JP7035253B2

JP7035253B2 - Messel shield device and open pit construction method using it

Info

Publication number: JP7035253B2
Application number: JP2021118485A
Authority: JP
Inventors: 進一植野; 竜生上田
Original assignee: 株式会社トーメック
Priority date: 2020-08-22
Filing date: 2021-07-19
Publication date: 2022-03-14
Anticipated expiration: 2040-08-22
Also published as: JP2022036320A

Description

本発明は、フロントフレームとテールフレームとの間に中間ジャッキが連結され、ボックスカルバート等の地下埋設構造物を埋設するメッセルシールド装置およびそれを用いたオープンピット工法に関する。 The present invention relates to a Messel shield device in which an intermediate jack is connected between a front frame and a tail frame to bury an underground buried structure such as a box culvert, and an open pit construction method using the same.

従来より、フロントフレームとテールフレームとの間に中間ジャッキが連結され、ボックスカルバート等の地下埋設構造物を埋設するメッセルシールド装置が知られている。この種のメッセルシールド装置１００として、複数の縦材と横材よりなる枠体の間に、複数の切梁を配設した剛構造のフロントフレーム１１１とテールフレーム１１２が備えられている（図１０、図１１参照）。そして、フロントフレーム１１１とテールフレーム１１２の両側に複数のフロントメッセル１１３及びテールメッセル１１４が摺動自在に配列され、そのフロントフレーム１１１と各フロントメッセル１１２間には圧入ジャッキ１１５が配設されている。そして、圧入ジャッキ１１８が伸長操作されることにより、フロントメッセル１１３及びテールメッセル１１４が掘進方向の地山へ貫入し、すべての圧入ジャッキ１１８が収縮操作されることによりフロントフレーム１１１が掘進方向に掘進される。そして、中間ジャッキ１１６の収縮操作により、テールフレーム１１２がフロントフレーム１１１側に引き寄せられるというものであった（たとえば、特許文献１）。ここで、図１０は従来のメッセルシールド装置の平面図であり、図１１は図１０のＡ－Ａ図である。 Conventionally, there has been known a Messel shield device in which an intermediate jack is connected between a front frame and a tail frame to bury an underground structure such as a box culvert. As this type of Messel shield device 100, a rigid front frame 111 and a tail frame 112 in which a plurality of cutting beams are arranged between a frame body made of a plurality of vertical members and horizontal members are provided (FIG. 10). , See FIG. 11). A plurality of front messels 113 and tail messels 114 are slidably arranged on both sides of the front frame 111 and the tail frame 112, and a press-fit jack 115 is arranged between the front frame 111 and each front messel 112. .. Then, when the press-fit jack 118 is extended, the front messel 113 and the tail messel 114 penetrate into the ground in the excavation direction, and all the press-fit jacks 118 are contracted to dig the front frame 111 in the excavation direction. Will be done. Then, the tail frame 112 is pulled toward the front frame 111 by the contraction operation of the intermediate jack 116 (for example, Patent Document 1). Here, FIG. 10 is a plan view of a conventional Messel shield device, and FIG. 11 is a view taken along the line AA of FIG.

特開２００１－２８８９８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-288985

しかしながら、従来のメッセルシールド装置１００では、圧入ジャッキ１１５によりフロントメッセル１１３を前方方向に移動させる際に、フロントメッセル１１３の先方方向に大きな岩等があれば、その岩等とフロントメッセル１１３が衝突し、その岩等に衝突したフロントメッセル１１３を先方方向に移動させることができなくなる。このように、その岩等に衝突してフロントメッセル１１３が先方方向に移動できない場合には、岩等に衝突していない他のフロントメッセル１１３が先方方向に移動するため、メッセルシールド装置１００が計画と異なった方向に移動することになるという問題が生じていた。このように、メッセルシールド装置１００が計画と異なった方向に進んでしまうと、メッセルシールド装置１００を計画進行方向に修正するために、工事を長期間中止せざるを得ないという問題が生じるものであった。 However, in the conventional Messel shield device 100, when the front Messel 113 is moved forward by the press-fit jack 115, if there is a large rock or the like in the front direction of the front Messel 113, the rock or the like collides with the front Messel 113. , The front messel 113 that collided with the rock or the like cannot be moved in the forward direction. In this way, when the front Messel 113 collides with the rock or the like and cannot move in the forward direction, the other front Messel 113 that does not collide with the rock or the like moves in the forward direction, so that the Messel Shielding Device 100 plans. There was a problem that it would move in a different direction. In this way, if the Messel Shielding Device 100 advances in a direction different from the plan, there arises a problem that the construction must be stopped for a long period of time in order to correct the Messel Shielding Device 100 in the planned traveling direction. there were.

また、前方方向に移動させたフロントメッセル１１３の先方方向に水道管やガス管（以下、「水道管等」という。）が存在する場合、フロントメッセル１１３を前方方向に移動させることにより、その水道管等が破壊される可能性があった。このように、フロントメッセル１１３により水道管が破壊されると、地下埋設構造物を埋設するために掘削された穴に破壊された水道管から水が溢れだし、その水道管から溢れだした水を穴から排出等させる必要があるために、工事を長期間中止せざるを得なくなるとともに、近隣が断水状態になり近隣住民に迷惑をかけるという問題が生じる。また、フロントメッセル１１３によりカス管が破壊されると、そのガス管から溢れ出されたガスに火が引火すると、ガス爆発を生じる危険性を有するものであった。 If there is a water pipe or gas pipe (hereinafter referred to as "water pipe, etc.") in the direction ahead of the front Messel 113 that has been moved in the forward direction, the water can be supplied by moving the front Messel 113 in the forward direction. There was a possibility that the pipes etc. would be destroyed. In this way, when the water pipe is destroyed by the front Messel 113, water overflows from the destroyed water pipe in the hole excavated to bury the underground structure, and the water overflowing from the water pipe overflows. Since it is necessary to discharge the water from the hole, the construction will have to be stopped for a long period of time, and there will be a problem that the water supply will be cut off in the neighborhood and cause trouble to the residents in the neighborhood. Further, when the waste pipe is destroyed by the front Messel 113, there is a risk of causing a gas explosion when the gas overflowing from the gas pipe is ignited.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、メッセルシールド装置が計画と異なった方向に進むことによる地下埋設構造物の埋設工事の長期化を防止することができるとともに、フロントメッセルにより水道管等が破壊されず地下埋設構造物の埋設工事の安全性を確保できるメッセルシールド装置およびそれを用いたオープンピット工法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to prevent the burial work of the underground buried structure from being prolonged due to the Messel shield device moving in a direction different from the plan, and the water pipe is provided by the front Messel. It is an object of the present invention to provide a Messel shield device capable of ensuring the safety of the burial work of an underground buried structure without being destroyed, and an open pit construction method using the Messel shield device.

上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明のうち第１の態様に係るものは、フロントフレームとテールフレームとの間に中間ジャッキが連結され、ボックスカルバート等の地下埋設構造物を埋設するメッセルシールド装置であって、
前記フロントフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたフロントメッセルと、複数個設けられたフロントメッセルのそれぞれに対応して設けられ、フロントメッセルを前後方向に移動させる圧入ジャッキと、フロントメッセルが地山を貫入しながら前方方向に移動される際に、フロントメッセルを前方方向へ押圧する押圧力をフロントメッセルの個々に測定する押圧力測定手段と、を有し、前記フロントメッセルは、左右同一高さで上下方向に複数個有し、上方から順次前方方向に移動され、押圧力測定手段により測定された押圧力が所定の押圧力以上の場合に、フロントメッセルの前方方向の移動駆動を停止させることより進行方向の曲がりを防止することができるものである。 In order to solve the above problems and achieve the above object, in the first aspect of the present invention, an intermediate jack is connected between the front frame and the tail frame, and an underground buried structure such as a box culvert is provided. It is a Messel shield device to be buried,
A press-fit jack and a front messenger, which are provided corresponding to each of a plurality of front messels provided in the vertical direction on both the left and right sides of the front frame and a plurality of front messels provided in the front-rear direction to move the front messels in the front-rear direction. The front messels have a pressing force measuring means for individually measuring the pressing force for pressing the front messels when the front messels are moved forward while penetrating the ground, and the front messels are left and right. It has multiple pieces in the vertical direction at the same height and is sequentially moved forward from above. By stopping it, it is possible to prevent bending in the direction of travel.

