JP7036426B2 - Transport device, transport method and transport control program - Google Patents

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Description

本発明は、封書、小包等の様々な大きさの被搬送物を効率良く搬送するための搬送装置、搬送方法及び搬送制御プログラムに関する。 The present invention relates to a transport device, a transport method, and a transport control program for efficiently transporting objects of various sizes such as envelopes and parcels.

封書、小包等の荷物を搬送かつ振り分する区分装置が知られている。
例えば、特許文献１に記載の書類状荷物区分装置では、移載部にて、スキャナ部での読取りデータに基づき、区分集積部の搬送ボックスの周回に同期して揺動する移載搬送機構を作動させ、これによって書類状荷物を該当する搬送ボックスに移載する。そして、この区分集積部では、移載部の搬送処理により書類状荷物を該当の集積トレーに集積させるようにしている。 A sorting device for transporting and sorting packages such as envelopes and parcels is known.
For example, in the document-like baggage sorting device described in Patent Document 1, a transfer transport mechanism that swings in synchronization with the rotation of the transport box of the section integration section based on the data read by the scanner section is provided in the transfer section. Activate and thereby transfer the documentary baggage to the appropriate transport box. Then, in this section accumulation section, documentary luggage is accumulated in the corresponding accumulation tray by the transport process of the transfer section.

特許文献２に記載の郵便物区分機では、投入ラインにて、郵便物を１通ずつ分離移送して、スキャナによる画像の取り込み処理後、同期移載機構へと送り込む。その後、同期移載機構は、ユニバーサルチエーンによる搬送箱の移動と同期して作動することで、搬送箱に強制的に郵便物を送り込む。郵便物が収納された搬送箱では、画像処理等で判別された目標の区分口に移動した場合に、底板を開放して内部の郵便物を集積箱内に落下集積させる。 In the mail sorting machine described in Patent Document 2, the mail is separated and transferred one by one at the input line, and after the image is captured by the scanner, it is sent to the synchronous transfer mechanism. After that, the synchronous transfer mechanism operates in synchronization with the movement of the transport box by the universal chain to forcibly send the mail to the transport box. In the transport box containing mail, when the mail is moved to the target sorting port determined by image processing or the like, the bottom plate is opened and the mail inside is dropped and collected in the collection box.

特開２０１７－１４４３６９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-144369 特開昭５９－０９０６７９号公報JP-A-59-090679

上記特許文献に示される区分装置では、移載機構を介して、連続して移動する多数の搬送ボックスの１つに予め定めた設定周期で荷物を振り分けるようにしている。
このため、上記区分装置では、長さ方向（送り込み方向）へのサイズが小さい荷物を搬送ボックスへ投入した場合に、振分処理が早く完了してしまい、次の荷物の振分タイミングまで移載機構を待機させる必要があった。
すなわち、上記区分装置では、移載機構に必要以上に待機時間が生じることが避けられず、荷物の振分効率をさらに高める余地があった。 In the sorting device shown in the above patent document, the load is distributed to one of a large number of continuously moving transport boxes via a transfer mechanism at a predetermined set cycle.
For this reason, in the above sorting device, when a load having a small size in the length direction (feeding direction) is put into the transport box, the sorting process is completed early and the load is transferred until the next baggage sorting timing. It was necessary to make the mechanism stand by.
That is, in the above-mentioned sorting device, it is inevitable that the transfer mechanism has an unnecessarily long waiting time, and there is room for further improving the sorting efficiency of the luggage.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、長さサイズが小さい被搬送物を収納部に振り分けるに際して、振分処理の効率を高めることができる搬送装置、搬送方法及び搬送制御プログラムを提供する。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is a transfer device, a transfer method, and a transfer control capable of increasing the efficiency of the distribution process when distributing a transported object having a small length to a storage unit. Provide a program.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第1態様に示される搬送装置では、第１の方向に直列に並ぶ複数の収納部を有しかつこれら収納部が第１の方向に順次移動する下流側搬送部と、前記第１の方向とは異なる第２の方向へ被搬送物を移動させる上流側搬送部と、前記上流側搬送部と前記下流側搬送部との間で移動する移載台を有し、前記上流側搬送部で搬送された被搬送物を前記下流側搬送部の収納部の１つに振り分ける移載機構と、前記移載機構の被搬送物が収納部に収納されたか否かを監視する監視手段と、予め設定した収納部への基準投入周期に基づき、前記下流側搬送部の収納部と前記移載機構の移載台とを同期制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記監視手段での監視情報に基づき、前記移載機構による前記収納部への投入時間が予め設定した基準投入時間より小さいと判定した場合に、前記基準投入周期を短くするための設定変更をすることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
In the transport device shown in the first aspect of the present invention, a downstream transport section having a plurality of storage sections arranged in series in the first direction and the storage sections sequentially moving in the first direction, and the first transport section. It has an upstream side transport unit that moves the object to be transported in a second direction different from the direction of the above, and a transfer table that moves between the upstream side transport unit and the downstream side transport unit, and has the upstream side transport unit. A transfer mechanism that distributes the transported object transported by the unit to one of the storage units of the downstream transport unit, and a monitoring means for monitoring whether or not the transported object of the transfer mechanism is stored in the storage unit. The control means includes a control means for synchronously controlling the storage portion of the downstream transport unit and the transfer table of the transfer mechanism based on a preset reference charging cycle to the storage unit. When it is determined that the charging time to the storage unit by the transfer mechanism is shorter than the preset reference charging time based on the monitoring information by the monitoring means, the setting is changed to shorten the reference charging cycle. It is characterized by.

本発明の第２態様に示される搬送方法では、第１の方向に直列に並ぶ複数の収納部を有しかつこれら収納部が第１の方向に順次移動する下流側搬送部と、前記第１の方向とは異なる第２の方向へ被搬送物を移動させる上流側搬送部と、前記上流側搬送部と前記下流側搬送部との間に設けられて前記上流側搬送部で搬送された被搬送物を前記下流側搬送部の収納部の１つに振り分ける移載機構と、を有する搬送装置において、予め設定した収納部への基準投入周期に基づき前記移載機構を駆動する通常駆動段階と、前記移載機構の被搬送物が収納部に収納されたか否かを監視する監視段階と、前記監視段階での監視情報に基づき、前記移載機構による前記収納部への投入時間が予め設定した基準投入時間より小さいと判定した場合に、前記通常駆動段階で設定されている基準投入周期を短くする変更を行う投入周期変更段階と、を有することを特徴とする。 In the transport method shown in the second aspect of the present invention, a downstream transport section having a plurality of storage sections arranged in series in the first direction and the storage sections sequentially moving in the first direction, and the first transport section. An upstream transport unit that moves the object to be transported in a second direction different from the direction of In a transfer device having a transfer mechanism for distributing a transported object to one of the storage sections of the downstream transport section, a normal drive stage for driving the transfer mechanism based on a preset reference charging cycle to the storage section. , The charging time to the storage unit by the transfer mechanism is preset based on the monitoring stage for monitoring whether or not the transported object of the transfer mechanism is stored in the storage unit and the monitoring information in the monitoring stage. It is characterized by having a charging cycle changing stage for shortening the reference charging cycle set in the normal driving stage when it is determined that the time is smaller than the reference charging time.

