일할 수 있다. 예를 들어, 실내기(10)는 4개의 베인(8)과 4개의 마이크(7)를 포함할 수 있다. 이 경우, 복수의 마이크(7) 각각은 복수의 베인(3) 각각에 인접하게 설치될 수 있다.According to an embodiment, when the indoor unit 10 includes a plurality of microphones 7, the number of microphones 7 may be the same as the number of vanes 3. For example, the indoor unit 10 may include four vanes 8 and four microphones 7. In this case, each of the plurality of microphones 7 may be installed adjacent to each of the plurality of vanes 3.

실내기(10)는 마이크(7)를 통해 사용자 음성을 인식할 수 있고, 인식된 음성에 의해 제어될 수 있다. 사용자는 음성을 통해 실내기(10)를 보다 쉽게 제어할 수 있다.The indoor unit 10 may recognize a user's voice through the microphone 7 and may be controlled by the recognized voice. The user can more easily control the indoor unit 10 through voice.

한편, 사무실 등과 같이 다수의 사용자가 이용하는 공간에는 복수의 실내기(10)가 장착될 수 있고, 이 경우 사용자가 특정 실내기(10)에 대해 음성으로 제어 명령을 전달하고자 하더라도 다수의 실내기(10)가 함께 음성을 인식함에 따라 제어 대상을 특정하기 어려운 문제가 있다. Meanwhile, a plurality of indoor units 10 may be mounted in a space used by a plurality of users, such as an office, and in this case, a plurality of indoor units 10 may be installed even if the user desires to transmit a control command to a specific indoor unit 10 by voice. As voices are recognized together, it is difficult to specify a control target.

도 4는 동일 공간에 복수의 실내기가 설치된 경우에 사용자 음성을 통한 실내기 제어의 어려움을 나타내는 예시 도면이다.4 is an exemplary diagram illustrating difficulty in controlling an indoor unit through a user's voice when a plurality of indoor units are installed in the same space.

도 4에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 공간에 제1 내지 제4 실내기(10a, 10b, 10c, 10d)가 설치될 수 있다. 사용자는 제2 실내기(10b)의 전원을 온 시키고자 제2 실내기(10b)를 향해 “전원 켜줘”와 같은 음성을 냈으나, 제2 실내기(10b) 외에 제1, 제3 내지 제4 실내기(10a, 10c, 10d) 중 적어도 하나가 음성을 함께 인식할 수 있다. 이와 같이, 동일 공간에 복수의 실내기(10)가 설치된 경우에는 사용자가 음성으로 제어 명령을 전송 시 제어 대상을 특정하기 어려운 문제가 있다.As shown in FIG. 4, first to fourth indoor units 10a, 10b, 10c, and 10d may be installed in any one space. The user made a voice such as “Turn on the power” toward the second indoor unit 10b to turn on the power of the second indoor unit 10b, but in addition to the second indoor unit 10b, the first, third to fourth indoor units ( At least one of 10a, 10c, and 10d) may recognize voice together. As described above, when a plurality of indoor units 10 are installed in the same space, there is a problem in that it is difficult to specify a control target when a user transmits a control command by voice.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 공기조화 시스템의 제어 블록도이다.5 is a control block diagram of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 공기조화 시스템은 복수의 실내기(10) 및 중앙 제어기(50)를 포함할 수 있다.The air conditioning system according to the embodiment of the present invention may include a plurality of indoor units 10 and a central controller 50.

한편, 도 5에 도시되지 않았으나, 공기조화 시스템은 적어도 하나의 실내기(10)와 연결되는 실외기(미도시)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 5, the air conditioning system may further include an outdoor unit (not shown) connected to at least one indoor unit 10.

복수의 실내기(10)는 제1 실내기(10a), 제2 실내기(10b), …, 제n 실내기(10n)를 포함할 수 있다. 즉, 본 발명은 실내기(10)의 개수에 제한되지 않는다.The plurality of indoor units 10 include a first indoor unit 10a, a second indoor unit 10b, ... , May include an n-th indoor unit 10n. That is, the present invention is not limited to the number of indoor units 10.

복수의 실내기(10) 각각은 마이크(7)와, 실내 통신부(8)와, 모터(5)와, 베인(3)과, 실내 제어부(1)를 포함할 수 있다.Each of the plurality of indoor units 10 may include a microphone 7, an indoor communication unit 8, a motor 5, a vane 3, and an indoor control unit 1.

마이크(7)는 사용자의 음성을 인식할 수 있다. 마이크(7)는 사용자의 음성을 인식하여 음성 신호로 변환할 수 있다. 마이크(7)에 의해 인식된 음성 신호는 실내 통신부(8)를 통해 중앙 제어기(50)로 전송될 수 있다.The microphone 7 can recognize the user's voice. The microphone 7 may recognize a user's voice and convert it into a voice signal. The voice signal recognized by the microphone 7 can be transmitted to the central controller 50 through the indoor communication unit 8.

이하, 마이크(7)에 의해 인식된 음성 신호는 중앙 제어기(50)에서 분석되는 것으로 설명하였으나, 이는 설명의 편의를 위해 예시로 든 것에 불과하다. 즉, 마이크(7)에 의해 인식된 음성 신호는 실내기(10)에 구비된 음성 분석부(미도시)에서 분석되거나, 실내기(10) 및 중앙 제어기(50)에서 함께 분석될 수도 있다.Hereinafter, it has been described that the voice signal recognized by the microphone 7 is analyzed by the central controller 50, but this is merely an example for convenience of description. That is, the voice signal recognized by the microphone 7 may be analyzed by a voice analysis unit (not shown) provided in the indoor unit 10 or may be analyzed together by the indoor unit 10 and the central controller 50.

예를 들어, 실내기(10)는 음성 분석부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 음성 분석부(미도시)가 마이크(7)에 의해 인식된 음성 신호를 분석하여 음성 명령의 종류, 음성 세기 및 음성 인식 시각 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.For example, the indoor unit 10 may further include a voice analysis unit (not shown), and the voice analysis unit (not shown) analyzes the voice signal recognized by the microphone 7 to determine the type of voice command and voice. At least one of intensity and speech recognition time may be acquired.

실내 통신부(8)는 중앙 제어기(50)와 통신할 수 있다. 구체적으로, 실내 통신부(8)는 중앙 제어기(50)로 음성 신호를 전송하거나, 중앙 제어기(50)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다.The indoor communication unit 8 can communicate with the central controller 50. Specifically, the indoor communication unit 8 may transmit a voice signal to the central controller 50 or receive a control command from the central controller 50.

모터(5) 및 베인(3)은 실내 제어부(1)에 의해 제어될 수 있다. 즉, 실내 제어부(1)는 마이크(7)가 인식한 음성 신호의 분석 결과를 전달 받고, 음성 신호의 분석 결과에 따라 모터(5) 및 베인(3)을 제어할 수 있다.The motor 5 and the vane 3 can be controlled by the indoor control unit 1. That is, the indoor controller 1 may receive the analysis result of the voice signal recognized by the microphone 7 and control the motor 5 and the vane 3 according to the analysis result of the voice signal.

실내 제어부(1)는 마이크(7), 실내 통신부(8), 모터(5) 및 베인(3)을 제어할 수 있다. The indoor control unit 1 can control the microphone 7, the indoor communication unit 8, the motor 5 and the vane 3.

