JP7030679B2

JP7030679B2 - Working machine

Info

Publication number: JP7030679B2
Application number: JP2018243330A
Authority: JP
Inventors: 寛和伊東; 和晃松田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2022-03-07
Anticipated expiration: 2038-12-26
Also published as: JP2020106962A

Description

本発明は、走行装置を駆動する電動モータを備える作業機に関する。 The present invention relates to a working machine including an electric motor for driving a traveling device.

走行装置を駆動する電動モータ、及び、電動モータの回転速度を変更操作するアクセルペダルが備えられた作業機としては、例えば特許文献１に示されるトラクタがある。特許文献１に示されるトラクタでは、電動モータとしての走行用電気モータが備えられ、アクセルペダルとしての前進用ペダル及び後進用ペダルが備えられている。 As a working machine provided with an electric motor for driving a traveling device and an accelerator pedal for changing the rotation speed of the electric motor, for example, there is a tractor shown in Patent Document 1. The tractor shown in Patent Document 1 is provided with a traveling electric motor as an electric motor, and is provided with a forward pedal and a reverse pedal as an accelerator pedal.

特開２００２－２２５５７７号公報JP-A-2002-225577

走行装置を駆動する電動モータの回転速度をアクセルペダルによって変更操作することを可能にするのには、一般に、アクセルペダルの操作位置を検出するセンサーを備え、電動モータの駆動部及びセンサーに連係され、電動モータがアクセルペダルの操作位置に対応した回転速度で駆動されるように、センサーによる検出結果を基に駆動部を制御する速度制御手段を備える。この場合、アクセルペダルを中立操作位置に復帰させる操作力をセンサーや速度制御手段によって得られないので、アクセルペダルの踏込みを解除したとき、アクセルペダルを中立操作位置に足で調節しなくても、アクセルペダルが中立操作位置に自ずと戻ることを要望される。殊に、一つのアクセルペダルによって電動モータを前進側及び後進側に変速操作するものにあっては、アクセルペダルを中立操作位置に足で位置決めし難いので、アクセルペダルが中立操作位置に自ずと戻ることを要望される。 In order to enable the rotation speed of the electric motor that drives the traveling device to be changed and operated by the accelerator pedal, it is generally provided with a sensor that detects the operation position of the accelerator pedal and is linked to the drive unit and the sensor of the electric motor. The electric motor is provided with speed control means for controlling the drive unit based on the detection result by the sensor so that the electric motor is driven at the rotation speed corresponding to the operation position of the accelerator pedal. In this case, the operating force for returning the accelerator pedal to the neutral operating position cannot be obtained by the sensor or speed control means. Therefore, when the accelerator pedal is released, the accelerator pedal does not have to be adjusted to the neutral operating position with the foot. It is requested that the accelerator pedal naturally returns to the neutral operation position. In particular, in the case where the electric motor is shifted to the forward side and the reverse side by one accelerator pedal, it is difficult to position the accelerator pedal in the neutral operation position with the foot, so that the accelerator pedal naturally returns to the neutral operation position. Is requested.

本発明は、一つのアクセルペダルを操作するだけで電動モータを前進側及び後進側に変速操作できながら、アクセルペダルが中立操作位置に精度よく戻される作業機を提供する。 The present invention provides a working machine in which the accelerator pedal is accurately returned to the neutral operation position while the electric motor can be speed-shifted to the forward side and the reverse side by operating only one accelerator pedal.

本発明による作業機は、
走行装置を駆動する電動モータと、中立操作位置、前記中立操作位置から前側に揺動した前進操作位置、前記中立操作位置から後側に揺動した後進操作位置に揺動可能なアクセルペダルと、前記アクセルペダルの操作位置を検出するセンサーと、前記電動モータの駆動部及び前記センサーに連係され、前記電動モータが前記アクセルペダルの操作位置に対応した回転方向及び回転速度で駆動されるように、前記センサーによる検出結果を基に前記駆動部を制御する速度制御手段と、前記アクセルペダルを前記中立操作位置に復帰付勢する中立付勢機構と、が備えられ、前記中立付勢機構は、前記アクセルペダルに連動連結された第１揺動アームと、前記第１揺動アームの遊端側部分にＶ字状に凹入する状態で形成されたカムと、固定部に揺動可能に支持された第２揺動アームと、前記第２揺動アームの遊端側部分に形成され、前記カムに係入するカムフォロワと、前記第２揺動アームを揺動付勢して前記カムフォロワを前記カムに向ける中立付勢バネと、前記アクセルペダルに連動連結されたダンパーと、を備え、前記中立付勢バネの付勢により、前記カムフォロワが前記カムの底部に位置することによって前記アクセルペダルが前記中立操作位置に復帰するよう構成し、かつ、前記ダンパーによって前記アクセルペダルに揺動抵抗を付与するよう構成してあり、前記第１揺動アームと前記センサーとは、前記アクセルペダルの回転支軸の一端側部分と他端側部分とに振り分けて連結されている。 The working machine according to the present invention
An electric motor that drives the traveling device, an accelerator pedal that can swing from the neutral operation position to the forward operation position that swings forward from the neutral operation position, and an accelerator pedal that swings from the neutral operation position to the backward operation position that swings backward. The sensor that detects the operation position of the accelerator pedal is linked to the drive unit of the electric motor and the sensor so that the electric motor is driven in the rotation direction and the rotation speed corresponding to the operation position of the accelerator pedal. A speed control means for controlling the drive unit based on the detection result by the sensor and a neutral urging mechanism for returning the accelerator pedal to the neutral operation position are provided, and the neutral urging mechanism is the above-mentioned neutral urging mechanism. A first swing arm interlocked with the accelerator pedal, a cam formed in a V-shaped recess in the free end side portion of the first swing arm, and a fixed portion that is swingably supported. The second swing arm, the cam follower formed on the free end side portion of the second swing arm, and the cam follower engaged with the cam, and the second swing arm are swung and urged to swing the cam follower to the cam. The accelerator pedal is neutralized by the cam follower being positioned at the bottom of the cam by the urging of the neutral urging spring. It is configured to return to the operating position and to apply a swing resistance to the accelerator pedal by the damper, and the first swing arm and the sensor are a rotation support shaft of the accelerator pedal. It is divided and connected to one end side portion and the other end side portion of the above.

本構成によると、アクセルペダルを前進操作位置や後進操作位置に踏み込み操作すると、センサーの検出結果を基に駆動部が速度制御手段によって制御されて、電動モータがアクセルペダルの操作位置に対応した回転方向にアクセルペダルの操作位置に対応した回転速度で駆動される。アクセルペダルの踏み込み操作を解除すると、アクセルペダルが中立付勢機構によって中立操作位置に復帰操作され、センサーの検出結果を基に駆動部が速度制御手段によって制御されるので、アクセルペダルを操作するだけで電動モータを前進側及び後進側に変速操作できる。 According to this configuration, when the accelerator pedal is depressed to the forward operation position or the reverse operation position, the drive unit is controlled by the speed control means based on the detection result of the sensor, and the electric motor rotates according to the operation position of the accelerator pedal. It is driven in the direction at a rotation speed corresponding to the operation position of the accelerator pedal. When the accelerator pedal depression operation is released, the accelerator pedal is returned to the neutral operation position by the neutral urging mechanism, and the drive unit is controlled by the speed control means based on the detection result of the sensor, so just operate the accelerator pedal. The electric motor can be changed to the forward side and the reverse side.

アクセルペダルを前進操作位置及び後進操作位置に踏込み操作すると、第１揺動アームがアクセルペダルに連動して揺動し、中立付勢バネによる第２揺動アームの揺動付勢によって第２揺動アームのカムフォロワが第１揺動アームのカムに係入され、中立付勢機構がアクセルペダルを中立操作位置に復帰させる復帰操作力を備え、アクセルペダルの踏込みを解除すると、アクセルペダルが中立付勢機構によって中立操作位置に復帰操作される。アクセルペダルが中立操作位置に復帰操作されるとき、ダンパーによってアクセルペダルに揺動抵抗が付与されてアクセルペダルが勢いよく揺動することを防止されつつ復帰操作される。アクセルペダルが中立操作位置になると、中立付勢バネによってカムフォロワがカムの底部に係入されるので、アクセルペダルが中立操作位置に精度よく位置決めされる。 When the accelerator pedal is stepped on to the forward operation position and the reverse operation position, the first swing arm swings in conjunction with the accelerator pedal, and the second swing arm swings due to the swing bias of the second swing arm by the neutral urging spring. The cam follower of the moving arm is engaged with the cam of the first swing arm, the neutral urging mechanism has a return operation force to return the accelerator pedal to the neutral operation position, and when the accelerator pedal is released, the accelerator pedal is neutralized. It is operated to return to the neutral operation position by the force mechanism. When the accelerator pedal is returned to the neutral operation position, the damper applies swing resistance to the accelerator pedal to prevent the accelerator pedal from swinging vigorously. When the accelerator pedal is in the neutral operating position, the cam follower is engaged with the bottom of the cam by the neutral urging spring, so that the accelerator pedal is accurately positioned in the neutral operating position.