本発明の第３態様に示される搬送制御プログラムでは、第１の方向に直列に並ぶ複数の収納部を有しかつこれら収納部が第１の方向に順次移動する下流側搬送部と、前記第１の方向とは異なる第２の方向へ被搬送物を移動させる上流側搬送部と、前記上流側搬送部と前記下流側搬送部との間に設けられて前記上流側搬送部で搬送された被搬送物を前記下流側搬送部の収納部の１つに振り分ける移載機構と、を有する搬送装置において、予め設定した収納部への基準投入周期に基づき前記移載機構を駆動する通常駆動段階と、前記移載機構の被搬送物が収納部に収納されたか否かを監視する監視段階と、前記監視段階での監視情報に基づき、前記移載機構による前記収納部への投入時間が予め設定した基準投入時間より小さいと判定した場合に、前記通常駆動段階で設定されている基準投入周期を短くする変更を行う投入周期変更段階と、を有することを特徴とする。 In the transport control program shown in the third aspect of the present invention, a downstream transport unit having a plurality of storage units arranged in series in the first direction and the storage units sequentially moving in the first direction, and the first The upstream transport section for moving the object to be transported in a second direction different from the first direction, and the upstream transport section provided between the upstream transport section and the downstream transport section and transported by the upstream transport section. In a transfer device having a transfer mechanism for distributing an object to be transported to one of the storage portions of the downstream transport unit, a normal drive stage for driving the transfer mechanism based on a preset reference charging cycle to the storage unit. And, based on the monitoring stage for monitoring whether or not the transported object of the transfer mechanism is stored in the storage unit and the monitoring information in the monitoring stage, the charging time for the storage unit by the transfer mechanism is in advance. When it is determined that it is smaller than the set reference charging time, it is characterized by having a charging cycle changing stage for shortening the reference charging cycle set in the normal driving stage.

本発明によれば、サイズが小さい被搬送物を収納部に振り分けるに際して、振分処理の効率低下を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a decrease in the efficiency of the distribution process when distributing a small-sized object to be transported to a storage unit.

本発明に係る搬送装置を示す説明図であって、（Ａ）は基準投入周期による荷物の振分処理を示し、（Ｂ）は短縮化した投入周期による荷物の振分処理を示すものである。It is explanatory drawing which shows the transport apparatus which concerns on this invention, (A) shows the sorting process of the baggage by the reference loading cycle, (B) shows the sorting process of the baggage by the shortened loading cycle. .. 本発明の実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the transporting apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図２に示される移載機構を背面側から視た斜視図である。It is a perspective view which looked at the transfer mechanism shown in FIG. 2 from the back side. 実施形態に係る搬送装置の荷物振分処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the baggage distribution processing of the transporting apparatus which concerns on embodiment. 図４の次工程を示す図である。It is a figure which shows the next process of FIG. 図５の次工程を示す図である。It is a figure which shows the next process of FIG. 図６の次工程を示す図である。It is a figure which shows the next process of FIG. 本実施形態に係わる搬送制御プログラムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transfer control program which concerns on this embodiment. 実施形態に係る搬送処理を示す説明図であって、（Ａ）は基準投入周期による荷物の振分処理を示し、（Ｂ）は短縮化した投入周期による荷物の振分処理を示している。It is explanatory drawing which shows the transport process which concerns on embodiment, (A) shows the baggage sorting process by a reference loading cycle, (B) shows the baggage sorting process by a shortened loading cycle. 本発明の実施形態の変形例に係る説明図であって、（Ａ）は基準投入周期による荷物の振分処理を示し、（Ｂ）は短縮化した投入周期による荷物の振分処理を示している。It is explanatory drawing which concerns on the modification of embodiment of this invention, (A) shows the sorting process of a baggage by a reference loading cycle, (B) shows the sorting process of a baggage by a shortened loading cycle. There is.

本発明に係る搬送装置１００の最少構成例について、図１（Ａ）及び（Ｂ）の説明図を参照して説明する。
この搬送装置１００は、下流側搬送部１、上流側搬送部２、移載機構３、監視手段４及び制御手段５を主な構成要素とする。 A minimum configuration example of the transport device 100 according to the present invention will be described with reference to the explanatory views of FIGS. 1A and 1B.
The transport device 100 has a downstream transport unit 1, an upstream transport unit 2, a transfer mechanism 3, a monitoring means 4, and a control means 5 as main components.

下流側搬送部１は、第１の方向（矢印ａ１方向）に直列に並ぶ複数の搬送ボックス６を収納部として有し、これら搬送ボックス６が第１の方向に連続的に移動されるように構成される。
上流側搬送部２は、第１の方向（矢印ａ１方向）とは異なる第２の方向（矢印ｂ１方向）へ被搬送物となる荷物Ｎを移動させるように構成される。
移載機構３は、上流側搬送部１と下流側搬送部２との間で移動する移載台となる移載プレート３Ａを有し、移載プレート３Ａを介して、上流側搬送部１で搬送された荷物Ｎを下流側搬送部１の搬送ボックス６の１つに振り分けるように構成される。 The downstream transport unit 1 has a plurality of transport boxes 6 arranged in series in the first direction (arrow a1 direction) as storage portions, so that the transport boxes 6 are continuously moved in the first direction. It is composed.
The upstream side transport unit 2 is configured to move the load N to be transported in a second direction (arrow b1 direction) different from the first direction (arrow a1 direction).
The transfer mechanism 3 has a transfer plate 3A that serves as a transfer table that moves between the upstream transfer unit 1 and the downstream transfer unit 2, and the upstream transfer unit 1 via the transfer plate 3A. The transported luggage N is configured to be distributed to one of the transport boxes 6 of the downstream transport unit 1.

監視手段４は、移載機構３の荷物Ｎが搬送ボックス６に収納されたか否かを監視するものである。
制御手段５は、予め設定した搬送ボックス６への基準投入周期（Ｓ１）に基づき、下流側搬送部１の搬送ボックス６と移載機構３の移載プレート３Ａとを同期制御するものである。なお、本例では、図１（Ａ）に示すように、連続して矢印ａ1方向に移動する搬送ボックス６において、１０個毎の間隔で該当する搬送ボックス６（６Ａ）に、移載機構３による荷物Ｎの振分処理がなされるように基準投入周期（Ｓ１）が設定されている。 The monitoring means 4 monitors whether or not the luggage N of the transfer mechanism 3 is stored in the transport box 6.
The control means 5 synchronously controls the transport box 6 of the downstream transport unit 1 and the transfer plate 3A of the transfer mechanism 3 based on a preset reference charging cycle (S1) to the transport box 6. In this example, as shown in FIG. 1 (A), in the transport box 6 that continuously moves in the direction of the arrow a1, the transfer mechanism 3 is transferred to the corresponding transport box 6 (6A) at intervals of 10 pieces. The reference loading cycle (S1) is set so that the baggage N is sorted according to the above.

