JP7030678B2 - Control valve - Google Patents

Control valve Download PDF

Info

Publication number
JP7030678B2
JP7030678B2 JP2018240215A JP2018240215A JP7030678B2 JP 7030678 B2 JP7030678 B2 JP 7030678B2 JP 2018240215 A JP2018240215 A JP 2018240215A JP 2018240215 A JP2018240215 A JP 2018240215A JP 7030678 B2 JP7030678 B2 JP 7030678B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spool
hydraulic oil
port
pressure
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018240215A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020101237A (en
Inventor
陽平 ▲濱▼▲崎▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2018240215A priority Critical patent/JP7030678B2/en
Publication of JP2020101237A publication Critical patent/JP2020101237A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7030678B2 publication Critical patent/JP7030678B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sliding Valves (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Description

本発明は、スプールの作動により作動油を給排する制御バルブに関する。 The present invention relates to a control valve that supplies and discharges hydraulic oil by operating a spool.

特許文献1には、バルブハウジング(文献では弁本体)にスプールを軸方向に収容し、このスプールの第1ランドを、バルブハウジングの断部に当接させることで閉じ状態を維持するスプリング(文献ではバネ)を備えた減圧弁が記載されている。特許文献1では、減圧弁の一次側に供給された圧油は貫通孔を介して二次側のスプリング室に導入され、スプリング室を介して減圧弁の外部に排出されるようになっている。 Patent Document 1 describes a spring (literature) in which a spool is housed in a valve housing (valve body in the document) in the axial direction, and the first land of the spool is brought into contact with a break portion of the valve housing to maintain a closed state. A pressure reducing valve with a spring) is described. In Patent Document 1, the pressure oil supplied to the primary side of the pressure reducing valve is introduced into the spring chamber on the secondary side through the through hole and discharged to the outside of the pressure reducing valve through the spring chamber. ..

特開2007-249583号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-249583

しかしながら、特許文献1の減圧弁では、大流量の圧油が流れる場合に二次側のスプリング室の圧力が上昇し(スプリング室に所謂「こもり圧」が生じ)、スプールに貫通孔を閉じる方向の力が作用して十分な流量の圧油を流すことができない場合がある。 However, in the pressure reducing valve of Patent Document 1, when a large flow rate of pressure oil flows, the pressure in the spring chamber on the secondary side rises (a so-called “muffled pressure” is generated in the spring chamber), and the spool closes the through hole. In some cases, it may not be possible to flow a sufficient amount of pressure oil due to the action of the force.

このような理由から、大流量の圧油が流れる場合であっても作動油の排出を円滑に行える制御バルブが求められる。 For this reason, there is a demand for a control valve that can smoothly discharge hydraulic oil even when a large flow rate of pressure oil flows.

本発明に係る制御バルブの特徴構成は、作動軸芯と同軸芯でスプール室が形成され、作動油の圧力が作用する圧力ポートと、作動油を排出する第1ドレンポートと、作動油を排出する第2ドレンポートとが、この順序で前記作動軸芯に沿って配置され、かつ、これらのポートが前記スプール室に連通して形成されているバルブハウジングと、前記スプール室に収容され、前記圧力ポートを閉じる閉塞ポジションと、前記圧力ポートを開放することで前記圧力ポートから前記スプール室に流入する作動油を前記スプール室から前記第1ドレンポートに排出する排出ポジションとに操作自在なスプールと、前記スプール室のうち、前記第2ドレンポートが連通する部位に収容され、前記スプールを前記排出ポジションの側から前記閉塞ポジションの側に付勢するスプリングとを備え、前記スプールは、制御ランド部と、当接ランド部と、規制壁部とが、この順序で前記作動軸芯に沿って形成され、前記スプールが前記閉塞ポジションにある場合に前記制御ランド部と前記当接ランド部とが前記圧力ポートから前記第1ドレンポートへの作動油の流れを阻止し、前記スプールが前記排出ポジションにある場合に前記制御ランド部と前記当接ランド部とが開放することにより、前記圧力ポートからの作動油を前記制御ランド部と前記当接ランド部の間の空間から前記第1ドレンポートへ排出し、前記規制壁部は、前記スプールが前記閉塞ポジションと前記排出ポジションとの何れにある場合でも前記圧力ポートから前記第2ドレンポートへの作動油の流れを抑制し、前記規制壁部が、前記スプリングに当接して前記スプリングの付勢力を受けるスプリング受部材として構成されている点にある。 The characteristic configuration of the control valve according to the present invention is that a spool chamber is formed by a coaxial core with the working shaft core, a pressure port on which the pressure of the hydraulic oil acts, a first drain port for discharging the hydraulic oil, and a hydraulic oil being discharged. The second drain port is arranged along the working shaft core in this order, and the valve housing is formed by communicating these ports with the spool chamber, and the second drain port is housed in the spool chamber. A spool that can be operated in a closed position that closes the pressure port and a discharge position that discharges hydraulic oil flowing from the pressure port into the spool chamber from the spool chamber to the first drain port by opening the pressure port. A spring is provided in the spool chamber, which is accommodated in a portion where the second drain port communicates, and which urges the spool from the side of the discharge position to the side of the closed position, and the spool is a control land portion. The contact land portion and the regulation wall portion are formed along the operating shaft core in this order, and when the spool is in the closed position, the control land portion and the contact land portion are described. By blocking the flow of hydraulic oil from the pressure port to the first drain port and opening the control land portion and the contact land portion when the spool is in the discharge position, the pressure port can be used. The hydraulic oil is discharged from the space between the control land portion and the contact land portion to the first drain port, and the regulation wall portion is provided regardless of whether the spool is in the closed position or the drain position. The point is that the regulation wall portion is configured as a spring receiving member that abuts on the spring and receives the urging force of the spring by suppressing the flow of hydraulic oil from the pressure port to the second drain port.

この特徴構成によると、スプリングの付勢力によりスプールを閉塞ポジションに保持できる。また、スプールが閉塞ポジションから排出ポジションに操作された場合には、スプール室のうちスプリングが配置された空間の作動油を第2ドレンポートから排出するのでスプールを容易に作動させることが可能となる。また、スプールを排出ポジションに設定することにより、圧力ポートからの作動油がスプール室に流入し、このようにスプール室に流入する作動油を第1排出ドレンポートから排出する。つまり、スプール室の内部を作動油が流れる場合には、作動油が第2ドレンポートに流れる現象を規制壁部が抑制する。これにより、圧力ポートからスプール室に流れる作動油の流量が増大した場合であっても、スプリングが配置された空間の圧力(こもり圧)が上昇してスプールに作用することを抑制し、作動油の流れが抑制される現象を招くことを抑制できる。
従って、大流量の圧油が流れる場合であっても作動油の排出を円滑に行える制御バルブが構成された。
According to this characteristic configuration, the spool can be held in the closed position by the urging force of the spring. Further, when the spool is operated from the closed position to the discharge position, the hydraulic oil in the space where the spring is arranged in the spool chamber is discharged from the second drain port, so that the spool can be easily operated. .. Further, by setting the spool to the discharge position, the hydraulic oil from the pressure port flows into the spool chamber, and the hydraulic oil flowing into the spool chamber in this way is discharged from the first discharge drain port. That is, when the hydraulic oil flows inside the spool chamber, the regulation wall portion suppresses the phenomenon that the hydraulic oil flows to the second drain port. As a result, even when the flow rate of the hydraulic oil flowing from the pressure port to the spool chamber increases, the pressure (congestion pressure) in the space where the spring is arranged is suppressed from rising and acting on the spool, and the hydraulic oil is suppressed. It is possible to suppress the phenomenon that the flow of the oil is suppressed.
Therefore, a control valve that can smoothly discharge the hydraulic oil even when a large flow rate of pressure oil flows is configured.

