JP7032823B1 - Electrical response fluid pump - Google Patents

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Abstract

【課題】実用可能な十分な圧力が安定的に得られる電気応答流体ポンプを提供する。【解決手段】電気応答流体ポンプは、第1壁面を形成する第1壁部及び第2壁面を形成する第2壁部の間に形成された電気応答流体の流路に設けられ前記電気応答流体を導入する導入路と、前記流路の前記導入路の排出側に設けられ前記第1壁部と前記第2壁部の間隔が前記導入路よりも狭まるように形成され前記導入路を通過した前記電気応答流体を通流過程で昇圧させる狭隘路と、前記第1壁部の前記導入路側に設けられ前記電気応答流体の通流方向と交差し且つ前記第1壁面と平行に延びる線状の第1の電極、及び前記第2壁部の前記第1の電極よりも前記流路の下流側に前記第1の電極と平行に設けられた線状の第2の電極、とを含む電極対と、を有する昇圧ユニットと、前記電極対に電圧を印加する電圧印加手段と、を備える。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrically responsive fluid pump capable of stably obtaining a practically sufficient pressure. An electric response fluid pump is provided in a flow path of an electric response fluid formed between a first wall portion forming a first wall surface and a second wall portion forming a second wall surface. And the introduction path provided on the discharge side of the introduction path of the flow path, formed so that the distance between the first wall portion and the second wall portion is narrower than that of the introduction path, and passed through the introduction path. A linear path provided on the introduction path side of the first wall portion and intersecting the flow direction of the electric response fluid and extending in parallel with the first wall surface, and a narrow path for boosting the pressure in the flow process of the electric response fluid. An electrode pair including a first electrode and a linear second electrode provided in parallel with the first electrode on the downstream side of the flow path from the first electrode of the second wall portion. A booster unit comprising the above, and a voltage applying means for applying a voltage to the electrode pair. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、電気応答流体中で発生するEHD(Electro Hydro Dynamics Phenomenon)現象を利用した電気応答流体ポンプに関する。 The present invention relates to an electrically responsive fluid pump utilizing an EHD (Electro Hydro Dynamics Phenomenon) phenomenon generated in an electrically responsive fluid.

EHD現象を利用した電気応答流体ポンプとしては、種々のものが提案されているが、例えば下記特許文献1に開示されたものが知られている。この電気応答流体ポンプは、電気応答流体の導入路に導入側から排出側にかけて間隔が徐々に狭まるように設けられた平板状の第1及び第2の電極を、電気応答液体中に所定の間隔を空けて対向配置させている。 Various electric response fluid pumps using the EHD phenomenon have been proposed, and for example, the one disclosed in Patent Document 1 below is known. In this electric response fluid pump, flat plate-shaped first and second electrodes provided in the introduction path of the electric response fluid so as to gradually narrow the interval from the introduction side to the discharge side are provided in the electric response liquid at a predetermined interval. Are placed facing each other.

そして、この状態で両電極間に数kV~数十kVの直流電圧を印加することによって、液体から電離したイオンからなるヘテロチャージ層と電極対との間に生じる引力により液体が流動することを利用しつつ、第1及び第2の電極に続く狭隘路において電気応答流体を通流過程で昇圧している。この種の電気応答流体ポンプは、電気応答流体の連続的な流動を利用していることから、脈動の無い低騒音ポンプを実現することができる。 Then, by applying a DC voltage of several kV to several tens of kV between both electrodes in this state, the liquid flows due to the attractive force generated between the heterocharge layer composed of ions ionized from the liquid and the electrode pair. While utilizing it, the pressure is increased in the flow process of the electric response fluid in the narrow path leading to the first and second electrodes. Since this type of electric response fluid pump utilizes the continuous flow of the electric response fluid, it is possible to realize a low noise pump without pulsation.

特許第5085978号公報Japanese Patent No. 5085978

なお、上記特許文献1に開示された従来の電気応答流体ポンプは、実用可能な十分な圧力を得ることができるが、製造精度等によっては安定的に圧力を得ることができず、更なる性能の向上を図る余地があった。 The conventional electric response fluid pump disclosed in Patent Document 1 can obtain a practically sufficient pressure, but cannot stably obtain the pressure depending on the manufacturing accuracy and the like, and further performance. There was room for improvement.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、実用可能な十分な圧力が安定的に得られる電気応答流体ポンプを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electrically responsive fluid pump capable of stably obtaining a practically sufficient pressure.

本発明の一実施形態に係る電気応答流体ポンプは、第1壁面を形成する第1壁部及び第2壁面を形成する第2壁部の間に形成された電気応答流体の流路に設けられ前記電気応答流体を導入する導入路と、前記流路の前記導入路の排出側に設けられ前記第1壁面と前記第2壁面の間隔が前記導入路よりも狭まるように形成され前記導入路を通過した前記電気応答流体を通流過程で昇圧させる狭隘路と、前記第1壁部の前記導入路側に設けられ前記電気応答流体の通流方向と交差し且つ前記第1壁面と平行に延びる線状の第1の電極、及び前記第2壁部の前記第1の電極よりも前記流路の下流側に前記第1の電極と平行に設けられた線状の第2の電極、を含む電極対と、を有する昇圧ユニットと、前記電極対に電圧を印加する電圧印加手段と、を備えたことを特徴とする。 The electric response fluid pump according to the embodiment of the present invention is provided in the flow path of the electric response fluid formed between the first wall portion forming the first wall surface and the second wall portion forming the second wall surface. The introduction path for introducing the electrical response fluid and the introduction path provided on the discharge side of the introduction path of the flow path are formed so that the distance between the first wall surface and the second wall surface is narrower than that of the introduction path. A narrow path for boosting the pressure of the passed electric response fluid in the flow process, and a line provided on the introduction path side of the first wall portion and intersecting the flow direction of the electric response fluid and extending in parallel with the first wall surface. An electrode including a first electrode having a shape and a second linear electrode provided in parallel with the first electrode on the downstream side of the flow path from the first electrode of the second wall portion. It is characterized by comprising a booster unit having a pair and a voltage applying means for applying a voltage to the electrode pair.

本発明の一実施形態において、前記第1の電極は、前記第1壁面から外周面の一部が前記流路内に露出するように設けられている。 In one embodiment of the present invention, the first electrode is provided so that a part of the outer peripheral surface is exposed in the flow path from the first wall surface.

本発明の他の実施形態において、前記第2の電極は、前記第2壁面から外周面の一部が前記流路内に露出するように設けられている。 In another embodiment of the present invention, the second electrode is provided so that a part of the outer peripheral surface from the second wall surface is exposed in the flow path.

本発明の更に他の実施形態において、前記第2壁面は、前記電気応答流体の通流方向に延び、前記第1壁面は、前記導入路において前記狭隘路に向けて前記第2壁面に徐々に近づく傾斜面を形成し、前記狭隘路において前記第2壁面と平行に延び、前記第1の電極は、前記傾斜面に設けられている。 In still another embodiment of the present invention, the second wall surface extends in the flow direction of the electrical response fluid, and the first wall surface gradually approaches the second wall surface toward the narrow path in the introduction path. It forms an approaching inclined surface and extends parallel to the second wall surface in the narrow road, and the first electrode is provided on the inclined surface.

本発明の更に他の実施形態において、前記第1の電極はカソードであり、前記第2の電極はアノードである。 In yet another embodiment of the invention, the first electrode is the cathode and the second electrode is the anode.

本発明の更に他の実施形態において、前記昇圧ユニットは、複数直列に設けられている。 In still another embodiment of the present invention, a plurality of the booster units are provided in series.

本発明の更に他の実施形態において、前記昇圧ユニットは、複数並列に設けられている。 In still another embodiment of the present invention, a plurality of the booster units are provided in parallel.

本発明の更に他の実施形態において、前記第1の電極及び前記第2の電極の露出面は曲面である。 In still another embodiment of the present invention, the exposed surfaces of the first electrode and the second electrode are curved surfaces.

本発明によれば、第1壁部の導入路側に設けられ電気応答流体の通流方向と交差し且つ第1壁面と平行に延びる線状の第1の電極、及び第2壁部の第1の電極よりも電気応答流体の流路の下流側に第1の電極と平行に設けられた線状の第2の電極、を含む電極対によって、電気応答流体が流路における導入路から狭隘路の方へ移動し、狭隘路を電気応答流体が通流する過程で電気応答流体が十分に昇圧されるので、電極対を精度良く容易に組み立てることができ、実用可能な十分な圧力を安定的に得ることができる。 According to the present invention, a linear first electrode provided on the introduction path side of the first wall portion and extending in parallel with the first wall surface and intersecting the flow direction of the electrical response fluid, and the first wall portion. An electrode pair containing a linear second electrode, which is provided parallel to the first electrode on the downstream side of the flow path of the electrical response fluid, allows the electrical response fluid to be narrowed from the introduction path in the flow path. As the electrical response fluid is sufficiently boosted in the process of moving toward and flowing through the narrow path, the electrode pair can be assembled accurately and easily, and sufficient pressure for practical use is stable. Can be obtained.

