JP7036061B2 - Reducer and motor with reducer - Google Patents
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Description
本発明は、減速機及び減速機付モータに関する。 The present invention relates to a speed reducer and a motor with a speed reducer.
下記特許文献1には、モータの回転を減速する減速機を備えた減速機付モータが開示されている。この文献に記載された減速機は、モータの回転軸に固定されたウォームと、ウォームと噛合うウォームホイールと、ウォームホイールが回転することで自転が規制された状態で公転する回転体と、回転体の公転に伴う回転力が伝達されることで回転する出力シャフトと、を備えている。また、回転体と出力シャフトとの間には、ストッパ機構が設けられている。このストッパ機構によって、出力シャフトの回転量(回転角度)が所定の回転量に制限されている。 The following Patent Document 1 discloses a motor with a speed reducer including a speed reducer that reduces the rotation of the motor. The speed reducer described in this document includes a worm fixed to the rotating shaft of a motor, a worm wheel that meshes with the worm, a rotating body that revolves in a state where rotation is restricted by the rotation of the worm wheel, and rotation. It is equipped with an output shaft that rotates by transmitting the rotational force that accompanies the revolution of the body. Further, a stopper mechanism is provided between the rotating body and the output shaft. By this stopper mechanism, the rotation amount (rotation angle) of the output shaft is limited to a predetermined rotation amount.
ところで、上記特許文献1に記載された構成は、モータの出力軸等の回転を高減速比で減速させると共に出力部(出力シャフト)の回転量を所定の回転量に制限するという観点では有用な構成ではあるが、車両への搭載性等の観点では、減速機及び当該減速機を備えたモータの体格のより一層の小型化が望まれる。 By the way, the configuration described in Patent Document 1 is useful from the viewpoint of decelerating the rotation of the output shaft and the like of the motor at a high reduction ratio and limiting the rotation amount of the output unit (output shaft) to a predetermined rotation amount. Although it is configured, from the viewpoint of mountability on a vehicle, it is desired to further reduce the size of the speed reducer and the physique of the motor equipped with the speed reducer.
本発明は上記事実を考慮し、体格の小型化を図ることができる減速機及び減速機付モータを得ることが目的である。 In consideration of the above facts, an object of the present invention is to obtain a speed reducer and a motor with a speed reducer capable of reducing the size of the body.
請求項1記載の減速機は、回転力が伝達されることで回転する第1ギヤと、前記第1ギヤと結合され、前記第1ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた第1支持部及び第2支持部を有する偏心軸と、前記偏心軸の径方向外側に配置され、その回転が規制された固定ギヤと、前記第1支持部に支持されていると共に前記固定ギヤと噛合い、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転すると共に自転する伝達用ギヤと、前記伝達用ギヤが公転及び自転することで回転する出力部と、前記第2支持部に支持されていると共に前記固定ギヤと噛合い、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転すると共に自転し、その公転及び自転が拘束されることで、前記出力部の回転が規制されるロック用ギヤと、を備えている。 The speed reducer according to claim 1 is a first gear that rotates by transmitting a rotational force and is coupled to the first gear and is offset in the rotational radial direction with respect to the rotation axis of the first gear. An eccentric shaft having one support portion and a second support portion, a fixed gear arranged radially outside the eccentric shaft and whose rotation is restricted, and a fixed gear supported by the first support portion and the fixed gear. A transmission gear that meshes and rotates around the rotation axis of the first gear when the first gear rotates together with the eccentric shaft, and an output that rotates when the transmission gear revolves and rotates. The portion is supported by the second support portion and meshes with the fixed gear, and the first gear rotates together with the eccentric shaft to revolve around the rotation shaft of the first gear and rotate. It is provided with a locking gear in which the rotation of the output unit is restricted by restraining its revolution and rotation.
請求項1記載の減速機によれば、第1ギヤに回転力が伝達されると、第1ギヤが偏心軸と共に回転する。これにより、偏心軸の第1支持部に支持された伝達用ギヤが固定ギヤと噛合ったまま公転及び自転する。また、伝達用ギヤが公転及び自転すると、出力部が回転する。すなわち、第1ギヤに伝達された回転が、伝達用ギヤ及び固定ギヤで減速されて出力部に伝達される。また、第1ギヤが偏心軸と共に回転すると、偏心軸の第2支持部に支持されたロック用ギヤが固定ギヤと噛合ったまま公転及び自転する。そして、ロック用ギヤの公転及び自転が拘束されると、出力部の回転が規制される。これにより、出力部の回転量が制限される。ここで、請求項1記載の減速機では、出力部の回転量を制限するためのロック用ギヤと出力部に回転力を伝達するための伝達用ギヤの両方が、固定ギヤと噛合う構成となっている。これにより、ロック用ギヤ及び伝達用ギヤが、それぞれ異なる固定ギヤと噛合う構成とした場合と比べて、減速機の体格の小型化を図ることができる。 According to the speed reducer according to claim 1, when the rotational force is transmitted to the first gear, the first gear rotates together with the eccentric shaft. As a result, the transmission gear supported by the first support portion of the eccentric shaft revolves and rotates while meshing with the fixed gear. Further, when the transmission gear revolves and rotates, the output unit rotates. That is, the rotation transmitted to the first gear is decelerated by the transmission gear and the fixed gear and transmitted to the output unit. Further, when the first gear rotates together with the eccentric shaft, the locking gear supported by the second support portion of the eccentric shaft revolves and rotates while meshing with the fixed gear. When the revolution and rotation of the lock gear are restrained, the rotation of the output unit is restricted. This limits the amount of rotation of the output unit. Here, in the speed reducer according to claim 1, both the lock gear for limiting the amount of rotation of the output unit and the transmission gear for transmitting the rotational force to the output unit are configured to mesh with the fixed gear. It has become. As a result, the size of the speed reducer can be reduced as compared with the case where the lock gear and the transmission gear are configured to mesh with different fixed gears.
請求項2記載の減速機は、請求項1記載の減速機において、前記伝達用ギヤと前記ロック用ギヤとが、前記第1ギヤの回転軸方向に隣合ってかつ接した状態で配置されている。
The speed reducer according to
請求項2記載の減速機によれば、伝達用ギヤとロック用ギヤとが、第1ギヤの回転軸方向に隣合ってかつ接した状態で配置されていることにより、減速機における第1ギヤの回転軸方向への小型化を図ることができる。
According to the speed reducer according to
請求項3記載の減速機は、請求項1又は請求項2記載の減速機において、前記固定ギヤには、前記ロック用ギヤの一部が当接する被当接部が設けられており、前記ロック用ギヤの一部が前記被当接部に当接することで、前記ロック用ギヤの公転及び自転が規制される。
The speed reducer according to claim 3 is the speed reducer according to
請求項3記載の減速機によれば、ロック用ギヤの公転及び自転を規制する被当接部が固定ギヤに設けられている。これにより、ロック用ギヤの公転及び自転を規制する被当接部を固定ギヤとは別に設けた場合と比べて、減速機の構成が複雑化することを抑制することができる。 According to the speed reducer according to claim 3, the fixed gear is provided with a contacted portion that regulates the revolution and rotation of the locking gear. As a result, it is possible to prevent the configuration of the speed reducer from becoming complicated as compared with the case where the contacted portion that regulates the revolution and rotation of the lock gear is provided separately from the fixed gear.