他の構成として、前記スプール室が、前記スプールが前記閉塞ポジションから前記排出ポジションに移動する領域において前記規制壁部の外周に近接する内周面となるガイド孔部を有しても良い。 As another configuration, the spool chamber may have a guide hole portion that is an inner peripheral surface close to the outer periphery of the regulation wall portion in a region where the spool moves from the closed position to the discharge position.

これによると、規制壁部の外周とガイド孔部の内周面との間で作動油が流れる現象を抑制し、第1ドレンポートに流れるべき作動油が第2ドレンポートに流れることもない。 According to this, the phenomenon that the hydraulic oil flows between the outer periphery of the regulation wall portion and the inner peripheral surface of the guide hole portion is suppressed, and the hydraulic oil that should flow to the first drain port does not flow to the second drain port.

他の構成として、前記スプールが中実構造であっても良い。 As another configuration, the spool may have a solid structure .

これによると、スプールにスプリング受部材を特別に備える必要がない。 According to this, it is not necessary to specially provide a spring receiving member on the spool.

他の構成として、前記スプールが、前記スプリングが配置された位置と反対側の端部にプランジャを一体形成した構造を有し、前記プランジャに作用する圧力の制御により前記スプールを前記閉塞ポジションと前記排出ポジションとの間で操作自在に構成されても良い。 As another configuration, the spool has a structure in which a plunger is integrally formed at an end opposite to the position where the spring is arranged, and the spool is placed in the closed position by controlling the pressure acting on the plunger. It may be configured to be freely operable with the discharge position.

これによると、制御バルブの外部からプランジャに作用する圧力を調整することにより、スプリングの付勢力とバランスする位置までスプールを操作できる。 According to this, the spool can be operated to a position balanced with the urging force of the spring by adjusting the pressure acting on the plunger from the outside of the control valve.

バルブユニットの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a valve unit. 閉塞ポジションにある上昇制御バルブの断面図である。It is sectional drawing of the ascending control valve in a closed position. 供給ポジションにある上昇制御バルブの断面図である。It is sectional drawing of the rise control valve in a supply position. 上昇制御スプールの断面図である。It is sectional drawing of the ascending control spool. 開放ポジションにある上昇制御バルブの連通孔の部位の拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the part of the communication hole of the ascending control valve in an open position. 閉塞ポジションにある下降制御バルブの断面図である。It is sectional drawing of the descending control valve in a closed position. 排出ポジションにある下降制御バルブの断面図である。It is sectional drawing of the descending control valve in a discharge position. 電磁バルブの断面図である。It is sectional drawing of a solenoid valve. 分離状態の雌ネジ部と雄ネジ部とを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the female thread part and the male thread part in a separated state.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図1に示すように、油圧ポンプPからの作動油が供給される作動油供給ポートHpと、リフトシリンダCに接続するシリンダポートHcと、作動油を排出する複数の排出ポートHdがバルブハウジングHに形成され、このバルブハウジングHに圧力補償バルブVrと、上昇制御バルブVuと、上昇側電磁バルブVucと、下降制御バルブVdと、下降側電磁バルブVdcとを備えてバルブユニットAが構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔overall structure〕
As shown in FIG. 1, a valve housing H has a hydraulic oil supply port Hp to which hydraulic oil is supplied from a hydraulic pump P, a cylinder port Hc connected to a lift cylinder C, and a plurality of discharge ports Hd for discharging hydraulic oil. The valve housing H is provided with a pressure compensating valve Vr, an ascending control valve Vu, an ascending side electromagnetic valve Vuc, a descending control valve Vd, and a descending side electromagnetic valve Vdc to form a valve unit A. There is.

このバルブユニットAは、トラクタの車体に備えられるものを示している。油圧ポンプPは車体のエンジン(図示せず)で駆動され、リフトシリンダCは車体後端に備えたリフトアーム1を駆動する。 The valve unit A is provided on the vehicle body of the tractor. The hydraulic pump P is driven by an engine (not shown) of the vehicle body, and the lift cylinder C drives a lift arm 1 provided at the rear end of the vehicle body.

このバルブユニットAでは、油圧ポンプPからの作動油を供給する主流路2がバルブハウジングHに形成されると共に、この主流路2に流れる作動油の圧力を補償するように主流路2から分岐する圧力制御流路3に圧力補償バルブVrが備えられている。また、主流路2に流れる作動油を開閉するように上昇制御バルブVuが配置され、この主流路2から分岐する分岐流路4に下降制御バルブVdが配置されている。 In the valve unit A, a main flow path 2 for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump P is formed in the valve housing H, and branches from the main flow path 2 so as to compensate the pressure of the hydraulic oil flowing in the main flow path 2. The pressure control flow path 3 is provided with a pressure compensation valve Vr. Further, an ascending control valve Vu is arranged so as to open and close the hydraulic oil flowing in the main flow path 2, and a descending control valve Vd is arranged in the branch flow path 4 branching from the main flow path 2.

上昇制御バルブVuは、上昇側電磁バルブVucで制御されるパイロット圧により操作され、上昇制御バルブVuと上昇側電磁バルブVucとの間に上昇制御パイロット流路5が形成されている。 The ascending control valve Vu is operated by a pilot pressure controlled by the ascending solenoid valve Vuc, and an ascending control pilot flow path 5 is formed between the ascending control valve Vu and the ascending solenoid valve Vuc.

これと同様に下降制御バルブVdは、下降側電磁バルブVdcで制御されるパイロット圧により操作され、下降制御バルブVdと下降側電磁バルブVdcとの間に下降制御パイロット流路6が形成されている。 Similarly, the descending control valve Vd is operated by the pilot pressure controlled by the descending solenoid valve Vdc, and the descending control pilot flow path 6 is formed between the descending control valve Vd and the descending solenoid valve Vdc. ..

尚、圧力補償バルブVrは、リフトシリンダCに作用する負荷に拘わらず作動油供給ポートHpから供給される作動油の圧力を設定値に維持する補償機能を有する。上昇側電磁バルブVucは供給される電流値に対応したパイロット圧を発生させ、発生させたパイロット圧を上昇制御パイロット流路5に作用させる。また、下降側電磁バルブVdcは供給される電流値に対応したパイロット圧を発生させ、発生させたパイロット圧を下降制御パイロット流路6に作用させる。 The pressure compensation valve Vr has a compensation function of maintaining the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply port Hp at a set value regardless of the load acting on the lift cylinder C. The ascending solenoid valve Vuc generates a pilot pressure corresponding to the supplied current value, and causes the generated pilot pressure to act on the ascending control pilot flow path 5. Further, the descending solenoid valve Vdc generates a pilot pressure corresponding to the supplied current value, and causes the generated pilot pressure to act on the descending control pilot flow path 6.

リフトアーム1には、ロータリ耕耘装置や、プラウ等の作業装置が吊り下げ状態で支持され、車体には作業装置の昇降を制御する制御装置(図示せず)を備えている。この制御装置は、作業装置の対地高さ、あるいは、作業装置に作用する牽引負荷等の情報を取得し、リフトアーム1の目標姿勢を設定し、この目標姿勢に達するように上昇側電磁バルブVucと下降側電磁バルブVdcとを制御する昇降制御を実現する。 The lift arm 1 is supported by a rotary tillage device and a working device such as a plow in a suspended state, and the vehicle body is provided with a control device (not shown) for controlling the raising and lowering of the working device. This control device acquires information such as the ground height of the work device or the traction load acting on the work device, sets the target posture of the lift arm 1, and raises the solenoid valve Vuc so as to reach this target posture. And the elevating control that controls the descending solenoid valve Vdc is realized.

