JP7032249B2 - Power system - Google Patents

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JP7032249B2 JP2018122316A JP2018122316A JP7032249B2 JP 7032249 B2 JP7032249 B2 JP 7032249B2 JP 2018122316 A JP2018122316 A JP 2018122316A JP 2018122316 A JP2018122316 A JP 2018122316A JP 7032249 B2 JP7032249 B2 JP 7032249B2
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Description

本発明は、電源システムに関する。 The present invention relates to a power supply system.

従来、車両外部からの電力によって複数の電池を充電する充電装置が知られている。例えば特許文献１では、電圧が高い方の電池の電力エネルギを、外部コンデンサを介して電圧が低い方の電池に移動させ、電圧を均等化している。 Conventionally, a charging device that charges a plurality of batteries by electric power from the outside of a vehicle is known. For example, in Patent Document 1, the electric power energy of the battery having the higher voltage is transferred to the battery having the lower voltage via an external capacitor to equalize the voltage.

特開２０１２－５１７３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-5173

ところで、例えば、２つの電圧源がモータのオープン巻線の両端にインバータを介して接続されている「２電源２インバータ」の構成において、インバータに平滑コンデンサが接続されていることがある。当該構成において、特許文献１のように、外部コンデンサを用いて電圧を揃えようとすると、外部コンデンサと接続した瞬間に外部コンデンサと平滑コンデンサとの間に突入電流が流れ、外部コンデンサとの断接を切り替えるリレーやコンデンサが損傷する虞がある。 By the way, for example, in a "two power supply two inverter" configuration in which two voltage sources are connected to both ends of an open winding of a motor via an inverter, a smoothing capacitor may be connected to the inverter. In this configuration, when trying to make the voltage uniform using an external capacitor as in Patent Document 1, an inrush current flows between the external capacitor and the smoothing capacitor at the moment of connection with the external capacitor, and the connection with the external capacitor is disconnected. There is a risk of damage to the relay or capacitor that switches between.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、並列充電時の過電流を回避可能な電源システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a power supply system capable of avoiding an overcurrent during parallel charging.

本発明の電源システムは、第１蓄電部（１１）と、第２蓄電部（２１）と、第１コンデンサ（６９）と、第２コンデンサ（７９）と、開閉器（９３、９４）と、第１電圧検出部（１５）と、第２電圧検出部（２５）と、制御部（３０）と、を備える。 The power supply system of the present invention includes a first storage unit (11), a second storage unit (21), a first capacitor (69), a second capacitor (79), a switch (93, 94), and the like. It includes a first voltage detection unit (15), a second voltage detection unit (25), and a control unit (30).

第１蓄電部は、充電器（１００）からの電力により充電可能である。第２蓄電部は、充電器からの電力により第１蓄電部と並列に充電可能である。第１コンデンサは、第１蓄電部と並列に接続される。第２コンデンサは、第２蓄電部と並列に接続される。開閉器は、充電器、第１蓄電部および第１コンデンサと、第２蓄電部および第２コンデンサとの断接を切り替え可能である。第１電圧検出部は、第１蓄電部の電圧である第１蓄電部電圧を検出する。第２電圧検出部は、第２蓄電部の電圧である第２蓄電部電圧を検出する。 The first power storage unit can be charged by the electric power from the charger (100). The second power storage unit can be charged in parallel with the first power storage unit by the electric power from the charger. The first capacitor is connected in parallel with the first storage unit. The second capacitor is connected in parallel with the second storage unit. The switch can switch between connecting and disconnecting the charger, the first storage unit and the first capacitor, and the second storage unit and the second capacitor. The first voltage detection unit detects the voltage of the first storage unit, which is the voltage of the first storage unit. The second voltage detection unit detects the voltage of the second storage unit, which is the voltage of the second storage unit.

制御部は、第１蓄電部電圧および第２蓄電部電圧に基づき、第１蓄電部および第２蓄電部の充電量を制御する。制御部は、充電器による充電を行っていない場合、第１蓄電部電圧が第２蓄電部電圧以下となるように、第１蓄電部および第２蓄電部の充電量を制御する。また、制御部は、充電器による充電を行う場合、第１蓄電部電圧と第２蓄電部電圧との電圧差が電圧判定閾値以上である場合、リレーを開とし、第１蓄電部を片側充電し、電圧差が電圧判定閾値より小さい場合、リレーを閉とし、第１蓄電部および第２蓄電部を並列充電する。これにより、並列充電時の過電流を回避することができる。 The control unit controls the charge amount of the first storage unit and the second storage unit based on the voltage of the first storage unit and the voltage of the second storage unit. The control unit controls the charge amount of the first storage unit and the second storage unit so that the voltage of the first storage unit becomes equal to or lower than the voltage of the second storage unit when charging by the charger is not performed. Further, when charging by the charger, the control unit opens the relay and charges the first storage unit on one side when the voltage difference between the voltage of the first storage unit and the voltage of the second storage unit is equal to or larger than the voltage determination threshold value. If the voltage difference is smaller than the voltage determination threshold, the relay is closed and the first storage unit and the second storage unit are charged in parallel. This makes it possible to avoid overcurrent during parallel charging.

一実施形態による電源システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the power supply system by one Embodiment. 一実施形態による駆動領域を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the drive area by one Embodiment. 一実施形態による駆動制御処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the drive control processing by one Embodiment. 一実施形態による充電制御処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the charge control process by one Embodiment.

（一実施形態）
以下、電源システムを図面に基づいて説明する。図１に示すように、電源システム１は、車両９８に搭載される。車両９８は、例えば電気自動車やハイブリッド車両等の電動車両である。車両９８には、インレット９９が設けられる。インレット９９は、充電器１００の充電器コネクタ１１５と接続可能であり、インレット９９と充電器コネクタ１１５とを接続することで、電源システム１には、充電器１００から給電される。 (One embodiment)
Hereinafter, the power supply system will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the power supply system 1 is mounted on the vehicle 98. The vehicle 98 is an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle. The vehicle 98 is provided with an inlet 99. The inlet 99 can be connected to the charger connector 115 of the charger 100, and by connecting the inlet 99 and the charger connector 115, power is supplied to the power supply system 1 from the charger 100.

充電器１００は、例えば急速充電器であって、電力供給部１０１、リレー１０２、１０３、および、充電器コネクタ１１５を有する。電力供給部１０１は、図示しない商用電源等から供給される交流電力を直流電力に変換し、直流電力を、リレー１０２、１０３、ケーブル１１６および充電器コネクタ１１５を経由して、車両９８に供給する。 The charger 100 is, for example, a quick charger and has a power supply unit 101, relays 102, 103, and a charger connector 115. The power supply unit 101 converts AC power supplied from a commercial power source (not shown) or the like into DC power, and supplies the DC power to the vehicle 98 via the relays 102, 103, the cable 116, and the charger connector 115. ..

電源システム１は、バッテリ１１、２１、メインリレー１２、１３、２２、２３、電圧検出部１５、２５、制御部３０、第１インバータ６０、第２インバータ７０、コンデンサ６９、７９、回転電機としてのモータジェネレータ８０、並列リレー９３、９４等を備える。以下適宜、モータジェネレータを「ＭＧ」と記載する。 The power supply system 1 is a battery 11, 21, a main relay 12, 13, 22, 23, a voltage detection unit 15, 25, a control unit 30, a first inverter 60, a second inverter 70, a capacitor 69, 79, and a rotary electric machine. It is equipped with a motor generator 80, parallel relays 93, 94 and the like. Hereinafter, the motor generator will be referred to as "MG" as appropriate.

