JP7031411B2

JP7031411B2 - Electronic control device

Info

Publication number: JP7031411B2
Application number: JP2018054999A
Authority: JP
Inventors: 克馬塚本
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-03-22
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2038-03-22
Also published as: JP2019168834A

Description

本開示は、記憶部に記憶されたプログラムを書き換え可能な電子制御装置。 The present disclosure is an electronic control device capable of rewriting a program stored in a storage unit.

従来、記憶部に記憶されたプログラムを書き換え可能な電子制御装置の一例として、特許文献１に開示された電子制御装置がある。 Conventionally, as an example of an electronic control device that can rewrite a program stored in a storage unit, there is an electronic control device disclosed in Patent Document 1.

コアによるフラッシュＲＯＭへのアクセスを管理するメモリ管理ユニット（以下、ＭＭＵと略称する）は、書換処理によって制御プログラムの内容を書き換える記憶領域として二つの記憶領域のうちひとつを選択して切替え、コアが制御プログラムを読み込む記憶領域として、二つの記憶領域のうちひとつを選択して切替えることができる。そして、ＭＭＵは、書換記憶領域として、読込記憶領域とは異なる記憶領域を選択して切替える。また、ＭＭＵは、書換処理による書き換えの完了後に書換処理の動作を停止させるとともに、切替準備が完了した場合に、書換対象の処理の動作を停止させる。さらに、ＭＭＵは、読込記憶領域として、書換処理により制御プログラムが書き換えられた記憶領域を選択して切り替える。 The memory management unit (hereinafter abbreviated as MMU) that manages the access to the flash ROM by the core selects and switches one of the two storage areas as the storage area for rewriting the contents of the control program by the rewriting process, and the core switches. As the storage area for reading the control program, one of the two storage areas can be selected and switched. Then, the MMU selects and switches a storage area different from the read storage area as the rewrite storage area. Further, the MMU stops the operation of the rewriting process after the rewriting by the rewriting process is completed, and also stops the operation of the process to be rewritten when the switching preparation is completed. Further, the MMU selects and switches the storage area whose control program has been rewritten by the rewriting process as the read storage area.

特開２０１３－２５４２６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-254263

ところで、プログラムを書き換えるための更新プログラムは、外部から送信され、一旦ゲートウェイＥＣＵに記憶されることが考えられる。この場合、電子制御装置は、ゲートウェイＥＣＵから通信線を介して更新プログラムを受信することになる。また、通信線には、通信時のノイズを抑制するために、容量性のノイズ対策部が設けられていることもある。 By the way, it is conceivable that the update program for rewriting the program is transmitted from the outside and temporarily stored in the gateway ECU. In this case, the electronic control unit receives the update program from the gateway ECU via the communication line. Further, the communication line may be provided with a capacitive noise countermeasure unit in order to suppress noise during communication.

電子制御装置は、ゲートウェイＥＣＵとの間の通信速度が速ければ速いほど、更新プログラムを速く受信することができる。しかしながら、電子制御装置は、ゲートウェイＥＣＵとの間の通信速度を高速化すると、ノイズ対策部の静電容量で通信波形がなまるため、高速通信の速度に限界がある。 The faster the communication speed with the gateway ECU, the faster the electronic control device can receive the update program. However, when the communication speed with the gateway ECU is increased in the electronic control device, the communication waveform is blunted by the capacitance of the noise suppression unit, so that the speed of high-speed communication is limited.

本開示は、上記問題点に鑑みなされたものであり、更新プログラムを速く受信することができる電子制御装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present disclosure is to provide an electronic control device capable of receiving an update program quickly.

上記目的を達成するために本開示は、
プログラムを書き換え可能な状態で記憶した記憶部（１２）及びプログラムを実行する処理部（１１）を含む制御部（１０）と、制御部と接続されるとともに外部機器（２００、４００）と通信線（Ｌ１）を介して接続された通信部（２０）と、通信線に接続され通信線のノイズを低減する容量性のノイズ対策部（３１、３２）と、を備え、処理部がプログラムを実行していない間に、外部機器から通信線を介して送信された更新プログラムを受信して更新プログラムでプログラムを書き換える電子制御装置であって、
制御部は、
更新プログラムを受信する際に、ノイズ対策部を無効化する無効化部（Ｓ１３、Ｓ１３ａ、Ｓ１３ｂ）と、
ノイズ対策部が無効化された後で、通信線を介した通信の速度を、制御部がプログラムを実行しているときよりも高速化して更新プログラムを受信する高速受信部（Ｓ１４）と、を備えている。 To achieve the above objectives, this disclosure is:
A control unit (10) including a storage unit (12) that stores the program in a rewritable state and a processing unit (11) that executes the program, and a communication line connected to the control unit and to an external device (200, 400). A communication unit (20) connected via (L1) and a capacitive noise countermeasure unit (31, 32) connected to the communication line to reduce noise on the communication line are provided, and the processing unit executes a program. It is an electronic control device that receives an update program transmitted from an external device via a communication line and rewrites the program with the update program while it is not running.
The control unit
An invalidation unit (S13, S13a, S13b) that invalidates the noise suppression unit when receiving an update program,
After the noise suppression unit is disabled, the speed of communication via the communication line is faster than when the control unit is executing the program, and the high-speed receiver unit (S14) that receives the update program. I have.

このように、本開示は、更新プログラムを受信する際にノイズ対策部を無効化するため、通信線に容量性のノイズ対策部が接続されていても、通信速度を速めた際に、ノイズ対策部の静電容量で通信波形がなまることを抑制できる。このため、本開示は、更新プログラムを受信する際に、プログラムを実行しているときよりも、通信線を介した通信速度を高速化することができる。よって、本開示は、通信速度を速めない場合よりも、更新プログラムを速く受信することができる。 As described above, in the present disclosure, since the noise suppression unit is invalidated when the update program is received, noise suppression is performed when the communication speed is increased even if the capacitive noise suppression unit is connected to the communication line. It is possible to suppress the communication waveform from becoming dull due to the capacitance of the unit. Therefore, the present disclosure can increase the communication speed via the communication line when receiving the update program, as compared with the case where the program is being executed. Therefore, the present disclosure can receive the update program faster than the case where the communication speed is not increased.

なお、特許請求の範囲、及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 The scope of claims and the reference numerals in parentheses described in this section indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and the technical scope of the present disclosure. Is not limited to.

第１実施形態における電子制御装置が搭載されたシステムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the system which mounted the electronic control apparatus in 1st Embodiment. 第１実施形態における電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the electronic control apparatus in 1st Embodiment. 第１実施形態における電子制御装置の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the electronic control apparatus in 1st Embodiment. 第１実施形態における電子制御装置の処理動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the processing operation of the electronic control apparatus in 1st Embodiment. 第２実施形態における電子制御装置の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the electronic control apparatus in 2nd Embodiment. 第３実施形態における電子制御装置が搭載されたシステムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the system which mounted the electronic control apparatus in 3rd Embodiment. 第３実施形態における電子制御装置の処理動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the processing operation of the electronic control apparatus in 3rd Embodiment.

以下において、図面を参照しながら、本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。 Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each form, the same reference numerals may be given to the parts corresponding to the matters described in the preceding forms, and duplicate explanations may be omitted. In each form, when only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration can be applied with reference to the other forms described above.

（第１実施形態）
図１～図４を用いて、本実施形態の電子制御装置に関して説明する。まず、図１、図２を用いて、本実施形態の電子制御装置及び電子制御装置が搭載されたシステムの構成に関して説明する。本実施形態では、電子制御装置を車両に搭載された第１ＥＣＵ１０１に適用した例を採用する。しかしながら、本開示は、これに限定されず、他のＥＣＵ１０２～１０ｎに適用することもできる。なお、車両は、特に限定されないが、エンジンを動力源とするエンジン車、エンジンとモータを動力源とするハイブリッド車、モータを動力源とする電気自動車などを採用することができる。 (First Embodiment)
The electronic control device of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. First, the configuration of the electronic control device and the system on which the electronic control device of the present embodiment is mounted will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In this embodiment, an example in which the electronic control device is applied to the first ECU 101 mounted on the vehicle is adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and can be applied to other ECUs 102 to 10n. The vehicle is not particularly limited, but an engine vehicle powered by an engine, a hybrid vehicle powered by an engine and a motor, an electric vehicle powered by a motor, and the like can be adopted.

図１に示すように、第１ＥＣＵ１０１は、他のＥＣＵ１０２～１０ｎ、ゲートウェイＥＣＵ２００、無線通信機３００などとともに車両に搭載されている。以下においては、第１ＥＣＵ１０１をＥＣＵ１０１、ゲートウェイＥＣＵ２００をゲートウェイ２００と略称で記載することもある。 As shown in FIG. 1, the first ECU 101 is mounted on a vehicle together with other ECUs 102 to 10n, a gateway ECU 200, a wireless communication device 300, and the like. In the following, the first ECU 101 may be referred to as an ECU 101, and the gateway ECU 200 may be referred to as a gateway 200.

