JP7039242B2 - Image projection device, its control method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、画像投影装置及びその制御方法、並びにプログラムに関し、特に照明モードと投影モードの切り替えと、各モードにおける照度を調整する画像投影装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。 The present invention relates to an image projection device and its control method, and a program, and more particularly to an image projection device for switching between an illumination mode and a projection mode, and an image projection device for adjusting the illuminance in each mode, and a program thereof.

従来より、白熱灯等を用いた照明装置の明るさを調整するためのロータリー式やスライド式のつまみを有する調光装置がある。この調光装置ではつまみの設定位置に応じて供給する電源の電圧波形を制御することにより、照明装置の白熱灯に与える電力を制御して明るさを調整する。 Conventionally, there is a dimming device having a rotary type or a slide type knob for adjusting the brightness of a lighting device using an incandescent lamp or the like. In this dimming device, the voltage waveform of the power supply supplied according to the setting position of the knob is controlled to control the power applied to the incandescent lamp of the lighting device to adjust the brightness.

図２は、従来の調光装置におけるつまみの一例であり、図２（ａ）はロータリー式のつまみ、図２（ｂ）はスライド式のつまみである。それぞれつまみの設定位置は、ユーザが回転やスライドすることにより変更され、白熱灯はその変更されたつまみの設定位置に応じた明るさに調光される。 2A and 2B are examples of knobs in a conventional dimming device, FIG. 2A is a rotary type knob, and FIG. 2B is a slide type knob. The setting position of each knob is changed by the user rotating or sliding, and the incandescent lamp is dimmed to the brightness according to the changed knob setting position.

また従来の調光装置には、図４（ａ）や図４（ｂ）のように照明のＯＮとＯＦＦを制御するスイッチが付加されているものもあり、広く使われている。 Further, some conventional dimming devices are provided with a switch for controlling ON / OFF of lighting as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), and are widely used.

一方、画像や映像を投影する画像投影装置に照明機能を持たせ、照明装置と画像投影装置を兼用する照明兼用プロジェクタ（以降、単に「プロジェクタ」と呼ぶ。）がある（例えば、特許文献１参照）。このようなプロジェクタは動作モードとして、画像投影機能を使う投影モードと照明機能を使う照明モードを有し、照明モード時には投影面に一様な光を投射する。 On the other hand, there is a projector for both lighting (hereinafter, simply referred to as "projector") in which an image projection device for projecting an image or a video has a lighting function and the lighting device and the image projection device are used in combination (see, for example, Patent Document 1). ). Such a projector has a projection mode that uses an image projection function and an illumination mode that uses an illumination function as operation modes, and projects uniform light onto the projection surface in the illumination mode.

特許文献１では、入力された情報に応じて照明モードと投影モードの二つの動作モードの切り替えを実現している。 In Patent Document 1, switching between two operation modes, an illumination mode and a projection mode, is realized according to the input information.

また、入力された画像や映像に応じて光源の光量を決定するプロジェクタも知られている（例えば、特許文献２参照）。 Further, a projector that determines the amount of light of a light source according to an input image or video is also known (see, for example, Patent Document 2).

特許第６０５１６４８号公報Japanese Patent No. 6051648 特開２０１６－２１３１７１公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-213171

しかしながら、特許文献１，２で記載されるプロジェクタはいずれも照明モードにおいて、従来の照明装置が具備するような調光機能は具備していない。よって、特許文献１，２で記載されるプロジェクタでは、従来の照明装置と同様の操作で調光を行いつつ、動作モードの切り替えもスムーズに行いたいというユーザの要望を満たすことができない。このため、これらのプロジェクタを照明装置として使うには利便性が低いという課題があった。 However, none of the projectors described in Patent Documents 1 and 2 has a dimming function that a conventional lighting device has in the lighting mode. Therefore, the projectors described in Patent Documents 1 and 2 cannot satisfy the user's desire to smoothly switch the operation mode while performing dimming by the same operation as the conventional lighting device. Therefore, there is a problem that it is not convenient to use these projectors as a lighting device.

上記点を鑑み、本発明は、従来の照明装置と同様の操作で調光を可能とする画像投影装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。さらには、本発明は、従来の照明装置と同様の操作で動作モードの切り替えもスムーズに行うことができる画像投影装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。 In view of the above points, it is an object of the present invention to provide an image projection device capable of dimming by the same operation as a conventional lighting device, a control method thereof, and a program. Furthermore, it is an object of the present invention to provide an image projection device, a control method thereof, and a program capable of smoothly switching an operation mode by the same operation as that of a conventional lighting device.

本発明の請求項１に係る画像投影装置は、位置又は回転角に応じて制御値を出力する操作部材と、光を投射する出力手段と、前記操作部材の位置又は回転角に応じて前記出力手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記操作部材の前記位置又は前記回転角が第１の範囲にある場合に、前記出力手段を、一様な光を出力する照明モードとし、その光量が前記制御値が大きいほど大きくなるように制御し、前記操作部材の前記位置又は前記回転角が第２の範囲にある場合に、前記出力手段を、画像を投影する投影モードとし、その光量が前記制御値が大きいほど小さくなるように制御することを特徴とする。 The image projection device according to claim 1 of the present invention includes an operating member that outputs a control value according to a position or an angle of rotation , an output means that projects light, and the output according to the position or the angle of rotation of the operating member. The control means includes a control means for controlling the means, and the control means illuminates the output means to output uniform light when the position or the rotation angle of the operation member is in the first range. A projection mode in which the amount of light is controlled to increase as the control value increases , and the output means projects an image when the position or rotation angle of the operating member is in the second range. The light amount is controlled so that the larger the control value is, the smaller the amount of light is .

本発明によれば、従来の照明装置と同様の操作で調光を可能とする。 According to the present invention, dimming can be performed by the same operation as that of a conventional lighting device.

本発明に係る画像投影装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware composition of the image projection apparatus which concerns on this invention. 本発明の実施例１，２の、図１における制御値設定部の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the control value setting part in FIG. 1 of Examples 1 and 2 of this invention. 本発明の実施例３の、図１における制御値設定部の作動領域およびその動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation area and the operation of the control value setting part in FIG. 1 of Example 3 of this invention. 本発明の実施例４の、図１における制御値設定部の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the control value setting part in FIG. 1 in Example 4 of this invention. 本発明の実施例１にかかる画像投影装置の動作処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the operation processing of the image projection apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２にかかる画像投影装置の動作処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the operation processing of the image projection apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例３にかかる画像投影装置の動作処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the operation process of the image projection apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例４にかかる画像投影装置の動作処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the operation processing of the image projection apparatus which concerns on Example 4 of this invention. 図５のステップＳ５０３の光量制御処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the light amount control processing of step S503 of FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定されない。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential for the means for solving the invention.

また、以下の実施形態において説明される各機能ブロックは必ずしも個別のハードウェアである必要はない。すなわち、例えばいくつかの機能ブロックの機能は、１つのハードウェアにより実行されても良い。また、いくつかのハードウェアの連係動作により１つの機能ブロックの機能または、複数の機能ブロックの機能が実行されても良い。また、各機能ブロックの機能は、ＣＰＵがメモリ上に展開したコンピュータプログラムにより実行されても良い。 Further, each functional block described in the following embodiments does not necessarily have to be individual hardware. That is, for example, the functions of some functional blocks may be executed by one piece of hardware. Further, the function of one functional block or the function of a plurality of functional blocks may be executed by the linked operation of some hardware. Further, the function of each functional block may be executed by a computer program expanded on the memory by the CPU.

本発明に係る投影装置の一例として、透過型液晶パネルを用いた表示機能と照明機能を兼ねる液晶プロジェクタについて以下説明する。しかし、本発明に係る画像投影装置は、表示デバイスとして透過型液晶パネルを用いた液晶プロジェクタに限らず、ＤＬＰ、ＬＣＯＳ（反射型液晶）パネルなどの表示デバイスを用いたプロジェクタであってもよい。また、液晶プロジェクタには、単板式、３板式などが一般に知られているが、どちらの方式であっても良い。 As an example of the projection device according to the present invention, a liquid crystal projector having both a display function and a lighting function using a transmissive liquid crystal panel will be described below. However, the image projection device according to the present invention is not limited to a liquid crystal projector using a transmissive liquid crystal panel as a display device, and may be a projector using a display device such as a DLP or LCOS (reflection type liquid crystal) panel. Further, although a single-plate type, a three-plate type, or the like is generally known as the liquid crystal projector, either method may be used.

本実施例の液晶プロジェクタは、投影モードと照明モードのいずれかで動作する照明兼用プロジェクタである。投影モード時には、投影するべき画像（以下「投影用画像」という。）に応じて液晶素子の光の透過率を制御して、液晶素子を透過した光源からの光をスクリーンに投影することで、投影用画像をユーザに提示する。また、照明モードでの動作中は、照明用画像を投影することにより照明機能を提示する。 The liquid crystal projector of this embodiment is a projector for both lighting that operates in either a projection mode or a lighting mode. In the projection mode, the transmittance of the light of the liquid crystal element is controlled according to the image to be projected (hereinafter referred to as "projection image"), and the light from the light source transmitted through the liquid crystal element is projected onto the screen. Present the projection image to the user. Further, during operation in the illumination mode, the illumination function is presented by projecting an image for illumination.

以下、このような液晶プロジェクタである画像投影装置１００について説明する。 Hereinafter, the image projection device 100, which is such a liquid crystal projector, will be described.

図１は、本発明に係る画像投影装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of the image projection device 100 according to the present invention.

画像投影装置１００は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１１、操作部１１３、画像入力部１２０、画像処理部１４０を有する。また、画像投影装置１００は、さらに、光変調素子駆動部１５０、光変調素子１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂ、光源制御部１３０、光源１６０、色分離部１６１、色合成部１８０、投影光学制御部１８２、投影光学系１８１を有する。また、画像投影装置１００は、さらに、通信部１１４を有する。 The image projection device 100 includes a CPU 110, a ROM 112, a RAM 111, an operation unit 113, an image input unit 120, and an image processing unit 140. Further, the image projection device 100 further includes a light modulation element drive unit 150, a light modulation element 170R, 170G, 170B, a light source control unit 130, a light source 160, a color separation unit 161 and a color synthesis unit 180, and a projection optical control unit 182. It has a projection optical system 181. Further, the image projection device 100 further includes a communication unit 114.

