JP7034327B2 - 無線ボディエリアネットワーク及びその鍵生成方法、割当方法及び関連装置 - Google Patents
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Description
前記コーディネータノードは、前記ウェアラブル機器にデータ収集同期メッセージを送信すること、第1の歩容の加速度信号を収集すること、前記第1の歩容の加速度信号における第1の歩容の共通情報を抽出すること、割当対象鍵と前記第1の歩容の共通情報とに基づいて、鍵暗号化情報を生成すること、前記鍵暗号化情報を前記ウェアラブル機器に送信することに用いられており、
前記ウェアラブル機器は、前記データ収集同期メッセージを受信し、前記データ収集同期メッセージに基づいて、第2の歩容の加速度信号を同期的に収集すること、前記第2の歩容の加速度信号における第2の歩容の共通情報を抽出すること、前記鍵暗号化情報を受信すること、前記第2の歩容の共通情報に基づいて前記鍵暗号化情報を復号して、前記割当対象鍵を得ることに用いられており、
ここで、前記第1の歩容の共通情報は、前記第1の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報であり、前記第2の歩容の共通情報は、前記第2の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報である。
前記方法は、
第2の歩容の加速度信号を同期的に収集するように前記ウェアラブル機器を指示するためのデータ収集同期メッセージを前記ウェアラブル機器に送信するステップと、
第1の歩容の加速度信号を収集するステップと、
前記第1の歩容の加速度信号における第1の歩容の共通情報を抽出するステップと、
割当対象鍵と前記第1の歩容の共通情報とに基づいて鍵暗号化情報を生成するステップと、
前記ウェアラブル機器に前記鍵暗号化情報を送信し、前記第2の歩容の加速度信号から抽出された第2の歩容の共通情報に基づいて前記鍵暗号化情報を復号して前記割当対象鍵を得るように前記ウェアラブル機器を指示するステップと、を含んでおり、
ここで、前記第1の歩容の共通情報は、前記第1の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報であり、前記第2の歩容の共通情報は、前記第2の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報である。
前記方法は、
前記コーディネータノードから送信されたデータ収集同期メッセージを受信するステップと、
前記データ収集同期メッセージに基づいて第2の歩容の加速度信号を同期的に収集するステップと、
前記第2の歩容の加速度信号における第2の歩容の共通情報を抽出するステップと、
前記コーディネータノードから送信する、前記コーディネータノードが収集された第1の歩容の加速度信号から抽出された第1の歩容の共通情報及び割当対象鍵に基づいて生成された情報である前記鍵暗号化情報を受信するステップと、
前記第2の歩容の共通情報に基づいて前記鍵暗号化情報を復号し、前記割当対象鍵を得るステップとを含んでおり、
ここで、前記第1の歩容の共通情報は、前記第1の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報であり、前記第2の歩容の共通情報は、前記第2の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報である。
前記方法は、
第1の歩容の加速度信号を収集するステップと、
前記第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号を抽出するステップと
前記ノイズ信号に基づいて割当対象鍵を生成するステップと、を含む。
前記プロセッサが、前記コンピュータプログラムを実行する際に、上記第2の技術案及び第4の技術案のいずれかに記載の方法を実現する。
前記プロセッサが、前記コンピュータプログラムを実行する際に、上記第3の技術案に記載の方法を実現する。
前記コンピュータプログラムは、プロセッサにより実行される際に、上記第2の技術案及び第4の技術案のいずれかに記載の方法を実現する。
前記コンピュータプログラムは、プロセッサにより実行される際に、上記第3の技術案に記載の方法を実現する。
コンピュータプログラム製品がコーディネータノード上で動作している際に、上記第2の技術案及び第4の技術案のいずれかに記載の方法をコーディネータノードに実行させる。
コンピュータプログラム製品がウェアラブル機器上で動作している際に、上記第3の技術案に記載の方法をウェアラブル機器に実行させる。
pca_signal=E(:,1)*r_signal
ここで、r_signalは、上記第1の歩容の加速度信号であり、x、y、zは、それぞれ三軸加速度のx軸、y軸およびz軸を示し、pca_signalは、PCAを用いて次元圧縮された第1の主成分である。もちろん、次元圧縮アルゴリズムは、他のアルゴリズムであってもよく、ここでは限定されない。
ここで、シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズム(Signed sliding window coding,SSWC)の手順は、具体的には以下を含む。
次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号にシンボル付きスライディングウィンドウをスライドさせ、i番目のウィンドウにピーク値が現れると、共通情報プールにiを増加させ、i番目のウィンドウにボトム値が現れると、共通情報プールに-iを増加させ、i番目のウィンドウにピーク値及び/又はボトム値が現れていない場合にはウィンドウのスライドを継続し、iは整数とする。例えば、1番目のウィンドウにピーク値が現れると、共通情報プールに1を増加させ、5番目のウィンドウにボトム値が現れると、共通情報プールに-5を増加させる。
次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号と、次元圧縮後の第2のステップの加速度信号の高速フーリエ変換結果のピーク値及びボトム値の第2の位置情報とをシンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムに基づいて抽出することに用いられるものであり、
ここで、シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムの手順は具体的に以下を含む。
次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号にシンボル付きスライディングウィンドウをスライドさせ、i番目のウィンドウにピーク値が現れると、共通情報プールにiを増加させ、i番目のウィンドウにボトム値が現れると、共通情報プールに-iを増加させ、i番目のウィンドウにピーク値及び/又はボトム値が現れていない場合にはウィンドウのスライドを継続し、iは整数とする。
あるいは、次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号にシンボル付きスライディングウィンドウをスライドさせ、i番目のウィンドウにピーク値が現れると、共通情報プールに-iを増加させ、i番目のウィンドウにボトム値が現れると、共通情報プールにiを増加させ、i番目のウィンドウにピーク値及び/又はボトム値が現れていない場合にはウィンドウのスライドを継続し、iは整数とする。
f(x)=C0+C1x+C2x2+...+CNxN
p={(g1, f(g1),(g2,f(g2),...,(gk,f(gk)}
を得、集合Pに雑点集合Cを加え、Vault集合Vを共通に構成する。構築が完了すると、コーディネータノードはvault集合Vをウェアラブル機器に送信する。