従って、一つのアクセルペダルを操作するだけで操作簡単に電動モータを前進側及び後進側に変速操作できるものでありながら、アクセルペダルの踏込みを解除したとき、アクセルペダルが中立操作位置に精度よく戻される。 Therefore, although the electric motor can be easily shifted to the forward side and the reverse side by operating only one accelerator pedal, the accelerator pedal is accurately returned to the neutral operation position when the accelerator pedal is released. Is done.

本構成によると、回転支軸の軸芯方向において、中立付勢機構の第１揺動アームや第２揺動アームなどの可動物が位置する側と反対側に可動物を避ける状態でセンサー用のケーブルを配線できるので、配線を簡素にできる。また、配線作業を行い易い。 According to this configuration, in the axial direction of the rotary support shaft, for the sensor in a state where the movable object such as the first swing arm and the second swing arm of the neutral urging mechanism is avoided on the side opposite to the side where the movable object is located. Since the cable can be routed, the wiring can be simplified. In addition, it is easy to perform wiring work.

本発明による作業機は、
走行装置を駆動する電動モータと、中立操作位置、前記中立操作位置から前側に揺動した前進操作位置、前記中立操作位置から後側に揺動した後進操作位置に揺動可能なアクセルペダルと、前記アクセルペダルの操作位置を検出するセンサーと、前記電動モータの駆動部及び前記センサーに連係され、前記電動モータが前記アクセルペダルの操作位置に対応した回転方向及び回転速度で駆動されるように、前記センサーによる検出結果を基に前記駆動部を制御する速度制御手段と、前記アクセルペダルを前記中立操作位置に復帰付勢する中立付勢機構と、が備えられ、前記中立付勢機構は、前記アクセルペダルに連動連結された第１揺動アームと、前記第１揺動アームの遊端側部分にＶ字状に凹入する状態で形成されたカムと、固定部に揺動可能に支持された第２揺動アームと、前記第２揺動アームの遊端側部分に形成され、前記カムに係入するカムフォロワと、前記第２揺動アームを揺動付勢して前記カムフォロワを前記カムに向ける中立付勢バネと、前記アクセルペダルに連動連結されたダンパーと、を備え、前記中立付勢バネの付勢により、前記カムフォロワが前記カムの底部に位置することによって前記アクセルペダルが前記中立操作位置に復帰するよう構成し、かつ、前記ダンパーによって前記アクセルペダルに揺動抵抗を付与するよう構成してあり、車体に車体横幅方向に間隔を隔てて並ぶ状態で支持され、前記アクセルペダルの回転支軸を回転可能に支持する左右一対の支持部が備えられ、前記第１揺動アームと前記ダンパーとは、前記回転支軸のうち、前記左右一対の支持部よりも車体左横外方側に位置する部位と、前記回転支軸のうち、前記左右一対の支持部よりも車体右横外方側に位置する部位と、に振り分けて連結されている。 The working machine according to the present invention
An electric motor that drives the traveling device, an accelerator pedal that can swing from the neutral operation position to the forward operation position that swings forward from the neutral operation position, and an accelerator pedal that swings from the neutral operation position to the backward operation position that swings backward. The sensor that detects the operation position of the accelerator pedal is linked to the drive unit of the electric motor and the sensor so that the electric motor is driven in the rotation direction and the rotation speed corresponding to the operation position of the accelerator pedal. A speed control means for controlling the drive unit based on the detection result by the sensor and a neutral urging mechanism for returning the accelerator pedal to the neutral operation position are provided, and the neutral urging mechanism is the above-mentioned neutral urging mechanism. A first swing arm interlocked with the accelerator pedal, a cam formed in a V-shaped recess in the free end side portion of the first swing arm, and a fixed portion that is swingably supported. The second swing arm, the cam follower formed on the free end side portion of the second swing arm, and the cam follower engaged with the cam, and the second swing arm are swung and urged to swing the cam follower to the cam. The accelerator pedal is neutralized by the cam follower being positioned at the bottom of the cam by the urging of the neutral urging spring. It is configured to return to the operating position, and is configured to give swing resistance to the accelerator pedal by the damper, and is supported by the vehicle body in a state of being lined up at intervals in the width direction of the vehicle body. A pair of left and right support portions that rotatably support the rotary support shaft are provided, and the first swing arm and the damper are laterally outward to the left of the vehicle body with respect to the pair of left and right support portions of the rotary support shaft. It is divided and connected to a portion located on the side and a portion of the rotary support shaft located on the right lateral outer side of the vehicle body with respect to the pair of left and right support portions .

本構成によると、アクセルペダルを前進操作位置や後進操作位置に踏み込み操作すると、センサーの検出結果を基に駆動部が速度制御手段によって制御されて、電動モータがアクセルペダルの操作位置に対応した回転方向にアクセルペダルの操作位置に対応した回転速度で駆動される。アクセルペダルの踏み込み操作を解除すると、アクセルペダルが中立付勢機構によって中立操作位置に復帰操作され、センサーの検出結果を基に駆動部が速度制御手段によって制御されるので、アクセルペダルを操作するだけで電動モータを前進側及び後進側に変速操作できる。
アクセルペダルを前進操作位置及び後進操作位置に踏込み操作すると、第１揺動アームがアクセルペダルに連動して揺動し、中立付勢バネによる第２揺動アームの揺動付勢によって第２揺動アームのカムフォロワが第１揺動アームのカムに係入され、中立付勢機構がアクセルペダルを中立操作位置に復帰させる復帰操作力を備え、アクセルペダルの踏込みを解除すると、アクセルペダルが中立付勢機構によって中立操作位置に復帰操作される。アクセルペダルが中立操作位置に復帰操作されるとき、ダンパーによってアクセルペダルに揺動抵抗が付与されてアクセルペダルが勢いよく揺動することを防止されつつ復帰操作される。アクセルペダルが中立操作位置になると、中立付勢バネによってカムフォロワがカムの底部に係入されるので、アクセルペダルが中立操作位置に精度よく位置決めされる。
従って、一つのアクセルペダルを操作するだけで操作簡単に電動モータを前進側及び後進側に変速操作できるものでありながら、アクセルペダルの踏込みを解除したとき、アクセルペダルが中立操作位置に精度よく戻される。
本構成によると、中立付勢機構の操作力とダンパーの操作力との一方が回転支軸のうち、左右の支持部によって支持される部位よりも車体左横側の部位に作用し、中立付勢機構の操作力とダンパーの操作力との他方が回転支軸のうち、左右の支持部によって支持される部位よりも車体右横側の部位に作用し、回転支軸が支持部に対してこじれないでスムーズに回転するので、アクセルペダルが中立操作位置により精度よく戻される。 According to this configuration, when the accelerator pedal is depressed to the forward operation position or the reverse operation position, the drive unit is controlled by the speed control means based on the detection result of the sensor, and the electric motor rotates according to the operation position of the accelerator pedal. It is driven in the direction at a rotation speed corresponding to the operation position of the accelerator pedal. When the accelerator pedal depression operation is released, the accelerator pedal is returned to the neutral operation position by the neutral urging mechanism, and the drive unit is controlled by the speed control means based on the detection result of the sensor, so just operate the accelerator pedal. The electric motor can be changed to the forward side and the reverse side.
When the accelerator pedal is stepped on to the forward operation position and the reverse operation position, the first swing arm swings in conjunction with the accelerator pedal, and the second swing arm swings due to the swing bias of the second swing arm by the neutral urging spring. The cam follower of the moving arm is engaged with the cam of the first swing arm, the neutral urging mechanism has a return operation force to return the accelerator pedal to the neutral operation position, and when the accelerator pedal is released, the accelerator pedal is neutralized. It is operated to return to the neutral operation position by the force mechanism. When the accelerator pedal is returned to the neutral operation position, the damper applies swing resistance to the accelerator pedal to prevent the accelerator pedal from swinging vigorously. When the accelerator pedal is in the neutral operating position, the cam follower is engaged with the bottom of the cam by the neutral urging spring, so that the accelerator pedal is accurately positioned in the neutral operating position.
Therefore, although the electric motor can be easily shifted to the forward side and the reverse side by operating only one accelerator pedal, the accelerator pedal is accurately returned to the neutral operation position when the accelerator pedal is released. Is done.
According to this configuration, one of the operating force of the neutral urging mechanism and the operating force of the damper acts on the part of the rotary support shaft on the left lateral side of the vehicle body than the part supported by the left and right support parts, and is neutralized. The other of the operating force of the force mechanism and the operating force of the damper acts on the part of the rotary support shaft on the right side of the vehicle body from the part supported by the left and right support parts, and the rotary support shaft acts on the support part. Since it rotates smoothly without twisting, the accelerator pedal is returned accurately by the neutral operation position.

