JP7031069B1 - 通信システム、通信装置、通信方法、制御回路および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

通信システム（１００）は、親局装置（１２）、子局装置（１４）、中継装置（１３－１，１３－２）、を備え、中継装置は、フレームに優先度に関する特性情報を設定する情報設定部（３５）と、親局装置から送信された第１の時刻同期フレームの滞留時間を保持し、親局装置から送信された第２の時刻同期フレームを中継する際に、第１の時刻同期フレームの滞留時間を補正フィールドに加算し、子局装置から送信された第３の時刻同期フレームの滞留時間を保持し、親局装置から送信された第４の時刻同期フレームを中継する際に、第３の時刻同期フレームの滞留時間を補正フィールドに加算する、時刻同期管理部（３７）と、を備え、子局装置は、第２の時刻同期フレームの補正フィールドの値と特性情報とを関連付けて保持するとともに、第４の時刻同期フレームの補正フィールドの値と特性情報とを関連付けて保持する伝送遅延時間集計部（４５）、を備える。

Description

本開示は、通信システム、通信装置、通信方法、制御回路および記憶媒体に関する。

ファクトリーオートメーションでは、複数の機械（センサ、アクチュエータ等）の動きを連携させて制御を行う。機械同士が連携するために、例えば、有線または無線の通信媒体を介して通信を行う場合、非特許文献１で規定されている方法、非特許文献２で規定されている方法などを適用して、各機械の時刻を精密に同期させる必要がある。

また、ネットワークを構成する上で、上記複数の機械を連携したシステムの設計時および運用時の確認のために、機械間の通信にかかる伝送遅延時間を測定することが重要となる。

ネットワーク内を流れるフレームには、特定の通信を優先的に伝送することを目的とした優先度識別子をつけることができ、その優先度に応じてネットワーク上の各装置内のキューにて処理が行われる。フレームが伝送されるときの経過時間すなわち伝送遅延時間は、キューの滞留状況にも依存するが、優先度高を示す優先度識別子が付与されたフレームは、各装置内にて優先的に処理されるキューに送られるため伝送遅延時間が短くなる傾向がある。また、優先度低を示す優先度識別子が付与されたフレームは反対に伝送遅延時間が長くなる傾向がある。

このように、装置内のどのキューを通過するかによって伝送遅延時間に差が出ることから、高精度な制御を実現するためには、装置が備える複数のキューのうちのどのキューを経由した場合にどのような伝送遅延時間となるかを知る必要がある。すなわち、付与される優先度毎にフレームの伝送遅延時間を測定することが求められる。

例えば、特許文献１には、ネットワークを構成するノード間で遅延測定専用のフレームを送受信することで伝送遅延時間を測定する技術が開示されている。この技術によれば、フレームの優先度ごとに伝送遅延時間を測定することが可能となる。

特許第５７７９６６４号公報

IEEE Std.1588-2008,"IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems" IEEE Std.802.1AS-2020,"IEEE Standard for Local and Metropolitan Area Networks-Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications"

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、システムを構成するマスタおよびスレーブの全てのノードが、非特許文献１で規定されている時刻同期フレームに加え、遅延測定専用のフレームを送受信する機能を有する必要がある。このため、特許文献１に記載の技術を適用するためには、機械が有する通信機能の大きな変更が必要となり、また、変更量が大きくなることから、動作の検証等に要する作業量が増加する、という問題があった。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、専用のフレームを使用することなくフレームの伝送遅延時間を優先度ごとに測定可能な通信システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる通信システムは、親局装置と、親局装置と時刻同期を行う子局装置と、親局装置と子局装置との間で信号を中継する中継装置と、を備える。中継装置は、送信元が親局装置または子局装置のフレームに対してフレームの優先度に関する特性情報を設定する情報設定部と、親局装置から子局装置に向けて送信された第１の時刻同期フレームを中継したときの第１の時刻同期フレームの滞留時間を保持し、親局装置から子局装置に向けて送信された第２の時刻同期フレームを中継する際に、保持している第１の時刻同期フレームの滞留時間を第２の時刻同期フレームの補正フィールドに加算するとともに、保持している第１の時刻同期フレームの滞留時間を装置個別の滞留時間として第２の時刻同期フレームに書き込み、子局装置から親局装置に向けて送信された第３の時刻同期フレームを中継したときの第３の時刻同期フレームの滞留時間を保持し、親局装置から子局装置に向けて送信された第４の時刻同期フレームを中継する際に、保持している第３の時刻同期フレームの滞留時間を第４の時刻同期フレームの補正フィールドに加算するとともに、保持している第３の時刻同期フレームの滞留時間を装置個別の滞留時間として第４の時刻同期フレームに書き込む、時刻同期管理部と、を備える。子局装置は、中継装置から受信した第２の時刻同期フレームの補正フィールドの値と第２の時刻同期フレームに設定された特性情報とを関連付けて保持するとともに、中継装置から受信した第４の時刻同期フレームの補正フィールドの値と第４の時刻同期フレームに設定された特性情報とを関連付けて保持する伝送遅延時間集計部、を備える。子局装置は、中継装置から受信した第２の時刻同期フレームに書き込まれた装置個別の滞留時間と、中継装置から受信した第４の時刻同期フレームに書き込まれた装置個別の滞留時間とを、接続されている他の装置に通知する。

本開示にかかる通信システムは、専用のフレームを使用することなくフレームの伝送遅延時間を優先度ごとに測定することができる、という効果を奏する。

実施の形態１にかかる通信システムの構成例を示す図 実施の形態１にかかる親局装置の構成例を示す図 実施の形態１にかかる通信システムにおいて送受信されるフレームの構成例を示す図 図３に示すＰＴＰメッセージを構成するＣｏｍｍｏｎ ｍｅｓｓａｇｅ ｈｅａｄｅｒの構成を示す図 実施の形態１にかかる中継装置の構成例を示す図 実施の形態１にかかる子局装置の構成例を示す図 実施の形態１にかかる通信システムにおけるフレームの伝送遅延時間を測定する動作の一例を示すシーケンス図 実施の形態１にかかる中継装置がＳｙｎｃメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる中継装置がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる中継装置がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる中継装置がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャート 親局装置を実現するハードウェアの一例を示す図 実施の形態２にかかる通信システムの構成例を示す図 実施の形態２にかかる中継装置の構成例を示す図 実施の形態２にかかる子局装置の構成例を示す図 実施の形態２にかかる通信システムにおけるフレームの伝送遅延時間を測定する動作の一例を示すシーケンス図 実施の形態２にかかる中継装置がＳｙｎｃメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態２にかかる中継装置がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態２にかかる中継装置がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態２にかかる中継装置がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャート

以下に、本開示の実施の形態にかかる通信システム、通信装置、通信方法、制御回路および記憶媒体を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に示す各実施の形態では、非特許文献１に記載の技術、すなわち、ＩＥＥＥ１５８８を適用したステムについて説明を行うが、非特許文献２に記載のＩＥＥＥ８０２．１ＡＳを適用したシステムとしてもよい。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる通信システム１００の構成例を示す図である。図示しているように、実施の形態１にかかる通信システム１００は、時刻受信装置１１と、親局装置１２と、中継装置１３－１および１３－２と、子局装置１４とを備える。通信システム１００を構成する各装置はＬＡＮ（Local Area Network）回線にて接続されている。また、通信システム１００を構成する各装置は時計を有しており、非特許文献１に準拠したＰＴＰ（Precision Time Protocol）メッセージを送受信することによって、各装置の時刻を同期するように構成されている。時刻同期用のＰＴＰメッセージについては別途説明する。

通信システム１００は、例えばファクトリーオートメーションに適用される。通信システム１００がファクトリーオートメーションに適用される場合、例えば、親局装置１２は、生産現場の各種機械を制御する制御装置に接続される、または、制御装置に内蔵される。子局装置１４は、生産現場の各種機械、すなわち、制御対象の機械に接続される、または、制御対象の機械に内蔵される。中継装置１３－１および１３－２は、親局装置１２と子局装置１４との間で送受信されるデータ、制御情報などを中継する通信装置である。また、通信システム１００は、親局装置１２と、中継装置１３－１および１３－２と、子局装置１４が後述する動作を実行することで伝送遅延時間を測定する機能を有する。なお、図１に示す例では親局装置１２と子局装置１４との間に存在する中継装置を２台としたが、中継装置の数をこれに限定するものではない。

時刻受信装置１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などを利用して正確な時刻情報を生成する時刻源（図示せず）から時刻情報を受信する。

図２は、実施の形態１にかかる親局装置１２の構成例を示す図である。親局装置１２は、時刻受信部２１と、時刻同期管理部２２と、制御部２３と、受信部２４と、送信部２５とを備える。

時刻受信部２１は、時刻受信装置１１から時刻情報を受信する。

時刻同期管理部２２は、親局装置１２の内部時計を管理する。時刻同期管理部２２は、時刻受信部２１が時刻受信装置１１から時刻情報を受信すると、この時刻情報に基づいて、管理している内部時計の時刻を調整する。すなわち、時刻同期管理部２２は、内部時計の時刻を、時刻受信部２１が時刻受信装置１１から受信した時刻情報が示す時刻に合わせる。

制御部２３は、親局装置１２の全体を制御する。また、制御部２３はフレームを生成して送信部２５に出力する。制御部２３は、例えば、ＰＴＰメッセージが格納されたフレームを生成する。また、制御部２３は、受信部２４が受信したフレームを解析し、解析結果に基づく処理を実行する。

受信部２４は、ＬＡＮ回線からフレームを受信するとともに、受信したフレームを制御部２３に出力する。

送信部２５は、制御部２３からフレームが入力されるとこれをＬＡＮ回線に送信する。

ここで、親局装置１２が中継装置１３－１，１３－２および子局装置１４との間で送受信するフレームの一例として、ＰＴＰメッセージが格納されたフレームについて説明する。

図３は、実施の形態１にかかる通信システム１００において送受信されるフレームの構成例を示す図である。具体的には、図３は、非特許文献１に準拠したＰＴＰメッセージをカプセル化したフレームのフォーマットを示す。

図３には、ＶＬＡＮ（Virtual Local Area Network）タグ付きの２種類のフレーム２１０および２２０を示している。（ａ）に示すフレーム２１０はＵＤＰ（User Datagram Protocol）でＰＴＰメッセージ（PTP message）を送受信する場合に使用される。（ｂ）に示すフレーム２２０はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）フレームでＰＴＰメッセージを送受信する場合に使用される。フレーム２１０および２２０でカプセル化されたＰＴＰメッセージ２３０は、Ｃｏｍｍｏｎ ｍｅｓｓａｇｅ ｈｅａｄｅｒ ２３１およびｍｅｓｓａｇｅ ｆｉｅｌｄ ２３２により構成されている。ｍｅｓｓａｇｅ ｆｉｅｌｄ ２３２には、Ｓｙｎｃ／Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑ／Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐ／Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐの各メッセージに準じたフィールド等が格納される。Ｃｏｍｍｏｎ ｍｅｓｓａｇｅ ｈｅａｄｅｒ ２３１は、図４のように構成され、補正フィールドであるｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎＦｉｅｌｄ ２３１１が含まれる。なお、図４は、図３に示すＰＴＰメッセージを構成するＣｏｍｍｏｎ ｍｅｓｓａｇｅ ｈｅａｄｅｒ ２３１の構成を示す図である。