〔上昇制御バルブ〕
図2~図4に示すように、バルブハウジングHに対し第1軸芯X1と同軸芯で上昇側スプール室11が形成され、この上昇側スプール室11に、ポンプポート12と、吐出ポート13とを連通状態で形成している。上昇制御バルブVuは、上昇側スプール室11に上昇制御スプール14と、上昇側スプリング15とを収容して構成されている。
[Rise control valve]
As shown in FIGS. 2 to 4, an ascending spool chamber 11 is formed in a coaxial core with the first shaft core X1 with respect to the valve housing H, and the ascending spool chamber 11 has a pump port 12 and a discharge port 13. Is formed in a communication state. The ascending control valve Vu is configured to accommodate the ascending control spool 14 and the ascending side spring 15 in the ascending side spool chamber 11.

ポンプポート12は、主流路2のうち作動油供給ポートHpからの作動油が供給される位置に形成され、吐出ポート13は、主流路2のうち、シリンダポートHcに連通する位置に形成されている。 The pump port 12 is formed in the main flow path 2 at a position where hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil supply port Hp, and the discharge port 13 is formed in the main flow path 2 at a position communicating with the cylinder port Hc. There is.

上昇制御バルブVuは、上昇側スプール室11が、第1スプール孔11aと、第2スプール孔11bと、第3スプール孔11cとを、この順序で第1軸芯X1に沿って配置した構造を有し、第1スプール孔11aと、第2スプール孔11bと、第3スプール孔11cとは、第1軸芯X1を中心として断面形状が円形で等しい内径として形成されている。 The ascending control valve Vu has a structure in which the ascending spool chamber 11 has a first spool hole 11a, a second spool hole 11b, and a third spool hole 11c arranged along the first shaft core X1 in this order. The first spool hole 11a, the second spool hole 11b, and the third spool hole 11c are formed with a circular cross-sectional shape centered on the first shaft core X1 and having the same inner diameter.

第1スプール孔11aは、上昇側スプリング15が配置される空間に隣接し、第3スプール孔11cに隣接する位置に上昇側受圧空間16が隣接する。第1スプール孔11aと第2スプール孔11bとの間に吐出ポート13が配置され、第2スプール孔11bと第3スプール孔11cとの間にポンプポート12が配置されている。 The first spool hole 11a is adjacent to the space in which the ascending side spring 15 is arranged, and the ascending side pressure receiving space 16 is adjacent to the position adjacent to the third spool hole 11c. A discharge port 13 is arranged between the first spool hole 11a and the second spool hole 11b, and a pump port 12 is arranged between the second spool hole 11b and the third spool hole 11c.

上昇制御スプール14は、第1スプール孔11aに内嵌する第1ランド部14aと、第2スプール孔11bから第3スプール孔11cとに亘って内嵌する第2ランド部14bとが形成されると共に、第2ランド部14bに連なる位置に第2ランド部14bと同径の上昇側プランジャ14cが一体的に形成されている。 The rise control spool 14 is formed with a first land portion 14a that is internally fitted into the first spool hole 11a and a second land portion 14b that is internally fitted from the second spool hole 11b to the third spool hole 11c. At the same time, an ascending-side plunger 14c having the same diameter as the second land portion 14b is integrally formed at a position connected to the second land portion 14b.

上昇制御スプール14は、スプール軸芯(図示せず)を中心として全体に円柱状であり、スプール軸芯は、上昇側スプール室11に上昇制御スプール14を挿入した状態で第1軸芯X1と一致する。前述した第2ランド部14bは、スプール軸芯(第1軸芯X1と一致する)を中心に筒状に形成される。この第2ランド部14bは、所定の肉厚で形成され、これには内部空間と外部空間とを連通させるように複数の貫通孔状で開口面積が異なる複数の連通孔17が形成されている。複数の連通孔17は、何れも第1軸芯X1と直交する姿勢で形成されている。 The ascending control spool 14 has a columnar shape as a whole centered on the spool axis (not shown), and the spool axis is the first axis X1 with the ascending control spool 14 inserted in the ascending spool chamber 11. Match. The above-mentioned second land portion 14b is formed in a cylindrical shape around a spool shaft core (corresponding to the first shaft core X1). The second land portion 14b is formed with a predetermined wall thickness, and a plurality of communication holes 17 having a plurality of through holes and different opening areas are formed in the second land portion 14b so as to communicate the internal space and the external space. .. The plurality of communication holes 17 are all formed in a posture orthogonal to the first axis X1.

つまり、連通孔17として、開口径が異なる3種類のものが用いられており、大径の連通孔17が、第2ランド部14bの周方向沿って並んで配置され、このように並列する大径の連通孔17の間に小径の連通孔17を配置することにより、作動油の流通可能な開口の断面積の拡大が図られている。 That is, three types of communication holes 17 having different opening diameters are used, and large-diameter communication holes 17 are arranged side by side along the circumferential direction of the second land portion 14b, and are arranged in parallel in this way. By arranging the communication holes 17 having a small diameter between the communication holes 17 having a diameter, the cross-sectional area of the opening through which the hydraulic oil can flow is expanded.

また、第1軸芯X1に直交する何れからの方向視において複数の連通孔17の何れかの開口が露出するように位置関係で形成されている。 Further, it is formed in a positional relationship so that any opening of the plurality of communication holes 17 is exposed in a directional view from any direction orthogonal to the first axis X1.

この上昇制御バルブVuでは、上昇側電磁バルブVucから上昇側受圧空間16にパイロット圧が作用しない場合に、上昇側スプリング15の付勢力により上昇制御スプール14が、図2に示す閉塞ポジションに維持される。また、上昇側電磁バルブVucから上昇側受圧空間16にパイロット圧が作用した場合には、図3に示すように上昇側スプリング15の付勢力とパイロット圧とがバランスする位置まで上昇制御スプール14が作動し、供給ポジションに達する。 In this ascending control valve Vu, when the pilot pressure does not act from the ascending solenoid valve Vuc to the ascending side pressure receiving space 16, the ascending control spool 14 is maintained in the closed position shown in FIG. 2 by the urging force of the ascending side spring 15. To. Further, when the pilot pressure acts from the ascending solenoid valve Vuc to the ascending pressure receiving space 16, the ascending control spool 14 moves to a position where the urging force of the ascending spring 15 and the pilot pressure are balanced as shown in FIG. Activates and reaches the supply position.

尚、上昇制御スプール14が閉塞ポジションにある場合には、複数の連通孔17の一部が、ポンプポート12に連通するものの、複数の連通孔17が第2スプール孔11bによって閉塞され、吐出ポート13に連通しない状態に維持される。 When the ascending control spool 14 is in the closed position, a part of the plurality of communication holes 17 communicates with the pump port 12, but the plurality of communication holes 17 are blocked by the second spool hole 11b and the discharge port. It is maintained in a state where it does not communicate with 13.

これに対して、上昇制御スプール14が供給ポジションに達した場合には、複数の連通孔17のうちの何れかの一部が吐出ポート13に連通し、複数の連通孔17の残りの一部がポンプポート12に連通する状態となる。これにより、ポンプポート12からの作動油が連通孔から第2ランド部14bの内部空間に流れ、更に、内部空間の作動油が連通孔から外部空間に流れ吐出ポート13に供給される。 On the other hand, when the ascending control spool 14 reaches the supply position, a part of any one of the plurality of communication holes 17 communicates with the discharge port 13, and the remaining part of the plurality of communication holes 17 is communicated with the discharge port 13. Is in a state of communicating with the pump port 12. As a result, the hydraulic oil from the pump port 12 flows from the communication hole to the internal space of the second land portion 14b, and further, the hydraulic oil in the internal space flows from the communication hole to the external space and is supplied to the discharge port 13.

