JP2021055730A - Supped reducer, and motor with speed reducer - Google Patents

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JP2021055730A JP2019178403A JP2019178403A JP2021055730A JP 2021055730 A JP2021055730 A JP 2021055730A JP 2019178403 A JP2019178403 A JP 2019178403A JP 2019178403 A JP2019178403 A JP 2019178403A JP 2021055730 A JP2021055730 A JP 2021055730A
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Abstract

To secure strength of an engagement portion with a member to restrict auto-rotation of a revolving gear in the revolving gear.SOLUTION: A speed reducer 14 includes a helical gear 20, an eccentric shaft 22, a slider plate 52, a transmission gear 24 and an output gear body 30. The transmission gear 24 includes a pair of restriction projection portions 24E projecting toward the slider plate 52 side, and having engaging faces S1 kept into contact with the slider plate 52 in a state of being disposed in opposition to a radial direction of the transmission gear 24. The slider plate 52 includes an engaged face 52B with which the engaging faces S1 are kept into contact. Basic end sides S1d in a projecting direction of the engaging faces S1 are disposed closer to the engaged face 52B with respect to a tip side S1e in the projecting direction of the engaging faces S1.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、減速機及び減速機付モータに関する。 The present invention relates to a speed reducer and a motor with a speed reducer.

下記特許文献１には、モータの回転を減速する減速機を備えた減速機付モータが開示されている。この文献に記載された減速機は、モータの回転軸に固定されたウォームと、ウォームと噛合うウォームホイールと、ウォームホイールが回転することで自転が規制された状態で公転するギヤと、公転するギヤの公転に伴う回転力が伝達されることで回転する出力シャフトと、を備えている。また、ウォームホイールと公転するギヤとの間には、公転するギヤの自転を制限する部材が設けられている。 The following Patent Document 1 discloses a motor with a speed reducer including a speed reducer for reducing the rotation of the motor. The speed reducer described in this document revolves with a worm fixed to the rotating shaft of the motor, a worm wheel that meshes with the worm, and a gear that revolves in a state where rotation is restricted by the rotation of the worm wheel. It is equipped with an output shaft that rotates by transmitting the rotational force that accompanies the revolution of the gear. Further, a member for limiting the rotation of the revolving gear is provided between the worm wheel and the revolving gear.

中国特許出願公開第１０４６３８８３０号明細書Chinese Patent Application Publication No. 104638830

ところで、上記特許文献１に記載された減速機付モータの減速機では、公転するギヤの一部が当該公転するギヤの自転を制限する部材に係合することで、公転するギヤの自転が制限される構成とされている。当該構成では、公転するギヤにおいて当該公転するギヤの自転を制限する部材との係合部の強度を確保することが重要である。 By the way, in the speed reducer of the motor with a speed reducer described in Patent Document 1, the rotation of the revolving gear is restricted by engaging a part of the revolving gear with a member that limits the rotation of the revolving gear. It is supposed to be configured. In this configuration, it is important to secure the strength of the engaging portion of the revolving gear with the member that restricts the rotation of the revolving gear.

本発明は上記事実を考慮し、公転するギヤにおいて当該公転するギヤの自転を制限する部材との係合部の強度を確保することができる減速機及び減速機付モータを得ることが目的である。 In consideration of the above facts, an object of the present invention is to obtain a speed reducer and a motor with a speed reducer capable of ensuring the strength of the engaging portion of the revolving gear with a member that limits the rotation of the revolving gear. ..

上記課題を解決する減速機は、回転力が伝達されることで回転する第１ギヤと、前記第１ギヤと結合され、前記第１ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた支持部を有する偏心軸と、前記偏心軸の径方向外側に配置された自転制限部材と、前記支持部に支持され、前記自転制限部材に係合されることで自転が制限され、前記第１ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第１ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤと、前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部と、を備え、前記伝達用ギヤは、前記自転制限部材側へ向けて突出していると共に前記自転制限部材と前記伝達用ギヤの径方向に対向して配置された状態で接触する係合面を有する制限突起部を備えており、前記自転制限部材は、前記係合面が接触する被係合面を有しており、前記係合面における前記制限突起部の突出方向基端側が、前記係合面における前記制限突起部の突出方向先端側よりも前記被係合面に近接して配置されている。また、上記課題を解決する減速機付モータは、この減速機を備えている。 A speed reducer that solves the above problems is a support that is coupled to a first gear that rotates by transmitting a rotational force and the first gear, and is offset in the rotational radial direction with respect to the rotation axis of the first gear. The first gear is supported by an eccentric shaft having a portion, a rotation limiting member arranged radially outside the eccentric shaft, and the support portion, and is engaged with the rotation limiting member to limit rotation. The transmission gear includes a transmission gear that revolves around the rotation shaft of the first gear by rotating with the eccentric shaft, and an output unit that rotates by revolving the transmission gear. The rotation limiting member is provided with a limiting protrusion having an engaging surface that projects toward the rotation limiting member side and has an engaging surface that comes into contact with the rotation limiting member in a state of being arranged so as to face each other in the radial direction of the transmission gear. The limiting member has an engaged surface that the engaging surface comes into contact with, and the projecting direction proximal end side of the limiting projection on the engaging surface is the projecting direction tip of the limiting projection on the engaging surface. It is arranged closer to the engaged surface than the side. Further, a motor with a speed reducer that solves the above problems is provided with this speed reducer.

本発明に係る減速機及び減速機付モータは、公転するギヤにおいて当該公転するギヤの自転を制限する部材との係合部の強度を確保することができる、という優れた効果を有する。 The speed reducer and the motor with a speed reducer according to the present invention have an excellent effect that the strength of the engaging portion of the revolving gear with the member that limits the rotation of the revolving gear can be secured.

減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the motor with a speed reducer disassembled. 減速機付モータを分解して示す分解斜視図であり、図１とは反対側から見た図を示している。It is an exploded perspective view which shows the motor with a speed reducer disassembled, and shows the view seen from the side opposite to FIG. 減速機の一部を構成する偏心軸、固定ギヤ、伝達用ギヤ及び出力ギヤ体を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the eccentric shaft, the fixed gear, the transmission gear and the output gear body which form a part of a reduction gear. 減速機付きモータを出力ギヤ体の回転軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section which cut | cut the motor with a speed reducer along the rotation axis direction of an output gear body. 減速機の一部を構成する偏心軸、固定ギヤ、伝達用ギヤ及び出力ギヤ体を出力ギヤ体の回転軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section which cut the eccentric shaft, the fixed gear, the transmission gear and the output gear body which form a part of a reduction gear along the rotation axis direction of the output gear body. 第１の強度対策が施された伝達用ギヤの係合突起部とスライダプレートとの係合部を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the engaging part of the engaging protrusion part of the transmission gear which took the 1st strength measure, and the engaging part of a slider plate. 第２の強度対策が施された伝達用ギヤの係合突起部とスライダプレートとの係合部を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the engaging part of the engaging protrusion part of the transmission gear which took the 2nd strength measure, and the engaging part of a slider plate. 第３の強度対策が施された伝達用ギヤの係合突起部とスライダプレートとの係合部を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the engaging part of the engaging protrusion part of the transmission gear which took the 3rd strength measure, and the engaging part of a slider plate. 第４の強度対策が施された伝達用ギヤの係合突起部とスライダプレートとの係合部を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the engaging part of the engaging protrusion part of the transmission gear which took the 4th strength measure, and the engaging part of a slider plate. 第５の強度対策が施された伝達用ギヤの係合突起部とスライダプレートとの係合部を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the engaging part of the engaging protrusion part of the transmission gear which took the fifth strength measure, and the engaging part of a slider plate. 第６の強度対策が施された伝達用ギヤの係合突起部とスライダプレートとの係合部を模式的に示す側面図である。6 is a side view schematically showing an engaging portion between an engaging protrusion of a transmission gear and a slider plate to which a sixth strength measure has been taken. 他の形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows by disassembling the motor with a reduction gear of another form. 図１１に示された他の形態の減速機付モータを伝達用ギヤの一対の制限突起部とスライダプレートとの係合部分で切断した断面を示す平断面図である。FIG. 5 is a plan sectional view showing a cross section of another type of motor with a speed reducer shown in FIG. 11 cut at an engaging portion between a pair of limiting protrusions of a transmission gear and a slider plate.

図１〜図４Ｂを用いて本発明の実施形態に係る減速機付モータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力ギヤであるピニオンギヤ３０Ｃの回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、矢印Ｚ方向とは反対側、矢印Ｒ方向とは反対側及び矢印Ｃ方向とは反対側は、出力ギヤであるピニオンギヤ３０Ｃの回転軸方向他方側、回転径方向内側及び回転周方向他方側をそれぞれ示すものとする。さらに、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ピニオンギヤ３０Ｃの回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。 The motor 10 with a speed reducer according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4B. The arrow Z direction, the arrow R direction, and the arrow C direction, which are appropriately shown in the drawing, indicate one side in the rotation axis direction, the outside in the rotation radial direction, and one side in the rotation circumferential direction of the pinion gear 30C which is an output gear, respectively. Further, the side opposite to the arrow Z direction, the side opposite to the arrow R direction, and the side opposite to the arrow C direction are the other side in the rotation axis direction, the inside in the rotation radial direction, and the other side in the rotation circumference direction of the pinion gear 30C which is an output gear. Shall be shown respectively. Further, when simply indicating the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction, unless otherwise specified, the rotation axis direction, the rotation radial direction, and the rotation circumferential direction of the pinion gear 30C shall be indicated.