本発明においては、前記アクセルペダルは、前記左右一対の支持部に対して前記第１揺動アームが位置する側と同じ側で前記回転支軸に連結されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the accelerator pedal is connected to the rotary support shaft on the same side as the side on which the first swing arm is located with respect to the pair of left and right support portions.

本構成によると、回転支軸のうち、アクセルペダルの踏込み操作によって回転操作力が付与される部分と、回転支軸のうち、中立付勢機構によって復帰操作力が付与される部分とが近くに位置するので、アクセルペダルの踏込み操作によって付与される回転操作力と、中立付勢機構によって付与される回転操作力とが逆回転方向の操作力であるが、回転支軸の太さを比較的細くしても、アクセルペダルによる回転操作力と中立付勢機構による回転操作力とによって回転支軸が歪むことを回避できる。 According to this configuration, the part of the rotary support shaft to which the rotational operation force is applied by depressing the accelerator pedal and the part of the rotary support shaft to which the return operation force is applied by the neutral urging mechanism are close to each other. Since it is located, the rotational operation force applied by the accelerator pedal depression operation and the rotational operation force applied by the neutral urging mechanism are the operation forces in the reverse rotation direction, but the thickness of the rotation support shaft is relatively small. Even if it is made thinner, it is possible to avoid distortion of the rotary support shaft due to the rotational operation force of the accelerator pedal and the rotational operation force of the neutral urging mechanism.

乗用型草刈機の全体を示す右側面図である。It is a right side view which shows the whole of a riding type mower. 乗用型草刈機の全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole of a riding type mower. アクセルペダルと電動モータの連係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the linkage of an accelerator pedal and an electric motor. アクセルペダルの支持構造及び中立付勢機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the support structure and the neutral urging mechanism of an accelerator pedal. アクセルペダルの支持構造及び中立付勢機構を示す側面図である。It is a side view which shows the support structure and the neutral urging mechanism of an accelerator pedal. アクセルペダルの支持構造及び中立付勢機構及びセンサーを示す平面図である。It is a top view which shows the support structure of an accelerator pedal, a neutral urging mechanism, and a sensor. 油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram. 別の実施形態を備える油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which includes another embodiment.

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、乗用型草刈機の車体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、図１に示される矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、図２に示される矢印Ｌの方向を「車体左方」、矢印Ｒの方向を「車体右方」とする。 Hereinafter, embodiments that are an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, regarding the vehicle body of the passenger-type mower, the direction of the arrow F shown in FIGS. 1 and 2 is "front of the vehicle body", the direction of the arrow B is "rear of the vehicle body", and the arrow U shown in FIG. The direction is "above the vehicle body", the direction of the arrow D is "below the vehicle body", the direction of the arrow L shown in FIG. 2 is "left of the vehicle body", and the direction of the arrow R is "right of the vehicle body".

〔乗用型草刈機の全体について〕
図１，２に示されるように、乗用型草刈機は、走行装置としての左右一対の前車輪１が揺動操向可能に装備され、走行装置としての左右一対の後車輪２が駆動可能に装備され、運転座席３、及び、前車輪１を操向操作するステアリングホィール４を有する運転部５が形成された乗用型の車体を備えている。運転座席３の下方に、左右の後車輪２を駆動する走行用の電動モータ６（以下、走行モータ６と略称する。）が設けられている。前車輪１と後車輪２との間に、草及び芝の刈取りを行う草刈装置７が設けられている。草刈装置７は、車体に揺動昇降可能に支持されたリンク機構８を介して車体に支持されている。草刈装置７は、リンク機構８の昇降作動により、ゲージ輪７ａが接地した下降作業状態と、ゲージ輪７ａが地面から上昇した上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。車体のうちの草刈装置７よりも前側の部分に、草刈装置７を駆動する作業用の電動モータ９（以下、作業モータ９と略称する。）が設けられている。車体の前部に、走行モータ６及び作業モータ９に電力を供給するバッテリー１０が設けられている。 [Overall passenger-type mower]
As shown in FIGS. 1 and 2, the passenger-type mower is equipped with a pair of left and right front wheels 1 as a traveling device so as to be able to swing and steer, and a pair of left and right rear wheels 2 as a traveling device can be driven. It is equipped with a passenger-type vehicle body in which a driver's seat 3 and a driver's unit 5 having a steering wheel 4 for steering and operating the front wheels 1 are formed. Below the driver's seat 3, an electric motor 6 for traveling (hereinafter, abbreviated as traveling motor 6) for driving the left and right rear wheels 2 is provided. A grass cutting device 7 for cutting grass and lawn is provided between the front wheel 1 and the rear wheel 2. The mowing device 7 is supported by the vehicle body via a link mechanism 8 that is supported by the vehicle body so as to be able to swing up and down. The mowing device 7 is moved up and down by the ascending / descending operation of the link mechanism 8 so as to be in a descending working state in which the gauge wheel 7a touches the ground and in an ascending non-working state in which the gauge ring 7a rises from the ground. An electric motor 9 for work (hereinafter, abbreviated as a work motor 9) for driving the mowing device 7 is provided in a portion of the vehicle body in front of the mowing device 7. A battery 10 for supplying electric power to the traveling motor 6 and the working motor 9 is provided at the front portion of the vehicle body.

車体の後部に集草容器１１が連結されている。草刈装置７の刈草排出部と集草容器１１の刈草投入口とにわたって搬送ダクト１２が設けられている。搬送ダクト１２は、車体下方のうちの左の後車輪２と右の後車輪２との間を通る状態で設けられている。草刈装置７においては、刈刃ハウジング７ｂの内部に設けられた回転刈刃（図示せず）によって草及び芝の刈取リが行われる。刈り取られた刈草及び刈芝（以下において、刈草及び刈芝を総称して刈草と称する。）が回転刈刃の回転によって発生する搬送風によって搬送ダクト１２に送り込まれ、搬送ダクト１２によって集草容器１１に搬送されて集草容器１１に貯留される。 The grass collecting container 11 is connected to the rear part of the vehicle body. A transport duct 12 is provided over the mowing discharge portion of the mowing device 7 and the mowing inlet of the grass collecting container 11. The transport duct 12 is provided so as to pass between the left rear wheel 2 and the right rear wheel 2 in the lower part of the vehicle body. In the grass cutting device 7, grass and lawn are cut by a rotary cutting blade (not shown) provided inside the cutting blade housing 7b. The cut grass and grass (hereinafter, the grass and grass are collectively referred to as grass) are sent to the transport duct 12 by the transport wind generated by the rotation of the rotary cutting blade, and the grass collection container is sent by the transport duct 12. It is transported to 11 and stored in the grass collecting container 11.

図１に示されるように、車体後部に立設された支持フレーム１３から左右一対のリンク機構１４が車体後方向きに集草容器１１の両横側に上下揺動可能に延出され、左右一対のリンク機構１４の延出端部に集草容器１１が連結されている。集草容器１１は、左右一対のリンク機構１４の昇降揺動により、刈草投入口が搬送ダクト１２に連通する下降貯留姿勢と、刈草投入口が搬送ダクト１２から上側に離れる上昇排出姿勢とにわたって昇降操作される。集草容器１１の後部に、吐出口１１ａ、及び、吐出口１１ａを開閉する蓋体１５が設けられている。蓋体１５は、蓋体１５の上部を容器フレームに連結している車体横幅方向の連結軸１６（図２参照）を揺動支点にして上昇開き姿勢と下降閉じ姿勢とにわたって上下揺動可能に支持されている。集草容器１１を上昇排出姿勢に上昇操作し、かつ、蓋体１５を開き操作することにより、集草容器１１に貯留された刈草が吐出口１１ａから自然落下によって吐出される。 As shown in FIG. 1, a pair of left and right link mechanisms 14 are extended from a support frame 13 erected at the rear of the vehicle body to the rear of the vehicle body so as to swing up and down on both sides of the grass collecting container 11, and a pair of left and right links. The grass collecting container 11 is connected to the extending end of the link mechanism 14. The weed collection container 11 moves up and down over a downward storage posture in which the grass feeding port communicates with the transport duct 12 and an ascending discharge posture in which the grass feeding port moves upward from the transport duct 12 due to the vertical swing of the pair of left and right link mechanisms 14. Be manipulated. A discharge port 11a and a lid 15 for opening and closing the discharge port 11a are provided at the rear of the grass collecting container 11. The lid 15 can swing up and down in an ascending open posture and a descending closed posture with a connecting shaft 16 (see FIG. 2) in the vehicle body width direction connecting the upper portion of the lid 15 to the container frame as a swing fulcrum. It is supported. By raising the grass collecting container 11 to the rising discharge posture and opening the lid 15, the grass stored in the grass collecting container 11 is discharged from the discharge port 11a by free fall.