ここで、ノイズ信号におけるk番目のビットが0以上である場合には、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第1の数値とし、ノイズ信号におけるk番目のビットが0未満である場合には、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第2の数値とし、kは整数とする。
ステップS501、第2の歩容の加速度信号を同期的に収集させるようにウェアラブル機器を指示するためのデータ収集同期メッセージをウェアラブル機器に送信する。
具体的には、コーディネータノードは、上記データ収集同期メッセージを放送することにより、無線ボディエリアネットワークにおける各ウェアラブル機器が当該データ収集同期メッセージに基づき、コーディネータノードが第1の歩容の加速度信号を収集する際に、それぞれの加速度センサによって第2の歩容の加速度信号を同期的に収集する。
ステップS502、第1の歩容の加速度信号を収集する。
ステップS503、第1の歩容の加速度信号における第1の歩容の共通情報を抽出する。
ここで、第1の歩容の共通情報の抽出手順は、具体的には、第1の歩容の加速度信号をローパスフィルタリングするステップと、ローパスフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を次元圧縮操作して、次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、時間領域と周波数領域における次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の第1の位置情報をそれぞれ抽出するステップとを含む。
更に具体的には、時間領域及び周波数領域における次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号のピーク値及びボトム値の第1の位置情報をそれぞれ抽出する手順は、次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号と、次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号の高速フーリエ変換結果のピーク値及びボトム値の第1の位置情報とを、シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムに基づいて抽出することを含み、
ここで、シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムの手順は具体的に以下を含む。
次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号にシンボル付きスライディングウィンドウをスライドさせ、i番目のウィンドウにピーク値が現れると、共通情報プールにiを増加させ、i番目のウィンドウにボトム値が現れると、共通情報プールに-iを増加させ、i番目のウィンドウにピーク値及び/又はボトム値が現れていない場合にはウィンドウのスライドを継続し、iは整数とする。
なお、第1の歩容の共通情報の抽出手順に関する紹介は、以上の対応する内容を参照することができ、ここでは説明を省略する。
ステップS504、割当対象鍵及び第1の歩容の共通情報に基づいて、鍵暗号化情報を生成する。
なお、鍵暗号化情報の生成方式は、Fuzzy Vaultであってもよいが、これに限定されるものではない。幾つかの実施例では、鍵暗号化情報がFuzzy Vaultである場合、具体的な手順は、割当対象鍵をN段に分割し、割当対象鍵毎にN次の多項式の一つの係数とするステップと、第1の歩容の共通情報とN次の多項式に基づいて、鍵暗号化情報であるFuzzy Vaultを構築するステップとを含む。関連紹介は以上の対応する内容を参照することができ、ここでは説明を省略する。
ステップS505、ウェアラブル機器に鍵暗号化情報を送信し、第2の歩容の加速度信号から抽出された第2の歩容の共通情報に基づいて鍵暗号化情報を復号して、割当対象鍵を得るようにウェアラブル機器を指示し、その中で、第1の歩容の共通情報が第1の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報であり、第2の歩容の共通情報が第2の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報である。
具体的には、コーディネータノードが、無線ボディエリアネットワーク内の各ウェアラブル機器に鍵暗号化情報を送信した後、自身が抽出した第2の歩容の共通情報に基づいて、ウェアラブル機器が復号して、割当対象鍵を得ることができる。
ステップS601、第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号を抽出する。
具体的には、ノイズ信号の抽出処理は、具体的には、第1の歩容の加速度信号を零相フィルタリングするステップと、第1の歩容の加速度信号からフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を減算することにより、第1の歩容の加速度信号に重畳されたノイズ信号を得るステップとを含む。ここで、零相フィルタリングの手順は上記の図3に対応する関連紹介を参照することができ、ここでは説明を省略する。
ステップS602、ノイズ信号を符号化し、鍵を得る。
なお、ノイズ符号化の手順は、上述の対応する内容を参照することができ、ここでは説明を省略する。
ステップS603、鍵に鍵増強操作を行い、割当対象鍵を得る。
具体的には、第1鍵、第2鍵、及び第3鍵を排他的論理和演算して、割当対象鍵を得ることができる。第1鍵、第2鍵、及び第3鍵を排他的論理和演算し、排他的論理和演算後の鍵を得て、排他的論理和演算後の鍵をダウンサンプリングして、割当対象鍵を得るようにしてもよい。
幾つかの実施例では、割当対象鍵の生成手順は、具体的には、第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号から、割当対象鍵を生成することである。
更に、上記第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号から割当対象鍵を生成する手順は、具体的には、第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号を抽出するステップと、ノイズ信号を符号化して鍵を得るステップと、鍵に対して鍵の増強操作を行って、割当対象鍵を得るステップとを含む。
具体的には、上記第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号を抽出する手順は、第1の歩容の加速度信号を零相フィルタリングし、フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、第1の歩容の加速度信号からフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を減算してノイズ信号を得るステップとを含んでもよい。
1回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を時間反転操作して、1回目の反転後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、
1回目の反転後の第1の歩容の加速度信号をバターワース型ローパスフィルタに入力し、バターワース型ローパスフィルタから出力する2回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、
2回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を時間反転操作して、フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号である2回目の反転後の第1の歩容の加速度信号を得るステップとを含む。
上記したノイズ信号を符号化し、鍵を得る具体的な手順は、