特に、供給ポジションは、ポンプポート12からの作動油を吐出ポート13に送り出す領域に含まれる複数の位置を指すものであり、供給ポジションのうち上昇側電磁バルブVucから作用するパイロット圧が上昇した状況におけるポジションは、パイロット圧が低いポジションと比較して作動油の供給量が増大する。 In particular, the supply position refers to a plurality of positions included in the region where the hydraulic oil from the pump port 12 is sent to the discharge port 13, and the pilot pressure acting from the ascending solenoid valve Vuc in the supply position has increased. In the position in, the supply amount of hydraulic oil is increased as compared with the position where the pilot pressure is low.

この上昇制御バルブVuでは、上昇側電磁バルブVucを駆動する電流を増大した場合に、駆動電流の増大に対応して上昇制御スプール14の作動量も増大する。このため上昇制御スプール14が供給ポジションにある状況では、駆動電流の増大に対応してシリンダポートHcからリフトシリンダCに供給される作動油の油量を増大させ、リフトアーム1の上昇作動の高速化を実現する。 In this ascending control valve Vu, when the current for driving the ascending solenoid valve Vuc is increased, the operating amount of the ascending control spool 14 also increases in accordance with the increase in the driving current. Therefore, when the ascending control spool 14 is in the supply position, the amount of hydraulic oil supplied from the cylinder port Hc to the lift cylinder C is increased in response to the increase in the drive current, and the ascending operation of the lift arm 1 is performed at high speed. Realize the conversion.

特に、図5に示すように複数の連通孔が第1軸芯X1と直交する姿勢で形成されているため、連通孔に作動油が流れる際の流路抵抗が小さく、上昇制御バルブVuからシリンダポートHcに供給される作動油の増大を可能にしている。すなわち、本実施形態では、第1軸芯X1に対して略垂直な方向に開口面積の異なる複数の連通孔17を開けている。これらの連通孔17から流出する作動油は、流出角度が第1軸芯17に対して垂直に近い角度になるので、上昇制御スプール14に作用する流体力を低減することができる。その結果、作動油の流体力が上昇制御スプール14を閉塞する方向に作用することを抑制し、作動油の流量が増大した場合であっても作動油の流量を適切に制御することができる。 In particular, as shown in FIG. 5, since a plurality of communication holes are formed in a posture orthogonal to the first shaft core X1, the flow path resistance when hydraulic oil flows through the communication holes is small, and the rise control valve Vu to the cylinder. It is possible to increase the hydraulic oil supplied to the port Hc. That is, in the present embodiment, a plurality of communication holes 17 having different opening areas are opened in a direction substantially perpendicular to the first axis X1. Since the outflow angle of the hydraulic oil flowing out from these communication holes 17 is close to perpendicular to the first shaft core 17, the fluid force acting on the ascending control spool 14 can be reduced. As a result, it is possible to suppress the action of the fluid force of the hydraulic oil in the direction of blocking the rise control spool 14, and it is possible to appropriately control the flow rate of the hydraulic oil even when the flow rate of the hydraulic oil increases.

〔下降制御バルブ〕
図6、図7に示すように、下降制御バルブVdは、バルブハウジングHに第2軸芯X2(作動軸芯の一例)と同軸芯で形成された下降側スプール室21に、圧力ポート22と、第1ドレンポート23と、第2ドレンポート24とを、この順序で第2軸芯X2(作動軸芯)に沿って形成しており、この下降側スプール室21に下降制御スプール25と、下降側スプリング26とを収容して構成されている。
[Descent control valve]
As shown in FIGS. 6 and 7, the lowering control valve Vd has a pressure port 22 in a lowering side spool chamber 21 formed of a second shaft core X2 (an example of an operating shaft core) and a coaxial core in the valve housing H. , The first drain port 23 and the second drain port 24 are formed along the second shaft core X2 (operating shaft core) in this order, and the lowering control spool 25 and the lowering control spool 25 are formed in the lowering side spool chamber 21. It is configured to accommodate the lowering side spring 26.

圧力ポート22は、シリンダポートHcに連通し、第1ドレンポート23と、第2ドレンポート24とは、各々が排出ポートHdに連通している。 The pressure port 22 communicates with the cylinder port Hc, and the first drain port 23 and the second drain port 24 each communicate with the discharge port Hd.

下降側スプール室21は、第2軸芯X2に沿ってガイド孔部21aと、当接部21bと、制御孔部21cと、プランジャ孔部21dとが、この順序で形成されている。 In the lowering side spool chamber 21, a guide hole portion 21a, an abutting portion 21b, a control hole portion 21c, and a plunger hole portion 21d are formed in this order along the second shaft core X2.

この下降制御バルブVdでは、制御孔部21cとプランジャ孔部21dとの間の空間に圧力ポート22が連通している。また、当接部21bとガイド孔部21aとの間の空間に第1ドレンポート23に連通し、ガイド孔部21aより外端側の空間(下降側スプリング26が配置された空間)が第2ドレンポート24に連通している。尚、第1ドレンポート23と、第2ドレンポート24とは個別に分岐流路4に連通している。 In this lowering control valve Vd, the pressure port 22 communicates with the space between the control hole portion 21c and the plunger hole portion 21d. Further, the space between the contact portion 21b and the guide hole portion 21a communicates with the first drain port 23, and the space on the outer end side of the guide hole portion 21a (the space in which the descending side spring 26 is arranged) is the second. It communicates with the drain port 24. The first drain port 23 and the second drain port 24 individually communicate with the branch flow path 4.

更に、ガイド孔部21aには第2ドレンポート24が連通している。プランジャ孔部21dの外端位置に下降制御パイロット流路6が連通している。 Further, the second drain port 24 communicates with the guide hole portion 21a. The descent control pilot flow path 6 communicates with the outer end position of the plunger hole portion 21d.

下降制御スプール25は、ガイド孔部21aに収容される規制壁部25aと、当接部21bに当接する当接ランド部25bと、制御孔部21cに収容される制御ランド部25cとが形成されている。また、制御ランド部25cの外周には、下降制御スプール25の作動方向での中間位置から下降側プランジャ25dの方向に溝状で作動油の流れが可能となる補助流路25cgが形成されている。更に、制御ランド部25cに連なる位置に制御ランド部25cと同径の下降側プランジャ25dが形成されている。 The lowering control spool 25 is formed with a regulation wall portion 25a housed in the guide hole portion 21a, a contact land portion 25b abutting on the contact portion 21b, and a control land portion 25c housed in the control hole portion 21c. ing. Further, on the outer periphery of the control land portion 25c, an auxiliary flow path 25cg is formed in a groove shape in the direction of the lowering side plunger 25d from the intermediate position in the operating direction of the lowering control spool 25 to enable the flow of hydraulic oil. .. Further, a descending plunger 25d having the same diameter as the control land portion 25c is formed at a position connected to the control land portion 25c.

この下降制御バルブVdでは、下降側スプリング26の付勢力により当接ランド部25bが当接部21bに当接することにより、下降制御スプール25が図6に示す閉塞ポジションに維持される。この閉塞ポジションでは、圧力ポート22が閉塞する状態に維持される。規制壁部25aは、下降側スプリング26の付勢力を受けるスプリング受部材としても構成されている。 In this lowering control valve Vd, the lowering control spool 25 is maintained in the closed position shown in FIG. 6 by the contact land portion 25b coming into contact with the contact portion 21b by the urging force of the lowering side spring 26. In this closed position, the pressure port 22 is maintained in a closed state. The regulation wall portion 25a is also configured as a spring receiving member that receives the urging force of the descending spring 26.

また、規制壁部25aの外周と、ガイド孔部21aの内周とが近接するように寸法関係が設定されている。つまり、ガイド孔部21aは第2軸芯X2を中心とする円筒の内周面を有しており、この内周面に規制壁部25aの外周が近接することから、各々の間の間隙が小さく、下降制御スプール25が作動する際に圧力ポート22からの作動油が第2ドレンポート24に流れる現象が抑制される。 Further, the dimensional relationship is set so that the outer circumference of the regulation wall portion 25a and the inner circumference of the guide hole portion 21a are close to each other. That is, the guide hole portion 21a has an inner peripheral surface of a cylinder centered on the second shaft core X2, and since the outer peripheral surface of the regulation wall portion 25a is close to this inner peripheral surface, there is a gap between them. It is small, and the phenomenon that the hydraulic oil from the pressure port 22 flows to the second drain port 24 when the lowering control spool 25 operates is suppressed.