図１、図２、図３、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０は、車両用シートのシートクッションをシート上下方向に移動させるためのパワーシート用モータである。この減速機付モータ１０は、直流モータであるモータ１２を備えている。また、減速機付モータ１０は、モータ１２の回転軸１２Ａの回転を出力部としての出力ギヤ体３０に減速して伝達させるための減速機１４を備えている。さらに、減速機付モータ１０は、モータ１２が取付けられていると共にその内部に減速機１４が設けられたハウジング１６を備えている。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, 4A and 4B, the speed reducer motor 10 of the present embodiment is a power seat motor for moving the seat cushion of the vehicle seat in the vertical direction of the seat. Is. The motor 10 with a speed reducer includes a motor 12 which is a DC motor. Further, the motor 10 with a speed reducer includes a speed reducer 14 for reducing and transmitting the rotation of the rotation shaft 12A of the motor 12 to the output gear body 30 as an output unit. Further, the motor 10 with a speed reducer includes a housing 16 in which the motor 12 is mounted and the speed reducer 14 is provided inside the motor 12.

減速機１４は、モータ１２の回転軸１２Ａに固定されたウォームギヤ１８と、ウォームギヤ１８と噛み合う第１ギヤとしてのヘリカルギヤ２０と、ヘリカルギヤ２０と一体に設けられた偏心軸２２と、を備えている。 The speed reducer 14 includes a worm gear 18 fixed to the rotating shaft 12A of the motor 12, a helical gear 20 as a first gear that meshes with the worm gear 18, and an eccentric shaft 22 provided integrally with the helical gear 20.

また、減速機１４は、偏心軸２２に支持された伝達用ギヤ２４及びロック用ギヤ２６と、ロック用ギヤ２６と噛合うスライド支持部材としての固定ギヤ２８と、を備えている。さらに、減速機１４は、固定ギヤ２８に支持されていると共に伝達用ギヤ２４が係合することで当該伝達用ギヤ２４の自転を制限する自転制限部材としてのスライダプレート５２を備えている。また、減速機１４は、伝達用ギヤ２４と噛合うと共にピニオンギヤ３０Ｃを有し、その軸方向がヘリカルギヤ２０、伝達用ギヤ２４及びロック用ギヤ２６の軸方向と同じ方向（矢印Ｚ方向及び矢印Ｚ方向とは反対方向）に向けられていると共にヘリカルギヤ２０と同軸上に配置された出力ギヤ体３０を備えている。 Further, the speed reducer 14 includes a transmission gear 24 and a lock gear 26 supported by the eccentric shaft 22, and a fixed gear 28 as a slide support member that meshes with the lock gear 26. Further, the speed reducer 14 includes a slider plate 52 as a rotation limiting member that is supported by the fixed gear 28 and that limits the rotation of the transmission gear 24 by engaging the transmission gear 24. Further, the speed reducer 14 meshes with the transmission gear 24 and has a pinion gear 30C, and the axial direction thereof is the same as the axial direction of the helical gear 20, the transmission gear 24 and the lock gear 26 (arrow Z direction and arrow Z). It is provided with an output gear body 30 that is oriented in the direction opposite to the direction and is arranged coaxially with the helical gear 20.

また、減速機付モータ１０は、偏心軸２２及びヘリカルギヤ２０等の軸方向へのガタ付きを抑制するためのスプリング３２を備えている。また、減速機付モータ１０は、ハウジング１６に固定されることで、減速機１４がハウジング１６内に収容されるカバープレート３４を備えている。 Further, the motor 10 with a speed reducer includes a spring 32 for suppressing rattling of the eccentric shaft 22 and the helical gear 20 in the axial direction. Further, the motor 10 with a speed reducer includes a cover plate 34 in which the speed reducer 14 is housed in the housing 16 by being fixed to the housing 16.

図１及び図２に示されるように、ハウジング１６は、樹脂材料を用いて形成されている。このハウジング１６は、モータ１２の回転軸１２Ａが軸方向（矢印Ｚ方向）と直交する方向に向けられた状態で固定されるモータ固定部１６Ａを備えている。また、ハウジング１６は、減速機１４が収容される減速機収容凹部１６Ｃを備えている。この減速機収容凹部１６Ｃは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）が開放された凹状に形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 16 is formed using a resin material. The housing 16 includes a motor fixing portion 16A which is fixed in a state where the rotating shaft 12A of the motor 12 is oriented in a direction orthogonal to the axial direction (arrow Z direction). Further, the housing 16 includes a reduction gear accommodating recess 16C in which the reduction gear 14 is accommodated. The speed reducer accommodating recess 16C is formed in a concave shape in which one side in the axial direction (side in the arrow Z direction) is open.

図１及び図４Ｂに示されるように、減速機収容凹部１６Ｃは、当該減速機収容凹部１６Ｃの底を形成する底壁部１６Ｄと、底壁部１６Ｄの外周部から軸方向一方側へ延びると共に内周面が略円筒面状に形成された側壁部１６Ｅと、を含んで構成されている。減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄの中央部には、後述する回転中心軸４０の軸方向他方側の端部がクリアランスを有して挿入される円筒状のボス部１６Ｆが立設されている。また、底壁部１６Ｄにおけるボス部１６Ｆのまわりには、スプリング３２が配置されている。なお、底壁部１６Ｄとスプリング３２との間には、樹脂ワッシャ３６が介在している。 As shown in FIGS. 1 and 4B, the speed reducer accommodating recess 16C extends from the outer peripheral portion of the bottom wall portion 16D forming the bottom of the speed reducer accommodating recess 16C to one side in the axial direction. It is configured to include a side wall portion 16E whose inner peripheral surface is formed in a substantially cylindrical surface shape. At the center of the bottom wall portion 16D of the speed reducer accommodating recess 16C, a cylindrical boss portion 16F into which the end on the other side in the axial direction of the rotation center shaft 40, which will be described later, is inserted with a clearance is erected. There is. Further, a spring 32 is arranged around the boss portion 16F in the bottom wall portion 16D. A resin washer 36 is interposed between the bottom wall portion 16D and the spring 32.

減速機収容凹部１６Ｃの側壁部１６Ｅの内周部には、後述する固定ギヤ２８の一部が嵌合されることで、当該固定ギヤ２８の周方向への回転変位を規制する３つの固定ギヤ係合部１６Ｇが形成されている。３つの固定ギヤ係合部１６Ｇには、円柱状の柱部１６Ｉが設けられている。 Three fixed gears that regulate the rotational displacement of the fixed gear 28 in the circumferential direction by fitting a part of the fixed gear 28, which will be described later, to the inner peripheral portion of the side wall portion 16E of the speed reducer accommodating recess 16C. The engaging portion 16G is formed. The three fixed gear engaging portions 16G are provided with columnar pillar portions 16I.

カバープレート３４は、鋼板材等を用いて形成されている。このカバープレート３４には、ピニオンギヤ３０Ｃをハウジング１６の減速機収容凹部１６Ｃの外側へ露出させるための露出開口３４Ａが形成されている。また、カバープレート３４における露出開口３４Ａの周縁部には、軸方向他方側へ向けて屈曲された環状のリブ３４Ｂが形成されている。 The cover plate 34 is formed by using a steel plate material or the like. The cover plate 34 is formed with an exposed opening 34A for exposing the pinion gear 30C to the outside of the speed reducer accommodating recess 16C of the housing 16. Further, an annular rib 34B bent toward the other side in the axial direction is formed on the peripheral edge of the exposed opening 34A in the cover plate 34.

ウォームギヤ１８の外周部には螺旋状の歯部が形成されている。このウォームギヤ１８が回転軸１２Ａに固定された状態のモータ１２が、ハウジング１６に固定されることで、ウォームギヤ１８がハウジング１６の減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄ側かつ側壁部１６Ｅの内周面側に配置される。 A spiral tooth portion is formed on the outer peripheral portion of the worm gear 18. When the motor 12 in which the worm gear 18 is fixed to the rotating shaft 12A is fixed to the housing 16, the worm gear 18 is on the bottom wall portion 16D side of the speed reducer accommodating recess 16C of the housing 16 and the inner circumference of the side wall portion 16E. It is placed on the surface side.

図１及び図２に示されるように、ヘリカルギヤ２０は、樹脂材料を用いて形成されている。このヘリカルギヤ２０の外周部には、ウォームギヤ１８の歯部と噛み合う複数の外歯が形成されている。また、ヘリカルギヤ２０の軸心部には、後述する偏心軸２２がインサート成形により固定されている。そして、ヘリカルギヤ２０は、偏心軸２２及び回転中心軸４０を介してハウジング１６に回転可能に支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the helical gear 20 is formed by using a resin material. A plurality of external teeth that mesh with the teeth of the worm gear 18 are formed on the outer peripheral portion of the helical gear 20. Further, an eccentric shaft 22, which will be described later, is fixed to the shaft center portion of the helical gear 20 by insert molding. The helical gear 20 is rotatably supported by the housing 16 via the eccentric shaft 22 and the rotation center shaft 40.