そして、制御手段５では、監視手段４で検出された監視情報に基づき、移載機構３による搬送ボックス６への投入時間が予め設定した基準投入時間より小さいか否かを判定し、該荷物Ｎの投入時間が基準投入時間より小さい場合に、当該基準投入周期（Ｓ１）を短くするための設定変更を行う。
すなわち、制御手段５では、図１（Ａ）で示されるように、搬送ボックス６への投入時間が基準投入時間より小さい、小サイズ（送り込み方向への寸法が短いことを云う）の荷物Ｎ（その荷物を符号Ｎ´で示す）が搬送ボックス６に振り分けられた場合に、図１（Ｂ）で示すように、予め設定されていた基準投入周期（Ｓ１）を短くして、次の荷物Ｎの振分タイミングを早めるようにする。
図１（Ｂ）において、基準投入周期（Ｓ１）を設定変更により短くした周期を符号Ｓ２で示す。 Then, the control means 5 determines whether or not the loading time into the transport box 6 by the transfer mechanism 3 is shorter than the preset reference loading time based on the monitoring information detected by the monitoring means 4, and the luggage N When the charging time is smaller than the standard charging time, the setting is changed to shorten the standard charging cycle (S1).
That is, in the control means 5, as shown in FIG. 1A, a small size (meaning that the dimension in the feeding direction is short) baggage N (meaning that the loading time into the transport box 6 is shorter than the reference loading time) (meaning that the dimension in the feeding direction is short). When the baggage (indicated by the reference numeral N') is distributed to the transport box 6, the preset reference loading cycle (S1) is shortened as shown in FIG. 1 (B), and the next baggage N is Try to advance the distribution timing of.
In FIG. 1 (B), the cycle in which the reference input cycle (S1) is shortened by changing the setting is indicated by reference numeral S2.

以上詳細に説明したように本例の搬送装置１００によれば、制御手段５により、予め設定した搬送ボックス６への基準投入周期（Ｓ１）に基づき移載機構３の駆動が制御される。このとき、移載機構３による搬送ボックス６への荷物Ｎの投入状況は、監視手段４により監視される。
一方、制御手段５では、監視手段４での監視情報に基づき、移載機構３による搬送ボックス６への荷物Ｎの投入時間が予め設定した基準投入時間より小さいか否かを判定し、該荷物Ｎの投入時間が基準投入時間より小さい場合に、当該基準投入周期（Ｓ１）を短くするための設定変更を行う。
これにより、本発明に係る搬送装置１００では、搬送ボックス６への投入時間が基準投入時間より小さい、小サイズの荷物Ｎが搬送ボックス６に振り分けられた場合に、基準投入周期（Ｓ１）を短くして、次の荷物Ｎの振分タイミングを早めることができ、その結果、以前のような振分処理の効率低下が生じることが防止されて、結果として作業効率の向上が可能となる。 As described in detail above, according to the transfer device 100 of this example, the control means 5 controls the drive of the transfer mechanism 3 based on the reference charging cycle (S1) set in advance for the transfer box 6. At this time, the loading status of the luggage N into the transport box 6 by the transfer mechanism 3 is monitored by the monitoring means 4.
On the other hand, the control means 5 determines whether or not the loading time of the luggage N into the transport box 6 by the transfer mechanism 3 is shorter than the preset reference loading time based on the monitoring information of the monitoring means 4, and the luggage. When the charging time of N is smaller than the standard charging time, the setting is changed to shorten the standard charging cycle (S1).
As a result, in the transport device 100 according to the present invention, when the small-sized luggage N whose loading time into the transport box 6 is shorter than the standard loading time is distributed to the transport box 6, the reference loading cycle (S1) is shortened. As a result, the distribution timing of the next baggage N can be advanced, and as a result, it is possible to prevent the efficiency of the distribution process from being lowered as before, and as a result, the work efficiency can be improved.

（実施形態）
本発明の実施形態に係る搬送装置１０１について図２～図１０を参照して説明する。なお、この搬送装置１０１では、封書、小包等の各種サイズの荷物Ｎが搬送される。 (Embodiment)
The transport device 101 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 10. The transport device 101 transports packages N of various sizes such as envelopes and parcels.

この搬送装置１０１は、図２及び図３に示されるように、被搬送物となる荷物Ｎを搬送する搬送部１１と、荷物Ｎが収納される区分収納部１２と、搬送部１１で搬送された荷物Ｎを区分収納部１２に振り分ける移載機構１３と、荷物Ｎを監視する監視手段１４と、監視手段１４の監視情報に基づき移載機構１３を制御する制御手段１５と、を主な構成要素とする。
これら搬送部１１、区分収納部１２、移載機構１３、監視手段１４、制御手段１５はいずれも基台となる装置フレーム１０上に設けられている。
また、これら構成要素の中で、搬送部１１は上流側搬送部を構成し、区分収納部１２は下流側搬送部を構成している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the transport device 101 is transported by a transport unit 11 that transports a load N to be transported, a section storage unit 12 that stores the load N, and a transport unit 11. The main configuration is a transfer mechanism 13 that distributes the luggage N to the division storage unit 12, a monitoring means 14 that monitors the luggage N, and a control means 15 that controls the transfer mechanism 13 based on the monitoring information of the monitoring means 14. Make it an element.
The transport unit 11, the division storage unit 12, the transfer mechanism 13, the monitoring means 14, and the control means 15 are all provided on the device frame 10 as a base.
Further, among these components, the transport unit 11 constitutes an upstream transport unit, and the compartmentalized storage unit 12 constitutes a downstream transport unit.

搬送部１１は、荷物Ｎを矢印ｂ１方向に１つずつ搬送するための搬送レーンである。具体的には、搬送部１１は、荷物Ｎを若干傾斜した状態で支持する荷物支持板２０と、該荷物支持板２０の下部に設けられて水平面に対し所定角度傾斜して配設された底面ベルト２１と、底面ベルト２１に対し垂直する位置関係に設けられた側面ベルト２２と、これらベルトを駆動する駆動機構（図示略）と、を具備する。
そして、搬送部１１では、荷物支持板２０に支持された荷物Ｎの底面が底面ベルト２１に接触し、該荷物Ｎの側面が側面ベルト２２に接触することで、該荷物Ｎを１つずつ矢印ｂ１方向に搬送する。 The transport unit 11 is a transport lane for transporting the cargo N one by one in the direction of arrow b1. Specifically, the transport unit 11 has a luggage support plate 20 that supports the luggage N in a slightly inclined state, and a bottom surface that is provided at the lower part of the luggage support plate 20 and is arranged so as to be inclined at a predetermined angle with respect to a horizontal plane. A belt 21, a side belt 22 provided in a positional relationship perpendicular to the bottom belt 21, and a drive mechanism (not shown) for driving these belts are provided.
Then, in the transport unit 11, the bottom surface of the luggage N supported by the luggage support plate 20 contacts the bottom belt 21, and the side surface of the luggage N contacts the side belt 22, so that the luggage N is arrowed one by one. Transport in the b1 direction.

搬送部１１の途中には、荷物Ｎに付されているバーコード、識別番号等の識別情報を読み取る読取部２３が配置されている。そして、制御手段１５では、読取部２３で読み取られた識別情報に基づき、移載機構１３に対して、区分収納部１２内の該当する搬送ボックス１６への荷物振分動作を行わせることができる。 A reading unit 23 for reading identification information such as a bar code and an identification number attached to the luggage N is arranged in the middle of the transport unit 11. Then, the control means 15 can cause the transfer mechanism 13 to perform a load distribution operation to the corresponding transport box 16 in the division storage unit 12 based on the identification information read by the reading unit 23. ..

区分収納部１２は、搬送部１１の搬送方向と交差する矢印ａ１方向に沿い連続移動する複数の搬送ボックス１６を有し、これら搬送ボックス１６の１つに搬送部１１から搬送された荷物Ｎを収納する。
また、搬送ボックス１６は、互いが隣接するように位置しその開口部が移載機構１３に面するように配置されている。 The compartmentalized storage unit 12 has a plurality of transport boxes 16 that continuously move along the arrow a1 direction intersecting the transport direction of the transport unit 11, and the load N transported from the transport unit 11 is placed in one of these transport boxes 16. Store.
Further, the transport boxes 16 are arranged so as to be adjacent to each other and their openings face the transfer mechanism 13.