親局装置１２、中継装置１３－１，１３－２および子局装置１４は、図３に示した構成のフレーム２１０（（ａ） ＰＴＰ ｏｖｅｒ ＩＰｖ４／ｖ６ ＵＤＰ（ＶＬＡＮタグ付））、または、フレーム２２０（（ｂ）ＰＴＰ ｏｖｅｒ ＩＥＥＥ８０２．３／Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（ＶＬＡＮタグ付））を用いて、ＰＴＰメッセージを送受信する。

図５は、実施の形態１にかかる中継装置１３－１および１３－２の構成例を示す図である。中継装置１３－１および１３－２の構成は同一であり、第１受信部３１と、第１送信部３２と、第２受信部３３と、第２送信部３４と、情報設定部３５と、制御部３６と、時刻同期管理部３７とを備える。

中継装置１３－１および１３－２には、隣接している装置の情報があらかじめ設定されており、中継装置１３－１および１３－２のそれぞれの制御部３６は、隣接している装置を認識しているものとする。すなわち、中継装置１３－１の制御部３６は、第１受信部３１および第１送信部３２の先に親局装置１２が接続されており、第２受信部３３および第２送信部３４の先に中継装置１３－２接続されていることを認識している。中継装置１３－２の制御部３６は、第１受信部３１および第１送信部３２の先に中継装置１３－１が接続されており、第２受信部３３および第２送信部３４の先に子局装置１４が接続されていることを認識している。

第１受信部３１は、親局装置１２側のＬＡＮ回線からフレームを受信するとともに、受信したフレームを制御部３６に出力する。すなわち、第１受信部３１は、親局装置１２から子局装置１４に向けて送信されたフレームをＬＡＮ回線から受信し、受信したフレームを制御部３６に出力する。

第１送信部３２は、制御部３６からフレームが入力されるとこれを親局装置１２側のＬＡＮ回線に送信する。すなわち、第１送信部３２は、子局装置１４から親局装置１２に向けて送信されたフレームを制御部３６から受け取り、親局装置１２側のＬＡＮ回線に送信する。

第２受信部３３は、子局装置１４側のＬＡＮ回線からフレームを受信するとともに、受信したフレームを制御部３６に出力する。すなわち、第２受信部３３は、子局装置１４から親局装置１２に向けて送信されたフレームをＬＡＮ回線から受信し、受信したフレームを制御部３６に出力する。

第２送信部３４は、制御部３６からフレームが入力されるとこれを子局装置１４側のＬＡＮ回線に送信する。すなわち、第２送信部３４は、親局装置１２から子局装置１４に向けて送信されたフレームを制御部３６から受け取り、子局装置１４側のＬＡＮ回線に送信する。

情報設定部３５は、第１受信部３１が受信したフレームおよび第２受信部３３が受信したフレームのそれぞれについて、フレームが定められた条件を満たすと、フレームに付与されているＶＬＡＮタグの設定を変更する。

制御部３６は、中継装置１３－１または１３－２の全体を制御する。また、制御部３６は、第１受信部３１が受信したフレームを受け取って解析し、解析結果に基づく処理を実行するとともに、第２受信部３３が受信したフレームを受け取って解析し、解析結果に基づく処理を実行する。

時刻同期管理部３７は、中継装置１３－１または１３－２の内部時計を管理する。また、時刻同期管理部３７は、第１受信部３１が特定種類のフレームを受信した場合の受信時刻およびこのフレームを第２送信部３４が送信した時刻を記憶する処理、第２受信部３３が特定種類のフレームを受信した場合の受信時刻およびこのフレームを第１送信部３２が送信した時刻を記憶する処理、記憶した時刻からフレームの伝送遅延時間を求めて外部に通知する処理などを行う。

図６は、実施の形態１にかかる子局装置１４の構成例を示す図である。子局装置１４は、受信部４１と、送信部４２と、制御部４３と、時刻同期管理部４４と、伝送遅延時間集計部４５とを備える。

受信部４１は、ＬＡＮ回線からフレームを受信するとともに、受信したフレームを制御部４３に出力する。

送信部４２は、制御部４３からフレームが入力されるとこれをＬＡＮ回線に送信する。

制御部４３は、子局装置１４の全体を制御する。また、制御部４３は、受信部４１が受信したフレームを解析し、解析結果に基づく処理を実行する。

時刻同期管理部４４は、子局装置１４の内部時計を管理する。時刻同期管理部４４は、管理している内部時計の時刻が親局装置１２の内部時計の時刻と同じになるよう、管理している内部時計の時刻を適宜調整する。

伝送遅延時間集計部４５は、中継装置１３－１および１３－２における伝送遅延時間の情報を収集し、収集した情報に基づいて、親局装置１２から子局装置１４までの通信経路におけるフレームの伝送遅延時間を算出する。

つづいて、通信システム１００内を伝送されるフレームの伝送遅延時間をフレームの優先度ごとに測定する動作について説明する。

図７は、実施の形態１にかかる通信システム１００におけるフレームの伝送遅延時間を測定する動作の一例を示すシーケンス図である。

図７に示すように、通信システム１００においては、Ｓｙｎｃメッセージ、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージ、Ｄｅｌａｙ＿ＲｅｑメッセージおよびＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの４種類のＰＴＰメッセージを親局装置１２と子局装置１４との間で送受信させることで伝送遅延時間を測定する。

上記４種類のＰＴＰメッセージそれぞれの送受信動作について以下に説明する。なお、各メッセージはカプセル化されてフレームとして送受信されるが、説明の簡単化のため、メッセージがカプセル化されたフレームの送受信を、メッセージの送受信と表現する場合がある。

［Ｓｙｎｃメッセージの送受信動作］
第１の時刻同期フレームであるＳｙｎｃメッセージがカプセル化されたフレームの送信元は親局装置１２である。Ｓｙｎｃメッセージを送信する場合、親局装置１２では、時刻同期管理部２２が、Ｓｙｎｃメッセージを生成するよう制御部２３に指示を行う。このとき、時刻同期管理部２２は、Ｓｙｎｃメッセージを送信するフレームの構成に関する情報、具体的には、ＶＬＡＮタグあり（ＶＩＤ値＝１０１、ＰＣＰ（Priority Code Point）値＝設定無し（例えばＰＣＰ値＝０））、補正フィールド値＝０、時刻＝Ｔ１のフレーム生成を指示する情報も制御部２３に通知する。ここで、ＶＩＤ値はＰＴＰに割り当てられたＶＩＤ値であり、時刻Ｔ１は、親局装置１２の時刻同期管理部２２が管理する内部時計が指す時刻である。また、ＰＣＰ値はフレームの優先度を示し、０～７の範囲で設定が可能である。ＰＣＰ値が大きいほど優先度が高くなる。ＰＣＰ値はフレームの優先度に関する特性情報の一例である。補正フィールドは図４に示したｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎＦｉｅｌｄ ２３１１である。

時刻同期管理部２２により指示を受けた制御部２３は、指示内容に従ったＳｙｎｃメッセージを生成して送信部２５に出力する。送信部２５は、制御部２３から受け取ったＳｙｎｃメッセージを中継装置１３－１へ送信する（図７のステップＳ６１）。

親局装置１２から送信されたＳｙｎｃメッセージが中継装置１３－１に到着すると、中継装置１３－１は、Ｓｙｎｃメッセージが格納されたフレームにＰＣＰ値を設定して中継装置１３－２へ転送する（図７のステップＳ６２）。ＰＣＰ値には、設定可能な範囲のいずれの値を設定してもよいが、以下では、一例として、フレームに設定するＰＣＰ値を「７」とする場合について説明する。後述するＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージ、Ｄｅｌａｙ＿ＲｅｑメッセージおよびＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの送受信動作においても同様に、フレームに設定するＰＣＰ値を「７」とする。なお、図８では、ＰＣＰ値を一般化してｎと記載している。

Ｓｙｎｃメッセージが格納されたフレームを転送するときの中継装置１３－１の動作について説明する。

図８は、実施の形態１にかかる中継装置１３－１がＳｙｎｃメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャートである。なお、中継装置１３－２がＳｙｎｃメッセージを中継する場合の動作の一例をフローチャートで示す場合も図８となる。

中継装置１３－１では、第１受信部３１がＳｙｎｃメッセージを受信し（ステップＳ１１）、時刻同期管理部３７がＳｙｎｃメッセージの受信時刻として現在時刻τ１を保持する（ステップＳ１２）。図７に示す例では、中継装置１３－１の第１受信部３１がＳｙｎｃメッセージを受信する時刻がｔ１である。そのため、ステップＳ１２において、時刻同期管理部３７は、τ１＝ｔ１を保持する。

次に、情報設定部３５が、Ｓｙｎｃメッセージの送信元が親局装置１２か否かを確認し（ステップＳ１３）、送信元が親局装置１２ではない場合、すなわち、他の中継装置である場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１５に進む。一方、Ｓｙｎｃメッセージの送信元が親局装置１２の場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、情報設定部３５は、Ｓｙｎｃメッセージが格納されたフレームのＶＬＡＮタグのＰＣＰ値＝７に設定する（ステップＳ１４）。中継装置１３－１の場合、Ｓｙｎｃメッセージの送信元が親局装置１２であるため、ステップＳ１３につづいてステップＳ１４を実行し、情報設定部３５がＰＣＰ値を７に設定する。なお、７以外の値をＰＣＰ値に設定する場合の中継装置１３－１および１３－２の動作フローはＰＣＰ値＝７を設定する場合の動作フローと同じである。そのため、図８では、設定するＰＣＰ値を一般化してｎと記載している。

Ｓｙｎｃメッセージの送信元が親局装置１２ではない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、および、ステップＳ１４でＶＬＡＮタグのＰＣＰ値を設定した場合、時刻同期管理部３７がＳｙｎｃメッセージの送信時刻として現在時刻τ２を保持し（ステップＳ１５）、第２送信部３４がＳｙｎｃメッセージを送信し（ステップＳ１６）、動作終了となる。図７に示す例では、中継装置１３－１の第２送信部３４がＳｙｎｃメッセージを送信する時刻がｔ２である。そのため、中継装置１３－１の時刻同期管理部３７は、ステップＳ１５において、τ２＝ｔ２を保持する。

中継装置１３－１から送信されたＳｙｎｃメッセージが中継装置１３－２に到着すると、中継装置１３－２は、Ｓｙｎｃメッセージを子局装置１４へ転送する（図７のステップＳ６３）。このときの中継装置１３－２の動作について説明する。