図２及び図３に示されるように、偏心軸２２は、金属材料を用いて形成されていると共にその一部がヘリカルギヤ２０にインサートされることで当該ヘリカルギヤ２０と一体回転可能となっている。具体的には、偏心軸２２は、軸方向を厚み方向として径方向に延在する円板状に形成された円板部２２Ａを備えている。この円板部２２Ａの外周部は、周方向に沿って凹凸状に形成されている。また、円板部２２Ａの軸中心とヘリカルギヤ２０の回転中心とが一致した状態で、円板部２２Ａがヘリカルギヤ２０の内周部に固定されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the eccentric shaft 22 is formed of a metal material, and a part of the eccentric shaft 22 is inserted into the helical gear 20 so that the eccentric shaft 22 can rotate integrally with the helical gear 20. Specifically, the eccentric shaft 22 includes a disc portion 22A formed in a disc shape extending in the radial direction with the axial direction as the thickness direction. The outer peripheral portion of the disk portion 22A is formed in an uneven shape along the circumferential direction. Further, the disc portion 22A is fixed to the inner peripheral portion of the helical gear 20 in a state where the axis center of the disc portion 22A and the rotation center of the helical gear 20 coincide with each other.

また、図１及び図３に示されるように、偏心軸２２は、円板部２２Ａの中心部から軸方向一方側へ向けて突出する支持部２２Ｂを備えている。支持部２２Ｂにおける軸方向一方側は、後述する伝達用ギヤ２４が回転可能に支持される第１支持部２２Ｂ１とされている。また、支持部２２Ｂにおける軸方向他方側は、第１支持部２２Ｂ１よりも大径に設定されていると共に後述するロック用ギヤ２６が回転可能に支持される第２支持部２２Ｂ２とされている。第１支持部２２Ｂ１及び第２支持部２２Ｂ２の軸中心は、円板部２２Ａの軸中心に対して径方向外側の一方向へオフセットされている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the eccentric shaft 22 includes a support portion 22B that projects from the central portion of the disc portion 22A toward one side in the axial direction. One side of the support portion 22B in the axial direction is a first support portion 22B1 on which the transmission gear 24 described later is rotatably supported. Further, the other side of the support portion 22B in the axial direction is set to have a diameter larger than that of the first support portion 22B1 and is a second support portion 22B2 in which the lock gear 26 described later is rotatably supported. The axial centers of the first support portion 22B1 and the second support portion 22B2 are offset in one direction radially outward with respect to the axial center of the disc portion 22A.

また、図２、図３及び図４Ｂに示されるように、偏心軸２２には、円板部２２Ａ、第１支持部２２Ｂ１及び第２支持部２２Ｂ２を軸方向に貫通すると共に回転中心軸４０が挿通される回転中心軸挿通孔２２Ｃが形成されている。この回転中心軸挿通孔２２Ｃの軸中心（回転中心軸挿通孔２２Ｃに挿通された回転中心軸４０の軸中心）は、円板部２２Ａの軸中心と一致している。 Further, as shown in FIGS. 2, 3 and 4B, the eccentric shaft 22 penetrates the disk portion 22A, the first support portion 22B1 and the second support portion 22B2 in the axial direction, and has a rotation center shaft 40. A rotation center shaft insertion hole 22C to be inserted is formed. The axis center of the rotation center shaft insertion hole 22C (the axis center of the rotation center shaft 40 inserted through the rotation center shaft insertion hole 22C) coincides with the axis center of the disk portion 22A.

図２及び図４Ｂに示されるように、出力ギヤ体３０は、金属材料を用いて形成されている。この出力ギヤ体３０は、伝達用ギヤ２４と係合する伝達用ギヤ係合部３０Ｂを備えている。図２に示されるように、伝達用ギヤ係合部３０Ｂには、伝達用ギヤ２４側（軸方向他方側）が開放されていると共に当該伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄが内部に配置される収容凹部３０Ｅが形成されている。この収容凹部３０Ｅの径方向外側の内周部には、伝達用ギヤ２４の外歯２４Ａと噛み合う複数の内歯３０Ｆが形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 4B, the output gear body 30 is formed of a metal material. The output gear body 30 includes a transmission gear engaging portion 30B that engages with the transmission gear 24. As shown in FIG. 2, in the transmission gear engaging portion 30B, the transmission gear 24 side (the other side in the axial direction) is open, and the transmission gear main body portion 24D of the transmission gear 24 is inside. A storage recess 30E to be arranged is formed. A plurality of internal teeth 30F that mesh with the external teeth 24A of the transmission gear 24 are formed on the inner peripheral portion of the accommodating recess 30E on the outer side in the radial direction.

また、出力ギヤ体３０は、伝達用ギヤ係合部３０Ｂに対して軸方向一方側において当該伝達用ギヤ係合部３０Ｂと同軸上に配置されていると共に複数の外歯が外周部に形成されたピニオンギヤ３０Ｃを備えている。また、出力ギヤ体３０における伝達用ギヤ係合部３０Ｂとピニオンギヤ３０Ｃとの間の中間部は、カバープレート３４に形成されたリブ３４Ｂに軸支される被軸支部３０Ｄとされている。なお、リブ３４Ｂの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受ブッシュ４２が係合されている。これにより、出力ギヤ体３０の被軸支部３０Ｄとカバープレート３４のリブ３４Ｂとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、出力ギヤ体３０の軸心部には、金属材料を用いて棒状に形成された回転中心軸４０が圧入等により固定されている。 Further, the output gear body 30 is arranged coaxially with the transmission gear engaging portion 30B on one side in the axial direction with respect to the transmission gear engaging portion 30B, and a plurality of external teeth are formed on the outer peripheral portion. It is equipped with a pinion gear 30C. Further, the intermediate portion between the transmission gear engaging portion 30B and the pinion gear 30C in the output gear body 30 is a shafted support portion 30D pivotally supported by a rib 34B formed on the cover plate 34. A bearing bush 42 formed of a resin material or the like is engaged with the inner peripheral surface of the rib 34B. As a result, the metal-to-metal contact between the shaft-mounted support portion 30D of the output gear body 30 and the rib 34B of the cover plate 34 is prevented or suppressed. Further, a rotation center shaft 40 formed in a rod shape using a metal material is fixed to the shaft center portion of the output gear body 30 by press fitting or the like.

図１及び図２に示されるように、固定ギヤ２８は、金属材料にプレス加工等が施されることにより形成されている。この固定ギヤ２８は、軸方向視で環状に形成された固定ギヤ本体部２８Ａを備えている。また、固定ギヤ２８は、固定ギヤ本体部２８Ａから径方向外側へ向けて突出する３つ係合突起部２８Ｂを備えている。そして、係合突起部２８Ｂがハウジング１６の固定ギヤ係合部１６Ｇに係合された状態で、図示しないプッシュナットが柱部１６Ｉに係合されることで、固定ギヤ２８がハウジング１６に固定されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the fixed gear 28 is formed by press working or the like on a metal material. The fixed gear 28 includes a fixed gear main body 28A formed in an annular shape in the axial direction. Further, the fixed gear 28 includes three engaging protrusions 28B protruding outward in the radial direction from the fixed gear main body 28A. Then, in a state where the engaging protrusion 28B is engaged with the fixed gear engaging portion 16G of the housing 16, a push nut (not shown) is engaged with the pillar portion 16I, whereby the fixed gear 28 is fixed to the housing 16. It has become so.

また、固定ギヤ本体部２８Ａの内周部には、後述するロック用ギヤ２６が噛合う複数の内歯２８Ｄが形成されている。 Further, a plurality of internal teeth 28D in which the locking gear 26, which will be described later, meshes with each other are formed on the inner peripheral portion of the fixed gear main body 28A.

さらに、固定ギヤ２８は、固定ギヤ本体部２８Ａから軸方向他方側へ向けて突出する第２規制部２８Ｅを備えている。この第２規制部２８Ｅは、固定ギヤ本体部２８Ａにおける周方向の一部分から軸方向他方側へ突出している。 Further, the fixed gear 28 includes a second regulating portion 28E that protrudes from the fixed gear main body portion 28A toward the other side in the axial direction. The second regulating portion 28E projects from a part of the fixed gear main body portion 28A in the circumferential direction to the other side in the axial direction.