ＣＰＵ１１０は、画像投影装置１００の各動作ブロックを制御し、ＲＯＭ１１２にはＣＰＵ１１０の処理手順を記述した制御プログラムを記憶し、ＲＡＭ１１１は、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを格納する。また、ＲＯＭ１１２には照明モード時の投影画像データが格納されている。ＣＰＵ１１０は、通信部１１４より受信した静止画データや動画データを一時的に記憶し、ＲＯＭ１１２に記憶されたプログラムを用いて、それぞれの画像や映像を再生したりすることもできる。 The CPU 110 controls each operation block of the image projection device 100, the ROM 112 stores a control program describing the processing procedure of the CPU 110, and the RAM 111 temporarily stores the control program and data as a work memory. Further, the ROM 112 stores the projected image data in the illumination mode. The CPU 110 can temporarily store still image data and moving image data received from the communication unit 114, and can reproduce each image or video by using the program stored in the ROM 112.

操作部１１３は、ユーザの指示を受け付け、ＣＰＵ１１０に指示信号を送信するものであり、例えば、スイッチやダイヤルなどからなる。また、操作部１１３は、例えば、リモコンからの信号を受信する信号受信部（赤外線受信部など）で、受信した信号に基づいて所定の指示信号をＣＰＵ１１０に送信するものであってもよい。また、ＣＰＵ１１０は、操作部１１３や、通信部１１４から入力された制御信号を受信して、画像投影装置１００の各動作ブロックを制御する。 The operation unit 113 receives a user's instruction and transmits an instruction signal to the CPU 110, and includes, for example, a switch and a dial. Further, the operation unit 113 may be, for example, a signal receiving unit (infrared receiving unit or the like) that receives a signal from the remote controller, and may transmit a predetermined instruction signal to the CPU 110 based on the received signal. Further, the CPU 110 receives a control signal input from the operation unit 113 and the communication unit 114, and controls each operation block of the image projection device 100.

画像入力部１２０は、外部装置から送信される画像信号を受信するものである。ここで、外部装置とは、画像信号を出力できるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機など、どのようなものであってもよい。また、画像入力部１２０は、ＵＳＢフラッシュメモリやＳＤカードのようなメディアが装着されたときに、そのメディアに記録された画像を読み込むこともできる。 The image input unit 120 receives an image signal transmitted from an external device. Here, the external device may be any device such as a personal computer, a camera, a mobile phone, a smartphone, a hard disk recorder, and a game machine as long as it can output an image signal. Further, the image input unit 120 can also read an image recorded on the medium when a medium such as a USB flash memory or an SD card is attached.

画像処理部１４０は、画像入力部１２０から受信した画像信号にフレーム数、画素数、画素値、画像形状などの変更処理を施して、光変調素子駆動部１５０に送信するものであり、例えば画像処理用のマイクロプロセッサからなる。なお、画像処理部１４０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１２に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が画像処理部１４０と同様の処理を実行しても良い。画像処理部１４０は、フレーム間引き処理、フレーム補間処理、解像度変換（スケーリング）処理、歪み補正処理（キーストン補正処理）、輝度補正処理、色補正処理といった機能を実行することが可能である。また、画像処理部１４０は、所望のテストパターン画像を生成して光変調素子駆動部１５０に送信することもできる。また、画像処理部１４０は、画像入力部１２０から受信した画像信号以外にも、ＣＰＵ１１０によって再生された画像や映像に対して前述の変更処理を施すこともできる。 The image processing unit 140 processes the image signal received from the image input unit 120 to change the number of frames, the number of pixels, the pixel value, the image shape, etc., and transmits the image to the optical modulation element driving unit 150, for example. It consists of a processing microprocessor. The image processing unit 140 does not have to be a dedicated microprocessor. For example, the CPU 110 may execute the same processing as the image processing unit 140 by a program stored in the ROM 112. The image processing unit 140 can execute functions such as frame thinning processing, frame interpolation processing, resolution conversion (scaling) processing, distortion correction processing (keystone correction processing), luminance correction processing, and color correction processing. Further, the image processing unit 140 can also generate a desired test pattern image and transmit it to the light modulation element driving unit 150. In addition to the image signal received from the image input unit 120, the image processing unit 140 can also perform the above-mentioned change processing on the image or video reproduced by the CPU 110.

光変調素子駆動部１５０は、画像処理部１４０から出力される画像信号に基づいて、光変調素子１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂを構成する各画素の液晶に印可する電圧を制御して、光変調素子１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂの透過率を調整する。 The light modulation element driving unit 150 controls the voltage applied to the liquid crystal of each pixel constituting the light modulation elements 170R, 170G, 170B based on the image signal output from the image processing unit 140, and controls the light modulation element 170R. , 170G, 170B, adjust the transmittance.

光変調素子１７０Ｒは、赤色に対応する液晶素子であって、光源１６０から出力された光のうち、色分離部１６１で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、赤色の光の透過率を調整するためのものである。光変調素子１７０Ｇは、緑色に対応する光変調素子であって、光源１６０から出力された光のうち、色分離部１６１で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、緑色の光の透過率を調整するためのものである。光変調素子１７０Ｂは、青色に対応する液晶素子であって、光源１６０から出力された光のうち、色分離部１６１で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、青色の光の透過率を調整するためのものである。 The light modulation element 170R is a liquid crystal element corresponding to red, and among the light output from the light source 160, the light separated into red (R), green (G), and blue (B) by the color separation unit 161. Of these, it is for adjusting the transmittance of red light. The light modulation element 170G is a light modulation element corresponding to green, and among the light output from the light source 160, the light is separated into red (R), green (G), and blue (B) by the color separation unit 161. Of the light, it is for adjusting the transmittance of green light. The light modulation element 170B is a liquid crystal element corresponding to blue, and among the light output from the light source 160, the light separated into red (R), green (G), and blue (B) by the color separation unit 161. Of these, it is for adjusting the transmittance of blue light.

光源制御部１３０は、光源１６０のオン／オフを制御や光量の制御をするものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、光源制御部１３０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１２に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が光源制御部１３０と同様の処理を実行しても良い。また、光源１６０は、不図示のスクリーンに画像を投影するための光を出力するものであり、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプなどであっても良い。また、色分離部１６１は、光源１６０から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離するものであり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどからなる。なお、光源１６０として、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色に対応するＬＥＤ等を使用する場合には、色分離部１６１は不要である。 The light source control unit 130 controls the on / off of the light source 160 and controls the amount of light, and includes a microprocessor for control. Further, the light source control unit 130 does not have to be a dedicated microprocessor, and for example, the CPU 110 may execute the same processing as the light source control unit 130 by a program stored in the ROM 112. Further, the light source 160 outputs light for projecting an image on a screen (not shown), and may be, for example, a halogen lamp, a xenon lamp, a high-pressure mercury lamp, or the like. Further, the color separation unit 161 separates the light output from the light source 160 into red (R), green (G), and blue (B), and is composed of, for example, a dichroic mirror or a prism. When an LED or the like corresponding to each of the red (R), green (G), and blue (B) colors is used as the light source 160, the color separation unit 161 is unnecessary.

また、色合成部１８０は、光変調素子１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光を合成するものであり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどからなる。そして、色合成部１８０により赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の成分を合成した光は、投影光学系１８１に送られる。このとき、光変調素子１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂは、画像処理部１４０から入力された画像に対応する光の透過率となるように、光変調素子駆動部１５０により制御されている。そのため、色合成部１８０により合成された光は、投影光学系１８１によりスクリーンに投影されると、画像処理部１４０で画像処理された画像に対応する画像がスクリーン上に表示されることになる。 Further, the color synthesizing unit 180 synthesizes red (R), green (G), and blue (B) light transmitted through the light modulation elements 170R, 170G, 170B, and is, for example, from a dichroic mirror, a prism, or the like. Become. Then, the light obtained by synthesizing the red (R), green (G), and blue (B) components by the color synthesizing unit 180 is sent to the projection optical system 181. At this time, the light modulation elements 170R, 170G, 170B are controlled by the light modulation element driving unit 150 so as to have the transmittance of light corresponding to the image input from the image processing unit 140. Therefore, when the light synthesized by the color synthesizing unit 180 is projected onto the screen by the projection optical system 181, the image corresponding to the image processed by the image processing unit 140 is displayed on the screen.

投影光学制御部１８２は、投影光学系１８１を制御するものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、投影光学制御部１８２は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１２に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が投影光学制御部１８２と同様の処理を実行しても良い。また、投影光学系１８１は、色合成部１８０から出力された合成光をスクリーンに投影するためのものであり、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータからなる。レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像の拡大、縮小、焦点調整などを行うことができる。 The projection optical control unit 182 controls the projection optical system 181 and includes a microprocessor for control. Further, the projection optical control unit 182 does not have to be a dedicated microprocessor. For example, the CPU 110 may execute the same processing as the projection optical control unit 182 by the program stored in the ROM 112. Further, the projection optical system 181 is for projecting the synthesized light output from the color synthesizing unit 180 onto the screen, and includes a plurality of lenses and an actuator for driving the lenses. By driving the lens with an actuator, it is possible to enlarge, reduce, adjust the focus, etc. of the projected image.

通信部１１４は、外部機器からの制御信号や静止画データ、動画データなどを受信するためのものであり、例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などであってよく、通信方式を特に限定するものではない。また、画像入力部１２０の端子が、例えばＨＤＭＩ（登録商標）端子であれば、その端子を介してＣＥＣ通信を行うものであっても良い。ここで、外部装置は、画像投影装置１００と通信を行うことができるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機、リモコンなど、どのようなものであってもよい。 The communication unit 114 is for receiving control signals, still image data, moving image data, etc. from an external device, and may be, for example, a wireless LAN, a wired LAN, a USB, a Bluetooth (registered trademark), or the like, and communicates with the communication unit 114. The method is not particularly limited. Further, if the terminal of the image input unit 120 is, for example, an HDMI (registered trademark) terminal, CEC communication may be performed via the terminal. Here, the external device may be any personal computer, camera, mobile phone, smartphone, hard disk recorder, game machine, remote controller, etc., as long as it can communicate with the image projection device 100. good.

なお、画像処理部１４０、光変調素子駆動部１５０、光源制御部１３０、及び投影光学制御部１８２は、これらの各ブロックと同様の処理を行うことのできる単数または複数のマイクロプロセッサあっても良い。または、例えば、ＲＯＭ１１２に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が各ブロックと同様の処理を実行しても良い。 The image processing unit 140, the light modulation element driving unit 150, the light source control unit 130, and the projection optical control unit 182 may have a single or a plurality of microprocessors capable of performing the same processing as each of these blocks. .. Alternatively, for example, the CPU 110 may execute the same processing as each block by the program stored in the ROM 112.