中継装置１３－１からＳｙｎｃメッセージが到着した場合の中継装置１３－２は、図８のステップＳ１１～Ｓ１３、Ｓ１５およびＳ１６を実行する。すなわち、中継装置１３－２では、第１受信部３１がＳｙｎｃメッセージを受信し、Ｓｙｎｃメッセージを受信した時の現在時刻τ１を時刻同期管理部３７が保持し、Ｓｙｎｃメッセージを送信する時の現在時刻τ２を時刻同期管理部３７が保持し、第２送信部３４がＳｙｎｃメッセージを送信する。図７に示す例では、中継装置１３－２がＳｙｎｃメッセージを受信する時刻がｔ３、Ｓｙｎｃメッセージを送信する時刻がｔ４である。そのため、中継装置１３－２の時刻同期管理部３７は、Ｓｙｎｃメッセージの受信時刻としてτ１＝ｔ３を保持し、送信時刻としてτ２＝ｔ４を保持する。

中継装置１３－２から送信されたＳｙｎｃメッセージが子局装置１４に到着すると、子局装置１４は、Ｓｙｎｃメッセージを受信した時刻を保持する。具体的には、子局装置１４では、受信部４１がＳｙｎｃメッセージを受信し、制御部４３が、時刻同期管理部４４にＳｙｎｃメッセージを受信したことを通知する。時刻同期管理部４４は、制御部４３から通知を受けたときに内部時計が指している時刻、すなわち、Ｓｙｎｃメッセージを受信した時刻を、Ｔ２として保持する。また、時刻同期管理部４４は、Ｓｙｎｃメッセージに記載されているＴ１を保持する。上述したように、Ｔ１は、親局装置１２がＳｙｎｃフレームを送信した時刻である。

［Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの送受信動作］
第２の時刻同期フレームであるＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージがカプセル化されたフレームの送信元は親局装置１２である。Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信する場合、親局装置１２では、時刻同期管理部２２が、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを生成するよう制御部２３に指示を行う。このとき、時刻同期管理部２２は、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信するフレームの構成に関する情報、具体的には、ＶＬＡＮタグあり（ＶＩＤ値＝１０１、ＰＣＰ値＝設定無し（例えばＰＣＰ値＝０））、補正フィールド値＝０のフレーム生成を指示する情報も制御部２３に通知する。

時刻同期管理部２２により指示を受けた制御部２３は、指示内容に従ったＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを生成して送信部２５に出力する。送信部２５は、制御部２３から受け取ったＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを中継装置１３－１へ送信する（図７のステップＳ６４）。

親局装置１２から送信されたＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージが中継装置１３－１に到着すると、中継装置１３－１は、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージが格納されたフレームのＰＣＰ値の設定および補正フィールド値の更新を行い、中継装置１３－２へ転送する（図７のステップＳ６５）。このときの中継装置１３－１の動作について説明する。

図９は、実施の形態１にかかる中継装置１３－１がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャートである。なお、中継装置１３－２がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを中継する場合の動作の一例をフローチャートで示す場合も図９となる。

中継装置１３－１では、第１受信部３１がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信し（ステップＳ２１）、時刻同期管理部３７がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの補正フィールドの値に対し、Ｓｙｎｃメッセージを中継した時のＳｙｎｃメッセージの滞留時間（τ２－τ１）を加算する（ステップＳ２２）。図７に示す例では、中継装置１３－１におけるＳｙｎｃメッセージの滞留時間はｔ２－ｔ１である。そのため、ステップＳ２２において、時刻同期管理部３７は、ｔ２－ｔ１を補正フィールドの値に加算する。

次に、情報設定部３５が、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの送信元が親局装置１２か否かを確認し（ステップＳ２３）、送信元が親局装置１２ではない場合、すなわち、他の中継装置である場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２５に進む。一方、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの送信元が親局装置１２の場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、情報設定部３５は、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージが格納されたフレームのＶＬＡＮタグのＰＣＰ値＝７に設定する（ステップＳ２４）。中継装置１３－１の場合、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの送信元が親局装置１２であるため、ステップＳ２３につづいてステップＳ２４を実行し、情報設定部３５がＰＣＰ値を７に設定する。なお、７以外の値をＰＣＰ値に設定する場合の中継装置１３－１および１３－２の動作フローは、ＰＣＰ値＝７を設定する場合の動作フローと同じであるため、図９では、設定するＰＣＰ値を一般化してｎと記載している。

Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの送信元が親局装置１２ではない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、および、ステップＳ２４でＶＬＡＮタグのＰＣＰ値を設定した場合、第２送信部３４がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信し（ステップＳ２５）、動作終了となる。中継装置１３－１の第２送信部３４は、ステップＳ２５でＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを中継装置１３－２へ送信する。

中継装置１３－１から送信されたＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージが中継装置１３－２に到着すると、中継装置１３－２は、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを子局装置１４へ転送する（図７のステップＳ６６）。このときの中継装置１３－２の動作について説明する。

中継装置１３－１からＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージが到着した場合の中継装置１３－２の動作は、図９のステップＳ２１～Ｓ２３およびＳ２５で示される。すなわち、中継装置１３－２では、第１受信部３１がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信し、時刻同期管理部３７がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの補正フィールド値に対し、Ｓｙｎｃメッセージの滞留時間（τ２－τ１）を加算する。第２送信部３４は、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信する。図７に示す例では、中継装置１３－２におけるＳｙｎｃメッセージの滞留時間はｔ４－ｔ３である。そのため、時刻同期管理部３７は、ｔ４－ｔ３を補正フィールドの値に加算する。

中継装置１３－２から送信されたＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージが子局装置１４に到着すると、子局装置１４は、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージに記載されている補正フィールドの値を保持する。具体的には、時刻同期管理部４４が、Ｆｏｌｌｏｗ＿ＵｐメッセージのＰＣＰ値（ｎ＝７）と補正フィールドの値（（ｔ２－ｔ１）＋（ｔ４－ｔ３））とを関連付けて保持する。

［Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの送受信動作］
第３の時刻同期フレームであるＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージがカプセル化されたフレームの送信元は子局装置１４である。Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する場合、子局装置１４では、時刻同期管理部４４が、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを生成するよう制御部４３に指示を行う。このとき、時刻同期管理部４４は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信するフレームの構成に関する情報、具体的には、ＶＬＡＮタグあり（ＶＩＤ値＝１０１、ＰＣＰ値＝設定無し（例えばＰＣＰ値＝０））のフレーム生成を指示する情報も制御部４３に通知する。また、時刻同期管理部４４は、制御部４３にＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの生成を指示した時点で内部時計が指す時刻Ｔ３を保持する。

時刻同期管理部４４により指示を受けた制御部４３は、指示内容に従ったＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを生成して送信部４２に出力する。送信部４２は、制御部４３から受け取ったＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを中継装置１３－２へ送信する（図７のステップＳ６７）。

子局装置１４から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージが中継装置１３－２に到着すると、中継装置１３－２は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージが格納されたフレームにＰＣＰ値を設定して中継装置１３－１へ転送する（図７のステップＳ６８）。このときの中継装置１３－２の動作について説明する。

図１０は、実施の形態１にかかる中継装置１３－２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャートである。なお、中継装置１３－１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを中継する場合の動作の一例をフローチャートで示す場合も図１０となる。

中継装置１３－２では、第２受信部３３がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信し（ステップＳ３１）、時刻同期管理部３７がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの受信時刻として現在時刻τ３を保持する（ステップＳ３２）。図７に示す例では、中継装置１３－２の第２受信部３３がＳｙｎｃメッセージを受信する時刻がｔ５である。そのため、ステップＳ３２において、時刻同期管理部３７は、τ３＝ｔ５を保持する。

次に、情報設定部３５が、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの送信元が子局装置１４か否かを確認し（ステップＳ３３）、送信元が子局装置１４ではない場合、すなわち、他の中継装置である場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、ステップＳ３５に進む。一方、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの送信元が子局装置１４の場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、情報設定部３５は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージが格納されたフレームのＶＬＡＮタグのＰＣＰ値＝７に設定する（ステップＳ３４）。中継装置１３－２の場合、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの送信元が子局装置１４であるため、ステップＳ３３につづいてステップＳ３４を実行し、情報設定部３５がＰＣＰ値を７に設定する。なお、７以外の値をＰＣＰ値に設定する場合の中継装置１３－１および１３－２の動作フローは、ＰＣＰ値＝７を設定する場合の動作フローと同じであるため、図１０では、設定するＰＣＰ値を一般化してｎと記載している。

Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの送信元が子局装置１４ではない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、および、ステップＳ３４でＶＬＡＮタグのＰＣＰ値を設定した場合、時刻同期管理部３７がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの送信時刻として現在時刻τ４を保持し（ステップＳ３５）、第１送信部３２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信し（ステップＳ３６）、動作終了となる。中継装置１３－２の第１送信部３２は、ステップＳ３６でＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを中継装置１３－１へ送信する。図７に示す例では、中継装置１３－２の第１送信部３２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する時刻がｔ６である。そのため、ステップＳ３５において、時刻同期管理部３７は、τ４＝ｔ６を保持する。

中継装置１３－２から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージが中継装置１３－１に到着すると、中継装置１３－１は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを親局装置１２へ転送する（図７のステップＳ６９）。このときの中継装置１３－１の動作について説明する。

中継装置１３－２からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージが到着した場合の中継装置１３－１の動作は、図１０のステップＳ３１～Ｓ３３、Ｓ３５およびＳ３６で示される。すなわち、中継装置１３－１では、第２受信部３３がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信し、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信した時の現在時刻τ３を時刻同期管理部３７が保持し、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する時の現在時刻τ４を時刻同期管理部３７が保持し、第１送信部３２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する。図７に示す例では、中継装置１３－１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信する時刻がｔ７、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する時刻がｔ８である。そのため、中継装置１３－１の時刻同期管理部３７は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの受信時刻としてτ３＝ｔ７を保持し、送信時刻としてτ４＝ｔ８を保持する。

中継装置１３－１から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージが親局装置１２に到着すると、親局装置１２は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信した時刻を保持する。具体的には、親局装置１２では、受信部２４がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信し、制御部２３が、時刻同期管理部２２にＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信したことを通知する。時刻同期管理部２２は、制御部２３から通知を受けたときに内部時計が指している時刻、すなわち、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信した時刻を、Ｔ４として保持する。

［Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの送受信動作］
第４の時刻同期フレームであるＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージがカプセル化されたフレームの送信元は親局装置１２である。Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを送信する場合、親局装置１２では、時刻同期管理部２２が、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを生成するよう制御部２３に指示を行う。このとき、時刻同期管理部２２は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを送信するフレームの構成に関する情報、具体的には、ＶＬＡＮタグあり（ＶＩＤ値＝１０１、ＰＣＰ値＝設定無し（例えばＰＣＰ値＝０））、補正フィールド値＝０、時刻＝Ｔ４のフレーム生成を指示する情報も制御部２３に通知する。

時刻同期管理部２２により指示を受けた制御部２３は、指示内容に従ったＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを生成して送信部２５に出力する。送信部２５は、制御部２３から受け取ったＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを中継装置１３－１へ送信する（図７のステップＳ７０）。