請求項4記載の減速機は、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の減速機において、前記伝達用ギヤ及び前記出力部の一方には、前記出力部の回転軸方向へ突出する凸部が設けられ、前記伝達用ギヤ及び前記出力部の他方には、前記凸部がクリアランスを有して係合される凹部が設けられ、前記凸部と前記凹部とが係合された状態で前記伝達用ギヤが公転及び自転することで、前記出力部が回転する。 The speed reducer according to claim 4 is the speed reducer according to any one of claims 1 to 3, wherein one of the transmission gear and the output unit protrudes in the rotation axis direction of the output unit. The convex portion is provided, and the other side of the transmission gear and the output portion is provided with a concave portion into which the convex portion is engaged with a clearance, and the convex portion and the concave portion are engaged with each other. In this state, the transmission gear revolves and rotates, so that the output unit rotates.
請求項4記載の減速機によれば、伝達用ギヤから出力部への回転力の伝達が、凸部と凹部を介してなされるようになっている。これにより、伝達用ギヤから出力部への回転力の伝達を歯車によって行った場合と比べて、伝達用ギヤ及び出力部の構成の単純化を図ることができる。 According to the speed reducer according to claim 4, the rotational force is transmitted from the transmission gear to the output portion via the convex portion and the concave portion. As a result, the configuration of the transmission gear and the output unit can be simplified as compared with the case where the rotational force is transmitted from the transmission gear to the output unit by the gear.
請求項5記載の減速機付モータは、回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転力が伝達されることで回転する第1ギヤと、前記第1ギヤと結合され、前記第1ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた第1支持部及び第2支持部を有する偏心軸と、前記偏心軸の径方向外側に配置され、その回転が規制された固定ギヤと、前記第1支持部に支持されていると共に前記固定ギヤと噛合い、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転すると共に自転する伝達用ギヤと、前記伝達用ギヤが公転及び自転することで回転する出力部と、前記第2支持部に支持されていると共に前記固定ギヤと噛合い、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転すると共に自転し、その公転及び自転が拘束されることで、前記出力部の回転が規制されるロック用ギヤと、を備えている。 The motor with a speed reducer according to claim 5 is coupled with a motor having a rotating shaft, a first gear that rotates by transmitting the rotational force of the rotating shaft, and the first gear, and the first gear. An eccentric shaft having a first support portion and a second support portion offset in the rotational radial direction with respect to the rotation shaft, a fixed gear arranged on the radial outside of the eccentric shaft and whose rotation is restricted, and the first. A transmission gear that is supported by one support portion and meshes with the fixed gear, and the first gear rotates together with the eccentric shaft to revolve around the rotation shaft of the first gear and rotate. The first gear is supported by the second support portion and meshes with the fixed gear, and the first gear rotates together with the eccentric shaft. It is provided with a locking gear that revolves around the rotation axis of the gear and rotates, and the rotation and rotation of the rotation are restricted to restrict the rotation of the output unit.
請求項5記載の減速機付モータによれば、第1ギヤにモータの回転軸の回転力が伝達されると、第1ギヤが偏心軸と共に回転する。これにより、偏心軸の第1支持部に支持された伝達用ギヤが固定ギヤと噛合ったまま公転及び自転する。また、伝達用ギヤが公転及び自転すると、出力部が回転する。すなわち、第1ギヤに伝達された回転が、伝達用ギヤ及び固定ギヤで減速されて出力部に伝達される。また、第1ギヤが偏心軸と共に回転すると、偏心軸の第2支持部に支持されたロック用ギヤが固定ギヤと噛合ったまま公転及び自転する。そして、ロック用ギヤの公転及び自転が拘束されると、出力部の回転が規制される。これにより、出力部の回転量が制限される。ここで、請求項1記載の減速機では、出力部の回転量を制限するためのロック用ギヤと出力部に回転力を伝達するための伝達用ギヤの両方が、固定ギヤと噛合う構成となっている。これにより、ロック用ギヤ及び伝達用ギヤが、それぞれ異なる固定ギヤと噛合う構成とした場合と比べて、減速機の体格の小型化を図ることができる。その結果、当該減速機を備えた減速機付モータの体格の小型化を図ることができる。 According to the motor with a speed reducer according to claim 5, when the rotational force of the rotating shaft of the motor is transmitted to the first gear, the first gear rotates together with the eccentric shaft. As a result, the transmission gear supported by the first support portion of the eccentric shaft revolves and rotates while meshing with the fixed gear. Further, when the transmission gear revolves and rotates, the output unit rotates. That is, the rotation transmitted to the first gear is decelerated by the transmission gear and the fixed gear and transmitted to the output unit. Further, when the first gear rotates together with the eccentric shaft, the locking gear supported by the second support portion of the eccentric shaft revolves and rotates while meshing with the fixed gear. When the revolution and rotation of the lock gear are restrained, the rotation of the output unit is restricted. This limits the amount of rotation of the output unit. Here, in the speed reducer according to claim 1, both the lock gear for limiting the amount of rotation of the output unit and the transmission gear for transmitting the rotational force to the output unit are configured to mesh with the fixed gear. It has become. As a result, the size of the speed reducer can be reduced as compared with the case where the lock gear and the transmission gear are configured to mesh with different fixed gears. As a result, it is possible to reduce the size of the motor with a speed reducer equipped with the speed reducer.
請求項6記載の減速機付モータは、請求項5記載の減速機付モータにおいて、前記伝達用ギヤと前記ロック用ギヤとが、前記第1ギヤの回転軸方向に隣合ってかつ接した状態で配置されている。
The motor with a reducer according to
請求項6記載の減速機付モータによれば、伝達用ギヤとロック用ギヤとが、第1ギヤの回転軸方向に隣合ってかつ接した状態で配置されていることにより、減速機付モータにおける第1ギヤの回転軸方向への小型化を図ることができる。
According to the motor with a speed reducer according to
請求項7記載の減速機付モータは、請求項5又は請求項6記載の減速機付モータにおいて、前記固定ギヤには、前記ロック用ギヤの一部が当接する被当接部が設けられており、前記ロック用ギヤの一部が前記被当接部に当接することで、前記ロック用ギヤの公転及び自転が規制される。
The motor with a speed reducer according to claim 7 is the motor with a speed reducer according to
請求項7記載の減速機付モータによれば、ロック用ギヤの公転及び自転を規制する被当接部が固定ギヤに設けられている。これにより、ロック用ギヤの公転及び自転を規制する被当接部を固定ギヤとは別に設けた場合と比べて、減速機の構成が複雑化することを抑制することができる。その結果、減速機付モータの構成が複雑化することを抑制することができる。 According to the motor with a speed reducer according to claim 7, the fixed gear is provided with a contacted portion that regulates the revolution and rotation of the locking gear. As a result, it is possible to prevent the configuration of the speed reducer from becoming complicated as compared with the case where the contacted portion that regulates the revolution and rotation of the lock gear is provided separately from the fixed gear. As a result, it is possible to prevent the configuration of the motor with a speed reducer from becoming complicated.