移載機構１３は、搬送部１１の末端部と区分収納部１２との間に位置するものであって、上流側に位置する待機用プレート１７と、下流側に位置する移載台となる移載プレート１８とが、荷物搬送方向（矢印ｂ１方向）に沿い隣接配置されている。
待機用プレート１７は、移載プレート１８に送り込む荷物Ｎを待機させるために設けられているものである。具体的には、該待機用プレート１７は、待機用プレート１７の表面にて荷物Ｎを傾斜した状態で支持する荷物支持板３０と、該荷物支持板３０に対して荷物Ｎを供給、排出又は挟持する底面ベルト３１、側面ベルト３２、押えローラ３３、これらベルト及びローラを駆動する駆動機構３４とを有する。 The transfer mechanism 13 is located between the end portion of the transport unit 11 and the division storage unit 12, and serves as a standby plate 17 located on the upstream side and a transfer table located on the downstream side. The mounting plate 18 and the mounting plate 18 are adjacent to each other along the load transport direction (arrow b1 direction).
The standby plate 17 is provided to allow the luggage N to be sent to the transfer plate 18 to stand by. Specifically, the standby plate 17 supplies, discharges, or discharges the luggage N to the luggage support plate 30 that supports the luggage N in an inclined state on the surface of the standby plate 17 and the luggage support plate 30. It has a bottom belt 31, a side belt 32, a holding roller 33, and a drive mechanism 34 for driving these belts and rollers.

底面ベルト３１は、荷物支持板３０の下部に位置し、水平面に対し所定角度傾斜して配置されている。
側面ベルト３２は、底面ベルト３１に対し垂直する位置関係に設けられたものであって、荷物支持板３０上に配置されている。 The bottom belt 31 is located below the luggage support plate 30 and is arranged so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane.
The side belt 32 is provided in a positional relationship perpendicular to the bottom belt 31, and is arranged on the luggage support plate 30.

押えローラ３３は、その周面が側面ベルト３２から進退する方向に変位可能に設けられたものであって、該側面ベルト３２との間に各種大きさの荷物Ｎを挟み込むことを可能とする。
なお、本実施形態で用いられる押えローラ３３は、荷物Ｎに接触する周面が半径方向内方に弾性変形するように設けられたものであって、この弾性変形により側面ベルト３２との間の隙間寸法を可変として該隙間に各種大きさの荷物Ｎを挟み込むことを可能とする。 The presser roller 33 is provided so that its peripheral surface can be displaced in the direction of advancing and retreating from the side belt 32, and makes it possible to sandwich luggage N of various sizes between the presser roller 33 and the side belt 32.
The presser roller 33 used in the present embodiment is provided so that the peripheral surface in contact with the load N is elastically deformed inward in the radial direction, and is between the presser roller 33 and the side belt 32 due to this elastic deformation. By making the gap size variable, it is possible to insert luggage N of various sizes into the gap.

そして、上記のような待機用プレート１７では、荷物支持板３０に支持された荷物Ｎの底面が底面ベルト３１に接触し、該荷物Ｎの側面が側面ベルト３２に接触するとともに、側面ベルト３２と押えローラ３３との間に該荷物Ｎが挟持される。この状態で、底面ベルト３１及び側面ベルト３２が適宜駆動されることにより、搬送部１１から供給された荷物Ｎが待機用プレート１７に支持され、また、該待機用プレート１７上の荷物Ｎが区分収納部１２へと排出される。 Then, in the standby plate 17 as described above, the bottom surface of the luggage N supported by the luggage support plate 30 contacts the bottom belt 31, the side surface of the luggage N contacts the side belt 32, and the side belt 32 and the side belt 32. The luggage N is sandwiched between the presser roller 33 and the presser roller 33. In this state, the bottom belt 31 and the side belt 32 are appropriately driven so that the luggage N supplied from the transport unit 11 is supported by the standby plate 17, and the luggage N on the standby plate 17 is divided. It is discharged to the storage unit 12.

移載プレート１８は、搬送ボックス１６の移動方向（ａ１）及び移動速度を同じくした同期動作をするものであって、該移載プレート１８を介して待機用プレート１７から搬送された荷物Ｎを、荷物支持板４０（後述する）を介して区分収納部１２内の搬送ボックス１６の１つに振り分ける。 The transfer plate 18 performs a synchronous operation in which the moving direction (a1) and the moving speed of the transport box 16 are the same, and the load N transported from the standby plate 17 via the transfer plate 18 is transferred. It is distributed to one of the transport boxes 16 in the division storage unit 12 via the luggage support plate 40 (described later).

この移載プレート１８には、図３で示されるような、荷物支持板４０を矢印ａ１方向に移動自在に支持するスライドレール１９Ａ、荷物支持板４０をスライドレール１９Ａに沿って移動させる駆動ベルト１９Ｂ、駆動ベルト１９Ｂを駆動するための駆動機構１９Ｃ等を有する駆動ユニット１９が具備されている。 The transfer plate 18 has a slide rail 19A that movably supports the luggage support plate 40 in the direction of arrow a1 and a drive belt 19B that moves the luggage support plate 40 along the slide rail 19A, as shown in FIG. , A drive unit 19 having a drive mechanism 19C or the like for driving the drive belt 19B is provided.

また、移載プレート１８には、該移載プレート１８の表面にて荷物Ｎを傾斜した状態で支持する荷物支持板４０と、該荷物支持板４０に対して荷物Ｎを供給、排出又は挟持する底面ベルト４１、側面ベルト４２、押えローラ４３と、これらベルト及びローラを駆動する駆動機構４４とが具備される。
底面ベルト４１は、荷物支持板４０の下部に位置し、水平面に対し所定角度傾斜して配置されている。
側面ベルト４２は、底面ベルト４１に対し垂直する位置関係に設けられたものであって、荷物支持板４０上に配置されている。 Further, the transfer plate 18 is provided with a luggage support plate 40 that supports the luggage N in an inclined state on the surface of the transfer plate 18, and the luggage N is supplied, discharged, or sandwiched with respect to the luggage support plate 40. A bottom belt 41, a side belt 42, a presser roller 43, and a drive mechanism 44 for driving these belts and rollers are provided.
The bottom belt 41 is located below the luggage support plate 40 and is arranged so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane.
The side belt 42 is provided in a positional relationship perpendicular to the bottom belt 41, and is arranged on the luggage support plate 40.

押えローラ４３は、側面ベルト４２から進退する方向に変位可能に設けられたものであって、該側面ベルト４２との間に各種大きさの荷物Ｎを挟み込むことを可能とする。
なお、本実施形態で用いられる押えローラ４３は、押えローラ３３と同様、荷物Ｎに接触する周面が半径方向内方に弾性変形するように設けられたものであって、この弾性変形により側面ベルト４２との間の隙間寸法を可変として該隙間に各種大きさの荷物Ｎを挟み込むことを可能とする。 The presser roller 43 is provided so as to be displaceable in the direction of advancing and retreating from the side belt 42, and makes it possible to sandwich luggage N of various sizes between the pressing roller 43 and the side belt 42.
The presser roller 43 used in the present embodiment is provided so that the peripheral surface in contact with the load N is elastically deformed inward in the radial direction, like the presser roller 33, and the side surface is elastically deformed by this elastic deformation. The size of the gap between the belt and the belt 42 can be made variable so that luggage N of various sizes can be sandwiched in the gap.