중앙 제어기(50)는 복수의 실내기(10)와 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다. 중앙 제어기(50)는 프로세서(51), 중앙 통신부(52), 음성 분석부(53)를 포함할 수 있다.The central controller 50 may communicate with the plurality of indoor units 10 by wire or wirelessly. The central controller 50 may include a processor 51, a central communication unit 52, and a voice analysis unit 53.

중앙 통신부(52)는 복수의 실내기(10) 각각과 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 중앙 통신부(52)는 복수의 실내기(10) 각각에 구비된 실내 통신부(8)로부터 음성 신호를 수신하고, 실내 통신부(8)로 음성 신호의 분석 결과에 기초하여 획득된 제어 명령을 후술하는 제어 타겟 실내기로 전송할 수 있다.The central communication unit 52 may transmit and receive signals with each of the plurality of indoor units 10. For example, the central communication unit 52 receives a voice signal from the indoor communication unit 8 provided in each of the plurality of indoor units 10, and a control command obtained based on the analysis result of the voice signal to the indoor communication unit 8 May be transmitted to a control target indoor unit to be described later.

음성 분석부(53)는 실내기(10)로부터 수신한 음성 신호를 분석할 수 있다. 음성 분석부(53)는 음성 신호를 분석하고, 분석 결과에 기초하여 음성 명령, 음성 세기 및 음성 도달시간 중 적어도 하나를 포함하는 음성 정보를 획득할 수 있다.The voice analysis unit 53 may analyze the voice signal received from the indoor unit 10. The voice analysis unit 53 may analyze the voice signal and obtain voice information including at least one of a voice command, a voice strength, and a voice arrival time based on the analysis result.

음성 분석부(53)는 음성 신호를 분석하여 음성 정보를 획득할 수 있다. The voice analysis unit 53 may obtain voice information by analyzing a voice signal.

여기서, 음성 정보는 음성 신호에 포함된 정보를 나타내는 것으로, 음성 명령, 음성 세기 및 음성 도달시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Here, the voice information indicates information included in the voice signal, and may include at least one of a voice command, a voice strength, and a voice arrival time.

음성 명령은 전원 제어 명령 및 운전 제어 명령을 포함할 수 있다. The voice command may include a power control command and a driving control command.

전원 제어 명령은 전원 온(on) 명령 또는 전원 오프(off) 명령을 의미할 수 있다. The power control command may mean a power on command or a power off command.

운전 제어 명령은 전원 온(on) 상태인 실내기의 동작을 제어하기 위한 명령으로, 풍향, 풍속, 운전모드(예를 들어, 공기청정모드, 제습모드, 수면모드 등) 등을 설정하는 명령을 의미할 수 있다. The operation control command is a command to control the operation of the indoor unit in the power-on state, and refers to a command to set the wind direction, wind speed, and operation mode (eg, air cleaning mode, dehumidification mode, sleep mode, etc.). can do.

또한, 운전 제어 명령은 운전 설정 명령 및 추가 설정 명령을 포함할 수 있다. 운전 설정 명령은 실내기의 동작을 특정하는 설정 명령으로, 예를 들어 “풍향 3으로 설정”, “실내 온도 23도로 설정”, “공기청정모드로 설정” 등을 포함할 수 있다. 한편, 추가 설정 명령은 실내기의 동작을 현재 상태를 기준으로 변경시키는 설정 명령으로, 예를 들어 “더 시원하게 해줘”, “덜 시원하게 해줘” 등을 포함할 수 있다.In addition, the driving control command may include a driving setting command and an additional setting command. The operation setting command is a setting command that specifies the operation of the indoor unit, and may include, for example, “set to wind direction 3”, “set to 23 degrees of indoor temperature”, “set to air clean mode”, and the like. Meanwhile, the additional setting command is a setting command for changing the operation of the indoor unit based on the current state, and may include, for example, “make it cooler” or “make it less cool”.

음성 세기는 마이크(7)가 인식한 음성의 크기를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 음성 세기는 데시벨(decibel)로 표현될 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 음성 세기는 데시벨에 기초하여 결정된 음성 레벨로 표현될 수 있고, 음성 레벨은 1 내지 10 중 어느 하나의 값일 수 있다.The voice strength may indicate the size of the voice recognized by the microphone 7. According to an embodiment, the voice strength may be expressed in decibels. According to another embodiment, the voice strength may be expressed as a voice level determined based on decibels, and the voice level may be any one of 1 to 10.

음성 도달시간은 마이크(7)가 음성을 인식한 시간 정보를 나타낼 수 있다. 음성 도달시간은 실내기(10) 각각에 구비된 마이크(7)가 음성을 인식한 시각에서의 시간 정보로서 15:20:40 등과 같이 표현되거나, 복수의 실내기(10) 각각에서 동일하게 카운트되는 시간 정보로서 9000, 10000 또는 10005 등과 같이 표현될 수 있다.The voice arrival time may indicate time information when the microphone 7 recognizes the voice. The voice arrival time is time information at the time when the microphone 7 provided in each of the indoor units 10 recognizes the voice, and is expressed as 15:20:40, or the same counted time in each of the plurality of indoor units 10 As information, it may be expressed as 9000, 10000, or 10005.

복수의 실내기(10) 각각은 시간 정보를 카운트할 수 있고, 복수의 실내기(10) 각각이 카운트 하는 시점은 동일할 수 있다. 또한, 복수의 실내기(10) 각각이 카운트하는 시간 정보의 단위는 1초 이하로, 예를 들어 실내기(10)가 0부터 카운트를 시작시 1초 후에 10000까지 증가하도록 표현될 수 있다. Each of the plurality of indoor units 10 may count time information, and a time point at which each of the plurality of indoor units 10 counts may be the same. In addition, the unit of time information counted by each of the plurality of indoor units 10 may be 1 second or less, for example, may be expressed such that the indoor unit 10 increases from 0 to 10000 after 1 second when the count starts.

소리 속도는 약 초속 340m로 동일한 음성에 대해 복수의 실내기(10)가 인식하는 음성의 시간 차는 1초 이내인 경우가 대부분이다. 따라서, 음성 도달시간이 실내기(10) 각각에서 카운트되는 시간 정보로 표시될 경우 실내기(10) 각각의 마이크(7)가 인식한 시간 정보를 보다 정확하게 판단 가능한 이점이 있다. The sound speed is about 340m per second, and in most cases, the time difference between the voices recognized by the plurality of indoor units 10 for the same voice is less than 1 second. Accordingly, when the voice arrival time is displayed as time information counted by each of the indoor units 10, there is an advantage in that the time information recognized by each microphone 7 of the indoor unit 10 can be more accurately determined.

프로센서(51)는 중앙 통신부(52) 및 음성 분석부(53)를 제어할 수 있다. 프로세서(51)는 중앙 통신부(52)를 통해 수신한 음성 신호를 음성 분석부(53)로 전달하여 음성 신호를 분석하도록 음성 분석부(53)를 제어할 수 있다.The pro sensor 51 may control the central communication unit 52 and the voice analysis unit 53. The processor 51 may control the voice analysis unit 53 to analyze the voice signal by transmitting the voice signal received through the central communication unit 52 to the voice analysis unit 53.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 공기조화 시스템의 동작 방법을 나타내는 다이어그램이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 제어기의 동작 방법을 나타내는 순서도이다. 6 is a diagram illustrating a method of operating an air conditioning system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart illustrating an operating method of a central controller according to an embodiment of the present invention.

제1 실내기(10a), 제2 실내기(10b), 제N 실내기(10n)는 음성을 인식할 수 있다(S11).The first indoor unit 10a, the second indoor unit 10b, and the Nth indoor unit 10n may recognize a voice (S11).