〔走行操作の構成〕
図１，２に示されるように、運転部床１７の前部のうち、運転部床１７の右端寄りの部分にアクセルペダル１８が配置されている。アクセルペダル１８を操作することによって後車輪２を前進側及び後進側に駆動及び変速操作できるように、かつ、停止操作できるように構成されている。 [Structure of driving operation]
As shown in FIGS. 1 and 2, the accelerator pedal 18 is arranged in a portion of the front portion of the driver's floor 17 near the right end of the driver's floor 17. By operating the accelerator pedal 18, the rear wheel 2 can be driven and shifted to the forward side and the reverse side, and can be stopped.

具体的には、図４，５，６に示されるように、アクセルペダル１８の取付アーム部１８ａが車体横幅方向に延びる回転支軸１９に相対回転不能に連結されている。回転支軸１９は、左右一対の支持部２０に回転可能に支持されている。左右一対の支持部２０は、支持フレーム２１の車体横幅方向での両端部に形成されている。支持フレーム２１は、連結部２１ａで車体フレーム２２に連結されている。左右一対の支持部２０は、車体横幅方向に間隔を空けて並んでいる。アクセルペダル１８は、回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０よりも車体右横外方側に位置する部位に取付アーム部１８ａで連結されている。アクセルペダル１８は、回転支軸１９の車体横幅方向の軸芯Ｐ１を揺動支点にして中立操作位置、中立操作位置から前側に揺動した前進操作位置、中立位置から後側に揺動した後進操作位置に揺動可能な状態で車体に支持されている。 Specifically, as shown in FIGS. 4, 5 and 6, the mounting arm portion 18a of the accelerator pedal 18 is connected to the rotation support shaft 19 extending in the lateral width direction of the vehicle body so as not to rotate relative to each other. The rotary support shaft 19 is rotatably supported by a pair of left and right support portions 20. The pair of left and right support portions 20 are formed at both ends of the support frame 21 in the lateral width direction of the vehicle body. The support frame 21 is connected to the vehicle body frame 22 by the connecting portion 21a. The pair of left and right support portions 20 are arranged at intervals in the lateral width direction of the vehicle body. The accelerator pedal 18 is connected to a portion of the rotary support shaft 19 located on the right lateral outer side of the vehicle body with respect to the pair of left and right support portions 20 by a mounting arm portion 18a. The accelerator pedal 18 has a neutral operation position, a forward operation position that swings forward from the neutral operation position, and a reverse movement that swings backward from the neutral position, with the axis P1 of the rotary support shaft 19 in the width direction of the vehicle body as a swing fulcrum. It is supported by the vehicle body in a state where it can swing to the operating position.

アクセルペダル１８に、アクセルペダル１８の操作位置を検出するセンサー２３が連結されている。具体的には、図４，６に示されるように、センサー２３の検出部は、回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０よりも車体左横外方側に位置する部位に連動連結されている。センサー２３のケースは、支持部材２４を介して車体フレーム２２に固定されている。センサー２３は、回転支軸１９を介してアクセルペダル１８の取付アーム部１８ａに連結されている。本実施形態では、センサー２３は、回転操作式のポテンショメータによって構成されている。 A sensor 23 for detecting the operating position of the accelerator pedal 18 is connected to the accelerator pedal 18. Specifically, as shown in FIGS. 4 and 6, the detection unit of the sensor 23 is interlocked and connected to a portion of the rotary support shaft 19 located on the left lateral outer side of the vehicle body with respect to the pair of left and right support portions 20. Has been done. The case of the sensor 23 is fixed to the vehicle body frame 22 via the support member 24. The sensor 23 is connected to the mounting arm portion 18a of the accelerator pedal 18 via the rotary support shaft 19. In this embodiment, the sensor 23 is configured by a rotation-operated potentiometer.

センサー２３は、回転支軸１９のうち、中立付勢機構３０の第１揺動アーム３１が連結されている端側部分と反対の端側部分に連結されている。回転支軸１９の軸芯方向において、中立付勢機構３０の第１揺動アーム３１や第２揺動アーム３２などの可動物が位置する側と反対側に可動物を避ける状態でセンサー用のケーブルを配線できる。 The sensor 23 is connected to the end side portion of the rotary support shaft 19 opposite to the end side portion to which the first swing arm 31 of the neutral urging mechanism 30 is connected. For the sensor in a state where the movable object such as the first swing arm 31 and the second swing arm 32 of the neutral urging mechanism 30 is avoided on the side opposite to the side where the movable object is located in the axial core direction of the rotary support shaft 19. Cables can be routed.

図３に示されるように、センサー２３は、制御装置２５に連係されている。制御装置２５には、走行モータ６の駆動部６ａが連係されている。制御装置２５は、マイクロコンピュータータを利用して構成され、速度制御手段２６を備えている。センサー２３及び駆動部６ａは、速度制御手段２６に連係されている。 As shown in FIG. 3, the sensor 23 is linked to the control device 25. The drive unit 6a of the traveling motor 6 is linked to the control device 25. The control device 25 is configured by using a microcomputer and includes a speed control means 26. The sensor 23 and the drive unit 6a are linked to the speed control means 26.

速度制御手段２６は、アクセルペダル１８が操作されると、センサー２３による検出結果と、予め設定されているプログラムと、を基に作動して駆動部６ａを制御する。駆動部６ａは、速度制御手段２６による制御に基づき、走行モータ６をアクセルペダル１８の操作位置に対応した回転方向に、アクセルペダル１８の操作位置に対応した回転速度で駆動する。 When the accelerator pedal 18 is operated, the speed control means 26 operates based on the detection result by the sensor 23 and the preset program to control the drive unit 6a. The drive unit 6a drives the traveling motor 6 in the rotation direction corresponding to the operation position of the accelerator pedal 18 at the rotation speed corresponding to the operation position of the accelerator pedal 18 based on the control by the speed control means 26.

〔中立付勢機構の構成〕
運転部床１７（図１，２参照）の下方に、アクセルペダル１８を中立操作位置に復帰付勢する中立付勢機構３０が設けられている。中立付勢機構３０は、図４，５に示されるように、第１揺動アーム３１、第２揺動アーム３２、中立付勢バネ３３及びダンパー３４を備えている。 [Structure of neutral urging mechanism]
Below the floor 17 of the driving unit (see FIGS. 1 and 2), a neutral urging mechanism 30 for returning the accelerator pedal 18 to the neutral operating position is provided. As shown in FIGS. 4 and 5, the neutral urging mechanism 30 includes a first oscillating arm 31, a second oscillating arm 32, a neutral urging spring 33, and a damper 34.

第１揺動アーム３１は、アクセルペダル１８に連動連結されている。具体的には、図４，５，６に示されるように、第１揺動アーム３１は、回転支軸１９から相対回転不能に延出されている。第１揺動アーム３１とアクセルペダル１８とは、回転支軸１９を介して連動連結されている。第１揺動アーム３１は、左右一対の支持部２０に対してアクセルペダル１８が位置する側と同じ側で回転支軸１９に連結されている。第１揺動アーム３１は、アクセルペダル１８が揺動するとき、アクセルペダル１８の揺動軸芯である回転支軸１９の軸芯Ｐ１を揺動支点にしてアクセルペダル１８に連動して揺動する。図５に示されるように、第１揺動アーム３１の遊端側部分にカム３５が形成されている。カム３５は、第１揺動アーム３１の揺動支点側に凹入するＶ字状に形成されている。 The first swing arm 31 is interlocked and connected to the accelerator pedal 18. Specifically, as shown in FIGS. 4, 5 and 6, the first swing arm 31 extends from the rotation support shaft 19 so as to be relatively non-rotatable. The first swing arm 31 and the accelerator pedal 18 are interlocked and connected via a rotary support shaft 19. The first swing arm 31 is connected to the rotary support shaft 19 on the same side as the side where the accelerator pedal 18 is located with respect to the pair of left and right support portions 20. When the accelerator pedal 18 swings, the first swing arm 31 swings in conjunction with the accelerator pedal 18 with the shaft core P1 of the rotary support shaft 19, which is the swing shaft core of the accelerator pedal 18, as a swing fulcrum. do. As shown in FIG. 5, a cam 35 is formed on the free end side portion of the first swing arm 31. The cam 35 is formed in a V shape recessed in the swing fulcrum side of the first swing arm 31.