下降側電磁バルブVdcが駆動され、下降制御パイロット流路6にパイロット圧が作用した場合には、下降側スプリング26の付勢力とパイロット圧とがバランスする位置まで下降制御スプール25が作動し、図7に示す排出ポジションに達する。 When the descending solenoid valve Vdc is driven and the pilot pressure acts on the descending control pilot flow path 6, the descending control spool 25 operates to a position where the urging force of the descending spring 26 and the pilot pressure are balanced. The discharge position shown in 7 is reached.

特に、排出ポジションは、圧力ポート22から下降側スプール室21に流入する作動油を第1ドレンポート23に流す領域に含まれる複数の位置を指すものであり、排出ポジションのうち、下降側電磁バルブVdcから作用するパイロット圧が上昇した際の排出ポジションは、パイロット圧が低いポジションと比較して作動油の排出量が増大する。 In particular, the discharge position refers to a plurality of positions included in the region where the hydraulic oil flowing from the pressure port 22 into the lower spool chamber 21 flows to the first drain port 23, and among the discharge positions, the lower electromagnetic valve In the discharge position when the pilot pressure acting from the Vdc rises, the amount of hydraulic oil discharged increases as compared with the position where the pilot pressure is low.

前述したように、閉塞ポジションから図7に示す排出ポジションにある場合には、当接ランド部25bが当接部21bから離間すると共に、制御ランド部25cの補助流路25cgを介して圧力ポート22からの作動油が第1ドレンポート23に流れる。 As described above, when the contact land portion 25b is separated from the contact portion 21b and the pressure port 22 is separated from the contact land portion 21b at the discharge position shown in FIG. 7, the pressure port 22 is separated from the closed position via the auxiliary flow path 25cg of the control land portion 25c. The hydraulic oil from the above flows to the first drain port 23.

また、下降制御スプール25が排出ポジションに移動する際には、規制壁部25aの変位に伴い下降側スプリング26が配置された空間の作動油が第2ドレンポート24から排出される。特に、下降制御スプール25が排出ポジションに設定された場合には、下降側プランジャ25dの移動に伴い規制壁部25aが移動するものの、この規制壁部25aがガイド孔部21aの内部に位置するため、圧力ポート22からの作動油が第2ドレンポート24に流れる現象を抑制する。 Further, when the lowering control spool 25 moves to the discharge position, the hydraulic oil in the space where the lowering side spring 26 is arranged is discharged from the second drain port 24 due to the displacement of the regulation wall portion 25a. In particular, when the lowering control spool 25 is set to the discharge position, the regulation wall portion 25a moves with the movement of the lowering side plunger 25d, but the regulation wall portion 25a is located inside the guide hole portion 21a. , The phenomenon that the hydraulic oil from the pressure port 22 flows to the second drain port 24 is suppressed.

そして、下降側電磁バルブVdcの駆動電流を増大した場合には、駆動電流の増大に対応して下降制御スプール25の作動量も増大する。このため下降制御スプール25が排出ポジションにある状況では、駆動電流の増大に対応して圧力ポート22から第1ドレンポート23から排出する作動油の油量を増大させ、リフトアーム1の下降作動の高速化を実現する。 When the drive current of the descending solenoid valve Vdc is increased, the operating amount of the descending control spool 25 also increases in accordance with the increase in the drive current. Therefore, when the lowering control spool 25 is in the discharge position, the amount of hydraulic oil discharged from the pressure port 22 to the first drain port 23 is increased in response to the increase in the drive current, and the lowering operation of the lift arm 1 is performed. Achieve high speed.

特に、この下降制御バルブVdでは、当接ランド部25bが当接部21bを備えた比較的単純な構造に構成するものであるが、圧力ポート22からの作動油を第1ドレンポート23から排出させ、下降側スプリング26が配置された空間(スプリング室)に作動油がこもることを抑制できる。これにより、シリンダポートHcに作用する作動油の圧力が高くとも、下降側スプリング26が配置された空間(スプリング室)の圧力が上昇して(スプリング室にこもり圧が生じて)貫通孔を閉じる方向の力が下降制御スプール25に作用することを抑制し、作動油の流量が多い場合であっても確実に作動油を排出することが可能である。 In particular, in this lowering control valve Vd, the contact land portion 25b has a relatively simple structure including the contact portion 21b, but the hydraulic oil from the pressure port 22 is discharged from the first drain port 23. It is possible to prevent the hydraulic oil from being trapped in the space (spring chamber) in which the descending spring 26 is arranged. As a result, even if the pressure of the hydraulic oil acting on the cylinder port Hc is high, the pressure in the space (spring chamber) in which the descending spring 26 is arranged rises (a muffled pressure is generated in the spring chamber) to close the through hole. It is possible to suppress the action of the directional force on the lowering control spool 25, and to reliably discharge the hydraulic oil even when the flow rate of the hydraulic oil is large.

〔電磁バルブ〕
このバルブユニットAでは、上昇側電磁バルブVucと下降側電磁バルブVdcとに共通する構成のものが使用されている。この理由から、上昇側電磁バルブVucと下降側電磁バルブVdcとにおいて、共通する部分には共通する符号を付して説明する。
[Solenoid valve]
In this valve unit A, a valve having a configuration common to the ascending solenoid valve Vuc and the descending solenoid valve Vdc is used. For this reason, common parts of the ascending solenoid valve Vuc and the descending solenoid valve Vdc will be described with a common reference numeral.

図8に示すように、電磁バルブ(上昇側電磁バルブVucと下降側電磁バルブVdcとの上位概念)は、磁性体で成る有底筒状の第1ハウジング31と、この第1ハウジング31の開口に螺合連結する第2ハウジング32と、第1ハウジング31の内部に収容される磁性体で成るプランジャ体33と、プランジャ体33に作用させる磁気を作り出すコイル部34と、パイロット圧を制御する弁ユニット35とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 8, the solenoid valve (a superordinate concept of the ascending solenoid valve Vuc and the descending solenoid valve Vdc) has a bottomed tubular first housing 31 made of a magnetic material and an opening of the first housing 31. A second housing 32 that is screwed and connected to the plunger body 33, a plunger body 33 made of a magnetic material housed inside the first housing 31, a coil portion 34 that creates magnetism acting on the plunger body 33, and a valve that controls the pilot pressure. It is configured to include a unit 35.

この電磁バルブでは、第1ハウジング31と第2ハウジング32とが、コイル部34からの磁束をプランジャ体33に作用させるヨークとして機能する。コイル部34は、ボビンに対して導体で成る導線が巻回された構造を有しており、導線に供給される電流の増大に伴い、プランジャ体33に作用させる磁力も増大させるように構成されている。 In this solenoid valve, the first housing 31 and the second housing 32 function as yokes that cause the magnetic flux from the coil portion 34 to act on the plunger body 33. The coil portion 34 has a structure in which a conducting wire made of a conductor is wound around the bobbin, and is configured to increase the magnetic force acting on the plunger body 33 as the current supplied to the conducting wire increases. ing.

第1ハウジング31は、第3軸芯X3を中心とする筒状壁31aの外端部に第3軸芯X3と直交する姿勢の端部壁31bが一体形成され、図9に示すように筒状壁31aの開口部分の内周に雌ネジ部31Sが形成されている。 In the first housing 31, an end wall 31b having a posture orthogonal to the third axis X3 is integrally formed at the outer end of the tubular wall 31a centered on the third axis X3, and the cylinder is as shown in FIG. A female screw portion 31S is formed on the inner circumference of the opening portion of the shaped wall 31a.