無線通信機３００は、アンテナ３１０などを備えており、車両の外部設けられた機器との通信を行う装置である。無線通信機３００は、ゲートウェイ２００と第２通信線Ｌ２を介して接続されている。本実施形態では、一例として、二線式の第２通信線Ｌ２を採用している。無線通信機３００と通信を行う機器の一例としては、車両の外部に設けられたリモートセンタ（以下センタ）などをあげることができる。 The wireless communication device 300 includes an antenna 310 and the like, and is a device that communicates with a device provided outside the vehicle. The wireless communication device 300 is connected to the gateway 200 via the second communication line L2. In this embodiment, as an example, a two-wire type second communication line L2 is adopted. As an example of a device that communicates with the wireless communication device 300, a remote center (hereinafter referred to as a center) provided outside the vehicle can be mentioned.

センタは、コンピュータや通信装置などを備えている。センタは、ＥＣＵ１０１の記憶部１２に記憶されているプログラムを更新するための更新プログラムを無線通信機３００へ無線通信にて配信する。センタは、更新プログラムを生成する機能を備えていてもよい。このように、センタは、ディーラなどの更新プログラムの配信可能な施設とも言える。更新プログラムは、最新のプログラム、又は、最新のプログラムと記憶部１２に記憶されたプログラムとの差分などを含んでいる。なお、無線通信機３００は、センタから受信した更新プログラムをゲートウェイ２００に送信する。 The center is equipped with computers and communication devices. The center distributes an update program for updating the program stored in the storage unit 12 of the ECU 101 to the wireless communication device 300 by wireless communication. The center may have the ability to generate updates. In this way, the center can be said to be a facility where updates such as dealers can be distributed. The update program includes the latest program, or a difference between the latest program and the program stored in the storage unit 12. The wireless communication device 300 transmits the update program received from the center to the gateway 200.

ゲートウェイ２００は、特許請求の範囲における外部機器に相当し、記憶部や演算処理装置などを備えている。ゲートウェイ２００は、ＥＣＵ１０１と第１通信線Ｌ１を介して接続されている。詳述すると、ゲートウェイ２００は、少なくとも一つのＥＣＵ１０１と通信可能に接続されていればよく、本実施形態のように複数のＥＣＵ１０１～１０ｎと接続されていてもよい。本実施形態では、一例として、二線式の第１通信線Ｌ１を採用している。第１通信線Ｌ１は、特許請求の範囲における通信線に相当する。 The gateway 200 corresponds to an external device within the scope of claims, and includes a storage unit, an arithmetic processing unit, and the like. The gateway 200 is connected to the ECU 101 via the first communication line L1. More specifically, the gateway 200 may be connected to at least one ECU 101 so as to be communicable, and may be connected to a plurality of ECUs 101 to 10n as in the present embodiment. In this embodiment, as an example, a two-wire type first communication line L1 is adopted. The first communication line L1 corresponds to a communication line within the scope of claims.

ここで、ゲートウェイ２００の処理動作の一例を説明する。ゲートウェイ２００は、例えば、ＥＣＵ１０１におけるプログラムの書き換えを行う所定のタイミングで、書き換え対象のＥＣＵ１０１と通信する。つまり、ゲートウェイ２００は、無線通信機３００から送信された更新プログラムを受信すると、ゲートウェイ２００の記憶部に保存するとともに、ＥＣＵ１０１に対して、プログラム書き換えの開始要求を送信する。そして、ゲートウェイ２００は、ＥＣＵ１０１からプログラムの書き換え許可を示す許可応答を受信すると、ＥＣＵ１０１に対して、更新プログラムを送信する。なお、ＥＣＵ１０１の制御部１０は、ゲートウェイ２００から書き換え要求を受けると、処理部１１がプログラムを実行していないことを条件に、ゲートウェイ２００に対して許可応答を送信する。 Here, an example of the processing operation of the gateway 200 will be described. The gateway 200 communicates with the ECU 101 to be rewritten at a predetermined timing for rewriting the program in the ECU 101, for example. That is, when the gateway 200 receives the update program transmitted from the wireless communication device 300, it stores it in the storage unit of the gateway 200 and also transmits a program rewriting start request to the ECU 101. Then, when the gateway 200 receives the permission response indicating the permission to rewrite the program from the ECU 101, the gateway 200 transmits the update program to the ECU 101. When the control unit 10 of the ECU 101 receives the rewrite request from the gateway 200, the control unit 10 transmits a permission response to the gateway 200 on condition that the processing unit 11 is not executing the program.

このプログラム書き換えの開始要求は、プログラムの書き換え要求に相当する。以下においては、プログラム書き換えの開始要求は、単に書き換え要求と略称で記載することもある。 This program rewriting start request corresponds to a program rewriting request. In the following, the program rewriting start request may be simply abbreviated as a rewriting request.

図１に示すように、車両は、第１ＥＣＵ１０１、第２ＥＣＵ１０２、第ｎＥＣＵ１０ｎなどを備えている。このため、車両は、複数のＥＣＵ１０１～１０ｎを備えていると言える。各ＥＣＵ１０１～１０ｎは、同様の構成要素を備えているものの、それぞれ異なる制御を実行する。複数のＥＣＵ１０１～１０ｎは、第１通信線Ｌ１を介して互いに通信可能に構成されている。また、複数のＥＣＵ１０１～１０ｎの少なくともひとつは、プログラムの書き換えを行うことが可能に構成されている。ここでは、代表として第１ＥＣＵ１０１を用いて説明する。 As shown in FIG. 1, the vehicle includes a first ECU 101, a second ECU 102, an nECU 10n, and the like. Therefore, it can be said that the vehicle is provided with a plurality of ECUs 101 to 10n. Although each of the ECUs 101 to 10n has similar components, they execute different controls. The plurality of ECUs 101 to 10n are configured to be able to communicate with each other via the first communication line L1. Further, at least one of the plurality of ECUs 101 to 10n is configured so that the program can be rewritten. Here, the first ECU 101 will be described as a representative.

ＥＣＵ１０１は、電子制御装置（Electronic Control Unit）である。ＥＣＵ１０１は、少なくともひとつの演算処理装置（ＣＰＵ）と、プログラムとデータとを記憶する記憶媒体としての少なくともひとつのメモリ装置（ＭＭＲ）とを有する。ＥＣＵ１０１は、ＣＰＵとＭＭＲ及び、コンピュータによって読み取り可能なフラッシュＲＯＭなどの記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納する。記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって提供されうる。さらに、ＥＣＵ１０１は、データなどを一時的に記憶する記憶媒体を含んでいてもよい。 The ECU 101 is an electronic control unit. The ECU 101 has at least one arithmetic processing unit (CPU) and at least one memory device (MMR) as a storage medium for storing programs and data. The ECU 101 is provided by a CPU, an MMR, and a microcomputer including a storage medium such as a flash ROM that can be read by a computer. The storage medium stores a computer-readable program non-temporarily. The storage medium may be provided by a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like. Further, the ECU 101 may include a storage medium for temporarily storing data or the like.

ＥＣＵ１０１は、ひとつのコンピュータ、又はデータ通信装置によってリンクされた一組のコンピュータ資源によって提供されうる。プログラムは、ＥＣＵ１０１によって実行されることによって、ＥＣＵ１０１をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される方法を実行するようにＥＣＵ１０１を機能させる。ＥＣＵ１０１は、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、機能を実行するための手段と呼ぶことができ、別の観点では、それらの要素の少なくとも一部は、構成的なブロック、又はモジュールと呼ぶことができる。 The ECU 101 may be provided by a single computer or a set of computer resources linked by a data communication device. By being executed by the ECU 101, the program causes the ECU 101 to function as the device described in this specification and to execute the method described in this specification. The ECU 101 provides various elements. At least some of those elements can be called means for performing a function, and from another point of view, at least some of those elements can be called constructive blocks or modules.

具体的には、ＥＣＵ１０１は、制御部１０、通信部２０、第１ノイズ対策部３１、第２ノイズ対策部３２、スイッチ部４０などを備えている。制御部１０と通信部２０は、通信線を介して接続されている。制御部１０は、処理部１１と記憶部１２を含んでいる。処理部１１は、ＣＰＵを含んでおり、各種演算処理を実行する。記憶部１２は、少なくとも不揮発性メモリを含んでおり、揮発性メモリを含んでいてもよい。 Specifically, the ECU 101 includes a control unit 10, a communication unit 20, a first noise countermeasure unit 31, a second noise countermeasure unit 32, a switch unit 40, and the like. The control unit 10 and the communication unit 20 are connected via a communication line. The control unit 10 includes a processing unit 11 and a storage unit 12. The processing unit 11 includes a CPU and executes various arithmetic processes. The storage unit 12 includes at least a non-volatile memory, and may include a volatile memory.