第１バッテリ１１は、第１インバータ６０と接続され、第１インバータ６０を経由してＭＧ８０と電力を授受可能に設けられる。第２バッテリ２１は、第２インバータ７０と接続され、第２インバータ７０を経由してＭＧ８０と電力を授受可能に設けられる。バッテリ１１、２１は、充電器１００にて充電可能に設けられる。バッテリ１１、２１の充電方法の詳細は、後述する。 The first battery 11 is connected to the first inverter 60 and is provided so as to be able to exchange power with the MG 80 via the first inverter 60. The second battery 21 is connected to the second inverter 70 and is provided so as to be able to exchange power with the MG 80 via the second inverter 70. The batteries 11 and 21 are provided so as to be rechargeable by the charger 100. Details of the charging method of the batteries 11 and 21 will be described later.

メインリレー１２は第１バッテリ１１の高電位側に設けられ、メインリレー１３は第１バッテリ１１の低電位側に設けられる。メインリレー２２は第２バッテリ２１の高電位側に設けられ、メインリレー２３は第２バッテリ２１の低電位側に設けられる。 The main relay 12 is provided on the high potential side of the first battery 11, and the main relay 13 is provided on the low potential side of the first battery 11. The main relay 22 is provided on the high potential side of the second battery 21, and the main relay 23 is provided on the low potential side of the second battery 21.

電圧検出部１５は、第１バッテリ１１の電圧である第１バッテリ電圧Ｖ１を検出する。電圧検出部２５は、第２バッテリ２１の電圧である第２バッテリ電圧Ｖ２を検出する。電圧検出部１５、２５の検出値は、制御部３０に出力される。 The voltage detection unit 15 detects the first battery voltage V1, which is the voltage of the first battery 11. The voltage detection unit 25 detects the second battery voltage V2, which is the voltage of the second battery 21. The detected values of the voltage detection units 15 and 25 are output to the control unit 30.

ＭＧ８０は、例えば永久磁石式同期型の３相交流モータであって、Ｕ相コイル８１、Ｖ相コイル８２、および、Ｗ相コイル８３を有する。ＭＧ８０は、図示しない駆動輪を駆動するためのトルクを発生する、いわゆる主機モータであり、駆動輪を駆動するための電動機としての機能、および、図示しないエンジンや駆動輪から伝わる運動エネルギによって駆動されて発電する発電機としての機能を有する。 The MG 80 is, for example, a permanent magnet type synchronous three-phase AC motor, and has a U-phase coil 81, a V-phase coil 82, and a W-phase coil 83. The MG80 is a so-called main motor that generates torque for driving drive wheels (not shown), and is driven by a function as an electric motor for driving the drive wheels and kinetic energy transmitted from an engine or drive wheels (not shown). It has a function as a generator to generate energy.

ＭＧ８０には、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１から電力が供給される。第１バッテリ１１と第２バッテリ２１とは、絶縁されている。バッテリ１１、２１は、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の充放電可能な蓄電装置である。二次電池に替えて、電気二重層キャパシタ等を用いてもよい。本実施形態では、バッテリ１１、２１は、同電圧、同容量であって同等の性能とするが、例えば一方に出力型のものを用い、他方に容量型のものを用いる、といった具合に、電池性能が異なっていてもよい。本実施形態では、バッテリ１１、２１の定格電圧が異なる場合、定格電圧が小さいものを第１バッテリ１１とし、定格電圧が大きいものを第２バッテリ２１とする。第１バッテリ１１に流すことのできる最大電流を許容電流Ｉｌｉｍ１、第２バッテリ２１に流すことのできる最大電流を許容電流Ｉｌｉｍ２とする。 The MG 80 is supplied with power from the first battery 11 and the second battery 21. The first battery 11 and the second battery 21 are isolated from each other. The batteries 11 and 21 are chargeable and dischargeable power storage devices such as nickel-metal hydride batteries and lithium-ion batteries. An electric double layer capacitor or the like may be used instead of the secondary battery. In the present embodiment, the batteries 11 and 21 have the same voltage and the same capacity and have the same performance. However, for example, one output type battery is used and the other capacity type battery is used. The performance may be different. In the present embodiment, when the rated voltages of the batteries 11 and 21 are different, the one having a small rated voltage is referred to as the first battery 11, and the one having a large rated voltage is referred to as the second battery 21. The maximum current that can be passed through the first battery 11 is the allowable current Ilim1, and the maximum current that can be passed through the second battery 21 is the allowable current Ilim2.

第１インバータ６０は、コイル８１～８３の通電を切り替える３相インバータであって、スイッチング素子６１～６６を有し、第１バッテリ１１およびＭＧ８０に接続される。第２インバータ７０は、コイル８１～８３の通電を切り替える３相インバータであって、スイッチング素子７１～７６を有し、第２バッテリ２１およびＭＧ８０に接続される。 The first inverter 60 is a three-phase inverter that switches the energization of the coils 81 to 83, has switching elements 61 to 66, and is connected to the first battery 11 and the MG 80. The second inverter 70 is a three-phase inverter that switches the energization of the coils 81 to 83, has switching elements 71 to 76, and is connected to the second battery 21 and the MG 80.

スイッチング素子６１～６６、７１～７６は、それぞれ、スイッチ部および還流ダイオードを有する。スイッチ部は、制御部３０によりオンオフ作動が制御される。本実施形態では、スイッチ部はＩＧＢＴであるが、ＭＯＳＦＥＴ等、他の素子を用いてもよい。また、第１スイッチング素子６１～６６と第２スイッチング素子７１～７６とで、用いる素子の種類が異なっていてもよい。 The switching elements 61 to 66 and 71 to 76 have a switch unit and a freewheeling diode, respectively. The on / off operation of the switch unit is controlled by the control unit 30. In the present embodiment, the switch unit is an IGBT, but another element such as a MOSFET may be used. Further, the types of elements used may be different between the first switching elements 61 to 66 and the second switching elements 71 to 76.

還流ダイオードは、各スイッチ部と並列に接続され、低電位側から高電位側への通電を許容する。還流ダイオードは、例えばＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードのように内蔵されていてもよいし、外付けされたものであってもよい。また、還流できるように接続されたＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ等のスイッチであってもよい。 The freewheeling diode is connected in parallel with each switch unit and allows energization from the low potential side to the high potential side. The freewheeling diode may be built-in, for example, a parasitic diode of a MOSFET, or may be externally attached. Further, it may be a switch such as an IGBT or MOSFET connected so as to allow reflux.

第１インバータ６０において、高電位側にスイッチング素子６１～６３が接続され、低電位側にスイッチング素子６４～６６が接続される。以下適宜、高電位側のスイッチング素子６１～６３を「第１上アーム素子」、低電位側のスイッチング素子６４～６６を「第１下アーム素子」とする。第１上アーム素子６１～６３の高電位側を接続する第１高電位側配線１１１が第１バッテリ１１の正極と接続され、第１下アーム素子６４～６６の低電位側を接続する第１低電位側配線１１２が第１バッテリ１１の負極と接続される。 In the first inverter 60, the switching elements 61 to 63 are connected to the high potential side, and the switching elements 64 to 66 are connected to the low potential side. Hereinafter, the switching elements 61 to 63 on the high potential side will be referred to as “first upper arm elements”, and the switching elements 64 to 66 on the low potential side will be referred to as “first lower arm elements”. The first high-potential side wiring 111 connecting the high-potential side of the first upper arm elements 61 to 63 is connected to the positive electrode of the first battery 11, and the first low-potential side of the first lower arm elements 64 to 66 is connected. The low potential side wiring 112 is connected to the negative electrode of the first battery 11.

Ｕ相のスイッチング素子６１、６４の接続点にはＵ相コイル８１の一端８１１が接続され、Ｖ相のスイッチング素子６２、６５の接続点にはＶ相コイル８２の一端８２１が接続され、Ｗ相のスイッチング素子６３、６６の接続点にはＷ相コイル８３の一端８３１が接続される。 One end 811 of the U-phase coil 81 is connected to the connection point of the U-phase switching elements 61 and 64, and one end 821 of the V-phase coil 82 is connected to the connection point of the V-phase switching elements 62 and 65. One end 831 of the W phase coil 83 is connected to the connection point of the switching elements 63 and 66.