そして、上記のような移載プレート１８では、荷物支持板４０に支持された荷物Ｎの底面が底面ベルト４１に接触し、該荷物Ｎの側面が側面ベルト４２に接触するとともに、側面ベルト４２と押えローラ４３との間に該荷物Ｎが挟持される。
すなわち、底面ベルト４１、側面ベルト４２及び押えローラ４３が適宜駆動されることにより、待機用プレート１７から移載プレート１８に対して荷物Ｎが供給され、また、該移載プレート１８上の荷物Ｎが区分収納部１２へと送り出される。 Then, in the transfer plate 18 as described above, the bottom surface of the luggage N supported by the luggage support plate 40 contacts the bottom belt 41, the side surface of the luggage N contacts the side belt 42, and the side belt 42 and the side belt 42. The luggage N is sandwiched between the presser roller 43 and the presser roller 43.
That is, by appropriately driving the bottom belt 41, the side belt 42, and the presser roller 43, the luggage N is supplied from the standby plate 17 to the transfer plate 18, and the luggage N on the transfer plate 18 is supplied. Is sent out to the compartmentalized storage unit 12.

監視手段１４は、検出光が荷物Ｎにより遮られたか否かにより、該荷物Ｎが所定の搬送ボックス１６に収納されたか否かを監視するものであって、例えば光電センサなどが使用される。
なお、この監視手段１４では、区分収納部１２内に荷物Ｎが全て収まっているか否かを検出するとともに、検出エリアの設定により、移載プレート１８の移動を許容できる範囲で、区分収納部１２内から荷物Ｎの一部飛び出しがあるか否かも検出することができる。 The monitoring means 14 monitors whether or not the baggage N is stored in the predetermined transport box 16 depending on whether or not the detection light is blocked by the baggage N, and for example, a photoelectric sensor or the like is used.
The monitoring means 14 detects whether or not all the luggage N is contained in the compartmentalized storage unit 12, and the compartmentalized storage unit 12 is within a range in which the transfer plate 18 can be moved by setting the detection area. It is also possible to detect whether or not a part of the luggage N has popped out from the inside.

制御手段１５は、監視手段１４の監視情報に基づき、区分収納部１２の搬送ボックス１６と移載機構１２の移載プレート１８とを同期制御する。
ここで言う同期とは、移載機構１３の移載プレート１８を、区分収納部１２の搬送ボックス１６と同じ方向及び速度で並行移動させつつ、移載プレート１８上の荷物Ｎを搬送ボックス１６（１６Ａ）に移送する動作を意味する。
また、制御手段１５では、区分収納部１２の搬送ボックス１６と移載機構１２の移載プレート１８との同期制御を、予め設定した搬送ボックス１６への基準投入周期（Ｓ１）に基づき行うようにしている。 The control means 15 synchronously controls the transfer box 16 of the division storage unit 12 and the transfer plate 18 of the transfer mechanism 12 based on the monitoring information of the monitoring means 14.
The term "synchronization" as used herein means that the transfer plate 18 of the transfer mechanism 13 is moved in parallel with the transfer box 16 of the compartmentalized storage unit 12 at the same direction and speed, and the load N on the transfer plate 18 is transferred to the transfer box 16 ( It means the operation of transferring to 16A).
Further, the control means 15 performs synchronous control between the transfer box 16 of the division storage unit 12 and the transfer plate 18 of the transfer mechanism 12 based on a preset reference charging cycle (S1) to the transfer box 16. ing.

具体的には、本例の制御手段１５では、図９（Ａ）に示すように、連続して矢印ａ1方向に移動する搬送ボックス１６において、１０個毎のサイクルで搬送ボックス１６（１６Ａ）に、移載機構１３の移載プレート１８上の荷物Ｎを振り分けるように基準投入周期（Ｓ１）を設定している（後述する）。 Specifically, in the control means 15 of this example, as shown in FIG. 9A, in the transport box 16 that continuously moves in the direction of arrow a1, the transport box 16 (16A) is connected to the transport box 16 (16A) in a cycle of every 10 pieces. , The reference loading cycle (S1) is set so as to distribute the load N on the transfer plate 18 of the transfer mechanism 13 (described later).

移載機構１３による区分収納部１２への同期した荷物Ｎの収納動作について、図４～図７を参照して説明する。
まず、図４に示すように、連続して矢印ａ１方向に移動する搬送ボックス１６において、振分目標となる搬送ボックス１６（１６Ａ）が来るまで、移載機構１３の移載プレート１８を所定位置にて待機する。 The synchronized storage operation of the luggage N in the compartmentalized storage unit 12 by the transfer mechanism 13 will be described with reference to FIGS. 4 to 7.
First, as shown in FIG. 4, in the transport box 16 that continuously moves in the direction of arrow a1, the transfer plate 18 of the transfer mechanism 13 is placed in a predetermined position until the transport box 16 (16A) that is the distribution target arrives. Wait at.

次に、図５に示すように、振分目標となる搬送ボックス１６（１６Ａ）の矢印ａ１方向の移動に同期して、移載機構１３の移載プレート１８を同方向に移動させる。すなわち、移載機構１３の移載プレート１８を、振分目標となる搬送ボックス１６（１６Ａ）と同じ方向及び速度で並んで移動させ、移載プレート１８から搬送ボックス１６（１６Ａ）に荷物Ｎが移送（矢印ｂ１で示す方向に）移送可能な状態する。 Next, as shown in FIG. 5, the transfer plate 18 of the transfer mechanism 13 is moved in the same direction in synchronization with the movement of the transfer target box 16 (16A) in the arrow a1 direction. That is, the transfer plate 18 of the transfer mechanism 13 is moved side by side in the same direction and speed as the transfer target transfer box 16 (16A), and the load N is transferred from the transfer plate 18 to the transfer box 16 (16A). Transfer (in the direction indicated by arrow b1) Transferable.

次に、図６に示すように、図５で同期している状況において、移載機構１３の移載プレート１８から搬送ボックス１６（１６Ａ）に荷物Ｎを移動させ、このときの荷物Ｎの収納状況を監視手段１４により監視させる。
その後、図７で示すように、監視手段１４からの監視情報に基づき、荷物が搬送ボックス１６（１６Ａ）に収納されたことが検出された場合には、移載機構１３の移載プレート１８を初期位置に戻し、搬送部１１で搬送された次の荷物Ｎを搬送すべく待機する。 Next, as shown in FIG. 6, in the situation synchronized with FIG. 5, the luggage N is moved from the transfer plate 18 of the transfer mechanism 13 to the transport box 16 (16A), and the luggage N at this time is stored. The situation is monitored by the monitoring means 14.
After that, as shown in FIG. 7, when it is detected that the load is stored in the transport box 16 (16A) based on the monitoring information from the monitoring means 14, the transfer plate 18 of the transfer mechanism 13 is moved. It returns to the initial position and waits for the next baggage N transported by the transport unit 11 to be transported.

次に、制御手段１５の搬送制御プログラムについて、図８のフローチャート及び図９の説明図を参照してステップＳ毎に説明する。このフローチャートは移載機構１３により荷物Ｎが移送される毎に実行される。 Next, the transport control program of the control means 15 will be described for each step S with reference to the flowchart of FIG. 8 and the explanatory diagram of FIG. This flowchart is executed every time the luggage N is transferred by the transfer mechanism 13.