制御部１０は、処理部１１が所定周期毎に、記憶部１２のプログラムを実行することで各種制御を行う。つまり、処理部１１は、記憶部１２のプログラムを実行することで、車両に搭載された車載機器を制御する。以下においては、処理部１１がプログラムを実行することで行う制御を通常制御とも称する。 The control unit 10 performs various controls by the processing unit 11 executing the program of the storage unit 12 at predetermined intervals. That is, the processing unit 11 controls the in-vehicle device mounted on the vehicle by executing the program of the storage unit 12. In the following, the control performed by the processing unit 11 by executing the program is also referred to as normal control.

また、制御部１０は、センタから無線通信によって配信された更新プログラムを、通信部２０を介して受信し、記憶部１２に記憶しているプログラムを更新プログラムに書き換えることができる。つまり、処理部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラムを消去してから、センタから送信された更新プログラムを記憶部１２に書き込むことで、プログラムを更新プログラムに書き換える。詳述すると、処理部１１は、プログラムを実行していない間に、ゲートウェイ２００から第１通信線Ｌ１を介して送信された更新プログラムを受信して更新プログラムでプログラムを書き換える。 Further, the control unit 10 can receive the update program delivered by wireless communication from the center via the communication unit 20 and rewrite the program stored in the storage unit 12 into the update program. That is, the processing unit 11 erases the program stored in the storage unit 12, and then writes the update program transmitted from the center to the storage unit 12, thereby rewriting the program into the update program. More specifically, the processing unit 11 receives the update program transmitted from the gateway 200 via the first communication line L1 while the program is not being executed, and rewrites the program with the update program.

なお、ＥＣＵ１０１は、記憶部１２に記憶されているプログラムを更新プログラムに書き換えることでプログラムを更新すると言い換えることもできる。さらに、記憶部１２に記憶されているプログラムを更新プログラムに書き換えることは、リプログラミング、もしくはリプログとも言える。 In addition, the ECU 101 can be paraphrased as updating the program by rewriting the program stored in the storage unit 12 with the update program. Further, rewriting the program stored in the storage unit 12 into an update program can be said to be reprogramming or reprogramming.

さらに、処理部１１は、後程説明するスイッチ部４０と電気的に接続されている。処理部１１は、スイッチ部４０の第１スイッチ４１及び第２スイッチ４２をオンからオフ、及びオフからオンに切り換えることができる。処理部１１は、後程説明する第１ノイズ対策部３１及び第２ノイズ対策部３２の有効化と無効化を切り換えるために、第１スイッチ４１及び第２スイッチ４２をオンからオフに切り換える。以下においては、第１ノイズ対策部３１と第２ノイズ対策部３２とを区別する必要がない場合、まとめてノイズ対策部３１、３２とも称する。また、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２とを区別する必要がない場合、まとめてスイッチ４１、４２とも称する。 Further, the processing unit 11 is electrically connected to the switch unit 40, which will be described later. The processing unit 11 can switch the first switch 41 and the second switch 42 of the switch unit 40 from on to off and from off to on. The processing unit 11 switches the first switch 41 and the second switch 42 from on to off in order to switch between enabling and disabling the first noise countermeasure unit 31 and the second noise countermeasure unit 32, which will be described later. In the following, when it is not necessary to distinguish between the first noise countermeasure unit 31 and the second noise countermeasure unit 32, they are also collectively referred to as noise countermeasure units 31 and 32. Further, when it is not necessary to distinguish between the first switch 41 and the second switch 42, they are also collectively referred to as switches 41 and 42.

本実施形態では、制御部１０が、予め設定されたスケジュールに従い、通常制御と、プログラムの書き換えなどを行う例を採用している。詳述すると、制御部１０は、予め設定されたスケジュールに従って、通常制御を行うとともに、スイッチ４１、４２のオンオフ、更新プログラムの受信、プログラムの更新プログラムへの書き換えなどを行う。 In the present embodiment, an example is adopted in which the control unit 10 performs normal control, rewriting of a program, and the like according to a preset schedule. More specifically, the control unit 10 performs normal control according to a preset schedule, turns on / off the switches 41 and 42, receives an update program, rewrites the program into an update program, and the like.

スケジュールは、予め記憶部１２などに記憶されている。スケジュールは、少なくとも、１周期における、通常制御と、ノイズ対策部３１、３２の無効化の順序などが示されている。具体的には、スケジュールでは、処理部１１が通常制御を実行していない期間で、無効化を実行することが決められている。つまり、スケジュールでは、通常制御の実行が終了すると、無効化を実行することが決められている。さらに、スケジュールでは、アイドル期間中に無効化を実行することが決められているとも言える。 The schedule is stored in advance in the storage unit 12 or the like. The schedule shows at least the order of normal control and disabling of noise countermeasure units 31 and 32 in one cycle. Specifically, in the schedule, it is determined that the invalidation is executed during the period when the processing unit 11 is not executing the normal control. That is, the schedule stipulates that the invalidation is executed when the execution of the normal control is completed. Furthermore, it can be said that the schedule stipulates that invalidation should be performed during the idle period.

なお、スケジュールは、各アイドル期間における更新プログラムの受信容量をできるだけ多くするために、通常制御が終了した直後に無効化を実行する内容であると好ましい。さらに、スケジュールは、通常制御において、第１通信線Ｌ１を介する通信が行われなくなるタイミングで、無効化を実行する内容であってもよい。この場合、通常制御時における第１通信線Ｌ１を介する通信に悪影響をおよぼすことなく、各アイドル期間における更新プログラムの受信容量をより一層多くすることができるため好ましい。 In addition, it is preferable that the schedule is such that the invalidation is executed immediately after the normal control is completed in order to increase the reception capacity of the update program in each idle period as much as possible. Further, the schedule may be the content of executing the invalidation at the timing when the communication via the first communication line L1 is stopped in the normal control. In this case, it is preferable because the reception capacity of the update program in each idle period can be further increased without adversely affecting the communication via the first communication line L1 during normal control.

アイドル期間は、特許請求項の範囲における非実行期間に相当する。処理部１１は、通常制御の実行が終了して、次の所定周期になるまでの間、アイドル状態となる。よって、図４のタイミングｔ１～ｔ２、ｔ３～ｔ４、ｔ５～ｔ６などは、アイドル期間と言える。 The idle period corresponds to the non-execution period within the scope of the claims. The processing unit 11 is in an idle state until the execution of the normal control is completed and the next predetermined cycle is reached. Therefore, the timings t1 to t2, t3 to t4, t5 to t6, and the like in FIG. 4 can be said to be idle periods.

記憶部１２は、不揮発性メモリに、ＣＰＵによって実行されるプログラムを記憶している。つまり、記憶部１２は、プログラムを書き換え可能な状態で記憶している。このプログラムは、例えば、ＥＣＵ１０１が車載機器を制御するための制御プログラムなどである。記憶部１２に記憶された更新対象となるプログラムは、固定値などのデータを含んでいてもよい。しかしながら、本開示のプログラムは、これに限定されない。なお、記憶部１２に記憶されたプログラムは、不揮発性メモリにプログラムが記憶されていることを示す。また、揮発性メモリは、処理部１１が演算した結果などを一時的に記憶しておく。 The storage unit 12 stores a program executed by the CPU in the non-volatile memory. That is, the storage unit 12 stores the program in a rewritable state. This program is, for example, a control program for the ECU 101 to control an in-vehicle device. The program to be updated stored in the storage unit 12 may include data such as a fixed value. However, the programs of the present disclosure are not limited to this. The program stored in the storage unit 12 indicates that the program is stored in the non-volatile memory. Further, the volatile memory temporarily stores the result of calculation by the processing unit 11.

通信部２０は、制御部１０と接続されるとともに、ゲートウェイ２００と第１通信線Ｌ１を介して接続されている。通信部２０は、制御部１０と、ゲートウェイ２００や他のＥＣＵ１０２～１０ｎとが通信するための回路である。通信部２０は、第１線Ｌ１１及び第２線Ｌ１２を介して、二線式の第１通信線Ｌ１と接続されている。また、通信部２０は、第１通信線Ｌ１を介した通信の通信速度を切り換えることが可能に構成されている。つまり、通信部２０は、処理部１１からの指示に応じて通信速度に関する設定を変更し通信速度を切り換える。 The communication unit 20 is connected to the control unit 10 and is connected to the gateway 200 via the first communication line L1. The communication unit 20 is a circuit for communicating between the control unit 10 and the gateway 200 and other ECUs 102 to 10n. The communication unit 20 is connected to the two-wire type first communication line L1 via the first line L11 and the second line L12. Further, the communication unit 20 is configured to be able to switch the communication speed of communication via the first communication line L1. That is, the communication unit 20 changes the setting related to the communication speed according to the instruction from the processing unit 11 and switches the communication speed.