制御値設定部１１５はユーザ操作に応じて光量と動作モードに関する制御値の設定手段であり、例えばロータリーエンコーダー（図２（ａ））やリニアエンコーダー（図２（ｂ））等からなるつまみを有する。これらのつまみの形状や動作は従来の白熱灯の調光装置と同様である。尚、このつまみへのユーザ操作に応じて上記制御値の設定が可能であれば、制御値設定部１１５の形状や動作は図２に示すものに限定されるものではない。例えば、タッチパネルからなる操作部１１３が制御値設定部１１５を兼ねてもよい。この場合、例えば、操作部１１３における制御値設定画面の表示時に、タッチパネルの所定位置へのユーザによるフリック操作やスライド操作に応じて制御値が設定される。 The control value setting unit 115 is a means for setting control values related to the amount of light and an operation mode according to a user operation, and has a knob including, for example, a rotary encoder (FIG. 2A) or a linear encoder (FIG. 2B). .. The shape and operation of these knobs are the same as those of a conventional incandescent lamp dimming device. If the control value can be set according to the user's operation on this knob, the shape and operation of the control value setting unit 115 are not limited to those shown in FIG. For example, the operation unit 113 including the touch panel may also serve as the control value setting unit 115. In this case, for example, when the control value setting screen on the operation unit 113 is displayed, the control value is set according to a flick operation or a slide operation by the user to a predetermined position on the touch panel.

本発明の画像投影装置１００における投影モードについては以上に述べたとおりである。ここで本発明の画像投影装置１００における照明モードについて説明する。 The projection mode in the image projection device 100 of the present invention is as described above. Here, the illumination mode in the image projection device 100 of the present invention will be described.

ユーザにより操作部１１３もしくは不図示のリモコンにより、照明モードが選択された場合には、ＣＰＵ１１０は画像処理部１４０に対して照明用画像として一様な画像を出力するように命令する。一様な画像とは、ＲＧＢの各画素値がフレーム内で同じ値である投影画像データである。尚、照明モードの用途によっては出力する画像は一様の画像でなくても良い。また、ＲＯＭ１１２に照明モード用の画像データを格納しておき、それを読み出しても良い。その場合は、照明モード用の画像データを光変調素子駆動部１５０に出力し、光変調素子１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂで変調して投影光学系１８１より投影することにより、画像投影装置１００の照明モードとして実現する。 When the lighting mode is selected by the user using the operation unit 113 or a remote controller (not shown), the CPU 110 instructs the image processing unit 140 to output a uniform image as a lighting image. The uniform image is projection image data in which each pixel value of RGB is the same value in a frame. The output image may not be a uniform image depending on the application of the illumination mode. Further, the image data for the illumination mode may be stored in the ROM 112 and read out. In that case, the image data for the illumination mode is output to the light modulation element drive unit 150, modulated by the light modulation elements 170R, 170G, 170B and projected from the projection optical system 181 to project the illumination mode of the image projection device 100. Realize as.

また画像投影装置１００において照明機能を実現する別の方法として、不図示の光学系において、光変調素子１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂを通さずに光源１６０の光を直接投影光学系１８１から投影しても良い。 Further, as another method for realizing the illumination function in the image projection device 100, in an optical system (not shown), the light of the light source 160 may be directly projected from the projection optical system 181 without passing through the light modulation elements 170R, 170G, 170B. good.

また別の方法として、ＣＰＵ１１０は投影面に対して投影光学系１８１の焦点を結像位置からずらして投影画像をぼかしたり、もしくは投影光学系１８１の前又は後に不図示の光を拡散する光拡散手段を設置したり、もしくはこれらを組み合わせても良い。この場合、照明モードにおいて部屋全体を照明することができるようになる。 Alternatively, the CPU 110 deviates the focal point of the projection optical system 181 from the image formation position with respect to the projection surface to blur the projected image, or diffuses light that is not shown before or after the projection optical system 181. Means may be installed or a combination thereof may be used. In this case, the entire room can be illuminated in the illumination mode.

以上のような方法で、照明用の画像もしくは光源１６０からの光を色分離部１６１から色合成部１８０までの処理系を経ないで投影光学系１８１から投影させることにより、画像投影装置１００を照明装置として使うことができる。 By the above method, the image projection device 100 is projected by projecting the image for illumination or the light from the light source 160 from the projection optical system 181 without passing through the processing system from the color separation unit 161 to the color synthesis unit 180. It can be used as a lighting device.

以下、図５のフローチャートを用いて本実施例の動作処理について説明する。 Hereinafter, the operation processing of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施例では、画像投影装置１００が投影する光量についてのみ制御が行われ、動作モードの制御や、動作モードの制御に伴う映像信号処理系の制御については行わない。また、本施例において動作モードの切り替えはユーザ操作に応じて行われる。 In this embodiment, the control is performed only on the amount of light projected by the image projection device 100, and the control of the operation mode and the control of the video signal processing system accompanying the control of the operation mode are not performed. Further, in this embodiment, the operation mode is switched according to the user operation.

まず、ステップＳ５０１では、制御部であるＣＰＵ１１０が画像投影装置１００の動作モードや明るさの初期設定を行う。 First, in step S501, the CPU 110, which is a control unit, initially sets the operation mode and brightness of the image projection device 100.

ステップＳ５０２では、制御値設定部１１５においてユーザ操作（例えば、ユーザによる制御値設定部１１５上のつまみの操作）により設定された制御値を、制御部であるＣＰＵ１１０が取得する。ＣＰＵ１１０は定期的に制御値設定部１１５にアクセスする。もしくは制御値設定部１１５において制御値が更新された場合にＣＰＵ１１０に対して割り込み信号を送信し、ＣＰＵ１１０は割り込み信号に応じて制御値設定部１１５から制御値を読み出す。制御値は制御値設定部１１５におけるつまみの位置に応じた絶対値であり、例えば０から１００までの値を出力する。制御値は制御値設定部１１５上のつまみの位置に応じた値であればこの値には限定しない。 In step S502, the CPU 110, which is the control unit, acquires the control value set by the user operation (for example, the operation of the knob on the control value setting unit 115 by the user) in the control value setting unit 115. The CPU 110 periodically accesses the control value setting unit 115. Alternatively, when the control value is updated in the control value setting unit 115, an interrupt signal is transmitted to the CPU 110, and the CPU 110 reads the control value from the control value setting unit 115 in response to the interrupt signal. The control value is an absolute value according to the position of the knob in the control value setting unit 115, and outputs a value from 0 to 100, for example. The control value is not limited to this value as long as it is a value corresponding to the position of the knob on the control value setting unit 115.

画像投影装置１００の光量を制御する手段は調光手段である制御値設定部１１５だけでなく、例えば不図示のリモコンの場合もある。その場合には、ＣＰＵ１１０は不図示の受信部（受信手段）を通じてリモコンから制御値を取得する。また、タッチパネルからなる操作部１１３が制御値設定部１１５を兼ねる場合は、操作部１１３における制御値設定画面の表示時に、タッチパネルの所定位置へのユーザによるフリック操作やスライド操作に応じて設定された制御値をＣＰＵ１１０は取得する。 The means for controlling the amount of light of the image projection device 100 is not only the control value setting unit 115, which is a dimming means, but also, for example, a remote controller (not shown). In that case, the CPU 110 acquires a control value from the remote controller through a receiving unit (receiving means) (not shown). When the operation unit 113 including the touch panel also serves as the control value setting unit 115, it is set according to a user flick operation or slide operation to a predetermined position on the touch panel when the control value setting screen of the operation unit 113 is displayed. The CPU 110 acquires the control value.

制御値設定部１１５で設定される制御値は絶対値であるが、不図示のリモコンにおいては、光量を上げるボタンと下げるボタン持つ場合には、リモコンから送信する制御値は相対値となる。例えば一回光量を上げるボタンを押せば＋１０％と言うように制御値を送信する。 The control value set by the control value setting unit 115 is an absolute value, but in a remote controller (not shown), when the remote controller has a button for increasing the amount of light and a button for decreasing the amount of light, the control value transmitted from the remote controller is a relative value. For example, if you press the button to increase the amount of light once, the control value is transmitted as + 10%.

ステップＳ５０３では、ＣＰＵ１１０は取得した制御値に応じた光量となるように光源１６０を制御する光量制御処理を行う。 In step S503, the CPU 110 performs a light amount control process for controlling the light source 160 so that the light amount corresponds to the acquired control value.

具体的には、ＣＰＵ１１０は光源制御部１３０に対して送信する相対値である光量制御値を算出し、光源制御部１３０に送信する。光源制御部１３０はその送信された光量制御値に応じて光源１６０の光量を制御する。ここで光量制御値は以下のように算出される。ＣＰＵ１１０が制御値設定部１１５から絶対値である制御値を新たに取得した場合には、前回取得した制御値に対する今回取得した制御値の相対値を算出して、その相対値を前回算出した光量制御値に加算した値を新たな光量制御値として算出する。またリモコン等から現在の明るさを上げるか下げるかといった相対値である制御値を取得した場合には、そのままその制御値を前回算出した光量制御値に加算した値を新たな光量制御値として算出する。尚、本実施例では、光量制御値の算出は、ＣＰＵ１１０が行っているが算出部を別途設けてもよい。 Specifically, the CPU 110 calculates a light amount control value, which is a relative value to be transmitted to the light source control unit 130, and transmits the light amount control value to the light source control unit 130. The light source control unit 130 controls the amount of light of the light source 160 according to the transmitted light amount control value. Here, the light amount control value is calculated as follows. When the CPU 110 newly acquires a control value that is an absolute value from the control value setting unit 115, the relative value of the control value acquired this time is calculated with respect to the control value acquired last time, and the relative value is calculated last time. The value added to the control value is calculated as a new light intensity control value. When a control value that is a relative value such as whether to raise or lower the current brightness is acquired from a remote controller or the like, the value obtained by adding the control value to the previously calculated light amount control value is calculated as a new light amount control value. do. In this embodiment, the calculation of the light amount control value is performed by the CPU 110, but a calculation unit may be provided separately.