第２インバータ７０において、高電位側にスイッチング素子７１～７３が接続され、低電位側にスイッチング素子７４～７６が接続される。以下適宜、高電位側のスイッチング素子７１～７３を「第２上アーム素子」、低電位側のスイッチング素子７４～７６を「第２下アーム素子」とする。第２上アーム素子７１～７３の高電位側を接続する第２高電位側配線１２１が第２バッテリ２１の正極と接続され、第２下アーム素子７４～７６の低電位側を接続する第２低電位側配線１２２が第２バッテリ２１の負極と接続される。 In the second inverter 70, the switching elements 71 to 73 are connected to the high potential side, and the switching elements 74 to 76 are connected to the low potential side. Hereinafter, the switching elements 71 to 73 on the high potential side will be referred to as “second upper arm elements”, and the switching elements 74 to 76 on the low potential side will be referred to as “second lower arm elements”. The second high-potential side wiring 121 connecting the high-potential side of the second upper arm elements 71 to 73 is connected to the positive electrode of the second battery 21, and the second lower arm element 74 to 76 is connected to the low-potential side. The low potential side wiring 122 is connected to the negative electrode of the second battery 21.

Ｕ相のスイッチング素子７１、７４の接続点にはＵ相コイル８１の他端８１２が接続され、Ｖ相のスイッチング素子７２、７５の接続点にはＶ相コイル８２の他端８２２が接続され、Ｗ相のスイッチング素子７３、７６の接続点にはＷ相コイル８３の他端８３２が接続される。 The other end 812 of the U-phase coil 81 is connected to the connection point of the U-phase switching elements 71 and 74, and the other end 822 of the V-phase coil 82 is connected to the connection point of the V-phase switching elements 72 and 75. The other end 832 of the W-phase coil 83 is connected to the connection points of the W-phase switching elements 73 and 76.

このように、本実施形態では、ＭＧ８０のコイル８１～８３は、オープン巻線化されており、第１インバータ６０および第２インバータ７０が、コイル８１～８３の両側に接続されてる「２電源２インバータ」の電動機駆動システムとなっている。 As described above, in the present embodiment, the coils 81 to 83 of the MG 80 are open winding, and the first inverter 60 and the second inverter 70 are connected to both sides of the coils 81 to 83. It is an electric motor drive system for "inverters".

第１高電位側配線１１１と第２高電位側配線１２１とは、高電位側接続線９１にて接続される。第１低電位側配線１１２と第２低電位側配線１２２とは、低電位側接続線９２にて接続される。 The first high-potential side wiring 111 and the second high-potential side wiring 121 are connected by a high-potential side connection line 91. The first low-potential side wiring 112 and the second low-potential side wiring 122 are connected by a low-potential side connection line 92.

第１コンデンサ６９は、高電位側配線１１１と低電位側配線１１２とに接続され、第１インバータ６０と並列に設けられる。第２コンデンサ７９は、高電位側配線１２１と低電位側配線１２２とに接続され、第２インバータ７０と並列に設けられる。コンデンサ６９、７９は、平滑コンデンサであって、インバータ６０、７０に印加される電圧を平滑化する。 The first capacitor 69 is connected to the high potential side wiring 111 and the low potential side wiring 112, and is provided in parallel with the first inverter 60. The second capacitor 79 is connected to the high potential side wiring 121 and the low potential side wiring 122, and is provided in parallel with the second inverter 70. The capacitors 69 and 79 are smoothing capacitors and smooth the voltage applied to the inverters 60 and 70.

本実施形態では、第１バッテリ１１側に充電器１００が設けられる。詳細には、第１高電位側配線１１１および第１低電位側配線１１２が、インレット９９に接続されている。高電位側接続線９１には高電位側並列リレー９３が設けられ、低電位側接続線９２には低電位側並列リレー９４が設けられる。高電位側並列リレー９３を閉とすることで高電位側配線１１１、１２１が接続され、低電位側並列リレー９４を閉とすることで低電位側配線１１２、１２２が接続される。並列リレー９３、９４を閉とすることで、バッテリ１１、２１が並列接続され、充電器１００からの電力を第２バッテリ２１側へ供給可能となる。 In this embodiment, the charger 100 is provided on the side of the first battery 11. Specifically, the first high potential side wiring 111 and the first low potential side wiring 112 are connected to the inlet 99. The high-potential side connecting line 91 is provided with a high-potential side parallel relay 93, and the low-potential side connecting line 92 is provided with a low-potential side parallel relay 94. By closing the high-potential side parallel relay 93, the high-potential side wirings 111 and 121 are connected, and by closing the low-potential side parallel relay 94, the low-potential side wirings 112 and 122 are connected. By closing the parallel relays 93 and 94, the batteries 11 and 21 are connected in parallel, and the power from the charger 100 can be supplied to the second battery 21 side.

以下適宜、並列リレー９３、９４を介さずに充電器１００と接続される第１バッテリ１１を「充電器１００と直接的に接続されている」とし、並列リレー９３、９４を介して充電器１００と接続される第２バッテリ２１を「充電器１００と間接的に接続されている」とする。 Hereinafter, the first battery 11 connected to the charger 100 without going through the parallel relays 93 and 94 is regarded as "directly connected to the charger 100", and the charger 100 is connected to the charger 100 via the parallel relays 93 and 94. It is assumed that the second battery 21 connected to is "indirectly connected to the charger 100".

制御部３０は、マイコン等を主体として構成され、内部にはいずれもＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及び、これらの構成を接続するバスライン等を備えている。制御部３０における各処理は、ＲＯＭ等の実体的なメモリ装置（すなわち、読み出し可能非一時的有形記録媒体）に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）のような電子回路によるハードウェア処理であってもよい。 The control unit 30 is mainly composed of a microcomputer or the like, and all of the control units 30 include a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and a bus line or the like connecting these configurations. Each process in the control unit 30 may be software processing by executing a program stored in advance in a substantive memory device such as a ROM (that is, a readable non-temporary tangible recording medium) on the CPU. For example, hardware processing by an electronic circuit such as FPGA (field-programmable gate array) may be used.

制御部３０は、インバータ制御部３１、リレー制御部３２、および、充電量制御部３３等を有する。インバータ制御部３１、リレー制御部３２、および、充電量制御部３３は、１つのマイコンにて構成されていてもよいし、別途のマイコンにて構成されていてもよい。また、第１インバータ６０を制御するマイコンと第２インバータ７０を制御するマイコンとが別途に設けられていてもよい。 The control unit 30 includes an inverter control unit 31, a relay control unit 32, a charge amount control unit 33, and the like. The inverter control unit 31, the relay control unit 32, and the charge amount control unit 33 may be configured by one microcomputer or may be configured by a separate microcomputer. Further, a microcomputer for controlling the first inverter 60 and a microcomputer for controlling the second inverter 70 may be separately provided.

インバータ制御部３１は、スイッチング素子６１～６６、７１～７６のオンオフ作動を制御する。第１インバータ６０の駆動制御に係る制御信号は、ドライブ回路３６を経由して第１インバータ６０に出力される。第２インバータ７０の駆動制御に係る制御信号は、ドライブ回路３７を経由して第２インバータ７０に出力される。リレー制御部３２は、メインリレー１２、１３、２２、２３、および、並列リレー９３、９４の開閉作動を制御する。なお、メインリレー１２、１３、２２、２３は、例えば、車両９８の全体の制御を司る上位制御部を構成するマイコンにより開閉が制御されるようにしてもよい。 The inverter control unit 31 controls the on / off operation of the switching elements 61 to 66 and 71 to 76. The control signal related to the drive control of the first inverter 60 is output to the first inverter 60 via the drive circuit 36. The control signal related to the drive control of the second inverter 70 is output to the second inverter 70 via the drive circuit 37. The relay control unit 32 controls the opening / closing operation of the main relays 12, 13, 22, 23, and the parallel relays 93, 94. The opening and closing of the main relays 12, 13, 22, and 23 may be controlled by, for example, a microcomputer constituting a higher-level control unit that controls the entire vehicle 98.