請求項8記載の減速機付モータは、請求項5~請求項7のいずれか1項に記載の減速機付モータにおいて、前記伝達用ギヤ及び前記出力部の一方には、前記出力部の回転軸方向へ突出する凸部が設けられ、前記伝達用ギヤ及び前記出力部の他方には、前記凸部がクリアランスを有して係合される凹部が設けられ、前記凸部と前記凹部とが係合された状態で前記伝達用ギヤが公転及び自転することで、前記出力部が回転する。 The motor with a speed reducer according to claim 8 is the motor with a speed reducer according to any one of claims 5 to 7, wherein the transmission gear and one of the output units rotate the output unit. A convex portion protruding in the axial direction is provided, and a concave portion with which the convex portion is engaged with a clearance is provided on the other side of the transmission gear and the output portion, and the convex portion and the concave portion are engaged with each other. The output unit rotates when the transmission gear revolves and rotates in the engaged state.
請求項8記載の減速機付モータによれば、伝達用ギヤから出力部への回転力の伝達が、凸部と凹部を介してなされるようになっている。これにより、伝達用ギヤから出力部への回転力の伝達を歯車によって行った場合と比べて、伝達用ギヤ及び出力部の構成の単純化を図ることができる。 According to the motor with a speed reducer according to claim 8, the rotational force is transmitted from the transmission gear to the output portion via the convex portion and the concave portion. As a result, the configuration of the transmission gear and the output unit can be simplified as compared with the case where the rotational force is transmitted from the transmission gear to the output unit by the gear.
請求項9記載の減速機は、回転力が伝達されることで回転する第1ギヤと、前記第1ギヤと結合され、前記第1ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた第1支持部及び第2支持部を有する偏心軸と、前記偏心軸の径方向外側に配置され、その回転が規制された固定ギヤと、前記固定ギヤの一部に係合された自転制限部材と、前記第1支持部に支持され、前記自転制限部材に係合されることで自転が制限され、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤと、前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部と、前記第2支持部に支持されていると共に前記固定ギヤと噛合い、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転すると共に自転し、その公転及び自転が拘束されることで、前記出力部の回転が規制されるロック用ギヤと、を備えている。 The speed reducer according to claim 9 is a first gear that rotates by transmitting a rotational force, is coupled to the first gear, and is offset in the rotational radial direction with respect to the rotation axis of the first gear. An eccentric shaft having one support portion and a second support portion, a fixed gear arranged radially outside the eccentric shaft and whose rotation is restricted, and a rotation limiting member engaged with a part of the fixed gear. The rotation is restricted by being supported by the first support portion and engaged with the rotation limiting member, and the first gear rotates together with the eccentric shaft to revolve around the rotation shaft of the first gear. The transmission gear, the output unit that rotates when the transmission gear revolves, and the first gear that is supported by the second support portion and meshes with the fixed gear, and the first gear rotates with the eccentric shaft. As a result, it revolves around the rotation axis of the first gear and rotates, and the rotation and rotation of the first gear are restrained, so that the rotation of the output unit is restricted by the locking gear.
請求項9記載の減速機によれば、第1ギヤに回転力が伝達されると、第1ギヤが偏心軸と共に回転する。これにより、偏心軸の第1支持部に支持された伝達用ギヤが、自転制限部材によって自転が制限された状態で公転する。また、伝達用ギヤが公転すると、出力部が回転する。すなわち、第1ギヤに伝達された回転が、伝達用ギヤで減速されて出力部に伝達される。また、第1ギヤが偏心軸と共に回転すると、偏心軸の第2支持部に支持されたロック用ギヤが固定ギヤと噛合ったまま公転及び自転する。そして、ロック用ギヤの公転及び自転が拘束されると、出力部の回転が規制される。これにより、出力部の回転量が制限される。ここで、請求項1記載の減速機では、出力部の回転量を制限するためのロック用ギヤと伝達用ギヤの自転を制限するための自転制限部材の両方が、固定ギヤと噛合う又は係合する構成となっている。これにより、ロック用ギヤ及び自転制限部材が、それぞれ異なる固定ギヤと噛合う又は係合する構成とした場合と比べて、減速機の体格の小型化を図ることができる。 According to the reduction gear according to claim 9, when the rotational force is transmitted to the first gear, the first gear rotates together with the eccentric shaft. As a result, the transmission gear supported by the first support portion of the eccentric shaft revolves in a state where the rotation is restricted by the rotation limiting member. Further, when the transmission gear revolves, the output unit rotates. That is, the rotation transmitted to the first gear is decelerated by the transmission gear and transmitted to the output unit. Further, when the first gear rotates together with the eccentric shaft, the locking gear supported by the second support portion of the eccentric shaft revolves and rotates while meshing with the fixed gear. When the revolution and rotation of the lock gear are restrained, the rotation of the output unit is restricted. This limits the amount of rotation of the output unit. Here, in the speed reducer according to claim 1, both the lock gear for limiting the rotation amount of the output unit and the rotation limiting member for limiting the rotation of the transmission gear mesh with or engage with the fixed gear. It has a structure that matches. This makes it possible to reduce the size of the speed reducer as compared with the case where the locking gear and the rotation limiting member are configured to mesh with or engage with different fixed gears.
本発明に係る減速機及び減速機付モータは、体格の小型化を図ることができる、という優れた効果を有する。 The speed reducer and the motor with a speed reducer according to the present invention have an excellent effect that the body size can be reduced.