また、固定ギヤ２８の固定ギヤ本体部２８Ａにおいて内歯２８Ｄが形成されている部分の軸方向一方側の軸芯部には、軸方向視で縁部が矩形状（長方形状）に形成されていると共にその内部にスライダプレート５２が配置されるスライダプレート係合孔２８Ｆが形成されている。また、スライダプレート係合孔２８Ｆの縁部において、後述するスライダプレート５２の一対の第１スライダ面５２Ｃとそれぞれ径方向に対向して配置される面は、第２スライダ面２８Ｇとされている。そして、第１スライダ面５２Ｃと第２スライダ面２８Ｇとが対向してかつ近接して配置されることで、スライダプレート５２の固定ギヤ２８に対する回転が制限されている。また、第１スライダ面５２Ｃが第２スライダ面２８Ｇ上を摺動することで、スライダプレート５２及び伝達用ギヤ２４の径方向の一方向Ｒ１への変位が許容されるようになっている。これにより、偏心軸２２が回転した際に、当該偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１に支持された伝達用ギヤ２４の自転が制限された状態で、当該伝達用ギヤ２４が回転中心軸４０の軸中心回りに公転するようになっている。 Further, in the fixed gear body 28A of the fixed gear 28, the edge portion is formed in a rectangular shape (rectangular shape) in the axial direction on the axial core portion on one side in the axial direction of the portion where the internal teeth 28D are formed. At the same time, a slider plate engaging hole 28F in which the slider plate 52 is arranged is formed inside the slider plate engaging hole 28F. Further, at the edge of the slider plate engaging hole 28F, the surfaces arranged so as to face each other in the radial direction with the pair of first slider surfaces 52C of the slider plate 52, which will be described later, are the second slider surfaces 28G. The rotation of the slider plate 52 with respect to the fixed gear 28 is restricted by arranging the first slider surface 52C and the second slider surface 28G so as to face each other and close to each other. Further, by sliding the first slider surface 52C on the second slider surface 28G, displacement of the slider plate 52 and the transmission gear 24 in the radial direction in one direction R1 is allowed. As a result, when the eccentric shaft 22 rotates, the transmission gear 24 is in a state where the rotation of the transmission gear 24 supported by the first support portion 22B1 of the eccentric shaft 22 is restricted, and the transmission gear 24 of the rotation center shaft 40. It revolves around the center of the axis.

図１、図２、図３及び図４Ｂに示されるように、伝達用ギヤ２４は、金属材料にプレス加工等が施されることにより略円板状に形成されている。この伝達用ギヤ２４は、その外周部に複数の外歯２４Ａが形成された伝達用ギヤ本体部２４Ｄを備えている。伝達用ギヤ本体部２４Ｄの中心部には、偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１に支持される支持孔２４Ｂが形成されている。また、伝達用ギヤ２４は、伝達用ギヤ本体部２４Ｄの軸方向他方側の面から軸方向他方側へ向けて突出する２つの制限突起部２４Ｅを備えている。この２つの制限突起部２４Ｅは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。また、２つの制限突起部２４Ｅにおける径方向内側の面は、後述するスライダプレート５２に設けられた２つの被係合面５２Ｂにそれぞれ係合（接触及び摺動）される平面状の係合面Ｓ１とされている。そして、２つの制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１が後述するスライダプレート５２の被係合面５２Ｂに係合されることで、伝達用ギヤ２４の偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１まわりへの回転（自転）が制限されるようになっている。なお、本実施形態では、伝達用ギヤ本体部２４Ｄの一部が、軸方向他方側へ向けて押圧されることで、２つの制限突起部２４Ｅが伝達用ギヤ本体部２４Ｄの軸方向他方側の面から軸方向他方側へ向けて突出するようになっている。そのため、伝達用ギヤ本体部２４Ｄの軸方向一方側において２つの制限突起部２４Ｅと周方向に対応する部分には、窪み２４Ｆ（図３参照）が形成されている。 As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4B, the transmission gear 24 is formed in a substantially disk shape by press working or the like on a metal material. The transmission gear 24 includes a transmission gear main body 24D in which a plurality of external teeth 24A are formed on the outer peripheral portion thereof. A support hole 24B supported by the first support portion 22B1 of the eccentric shaft 22 is formed in the central portion of the transmission gear main body portion 24D. Further, the transmission gear 24 includes two limiting protrusions 24E that protrude from the other side of the transmission gear main body 24D in the axial direction toward the other side in the axial direction. The two limiting protrusions 24E are arranged at equal intervals (at a pitch of 180 degrees) along the circumferential direction. Further, the radial inner surfaces of the two limiting protrusions 24E are planar engaging surfaces that are engaged (contacted and slid) with the two engaged surfaces 52B provided on the slider plate 52, which will be described later. It is said to be S1. Then, the engaging surfaces S1 of the two limiting protrusions 24E are engaged with the engaged surface 52B of the slider plate 52, which will be described later, so that the eccentric shaft 22 of the transmission gear 24 is engaged with the first support portion 22B1. Rotation (rotation) is restricted. In the present embodiment, a part of the transmission gear body 24D is pressed toward the other side in the axial direction, so that the two limiting protrusions 24E are on the other side in the axial direction of the transmission gear body 24D. It protrudes from the surface toward the other side in the axial direction. Therefore, a recess 24F (see FIG. 3) is formed in a portion of the transmission gear main body 24D corresponding to the two limiting protrusions 24E in the circumferential direction on one side in the axial direction.

図１及び図３に示されるように、スライダプレート５２は、金属製の板材を用いて形成されており、軸方向視で矩形状（長方形状）に形成されている。このスライダプレート５２は、固定ギヤ２８に形成されたスライダプレート係合孔２８Ｆの内部において伝達用ギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｅの間に配置される。また、スライダプレート５２の外周部において２つの制限突起部２４Ｅとそれぞれ径方向に対向して配置される面は被係合面５２Ｂとされている。そして、スライダプレート５２が伝達用ギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｅの間に配置された状態では、被係合面５２Ｂと制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１とが対向する方向（径方向の一方向Ｒ１）への伝達用ギヤ２４のスライダプレート５２に対する変位が制限されると共に伝達用ギヤ２４のスライダプレート５２に対する回転（自転）が制限されるようになっている。また、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１が被係合面５２Ｂ上を摺動することで、被係合面５２Ｂと制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１とが摺動する方向（径方向の一方向Ｒ１と直交する径方向の他方向Ｒ２）への伝達用ギヤ２４のスライダプレート５２に対する変位が許容されるようになっている。また、スライダプレート５２の外周部においてスライダプレート係合孔２８Ｆの第２スライダ面２８Ｇと対向してかつ近接してそれぞれ配置される一対の面は第１スライダ面５２Ｃとされている。なお、スライダプレート５２の軸芯部には、偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１が挿通される長孔状（径方向の他方向Ｒ２を長手方向とする長孔状）の挿通孔５２Ａが形成されている。また、本実施形態では、スライダプレート５２の一対の被係合面５２Ｂ間の間隔が、一対の第１スライダ面５２Ｃ間の間隔よりも小さな寸法に設定されている。これにより、スライダプレート５２が、軸方向視で一対の被係合面５２Ｂが長辺となると共に一対の第１スライダ面５２Ｃが短辺となる矩形状となっている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the slider plate 52 is formed by using a metal plate material, and is formed in a rectangular shape (rectangular shape) in the axial direction. The slider plate 52 is arranged between the two limiting protrusions 24E of the transmission gear 24 inside the slider plate engaging hole 28F formed in the fixed gear 28. Further, a surface of the outer peripheral portion of the slider plate 52 that is arranged so as to face the two limiting protrusions 24E in the radial direction is an engaged surface 52B. When the slider plate 52 is arranged between the two limiting protrusions 24E of the transmission gear 24, the engaged surface 52B and the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E face each other (in the radial direction). The displacement of the transmission gear 24 in one direction R1) with respect to the slider plate 52 is restricted, and the rotation (rotation) of the transmission gear 24 with respect to the slider plate 52 is restricted. Further, when the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E slides on the engaged surface 52B, the engaging surface 52B and the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E slide in the sliding direction (in the radial direction). The displacement of the transmission gear 24 with respect to the slider plate 52 in the radial direction R2) orthogonal to the one direction R1 is allowed. Further, a pair of surfaces arranged opposite to and close to the second slider surface 28G of the slider plate engaging hole 28F on the outer peripheral portion of the slider plate 52 are designated as the first slider surface 52C. In addition, in the shaft core portion of the slider plate 52, an insertion hole 52A having a long hole shape (a long hole shape having the other direction R2 in the radial direction as the longitudinal direction) through which the first support portion 22B1 of the eccentric shaft 22 is inserted is formed. Has been done. Further, in the present embodiment, the distance between the pair of engaged surfaces 52B of the slider plate 52 is set to be smaller than the distance between the pair of first slider surfaces 52C. As a result, the slider plate 52 has a rectangular shape in which the pair of engaged surfaces 52B have long sides and the pair of first slider surfaces 52C have short sides in the axial direction.