充電量制御部３３は、バッテリ１１、２１の充電に係る充電電流指令値Ｉｃ*を演算し、バッテリ１１、２１の充電を制御する。充電電流指令値Ｉｃ*は、通信等にて、充電器１００に送信される。これにより、充電電流指令値Ｉｃ*に応じた電力が充電器１００から電源システム１に供給される。 The charge amount control unit 33 calculates the charge current command value Ic * related to the charge of the batteries 11 and 21, and controls the charge of the batteries 11 and 21. The charging current command value Ic * is transmitted to the charger 100 by communication or the like. As a result, electric power corresponding to the charge current command value Ic * is supplied from the charger 100 to the power supply system 1.

インバータ制御部３１は、例えば第１基本波Ｆ１とキャリア波とに基づいて第１インバータ６０を制御し、第２基本波Ｆ２とキャリア波とに基づいて第２インバータ７０を制御する。基本波Ｆ１、Ｆ２に応じた制御には、基本波Ｆ１、Ｆ２の振幅がキャリア波の振幅以下である、すなわち変調率が１以下である正弦波ＰＷＭ制御や、基本波Ｆ１、Ｆ２の振幅がキャリア波の振幅より大きい、すなわち変調率が１より大きい過変調ＰＷＭ制御が含まれる。また、基本波Ｆ１、Ｆ２の振幅を無限大とみなし、基本波Ｆ１、Ｆ２の半周期ごとに各素子のオンオフが切り替えられる矩形波制御としてもよい。矩形波制御は、電気角の１８０°ごとに各素子のオンオフを切り替える１８０°通電制御と捉えることもできる。また、矩形波制御において、例えば１２０°通電等、通電位相は１８０°以外であってもよい。 The inverter control unit 31 controls the first inverter 60 based on, for example, the first fundamental wave F1 and the carrier wave, and controls the second inverter 70 based on the second fundamental wave F2 and the carrier wave. For control according to the fundamental waves F1 and F2, the amplitude of the fundamental waves F1 and F2 is equal to or less than the amplitude of the carrier wave, that is, the sine wave PWM control in which the modulation factor is 1 or less, or the amplitude of the fundamental waves F1 and F2 is It includes overmodulation PWM control that is larger than the amplitude of the carrier wave, that is, the modulation factor is larger than 1. Further, the amplitudes of the fundamental waves F1 and F2 may be regarded as infinite, and the rectangular wave control may be used in which the on / off of each element is switched every half cycle of the fundamental waves F1 and F2. The square wave control can also be regarded as 180 ° energization control that switches the on / off of each element every 180 ° of the electric angle. Further, in the rectangular wave control, the energization phase may be other than 180 °, for example, 120 ° energization.

ここで、ＭＧ８０の駆動モードを説明する。本実施形態では、ＭＧ８０の駆動に、第１バッテリ１１または第２バッテリ２１の電力を用いる「片側駆動モード」、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１の電力を用いる「両側駆動モード」が含まれる。図２は、横軸をＭＧ回転数Ｎ、縦軸をＭＧトルクｔｒｑとした動作点マップであり、破線Ｌより低負荷側を片側駆動領域、破線Ｌより高負荷側を両側駆動領域とする。ここでは、動作点に応じた駆動領域を、便宜上、「片側駆動領域」、「両側駆動領域」とするが、運転条件等に応じ、片側駆動領域において、両側駆動を行ってもよい。 Here, the drive mode of MG80 will be described. In the present embodiment, the driving of the MG 80 includes a "one-sided drive mode" in which the power of the first battery 11 or the second battery 21 is used, and a "two-sided drive mode" in which the power of the first battery 11 and the second battery 21 is used. .. FIG. 2 is an operating point map in which the horizontal axis is the MG rotation speed N and the vertical axis is the MG torque trq. Here, the drive area corresponding to the operating point is referred to as a "one-sided drive area" or a "two-sided drive area" for convenience, but two-sided drive may be performed in the one-sided drive area according to operating conditions and the like.

片側駆動モードでは、第１バッテリ１１の電力にてＭＧ８０を駆動する場合、第２インバータ７０の上アーム素子７１～７３の全相、または、下アーム素子７４～７６の全相の一方をオン、他方をオフとし、第２インバータ７０を中性点化する。また、ＭＧ８０の駆動要求に応じ、ＰＷＭ制御や矩形波制御等により、第１インバータ６０を制御する。 In the one-side drive mode, when the MG80 is driven by the electric power of the first battery 11, one of all the phases of the upper arm elements 71 to 73 of the second inverter 70 or all the phases of the lower arm elements 74 to 76 is turned on. The other is turned off and the second inverter 70 is neutralized. Further, the first inverter 60 is controlled by PWM control, rectangular wave control, or the like in response to the drive request of the MG 80.

また、第２バッテリ２１の電力にてＭＧ８０を駆動する場合、第１インバータ６０の上アーム素子６１～６３の全相、または、下アーム素子６４～６６の全相の一方をオン、他方をオフとし、第１インバータ６０を中性点化する。また、ＭＧ８０の駆動要求に応じ、ＰＷＭ制御や矩形波制御等により、第２インバータ７０を制御する。 When the MG80 is driven by the electric power of the second battery 21, one of all the phases of the upper arm elements 61 to 63 of the first inverter 60 or all the phases of the lower arm elements 64 to 66 is turned on and the other is turned off. Then, the first inverter 60 is neutralized. Further, the second inverter 70 is controlled by PWM control, rectangular wave control, or the like in response to the drive request of the MG 80.

両側駆動モードでは、第１基本波Ｆ１と第２基本波Ｆ２の位相が反転される。換言すると、第１基本波Ｆ１と第２基本波Ｆ２とは、位相が略１８０［°］ずれている。第１基本波Ｆ１と第２基本波Ｆ２との位相差を１８０［°］とすることで、第１バッテリ１１と第２バッテリ２１とが電気的に直列接続されている状態とみなすことができ、第１バッテリ１１の電圧と第２バッテリ２１の電圧との和に相当する電圧をＭＧ８０に印加可能である。なお、第１基本波Ｆ１と第２基本波Ｆ２との位相差は、１８０［°］とするが、第１バッテリ１１の電圧および第２バッテリ２１の電圧の和に相当する電圧をＭＧ８０に印加可能な程度のずれは許容されるものとする。 In the two-sided drive mode, the phases of the first fundamental wave F1 and the second fundamental wave F2 are inverted. In other words, the first fundamental wave F1 and the second fundamental wave F2 are out of phase by approximately 180 [°]. By setting the phase difference between the first fundamental wave F1 and the second fundamental wave F2 to 180 [°], it can be regarded that the first battery 11 and the second battery 21 are electrically connected in series. , A voltage corresponding to the sum of the voltage of the first battery 11 and the voltage of the second battery 21 can be applied to the MG 80. The phase difference between the first fundamental wave F1 and the second fundamental wave F2 is 180 [°], but a voltage corresponding to the sum of the voltage of the first battery 11 and the voltage of the second battery 21 is applied to the MG 80. A possible degree of deviation shall be tolerated.

ところで、本実施形態では、バッテリ１１、２１を、１つの充電器１００により充電する。絶縁された２つのバッテリ１１、２１を並列充電する場合、電圧差があると、電圧差に応じた電流がバッテリ１１、２１間で流れるため、充電器１００から投入できる電流が減少し、充電時間が長くなる。参考例として、外部コンデンサを用いて電圧の高い方から低い方へと電力を受け渡すことで、電圧差を解消することが考えられる。 By the way, in the present embodiment, the batteries 11 and 21 are charged by one charger 100. When two insulated batteries 11 and 21 are charged in parallel, if there is a voltage difference, a current corresponding to the voltage difference flows between the batteries 11 and 21, so that the current that can be input from the charger 100 decreases and the charging time. Becomes longer. As a reference example, it is conceivable to eliminate the voltage difference by passing power from the higher voltage side to the lower voltage side using an external capacitor.