なお、本実施形態では、第１ＥＣＵ１０１と、他のＥＣＵ１０２～１０ｎ及びゲートウェイ２００が第１通信線Ｌ１を介して通信可能に構成された例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されない。本開示は、第１ＥＣＵ１０１と、他のＥＣＵ１０２～１０ｎとが通信可能に構成されていなくもてよい。 In this embodiment, an example is adopted in which the first ECU 101, the other ECUs 102 to 10n, and the gateway 200 are configured to be communicable via the first communication line L1. However, the present disclosure is not limited to this. The present disclosure does not have to be configured so that the first ECU 101 and the other ECUs 102 to 10n can communicate with each other.

第１ノイズ対策部３１、第２ノイズ対策部３２は、第１通信線Ｌ１に接続され、第１通信線Ｌ１のノイズを低減する容量性の回路である。詳述すると、第１ノイズ対策部３１は、第１線Ｌ１１とグランドとの間に設けられており、一方の端子が第１線Ｌ１１に接続され、他方の端子が第１スイッチ４１に接続されている。そして、第１ノイズ対策部３１は、第１スイッチ４１がオンの場合にグランドと電気的に接続され、第１スイッチ４１がオフの場合にグランドから切り離される。グランドは、特許請求の範囲における所定電位の部位に相当する。 The first noise countermeasure unit 31 and the second noise countermeasure unit 32 are capacitive circuits connected to the first communication line L1 to reduce the noise of the first communication line L1. More specifically, the first noise suppression unit 31 is provided between the first line L11 and the ground, one terminal is connected to the first line L11, and the other terminal is connected to the first switch 41. ing. Then, the first noise countermeasure unit 31 is electrically connected to the ground when the first switch 41 is on, and is disconnected from the ground when the first switch 41 is off. The gland corresponds to a portion of a predetermined potential within the claims.

同様に、第２ノイズ対策部３２は、第２線Ｌ１２とグランドとの間に設けられており、一方の端子が第２線Ｌ１２に接続され、他方の端子が第２スイッチ４２を介してグランドに接続されている。そして、第２ノイズ対策部３２は、第２スイッチ４２がオンの場合にグランドと電気的に接続され、第２スイッチ４２がオフの場合にグランドから切り離される。 Similarly, the second noise suppression unit 32 is provided between the second line L12 and the ground, one terminal is connected to the second line L12, and the other terminal is grounded via the second switch 42. It is connected to the. Then, the second noise countermeasure unit 32 is electrically connected to the ground when the second switch 42 is on, and is disconnected from the ground when the second switch 42 is off.

このように、第１ノイズ対策部３１、第２ノイズ対策部３２は、第１線Ｌ１１と第２線Ｌ１２を介して第１通信線Ｌ１に接続されている。そして、第１ノイズ対策部３１、第２ノイズ対策部３２は、第１通信線Ｌ１のノイズとして、第１線Ｌ１１と第２線Ｌ１２のノイズを低減するための回路と言える。 In this way, the first noise countermeasure unit 31 and the second noise countermeasure unit 32 are connected to the first communication line L1 via the first line L11 and the second line L12. The first noise countermeasure unit 31 and the second noise countermeasure unit 32 can be said to be circuits for reducing the noise of the first line L11 and the second line L12 as the noise of the first communication line L1.

スイッチ部４０は、第１ノイズ対策部３１とグランドとの間に設けられた第１スイッチ４１と、第２ノイズ対策部３２とグランドとの間に設けられた第２スイッチ４２とを含んでいる。第１スイッチ４１は、第１ノイズ対策部３１とグランドとの間に設けられており、オンの場合に第１ノイズ対策部３１とグランドとを電気的に接続して、第１ノイズ対策部３１を有効化することができる。また、第１スイッチ４１は、オフの場合に第１ノイズ対策部３１とグランドとを電気的に切り離して、第１ノイズ対策部３１を無効化することができる。 The switch unit 40 includes a first switch 41 provided between the first noise countermeasure unit 31 and the ground, and a second switch 42 provided between the second noise countermeasure unit 32 and the ground. .. The first switch 41 is provided between the first noise countermeasure unit 31 and the ground, and when it is on, the first noise countermeasure unit 31 and the ground are electrically connected to form the first noise countermeasure unit 31. Can be enabled. Further, when the first switch 41 is off, the first noise countermeasure unit 31 and the ground can be electrically separated to invalidate the first noise countermeasure unit 31.

同様に、第２スイッチ４２は、第２ノイズ対策部３２とグランドとの間に設けられており、オンの場合に第２ノイズ対策部３２とグランドとを電気的に接続して、第２ノイズ対策部３２を有効化することができる。また、第２スイッチ４２は、オフの場合に第２ノイズ対策部３２とグランドとを電気的に切り離して、第２ノイズ対策部３２を無効化することができる。このように、処理部１１は、スイッチ部４０を介して、第１通信線Ｌ１とグランドとを電気的に切り離すことで、ノイズ対策部３１、３２を無効化する、と言える。 Similarly, the second switch 42 is provided between the second noise countermeasure unit 32 and the ground, and when it is on, the second noise countermeasure unit 32 and the ground are electrically connected to form a second noise. The countermeasure unit 32 can be activated. Further, when the second switch 42 is off, the second noise countermeasure unit 32 and the ground can be electrically separated to invalidate the second noise countermeasure unit 32. In this way, it can be said that the processing unit 11 invalidates the noise countermeasure units 31 and 32 by electrically disconnecting the first communication line L1 and the ground via the switch unit 40.

なお、有効化とは、第１ノイズ対策部３１、３２を、ノイズを低減する回路として機能できる状態とすることである。一方、無効化とは、ノイズ対策部３１、３２を、ノイズを低減する回路として機能できない状態とすることである。 The activation means that the first noise countermeasure units 31 and 32 can function as a circuit for reducing noise. On the other hand, invalidation means that the noise countermeasure units 31 and 32 cannot function as a circuit for reducing noise.

なお、ＥＣＵ１０１が提供する手段及び／又は機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組み合わせによって提供することができる。例えば、ＥＣＵ１０１がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。 The means and / or functions provided by the ECU 101 can be provided by software recorded in a substantive memory device, a computer that executes the software, software only, hardware only, or a combination thereof. For example, when the ECU 101 is provided by an electronic circuit which is hardware, it can be provided by a digital circuit including a large number of logic circuits or an analog circuit.

ここで、図２、図３を用いて、ＥＣＵ１０１（処理部１１）の処理動作に関して説明する。処理部１１は、所定周期毎に図３のフローチャートを実行する。処理部１１は、例えば、図４のタイミングｔ２、ｔ４、ｔ６などで図３のフローチャートを実行する。なお、所定周期は、通常制御を実行する実行周期とも言える。また、所定周期毎のタイミングは、通常制御の実行を示す実行トリガとも言える。 Here, the processing operation of the ECU 101 (processing unit 11) will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The processing unit 11 executes the flowchart of FIG. 3 at predetermined intervals. The processing unit 11 executes the flowchart of FIG. 3 at the timings t2, t4, t6 and the like of FIG. 4, for example. The predetermined cycle can also be said to be an execution cycle for executing normal control. Further, the timing for each predetermined cycle can be said to be an execution trigger indicating the execution of normal control.

ステップＳ１０では、計時をスタートする。処理部１１は、所定周期で通常制御を実行するために計時をスタートする。処理部１１は、例えば、クロックをカウントすることで計時する。 In step S10, timing is started. The processing unit 11 starts timing in order to execute normal control at a predetermined cycle. The processing unit 11 clocks, for example, by counting clocks.

ステップＳ１１では、通常制御を実行する。処理部１１は、スケジュールに従って、記憶部１２のプログラムを実行することで通常制御を実行する。なお、処理部１１は、例えば、図４のタイミングｔ０で許可応答を送信したものとする。また、処理部１１は、例えば、図４のタイミングｔ２～ｔ３、ｔ４～ｔ５、ｔ６～などで通常制御を実行する。 In step S11, normal control is executed. The processing unit 11 executes normal control by executing the program of the storage unit 12 according to the schedule. It is assumed that the processing unit 11 transmits the permission response at the timing t0 in FIG. 4, for example. Further, the processing unit 11 executes normal control at, for example, the timings t2 to t3, t4 to t5, t6 and the like in FIG.

ステップＳ１２では、許可応答済であるか否かを判定する。処理部１１は、通常制御を終了すると、ゲートウェイ２００に対する許可応答を送信済であるか否かを判定する。例えば、処理部１１は、ゲートウェイ２００に対する許可応答を送信すると、フラグをセットするなどして、許可応答を送信済であることを示す情報を記憶する。そして、処理部１１は、後程説明するステップＳ１８でプログラムの切り換えを完了すると、フラグを解除する。そして、処理部１１は、許可応答が送信済であると判定した場合、ゲートウェイ２００から更新プログラムが送信されるとみなしてステップＳ１３へ進む。一方、処理部１１は、許可応答が送信済であると判定しなかった場合、ゲートウェイ２００から更新プログラムが送信されないとみなして図３のフローチャートを終了する。 In step S12, it is determined whether or not the permission response has been completed. When the normal control is terminated, the processing unit 11 determines whether or not the permission response to the gateway 200 has been transmitted. For example, when the permission response to the gateway 200 is transmitted, the processing unit 11 sets a flag or the like to store information indicating that the permission response has been transmitted. Then, when the processing unit 11 completes the program switching in step S18 described later, the flag is released. Then, when the processing unit 11 determines that the permission response has been transmitted, the processing unit 11 considers that the update program is transmitted from the gateway 200, and proceeds to step S13. On the other hand, if the processing unit 11 does not determine that the permission response has been transmitted, the processing unit 11 considers that the update program has not been transmitted from the gateway 200 and ends the flowchart of FIG.