第1のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第1のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第1の鍵を得るステップと、
第2のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第2のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第2の鍵を得るステップと、
第3のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第3のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第3の鍵を得るステップとを含むことができ、
ここで、ノイズ信号におけるk番目のビットが0以上であれば、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第1の数値とし、ノイズ信号におけるk番目のビットが0未満であれば、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第2の数値とし、kは整数とする。
第1鍵、第2鍵、及び第3鍵を排他的論理和演算し、割当対象鍵を得るステップ、
あるいは、
第1鍵、第2鍵及び第3鍵を排他的論理和演算し、排他的論理和演算後の鍵を得るステップと、
排他的論理和演算後の鍵をダウンサンプリングして、割当対象鍵を得るステップと
を含むことができる。
第1の歩容の加速度信号をローパスフィルタリングするステップと、
ローパスフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を次元圧縮操作して、次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、
時間領域及び周波数領域における次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号のピーク値及びボトム値の第1の位置情報をそれぞれ抽出するステップとを含むことができる。
次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号と、次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号の高速フーリエ変換結果のピーク値及びボトム値の第1の位置情報とを、シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムに基づいて抽出することを含み、
ここで、シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムの手順は具体的に以下を含む。
次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号にシンボル付きスライディングウィンドウをスライドさせ、i番目のウィンドウにピーク値が現れると、共通情報プールにiを増加させ、i番目のウィンドウにボトム値が現れると、共通情報プールに-iを増加させ、i番目のウィンドウにピーク値及び/又はボトム値が現れていない場合にはウィンドウのスライドを継続し、iは整数とする。
割当対象鍵をN段に分割し、割当対象鍵毎にN次の多項式の一つの係数とするステップと、
第1の歩容の共通情報とN次多項式に基づいて、鍵暗号化情報であるFuzzy Vaultを構築するステップとを含む。
なお、上記コーディネータノードのワークフローに関する紹介は他の実施例を参照することができ、ここでは説明を省略する。
ステップS701、コーディネータノードから送信されたデータ収集同期メッセージを受信する。
ステップS702、データ収集同期メッセージに基づいて、第2の歩容の加速度信号を同期的に収集する。
ステップS703、第2の歩容の加速度信号における第2の歩容の共通情報を抽出する。
なお、第2の歩容の共通情報の抽出手順は、第1の歩容の共通情報の抽出手順と類似しており、また、歩容の共通情報の抽出手順についても、上述した対応する内容を参照することができる。ここでは説明を省略する。
ステップS704、コーディネータノードから送信された鍵暗号化情報を受信し、鍵暗号化情報はコーディネータノードが収集された第1の歩容の加速度信号から抽出された第1の歩容の共通情報及び割当対象鍵に基づいて生成された情報である。
ステップS705、第2の歩容の共通情報に基づいて、鍵暗号化情報を復号して、割当対象鍵を得、その中で、第1の歩容の共通情報が第1の歩容の加速度信号のピーク値及びボトム値の位置情報であり、第2の歩容の共通情報が第2の歩容の加速度信号のピーク値及びボトム値の位置情報である。
第2の歩容の加速度信号をローパスフィルタリングするステップと、
ローパスフィルタリング後の第2の歩容の加速度信号を次元圧縮操作して、次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号を得るステップと、
時間領域及び周波数領域における次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号のピーク値及びボトム値の第2の位置情報をそれぞれ抽出するステップとを含むことができる。
次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号と、次元圧縮後の第2のステップの加速度信号の高速フーリエ変換結果のピーク値及びボトム値の第2の位置情報とをシンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムに基づいて抽出することを含むことができ、
ここで、シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムの手順は具体的に、以下を含む。
次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号にシンボル付きスライディングウィンドウをスライドさせ、i番目のウィンドウにピーク値が現れると、共通情報プールにiを増加させ、i番目のウィンドウにボトム値が現れると、共通情報プールに-iを増加させ、i番目のウィンドウにピーク値及び/又はボトム値が現れない場合にはウィンドウのスライドを継続し、iは整数とする。
ステップS801、第1の歩容の加速度信号を収集する。
ステップS802、第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号を抽出する。
ステップS803、ノイズ信号に基づいて割当対象鍵を生成する。
上記したノイズ信号を符号化し、鍵を得る手順は、第1のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第1のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第1の鍵を得るステップと、第2のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第2のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第2の鍵を得るステップと、第3のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第3のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第3の鍵を得るステップと、を含むことができ、
ここで、ノイズ信号におけるk番目のビットが0以上である場合には、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第1の数値とし、ノイズ信号におけるk番目のビットが0未満である場合には、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第2の数値とし、kは整数とする。