제1 실내기(10a)와, 제2 실내기(10b)와, 제N 실내기(10n) 각각은 마이크(7)를 통해 음성을 인식할 수 있다. 즉, 복수의 실내기(10) 각각은 사용자가 발화한 음성을 마이크(7)를 통해 인식할 수 있다.Each of the first indoor unit 10a, the second indoor unit 10b, and the Nth indoor unit 10n may recognize a voice through the microphone 7. That is, each of the plurality of indoor units 10 may recognize a voice uttered by the user through the microphone 7.

한편, 도 6을 참조하면, 제1 실내기(10a), 제2 실내기(10b), 제N 실내기(10n)만 도시되어 있으나, 이는 n개의 실내기 중 음성 인식한 실내기가 제1 실내기(10a), 제2 실내기(10b), 제N 실내기(10n) 3개인 경우를 가정한 것이다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 공기조화 시스템은 복수의 실내기(10)를 포함하며, 실내기(10)의 개수에는 제한되지 않는다.On the other hand, referring to FIG. 6, only the first indoor unit 10a, the second indoor unit 10b, and the Nth indoor unit 10n are shown. However, this is the first indoor unit 10a, which recognizes the voice of the n indoor units. It is assumed that the second indoor unit 10b and the Nth indoor unit 10n are three. That is, the air conditioning system according to the embodiment of the present invention includes a plurality of indoor units 10, and the number of indoor units 10 is not limited.

실내기(10)는 전원 온 상태에서 음성을 인식할 뿐만 아니라, 전원 오프 상태에서 음성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 실내기(10)는 전원 오프 상태, 대기 모드 상태 등의 경우에도 마이크(7)를 통해 음성을 인식할 수 있다.The indoor unit 10 not only recognizes voice in the power-on state, but also recognizes voice in the power-off state. For example, the indoor unit 10 may recognize a voice through the microphone 7 even in a power-off state or a standby mode state.

제1 실내기(10a), 제2 실내기(10b), 제N 실내기(10n)는 음성 신호를 중앙 제어기(50)로 전송할 수 있다(S12).The first indoor unit 10a, the second indoor unit 10b, and the Nth indoor unit 10n may transmit a voice signal to the central controller 50 (S12).

복수의 실내기(10) 중 음성을 인식한 실내기(10a, 10b, 10n)는 인식된 음성을 음성 신호로 변환하여 중앙 제어기(50)로 전송할 수 있다.The indoor units 10a, 10b, and 10n that have recognized a voice among the plurality of indoor units 10 may convert the recognized voice into a voice signal and transmit the converted voice to the central controller 50.

중앙 제어기(50)는 복수의 실내기(10) 중 적어도 하나로부터 음성 신호를 수신할 수 있다(S13).The central controller 50 may receive a voice signal from at least one of the plurality of indoor units 10 (S13).

중앙 제어기(50)는 복수의 실내기(10) 중 음성을 인식한 실내기(10a, 10b, 10n)로부터 음성 신호를 수신할 수 있다.The central controller 50 may receive a voice signal from the indoor units 10a, 10b, and 10n that have recognized a voice among the plurality of indoor units 10.

예를 들어, 음성 인식한 실내기(10)가 하나인 경우 중앙 제어기(50)는 하나의 음성 신호를 수신하고, 음성 인식한 실내기(10)가 복수인 경우 중앙 제어기(50)는 복수의 음성 신호를 수신할 수 있다.For example, when there is one indoor unit 10 that recognizes the voice, the central controller 50 receives one voice signal, and if the indoor unit 10 that recognizes the voice is plural, the central controller 50 has a plurality of voice signals. Can be received.

중앙 제어기(50)는 수신된 음성 신호에 기초하여 음성 정보를 획득할 수 있다(S14).The central controller 50 may acquire voice information based on the received voice signal (S14).

음성 정보는 음성 명령, 음성 세기 및 음성 도달시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The voice information may include at least one of a voice command, a voice strength, and a voice arrival time.

사용자가 발화한 하나의 음성을 복수의 실내기(10)가 인식할 수 있고, 복수의 실내기(10)가 인식하는 음성 각각은 동일한 음성 명령을 포함하나, 복수의 실내기(10) 각각과 사용자의 위치에 따라 음성 세기 및 음성 도달시간이 상이할 수 있다.One voice uttered by the user can be recognized by the plurality of indoor units 10, and each of the voices recognized by the plurality of indoor units 10 includes the same voice command, but each of the plurality of indoor units 10 and the location of the user According to this, the voice strength and the voice arrival time may be different.

중앙 제어기(50)는 복수의 실내기(10)로부터 복수의 음성 신호를 수신시, 복수의 음성 신호 각각에 대한 음성 정보를 획득할 수 있다.When receiving a plurality of voice signals from the plurality of indoor units 10, the central controller 50 may obtain voice information for each of the plurality of voice signals.

중앙 제어기(50)는 음성 정보에 기초하여 제어 타겟 실내기를 선택할 수 있다(S100).The central controller 50 may select a control target indoor unit based on the voice information (S100).

여기서, 제어 타겟 실내기는 음성 신호에 따라 제어 대상이 되는 실내기를 의미하는 것으로, 제어 타겟 실내기는 1 이상일 수 있다. 즉, 동일한 음성 명령을 갖는 음성 신호에 대해 제어 타겟 실내기는 1개 또는 복수개일 수 있다. 또한, 제어 타겟 실내기는 음성 신호를 전송한 실내기이거나, 음성을 인식하지 않은 다른 실내기일 수 있다. 제어 타겟 실내기는 음성 신호의 분석 결과에 따라 결정될 수 있다.Here, the control target indoor unit refers to an indoor unit to be controlled according to a voice signal, and the control target indoor unit may be one or more. That is, there may be one or a plurality of control target indoor units for a voice signal having the same voice command. In addition, the control target indoor unit may be an indoor unit that has transmitted a voice signal or another indoor unit that does not recognize a voice. The control target indoor unit may be determined according to the analysis result of the voice signal.

중앙 제어기(50)는 제어 타겟 실내기로 제어 명령을 전송할 수 있다(S16).The central controller 50 may transmit a control command to the control target indoor unit (S16).

중앙 제어기(50)는 도 6에서 선택된 제어 타겟 실내기로 제어 명령을 전송할 수 있다.The central controller 50 may transmit a control command to the control target indoor unit selected in FIG. 6.

제어 명령은 음성 신호를 분석한 결과인 음성 정보에 기초하여 제어 타겟 실내기를 제어하기 위한 제어 정보를 포함하는 명령일 수 있다. 제어 명령은 음성 신호에 포함된 음성 명령과 동일하거나, 음성 명령에 기초하여 결정된 제어 정보를 포함할 수 있다.The control command may be a command including control information for controlling the control target indoor unit based on voice information resulting from analysis of the voice signal. The control command may be the same as the voice command included in the voice signal, or may include control information determined based on the voice command.

예를 들어, 음성 명령이 '전원 온 설정'인 경우 제어 정보는 '전원 온 설정'이고, 음성 명령이 '더 시원하게 해줘'인 경우 제어 정보는 '풍속 증가 설정'이나 '실내온도 증가 설정' 등일 수 있다.For example, when the voice command is'power on setting', the control information is'power on setting', and when the voice command is'make it cooler', the control information is'wind speed increase setting' or'indoor temperature increase setting', etc. I can.