図４，５，６に示されるように、第２揺動アーム３２のボス部３２ａが支軸部材３６を介して固定部３７に支持されている。固定部３７は、支持部２０を形成する部材に支持され、支持フレーム２１を介して車体フレーム２２に固定されている。第２揺動アーム３２は、第１揺動アーム３１の揺動支点である軸芯Ｐ１に対して平行な支軸部材３６の軸芯Ｐ２を揺動支点にして揺動可能な状態で固定部３７に支持されている。第２揺動アーム３２の遊端側部分に、カム３５に係入可能なカムフォロワ３８が形成されている。本実施形態では、カムフォロワ３８は、第２揺動アーム３２に支軸３９を介して回転可能に支持されるローラによって構成されている。カムフォロワ３８としては、ローラに限らず、カム３５に係入可能な円弧周面や球面を有する状態で第２揺動アーム３２に固定された部材の採用が可能である。支軸部材３６は、第２揺動アーム３２の揺動支点となる軸芯Ｐ２に対して変位し、かつ、軸芯Ｐ２に対して平行な調節軸芯Ｘを回転中心にして固定部３７に対して回転調節することが可能な状態で固定部３７に支持されている。支軸部材３６を、調節軸芯Ｘを回転中心にして回転操作し、支軸部材３６の固定部３７に対する取付角を変更調節することにより、軸芯Ｐ２が調節軸芯Ｘの周りに移動し、カムフォロワ３８のカム３５に対する位置調節をできる。 As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the boss portion 32a of the second swing arm 32 is supported by the fixing portion 37 via the support shaft member 36. The fixing portion 37 is supported by a member forming the support portion 20, and is fixed to the vehicle body frame 22 via the support frame 21. The second swing arm 32 is a fixed portion in a state where it can swing with the shaft core P2 of the support shaft member 36 parallel to the shaft core P1, which is the swing fulcrum of the first swing arm 31, as the swing fulcrum. It is supported by 37. A cam follower 38 that can be engaged with the cam 35 is formed on the free end side portion of the second swing arm 32. In the present embodiment, the cam follower 38 is configured by a roller rotatably supported by the second swing arm 32 via a support shaft 39. The cam follower 38 is not limited to the roller, and a member fixed to the second swing arm 32 in a state of having an arc peripheral surface and a spherical surface that can be engaged with the cam 35 can be adopted. The support shaft member 36 is displaced with respect to the shaft core P2 which is the swing fulcrum of the second swing arm 32, and is attached to the fixed portion 37 with the adjustment shaft core X parallel to the shaft core P2 as the rotation center. On the other hand, it is supported by the fixing portion 37 in a state where the rotation can be adjusted. By rotating the support shaft member 36 around the adjustment shaft core X as the center of rotation and changing and adjusting the mounting angle of the support shaft member 36 with respect to the fixed portion 37, the shaft core P2 moves around the adjustment shaft core X. , The position of the cam follower 38 with respect to the cam 35 can be adjusted.

中立付勢バネ３３は、図４に示されるように、第２揺動アーム３２に備えられたバネ掛け部３２ｂと、車体側に支持されたバネ掛け部材４０とに取付けられている。バネ掛け部３２ｂは、ボス部３２ａに対してカムフォロワ３８が位置する側と反対側にボス部３２ａから延出するアーム形状で第２揺動アーム３２に備えられている。バネ掛け部材４０は、連結アーム部４０ａを介して支持フレーム２１に連結されている。バネ掛け部材４０は、支持フレーム２１を介して車体フレーム２２に支持されている。中立付勢バネ３３は、第２揺動アーム３２をカムフォロワ３８がカム３５に向かう揺動方向に揺動付勢している。 As shown in FIG. 4, the neutral urging spring 33 is attached to a spring hooking portion 32b provided on the second swing arm 32 and a spring hooking member 40 supported on the vehicle body side. The spring hooking portion 32b is provided on the second swing arm 32 in an arm shape extending from the boss portion 32a on the side opposite to the side where the cam follower 38 is located with respect to the boss portion 32a. The spring hooking member 40 is connected to the support frame 21 via the connecting arm portion 40a. The spring hooking member 40 is supported by the vehicle body frame 22 via the support frame 21. The neutral urging spring 33 swings and urges the second swing arm 32 in the swing direction in which the cam follower 38 toward the cam 35.

ダンパー３４の一端側は、アクセルペダル１８に連結されている。具体的には、図４，６に示されるように、ダンパー３４の一端側と、回転支軸１９から相対回転不能に延出された支持アーム２７とが連結されている。ダンパー３４の一端側は、支持アーム２７及び回転支軸１９を介してアクセルペダル１８の取付アーム部１８ａに連結されている。支持アーム２７は、回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０よりも車体左外方側に位置する部位に連結されている。ダンパー３４の一端側は、回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０に対して第１揺動アーム３１及びアクセルペダル１８が連結されている部位と反対側の部位に連結されている。ダンパー３４の他端側は、図５に示されるように、回転支軸１９よりも後側に設けられた支持フレーム４１に支持されている。支持フレーム４１は、車体フレーム２２に支持されている。ダンパー３４は、アクセルペダル１８が揺動するとき、アクセルペダル１８の揺動に連動して伸縮作動しつつアクセルペダル１８に揺動抵抗を付与する。 One end side of the damper 34 is connected to the accelerator pedal 18. Specifically, as shown in FIGS. 4 and 6, one end side of the damper 34 and the support arm 27 extending from the rotation support shaft 19 so as to be relatively non-rotatable are connected to each other. One end side of the damper 34 is connected to the mounting arm portion 18a of the accelerator pedal 18 via the support arm 27 and the rotary support shaft 19. The support arm 27 is connected to a portion of the rotary support shaft 19 located on the left outer side of the vehicle body with respect to the pair of left and right support portions 20. One end side of the damper 34 is connected to a portion of the rotary support shaft 19 opposite to the portion to which the first swing arm 31 and the accelerator pedal 18 are connected to the pair of left and right support portions 20. As shown in FIG. 5, the other end side of the damper 34 is supported by a support frame 41 provided on the rear side of the rotary support shaft 19. The support frame 41 is supported by the vehicle body frame 22. When the accelerator pedal 18 swings, the damper 34 applies swing resistance to the accelerator pedal 18 while expanding and contracting in conjunction with the swing of the accelerator pedal 18.

つまり、アクセルペダル１８を前進操作位置に踏込み操作すると、センサー２３による検出結果とプログラムとに基づいて作動する速度制御手段２６によって駆動部６ａが制御され、走行モータ６が駆動部６ａによって前進回転方向にアクセルペダル１８の操作位置に対応する回転速度で駆動され、後車輪２が走行モータ６の前進動力によって前進駆動される。アクセルペダル１８の前側への踏込みストロークを大にするほど、走行モータ６がより高速で回転するように駆動され、後車輪２が前進側により高速で駆動される。 That is, when the accelerator pedal 18 is stepped on to the forward operation position, the drive unit 6a is controlled by the speed control means 26 that operates based on the detection result by the sensor 23 and the program, and the traveling motor 6 is driven in the forward rotation direction by the drive unit 6a. It is driven at a rotational speed corresponding to the operating position of the accelerator pedal 18, and the rear wheels 2 are driven forward by the forward power of the traveling motor 6. As the stepping stroke to the front side of the accelerator pedal 18 is increased, the traveling motor 6 is driven to rotate at a higher speed, and the rear wheel 2 is driven at a higher speed on the forward side.

アクセルペダル１８を後進操作位置に踏込み操作すると、センサー２３による検出結果とプログラムとに基づいて作動する速度制御手段２６によって駆動部６ａが制御され、走行モータ６が駆動部６ａによって後進回転方向にアクセルペダル１８の操作位置に対応する回転速度で駆動され、後車輪２が走行モータ６の後進動力によって駆動される。アクセルペダル１８の後側への踏込みストロークを大にするほど、走行モータ６がより高速で回転するように駆動され、後車輪２が後進側により高速で駆動される。 When the accelerator pedal 18 is stepped on to the reverse operation position, the drive unit 6a is controlled by the speed control means 26 that operates based on the detection result by the sensor 23 and the program, and the traveling motor 6 is accelerated in the reverse rotation direction by the drive unit 6a. It is driven at a rotational speed corresponding to the operating position of the pedal 18, and the rear wheels 2 are driven by the reverse power of the traveling motor 6. As the stepping stroke to the rear side of the accelerator pedal 18 is increased, the traveling motor 6 is driven to rotate at a higher speed, and the rear wheel 2 is driven to a higher speed on the reverse side.