ステップS901、コーディネータノードはデータ収集同期メッセージをウェアラブル機器に送信する。
ステップS902、コーディネータノードは第1の歩容の加速度信号を収集する。
ステップS903、ウェアラブル機器はデータ収集同期メッセージに基づいて、第2の歩容の加速度信号を同期的に収集する。
ステップS904、コーディネータノードは第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号を抽出する。
ステップS905、コーディネータノードは、ノイズ信号を符号化した後、鍵増強操作を行い、割当対象鍵を生成する。
その中で、他の幾つかの実施例では、第1の歩容の加速度信号又は他の形態から、割当対象鍵を生成する。但し、歩容の加速度信号におけるノイズ信号から割当対象鍵を生成することにより、鍵のランダム性と情報エントロピーを向上させることができる。
ステップS906、コーディネータノードは第1の歩容の加速度信号における第1の歩容の共通情報を抽出する。
ここで、この第1の歩容の共通情報とは、第1の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報である。歩容の共通情報の抽出手順は上記の対応する内容を参照することができ、ここでは説明を省略する。
ステップS907、コーディネータノードは歩容の共通情報及び割当対象鍵に基づいて、Fuzzy Vaultを構築する。
他の幾つかの実施例では、他の形態を用いて、割当対象鍵を暗号化してもよいことは理解されるべきである。
ステップS908、コーディネータノードはFuzzy Vaultをウェアラブル機器に送信させる。
ステップS909、ウェアラブル機器は第2の歩容の加速度信号における第2の歩容の共通情報を抽出する。
ここで、第2の歩容の共通情報とは、第2の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報である。歩容の共通情報の抽出手順は上記の対応する内容を参照することができ、ここでは説明を省略する。
ステップS910、ウェアラブル機器はFuzzy Vaultを受信した後、第2の歩容の共通情報に基づいてFuzzy Vaultを復号し、割当対象鍵を得る。
第2の歩容の加速度信号を同期的に収集させるようにウェアラブル機器を指示するためのデータ収集同期メッセージをウェアラブル機器に送信するための同期メッセージ送信モジュール101と、
第1の歩容の加速度信号を収集するための第1の収集モジュール102と、
第1の歩容の加速度信号における第1の歩容の共通情報を抽出するための第1の抽出モジュール103と、
割当対象鍵と第1の歩容の共通情報とに基づいて、鍵暗号化情報を生成するための暗号化情報生成モジュール104と、
鍵暗号化情報をウェアラブル機器に送信し、第2の歩容の加速度信号から抽出した第2の歩容の共通情報に基づいて、鍵暗号化情報を復号して割当対象鍵を得るようにウェアラブル機器を指示するための暗号化情報送信モジュール105と、
を備え、
ここで、第1の歩容の共通情報は、第1歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報であり、第2の歩容の共通情報は、第2歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報である。
1回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を時間反転操作して、1回目の反転後の第1の歩容の加速度信号を得ること、
1回目の反転後の第1の歩容の加速度信号をバターワース型ローパスフィルタに入力し、バターワース型ローパスフィルタから出力した2回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得ること、
2回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を時間反転操作し、フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号である2回目の反転後の第1の歩容の加速度信号を得ること、に用いられる。
前記鍵生成モジュールは、具体的には、第1のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第1のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第1の鍵を得ること、
第2のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第2のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第2の鍵を得ること、
第3のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第3のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第3の鍵を得ること、に用いられるものであり、
ここで、ノイズ信号におけるk番目のビットが0以上である場合には、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第1の数値とし、ノイズ信号におけるk番目のビットが0未満である場合には、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第2の数値とし、kは整数とする。
第1鍵、第2鍵及び第3鍵を排他的論理和演算し、排他的論理和演算後の鍵を得ること、排他的論理和演算後の鍵をダウンサンプリングして、割当対象鍵を得ること、に用いられる。
ここで、シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムの手順は、具体的に、
次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号にシンボル付きスライディングウィンドウをスライドさせ、i番目のウィンドウにピーク値が現れると、共通情報プールにiを増加させ、i番目のウィンドウにボトム値が現れると、共通情報プールに-iを増加させ、i番目のウィンドウにピーク値及び/又はボトム値が現れていない場合にはウィンドウのスライドを継続し、iは整数とする。
割当対象鍵をN段に分割し、割当対象鍵毎にN次多項式の一つの係数とすること、
第1の歩容の共通情報とN次多項式に基づいて、鍵暗号化情報であるFuzzy Vaultを構築すること、に用いられる。
コーディネータノードから送信されたデータ収集同期メッセージを受信する第1の受信モジュール111と、
データ収集同期メッセージに基づいて第2の歩容の加速度信号を同期的に収集するための同期収集モジュール112と、
第2の歩容の加速度信号における第2の歩容の共通情報を抽出するための第2の抽出モジュール113と、
コーディネータノードから送信した、コーディネータノードが収集された第1の歩容の加速度信号から抽出された第1の歩容の共通情報と割当対象鍵とに基づいて、生成した情報である鍵暗号化情報を受信するための第2の受信モジュール114と、
第2の歩容の共通情報に基づいて、鍵暗号化情報を復号して、割当対象鍵を得るための復号モジュール115と、
を備え、
ここで、第1の歩容の共通情報は、第1の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報であり、第2の歩容の共通情報は、第2の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報である。
第2の歩容の加速度信号をローパスフィルタリングすること、ローパスフィルタリング後の第2の歩容の加速度信号を次元圧縮して、次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号を得ること、時間領域及び周波数領域における次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号のピーク値及びボトム値の第2の位置情報をそれぞれ抽出すること、に用いられる。