親局装置１２から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージが中継装置１３－１に到着すると、中継装置１３－１は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージが格納されたフレームのＰＣＰ値の設定および補正フィールド値の更新を行い、中継装置１３－２へ転送する（図７のステップＳ７１）。このときの中継装置１３－１の動作について説明する。

図１１は、実施の形態１にかかる中継装置１３－１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャートである。なお、中継装置１３－２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを中継する場合の動作の一例をフローチャートで示す場合も図１１となる。

中継装置１３－１では、第１受信部３１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信し（ステップＳ４１）、時刻同期管理部３７がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの補正フィールドの値に対し、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを中継した時のＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの滞留時間（τ４－τ３）を加算する（ステップＳ４２）。図７に示す例では、中継装置１３－１におけるＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの滞留時間はｔ８－ｔ７である。そのため、ステップＳ４２において、時刻同期管理部３７は、ｔ８－ｔ７を補正フィールドの値に加算する。

次に、情報設定部３５が、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの送信元が親局装置１２か否かを確認し（ステップＳ４３）、送信元が親局装置１２ではない場合、すなわち、他の中継装置である場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、ステップＳ４５に進む。一方、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの送信元が親局装置１２の場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、情報設定部３５は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージが格納されたフレームのＶＬＡＮタグのＰＣＰ値＝７に設定する（ステップＳ４４）。中継装置１３－１の場合、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの送信元が親局装置１２であるため、ステップＳ４３につづいてステップＳ４４を実行し、情報設定部３５がＰＣＰ値を７に設定する。なお、７以外の値をＰＣＰ値に設定する場合の中継装置１３－１および１３－２の動作フローは、ＰＣＰ値＝７を設定する場合の動作フローと同じであるため、図１１では、設定するＰＣＰ値を一般化してｎと記載している。

Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの送信元が親局装置１２ではない場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、および、ステップＳ４４でＶＬＡＮタグのＰＣＰ値を設定した場合、第２送信部３４がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを送信する（ステップＳ４５）。中継装置１３－１の第２送信部３４は、ステップＳ４５でＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを中継装置１３－２へ送信する。

次に、情報設定部３５が、ＰＣＰ値（ｎ）を１減算し（ステップＳ４６）、１を減算後のｎが０未満では無い場合（ステップＳ４７：Ｎｏ）、処理を終了する。１を減算後のｎが０未満の場合（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、情報設定部３５はｎを７に変更し（ステップＳ４８）、動作を終了する。ここでは、ＰＣＰ値＝７のため、ステップＳ４８を実行せずに動作終了となる。

中継装置１３－１から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージが中継装置１３－２に到着すると、中継装置１３－２は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを子局装置１４へ転送する（図７のステップＳ７２）。このときの中継装置１３－２の動作について説明する。

中継装置１３－１からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージが到着した場合の中継装置１３－２の動作は、図１１のステップＳ４１～Ｓ４３およびＳ４５で示される。すなわち、中継装置１３－２では、第１受信部３１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信し、時刻同期管理部３７がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの補正フィールド値に対し、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの滞留時間（τ４－τ３）を加算する。第２送信部３４は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを送信する。図７に示す例では、中継装置１３－２におけるＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの滞留時間はｔ６－ｔ５である。そのため、時刻同期管理部３７は、ｔ６－ｔ５を補正フィールドの値に加算する。

中継装置１３－２から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージが子局装置１４に到着すると、子局装置１４は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージに記載されている補正フィールドの値および時刻情報（Ｔ４）を保持する。具体的には、子局装置１４では、受信部４１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信し、制御部４３が、時刻同期管理部４４にＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信したことを通知する。時刻同期管理部４４は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージに記載されている補正フィールドの値（（ｔ８－ｔ７）＋（ｔ６－ｔ５））および時刻情報（Ｔ４）を保持する。また、制御部４３から通知を受けたときに内部時計が指している時刻、伝送遅延時間集計部４５が、Ｄｅｌａｙ＿ＲｅｓｐメッセージのＰＣＰ値（ｎ＝７）と補正フィールドの値（（ｔ８－ｔ７）＋（ｔ６－ｔ５））とを関連付けて保持する。

以上のＳｙｎｃメッセージ、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージ、Ｄｅｌａｙ＿ＲｅｑメッセージおよびＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの送受信動作を行うことにより、親局装置１２から子局装置１４までの通信経路における伝送遅延である平均経路遅延の計算が可能となる。

平均経路遅延は、子局装置１４の時刻同期管理部４４において、以下の式（１）のように計算される。式（１）において、「Ｓｙｎｃの補正フィールド」は子局装置１４が受信したＳｙｎｃメッセージの補正フィールドに設定されている値、「Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐの補正フィールド」は子局装置１４が受信したＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの補正フィールドに設定されている値、「Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐの補正フィールド」は子局装置１４が受信したＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの補正フィールドに設定されている値、である。

（平均経路遅延）
＝｛(Ｔ２－Ｔ３)＋(Ｔ４－Ｔ１)－(Ｓｙｎｃの補正フィールド)
－(Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐの補正フィールド)
－(Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐの補正フィールド)｝／２ …（１）

子局装置１４の時刻同期管理部４４は、式（１）に従って算出した平均経路遅延を用いて、親局装置１２の時刻からの子局装置１４の時刻のずれである、子局装置時刻差を以下の式（２）のように計算する。子局装置時刻差を計算し子局装置１４の時刻同期管理部４４の時計を補正することで、子局装置１４は親局装置１２に時刻を合わせることができる。

（子局装置時刻差）＝(Ｔ２－Ｔ１)－(平均経路遅延)
－(Ｓｙｎｃの補正フィールド)
－(Ｆｏｌｌｗ＿Ｕｐの補正フィールド) …（２）

Ｓｙｎｃメッセージの滞留時間は下り方向（親局装置１２から子局装置１４への方向）のフレームの滞留時間、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの滞留時間は上り方向（子局装置１４から親局装置１２への方向）のフレームの滞留時間と考えることができる。上記の動作から、子局装置１４の伝送遅延時間集計部４５では、ＰＣＰ値＝７のときの下り方向のフレームの中継装置１３－１及び１３－２の滞留時間の合計値（(ｔ２－ｔ１)＋(ｔ４－ｔ３)）と、ＰＣＰ値＝７のときの上りフレームの中継装置１３－１及び１３－２の滞留時間の合計値（(ｔ８－ｔ７)＋(ｔ６－ｔ５)）とを保持していることになる。

上記の動作を、中継装置１３－１または１３－２がフレームを転送する際に設定するＰＣＰ値を変更して実行することで、各ＰＣＰ値のときの上り方向及び下り方向のフレームの伝送遅延時間を子局装置１４の伝送遅延時間集計部４５が算出して保持することができる。

上記の動作について、測定対象キューへキューイングするために、ＰＣＰ値を０～７まで（昇順）、もしくはランダム順に変更して繰り返し実行してもよい。

また、上記の動作について、ＳｙｎｃメッセージとＤｅｌａｙ＿ＲｅｓｐとでＰＣＰ値を付与する順序を変えて実行してもよい。このとき、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージに付与（設定）するＰＣＰ値は直前のＳｙｎｃメッセージに設定されているＰＣＰ値と同一とし、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐに付与（設定）するＰＣＰ値は直前のＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージに設定されているＰＣＰ値と同一とする。

同じＰＣＰ値について複数回測定することもできる。複数回測定したときの処理方法としては複数回の測定結果について、平均値、最大値、最小値を代表値とすることも可能であり、直近の測定結果のほうを重くもしくは軽く評価する加重平均をとり代表値としてもよい。

上記の動作の伝送遅延時間と対応付けるものとして、ＶＬＡＮタグのＰＣＰ値の代わりに、もしくは同時に、フレームの特性を表すほかの要素（例えば、ＩＰｖ４ヘッダのＴｏＳ（Type of Service）値、ＩＰｖ６ヘッダのＴｒａｆｆｉｃ Ｃｌａｓｓ、フレーム長、フレームのペイロードの内容など）をフレームの特性情報として使用しても同様の結果（上り方向および下り方向のフレームの伝送遅延時間）を得ることができる。

各ＰＴＰメッセージには拡張フィールドが存在しているが、各ＰＴＰメッセージの送信時に、この拡張フィールドに、各中継装置で、自装置の滞留時間を記載し送信してもよい。このようにすることで、滞留時間の合計値だけでなくそれぞれの中継装置での滞留時間を、親局装置、他の中継装置、子局装置、または接続された他の装置に通知することが可能になる。

以上説明したように、本実施の形態にかかる通信システム１００においては、親局装置１２と子局装置１４との間でフレームの中継を行う各中継装置（中継装置１３－１および１３－２）が、時刻同期用のＰＴＰメッセージ（Ｓｙｎｃメッセージ、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージ、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ）を含んだフレームに優先度を設定して中継することで、各中継装置におけるフレームの滞留時間を優先度ごとに算出し、算出した滞留時間を子局装置１４に送信する。これにより、子局装置１４が、各中継装置におけるフレームの滞留時間を優先度ごとに集計し、優先度ごとのフレームの伝送遅延時間を算出することが可能となる。また、時刻同期フレームを利用してフレームの伝送遅延時間を優先度ごとに測定できる。すなわち、専用のフレームを使用することなくフレームの伝送遅延時間を優先度ごとに測定できる。

つづいて、親局装置１２、中継装置１３－１，１３－２および子局装置１４を実現するハードウェア構成について説明する。

親局装置１２について説明する。親局装置１２は、例えば、図１２に示すプロセッサ１０１、メモリ１０２、送信回路１０３および受信回路１０４により実現される。なお、図１２は、親局装置１２を実現するハードウェアの一例を示す図である。

プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）、システムＬＳＩ（Large Scale Integration）などである。メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などである。送信回路１０３は通信回線に信号を送信する電子回路、受信回路１０４は通信回線から信号を受信する電子回路である。

親局装置１２の時刻受信部２１、時刻同期管理部２２および制御部２３は、プロセッサ１０１およびメモリ１０２により実現することができる。すなわち、親局装置１２の時刻受信部２１、時刻同期管理部２２および制御部２３として動作するためのプログラムをメモリ１０２に格納しておき、このプログラムをプロセッサ１０１が読み出して実行することにより、親局装置１２の時刻受信部２１、時刻同期管理部２２および制御部２３を実現することが可能である。なお、メモリ１０２に格納される、時刻受信部２１、時刻同期管理部２２および制御部２３として動作するためのプログラムは、例えば、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭなどの記憶媒体に書き込まれた状態でユーザ等に提供される形態であってもよいし、ネットワークを介して提供される形態であってもよい。

また、図１２は汎用のプロセッサ１０１およびメモリ１０２により親局装置１２を実現する場合のハードウェアの例であるが、プロセッサ１０１およびメモリ１０２の代わりに専用の処理回路で親局装置１２を実現してもよい。すなわち、専用の処理回路で親局装置１２の時刻受信部２１、時刻同期管理部２２および制御部２３を実現してもよい。ここで、専用の処理回路は、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせた回路である。なお、時刻受信部２１、時刻同期管理部２２および制御部２３の一部をプロセッサ１０１およびメモリ１０２で実現し、残りを専用の処理回路で実現してもよい。