図１及び図２に示されるように、ロック用ギヤ２６は、伝達用ギヤ２４と同様に金属材料にプレス加工等が施されることにより円板状に形成されている。このロック用ギヤ２６の外周部には、固定ギヤ２８の内歯２８Ｄと噛合う外歯２６Ｂが全周にわたって形成されている。また、ロック用ギヤ２６の中心部には、偏心軸２２の第２支持部２２Ｂ２に支持される支持孔２６Ｂが形成されている。さらに、ロック用ギヤ２６は、径方向外側へ向けて突出すると共に軸方向から見て扇状に形成された第１規制部２６Ｃを備えている。この第１規制部２６Ｃは、ロック用ギヤ２６の周方向の一部分に設けられている。また、ロック用ギヤ２６の外歯２６Ａが固定ギヤ２８の内歯２８Ｄと噛合った状態では、第１規制部２６Ｃが固定ギヤ２８の固定ギヤ本体部２８Ａの軸方向他方側の面に沿って配置される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the lock gear 26 is formed in a disk shape by pressing a metal material or the like like the transmission gear 24. External teeth 26B that mesh with the internal teeth 28D of the fixed gear 28 are formed on the outer peripheral portion of the locking gear 26 over the entire circumference. Further, a support hole 26B supported by the second support portion 22B2 of the eccentric shaft 22 is formed in the central portion of the lock gear 26. Further, the locking gear 26 includes a first regulating portion 26C that projects outward in the radial direction and is formed in a fan shape when viewed from the axial direction. The first regulation unit 26C is provided on a part of the locking gear 26 in the circumferential direction. Further, in a state where the outer teeth 26A of the locking gear 26 are in mesh with the inner teeth 28D of the fixed gear 28, the first regulating portion 26C is along the other side surface of the fixed gear main body portion 28A of the fixed gear 28 in the axial direction. Be placed.

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。 (Action and effect of this embodiment)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

図１及び図２に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０によれば、モータ１２の回転軸１２Ａが回転するとウォームギヤ１８が回転する。また、ウォームギヤ１８が回転すると、当該ウォームギヤ１８と噛み合うヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に回転する。 As shown in FIGS. 1 and 2, according to the motor 10 with a speed reducer of the present embodiment, the worm gear 18 rotates when the rotating shaft 12A of the motor 12 rotates. Further, when the worm gear 18 rotates, the helical gear 20 that meshes with the worm gear 18 rotates together with the eccentric shaft 22.

さらに、偏心軸２２が回転すると、偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１に支持された伝達用ギヤ２４が回転中心軸４０の周りを公転する。詳述すると、偏心軸２２が回転すると、伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１がスライダプレート５２の被係合面５２Ｂ上を摺動しながら、伝達用ギヤ２４が径方向（矢印Ｒ２及びＲ２とは反対方向）へ繰り返し移動する。また、スライダプレート５２の第１スライダ面５２Ｃが固定ギヤ２８の第２スライダ面２８Ｇ上を摺動しながら、スライダプレート５２及び伝達用ギヤ２４が径方向（矢印Ｒ１及びＲ１とは反対方向）へ繰り返し移動する。これにより、偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１に支持された伝達用ギヤ２４の自転が制限された状態で、当該伝達用ギヤ２４が回転中心軸４０の軸中心回りに公転する。 Further, when the eccentric shaft 22 rotates, the transmission gear 24 supported by the first support portion 22B1 of the eccentric shaft 22 revolves around the rotation center shaft 40. More specifically, when the eccentric shaft 22 rotates, the transmission gear 24 moves in the radial direction while the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E of the transmission gear 24 slides on the engaged surface 52B of the slider plate 52. It repeatedly moves in the direction opposite to the arrows R2 and R2). Further, while the first slider surface 52C of the slider plate 52 slides on the second slider surface 28G of the fixed gear 28, the slider plate 52 and the transmission gear 24 are in the radial direction (directions opposite to the arrows R1 and R1). Move repeatedly. As a result, the transmission gear 24 revolves around the axis of the rotation center shaft 40 in a state where the rotation of the transmission gear 24 supported by the first support portion 22B1 of the eccentric shaft 22 is restricted.

図１及び図２に示されるように、伝達用ギヤ２４が公転すると、この公転に伴う回転力が伝達用ギヤ２４の外歯２４Ａから出力ギヤ体３０の内歯３０Ｆを介して当該出力ギヤ体３０に伝達される。これにより、出力ギヤ体３０が回転し、出力ギヤ体３０のピニオンギヤ３０Ｃと噛み合うギヤを介して車両のパワーシートを作動させることができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the transmission gear 24 revolves, the rotational force accompanying the revolution is applied from the outer teeth 24A of the transmission gear 24 to the output gear body via the inner teeth 30F of the output gear body 30. It is transmitted to 30. As a result, the output gear body 30 rotates, and the power seat of the vehicle can be operated via a gear that meshes with the pinion gear 30C of the output gear body 30.

また、偏心軸２２が回転すると、偏心軸２２の第２支持部２２Ｂ２に支持されたロック用ギヤ２６が固定ギヤ２８と噛合ったまま回転中心軸４０の周りを公転及び自転する。そして、ロック用ギヤ２６の第１規制部２６Ｃが固定ギヤ２８の第２規制部２８Ｅに当接すると、ロック用ギヤ２６の公転及び自転が拘束される。これにより、偏心軸２２及びヘリカルギヤ２０の回転が停止され、出力ギヤ体３０の回転が停止する（回転が規制される）。その結果、減速機付モータ１０から車両用シートへ過大な力が入力されることが防止又は抑制され、車両用シートを構成する部材が変形することなどによる座り心地の悪化を防止又は抑制することができる。 Further, when the eccentric shaft 22 rotates, the locking gear 26 supported by the second support portion 22B2 of the eccentric shaft 22 revolves and rotates around the rotation center shaft 40 while meshing with the fixed gear 28. Then, when the first regulating portion 26C of the locking gear 26 comes into contact with the second regulating portion 28E of the fixed gear 28, the revolution and rotation of the locking gear 26 are restrained. As a result, the rotation of the eccentric shaft 22 and the helical gear 20 is stopped, and the rotation of the output gear body 30 is stopped (rotation is restricted). As a result, it is possible to prevent or suppress an excessive force from being applied from the speed reducer motor 10 to the vehicle seat, and to prevent or suppress deterioration of sitting comfort due to deformation of the members constituting the vehicle seat. Can be done.

また、本実施形態では、伝達用ギヤ２４の自転を制限するスライダプレート５２が、伝達用ギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｅの間に配置されている。これにより、伝達用ギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｅがスライダプレート５２の内周部に係合する構成と比べて、スライダプレート５２の径方向への寸法の増加を抑制することができる。これにより、減速機１４及び当該減速機１４を含んで構成された減速機付モータ１０の径方向への体格の小型化を図ることができる。 Further, in the present embodiment, the slider plate 52 that limits the rotation of the transmission gear 24 is arranged between the two limiting protrusions 24E of the transmission gear 24. As a result, it is possible to suppress an increase in the radial dimension of the slider plate 52 as compared with the configuration in which the two limiting protrusions 24E of the transmission gear 24 engage with the inner peripheral portion of the slider plate 52. As a result, the size of the speed reducer 14 and the motor 10 with a speed reducer including the speed reducer 14 in the radial direction can be reduced.

なお、以上説明した減速機付モータ１０の一部を構成する減速機１４は、所謂遊星歯車機構が適用された減速機である。そのため、減速機１４に要求される減速比等を考慮して、回転が制限されるギヤを適宜選択すればよい。すなわち、減速機１４に要求される減速比等を考慮して、２Ｋ−Ｈ型遊星歯車機構や３Ｋ型遊星歯車機構などプラネタリ型、ソーラ型、スター型のいずれかの構成を採るかを適宜選択すればよい。 The speed reducer 14 constituting a part of the motor 10 with a speed reducer described above is a speed reducer to which a so-called planetary gear mechanism is applied. Therefore, the gear whose rotation is restricted may be appropriately selected in consideration of the reduction ratio and the like required for the speed reducer 14. That is, in consideration of the reduction ratio and the like required for the speed reducer 14, it is appropriately selected whether to adopt a planetary type, a solar type, or a star type configuration such as a 2K-H type planetary gear mechanism or a 3K type planetary gear mechanism. do it.

（伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅの強度を確保するための構成）
前述したように、伝達用ギヤ２４が回転中心軸４０の周りを公転する際においては、スライダプレート５２及び伝達用ギヤ２４が径方向（矢印Ｒ１及びＲ１とは反対方向）へ繰り返し移動する。これにより、スライダプレート５２から伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅへ（伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅからスライダプレート５２へ）矢印Ｒ１又はＲ１とは反対方向への荷重が繰り返し入力される。特に、減速機付モータ１０の小型化を図るために、伝達用ギヤ２４を小さくすると、スライダプレート５２から伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅに入力される荷重が高まり、制限突起部２４Ｅに生じる曲げ応力が高まる。 (Structure for ensuring the strength of the limiting protrusion 24E of the transmission gear 24)
As described above, when the transmission gear 24 revolves around the rotation center axis 40, the slider plate 52 and the transmission gear 24 repeatedly move in the radial direction (directions opposite to the arrows R1 and R1). As a result, the load is repeatedly input from the slider plate 52 to the limiting protrusion 24E of the transmission gear 24 (from the limiting protrusion 24E of the transmission gear 24 to the slider plate 52) in the direction opposite to the arrow R1 or R1. In particular, when the transmission gear 24 is made smaller in order to reduce the size of the motor 10 with a speed reducer, the load input from the slider plate 52 to the limiting protrusion 24E of the transmission gear 24 increases, which is generated in the limiting protrusion 24E. Bending stress increases.