次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号と、次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号の高速フーリエ変換結果のピーク値及びボトム値の第2の位置情報とをシンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムに基づいて抽出することに用いられるものであり、
ここで、シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムの手順は具体的に以下を含む。
次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号にシンボル付きスライディングウィンドウをスライドさせ、i番目のウィンドウにピーク値が現れると、共通情報プールにiを増加させ、i番目のウィンドウにボトム値が現れると、共通情報プールに-iを増加させ、i番目のウィンドウにピーク値及び/又はボトム値が現れない場合には、ウィンドウのスライドを継続し、iは整数とする。
第1の歩容の加速度信号を収集するための第2の収集モジュール121と、
第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号を抽出するためのノイズ抽出モジュール122と、
ノイズ信号から割当対象鍵を生成するための鍵生成モジュール123とを備える。
第1の歩容の加速度信号を零相フィルタリングして、フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得ること、第1の歩容の加速度信号からフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を減算してノイズ信号を得ることに用いられる。
前記鍵生成モジュールは、具体的には、第1のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第1のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第1の鍵を得ること、第2のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第2のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第2の鍵を得ること、第3のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第3のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第3の鍵を得ることに用いられるものであり、
ここで、ノイズ信号におけるk番目のビットが0以上である場合には、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第1の数値とし、ノイズ信号におけるk番目のビットが0未満である場合には、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第2の数値とし、kは整数とする。
12 ウェアラブル機器
13 コーディネータノード
14 ウェアラブル機器
101 同期メッセージ送信モジュール
102 第1の収集モジュール
103 第1の抽出モジュール
104 暗号化情報生成モジュール
105 暗号化情報送信モジュール
111 第1の受信モジュール
112 同期収集モジュール
113 第2の抽出モジュール
114 第2の受信モジュール
115 復号モジュール
121 第2の収集モジュール
122 ノイズ抽出モジュール
123 鍵生成モジュール
130 プロセッサ
131 メモリ
132 コンピュータプログラム
133 加速度収集装置
140 プロセッサ
141 メモリ
142 コンピュータプログラム
143 加速度収集装置
Claims (32)
- コーディネータノードと、前記コーディネータノードと通信可能に接続される少なくとも一つのウェアラブル機器とを備え、前記コーディネータノードと前記ウェアラブル機器とのいずれも加速度収集装置が集積されている無線ボディエリアネットワークであって、
前記コーディネータノードは、前記ウェアラブル機器にデータ収集同期メッセージを送信すること、第1の歩容の加速度信号を収集すること、前記第1の歩容の加速度信号における第1の歩容の共通情報を抽出すること、前記第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号に基づいて割当対象鍵を生成すること、前記割当対象鍵と前記第1の歩容の共通情報とに基づいて、鍵暗号化情報を生成すること、前記鍵暗号化情報を前記ウェアラブル機器に送信することに用いられており、
前記ウェアラブル機器は、前記データ収集同期メッセージを受信し、前記データ収集同期メッセージに基づいて、第2の歩容の加速度信号を同期的に収集すること、前記第2の歩容の加速度信号における第2の歩容の共通情報を抽出すること、前記鍵暗号化情報を受信すること、前記第2の歩容の共通情報に基づいて前記鍵暗号化情報を復号して、前記割当対象鍵を得ることに用いられており、
ここで、前記第1の歩容の共通情報は、前記第1の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報であり、前記第2の歩容の共通情報は、前記第2の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報であることを特徴とする無線ボディエリアネットワーク。 - 前記コーディネータノードは、具体的には、
前記第1の歩容の加速度信号における前記ノイズ信号を抽出すること、
前記ノイズ信号を符号化して鍵を得ること、
前記鍵に鍵補強操作を行い、前記割当対象鍵を得ること、に用いられることを特徴とする請求項1に記載の無線ボディエリアネットワーク。 - 前記コーディネータノードは、具体的には、
前記第1の歩容の加速度信号を零相フィルタリングして、フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得ること、
前記第1の歩容の加速度信号から前記フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を減算して前記ノイズ信号を得ること、に用いられることを特徴とする請求項2に記載の無線ボディエリアネットワーク。 - 前記コーディネータノードは、具体的には、
前記第1の歩容の加速度信号をバターワース型ローパスフィルタに入力し、バターワース型ローパスフィルタから出力した1回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得ること、
前記1回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を時間反転操作して、1回目の反転後の第1の歩容の加速度信号を得ること、
前記1回目の反転後の第1の歩容の加速度信号をバターワース型ローパスフィルタに入力し、バターワース型ローパスフィルタから出力した2回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得ること、
前記2回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を時間反転操作して、前記フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号である2回目の反転後の第1の歩容の加速度信号を得ること、に用いられることを特徴とする請求項3に記載の無線ボディエリアネットワーク。 - 前記加速度収集装置は、三軸加速度センサであり、前記ノイズ信号がx軸の第1のノイズ信号と、y軸の第2のノイズ信号と、z軸の第3のノイズ信号とを含んでおり、