本発明によれば、フロントメッセルが地山を貫入しながら前方方向に移動される際に、押圧力測定手段によりフロントメッセルを前方方向へ押圧する押圧力が測定され、その押圧力測定手段により測定された押圧力が所定の押圧力以上の場合に、フロントメッセルの前方方向の移動駆動を停止させるので、フロントメッセルの先方方向に大きな岩等が存在していても、その大きな岩等に衝突することによるメッセルシールド装置の進行方向の曲がりを防止することができるとともに、フロントメッセルの先方方向に水道管やガス管が存在していても、その水道管やガス管を破壊することをなく安全性を高めることができる。また、フロントメッセルは、左右同一高さで上下方向に複数個有し、上方から順次前方方向に移動させるので、フロントメッセルが岩や水道管やガス管などに衝突した場合に、衝突したフロントメッセルを調べることにより、衝突した岩や水道管やガス管などの高さ位置を正確に知ることができる。また、フロントメッセルが貫通される地山の硬度が低い場合でも、フロントメッセルを上方から順次前方方向に移動させることにより、地山を崩れにくくすることができる。 According to the present invention, when the front messel is moved forward while penetrating the ground, the pressing force for pressing the front messel forward is measured by the pressing force measuring means, and the pressing force is measured by the pressing force measuring means. When the applied pressing force is equal to or greater than the predetermined pressing force, the forward movement drive of the front Messel is stopped, so even if there is a large rock or the like in the front direction of the front Messel, it collides with the large rock or the like. As a result, it is possible to prevent the Messel shield device from bending in the traveling direction, and even if there is a water pipe or gas pipe in the direction ahead of the front Messel, it is safe without damaging the water pipe or gas pipe. Can be enhanced. In addition, since there are multiple front messels at the same height on the left and right in the vertical direction and they are moved sequentially from above to the front, when the front messels collide with rocks, water pipes, gas pipes, etc. By investigating, it is possible to accurately know the height position of the rock, water pipe, gas pipe, etc. that collided. Further, even when the hardness of the ground through which the front messel penetrates is low, it is possible to prevent the ground from collapsing by sequentially moving the front messel from above to the front.

本発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係るメッセルシールド装置であって、押圧力測定手段により測定された押圧力が所定の押圧力以上になったときに発光する異常発光ランプを、更に有することを特徴とするものである。 The second aspect of the present invention is the Messel shield device according to the first aspect, which emits light when the pressing force measured by the pressing force measuring means exceeds a predetermined pressing force. It is characterized by further having a light emitting lamp.

本発明によれば、押圧力測定手段により測定された押圧力が所定の押圧力以上になったときに発光する異常発光ランプを有しているので、異常発光ランプが発光することにより、フロントメッセルが岩や水道管やガス管などに衝突したことを知らせることができる。 According to the present invention, since the abnormal light emitting lamp that emits light when the pressing force measured by the pressing force measuring means becomes equal to or higher than a predetermined pressing force, the abnormal light emitting lamp emits light to cause the front message. Can inform you that has collided with a rock, water pipe, gas pipe, etc.

本発明のうち第３の態様に係るものは、第１の態様に係るメッセルシールド装置であって、押圧力測定手段により測定された押圧力が所定の押圧力以上になったときに音を発する異常ブザーを、更に有することを特徴とするものである。 The third aspect of the present invention is the Messel shield device according to the first aspect, which emits a sound when the pressing force measured by the pressing force measuring means becomes equal to or higher than a predetermined pressing force. It is characterized by having an abnormal buzzer further.

本発明によれば、押圧力測定手段により測定された押圧力が所定の押圧力以上になったときに音を発する異常ブザーを有しているので、異常ブザーが音を発することにより、フロントメッセルが岩や水道管やガス管などに衝突したことを知らせることができる。 According to the present invention, there is an abnormal buzzer that emits a sound when the pressing force measured by the pressing force measuring means exceeds a predetermined pressing force. Therefore, the abnormal buzzer emits a sound to generate a front message. Can inform you that has collided with rocks, water pipes, gas pipes, etc.

本発明のうち第４の態様に係るものは、第１の態様に係るメッセルシールド装置であって、押圧力測定手段は、フロントメッセルを前方方向へ押圧する油圧力が測定されることを特徴とするものである。 The fourth aspect of the present invention is the Messel shield device according to the first aspect, wherein the pressing pressure measuring means measures the oil pressure for pressing the front Messel in the forward direction. It is something to do.

本発明のうち第５の態様に係るものは、第４の態様に係るメッセルシールド装置であって、テールフレームの左右両側にフロントメッセルとそれぞれ同一高さで上下方向に複数個設けられたテールメッセルを、更に有することを特徴とするものである。 The fifth aspect of the present invention is the messel shield device according to the fourth aspect, in which a plurality of tail messels are provided in the vertical direction at the same height as the front messels on both the left and right sides of the tail frame. It is characterized by further having.

本発明のうち第６の態様に係るものは、第５の態様に係るメッセルシールド装置を用いたオープンピット工法であって、フロントメッセルが上方から順次前方方向に移動されることにより、該フロントメッセルが前方の地山に順次貫入されるフロントメッセル地山貫入工程と、フロントメッセル地山貫入工程の実行中に、フロントメッセルが押圧される油圧力が測定されるフロントメッセル押圧力測定工程と、フロントメッセル押圧力測定工程により測定された油圧力が所定の油圧力以上の場合に、フロントメッセルの前方方向の移動駆動を停止させるフロントメッセル移動停止工程と、を有するものである。 The sixth aspect of the present invention is an open pit construction method using the messel shield device according to the fifth aspect, in which the front messel is sequentially moved from above to the front, so that the front messel is sequentially moved forward. The front messel push pressure measurement process in which the oil pressure at which the front messel is pressed is measured during the execution of the front messel ground intrusion process in which is sequentially penetrated into the front ground, and the front messel push pressure measurement process. It has a front Messel movement stop step of stopping the forward movement drive of the front Messel when the oil pressure measured by the Messel push pressure measuring step is equal to or higher than a predetermined oil pressure.

本発明によれば、フロントメッセル押圧力測定工程により測定された油圧力が所定の油圧力以上の場合に、フロントメッセル移動停止工程によりフロントメッセルの前方方向の移動駆動を停止させるので、フロントメッセルの先方方向に大きな岩等が存在していても、その大きな岩等に衝突することによるメッセルシールド装置の進行方向の曲がりを防止することができるとともに、フロントメッセルの先方方向に水道管やガス管が存在していても、その水道管やガス管を破壊することをなく安全性を高めることができる。 According to the present invention, when the oil pressure measured by the front Messel pressing pressure measuring step is equal to or higher than a predetermined oil pressure, the front Messel movement stop step stops the forward movement drive of the front Messel. Even if there is a large rock or the like in the front direction, it is possible to prevent the Messel shield device from bending in the traveling direction due to collision with the large rock or the like, and a water pipe or gas pipe is provided in the direction of the front Messel. Even if it exists, it is possible to improve safety without destroying the water pipe or gas pipe.

本発明によれば、メッセルシールド装置が計画と異なった方向に進むことによる地下埋設構造物の埋設工事の長期化を防止することができるとともに、フロントメッセルにより水道管等が破壊されず地下埋設構造物の埋設工事の安全性を確保できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the burial work of the underground buried structure from being prolonged due to the Messel shield device moving in a direction different from the plan, and the front Messel does not destroy the water pipe or the like and the underground buried structure. The safety of the burial work of objects can be ensured.