しかしながら、本実施形態のように、２電源２インバータの構成の場合、電源システム１と外部コンデンサとを接続した瞬間に、インバータ６０、７０に接続されているコンデンサ６９、７９と、外部コンデンサとの間で大きなパルス電流が流れるため、開閉器やコンデンサ６９、７９が損傷する虞がある。一般に、コンデンサ６９、７９の内部インピーダンスは、バッテリ１１、２１の内部インピーダンスよりも小さいため、バッテリ１１、２１と外部コンデンサとの間のパルス電流よりも、コンデンサ６９、７９と外部コンデンサとの間のパルス電流の方が大きくなる蓋然性が高い。そのため、参考例のように、外部コンデンサを用いてバッテリ１１、２１の電圧を揃える場合、コンデンサ６９、７９と外部コンデンサとを切り離すための開閉器を追加で設ける必要があり、部品点数が増大する。 However, in the case of the configuration of the two power supply two inverters as in this embodiment, the capacitors 69 and 79 connected to the inverters 60 and 70 and the external capacitor are connected at the moment when the power supply system 1 and the external capacitor are connected. Since a large pulse current flows between them, the switch and the capacitors 69 and 79 may be damaged. In general, the internal impedance of the capacitors 69, 79 is smaller than the internal impedance of the batteries 11, 21, so that the pulse current between the batteries 11, 21 and the external capacitor is more than the pulse current between the capacitors 69, 79 and the external capacitor. There is a high probability that the pulse current will be larger. Therefore, when the voltages of the batteries 11 and 21 are made uniform by using an external capacitor as in the reference example, it is necessary to additionally provide a switch for disconnecting the capacitors 69 and 79 from the external capacitor, which increases the number of parts. ..

そこで本実施形態では、外部コンデンサを用いずに、充電器１００からバッテリ１１、２１の並列充電を実現する。具体的には、充電器１００に接続されている側の第１バッテリ１１の電圧である第１バッテリ電圧Ｖ１が、充電器１００に接続されていない側の第２バッテリ２１の電圧である第２バッテリ電圧Ｖ２よりも常時低くなるようにしておく。本実施形態では、片側駆動モードにおいて、力行時、第２インバータ７０を中性点化することで第１バッテリ１１の電力を優先的に用い、回生時、第１インバータ６０を中性点化することで第２バッテリ２１を優先的に充電することで、Ｖ１＜Ｖ２の関係を維持する。 Therefore, in the present embodiment, parallel charging of the batteries 11 and 21 is realized from the charger 100 without using an external capacitor. Specifically, the first battery voltage V1, which is the voltage of the first battery 11 on the side connected to the charger 100, is the voltage of the second battery 21 on the side not connected to the charger 100. It should always be lower than the battery voltage V2. In the present embodiment, in the one-side drive mode, the power of the first battery 11 is preferentially used by neutralizing the second inverter 70 during power running, and the first inverter 60 is neutralized during regeneration. By preferentially charging the second battery 21, the relationship of V1 <V2 is maintained.

そして、並列充電を行う前に、並列リレー９３、９４を開とし、低電圧となっている第１バッテリ１１の片側充電を行うことで第１バッテリ電圧Ｖ１を高める。第１バッテリ電圧Ｖ１の上昇により、バッテリ１１、２１の電圧差が許容範囲内になった場合、並列リレー９３、９４を閉とし、並列充電に移行する。例えば、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２の電圧差ΔＶが、並列充電可能な電圧判定閾値Ｖｔｈより小さくなった場合、並列リレー９３、９４を閉とし、並列充電に移行する。以下適宜、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２の差の絶対値を電圧差ΔＶとする。 Then, before performing parallel charging, the parallel relays 93 and 94 are opened, and one-sided charging of the first battery 11 having a low voltage is performed to increase the first battery voltage V1. When the voltage difference between the batteries 11 and 21 becomes within the allowable range due to the increase in the first battery voltage V1, the parallel relays 93 and 94 are closed and the process shifts to parallel charging. For example, when the voltage difference ΔV between the battery voltages V1 and V2 becomes smaller than the voltage determination threshold value Vth that can be charged in parallel, the parallel relays 93 and 94 are closed and the process shifts to parallel charging. Hereinafter, the absolute value of the difference between the battery voltages V1 and V2 is defined as the voltage difference ΔV as appropriate.

本実施形態の駆動制御処理を図３のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、インバータ制御部３１にて、駆動モードとして片側駆動モードが選択されている場合に、所定の周期で実行される。以下、ステップＳ１０１の「ステップ」を省略し、単に記号「Ｓ」と記す。他のステップも同様である。図中、第１バッテリ１１を「バッテリ１」、第２バッテリ２１を「バッテリ２」と記載した。 The drive control process of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is executed at a predetermined cycle when the one-sided drive mode is selected as the drive mode by the inverter control unit 31. Hereinafter, the “step” of step S101 is omitted and simply referred to as the symbol “S”. The same is true for the other steps. In the figure, the first battery 11 is described as “battery 1” and the second battery 21 is described as “battery 2”.

Ｓ１０１では、インバータ制御部３１は、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２を取得する。Ｓ１０２では、インバータ制御部３１は、第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた値が０以上か否かを判断する。第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた値が０未満であると判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、すなわち第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２未満の場合、Ｓ１０４へ移行する。第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた値が０以上であると判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、すなわち第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２以上の場合、Ｓ１０３へ移行する。 In S101, the inverter control unit 31 acquires the battery voltages V1 and V2. In S102, the inverter control unit 31 determines whether or not the value obtained by subtracting the second battery voltage V2 from the first battery voltage V1 is 0 or more. When it is determined that the value obtained by subtracting the second battery voltage V2 from the first battery voltage V1 is less than 0 (S102: NO), that is, when the first battery voltage V1 is less than the second battery voltage V2, the process proceeds to S104. do. When it is determined that the value obtained by subtracting the second battery voltage V2 from the first battery voltage V1 is 0 or more (S102: YES), that is, when the first battery voltage V1 is the second battery voltage V2 or more, the process proceeds to S103. do.

Ｓ１０３では、インバータ制御部３１は、力行時、第２インバータ７０を中性点化し、駆動要求に応じて第１インバータ６０を制御する。これにより、第１バッテリ１１の電力を用いてＭＧ８０が駆動され、第１バッテリ電圧Ｖ１が低下する。また、インバータ制御部３１は、回生時、第１インバータ６０を中性点化し、回生要求に応じて第２インバータ７０を制御する。これにより、ＭＧ８０の回生駆動により第２バッテリ２１が充電され、第２バッテリ電圧Ｖ２が上昇する。片側駆動において、第１バッテリ電圧Ｖ１を下げ、第２バッテリ電圧Ｖ２を上げることで、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２よりも低くなるように制御する。 In S103, the inverter control unit 31 neutralizes the second inverter 70 during power running and controls the first inverter 60 in response to a drive request. As a result, the MG 80 is driven by using the electric power of the first battery 11, and the first battery voltage V1 is lowered. Further, the inverter control unit 31 neutralizes the first inverter 60 at the time of regeneration and controls the second inverter 70 in response to the regeneration request. As a result, the second battery 21 is charged by the regenerative drive of the MG 80, and the second battery voltage V2 rises. In one-sided drive, the first battery voltage V1 is lowered and the second battery voltage V2 is raised, so that the first battery voltage V1 is controlled to be lower than the second battery voltage V2.