前記コーディネータノードは、具体的に、
前記第1のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第1のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第1の鍵を得ること、
前記第2のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第2のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第2の鍵を得ること、
前記第3のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第3のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第3の鍵を得ること、に用いられており、
ここで、ノイズ信号におけるk番目のビットが0以上である場合には、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第1の数値とし、ノイズ信号におけるk番目のビットが0未満である場合には、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第2の数値とし、kは整数とすることを特徴とする請求項2に記載の無線ボディエリアネットワーク。 - 前記コーディネータノードは、具体的には、
前記第1の鍵、前記第2の鍵、及び前記第3の鍵を排他的論理和演算して、前記割当対象鍵を得ること、
あるいは、
前記第1の鍵、前記第2の鍵及び前記第3の鍵を排他的論理和演算して、排他的論理和演算後の鍵を得ること、
前記排他的論理和演算後の鍵をダウンサンプリングし、前記割当対象鍵を得ること、に用いられることを特徴とする請求項5に記載の無線ボディエリアネットワーク。 - 前記コーディネータノードは、具体的には、
前記第1の歩容の加速度信号をローパスフィルタリングすること、
ローパスフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を次元圧縮操作して、次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号を得ること、
時間領域及び周波数領域における前記次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号のピーク値及びボトム値の第1の位置情報をそれぞれ抽出すること、に用いられることを特徴とする請求項1に記載の無線ボディエリアネットワーク。 - 前記コーディネータノードは、具体的には、
シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムに基づいて、前記次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号と前記次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号の高速フーリエ変換結果のピーク値及びボトム値の第1の位置情報を抽出することに用いられており、
ここで、前記シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムの手順は具体的に以下を含んでおり、
次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号にシンボル付きスライディングウィンドウをスライドさせ、i番目のウィンドウにピーク値が現れると、共通情報プールにiを増加させ、i番目のウィンドウにボトム値が現れると、共通情報プールに-iを増加させ、i番目のウィンドウにピーク値及び/又はボトム値が現れていない場合にはウィンドウのスライドを継続し、iは整数とすることを特徴とする請求項7に記載の無線ボディエリアネットワーク。 - 前記ウェアラブル機器は、具体的には、
前記第2の歩容の加速度信号をローパスフィルタリングすること、
ローパスフィルタリング後の第2の歩容の加速度信号を次元圧縮操作して、次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号を得ること、
時間領域及び周波数領域における前記次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号のピーク値及びボトム値の第2の位置情報をそれぞれ抽出すること、に用いられることを特徴とする請求項1に記載の無線ボディエリアネットワーク。 - 前記ウェアラブル機器は、具体的には、
シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムに基づいて、前記次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号と前記次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号の高速フーリエ変換結果のピーク値及びボトム値の第2の位置情報を抽出することに用いられており、
ここで、前記シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムの手順は具体的に以下を含んでおり、
次元圧縮後の第2ステップの加速度信号にシンボル付きスライディングウィンドウをスライドさせ、i番目のウィンドウにピーク値が現れると、共通情報プールにiを増加させ、i番目のウィンドウにボトム値が現れると、共通情報プールに-iを増加させ、i番目のウィンドウにピーク値及び/又はボトム値が現れていない場合にはウィンドウのスライドを継続し、iは整数とすることを特徴とする請求項9に記載の無線ボディエリアネットワーク。 - 無線ボディエリアネットワークの、加速度収集装置が集積されて少なくとも一つのウェアラブル機器と通信可能に接続されたコーディネータノードを適用する無線ボディエリアネットワークの鍵割当方法であって、
前記方法は、
第2の歩容の加速度信号を同期的に収集するように前記ウェアラブル機器を指示するためのデータ収集同期メッセージを前記ウェアラブル機器に送信するステップと、
第1の歩容の加速度信号を収集するステップと、
前記第1の歩容の加速度信号における第1の歩容の共通情報を抽出するステップと、
前記第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号に基づいて割当対象鍵を生成するステップと、
前記割当対象鍵と前記第1の歩容の共通情報とに基づいて鍵暗号化情報を生成するステップと、
前記ウェアラブル機器に前記鍵暗号化情報を送信し、前記第2の歩容の加速度信号から抽出された第2の歩容の共通情報に基づいて前記鍵暗号化情報を復号して前記割当対象鍵を得るように前記ウェアラブル機器を指示するステップと、を含んでおり、
ここで、前記第1の歩容の共通情報は、前記第1の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報であり、前記第2の歩容の共通情報は、前記第2の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報であることを特徴とする無線ボディエリアネットワークの鍵割当方法。 - 前記した前記第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号に基づいて前記割当対象鍵を生成することは、
前記第1の歩容の加速度信号における前記ノイズ信号を抽出するステップと、
前記ノイズ信号を符号化して鍵を得るステップと、
前記鍵に鍵増強操作を行い、前記割当対象鍵を得るステップとを含むことを特徴とする請求項11に記載の無線ボディエリアネットワークの鍵割当方法。 - 前記した前記第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号を抽出することは、
前記第1の歩容の加速度信号を零相フィルタリングし、フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、