本発明の第1の実施形態に係るEHDポンプを示す図である。It is a figure which shows the EHD pump which concerns on 1st Embodiment of this invention. 線状の電極対を用いて形成される対称な平等電場を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the symmetric equal electric field formed by using a linear electrode pair. 同EHDポンプにより形成される不平等電場を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the unequal electric field formed by the EHD pump. 同ポンプの要部の寸法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the dimension of the main part of the pump. 同ポンプの変形例1を示す図である。It is a figure which shows the modification 1 of the pump. 同ポンプの印加電圧と吐出圧力の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the applied voltage and the discharge pressure of the pump. 同ポンプの印加電圧と電流値の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the applied voltage and the current value of the pump. 同ポンプの印加電圧と吐出圧力の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the applied voltage and the discharge pressure of the pump. 同ポンプの印加電圧と電流値の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the applied voltage and the current value of the pump. 同変形例1を用いた圧力の測定システムを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the pressure measuring system using the same modification 1. FIG. 同ポンプの印加電圧と吐出圧力の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the applied voltage and the discharge pressure of the pump. 同ポンプの印加電圧と消費電流値の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the applied voltage of the pump, and the current consumption value. 同変形例1を用いたP-Q測定システムを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the PQ measurement system using the same modification 1. FIG. 同変形例1の吐出圧力と流量の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the discharge pressure and the flow rate of the same modification 1. 同変形例1の消費電流値と流量の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the current consumption value and the flow rate of the same modification 1. 同ポンプの変形例2を示す図である。It is a figure which shows the modification 2 of the pump. 本発明の第2の実施形態に係るEHDポンプを示す図である。It is a figure which shows the EHD pump which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るEHDポンプを示す図である。It is a figure which shows the EHD pump which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るEHDポンプを示す図である。It is a figure which shows the EHD pump which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態に係るEHDポンプを示す図である。It is a figure which shows the EHD pump which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態に係るEHDポンプを示す図である。It is a figure which shows the EHD pump which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係るEHDポンプを示す図である。It is a figure which shows the EHD pump which concerns on 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8の実施形態に係るEHDポンプを示す図である。It is a figure which shows the EHD pump which concerns on 8th Embodiment of this invention. 本発明の第9の実施形態に係るEHDポンプを示す図である。It is a figure which shows the EHD pump which concerns on 9th Embodiment of this invention. 本発明の第10の実施形態に係るEHDポンプを示す図である。It is a figure which shows the EHD pump which concerns on 10th Embodiment of this invention. 本発明の第11の実施形態に係るEHDポンプを示す図である。It is a figure which shows the EHD pump which concerns on 11th Embodiment of this invention.

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係る電気応答流体ポンプを詳細に説明する。ただし、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the electrically responsive fluid pump according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the following embodiments do not limit the invention according to each claim, and not all combinations of features described in the embodiments are essential for the means for solving the invention. ..

図1は、本発明の第1の実施形態に係るEHDポンプ1を示す図で、同図(a)は概略的な断面図、同図(b)は要部の斜視図、同図(c)は(b)の一部を切り欠いた斜視図である。なお、図1及びそれ以降の図面においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や、一部の構成要素が省略されている場合がある。 1A and 1B are views showing an EHD pump 1 according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1A is a schematic cross-sectional view, FIG. 1B is a perspective view of a main part, and FIG. 1C. ) Is a perspective view in which a part of (b) is cut out. In addition, in FIG. 1 and subsequent drawings, the scale and dimensions of each component may be exaggerated or some components may be omitted.

図1(a)に示すように、第1の実施形態のEHDポンプ1は、昇圧ユニット100と直流電源200とを備えて構成されている。昇圧ユニット100は、図1(b)に示すように、例えば一端を液体の導入口101a、他端を液体の排出口101bとした矩形断面を有する筒状の通流管101と、この通流管101の内部に配置されたセル102とを備える。 As shown in FIG. 1A, the EHD pump 1 of the first embodiment is configured to include a step-up unit 100 and a DC power supply 200. As shown in FIG. 1B, the booster unit 100 has, for example, a cylindrical flow tube 101 having a rectangular cross section having a liquid inlet 101a at one end and a liquid discharge port 101b at the other end, and the flow thereof. It includes a cell 102 arranged inside the tube 101.

通流管101の図中上側の壁部101c及びセル102は、第1壁部W1を構成する。また、通流管101の図中下側の壁部101dは、第2壁部W2を構成する。第1壁部W1及び第2壁部W2は、互いに対向する第1壁面S1及び第2壁面S2を有する。セル102は、第1壁部W1の下面から下側に突出した台形状に形成され、例えば導入口101a側に斜面102aが第2壁面S2に対して所定の角度をなすように斜めに形成されると共に、排出口101b側の斜面102bが第2壁面S2に対して斜面102aとは逆方向に所定の角度をなすように斜めに形成される。また、セル102は、下面102cと第2壁面S2との間に所定の間隙を形成してなる。 The upper wall portion 101c and the cell 102 in the drawing of the flow pipe 101 constitute the first wall portion W1. Further, the lower wall portion 101d in the drawing of the flow pipe 101 constitutes the second wall portion W2. The first wall portion W1 and the second wall portion W2 have a first wall surface S1 and a second wall surface S2 facing each other. The cell 102 is formed in a trapezoidal shape protruding downward from the lower surface of the first wall portion W1, for example, the slope 102a is formed obliquely on the introduction port 101a side so as to form a predetermined angle with respect to the second wall surface S2. At the same time, the slope 102b on the discharge port 101b side is formed diagonally with respect to the second wall surface S2 so as to form a predetermined angle in the direction opposite to the slope 102a. Further, the cell 102 forms a predetermined gap between the lower surface 102c and the second wall surface S2.

そして、通流管101の内部の第1壁面S1と第2壁面S2との間には、電気応答流体の流路Fが形成される。この流路Fの斜面102aから導入口101a側に、液体の導入路103が形成されている。また、流路Fの導入路103に続くセル102の下面102cと第2壁面S2の間に狭隘路104が形成されている。 Then, a flow path F for the electrical response fluid is formed between the first wall surface S1 and the second wall surface S2 inside the flow pipe 101. A liquid introduction path 103 is formed on the introduction port 101a side from the slope 102a of the flow path F. Further, a narrow path 104 is formed between the lower surface 102c of the cell 102 following the introduction path 103 of the flow path F and the second wall surface S2.

なお、第1壁部W1を構成するセル102の斜面102a、又は斜面102a及び下面102cの接続部には、線状の第1の電極105が設けられている。また、第2壁部W2を構成する壁部101dの第1の電極105よりも流路Fの下流側の狭隘路104に相当する位置には、線状の第2の電極106が設けられている。なお、ここで「線状」とは、棒状、長尺状、環状など、種々の線形態のことを意味している。 A linear first electrode 105 is provided at the slope 102a of the cell 102 constituting the first wall portion W1 or at the connection portion between the slope 102a and the lower surface 102c. Further, a linear second electrode 106 is provided at a position corresponding to a narrow path 104 on the downstream side of the flow path F from the first electrode 105 of the wall portion 101d constituting the second wall portion W2. There is. Here, the term "linear" means various linear forms such as a rod shape, a long shape, and an annular shape.

これら第1の電極105及び第2の電極106は電極対を構成し、電気応答流体の通流方向と交差し、且つ第1壁面S1及び第2壁面S2と平行に延びるように形成されている。第1の電極105は、第1壁面S1から外周面の一部が流路F内に露出するように設けられている。第2の電極106は、第2壁面S2から外周面の一部が流路F内に露出するように設けられている。 The first electrode 105 and the second electrode 106 form an electrode pair, intersect with the flow direction of the electrical response fluid, and are formed so as to extend in parallel with the first wall surface S1 and the second wall surface S2. .. The first electrode 105 is provided so that a part of the outer peripheral surface is exposed in the flow path F from the first wall surface S1. The second electrode 106 is provided so that a part of the outer peripheral surface is exposed in the flow path F from the second wall surface S2.