(第1実施形態)
図1~図4を用いて本発明の第1実施形態に係る減速機付モータ10について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Z方向、矢印R方向及び矢印C方向は、出力ギヤであるピニオンギヤ30Cの回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、矢印Z方向とは反対側、矢印R方向とは反対側及び矢印C方向とは反対側は、出力ギヤであるピニオンギヤ30Cの回転軸方向他方側、回転径方向内側及び回転周方向他方側をそれぞれ示すものとする。さらに、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ピニオンギヤ30Cの回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
(First Embodiment)
The
図1、図2及び図3に示されるように、本実施形態の減速機付モータ10は、車両用シートのシートクッションをシート上下方向に移動させるためのパワーシート用モータである。この減速機付モータ10は、直流モータであるモータ12を備えている。また、減速機付モータ10は、モータ12の回転軸12A(図3参照)の回転を出力部としての出力ギヤ体30に減速して伝達させるための減速機14を備えている。さらに、減速機付モータ10は、モータ12が取付けられていると共にその内部に減速機14が設けられたハウジング16を備えている。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the
減速機14は、モータ12の回転軸12Aに固定されたウォームギヤ18と、ウォームギヤ18と噛み合う第1ギヤとしてのヘリカルギヤ20と、ヘリカルギヤ20と一体に設けられた偏心軸22と、を備えている。
The
また、減速機14は、偏心軸22に支持された伝達用ギヤ24及びロック用ギヤ26と、伝達用ギヤ24及びロック用ギヤ26と噛合う固定ギヤ28と、を備えている。さらに、減速機14は、伝達用ギヤ24と係合すると共にピニオンギヤ30Cを有し、その軸方向が伝達用ギヤ24及びロック用ギヤ26の軸方向と同じ方向(矢印Z方向及び矢印Z方向とは反対方向)に向けられた出力ギヤ体30と、を備えている。
Further, the
また、減速機付モータ10は、偏心軸22及びヘリカルギヤ20等の軸方向へのガタ付きを抑制するためのスプリング32を備えている。また、減速機付モータ10は、ハウジング16に固定されることで、減速機14がハウジング16内に収容されるカバープレート34を備えている。
Further, the
図1及び図3に示されるように、ハウジング16は、樹脂材料を用いて形成されている。このハウジング16は、モータ12の回転軸12Aが軸方向(矢印Z方向)と直交する方向に向けられた状態で固定されるモータ固定部16Aと、モータ12へ給電するための外部コネクタが接続されるコネクタ部16B(図2参照)と、を備えている。また、ハウジング16は、減速機14が収容される減速機収容凹部16Cを備えている。この減速機収容凹部16Cは、軸方向一方側(矢印Z方向側)が開放された凹状に形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
図3に示されるように、減速機収容凹部16Cは、当該減速機収容凹部16Cの底を形成する底壁部16Dと、底壁部16Dの外周部から軸方向一方側へ延びると共に内周面が略円筒面状に形成された側壁部16Eと、を含んで構成されている。減速機収容凹部16Cの底壁部16Dの中央部には、後述する回転中心軸40の軸方向他方側の端部がクリアランスを有して挿入される円筒状のボス部16Fが立設されている。また、底壁部16Dにおけるボス部16Fのまわりには、スプリング32が配置されている。なお、底壁部16Dとスプリング32との間には、樹脂ワッシャ36が介在している。
As shown in FIG. 3, the speed reducer
図1に示されるように、減速機収容凹部16Cの側壁部16Eの内周部には、後述する固定ギヤ28の一部が嵌合されることで、当該固定ギヤ28の周方向への回転変位を規制する3つの固定ギヤ係合部16Gが形成されている。3つの固定ギヤ係合部16Gは、軸方向にのびる角溝状の溝部16Hと、軸方向に立設された円柱状の柱部16Iと、によって構成されている。
As shown in FIG. 1, a part of the fixed
また、ハウジング16における減速機収容凹部16Cの開放端側の外周部には、3つのネジ係合部16Jが設けられている。この3つのネジ係合部16Jにボルト38が螺入されることで、カバープレート34がハウジング16に固定されるようになっている。
Further, three
カバープレート34は、鋼板材等を用いて形成されている。このカバープレート34には、ピニオンギヤ30Cをハウジング16の減速機収容凹部16Cの外側へ露出させるための露出開口34Aが形成されている。また、カバープレート34における露出開口34Aの周縁部には、軸方向他方側へ向けて屈曲された環状のリブ34Bが形成されている。また、カバープレート34には、ボルト38が挿通されるボルト挿通孔34Cが形成されている。また、カバープレート34には、減速機付モータ10をシートクッションフレーム等の被取付部に取付けるためのボルトが螺合されるウェルドナット34Dが接合されている。
The
図3に示されるように、ウォームギヤ18の外周部には螺旋状の歯部が形成されている。このウォームギヤ18が回転軸12Aに固定された状態のモータ12が、ハウジング16に固定されることで、ウォームギヤ18がハウジング16の減速機収容凹部16Cの底壁部16D側かつ側壁部16Eの内周面側に配置されている。
As shown in FIG. 3, a spiral tooth portion is formed on the outer peripheral portion of the
図1、図2及び図3に示されるように、ヘリカルギヤ20は、樹脂材料を用いて形成されている。このヘリカルギヤ20の外周部には、ウォームギヤ18の歯部と噛み合う複数の外歯が形成されている。また、ヘリカルギヤ20の軸心部には、後述する偏心軸22がインサート成形により固定されている。そして、ヘリカルギヤ20は、偏心軸22及び回転中心軸40を介してハウジング16に回転可能に支持されている。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the
図1及び図3に示されるように、偏心軸22は、金属材料を用いて形成されていると共にその一部がヘリカルギヤ20にインサートされることで当該ヘリカルギヤ20と一体回転可能となっている。具体的には、偏心軸22は、軸方向を厚み方向として径方向に延在する円板状に形成された円板部22Aを備えている。この円板部22Aの軸中心とヘリカルギヤ20の回転中心とが一致した状態で、円板部22Aがヘリカルギヤ20の内周部に固定されている。また、偏心軸22は、円板部22Aの中心部から軸方向一方側へ向けて突出する支持部22Bを備えている。支持部22Bにおける軸方向一方側は、後述する伝達用ギヤ24が回転可能に支持される第1支持部22B1とされている。また、支持部22Bにおける軸方向他方側は、第1支持部22B1よりも大径に設定されていると共に後述するロック用ギヤ26が回転可能に支持される第2支持部22B2とされている。第1支持部22B1及び第2支持部22B2の軸中心は、円板部22Aの軸中心に対して径方向外側の一方向へオフセットされている。なお、第1支持部22B1及び第2支持部22B2が円板部22Aの軸中心に対してオフセットされている方向を「オフセット方向D」と呼ぶ。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