本発明の第１実施形態におけるメッセルシールド装置の施工状況を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the construction state of the Messel shield apparatus in 1st Embodiment of this invention. 同メッセルシールド装置の斜視図である。It is a perspective view of the Messel shield device. 同メッセルシールド装置の平面図である。It is a top view of the Messel shield device. （ａ）同メッセルシールド装置の前面図である。（ｂ）同メッセルシールド装置の後面図である。(A) It is a front view of the Messel shield device. (B) It is a rear view of the Messel shield device. 図４（ａ）のＢ－Ｂ断面図ある。FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 4 (a). 本発明の第１実施形態におけるメッセルシールド装置のシステム構成図である。It is a system block diagram of the Messel shield apparatus in 1st Embodiment of this invention. 同メッセルシールド装置を用いたオープンピット工法のフローチャートである。It is a flowchart of an open pit construction method using the Messel shield device. 同オープンピット工法のメッセルシールド装置前方移動工程のフローチャートである。It is a flowchart of the Messel shield device forward movement process of the same open pit construction method. 本発明の第２実施形態におけるメッセルシールド装置を用いたオープンピット工法のメッセルシールド装置前方移動工程のフローチャートである。It is a flowchart of the Messel shield device forward movement process of the open pit construction method using the Messel shield device in the 2nd Embodiment of this invention. 従来のメッセルシールド装置の平面図である。It is a top view of the conventional Messel shield device. 図１０のＡ－Ａ図である。FIG. 10A is a diagram of FIG.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態におけるメッセルシールド装置について、図面を参照にしながら説明する。ここで、図１は本発明の第１実施形態におけるメッセルシールド装置の施工状況を示す概略図である。なお、本実施形態では、地下埋設構造物としてボックスカルバート２を布設する場合について説明するが、地下埋設構造物はボックスカルバート２に限定されず、他の地下埋設構造物であってもよい。ここで、ボックスカルバート２は、道路下に埋設され、下水道や雨水排水管などに使用される構造物である。 (First Embodiment)
The Messel shield device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, FIG. 1 is a schematic view showing the construction status of the Messel shield device according to the first embodiment of the present invention. In this embodiment, the case where the box culvert 2 is laid as the underground buried structure will be described, but the underground buried structure is not limited to the box culvert 2 and may be another underground buried structure. Here, the box culvert 2 is a structure buried under the road and used for a sewer, a rainwater drainage pipe, and the like.

図１に示すように、地盤が掘削され、その掘削された地盤の底面が固められ、その固められた地盤上に、自走機能を持つメッセルシールド装置１を用いて、ボックスカルバート２などの地下埋設構造物を布設される。そして、ボックスカルバート２が布設された後は、その掘削された地盤を埋めてもとの状態に戻される。 As shown in FIG. 1, the ground is excavated, the bottom surface of the excavated ground is solidified, and the Messel shield device 1 having a self-propelled function is used on the solidified ground to underground such as a box culvert 2. A buried structure is laid. Then, after the box culvert 2 is laid, the excavated ground is filled and returned to the original state.

次に、本発明の第１実施形態におけるメッセルシールド装置について、図２～図５を参照にしながら説明する。ここで、図２は本発明の第１実施形態におけるメッセルシールド装置の斜視図であり、図３は同メッセルシールド装置の平面図であり、図４（ａ）は同メッセルシールド装置の前面図であり、図４（ｂ）は同メッセルシールド装置の後面図であり、図５は図４（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。 Next, the Messel shield device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5. Here, FIG. 2 is a perspective view of the Messel shield device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of the Messel shield device, and FIG. 4A is a front view of the Messel shield device. 4 (b) is a rear view of the Messel shield device, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 4 (a).

メッセルシールド装置１は、フロントフレーム１０とテールフレーム２０との間に中間ジャッキ３０が連結され、ボックスカルバート２を埋設するものである（図５参照）。このフロントフレーム１０は、縦柱材１１と横補強材１２とから一体構成された左右の枠体の間に切梁１３が配設されている（図３、図５参照）。また、テールフレーム２０の前方に延設された水平梁２１は、フロントフレーム１０の後方に延設された支持梁１４に載置され、テールフレーム２０が沈降するのを抑止する構成になっている。フロントフレーム１０とテールフレーム２０の両側には、フロントメッセル４０とテールメッセル４１が摺動自在に配列され、フロントメッセル４０とテールメッセル４１の間はピンで連結されている。このフロントメッセル４０は、フロントフレーム１０の左右両側にそれぞれ上下方向に４個設けられている。具体的には、左右両側に設けられたフロントメッセル４０は、左右の上下方向の高さが同じで、上下方向に４個設けられている。また、テールメッセル４１についても、テールフレーム２０の左右両側に４個のフロントメッセル４０とそれぞれ同一高さで上下方向に４個設けられている。なお、本実施形態では、フロントメッセル４０（テールメッセル４１も同様）を左右それぞれに上下方向に４個設けたが、これに限らず、左右それぞれに上下方向に３個～６個（好ましくは、４個～５個）などの複数個設けるようにしてもよい。 In the Messel shield device 1, an intermediate jack 30 is connected between the front frame 10 and the tail frame 20, and the box culvert 2 is embedded (see FIG. 5). In the front frame 10, a cutting beam 13 is arranged between the left and right frames integrally composed of the vertical column member 11 and the horizontal reinforcing member 12 (see FIGS. 3 and 5). Further, the horizontal beam 21 extending in front of the tail frame 20 is placed on the support beam 14 extending behind the front frame 10, and is configured to prevent the tail frame 20 from sinking. .. The front messel 40 and the tail messel 41 are slidably arranged on both sides of the front frame 10 and the tail frame 20, and the front messel 40 and the tail messel 41 are connected by a pin. Four front messels 40 are provided on both the left and right sides of the front frame 10 in the vertical direction. Specifically, the front messels 40 provided on both the left and right sides have the same height in the vertical direction on the left and right, and four are provided in the vertical direction. Further, the tail Messel 41 is also provided on both the left and right sides of the tail frame 20 at the same height as the four front Messels 40 in the vertical direction. In the present embodiment, four front Messels 40 (similar to the tail Messel 41) are provided in the vertical direction on each of the left and right sides, but the present invention is not limited to this, and three to six in the vertical direction on each of the left and right sides (preferably). A plurality of such as 4 to 5) may be provided.