親局装置１２の受信部２４は受信回路１０４で実現され、送信部２５は送信回路１０３で実現される。

なお、メモリ１０２は、プロセッサ１０１が各種演算処理を実行する際の一時メモリにも利用される。受信回路１０４は、時刻受信部２１が時刻情報を受信する場合にも利用される。

中継装置１３－１，１３－２および子局装置１４についても親局装置１２を実現可能なハードウェアと同様のハードウェアで実現することができる。すなわち、中継装置１３－１，１３－２および子局装置１４についても、図１２に示すプロセッサ１０１、メモリ１０２、送信回路１０３および受信回路１０４と同様のハードウェアで実現することが可能である。

中継装置１３－１および１３－２の情報設定部３５、制御部３６および時刻同期管理部３７は、これらの各部として動作するためのプログラムをプロセッサ１０１が実行することにより実現される。これらの各部を上述した単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ等の専用の処理回路で実現してもよい。中継装置１３－１および１３－２の第１受信部３１および第２受信部３３は受信回路１０４で実現され、第１送信部３２および第２送信部３４は送信回路１０３で実現される。

子局装置１４の制御部４３、時刻同期管理部４４および伝送遅延時間集計部４５は、これらの各部として動作するためのプログラムをプロセッサ１０１が実行することにより実現される。これらの各部を上述した単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ等の専用の処理回路で実現してもよい。子局装置１４の受信部４１は受信回路１０４で実現され、送信部４２は送信回路１０３で実現される。

実施の形態２．
実施の形態１では、子局装置１４が、優先度と伝送遅延時間とを関連付けて保持し、優先度ごとのフレームの伝送遅延時間を算出することとした。これに対して、実施の形態２では、中継装置が、優先度と伝送遅延時間とを関連付けて保持し、優先度ごとのフレームの伝送遅延時間を算出する。本実施の形態では、実施の形態１と共通の部分については説明を省略する。

図１３は、実施の形態２にかかる通信システム１００ａの構成例を示す図である。図示しているように、実施の形態２にかかる通信システム１００ａは、時刻受信装置１１と、親局装置１２と、中継装置１３ａ－１および１３ａ－２と、子局装置１４ａとを備える。実施の形態１と同様に、通信システム１００ａを構成する各装置はＬＡＮ回線にて接続されている。すなわち、通信システム１００ａは、実施の形態１で説明した通信システム１００の中継装置１３－１、中継装置１３－２および子局装置１４を、それぞれ中継装置１３ａ－１、中継装置１３ａ－２および子局装置１４ａに置き換えたものである。本実施の形態では、実施の形態１と共通の部分については説明を省略する。通信システム１００ａを構成する各装置は時計を有しており、実施の形態１と同様に、ＰＴＰメッセージが格納されたフレームを送受信することによって、各装置の時刻を同期するように構成されている。

時刻受信装置１１、親局装置１２、中継装置１３ａ－１，１３ａ－２および子局装置１４ａは、実施の形態１と同様に、図３に示す構成のフレーム２１０またはフレーム２２０を使用してＰＴＰメッセージの送受信を行う。

親局装置１２の構成は実施の形態１と同一である。

図１４は、実施の形態２にかかる中継装置１３ａ－１および１３ａ－２の構成例を示す図である。中継装置１３ａ－１および１３ａ－２は、実施の形態１にかかる中継装置１３－１および１３－２の情報設定部３５および制御部３６を情報設定部３５ａおよび制御部３６ａに置き換え、さらに、伝送遅延時間集計部３８を追加した構成である。情報設定部３５ａ、制御部３６ａおよび伝送遅延時間集計部３８以外の各部については説明を省略する。

情報設定部３５ａおよび制御部３６ａの動作の概要は、実施の形態１にかかる中継装置１３－１および１３－２の情報設定部３５および制御部３６と同様であるが、動作の詳細が一部異なる。情報設定部３５ａおよび制御部３６ａの動作の詳細については後述する。

伝送遅延時間集計部３８は、中継装置１３ａ－１および１３ａ－２における伝送遅延時間の情報を収集し、収集した情報に基づいて、親局装置１２から子局装置１４ａまでの通信経路におけるフレームの伝送遅延時間を算出する。

図１５は、実施の形態２にかかる子局装置１４ａの構成例を示す図である。子局装置１４ａは、実施の形態１にかかる子局装置１４から伝送遅延時間集計部４５を削除し、制御部４３を制御部４３ａに置き換えた構成である。制御部４３ａ以外の各部については説明を省略する。

制御部４３ａの動作の概要は、実施の形態１にかかる子局装置１４の制御部４３と同様であるが、動作の詳細が一部異なる。制御部４３ａの動作の詳細については後述する。

つづいて、通信システム１００ａ内を伝送されるフレームの伝送遅延時間をフレームの優先度ごとに測定する動作について説明する。

図１６は、実施の形態２にかかる通信システム１００ａにおけるフレームの伝送遅延時間を測定する動作の一例を示すシーケンス図である。

図１６に示すように、通信システム１００ａにおいても、実施の形態１にかかる通信システム１００と同様に、Ｓｙｎｃメッセージ、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージ、Ｄｅｌａｙ＿ＲｅｑメッセージおよびＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの４種類のＰＴＰメッセージを親局装置１２と子局装置１４ａとの間で送受信させることで伝送遅延時間を測定する。

［Ｓｙｎｃメッセージの送受信動作］
Ｓｙｎｃメッセージを送信する場合、親局装置１２では、時刻同期管理部２２が、Ｓｙｎｃメッセージを生成するよう制御部２３に指示を行う。このとき、時刻同期管理部２２は、Ｓｙｎｃメッセージを送信するフレームの構成に関する情報、具体的には、ＶＬＡＮタグなし、補正フィールド値＝０、時刻＝Ｔ１のフレーム生成を指示する情報も制御部２３に通知する。

時刻同期管理部２２により指示を受けた制御部２３は、指示内容に従ったＳｙｎｃメッセージを生成して送信部２５に出力する。送信部２５は、制御部２３から受け取ったＳｙｎｃメッセージを中継装置１３ａ－１へ送信する（図１６のステップＳ１３１）。

親局装置１２から送信されたＳｙｎｃメッセージが中継装置１３ａ－１に到着すると、中継装置１３ａ－１は、Ｓｙｎｃメッセージが格納されたフレームに対し、ＰＣＰ値を設定したＶＬＡＮタグを付与して中継装置１３ａ－２へ転送する（図１６のステップＳ１３２）。ＰＣＰ値には、設定可能な範囲のいずれの値を設定してもよいが、以下では、一例として、フレームに設定するＰＣＰ値を「７」とする場合について説明する。後述するＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージ、Ｄｅｌａｙ＿ＲｅｑメッセージおよびＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの送受信動作においても同様に、フレームに設定するＰＣＰ値を「７」とする。なお、図１６では、ＰＣＰ値を一般化してｎと記載している。

Ｓｙｎｃメッセージが格納されたフレームを転送するときの中継装置１３ａ－１の動作について説明する。

図１７は、実施の形態２にかかる中継装置１３ａ－１がＳｙｎｃメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャートである。なお、中継装置１３ａ－２がＳｙｎｃメッセージを中継する場合の動作の一例をフローチャートで示す場合も図１７となる。

図１７では、実施の形態１にかかる中継装置１３－１および１３－２の動作例を示す図８のフローチャートと共通の処理に同一のステップ番号を付している。

中継装置１３ａ－１では、第１受信部３１がＳｙｎｃメッセージを受信し（ステップＳ１１）、時刻同期管理部３７がＳｙｎｃメッセージの受信時刻として現在時刻τ１を保持する（ステップＳ１２）。図１６に示す例では、中継装置１３ａ－１の第１受信部３１がＳｙｎｃメッセージを受信する時刻がｔ１である。そのため、ステップＳ１２において、時刻同期管理部３７は、τ１＝ｔ１を保持する。

次に、情報設定部３５ａが、Ｓｙｎｃメッセージの送信元が親局装置１２か否かを確認し（ステップＳ１３）、送信元が親局装置１２ではない場合、すなわち、他の中継装置である場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ８５に進む。

一方、Ｓｙｎｃメッセージの送信元が親局装置１２の場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、情報設定部３５ａが、Ｓｙｎｃメッセージが格納されたフレームにＰＣＰ値を７としたＶＬＡＮタグ付与する（ステップＳ８４）。中継装置１３ａ－１の場合、Ｓｙｎｃメッセージの送信元が親局装置１２であるため、ステップＳ１３につづいてステップＳ８４を実行し、情報設定部３５ａがフレームにＰＣＰ値を７としたＶＡＬＮタグを付与する。なお、ＰＣＰ値を７以外とする場合の中継装置１３ａ－１および１３ａ－２の動作フローはＰＣＰ値を７とする場合の動作フローと同じである。そのため、図１７では、設定するＰＣＰ値を一般化してｎと記載している。

Ｓｙｎｃメッセージの送信元が親局装置１２ではない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、および、ステップＳ８４でフレームにＶＬＡＮタグを付与した場合、情報設定部３５ａは、Ｓｙｎｃメッセージの宛先が子局装置１４ａか否かを確認する（ステップＳ８５）。ここでの宛先とは、Ｓｙｎｃメッセージを送信する相手先の装置であり、中継装置１３ａ－１の場合は中継装置１３ａ－２が宛先となる。また、中継装置１３ａ－２の場合は子局装置１４ａが宛先となる。宛先が子局装置１４ａではない場合、すなわち、他の中継装置である場合（ステップＳ８５：Ｎｏ）、ステップＳ１５に進む。一方、Ｓｙｎｃメッセージの宛先が子局装置１４ａの場合（ステップＳ８５：Ｙｅｓ）、情報設定部３５ａは、Ｓｙｎｃメッセージが格納されたフレームからＶＬＡＮタグを削除する（ステップＳ８６）。

Ｓｙｎｃメッセージの宛先が子局装置１４ａではない場合（ステップＳ８５：Ｎｏ）、および、ステップＳ８６でＶＬＡＮタグを削除した場合、時刻同期管理部３７がＳｙｎｃメッセージの送信時刻として現在時刻τ２を保持し（ステップＳ１５）、第２送信部３４がＳｙｎｃメッセージを送信し（ステップＳ１６）、動作終了となる。中継装置１３ａ－１の場合、Ｓｙｎｃメッセージの宛先が子局装置１４ａではないため、ステップＳ８５を実行後にステップＳ１５に進む。図１６に示す例では、中継装置１３ａ－１の第２送信部３４がＳｙｎｃメッセージを送信する時刻がｔ２である。そのため、中継装置１３ａ－１の時刻同期管理部３７は、ステップＳ１５において、τ２＝ｔ２を保持する。

中継装置１３ａ－１から送信されたＳｙｎｃメッセージが中継装置１３ａ－２に到着すると、中継装置１３ａ－２は、Ｓｙｎｃメッセージが格納されたフレームからＶＬＡＮタグを削除してフレームを子局装置１４ａへ転送する（図１６のステップＳ１３３）。このときの中継装置１３ａ－２の動作について説明する。