ステップＳ１３では、スケジュールに従いノイズ対策部を無効化する（無効化部）。処理部１１は、更新プログラムを受信する際に、ノイズ対策部３１、３２を無効化する。本実施形態では、スケジュールに従って、ノイズ対策部３１、３２を無効化する処理部１１を採用している。 In step S13, the noise suppression unit is invalidated according to the schedule (invalidation unit). The processing unit 11 invalidates the noise countermeasure units 31 and 32 when receiving the update program. In this embodiment, the processing unit 11 that invalidates the noise countermeasure units 31 and 32 is adopted according to the schedule.

処理部１１は、上記のように、スイッチ部４０によって、第１通信線Ｌ１とグランドとを電気的に切り離すことで、ノイズ対策部３１、３２を無効化する。よって、処理部１１は、スイッチ４１、４２をオンからオフに切り換えるだけで、ノイズ対策部３１、３２を無効化することができる。つまり、ＥＣＵ１０１は、ステップＳ１４において第１通信線Ｌ１を用いた通信の通信速度を速めた際に、通信波形がなまることを容易に抑制できる。 As described above, the processing unit 11 invalidates the noise countermeasure units 31 and 32 by electrically disconnecting the first communication line L1 and the ground by the switch unit 40. Therefore, the processing unit 11 can invalidate the noise countermeasure units 31 and 32 simply by switching the switches 41 and 42 from on to off. That is, the ECU 101 can easily suppress the blunting of the communication waveform when the communication speed of the communication using the first communication line L1 is increased in step S14.

特に、ＥＣＵ１０１は、処理部１１が通常制御を終了してから、次に通常制御を実行するまでのプログラムを実行していないアイドル期間において、更新プログラムを受信する際にノイズ対策部３１、３２を無効化すると好ましい。本実施形態では、一例として、図４のタイミングｔ３、ｔ５などでノイズ対策部３１、３２を無効化する例を採用する。そして、本実施形態では、一例として、図４のタイミングｔ３～ｔ４、ｔ５～ｔ６の期間で、ノイズ対策部３１、３２を無効化している例を採用する。 In particular, the ECU 101 uses the noise suppression units 31 and 32 when receiving the update program during the idle period in which the program from the end of the normal control to the next execution of the normal control is not executed. It is preferable to disable it. In this embodiment, as an example, an example in which the noise countermeasure units 31 and 32 are invalidated at the timings t3 and t5 in FIG. 4 is adopted. Then, in this embodiment, as an example, an example in which the noise countermeasure units 31 and 32 are invalidated during the period of timings t3 to t4 and t5 to t6 in FIG. 4 is adopted.

また、処理部１１は、ゲートウェイ２００に許可応答を送信済であり、且つ、予め設定されたタイミングでノイズ対策部３１、３２を無効化する。つまり、処理部１１は、通常制御時などにノイズ対策部３１、３２を無効化するタイミングを設定するのではなく、予め決められたタイミングでノイズ対策部３１、３２を無効化する。第１ＥＣＵ１０１は、ノイズ対策部３１、３２を無効化するタイミングが予め設定されているため、このタイミングになったか否かを判定するだけで、ノイズ対策部３１、３２を適切に無効化することができる。 Further, the processing unit 11 has already transmitted the permission response to the gateway 200, and invalidates the noise countermeasure units 31 and 32 at preset timings. That is, the processing unit 11 does not set the timing for disabling the noise countermeasure units 31 and 32 during normal control, but disables the noise countermeasure units 31 and 32 at a predetermined timing. Since the timing for disabling the noise countermeasure units 31 and 32 is set in advance in the first ECU 101, the noise countermeasure units 31 and 32 can be appropriately disabled only by determining whether or not this timing has been reached. can.

例えば、処理部１１は、スケジュールに従いノイズ対策部３１、３２を無効化することで、予め設定されたタイミングでノイズ対策部３１，３２を無効化する。つまり、処理部１１は、予め設定されたスケジュール通りに通常制御や無効化を行うことで、予め設定されたタイミングでノイズ対策部３１，３２を無効化する。これによって、ＥＣＵ１０１は、処理部１１がプログラムを実行していない期間で、確実にノイズ対策部３１、３２を無効化することができる。つまり、ＥＣＵ１０１は、処理部１１がプログラムを実行している最中に、ノイズ対策部３１、３２を無効化することを確実に防止することができる。 For example, the processing unit 11 invalidates the noise countermeasure units 31 and 32 according to the schedule, thereby invalidating the noise countermeasure units 31 and 32 at a preset timing. That is, the processing unit 11 invalidates the noise countermeasure units 31 and 32 at the preset timing by performing normal control and invalidation according to a preset schedule. As a result, the ECU 101 can reliably disable the noise suppression units 31 and 32 during the period when the processing unit 11 is not executing the program. That is, the ECU 101 can surely prevent the noise countermeasure units 31 and 32 from being invalidated while the processing unit 11 is executing the program.

なお、本実施形態では、ノイズ対策部３１、３２をグランドから切り離すことで無効化する例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、ノイズ対策部３１、３２の容量を小さくすることで無効化することもできる。つまり、ＥＣＵ１０１は、ノイズ対策部３１、３２の容量を小さくすることで、第１通信線Ｌ１を用いた通信の通信速度を速めた際に通信波形がなまることを抑制できる。 In this embodiment, an example of disabling the noise countermeasure units 31 and 32 by disconnecting them from the ground is adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and can be invalidated by reducing the capacitance of the noise suppression units 31 and 32. That is, by reducing the capacities of the noise countermeasure units 31 and 32, the ECU 101 can suppress the communication waveform from becoming dull when the communication speed of the communication using the first communication line L1 is increased.

ステップＳ１４では、高速通信にて更新プログラムを受信する（高速受信部）。処理部１１は、ステップＳ１３で無効化した後で、通信部２０の設定を変更することで、第１通信線Ｌ１を介した通信の速度を、処理部１１がプログラムを実行しているときよりも高速化して更新プログラムを受信する。処理部１１がプログラムを実行しているときとは、処理部１１が通常制御を実行している状況であり、更新プログラムを受信しない場合と言い換えることもできる。このように、処理部１１は、第１通信線Ｌ１を介した通信の速度を高速化して更新プログラムを受信する。 In step S14, the update program is received by high-speed communication (high-speed receiving unit). After invalidating in step S13, the processing unit 11 changes the setting of the communication unit 20 to reduce the speed of communication via the first communication line L1 from when the processing unit 11 is executing the program. Also speeds up to receive updates. The time when the processing unit 11 is executing the program is a situation in which the processing unit 11 is executing normal control, and can be rephrased as a case where the update program is not received. In this way, the processing unit 11 speeds up the communication via the first communication line L1 and receives the update program.

特に、処理部１１は、アイドル期間において、無効化された後で、第１通信線Ｌ１を介した通信の速度を、処理部１１がプログラムを実行しているときよりも高速化して更新プログラムを受信すると好ましい。本実施形態では、一例として、ノイズ対策部３１、３２を無効化したタイミングｔ３、ｔ５から遅延させて、第１通信線Ｌ１を介した通信の速度を高速化し、更新プログラムの受信を開始する例を採用している。 In particular, in the idle period, after being invalidated, the processing unit 11 speeds up the communication via the first communication line L1 to a higher speed than when the processing unit 11 is executing the program to update the program. It is preferable to receive it. In the present embodiment, as an example, the noise countermeasure units 31 and 32 are delayed from the disabled timings t3 and t5 to increase the speed of communication via the first communication line L1 and start receiving the update program. Is adopted.

これによって、ＥＣＵ１０１は、通常制御の実行時に、第１通信線Ｌ１を介した通信の速度を高速化することを抑制できる。このため、ＥＣＵ１０１は、通常制御の実行時に、通信波形がなまることを抑制できる。 As a result, the ECU 101 can suppress the increase in the speed of communication via the first communication line L1 when the normal control is executed. Therefore, the ECU 101 can suppress the communication waveform from being blunted when the normal control is executed.