（第１の強度対策、第２の強度対策及び第３の強度対策）
そこで、制限突起部２４Ｅに生じる曲げ応力を低減するために、図５、図６及び図７に示された第１の強度対策、第２の強度対策及び第３の強度対策では、制限突起部２４Ｅの形状を先細り形状にしている。なお、以下の説明で特に説明のない部材及び部分は、前述の減速機付モータ１０の構成と同じ構成となっている。 (1st strength measure, 2nd strength measure and 3rd strength measure)
Therefore, in order to reduce the bending stress generated in the limiting protrusion 24E, in the first strength measures, the second strength measures and the third strength measures shown in FIGS. 5, 6 and 7, the limiting protrusions are used. The shape of 24E is tapered. The members and parts not particularly described in the following description have the same configuration as the above-described motor 10 with a speed reducer.

（第１の強度対策）
具体的には、第１の強度対策が施された構成では、図５に示されるように、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１における突出方向基端側Ｓ１ｄ（制限突起部２４Ｅの突出方向の基端部２４Ｅｄと対応する部分）は、伝達用ギヤ２４の軸方向及び伝達用ギヤ２４のスライダプレート５２に対するスライド方向（矢印Ｒ２及びＲ２とは反対方向）に沿う平面状となっている。すなわち、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１における突出方向基端側Ｓ１ｄが、スライダプレート５２の被係合面５２Ｂと平行になっている。また、制限突起部２４Ｅのスライダプレート５２とは反対側の面Ｓ２における突出方向基端側Ｓ２ｄ（制限突起部２４Ｅの突出方向の基端部２４Ｅｄと対応する部分）は、伝達用ギヤ２４の軸方向及び伝達用ギヤ２４のスライダプレート５２に対するスライド方向（矢印Ｒ２及びＲ２とは反対方向）に沿う平面状となっている。さらに、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１における突出方向先端側Ｓ１ｅ（制限突起部２４Ｅの突出方向の先端部２４Ｅｅと対応する部分）は、制限突起部２４Ｅの突出方向へ向かうにつれてスライダプレート５２とは反対側へ傾斜された平面（テーパ）状の傾斜面となっている。また、制限突起部２４Ｅのスライダプレート５２とは反対側の面Ｓ２における突出方向先端側Ｓ２ｅ（制限突起部２４Ｅの突出方向の先端部２４Ｅｅと対応する部分）は、制限突起部２４Ｅの突出方向へ向かうにつれてスライダプレート５２側へ傾斜された平面（テーパ）状の傾斜面となっている。これにより、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１の突出方向基端側Ｓ１ｄが、突出方向先端側Ｓ１ｅよりもスライダプレート５２の被係合面５２Ｂに近接して配置されるようになっている。 (First strength measure)
Specifically, in the configuration in which the first strength measure is applied, as shown in FIG. 5, the protrusion direction proximal end side S1d (in the protrusion direction of the limiting protrusion 24E) on the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E The portion corresponding to the base end portion 24Ed) has a planar shape along the axial direction of the transmission gear 24 and the slide direction of the transmission gear 24 with respect to the slider plate 52 (directions opposite to the arrows R2 and R2). That is, the protrusion direction proximal end side S1d of the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E is parallel to the engaged surface 52B of the slider plate 52. Further, the protrusion direction base end side S2d (the portion corresponding to the protrusion direction base end portion 24Ed of the limiting protrusion 24E) on the surface S2 opposite to the slider plate 52 of the limiting protrusion 24E is the shaft of the transmission gear 24. It has a flat shape along the direction and the sliding direction of the transmission gear 24 with respect to the slider plate 52 (directions opposite to the arrows R2 and R2). Further, the protruding direction tip side S1e (the portion corresponding to the protruding direction tip 24Ee of the limiting protrusion 24E) on the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E becomes the slider plate 52 as it goes toward the protruding direction of the limiting protrusion 24E. Is a flat (tapered) inclined surface inclined to the opposite side. Further, the protruding direction tip side S2e (the portion corresponding to the protruding direction tip 24Ee of the limiting protrusion 24E) on the surface S2 opposite to the slider plate 52 of the limiting protrusion 24E is in the protruding direction of the limiting protrusion 24E. It becomes a flat (tapered) inclined surface that is inclined toward the slider plate 52 side as it goes toward it. As a result, the projecting direction proximal end side S1d of the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E is arranged closer to the engaged surface 52B of the slider plate 52 than the projecting direction tip side S1e.

また、伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄには、その内周面が湾曲されたＵ字状の溝２４Ｇが制限突起部２４Ｅの周りに沿って形成されている。これにより、制限突起部２４Ｅの突出方向の基端側（制限突起部２４Ｅと伝達用ギヤ本体部２４Ｄとの境目）の応力集中係数が、溝２４Ｇが形成されていない場合と比べて小さくなっている。 Further, in the transmission gear main body 24D of the transmission gear 24, a U-shaped groove 24G whose inner peripheral surface is curved is formed along the circumference of the limiting protrusion 24E. As a result, the stress concentration coefficient on the base end side of the limiting protrusion 24E in the protruding direction (the boundary between the limiting protrusion 24E and the transmission gear main body 24D) becomes smaller than when the groove 24G is not formed. There is.

（第２の強度対策）
第２の強度対策が施された構成では、図６に示されるように、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１が、突出方向基端側Ｓ１ｄから突出方向先端側Ｓ１ｅへ向かうにつれてスライダプレート５２の被係合面５２Ｂとは反対側へ湾曲した形状となっている。また、制限突起部２４Ｅのスライダプレート５２とは反対側の面Ｓ２が、突出方向基端側Ｓ２ｄから突出方向先端側Ｓ２ｅへ向かうにつれてスライダプレート５２側へ湾曲した形状となっている。これにより、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１の突出方向基端側Ｓ１ｄが、突出方向先端側Ｓ１ｅよりもスライダプレート５２の被係合面５２Ｂに近接して配置されるようになっている。なお、第２の強度対策が施された構成において前述の第１の強度対策が施された構成と対応する箇所には、第１の強度対策が施された構成の説明で用いた符号と同じ符号を付している。 (Second strength measure)
In the configuration in which the second strength measure is applied, as shown in FIG. 6, the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E of the slider plate 52 of the slider plate 52 moves from the protrusion direction proximal end side S1d to the protrusion direction distal end side S1e. The shape is curved to the side opposite to the engaged surface 52B. Further, the surface S2 of the limiting protrusion 24E opposite to the slider plate 52 is curved toward the slider plate 52 as it goes from the projecting direction proximal side S2d toward the projecting direction tip side S2e. As a result, the projecting direction proximal end side S1d of the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E is arranged closer to the engaged surface 52B of the slider plate 52 than the projecting direction tip side S1e. It should be noted that, in the configuration in which the second strength countermeasure is applied, the part corresponding to the configuration in which the first strength countermeasure is applied is the same as the reference numeral used in the description of the configuration in which the first strength countermeasure is applied. It is signed.

（第３の強度対策）
第３の強度対策が施された構成では、図７に示されるように、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１が、突出方向基端側Ｓ１ｄから突出方向先端側Ｓ１ｅへ向かうにつれてスライダプレート５２の被係合面５２Ｂとは反対側へ傾斜された平面（テーパ）状の傾斜面となっている。また、制限突起部２４Ｅのスライダプレート５２とは反対側の面Ｓ２が、突出方向基端側Ｓ２ｄから突出方向先端側Ｓ２ｅへ向かうにつれてスライダプレート５２側へ傾斜された平面（テーパ）状の傾斜面となっている。なお、第３の強度対策が施された構成において前述の第１の強度対策が施された構成等と対応する箇所には、第１の強度対策が施された構成等の説明で用いた符号と同じ符号を付している。 (Third strength measure)
In the configuration in which the third strength measure is applied, as shown in FIG. 7, the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E of the slider plate 52 of the slider plate 52 moves from the base end side S1d in the protrusion direction toward the tip end side S1e in the protrusion direction. It is a flat (tapered) inclined surface that is inclined to the side opposite to the engaged surface 52B. Further, the surface S2 of the limiting protrusion 24E opposite to the slider plate 52 is a flat (tapered) inclined surface that is inclined toward the slider plate 52 as it goes from the projecting direction proximal side S2d toward the projecting direction tip side S2e. It has become. In the configuration in which the third strength measure is applied, the reference numerals used in the description of the configuration in which the first strength measure is applied and the like are used in the places corresponding to the above-mentioned configuration in which the first strength measure is applied. It has the same code as.

以上説明したように、制限突起部２４Ｅが先細りの形状となっている第１の強度対策、第２の強度対策及び第３の強度対策が施された構成では、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１とスライダプレート５２の被係合面５２Ｂとの接触面における荷重Ｆの入力点Ｐの位置（等分布荷重を集中荷重に置き換えた位置）を、制限突起部２４Ｅが先細りの形状となっていない構成と比べて制限突起部２４Ｅの突出方向基端側へずらすことができる。これにより、制限突起部２４Ｅの基端側（制限突起部２４Ｅと伝達用ギヤ本体部２４Ｄとの境目）の曲げ応力を効果的に低減することができる。 As described above, in the configuration in which the limiting protrusion 24E has a tapered shape and the first strength measure, the second strength measure, and the third strength measure are applied, the engaging surface of the limiting protrusion 24E The limiting protrusion 24E does not have a tapered shape at the position of the input point P of the load F (the position where the evenly distributed load is replaced with the concentrated load) on the contact surface between S1 and the engaged surface 52B of the slider plate 52. The limiting protrusion 24E can be shifted toward the base end side in the protruding direction as compared with the configuration. As a result, the bending stress on the base end side of the limiting protrusion 24E (the boundary between the limiting protrusion 24E and the transmission gear main body 24D) can be effectively reduced.