中継装置１３ａ－１からＳｙｎｃメッセージが到着した場合の中継装置１３ａ－２の動作は、図１７のステップＳ１１～Ｓ１３、Ｓ８５、Ｓ８６、Ｓ１５およびＳ１６で示される。すなわち、中継装置１３ａ－２では、第１受信部３１がＳｙｎｃメッセージを受信し、Ｓｙｎｃメッセージを受信した時の現在時刻τ１を時刻同期管理部３７が保持し、情報設定部３５ａが、Ｓｙｎｃメッセージが格納されたフレームからＶＬＡＮタグを削除する。そして、Ｓｙｎｃメッセージを送信する時の現在時刻τ２を時刻同期管理部３７が保持し、第２送信部３４がＳｙｎｃメッセージを送信する。図１６に示す例では、中継装置１３ａ－２がＳｙｎｃメッセージを受信する時刻がｔ３、Ｓｙｎｃメッセージを送信する時刻がｔ４である。そのため、中継装置１３ａ－２の時刻同期管理部３７は、Ｓｙｎｃメッセージの受信時刻としてτ１＝ｔ３を保持し、送信時刻としてτ２＝ｔ４を保持する。

中継装置１３ａ－２から送信されたＳｙｎｃメッセージが子局装置１４ａに到着すると、子局装置１４ａは、Ｓｙｎｃメッセージを受信した時刻を保持する。具体的には、子局装置１４ａでは、受信部４１がＳｙｎｃメッセージを受信し、制御部４３ａが、時刻同期管理部４４にＳｙｎｃメッセージを受信したことを通知する。時刻同期管理部４４は、制御部４３ａから通知を受けたときに内部時計が指している時刻、すなわち、Ｓｙｎｃメッセージを受信した時刻を、Ｔ２として保持する。また、時刻同期管理部４４は、Ｓｙｎｃメッセージに記載されているＴ１を保持する。上述したように、Ｔ１は、親局装置１２がＳｙｎｃフレームを送信した時刻である。

［Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの送受信動作］
Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信する場合、親局装置１２では、時刻同期管理部２２が、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを生成するよう制御部２３に指示を行う。このとき、時刻同期管理部２２は、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信するフレームの構成に関する情報、具体的には、ＶＬＡＮタグなし、補正フィールド値＝０のフレーム生成を指示する情報も制御部２３に通知する。

時刻同期管理部２２により指示を受けた制御部２３は、指示内容に従ったＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを生成して送信部２５に出力する。送信部２５は、制御部２３から受け取ったＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを中継装置１３ａ－１へ送信する（図１６のステップＳ１３４）。

親局装置１２から送信されたＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージが中継装置１３ａ－１に到着すると、中継装置１３ａ－１は、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの補正フィールド値の更新を行い、また、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージが格納されたフレームに対し、ＰＣＰ値を設定したＶＬＡＮタグを付与して中継装置１３ａ－２へ転送する（図１６のステップＳ１３５）。このときの中継装置１３ａ－１の動作について説明する。

図１８は、実施の形態２にかかる中継装置１３ａ－１がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャートである。なお、中継装置１３ａ－２がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを中継する場合の動作の一例をフローチャートで示す場合も図１８となる。

図１８では、実施の形態１にかかる中継装置１３－１および１３－２の動作例を示す図９のフローチャートと共通の処理に同一のステップ番号を付している。

中継装置１３ａ－１では、第１受信部３１がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信し（ステップＳ２１）、時刻同期管理部３７がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの補正フィールドの値に対し、Ｓｙｎｃメッセージを中継した時のＳｙｎｃメッセージの滞留時間（τ２－τ１）を加算する（ステップＳ２２）。図１６に示す例では、中継装置１３ａ－１におけるＳｙｎｃメッセージの滞留時間はｔ２－ｔ１である。そのため、ステップＳ２２において、時刻同期管理部３７は、ｔ２－ｔ１を補正フィールドの値に加算する。

次に、伝送遅延時間集計部３８が、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの補正フィールドの値（ｔ２－ｔ１）を下りフレームの滞留時間の合計値としてＶＬＡＮタグのＰＣＰ値（ｎ＝７）と関連付けて保持する（ステップＳ９３）。なお、ＰＣＰ値を７以外とする場合の中継装置１３ａ－１および１３ａ－２の動作フローは、ＰＣＰ値を７とする場合の動作フローと同じであるため、図１８では、ＶＬＡＮタグのＰＣＰ値を一般化してｎと記載している。

次に、情報設定部３５ａが、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの送信元が親局装置１２か否かを確認し（ステップＳ９４）、送信元が親局装置１２ではない場合、すなわち、他の中継装置である場合（ステップＳ９４：Ｎｏ）、ステップＳ９６に進む。一方、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの送信元が親局装置１２の場合（ステップＳ９４：Ｙｅｓ）、情報設定部３５ａは、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージが格納されたフレームにＰＣＰ値を７としたＶＬＡＮタグを付与する（ステップＳ９５）。中継装置１３ａ－１の場合、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの送信元が親局装置１２であるため、ステップＳ９４につづいてステップＳ９５を実行し、情報設定部３５ａがフレームにＰＣＰ値を７としたＶＬＡＮタグを付与する。

Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの送信元が親局装置１２ではない場合（ステップＳ９４：Ｎｏ）、および、ステップＳ９５でフレームにＶＬＡＮタグを付与した場合、情報設定部３５ａは、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの宛先が子局装置１４ａか否かを確認する（ステップＳ９６）。ここでの宛先とは、上述のＳｙｎｃメッセージの宛先と同様に、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信する相手先の装置である。宛先が子局装置１４ａではない場合、すなわち、他の中継装置である場合（ステップＳ９６：Ｎｏ）、ステップＳ９８に進む。一方、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの宛先が子局装置１４ａの場合（ステップＳ９６：Ｙｅｓ）、情報設定部３５ａは、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージが格納されたフレームからＶＬＡＮタグを削除する（ステップＳ９７）。中継装置１３ａ－１の場合、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの宛先が子局装置１４ａではないため、ステップＳ９６を実行後にステップＳ９８に進む。

Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの宛先が子局装置１４ａではない場合（ステップＳ９６：Ｎｏ）、および、ステップＳ９７でフレームからＶＬＡＮタグを削除した場合、第２送信部３４がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信し（ステップＳ９８）、動作終了となる。中継装置１３ａ－１の場合、ステップＳ９７を実行することなく、ステップＳ９８で第２送信部３４がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを中継装置１３ａ－２へ送信する。

中継装置１３ａ－１から送信されたＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージが中継装置１３ａ－２に到着すると、中継装置１３ａ－２は、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの補正フィールド値の更新を行い、また、Ｆｏｌｌｏｗ＿ＵｐメッセージからＶＬＡＮタグを削除して子局装置１４ａへ転送する（図１６のステップＳ１３６）。このときの中継装置１３ａ－２の動作について説明する。

中継装置１３ａ－１からＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージが到着した場合の中継装置１３ａ－２の動作は、図１８のステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ９３、Ｓ９４、Ｓ９６～Ｓ９８で示される。すなわち、中継装置１３ａ－２では、第１受信部３１がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信し、時刻同期管理部３７がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの補正フィールド値に対し、Ｓｙｎｃメッセージの滞留時間（τ２－τ１）を加算する。図１６に示す例では、中継装置１３ａ－２におけるＳｙｎｃメッセージの滞留時間はｔ４－ｔ３である。そのため、時刻同期管理部３７は、ｔ４－ｔ３を補正フィールドの値に加算する。次に、伝送遅延時間集計部３８がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの補正フィールド値（（ｔ２－ｔ１）＋（ｔ４－ｔ３））を下りフレームの滞留時間の合計値としてＰＣＰ値（ｎ＝７）と関連付けて保持する。そして、情報設定部３５ａがＦｏｌｌｏｗ＿ＵｐメッセージからＶＬＡＮタグを削除し、第２送信部３４がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを子局装置１４ａへ送信する。

中継装置１３ａ－２から送信されたＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージが子局装置１４ａに到着すると、受信部４１がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信する。

［Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの送受信動作］
Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する場合、子局装置１４ａでは、時刻同期管理部４４が、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを生成するよう制御部４３ａに指示を行う。このとき、時刻同期管理部４４は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信するフレームの構成に関する情報、具体的には、ＶＬＡＮタグなしのフレーム生成を指示する情報も制御部４３に通知する。また、時刻同期管理部４４は、制御部４３ａにＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの生成を指示した時点で内部時計が指す時刻Ｔ３を保持する。

時刻同期管理部４４により指示を受けた制御部４３ａは、指示内容に従ったＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを生成して送信部４２に出力する。送信部４２は、制御部４３ａから受け取ったＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを中継装置１３ａ－２へ送信する（図１６のステップＳ１３７）。

子局装置１４ａから送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージが中継装置１３ａ－２に到着すると、中継装置１３ａ－２は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージが格納されたフレームに対し、ＰＣＰ値を設定したＶＬＡＮタグを付与して中継装置１３ａ－１へ転送する（図１６のステップＳ１３８）。このときの中継装置１３ａ－２の動作について説明する。

図１９は、実施の形態２にかかる中継装置１３ａ－２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャートである。なお、中継装置１３ａ－１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを中継する場合の動作の一例をフローチャートで示す場合も図１９となる。

図１９では、実施の形態１にかかる中継装置１３－１および１３－２の動作例を示す図１０のフローチャートと共通の処理に同一のステップ番号を付している。

中継装置１３ａ－２では、第２受信部３３がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信し（ステップＳ３１）、時刻同期管理部３７がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの受信時刻として現在時刻τ３を保持する（ステップＳ３２）。図１６に示す例では、中継装置１３ａ－２の第２受信部３３がＳｙｎｃメッセージを受信する時刻がｔ５である。そのため、ステップＳ３２において、時刻同期管理部３７は、τ３＝ｔ５を保持する。

次に、情報設定部３５ａが、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの送信元が子局装置１４ａか否かを確認し（ステップＳ３３）、送信元が子局装置１４ａではない場合、すなわち、他の中継装置である場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、ステップＳ１０５に進む。一方、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの送信元が子局装置１４ａの場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、情報設定部３５ａは、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージが格納されたフレームにＰＣＰ値を７としたＶＬＡＮタグを付与する（ステップＳ１０４）。中継装置１３ａ－２の場合、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの送信元が子局装置１４ａであるため、ステップＳ３３につづいてステップＳ１０４を実行し、情報設定部３５ａが、フレームにＰＣＰ値を７としたＶＡＬＮタグを付与する。なお、ＰＣＰ値を７以外とする場合の中継装置１３ａ－１および１３ａ－２の動作フローは、ＰＣＰ値を７とする場合の動作フローと同じであるため、図１９では、ＶＬＡＮタグのＰＣＰ値を一般化してｎと記載している。

Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの送信元が子局装置１４ａではない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、および、ステップＳ１０４でフレームにＶＬＡＮタグを付与した場合、情報設定部３５ａは、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの宛先が親局装置１２か否かを確認する（ステップＳ１０５）。ここでの宛先とは、上述のＳｙｎｃメッセージの宛先と同様に、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する相手先の装置である。中継装置１３ａ－２の場合は中継装置１３ａ－１が宛先となる。また、中継装置１３ａ－１の場合は親局装置１２が宛先となる。宛先が親局装置１２ではない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ３５に進む。一方、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの宛先が親局装置１２の場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、情報設定部３５ａは、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージが格納されたフレームからＶＬＡＮタグを削除する（ステップＳ１０６）。中継装置１３ａ－２の場合、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの宛先が親局装置１２ではないため、ステップＳ１０５を実行後にステップＳ３５に進む。

Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの宛先が親局装置１２ではない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、および、ステップＳ１０６でフレームからＶＬＡＮタグを削除した場合、時刻同期管理部３７がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの送信時刻として現在時刻τ４を保持し（ステップＳ３５）、第１送信部３２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信し（ステップＳ３６）、動作終了となる。中継装置１３ａ－２の第１送信部３２は、ステップＳ３６でＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを中継装置１３ａ－１へ送信する。図１６に示す例では、中継装置１３ａ－２の第１送信部３２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する時刻がｔ６である。そのため、ステップＳ３５において、時刻同期管理部３７は、τ４＝ｔ６を保持する。

中継装置１３ａ－２から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージが中継装置１３ａ－１に到着すると、中継装置１３ａ－１は、Ｄｅｌａｙ＿ＲｅｑメッセージからＶＬＡＮタグを削除して親局装置１２へ転送する（図１６のステップＳ１３９）。このときの中継装置１３ａ－１の動作について説明する。

中継装置１３ａ－２からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージが到着した場合の中継装置１３ａ－１の動作は、図１９のステップＳ３１～Ｓ３３、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ３５およびＳ３６で示される。すなわち、中継装置１３ａ－１では、第２受信部３３がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信し、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信した時の現在時刻τ３を時刻同期管理部３７が保持する。次に、情報設定部３５ａが、Ｄｅｌａｙ＿ＲｅｑメッセージからＶＬＡＮタグを削除し、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する時の現在時刻τ４を時刻同期管理部３７が保持し、第１送信部３２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する。図１６に示す例では、中継装置１３ａ－１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信する時刻がｔ７、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する時刻がｔ８である。そのため、中継装置１３ａ－１の時刻同期管理部３７は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの受信時刻としてτ３＝ｔ７を保持し、送信時刻としてτ４＝ｔ８を保持する。

中継装置１３ａ－１から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージが親局装置１２に到着すると、親局装置１２は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信した時刻を保持する。具体的には、親局装置１２では、受信部２４がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信し、制御部２３が、時刻同期管理部２２にＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信したことを通知する。時刻同期管理部２２は、制御部２３から通知を受けたときに内部時計が指している時刻、すなわち、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信した時刻を、Ｔ４として保持する。

［Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの送受信動作］
Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを送信する場合、親局装置１２では、時刻同期管理部２２が、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを生成するよう制御部２３に指示を行う。このとき、時刻同期管理部２２は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを送信するフレームの構成に関する情報、具体的には、ＶＬＡＮタグなし、補正フィールド値＝０、時刻Ｔ４のフレーム生成を指示する情報も制御部２３に通知する。

時刻同期管理部２２により指示を受けた制御部２３は、指示内容に従ったＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを生成して送信部２５に出力する。送信部２５は、制御部２３から受け取ったＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを中継装置１３ａ－１へ送信する（図１６のステップＳ１４０）。

親局装置１２から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージが中継装置１３ａ－１に到着すると、中継装置１３ａ－１は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの補正フィールド値の更新を行い、また、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージが格納されたフレームに対し、ＰＣＰ値を設定したＶＬＡＮタグを付与して中継装置１３ａ－２へ転送する（図１６のステップＳ１４１）。このときの中継装置１３ａ－１の動作について説明する。

図２０は、実施の形態２にかかる中継装置１３ａ－１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを中継する動作の一例を示すフローチャートである。なお、中継装置１３ａ－２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを中継する場合の動作の一例をフローチャートで示す場合も図２０となる。

中継装置１３ａ－１では、第１受信部３１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信し（ステップＳ４１）、時刻同期管理部３７がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの補正フィールドの値に対し、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを中継した時のＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの滞留時間（τ４－τ３）を加算する（ステップＳ４２）。図１６に示す例では、中継装置１３ａ－１におけるＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの滞留時間はｔ８－ｔ７である。そのため、ステップＳ４２において、時刻同期管理部３７は、ｔ８－ｔ７を補正フィールドの値に加算する。

次に、時刻同期管理部３７が、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの補正フィールドの値（ｔ８－ｔ７）を上りフレームの滞留時間の合計値としてＶＬＡＮタグのＰＣＰ値（ｎ＝７）と関連付けて保持する（ステップＳ１１３）。なお、ＰＣＰ値を７以外とする場合の中継装置１３ａ－１および１３ａ－２の動作フローは、ＰＣＰ値を７とする場合の動作フローと同じであるため、図２０では、ＶＬＡＮタグのＰＣＰ値を一般化してｎと記載している。

次に、情報設定部３５ａが、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの送信元が親局装置１２か否かを確認し（ステップＳ１１４）、送信元が親局装置１２ではない場合、すなわち、他の中継装置である場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、ステップＳ１１６に進む。一方、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの送信元が親局装置１２の場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、情報設定部３５ａは、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージが格納されたフレームにＰＣＰ値を７としたＶＬＡＮタグを付与する（ステップＳ１１５）。中継装置１３ａ－１の場合、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの送信元が親局装置１２であるため、ステップＳ１１４につづいてステップＳ１１５を実行し、情報設定部３５ａがフレームにＰＣＰ値を７としたＶＡＬＮタグを付与する。

Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの送信元が親局装置１２ではない場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、および、ステップＳ１１５でフレームにＶＬＡＮタグを付与した場合、情報設定部３５ａは、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの宛先が子局装置１４ａか否かを確認する（ステップＳ１１６）。ここでの宛先とは、上述のＳｙｎｃメッセージの宛先と同様に、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを送信する相手先の装置である。宛先が子局装置１４ａではない場合、すなわち、他の中継装置である場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、ステップＳ１１８に進む。一方、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの宛先が子局装置１４ａの場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、情報設定部３５ａは、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージが格納されたフレームからＶＬＡＮタグを削除する（ステップＳ１１７）。中継装置１３ａ－１の場合、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの宛先が子局装置１４ａではないため、ステップＳ１１６を実行後にステップＳ１１８に進む。

Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの宛先が子局装置１４ａではない場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、および、ステップＳ１１７でフレームからＶＬＡＮタグを削除した場合、第２送信部３４がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを送信する（ステップＳ１１８）。中継装置１３ａ－１の第２送信部３４は、ステップＳ１１８でＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを中継装置１３ａ－２へ送信する。

次に、情報設定部３５ａが、ＰＣＰ値（ｎ）を１減算し（ステップＳ１１９）、１を減算後のｎが０未満では無い場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、処理を終了する。１を減算後のｎが０未満の場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、情報設定部３５ａはｎを７に変更し（ステップＳ１２１）、動作を終了する。ここでは、ＰＣＰ値＝７のため、ステップＳ１２１を実行せずに動作終了となる。

中継装置１３ａ－１から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージが中継装置１３ａ－２に到着すると、中継装置１３ａ－２は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの補正フィールド値の更新を行い、また、Ｄｅｌａｙ＿ＲｅｓｐメッセージからＶＬＡＮタグを削除して子局装置１４ａへ転送する（図１６のステップＳ１４２）。このときの中継装置１３ａ－２の動作について説明する。

中継装置１３ａ－１からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージが到着した場合の中継装置１３ａ－２の動作は、図２０のステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ１１３，Ｓ１１４、Ｓ１１６～Ｓ１２０で示される。すなわち、中継装置１３ａ－２では、第１受信部３１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信し、時刻同期管理部３７がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの補正フィールド値に対し、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの滞留時間（τ４－τ３）を加算する。図１６に示す例では、中継装置１３ａ－２におけるＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの滞留時間はｔ６－ｔ５である。そのため、時刻同期管理部３７は、ｔ６－ｔ５を補正フィールドの値に加算する。次に、時刻同期管理部３７がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの補正フィールド値（（ｔ８－ｔ７）＋（ｔ６－ｔ５））を上りフレームの滞留時間の合計値としてＰＣＰ値（ｎ＝７）と関連付けて保持する。そして、情報設定部３５ａがＤｅｌａｙ＿ＲｅｓｐメッセージからＶＬＡＮタグを削除し、第２送信部３４がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを子局装置１４ａへ送信する。また、情報設定部３５ａがＰＣＰ値（ｎ）を１減算する。

中継装置１３ａ－２から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージが子局装置１４ａに到着すると、子局装置１４ａは、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージに記載されている補正フィールドの値および時刻情報（Ｔ４）を保持する。具体的には、子局装置１４ａでは、受信部４１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信し、制御部４３ａが、時刻同期管理部４４にＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信したことを通知する。時刻同期管理部４４は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージに記載されている補正フィールドの値（（ｔ８－ｔ７）＋（ｔ６－ｔ５））および時刻情報（Ｔ４）を保持する。

以上のＳｙｎｃメッセージ、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージ、Ｄｅｌａｙ＿ＲｅｑメッセージおよびＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの送受信動作を行うことにより、親局装置１２から子局装置１４ａまでの通信経路における伝送遅延である平均経路遅延の計算が可能となる。

平均経路遅延は、子局装置１４ａの時刻同期管理部４４において計算される。平均経路遅延の算出方法は実施の形態１と同様である。また、時刻同期管理部４４は、平均経路遅延を用いて、親局装置１２の時刻からの子局装置１４ａの時刻のずれである、子局装置時刻差を計算する。子局装置時刻差の算出方法は実施の形態１と同様である。

子局装置１４ａに隣接している中継装置１３ａ－２の伝送遅延時間集計部３８では、ＰＣＰ値＝７のときの下り方向のフレームの中継装置１３ａ－１及び１３ａ－２の滞留時間の合計値（(ｔ２－ｔ１)＋(ｔ４－ｔ３)）と、ＰＣＰ値＝７のときの上りフレームの中継装置１３ａ－１及び１３ａ－２の滞留時間の合計値（(ｔ８－ｔ７)＋(ｔ６－ｔ５)）とを保持していることになる。

上記の動作を、中継装置１３ａ－１または１３ａ－２がフレームを転送する際に設定するＰＣＰ値を変更して実行することで、各ＰＣＰ値のときの上り方向及び下り方向のフレームの伝送遅延時間を中継装置１３ａ－２の伝送遅延時間集計部３８が算出して保持することができる。