〔ステップＳ１〕
図９（Ａ）に示すように既定のサイクルで搬送ボックス１６（１６Ａ）に、移載機構１３の移載プレート１８上の荷物Ｎを振り分けるべく基準投入周期（Ｓ１）を設定する。
なお、本例では、１０個毎のサイクルで搬送ボックス１６（１６Ａ）に、移載機構１３の荷物Ｎを振り分けるべく基準投入周期（Ｓ１）を予め設定している。
また、ステップＳ１では、１つ前の荷物Ｎの振分時に、投入周期を短くする設定がなされた場合（ステップＳ９が実行された場合）には、基準投入周期（Ｓ１）を短縮化した投入周期（Ｓ２）による移送処理を行う（後述する）。 [Step S1]
As shown in FIG. 9A, a reference loading cycle (S1) is set in the transport box 16 (16A) in a predetermined cycle so as to distribute the load N on the transfer plate 18 of the transfer mechanism 13.
In this example, the reference loading cycle (S1) is set in advance in order to distribute the luggage N of the transfer mechanism 13 to the transport box 16 (16A) in a cycle of every 10 pieces.
Further, in step S1, when the loading cycle is set to be shortened at the time of sorting the previous baggage N (when step S9 is executed), the reference loading cycle (S1) is shortened. The transfer process is performed according to the cycle (S2) (described later).

〔ステップＳ２〕
図示しない検出器の検出信号に基づき、投入対象となる搬送ボックス１６（１６Ａ）が近接して来たか否かを判断し、ＹＥＳの場合に次のステップＳ３に進む。 [Step S2]
Based on the detection signal of the detector (not shown), it is determined whether or not the transport box 16 (16A) to be loaded has come close to each other, and if YES, the process proceeds to the next step S3.

〔ステップＳ３〕
荷物Ｎに付されているバーコード、識別番号等の識別情報を読み取る読取部２３等からの検出情報に基づき、移載機構１３で振り分ける荷物Ｎが搬送ボックス１６に収納できる大きさの限界値以下か否かを判断し、ＮＯの場合にステップＳ４に進み、ＹＥＳの場合にステップＳ５に進む。 [Step S3]
Based on the detection information from the reading unit 23 or the like that reads the identification information such as the barcode and identification number attached to the luggage N, the luggage N to be sorted by the transfer mechanism 13 is equal to or less than the limit value of the size that can be stored in the transport box 16. Whether or not it is determined, and if NO, the process proceeds to step S4, and if YES, the process proceeds to step S5.

〔ステップＳ４〕
移載機構１３による荷物Ｎができないとして移載処理を中止する。 [Step S4]
The transfer process is stopped because the baggage N cannot be made by the transfer mechanism 13.

〔ステップＳ５〕
移載機構１３による荷物Ｎの移載処理を開始する。 [Step S5]
The transfer process of the luggage N by the transfer mechanism 13 is started.

〔ステップＳ６〕
監視手段１４による荷物Ｎの通過時間を計測する。このときの計測時間（ｔ）は、移載機構１３の移載プレート１８上の荷物Ｎが区分収納部１２の収納ボックス１６（１６Ａ）に移送される際にＯＮとなる時間である。 [Step S6]
The transit time of the luggage N by the monitoring means 14 is measured. The measurement time (t) at this time is the time when the luggage N on the transfer plate 18 of the transfer mechanism 13 is turned on when it is transferred to the storage box 16 (16A) of the division storage unit 12.

〔ステップＳ７〕
監視手段１４から出力される監視情報に基づき、移載機構１３の移載プレート１８上の荷物Ｎが区分収納部１２の収納ボックス１６（１６Ａ）に完全に移動したか否かを判定し、ＹＥＳの場合に次のステップＳ８に進む。 [Step S7]
Based on the monitoring information output from the monitoring means 14, it is determined whether or not the luggage N on the transfer plate 18 of the transfer mechanism 13 has completely moved to the storage box 16 (16A) of the division storage unit 12, and YES. In the case of, the process proceeds to the next step S8.

〔ステップＳ８〕
監視手段１４での計測時間（ｔ）、すなわち、移載機構１３から搬送ボックス１６へ移送される荷物Ｎの通過時間が、予め設定した基準投入時間（ｔ０）より小さいか否かを判定する。そして、ステップＳ８で計測される計測時間（ｔ）が基準投入時間（ｔ０）より小さいＹＥＳの場合に、荷物Ｎの長さが小さいとして次のステップＳ９に進み、また、ＮＯの場合に荷物Ｎの長さが標準であると判定して本フローを終了する。
なお、ステップＳ８で設定される基準投入時間（ｔ０）は、標準サイズの荷物Ｎが監視手段１４を通過する時間に基づき決定される。 [Step S8]
It is determined whether or not the measurement time (t) by the monitoring means 14, that is, the passing time of the load N transferred from the transfer mechanism 13 to the transport box 16 is shorter than the preset reference loading time (t0). Then, when YES, the measurement time (t) measured in step S8 is smaller than the reference loading time (t0), the process proceeds to the next step S9 assuming that the length of the baggage N is small, and when NO, the baggage N It is determined that the length of is standard, and this flow is terminated.
The reference loading time (t0) set in step S8 is determined based on the time when the standard size luggage N passes through the monitoring means 14.

〔ステップＳ９〕
移載機構１３から搬送ボックス１６へ移送する荷物Ｎの長さサイズが、標準より小さいとして、次回の荷物Ｎの投入時に適用される基準投入周期（Ｓ１）を短くするための設定変更を行う。
すなわち、図９（Ａ）で示されるように、搬送ボックス１６への投入時間が基準投入時間（ｔ０）より小さい、小サイズの荷物Ｎ（その荷物を符号Ｎ´で示す）が搬送ボックス１６に振り分けられた場合に、図９（Ｂ）で示すように、予め設定されていた基準投入周期（Ｓ１）を短くして、次の荷物Ｎの振分タイミングを早めるようにする。 [Step S9]
Assuming that the length size of the cargo N to be transferred from the transfer mechanism 13 to the transport box 16 is smaller than the standard, the setting is changed to shorten the reference loading cycle (S1) applied at the next loading of the cargo N.
That is, as shown in FIG. 9A, a small-sized cargo N (the cargo is indicated by the reference numeral N') having a loading time into the transport box 16 shorter than the reference loading time (t0) is stored in the transport box 16. In the case of sorting, as shown in FIG. 9B, the preset reference loading cycle (S1) is shortened so that the sorting timing of the next baggage N is advanced.

なお、本例では、１０個毎に設定していた基準投入周期（Ｓ１）を、８個毎の投入周期（Ｓ２）に設定変更した例を示している。
また、本例では、基準投入周期（Ｓ１）を１０個毎の搬送ボックス１６とし、短縮した投入周期（Ｓ２）を８個毎の搬送ボックス１６とした例を示しているが、これらは一例であって各設定個数については自由に設定可能である。 In this example, the reference charging cycle (S1) set for every 10 pieces is changed to the charging cycle (S2) for every 8 pieces.
Further, in this example, the reference charging cycle (S1) is set to the transport box 16 for every 10 pieces, and the shortened loading cycle (S2) is set to the transport box 16 for every 8 pieces, but these are examples. Therefore, each set number can be set freely.