アクセルペダル１８及び第１揺動アーム３１の両方が回転支軸１９のうち、左右の支持部２０に対して車体右横外方側に位置する部位に連結されているので、回転支軸１９のうち、アクセルペダル１８の踏込み操作によって回転操作力が付与される部分と、回転支軸１９のうち、中立付勢機構３０によって復帰操作力が付与される部分とが近くに位置する。アクセルペダル１８の踏込み操作によって回転支軸１９に付与される回転操作力と、中立付勢機構３０の復帰操作によって回転支軸１９に付与される回転操作力とが逆回転方向の操作力になるが、回転支軸１９の太さを比較的細くしても、回転支軸１９が歪むことを回避しつつアクセルペダル１８を踏込み操作できる。 Since both the accelerator pedal 18 and the first swing arm 31 are connected to the portion of the rotary support shaft 19 located on the right lateral outer side of the vehicle body with respect to the left and right support portions 20, the rotary support shaft 19 is connected to the rotary support shaft 19. Of these, the portion to which the rotational operation force is applied by the stepping operation of the accelerator pedal 18 and the portion of the rotary support shaft 19 to which the return operation force is applied by the neutral urging mechanism 30 are located close to each other. The rotational operation force applied to the rotary support shaft 19 by the depression operation of the accelerator pedal 18 and the rotational operation force applied to the rotary support shaft 19 by the return operation of the neutral urging mechanism 30 become the operation force in the reverse rotation direction. However, even if the thickness of the rotary support shaft 19 is made relatively thin, the accelerator pedal 18 can be depressed while avoiding distortion of the rotary support shaft 19.

アクセルペダル１８を前進操作位置に踏込み操作したとき、中立付勢機構３０においては、第１揺動アーム３１がアクセルペダル１８に連動して前進側に揺動し、中立付勢バネ３３による第２揺動アーム３２の揺動付勢によってカムフォロワ３８がカム３５のうちの前進側の傾斜カム部３５Ｆ(図５参照)に係合され、アクセルペダル１８に中立操作位置への復帰操作力が付与される。アクセルペダル１８を後進操作位置に踏込み操作したとき、中立付勢機構３０においては、第１揺動アーム３１がアクセルペダル１８に連動して後進側に揺動し、中立付勢バネ３３による第２揺動アーム３２の揺動付勢によってカムフォロワ３８がカム３５のうちの後進側の傾斜カム部３５Ｒ（図５参照）に係合され、アクセルペダル１８に中立操作位置への復帰操作力が付与される。 When the accelerator pedal 18 is stepped on to the forward operation position, in the neutral urging mechanism 30, the first swing arm 31 swings forward in conjunction with the accelerator pedal 18, and the neutral urging spring 33 provides a second swing. The cam follower 38 is engaged with the forward-side inclined cam portion 35F (see FIG. 5) of the cam 35 by the swing urging of the swing arm 32, and the accelerator pedal 18 is given a return operation force to the neutral operation position. Ru. When the accelerator pedal 18 is stepped on to the reverse operation position, in the neutral urging mechanism 30, the first swing arm 31 swings to the reverse side in conjunction with the accelerator pedal 18, and the neutral urging spring 33 provides a second swing. The cam follower 38 is engaged with the tilted cam portion 35R (see FIG. 5) on the reverse side of the cam 35 by the swing urging of the swing arm 32, and the accelerator pedal 18 is given a return operation force to the neutral operation position. Ru.

アクセルペダル１８の前進操作位置への踏込み操作を解除したとき、及び、アクセルペダル１８の後進操作位置への踏込み操作を解除したとき、アクセルペダル１８は、中立付勢機構３０によって中立操作位置に復帰操作される。アクセルペダル１８が中立操作位置に向けて勢いよく揺動することがダンパー３４による揺動抵抗の付与によって防止されつつ復帰操作される。中立付勢機構３０による復帰操作力が回転支軸１９のうち、左右の支持部２０によって支持される部位よりも車体右横側の部位に作用し、回転支軸１９を復帰操作力による回転方向と逆の回転方向に回転させる方向のダンパー３４の操作力が回転支軸１９のうち、左右の支持部２０によって支持される部位よりも車体左横側の部位に作用し、回転支軸１９が支持部２０に対してこじれない状態で回転しつつアクセルペダル１８が中立操作位置に復帰操作される。アクセルペダル１８が中立操作位置になると、中立付勢バネ３３による第２揺動アーム３２の揺動付勢によってカムフォロワ３８がカム３５の底部３５Ｎに係入付勢されてアクセルペダル１８が中立操作位置に位置決めされ、アクセルペダル１８は、中立操作位置に精度よく戻る。 When the stepping operation of the accelerator pedal 18 to the forward operation position is released and the stepping operation of the accelerator pedal 18 to the reverse operation position is released, the accelerator pedal 18 returns to the neutral operation position by the neutral urging mechanism 30. Be manipulated. The return operation is performed while the accelerator pedal 18 is prevented from swinging vigorously toward the neutral operation position by the addition of swing resistance by the damper 34. The return operation force by the neutral urging mechanism 30 acts on the part of the rotation support shaft 19 on the right lateral side of the vehicle body from the part supported by the left and right support portions 20, and the rotation support shaft 19 is rotated in the rotation direction by the return operation force. The operating force of the damper 34 in the direction opposite to the rotation direction acts on the portion of the rotation support shaft 19 on the left lateral side of the vehicle body from the portion supported by the left and right support portions 20, and the rotation support shaft 19 acts. The accelerator pedal 18 is returned to the neutral operation position while rotating without being twisted with respect to the support portion 20. When the accelerator pedal 18 is in the neutral operation position, the cam follower 38 is urged to the bottom 35N of the cam 35 by the swing urging of the second swing arm 32 by the neutral urging spring 33, and the accelerator pedal 18 is in the neutral operation position. The accelerator pedal 18 returns to the neutral operating position with high accuracy.

〔草刈装置及び集草容器を操作する構成〕
草刈装置７のリンク機構８に第１油圧シリンダ４５（図１参照）が連結されている。リンク機構８が第１油圧シリンダ４５の伸縮作動によって昇降操作されることによって草刈装置７が下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。図１，２に示されるように、集草容器１１の両横側のリンク機構１４のそれぞれに第２油圧シリンダ４６が連結されている。左右のリンク機構１４のそれぞれが第２油圧シリンダ４６の伸縮作動によって昇降操作さることによって集草容器１１が下降貯留姿勢と上昇排出姿勢とにわたって昇降操作される。集草容器１１の蓋体１５の両横側に第３油圧シリンダ４７（図１参照）が連結されている。蓋体１５が左右の第３油圧シリンダ４７の伸縮作動によって開閉されて吐出口１１ａが開閉される。 [Configuration to operate the grass cutting device and grass collecting container]
A first hydraulic cylinder 45 (see FIG. 1) is connected to the link mechanism 8 of the mowing device 7. The link mechanism 8 is moved up and down by the expansion and contraction operation of the first hydraulic cylinder 45, so that the mowing device 7 is moved up and down between the lowering work state and the ascending non-working state. As shown in FIGS. 1 and 2, a second hydraulic cylinder 46 is connected to each of the link mechanisms 14 on both lateral sides of the grass collecting container 11. Each of the left and right link mechanisms 14 is moved up and down by the expansion and contraction operation of the second hydraulic cylinder 46, so that the grass collecting container 11 is moved up and down over the lower storage posture and the upper discharge posture. A third hydraulic cylinder 47 (see FIG. 1) is connected to both lateral sides of the lid 15 of the grass collecting container 11. The lid 15 is opened and closed by the expansion and contraction operation of the left and right third hydraulic cylinders 47, and the discharge port 11a is opened and closed.