上記の動作について、測定対象キューへキューイングするために、ＰＣＰ値を０～７まで（昇順）、もしくはランダム順に変更して繰り返し実行してもよい。

また、上記の動作について、ＳｙｎｃメッセージとＤｅｌａｙ＿ＲｅｓｐとでＰＣＰ値を付与する順序を変えて実行してもよい。このとき、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージに付与（設定）するＰＣＰ値は直前のＳｙｎｃメッセージに設定されているＰＣＰ値と同一とし、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐに付与（設定）するＰＣＰ値は直前のＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージに設定されているＰＣＰ値と同一とする。

同じＰＣＰ値について複数回測定することもできる。複数回測定したときの処理方法としては複数回の測定結果について、平均値、最大値、最小値を代表値とすることも可能であり、直近の測定結果のほうを重くもしくは軽く評価する加重平均をとり代表値としてもよい。

上記の動作の伝送遅延時間と対応付けるものとして、ＶＬＡＮタグのＰＣＰ値の代わりに、もしくは同時に、フレームの特性を表すほかの要素（例えば、ＩＰｖ４ヘッダのＴｏＳ値、ＩＰｖ６ヘッダのＴｒａｆｆｉｃ Ｃｌａｓｓ、フレーム長、フレームのペイロードの内容など）を使用し実行しても同様の結果（上り方向および下り方向のフレームの伝送遅延時間）を得ることができる。

各ＰＴＰメッセージには拡張フィールドが存在しているが、各ＰＴＰメッセージの送信時に、この拡張フィールドに、各中継装置で、自装置の滞留時間を記載し送信してもよい。このようにすることで、滞留時間の合計値だけでなくそれぞれの中継装置での滞留時間を、親局装置、他の中継装置、子局装置、または接続された他の装置に通知することが可能になる。

本実施の形態で説明した構成とした場合にも実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１１ 時刻受信装置、１２ 親局装置、１３－１，１３－２，１３ａ－１，１３ａ－２ 中継装置、１４，１４ａ 子局装置、２１ 時刻受信部、２２，３７，４４ 時刻同期管理部、２３，３６，３６ａ，４３，４３ａ 制御部、２４，４１ 受信部、２５，４２ 送信部、３１ 第１受信部、３２ 第１送信部、３３ 第２受信部、３４ 第２送信部、３５，３５ａ 情報設定部、３８，４５ 伝送遅延時間集計部、１００，１００ａ 通信システム。

Claims (20)

1. 親局装置と、
   前記親局装置と時刻同期を行う子局装置と、
   前記親局装置と前記子局装置との間で信号を中継する中継装置と、
   を備え、
   前記中継装置は、
   送信元が前記親局装置または前記子局装置のフレームに対してフレームの優先度に関する特性情報を設定する情報設定部と、
   前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第１の時刻同期フレームを中継したときの前記第１の時刻同期フレームの滞留時間を保持し、前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第２の時刻同期フレームを中継する際に、保持している第１の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記第２の時刻同期フレームの補正フィールドに加算するとともに、保持している第１の時刻同期フレームの前記滞留時間を装置個別の滞留時間として前記第２の時刻同期フレームに書き込み、前記子局装置から前記親局装置に向けて送信された第３の時刻同期フレームを中継したときの前記第３の時刻同期フレームの滞留時間を保持し、前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第４の時刻同期フレームを中継する際に、保持している第３の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記第４の時刻同期フレームの補正フィールドに加算するとともに、保持している第３の時刻同期フレームの前記滞留時間を装置個別の滞留時間として前記第４の時刻同期フレームに書き込む、時刻同期管理部と、
   を備え、
   前記子局装置は、
   前記中継装置から受信した前記第２の時刻同期フレームの補正フィールドの値と前記第２の時刻同期フレームに設定された特性情報とを関連付けて保持するとともに、前記中継装置から受信した前記第４の時刻同期フレームの補正フィールドの値と前記第４の時刻同期フレームに設定された特性情報とを関連付けて保持する伝送遅延時間集計部、
   を備え、
   前記子局装置は、前記中継装置から受信した前記第２の時刻同期フレームに書き込まれた装置個別の滞留時間と、前記中継装置から受信した前記第４の時刻同期フレームに書き込まれた装置個別の滞留時間とを、接続されている他の装置に通知する、
   ことを特徴とする通信システム。
2. 前記情報設定部は、送信元が前記親局装置または前記子局装置のフレームに付与されているタグに対して前記特性情報を設定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
3. 前記情報設定部は、送信元が前記親局装置または前記子局装置のフレームに対し、前記特性情報を設定したタグを付与し、送信先が前記親局装置または前記子局装置のフレームから前記タグを削除する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
4. 前記特性情報はフレームの優先度を示すことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の通信システム。
5. 前記優先度はＶＬＡＮ（Virtual Local Area Network）タグのＰＣＰ（Priority Code Point）値であることを特徴とする請求項４に記載の通信システム。
6. 前記優先度はＩＰ（Internet Protocol）のＴｏＳ（Type of Service）値であることを特徴とする請求項４に記載の通信システム。
7. 前記特性情報は前記フレームの長さを示すことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の通信システム。
8. 前記特性情報は前記フレームのペイロードの内容を示すことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の通信システム。
9. 時刻同期を行う親局装置と子局装置との間で信号を中継する通信装置であって、
   送信元が前記親局装置または前記子局装置のフレームに対してフレームの優先度に関する特性情報を設定する情報設定部と、
   前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第１の時刻同期フレームを中継したときの前記第１の時刻同期フレームの滞留時間を保持し、前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第２の時刻同期フレームを中継する際に、保持している第１の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記第２の時刻同期フレームの補正フィールドに加算するとともに、保持している第１の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記子局装置または前記子局装置に接続されている他の装置に通知する装置個別の滞留時間として前記第２の時刻同期フレームに書き込み、前記子局装置から前記親局装置に向けて送信された第３の時刻同期フレームを中継したときの前記第３の時刻同期フレームの滞留時間を保持し、前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第４の時刻同期フレームを中継する際に、保持している第３の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記第４の時刻同期フレームの補正フィールドに加算するとともに、保持している第３の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記子局装置または前記子局装置に接続されている他の装置に通知する装置個別の滞留時間として前記第４の時刻同期フレームに書き込む、時刻同期管理部と、
   を備えることを特徴とする通信装置。
10. 前記情報設定部は、送信元が前記親局装置または前記子局装置のフレームに付与されているタグに対して前記特性情報を設定する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の通信装置。
11. 前記情報設定部は、送信元が前記親局装置または前記子局装置のフレームに対し、前記特性情報を設定したタグを付与し、送信先が前記親局装置または前記子局装置のフレームから前記タグを削除する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の通信装置。
12. 送信先が前記親局装置または前記子局装置のフレームの前記補正フィールドの値を前記特性情報と関連付けて保持する伝送遅延時間集計部、
    を備えることを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。
13. 前記特性情報はフレームの優先度を示すことを特徴とする請求項９から１２のいずれか一つに記載の通信装置。
14. 前記優先度はＶＬＡＮ（Virtual Local Area Network）タグのＰＣＰ（Priority Code Point）値であることを特徴とする請求項１３に記載の通信装置。
15. 前記優先度はＩＰ（Internet Protocol）のＴｏＳ（Type of Service）値であることを特徴とする請求項１３に記載の通信装置。
16. 前記特性情報は前記フレームの長さを示すことを特徴とする請求項９から１２のいずれか一つに記載の通信装置。
17. 前記特性情報は前記フレームのペイロードの内容を示すことを特徴とする請求項９から１２のいずれか一つに記載の通信装置。
18. 時刻同期を行う親局装置と子局装置との間で通信装置が信号を中継する通信方法であって、
    送信元が前記親局装置または前記子局装置のフレームに対してフレームの優先度に関する特性情報を設定するステップと、
    前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第１の時刻同期フレームを中継したときの前記第１の時刻同期フレームの滞留時間を保持するステップと、
    前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第２の時刻同期フレームを中継する際に、保持している前記第１の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記第２の時刻同期フレームの補正フィールドに加算するとともに、保持している第１の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記子局装置または前記子局装置に接続されている他の装置に通知する装置個別の滞留時間として前記第２の時刻同期フレームに書き込むステップと、
    前記子局装置から前記親局装置に向けて送信された第３の時刻同期フレームを中継したときの前記第３の時刻同期フレームの滞留時間を保持するステップと、
    前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第４の時刻同期フレームを中継する際に、保持している前記第３の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記第４の時刻同期フレームの補正フィールドに加算するとともに、保持している第３の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記子局装置または前記子局装置に接続されている他の装置に通知する装置個別の滞留時間として前記第４の時刻同期フレームに書き込むステップと、
    を含むことを特徴とする通信方法。
19. 時刻同期を行う親局装置と子局装置との間で信号を中継する通信装置を制御する制御回路であって、
    送信元が前記親局装置または前記子局装置のフレームに対してフレームの優先度に関する特性情報を設定するステップと、
    前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第１の時刻同期フレームを中継したときの前記第１の時刻同期フレームの滞留時間を保持するステップと、
    前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第２の時刻同期フレームを中継する際に、保持している前記第１の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記第２の時刻同期フレームの補正フィールドに加算するとともに、保持している第１の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記子局装置または前記子局装置に接続されている他の装置に通知する装置個別の滞留時間として前記第２の時刻同期フレームに書き込むステップと、
    前記子局装置から前記親局装置に向けて送信された第３の時刻同期フレームを中継したときの前記第３の時刻同期フレームの滞留時間を保持するステップと、
    前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第４の時刻同期フレームを中継する際に、保持している前記第３の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記第４の時刻同期フレームの補正フィールドに加算するとともに、保持している第３の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記子局装置または前記子局装置に接続されている他の装置に通知する装置個別の滞留時間として前記第４の時刻同期フレームに書き込むステップと、
    を前記通信装置に実行させることを特徴とする制御回路。
20. 時刻同期を行う親局装置と子局装置との間で信号を中継する通信装置を制御するプログラムを記憶する記憶媒体であって、
    前記プログラムは、
    送信元が前記親局装置または前記子局装置のフレームに対してフレームの優先度に関する特性情報を設定するステップと、
    前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第１の時刻同期フレームを中継したときの前記第１の時刻同期フレームの滞留時間を保持するステップと、
    前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第２の時刻同期フレームを中継する際に、保持している前記第１の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記第２の時刻同期フレームの補正フィールドに加算するとともに、保持している第１の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記子局装置または前記子局装置に接続されている他の装置に通知する装置個別の滞留時間として前記第２の時刻同期フレームに書き込むステップと、
    前記子局装置から前記親局装置に向けて送信された第３の時刻同期フレームを中継したときの前記第３の時刻同期フレームの滞留時間を保持するステップと、
    前記親局装置から前記子局装置に向けて送信された第４の時刻同期フレームを中継する際に、保持している前記第３の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記第４の時刻同期フレームの補正フィールドに加算するとともに、保持している第３の時刻同期フレームの前記滞留時間を前記子局装置または前記子局装置に接続されている他の装置に通知する装置個別の滞留時間として前記第４の時刻同期フレームに書き込むステップと、
    を前記通信装置に実行させることを特徴とする記憶媒体。

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