また、偏心軸22には、円板部22A、第1支持部22B1及び第2支持部22B2を軸方向に貫通すると共に回転中心軸40が挿通される回転中心軸挿通孔22Cが形成されている。この回転中心軸挿通孔22Cの軸中心(回転中心軸挿通孔22Cに挿通された回転中心軸40の軸中心)は、円板部22Aの軸中心と一致している。
Further, the
図2及び図3に示されるように、出力ギヤ体30は、金属材料を用いて形成されている。この出力ギヤ体30は、伝達用ギヤ24と係合する複数の凹部30Aが形成された伝達用ギヤ係合部30Bを備えている。本実施形態では、軸方向他方側が解放されていると共に周方向に等間隔に配置された6つの凹部30Aが伝達用ギヤ係合部30Bに形成されている。また、出力ギヤ体30は、伝達用ギヤ係合部30Bに対して軸方向一方側において当該伝達用ギヤ係合部30Bと同軸上に配置されていると共に複数の外歯が外周部に形成されたピニオンギヤ30Cとを備えている。また、出力ギヤ体30における伝達用ギヤ係合部30Bとピニオンギヤ30Cとの間の中間部は、カバープレート34に形成されたリブ34Bに軸支される被軸支部30Dとされている。なお、リブ34Bの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受ブッシュ42が係合されている。これにより、出力ギヤ体30の被軸支部30Dとカバープレート34のリブ34Bとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、出力ギヤ体30の軸心部には、金属材料を用いて棒状に形成された回転中心軸40が圧入等により固定されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図1及び図4に示されるように、固定ギヤ28は、金属材料にプレス加工等が施されることにより形成されている。この固定ギヤ28は、軸方向視で環状に形成された固定ギヤ本体部28Aを備えている。また、固定ギヤ28は、固定ギヤ本体部28Aから径方向外側へ向けて突出する3つ係合突起部28Bを備えている。この係合突起部28Bには、ハウジング16の柱部16Iが挿通される柱部挿通孔28Cが形成されている。そして、係合突起部28Bがハウジング16の固定ギヤ係合部16Gに係合された状態で(係合突起部28Bが溝部16H内に配置されていると共に柱部16Iが柱部挿通孔28Cに挿通された状態で)、プッシュナット44が柱部16Iに係合されることで、固定ギヤ28がハウジング16に固定されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 4, the fixed
また、固定ギヤ本体部28Aの内周部には、後述する伝達用ギヤ24及びロック用ギヤ26が噛合う複数の内歯28Dが形成されている。
Further, a plurality of
図2に示されるように、固定ギヤ28は、固定ギヤ本体部28Aから軸方向他方側へ向けて突出する第2規制部28Eを備えている。この第2規制部28Eは、固定ギヤ本体部28Aにおける周方向の一部分から軸方向他方側へ突出している。
As shown in FIG. 2, the fixed
図2、図3及び図4に示されるように、伝達用ギヤ24は、金属材料にプレス加工等が施されることにより円板状に形成されている。この伝達用ギヤ24の外周部には、固定ギヤ28の内歯28Dと噛合う外歯24Aが全周にわたって形成されている。また、伝達用ギヤ24の中心部には、偏心軸22の第1支持部22B1にブッシュ46を介して支持される支持孔24Bが形成されている。さらに、伝達用ギヤ24は、軸方向一方側へ向けて突出すると共に周方向に等間隔に配置された6つの凸部24Cを備えている。この凸部24Cの外径は、出力ギヤ体30の凹部30Aの内径よりも小さな内径に設定されている。これにより、凸部24Cが出力ギヤ体30の凹部30Aにクリアランスを有して係合されるようになっている。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the
ロック用ギヤ26は、伝達用ギヤ24と同様に金属材料にプレス加工等が施されることにより円板状に形成されている。このロック用ギヤ26の外周部には、固定ギヤ28の内歯28Dと噛合う外歯26Bが全周にわたって形成されている。本実施形態では、ロック用ギヤ26の外歯26Aの歯数が、伝達用ギヤ24の外歯24Aの歯数よりも多い歯数に設定されている。また、ロック用ギヤ26の中心部には、偏心軸22の第2支持部22B2にブッシュ48を介して支持される支持孔26Bが形成されている。さらに、ロック用ギヤ26は、径方向外側へ向けて突出すると共に軸方向から見て扇状に形成された第1規制部26Cを備えている。この第1規制部26Cは、ロック用ギヤ26の周方向の一部分に設けられている。また、ロック用ギヤ26の外歯26Aが固定ギヤ28の内歯28Dと噛合った状態では、第1規制部26Cが固定ギヤ28の固定ギヤ本体部28Aの軸方向他方側の面に沿って配置されている。
Like the
また、図3に示されるように、伝達用ギヤ24の外歯24Aが固定ギヤ28の内歯28Dと噛合っていると共に、ロック用ギヤ26の外歯26Aが固定ギヤ28の内歯28Dと噛合った状態では、伝達用ギヤ24の軸方向他方側の面とロック用ギヤ26の軸方向一方側の面とが接している。すなわち、伝達用ギヤ24とロック用ギヤ26とが、軸方向に重ねて配置されている。
Further, as shown in FIG. 3, the
(本実施形態の作用並びに効果)
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
(Action and effect of this embodiment)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
図3に示されるように、本実施形態の減速機付モータ10によれば、モータ12の回転軸12Aの回転が、減速機14で減速されて出力ギヤ体30に伝達される。すなわち、モータ12の回転軸12Aが回転するとウォームギヤ18が回転する。また、ウォームギヤ18が回転すると、当該ウォームギヤ18と噛み合うヘリカルギヤ20が偏心軸22と共に回転する。
As shown in FIG. 3, according to the
さらに、偏心軸22が回転すると、偏心軸22の第1支持部22B1に支持された伝達用ギヤ24が固定ギヤ28と噛合ったまま回転中心軸40の周りを公転及び自転する。また、伝達用ギヤ24が公転及び自転すると、この公転及び自転に伴う回転力のうち自転に伴う回転力が伝達用ギヤ24の凸部24Cから出力ギヤ体30の凹部30Aを介して当該出力ギヤ体30に伝達される。詳述すると、伝達用ギヤ24の凸部24Cの外周面が出力ギヤ体30の凹部30Aの内周面と摺接しながら当該内周面を押すことで、伝達用ギヤ24の公転及び自転に伴う回転力のうち自転に伴う回転力が出力ギヤ体30に伝達される。これにより、出力ギヤ体30が回転し、出力ギヤ体30のピニオンギヤ30Cと噛み合うギヤを介して車両のパワーシートを作動させることができる。ここで、伝達用ギヤ24から出力ギヤ体30への回転力の伝達が、凸部24Cと凹部30Aを介してなされるようになっていることにより、伝達用ギヤ24から出力ギヤ体30への回転力の伝達を歯車によって行った場合と比べて、伝伝達用ギヤ24及び出力ギヤ体30の構成の単純化を図ることができる。なお、伝達用ギヤ24に凹部30Aを形成し、出力ギヤ体30に凸部24Cを形成した構成としてもよい。