도 7은 도 6의 단계 S100을 구체화하여 중앙 제어기(50)의 동작을 나타낸 순서도이다.FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the central controller 50 by specifying step S100 of FIG. 6.

중앙 통신부(52)는 복수의 실내기 중 적어도 하나로부터 음성 신호를 수신할 수 있다(S13).The central communication unit 52 may receive a voice signal from at least one of the plurality of indoor units (S13).

프로세서(51)는 음성 신호에 기초하여 음성 명령, 음성 세기 및 음성 도달시간 중 적어도 하나를 포함하는 음성 정보를 획득할 수 있다(S14).The processor 51 may acquire voice information including at least one of a voice command, a voice strength, and a voice arrival time based on the voice signal (S14).

예를 들어, 프로세서(51)는 제1 내지 제4 음성 신호를 수신할 수 있고, 프로 세서는 제1 실내기(10a)의 제1 마이크가 인식한 제1 음성 신호의 음성 정보로 전원 온 명령, 음성 세기 7, 음성 도달시간 10000을 획득하고, 제1 실내기(10a)의 제2 마이크가 인식한 제2 음성 신호의 음성 정보로 전원 온 명령, 음성 세기 6, 음성 도달시간 10005를 획득하고, 제2 실내기(10b)의 제1 마이크가 인식한 제3 음성 신호의 음성 정보로 전원 온 명령, 음성 세기 10, 음성 도달시간 9000을 획득하고, 제2 실내기(10b)의 제2 마이크가 인식한 제4 음성 신호의 음성 정보로 전원 온 명령, 음성 세기 8, 음성 도달시간 10000을 획득할 수 있다.For example, the processor 51 may receive the first to fourth voice signals, and the processor is a power-on command based on voice information of the first voice signal recognized by the first microphone of the first indoor unit 10a, Voice strength 7, voice arrival time 10000 is acquired, power-on command, voice strength 6, and voice arrival time 10005 are acquired with voice information of the second voice signal recognized by the second microphone of the first indoor unit 10a. 2 A power-on command, a voice strength of 10, and a voice arrival time of 9000 are acquired with the voice information of the third voice signal recognized by the first microphone of the indoor unit 10b, and the second microphone of the second indoor unit 10b 4 Power-on command, voice strength 8, and voice arrival time of 10000 can be acquired as voice information of the voice signal.

프로세서(51)는 음성 정보에 기초하여 제어 타겟 실내기를 선택할 수 있다. 또한, 프로세서(51)는 음성 명령의 종류에 기초하여 제어 명령을 결정할 수 있다.The processor 51 may select a control target indoor unit based on the voice information. Also, the processor 51 may determine a control command based on the type of the voice command.

구체적으로, 프로세서(51)는 음성 명령의 종류를 획득할 수 있다(S101).Specifically, the processor 51 may acquire the type of voice command (S101).

프로세서(51)는 STT(Speech-to-Text) 등을 통해 음성 신호에 포함된 음성어를 획득할 수 있고, 음성어에 기초하여 음성 명령의 종류를 획득할 수 있다.The processor 51 may acquire a speech word included in a speech signal through a speech-to-text (STT), or the like, and acquire a type of a speech command based on the speech word.

제1 실시 예에 따르면, 프로세서(51)는 음성어의 내용 정보에 기초하여 음성 명령의 종류를 획득할 수 있다.According to the first embodiment, the processor 51 may acquire the type of voice command based on the content information of the voice language.

예를 들어, 프로세서(51)는 “전원 켜줘”, “풍향 3으로 설정”, “실내 온도 23도로 설정”, “공기청정모드로 설정”, “더 시원하게 해줘” 또는 “덜 시원하게 해줘” 등의 음성어를 획득하고, 음성어에 따라 음성 명령의 종류가 전원 제어 명령 또는 운전 제어 명령인가 판단하고, 음성 명령의 종류가 운전 제어 명령인 경우에는 운전 설정 명령 또는 추가 설정 명령인가 판단할 수 있다.For example, the processor 51 may include "turn on the power", "set the wind direction to 3", "set the room temperature to 23 degrees", "set the air clean mode", "make it cooler" or "make it cooler", etc. It is possible to acquire a voice language, determine whether the type of the voice command is a power control command or a driving control command according to the voice language, and if the type of the voice command is a driving control command, it is possible to determine whether it is a driving setting command or an additional setting command.

즉, 프로세서(51)는 음성어가 실내기의 전원과 관련된 경우 전원 제어 명령으로 판단하고, 제어 명령이 현재 실내기의 상태와 관계없이 고정된 경우 운전 설정 명령으로 판단하고, 제어 명령이 현재 실내기의 상태에 따라 달라질 경우 추가 설정 명령으로 판단할 수 있다.That is, if the voice language is related to the power of the indoor unit, the processor 51 determines it as a power control command, and if the control command is fixed irrespective of the current state of the indoor unit, the processor 51 determines it as the operation setting command, If it depends, it can be determined as an additional setting command.

제2 실시 예에 따르면, 프로세서(51)는 직전 음성 신호 수신 시간과 현재 음성 신호 수신 시간의 갭(gap) 및 음성 명령의 내용 동일 여부에 따라 음성 명령의 종류를 판단할 수 있다.According to the second embodiment, the processor 51 may determine the type of the voice command according to a gap between the immediately previous voice signal reception time and the current voice signal reception time, and whether the contents of the voice command are the same.

예를 들어, 프로세서(51)는 직전 음성 신호 수신 시간과 현재 음성 신호 수신 시간의 갭이 설정 시간(예를 들어, 5초) 이내이면 추가 설정 명령으로 판단할 수 있다. For example, the processor 51 may determine as an additional setting command if the gap between the immediately previous voice signal reception time and the current voice signal reception time is within a set time (eg, 5 seconds).

프로세서(51)는 음성 세기에 기초하여 사용자와의 거리 정보를 획득할 수 있다(S103).The processor 51 may obtain distance information from the user based on the voice strength (S103).

프로세서(51)는 음성 세기에 기초하여 음성 신호를 전송한 실내기(10) 각각과 사용자와의 거리 정보를 획득할 수 있다.The processor 51 may obtain distance information between each of the indoor units 10 that have transmitted the voice signal and the user based on the voice strength.

예를 들어, 프로세서(51)는 음성 세기에 기초하여 음성 신호를 전송할 실내기(10) 중 사용자와 가까운 순서로 실내기(10)를 나열하는 거리 정보를 획득할 수 있다.For example, the processor 51 may obtain distance information for arranging the indoor units 10 in an order close to the user among indoor units 10 to transmit a voice signal based on the voice strength.

프로세서(51)는 음성 도달시간에 기초하여 사용자와의 방향 정보를 획득할 수 있다(S105).The processor 51 may acquire direction information with the user based on the voice arrival time (S105).

프로세서(51)는 복수의 음성 신호를 수신시, 복수의 음성 신호 중 음성 도달시간이 가장 빠른 음성 신호를 인식한 마이크(7)의 위치를 사용자 방향으로 인식할 수 있다.When receiving a plurality of voice signals, the processor 51 may recognize a position of the microphone 7 which has recognized a voice signal having the fastest voice arrival time among the plurality of voice signals in the user direction.