第2ハウジング32は、第1ハウジング31の筒状壁31aの内部空間に収容される軸状部32aと、この軸状部32aより大径となる大径部32bと、大径部32bを挟んで軸状部32aと反対側に突出する突出軸部32cとが一体形成されている。尚、電磁バルブは、突出軸部32cを、バルブハウジングHの孔部に嵌合した状態でバルブハウジングHの外面に連結固定される。 The second housing 32 sandwiches a shaft-shaped portion 32a housed in the internal space of the tubular wall 31a of the first housing 31, a large-diameter portion 32b having a larger diameter than the shaft-shaped portion 32a, and a large-diameter portion 32b. The shaft-shaped portion 32a and the protruding shaft portion 32c projecting to the opposite side are integrally formed. The solenoid valve is connected and fixed to the outer surface of the valve housing H with the protruding shaft portion 32c fitted in the hole portion of the valve housing H.

図9に示すように、第2ハウジング32の大径部32bの外周に雄ネジ部32Sが形成され、この雄ネジ部32Sを第1ハウジング31の雌ネジ部31Sに螺合させることにより第1ハウジング31と第2ハウジング32とが連結状態となる。 As shown in FIG. 9, a male screw portion 32S is formed on the outer periphery of the large diameter portion 32b of the second housing 32, and the male screw portion 32S is screwed into the female screw portion 31S of the first housing 31 to form a first. The housing 31 and the second housing 32 are connected to each other.

このように第1ハウジング31に第2ハウジング32が螺合連結した状態で、第2ハウジング32の軸状部32aと大径部32bと突出軸部32cとの中心が、第3軸芯X3と一致する位置に配置される。この螺合連結構造については後述する。 In the state where the second housing 32 is screwed and connected to the first housing 31 in this way, the center of the shaft-shaped portion 32a, the large diameter portion 32b, and the protruding shaft portion 32c of the second housing 32 is the third shaft core X3. Placed in matching positions. This screw connection structure will be described later.

プランジャ体33は、第1ハウジング31の内部空間のうち端部壁31bの近傍で第3軸芯X3に沿う方向に移動自在に収容されている。第2ハウジング32の軸状部32aには、第3軸芯X3と同軸芯で挿通孔32dが形成されている。プランジャ体33は一体作動するロッド33aを有し、このロッド33aが挿通孔32dに挿通状態で配置されている。 The plunger body 33 is movably accommodated in the vicinity of the end wall 31b in the internal space of the first housing 31 in the direction along the third axis X3. An insertion hole 32d is formed in the shaft-shaped portion 32a of the second housing 32 with a coaxial core with the third shaft core X3. The plunger body 33 has a rod 33a that operates integrally, and the rod 33a is arranged in the insertion hole 32d in an inserted state.

この電磁バルブ(上昇側電磁バルブVuc、下降側電磁バルブVdc)では、コイル部34を駆動した場合に発生する磁束が、第1ハウジング31と第2ハウジング32とに形成される磁路を流れる。このように磁路が形成される際に、第2ハウジング32の大径部32bの外周に雄ネジ部32Sと、第1ハウジング31の雌ネジ部31Sとを螺合連結部において磁気抵抗を増大させない構成を有している。 In this solenoid valve (solenoid valve Vuc on the ascending side, solenoid valve Vdc on the descending side), the magnetic flux generated when the coil portion 34 is driven flows through the magnetic path formed in the first housing 31 and the second housing 32. When the magnetic path is formed in this way, the male threaded portion 32S and the female threaded portion 31S of the first housing 31 are screwed together on the outer periphery of the large diameter portion 32b of the second housing 32 to increase the magnetic resistance at the connecting portion. It has a structure that does not allow it.

図9に示すように、第1ハウジング31に形成された雌ネジ部31Sのうち、雄ネジ部32Sの突出側の端部が螺合する内端位置(同図で右側)から内方に向けて第3軸芯X3に直交する姿勢の受圧面31Tが形成されている。また、第2ハウジング32の軸状部32aに形成された雄ネジ部32Sの突出端に第3軸芯X3に直交する姿勢の当接面32Tが形成されている。この当接面32Tは、軸状部32aと大径部32bとの境界において軸芯Xと直交する姿勢の境界壁として形成されるものである。 As shown in FIG. 9, of the female threaded portions 31S formed in the first housing 31, the end portion on the protruding side of the male threaded portion 32S is screwed inward from the inner end position (right side in the figure). A pressure receiving surface 31T having a posture orthogonal to the third axis X3 is formed. Further, a contact surface 32T having a posture orthogonal to the third axis X3 is formed at the protruding end of the male screw portion 32S formed in the axial portion 32a of the second housing 32. The contact surface 32T is formed as a boundary wall having a posture orthogonal to the axis X at the boundary between the axial portion 32a and the large diameter portion 32b.

更に、雌ネジ部31Sのうち、第3軸芯X3に沿う方向で雄ネジ部32Sの突出側の端部が螺合する内端側部位の全周を取り除いた環状溝部31Gを形成している。この環状溝部31Gは、本来、不完全ネジ部が形成される領域であり、このように環状溝部31Gを形成することにより、雌ネジ部31Sに雄ネジ部32Sを螺合させた際に、適正な螺合を実現している。このように適正な螺合が行われることにより、受圧面31Tと当接面32Tとを確実に密着させ、第1ハウジング31の筒状壁31aと第2ハウジング32の大径部32bとの間の磁路の磁気抵抗の上昇を抑制している。 Further, of the female threaded portion 31S, an annular groove portion 31G is formed by removing the entire circumference of the inner end side portion where the protruding side end portion of the male threaded portion 32S is screwed in the direction along the third shaft core X3. .. The annular groove portion 31G is originally a region where an incomplete threaded portion is formed, and by forming the annular groove portion 31G in this way, it is appropriate when the male threaded portion 32S is screwed into the female threaded portion 31S. Achieves a smooth screw. By performing proper screwing in this way, the pressure receiving surface 31T and the contact surface 32T are securely brought into close contact with each other, and between the tubular wall 31a of the first housing 31 and the large diameter portion 32b of the second housing 32. The increase in the magnetic resistance of the magnetic path is suppressed.

弁ユニット35は、プランジャ体33と一体的に作動するロッド33aの外端部が当接することにより、プランジャ体33の作動に連係して操作されるスプール体35aと、このスプール体35aをスライド作動自在に収容する制御ブッシュ35bとを備えて構成されている。 The valve unit 35 slides the spool body 35a, which is operated in conjunction with the operation of the plunger body 33, and the spool body 35a, when the outer end portion of the rod 33a, which operates integrally with the plunger body 33, comes into contact with the valve unit 35. It is configured to include a control bush 35b for freely accommodating it.

制御ブッシュ35bは、作動油供給ポートHpから作動油が供給される流路と、排出ポートHdに作動油を排出する流路とを有し、スプール体35aは、パイロット流路(上昇制御パイロット流路5、下降制御パイロット流路6)を排出ポートHdに連通させることにより、パイロット流路5,6の圧力を大きく低減させるポジションと、作動油供給ポートHpから作動油の圧力をパイロット流路5,6に作用させるポジションとに切り換え自在に構成されている。 The control bush 35b has a flow path in which hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil supply port Hp and a flow path for discharging hydraulic oil to the discharge port Hd, and the spool body 35a is a pilot flow path (rising control pilot flow). The position where the pressure of the pilot flow paths 5 and 6 is greatly reduced by communicating the path 5 and the descending control pilot flow path 6) to the discharge port Hd, and the pressure of the hydraulic oil from the hydraulic oil supply port Hp are transferred to the pilot flow path 5 It is configured to be freely switchable to the position that acts on, and 6.