光量制御値は、光源制御部１３０を制御する値である。光源制御部１３０は、光量制御値が０のときには光源１６０を消灯させ、すなわち、０％の光量となるように制御し、５０のときには５０％の光量とし、１００のときには１００％の光量となるように制御する。 The light amount control value is a value that controls the light source control unit 130. The light source control unit 130 turns off the light source 160 when the light amount control value is 0, that is, controls so that the light amount is 0%, when the light amount is 50, the light amount is 50%, and when the light amount is 100, the light amount is 100%. To control.

以下、図９において、ステップＳ５０３の光量制御処理についてより詳細に説明する。 Hereinafter, in FIG. 9, the light amount control process in step S503 will be described in more detail.

まず、ステップＳ９０１では、取得した制御値が絶対値であるかどうか判断する。本実施例においては、制御値設定部１１５から取得される場合の制御値は絶対値であり、リモコンから取得される場合の制御値は相対値である。取得した制御値が絶対値のときはステップＳ９０２に移る。制御値が絶対値でなかったときはステップＳ９０５に移る。 First, in step S901, it is determined whether or not the acquired control value is an absolute value. In this embodiment, the control value when acquired from the control value setting unit 115 is an absolute value, and the control value when acquired from the remote controller is a relative value. If the acquired control value is an absolute value, the process proceeds to step S902. If the control value is not an absolute value, the process proceeds to step S905.

ステップＳ９０２では、過去の制御値設定部１１５の制御値をＲＡＭ１１１から読み出す。 In step S902, the control value of the past control value setting unit 115 is read from the RAM 111.

ステップＳ９０３では、ステップＳ５０２で取得した現在の制御値でＲＡＭ１１１の過去の制御値を更新する。 In step S903, the past control value of the RAM 111 is updated with the current control value acquired in step S502.

ステップＳ９０４では、ステップＳ５０２で取得した現在の制御値の、ステップＳ９０２で読み出した過去の制御値に対する相対値を算出し、その相対値を光量制御値に加算する。 In step S904, the relative value of the current control value acquired in step S502 to the past control value read out in step S902 is calculated, and the relative value is added to the light intensity control value.

ステップＳ９０５では、取得した制御値は相対値であるので、そのまま光量制御値に加算する。また、加算後の光量制御値に相当する絶対値の制御値を算出し、算出された制御値でＲＡＭ１１１の過去の制御値を更新する。すなわち、ＲＡＭ１１１には、前回設定された制御値として絶対値が保持される。 In step S905, since the acquired control value is a relative value, it is added to the light amount control value as it is. Further, the control value of the absolute value corresponding to the light amount control value after addition is calculated, and the past control value of the RAM 111 is updated with the calculated control value. That is, the RAM 111 holds an absolute value as the previously set control value.

ステップＳ９０６では、光量制御値が１００よりも大きいか否かを判断する。光量制御値が１００よりも大きいときにはステップＳ９０７に移る。光量制御値が１００以下のときにはステップＳ９０８に移る。 In step S906, it is determined whether or not the light amount control value is larger than 100. When the light amount control value is larger than 100, the process proceeds to step S907. When the light amount control value is 100 or less, the process proceeds to step S908.

ステップＳ９０７では、光量制御値を１００とする。 In step S907, the light intensity control value is set to 100.

ステップＳ９０８では、光量制御値が０よりも小さいか否かを判断する。光量制御値が０よりも小さいときにはステップＳ９０９へ移る。光量制御値が０以上のときにはそのまま本処理を終了し、ステップＳ５０４に移る。 In step S908, it is determined whether or not the light amount control value is smaller than 0. When the light amount control value is smaller than 0, the process proceeds to step S909. When the light amount control value is 0 or more, this process is terminated as it is, and the process proceeds to step S504.

ステップＳ９０９では、光量制御値を０とし、本処理を終了し、ステップＳ５０４に移る。 In step S909, the light amount control value is set to 0, this process is terminated, and the process proceeds to step S504.

以上に述べたように、ここでは制御値設定部１１５及びリモコンのいずれかからの制御値と先行する過去の光量制御値を基にして光量制御を行った。しかし制御値設定部１１５より制御値が取得された場合、先行する過去の光量制御値を無視し、制御値設定部１１５から取得された制御値に応じた光量制御値で光量制御を行っても良い。例えば、制御値設定部１１５のつまみが０のときにリモコンで光量を+１０％上げたあと、制御値設定部１１５のつまみを例えば５０にすると、光量制御値は時系列でみる以下のようになる。まず、ＣＰＵ１１０は、リモコンによる制御値に応じて１０％とした後、制御値設定部１１５からの制御値を取得した段階で０％とし、その後、制御値設定部１１５による制御値に応じて５０％とする。 As described above, here, the light amount control is performed based on the control value from either the control value setting unit 115 or the remote controller and the preceding past light amount control value. However, when the control value is acquired from the control value setting unit 115, even if the preceding past light amount control value is ignored and the light amount control is performed with the light amount control value according to the control value acquired from the control value setting unit 115. good. For example, if the knob of the control value setting unit 115 is set to 0, the light intensity is increased by + 10% with the remote controller, and then the knob of the control value setting unit 115 is set to 50, for example, the light intensity control value is as shown below in chronological order. Become. First, the CPU 110 is set to 10% according to the control value by the remote controller, then is set to 0% at the stage of acquiring the control value from the control value setting unit 115, and then 50 according to the control value by the control value setting unit 115. %.

本実施例では、画像投影装置１００から投射される光量の制御を光源１６０の光量を制御することで実現しているが、これに限定するものではない。例えば不図示の絞り機構を投影光学系１８１の前か後ろに配置して、この絞り機構で画像投影装置１００から投射される光量を制御しても良い。または、画像処理部１４０において照明用画像を出力する際の輝度を下げるようにしても良い。 In this embodiment, the control of the amount of light projected from the image projection device 100 is realized by controlling the amount of light of the light source 160, but the present invention is not limited to this. For example, a diaphragm mechanism (not shown) may be arranged in front of or behind the projection optical system 181 to control the amount of light projected from the image projection device 100 by this diaphragm mechanism. Alternatively, the image processing unit 140 may reduce the brightness when outputting the illumination image.

図５に戻り、ステップＳ５０４では、制御の終了を判定する。例えばユーザによる操作部１１３の操作や、不図示のリモコンでの操作などによる制御の終了が指示されたかどうかを判定する。制御の終了が判定されなかった場合には、制御をステップＳ５０２に戻す。制御の終了が判定された場合には、本処理を終了する。 Returning to FIG. 5, in step S504, the end of control is determined. For example, it is determined whether or not the user has instructed to end the control by operating the operation unit 113 or operating with a remote controller (not shown). If the end of the control is not determined, the control is returned to step S502. When the end of control is determined, this process is terminated.

図１では制御値設定部１１５は画像投影装置１００に組み込まれているが、これに限定されない。例えば、画像投影装置１００が天井に設置されている場合は、動作モードや明るさを制御する制御値設定部１１５は壁面に設置してもよい。この場合、制御値伝送用のワイヤーもしくは無線伝送手段を介して、制御値設定部１１５と、制御値設定部１１５から離れた位置に設置された画像投影装置１００とを通信接続しても良い。 In FIG. 1, the control value setting unit 115 is incorporated in the image projection device 100, but the present invention is not limited to this. For example, when the image projection device 100 is installed on the ceiling, the control value setting unit 115 that controls the operation mode and the brightness may be installed on the wall surface. In this case, the control value setting unit 115 and the image projection device 100 installed at a position away from the control value setting unit 115 may be communicated and connected via a wire for transmitting the control value or a wireless transmission means.

本実施例の画像投影装置１００の構成は実施例１と同様である。よって重複した説明は省略する。 The configuration of the image projection device 100 of this embodiment is the same as that of the first embodiment. Therefore, duplicate explanations will be omitted.

図６のフローチャートを用いて本実施例の動作処理について説明する。 The operation processing of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施例では、実施例１と同様に画像投影装置１００が投影する光量についてのみ制御が行われ、動作モードの制御や、動作モードの制御に伴う映像信号処理系の制御については行わない。また、本実施例では動作モードの切り替えはユーザによる操作に応じて行われる。 In this embodiment, as in the first embodiment, the control is performed only on the amount of light projected by the image projection device 100, and the control of the operation mode and the control of the video signal processing system accompanying the control of the operation mode are not performed. Further, in this embodiment, the operation mode is switched according to the operation by the user.

まず、ステップＳ６０１では、制御部であるＣＰＵ１１０が画像投影装置１００の動作モードや明るさの初期設定を行う。 First, in step S601, the CPU 110, which is a control unit, initially sets the operation mode and brightness of the image projection device 100.

ステップＳ６０２では、制御部であるＣＰＵ１１０は、画像投影装置１００が照明モードで動作しているか、もしくは画像入力部１２０から入力された画像などを投影する投影モードで動作しているかを判定する。具体的にはユーザによる操作部１１３の操作か、もしくは不図示のリモコンなどの操作により設定されている動作モードを判定する。 In step S602, the CPU 110, which is a control unit, determines whether the image projection device 100 is operating in the illumination mode or in the projection mode for projecting an image or the like input from the image input unit 120. Specifically, the operation mode set by the operation of the operation unit 113 by the user or the operation of a remote controller (not shown) is determined.

画像投影装置１００の作動中に変化する動作モードは、ＲＡＭ１１１に操作部１１３又はリモコンの操作に応じて逐次更新・保存される。よって、ＣＰＵ１１０はＲＡＭ１１１の動作モードを示すアドレスから値を読みだすことにより最新の動作モードを取得する。最新の動作モードが投影モードのときにはステップＳ６０３へ進む。一方、照明モードのときにはステップＳ６０４へ進む。 The operation mode that changes during the operation of the image projection device 100 is sequentially updated and stored in the RAM 111 according to the operation of the operation unit 113 or the remote controller. Therefore, the CPU 110 acquires the latest operation mode by reading a value from the address indicating the operation mode of the RAM 111. When the latest operation mode is the projection mode, the process proceeds to step S603. On the other hand, in the lighting mode, the process proceeds to step S604.

ステップＳ６０３では、制御値設定部１１５から入力された制御値に関わらず、ＣＰＵ１１０は、光源制御部１３０に対し光源１６０が１００％の光量となるように制御する。 In step S603, the CPU 110 controls the light source control unit 130 so that the light source 160 has 100% light intensity regardless of the control value input from the control value setting unit 115.

