JP7028638B2 - Assembly structure of rotary connector device and rotary connector device - Google Patents

Assembly structure of rotary connector device and rotary connector device Download PDF

Info

Publication number
JP7028638B2
JP7028638B2 JP2017253334A JP2017253334A JP7028638B2 JP 7028638 B2 JP7028638 B2 JP 7028638B2 JP 2017253334 A JP2017253334 A JP 2017253334A JP 2017253334 A JP2017253334 A JP 2017253334A JP 7028638 B2 JP7028638 B2 JP 7028638B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation
fixed
rotating
steering shaft
connector device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017253334A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019121430A (en
Inventor
政志 金沢
浩介 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THE FURUKAW ELECTRIC CO., LTD.
Furukawa Automotive Systems Inc
Original Assignee
THE FURUKAW ELECTRIC CO., LTD.
Furukawa Automotive Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by THE FURUKAW ELECTRIC CO., LTD., Furukawa Automotive Systems Inc filed Critical THE FURUKAW ELECTRIC CO., LTD.
Priority to JP2017253334A priority Critical patent/JP7028638B2/en
Publication of JP2019121430A publication Critical patent/JP2019121430A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7028638B2 publication Critical patent/JP7028638B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

この発明は、例えば、自動車等の車両に装着される回転コネクタ装置、及び前記回転コネクタ装置を車体に組み付ける回転コネクタ装置の組付構造に関する。 The present invention relates to, for example, a rotary connector device mounted on a vehicle such as an automobile, and an assembly structure of a rotary connector device for assembling the rotary connector device to a vehicle body.

自動車等の車両本体に装着される回転コネクタ装置は、回転体と固定体とを相対回転自在に組み付けて構成しており、回転体と固定体との間に形成された環状の収容空間には、フレキシブルフラットケーブル(以下において、フラットケーブルという)が前記回転体の回転に合わせて巻き締め及び巻き戻るように収容されている。 The rotary connector device mounted on the main body of a vehicle such as an automobile is configured by assembling a rotating body and a fixed body so as to be relatively rotatable, and in an annular accommodation space formed between the rotating body and the fixed body. , A flexible flat cable (hereinafter referred to as a flat cable) is housed so as to be wound and rewound in accordance with the rotation of the rotating body.

このような回転コネクタ装置のひとつとして、例えば、第一回転体と、第一回転体とともに固定体を挟み込んで固定体に対して相対回転可能に構成された第二回転体とで回転体を構成するとともに、第一回転体と第二回転体との間に、径方向に沿った長穴及び切欠きを設けた中継弾性部材を介在させた回転コネクタ装置が提案されている(特許文献1参照)。 As one of such rotating connector devices, for example, a rotating body is composed of a first rotating body and a second rotating body configured to be rotatable relative to the fixed body by sandwiching the fixed body together with the first rotating body. At the same time, there has been proposed a rotary connector device in which a relay elastic member having an elongated hole and a notch along the radial direction is interposed between the first rotating body and the second rotating body (see Patent Document 1). ).

この特許文献1に記載の回転コネクタ装置では、中継弾性部材に設けた長穴に対して第一回転体に設けられた突起が嵌め込まれるとともに、切欠きに対して第二回転体に設けられた突起が係止されるため、第一回転体の回転によるガタツキを中継弾性部材が吸収でき、第一回転体とともに固定体を挟み込む第二回転体を滑らかに回転させることができるとされている。 In the rotary connector device described in Patent Document 1, a protrusion provided on the first rotating body is fitted into an elongated hole provided in the relay elastic member, and is provided on the second rotating body with respect to the notch. Since the protrusions are locked, it is said that the relay elastic member can absorb the rattling caused by the rotation of the first rotating body, and the second rotating body sandwiching the fixed body together with the first rotating body can be smoothly rotated.