次に、このように構成されたEHDポンプ1の動作原理について説明する。
EHDポンプ1には、前提として不平等電場が必要である。平行でない平板状の電極対を用いれば、不平等電場を形成することができる。しかし、平板状の電極を用いたEHDポンプは、製造工程に困難を伴い、コストも高い。製造工程やコストの面からは、線状の電極対の使用が考えられるが、例えば、図2に示すように、線状の電極対を使用した場合には、対称な平等電場のポテンシャル場が形成されてしまうので、EHD現象によって流体FEに与えられる力は互いに逆向きで打ち消し合ってしまう。これにより、ポンピング現象として利用するには意味のない循環対流が生じてしまう。一方、何らかの形で不平等電場のポテンシャル場を形成できれば、EHD現象に指向性を生じさせることができる。
Next, the operating principle of the EHD pump 1 configured in this way will be described.
The EHD pump 1 requires an unequal electric field as a premise. An unequal electric field can be formed by using a pair of flat plates that are not parallel. However, the EHD pump using a flat plate-shaped electrode is difficult in the manufacturing process and expensive. From the viewpoint of manufacturing process and cost, it is conceivable to use a linear electrode pair. For example, as shown in FIG. 2, when a linear electrode pair is used, a symmetric equal electric field potential field is obtained. Since they are formed, the forces applied to the fluid FE by the EHD phenomenon cancel each other out in opposite directions. This causes circulating convection that is meaningless to use as a pumping phenomenon. On the other hand, if the potential field of the unequal electric field can be formed in some way, the EHD phenomenon can be directed.

そこで、本実施形態では、図3に示すように、第1及び第2の電極105,106の近傍にセル102による突起部を設け、第1の電極105を第1壁部W1のセル102の斜面102a、第2の電極106を第2壁部W2の、第1の電極105よりも下流位置に配置することによって、液体の分子に逆向きの運動量を与える不要な電場が存在する空間内を、液体の分子が通過することがないように設定するようにした。このように、本実施形態のEHDポンプ1では、必要となるポテンシャル場のみを極力残すように第1及び第2の電極105,106を配置することで、液体の分子が利用できるポテンシャル場と電場を非対称にして力が釣り合う領域をなくし、EHDポンプ1に必要な不平等電場を得るようにしている。また、後に詳細に述べるように、第1及び第2の電極105,106の流路Fへの露出量を最適値に設定することにより、高いポンプ圧力を得ることができる。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, a protrusion by the cell 102 is provided in the vicinity of the first and second electrodes 105 and 106, and the first electrode 105 is attached to the cell 102 of the first wall portion W1. By arranging the slope 102a and the second electrode 106 at a position downstream of the first electrode 105 on the second wall portion W2, the space in which an unnecessary electric field that gives a momentum in the opposite direction to the liquid molecules exists is present. , I tried to set it so that liquid molecules would not pass through. As described above, in the EHD pump 1 of the present embodiment, by arranging the first and second electrodes 105 and 106 so as to leave only the necessary potential field as much as possible, the potential field and the electric field in which the liquid molecules can be used are arranged. Is made asymmetrical to eliminate the region where the forces are balanced, and the unequal electric field required for the EHD pump 1 is obtained. Further, as will be described in detail later, a high pump pressure can be obtained by setting the exposure amount of the first and second electrodes 105 and 106 to the flow path F to the optimum value.

このように構成されたEHDポンプ1によれば、直流電源200から第1及び第2の電極105,106に直流電圧を印加することにより、導入路103内の液体から電離したイオンと第1及び第2の電極105,106との引力によって液体が導入路103から狭隘路104に向かって移動する。そして、狭隘路104に導入された液体は、昇圧されて排出口101b側から排出される。 According to the EHD pump 1 configured in this way, by applying a DC voltage from the DC power supply 200 to the first and second electrodes 105 and 106, the ions ionized from the liquid in the introduction path 103 and the first and first and second electrodes The liquid moves from the introduction path 103 toward the narrow path 104 by the attractive force with the second electrodes 105 and 106. Then, the liquid introduced into the narrow road 104 is boosted and discharged from the discharge port 101b side.

ここで、昇圧ユニット100は、具体的には、次のように構成され得る。
まず、本出願人は、第1及び第2の電極105,106(以下、「電極105,106」と呼ぶことがある。)の第1壁面S1及び第2壁面S2(以下、「壁面S1」及び「壁面S2」と呼ぶことがある。)からの露出度(電極露出度)eがEHD現象に及ぼす影響について検証した。すなわち、図4(a)に示すように、昇圧ユニット100の電極105,106を、直径φが1.0mmである丸棒状の電極で構成した。また、電極105,106間の距離hを1.0mmに設定し、水平基準線に対する距離hを表す線分がなす角度(以下、「電極角度」と称する。)θを30°に設定した。
Here, the booster unit 100 can be specifically configured as follows.
First, the applicant applies for the first wall surface S1 and the second wall surface S2 (hereinafter, “wall surface S1”) of the first and second electrodes 105, 106 (hereinafter, may be referred to as “electrodes 105, 106”). And the effect of the degree of exposure (electrode exposure) e from (sometimes referred to as “wall surface S2”) on the EHD phenomenon was verified. That is, as shown in FIG. 4A, the electrodes 105 and 106 of the booster unit 100 were composed of round bar-shaped electrodes having a diameter φ of 1.0 mm. Further, the distance h between the electrodes 105 and 106 was set to 1.0 mm, and the angle θ formed by the line segment representing the distance h with respect to the horizontal reference line (hereinafter referred to as “electrode angle”) θ was set to 30 °.

更に、セル102の斜面102aの長さfを4.5mm~5.0mmに設定し、狭隘路104の流路長lを2.0mm、間隙gを0.5mm~0.75mmに設定した。なお、第2壁面S2とセル102の斜面102aとのなす角度は、例えば導入口101a側において30°となるように設定した。 Further, the length f of the slope 102a of the cell 102 was set to 4.5 mm to 5.0 mm, the flow path length l of the narrow road 104 was set to 2.0 mm, and the gap g was set to 0.5 mm to 0.75 mm. The angle formed by the second wall surface S2 and the slope 102a of the cell 102 is set to be, for example, 30 ° on the introduction port 101a side.

そして、図4(c)に示すように、電極105,106の中心軸から電極105,106の外周面と壁面S1,S2との交線までの角度をηとし、電極105,106の電極露出度eをe=η/360×100(%)とした場合の最適な電極露出度eについて検証をすべく、電極露出度eを様々に変えた条件で構成した昇圧ユニット100を、例えば図5に示すように、6段直列(電極対数6対)の構成で設けた昇圧ユニット170を形成した。すなわち、この昇圧ユニット170は、EHDポンプ1の変形例1として、通流管171の内部に昇圧ユニット100のセル102と同等のセル102が6つ直列で設けられた構造を備えており、最終的な吐出圧力を高められるように構成されている。その上で、印加する直流電圧を1~10kV/mmまで変化させ、更に電気応答流体として、ハイドロフルオロエーテル(住友スリーエム社製のHFE-7200、以下同じ。)を使用して、電気応答流体の吐出圧力を圧力センサ(図示せず)によって測定した。 Then, as shown in FIG. 4C, the angle from the central axis of the electrodes 105 and 106 to the line of intersection between the outer peripheral surfaces of the electrodes 105 and 106 and the wall surfaces S1 and S2 is set as η, and the electrodes of the electrodes 105 and 106 are exposed. In order to verify the optimum electrode exposure degree e when the degree e is e = η / 360 × 100 (%), for example, FIG. 5 shows a booster unit 100 configured under conditions in which the electrode exposure degree e is variously changed. As shown in the above, a booster unit 170 provided in a 6-stage series (6 pairs of electrode pairs) was formed. That is, the booster unit 170 has a structure in which six cells 102 equivalent to the cell 102 of the booster unit 100 are provided in series inside the flow pipe 171 as a modification 1 of the EHD pump 1. It is configured to increase the specific discharge pressure. Then, the applied DC voltage is changed from 1 to 10 kV / mm, and hydrofluoroether (HFE-7200 manufactured by Sumitomo 3M Ltd., the same applies hereinafter) is used as the electric response fluid to make the electric response fluid. The discharge pressure was measured by a pressure sensor (not shown).