Ｓ１０４では、インバータ制御部３１は、第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた値が、電圧差閾値Ｄｔｈより大きく、０より小さいか否かを判断する。電圧差閾値Ｄｔｈは、許容されるバッテリ電圧差に応じて設定される値である。第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた値が、電圧差閾値Ｄｔｈより大きく、０より小さいと判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０５へ移行する。第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた値が、電圧差閾値Ｄｔｈ以下であると判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０６へ移行する。 In S104, the inverter control unit 31 determines whether or not the value obtained by subtracting the second battery voltage V2 from the first battery voltage V1 is larger than the voltage difference threshold value Dth and smaller than 0. The voltage difference threshold Dth is a value set according to the allowable battery voltage difference. When it is determined that the value obtained by subtracting the second battery voltage V2 from the first battery voltage V1 is larger than the voltage difference threshold value Dth and smaller than 0 (S104: YES), the process proceeds to S105. When it is determined that the value obtained by subtracting the second battery voltage V2 from the first battery voltage V1 is equal to or less than the voltage difference threshold value Dth (S104: NO), the process proceeds to S106.

Ｓ１０５では、インバータ制御部３１は、力行時、回生時ともに、第１インバータ６０を中性点化し、要求に応じて第２インバータ７０を制御する。これにより、力行時、第２バッテリ２１の電力が用いられ、回生時、第２バッテリ２１が充電される。 In S105, the inverter control unit 31 neutralizes the first inverter 60 during both power running and regeneration, and controls the second inverter 70 in response to a request. As a result, the electric power of the second battery 21 is used during power running, and the second battery 21 is charged during regeneration.

Ｓ１０６では、インバータ制御部３１は、力行時、第１インバータ６０を中性点化し、駆動要求に応じて第２インバータ７０を制御する。これにより、第２バッテリ２１の電力を用いてＭＧ８０が駆動され、第２バッテリ電圧Ｖ２が低下する。また、インバータ制御部３１は、回生時、第２インバータ７０を中性点化し、回生要求に応じて第１インバータ６０を制御する。これにより、ＭＧ８０の回生駆動により第１バッテリ１１が充電され、第１バッテリ電圧Ｖ１が上昇する。第１バッテリ電圧Ｖ１を上げ、第２バッテリ電圧Ｖ２を下げることで、第１バッテリ電圧Ｖ１の方が低い状態にて、電圧差が所定範囲内に収まるように制御する。 In S106, the inverter control unit 31 neutralizes the first inverter 60 during power running and controls the second inverter 70 in response to a drive request. As a result, the MG 80 is driven by using the electric power of the second battery 21, and the second battery voltage V2 is lowered. Further, the inverter control unit 31 neutralizes the second inverter 70 at the time of regeneration and controls the first inverter 60 in response to the regeneration request. As a result, the first battery 11 is charged by the regenerative drive of the MG 80, and the first battery voltage V1 rises. By increasing the first battery voltage V1 and decreasing the second battery voltage V2, the voltage difference is controlled to be within a predetermined range in a state where the first battery voltage V1 is lower.

本実施形態の充電制御処理を図４のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、充電器１００が接続されているときに制御部３０にて実行される処理である。図４では、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２以下、すなわちＶ１≦Ｖ２であるものとして説明する。 The charge control process of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is a process executed by the control unit 30 when the charger 100 is connected. In FIG. 4, it is assumed that the first battery voltage V1 is equal to or less than the second battery voltage V2, that is, V1 ≦ V2.

Ｓ２０１では、制御部３０は、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２を取得する。Ｓ２０２では、制御部３０は、並列充電が可能か否かを判断する。バッテリ１１、２１の電圧差が電圧判定閾値Ｖｔｈより小さい場合、並列充電可能と判定する。電圧判定閾値Ｖｔｈを０とみなせる程度の値とし、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が揃ってから並列充電するようにしてもよい。また、電圧判定閾値Ｖｔｈは、電圧差に応じて流れる電池間電流、および、許容電流Ｉｌｉｍ１、Ｉｌｉｍ２に応じた値であってもよい。並列充電ができないと判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、すなわち電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈ以上の場合、Ｓ２０３へ移行する。並列充電が可能であると判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、すなわち電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより小さい場合、Ｓ２０４へ移行する。 In S201, the control unit 30 acquires the battery voltages V1 and V2. In S202, the control unit 30 determines whether or not parallel charging is possible. When the voltage difference between the batteries 11 and 21 is smaller than the voltage determination threshold value Vth, it is determined that parallel charging is possible. The voltage determination threshold value Vth may be set to a value that can be regarded as 0, and the batteries may be charged in parallel after the battery voltages V1 and V2 are aligned. Further, the voltage determination threshold value Vth may be a value corresponding to the inter-battery current flowing according to the voltage difference and the allowable currents Illim1 and Ilim2. When it is determined that parallel charging is not possible (S202: NO), that is, when the voltage difference ΔV is equal to or greater than the voltage determination threshold value Vth, the process proceeds to S203. When it is determined that parallel charging is possible (S202: YES), that is, when the voltage difference ΔV is smaller than the voltage determination threshold value Vth, the process proceeds to S204.

Ｓ２０３では、リレー制御部３２は、並列リレー９３、９４を開とし、第１バッテリ１１を片側充電する。並列リレー９３、９４が開であるので、第２バッテリ２１は、充電器１００から切り離されており、充電されない。Ｓ２０４では、リレー制御部３２は、並列リレー９３、９４を閉とし、バッテリ１１、２１を並列充電する。Ｓ２０３およびＳ２０４において、充電量制御部３３は、充電電流指令値Ｉｃ*を演算し、充電器１００の図示しない制御部に通信等により送信する。 In S203, the relay control unit 32 opens the parallel relays 93 and 94 and charges the first battery 11 on one side. Since the parallel relays 93 and 94 are open, the second battery 21 is disconnected from the charger 100 and is not charged. In S204, the relay control unit 32 closes the parallel relays 93 and 94 and charges the batteries 11 and 21 in parallel. In S203 and S204, the charge amount control unit 33 calculates the charge current command value Ic * and transmits it to the control unit (not shown) of the charger 100 by communication or the like.

本実施形態では、充電器１００と直接的に接続されている第１バッテリ１１の電圧を、充電器１００と間接的に接続されている第２バッテリ２１の電圧よりも低くなるようにしておく。そして、バッテリ１１、２１を充電する場合、第１バッテリ１１を片側充電することで、第１バッテリ電圧Ｖ１を高め、並列充電が可能になった場合、並列充電に移行する。換言すると、本実施形態では、片側充電を行うのは、充電器１００と直接的に接続されている第１バッテリ１１とし、第２バッテリ２１の片側充電を原則として行わないようにしている。これにより、追加の開閉器を設けることなく、複数のバッテリ１１、２１を１つの充電器１００にて適切に充電することができる。 In the present embodiment, the voltage of the first battery 11 directly connected to the charger 100 is set to be lower than the voltage of the second battery 21 indirectly connected to the charger 100. Then, when charging the batteries 11 and 21, the first battery 11 is charged on one side to increase the first battery voltage V1, and when parallel charging becomes possible, the process shifts to parallel charging. In other words, in the present embodiment, one-sided charging is performed by the first battery 11 directly connected to the charger 100, and one-sided charging of the second battery 21 is not performed in principle. As a result, the plurality of batteries 11 and 21 can be appropriately charged by one charger 100 without providing an additional switch.

以上説明したように、電源システム１は、第１バッテリ１１と、第２バッテリ２１と、第１コンデンサ６９と、第２コンデンサ７９と、並列リレー９３、９４と、第１電圧検出部１５と、第２電圧検出部２５と、制御部３０と、を備える。 As described above, the power supply system 1 includes a first battery 11, a second battery 21, a first capacitor 69, a second capacitor 79, parallel relays 93 and 94, and a first voltage detection unit 15. A second voltage detection unit 25 and a control unit 30 are provided.