Further, when the
また、偏心軸22が回転すると、偏心軸22の第2支持部22B2に支持されたロック用ギヤ26が固定ギヤ28と噛合ったまま回転中心軸40の周りを公転及び自転する。そして、図2及び図3に示されるように、ロック用ギヤ26の第1規制部26Cが固定ギヤ28の第2規制部28Eに当接すると、ロック用ギヤ26の公転及び自転が拘束される。これにより、偏心軸22及びヘリカルギヤ20の回転が停止され、出力ギヤ体30の回転が停止する(回転が規制される)。その結果、減速機付モータ10から車両用シートへ過大な力が入力されることが防止又は抑制され、車両用シートを構成する部材が変形することなどによる座り心地の悪化を防止又は抑制することができる。
Further, when the
以上説明したように、本実施形態では、出力ギヤ体30の回転量を制限するためのロック用ギヤ26と出力ギヤ体30に回転力を伝達するための伝達用ギヤ24の両方が、単一の固定ギヤ28と噛合う構成となっている。これにより、ロック用ギヤ26及び伝達用ギヤ24が、それぞれ異なる固定ギヤと噛合う構成とした場合と比べて、減速機14及び当該減速機14を含んで構成された減速機付モータ10の体格の小型化を図ることができる。また、本実施形態では、伝達用ギヤ24とロック用ギヤ26とが、軸方向に隣合ってかつ接した状態で配置されている。これにより、減速機14及び当該減速機14を含んで構成された減速機付モータ10の体格のより一層の小型化を図ることができる。
As described above, in the present embodiment, both the
また、本実施形態では、出力ギヤ体30の回転量を制限するためのロック用ギヤ26が、出力ギヤ体30に回転力を伝達するための伝達用ギヤ24とは別に設けられていることにより、伝達用ギヤ24と出力ギヤ体30との関係の制約を受けずに又は受け難くしつつ、出力ギヤ体30の回転量を所定の回転量に制限することができる。
Further, in the present embodiment, the
ここで、本実施形態では、出力ギヤ体30の回転量(回転角)が1回転以上の所定の回転量となるように、ロック用ギヤ26の第1規制部26C及び固定ギヤ28の第2規制部28Eの形状及び寸法、並びに、ロック用ギヤ26の外歯26Aの歯数が設定されている。特に、本実施形態では、ロック用ギヤ26の外歯26Aの歯数が、伝達用ギヤ24の外歯24Aの歯数よりも多い歯数に設定されていることにより、ヘリカルギヤ20及び偏心軸22が回転した際におけるロック用ギヤ26の回転数を、伝達用ギヤ24の回転数よりも少なくすることができる。これにより、ロック用ギヤ26の外歯26Aの歯数が、伝達用ギヤ24の外歯24Aの歯数よりも少ない歯数に設定されている場合と比べて、ロック用ギヤ26の第1規制部26Cが第2規制部28Eに当接するまでの出力ギヤ体30の回転数を多くすることができる。その結果、出力ギヤ体30の回転量を1回転以上の回転量に制限させ易くすることができる。なお、出力ギヤ体30の回転量を1回転未満の回転量に制限させ易くする場合においては、ロック用ギヤ26の外歯26Aの歯数を、伝達用ギヤ24の外歯24Aの歯数よりも少ない歯数に設定するとよい。
Here, in the present embodiment, the
(第1規制部26C及び第2規制部28Eの強度を確保するための最適な構成)
次に、第1規制部26C及び第2規制部28Eの強度を確保するための最適な構成について説明する。
(Optimal configuration for ensuring the strength of the first
Next, an optimum configuration for ensuring the strength of the
ところで、第1規制部26C及び第2規制部28Eには、モータ12の回転軸12Aの回転がヘリカルギヤ20、ロック用ギヤ26及び固定ギヤ28で減速されて伝達される。そのため、第1規制部26Cが第2規制部28Eに当接した際に、両者の当接部には大きな力が加わる。そこで、図5に示されるように、オフセット方向D側において、第1規制部26Cと第2規制部28Eとを当接させると良い。より好ましくは、偏心軸22(ヘリカルギヤ20)の回転中心Aを通るオフセット方向Dの延長上(延長線L上)において、第1規制部26Cと第2規制部28Eとを当接させると良い。この場合、ロック用ギヤ26の外歯26Aの刃先の位置又はロック用ギヤ26の外歯26Aの歯底(回転周方向に隣り合う外歯26Aと外歯26Aとの中央)の位置を上記延長線L上に設定すればよい。当該構成では、第1規制部26Cと第2規制部28Eとの接触面積を容易に確保することができ、当該第1規制部26C及び第2規制部28Eの強度を容易に確保することができる。
By the way, the rotation of the
なお、以上説明した実施例では、第2規制部28Eをロック用ギヤ26に設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第2規制部28Eと対応する部分をハウジング16等に設けてもよい。
In the embodiment described above, an example in which the
また、以上説明した実施例では、伝達用ギヤ24の外歯24A及びロック用ギヤ26の外歯26Aを固定ギヤ28の内歯28Dに噛合わせた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、伝達用ギヤ24の外歯24Aが噛合う内歯及びロック用ギヤ26の外歯26Aが噛合う内歯をロック用ギヤ26にそれぞれ設けてもよい。
Further, in the above-described embodiment, an example in which the
(第2実施形態)
図6及び図7を用いて本発明の第2実施形態に係る減速機付モータ52について説明する。なお、第2実施形態に係る減速機付モータ52において前述の第1実施形態に係る減速機付モータ10と対応する部材及び部分には、第1実施形態に係る減速機付モータ10と対応する部材及び部分と同一の符号を付して、その説明を省略することがある。
(Second Embodiment)
The
図6及び図7に示されるように、本実施形態の減速機付モータ52では、伝達用ギヤ24の外歯24Aが出力ギヤ体30に形成された内歯30Fに噛合っている。そして、伝達用ギヤ24の回転(自転)が自転制限部材としてのスライダプレート52によって制限された状態で、当該伝達用ギヤ24が公転することで、出力ギヤ体30が回転するようになっている。
As shown in FIGS. 6 and 7, in the