まず、第1の電極(カソード)105については、第2の電極(アノード)106の電極露出度eを50.0%に固定した上で、条件A(e=50.0%)、条件B(e=33.3%)、条件C(e=16.7%)及び条件D(e=8.3%)の4つの異なる電極露出度eの条件で測定を行った。この場合の印加電圧に対する吐出圧力のグラフを図6に示す。また、同じく印加電圧に対する電流値のグラフを図7に示す。なお、図6及び図7のグラフを電極対数が1対の昇圧ユニット100について参照する場合は、各グラフのプロットのX,Y座標値を6で除算する(すなわち、X,Y/6座標値とする)ことで適用可能である。このことは、後述する図8及び図9についても同様である。また、電気応答流体として、他のハイドロフルオロエーテル(住友スリーエム社製のHFE-7300)、フッ素変性シリコーンオイル、シリコーンオイル及びDBDN(ドデカン二酸ジ-n-ブチル)等をそれぞれ使用した場合も同様の傾向が見られたため、ここでは説明を省略する。 First, for the first electrode (cathode) 105, the electrode exposure degree e of the second electrode (anode) 106 is fixed at 50.0%, and then condition A (e = 50.0%) and condition B. Measurements were performed under four different electrode exposure degrees e: (e = 33.3%), condition C (e = 16.7%) and condition D (e = 8.3%). A graph of the discharge pressure with respect to the applied voltage in this case is shown in FIG. Similarly, a graph of the current value with respect to the applied voltage is shown in FIG. When referring to the graphs of FIGS. 6 and 7 for the booster unit 100 having a pair of electrode pairs, the X and Y coordinate values of the plots of each graph are divided by 6 (that is, the X and Y / 6 coordinate values). It is applicable by. This also applies to FIGS. 8 and 9 described later. The same applies when other hydrofluoroethers (HFE-7300 manufactured by Sumitomo 3M Co., Ltd.), fluorine-modified silicone oil, silicone oil, DBDN (di-n-butyl dodecanenate), etc. are used as the electrical response fluid. Since the tendency of the above was observed, the description thereof is omitted here.

図6から明らかなように、使用したハイドロフルオロエーテルの流体において、電圧印加に伴い圧力が上昇し、電極露出度eが条件Cの場合における印加電圧が10kV/mmのときに、最も高い圧力として圧力は23.7kPaまで上昇した。また、図7に示すように、電流値は、電極露出度eが条件Cのときに最大で20.9μAであり、格別高い値ではなかった。これらのことから、最も高い圧力が得られた電極105の電極露出度eは条件Cの16.7%であったため、次のような考察を加味してこの条件Cが最適であると結論付けた。 As is clear from FIG. 6, in the hydrofluoroether fluid used, the pressure increases with the application of voltage, and when the applied voltage is 10 kV / mm when the electrode exposure degree e is the condition C, the highest pressure is obtained. The pressure rose to 23.7 kPa. Further, as shown in FIG. 7, the current value was 20.9 μA at the maximum when the electrode exposure degree e was the condition C, which was not a particularly high value. From these facts, since the electrode exposure degree e of the electrode 105 from which the highest pressure was obtained was 16.7% of the condition C, it was concluded that this condition C is optimal in consideration of the following considerations. rice field.

まず、EHD現象を活性化させるという観点に対し、条件Aや条件Bのように、条件Cと比べて電極露出度eが高い場合のデメリットとしては、つぎのようなことが想定され得る。すなわち、使用したハイドロフルオロエーテルの分子は、カソードよりもアノードに引き寄せられやすい特性があるため、カソードが流路へ大きくはみ出しているとカソードから電子を受け取り、アノードに向かって移動しようとする液体分子(アニオン)の運動を妨げることになる。このように、アニオンに対して反発するカソードが流路を狭めていることで、液体分子(アニオン)の運動の障害となることが予想され、吐出圧力が低くなってしまうこととなる。 First, from the viewpoint of activating the EHD phenomenon, the following can be assumed as disadvantages when the electrode exposure degree e is higher than that of the condition C as in the condition A and the condition B. That is, the hydrofluoroether molecule used has the property of being more easily attracted to the anode than the cathode, so if the cathode protrudes significantly into the flow path, it receives electrons from the cathode and tends to move toward the anode. It will interfere with the movement of the (anion). In this way, the cathode that repels the anion narrows the flow path, which is expected to hinder the movement of the liquid molecule (anion), resulting in a low discharge pressure.

一方、条件Dのように、条件Cと比べて電極露出度eが低い場合のデメリットとしては、次のようなことが想定され得る。すなわち、カソードの電極露出度eが低く流路に露出した電極面積があまりに狭すぎる(小さすぎる)と、液体分子へ電界放出される電子を提供する場の面積が狭いことになる。そして、液体分子へ提供される電子の数が減少すれば、当然のように電気泳動が起こる頻度も下がってしまうため、吐出圧力が低くなってしまうこととなる。従って、圧力と電流のバランスが最も優れていると思われる条件Cが電極105の電極露出度eの最適条件であると言える。 On the other hand, as in the case of the condition D, when the electrode exposure degree e is lower than that of the condition C, the following can be assumed. That is, if the electrode exposure degree e of the cathode is low and the electrode area exposed in the flow path is too narrow (too small), the area of the field that provides the electrons that are field-emitted to the liquid molecule is narrow. If the number of electrons provided to the liquid molecule decreases, the frequency of electrophoresis will naturally decrease, and the discharge pressure will decrease. Therefore, it can be said that the condition C in which the balance between the pressure and the current is considered to be the best is the optimum condition for the electrode exposure degree e of the electrode 105.

また、電極(アノード)106については、電極(カソード)105の電極露出度eを最適条件の16.7%に固定した上で、条件E(e=8.3%)、条件F(e=16.7%)、条件G(e=33.3%)及び条件H(e=50.0%)の4つの異なる電極露出度eの条件で測定を行った。この場合の印加電圧に対する吐出圧力のグラフを図8に、同じく印加電圧に対する電流値のグラフを図9にそれぞれ示す。 Regarding the electrode (anode) 106, the electrode exposure degree e of the electrode (cathode) 105 is fixed to 16.7% of the optimum condition, and then the condition E (e = 8.3%) and the condition F (e =). Measurements were performed under four different electrode exposure degrees e: 16.7%), condition G (e = 33.3%) and condition H (e = 50.0%). A graph of the discharge pressure with respect to the applied voltage in this case is shown in FIG. 8, and a graph of the current value with respect to the applied voltage is also shown in FIG.

図8から明らかなように、同じくハイドロフルオロエーテルの流体において、電極露出度eが条件G及び条件Hのときに電圧印加に伴い圧力が上昇し、条件Hの場合における印加電圧が10kV/mmのときに、最も高い圧力として圧力は23.9kPaまで上昇した。また、図9に示すように、電流値は、電極露出度eが条件Hのときに最大で31.5μAであり、同じく格別高い値ではなかった。なお、電極露出度eが条件Eや条件Fのように、条件Hと比べて十分に低い場合は、低電圧で放電するようになってしまい、高電圧を印加することができなかった。これらのことから、最も高い圧力が得られた電極106の電極露出度eは条件Hの50.0%であったため、次のような考察を加味してこの条件Hが最適であると結論付けた。 As is clear from FIG. 8, in the same hydrofluoroether fluid, when the electrode exposure degree e is the condition G and the condition H, the pressure increases with the voltage application, and the applied voltage in the case of the condition H is 10 kV / mm. Occasionally, as the highest pressure, the pressure rose to 23.9 kPa. Further, as shown in FIG. 9, the current value was 31.5 μA at the maximum when the electrode exposure degree e was the condition H, which was not a particularly high value. When the electrode exposure degree e was sufficiently lower than the condition H as in the condition E and the condition F, the electric discharge was performed at a low voltage, and the high voltage could not be applied. From these facts, since the electrode exposure degree e of the electrode 106 from which the highest pressure was obtained was 50.0% of the condition H, it was concluded that this condition H is optimal in consideration of the following considerations. rice field.

まず、EHD現象を活性化させるという観点に対し、条件Eや条件Fのように、条件Hと比べて電極露出度eが十分に低い場合のデメリットとしては、つぎのようなことが想定され得る。すなわち、使用したハイドロフルオロエーテルの分子は、上述したように、カソードよりもアノードに引き寄せられやすいので、アノードの電極露出度eが下がると液体に電気的な引力をもたらす場の面積(アノードの流路へ露出した電極面積)が減ってしまう。このため、電気泳動を起こす駆動力が低下して、吐出圧力が低下することとなる。 First, from the viewpoint of activating the EHD phenomenon, the following can be assumed as disadvantages when the electrode exposure degree e is sufficiently lower than the condition H as in the condition E and the condition F. .. That is, as described above, the hydrofluoroether molecule used is more likely to be attracted to the anode than to the cathode, so that the area of the field that brings electrical attraction to the liquid when the electrode exposure degree e of the anode decreases (anode flow). The area of the electrodes exposed to the road) is reduced. Therefore, the driving force for causing electrophoresis is reduced, and the discharge pressure is reduced.