しかしながら、回転コネクタ装置を車体に装着した装着状態において、回転コネクタ装置の内部を挿通するステアリングシャフトの回転軸と、回転コネクタ装置の中心軸とが偏心することがあり、このような場合、特許文献1に開示の回転コネクタ装置であっても、前記固定体に対して前記回転体が滑らかに回転できないことや、前記固定体の一部における回動部が滑らかに回転することができないという問題があった。 However, when the rotary connector device is mounted on the vehicle body, the rotary shaft of the steering shaft that inserts the inside of the rotary connector device and the central axis of the rotary connector device may be eccentric. Even in the rotary connector device disclosed in 1, there are problems that the rotating body cannot rotate smoothly with respect to the fixed body and that the rotating portion of a part of the fixed body cannot rotate smoothly. there were.

特開2006-335318号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-335318

この発明は、上述した問題を鑑み、ステアリングシャフトの回転軸と、回転コネクタ装置の中心軸とが偏心している場合であっても、前記固定体に対して前記回転体が滑らかに回転でき、あるいは前記固定体の一部における回動部が滑らかに回転することができる回転コネクタ装置及び回転コネクタ装置の組付構造を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention allows the rotating body to rotate smoothly with respect to the fixed body even when the rotating shaft of the steering shaft and the central axis of the rotating connector device are eccentric. It is an object of the present invention to provide an assembly structure of a rotary connector device and a rotary connector device capable of smoothly rotating a rotating portion in a part of the fixed body.

この発明は、環状の固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周筒部を備え、車体に固定される固定体と、環状の回転側リング板及び該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の内周筒部を備え、前記固定体と相対回転可能に組付けられた回転体と、前記固定体と前記回転体とで形成する収容空間に収容され、一方の端部が前記固定体に固定され、他方の端部が前記回転体に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブルとで構成され、前記内周筒部にステアリングシャフトが挿通するように装着される回転コネクタ装置であって、前記回転体に、前記ステアリングシャフトの回転を伝達する回転伝達機構が備えられ、該回転伝達機構は、弾性部材で構成され、前記固定側リング板の中心軸に対して回転軸が偏心した前記ステアリングシャフトの回転を、前記中心軸を回転軸とした回転として前記回転体に伝達し、前記回転伝達機構が、円環状に形成されるとともに、径外側に配置される外側円環部と、円環状に形成されるとともに、該外側円環部と同心の径内側に配置される内側円環部と、前記外側円環部と前記内側円環部とを連結するとともに、前記外側円環部の中心に対する前記内側円環部の中心の偏心を吸収する連結部材とで構成され、前記連結部材は、前記外側円環部と前記内側円環部とを放射線状に結ぶ複数の樹脂弾性材とで構成されたことを特徴とする。 The present invention includes an annular fixed-side ring plate and a cylindrical outer peripheral cylinder formed on the outer peripheral edge of the fixed-side ring plate, a fixed body fixed to the vehicle body, an annular rotating-side ring plate, and the rotation thereof. A rotating body having a cylindrical inner peripheral cylinder formed on the inner peripheral edge of the side ring plate and rotatably assembled to the fixed body, and a storage space formed by the fixed body and the rotating body. Consists of a flexible flat cable having a conductor that is housed, one end fixed to the fixed body, and the other end fixed to the rotating body so that the steering shaft is inserted through the inner cylinder. The rotating body is provided with a rotation transmitting mechanism for transmitting the rotation of the steering shaft, and the rotation transmitting mechanism is composed of an elastic member and is the center of the fixed side ring plate. The rotation of the steering shaft whose rotation axis is eccentric with respect to the shaft is transmitted to the rotating body as rotation with the central axis as the rotation axis, and the rotation transmission mechanism is formed in an annular shape and is outward in diameter. An outer ring portion to be arranged, an inner ring portion formed in an annular shape and arranged inside the diameter concentric with the outer ring portion, and the outer ring portion and the inner ring portion. It is composed of a connecting member that connects and absorbs the eccentricity of the center of the inner ring portion with respect to the center of the outer ring portion, and the connecting member radiates the outer ring portion and the inner ring portion. It is characterized by being composed of a plurality of resin elastic materials tied in a shape .