なお、高速通信とは、上記のように、第１通信線Ｌ１を介した通信の速度を高速化した状態での通信のことを示している。これに対して、第１通信線Ｌ１を介した通信の速度を高速化する前の通信は、通常通信と称することができる。よって、通常通信は、高速通信よりも通信速度が遅い。また、第１ＥＣＵ１０１は、通常制御を実行している際に、第１通信線Ｌ１を介して通信する場合、通常通信で通信を行うことになる。例えば、第１ＥＣＵ１０１は、ゲートウェイ２００から書き換え要求を受信する場合や、許可応答を送信する場合や、後程説明するリプログ完了フラグを送信する場合、通常通信で通信を行う。 In addition, high-speed communication means communication in a state where the speed of communication via the first communication line L1 is increased as described above. On the other hand, the communication before increasing the speed of the communication via the first communication line L1 can be referred to as normal communication. Therefore, the communication speed of normal communication is slower than that of high-speed communication. Further, when the first ECU 101 communicates via the first communication line L1 while executing the normal control, the first ECU 101 communicates by the normal communication. For example, the first ECU 101 communicates by normal communication when receiving a rewrite request from the gateway 200, when transmitting a permission response, or when transmitting a replog completion flag described later.

ステップＳ１５では、記憶部に更新プログラムをバッファする。処理部１１は、ステップＳ１４で受信した更新プログラムを記憶部１２にバッファする。つまり、処理部１１は、記憶部１２におけるプログラムが記憶されている領域とは異なる領域に、受信した更新プログラムを一時的に記憶する。 In step S15, the update program is buffered in the storage unit. The processing unit 11 buffers the update program received in step S14 in the storage unit 12. That is, the processing unit 11 temporarily stores the received update program in an area different from the area in which the program in the storage unit 12 is stored.

これは、処理部１１による通常制御に不具合が生じることを防止するためである。処理部１１は、更新プログラムを受信した順に、記憶部１２のプログラムを更新してしまうと、部分的にプログラムが更新されてしまう。つまり、更新プログラムが最新のプログラムの場合、記憶部１２のプログラムは、部分的に更新された状態となる。また、更新プログラムが差分の場合、記憶部１２のプログラムは、差分に対応する部分の一部のみが更新された状態となる。この場合、処理部１１は、不十分に更新されたプログラムを実行することになるため、通常制御に不具合が生じる可能性がある。そこで、処理部１１は、全ての更新プログラムを受信した後で、記憶部１２のプログラムを更新プログラムに書き換えるために、受信した更新プログラムを一時的に記憶部１２に記憶する。 This is to prevent a problem from occurring in the normal control by the processing unit 11. If the processing unit 11 updates the program of the storage unit 12 in the order in which the update program is received, the program is partially updated. That is, when the update program is the latest program, the program in the storage unit 12 is in a partially updated state. Further, when the update program is a difference, the program of the storage unit 12 is in a state where only a part of the portion corresponding to the difference is updated. In this case, the processing unit 11 executes an insufficiently updated program, which may cause a problem in normal control. Therefore, after receiving all the update programs, the processing unit 11 temporarily stores the received update program in the storage unit 12 in order to rewrite the program of the storage unit 12 into the update program.

ステップＳ１６では、所定時間経過したか否かを判定する。処理部１１は、所定周期毎に通常制御を実行するために、次回の通常制御の実行タイミングよりも前に更新プログラムの受信を終了させる必要がある。そこで、処理部１１は、ステップＳ１１からの経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。そして、処理部１１は、所定時間に達したと判定した場合は更新プログラムの受信を終了させる必要があるとみなしてステップＳ１７へ進む。また、処理部１１は、所定時間に達したと判定しなかった場合は更新プログラムの受信を継続させることができるとみなしてステップＳ１４へ戻る。ここでの所定時間は、予め設定される時間であり、通常制御に要する時間よりも長く、各所定周期に相当する時間よりも短い時間である。言い換えると、所定時間は、通常制御を終了した後に開始した更新プログラムの受信を、次回の通常制御を実行する前に終了させることができる時間である。また、所定時間は、ステップＳ１８、Ｓ１９を実行する時間を考慮して設定されると好ましい。 In step S16, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed. In order to execute the normal control at predetermined intervals, the processing unit 11 needs to end the reception of the update program before the execution timing of the next normal control. Therefore, the processing unit 11 determines whether or not the elapsed time from step S11 has reached a predetermined time. Then, when the processing unit 11 determines that the predetermined time has been reached, it considers that it is necessary to end the reception of the update program, and proceeds to step S17. Further, if it is not determined that the predetermined time has been reached, the processing unit 11 considers that the reception of the update program can be continued, and returns to step S14. The predetermined time here is a preset time, which is longer than the time required for normal control and shorter than the time corresponding to each predetermined cycle. In other words, the predetermined time is a time during which the reception of the update program started after the normal control is finished can be finished before the next normal control is executed. Further, it is preferable that the predetermined time is set in consideration of the time for executing steps S18 and S19.

なお、処理部１１は、ステップＳ１６でＹＥＳ判定すると、通信部２０の設定を変更することで、高速化していた第１通信線Ｌ１を介した通信の速度をもとに戻す。よって、第１ＥＣＵ１０１は、ステップＳ１７以降において、第１通信線Ｌ１を介して通信を行う場合は、通常通信で通信を行う。 If the processing unit 11 determines YES in step S16, the processing unit 11 changes the setting of the communication unit 20 to restore the speed of communication via the first communication line L1 which has been increased in speed. Therefore, in step S17 and subsequent steps, when communicating via the first communication line L1, the first ECU 101 communicates by normal communication.

ステップＳ１７では、受信を完了したか否かを判定する。処理部１１は、ゲートウェイ２００から送信される更新プログラムの全を受信完了したか否かを判定する。そして、処理部１１は、受信を完了したと判定した場合、次回の実行トリガで開始する通常制御後に更新プログラムを受信する必要がないとみなしてステップＳ１８へ進む。言い換えると、処理部１１は、受信を完了したと判定した場合、記憶部１２に記憶されているプログラムを更新プログラムに切り換えるためにステップＳ１８へ進む。また、処理部１１は、受信を完了したと判定しなかった場合、次回の実行トリガで開始する通常制御後にも更新プログラムを受信する必要があるとみなして図３のフローチャートを終了する。 In step S17, it is determined whether or not the reception is completed. The processing unit 11 determines whether or not all of the updates transmitted from the gateway 200 have been received. Then, when it is determined that the reception is completed, the processing unit 11 determines that it is not necessary to receive the update program after the normal control started by the next execution trigger, and proceeds to step S18. In other words, when the processing unit 11 determines that the reception has been completed, the processing unit 11 proceeds to step S18 in order to switch the program stored in the storage unit 12 to the update program. Further, if it is not determined that the reception is completed, the processing unit 11 considers that it is necessary to receive the update program even after the normal control started by the next execution trigger, and ends the flowchart of FIG.

なお、処理部１１は、ゲートウェイ２００から送信される更新プログラムの送信完了を示す情報などによって、更新プログラムの全を受信完了したか否かを判定することができる。 The processing unit 11 can determine whether or not all of the update programs have been received based on the information indicating the completion of transmission of the update program transmitted from the gateway 200.

ステップＳ１８では、プログラムを切り換える。処理部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムを、受信した更新プログラムに切り換える。これによって、記憶部１２には、新しいプログラムが記憶されることになる。また、処理部１１は、次回の実行トリガで、新しいプログラムを実行する。 In step S18, the program is switched. The processing unit 11 switches the program stored in the storage unit 12 to the received update program. As a result, the new program is stored in the storage unit 12. Further, the processing unit 11 executes a new program at the next execution trigger.

ステップＳ１９では、リプログ完了フラグを送信する。処理部１１は、プログラムの更新プログラムへの書き換えが完了すると、ゲートウェイ２００に対してリプログ完了フラグを送信する。つまり、処理部１１は、ゲートウェイ２００に対して、リプログが完了したことを知らせるために、リプログ完了フラグを送信する。 In step S19, the replog completion flag is transmitted. When the rewriting of the program to the update program is completed, the processing unit 11 transmits the replog completion flag to the gateway 200. That is, the processing unit 11 transmits the replog completion flag to the gateway 200 in order to notify that the replog is completed.

このように、ＥＣＵ１０１は、更新プログラムを受信する際にノイズ対策部３１、３２を無効化する。このため、ＥＣＵ１０１は、第１通信線Ｌ１に容量性のノイズ対策部３１、３２が接続されていても、通信速度を速めた際に、ノイズ対策部３１、３２の静電容量で通信波形がなまることを抑制できる。また、ＥＣＵ１０１は、更新プログラムを受信する際に、処理部１１がプログラムを実行しているときよりも、第１通信線Ｌ１を介した通信速度を高速化することができる。よって、ＥＣＵ１０１は、通信速度を速めない場合よりも、更新プログラムを速く受信することができる。 In this way, the ECU 101 invalidates the noise countermeasure units 31 and 32 when receiving the update program. Therefore, in the ECU 101, even if the capacitive noise countermeasure units 31 and 32 are connected to the first communication line L1, when the communication speed is increased, the communication waveform is generated by the capacitance of the noise countermeasure units 31 and 32. It can suppress blunting. Further, when the ECU 101 receives the update program, the communication speed via the first communication line L1 can be made faster than when the processing unit 11 is executing the program. Therefore, the ECU 101 can receive the update program faster than when the communication speed is not increased.