伝達用ギヤ24は、その外周部に複数の外歯24Aが形成された伝達用ギヤ本体部24Dを備えている。また、伝達用ギヤ24は、伝達用ギヤ本体部24Dの軸方向他方側の面から軸方向他方側へ向けて突出する2つの制限突起部24Eを備えている。この2つの制限突起部24Eは周方向に沿って等間隔に(180度のピッチで)配置されている。そして、2つの制限突起部24Eが後述するスライダプレート52に係合されることで、伝達用ギヤ24の偏心軸22の第1支持部22B1まわりへの回転(自転)が制限されるようになっている。
The
出力ギヤ体30の伝達用ギヤ係合部30Bには、伝達用ギヤ24側(軸方向他方側)が開放されていると共に当該伝達用ギヤ24の伝達用ギヤ本体部24Dが内部に配置される収容凹部30Eが形成されている。この収容凹部30Eの径方向外側の内周部には、伝達用ギヤ24の外歯24Aと噛み合う複数の内歯30Fが形成されている。
In the transmission
図1に示されるように、スライダプレート52は、金属製の板材を用いて形成されており、軸方向視で矩形状に形成されている。なお、スライダプレート52の軸芯部には、偏心軸22の第1支持部22B1が挿通される挿通孔52Aが形成されている。このスライダプレート52は、後述する固定ギヤ28に形成されたスライダプレート係合孔28Fの内部において伝達用ギヤ24の2つの制限突起部24Eの間に配置される。また、スライダプレート52の外周部において2つの制限突起部24Eとそれぞれ径方向に対向して配置される面は被係合面52Bとされている。そして、スライダプレート52が伝達用ギヤ24の2つの制限突起部24Eの間に配置された状態では、被係合面52Bと制限突起部24Eとが対向する方向(径方向の一方向R1)への伝達用ギヤ24のスライダプレート52に対する変位が制限されると共に伝達用ギヤ24のスライダプレート52に対する回転(自転)が制限されるようになっている。また、制限突起部24Eが被係合面52B上を摺動することで、被係合面52Bと制限突起部24Eとが摺動する方向(径方向の一方向R1と直交する径方向の他方向R2)への伝達用ギヤ24のスライダプレート52に対する変位が許容されるようになっている。また、スライダプレート52の外周部において後述するスライダプレート係合孔28Fの縁部と対向してかつ近接してそれぞれ配置される一対の面は第1スライダ面52Cとされている。
As shown in FIG. 1, the
固定ギヤ28の固定ギヤ本体部28Aにおいて内歯28Dが形成されている部分の軸方向一方側の軸芯部には、軸方向視で縁部が矩形状に形成されていると共にその内部にスライダプレート52が配置されるスライダプレート係合孔28Fが形成されている。また、スライダプレート係合孔28Fの縁部において、スライダプレート52の一対の第1スライダ面52Cとそれぞれ径方向に対向して配置される面は、第2スライダ面28Gとされている。そして、第1スライダ面52Cと第2スライダ面28Gとが対向してかつ近接して配置されることで、スライダプレート52の固定ギヤ28に対する回転が制限されている。また、第1スライダ面52Cが第2スライダ面28G上を摺動することで、スライダプレート52及び伝達用ギヤ24の径方向の一方向R1への変位が許容されるようになっている。これにより、偏心軸22が回転した際に、当該偏心軸22の第1支持部22B1に支持された伝達用ギヤ24の自転が制限された状態で、当該伝達用ギヤ24が回転中心軸40の軸中心回りに公転するようになっている。
In the fixed
以上説明した本実施形態の減速機付モータ52によれば、図示しないモータの回転軸が回転するとウォームギヤ18が回転する。また、ウォームギヤ18が回転すると、当該ウォームギヤ18と噛み合うヘリカルギヤ20が偏心軸22と共に回転する。
According to the
さらに、偏心軸22が回転すると、偏心軸22の第1支持部22B1に支持された伝達用ギヤ24が回転中心軸40の周りを公転する。また、伝達用ギヤ24が公転すると、この公転に伴う回転力が伝達用ギヤ24の外歯24Aから出力ギヤ体30の内歯30Fを介して当該出力ギヤ体30に伝達される。これにより、出力ギヤ体30が回転し、出力ギヤ体30のピニオンギヤ30Cと噛み合うギヤを介して車両のパワーシートを作動させることができる。
Further, when the
また、偏心軸22が回転すると、偏心軸22の第2支持部22B2に支持されたロック用ギヤ26が固定ギヤ28と噛合ったまま回転中心軸40の周りを公転及び自転する。そして、ロック用ギヤ26の第1規制部26Cが固定ギヤ28の第2規制部28Eに当接すると、ロック用ギヤ26の公転及び自転が拘束される。これにより、偏心軸22及びヘリカルギヤ20の回転が停止され、出力ギヤ体30の回転が停止する(回転が規制される)。その結果、減速機付モータ52から車両用シートへ過大な力が入力されることが防止又は抑制され、車両用シートを構成する部材が変形することなどによる座り心地の悪化を防止又は抑制することができる。
Further, when the
以上説明したように、本実施形態では、出力ギヤ体30の回転量を制限するためのロック用ギヤ26が、出力ギヤ体30に回転力を伝達するための伝達用ギヤ24とは別に設けられていることにより、伝達用ギヤ24と出力ギヤ体30との関係の制約を受けずに又は受け難くしつつ、出力ギヤ体30の回転量を所定の回転量に制限することができる。
As described above, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、出力ギヤ体30の回転量を制限するためのロック用ギヤ26と伝達用ギヤ24の自転を制限するためのスライダプレート52の両方が、単一の固定ギヤ28と噛合う又は係合する構成となっている。これにより、ロック用ギヤ26及びスライダプレート52が、それぞれ異なる固定ギヤと噛合う構成とした場合と比べて、減速機14及び当該減速機14を含んで構成された減速機付モータ10の体格の小型化を図ることができる。また、本実施形態では、伝達用ギヤ24とスライダプレート52とが、軸方向に隣合ってかつ接した状態で配置されている。これにより、減速機14及び当該減速機14を含んで構成された減速機付モータ10の体格のより一層の小型化を図ることができる。
Further, in the present embodiment, both the
なお、以上説明した第1実施形態の減速機付モータ10及び第2実施形態の減速機付モータ50の一部を構成する減速機14は、所謂遊星歯車機構が適用された減速機である。そのため、減速機14に要求される減速比等を考慮して、回転が制限されるギヤを適宜選択すればよい。すなわち、減速機14に要求される減速比等を考慮して、プラネタリ型、ソーラ型、スター型のいずれかの構成を採るかを適宜選択すればよい。また、第2実施形態の減速機付モータ50の一部を構成する減速機14には、K-V-H型遊星歯車機構が適用されている。そのため、減速機14に要求される減速比等を考慮して、回転が制限されるギヤを適宜選択すればよい。すなわち、減速機14に要求される減速比等を考慮して、2K-H型遊星歯車機構、3K型遊星歯車機構、波動歯車機構、ボール減速機やクラウン減速機等の構成を採るかを適宜選択すればよい。
The
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and can be modified in various ways other than the above within a range not deviating from the gist thereof. Of course.