ステップＳ６０４では、制御値設定部１１５においてユーザによるつまみの操作により入力された制御値を、制御部であるＣＰＵ１１０が取得する。このステップＳ６０４は実施例１におけるステップＳ５０２と同様である。 In step S604, the CPU 110, which is the control unit, acquires the control value input by the operation of the knob by the user in the control value setting unit 115. This step S604 is the same as step S502 in the first embodiment.

ステップＳ６０５では、ＣＰＵ１１０は取得した制御値に応じた光量となるように光源１６０を制御する光量制御処理を行う。このステップＳ６０５は実施例１におけるステップＳ５０３と同様である。 In step S605, the CPU 110 performs a light amount control process for controlling the light source 160 so that the light amount corresponds to the acquired control value. This step S605 is the same as step S503 in the first embodiment.

ステップＳ６０６では、制御の終了を判定する。例えばユーザによる操作部１１３の操作や、不図示のリモコンでの操作などによる制御の終了が指示されたかどうかを判定する。制御の終了が判定されなかった場合には、制御をステップＳ６０２に戻す。制御の終了が判定された場合には、本処理を終了する。 In step S606, the end of control is determined. For example, it is determined whether or not the user has instructed to end the control by operating the operation unit 113 or operating with a remote controller (not shown). If the end of the control is not determined, the control is returned to step S602. When the end of control is determined, this process is terminated.

本実施例では、画像投影装置１００から投射される光量の制御を光源１６０の光量を制御することで実現しているが、実施例１と同様にこれに限定されない。例えば不図示の絞り機構を投影光学系１８１の前か後ろに配置して、この絞り機構で画像投影装置１００から投射される光量を制御しても良い。または、画像処理部１４０において照明用画像を出力する際の輝度を下げるようにしても良い。 In the present embodiment, the control of the amount of light projected from the image projection device 100 is realized by controlling the amount of light of the light source 160, but the present invention is not limited to this as in the first embodiment. For example, a diaphragm mechanism (not shown) may be arranged in front of or behind the projection optical system 181 to control the amount of light projected from the image projection device 100 by this diaphragm mechanism. Alternatively, the image processing unit 140 may reduce the brightness when outputting the illumination image.

本実施例に係る画像投影装置１００の構成と動作処理については実施例１と同様である。よって、重複した説明は省略する。 The configuration and operation processing of the image projection device 100 according to this embodiment are the same as those in the first embodiment. Therefore, duplicate explanations will be omitted.

制御値設定部１１５はユーザ操作に応じて光量と動作モードを制御するための制御値の設定手段であり、例えば、従来の白熱灯の調光装置と同様の図２（ａ）や図２（ｂ）に示すロータリーエンコーダーやリニアエンコーダー等からなるつまみを有する。 The control value setting unit 115 is a control value setting means for controlling the light amount and the operation mode according to the user operation, and is, for example, FIGS. 2A and 2 (a) and FIG. It has a knob consisting of the rotary encoder, linear encoder, etc. shown in b).

図３で本実施例の制御値設定部１１５の動作について説明する。 FIG. 3 describes the operation of the control value setting unit 115 of this embodiment.

図３（ａ）は本実施例におけるロータリー式の制御値設定部１１５の作動領域の一の例を示す。ロータリー式のつまみでは回転角が０°から２７０°の位置までが作動領域であり、ユーザが所望の回転角につまみを回したときに、その回転角に応じた制御値を制御値設定部１１５は出力する。 FIG. 3A shows an example of an operating region of the rotary type control value setting unit 115 in this embodiment. In the rotary type knob, the operating region is from the position where the rotation angle is from 0 ° to 270 °, and when the user turns the knob to the desired rotation angle, the control value according to the rotation angle is set to the control value setting unit 115. Outputs.

また、図３（ｂ）に示すように、光量を最大とする制御値が出力される回転角が２７０°の直前に作動トルクピーク位置が設けられている。この作動トルクピーク位置において、物理的に回転方向に対して反発力を発生し、回転に必要なトルクが増加する機構がつまみに組み込まれている。すなわち、つまみを作動領域端である回転角が０°の状態から右に回すと、右に回しきったところに位置するもう一方の作動領域端である回転角が２７０°の直前で回転方向への反発力が発生する。そしてその反発力に抗してさらにつまみを右に回すと作動トルクピーク位置を超えてもう一方の作動領域端である回転角が２７０°の状態となる。 Further, as shown in FIG. 3B, the operating torque peak position is provided immediately before the rotation angle at which the control value that maximizes the amount of light is output is 270 °. At this operating torque peak position, a mechanism is incorporated in the knob to physically generate a repulsive force in the direction of rotation and increase the torque required for rotation. That is, when the knob is turned to the right from the state where the rotation angle at the end of the operating region is 0 °, the rotation angle at the other end of the operating region located at the end of the operating region is just before 270 ° in the rotation direction. Repulsive force is generated. Then, when the knob is further turned to the right against the repulsive force, the rotation angle at the other end of the operating region exceeds the operating torque peak position and becomes 270 °.

この図３（ａ）に示した制御値設定部１１５が出力する制御値は、説明の便宜上、つまみの回転角が０°のときを０とし、つまみを右に回して反発力が発生する直前を１００とする。更に反発力に抗し右に回して作動トルクピーク位置を超えて回転角が２７０°になったときの制御値を１０１とする。これら制御値設定部１１５が出力する制御値は、つまみの位置に応じた値であればこの値には限定しない。 For convenience of explanation, the control value output by the control value setting unit 115 shown in FIG. 3A is set to 0 when the rotation angle of the knob is 0 °, and immediately before the repulsive force is generated by turning the knob to the right. Is 100. Further, the control value when the rotation angle reaches 270 ° beyond the operating torque peak position by turning to the right against the repulsive force is set to 101. The control value output by the control value setting unit 115 is not limited to this value as long as it is a value corresponding to the position of the knob.

また図３（ｃ）に本実施例におけるロータリー式の制御値設定部１１５の作動領域の他の例を示す。ロータリー式のつまみでは回転角が０°から２７０°の位置までが作動領域であり、ユーザが所望の回転角につまみを回したときに、その回転角に応じた制御値を制御値設定部１１５は出力する。 Further, FIG. 3C shows another example of the operating region of the rotary type control value setting unit 115 in this embodiment. In the rotary type knob, the operating region is from the position where the rotation angle is from 0 ° to 270 °, and when the user turns the knob to the desired rotation angle, the control value according to the rotation angle is set to the control value setting unit 115. Outputs.

図３（ｄ）に示すように、つまみの作動領域の中間位置である回転角が１３５°の位置に作動トルクピーク位置が設けられている。この作動トルクピーク位置において、物理的に回転方向に対して反発力を発生して回転に必要なトルクが増加する機構がつまみに組み込まれている。すなわち、つまみを作動領域端である回転角が０°の状態から右に回すと、作動領域の中間位置である回転角が１３５°の直前で回転方向への反発力が発生する。そしてその反発力に抗してさらにつまみを右に回すと作動トルクピーク位置を超えてもう一方の作動領域端である回転角が２７０°の位置まで回すことができる。 As shown in FIG. 3D, the operating torque peak position is provided at a position where the rotation angle is 135 °, which is an intermediate position of the operating region of the knob. At this operating torque peak position, a mechanism that physically generates a repulsive force in the rotation direction to increase the torque required for rotation is incorporated in the knob. That is, when the knob is turned to the right from the state where the rotation angle at the end of the operating region is 0 °, a repulsive force in the rotation direction is generated just before the rotation angle at the intermediate position of the operating region is 135 °. Then, when the knob is further turned to the right against the repulsive force, the rotation angle at the other end of the working region can be turned to a position of 270 ° beyond the working torque peak position.

この図３（ｃ）に示した制御値設定部１１５が出力する制御値は、説明の便宜上、つまみの回転角が０°のときを０とし、つまみを右に回して回転角が１３５°において反発力が発生する直前を４９とする。更に反発力に抗し右に回して作動トルクピーク位置を超えた位置で制御値を５０とし、回転角が２７０°になったときの制御値を１００とする。これら制御値設定部１１５が出力する制御値は、つまみの位置に応じた値であればこの値には限定しない。 For convenience of explanation, the control value output by the control value setting unit 115 shown in FIG. 3 (c) is set to 0 when the rotation angle of the knob is 0 °, and when the rotation angle of the knob is 135 ° by turning the knob to the right. 49 is set immediately before the repulsive force is generated. Further, the control value is set to 50 at a position exceeding the operating torque peak position by turning to the right against the repulsive force, and the control value is set to 100 when the rotation angle becomes 270 °. The control value output by the control value setting unit 115 is not limited to this value as long as it is a value corresponding to the position of the knob.

図３（ａ）で示したロータリー式の制御値設定部１１５を用いた場合の図７に示す本実施例の動作処理について説明する。 The operation processing of this embodiment shown in FIG. 7 when the rotary type control value setting unit 115 shown in FIG. 3A is used will be described.

まず、ステップＳ７０１では、制御部であるＣＰＵ１１０が画像投影装置１００の動作モードと明るさの初期設定を行う。初期設定が必要な理由は、本実施例では後述するステップＳ７０２においてＣＰＵ１１０が制御値設定部１１５から制御値を取得するまでは動作モードと投影画像の明るさの設定が確定しないためである。ここではＣＰＵ１１０は画像投影装置１００の動作モードを照明モード、明るさを０％と設定する。照明モードにおける信号処理系の動作については、実施例１で述べたので省略する。また明るさを０％に設定するため、ＣＰＵ１１０は光源制御部１３０に対して、光源１６０の光量が０％になるように設定する。 First, in step S701, the CPU 110, which is a control unit, initially sets the operation mode and brightness of the image projection device 100. The reason why the initial setting is necessary is that in this embodiment, the operation mode and the brightness setting of the projected image are not fixed until the CPU 110 acquires the control value from the control value setting unit 115 in step S702 described later. Here, the CPU 110 sets the operation mode of the image projection device 100 to the illumination mode and the brightness to 0%. The operation of the signal processing system in the illumination mode has been described in the first embodiment and will be omitted. Further, in order to set the brightness to 0%, the CPU 110 sets the light source control unit 130 so that the amount of light of the light source 160 becomes 0%.