図７に示されるように、第１油圧シリンダ４５に操作回路４８を介して第１操作弁４９が接続されている。左右の第２油圧シリンダ４６に操作回路５０を介して第２操作弁５１が接続されている。左右の第３油圧シリンダ４７に操作回路５２を介して第３操作弁５３が接続されている。第１操作弁４９、第２操作弁５１及び第３操作弁５３を有する操作弁装置５４のポンプポート５４ｐと、ミッションケース５５の油取出し部５５ａとが油圧ポンプ５６を有する給油路５７によって接続されている。操作弁装置５４のタンクポート５４ｔと、ミッションケース５５の油戻し部５５ｂとが排油路５８によって接続されている。ミッションケース５５に内装された走行用ミッションの潤滑用にミッションケース５５に貯留された潤滑油が油圧ポンプ５６によって操作弁装置５４に供給される。第１操作弁４９を操作することにより、操作弁装置５４に供給された潤滑油が第１油圧シリンダ４５に作動油として供給されて、かつ、第１油圧シリンダ４５から排油されて、第１油圧シリンダ４５を伸縮作動させることができる。第２操作弁５１を操作することにより、操作弁装置５４に供給された潤滑油が左右の第２油圧シリンダ４６に作動油として供給されて、かつ、左右の第２油圧シリンダ４６から排油されて、左右の第２油圧シリンダ４６を伸縮作動させることができる。第３操作弁５３を操作することにより、操作弁装置５４に供給された潤滑油が左右の第３油圧シリンダ４７に作動油として供給されて、かつ、左右の第３油圧シリンダ４７から排油されて、左右の第３油圧シリンダ４７を伸縮作動させることができる。 As shown in FIG. 7, a first operation valve 49 is connected to the first hydraulic cylinder 45 via an operation circuit 48. A second operation valve 51 is connected to the left and right second hydraulic cylinders 46 via an operation circuit 50. A third operation valve 53 is connected to the left and right third hydraulic cylinders 47 via an operation circuit 52. The pump port 54p of the operation valve device 54 having the first operation valve 49, the second operation valve 51 and the third operation valve 53, and the oil take-out portion 55a of the mission case 55 are connected by an oil supply passage 57 having a hydraulic pump 56. ing. The tank port 54t of the operation valve device 54 and the oil return portion 55b of the mission case 55 are connected by an oil drainage passage 58. Lubricating oil stored in the mission case 55 for lubricating the traveling mission built in the mission case 55 is supplied to the operation valve device 54 by the hydraulic pump 56. By operating the first operating valve 49, the lubricating oil supplied to the operating valve device 54 is supplied to the first hydraulic cylinder 45 as hydraulic oil, and is discharged from the first hydraulic cylinder 45, so that the first operation valve 49 is operated. The hydraulic cylinder 45 can be expanded and contracted. By operating the second operation valve 51, the lubricating oil supplied to the operation valve device 54 is supplied as hydraulic oil to the left and right second hydraulic cylinders 46, and is discharged from the left and right second hydraulic cylinders 46. The left and right second hydraulic cylinders 46 can be expanded and contracted. By operating the third operation valve 53, the lubricating oil supplied to the operation valve device 54 is supplied as hydraulic oil to the left and right third hydraulic cylinders 47, and is discharged from the left and right third hydraulic cylinders 47. The left and right third hydraulic cylinders 47 can be expanded and contracted.

図７に示されるように、作業モータ９及び走行モータ６に油冷回路６０Ａが接続されている。油冷回路６０Ａは、ミッションケース５５に貯留された潤滑油を油圧ポンプ５６の送り作用によってミッションケース５５と作業モータ９との間で冷媒として循環させて、かつ、ミッションケース５５と走行モータ６との間で冷媒として循環させて作業モータ９及び走行モータ６の冷却を行わせるものである。 As shown in FIG. 7, an oil cooling circuit 60A is connected to the working motor 9 and the traveling motor 6. The oil cooling circuit 60A circulates the lubricating oil stored in the mission case 55 as a refrigerant between the mission case 55 and the work motor 9 by the feeding action of the hydraulic pump 56, and also causes the mission case 55 and the traveling motor 6 to circulate. It is circulated as a hydraulic pressure between the working motors 9 and the traveling motor 6 to be cooled.

具体的には、油冷回路６０Ａは、ミッションケース５５に貯留された潤滑油を油圧ポンプ５６によって取り出して操作弁装置５４に供給する給油路５７と、操作弁装置５４のパワービヨンドポート５４ｂから排出される潤滑油を作業モータ９に冷媒として供給する第１送り油路６１と、作業モータ９を冷却して作業モータ９から排出される潤滑油を走行モータ６に冷媒として供給する第２送り油路６２と、走行モータ６を冷却して走行モータ６から排出される潤滑油をミッションケース５５に戻す戻し油路６３とを備えている。 Specifically, the oil cooling circuit 60A discharges the lubricating oil stored in the mission case 55 from the oil supply passage 57, which is taken out by the hydraulic pump 56 and supplied to the operation valve device 54, and the power beyond port 54b of the operation valve device 54. The first oil passage 61 that supplies the lubricating oil to the work motor 9 as a refrigerant, and the second oil that cools the work motor 9 and supplies the lubricating oil discharged from the work motor 9 to the traveling motor 6 as a refrigerant. A road 62 and a return oil passage 63 for cooling the traveling motor 6 and returning the lubricating oil discharged from the traveling motor 6 to the mission case 55 are provided.

図７に示される６４は、バッテリー１０に充電するチャージャーである。図７に示される６５は、バッテリー１０の電力を作業モータ９に供給する作業インバータである。図７に示される６６は、バッテリー１０の電力を走行モータ６に供給する走行インバータである。作業モータ９の内部温度を検出する温度センサー６７、走行モータ６の内部温度を検出する温度センサー６８、ミッションケース５５の内部温度を検出する温度センサー６９、作業インバータ６５の温度を検出する温度センサー７０、走行インバータ６６の温度を検出する温度センサー７１を備え、温度センサー６７，６８，６９などの検出結果を基に油圧ポンプ５６の駆動回転数や流量を制御する制御装置を備えると有利である。すなわち、第１油圧シリンダ４５、第２油圧シリンダ４６、第３油圧シリンダ４７の駆動時に油圧ポンプ５６を定格回転させ、それ以外の時、作業モータ９、走行モータ６などの温度に対応した回転数で油圧ポンプ５６を駆動させ、あるいは、油圧ポンプ５６を駆動状態と停止状態とに切り換えさせ、省エネを図りつつ作業モータ９及び走行モータ６を効率的に冷却し、作業モータ９及び走行モータ６の高出力を得ることができる。 Reference numeral 64 shown in FIG. 7 is a charger for charging the battery 10. Reference numeral 65 shown in FIG. 7 is a work inverter that supplies the electric power of the battery 10 to the work motor 9. Reference numeral 66 shown in FIG. 7 is a traveling inverter that supplies the electric power of the battery 10 to the traveling motor 6. A temperature sensor 67 that detects the internal temperature of the work motor 9, a temperature sensor 68 that detects the internal temperature of the traveling motor 6, a temperature sensor 69 that detects the internal temperature of the mission case 55, and a temperature sensor 70 that detects the temperature of the work inverter 65. It is advantageous to include a temperature sensor 71 for detecting the temperature of the traveling inverter 66 and a control device for controlling the drive rotation speed and the flow rate of the hydraulic pump 56 based on the detection results of the temperature sensors 67, 68, 69 and the like. That is, the hydraulic pump 56 is rotated at the rated rotation when the first hydraulic cylinder 45, the second hydraulic cylinder 46, and the third hydraulic cylinder 47 are driven, and at other times, the rotation speed corresponding to the temperature of the work motor 9, the traveling motor 6, and the like. The hydraulic pump 56 is driven or the hydraulic pump 56 is switched between a driven state and a stopped state to efficiently cool the work motor 9 and the traveling motor 6 while saving energy, and the working motor 9 and the traveling motor 6 High output can be obtained.

〔別実施形態〕
（１）図８は、別の実施形態を備える油冷回路６０Ｂを示す回路図である。別の実施形態を備える油冷回路６０Ｂは、ミッションケース５５の潤滑油を油圧ポンプ７２によって取り出して走行モータ６に冷媒として供給する送り油路７３と、走行モータ６を冷却して走行モータ６から排出される潤滑油を作業モータ９に冷媒として供給する送り油路７４と、作業モータ９を冷却して作業モータ９から排出される潤滑油をミッションケース５５に戻す戻し油路７５と、が備えられている。戻し油路７５は、操作弁装置５４のパワービヨンドポート５４ｂから排出される潤滑油をミッションケース５５に戻す排油路７６に接続されている。 [Another Embodiment]
(1) FIG. 8 is a circuit diagram showing an oil cooling circuit 60B having another embodiment. The oil cooling circuit 60B comprising another embodiment has a feed oil passage 73 for taking out the lubricating oil of the mission case 55 by the hydraulic pump 72 and supplying it as a refrigerant to the traveling motor 6, and cooling the traveling motor 6 from the traveling motor 6. It is provided with a feed oil passage 74 that supplies the discharged lubricating oil to the work motor 9 as a refrigerant, and a return oil passage 75 that cools the work motor 9 and returns the lubricating oil discharged from the work motor 9 to the mission case 55. Has been done. The return oil passage 75 is connected to an oil discharge passage 76 that returns the lubricating oil discharged from the power beyond port 54b of the operation valve device 54 to the mission case 55.