フロントフレーム１０とそれぞれのフロントメッセル４０間は圧入ジャッキ１５で連結されている（図５参照）。この圧入ジャッキ１５は、左右それぞれに４個設けられたフロントメッセル４０のそれぞれに対応して設けられ、フロントメッセル４０を前後方向に移動させることができる。具体的には、この左右の圧入ジャッキ１５（１５ａ、１５ｂ）には、油圧ポンプ３１（３１ａ、３１ｂ）により送油され、左右の圧入ジャッキ１５（１５ａ、１５ｂ）がそれぞれ操作されることにより、左右のフロントメッセル４０を前後方向に移動させることができる（図６参照）。この油圧ポンプ３１（３１ａ、３１ｂ）は、モータ３４（３４ａ、３４ｂ）により作動される。ここで、図６では、右側に「ａ」を付し、左側に「ｂ」を付して、区別して表示させている。また、圧入ジャッキ１５には、通常時において、油圧ポンプ３１から１５ＭＰａの油圧力で送油されている。このように、圧入ジャッキ１５は、通常時において、フロントメッセル４０を１５ＭＰａの油圧力で押圧している。また、左右の油圧ポンプ３１（３１ａ、３１ｂ）と圧入ジャッキ１５（１５ａ、１５ｂ）の間には、手動切換弁３２（３２ａ、３２ｂ）が設けられ、作業者により手動切換弁３２が操作されることにより、圧入ジャッキ１５の押引（押付または引込）の切り替えが可能となる。すなわち、圧入ジャッキ１５が押し付けられる方向に手動切換弁３２が操作されることにより、フロントフレーム１０が前方方向に押し付けられる。また、圧入ジャッキ１５が引き込まれる方向に手動切換弁３２が操作されることにより、フロントフレーム１０が後方方向に引き込まれる。この圧入ジャッキ１５（１５ａ、１５ｂ）および手動切換弁３２の操作は、後述する制御ユニット１８（制御手段）の上部に設置された操作板（図示略）により行われる。また、左右のそれぞれの圧入ジャッキ１５（１５ａ、１５ｂ）と油圧ポンプ３１（３１ａ、３１ｂ）の間には、圧入ジャッキ１５（１５ａ、１５ｂ）に送られる油圧力を測定する油圧センサー３３（押圧力測定手段）が備えられている。このように、油圧センサー３３は、圧入ジャッキ１５に送られる油圧力を測定することにより、フロントメッセル４０を前方方向に押圧する押圧力をそれぞれのフロントメッセル４０について測定することができる。なお、本実施形態では、油圧センサー３３により、フロントメッセル４０が前方方向に押圧する押圧力を測定したが、これに限らず、油圧センサー以外の押圧力測定手段を用いて、フロントメッセル４０を前方方向に押圧する押圧力を測定してもよい。また、本実施形態では、圧入ジャッキ１５をフロントメッセル４０に対応して４個設けたが、これに限らず、フロントメッセル４０が４個以外の複数個設けられる場合は、圧入ジャッキ１５もフロントメッセル４０と同数の複数個設けられる。ここで、図６は、本発明の第１実施形態におけるメッセルシールド装置のシステム構成図である。 The front frame 10 and each front messel 40 are connected by a press-fit jack 15 (see FIG. 5). The press-fitting jacks 15 are provided corresponding to each of the four front messels 40 provided on each of the left and right sides, and the front messels 40 can be moved in the front-rear direction. Specifically, oil is sent to the left and right press-fit jacks 15 (15a, 15b) by the hydraulic pumps 31 (31a, 31b), and the left and right press-fit jacks 15 (15a, 15b) are operated, respectively. The left and right front messels 40 can be moved in the front-rear direction (see FIG. 6). The hydraulic pump 31 (31a, 31b) is operated by a motor 34 (34a, 34b). Here, in FIG. 6, "a" is attached to the right side and "b" is attached to the left side to distinguish them from each other. Further, oil is normally sent to the press-fit jack 15 from the hydraulic pump 31 at an oil pressure of 15 MPa. As described above, the press-fit jack 15 normally presses the front messel 40 with an oil pressure of 15 MPa. Further, a manual switching valve 32 (32a, 32b) is provided between the left and right hydraulic pumps 31 (31a, 31b) and the press-fitting jack 15 (15a, 15b), and the manual switching valve 32 is operated by the operator. This makes it possible to switch the push-pull (push or pull-in) of the press-fit jack 15. That is, the front frame 10 is pressed forward by operating the manual switching valve 32 in the direction in which the press-fit jack 15 is pressed. Further, the front frame 10 is pulled in the rear direction by operating the manual switching valve 32 in the direction in which the press-fit jack 15 is pulled in. The press-fitting jacks 15 (15a, 15b) and the manual switching valve 32 are operated by an operation plate (not shown) installed above the control unit 18 (control means) described later. Further, between the left and right press-fitting jacks 15 (15a, 15b) and the hydraulic pumps 31 (31a, 31b), a hydraulic sensor 33 (pressing pressure) for measuring the oil pressure sent to the press-fitting jacks 15 (15a, 15b). Measuring means) is provided. In this way, the hydraulic pressure sensor 33 can measure the pressing force for pressing the front Messel 40 in the forward direction for each front Messel 40 by measuring the oil pressure sent to the press-fitting jack 15. In the present embodiment, the pressing force pressed by the front Messel 40 in the forward direction is measured by the hydraulic pressure sensor 33, but the present invention is not limited to this, and the pressing force measuring means other than the hydraulic sensor is used to move the front Messel 40 forward. The pressing force pressed in the direction may be measured. Further, in the present embodiment, four press-fitting jacks 15 are provided corresponding to the front messel 40, but the present invention is not limited to this. The same number as 40 is provided. Here, FIG. 6 is a system configuration diagram of the Messel shield device according to the first embodiment of the present invention.

フロントフレーム１０の底部には、ボトムジャッキ１６を介してボトムメッセル１７が摺動自在に配されている（図５参照）。さらに、テールフレーム２０の底部には、そり体２２が配されている。ここで、ボトムジャッキ１６（１６ａ、１６ｂ）も油圧ポンプ（３１ａ、３１ｂ）により送油され、作業者により手動切換弁３２（３２ａ、３２ｂ）が操作されることにより、ボトムジャッキ１６（１６ａ、１６ｂ）の押引（押付または引込）の切り替えが可能となる。 A bottom messel 17 is slidably arranged on the bottom of the front frame 10 via a bottom jack 16 (see FIG. 5). Further, a sled body 22 is arranged at the bottom of the tail frame 20. Here, the bottom jacks 16 (16a, 16b) are also supplied with oil by the hydraulic pumps (31a, 31b), and the manual switching valve 32 (32a, 32b) is operated by the operator to operate the bottom jacks 16 (16a, 16b). ) Can be switched between pushing and pulling (pushing or pulling in).

圧入ジャッキ１５が操作されることによりフロントメッセル４０が開削方向へ掘進され、ボトムジャッキ１６が操作されることによりボトムメッセル１７が開削方向へ掘進され、中間ジャッキ３０の収縮によりテールフレーム２０がフロントフレーム１０方向に引き寄せられる。また、フロントメッセル４０が前方方向に移動することにより、フロントメッセル４０とピンで結合されたテールメッセル４１も前方方向に移動される。 The front messel 40 is dug in the excavation direction by operating the press-fit jack 15, the bottom messel 17 is excavated in the excavation direction by operating the bottom jack 16, and the tail frame 20 is the front frame due to the contraction of the intermediate jack 30. It is drawn in 10 directions. Further, as the front Messel 40 moves in the forward direction, the tail Messel 41 connected to the front Messel 40 with a pin is also moved in the forward direction.

圧入ジャッキ１５、ボトムジャッキ１６、および中間ジャッキ３０などの制御は、フロントフレーム１０上部に搭載された制御ユニット１８（制御手段）により行われる。 The control of the press-fit jack 15, the bottom jack 16, the intermediate jack 30, and the like is performed by the control unit 18 (control means) mounted on the upper part of the front frame 10.

テールフレーム２０は、縦柱材２３と横補強材２４とから一体構成された枠体２５にテールメッセル４１が支持され、枠体２５の前方には平面コ字形の切梁２６が横補強材２４に合わせて多段構成として配され、切梁２６と横補強材２４の接合部には補強材２８が設けられている（図３、図５参照）。対向する枠体２５の間にはボックスカルバート２を吊り込むための吊込空間２７が形成されている（図３参照）。この吊込空間２７は空間の上方および後方が開放されている。 In the tail frame 20, the tail messel 41 is supported by a frame body 25 integrally composed of a vertical column member 23 and a horizontal reinforcing material 24, and a flat U-shaped cutting beam 26 is provided in front of the frame body 25 as the horizontal reinforcing material 24. A reinforcing material 28 is provided at the joint portion between the girder 26 and the lateral reinforcing material 24 (see FIGS. 3 and 5). A hanging space 27 for hanging the box culvert 2 is formed between the facing frames 25 (see FIG. 3). The hanging space 27 is open above and behind the space.

次に、メッセルシールド装置１の動作作用について説明する。 Next, the operation and operation of the Messel shield device 1 will be described.

メッセルシールド装置のフロントメッセル４０の始動時には、油圧ポンプ３１から送られてきた１５ＭＰａの油圧力で圧入ジャッキ１５が駆動され、その圧入ジャッキ１５によりフロントメッセル４０が前方方向に移動される。具体的には、メッセルシールド装置１を前方方向に真っすぐ移動させる場合は、左右それぞれ上下方向に４個設けられたフロントフレーム４１の左右上端のフロントメッセル４０から左右の同一高さのフロントメッセル４０が同時に駆動され、地山を貫入しながら前方方向に左右同一長さ移動させる。そして、フロントフレーム１０が前方方向に移動駆動されているときには、左右の油圧センサー３３（３３ａ、３３ｂ）により、フロントメッセル４０を駆動させる圧入ジャッキ１５に送られる油圧ポンプ３１からの油圧力が測定される。この油圧センサー３３により測定された油圧ポンプ３１から送られる油圧力は、圧入ジャッキ１５によりフロントメッセル４０を前方方向へ押圧する押圧力となる。なお、本実施形態では、メッセルシールド装置１を前方方向に真っすぐ移動させたが、これに限らず、メッセルシールド装置１を右方向または左方向に曲がるように移動させてもよい。この場合は、フロントフレーム４１の左右上端のフロントフレーム４１から左右の同一高さのフロントメッセル４０が駆動され、そして、左右のフロントメッセル４０は前方方向に異なる長さ移動することとなる。また、本実施形態では、左右上端のフロントメッセル４０から駆動させたが、これに限らず、左右下端のフロントメッセル４０から左右の同一高さのフロントメッセル４０を駆動させるようにしてもよい。 When the front Messel 40 of the Messel shield device is started, the press-fitting jack 15 is driven by the hydraulic pressure of 15 MPa sent from the hydraulic pump 31, and the press-fitting jack 15 moves the front Messel 40 in the forward direction. Specifically, when the Messel Shielding Device 1 is moved straight forward, four front Messels 40 at the same height on the left and right are provided from the front Messel 40 at the upper left and right ends of the four front frames 41 provided in the vertical direction on each side. Driven at the same time, it moves forward by the same length while penetrating the ground. Then, when the front frame 10 is moved and driven in the forward direction, the oil pressure from the hydraulic pump 31 sent to the press-fitting jack 15 for driving the front Messel 40 is measured by the left and right hydraulic sensors 33 (33a, 33b). Ru. The hydraulic pressure sent from the hydraulic pump 31 measured by the hydraulic sensor 33 is a pressing force that presses the front Messel 40 in the forward direction by the press-fitting jack 15. In the present embodiment, the Messel shield device 1 is moved straight forward, but the present invention is not limited to this, and the Messel shield device 1 may be moved so as to bend to the right or left. In this case, the front messels 40 having the same height on the left and right are driven from the front frames 41 at the upper left and right ends of the front frame 41, and the left and right front messels 40 move by different lengths in the forward direction. Further, in the present embodiment, the front Messel 40 is driven from the upper left and right upper ends, but the present invention is not limited to this, and the front Messel 40 at the same height on the left and right may be driven from the front Messel 40 at the lower left and right ends.