10 減速機付モータ
12 モータ
12A 回転軸
14 減速機
20 ヘリカルギヤ(第1ギヤ)
22 偏心軸
22B1 第1支持部
22B2 第2支持部
24 伝達用ギヤ
24C 凸部
26 ロック用ギヤ
28 固定ギヤ
30 出力ギヤ体(出力部)
30A 凹部
50 減速機付モータ
52 スライダプレート(自転制限部材)
10 Motor with
22 Eccentric shaft 22B1 First support part 22B2
Claims (9)
前記第1ギヤと結合され、前記第1ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた第1支持部及び第2支持部を有する偏心軸と、
前記偏心軸の径方向外側に配置され、その回転が規制された固定ギヤと、
前記第1支持部に支持されていると共に前記固定ギヤと噛合い、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転すると共に自転する伝達用ギヤと、
前記伝達用ギヤが公転及び自転することで回転する出力部と、
前記第2支持部に支持されていると共に前記固定ギヤと噛合い、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転すると共に自転し、その公転及び自転が拘束されることで、前記出力部の回転が規制されるロック用ギヤと、
を備えた減速機。 The first gear that rotates by transmitting the rotational force,
An eccentric shaft that is coupled to the first gear and has a first support portion and a second support portion that are offset in the radial direction of rotation with respect to the rotation shaft of the first gear.
A fixed gear that is arranged radially outside the eccentric shaft and whose rotation is restricted,
A transmission gear that is supported by the first support portion and meshes with the fixed gear, and the first gear rotates together with the eccentric shaft to revolve around the rotation shaft of the first gear and rotate on its axis. ,
An output unit that rotates when the transmission gear revolves and rotates,
It is supported by the second support portion and meshes with the fixed gear, and when the first gear rotates together with the eccentric shaft, it revolves around the rotation shaft of the first gear and rotates on its axis. The locking gear, which regulates the rotation of the output unit by restraining the rotation,
A reducer equipped with.
前記ロック用ギヤの一部が前記被当接部に当接することで、前記ロック用ギヤの公転及び自転が規制される請求項1又は請求項2記載の減速機。 The fixed gear is provided with a contacted portion with which a part of the locking gear abuts.
The speed reducer according to claim 1 or 2, wherein the revolution and rotation of the lock gear are restricted by a part of the lock gear coming into contact with the contacted portion.
前記伝達用ギヤ及び前記出力部の他方には、前記凸部がクリアランスを有して係合される凹部が設けられ、
前記凸部と前記凹部とが係合された状態で前記伝達用ギヤが公転及び自転することで、前記出力部が回転する請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の減速機。 One of the transmission gear and the output unit is provided with a convex portion that protrudes in the direction of the rotation axis of the output unit.
The other side of the transmission gear and the output portion is provided with a recess in which the convex portion is engaged with a clearance.
The speed reducer according to any one of claims 1 to 3, wherein the output portion rotates by revolving and rotating the transmission gear in a state where the convex portion and the concave portion are engaged.
前記回転軸の回転力が伝達されることで回転する第1ギヤと、
前記第1ギヤと結合され、前記第1ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた第1支持部及び第2支持部を有する偏心軸と、
前記偏心軸の径方向外側に配置され、その回転が規制された固定ギヤと、
前記第1支持部に支持されていると共に前記固定ギヤと噛合い、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転すると共に自転する伝達用ギヤと、
前記伝達用ギヤが公転及び自転することで回転する出力部と、
前記第2支持部に支持されていると共に前記固定ギヤと噛合い、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転すると共に自転し、その公転及び自転が拘束されることで、前記出力部の回転が規制されるロック用ギヤと、
を備えた減速機付モータ。 A motor with a rotating shaft and
The first gear that rotates by transmitting the rotational force of the rotating shaft,
An eccentric shaft that is coupled to the first gear and has a first support portion and a second support portion that are offset in the radial direction of rotation with respect to the rotation shaft of the first gear.
A fixed gear that is arranged radially outside the eccentric shaft and whose rotation is restricted,
A transmission gear that is supported by the first support portion and meshes with the fixed gear, and the first gear rotates together with the eccentric shaft to revolve around the rotation shaft of the first gear and rotate on its axis. ,
An output unit that rotates when the transmission gear revolves and rotates,
It is supported by the second support portion and meshes with the fixed gear, and when the first gear rotates together with the eccentric shaft, it revolves around the rotation shaft of the first gear and rotates on its axis. The locking gear, which regulates the rotation of the output unit by restraining the rotation,
Motor with reducer.
前記ロック用ギヤの一部が前記被当接部に当接することで、前記ロック用ギヤの公転及び自転が規制される請求項5又は請求項6記載の減速機付モータ。 The fixed gear is provided with a contacted portion with which a part of the locking gear abuts.
The motor with a speed reducer according to claim 5 or 6, wherein the revolution and rotation of the lock gear are restricted by a part of the lock gear coming into contact with the contacted portion.
前記伝達用ギヤ及び前記出力部の他方には、前記凸部がクリアランスを有して係合される凹部が設けられ、
前記凸部と前記凹部とが係合された状態で前記伝達用ギヤが公転及び自転することで、前記出力部が回転する請求項5~請求項7のいずれか1項に記載の減速機付モータ。 One of the transmission gear and the output unit is provided with a convex portion that protrudes in the direction of the rotation axis of the output unit.
The other side of the transmission gear and the output portion is provided with a recess in which the convex portion is engaged with a clearance.
The speed reducer according to any one of claims 5 to 7, wherein the output portion rotates by revolving and rotating the transmission gear in a state where the convex portion and the concave portion are engaged with each other. motor.
前記第1ギヤと結合され、前記第1ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた第1支持部及び第2支持部を有する偏心軸と、
前記偏心軸の径方向外側に配置され、その回転が規制された固定ギヤと、
前記固定ギヤの一部に係合された自転制限部材と、
前記第1支持部に支持され、前記自転制限部材に係合されることで自転が制限され、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤと、
前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部と、
前記第2支持部に支持されていると共に前記固定ギヤと噛合い、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転すると共に自転し、その公転及び自転が拘束されることで、前記出力部の回転が規制されるロック用ギヤと、
を備えた減速機。
The first gear that rotates by transmitting the rotational force,
An eccentric shaft that is coupled to the first gear and has a first support portion and a second support portion that are offset in the radial direction of rotation with respect to the rotation shaft of the first gear.
A fixed gear that is arranged radially outside the eccentric shaft and whose rotation is restricted,
The rotation limiting member engaged with a part of the fixed gear and
The rotation is restricted by being supported by the first support portion and engaged with the rotation limiting member, and the first gear revolves around the rotation axis of the first gear by rotating with the eccentric shaft. Transmission gear and
An output unit that rotates when the transmission gear revolves,
It is supported by the second support portion and meshes with the fixed gear, and when the first gear rotates together with the eccentric shaft, it revolves around the rotation shaft of the first gear and rotates on its axis. The locking gear, which regulates the rotation of the output unit by restraining the rotation,
A reducer equipped with.
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