またステップＳ７０１では、ステップＳ７０３における閾値を設定する。図３（ａ）の制御値設定部１１５を用いる場合は、作動トルクピーク位置から回転角が大きくなる方向につまみを回したときの回転角である２７０°のときの制御値である１０１を閾値として設定する。 Further, in step S701, the threshold value in step S703 is set. When the control value setting unit 115 of FIG. 3A is used, the threshold value is 101, which is the control value at 270 °, which is the rotation angle when the knob is turned in the direction in which the rotation angle increases from the operating torque peak position. Set as.

ステップＳ７０２では、制御部であるＣＰＵ１１０はユーザによる制御値設定部１１５上のつまみの操作により出力された制御値を取得する。ステップＳ７０２は実施例１におけるステップＳ５０２と同様である。 In step S702, the CPU 110, which is a control unit, acquires the control value output by the operation of the knob on the control value setting unit 115 by the user. Step S702 is the same as step S502 in the first embodiment.

ステップＳ７０３では、ＣＰＵ１１０が取得した制御値があらかじめ設定した閾値以上かどうかを判断する。ここで閾値は、上述の通りステップＳ７０１においてつまみの回転角が２７０°のときの制御値である１０１が設定されている。よって、ＣＰＵ１１０が制御値設定部１１５から取得した制御値が閾値未満、すなわち１００以下のときはステップＳ７０４へ制御を移し、取得した制御値が１０１のときはステップＳ７０５に制御を移す。 In step S703, it is determined whether or not the control value acquired by the CPU 110 is equal to or greater than a preset threshold value. Here, as the threshold value, 101, which is a control value when the rotation angle of the knob is 270 ° in step S701, is set as described above. Therefore, when the control value acquired by the CPU 110 from the control value setting unit 115 is less than the threshold value, that is, 100 or less, the control is transferred to step S704, and when the acquired control value is 101, the control is transferred to step S705.

ステップＳ７０４では、ＣＰＵ１１０は画像投影装置１００の動作モードを照明モードとする。照明モードの実現方法については、実施例１で述べたためここでは省略する。 In step S704, the CPU 110 sets the operation mode of the image projection device 100 as the illumination mode. Since the method of realizing the illumination mode has been described in the first embodiment, it will be omitted here.

ステップＳ７０５では、ＣＰＵ１１０は画像投影装置１００の動作モードを投影モードに設定する。すなわち、ＣＰＵ１１０は画像入力部１２０から入力された映像信号か、あるいはＲＯＭ１１２に記憶されていた画像を、画像処理部１４０で画像処理を行う。その後、ＣＰＵ１１０は、光変調素子駆動部１５０で光変調素子１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂを駆動して投影画像として投影するように設定する。詳しい動作については実施例１で述べたので省略する。 In step S705, the CPU 110 sets the operation mode of the image projection device 100 to the projection mode. That is, the CPU 110 performs image processing on the video signal input from the image input unit 120 or the image stored in the ROM 112 by the image processing unit 140. After that, the CPU 110 is set so that the light modulation element driving unit 150 drives the light modulation elements 170R, 170G, 170B and projects them as a projected image. The detailed operation has been described in the first embodiment and will be omitted.

ステップＳ７０６では、ＣＰＵ１１０は取得した制御値に応じた光量となるように光源１６０を制御する光量制御処理を行う。ステップＳ７０６は実施例１におけるステップＳ５０３と同様である。 In step S706, the CPU 110 performs a light amount control process for controlling the light source 160 so that the light amount corresponds to the acquired control value. Step S706 is the same as step S503 in the first embodiment.

制御値と光量の関係は、制御値が０のとき（つまみの回転角が０°のとき）は光量は０％、制御値が１００以上のとき（つまみの位置が作動トルクピーク位置の直前から回転角が２７０°まで間）は光量は１００％に制御される。また、つまみの回転角が０度から作動トルクピーク位置までの角度である場合は、その回転角に正比例して０から１００までの値となる制御値に従って光量が制御される。 The relationship between the control value and the amount of light is as follows: when the control value is 0 (when the rotation angle of the knob is 0 °), the amount of light is 0%, and when the control value is 100 or more (the position of the knob is immediately before the operating torque peak position). The amount of light is controlled to 100% while the rotation angle is up to 270 °. When the rotation angle of the knob is an angle from 0 degree to the operating torque peak position, the amount of light is controlled according to a control value that is a value from 0 to 100 in direct proportion to the rotation angle.

ステップＳ７０７では、制御を終了するかどうか判定する。例えばユーザによる操作部１１３の操作や、不図示のリモコンでの操作などによる制御の終了が指示されたかどうかを判定する。制御の終了が判定されなかった場合には、制御をステップＳ７０２に戻す。制御の終了が判定された場合には、本処理を終了する。 In step S707, it is determined whether or not to end the control. For example, it is determined whether or not the user has instructed to end the control by operating the operation unit 113 or operating with a remote controller (not shown). If the end of the control is not determined, the control is returned to step S702. When the end of control is determined, this process is terminated.

図３（ｂ）に、図３（ａ）の制御値設定部１１５を用いたときの作動領域の動作を示す。図７のフローチャートで説明したように、制御値設定部１１５のつまみの回転角が０°の位置から、回転角が２７０°の直前にある作動トルクピーク位置までは照明モードとして動作し、光量は制御値に応じて０％から１００％まで制御される。つまみの回転角が作動トルクピーク位置を越えて２７０°になったときには投影モードとなり、このときの光量は１００％となる。 FIG. 3B shows the operation of the operating region when the control value setting unit 115 of FIG. 3A is used. As described in the flowchart of FIG. 7, the illumination mode is operated from the position where the rotation angle of the knob of the control value setting unit 115 is 0 ° to the operating torque peak position immediately before the rotation angle is 270 °, and the amount of light is It is controlled from 0% to 100% depending on the control value. When the rotation angle of the knob exceeds the operating torque peak position and reaches 270 °, the projection mode is set, and the amount of light at this time is 100%.

次に、図３（ｃ）で示したロータリー式の制御値設定部１１５を用いた場合の図７に示す本実施例の動作処理について説明する。 Next, the operation processing of the present embodiment shown in FIG. 7 when the rotary type control value setting unit 115 shown in FIG. 3C is used will be described.

まず、ステップＳ７０１では、制御部であるＣＰＵ１１０が動作モードと明るさの初期設定を行うが、これは既に述べた通りである。しかし、ステップＳ７０１で設定される、ステップＳ７０３における閾値には、図３（ｃ）の制御値設定部１１５を用いる場合、作動トルクピークの位置である回転角１３５°を越えた位置の制御値である５０が設定される。 First, in step S701, the CPU 110, which is a control unit, initially sets the operation mode and the brightness, which are as described above. However, when the control value setting unit 115 of FIG. 3C is used, the threshold value in step S703 set in step S701 is a control value at a position exceeding the rotation angle 135 °, which is the position of the operating torque peak. A certain 50 is set.

ステップＳ７０２では、制御部であるＣＰＵ１１０はユーザによる制御値設定部１１５上のつまみの操作により出力された制御値を取得する。 In step S702, the CPU 110, which is a control unit, acquires the control value output by the operation of the knob on the control value setting unit 115 by the user.

ステップＳ７０３では、ＣＰＵ１１０が取得した制御値があらかじめ設定した閾値以上かどうかを判断する。ここで閾値は、上述の通りステップＳ７０１において作動トルクピーク位置を超えた位置の制御値である５０が設定されている。よって、ＣＰＵ１１０が制御値設定部１１５から取得した制御値が４９以下のときはステップＳ７０４へ制御を移し、取得した制御値が５０以上のときにはステップＳ７０５に制御を移す。 In step S703, it is determined whether or not the control value acquired by the CPU 110 is equal to or greater than a preset threshold value. Here, the threshold value is set to 50, which is a control value at a position exceeding the operating torque peak position in step S701 as described above. Therefore, when the control value acquired from the control value setting unit 115 by the CPU 110 is 49 or less, the control is transferred to step S704, and when the acquired control value is 50 or more, the control is transferred to step S705.

ステップＳ７０４では、ＣＰＵ１１０は画像投影装置１００の動作モードを照明モードとする。照明モードの実現方法については、実施例１で述べたためここでは省略する。 In step S704, the CPU 110 sets the operation mode of the image projection device 100 as the illumination mode. Since the method of realizing the illumination mode has been described in the first embodiment, it will be omitted here.

ステップＳ７０５では、ＣＰＵ１１０は画像投影装置１００の動作モードを投影モードに設定する。すなわち、ＣＰＵ１１０は画像入力部１２０から入力された映像信号か、あるいはＲＯＭ１１２に記憶されていた画像を、画像処理部１４０で画像処理を行う。その後、ＣＰＵ１１０は、光変調素子駆動部１５０で光変調素子１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂを駆動して投影画像として投影するように設定する。詳しい動作については実施例１で述べたので省略する。 In step S705, the CPU 110 sets the operation mode of the image projection device 100 to the projection mode. That is, the CPU 110 performs image processing on the video signal input from the image input unit 120 or the image stored in the ROM 112 by the image processing unit 140. After that, the CPU 110 is set so that the light modulation element driving unit 150 drives the light modulation elements 170R, 170G, 170B and projects them as a projected image. The detailed operation has been described in the first embodiment and will be omitted.

ステップＳ７０６では、ＣＰＵ１１０は取得した制御値に応じた光量となるように光源１６０を制御する光量制御処理を行う。ステップＳ７０６は実施例１におけるステップＳ５０３と同様である。 In step S706, the CPU 110 performs a light amount control process for controlling the light source 160 so that the light amount corresponds to the acquired control value. Step S706 is the same as step S503 in the first embodiment.

制御値と光量の関係は、制御値が０のとき（つまみの回転角が０°のとき）は光量は０％、制御値が４９のとき（つまみの回転角が作動トルクピーク位置の直前のとき）には光量は１００％に制御される。また、つまみの回転角が０度から作動トルクピーク位置までの角度である場合は、その回転角に正比例して０から４９までの値となる制御値に従って光量が上がるよう制御される。そしてつまみの回転角が作動トルクピーク位置を越えた直後の位置では制御値は５０となり、そのときの光量は１００％とする。制御値が１００のとき（つまみの回転角が２７０°のとき）には光量は０％とする。つまみの回転角が作動トルクピーク位置から２７０°までの角度である場合は、その回転角に正比例して５０から１００までの値となる制御値に従って光量が下がるよう制御される。 Regarding the relationship between the control value and the amount of light, when the control value is 0 (when the rotation angle of the knob is 0 °), the amount of light is 0%, and when the control value is 49 (the rotation angle of the knob is immediately before the operating torque peak position). When), the amount of light is controlled to 100%. When the rotation angle of the knob is an angle from 0 degree to the operating torque peak position, the amount of light is controlled to increase according to a control value that is a value from 0 to 49 in direct proportion to the rotation angle. The control value is 50 at the position immediately after the rotation angle of the knob exceeds the operating torque peak position, and the amount of light at that time is 100%. When the control value is 100 (when the rotation angle of the knob is 270 °), the amount of light is set to 0%. When the rotation angle of the knob is an angle from the operating torque peak position to 270 °, the amount of light is controlled to decrease according to a control value which is a value from 50 to 100 in direct proportion to the rotation angle.