またこの発明は、環状の固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周筒部を備え、車体に固定される固定体と、環状の回転側リング板及び該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の内周筒部を備え、前記固定体と相対回転可能に組付けられた回転体と、前記固定体と前記回転体とで形成する収容空間に収容され、一方の端部が前記固定体に固定され、他方の端部が前記回転体に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブルとで構成された回転コネクタ装置と、前記内周筒部に挿通させて前記回転体と一体として回転するステアリングシャフトとを組み付けた回転コネクタ装置の組付構造であって、前記回転体に、前記ステアリングシャフトの回転を伝達する回転伝達機構が備えられ、該回転伝達機構は、弾性部材で構成され、前記固定側リング板の中心軸に対して回転軸が偏心した前記ステアリングシャフトの回転を、前記中心軸を回転軸とした回転として前記回転体に伝達し、前記回転伝達機構が、円環状に形成されるとともに、径外側に配置される外側円環部と、円環状に形成されるとともに、該外側円環部と同心の径内側に配置される内側円環部と、前記外側円環部と前記内側円環部とを連結するとともに、前記外側円環部の中心に対する前記内側円環部の中心の偏心を吸収する連結部材とで構成され、前記連結部材は、前記外側円環部と前記内側円環部とを放射線状に結ぶ複数の樹脂弾性材とで構成されたことを特徴とする。 The present invention also includes an annular fixed-side ring plate and a cylindrical outer peripheral cylinder formed on the outer peripheral edge of the fixed-side ring plate, a fixed body fixed to the vehicle body, an annular rotating-side ring plate, and the like. A rotating body having a cylindrical inner peripheral cylinder formed on the inner peripheral edge of the rotating side ring plate and rotatably assembled to the fixed body, and a storage space formed by the fixed body and the rotating body. A rotary connector device composed of a flexible flat cable having a conductor whose one end is fixed to the fixed body and the other end is fixed to the rotating body, and the inner peripheral cylinder portion. It is an assembly structure of a rotary connector device in which a steering shaft that is inserted and rotates integrally with the rotating body is assembled, and the rotating body is provided with a rotation transmission mechanism for transmitting the rotation of the steering shaft, and the rotation thereof. The transmission mechanism is composed of an elastic member, and transmits the rotation of the steering shaft whose rotation axis is eccentric with respect to the central axis of the fixed side ring plate to the rotating body as rotation with the central axis as the rotation axis . The rotation transmission mechanism is formed in an annular shape and has an outer annular portion arranged on the outer diameter and an inner circular portion formed in an annular shape and arranged on the inner diameter concentrically with the outer annular portion. The ring portion is composed of a connecting member that connects the outer ring portion and the inner ring portion and absorbs the eccentricity of the center of the inner ring portion with respect to the center of the outer ring portion. The member is characterized in that it is composed of a plurality of resin elastic materials that radially connect the outer ring portion and the inner ring portion .

前記回転体は、環状の回転側リング板および該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の回転側内周筒部で構成するロテータのみの構成や、該ロテータと組付けて一体として回転するスリーブを前記ロテータに組付けた構成を含む。
前記内周筒部は、例えば前記回転体がロテータとスリーブとで構成された場合における、ロテータの内周筒部のみならずスリーブの内周筒部も含む。
The rotating body may be composed of only a rotator composed of an annular rotating-side ring plate and a cylindrical rotating-side inner peripheral cylinder formed on the inner peripheral edge of the rotating-side ring plate, or may be integrated with the rotator. Includes a configuration in which a rotating sleeve is assembled to the rotator.
The inner peripheral cylinder portion includes not only the inner peripheral cylinder portion of the rotator but also the inner peripheral cylinder portion of the sleeve when the rotating body is composed of a rotator and a sleeve, for example.

前記固定体は、前記固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周筒部を備え、車体に固定するステータや、ステータに組み付けた舵角センサを含めた構成、コンビネーションスイッチなどの車体の一部品を含む構成を含む。 The fixed body includes the fixed side ring plate and a cylindrical outer peripheral cylinder portion formed on the outer peripheral edge of the fixed side ring plate, and includes a stator fixed to the vehicle body and a steering angle sensor attached to the stator. , Includes configurations that include one component of the vehicle body, such as combination switches.

