JP7033369B2 - サーフェス・ベースのオブジェクト識別 - Google Patents
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Description
20:データベース
100:格納セクション
110:受信セクション
120:抽出セクション
130:推定セクション
150:識別セクション
170:訓練セクション
800:コンピュータ
800-12:CPU
800-14:RAM
800-16:グラフィックス・コントローラ
800-22:通信インターフェース
Claims (12)
- プロセッサ又はプログラム可能回路が、
ターゲット・オブジェクトの外周部の複数の向きの分布を推定することであって、
前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部の前記複数の向きは、基準点から前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部までの向きに対応し、
前記基準点は前記ターゲット・オブジェクトの中心であり、
前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部は、前記ターゲット・オブジェクトのボクセル・データの等値面に対応し、
前記等値面は複数の部分領域を含み、前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部の前記複数の向きの各々は、前記複数の部分領域の各々の向きである、
推定することと、
前記分布に基づいて前記ターゲット・オブジェクトを識別することと、
を実行する方法。 - 各部分領域は、前記ターゲット・オブジェクトの前記ボクセル・データにおける一定値の頂点を有する三角形である、請求項1に記載の方法。
- 前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部の前記複数の向きの前記分布は、法線ベクトルと中心ベクトルとの間の角度のコサイン値の分布であり、前記法線ベクトルは、前記複数の部分領域の各部分領域のものであり、前記中心ベクトルは、前記ターゲット・オブジェクトの前記中心と前記各部分領域の中心との間に作られる、請求項2に記載の方法。
- 前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部の前記複数の向きの前記分布は、前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部の前記複数の向きのヒストグラムを含む、請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の方法。
- プロセッサ又はプログラム可能回路が、
各々が訓練オブジェクトの外周部の複数の向きの分布及び前記訓練オブジェクトの識別を含む複数の訓練セットによりニューラル・ネットワークを訓練することと、
ターゲット・オブジェクトの外周部の複数の向きの分布を推定することと、
前記ニューラル・ネットワークを用いて、前記分布に基づいて前記ターゲット・オブジェクトを識別することと、
を実行する方法。 - 前記ニューラル・ネットワークは、畳み込みニューラル・ネットワークである、請求項5に記載の方法。
- 前記ターゲット・オブジェクトは体組織である、請求項1~請求項6のいずれか一項に記載の方法。
- プロセッサ又はプログラム可能回路と、
前記プロセッサ又は前記プログラム可能回路に、
ターゲット・オブジェクトの外周部を受信することと、
前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部の複数の向きの分布を推定することであって、
前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部の前記複数の向きは、基準点から前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部までの向きに対応し、
前記基準点は前記ターゲット・オブジェクトの中心であり、
前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部は、前記ターゲット・オブジェクトのボクセル・データの等値面に対応し、
前記等値面は複数の部分領域を含み、前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部の前記複数の向きの各々は、前記複数の部分領域の各々の向きである、
推定することと、
前記分布に基づいて前記ターゲット・オブジェクトを識別することと、
を実行させる命令を含む1つ又は複数のコンピュータ可読媒体と、
を含む、装置。 - 請求項1~7のいずれか一項に記載の方法の各ステップを実行するためのプロセッサ又はプログラム可能回路を備えた、装置。
- プロセッサ又はプログラム可能回路に、
ターゲット・オブジェクトの外周部を受信することと、
前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部の複数の向きの分布を推定することであって、
前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部の前記複数の向きは、基準点から前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部までの向きに対応し、
前記基準点は前記ターゲット・オブジェクトの中心であり、
前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部は、前記ターゲット・オブジェクトのボクセル・データの等値面に対応し、
前記等値面は複数の部分領域を含み、前記ターゲット・オブジェクトの前記外周部の前記複数の向きの各々は、前記複数の部分領域の各々の向きである、
推定することと、
前記分布に基づいて前記ターゲット・オブジェクトを識別することと、
を実行させる、コンピュータ・プログラム。 - 請求項1~7のいずれか一項に記載の方法の各ステップをプロセッサ又はプログラム可能回路に実行させるためのコンピュータ・プログラム。
- 請求項10又は11に記載の前記コンピュータ・プログラムを記憶したコンピュータ可読ストレージ媒体。
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