第１バッテリ１１は、充電器１００からの電力により充電可能である。第２バッテリ２１は、充電器１００からの電力により、第１バッテリ１１と並列に充電可能である。第１コンデンサ６９は、第１バッテリ１１と並列に接続される。第２コンデンサ７９は、第２バッテリ２１と並列に接続される。並列リレー９３、９４は、充電器１００、第１バッテリ１１および第１コンデンサ６９と、第２バッテリ２１および第２コンデンサ７９との断接を切り替え可能である。第１電圧検出部１５は、第１バッテリ１１の電圧である第１バッテリ電圧Ｖ１を検出する。第２電圧検出部２５は、第２バッテリ２１の電圧である第２バッテリ電圧Ｖ２を検出する。 The first battery 11 can be charged by the electric power from the charger 100. The second battery 21 can be charged in parallel with the first battery 11 by the electric power from the charger 100. The first capacitor 69 is connected in parallel with the first battery 11. The second capacitor 79 is connected in parallel with the second battery 21. The parallel relays 93 and 94 can switch the connection between the charger 100, the first battery 11 and the first capacitor 69, and the second battery 21 and the second capacitor 79. The first voltage detection unit 15 detects the first battery voltage V1, which is the voltage of the first battery 11. The second voltage detection unit 25 detects the second battery voltage V2, which is the voltage of the second battery 21.

制御部３０は、第１バッテリ電圧Ｖ１および第２バッテリ電圧Ｖ２に基づき、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１の充電量を制御する。制御部３０は、充電器１００による充電を行っていない場合、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２以下となるように、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１の充電量を制御する。また制御部３０は、充電器１００による充電を行う場合、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２との電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈ以上である場合、並列リレー９３、９４を開とし、第１バッテリ１１を片側充電し、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより小さい場合、並列リレー９３、９４を閉とし、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１を並列充電する。 The control unit 30 controls the charge amount of the first battery 11 and the second battery 21 based on the first battery voltage V1 and the second battery voltage V2. The control unit 30 controls the charge amounts of the first battery 11 and the second battery 21 so that the first battery voltage V1 becomes equal to or less than the second battery voltage V2 when the charger 100 is not charging. Further, when charging by the charger 100, the control unit 30 opens the parallel relays 93 and 94 when the voltage difference ΔV between the first battery voltage V1 and the second battery voltage V2 is equal to or larger than the voltage determination threshold Vth. When the first battery 11 is charged on one side and the voltage difference ΔV is smaller than the voltage determination threshold Vth, the parallel relays 93 and 94 are closed, and the first battery 11 and the second battery 21 are charged in parallel.

本実施形態では、充電器１００と直接的に接続されている第１バッテリ１１の電圧が、第２バッテリ２１の電圧よりも低くなるようにしておく。また、充電器１００による充電時、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより小さくなるまでは、並列リレー９３、９４を開として第１バッテリ１１の片側充電を行い、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈ以下となったら、並列充電に移行する。電圧差ΔＶが大きい状態にてバッテリ１１、２１を並列接続したとき、電池間電流Ｉｂがバッテリ１１、２１の許容電流Ｌｉｍ１、Ｉｌｉｍ２を超えると、バッテリ１１、２１が劣化する虞がある。本実施形態では、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより大きい場合、第１バッテリ１１の片側充電とすることで、バッテリ１１、１２を並列接続したときの突入電流を回避可能である。これにより、バッテリ１１、２１およびコンデンサ６９、７９の劣化を抑制し、バッテリ１１、２１を適切に充電することができる。 In the present embodiment, the voltage of the first battery 11 directly connected to the charger 100 is set to be lower than the voltage of the second battery 21. Further, when charging by the charger 100, until the voltage difference ΔV becomes smaller than the voltage determination threshold Vth, the parallel relays 93 and 94 are opened to charge one side of the first battery 11, and the voltage difference ΔV is equal to or less than the voltage determination threshold Vth. When it becomes, it shifts to parallel charging. When the batteries 11 and 21 are connected in parallel in a state where the voltage difference ΔV is large, if the inter-battery current Ib exceeds the allowable currents Lim1 and Ilim2 of the batteries 11 and 21, the batteries 11 and 21 may deteriorate. In the present embodiment, when the voltage difference ΔV is larger than the voltage determination threshold value Vth, the inrush current when the batteries 11 and 12 are connected in parallel can be avoided by charging the first battery 11 on one side. As a result, deterioration of the batteries 11 and 21 and the capacitors 69 and 79 can be suppressed, and the batteries 11 and 21 can be appropriately charged.

電源システム１は、第１インバータ６０と、第２インバータ７０と、をさらに備える。第１インバータ６０は、ＭＧ８０のコイル８１、８２、８３の一端８１１、８２１、８３１、第１バッテリ１１および第１コンデンサ６９と接続される。第２インバータ７０は、コイル８１、８２、８３の他端８１２、８２２、８３２、第２バッテリ２１および第２コンデンサ７９と接続される。並列リレー９３、９４は、第１インバータ６０の高電位側と第２インバータ７０の高電位側とを接続する高電位側接続線９１、および、第１インバータ６０の低電位側と第２インバータ７０の低電位側とを接続する低電位側接続線９２に設けられる。 The power supply system 1 further includes a first inverter 60 and a second inverter 70. The first inverter 60 is connected to one ends 811, 821, 831 of the coils 81, 82, 83 of the MG 80, the first battery 11, and the first capacitor 69. The second inverter 70 is connected to the other ends 812, 822, 832 of the coils 81, 82, 83, the second battery 21, and the second capacitor 79. The parallel relays 93 and 94 include a high-potential side connection line 91 that connects the high-potential side of the first inverter 60 and the high-potential side of the second inverter 70, and the low-potential side of the first inverter 60 and the second inverter 70. It is provided in the low potential side connection line 92 which connects with the low potential side of the above.

本実施形態の電源システム１は、２電源２インバータの構成である。本実施形態では、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより小さくなってから並列充電を行うことで、突入電流を低減しているので、インバータ６０、７０に設けられる平滑コンデンサであるコンデンサ６９、７９の損傷を防ぐことができる。 The power supply system 1 of this embodiment has a configuration of two power supplies and two inverters. In the present embodiment, the inrush current is reduced by performing parallel charging after the voltage difference ΔV becomes smaller than the voltage determination threshold Vth. Therefore, the capacitors 69 and 79, which are smoothing capacitors provided in the inverters 60 and 70, Damage can be prevented.

制御部３０は、第１インバータ６０または第２インバータ７０の一方を中性点化してＭＧ８０を駆動する片側駆動モードにおいて、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２より大きい場合、力行時、第２インバータ７０を中性点化し第１バッテリ１１の電力によりＭＧ８０を駆動し、回生時、第１インバータ６０を中性点化しＭＧ８０の駆動により生じる回生電力を第２バッテリ２１に充電する。これにより、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２より小さい状態を適切に実現することができる。 When the first battery voltage V1 is larger than the second battery voltage V2 in the one-sided drive mode in which one of the first inverter 60 or the second inverter 70 is neutralized to drive the MG 80, the control unit 30 makes a second during power running. 2 The inverter 70 is neutralized and the MG80 is driven by the power of the first battery 11, and at the time of regeneration, the first inverter 60 is neutralized and the regenerated power generated by the drive of the MG80 is charged to the second battery 21. Thereby, a state in which the first battery voltage V1 is smaller than the second battery voltage V2 can be appropriately realized.

第１バッテリ１１の定格電圧は、第２バッテリ２１の定格電圧より小さい。これにより、第１バッテリ電圧Ｖ１を第２バッテリ電圧Ｖ２より小さい状態を実現しやすい。 The rated voltage of the first battery 11 is smaller than the rated voltage of the second battery 21. As a result, it is easy to realize a state in which the first battery voltage V1 is smaller than the second battery voltage V2.