以上詳細に説明したように本実施形態に係る搬送装置１０１によれば、制御手段１５により、予め設定した搬送ボックス１６への基準投入周期（Ｓ１）に基づき移載機構１３の駆動が制御される。このとき、移載機構１３による搬送ボックス１６への荷物Ｎの投入状況は、監視手段１４により監視される。
一方、制御手段１５では、監視手段１４での監視情報に基づき、移載機構１３による搬送ボックス１６への荷物Ｎの投入時間が予め設定した基準投入時間（ｔ０）より小さいか否かを判定し、該荷物Ｎの投入時間が基準投入時間（ｔ０）より小さい場合に、当該基準投入周期（Ｓ１）を短くするための設定変更を行う。
これにより、本実施形態に係る搬送装置１０１では、搬送ボックス１６への投入時間が基準投入時間（ｔ０）より小さい荷物Ｎが搬送ボックス１６に振り分けられた場合に、基準投入周期（Ｓ１）を短くして、次の荷物Ｎの振分タイミングを早めることができる。
その結果、上記搬送装置１０１では、以前のような振分処理の効率低下が生じることが防止され、作業効率の向上が可能となる。 As described in detail above, according to the transfer device 101 according to the present embodiment, the control means 15 controls the drive of the transfer mechanism 13 based on the reference charging cycle (S1) set in advance for the transfer box 16. .. At this time, the loading status of the luggage N into the transport box 16 by the transfer mechanism 13 is monitored by the monitoring means 14.
On the other hand, the control means 15 determines whether or not the loading time of the load N into the transport box 16 by the transfer mechanism 13 is shorter than the preset reference loading time (t0) based on the monitoring information of the monitoring means 14. When the loading time of the baggage N is shorter than the standard loading time (t0), the setting is changed to shorten the standard loading cycle (S1).
As a result, in the transport device 101 according to the present embodiment, when the load N whose loading time into the transport box 16 is shorter than the reference loading time (t0) is distributed to the transport box 16, the reference loading cycle (S1) is shortened. Then, the distribution timing of the next baggage N can be advanced.
As a result, in the transfer device 101, it is possible to prevent the efficiency of the sorting process from being lowered as before, and it is possible to improve the work efficiency.

（変形実施例１）
なお、上記実施形態では、監視手段１４での監視情報に基づき、移載機構１３による搬送ボックス１６への投入時間が基準投入時間（ｔ０）より大きいと判定した場合に、基準投入周期（Ｓ１）を長くする設定変更を行なう処理を追加しても良い。これにより、上記搬送装置１０１では、各種サイズの荷物Ｎに対応した最適な搬送ボックス１６に振分処理が可能となる。 (Modification Example 1)
In the above embodiment, when it is determined that the charging time to the transport box 16 by the transfer mechanism 13 is longer than the reference charging time (t0) based on the monitoring information by the monitoring means 14, the reference charging cycle (S1) is performed. You may add a process to change the setting to lengthen. As a result, in the transport device 101, the sorting process can be performed in the optimum transport box 16 corresponding to the luggage N of various sizes.

（変形実施例２）
上記実施形態では、搬送部１１に一台の移載機構１３が設けられる例について説明した、複数台の移載機構１３により並行した荷物Ｎの振分処理を行う場合には、隣接する複数個の搬送ボックス１６を１単位とした投入周期の管理をしても良い。
例えば、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、４台の移載機構１３により搬送ボックス１６への並行した荷物Ｎの振分処理を行う場合には、隣接する４個の搬送ボックス１６を１単位としたユニット４０毎に、投入周期の管理をしても良い。
具体的には、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、搬送ボックス１６への投入時間が基準投入時間（ｔ０）より小さい荷物Ｎが搬送ボックス１６に振り分けられた場合に、１０個毎のユニット４０となっている基準投入周期（Ｓ３）を、８個毎のユニット４０の投入周期（Ｓ４）として、次の荷物Ｎの振分タイミングを調整しても良い。 (Modification Example 2)
In the above embodiment, when the parallel transfer processing of the luggage N is performed by a plurality of transfer mechanisms 13, which has described an example in which one transfer mechanism 13 is provided in the transport unit 11, a plurality of adjacent units are adjacent to each other. The feeding cycle may be managed with the transport box 16 as one unit.
For example, as shown in FIGS. 10A and 10B, when the parallel load N is distributed to the transport box 16 by the four transfer mechanisms 13, four adjacent transport boxes are used. The charging cycle may be managed for each unit 40 with 16 as one unit.
Specifically, as shown in FIGS. 10A and 10B, when the luggage N whose loading time into the transport box 16 is shorter than the reference loading time (t0) is distributed to the transport box 16, 10 pieces are distributed. The distribution timing of the next baggage N may be adjusted by setting the reference loading cycle (S3), which is each unit 40, as the loading cycle (S4) of every eight units 40.

（変形実施例３）
上記実施形態では、監視手段１４として、搬送ボックス１６の入口にて検出光が遮られたか否かにより該搬送ボックス１６への荷物Ｎ収納状況を検出する光電センサを設置した。しかし、これに限定されず、監視手段１４として、搬送ボックス１６の入口を通過する荷物Ｎを撮影するイメージセンサ、又は搬送ボックス１６の入口を通過する荷物ＮによりＯＮとなるマイクロスイッチなどからの信号に基づき、荷物Ｎの通過時間を計測しても良い。 (Modification Example 3)
In the above embodiment, as the monitoring means 14, a photoelectric sensor that detects the storage status of the luggage N in the transport box 16 is installed depending on whether or not the detection light is blocked at the entrance of the transport box 16. However, the present invention is not limited to this, and as the monitoring means 14, a signal from an image sensor that photographs the cargo N passing through the entrance of the transport box 16, a micro switch that is turned on by the cargo N passing through the entrance of the transport box 16, and the like. The transit time of the luggage N may be measured based on the above.

（変形実施例４）
上記実施形態では、区分収納部１２にて、矢印ａ１方向に沿いコンベアに乗って連続移動する複数の搬送ボックス１６を設けたが、この搬送ボックス１６はコンベアに収納トレーが載置されているような形態であっても良いし、コンベアなしで複数の収納トレーが縦列状に互いに連結されて移動するような形態であっても良い。 (Modification Example 4)
In the above embodiment, the parallel storage unit 12 is provided with a plurality of transport boxes 16 that continuously move on a conveyor along the direction of arrow a1, but the transport boxes 16 seem to have storage trays mounted on the conveyor. It may be a form in which a plurality of storage trays are connected to each other in a parallel manner and move without a conveyor.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment and includes design changes and the like within a range not deviating from the gist of the present invention.

本発明は、封書、小包等の様々な大きさの荷物を搬送できる搬送装置、搬送方法及び搬送制御プログラムに関する。 The present invention relates to a transport device, a transport method, and a transport control program capable of transporting various sizes of packages such as envelopes and parcels.