なお、アノードが50.0%も流路に露出しているとかなり流路を狭めており(間隙gの2/3が露出高)、通流の妨げとなることが懸念される。しかし、アノードはアニオンに対して反発ではなく引き寄せる効果を有する点、またアノードに接触したアニオンは電荷を失って中性分子になり受けるクローン力が低下する点を考慮すれば、カソードのときほど液体分子の運動の障害とはならないと言える。 If the anode is exposed to the flow path by as much as 50.0%, the flow path is considerably narrowed (2/3 of the gap g is the exposed height), and there is a concern that the flow may be hindered. However, considering that the anode has the effect of attracting the anion rather than repelling it, and that the anion in contact with the anode loses its charge and becomes a neutral molecule, the cloning power received is reduced, so it is as liquid as the cathode. It can be said that it does not impair the movement of molecules.

また、電極露出度eが十分に低い場合に低電圧で放電が起こってしまった原因としては、次のようなことが考えられ得る。すなわち、アノードの電極露出度eが低いと、カソードの表面から放たれる電界放出の電子や、電界放出された電子を受け取った液体分子(アニオン)の運動する軌道を細く絞ることになる。このため、移動する電荷の総量(電流)が同じ場合であっても電荷密度や電流密度が上がっていることとなり、雪崩降伏(アヴァランシェ・ブレークダウン)が生じ易くなって、低電圧で放電が起こるようになるものと思われる。従って、圧力と電流のバランスが最も優れていると思われる条件Hが電極106の電極露出度eの最適条件であると言える。 Further, the following can be considered as the cause of the discharge occurring at a low voltage when the electrode exposure degree e is sufficiently low. That is, when the electrode exposure degree e of the anode is low, the moving orbits of the field-emitted electrons emitted from the surface of the cathode and the liquid molecules (anion) receiving the field-emitted electrons are narrowed down. Therefore, even if the total amount (current) of the moving charges is the same, the charge density and current density increase, and avalanche breakdown is likely to occur, resulting in low voltage discharge. It seems that it will happen. Therefore, it can be said that the condition H in which the balance between the pressure and the current is considered to be the best is the optimum condition for the electrode exposure degree e of the electrode 106.

また、EHDポンプ1の変形例1の昇圧ユニット170を用い、例えば、図10に示す測定システムを構築し、圧力測定を行った。昇圧ユニット170の電極105の電極露出度eは条件C(e=16.7%)に設定し、電極106の電極露出度eは条件H(e=50.0%)に設定した。昇圧ユニット170の導入口101a側に、接続管2を介して電気応答流体を貯留し供給するタンク179を接続すると共に、排出口101b側に接続管3を介して圧力センサ178を接続した。そして、直流電源200と昇圧ユニット170との間、例えば電極105と直流電源200のマイナス側との間に、テスター177を介在させた。このようにして、昇圧ユニット170の吐出圧力と電流値を測定した。 Further, using the booster unit 170 of the modification 1 of the EHD pump 1, for example, the measurement system shown in FIG. 10 was constructed and the pressure was measured. The electrode exposure degree e of the electrode 105 of the booster unit 170 was set to the condition C (e = 16.7%), and the electrode exposure degree e of the electrode 106 was set to the condition H (e = 50.0%). A tank 179 for storing and supplying an electric response fluid via a connecting pipe 2 was connected to the introduction port 101a side of the booster unit 170, and a pressure sensor 178 was connected to the discharge port 101b side via a connecting pipe 3. Then, a tester 177 was interposed between the DC power supply 200 and the booster unit 170, for example, between the electrode 105 and the negative side of the DC power supply 200. In this way, the discharge pressure and the current value of the booster unit 170 were measured.

そして、印加する直流電圧を1~10kV/mmまで変化させ、同様に電気応答流体の吐出圧力を圧力センサ178によって測定した。この場合の印加電圧に対する吐出圧力のグラフを図11に、同じく印加電圧に対する消費電流値のグラフを図12にそれぞれ示す。 Then, the applied DC voltage was changed from 1 to 10 kV / mm, and the discharge pressure of the electric response fluid was similarly measured by the pressure sensor 178. A graph of the discharge pressure with respect to the applied voltage in this case is shown in FIG. 11, and a graph of the current consumption value with respect to the applied voltage is also shown in FIG.

図11から明らかなように、使用した流体において、電圧印加に伴い圧力が上昇し、印加電圧が10kV/mmのときに、最も高い圧力として圧力は24.0kPaまで上昇した。従って、昇圧ユニット170を構成する1段分の昇圧ユニット100では、印加電圧が10kV/mmのときに最も高い圧力は4.0kPaであった。また、図12に示すように、消費電流値は、印加電圧が10kV/mmのときに最大で21μAであり、やはり格別高い値ではなかった。従って、昇圧ユニット170を構成する1段分の昇圧ユニット100では、印加電圧が10kV/mmのときに消費電流値は3.6μAであった。これらのことから、電極105を条件C(e=16.7%)の電極露出度eに設定し、電極106を条件H(e=50.0%)の電極露出度eに設定した昇圧ユニット100は、EHDポンプ1の構成要素として最適なものであることが判明した。 As is clear from FIG. 11, in the fluid used, the pressure increased with the application of the voltage, and when the applied voltage was 10 kV / mm, the pressure increased to 24.0 kPa as the highest pressure. Therefore, in the booster unit 100 for one stage constituting the booster unit 170, the highest pressure was 4.0 kPa when the applied voltage was 10 kV / mm. Further, as shown in FIG. 12, the current consumption value was 21 μA at the maximum when the applied voltage was 10 kV / mm, which was not a particularly high value. Therefore, in the booster unit 100 for one stage constituting the booster unit 170, the current consumption value was 3.6 μA when the applied voltage was 10 kV / mm. Based on these facts, the booster unit in which the electrode 105 is set to the electrode exposure degree e under the condition C (e = 16.7%) and the electrode 106 is set to the electrode exposure degree e under the condition H (e = 50.0%). 100 was found to be the most suitable component of the EHD pump 1.

以上のように、第1の実施形態のEHDポンプ1によれば、昇圧ユニット100において棒状の電極105を斜面102aから電極露出度eが16.7%となるように露出させると共に、棒状の電極106を第2壁面S2から電極露出度eが50.0%となるように露出させている。そして、これら電極105,106間の距離hを表す線分の水平基準線とのなす角度を30°に設定して電極対を構成している。この構造により、電極対を精度良く簡単に組み立てることができ、狭隘路104を通流する過程で流体を十分に昇圧可能な昇圧ユニット100を構成することができるので、実用可能な十分な圧力が安定的に得られるEHDポンプを実現することができる。 As described above, according to the EHD pump 1 of the first embodiment, in the booster unit 100, the rod-shaped electrode 105 is exposed from the slope 102a so that the electrode exposure degree e is 16.7%, and the rod-shaped electrode is exposed. The 106 is exposed from the second wall surface S2 so that the electrode exposure degree e is 50.0%. Then, the angle formed by the horizontal reference line of the line segment representing the distance h between the electrodes 105 and 106 is set to 30 ° to form the electrode pair. With this structure, the electrode pair can be assembled accurately and easily, and the booster unit 100 capable of sufficiently boosting the fluid in the process of passing through the narrow path 104 can be configured, so that a sufficient pressure for practical use can be obtained. It is possible to realize a stable EHD pump.

次に、昇圧ユニット170を用いたP-Q測定システムを、例えば図13に示すように構成した。すなわち、昇圧ユニット170の導入口101a側に、接続管4を介して第1の圧力センサ7aを接続すると共に、排出口101b側に接続管5を介して第2の圧力センサ7bを接続した。更に、接続管4の分岐管4aに流路抵抗発生器としてのバルブ8を接続すると共に、接続管5の分岐管5aに流量センサ9を接続し、バルブ8と流量センサ9とを接続管6で接続した。なお、電気応答流体の供給系については図示を省略している。そして、上記と同様に直流電源200と昇圧ユニット170との間にテスター177を介在させた。このようにして、昇圧ユニット170の吐出圧力と流量を測定した。 Next, a PQ measurement system using the booster unit 170 was configured as shown in FIG. 13, for example. That is, the first pressure sensor 7a was connected to the introduction port 101a side of the booster unit 170 via the connecting pipe 4, and the second pressure sensor 7b was connected to the discharge port 101b side via the connecting pipe 5. Further, a valve 8 as a flow path resistance generator is connected to the branch pipe 4a of the connecting pipe 4, a flow rate sensor 9 is connected to the branch pipe 5a of the connecting pipe 5, and the valve 8 and the flow rate sensor 9 are connected to the connecting pipe 6. Connected with. The supply system of the electrical response fluid is not shown. Then, in the same manner as described above, the tester 177 was interposed between the DC power supply 200 and the booster unit 170. In this way, the discharge pressure and the flow rate of the booster unit 170 were measured.