また、ＥＣＵ１０１は、アイドル期間に、ノイズ対策部３１、３２を無効化して、通信速度を高速化するため、処理部１１が通常制御を間欠的に実行している状況であっても、プログラムを書き換えることができる。また、ＥＣＵ１０１は、上記のように更新プログラムの受信に要する時間を短くすることができる。このため、ＥＣＵ１０１は、アイドル期間を利用してプログラムの書き換えを行う際に、更新プログラムの受信タイミングを減らすことができる。言い換えると、ＥＣＵ１０１は、プログラムの書き換えに要するトリップ数を少なくすることができる。さらに、ＥＣＵ１０１は、アイドル期間でプログラムの書き換えを行うことができるため、センタなどから無線通信よって更新プログラムが送信される場合であっても、プログラムの書き換えを行うことができる。 Further, the ECU 101 disables the noise countermeasure units 31 and 32 during the idle period to increase the communication speed, so that even in a situation where the processing unit 11 is intermittently executing normal control, the program can be executed. It can be rewritten. Further, the ECU 101 can shorten the time required for receiving the update program as described above. Therefore, the ECU 101 can reduce the reception timing of the update program when the program is rewritten using the idle period. In other words, the ECU 101 can reduce the number of trips required for rewriting the program. Further, since the ECU 101 can rewrite the program during the idle period, the program can be rewritten even when the update program is transmitted from the center or the like by wireless communication.

以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。以下に、本開示のその他の形態として、第２実施形態、第３実施形態に関して説明する。上記実施形態及び第２実施形態、第３実施形態は、それぞれ単独で実施することも可能であるが、適宜組み合わせて実施することも可能である。本開示は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。 The preferred embodiments of the present disclosure have been described above. However, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present disclosure. Hereinafter, the second embodiment and the third embodiment will be described as other embodiments of the present disclosure. The above-mentioned embodiment, the second embodiment, and the third embodiment can be carried out individually, but can also be carried out in combination as appropriate. The present disclosure is not limited to the combinations shown in the embodiments, but can be carried out by various combinations.

（第２実施形態）
図５を用いて、第２実施形態のＥＣＵ１０１に関して説明する。本実施形態のＥＣＵ１０１は、ノイズ対策部３１、３２を無効化するタイミングが上記実施形態と異なる。また、本実施形態の制御部１０は、予め設定されたスケジュールに従って、通常制御と、プログラムの書き換えなどを行うものでなくてもよい。 (Second Embodiment)
The ECU 101 of the second embodiment will be described with reference to FIG. In the ECU 101 of the present embodiment, the timing of disabling the noise countermeasure units 31 and 32 is different from that of the above embodiment. Further, the control unit 10 of the present embodiment does not have to perform normal control and program rewriting according to a preset schedule.

なお、本実施形態は、上記実施形態と同様な箇所が多い。このため、同様な箇所に関しては、上記実施形態を参照して適用することができる。また、本実施形態では、便宜的に、上記実施形態と同じ符号を採用する。 In this embodiment, there are many parts similar to those in the above embodiment. Therefore, similar parts can be applied with reference to the above embodiment. Further, in the present embodiment, for convenience, the same reference numerals as those in the above embodiment are adopted.

なお、ＥＣＵ１０１の構成は、上記実施形態のＥＣＵ１０１と同様である。また、図５のフローチャートにおいては、図３と同様の処理に関して同じステップ番号を付与している。 The configuration of the ECU 101 is the same as that of the ECU 101 of the above embodiment. Further, in the flowchart of FIG. 5, the same step number is assigned for the same process as that of FIG.

処理部１１は、ステップＳ１２でＹＥＳ判定した場合、ステップＳ１３ａの処理を実行する。ステップＳ１３ａでは、設定時間を経過したか否かを判定する。処理部１１は、ステップＳ１０でスタートした計時の結果が設定時間に達したか否かを判定する。処理部１１は、設定時間に達したと判定した場合はノイズ対策部３１、３２を無効化するタイミングであるとみなしてステップＳ１３ｂへ進む。また、処理部１１は、設定時間に達したと判定しなかった場合はノイズ対策部３１、３２を無効化するタイミングではないとみなしてステップＳ１３ａを繰り返し実行する。 If the processing unit 11 determines YES in step S12, the processing unit 11 executes the processing of step S13a. In step S13a, it is determined whether or not the set time has elapsed. The processing unit 11 determines whether or not the timing result started in step S10 has reached the set time. When the processing unit 11 determines that the set time has been reached, it considers that it is the timing to invalidate the noise countermeasure units 31 and 32, and proceeds to step S13b. Further, if it is not determined that the set time has been reached, the processing unit 11 considers that it is not the timing to invalidate the noise countermeasure units 31 and 32, and repeatedly executes step S13a.

設定時間は、通常制御に要する時間を考慮して設定された、ノイズ対策部３１、３２を無効化するタイミングであるか否かを判定するための時間である。設定時間は、予め設定される時間であり、通常制御に要する時間よりも長い時間であり、各所定周期に相当する時間よりも短い時間である。また、設定時間は、上記所定時間よりも短い時間である。 The set time is a time for determining whether or not it is the timing to invalidate the noise countermeasure units 31 and 32, which is set in consideration of the time required for normal control. The set time is a preset time, which is longer than the time required for normal control and shorter than the time corresponding to each predetermined cycle. Further, the set time is shorter than the predetermined time.

設定時間は、アイドル期間での更新プログラムの受信時間を長くするために、通常制御に要する時間程度か、通常制御に要する時間よりも若干長い時間であると好ましい。さらに、設定時間は、ステップＳ１０をスタートしてから、通常制御において第１通信線Ｌ１を介する通信が行われなくなるタイミングまでの時間であってもよい。この場合、通常制御時における第１通信線Ｌ１を介する通信に悪影響をおよぼすことなく、各アイドル期間における更新プログラムの受信容量をより一層多くすることができるため好ましい。なお、設定時間は、無効化開始時間と言い換えることもできる。 The set time is preferably about the time required for normal control or slightly longer than the time required for normal control in order to lengthen the reception time of the update program in the idle period. Further, the set time may be the time from the start of step S10 to the timing at which communication via the first communication line L1 is stopped in normal control. In this case, it is preferable because the reception capacity of the update program in each idle period can be further increased without adversely affecting the communication via the first communication line L1 during normal control. The set time can also be rephrased as the invalidation start time.

ステップＳ１３ｂでは、ノイズ対策部を無効化する（無効化部）。処理部１１は、ノイズ対策部３１、３２を無効化する。このように、処理部１１は、予め設定されたスケジュールに従ってノイズ対策部３１、３２を無効化するのではなく、プログラムの実行開始からの経過時間と、予め設定された設定時間とを比較することで、ノイズ対策部３１、３２を無効化する。なお、プログラムの実行開始からの経過時間は、ステップＳ１０でスタートした計時の結果に相当する。 In step S13b, the noise suppression unit is invalidated (invalidation unit). The processing unit 11 invalidates the noise countermeasure units 31 and 32. In this way, the processing unit 11 does not invalidate the noise suppression units 31 and 32 according to the preset schedule, but compares the elapsed time from the start of program execution with the preset set time. Then, the noise countermeasure units 31 and 32 are invalidated. The elapsed time from the start of program execution corresponds to the result of the timekeeping started in step S10.

ＥＣＵ１０１は、上記実施形態と同様、更新プログラムを速く受信することができる。さらに、ＥＣＵ１０１は、予めスケジュールを設定することなく、ステップＳ１０で計時をスタートする経過時間と、設定時間とを比較することで、ノイズ対策部３１、３２を無効化できるとともに、プログラムを更新プログラムに書き換えることができる。 The ECU 101 can receive the update program quickly as in the above embodiment. Further, the ECU 101 can invalidate the noise suppression units 31 and 32 by comparing the elapsed time for starting the time measurement in step S10 with the set time without setting a schedule in advance, and updates the program. It can be rewritten.

（第３実施形態）
図６、図７を用いて、第３実施形態のＥＣＵ１０１に関して説明する。本実施形態のＥＣＵ１０１は、更新プログラムの送信もと、及びノイズ対策部３１、３２を無効化するタイミングが上記実施形態と異なる。 (Third Embodiment)
The ECU 101 of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The ECU 101 of the present embodiment is different from the above-described embodiment in the transmission source of the update program and the timing of disabling the noise countermeasure units 31 and 32.