本実施形態では、電源システム１が「電源システム」、第１バッテリ１１が「第１蓄電部」、第２バッテリ２１が「第２蓄電部」、ＭＧ８０が「回転電機」、コイル８１～８３が「多相巻線」、並列リレー９３、９４が「開閉器」に対応する。また、第１バッテリ電圧Ｖ１が「第１蓄電部電圧」、第２バッテリ電圧Ｖ２が「第２蓄電部電圧」に対応する。 In this embodiment, the power supply system 1 is a "power supply system", the first battery 11 is a "first storage unit", the second battery 21 is a "second storage unit", the MG80 is a "rotary electric machine", and the coils 81 to 83 are. "Multi-phase winding" and parallel relays 93 and 94 correspond to "switches". Further, the first battery voltage V1 corresponds to the "first storage unit voltage", and the second battery voltage V2 corresponds to the "second storage unit voltage".

（他の実施形態）
上記実施形態では、第１蓄電部の定格電圧は、第２蓄電部の定格電圧より小さい。他の実施形態では、第１蓄電部の定格電圧は、第２蓄電部の定格電圧以上であってもよい。上記実施形態の回転電機は３相である。他の実施形態では、回転電機は４相以上としてもよい。上記実施形態では、回転電機は電動車両の主機モータとして用いられている。他の実施形態では、回転電機は、主機モータに限らず、例えばスタータ機能とオルタネータ機能とを併せ持つ、所謂ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）や、補機モータであってもよい。また、電源システムを車両以外の装置に適用してもよい。以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the rated voltage of the first storage unit is smaller than the rated voltage of the second storage unit. In another embodiment, the rated voltage of the first storage unit may be equal to or higher than the rated voltage of the second storage unit. The rotary electric machine of the above embodiment has three phases. In another embodiment, the rotary electric machine may have four or more phases. In the above embodiment, the rotary electric machine is used as the main motor of the electric vehicle. In another embodiment, the rotary electric machine is not limited to the main motor, but may be, for example, a so-called ISG (Integrated Starter Generator) having both a starter function and an alternator function, or an auxiliary motor. Further, the power supply system may be applied to a device other than the vehicle. As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

１・・・電源システム
１１・・・第１バッテリ（第１蓄電部） ２１・・・第２バッテリ（第２蓄電部）
１５・・・第１電圧検出部 ２５・・・第２電圧検出部
３０・・・制御部
６０・・・第１インバータ ７０・・・第２インバータ
６９・・・第１コンデンサ ７９・・・第２コンデンサ
８０・・・ＭＧ（回転電機）
９３、９４・・・並列リレー（開閉器） １００・・・充電器 1 ... Power supply system 11 ... 1st battery (1st power storage unit) 21 ... 2nd battery (2nd power storage unit)
15 ... 1st voltage detection unit 25 ... 2nd voltage detection unit 30 ... Control unit 60 ... 1st inverter 70 ... 2nd inverter 69 ... 1st capacitor 79 ... 2 capacitors 80 ... MG (rotary electric machine)
93, 94 ... Parallel relay (switch) 100 ... Charger

Claims (4)

充電器（１００）からの電力により充電可能な第１蓄電部（１１）と、
前記充電器からの電力により前記第１蓄電部と並列に充電可能である第２蓄電部（２１）と、
前記第１蓄電部と並列に接続される第１コンデンサ（６９）と、
前記第２蓄電部と並列に接続される第２コンデンサ（７９）と、
前記充電器、前記第１蓄電部および前記第１コンデンサと、前記第２蓄電部および前記第２コンデンサとの断接を切り替え可能である開閉器（９３、９４）と、
前記第１蓄電部の電圧である第１蓄電部電圧を検出する第１電圧検出部（１５）と、
前記第２蓄電部の電圧である第２蓄電部電圧を検出する第２電圧検出部（２５）と、
前記第１蓄電部電圧および前記第２蓄電部電圧に基づき、前記第１蓄電部および前記第２蓄電部の充電量を制御する制御部（３０）と、
を備え、
前記制御部は、
前記充電器による充電を行っていない場合、前記第１蓄電部電圧が前記第２蓄電部電圧以下となるように前記第１蓄電部および前記第２蓄電部の充電量を制御し、
前記充電器による充電を行う場合、前記第１蓄電部電圧と前記第２蓄電部電圧との電圧差が電圧判定閾値以上である場合、前記開閉器を開とし、前記第１蓄電部を片側充電し、前記電圧差が前記電圧判定閾値より小さい場合、前記開閉器を閉とし、前記第１蓄電部および前記第２蓄電部を並列充電する電源システム。 The first storage unit (11) that can be charged by the electric power from the charger (100),
The second storage unit (21), which can be charged in parallel with the first storage unit by the electric power from the charger,
A first capacitor (69) connected in parallel with the first storage unit,
A second capacitor (79) connected in parallel with the second storage unit,
A switch (93, 94) capable of switching the connection between the charger, the first storage unit and the first capacitor, and the second storage unit and the second capacitor.
A first voltage detection unit (15) for detecting the voltage of the first storage unit, which is the voltage of the first storage unit,
A second voltage detection unit (25) for detecting the voltage of the second storage unit, which is the voltage of the second storage unit,
A control unit (30) that controls the charge amount of the first storage unit and the second storage unit based on the first storage unit voltage and the second storage unit voltage.
Equipped with
The control unit
When charging by the charger is not performed, the charge amounts of the first storage unit and the second storage unit are controlled so that the voltage of the first storage unit becomes equal to or lower than the voltage of the second storage unit.
When charging with the charger, if the voltage difference between the first storage unit voltage and the second storage unit voltage is equal to or greater than the voltage determination threshold value, the switch is opened and the first storage unit is charged on one side. When the voltage difference is smaller than the voltage determination threshold value, the switch is closed and the first power storage unit and the second power storage unit are charged in parallel. 回転電機（８０）の多相巻線（８１、８２、８３）の一端（８１１、８２１、８３１）、前記第１蓄電部および前記第１コンデンサと接続される第１インバータ（６０）と、
前記多相巻線（８１、８２、８３）の他端（８１２、８２２、８３２）、前記第２蓄電部および前記第２コンデンサと接続される第２インバータ（７０）と、
を備え、
前記開閉器は、前記第１インバータの高電位側と前記第２インバータの高電位側とを接続する高電位側接続線（９１）、および、前記第１インバータの低電位側と前記第２インバータの低電位側とを接続する低電位側接続線（９２）に設けられる請求項１に記載の電源システム。 One end (811, 821, 831) of the multi-phase winding (81, 82, 83) of the rotary electric machine (80), the first power storage unit, and the first inverter (60) connected to the first capacitor.
The other end (812, 822, 832) of the multi-phase winding (81, 82, 83), the second storage unit, and the second inverter (70) connected to the second capacitor.
Equipped with
The switch has a high potential side connection line (91) connecting the high potential side of the first inverter and the high potential side of the second inverter, and the low potential side of the first inverter and the second inverter. The power supply system according to claim 1, provided on the low-potential side connection line (92) connecting the low-potential side of the above. 前記制御部は、前記第１インバータまたは前記第２インバータの一方を中性点化して前記回転電機を駆動する片側駆動モードにおいて、前記第１蓄電部電圧が前記第２蓄電部電圧より大きい場合、力行時、前記第２インバータを中性点化し前記第１蓄電部の電力により前記回転電機を駆動し、回生時、前記第１インバータを中性点化し前記回転電機の駆動により生じる回生電力を前記第２蓄電部に充電する請求項２に記載の電源システム。 In the one-sided drive mode in which one of the first inverter and the second inverter is neutralized to drive the rotary electric machine, the control unit determines that the voltage of the first storage unit is larger than the voltage of the second storage unit. At the time of power running, the second inverter is neutralized and the rotary electric power is driven by the electric power of the first storage unit, and at the time of regeneration, the first inverter is neutralized and the regenerative power generated by the drive of the rotary electric machine is used. The power supply system according to claim 2, wherein the second power storage unit is charged. 前記第１蓄電部の定格電圧は、前記第２蓄電部の定格電圧より小さい請求項１～３のいずれか一項に記載の電源システム。 The power supply system according to any one of claims 1 to 3, wherein the rated voltage of the first storage unit is smaller than the rated voltage of the second storage unit.
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