メッセルシールド装置１の最上段から２段目のフロントメッセル４０の先方方向に岩が存在する場合に、最上段から２段目のフロントメッセル４０の前方方向に移動させると、その最上段から２段目のフロントメッセル４０が前方方向に移動され、そして、最上段から２段目のフロントメッセル４０が岩と衝突することになる。このように、フロントメッセル４０が岩と衝突すると、油圧センサー３３により測定される油圧ポンプ３１から送られる油圧力が増大することになる。すなわち、フロントメッセル４０は岩が存在するために前方方向に移動させることができず、そのフロントメッセル４０が強く押圧することになるので、そのフロントメッセル４０に駆動力を与える圧入ジャッキ１５に油圧ポンプ３１から送られる油圧力が増大することになる。そして、油圧ポンプ３１から圧入ジャッキ１５に送られた油圧力が１８ＭＰａ以上であると油圧センサー３３により測定されると、その信号が油圧センサー１５から制御ユニット１８（制御手段）に送信され、制御ユニット１８（制御手段）によりフロントメッセル４０の前方方向の移動駆動が停止される。これにより、油圧ポンプ３１から圧入ジャッキ１５に送油されなくなり、フロントメッセル４０が前方方向に移動しなくなる。そして、油圧センサー３３により測定された油圧力が１８ＭＰａ以上になったときには、制御ユニット１８（制御手段）の上部に設置された異常発光ランプ（図示略）が発光するとともに、異常ブザー（図示略）により音が発せられる。これにより、フロントメッセル４０が岩などに衝突したことを作業者に知らせることができる。なお、本実施形態では、油圧ポンプ３１から圧入ジャッキ１５に送られた油圧力が１８ＭＰａ以上であると油圧センサー３３により測定された場合に、フロントメッセル４０の前方方向の移動駆動が停止されるようにしたが、これに限らず、圧力ポンプ１５ａから圧入ジャッキ１５に送られた油圧力が所定の押圧力以上であると油圧センサー３３により測定された場合に、フロントメッセル４０の前方方向の移動駆動を停止させるようにしてもよい。また、本実施形態では、異常発光ランプ（図示略）および異常ブザー（図示略）を制御ユニット１８（制御手段）の上部に設置されたが、これに限らず、メッセルシールド装置１の前方または後方の４つのいずれかの角部など目立つところに設置してもよい。 If there is a rock in the front direction of the front Messel 40, which is the second stage from the top of the Messel Shield Device 1, and the rock is moved in the front direction of the front Messel 40, which is the second stage from the top stage, the front Messel 40 is moved from the top to the second stage. The front Messel 40 of the eye is moved forward, and the second front Messel 40 from the top tier collides with the rock. In this way, when the front Messel 40 collides with the rock, the oil pressure sent from the hydraulic pump 31 measured by the hydraulic sensor 33 increases. That is, the front messel 40 cannot be moved forward due to the presence of rocks, and the front messel 40 is strongly pressed. Therefore, the press-fitting jack 15 that gives the driving force to the front messel 40 is hydraulically pumped. The oil pressure sent from 31 will increase. Then, when the hydraulic pressure sensor 33 measures that the hydraulic pressure sent from the hydraulic pump 31 to the press-fitting jack 15 is 18 MPa or more, the signal is transmitted from the hydraulic pressure sensor 15 to the control unit 18 (control means) to control the control unit. 18 (control means) stops the forward movement drive of the front Messel 40. As a result, oil is not supplied from the hydraulic pump 31 to the press-fit jack 15, and the front messel 40 does not move in the forward direction. Then, when the oil pressure measured by the hydraulic sensor 33 becomes 18 MPa or more, the abnormal light emitting lamp (not shown) installed on the upper part of the control unit 18 (control means) emits light, and the abnormal buzzer (not shown) is emitted. Makes a sound. This makes it possible to notify the operator that the front messel 40 has collided with a rock or the like. In this embodiment, when the hydraulic pressure sensor 33 measures that the hydraulic pressure sent from the hydraulic pump 31 to the press-fitting jack 15 is 18 MPa or more, the forward movement drive of the front Messel 40 is stopped. However, not limited to this, when the hydraulic pressure sensor 33 measures that the oil pressure sent from the pressure pump 15a to the press-fitting jack 15 is equal to or higher than a predetermined pressing force, the front Messel 40 is driven to move in the forward direction. May be stopped. Further, in the present embodiment, the abnormal light emitting lamp (not shown) and the abnormal buzzer (not shown) are installed above the control unit 18 (control means), but the present invention is not limited to this, and the front or rear of the Messel shield device 1 is not limited to this. It may be installed in a conspicuous place such as any of the four corners of.

次に、本発明の第１実施形態におけるメッセルシールド装置を用いたオープンピット工法の施工手順について図７を用いて説明する。図７は本発明の第１実施形態におけるメッセルシールド装置を用いたオープンピット工法のフローチャートである。 Next, the construction procedure of the open pit construction method using the Messel shield device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart of an open pit construction method using the Messel shield device according to the first embodiment of the present invention.

まずＳ１において、掘削工程が実施される。この掘削工程では、これからボックスカルバ―ト２（地下埋設構造物）が埋設されるための穴をバックフォーを用いて掘削され、そして、その掘削された地盤の底面が固められ、その固められた地盤上まで、自走機能を持つメッセルシールド装置１を移動させる。そして、Ｓ２に進む。 First, in S1, the excavation process is carried out. In this excavation process, a hole for burying Box Carbate 2 (underground buried structure) was excavated using a back four, and the bottom surface of the excavated ground was solidified and solidified. The Messel shield device 1 having a self-propelled function is moved to the ground. Then, proceed to S2.

Ｓ２において、メッセルシールド装置前方移動工程が実施される。このメッセルシールド装置前方移動工程では、メッセルシールド装置が前方方向に移動される。具体的には、次のＳ２１～Ｓ２８の各工程が実施される（図８参照）ここで、図８は、本発明の第１実施形態におけるメッセルシールド装置を用いたオープンピット工法のメッセルシールド装置前方移動工程のフローチャートである。 In S2, the step of moving the Messel shield device forward is carried out. In this Messel shield device forward movement step, the Messel shield device is moved forward. Specifically, the following steps S21 to S28 are carried out (see FIG. 8). Here, FIG. 8 shows a Messel shield device of an open pit method using the Messel shield device according to the first embodiment of the present invention. It is a flowchart of the forward movement process.