（２）上記した実施形態では、第１揺動アーム３１が回転支軸１９の車体右横側の端側部分に連結され、センサー２３が回転支軸１９の車体左横側の端側部分に連結された例を示したが、これに限らない。たとえば、第１揺動アーム３１を回転支軸１９の車体左横側の端側部分に連結し、センサー２３を回転支軸１９の車体右横側の端側部分に連結してもよい。また、第１揺動アーム３１及びセンサー２３の両方を回転支軸１９の車体右横側の端側部分あるいは車体左横側の端側部分など、どのような部分に連結してもよい。 (2) In the above-described embodiment, the first swing arm 31 is connected to the end side portion on the right side of the vehicle body of the rotary support shaft 19, and the sensor 23 is connected to the end side portion on the left side of the vehicle body of the rotary support shaft 19. An example of concatenation is shown, but it is not limited to this. For example, the first swing arm 31 may be connected to the end side portion on the left side of the vehicle body of the rotary support shaft 19, and the sensor 23 may be connected to the end side portion on the right side of the vehicle body of the rotary support shaft 19. Further, both the first swing arm 31 and the sensor 23 may be connected to any portion such as the end side portion on the right side of the vehicle body or the end side portion on the left side of the vehicle body of the rotary support shaft 19.

（３）上記した実施形態では、第１揺動アーム３１が回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０に対して車体右横外方側に位置する部位に連結され、ダンパー３４が回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０に対して車体左横外方側に位置する部位に連結された例を示したが、これに限らない。第１揺動アーム３１及びダンパー３４の両方を回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０に対して車体左横外方側に位置する部位、あるいは、左右一対の支持部２０に対して車体右横外方側に位置する部位に連結してもよい。また、回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０の間に位置する部位に連結してもよい。 (3) In the above-described embodiment, the first swing arm 31 is connected to a portion of the rotary support shaft 19 located on the right lateral outer side of the vehicle body with respect to the pair of left and right support portions 20, and the damper 34 rotates. An example is shown in which the support shaft 19 is connected to a portion located on the left lateral outer side of the vehicle body with respect to the pair of left and right support portions 20, but the present invention is not limited to this. Both the first swing arm 31 and the damper 34 are located on the left lateral outer side of the vehicle body with respect to the pair of left and right support portions 20 of the rotary support shaft 19, or with respect to the pair of left and right support portions 20. It may be connected to a portion located on the right lateral outer side of the vehicle body. Further, it may be connected to a portion of the rotary support shaft 19 located between the pair of left and right support portions 20.

（４）上記した実施形態では、第１揺動アーム３１及びアクセルペダル１８が回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０に対して車体右横外方側に位置する部位に連結された例を示したが、この限りではない。アクセルペダル１８を回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０に対して車体右横外方側に位置する部位に連結し、第１揺動アーム３１を回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０に対して車体左横外方側に位置する部位に連結してもよい。また、第１揺動アーム３１を回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０の間に位置する部位に連結してもよい。 (4) In the above-described embodiment, the first swing arm 31 and the accelerator pedal 18 are connected to a portion of the rotary support shaft 19 located on the right lateral outer side of the vehicle body with respect to the pair of left and right support portions 20. An example is shown, but this is not the case. The accelerator pedal 18 is connected to a portion of the rotary support shaft 19 located on the right lateral outer side of the vehicle body with respect to the pair of left and right support portions 20, and the first swing arm 31 is connected to the left and right pair of the rotary support shaft 19. It may be connected to a portion located on the left lateral outer side of the vehicle body with respect to the support portion 20 of the vehicle body. Further, the first swing arm 31 may be connected to a portion of the rotary support shaft 19 located between the pair of left and right support portions 20.

（５）上記実施形態では、前車輪１及び後車輪２が備えられた例を示したが、クローラ走行装置やセミクローラ走行装置を備えたものであってもよい。 (5) In the above embodiment, the example in which the front wheel 1 and the rear wheel 2 are provided is shown, but a crawler traveling device or a semi-crawler traveling device may be provided.

本発明は、乗用型草刈機に限らず、トラクタ、運搬車など各種の作業機に適用できる。 The present invention is not limited to passenger-type mowers, but can be applied to various working machines such as tractors and transport vehicles.

２走行装置（後車輪）
６電動モータ
６ａ駆動部
１８アクセルペダル
１９回転支軸
２０支持部
２３センサー
２６速度制御手段
３０中立付勢機構
３１第１揺動アーム
３２第２揺動アーム
３３中立付勢バネ
３４ダンパー
３５カム
３７固定部
３８カムフォロワ 2 Traveling device (rear wheel)
6 Electric motor 6a Drive unit 18 Accelerator pedal
19 Rotating support shaft
20 Support
23 Sensor 26 Speed control means 30 Neutral urging mechanism 31 First swing arm 32 Second swing arm 33 Neutral urging spring 34 Damper 35 Cam 37 Fixed part 38 Cam follower

Claims

An electric motor that drives a traveling device and
An accelerator pedal that can swing from the neutral operation position to the forward operation position that swings forward from the neutral operation position, and to the reverse operation position that swings backward from the neutral operation position.
A sensor that detects the operating position of the accelerator pedal and
The drive unit is linked to the drive unit of the electric motor and the sensor, and the drive unit is driven based on the detection result by the sensor so that the electric motor is driven in the rotation direction and the rotation speed corresponding to the operation position of the accelerator pedal. The speed control means to control and
A neutral urging mechanism that urges the accelerator pedal to return to the neutral operating position is provided.
The neutral urging mechanism is fixed to a first swing arm interlocked with the accelerator pedal and a cam formed so as to be recessed into the free end side portion of the first swing arm in a V shape. A second swing arm that is swingably supported by the portion, a cam follower that is formed on the free end side portion of the second swing arm and engages with the cam, and the second swing arm are swinging. A neutral urging spring for forcing the cam follower toward the cam and a damper interlocked with the accelerator pedal are provided, and the cam follower is positioned at the bottom of the cam by the urging of the neutral urging spring. As a result, the accelerator pedal is configured to return to the neutral operation position, and the damper is configured to impart swing resistance to the accelerator pedal .
The first swing arm and the sensor are working machines that are separately connected to one end side portion and the other end side portion of the rotary support shaft of the accelerator pedal .

An electric motor that drives a traveling device and
An accelerator pedal that can swing from the neutral operation position to the forward operation position that swings forward from the neutral operation position, and to the reverse operation position that swings backward from the neutral operation position.
A sensor that detects the operating position of the accelerator pedal and
The drive unit is linked to the drive unit of the electric motor and the sensor, and the drive unit is driven based on the detection result by the sensor so that the electric motor is driven in the rotation direction and the rotation speed corresponding to the operation position of the accelerator pedal. The speed control means to control and
A neutral urging mechanism that urges the accelerator pedal to return to the neutral operating position is provided.
The neutral urging mechanism is fixed to a first swing arm interlocked with the accelerator pedal and a cam formed so as to be recessed into the free end side portion of the first swing arm in a V shape. A second swing arm that is swingably supported by the portion, a cam follower that is formed on the free end side portion of the second swing arm and engages with the cam, and the second swing arm are swinging. A neutral urging spring for forcing the cam follower toward the cam and a damper interlocked with the accelerator pedal are provided, and the cam follower is positioned at the bottom of the cam by the urging of the neutral urging spring. As a result, the accelerator pedal is configured to return to the neutral operation position, and the damper is configured to impart swing resistance to the accelerator pedal.
It is supported on the vehicle body in a state of being lined up at intervals in the width direction of the vehicle body, and is provided with a pair of left and right support portions that rotatably support the rotary support shaft of the accelerator pedal.
The first swing arm and the damper are a portion of the rotary support shaft located on the left lateral outer side of the vehicle body with respect to the pair of left and right support portions, and the left and right pair of the rotary support shafts. A work machine that is distributed and connected to a part located on the right side and outer side of the vehicle body from the support part.

The working machine according to claim 2 , wherein the accelerator pedal is connected to the rotary support shaft on the same side as the side on which the first swing arm is located with respect to the pair of left and right support portions.