ステップＳ７０７では、制御を終了するかどうか判定する。例えばユーザによる操作部１１３の操作や、不図示のリモコンでの操作などによる制御の終了が指示されたかどうかを判定する。制御の終了が判定されなかった場合には、制御をステップＳ７０２に戻す。制御の終了が判定された場合には、本処理を終了する。 In step S707, it is determined whether or not to end the control. For example, it is determined whether or not the user has instructed to end the control by operating the operation unit 113 or operating with a remote controller (not shown). If the end of the control is not determined, the control is returned to step S702. When the end of control is determined, this process is terminated.

図３（ｄ）に、図３（ｃ）の制御値設定部１１５を用いたときの作動領域の動作を示す。図７のフローチャートで説明したように、制御値設定部１１５のつまみの回転角が０°の位置から、回転角が１３５°の直前にある作動トルクピーク位置までは照明モードとして動作し、光量は制御値に応じて０％から１００％まで制御される。つまみの回転角が作動トルクピーク位置である回転角１３５°を越えると投影モードとなり光量は１００％となり、そこから回転角に応じて制御値が大きくなるにつれて光量は下がり、作動領域端である回転角２７０°では光量は０％となる。 FIG. 3D shows the operation of the operating region when the control value setting unit 115 of FIG. 3C is used. As described in the flowchart of FIG. 7, the control value setting unit 115 operates in the illumination mode from the position where the rotation angle of the knob is 0 ° to the operating torque peak position immediately before the rotation angle is 135 °, and the amount of light is It is controlled from 0% to 100% depending on the control value. When the rotation angle of the knob exceeds the rotation angle of 135 °, which is the operating torque peak position, the projection mode is set and the amount of light becomes 100%. At an angle of 270 °, the amount of light is 0%.

本実施例では、制御値設定部１１５として図３（ａ）と図３（ｃ）の形状の例をあげ、動作についてはそれぞれ図３（ｂ）と図３（ｄ）の例をあげて説明した。しかし実現方法はこれに限るものではなく、例えば、制御値設定部１１５においてはつまみの移動方向での作動トルクピーク位置は無くても良い。また図３（ｂ）や図３（ｄ）ではつまみの位置に合わせて照度を０％から１００％まで直線的に制御しているが、総合的な光量の出力特性に合わせて非直線性を持たせても良い。 In this embodiment, examples of the shapes of FIGS. 3 (a) and 3 (c) are given as the control value setting unit 115, and the operations are described with reference to the examples of FIGS. 3 (b) and 3 (d), respectively. did. However, the realization method is not limited to this, and for example, the control value setting unit 115 may not have the operating torque peak position in the moving direction of the knob. Further, in FIGS. 3 (b) and 3 (d), the illuminance is linearly controlled from 0% to 100% according to the position of the knob, but the non-linearity is adjusted according to the output characteristic of the total amount of light. You may have it.

本実施例では、制御値設定部１１５は図３に示すロータリー式のつまみを有する場合について説明したが、スライド式のつまみを制御値設定部１１５が有していても良い。 In this embodiment, the case where the control value setting unit 115 has the rotary type knob shown in FIG. 3 has been described, but the control value setting unit 115 may have the slide type knob.

本実施例では、画像投影装置１００から投射される光量の制御を光源１６０の光量を制御することで実現しているが、実施例１と同様にこれに限定するものではない。例えば不図示の絞り機構を投影光学系１８１の前か後ろに配置して、この絞り機構で画像投影装置１００から投射される光量を制御しても良い。または、画像処理部１４０において照明用画像を出力する際の輝度を下げるようにしても良い。 In the present embodiment, the control of the amount of light projected from the image projection device 100 is realized by controlling the amount of light of the light source 160, but the present invention is not limited to this as in the first embodiment. For example, a diaphragm mechanism (not shown) may be arranged in front of or behind the projection optical system 181 to control the amount of light projected from the image projection device 100 by this diaphragm mechanism. Alternatively, the image processing unit 140 may reduce the brightness when outputting the illumination image.

図１では制御値設定部１１５は画像投影装置１００に組み込まれているが、これに限定されない。例えば、画像投影装置１００が天井に設置されている場合は、動作モードや明るさを制御する制御値設定部１１５は壁面に設置してもよい。この場合、制御値伝送用のワイヤーもしくは無線伝送手段を介して、制御値設定部１１５と、制御値設定部１１５から離れた位置に設置された画像投影装置１００とを通信接続しても良い。 In FIG. 1, the control value setting unit 115 is incorporated in the image projection device 100, but the present invention is not limited to this. For example, when the image projection device 100 is installed on the ceiling, the control value setting unit 115 that controls the operation mode and the brightness may be installed on the wall surface. In this case, the control value setting unit 115 and the image projection device 100 installed at a position away from the control value setting unit 115 may be communicated and connected via a wire for transmitting the control value or a wireless transmission means.

本実施例に係る画像投影装置１００の構成と動作処理については実施例１と同一である。よって重複した説明は省略する。 The configuration and operation processing of the image projection device 100 according to this embodiment are the same as those in the first embodiment. Therefore, duplicate explanations will be omitted.

制御値設定部１１５はユーザ操作に応じて光量と動作モードを制御するための制御値の設定手段である。例えば、制御値設定部１１５は、従来の白熱灯の調光装置と同様の図４（ａ）や図４（ｂ）に示すロータリーエンコーダーやリニアエンコーダー等からなるつまみ、及び二値の制御値の出力を制御するロッカースイッチを有する。つまみの操作により連続的な制御値が出力される。すなわち、制御値設定部１１５の一方の作動領域端では０を出力し、もう一方の作動領域端では１００を出力し、その中間領域ではつまみの位置に応じて０から１００の間の制御値を出力する。尚、ユーザ操作に応じて上記制御値の設定が可能であれば、制御値設定部１１５の形状や動作は図４に示すものに限定されるものではない。例えば、タッチパネルからなる操作部１１３が制御値設定部１１５を兼ねてもよい。この場合、例えば、操作部１１３における制御値設定画面の表示時に、タッチパネルの所定位置へのユーザによるフリック操作やスライド操作に応じて制御値が設定される。 The control value setting unit 115 is a control value setting means for controlling the light intensity and the operation mode according to the user operation. For example, the control value setting unit 115 has a knob consisting of a rotary encoder, a linear encoder, or the like shown in FIGS. 4A and 4B, which is the same as a conventional incandescent lamp dimming device, and a binary control value. It has a rocker switch that controls the output. Continuous control values are output by operating the knob. That is, 0 is output at one operating region end of the control value setting unit 115, 100 is output at the other operating region end, and a control value between 0 and 100 is output in the intermediate region depending on the position of the knob. Output. If the control value can be set according to the user operation, the shape and operation of the control value setting unit 115 are not limited to those shown in FIG. For example, the operation unit 113 including the touch panel may also serve as the control value setting unit 115. In this case, for example, when the control value setting screen on the operation unit 113 is displayed, the control value is set according to a flick operation or a slide operation by the user to a predetermined position on the touch panel.

図８のフローチャートを用いて本実施例の動作処理について説明する。 The operation processing of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ８０１では、制御部であるＣＰＵ１１０が画像投影装置１００の動作モードと明るさの初期設定を行う。初期設定が必要な理由は、本実施例では後述するステップＳ８０２においてＣＰＵ１１０が制御値設定部１１５から制御値を取得するまでは、動作モードと投影画像の明るさの設定が確定しないためである。ここではＣＰＵ１１０は画像投影装置１００の動作モードを照明モード、明るさを０％と設定する。照明モードにおける信号処理系の動作については、実施例１で述べたので省略する。また明るさを０％に設定するため、ＣＰＵ１１０は光源制御部１３０に対して、光源１６０の光量が０％になるように制御する。 First, in step S801, the CPU 110, which is a control unit, initially sets the operation mode and brightness of the image projection device 100. The reason why the initial setting is necessary is that in this embodiment, the operation mode and the brightness setting of the projected image are not fixed until the CPU 110 acquires the control value from the control value setting unit 115 in step S802 described later. Here, the CPU 110 sets the operation mode of the image projection device 100 to the illumination mode and the brightness to 0%. The operation of the signal processing system in the illumination mode has been described in the first embodiment and will be omitted. Further, in order to set the brightness to 0%, the CPU 110 controls the light source control unit 130 so that the amount of light of the light source 160 becomes 0%.

ステップＳ８０２では、制御部であるＣＰＵ１１０はユーザによる制御値設定部１１５上のつまみとロッカースイッチの操作により出力された連続的な制御値と二値の制御値を取得する。 In step S802, the CPU 110, which is a control unit, acquires a continuous control value and a binary control value output by the operation of the knob and the rocker switch on the control value setting unit 115 by the user.

ステップＳ８０３では、ＣＰＵ１１０が取得した二値の制御値が１であるかどうか判定する。二値の制御値が１でなかったときには制御をステップＳ８０４に移し、１であったときには制御をステップＳ８０５に移す。尚、取得した二値の制御値に応じて動作モードが決定されればよく、二値の制御値によってどちらの動作モードを選択するかを限定するものではない。 In step S803, it is determined whether or not the binary control value acquired by the CPU 110 is 1. When the binary control value is not 1, control is transferred to step S804, and when it is 1, control is transferred to step S805. It should be noted that the operation mode may be determined according to the acquired binary control value, and which operation mode is selected is not limited by the binary control value.

ステップＳ８０４では、ＣＰＵ１１０は画像投影装置１００の動作モードを照明モードに設定する。照明モードの実現方法については、実施例１で述べたためここでは省略する。 In step S804, the CPU 110 sets the operation mode of the image projection device 100 to the illumination mode. Since the method of realizing the illumination mode has been described in the first embodiment, it will be omitted here.