また、上述した昇圧ユニット170に印加する直流電圧を7.0~10kV/mmまで変化させ、ハイドロフルオロエーテルからなる電気応答流体を使用して、電気応答流体の吐出圧力を圧力センサ7a,7b(の差分値)により、また電流をテスター177によって測定した。なお、流量(液体の単位時間当たりの流量)については、昇圧ユニット170にかけるバルブ8の流路抵抗を徐々に増加させながら流量センサ9によって測定した。また、同時に圧力センサ7a,7bによってそのときの圧力も測定した。この場合の吐出圧力と流量のP-Q特性のグラフを図14に示す。また、消費電流値に対する流量のグラフを図15に示す。 Further, the DC voltage applied to the booster unit 170 described above is changed from 7.0 to 10 kV / mm, and the electric response fluid made of hydrofluoroether is used to change the discharge pressure of the electric response fluid to the pressure sensors 7a and 7b ( The difference value) and the current were measured by the tester 177. The flow rate (flow rate per unit time of the liquid) was measured by the flow rate sensor 9 while gradually increasing the flow path resistance of the valve 8 applied to the booster unit 170. At the same time, the pressure at that time was also measured by the pressure sensors 7a and 7b. A graph of the PQ characteristics of the discharge pressure and the flow rate in this case is shown in FIG. Further, FIG. 15 shows a graph of the flow rate with respect to the current consumption value.

図14から明らかなように、印加電圧が7.0kV/mm~10kV/mmの間では、昇圧ユニット170の吐出圧力と流量のP-Q特性はほぼ同様の傾向を示し、特に印加電圧が10kV/mmのときは、流量が0~最大流量の1550mL/minの間で、上述した各検証の結果を後押しするように、吐出圧力は24.0kPa~4.0kPaに安定的に推移した。また、図15から明らかなように、最も高い印加電圧として印加電圧が10kV/mmのときの消費電流値は、最大でも0.021mAであり、上述した通り格別高い値とはならなかった。 As is clear from FIG. 14, when the applied voltage is between 7.0 kV / mm and 10 kV / mm, the PQ characteristics of the discharge pressure and the flow rate of the booster unit 170 show almost the same tendency, and in particular, the applied voltage is 10 kV. At / mm, the discharge pressure stably changed from 24.0 kPa to 4.0 kPa so as to support the results of each of the above-mentioned verifications when the flow rate was between 0 and the maximum flow rate of 1550 mL / min. Further, as is clear from FIG. 15, the current consumption value when the applied voltage is 10 kV / mm as the highest applied voltage is 0.021 mA at the maximum, which is not a particularly high value as described above.

図16は、EHDポンプ1の変形例2を示す図である。図16に示すように、変形例2では、昇圧ユニット180が、通流管181の内部に上記昇圧ユニット100のセル102と同等のセル102を各段毎に天地を逆にすると共に、電極105,106の配置も各段毎に入れ替えて6段直列の構成で設けてなる点が、変形例1の昇圧ユニット170とは相違している。すなわち、変形例2では、圧力を発生する基本原理は変えずにセル102及び電極105,106の配置を変形例1から変更している。この構成の昇圧ユニット180を採用してEHDポンプ1を形成しても、第1の実施形態と同様の作用効果を奏することが可能である。 FIG. 16 is a diagram showing a modification 2 of the EHD pump 1. As shown in FIG. 16, in the second modification, the booster unit 180 has a cell 102 equivalent to the cell 102 of the booster unit 100 inside the flow tube 181 with the top and bottom turned upside down for each stage, and the electrode 105. , 106 are also different from the booster unit 170 of the first modification in that they are provided in a 6-stage series configuration by exchanging each stage. That is, in the modified example 2, the arrangement of the cell 102 and the electrodes 105 and 106 is changed from the modified example 1 without changing the basic principle of generating pressure. Even if the EHD pump 1 is formed by adopting the booster unit 180 having this configuration, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment.

図17は、本発明の第2の実施形態に係るEHDポンプ1Aを示す図で、同図(a)は一部を切り欠いた平面図、同図(b)は要部の斜視図、同図(c)は(b)の一部を切り欠いた斜視図である。なお、図17を含む以降の説明においては、第1の実施形態と同一の構成要素に関しては同一の符号を付しているので、以下では重複する説明は省略する。 17A and 17B are views showing the EHD pump 1A according to the second embodiment of the present invention, FIG. 17A is a plan view with a part cut out, and FIG. 17B is a perspective view of a main part. FIG. (C) is a perspective view in which a part of (b) is cut out. In the following description including FIG. 17, since the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, duplicate description will be omitted below.

図17に示すように、第2の実施形態に係るEHDポンプ1Aは、昇圧ユニット100aにおけるセル102の排出口101b側の斜面102bが、通流管101の側壁に対して直角をなすように形成されている点が、第1の実施形態のEHDポンプ1とは相違している。このような構成によっても、第1の実施形態と同様の作用効果を奏する。 As shown in FIG. 17, in the EHD pump 1A according to the second embodiment, the slope 102b on the discharge port 101b side of the cell 102 in the booster unit 100a is formed so as to form a right angle to the side wall of the flow pipe 101. This is different from the EHD pump 1 of the first embodiment. Even with such a configuration, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

図18は、本発明の第3の実施形態に係るEHDポンプ1Bを示す図で、同図(a)は一部を切り欠いた平面図、同図(b)は要部の一部を切り欠いた斜視図である。
図18(a)に示すように、第3の実施形態では、昇圧ユニット130を構成する通流管131の内部に配置したセル132の一方の斜面132aと、他方の斜面132bとに、それぞれ棒状の電極対を設けている。
FIG. 18 is a diagram showing an EHD pump 1B according to a third embodiment of the present invention, in which FIG. 18A is a plan view with a part cut out, and FIG. 18B is a part of a main part cut off. It is a missing perspective view.
As shown in FIG. 18A, in the third embodiment, one slope 132a and the other slope 132b of the cell 132 arranged inside the flow pipe 131 constituting the booster unit 130 are rod-shaped, respectively. A pair of electrodes is provided.

すなわち、導入排出路133,134を形成するセル132の斜面132a,132bにはそれぞれ棒状の電極135a,135bが設けられ、狭隘路137を構成する通流管131の側壁内面131cには、これら電極135a,135bと距離hを表す線分が、水平基準線に対してそれぞれ所定の角度、例えば30°をなすように対向配置された棒状の電極136a,136bが設けられている。従って、電極135a,136aが第1の電極対を構成し、電極135b,136bが第2の電極対を構成している。なお、狭隘路137は、導入排出路133,134を連絡するセル132の下面132d側と通流管131の側壁内面131cとの間の間隙に形成されている。 That is, rod-shaped electrodes 135a and 135b are provided on the slopes 132a and 132b of the cells 132 forming the introduction and discharge passages 133 and 134, respectively, and these electrodes are provided on the inner side wall 131c of the flow pipe 131 constituting the narrow passage 137. Rod-shaped electrodes 136a and 136b are provided so as to face the 135a and 135b so that the line segments representing the distance h form a predetermined angle, for example, 30 ° with respect to the horizontal reference line, respectively. Therefore, the electrodes 135a and 136a form the first electrode pair, and the electrodes 135b and 136b form the second electrode pair. The narrow passage 137 is formed in a gap between the lower surface 132d side of the cell 132 connecting the introduction / discharge passages 133 and 134 and the inner surface 131c of the side wall of the flow pipe 131.

電極135a,136b及び電極135b,136bには、直流電源200からの直流電圧が、切替スイッチ201,202を介して択一的に印加されるようになっている。このような構成によれば、第1及び第2の実施形態の作用効果を奏することができると共に、切替スイッチ201,202の切り替えによって、流体の通流方向を切り替えることが可能となる。 A DC voltage from the DC power supply 200 is selectively applied to the electrodes 135a and 136b and the electrodes 135b and 136b via the changeover switches 201 and 202. According to such a configuration, the operation and effect of the first and second embodiments can be obtained, and the flow direction of the fluid can be switched by switching the changeover switches 201 and 202.

図19は、本発明の第4の実施形態に係るEHDポンプ1Cを示す図で、同図(a)は一部を切り欠いた平面図、同図(b)は要部の一部を切り欠いた斜視図である。
図19(a)に示すように、第4の実施形態では、昇圧ユニット140を構成する通流管141の内部に配置したセル142が、第3の実施形態におけるセル132を、更に流体の流れの方向と直交する方向に長い側面132c同士を当接させて対称的に配置させてなるものである。
FIG. 19 is a diagram showing an EHD pump 1C according to a fourth embodiment of the present invention, in which FIG. 19A is a plan view with a part cut out, and FIG. It is a missing perspective view.
As shown in FIG. 19A, in the fourth embodiment, the cell 142 arranged inside the flow pipe 141 constituting the booster unit 140 further flows the fluid flow through the cell 132 in the third embodiment. The long side surfaces 132c are brought into contact with each other in a direction orthogonal to the direction of the above and arranged symmetrically.