前記回転伝達機構は、前記弾性部材として、例えば弾性を有するゴムなどの樹脂や、バネ材、金属板などを折り曲げるなどの形状を変化させることで弾性を持たせた弾性部材の他、前記弾性部材と非弾性部材とを組み合わせた構成の弾性部材も含む。 The rotation transmission mechanism includes, as the elastic member, an elastic member having elasticity by changing the shape such as bending a resin such as rubber having elasticity, a spring material, a metal plate, or the like, and the elastic member. Also includes an elastic member having a structure in which the inelastic member and the inelastic member are combined.

前記連結部材は、弾性を有していればその素材は問わず、例えば樹脂製で構成されている場合や金属製で構成されている場合を含む。 The connecting member may be made of any material as long as it has elasticity, and includes, for example, a case made of resin or a case made of metal.
また、前記連結部材は、例えば前記外側円環部の中心軸に沿って前記回転伝達機構を視た場合において、部分的に曲線状に構成された棒状体又は板状体で構成されるとともに、前記内側円環部と前記外側円環部とを一又は複数で連結する構成や、中空状の円形体や多角形体で構成されているとともに、前記内側円環部と前記外側円環部との間に一又は複数並べて前記内側円環部と前記外側円環部とを連結した構成、前記連結部材が中空状の円形体や多角形体で構成されているとともに、前記連結部材を前記内側円環部と前記外側円環部との間に配置され、かつ、前記連結部材と前記内側円環部及び前記外側円環部と別部材で連結する構成を含む。なお、前記連結部材が中空状の円形体や多角形体で構成されている場合には、前記連結部材を前記外側円環部の内周面の沿って並べる場合のみならず、適当な位置において前記連結部材を径方向に沿って配置する場合を含む。 Further, the connecting member is composed of a rod-shaped body or a plate-shaped body partially curved, for example, when the rotation transmission mechanism is viewed along the central axis of the outer annulus portion. The inner annulus portion and the outer annulus portion are connected by one or more, or the inner annulus portion and the outer annulus portion are formed of a hollow circular body or a polygonal body. One or more of them are arranged side by side to connect the inner ring portion and the outer ring portion, the connecting member is formed of a hollow circular body or a polygonal body, and the connecting member is connected to the inner ring portion. Includes a configuration that is arranged between the portion and the outer annulus portion and that the connecting member is connected to the inner annulus portion and the outer annulus portion by a separate member. When the connecting member is composed of a hollow circular body or a polygonal body, the connecting member is not only arranged along the inner peripheral surface of the outer annulus portion, but also at an appropriate position. This includes the case where the connecting member is arranged along the radial direction.

この発明により、前記ステアリングシャフトの前記回転軸と、前記回転コネクタ装置の中心軸とが偏心している場合であっても、前記ステアリングシャフトの回転に伴って、前記固定体に対して前記回転体がスムーズに回転することができる。 According to the present invention, even when the rotating shaft of the steering shaft and the central axis of the rotating connector device are eccentric, the rotating body can be moved with respect to the fixed body as the steering shaft rotates. It can rotate smoothly.

詳述すると、前記回転体に前記回転伝達機構が介在するため、前記ステアリングシャフトの回転は前記回転伝達機構を介して前記回転体に対して前記中心軸を回転中心とした回転として変換される。つまり中心軸に対する回転軸の偏心を吸収し、同軸回転として伝達される。 More specifically, since the rotation transmission mechanism is interposed in the rotating body, the rotation of the steering shaft is converted into rotation with respect to the rotating body with the central axis as the center of rotation via the rotation transmission mechanism. That is, it absorbs the eccentricity of the rotation axis with respect to the central axis and is transmitted as coaxial rotation.

これにより、前記ステアリングシャフトの回転軸と前記回転コネクタ装置における中心軸とが偏心している場合であっても、回転軸が偏心した前記ステアリングシャフトの回転に伴って、前記回転体を前記固定体に対してスムーズに回転させることができる。 As a result, even when the rotation axis of the steering shaft and the central axis of the rotation connector device are eccentric, the rotating body becomes the fixed body as the rotation of the steering shaft whose rotation axis is eccentric. On the other hand, it can be rotated smoothly.