前記第1の歩容の加速度信号から前記フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を減算して前記ノイズ信号を得るステップとを含むことを特徴とする請求項12に記載の無線ボディエリアネットワークの鍵割当方法。 - 前記した前記第1の歩容の加速度信号を零相フィルタリングし、フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得ることは、
前記第1の歩容の加速度信号をバターワース型ローパスフィルタに入力し、バターワース型ローパスフィルタから出力した1回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、
前記1回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を時間反転操作して、1回目の反転後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、
前記1回目の反転後の第1の歩容の加速度信号をバターワース型ローパスフィルタに入力し、バターワース型ローパスフィルタから出力した2回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、
前記2回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を時間反転操作して、前記フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号である2回目の反転後の第1の歩容の加速度信号を得るステップとを含むことを特徴とする請求項13に記載の無線ボディエリアネットワークの鍵割当方法。 - 前記加速度収集装置は、三軸加速度センサであり、前記ノイズ信号がx軸の第1のノイズ信号と、y軸の第2のノイズ信号と、z軸の第3のノイズ信号とを含んでおり、
前記した前記ノイズ信号を符号化して鍵を得ることは、
前記第1のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第1のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第1の鍵を得るステップと、
前記第2のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第2のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第2の鍵を得るステップと、
前記第3のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第3のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第3の鍵を得るステップとを含んでおり、
ここで、ノイズ信号におけるk番目のビットが0以上である場合には、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第1の数値とし、ノイズ信号におけるk番目のビットが0未満である場合には、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第2の数値とし、kは整数とすることを特徴とする請求項12に記載の無線ボディエリアネットワークの鍵割当方法。 - 前記した前記鍵に対して鍵増強操作を行い、前記割当対象鍵を得ることは、
前記第1の鍵、前記第2の鍵、及び前記第3の鍵を排他的論理和演算して、前記割当対象鍵を得ることを含み、
あるいは、
前記第1の鍵、前記第2の鍵及び前記第3の鍵を排他的論理和演算して、排他的論理和演算後の鍵を得るステップと、
前記排他的論理和演算後の鍵をダウンサンプリングし、前記割当対象鍵を得るステップとを含むことを特徴とする請求項15に記載の無線ボディエリアネットワークの鍵割当方法。 - 前記した前記第1の歩容の加速度信号における第1の歩容の共通情報を抽出することは、
前記第1の歩容の加速度信号をローパスフィルタリングするステップと、
ローパスフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を次元圧縮操作して、次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、
時間領域及び周波数領域における前記次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号のピーク値及びボトム値の第1の位置情報をそれぞれ抽出するステップとを含むことを特徴とする請求項11に記載の無線ボディエリアネットワークの鍵割当方法。 - 前記した時間領域及び周波数領域における前記次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号のピーク値及びボトム値の第1の位置情報をそれぞれ抽出することは、
シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムに基づいて、前記次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号と前記次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号の高速フーリエ変換結果のピーク値及びボトム値の第1の位置情報を抽出することを含んでおり、
ここで、前記シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムの手順は具体的に以下を含んでおり、
次元圧縮後の第1の歩容の加速度信号にシンボル付きスライディングウィンドウをスライドさせ、i番目のウィンドウにピーク値が現れると、共通情報プールにiを増加させ、i番目のウィンドウにボトム値が現れると、共通情報プールに-iを増加させ、i番目のウィンドウにピーク値及び/又はボトム値が現れていない場合にはウィンドウのスライドを継続し、iは整数とすることを特徴とする請求項17に記載の無線ボディエリアネットワークの鍵割当方法。 - 無線ボディエリアネットワークの、加速度収集装置が集積されてコーディネータノードと通信可能に接続されるウェアラブル機器に適用される無線ボディエリアネットワークの鍵割当方法であって、
前記方法は、
前記コーディネータノードから送信されたデータ収集同期メッセージを受信するステップと、
前記データ収集同期メッセージに基づいて第2の歩容の加速度信号を同期的に収集するステップと、
前記第2の歩容の加速度信号における第2の歩容の共通情報を抽出するステップと、
前記コーディネータノードから送信する、前記コーディネータノードが収集された第1の歩容の加速度信号から抽出された第1の歩容の共通情報及び前記第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号に基づいて生成された割当対象鍵に基づいて生成された情報である鍵暗号化情報を受信するステップと、
前記第2の歩容の共通情報に基づいて前記鍵暗号化情報を復号し、前記割当対象鍵を得るステップとを含んでおり、
ここで、前記第1の歩容の共通情報は、前記第1の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報であり、前記第2の歩容の共通情報は、前記第2の歩容の加速度信号のピーク値とボトム値の位置情報であることを特徴とする無線ボディエリアネットワークの鍵割当方法。 - 前記した前記第2の歩容の加速度信号における第2の歩容の共通情報を抽出することは、
前記第2の歩容の加速度信号をローパスフィルタリングするステップと、
ローパスフィルタリング後の第2の歩容の加速度信号を次元圧縮操作して、次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号を得るステップと、