また、図19(b)に示すように、導入排出路143,144を形成するセル142の端面142a,142bには棒状の電極135a,135bが上記直交する方向にそれぞれ設けられ、狭隘路137,138を構成する通流管141の側壁内面141cには、これらの各電極135a,135bと距離hを表す線分が、水平基準線に対してそれぞれ所定の角度、例えば30°をなすように上記直交する方向に対向配置された棒状の電極136a,136bがそれぞれ設けられている。 Further, as shown in FIG. 19B, rod-shaped electrodes 135a and 135b are provided on the end faces 142a and 142b of the cells 142 forming the introduction discharge passages 143 and 144 in the orthogonal directions, respectively, and the narrow passages 137, On the inner surface 141c of the side wall of the flow tube 141 constituting the 138, the line segments representing the distances h from the electrodes 135a and 135b are formed at a predetermined angle, for example, 30 ° with respect to the horizontal reference line. Rod-shaped electrodes 136a and 136b arranged opposite to each other in the orthogonal direction are provided, respectively.

これにより、セル142の流体の流れの方向の両端は、それぞれ鋭角な30°をなす2面により形成されることとなり、これら両端のそれぞれの両側の端面142a,142bと、これと対向する通流管141の両側壁内面141cとの間に、第1及び第2の導入排出路143,144が形成される。なお、導入排出路143,144を連絡するセル142の短い側面142d側と通流管141の側壁内面141cとの間の間隙には、それぞれ狭隘路137,138が形成されている。 As a result, both ends of the cell 142 in the direction of fluid flow are formed by two surfaces having an acute angle of 30 °, and the end faces 142a and 142b on both sides of each of these two ends and the flow facing them. First and second introduction / discharge passages 143 and 144 are formed between the inner surfaces 141c of both side walls of the pipe 141. Narrow paths 137 and 138 are formed in the gaps between the short side surface 142d side of the cell 142 connecting the introduction discharge passages 143 and 144 and the side wall inner surface 141c of the flow pipe 141, respectively.

この第4の実施形態においても、第3の実施形態と同様に、電極135a,136a及び電極135b,136bには、直流電源200からの直流電圧が切替スイッチ201,202を介して択一的に印加されるようになっており、これにより流体の通流方向を切り替えることが可能である。このような構成によって、第3の実施形態と同様の作用効果を奏することができると共に、少ないスペースに狭隘路137,138を2つ設けることができるので、更に流量を高めることができる。 Also in this fourth embodiment, as in the third embodiment, the DC voltage from the DC power supply 200 is selectively applied to the electrodes 135a, 136a and the electrodes 135b, 136b via the changeover switches 201 and 202. It is designed to be applied, which makes it possible to switch the flow direction of the fluid. With such a configuration, it is possible to obtain the same effect as that of the third embodiment, and since two narrow roads 137 and 138 can be provided in a small space, the flow rate can be further increased.

図20は、本発明の第5の実施形態に係るEHDポンプ1Dを示す図である。
図20に示すように、第5の実施形態のEHDポンプ1Dにおける昇圧ユニット150は、第2の実施形態の昇圧ユニット100aを複数段(例えば、3段)直列に配置してなるものである。通流管151の内部には、第1の実施形態の昇圧ユニット100aにおけるセル102が複数列直接に配置されている。また、各段の電極105,106には、スイッチ203を介して直流電源200から直流電圧が印加される。このように昇圧ユニット150を複数の昇圧ユニット100を直列に多段接続することによって構成すれば、第1の実施形態よりも更に高い圧力を得ることが可能となる。
FIG. 20 is a diagram showing an EHD pump 1D according to a fifth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 20, the booster unit 150 in the EHD pump 1D of the fifth embodiment is formed by arranging a plurality of stages (for example, three stages) of the booster units 100a of the second embodiment in series. Inside the flow pipe 151, a plurality of rows of cells 102 in the booster unit 100a of the first embodiment are directly arranged. Further, a DC voltage is applied to the electrodes 105 and 106 of each stage from the DC power supply 200 via the switch 203. If the booster unit 150 is configured by connecting a plurality of booster units 100 in series in multiple stages in this way, it is possible to obtain a higher pressure than that of the first embodiment.

図21は、本発明の第6の実施形態に係るEHDポンプ1Eを示す図である。
図21に示すように、第6の実施形態のEHDポンプ1Eにおける昇圧ユニット160は、第2の実施形態の昇圧ユニット100aを複数(例えば、3つ)並列に配置してなるものである。通流管161の内部には、第2の実施形態の昇圧ユニット100aにおけるセル102が複数並列に配置されている。また、各列の電極105,106には、スイッチ203を介して直流電源200から直流電圧が印加される。このように昇圧ユニット160を複数の昇圧ユニット100を並列に接続することにより、1つの昇圧ユニット100よりも流量を高めることが可能となる。
FIG. 21 is a diagram showing an EHD pump 1E according to a sixth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 21, the booster unit 160 in the EHD pump 1E of the sixth embodiment is formed by arranging a plurality (for example, three) of the booster units 100a of the second embodiment in parallel. Inside the flow pipe 161, a plurality of cells 102 in the booster unit 100a of the second embodiment are arranged in parallel. Further, a DC voltage is applied to the electrodes 105 and 106 in each row from the DC power supply 200 via the switch 203. By connecting the booster unit 160 in parallel to the plurality of booster units 100 in this way, it is possible to increase the flow rate as compared with one booster unit 100.

図22は、本発明の第7の実施形態に係るEHDポンプ1Fを示す図で、同図(a)は一部を切り欠いた平面図、同図(b)は同じく斜視図である。
図22(a)に示すように、第7の実施形態は、図19に示した第4の実施形態の昇圧ユニット140を複数段直列に配置した例である。
22 is a view showing the EHD pump 1F according to the seventh embodiment of the present invention, FIG. 22A is a plan view with a part cut out, and FIG. 22B is a perspective view as well.
As shown in FIG. 22A, the seventh embodiment is an example in which the booster units 140 of the fourth embodiment shown in FIG. 19 are arranged in series in a plurality of stages.

ポンプケース1101には、平行に4本の溝1102a~1102dが形成され、例えば1段目の溝1102aの一端側に液体の導入口(又は排出口)1103が設けられ、4段目の溝1102dの一端側に液体の排出口(又は導入口)1104が設けられている。1段目の溝1102aと2段目の溝1102bの他端側、及び3段目の溝1102cと4段目の溝1102dの他端側がそれぞれU字溝1105によって連結されている。また、2段目の溝1102bと3段目の溝1102cの一端側がU字溝1106によって連結されている。これにより、各溝1102a~1102dが直列に連結されている。これら各溝1102a~1102dの中に、第4の実施形態におけるセル142並びに電極135a,135b及び電極136a,136bが多段に直列に配置されている。各電極135a,136b及び各電極135b,136bには、直流電源200からの直流電圧が切替スイッチ201,202を介して択一的に印加されるようになっており、これにより流体の通流方向を切り替え可能である。この第7の実施形態の構造によれば、少ないスペースで、昇圧ユニット140を十分な段数だけ配置して十分な流路の距離を確保することができるので、更に高い圧力を得ることが可能となる。 In the pump case 1101, four grooves 1102a to 1102d are formed in parallel. For example, a liquid inlet (or discharge port) 1103 is provided on one end side of the first-stage groove 1102a, and the fourth-stage groove 1102d is provided. A liquid discharge port (or introduction port) 1104 is provided on one end side of the above. The other end side of the first stage groove 1102a and the second stage groove 1102b, and the other end side of the third stage groove 1102c and the fourth stage groove 1102d are connected by a U-shaped groove 1105, respectively. Further, one end side of the second-stage groove 1102b and the third-stage groove 1102c is connected by a U-shaped groove 1106. As a result, the grooves 1102a to 1102d are connected in series. In each of these grooves 1102a to 1102d, the cell 142 and the electrodes 135a and 135b and the electrodes 136a and 136b according to the fourth embodiment are arranged in series in multiple stages. A DC voltage from the DC power supply 200 is selectively applied to each of the electrodes 135a and 136b and each of the electrodes 135b and 136b via the changeover switches 201 and 202, whereby the flow direction of the fluid is changed. Can be switched. According to the structure of the seventh embodiment, the booster units 140 can be arranged in a sufficient number of stages in a small space to secure a sufficient distance of the flow path, so that a higher pressure can be obtained. Become.