Ｓ２１において、フロントメッセル地山貫入工程が実施される。このフロントメッセル地山貫入工程では、圧入ジャッキ１５が操作されることにより、フロントメッセル４０が上方から順次前方方向に移動され、フロントメッセル４０が前方の地山に順次貫入される。具体的には、上下４段からなるフロントメッセル４０の上方から左右同時に順次、１段目→２段目→３段目→４段目とそれぞれ左右のフロントメッセル４０が上方から順次前方方向に移動される。ここで、フロントメッセル４０が前方方向に移動することにより、フロントメッセル４０とピンで結合されたテールメッセル４１も前方方向に移動される。なお、本実施形態では、フロントメッセル４０が上方から順次前方方向に移動されたが、これに限らず、フロントメッセル４０を下方から順次前方方向に移動させてもよい。そして、Ｓ２２に進む。 In S21, the front Messel ground intrusion process is carried out. In this front Messel ground penetration step, by operating the press-fit jack 15, the front Messel 40 is sequentially moved forward from above, and the front Messel 40 is sequentially penetrated into the front ground. Specifically, the left and right front messels 40 move in the forward direction from the top in the order of the first stage → the second stage → the third stage → the fourth stage in order from the upper side of the front messel 40 consisting of the upper and lower four stages at the same time. Will be done. Here, as the front Messel 40 moves in the forward direction, the tail Messel 41 connected to the front Messel 40 with a pin is also moved in the forward direction. In the present embodiment, the front Messel 40 is sequentially moved forward from above, but the present invention is not limited to this, and the front Messel 40 may be sequentially moved forward from below. Then, the process proceeds to S22.

Ｓ２２において、フロントメッセル押圧力測定工程が実施される。このフロントメッセル押圧力測定工程では、フロントメッセル前方移動工程の実施中に、フロントメッセル４０が押圧される油圧力が測定される。具体的には、油圧ポンプ３１（３１ａ、３１ｂ）から圧入ジャッキ１５（１５ａ、１５ｂ）にそれぞれ送油される油圧力が油圧センサー３３（３３ａ、３３ｂ）により測定される。ここで、油圧センサー３３（３３ａ、３３ｂ）は、左右の圧入ジャッキ１５（１５ａ、１５ｂ）にそれぞれ送油される油圧力が左右の個別に測定される。そして、Ｓ２３に進む。 In S22, the front Messel pressing pressure measuring step is carried out. In this front messel pressing pressure measuring step, the oil pressure at which the front messel 40 is pressed is measured during the execution of the front messel forward moving step. Specifically, the oil pressure supplied from the hydraulic pump 31 (31a, 31b) to the press-fitting jacks 15 (15a, 15b) is measured by the hydraulic sensor 33 (33a, 33b). Here, in the hydraulic pressure sensor 33 (33a, 33b), the oil pressure to be supplied to the left and right press-fitting jacks 15 (15a, 15b) is measured individually on the left and right sides. Then, the process proceeds to S23.

Ｓ２３において、油圧センサー３３（３３ａ、３３ｂ）により検出された油圧力が１８ＭＰａ以上かが判断される。そして、油圧センサー３３（３３ａ、３３ｂ）により検出された油圧力が１８ＭＰａ以上でないと判断された場合はＳ２６に進み、油圧センサー３３（３３ａ、３３ｂ）により検出された油圧力が１８ＭＰａ以上と判断された場合はＳ２４に進む。この油圧センサー３３（３３ａ、３３ｂ）の油圧力が１８ＭＰａ以上になった場合というのは、左右の少なくとも１つの油圧センサー３３（３３ａ、３３ｂ）の油圧力が１８ＭＰａ以上になった場合のことである。なお、本実施形態では、油圧センサー３３（３３ａ、３３ｂ）により検出された油圧力が１８ＭＰａ以上と判断したが、これに限らず、上述したように、油圧センサー３３（３３ａ、３３ｂ）により検出された油圧力が所定の油圧力以上と判断してもよい。本実施形態では、以下において、２段目のフロントメッセル４０が岩に衝突することにより、油圧センサー３３の油圧力が１８ＭＰａ以上になった場合について説明する。 In S23, it is determined whether the oil pressure detected by the hydraulic sensor 33 (33a, 33b) is 18 MPa or more. If it is determined that the oil pressure detected by the oil pressure sensor 33 (33a, 33b) is not 18 MPa or more, the process proceeds to S26, and the oil pressure detected by the oil pressure sensor 33 (33a, 33b) is determined to be 18 MPa or more. If so, proceed to S24. The case where the oil pressure of the hydraulic pressure sensors 33 (33a, 33b) becomes 18 MPa or more is the case where the oil pressure of at least one of the left and right hydraulic sensors 33 (33a, 33b) becomes 18 MPa or more. .. In the present embodiment, it is determined that the oil pressure detected by the oil pressure sensor 33 (33a, 33b) is 18 MPa or more, but the present invention is not limited to this, and as described above, it is detected by the oil pressure sensor 33 (33a, 33b). It may be determined that the oil pressure is equal to or higher than the predetermined oil pressure. In the present embodiment, the case where the oil pressure of the hydraulic sensor 33 becomes 18 MPa or more due to the collision of the second stage front messel 40 with the rock will be described below.

Ｓ２４において、フロントメッセル移動停止工程が実施される。このフロントメッセル移動停止工程では、油圧センサー３３（３３ａ、３３ｂ）の油圧力が１８ＭＰａ以上になった場合に、前方方向に移動駆動されているフロントメッセル４０の前方方向の移動駆動を停止させる。具体的には、前方方向に移動駆動されている２段目のフロントメッセル４０の移動駆動が停止される。このように、その岩に衝突して２段目のフロントメッセル４０が先方方向に移動できない場合には、岩に衝突していない他の２段目のフロントメッセル４０が先方方向に移動することにより、メッセルシールド装置１が計画と異なった方向に移動することになるが、上記のように、前方方向に移動駆動されている２段目のフロントメッセル４０の移動駆動が停止されるので、その岩に衝突することによるメッセルシールド装置１の進行方向の曲がりを防止することができる。なお、本実施形態では、岩に衝突した２段目の左右のフロントメッセル４０の移動駆動が停止されるとしたが、２段目のフロントメッセル４０の移動駆動が停止された後に、前方方向に移動駆動されているフロントメッセル４０をすべて後方に移動させてもよい。そして、Ｓ２５に進む。 In S24, the front Messel movement stop step is carried out. In this front messel movement stop step, when the hydraulic pressure of the hydraulic sensors 33 (33a, 33b) becomes 18 MPa or more, the forward movement drive of the front messel 40 which is being moved and driven in the forward direction is stopped. Specifically, the movement drive of the second-stage front Messel 40, which is moved and driven in the forward direction, is stopped. In this way, when the second-stage front Messel 40 collides with the rock and cannot move in the forward direction, the other second-stage front Messel 40 that does not collide with the rock moves in the forward direction. , The Messel shield device 1 will move in a direction different from the plan, but as described above, the movement drive of the second stage front Messel 40, which is driven to move forward, is stopped, so that rock. It is possible to prevent the Messel shield device 1 from bending in the traveling direction due to the collision with the Messel shield device 1. In the present embodiment, it is said that the movement drive of the left and right front messels 40 of the second stage that collided with the rock is stopped, but after the movement drive of the front messel 40 of the second stage is stopped, the movement drive is forward. All the front Messels 40 that are driven to move may be moved backward. Then, the process proceeds to S25.

Ｓ２５において、岩破壊工程が実施される。この岩破壊工程では、フロントメッセル４０が衝突した岩が破壊される。このように、フロントメッセル４０が衝突した岩が破壊されることにより、メッセルシールド装置１の前方方向の移動の障害がなくなり、メッセルシールド装置１を前方方向の計画通りの方向に移動させることができる。なお、岩破壊工程が完了すると、フロントメッセル地山貫入工程（Ｓ２１）が再開されるが、図８では図示を省略している。そして、Ｓ２６に進む。 In S25, a rock fracture step is carried out. In this rock breaking process, the rock that the front Messel 40 collided with is broken. By destroying the rock with which the front Messel 40 collided in this way, the obstacle to the forward movement of the Messel shield device 1 is eliminated, and the Messel shield device 1 can be moved in the forward direction as planned. .. When the rock breaking process is completed, the front Messel ground intrusion process (S21) is restarted, but the illustration is omitted in FIG. Then, the process proceeds to S26.