예를 들어, 실내기(10)가 복수의 마이크(7)를 포함하고, 동일 실내기(10)에 구비된 복수의 마이크(7)가 복수의 음성 신호를 인식한 경우, 복수의 음성 신호 중 음성 도달시간이 가장 빠른 음성 신호를 인식한 마이크(7) 방향을 사용자 방향으로 인식할 수 있다.For example, when the indoor unit 10 includes a plurality of microphones 7 and a plurality of microphones 7 provided in the same indoor unit 10 recognizes a plurality of voice signals, voice arrival among the plurality of voice signals The direction of the microphone 7 that recognizes the voice signal having the fastest time can be recognized as the user direction.

한편, 프로세서(51)는 제1 실내기(10a)에 구비된 복수의 마이크(7)가 인식한 음성 신호에 기초하여 사용자 방향을 제1 방향으로 인식하고, 제2 실내기(10b)에 구비된 복수의 마이크(7)가 인식한 음성 신호에 기초하여 사용자 방향을 제2 방향으로 인식한 경우에는 제1 방향과 제2 방향 중 오버랩되는 방향을 사용자 방향으로 인식할 수 있다.Meanwhile, the processor 51 recognizes the user direction as the first direction based on the voice signals recognized by the plurality of microphones 7 provided in the first indoor unit 10a, and When the user direction is recognized as the second direction based on the voice signal recognized by the microphone 7 of, the overlapping direction among the first direction and the second direction may be recognized as the user direction.

프로세서(51)는 음성 명령의 종류에 따라 사용자와의 거리 정보 및 방향 정보에 기초하여 제어 타겟 실내기를 선택할 수 있다(S107).The processor 51 may select a control target indoor unit based on distance information and direction information from the user according to the type of the voice command (S107).

프로세서(51)는 사용자와의 거리 정보에 기초하여 음성 명령을 실행할 제어 타겟을 선택하거나, 방향 정보에 기초하여 음성 명령을 실행할 제어 타겟을 선택하거나, 또는 사용자와의 거리 정보 및 방향 정보에 기초하여 음성 명령을 실행할 제어 타겟을 선택할 수 있다.The processor 51 selects a control target to execute a voice command based on distance information from the user, or selects a control target to execute a voice command based on direction information, or based on distance information and direction information from the user. You can select a control target to execute the voice command.

한편, 프로세서(51)는 음성 명령의 종류가 전원 제어 명령, 운전 설정 명령 또는 추가 설정 명령인가에 따라 제어 타겟 실내기를 다른 방식으로 선택할 수 있다. 즉, 프로세서(51)는 사용자와의 거리 정보 및 방향 정보가 동일한 경우에도 음성 명령의 종류에 따라 제어 타겟 실내기를 동일 또는 상이하게 선택할 수 있다.Meanwhile, the processor 51 may select the control target indoor unit in a different manner according to whether the type of the voice command is a power control command, a driving setting command, or an additional setting command. That is, the processor 51 may select the same or differently from the control target indoor unit according to the type of the voice command even when the distance information and the direction information with the user are the same.

예를 들어, 프로세서(51)는 음성 명령의 종류가 전원 제어 명령인 경우 음성 세기에 기초하여 제어 타겟 실내기를 선택하고, 음성 명령의 종류가 운전 제어 명령인 경우 음성 도달시간에 기초하여 제어 타겟 실내기를 선택할 수 있다.For example, if the type of the voice command is a power control command, the processor 51 selects the control target indoor unit based on the voice strength, and if the type of the voice command is a driving control command, the control target indoor unit is based on the voice arrival time. You can choose.

그러나, 이는 설명의 편의를 위해 예시로 든 것에 불과하며, 프로세서(51)는 음성 명령의 종류에 따라 사용자와의 거리 정보 및 방향 정보에 기초하여 다양한 방식으로 제어 타겟 실내기를 선택할 수 있다. 제어 타겟 실내기는 복수개일 수도 있다.However, this is merely an example for convenience of description, and the processor 51 may select the control target indoor unit in various ways based on distance information and direction information from the user according to the type of voice command. There may be a plurality of control target indoor units.

프로세서(51)는 동일 공간에 설치된 실내기(10)의 개수 및 위치 등의 환경 정보, 또는 사용자 선호도 정보 등에 따라 제어 타겟 실내기의 선택 방법을 달리할 수 있다.The processor 51 may change a method of selecting a control target indoor unit according to environmental information such as the number and location of the indoor units 10 installed in the same space, or user preference information.

한편, 실시 예에 따라 프로세서(51)는 제어 타겟 실내기와 함께 제어 타겟 베인을 선택할 수 있다. 즉, 프로세서(51)는 음성 도달시간에 기초하여 복수의 실내기 각각에 대해 사용자의 방향 정보를 획득하고, 방향 정보에 기초하여 음성 명령을 실행할 제어 타겟 실내기 및 제어 타겟 베인을 선택할 수 있다. Meanwhile, according to an embodiment, the processor 51 may select a control target vane together with the control target indoor unit. That is, the processor 51 may acquire user direction information for each of the plurality of indoor units based on the voice arrival time, and select a control target indoor unit and a control target vane to execute a voice command based on the direction information.

또한, 실시 예에 따라 프로세서(51)는 음성 명령이 추가 설정 명령인 경우 제어 타겟 실내기 및 제어 타겟 실내기로 전송할 제어 명령을 결정하고, 결정된 음성 명령을 제어 타겟 실내기로 전송할 수 있다. 프로세서(51)는 음성 명령에 기초하여 제어 명령을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(51)는 음성 명령에 포함된 음성어가 “더 시원하게 해줘”인 경우, 제어 명령을 제어 타겟 실내기의 설정 온도를 현재 설정 온도 보다 1도 낮게 설정하는 명령으로 결정할 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 프로세서(51)는 음성 명령이 추가 설정 명령인 경우, 제어 타겟 실내기를 선택한 후 선택된 제어 타겟 실내기의 현재 동작 상태에 기초하여 제어 명령을 결정할 수 있다.In addition, according to an embodiment, when the voice command is an additional setting command, the processor 51 may determine a control command to be transmitted to the control target indoor unit and the control target indoor unit, and transmit the determined voice command to the control target indoor unit. The processor 51 may determine a control command based on the voice command. For example, when the voice word included in the voice command is “make it cooler”, the processor 51 may determine the control command as a command for setting the set temperature of the control target indoor unit to be 1 degree lower than the current set temperature. However, this is only exemplary, and when the voice command is an additional setting command, the processor 51 may select the control target indoor unit and then determine the control command based on the current operating state of the selected control target indoor unit.

프로세서(51)는 제어 타겟 실내기를 선택한 후, 선택한 제어 타겟 실내기로 제어 명령을 전송할 수 있다(S109).After selecting the control target indoor unit, the processor 51 may transmit a control command to the selected control target indoor unit (S109).

복수의 실내기(10) 중 제어 명령을 수신한 실내기는 제어 명령에 따라 동작할 수 있다. 음성 신호를 중앙 제어기(50)로 전송한 실내기 중 제어 명령을 전송하지 않은 실내기는 현재 동작 상태를 유지할 수 있다.The indoor unit that has received the control command among the plurality of indoor units 10 may operate according to the control command. Among the indoor units that have transmitted the voice signal to the central controller 50, the indoor unit that has not transmitted a control command may maintain a current operating state.

도 8 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 공기조화 시스템의 동작 방법을 나타내는 예시 도면이다.8 to 12 are exemplary views showing a method of operating an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 제어기가 전원 제어 명령을 포함하는 음성 신호를 수신시 제어 타겟 실내기의 선택 방법을 나타내는 예시 도면이다.8 to 9 are exemplary diagrams illustrating a method of selecting a control target indoor unit when a central controller receives a voice signal including a power control command according to an embodiment of the present invention.