図23は、本発明の第8の実施形態に係るEHDポンプの要部を示す図で、一部を切り欠いた斜視図である。
図23に示すように、第8の実施形態では、円筒状の通流管1111の内部に円錐と円柱を結合させたセル1112と、円環状(ドーナツ状)に形成されセル1112及び通流管1111に表面の一部が露出する状態で設けられた電極1115,1116とを同軸配置して、昇圧ユニット1110が形成されている。
FIG. 23 is a view showing a main part of the EHD pump according to the eighth embodiment of the present invention, and is a perspective view with a part cut out.
As shown in FIG. 23, in the eighth embodiment, the cell 1112 in which a cone and a cylinder are connected to the inside of the cylindrical flow tube 1111 and the cell 1112 and the flow tube formed in an annular shape (donut shape) are formed. The booster unit 1110 is formed by coaxially arranging the electrodes 1115 and 1116 provided on the 1111 with a part of the surface exposed.

この第8の実施形態の昇圧ユニット1110の構成によれば、電極1115,1116及びその周辺形状を円曲面を構成する形状としているので、周方向の利用効率が高まり、より効率的な昇圧が可能になる。なお、セル1112の保持に関しては、周方向の一部を通流管1111と連結するようにしたり、軸中心部を延長させて通流管1111の一部と連結させるようにすれば良い。 According to the configuration of the booster unit 1110 of the eighth embodiment, since the electrodes 1115 and 1116 and their peripheral shapes form a circular curved surface, the utilization efficiency in the circumferential direction is improved and more efficient boosting is possible. become. Regarding the holding of the cell 1112, a part of the cell 1112 may be connected to the flow tube 1111 in the circumferential direction, or the central portion of the shaft may be extended to connect to the part of the flow tube 1111.

図24は、本発明の第9の実施形態に係るEHDポンプの要部を示す図で、一部を切り欠いた斜視図である。
図24に示すように、第9の実施形態は、円筒状の通流管1121の内部に、図23に示した第8の実施形態のセル1112の下流側にも円錐を結合したセル1122を同軸配置して、更に円環状の電極1115a,1115bをセル1122に、電極1116a,1116bを通流管1121に、それぞれ表面の一部が露出するように同軸配置して設けることで、昇圧ユニット1120を双方向型としたものである。
FIG. 24 is a view showing a main part of the EHD pump according to the ninth embodiment of the present invention, and is a perspective view with a part cut out.
As shown in FIG. 24, in the ninth embodiment, a cell 1122 in which a cone is coupled to the inside of the cylindrical flow tube 1121 also on the downstream side of the cell 1112 of the eighth embodiment shown in FIG. 23 is provided. By coaxially arranging the annular electrodes 1115a and 1115b in the cell 1122 and in the flow tube 1121 of the electrodes 1116a and 1116b so that a part of the surface is exposed, the booster unit 1120 is provided. Is a bidirectional type.

なお、図25は、このような昇圧ユニット1120を複数多段に配置した例、図26は、昇圧ユニット1120を複数並列に設けた例を示している。各電極1115a,1116a及び各電極1115b,1116bには、直流電源200からの直流電圧が切替スイッチ201,202を介して択一的に印加されるように構成され、流体の通流方向を切り替えることができる。 Note that FIG. 25 shows an example in which such booster units 1120 are arranged in a plurality of stages, and FIG. 26 shows an example in which a plurality of booster units 1120 are provided in parallel. The electrodes 1115a, 1116a and the electrodes 1115b, 1116b are configured so that the DC voltage from the DC power supply 200 is selectively applied via the changeover switches 201, 202, and the flow direction of the fluid is switched. Can be done.

以上述べたように、上述した各実施形態によれば、外周面の一部が路内に露出する棒状の電極を、水平基準線に対して所定の角度をなすように配置して電極対を構成しているので、流体が導入路から狭隘路の方へ移動して狭隘路を通流する過程で十分に昇圧することができる。従って、EHDポンプにおける電極対を精度良く容易に組み立てることが可能で、実用可能な十分な圧力を安定的に得ることが可能となる。 As described above, according to each of the above-described embodiments, the rod-shaped electrodes having a part of the outer peripheral surface exposed in the road are arranged so as to form a predetermined angle with respect to the horizontal reference line, and the electrode pairs are arranged. Since it is configured, the fluid can be sufficiently boosted in the process of moving from the introduction path toward the narrow path and flowing through the narrow path. Therefore, it is possible to assemble the electrode pair in the EHD pump with high accuracy and easily, and it is possible to stably obtain a practically sufficient pressure.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

なお、上述した各種の例のEHDポンプは、例えば静圧軸受、流体軸受、ロボットアームの動力、密閉空間内の冷却など、種々の用途に応用可能なものである。 The EHD pumps of the various examples described above can be applied to various applications such as hydrostatic bearings, fluid bearings, power of robot arms, and cooling in a closed space.

100 昇圧ユニット
101 通流管
102 セル
103 導入路
104 狭隘路
105 第1の電極
106 第2の電極
200 直流電源
133,134 導入排出路
100 Booster unit 101 Flow pipe 102 Cell 103 Introductory path 104 Narrow path 105 First electrode 106 Second electrode 200 DC power supply 133,134 Introductory discharge path

Claims (7)

第1壁面を形成する第1壁部及び第2壁面を形成する第2壁部の間に形成された電気応答流体の流路に設けられ前記電気応答流体を導入する導入路と、
前記流路に配置され、前記流路の前記導入路に続き前記導入路から離れるほど前記第2壁面に近づく斜面、及びこの斜面に続き前記第2壁面と平行に延びる下面を有し、前記下面と前記第2壁面の間狭隘路を形成するセルと、
前記斜面、又は前記斜面及び前記下面の接続部に設けられ前記電気応答流体の通流方向と交差し且つ前記第1壁面と平行に延びる線状の第1の電極、及び前記第1の電極よりも前記流路の下流の前記狭隘路に相当する位置に前記第1の電極と平行に設けられた線状の第2の電極、を含む電極対と、
を有する昇圧ユニットと、
前記電極対に電圧を印加する電圧印加手段と、を備えた
ことを特徴とする電気応答流体ポンプ。
An introduction path provided in the flow path of the electric response fluid formed between the first wall portion forming the first wall surface and the second wall portion forming the second wall surface and introducing the electric response fluid.
It has a slope that is arranged in the flow path and that follows the introduction path of the flow path and approaches the second wall surface as the distance from the introduction path increases, and a lower surface that follows the slope and extends in parallel with the second wall surface. And the cell that forms a narrow road between the second wall surface and
A linear first electrode provided at the slope or a connection portion between the slope and the lower surface and extending in parallel with the first wall surface and intersecting the flow direction of the electrical response fluid, and the first one. An electrode pair including a linear second electrode provided in parallel with the first electrode at a position corresponding to the narrow path downstream of the flow path from the electrode.
With a booster unit,
An electrical response fluid pump comprising: a voltage applying means for applying a voltage to the electrode pair.
前記第1の電極は、前記面から外周面の一部が前記流路内に露出するように設けられている
請求項1記載の電気応答流体ポンプ。
The electric response fluid pump according to claim 1, wherein the first electrode is provided so that a part of the outer peripheral surface from the slope is exposed in the flow path.
前記第2の電極は、前記第2壁面から外周面の一部が前記流路内に露出するように設けられている
請求項1又は2記載の電気応答流体ポンプ。
The electric response fluid pump according to claim 1 or 2, wherein the second electrode is provided so that a part of the outer peripheral surface from the second wall surface is exposed in the flow path.
前記第1の電極はカソードであり、前記第2の電極はアノードである
請求項1~のいずれか1項記載の電気応答流体ポンプ。
The electrical response fluid pump according to any one of claims 1 to 3 , wherein the first electrode is a cathode and the second electrode is an anode.
前記昇圧ユニットは、複数直列に設けられている
請求項1~のいずれか1項記載の電気応答流体ポンプ。
The electric response fluid pump according to any one of claims 1 to 4 , wherein the booster unit is provided in series.
前記昇圧ユニットは、複数並列に設けられている
請求項1~のいずれか1項記載の電気応答流体ポンプ。
The electric response fluid pump according to any one of claims 1 to 4 , wherein the booster unit is provided in parallel.
前記第1の電極及び前記第2の電極の露出面は曲面である
請求項1~のいずれか1項記載の電気応答流体ポンプ。
The electrical response fluid pump according to any one of claims 1 to 6 , wherein the exposed surfaces of the first electrode and the second electrode are curved surfaces.
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