Ｓ２６において、フロントメッセル前方移動工程が完了したかが判断される。このフロントメッセル前方移動工程が完了したかは、上下４段のすべてのフロントメッセル４０が前方方向に移動することにより完了と判断される。そして、Ｓ２６において、「Ｎｏ」と判断された場合は、「ＹｅＳ」と判断されるまでＳ２１→Ｓ２２→・・→Ｓ２６の処理が行われ、「Ｙｅｓ」と判断された場合は、Ｓ２７に進む。 In S26, it is determined whether or not the front Messel forward movement process has been completed. Whether or not this front messel forward movement step is completed is determined by the fact that all the front messels 40 in the upper and lower four stages move in the forward direction. Then, in S26, if it is determined to be "No", the processing of S21 → S22 → ... → S26 is performed until it is determined to be “Yes”, and if it is determined to be “Yes”, the process proceeds to S27. ..

Ｓ２７において、ボトムメッセル地山貫入工程が実施される。このボトムメッセル地山貫入工程では、ボトムジャッキ１６が操作されることにより、ボトムメッセル１７が左右から順次前方方向に移動され、ボトムメッセル１７が前方の地山に順次貫入される。具体的には、左右３個からなるボトムメッセル１７の左右両端から左右同時に順次、左右両端１個目→２個目→３個目とそれぞれ左右のボトムメッセル１７が左右両端から順次前方方向に移動される。そして、Ｓ２８にすすむ。 In S27, the bottom Messel ground intrusion process is carried out. In this bottom messel ground intrusion step, by operating the bottom jack 16, the bottom messel 17 is sequentially moved forward from the left and right, and the bottom messel 17 is sequentially penetrated into the front ground. Specifically, the left and right bottom messels 17 are sequentially moved forward from the left and right ends of the bottom Messel 17 consisting of three left and right, simultaneously from the left and right ends, and the first, second, and third left and right ends. Will be done. Then proceed to S28.

Ｓ２８において、中間ジャッキ収縮工程が実施される。この中間ジャッキ収縮工程では、フロントフレーム１０とテールフレーム２０の間の中間ジャッキ３０が収縮されることにより、テールフレーム２０がフロントフレーム１０方向に引き寄せられる。これにより、メッセルシールド装置前方移動工程が終了する。そして、Ｓ３に進む。 In S28, the intermediate jack shrinkage step is carried out. In this intermediate jack contraction step, the tail frame 20 is pulled toward the front frame 10 by contracting the intermediate jack 30 between the front frame 10 and the tail frame 20. This completes the process of moving the Messel shield device forward. Then, proceed to S3.

Ｓ３において、ボックスカルバート設置工程が実施される。このボックスカルバート設置工程では、ボックスカルバート２が設置される。具体的には、クレーン５１にボックスカルバート２が吊り下げられ、ボックスカルバート２が設置される（図１参照）。また、既にボックスカルバート２が設置される場合は、既に設置されているボックスカルバート２の端部と係合結合させて、ボックスカルバート２が設置される。そして、Ｓ４に進む。 In S3, the box culvert installation process is carried out. In this box culvert installation process, the box culvert 2 is installed. Specifically, the box culvert 2 is suspended from the crane 51, and the box culvert 2 is installed (see FIG. 1). If the box culvert 2 is already installed, the box culvert 2 is installed by engaging and coupling with the end of the already installed box culvert 2. Then, proceed to S4.

Ｓ４において、すべてのボックスカルバート２が設置されたかが判断される。そして、Ｓ４において、「Ｎｏ」と判断された場合は、Ｓ５に進み、「ＹｅＳ」と判断されるまでＳ５→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４の処理が行われ、「ＹｅＳ」と判断された場合は、Ｓ６に進む。 In S4, it is determined whether all the box culverts 2 have been installed. Then, in S4, if it is determined to be "No", the process proceeds to S5, and the processes of S5 → S2 → S3 → S4 are performed until it is determined to be “YeS”. Proceed to S6.

Ｓ５において、前方掘削工程が実施される。この前方掘削工程では、ボックスカルバ―ト２（地下埋設構造物）の前方をバックフォーを用いて掘削される。そして、Ｓ２に進む。なお、本実施形態では、前方掘削工程（Ｓ５）がメッセルシールド装置前方移動工程（Ｓ２）と別々に実施されるように説明したが、これに限らず、メッセルシールド装置前方移動工程が実施されながら、前方掘削工程を実施してもよい。 In S5, the forward excavation process is carried out. In this forward excavation process, the front of the box carbide 2 (underground buried structure) is excavated using a back four. Then, proceed to S2. In the present embodiment, it has been described that the forward excavation step (S5) is carried out separately from the Messel shield device forward movement step (S2), but the present invention is not limited to this, while the Messel shield device forward movement step is being carried out. , The forward excavation process may be carried out.

Ｓ６において、地盤埋設工程が実施される。この地盤埋設工程では、ボックスカルバート２の上部から周辺に土が流し込まれるとともに、その掘削された地盤を埋めてもとの状態に戻される。これにより、オープンピット工法は終了する。 In S6, the ground burial process is carried out. In this ground burial process, soil is poured from the upper part of the box culvert 2 to the surrounding area, and the excavated ground is filled and returned to the original state. This completes the open pit construction method.

以上説明したように、フロントメッセル押圧力測定工程（Ｓ２２）により測定された油圧力が１８ＭＰ以上の場合に、フロントメッセル移動停止工程（Ｓ２４）によりフロントメッセル４０の前方方向の移動駆動を停止させるので、フロントメッセル４０の先方方向に大きな岩が存在していても、その大きな岩に衝突することによるメッセルシールド装置の進行方向の曲がりを防止することができるとともに、フロントメッセル４０が衝突した岩が破壊されることにより、メッセルシールド装置１を前方方向の計画通りの方向に移動させることができる。 As described above, when the oil pressure measured by the front Messel pressing pressure measuring step (S22) is 18 MP or more, the front Messel movement stop step (S24) stops the forward movement drive of the front Messel 40. Even if there is a large rock in the direction ahead of the front Messel 40, it is possible to prevent the Messel shield device from bending in the traveling direction due to collision with the large rock, and the rock with which the front Messel 40 collided is destroyed. By doing so, the Messel shield device 1 can be moved in the forward direction as planned.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態におけるメッセルシールド装置について、図面を省略して説明する。ここで、本発明の第１実施形態のメッセルシールド装置１では、フロントメッセル４０の高さ毎にフロントフレーム１０とテールフレーム２０を分割できない構造であったが、第２実施形態のメッセルシールド装置（図示略）では、フロントメッセル４０の高さ毎にフロントフレーム１０とテールフレーム２０を分割できる構造にしたところが異なる。以下においては、第１実施形態の同様の内容については省略して説明する。 (Second Embodiment)
Next, the Messel shield device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the Messel shield device 1 of the first embodiment of the present invention has a structure in which the front frame 10 and the tail frame 20 cannot be divided for each height of the front Messel 40, but the Messel shield device 1 of the second embodiment ( In (not shown), the structure is different in that the front frame 10 and the tail frame 20 can be divided according to the height of the front messel 40. Hereinafter, the same contents of the first embodiment will be omitted.

左右両側に設けられたフロントメッセルは、左右の上下方向の高さが同じで、上下方向に４個設けられている。そして、フロントフレームとテールフレームは、それぞれのフロントメッセルの高さの位置で分割でき、その分割されたところはボルトで結合されている。そして、そのボルトを外すことによりそれぞれのフロントメッセルの高さの位置でフロントフレームとテールフレームを分割することができる。具体的には、最上段から２段目のフロントメッセルの高さで分割する際は、最上段から２段目のフロントメッセル下部の第２段のフロントフレームと第３段のフロントフレームおよび第２段のテールフレームと第３段のテールフレームの接合部分の結合ボルトが外されることにより、最上段から２段目のフロントメッセルの高さ以上のフロントメッセルおよびフロントフレームとともに、テールメッセルおよびテールフレームが取り外すことができる。そして、最上段から２段目のフロントメッセルの高さ以上のフロントメッセルおよびフロントフレーム、テールメッセルおよびテールフレームが取り外された後に、最上段のフロントフレームの上部に搭載されていた制御ユニット１８（制御手段）などが三段目のフロントフレームの上部に載置される。すなわち、各段のフロントフレームの上部には、平面形状の床板が設置され、その床板の上部に制御ユニット１８（制御手段）など載置される。 The front messels provided on both the left and right sides have the same height in the vertical direction on the left and right, and four are provided in the vertical direction. The front frame and the tail frame can be divided at the height of each front messel, and the divided parts are connected by bolts. Then, by removing the bolt, the front frame and the tail frame can be divided at the height position of each front messel. Specifically, when dividing by the height of the front messel of the second stage from the top stage, the front frame of the second stage, the front frame of the third stage, and the second stage below the front messel of the second stage from the top stage. By removing the connecting bolt at the joint between the tail frame of the step and the tail frame of the third step, the tail messel and the tail frame are combined with the front messel and the front frame that are higher than the height of the front messel of the second step from the top step. Can be removed. Then, after the front messel and the front frame, the tail messel, and the tail frame higher than the height of the front messel in the second stage from the uppermost stage are removed, the control unit 18 (control) mounted on the upper part of the front frame in the uppermost stage. Means) etc. are placed on the upper part of the third stage front frame. That is, a flat floor plate is installed on the upper part of the front frame of each stage, and a control unit 18 (control means) or the like is placed on the upper part of the floor plate.