なお、本実施形態は、上記実施形態と同様な箇所が多い。このため、同様な箇所に関しては、上記実施形態を参照して適用することができる。また、本実施形態では、便宜的に、上記実施形態と同じ符号を採用する。さらに、本実施形態では、被搭載機として車両を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、車両以外の機器に搭載されるＥＣＵ１０１であっても採用できる。この点は、上記実施形態でも同様である。 In this embodiment, there are many parts similar to those in the above embodiment. Therefore, similar parts can be applied with reference to the above embodiment. Further, in the present embodiment, for convenience, the same reference numerals as those in the above embodiment are adopted. Further, in the present embodiment, a vehicle is adopted as the mounted machine. However, the present disclosure is not limited to this, and can be adopted even in an ECU 101 mounted on a device other than a vehicle. This point is the same in the above embodiment.

図６に示すように、車両は、診断ツール４００と機械的及び電気的に接続可能に構成されている。詳述すると、診断ツール４００は、ディーラや工場などで用いられる装置である。診断ツール４００は、車両に設けられたコネクタと機械的に接続することで、第１通信線Ｌ１を介して各ＥＣＵ１０１～１０ｎなどと電気的に接続される。また、診断ツール４００は、例えば、車両の各ＥＣＵ１０１～１０ｎの異常などを診断する機能を有している。さらに、診断ツール４００は、ＥＣＵ１０１のプログラムを更新するための更新プログラムがある場合、ＥＣＵ１０１に対して更新プログラムを送信する。よって、ＥＣＵ１０１は、ディーラや工場などで、記憶部１２に記憶されているプログラムを更新プログラムに書き換えることができる。なお、診断ツール４００は、特許請求の範囲における外部機器に相当する。 As shown in FIG. 6, the vehicle is configured to be mechanically and electrically connectable to the diagnostic tool 400. More specifically, the diagnostic tool 400 is a device used in dealers, factories, and the like. The diagnostic tool 400 is electrically connected to each of the ECUs 101 to 10n via the first communication line L1 by mechanically connecting to the connector provided on the vehicle. Further, the diagnostic tool 400 has, for example, a function of diagnosing an abnormality of each ECU 101 to 10n of the vehicle. Further, the diagnostic tool 400 transmits the update program to the ECU 101 when there is an update program for updating the program of the ECU 101. Therefore, the ECU 101 can rewrite the program stored in the storage unit 12 into an update program at a dealer, a factory, or the like. The diagnostic tool 400 corresponds to an external device within the scope of the claims.

ここで、図７を用いて、ＥＣＵ１０１（処理部１１）の処理動作に関して説明する。処理部１１は、診断ツール４００が車両に電気的に接続されると、図７のフローチャートを実行する。 Here, the processing operation of the ECU 101 (processing unit 11) will be described with reference to FIG. 7. The processing unit 11 executes the flowchart of FIG. 7 when the diagnostic tool 400 is electrically connected to the vehicle.

ステップＳ１３ｂでは、上記実施形態と同様に、ノイズ対策部３１、３２を無効化する（無効化部）。診断ツール４００は、車両が駐車状態の場合に、車両に接続される。よって、ＥＣＵ１０１は、診断ツール４００が車両に接続された際、処理部１１による通常制御が実行されていない。このため、処理部１１は、プログラムを実行しない停止期間において、診断ツール４００が車両に接続されて、診断ツール４００と通信部２０とが通信可能な状態になると、ノイズ対策部３１，３２を無効化する。 In step S13b, the noise countermeasure units 31 and 32 are invalidated (invalidation unit) as in the above embodiment. The diagnostic tool 400 is connected to the vehicle when the vehicle is parked. Therefore, when the diagnostic tool 400 is connected to the vehicle, the ECU 101 is not normally controlled by the processing unit 11. Therefore, when the diagnostic tool 400 is connected to the vehicle and the diagnostic tool 400 and the communication unit 20 can communicate with each other during the stop period during which the program is not executed, the processing unit 11 invalidates the noise countermeasure units 31 and 32. To become.

ステップＳ１４では、上記実施形態と同様に、高速通信にて更新プログラムを受信する（高速受信部）。処理部１１は、停止期間において、ノイズ対策部３１、３２が無効化された後で、第１通信線Ｌ１を介した通信の速度を、処理部１１がプログラムを実行しているときよりも高速化して更新プログラムを受信する。 In step S14, the update program is received by high-speed communication as in the above embodiment (high-speed receiving unit). The processing unit 11 increases the speed of communication via the first communication line L1 after the noise suppression units 31 and 32 are disabled during the stop period, compared to when the processing unit 11 is executing the program. And receive the update program.

このように、ＥＣＵ１０１は、処理部１１がプログラムを実行していない間に、診断ツール４００から第１通信線Ｌ１を介して送信された更新プログラムを受信して更新プログラムでプログラムを書き換える。また、ＥＣＵ１０１は、上記実施形態と同様、更新プログラムを速く受信することができる。つまり、ＥＣＵ１０１は、ディーラなどでプログラムの書き換えを行う際であっても、更新プログラムを速く受信することができる。このため、ＥＣＵ１０１は、ユーザの待ち時間を短くすることができる。 In this way, the ECU 101 receives the update program transmitted from the diagnostic tool 400 via the first communication line L1 while the processing unit 11 is not executing the program, and rewrites the program with the update program. Further, the ECU 101 can receive the update program quickly as in the above embodiment. That is, the ECU 101 can quickly receive the update program even when the program is rewritten by a dealer or the like. Therefore, the ECU 101 can shorten the waiting time of the user.

１０…制御部、１１…処理部、１２…記憶部、２０…通信部、３１…第１ノイズ対策部、３２…第２ノイズ対策部、４０…スイッチ部、４１…第１スイッチ部、４２…第２スイッチ部、１０１～１０ｎ…第１ＥＣＵ～第ｎＥＣＵ、２００…ゲートウェイＥＣＵ、３００…無線通信機、３１０…アンテナ、４００…診断ツール、Ｌ１…第１通信線、Ｌ１１…第１線、Ｌ１２…第２線、Ｌ２…第２通信線 10 ... Control unit, 11 ... Processing unit, 12 ... Storage unit, 20 ... Communication unit, 31 ... First noise countermeasure unit, 32 ... Second noise countermeasure unit, 40 ... Switch unit, 41 ... First switch unit, 42 ... 2nd switch unit, 101 to 10n ... 1st ECU to nECU, 200 ... Gateway ECU, 300 ... Wireless communication device, 310 ... Antenna, 400 ... Diagnostic tool, L1 ... 1st communication line, L11 ... 1st line, L12 ... 2nd line, L2 ... 2nd communication line

Claims

A control unit (10) including a storage unit (12) that stores the program in a rewritable state and a processing unit (11) that executes the program, and an external device (200, 400) that is connected to the control unit. The processing includes a communication unit (20) connected via the communication line (L1) and a capacitive noise countermeasure unit (31, 32) connected to the communication line to reduce noise on the communication line. An electronic control device that receives an update program transmitted from the external device via the communication line and rewrites the program with the update program while the unit is not executing the program.
The control unit
When the update program is received, the invalidation unit (S13, S13a, S13b) that invalidates the noise suppression unit, and
After the noise suppression unit is disabled, the speed of communication via the communication line is increased to be higher than when the control unit is executing the program, and the high-speed receiver unit that receives the update program ( S14) and an electronic control device.

The processing unit executes the program at predetermined intervals.
The invalidation unit receives the update program during the non-execution period from the end of the execution of the program by the processing unit to the next execution of the program during the non-execution period during which the program is not executed. Disable the noise suppression unit,
In the non-execution period, the high-speed receiving unit increases the speed of communication via the communication line after the noise suppression unit is disabled, compared to when the control unit executes the program. The electronic control device according to claim 1, wherein the update program is received.

When the control unit receives a rewrite request for the program from the external device, the control unit transmits a permission response indicating permission for rewriting to the external device, provided that the processing unit is not executing the program. It is a thing
The electronic control device according to claim 2, wherein the invalidation unit has already transmitted the permission response and invalidates the noise suppression unit at a preset timing.

When the elapsed time from the start of execution of the program reaches the preset time, the invalidation unit (S13a, S13b) considers that it is the preset timing and invalidates the noise suppression unit. The electronic control device according to claim 3.

The control unit has a schedule indicating that the program is executed within the predetermined cycle and that the noise suppression unit is invalidated after the program is executed.
The electronic control device according to claim 3, wherein the invalidation unit (S13) invalidates the noise suppression unit according to the schedule, thereby invalidating the noise suppression unit at a preset timing.

The noise suppression unit is provided between the communication line and a portion having a predetermined potential.
The electronic control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the invalidation unit invalidates the noise suppression unit by electrically disconnecting the communication line from the portion having the predetermined potential.

The electronic control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the invalidation unit invalidates the noise suppression unit by reducing the capacity of the noise suppression unit.

It is installed in the on-board machine and
The disabling unit makes noise when the external device is connected to the mounted device and the external device and the communication unit can communicate with each other during a stop period in which the processing unit does not execute the program. Disable the countermeasures department,
The high-speed receiving unit increases the speed of communication via the communication line after the noise suppression unit is disabled during the stop period, as compared with the time when the control unit is executing the program. The electronic control device according to claim 1, wherein the update program is received.