また、電磁バルブ(上昇側電磁バルブVuc、下降側電磁バルブVdc)コイル部34を駆動する電流を増大させることにより、電流に対応したパイロット圧をパイロット流路5,6に作用させることが可能となる。 Further, by increasing the current for driving the solenoid valve (solenoid valve Vuc on the rising side, Vdc on the falling side) coil portion 34, it is possible to apply the pilot pressure corresponding to the current to the pilot flow paths 5 and 6. Become.

これにより、上昇側電磁バルブVucの駆動電流を増大することにより上昇制御パイロット流路5のパイロット圧を上昇させ、上昇制御スプール14を大きく作動させる結果、リフトシリンダCに供給する作動油の流量の増大を可能にする。 As a result, the pilot pressure of the ascending control pilot flow path 5 is increased by increasing the drive current of the ascending solenoid valve Vuc, and the ascending control spool 14 is greatly operated. As a result, the flow rate of the hydraulic oil supplied to the lift cylinder C is increased. Allows for growth.

また、下降側電磁バルブVdcの駆動電流を増大することにより下降制御パイロット流路6のパイロット圧を上昇させ、下降制御スプール25を大きく作動させる結果、リフトシリンダCから排出される作動油の油量の増大を可能にする。 Further, by increasing the drive current of the descending solenoid valve Vdc, the pilot pressure of the descending control pilot flow path 6 is increased, and as a result of operating the descending control spool 25 significantly, the amount of hydraulic oil discharged from the lift cylinder C is increased. Allows for an increase in.

〔実施形態の作用効果〕
この構成では、上昇制御バルブVuの上昇制御スプール14が供給位置に達した場合には、ポンプポート12からの作動油を、第2ランド部14bに形成された複数の連通孔17を介して吐出ポート13に供給することになるものの、連通孔が第2ランド部14bの外周面に大きい流通用の開口を形成することになるため、多量の作動油の供給を可能にすると共に、各々の連通孔が第1軸芯X1に直交する姿勢で形成されているため、連通孔に作動油が流通する際に作動油に抵抗を作用させることがなく円滑な流れを実現し圧損も抑制する。
[Action and effect of the embodiment]
In this configuration, when the ascending control spool 14 of the ascending control valve Vu reaches the supply position, the hydraulic oil from the pump port 12 is discharged through the plurality of communication holes 17 formed in the second land portion 14b. Although it will be supplied to the port 13, the communication hole will form a large opening for distribution on the outer peripheral surface of the second land portion 14b, so that a large amount of hydraulic oil can be supplied and each communication will be possible. Since the holes are formed in a posture orthogonal to the first shaft core X1, when the hydraulic oil flows through the communication holes, resistance does not act on the hydraulic oil, smooth flow is realized, and pressure loss is suppressed.

下降側電磁バルブVdcは、下降制御スプール25の当接ランド部25bを当接部21bに当接させることで作動油の流れを阻止する等、比較的単純な構成であるものの、圧力ポート22からの作動油が第2ドレンポート24に流れる不都合を抑制する規制壁部25aを備えている。このため、例えば、圧力ポート22からの作動油が下降側スプリング26が配置された空間(スプリング室)を介して排出される構成の制御バルブと比較すると、スプリング室のこもり圧が下降制御スプール25に作用して作動油の流量が低下する不都合を解消できる。 Although the descending solenoid valve Vdc has a relatively simple structure such that the contact land portion 25b of the descending control spool 25 is brought into contact with the contact portion 21b to prevent the flow of hydraulic oil, the descending solenoid valve Vdc is configured from the pressure port 22. The regulated wall portion 25a for suppressing the inconvenience of flowing the hydraulic oil of the above to the second drain port 24 is provided. Therefore, for example, as compared with a control valve having a configuration in which hydraulic oil from the pressure port 22 is discharged through a space (spring chamber) in which a descending spring 26 is arranged, the muffled pressure of the spring chamber is lowered control spool 25. It is possible to eliminate the inconvenience that the flow rate of the hydraulic oil is lowered due to the action.

上昇側電磁バルブVucと下降側電磁バルブVdcとは共通した構成を有しており、何れの電磁バルブも、磁性体で成る第1ハウジング31と磁性体で成る第2ハウジング32とを螺合連結により一体化するように構成されている。 The ascending solenoid valve Vuc and the descending solenoid valve Vdc have a common configuration, and in each solenoid valve, a first housing 31 made of a magnetic material and a second housing 32 made of a magnetic material are screwed and connected. It is configured to be integrated by.

特に、この電磁バルブでは、第1ハウジング31の筒状壁31aの開口部分の内周に雌ネジ部31Sに対して、第2ハウジング32の大径部32bの外周に形成された雄ネジ部32Sを螺合させる構成である。この構造において、雌ネジ部31Sの内端側部位の全周を取り除いた環状溝部31Gを形成することにより、第1ハウジング31の受圧面31Tと、第2ハウジング32の当接面32Tとを確実に密着させ、この部位での磁気抵抗の増大の抑制を実現している。 In particular, in this solenoid valve, the male screw portion 32S formed on the outer circumference of the large diameter portion 32b of the second housing 32 with respect to the female screw portion 31S on the inner circumference of the opening portion of the tubular wall 31a of the first housing 31. It is a configuration to screw. In this structure, by forming the annular groove portion 31G from which the entire circumference of the inner end side portion of the female screw portion 31S is removed, the pressure receiving surface 31T of the first housing 31 and the contact surface 32T of the second housing 32 are reliably secured. The increase in magnetic resistance at this site is suppressed.

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い(実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している)。
[Another Embodiment]
The present invention may be configured as follows in addition to the above-described embodiments (those having the same functions as those of the embodiments are designated by the same numbers and reference numerals as those of the embodiments).

(a)実施形態では、当接ランド部25bを、下降側スプール室21の当接部21bに当接することで下降制御スプール25を閉塞ポジションに維持して作動油の流れを阻止していたが、これに代えて、制御ランド部25cの一部を下降側スプール室21の制御孔部21cの端部に当接させることで、下降制御スプール25を閉塞ポジションに維持し、作動油の流れを阻止するように構成する。 (A) In the embodiment, the contact land portion 25b is brought into contact with the contact portion 21b of the lowering side spool chamber 21 to maintain the lowering control spool 25 in the closed position and prevent the flow of hydraulic oil. Instead of this, by bringing a part of the control land portion 25c into contact with the end portion of the control hole portion 21c of the descending side spool chamber 21, the descending control spool 25 is maintained in the closed position and the flow of hydraulic oil is prevented. Configure to block.

尚、この別実施形態(a)の構成の下降制御バルブVd(制御バルブ)の構成として、当接ランド部25bに代えて、第2軸芯X2を中心とする円柱状で平滑な外面を形成したランド部を備え、このランド部を挿入できるように当接部21bの内面を円筒内面状に形成することも可能である。 In addition, as the configuration of the descending control valve Vd (control valve) having the configuration of the other embodiment (a), a cylindrical and smooth outer surface centered on the second shaft core X2 is formed instead of the contact land portion 25b. It is also possible to form the inner surface of the contact portion 21b in the shape of a cylindrical inner surface so that the land portion is provided and the land portion can be inserted.

このように構成したものであっても、下降制御スプール25を排出ポジションに設定された場合に規制壁部25aが第2ドレンポート24への作動油の流れを阻止することが可能となる。 Even with such a configuration, when the lowering control spool 25 is set to the discharge position, the regulation wall portion 25a can prevent the flow of hydraulic oil to the second drain port 24.

(b)下降制御バルブVd(制御バルブ)は、パイロット圧によって操作されるものに限るものではなく、電磁ソレノイドからの操作力、あるいは、外部からの機械的な操作力で排出ポジションに操作されるものに適用することも可能である。 (B) The lowering control valve Vd (control valve) is not limited to the one operated by the pilot pressure, but is operated to the discharge position by the operating force from the electromagnetic solenoid or the mechanical operating force from the outside. It is also possible to apply it to things.