また、前記回転伝達機構が弾性変形することにより前記回転軸と前記中心軸との偏心を吸収でき、前記回転体が前記回転軸側に移動すること抑制できる。すなわち、前記回転側リング板と前記外周筒部との間に隙間が生じたりすることを防止でき、前記収容空間などへの異物の侵入を抑制して異音の発生や異物の噛み込み、フラットケーブルの損傷などを防止できる。
さらにまた、前記回転体が前記中心軸側に移動することを防止することで前記回転体の回転により前記回転体が他の部材と干渉して異音が発生することを防止できる。
Further, the elastic deformation of the rotation transmission mechanism can absorb the eccentricity between the rotation axis and the central axis, and can suppress the movement of the rotating body toward the rotation axis side. That is, it is possible to prevent a gap from being generated between the rotating side ring plate and the outer peripheral cylinder portion, suppress the intrusion of foreign matter into the accommodation space, generate abnormal noise, bite foreign matter, and flatten. You can prevent damage to the cable.
Furthermore, by preventing the rotating body from moving toward the central axis, it is possible to prevent the rotating body from interfering with other members due to the rotation of the rotating body and generating abnormal noise.

また、例えば前記内側円環部を前記ステアリングシャフトと固定し、前記外側円環部を前記回転体と固定した場合において、前記外側円環部に対する前記内側円環部の偏心を前記連結部材が吸収することができるため、前記回転体の中心軸に対して前記ステアリングシャフトの回転軸が偏心していても、前記ステアリングシャフトの回転軸を軸とした回転を、前記中心軸を軸とした回転として前記外側円環部に伝達することができる。 Further, for example, when the inner ring portion is fixed to the steering shaft and the outer ring portion is fixed to the rotating body, the connecting member absorbs the eccentricity of the inner ring portion with respect to the outer ring portion. Therefore, even if the rotation axis of the steering shaft is eccentric with respect to the central axis of the rotating body, the rotation about the rotation axis of the steering shaft is defined as the rotation about the central axis. It can be transmitted to the outer ring portion.

さらにまた、前記回転伝達機構を軽量化することができるため、前記回転コネクタ装置を軽量化することができる。また、前記回転伝達機構を金属製とするよりも製造コストを削減できる。Furthermore, since the rotation transmission mechanism can be reduced in weight, the rotation connector device can be reduced in weight. Further, the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the rotation transmission mechanism is made of metal.

この発明の態様として、前記回転伝達機構が、前記内周筒部の内周に設けられてもよい。
この発明により、前記ステアリングシャフトの回転を前記内周筒部に設けられた前記回転伝達機構を介して前記回転体に直接伝達でき、前記ステアリングシャフトの回転に伴って前記回転体をよりスムーズに回転させることができる。これにより例えば、前記回転体が舵角センサやキャンセルカムと連結している場合には、精度よく前記回転体の回転を検知したり、ターンレバーを中立位置に確実に復帰させたりできる。
As an aspect of the present invention, the rotation transmission mechanism may be provided on the inner circumference of the inner peripheral cylinder portion.
According to the present invention, the rotation of the steering shaft can be directly transmitted to the rotating body via the rotation transmission mechanism provided in the inner peripheral cylinder portion, and the rotating body rotates more smoothly with the rotation of the steering shaft. Can be made to. Thereby, for example, when the rotating body is connected to the steering angle sensor or the cancel cam, the rotation of the rotating body can be detected accurately and the turn lever can be reliably returned to the neutral position.

またこの発明の態様として、前記回転側リング板に、前記ステアリングシャフトに装着されるステアリングホイールに対して連結され、前記ステアリングシャフトの回転を、前記ステアリングホイールを介して前記回転体に伝達するトルク伝達部が備えられ、前記回転伝達機構が、前記トルク伝達部と前記ステアリングホイールとの間に介在し、前記中心軸に対して回転軸が偏心した前記ステアリングホイールの回転を、前記中心軸を回転軸とした回転として前記回転体に伝達してもよい。 Further, as an aspect of the present invention, torque transmission that is connected to the rotating side ring plate with respect to the steering wheel mounted on the steering shaft and transmits the rotation of the steering shaft to the rotating body via the steering wheel. The rotation transmission mechanism is provided between the torque transmission unit and the steering wheel, and the rotation of the steering wheel whose rotation axis is eccentric with respect to the central axis is rotated around the central axis. It may be transmitted to the rotating body as the rotation.