時間領域及び周波数領域における前記次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号のピーク値及びボトム値の第2の位置情報をそれぞれ抽出するステップとを含むことを特徴とする請求項19に記載の無線ボディエリアネットワークの鍵割当方法。 - 前記した時間領域及び周波数領域における前記次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号のピーク値及びボトム値の第2の位置情報をそれぞれ抽出することは、
シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムに基づいて、前記次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号と前記次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号の高速フーリエ変換結果のピーク値及びボトム値の第2の位置情報を抽出することを含んでおり、
ここで、前記シンボル付きスライディングウィンドウ符号化アルゴリズムの手順は具体的に以下を含んでおり、
次元圧縮後の第2の歩容の加速度信号にシンボル付きスライディングウィンドウをスライドさせ、i番目のウィンドウにピーク値が現れると、共通情報プールにiを増加させ、i番目のウィンドウにボトム値が現れると、共通情報プールに-iを増加させ、i番目のウィンドウにピーク値及び/又はボトム値が現れていない場合にはウィンドウのスライドを継続し、iは整数とすることを特徴とする請求項20に記載の無線ボディエリアネットワークの鍵割当方法。 - 無線ボディエリアネットワークの加速度収集装置が集積されたコーディネータノードに適用された無線ボディエリアネットワークの鍵生成方法であって、
前記方法は、
第1の歩容の加速度信号を収集するステップと、
前記第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号を抽出するステップと
前記ノイズ信号に基づいて割当対象鍵を生成するステップと、を含むことを特徴とする無線ボディエリアネットワークの鍵生成方法。 - 前記した前記第1の歩容の加速度信号におけるノイズ信号を抽出することは、
前記第1の歩容の加速度信号を零相フィルタリングして、フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、
前記第1の歩容の加速度信号から前記フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を減算して前記ノイズ信号を得るステップとを含むことを特徴とする請求項22に記載の無線ボディエリアネットワークの鍵生成方法。 - 前記した前記第1の歩容の加速度信号を零相フィルタリングして、フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得ることは、
前記第1の歩容の加速度信号をバターワース型ローパスフィルタに入力し、バターワース型ローパスフィルタから出力した1回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、
前記1回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を時間反転操作して、1回目の反転後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、
前記1回目の反転後の第1の歩容の加速度信号をバターワース型ローパスフィルタに入力し、バターワース型ローパスフィルタから出力した2回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、
前記2回目のフィルタリング後の第1の歩容の加速度信号を時間反転操作して、前記フィルタリング後の第1の歩容の加速度信号である2回目の反転後の第1の歩容の加速度信号を得るステップと、を含むことを特徴とする請求項23に記載の無線ボディエリアネットワークの鍵生成方法。 - 前記した前記ノイズ信号から割当対象鍵を生成することは、
前記ノイズ信号を符号化して鍵を得るステップと、
前記鍵に鍵増強操作を行い、前記割当対象鍵を得るステップとを含むことを特徴とする請求項22に記載の無線ボディエリアネットワークの鍵生成方法。 - 前記加速度収集装置は、三軸加速度センサであり、前記ノイズ信号がx軸の第1のノイズ信号と、y軸の第2のノイズ信号と、z軸の第3のノイズ信号とを含んでおり、
前記した前記ノイズ信号を符号化して鍵を得ることは、
前記第1のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第1のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第1の鍵を得るステップと、
前記第2のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第2のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第2の鍵を得るステップと、
前記第3のノイズ信号における各ビットの数値に基づいて、第3のランダムバイナリシーケンスの対応ビットを対応数値とし、第3の鍵を得るステップと、を含んでおり、
ここで、ノイズ信号におけるk番目のビットが0以上である場合には、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第1の数値とし、ノイズ信号におけるk番目のビットが0未満である場合には、ランダムバイナリシーケンスのk番目のビットを第2の数値とし、kは整数とすることを特徴とする請求項25に記載の無線ボディエリアネットワークの鍵生成方法。 - 前記した前記鍵に対して鍵増強操作を行い、前記割当対象鍵を得ることは、
前記第1の鍵、前記第2の鍵、及び前記第3の鍵を排他的論理和演算して、前記割当対象鍵を得ること、を含み、
あるいは、
前記第1の鍵、前記第2の鍵及び前記第3の鍵を排他的論理和演算し、排他的論理和演算後の鍵を得るステップと、
前記排他的論理和演算後の鍵をダウンサンプリングし、前記割当対象鍵を得るステップとを、含むことを特徴とする請求項26に記載の無線ボディエリアネットワークの鍵生成方法。 - 加速度収集装置と、メモリと、プロセッサと、前記メモリに格納され、前記プロセッサ上で動作可能なコンピュータプログラムとを備えるコーディネータノードであって、
前記プロセッサが、前記コンピュータプログラムを実行する際に、請求項11乃至18または22乃至27のいずれか一項に記載の方法を実現することを特徴とするコーディネータノード。 - 加速度収集装置と、メモリと、プロセッサと、前記メモリに格納され、前記プロセッサ上で動作可能なコンピュータプログラムと、を備えるウェアラブル機器であって、
前記プロセッサが、前記コンピュータプログラムを実行する際に、請求項19乃至21のいずれか一項に記載の方法を実現することを特徴とするウェアラブル機器。 - コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、プロセッサにより実行される際に、請求項11乃至18のいずれか一項に記載の方法を実現することを特徴とするコンピュータ読取可能な記憶媒体。 - コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、プロセッサにより実行される際に、請求項19乃至21のいずれか一項に記載の方法を実現することを特徴とするコンピュータ読取可能な記憶媒体。 - コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、プロセッサにより実行される際に、請求項22乃至27のいずれか一項に記載の方法を実現することを特徴とするコンピュータ読取可能な記憶媒体。
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