本発明は、スプールの作動により作動油を給排する制御バルブに利用できる。 The present invention can be used for a control valve that supplies and discharges hydraulic oil by operating a spool.

21 下降側スプール室(スプール室)
21a ガイド孔部
22 圧力ポート
23 第1ドレンポート
24 第2ドレンポート
25 下降制御スプール(スプール)
25a 規制壁部
25d 下降側プランジャ(プランジャ)
26 下降側スプリング(スプリング)
H バルブハウジング
X2 第2軸芯(作動軸芯)
21 Downward spool chamber (spool chamber)
21a Guide hole 22 Pressure port 23 1st drain port 24 2nd drain port 25 Lowering control spool (spool)
25a Regulatory wall 25d Downward side plunger (plunger)
26 Downward spring (spring)
H Valve housing X2 2nd shaft core (working shaft core)

Claims (4)

作動軸芯と同軸芯でスプール室が形成され、作動油の圧力が作用する圧力ポートと、作動油を排出する第1ドレンポートと、作動油を排出する第2ドレンポートとが、この順序で前記作動軸芯に沿って配置され、かつ、これらのポートが前記スプール室に連通して形成されているバルブハウジングと、
前記スプール室に収容され、前記圧力ポートを閉じる閉塞ポジションと、前記圧力ポートを開放することで前記圧力ポートから前記スプール室に流入する作動油を前記スプール室から前記第1ドレンポートに排出する排出ポジションとに操作自在なスプールと、
前記スプール室のうち、前記第2ドレンポートが連通する部位に収容され、前記スプールを前記排出ポジションの側から前記閉塞ポジションの側に付勢するスプリングとを備え、
前記スプールは、制御ランド部と、当接ランド部と、規制壁部とが、この順序で前記作動軸芯に沿って形成され、前記スプールが前記閉塞ポジションにある場合に前記制御ランド部と前記当接ランド部とが前記圧力ポートから前記第1ドレンポートへの作動油の流れを阻止し、前記スプールが前記排出ポジションにある場合に前記制御ランド部と前記当接ランド部とが開放することにより、前記圧力ポートからの作動油を前記制御ランド部と前記当接ランド部の間の空間から前記第1ドレンポートへ排出し、
前記規制壁部は、前記スプールが前記閉塞ポジションと前記排出ポジションとの何れにある場合でも前記圧力ポートから前記第2ドレンポートへの作動油の流れを抑制し、
前記規制壁部が、前記スプリングに当接して前記スプリングの付勢力を受けるスプリング受部材として構成されている制御バルブ。
A spool chamber is formed by the working shaft core and the coaxial core, and the pressure port on which the pressure of the hydraulic oil acts, the first drain port for discharging the hydraulic oil, and the second drain port for discharging the hydraulic oil are in this order. A valve housing arranged along the working shaft core and having these ports communicating with the spool chamber.
A closed position that is housed in the spool chamber and closes the pressure port, and a discharge that discharges hydraulic oil that flows into the spool chamber from the pressure port from the spool chamber to the first drain port by opening the pressure port. With a spool that can be operated freely in the position,
A spring is provided in the spool chamber, which is accommodated in a portion where the second drain port communicates, and which urges the spool from the side of the discharge position to the side of the closed position.
In the spool, the control land portion, the contact land portion, and the regulation wall portion are formed in this order along the operating axis, and when the spool is in the closed position, the control land portion and the regulation wall portion are formed. The contact land portion blocks the flow of hydraulic oil from the pressure port to the first drain port, and the control land portion and the contact land portion are opened when the spool is in the discharge position. The hydraulic oil from the pressure port is discharged from the space between the control land portion and the contact land portion to the first drain port.
The restricting wall suppresses the flow of hydraulic oil from the pressure port to the second drain port regardless of whether the spool is in the closed position or the discharged position .
A control valve in which the regulation wall portion is configured as a spring receiving member that abuts on the spring and receives the urging force of the spring .
前記スプール室が、前記スプールが前記閉塞ポジションから前記排出ポジションに移動する領域において前記規制壁部の外周に近接する内周面となるガイド孔部を有している請求項1に記載の制御バルブ。 The control valve according to claim 1, wherein the spool chamber has a guide hole portion which is an inner peripheral surface close to the outer periphery of the regulation wall portion in a region where the spool moves from the closed position to the discharge position. .. 前記スプールが中実構造である請求項1又は2に記載の制御バルブ。 The control valve according to claim 1 or 2, wherein the spool has a solid structure . 前記スプールが、前記スプリングが配置された位置と反対側の端部にプランジャを一体形成した構造を有し、前記プランジャに作用する圧力の制御により前記スプールを前記閉塞ポジションと前記排出ポジションとの間で操作自在に構成されている請求項1~3のいずれか一項に記載の制御バルブ。 The spool has a structure in which a plunger is integrally formed at an end opposite to the position where the spring is arranged, and the spool is placed between the closed position and the discharged position by controlling the pressure acting on the plunger. The control valve according to any one of claims 1 to 3, which is configured to be freely operable.
JP2018240215A 2018-12-21 2018-12-21 Control valve Active JP7030678B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018240215A JP7030678B2 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Control valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018240215A JP7030678B2 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Control valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020101237A JP2020101237A (en) 2020-07-02
JP7030678B2 true JP7030678B2 (en) 2022-03-07

Family

ID=71140216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018240215A Active JP7030678B2 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Control valve

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7030678B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230357341A1 (en) 2020-06-10 2023-11-09 Bica Therapeutics Inc. Fusion protein containing erythropoietin polypeptide

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016075341A (en) 2014-10-06 2016-05-12 Kyb−Ys株式会社 Fluid pressure control device
JP2017133596A (en) 2016-01-28 2017-08-03 Kyb株式会社 Pilot type swith valve

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105705705A (en) * 2013-09-13 2016-06-22 沃尔沃建造设备有限公司 Construction machine float valve

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016075341A (en) 2014-10-06 2016-05-12 Kyb−Ys株式会社 Fluid pressure control device
JP2017133596A (en) 2016-01-28 2017-08-03 Kyb株式会社 Pilot type swith valve

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020101237A (en) 2020-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2270373B1 (en) Solenoid valve
EP2689141B1 (en) Electro-proportional pilot operated poppet valve with pressure compensation
JPWO2011065114A1 (en) Solenoid valve
EP1895167A2 (en) Hydraulic control apparatus
KR101944990B1 (en) Switchable solenoid valve assembly for air spring for changing drive mode in suspension system
JP7030678B2 (en) Control valve
JP7116584B2 (en) valve device
US10495119B2 (en) Spool valve
EP1812716B1 (en) Hydraulic pressure control apparatus and hydraulic circuit
EP2669905B1 (en) Oil immersed solenoid
JP7034057B2 (en) Solenoid valve
EP3553324B1 (en) Valve and hydraulic system with the same
KR20120050384A (en) Pressure regulating valve, particularly for controlling coupling in a motor vehicle-automatic transmission
JP2020101278A (en) Control valve
US20200116168A1 (en) Fluid pressure control device
JP2005054881A (en) Directional control valve block
US9772039B2 (en) Hydraulic pressure control valve
US20190376534A1 (en) Electromagnetic pressure reducing valve and fluid pressure control device including electromagnetic pressure reducing valve
JP2009058013A (en) Solenoid valve
KR101703824B1 (en) Electronic Proportional Pressure Reducing Valve
EP4116592B1 (en) Directional control valve
TWI298056B (en) Hydraulic control apparatus
JP2004360751A (en) Hydraulic control device
CN108980440B (en) Solenoid valve with ventilation structure
JP7233321B2 (en) control valves and harvesters

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211116

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220113

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220125

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220222

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7030678

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150