동일 공간에 제1 내 제4 실내기(10a, 10b, 10c, 10d)가 설치되고, 제1 내지 제4 실내기(10a, 10b, 10c, 10d) 각각은 제1 내지 제4 베인을 포함하고, 제1 내지 제4 베인 각각과 인접하게 제1 내지 제4 마이크(7a, 7b, 7c, 7d)가 장착될 수 있다. 즉, 제1 실내기(10a)에 제1 내지 제4 마이크(7a, 7b, 7c, 7d)가 장착되고, 제2 실내기(10b)에 제1 내지 제4 마이크(7a, 7b, 7c, 7d)가 장착되고, 제3 실내기(10c)에 제1 내지 제4 마이크(7a, 7b, 7c, 7d)가 장착되고, 제4 실내기(10d)에 제1 내지 제4 마이크(7a, 7b, 7c, 7d)가 장착될 수 있다.The first internal fourth indoor units 10a, 10b, 10c, and 10d are installed in the same space, and each of the first to fourth indoor units 10a, 10b, 10c, and 10d includes first to fourth vanes, First to fourth microphones 7a, 7b, 7c, and 7d may be mounted adjacent to each of the first to fourth vanes. That is, the first to fourth microphones 7a, 7b, 7c, 7d are mounted on the first indoor unit 10a, and the first to fourth microphones 7a, 7b, 7c, 7d are mounted on the second indoor unit 10b. Is mounted, the first to fourth microphones 7a, 7b, 7c, 7d are mounted on the third indoor unit 10c, and the first to fourth microphones 7a, 7b, 7c, and 7d) can be mounted.

사용자는 “전원 켜줘”와 같은 음성을 발화하고, 제1 내 제4 실내기(10a, 10b, 10c, 10d) 각각에 구비된 제1 내지 제4 마이크(7a, 7b, 7c, 7d) 중 적어도 하나가 음성을 인식할 수 있다.The user speaks a voice such as “Turn on the power”, and at least one of the first to fourth microphones 7a, 7b, 7c, and 7d provided in each of the first and fourth indoor units 10a, 10b, 10c, and 10d Can recognize the voice.

사용자의 음성을 인식한 마이크를 구비한 실내기는 인식된 음성 신호를 중앙 제어기(50)로 전송하고, 중앙 제어기(50)는 음성 신호를 분석하여 음성 정보를 획득할 수 있다. An indoor unit equipped with a microphone that recognizes a user's voice transmits the recognized voice signal to the central controller 50, and the central controller 50 analyzes the voice signal to obtain voice information.

중앙 제어기(50)의 프로세서(51)는 음성어가 “전원 켜줘”이며, 음성 명령의 종류가 전원 제어 명령인 경우, 전원 오프 상태이며 사용자와 거리 정보에 기초하여 사용자와 가장 가까운 실내기인 제1 실내기(10a)를 제어 타겟 실내기로 선택할 수 있다. 여기서, 사용자와의 거리가 가장 가까운 실내기는 음성 신호 중 음성 세기가 가장 큰 음성 신호를 의미할 수 있다.The processor 51 of the central controller 50 is in a power-off state when the voice word is “Turn on” and the type of the voice command is the power control command, the first indoor unit that is the closest indoor unit to the user based on the distance information from the user. (10a) can be selected as a control target indoor unit. Here, the indoor unit having the closest distance to the user may mean a voice signal having the highest voice strength among voice signals.

즉, 프로세서(51)는 제1 음성 명령(예를 들어, “전원 켜줘”)을 포함하는 복수의 제1 음성 신호를 수신하면, 복수의 제1 음성 신호 중 음성 세기가 가장 큰 제1 음성 신호를 전송한 실내기를 제어 타겟 실내기로 선택할 수 있다.That is, when the processor 51 receives a plurality of first voice signals including a first voice command (eg, “Turn on”), the first voice signal having the highest voice strength among the plurality of first voice signals The indoor unit that has transmitted is selected as the control target indoor unit.

프로세서(51)는 전원 온을 포함하는 제어 명령을 제1 실내기(10a)로 전송할 수 있고, 제어 명령을 수신한 제1 실내기(10a)는 전원을 온 시킬 수 있다.The processor 51 may transmit a control command including power-on to the first indoor unit 10a, and the first indoor unit 10a receiving the control command may turn on the power.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 사용자는 제1 실내기(10a)의 전원이 온 상태일 때 “전원 켜줘”와 같은 음성을 발화할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 9, when the power of the first indoor unit 10a is turned on, the user may utter a voice such as “Turn on the power”.

프로세서(51)는 음성어가 “전원 켜줘”이며, 음성 명령의 종류가 전원 제어 명령인 음성 정보를 획득한 경우, 전원 오프 상태이며 사용자와 거리 정보에 기초하여 사용자와 가장 가까운 실내기인 제2 실내기(10b)를 제어 타겟 실내기로 선택할 수 있다. 즉, 프로세서(51)는 사용자와의 거리가 가장 가까운 제1 실내기(10a)가 이미 전원 온 상태인 경우에는 사용자와의 거리가 두 번째로 가까운 제2 실내기(10b)를 제어 타겟 실내기로 선택할 수 있다. 여기서, 사용자와의 거리가 두 번째로 가까운 실내기는 음성 신호 중 음성 세기가 두 번째로 큰 음성 신호를 의미할 수 있다.When the voice word is “power on” and the voice command type is the power control command, the second indoor unit is the second indoor unit that is the closest indoor unit to the user based on the power-off state and distance information. 10b) can be selected as a control target indoor unit. That is, when the first indoor unit 10a having the closest distance to the user is already turned on, the processor 51 may select the second indoor unit 10b having the second closest distance to the user as the control target indoor unit. have. Here, the indoor unit having the second closest distance to the user may mean a voice signal having the second largest voice strength among voice signals.

이와 같이, 프로세서(51)는 음성 정보와 복수의 실내기 각각의 현재 동작 정보에 기초하여 제어 타겟 실내기를 선택할 수 있다.In this way, the processor 51 may select the control target indoor unit based on the voice information and current operation information of each of the plurality of indoor units.

한편, 프로세서(51)는 제1 음성 명령(예를 들어, “전원 켜줘”)을 포함하는 복수의 제1 음성 신호를 수신하고 설정 시간 경과한 후 제2 음성 명령을 포함하는 복수의 제2 음성 신호를 수신하고, 제2 음성 명령이 제1 음성 명령과 동일하면 복수의 제2 음성 신호 중 음성 세기가 두 번째로 큰 제2 음성 신호를 전송한 실내기를 제어 타겟 실내기로 선택할 수 있다.On the other hand, the processor 51 receives a plurality of first voice signals including a first voice command (for example, "Turn on"), and after a set time elapses, the plurality of second voice commands including the second voice command When the signal is received and the second voice command is the same as the first voice command, the indoor unit that has transmitted the second voice signal having the second highest voice strength among the plurality of second voice signals may be selected as the control target indoor unit.