次に、本発明の第２実施形態におけるメッセルシールド装置を用いたオープンピット工法の施工手順について図９を用いて説明する。図９は、本発明の第２実施形態におけるメッセルシールド装置を用いたオープンピット工法のメッセルシールド装置前方移動工程のフローチャートである。なお、本発明の第２実施形態におけるメッセルシールド装置を用いたオープンピット工法は、第１実施形態におけるオープンピット工法では「岩破壊工程（Ｓ２５）」を実施したところを、「メッセルシールド装置上部取外工程（Ｓ３５）」にしたところが異なる。その他については、第１実施形態と同様であるので、説明は省略する。本実施形態では、最上段から２段目のフロントメッセルが水道管に衝突することにより、油圧センサーの油圧力が１８ＭＰａ以上になった場合について説明する。 Next, the construction procedure of the open pit construction method using the Messel shield device in the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart of the Messel shield device forward movement step of the open pit method using the Messel shield device according to the second embodiment of the present invention. In the open pit construction method using the Messel shield device in the second embodiment of the present invention, the "rock fracture step (S25)" was carried out in the open pit construction method in the first embodiment, but the "Messel shield device upper part removal" was performed. The difference is that the process is "external process (S35)". Others are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted. In the present embodiment, a case where the oil pressure of the hydraulic sensor becomes 18 MPa or more due to the collision of the front messel in the second stage from the uppermost stage with the water pipe will be described.

Ｓ３５において、メッセルシールド装置上部取外工程が実施される。このメッセルシールド装置上部取外工程では、フロントメッセル移動停止工程（Ｓ２４）によりフロントメッセルが停止された後に、その停止された２段目のフロントメッセルの高さ以上のフロントメッセルおよびフロントフレームとともに、テールメッセルおよびテールフレームが取り外される。なお、本実施形態では、第１実施形態同様、油圧ポンプ３１から圧入ジャッキ１５に送られた油圧力が１８ＭＰａ以上であると油圧センサー３３により測定された場合に、フロントメッセルの前方方向の移動駆動が停止されるようにしたが、これに限らず、圧力ポンプ１５ａから圧入ジャッキ１５に送られた油圧力が所定の押圧力以上であると油圧センサー３３により測定された場合に、フロントメッセル４０の前方方向の移動駆動を停止させるようにしてもよい。 In S35, the step of removing the upper part of the Messel shield device is carried out. In this Messel shield device upper removal step, after the front messel is stopped by the front messel movement stop step (S24), the tail is combined with the front messel and the front frame equal to or higher than the height of the stopped second-stage front messel. Messel and tail frame are removed. In this embodiment, as in the first embodiment, when the hydraulic pressure sensor 33 measures that the oil pressure sent from the hydraulic pump 31 to the press-fitting jack 15 is 18 MPa or more, the front Messel is driven to move in the forward direction. However, this is not limited to this, and when the hydraulic pressure sensor 33 measures that the oil pressure sent from the pressure pump 15a to the press-fitting jack 15 is equal to or higher than a predetermined pressing force, the front message cell 40 is stopped. The forward movement drive may be stopped.

このように、フロントメッセルが水道管またはガス管に衝突することにより、フロントメッセルの押圧力が１．８ＭＰａ以上になった場合に、その水道管またはガス管に衝突したフロントメッセルの高さ以上のフロントメッセルおよびフロントフレームとともに、テールメッセルおよびテールフレームが取り外されるので、水道管やガス管に衝突したフロントメッセルより下部のメッセルシールド装置を水道管やガス管の下部を前方方向に進行させることができ、地下埋設構造物の埋設工事を中断することなく、続行させることができる。 In this way, when the pressing force of the front Messel becomes 1.8 MPa or more due to the collision of the front Messel with the water pipe or gas pipe, the height of the front Messel that collides with the water pipe or gas pipe is higher than the height of the front Messel. Since the tail messel and tail frame are removed together with the front messel and front frame, the messel shield device below the front messel that collided with the water pipe or gas pipe can move the lower part of the water pipe or gas pipe forward. , The burial work of the underground buried structure can be continued without interruption.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１メッセルシールド装置
２ボックスカルバート
１０フロントフレーム
１１縦柱材
１２横補強材
１３切梁
１４支持梁
１５圧入ジャッキ
１６ボトムジャッキ
１７ボトムメッセル
１８制御ユニット
２０テールフレーム
２１水平梁
２２そり体
２３縦柱材
２４横補強材
２５枠体
２６切梁
２７吊込空間
２８補強材
３０中間ジャッキ
３１油圧ポンプ
３２手動切換弁
３３油圧センサー
４０フロントメッセル
４１テールメッセル
５１クレーン 1 Messel shield device 2 Box culvert 10 Front frame 11 Vertical pillar 12 Horizontal reinforcement 13 Cutting beam 14 Support beam 15 Press-fit jack 16 Bottom jack 17 Bottom Messel 18 Control unit 20 Tail frame 21 Horizontal beam 22 Sleeve 23 Vertical pillar 24 Horizontal reinforcement 25 Frame body 26 Cutting beam 27 Suspended space 28 Reinforcing material 30 Intermediate jack 31 Hydraulic pump 32 Manual switching valve 33 Hydraulic sensor 40 Front Messel 41 Tail Messel 51 Crane

Claims

A Messel shield device in which an intermediate jack is connected between the front frame and the tail frame to bury underground structures such as box culverts.
A plurality of front messels provided in the vertical direction on both the left and right sides of the front frame, and
A press-fit jack that is provided corresponding to each of the plurality of front messels and that moves the front messel in the front-rear direction.
It has a pressing force measuring means for individually measuring the pressing force for pressing the front messel in the forward direction when the front messel is moved forward while penetrating the ground.
The front messels have a plurality of front messels at the same height on the left and right in the vertical direction, and are sequentially moved from above to the front.
A Messel shield device capable of preventing bending in the traveling direction by stopping the forward movement drive of the front Messel when the pressing force measured by the pressing force measuring means is equal to or higher than a predetermined pressing force.

The Messel shield device according to claim 1, further comprising an abnormal light emitting lamp that emits light when the pressing force measured by the pressing force measuring means becomes equal to or higher than a predetermined pressing force.

The Messel shield device according to claim 1, further comprising an abnormal buzzer that emits a sound when the pressing force measured by the pressing force measuring means becomes equal to or higher than a predetermined pressing force.

The Messel shield device according to claim 1, wherein the pressing force measuring means measures an oil pressure for pressing the front Messel in the forward direction.

The messel shield device according to claim 4, further comprising a plurality of tail messels provided on the left and right sides of the tail frame at the same height as the front messel in the vertical direction.

The front messel ground intrusion process in which the front messel is sequentially intruded into the front ground by sequentially moving the front messel from above to the front direction.
During the execution of the front Messel ground penetration process, the front Messel pressing pressure measuring step in which the oil pressure at which the front Messel is pressed is measured, and the front Messel pressing pressure measuring step.
The messel according to claim 5, further comprising a front messel movement stop step of stopping the forward movement drive of the front messel when the oil pressure measured by the front messel pressing pressure measuring step is equal to or higher than a predetermined oil pressure. Open pit construction method using a shield device.