ステップＳ８０５では、ＣＰＵ１１０は画像投影装置１００の動作モードを投影モードに設定する。すなわち、ＣＰＵ１１０は画像入力部１２０から入力された映像信号か、あるいはＲＯＭ１１２に記憶されていた画像を、画像処理部１４０で画像処理を行う。その後、ＣＰＵ１１０は、光変調素子駆動部１５０で光変調素子１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂを駆動して投影画像として投影するように設定する。詳しい動作については実施例１で述べたので省略する。 In step S805, the CPU 110 sets the operation mode of the image projection device 100 to the projection mode. That is, the CPU 110 performs image processing on the video signal input from the image input unit 120 or the image stored in the ROM 112 by the image processing unit 140. After that, the CPU 110 is set so that the light modulation element driving unit 150 drives the light modulation elements 170R, 170G, 170B and projects them as a projected image. The detailed operation has been described in the first embodiment and will be omitted.

ステップＳ８０６では、ＣＰＵ１１０は取得した連続的な制御値に応じた光量となるように光源１６０を制御する光量制御処理を行う。ＣＰＵ１１０が取得した連続的な制御値が０のときには光量は０％に、取得した連続的な制御値が１００のときには光量が１００％にと、取得した連続的な制御値に応じた光量となるように、ＣＰＵ１１０は光源制御部１３０を制御する。ステップＳ８０６については実施例１におけるステップＳ５０３と同様である。 In step S806, the CPU 110 performs a light amount control process for controlling the light source 160 so that the light amount corresponds to the acquired continuous control value. When the continuous control value acquired by the CPU 110 is 0, the light amount is 0%, and when the acquired continuous control value is 100, the light amount is 100%, and the light amount corresponds to the acquired continuous control value. As described above, the CPU 110 controls the light source control unit 130. Step S806 is the same as step S503 in the first embodiment.

ステップＳ８０７では、制御を終了するかどうか判定する。例えばユーザによる操作部１１３の操作や、不図示のリモコンでの操作などによる制御の終了が指示されたかどうかを判定する。制御の終了が判定されなかった場合には、制御をステップＳ８０２に戻す。制御の終了が判定された場合には、本処理を終了する。 In step S807, it is determined whether or not to end the control. For example, it is determined whether or not the user has instructed to end the control by operating the operation unit 113 or operating with a remote controller (not shown). If the end of the control is not determined, the control is returned to step S802. When the end of control is determined, this process is terminated.

本実施例では画像投影装置１００から投射される光量の制御を光源１６０光量を制御することで実現しているが、実施例１と同様にこれに限定するものではない。例えば不図示の絞り機構を投影光学系１８１の前か後ろに配置して、この絞り機構で画像投影装置１００から投射される光量を制御しても良い。または、画像処理部１４０において照明用画像を出力する際の輝度を下げるようにしても良い。 In the present embodiment, the control of the amount of light projected from the image projection device 100 is realized by controlling the amount of light of the light source 160, but the present invention is not limited to this as in the first embodiment. For example, a diaphragm mechanism (not shown) may be arranged in front of or behind the projection optical system 181 to control the amount of light projected from the image projection device 100 by this diaphragm mechanism. Alternatively, the image processing unit 140 may reduce the brightness when outputting the illumination image.

図１では制御値設定部１１５は画像投影装置１００に組み込まれているが、これに限定されない。例えば、画像投影装置１００が天井に設置されている場合は、動作モードや明るさを制御する制御値設定部１１５は壁面に設置してもよい。この場合、制御値伝送用のワイヤーもしくは無線伝送手段を介して、制御値設定部１１５と、制御値設定部１１５から離れた位置に設置された画像投影装置１００とを通信接続しても良い。 In FIG. 1, the control value setting unit 115 is incorporated in the image projection device 100, but the present invention is not limited to this. For example, when the image projection device 100 is installed on the ceiling, the control value setting unit 115 that controls the operation mode and the brightness may be installed on the wall surface. In this case, the control value setting unit 115 and the image projection device 100 installed at a position away from the control value setting unit 115 may be communicated and connected via a wire for transmitting the control value or a wireless transmission means.

（その他の実施形態）
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体（記録媒体）等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。 (Other embodiments)
Although examples of embodiments have been described in detail above, the present invention can be implemented as, for example, a system, an apparatus, a method, a program, a storage medium (recording medium), or the like. Specifically, it may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to a device composed of one device.

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。 The present invention supplies a software program (in the embodiment, a program corresponding to the flowchart shown in the figure) that realizes the functions of the above-described embodiment directly or remotely to the system or device. It also includes cases where the computer of the system or device is also achieved by reading and executing the supplied program code.

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。 Therefore, in order to realize the functional processing of the present invention on a computer, the program code itself installed in the computer also realizes the present invention. That is, the present invention also includes the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。 In that case, as long as it has a program function, it may be in the form of an object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, or the like.

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、以下のようなものがある。フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ－Ｒ）。 Examples of the recording medium for supplying the program include the following. Flop (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, optical magnetic disk, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, non-volatile memory card, ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R) ..

その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページからハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。すなわち、ホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをダウンロードする。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。 In addition, as a method of supplying the program, it can also be supplied by downloading it from a homepage of the Internet to a recording medium such as a hard disk using a browser of a client computer. That is, it connects to a homepage and downloads the computer program itself of the present invention or a compressed file including an automatic installation function from the homepage. It can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from different homepages. That is, the present invention also includes a WWW server that causes a plurality of users to download a program file for realizing the functional processing of the present invention on a computer.

また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布する。そして、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。 Further, the program of the present invention is encrypted, stored in a storage medium such as a CD-ROM, and distributed to users. Then, the user who clears the predetermined condition is made to download the key information for decrypting the encryption from the homepage via the Internet. Then, by using the key information, it is also possible to execute an encrypted program and install it on a computer.

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他にも、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。 Further, the function of the above-described embodiment is realized by the computer executing the read program. In addition, the OS running on the computer performs a part or all of the actual processing based on the instruction of the program, and the function of the above-described embodiment can be realized by the processing.

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後にも前述した実施形態の機能が実現される。すなわち、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施形態の機能が実現される。 Further, even after the program read from the recording medium is written in the memory provided in the function expansion board inserted in the computer or the function expansion unit connected to the computer, the functions of the above-described embodiment are realized. That is, the function of the above-described embodiment is realized by performing a part or all of the actual processing by the function expansion board, the CPU provided in the function expansion unit, or the like based on the instruction of the program.

１００ 画像投影装置
１１０ ＣＰＵ
１１１ ＲＡＭ
１１２ ＲＯＭ
１１３ 操作部
１１５ 制御値設定部
１２０ 画像入力部
１３０ 光源制御部
１４０ 画像処理部
１６０ 光源 100 Image projection device 110 CPU
111 RAM
112 ROM
113 Operation unit 115 Control value setting unit 120 Image input unit 130 Light source control unit 140 Image processing unit 160 Light source

Claims (6)

位置又は回転角に応じて制御値を出力する操作部材と、
光を投射する出力手段と、
前記操作部材の位置又は回転角に応じて前記出力手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記操作部材の前記位置又は前記回転角が第１の範囲にある場合に、前記出力手段を、一様な光を出力する照明モードとし、その光量が前記制御値が大きいほど大きくなるように制御し、前記操作部材の前記位置又は前記回転角が第２の範囲にある場合に、前記出力手段を、画像を投影する投影モードとし、その光量が前記制御値が大きいほど小さくなるように制御することを特徴とする画像投影装置。 An operating member that outputs control values according to the position or angle of rotation ,
An output means that projects light,
It has a control means for controlling the output means according to the position or the angle of rotation of the operation member.
The control means sets the output means into an illumination mode that outputs uniform light when the position or the rotation angle of the operation member is in the first range, and the larger the control value is, the more the light amount is. When the position or the angle of rotation of the operating member is in the second range, the output means is set to a projection mode for projecting an image, and the amount of light is smaller as the control value is larger. An image projection device characterized by controlling the angle of rotation. 前記操作部材は、ユーザ操作によって前記位置又は前記回転角を変更可能であり、
前記操作部材の前記位置又は前記回転角を前記第１の範囲から前記第２の範囲に変更する場合に前記ユーザにかかる反発力は、前記第１の範囲内で前記位置又は前記回転角を変更する場合に前記ユーザにかかる反発力よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。 The operation member can change the position or the rotation angle by user operation.
The repulsive force applied to the user when the position or the rotation angle of the operating member is changed from the first range to the second range changes the position or the rotation angle within the first range. The image projection device according to claim 1, wherein the repulsive force applied to the user is larger than the repulsive force applied to the user. 前記操作部材は、リニアエンコーダと接続したつまみであり、前記つまみの位置又は回転角に応じた制御値を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。 The image projection device according to claim 1, wherein the operating member is a knob connected to a linear encoder and outputs a control value according to the position or rotation angle of the knob. 前記操作部材は、ロータリーエンコーダと接続したつまみであり、前記つまみの回転角に応じた制御値を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。 The image projection device according to claim 1, wherein the operating member is a knob connected to a rotary encoder and outputs a control value according to the rotation angle of the knob. 位置又は回転角に応じて制御値を出力する操作部材と、光を投射する出力部とを備える画像投影装置の制御方法であって、
前記操作部材の位置又は回転角に応じて前記出力部を制御する制御ステップを有し、
前記制御ステップにおいて、前記操作部材の前記位置又は前記回転角が第１の範囲にある場合に、前記出力部は、一様な光を出力する照明モードとされ、その光量は前記制御値が大きいほど大きくなるように制御され、前記操作部材の前記位置又は前記回転角が第２の範囲にある場合に、前記出力部は、画像を投影する投影モードとされ、その光量は前記制御値が大きいほど小さくなるように制御されることを特徴とする制御方法。 It is a control method of an image projection device including an operation member that outputs a control value according to a position or an angle of rotation and an output unit that projects light.
It has a control step that controls the output unit according to the position or rotation angle of the operating member.
In the control step, when the position or the rotation angle of the operating member is in the first range, the output unit is set to an illumination mode for outputting uniform light , and the amount of light thereof has a large control value. When the position or the angle of rotation of the operating member is in the second range, the output unit is set to the projection mode for projecting an image, and the amount of light thereof is controlled to have a large control value . A control method characterized in that it is controlled so as to become smaller . 請求項５記載の制御方法を実行することを特徴とするプログラム。 A program comprising executing the control method according to claim 5 .
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