프로세서(51)는 설정 시간 이내에 동일한 음성 명령을 포함하는 음성 신호를 수신하면 사용자 의도에 따라 제어 명령이 이루어지지 않은 것으로 판단하여 복수의 음성 신호 중 음성 세기가 가장 큰 음성 신호를 전송한 실내기를 제어 타겟 실내기로 선택하고, 설정 시간 이후에 동일한 음성 명령을 포함하는 음성 신호를 수신하면 사용자 의도에 따라 제어 명령이 이루어진 것으로 판단하여 복수의 음성 신호 중 음성 세기가 두 번째로 큰 음성 신호를 전송한 실내기를 제어 타겟 실내기로 선택할 수 있다.When receiving a voice signal including the same voice command within a set time, the processor 51 determines that the control command has not been performed according to the user's intention, and controls the indoor unit that has transmitted the voice signal having the highest voice strength among the plurality of voice signals. An indoor unit that transmits a voice signal with the second highest voice strength among a plurality of voice signals by determining that a control command has been made according to the user's intention when a target indoor unit is selected and a voice signal containing the same voice command is received after the set time Can be selected as a control target indoor unit.

도 10 내지 도 12는 본 발명의 제1 내지 제3 실시 예에 따른 중앙 제어기가 추가 설정 명령을 포함하는 음성 신호를 수신시 제어 타겟 실내기의 선택 방법을 나타내는 예시 도면이다.10 to 12 are exemplary diagrams illustrating a method of selecting a control target indoor unit when a central controller receives a voice signal including an additional setting command according to the first to third embodiments of the present invention.

제1 실내기(10a)가 냉방 모드로 동작 중인 상태에서 사용자는 “더 시원하게 해줘”와 같은 음성을 발화하고, 제1 내 제4 실내기(10a, 10b, 10c, 10d) 각각에 구비된 제1 내지 제4 마이크(7a, 7b, 7c, 7d) 중 적어도 하나가 음성을 인식하여 중앙 제어기(50)로 음성 신호를 전송할 수 있다. 제1 내지 제4 마이크(7a, 7b, 7c, 7d) 각각은 제1 내지 제4 베인(3a, 3b, 3c, 3d) 각각에 인접하게 장착될 수 있다.While the first indoor unit 10a is operating in the cooling mode, the user utters a voice such as “make it cooler”, and the first to fourth indoor units 10a, 10b, 10c, and 10d in the first At least one of the fourth microphones 7a, 7b, 7c, and 7d may recognize a voice and transmit a voice signal to the central controller 50. Each of the first to fourth microphones 7a, 7b, 7c, and 7d may be mounted adjacent to each of the first to fourth vanes 3a, 3b, 3c, and 3d.

중앙 제어기(50)의 프로세서(51)는 음성어가 “더 시원하게 해줘”인 경우 음성 명령의 종류를 추가 설정 명령으로 획득할 수 있다.The processor 51 of the central controller 50 may acquire the type of the voice command as an additional setting command when the voice language is “make it cooler”.

도 10에 도시된 바와 같이, 제1 실시 예에 따르면, 프로세서(51)는 냉방 모드로 동작 중인 제1 실내기(10a)에 형성된 4개의 베인 중 사용자 방향 정보에 따라 사용자를 향하는 제2 베인(3b)과 제4 베인(3d)에서 토출되는 공기의 양을 증가시키는 제어 명령을 제1 실내기(10a)로 전송할 수 있다. As shown in FIG. 10, according to the first embodiment, the processor 51 includes a second vane 3b facing the user among four vanes formed in the first indoor unit 10a operating in the cooling mode. ) And a control command for increasing the amount of air discharged from the fourth vane 3d may be transmitted to the first indoor unit 10a.

또는, 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 실시 예에 따르면, 프로세서(51)는 제1 실내기(10a)가 이미 냉방 모드로 동작 중인 바, 제1 실내기(10a) 다음으로 사용자와 가까운 제2 실내기(10b)의 전원을 온 시킨 후 냉방 모드로 동작시키는 제어 명령을 제2 실내기(10b)로 전송할 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 11, according to the second embodiment, the processor 51 is configured with the first indoor unit 10a already operating in the cooling mode. After turning on the power of the indoor unit 10b, a control command for operating in the cooling mode may be transmitted to the second indoor unit 10b.

또는, 도 12에 도시된 바와 같이, 제3 실시 예에 따르면, 프로세서(51)는 제1 실내기(10a)가 이미 냉방 모드로 동작 중인 바, 제1 실내기(10a) 다음으로 사용자와 가까운 제2 실내기(10b)와 제3 실내기(10c)를 제어 타겟 실내기로 선택할 수 있다. 특히, 프로세서(51)는 제2 실내기(10b)의 제1 마이크(7a)로부터 수신한 음성 신호의 제1 도달시간과, 제2 실내기(10b)의 제3 마이크(7c)로부터 수신한 음성 신호의 제2 도달시간과, 제3 실내기(10c)의 제3 마이크(7c)로부터 수신한 음성 신호의 제3 도달시간과, 제3 실내기(10c)의 제4 마이크(7d)로부터 수신한 음성 신호의 제4 도달시간에 있어서, 제1 내지 제4 도달시간이 나머지 베인에 인접한 마이크가 인식한 음성 신호의 도달시간 보다 빠르며, 제1 내지 제4 도달시간이 유사하여 제1 내지 제4 도달시간 각각의 차이가 소정 시간 이내인 경우 제2 실내기(10b)의 1 베인(3a)과 제3 베인(3c), 제3 실내기(10c)의 제3 베인(3c)과 제4 베인(3d)을 제어 타겟 베인으로 선택할 수 있다. 프로세서(51)가 제2 실내기(10b)의 1 베인(3a)과 제3 베인(3c), 제3 실내기(10c)의 제3 베인(3c)과 제4 베인(3d)이 사용자 방향으로 공기를 토출하는 베인으로 판단하였기 때문이다.Alternatively, as shown in FIG. 12, according to the third embodiment, the processor 51 is the first indoor unit 10a already operating in the cooling mode. The indoor unit 10b and the third indoor unit 10c may be selected as control target indoor units. In particular, the processor 51 includes a first arrival time of the voice signal received from the first microphone 7a of the second indoor unit 10b and the voice signal received from the third microphone 7c of the second indoor unit 10b. The second arrival time of, the third arrival time of the voice signal received from the third microphone 7c of the third indoor unit 10c, and the voice signal received from the fourth microphone 7d of the third indoor unit 10c In the fourth arrival time of, the first to fourth arrival times are faster than the arrival times of the voice signals recognized by the microphone adjacent to the remaining vanes, and the first to fourth arrival times are similar, so that the first to fourth arrival times are respectively When the difference is within a predetermined time, the first vane (3a) and the third vane (3c) of the second indoor unit (10b), and the third vane (3c) and the fourth vane (3d) of the third indoor unit (10c) are controlled. Can be selected as a target vane. In the processor 51, the first vane 3a and the third vane 3c of the second indoor unit 10b, and the third vane 3c and the fourth vane 3d of the third indoor unit 10c are This is because it was judged as a vane that discharges.

프로세서(51)는 제어 타겟 실내기와 제어 타겟 베인을 선택한 후, 제2 실내기(10b)의 4개 베인 중 사용자를 향하는 제1 베인(3a)과 제3 베인(3c)에서 공기를 토출시키는 제어 명령을 제2 실내기(10b)로 전송하고, 제3 실내기(10c)의 4개 베인 중 사용자를 향하는 제3 베인(3c)과 제4 베인(3d)에서 공기를 토출시키는 제어 명령을 제3 실내기(10c)로 전송할 수 있다.After selecting the control target indoor unit and the control target vane, the processor 51 is a control command for discharging air from the first vane 3a and the third vane 3c facing the user among the four vanes of the second indoor unit 10b. Is transmitted to the second indoor unit 10b, and a control command for discharging air from the third vane 3c and the fourth vane 3d toward the user among the four vanes of the third indoor unit 10c is issued to the third indoor unit ( 10c).