（第４の強度対策、第５の強度対策及び第６の強度対策）
また、制限突起部２４Ｅに生じる曲げ応力を低減するために、図８、図９及び図１０に示された第４の強度対策、第５の強度対策及び第６の強度対策では、前述の第１の強度対策、第２の強度対策及び第３の強度対策の制限突起部２４Ｅの構成をスライダプレート５２側へ適用している。なお、以下の説明で特に説明のない部材及び部分は、前述の減速機付モータ１０の構成と同じ構成となっている。 (4th strength measure, 5th strength measure and 6th strength measure)
Further, in order to reduce the bending stress generated in the limiting protrusion 24E, the fourth strength measure, the fifth strength measure and the sixth strength measure shown in FIGS. 8, 9 and 10 are the above-mentioned first strength measures. The configuration of the limiting protrusion 24E of the strength measure 1, the second strength measure and the third strength measure is applied to the slider plate 52 side. The members and parts not particularly described in the following description have the same configuration as the above-described motor 10 with a speed reducer.

（第４の強度対策）
具体的には、第４の強度対策が施された構成では、図８に示されるように、スライダプレート５２の被係合面５２Ｂにおいて制限突起部２４Ｅの基端部２４Ｅｄと対応する部分５２Ｂｄは、伝達用ギヤ２４の軸方向及び伝達用ギヤ２４のスライダプレート５２に対するスライド方向（矢印Ｒ２及びＲ２とは反対方向）に沿う平面状となっている。すなわち、スライダプレート５２の被係合面５２Ｂにおいて制限突起部２４Ｅの基端部２４Ｅｄと対応する部分５２Ｂｄが、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１と平行となっている。また、スライダプレート５２の被係合面５２Ｂにおいて制限突起部２４Ｅの先端部２４Ｅｅと対応する部分５２Ｂｅは、制限突起部２４Ｅの突出方向へ向かうにつれて制限突起部２４Ｅとは反対側へ傾斜された平面（テーパ）状の傾斜面となっている。これにより、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１の突出方向基端側Ｓ１ｄが、突出方向先端側Ｓ１ｅよりもスライダプレート５２の被係合面５２Ｂに近接して配置されるようになっている。なお、第４の強度対策が施された構成において前述の第１の強度対策が施された構成等と対応する箇所には、第１の強度対策が施された構成等の説明で用いた符号と同じ符号を付している。 (Fourth strength measure)
Specifically, in the configuration in which the fourth strength measure is applied, as shown in FIG. 8, the portion 52Bd corresponding to the base end portion 24Ed of the limiting protrusion 24E on the engaged surface 52B of the slider plate 52 , The axial direction of the transmission gear 24 and the slide direction of the transmission gear 24 with respect to the slider plate 52 (directions opposite to the arrows R2 and R2) are flat. That is, on the engaged surface 52B of the slider plate 52, the portion 52Bd corresponding to the base end portion 24Ed of the limiting protrusion 24E is parallel to the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E. Further, on the engaged surface 52B of the slider plate 52, the portion 52Be corresponding to the tip portion 24Ee of the limiting protrusion 24E is a flat surface inclined to the side opposite to the limiting protrusion 24E toward the protruding direction of the limiting protrusion 24E. It is a (tapered) inclined surface. As a result, the projecting direction proximal end side S1d of the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E is arranged closer to the engaged surface 52B of the slider plate 52 than the projecting direction tip side S1e. In the configuration in which the fourth strength measure is applied, the reference numerals used in the description of the configuration in which the first strength measure is applied and the like correspond to the above-mentioned configuration in which the first strength measure is applied. It has the same code as.

（第５の強度対策）
第５の強度対策が施された構成では、図９に示されるように、スライダプレート５２の被係合面５２Ｂが、制限突起部２４Ｅの突出方向側へ向かうにつれて制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１とは反対側へ湾曲した形状となっている。これにより、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１の突出方向基端側Ｓ１ｄが、突出方向先端側Ｓ１ｅよりもスライダプレート５２の被係合面５２Ｂに近接して配置されるようになっている。なお、第５の強度対策が施された構成において前述の第１の強度対策が施された構成等と対応する箇所には、第１の強度対策が施された構成等の説明で用いた符号と同じ符号を付している。 (Fifth strength measure)
In the configuration in which the fifth strength measure is applied, as shown in FIG. 9, the engaged surface 52B of the slider plate 52 is the engaging surface of the limiting protrusion 24E toward the protruding direction side of the limiting protrusion 24E. The shape is curved to the opposite side of S1. As a result, the projecting direction proximal end side S1d of the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E is arranged closer to the engaged surface 52B of the slider plate 52 than the projecting direction tip side S1e. In the configuration in which the fifth strength measure is applied, the reference numerals used in the description of the configuration in which the first strength measure is applied and the like correspond to the above-mentioned configuration in which the first strength measure is applied. It has the same code as.

（第６の強度対策）
第６の強度対策が施された構成では、図１０に示されるように、スライダプレート５２の被係合面５２Ｂが、制限突起部２４Ｅの突出方向側へ向かうにつれて制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１とは反対側へ傾斜された平面（テーパ）状の傾斜面となっている。これにより、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１の突出方向基端側Ｓ１ｄが、突出方向先端側Ｓ１ｅよりもスライダプレート５２の被係合面５２Ｂに近接して配置されるようになっている。なお、第６の強度対策が施された構成において前述の第１の強度対策が施された構成等と対応する箇所には、第１の強度対策が施された構成等の説明で用いた符号と同じ符号を付している。 (Sixth strength measure)
In the configuration in which the sixth strength measure is applied, as shown in FIG. 10, the engaged surface 52B of the slider plate 52 is the engaging surface of the limiting protrusion 24E as it moves toward the protruding direction side of the limiting protrusion 24E. It is a flat (tapered) inclined surface inclined to the opposite side of S1. As a result, the projecting direction proximal end side S1d of the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E is arranged closer to the engaged surface 52B of the slider plate 52 than the projecting direction tip side S1e. In the configuration in which the sixth strength measure is applied, the reference numerals used in the description of the configuration in which the first strength measure is applied and the like correspond to the above-mentioned configuration in which the first strength measure is applied. It has the same code as.

以上説明した第４の強度対策、第５の強度対策及び第６の強度対策が施された構成では、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１とスライダプレート５２の被係合面５２Ｂとの接触面における荷重Ｆの入力点Ｐの位置（等分布荷重を集中荷重に置き換えた位置）を、スライダプレート５２の被係合面５２Ｂが伝達用ギヤ２４の軸方向及び伝達用ギヤ２４のスライダプレート５２に対するスライド方向（矢印Ｒ２及びＲ２とは反対方向）に沿う平面となっている構成と比べて制限突起部２４Ｅの突出方向基端側へずらすことができる。これにより、制限突起部２４Ｅの基端側（制限突起部２４Ｅと伝達用ギヤ本体部２４Ｄとの境目）の曲げ応力を効果的に低減することができる。 In the configuration in which the fourth strength measure, the fifth strength measure, and the sixth strength measure described above are applied, the contact surface between the engaging surface S1 of the limiting protrusion 24E and the engaged surface 52B of the slider plate 52. The position of the input point P of the load F (the position where the equally distributed load is replaced with the concentrated load) is set so that the engaged surface 52B of the slider plate 52 is in the axial direction of the transmission gear 24 and with respect to the slider plate 52 of the transmission gear 24. The limiting protrusion 24E can be shifted toward the base end side in the protrusion direction as compared with the configuration in which the plane is flat along the slide direction (direction opposite to the arrows R2 and R2). As a result, the bending stress on the base end side of the limiting protrusion 24E (the boundary between the limiting protrusion 24E and the transmission gear main body 24D) can be effectively reduced.

なお、第１の強度対策〜第６の強度対策の構成を互いに組み合わせてもよい。 The configurations of the first strength measure to the sixth strength measure may be combined with each other.

また、以上説明した第１の強度対策〜第６の強度対策の構成は、スライダプレート５２が伝達用ギヤ２４の一対の制限突起部２４Ｅの間に配置されている構成だけではなく、他の構成にも適用できる。例えば、図１１及び図１２に示されるように、スライダプレート５２の内部に伝達用ギヤ２４の一対の制限突起部２４Ｅが配置されている構成にも適用できる。以下、スライダプレート５２の内部に伝達用ギヤ２４の一対の制限突起部２４Ｅが配置されている減速機付モータ７０の構成について説明する。なお、減速機付モータ７０において前述の減速機付モータ１０と対応する部材及び部分には、減速機付モータ１０と対応する部材及び部分と同じ符号を付してその説明を省略することがある。 Further, the configurations of the first strength countermeasure to the sixth strength countermeasure described above are not limited to the configuration in which the slider plate 52 is arranged between the pair of limiting protrusions 24E of the transmission gear 24, but also other configurations. Can also be applied to. For example, as shown in FIGS. 11 and 12, it can be applied to a configuration in which a pair of limiting protrusions 24E of the transmission gear 24 are arranged inside the slider plate 52. Hereinafter, the configuration of the motor 70 with a speed reducer in which the pair of limiting protrusions 24E of the transmission gear 24 are arranged inside the slider plate 52 will be described. In the motor 70 with a speed reducer, the members and parts corresponding to the motor 10 with a speed reducer may be designated by the same reference numerals as the members and parts corresponding to the motor 10 with a speed reducer, and the description thereof may be omitted. ..