１ 下流側搬送部
２ 上流側搬送部
３ 移載機構
４ 監視手段
５ 制御手段
６ 搬送ボックス
６Ａ 搬送ボックス
７ 移載プレート
１１ 搬送部
１２ 区分収納部
１３ 移載機構
１４ 監視手段
１５ 制御手段
１６ 搬送ボックス
１６Ａ 搬送ボックス
１８ 移載プレート
１００ 搬送装置
１０１ 搬送装置
Ｓ１ 基準投入周期
Ｓ２ 投入周期
Ｓ３ 基準投入周期
Ｓ４ 投入周期
ｔ０ 基準投入時間
Ｎ 荷物
Ｎ´荷物 1 Downstream transport unit 2 Upstream transport unit 3 Transfer mechanism 4 Monitoring means 5 Control means 6 Transport box 6A Transport box 7 Transfer plate 11 Transport section 12 Division storage section 13 Transfer mechanism 14 Monitoring means 15 Control means 16 Transport box 16A Transfer box 18 Transfer plate 100 Transfer device 101 Transfer device S1 Standard loading cycle S2 Loading cycle S3 Standard loading cycle S4 Loading cycle t0 Standard loading time N Luggage N'Luggage

Claims (9)

第１の方向に直列に並ぶ複数の収納部を有しかつこれら収納部が第１の方向に順次移動する下流側搬送部と、
前記第１の方向とは異なる第２の方向へ被搬送物を移動させる上流側搬送部と、
前記上流側搬送部と前記下流側搬送部との間で移動する移載台を有し、前記上流側搬送部で搬送された被搬送物を前記下流側搬送部の収納部の１つに振り分ける移載機構と、
前記移載機構の被搬送物が前記収納部に収納されたか否かを監視する監視手段と、
予め設定した収納部への基準投入周期に基づき、前記下流側搬送部の収納部と前記移載機構の移載台とを同期制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記監視手段での監視情報に基づき、前記移載機構による前記収納部への投入時間が予め設定した基準投入時間より小さいと判定した場合に、前記基準投入周期を短くするための設定変更をすることを特徴とする搬送装置。 A downstream transport unit having a plurality of storage units arranged in series in the first direction and in which these storage units sequentially move in the first direction,
An upstream transport unit that moves the object to be transported in a second direction different from the first direction,
It has a transfer table that moves between the upstream side transport unit and the downstream side transport unit, and distributes the object to be transported by the upstream side transport unit to one of the storage units of the downstream side transport unit. Transfer mechanism and
A monitoring means for monitoring whether or not the transported object of the transfer mechanism is stored in the storage unit, and
It has a control means for synchronously controlling the storage unit of the downstream side transport unit and the transfer table of the transfer mechanism based on a preset reference charging cycle to the storage unit.
The control means shortens the reference charging cycle when it is determined based on the monitoring information by the monitoring means that the charging time to the storage unit by the transfer mechanism is smaller than the preset reference charging time. A transport device characterized by changing the settings of. 前記制御手段は、前記移載機構の移載台を、前記下流側搬送部の収納部と同じ方向及び速度で並んで移動させつつ、前記移載台から収納部に被搬送物を移送する同期制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 The control means transfers the transferred object from the transfer table to the storage unit while moving the transfer table of the transfer mechanism side by side in the same direction and speed as the storage unit of the downstream transfer unit. The transport device according to claim 1, wherein control is performed. 前記制御手段は、前記監視手段での監視情報に基づき、前記移載機構による前記収納部への投入時間が基準投入時間より大きいと判定した場合に、前記基準投入周期を長くするための設定変更をすることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の搬送装置。 When the control means determines that the charging time to the storage unit by the transfer mechanism is longer than the reference charging time based on the monitoring information of the monitoring means, the setting change for lengthening the reference charging cycle. The transport device according to any one of claims 1 or 2, wherein the transport device is characterized by the above. 前記監視手段として、前記収納部の入口にて検出光が遮られたか否かにより該収納部への被搬送物の収納状況を検出する光電センサが設置されることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。 The first aspect of the present invention is characterized in that, as the monitoring means, a photoelectric sensor is installed to detect the storage status of the object to be transported in the storage unit depending on whether or not the detection light is blocked at the entrance of the storage unit. The transport device according to any one of 3. 前記監視手段として、前記収納部の入口を通過する被搬送物を撮影するイメージセンサが設置されることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。 The transport device according to any one of claims 1 to 3, wherein an image sensor for photographing an object to be transported passing through the entrance of the storage unit is installed as the monitoring means. 前記監視手段として、前記収納部の入口を通過する被搬送物によりＯＮとなるマイクロスイッチが設置されることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。 The transport device according to any one of claims 1 to 3, wherein a micro switch that is turned on by an object to be transported passing through the inlet of the storage unit is installed as the monitoring means. 前記基準投入周期は、所定数の収納部を単位としたユニットに基づき設定されることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の搬送装置。 The transport device according to any one of claims 1 to 6, wherein the reference charging cycle is set based on a unit having a predetermined number of storage units as a unit. 第１の方向に直列に並ぶ複数の収納部を有しかつこれら収納部が第１の方向に順次移動する下流側搬送部と、
前記第１の方向とは異なる第２の方向へ被搬送物を移動させる上流側搬送部と、
前記上流側搬送部と前記下流側搬送部との間に設けられて前記上流側搬送部で搬送された被搬送物を前記下流側搬送部の収納部の１つに振り分ける移載機構と、を有する搬送装置において、
予め設定した収納部への基準投入周期に基づき前記移載機構を駆動する通常駆動段階と、
前記移載機構の被搬送物が収納部に収納されたか否かを監視する監視段階と、
前記監視段階での監視情報に基づき、前記移載機構による前記収納部への投入時間が予め設定した基準投入時間より小さいと判定した場合に、前記通常駆動段階で設定されている基準投入周期を短くする変更を行う投入周期変更段階と、を有することを特徴とする搬送方法。 A downstream transport unit having a plurality of storage units arranged in series in the first direction and in which these storage units sequentially move in the first direction,
An upstream transport unit that moves the object to be transported in a second direction different from the first direction,
A transfer mechanism provided between the upstream transport section and the downstream transport section to distribute the transported object transported by the upstream transport section to one of the storage sections of the downstream transport section. In the transport device that has
A normal drive stage that drives the transfer mechanism based on a preset reference charging cycle to the storage unit, and
A monitoring stage for monitoring whether or not the transported object of the transfer mechanism is stored in the storage unit, and
Based on the monitoring information in the monitoring stage, when it is determined that the charging time to the storage unit by the transfer mechanism is smaller than the preset reference charging time, the reference charging cycle set in the normal drive stage is set. A transport method characterized by having a loading cycle change stage for making a shortening change. 第１の方向に直列に並ぶ複数の収納部を有しかつこれら収納部が第１の方向に順次移動する下流側搬送部と、
前記第１の方向とは異なる第２の方向へ被搬送物を移動させる上流側搬送部と、
前記上流側搬送部と前記下流側搬送部との間に設けられて前記上流側搬送部で搬送された被搬送物を前記下流側搬送部の収納部の１つに振り分ける移載機構と、を有する搬送装置において、
予め設定した収納部への基準投入周期に基づき前記移載機構を駆動する通常駆動段階と、
前記移載機構の被搬送物が収納部に収納されたか否かを監視する監視段階と、
前記監視段階での監視情報に基づき、前記移載機構による前記収納部への投入時間が予め設定した基準投入時間より小さいと判定した場合に、前記通常駆動段階で設定されている基準投入周期を短くする変更を行う投入周期変更段階と、を有することを特徴とする搬送制御プログラム。 A downstream transport unit having a plurality of storage units arranged in series in the first direction and in which these storage units sequentially move in the first direction,
An upstream transport unit that moves the object to be transported in a second direction different from the first direction,
A transfer mechanism provided between the upstream transport section and the downstream transport section to distribute the transported object transported by the upstream transport section to one of the storage sections of the downstream transport section. In the transport device that has
A normal drive stage that drives the transfer mechanism based on a preset reference charging cycle to the storage unit, and
A monitoring stage for monitoring whether or not the transported object of the transfer mechanism is stored in the storage unit, and
When it is determined that the charging time to the storage unit by the transfer mechanism is smaller than the preset reference charging time based on the monitoring information in the monitoring stage, the reference charging cycle set in the normal drive stage is set. A transport control program characterized by having an input cycle change stage for making a shortening change.
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