동일 음성 명령에 대해 도 10 내지 도 12와 같이 다양한 방법으로 제어 타겟 실내기 및 제어 타겟 베인이 선택될 수 있고, 이는 사용자 선호 설정 또는 실내기 설치 환경 등에 따라 달라질 수 있다.For the same voice command, the control target indoor unit and the control target vane may be selected in various ways as shown in FIGS. 10 to 12, and this may vary depending on user preference settings or indoor unit installation environment.

한편, 프로세서(51)는 음성 명령의 종류가 운전 설정 명령인 경우에도, 도 10 내지 도 12에서 설명한 바와 유사하게 음성 도달시간에 기초하여 제어 타겟 실내기를 선택할 수 있다. 그러나, 프로세서(51)는 도 8 내지 도 9에서 설명한 바와 유사하게 음성 세기에 기초하여 제어 타겟 실내기를 선택하는 것도 가능하다. Meanwhile, even when the type of the voice command is a driving setting command, the processor 51 may select the control target indoor unit based on the voice arrival time, similar to those described with reference to FIGS. 10 to 12. However, the processor 51 may select the control target indoor unit based on the voice intensity similar to that described with reference to FIGS. 8 to 9.

한편, 도 8 내지 도 12에서 설명한 제어 타겟 실내기를 선택하는 방법은 예시적인 것에 불과하며, 중앙 제어기(50)의 프로세서(51)는 음성 정보의 종류, 음성 세기 및 음성 도달시가 중 적어도 하나 이상에 기초하여 다양한 방법으로 제어 타겟 실내기를 선택할 수 있다.On the other hand, the method of selecting the control target indoor unit described in FIGS. 8 to 12 is only an example, and the processor 51 of the central controller 50 includes at least one of a type of voice information, a voice intensity, and a voice arrival time. Based on the control target indoor unit may be selected in various ways.

예를 들어, 프로세서(51)는 전원 제어 명령에 대해 사용자와의 거리 정보 및 방향 정보에 기초하여 사용자 위치를 판단한 결과, 사용자 위치가 2 이상의 실내기의 중간으로 판단할 수 있다. 이 경우 프로세서(51)는 2 이상의 실내기를 모두 온 시키고, 소정 시간 경과 후 하나의 실내기를 오프시키는 제어 명령을 2 이상의 실내기로 선택할 수 있다. 즉, 실시 예에 따라, 프로세서(51)는 제어 타겟 실내기 선택시 선택된 제어 타겟 실내기 각각에 동작 시간을 함께 설정할 수도 있다.For example, as a result of determining the user location based on distance information and direction information from the user in response to the power control command, the processor 51 may determine that the user location is in the middle of two or more indoor units. In this case, the processor 51 may turn on all of the two or more indoor units and select a control command for turning off one indoor unit after a predetermined period of time has elapsed. That is, according to an embodiment, the processor 51 may also set the operation time for each of the selected control target indoor units when the control target indoor unit is selected.

또 다른 예로, 프로세서(51)는 음성 세기에 따라 풍량을 상이하게 제어할 수 있다. 프로세서(51)는 음성 세기가 50dB인 경우 사용자가 실내기로부터 가까운 것으로 보아 제어 타겟 실내기의 풍량을 제1 풍량으로 제어하는 제어 명령을 결정하고, 음성 세기가 30dB인 경우 사용자가 실내기로부터 먼 것으로 보아 제어 타겟 실내기의 풍량을 제1 풍량 보다 센 제2 풍량으로 제어하는 제어 명령을 결정할 수 있다. 이 경우, 사용자 위치와 관계 없이 사용자가 원하는 실내 공기를 조화시킬 수 있는 이점이 있다.As another example, the processor 51 may control the air volume differently according to the intensity of the voice. The processor 51 determines a control command to control the air volume of the control target indoor unit as the first air volume based on the fact that the user is close to the indoor unit when the sound intensity is 50 dB, and when the sound intensity is 30 dB, it is assumed that the user is far from the indoor unit. A control command for controlling the air volume of the target indoor unit to a second air volume greater than the first air volume may be determined. In this case, there is an advantage of being able to harmonize the indoor air desired by the user regardless of the user's location.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 실내 제어부 3: 베인
7: 마이크 8: 실내 통신부
10: 실내기 50: 중앙 제어기
51: 프로세서 52: 중앙 통신부
53: 음성 분석부 1: interior control unit 3: vane
7: Microphone 8: Indoor communication department
10: indoor unit 50: central controller
51: processor 52: central communication unit
53: speech analysis unit

Claims

In the air conditioning system comprising a plurality of indoor units and a central controller,
Each of the plurality of indoor units
At least one microphone;
Including an indoor communication unit for transmitting the voice signal recognized by the microphone to the central controller,
The central controller
A central communication unit for receiving a voice signal from at least one of the plurality of indoor units;
A processor for obtaining voice information including at least one of a voice command, a voice strength, and a voice arrival time based on the voice signal received by the central communication unit, and selecting a control target indoor unit based on the obtained voice information,
The processor is
Upon receiving a plurality of first voice signals including a first voice command, an indoor unit that has transmitted a first voice signal having the highest voice strength among the plurality of first voice signals is selected as a control target indoor unit,
Transmitting a control command based on the voice command to the control target indoor unit
Air conditioning system.

The method of claim 1,
The processor is
Obtaining distance information from the user for each of the plurality of indoor units based on the voice strength,
Selecting a control target indoor unit to execute the voice command based on the distance information
Air conditioning system.

delete

The method of claim 1,
The processor is
Receiving the plurality of first voice signals and receiving a plurality of second voice signals including a second voice command after a set time elapses,
If the second voice command is the same as the first voice command, the indoor unit that has transmitted the second voice signal having the second highest voice strength among the plurality of second voice signals is selected as a control target indoor unit.
Air conditioning system.

The method of claim 1,
The processor is
After receiving the plurality of first voice signals, receiving a plurality of second voice signals including a second voice command,
If the indoor unit that has transmitted the second voice signal having the highest voice strength among the plurality of second voice signals is executing the second voice command, a second voice signal having the second highest voice strength among the plurality of second voice signals Selecting the indoor unit that transmitted the control target indoor unit
Air conditioning system.

The method of claim 1,
The processor is
Obtaining direction information with a user for each of the plurality of indoor units based on the voice arrival time,
Selecting a control target indoor unit and a control target vane to execute the voice command based on the direction information
Air conditioning system.

The method of claim 6,
The processor is
When the voice command is a driving control command for setting the wind speed, the vane facing the user is selected as the control target vane based on the direction information.
Air conditioning system.

The method of claim 1,
The processor is
Selecting a control target indoor unit based on the voice information and current operation information of each of the plurality of indoor units
Air conditioning system.

The method of claim 1,
The voice command is
Including power control command and driving control command,
The processor is
When the voice command is a power control command, a control target indoor unit is selected based on the voice strength,
When the voice command is a driving control command, selecting a control target indoor unit based on the voice arrival time
Air conditioning system.

The method of claim 9,
The driving control command is
Including operation setting command and additional setting command,
The processor is
When the voice command is a driving setting command, a control command according to a voice signal is transmitted to a control target indoor unit,
When the voice command is an additional setting command, determining a control command to be transmitted to a control target indoor unit and a control target indoor unit, and transmitting the determined voice command to the control target indoor unit
Air conditioning system.