図１１及び図１２に示されるように、減速機付モータ７０の一部を構成するスライダプレート５２は、金属製の板材を用いて形成されている。このスライダプレート５２は、径方向外側へ向けて突出する２つの回止突起部５２Ｄを備えている。また、スライダプレート５２の中心部には、軸方向視で縁部が矩形状に形成されていると共に伝達用ギヤ２４の一対の制限突起部２４Ｅが内部に配置される制限孔５２Ｅが形成されている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the slider plate 52 forming a part of the motor 70 with a speed reducer is formed by using a metal plate material. The slider plate 52 includes two stop protrusions 52D that project outward in the radial direction. Further, in the central portion of the slider plate 52, a limiting hole 52E is formed in which the edge portion is formed in a rectangular shape in the axial direction and a pair of limiting protrusions 24E of the transmission gear 24 are arranged inside. There is.

また、スライダプレート５２を保持する保持プレート７２は、スライダプレート５２と同様に金属製の板材を用いて形成されている。この保持プレート７２の中心部には、スライダプレート５２が内部に配置されるスライダプレートガイド孔７２Ａが形成されている。スライダプレート５２がスライダプレートガイド孔７２Ａ内に配置されることで、スライダプレート５２が保持プレート７２に対してスライド可能に支持されるようになっている。また、保持プレート７２の外周部には、ハウジング１６に係合される３つの固定突起部７２Ｂが形成されている。なお、３つの固定突起部７２Ｂのうち２つの固定突起部７２Ｂには、スクリュ７４が挿通されるスクリュ挿通孔が形成されている。そして、スクリュ挿通孔に挿通されたスクリュ７４がハウジング１６に螺入されることで、保持プレート７２がハウジング１６に固定されるようになっている。 Further, the holding plate 72 for holding the slider plate 52 is formed by using a metal plate material like the slider plate 52. At the center of the holding plate 72, a slider plate guide hole 72A in which the slider plate 52 is arranged is formed. By arranging the slider plate 52 in the slider plate guide hole 72A, the slider plate 52 is slidably supported with respect to the holding plate 72. Further, on the outer peripheral portion of the holding plate 72, three fixing protrusions 72B that are engaged with the housing 16 are formed. Two of the three fixing protrusions 72B have screw insertion holes through which the screw 74 is inserted. Then, the screw 74 inserted into the screw insertion hole is screwed into the housing 16 so that the holding plate 72 is fixed to the housing 16.

そして、前述の第１の強度対策〜第３の強度対策の構成を伝達用ギヤ２４の一対の制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１側に適用することもできる。また、前述の第４の強度対策〜第６の強度対策の構成をスライダプレート５２の被係合面５２Ｂ側に適用することもできる。 Then, the above-mentioned configurations of the first strength countermeasure to the third strength countermeasure can be applied to the engaging surface S1 side of the pair of limiting protrusions 24E of the transmission gear 24. Further, the above-mentioned configurations of the fourth strength measure to the sixth strength measure can be applied to the engaged surface 52B side of the slider plate 52.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and can be modified in various ways other than the above within a range not deviating from the gist thereof. Of course.

１０…減速機付モータ、１２…モータ、１２Ａ…回転軸、１４…減速機、２０…ヘリカルギヤ（第１ギヤ）、２２…偏心軸、２４…伝達用ギヤ、２４Ｅ…制限突起部、Ｓ１…係合面、Ｓ１ｄ…係合面における制限突起部の突出方向基端側、Ｓ１ｅ…係合面における制限突起部の突出方向先端側、３０…出力ギヤ体（出力部）、５２…スライダプレート（自転制限部材）












10 ... Motor with reducer, 12 ... Motor, 12A ... Rotating shaft, 14 ... Reducer, 20 ... Helical gear (first gear), 22 ... Eccentric shaft, 24 ... Transmission gear, 24E ... Limiting protrusion, S1 ... Joint surface, S1d ... Projection direction base end side of limiting protrusion on engaging surface, S1e ... Protruding tip side of limiting protrusion on engaging surface, 30 ... Output gear body (output unit), 52 ... Slider plate (rotation) Limiting member)

Claims (7)

回転力が伝達されることで回転する第１ギヤと、
前記第１ギヤと結合され、前記第１ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた支持部を有する偏心軸と、
前記偏心軸の径方向外側に配置された自転制限部材と、
前記支持部に支持され、前記自転制限部材に係合されることで自転が制限され、前記第１ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第１ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤと、
前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部と、
を備え、
前記伝達用ギヤは、前記自転制限部材側へ向けて突出していると共に前記自転制限部材と前記伝達用ギヤの径方向に対向して配置された状態で接触する係合面を有する制限突起部を備えており、
前記自転制限部材は、前記係合面が接触する被係合面を有しており、
前記係合面における前記制限突起部の突出方向基端側が、前記係合面における前記制限突起部の突出方向先端側よりも前記被係合面に近接して配置されている減速機。 The first gear that rotates by transmitting the rotational force and
An eccentric shaft that is coupled to the first gear and has a support portion that is offset in the rotational radial direction with respect to the rotation shaft of the first gear.
The rotation limiting member arranged on the radial side of the eccentric axis and
For transmission, which is supported by the support portion and is engaged with the rotation limiting member to limit rotation, and the first gear rotates together with the eccentric shaft to revolve around the rotation shaft of the first gear. Gear and
An output unit that rotates when the transmission gear revolves,
With
The transmission gear has a limiting projection portion that projects toward the rotation limiting member side and has an engaging surface that comes into contact with the rotation limiting member in a state of being arranged so as to face each other in the radial direction of the transmission gear. I have
The rotation limiting member has an engaged surface with which the engaging surface comes into contact.
A speed reducer in which the projecting direction base end side of the limiting protrusion on the engaging surface is arranged closer to the engaged surface than the protruding direction tip side of the limiting protrusion on the engaging surface. 前記係合面における前記制限突起部の突出方向基端側が、前記伝達用ギヤの径方向から見て前記被係合面と平行とされ、
前記係合面における前記制限突起部の突出方向先端側が、前記伝達用ギヤの径方向から見て前記被係合面とは反対側へ傾斜されている請求項１に記載の減速機。 The projecting direction proximal end side of the limiting protrusion on the engaging surface is parallel to the engaged surface when viewed from the radial direction of the transmission gear.
The speed reducer according to claim 1, wherein the tip side of the limiting protrusion on the engaging surface in the protruding direction is inclined to the side opposite to the engaged surface when viewed from the radial direction of the transmission gear. 前記被係合面における前記制限突起部の突出方向基端側が、前記伝達用ギヤの径方向から見て前記係合面と平行とされ、
前記被係合面における前記制限突起部の突出方向先端側が、前記伝達用ギヤの径方向から見て前記係合面とは反対側へ傾斜されている請求項１に記載の減速機。 The projecting direction proximal end side of the limiting protrusion on the engaged surface is parallel to the engaging surface when viewed from the radial direction of the transmission gear.
The speed reducer according to claim 1, wherein the tip side of the limiting protrusion on the engaged surface in the protruding direction is inclined to the side opposite to the engaging surface when viewed from the radial direction of the transmission gear. 前記係合面が、前記伝達用ギヤの径方向から見て前記被係合面とは反対側へ湾曲又は傾斜されている請求項１に記載の減速機。 The speed reducer according to claim 1, wherein the engaging surface is curved or inclined to the side opposite to the engaged surface when viewed from the radial direction of the transmission gear. 前記被係合面が、前記伝達用ギヤの径方向から見て前記係合面とは反対側へ湾曲又は傾斜されている請求項１に記載の減速機。 The speed reducer according to claim 1, wherein the engaged surface is curved or inclined to the side opposite to the engaging surface when viewed from the radial direction of the transmission gear. 前記伝達用ギヤは、該伝達用ギヤの径方向へ間隔をあけて配置された一対の前記制限突起部を備えており、
前記自転制限部材が、一対の前記制限突起部の間に配置されている請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の減速機。 The transmission gear includes a pair of the limiting protrusions arranged at intervals in the radial direction of the transmission gear.
The speed reducer according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotation limiting member is arranged between the pair of limiting protrusions. 回転軸を有するモータと、
前記回転軸の回転力が伝達されることで前記第１ギヤが回転する請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の減速機と、
を備えた減速機付モータ。






A motor with a rotating shaft and
The speed reducer according to any one of claims 1 to 6, wherein the first gear rotates by transmitting the rotational force of the rotating shaft.
Motor with reducer equipped with.
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