この発明によると、前記ステアリングシャフトに装着された前記ステアリングホイールに対して連結された前記回転伝達機構を介して前記トルク伝達部が連結されているため、前記中心軸に対して前記ステアリングシャフトの回転軸が偏心している場合であっても、前記ステアリングシャフトの回転が前記中心軸を回転中心とした回転として前記トルク伝達部を備えた前記回転体に伝達され、前記ステアリングシャフトの回転に伴って前記回転体をよりスムーズに回転させることができる。このため、前記中心軸を回転軸として前記回転体が回転でき、例えば舵角センサやキャンセルカムなどに精度よく回転を伝達できる。 According to the present invention, since the torque transmission unit is connected via the rotation transmission mechanism connected to the steering wheel mounted on the steering shaft, the rotation of the steering shaft with respect to the central axis. Even when the shaft is eccentric, the rotation of the steering shaft is transmitted to the rotating body provided with the torque transmission unit as a rotation centered on the central axis, and the rotation of the steering shaft is accompanied by the rotation of the steering shaft. The rotating body can be rotated more smoothly. Therefore, the rotating body can rotate with the central axis as the rotation axis, and the rotation can be accurately transmitted to, for example, a steering angle sensor or a cancel cam.

またこの発明の態様として、前記固定体は、前記固定側リング板及び前記外周筒部を備えた第一固定体と、該第一固定体と固定されるとともに、前記回転体に対して相対回転可能な第二固定体とで構成されてもよい。 Further, as an aspect of the present invention, the fixed body is fixed to the first fixed body provided with the fixed side ring plate and the outer peripheral cylinder portion, and is fixed to the first fixed body and rotates relative to the rotating body. It may be composed of a possible second fixed body.

前記第二固定体は、例えば前記回転コネクタ装置を設置するコンビネーションスイッチや、ターンレバーを中立位置に回動復帰させるキャンセルカム、前記ステアリングシャフトの回転角度を検知する舵角センサなどを含む。 The second fixed body includes, for example, a combination switch for installing the rotary connector device, a cancel cam for rotating and returning the turn lever to a neutral position, a steering angle sensor for detecting the rotation angle of the steering shaft, and the like.

この発明により、前記第二固定体に対しても前記回転体をスムーズに回転させることができる。したがって、例えば前記第二固定体をキャンセルカムとした場合では、キャンセルカムに前記ステアリングシャフトの回転を精度よく例えば精度よく伝達できるため、ターンレバーを中立位置に精度よく復帰させたりすることができる。 According to the present invention, the rotating body can be smoothly rotated even with respect to the second fixed body. Therefore, for example, when the second fixed body is used as a cancel cam, the rotation of the steering shaft can be accurately transmitted to the cancel cam, for example, so that the turn lever can be accurately returned to the neutral position.

またこの発明の態様として、前記第二固定体が、前記ステアリングシャフトの回転角を検知する舵角センサで構成されてもよい。
この発明により、前記ステアリングシャフトの回転角度を正確に検知することができる。したがって、例えばフロントライトの照射方向をステアリングシャフトの回転角度に合わせて変更する車種ではフロントライトを精度よく照射方向に照射できる。
Further, as an aspect of the present invention, the second fixed body may be configured by a steering angle sensor that detects the rotation angle of the steering shaft.
According to the present invention, the rotation angle of the steering shaft can be accurately detected. Therefore, for example, in a vehicle model in which the irradiation direction of the front light is changed according to the rotation angle of the steering shaft, the front light can be accurately irradiated in the irradiation direction.

またこの発明は、環状の固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周筒部を備え、車体に固定される固定体と、環状の回転側リング板及び該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の内周筒部を備え、前記固定体と相対回転可能に組付けられた回転体と、前記固定体と前記回転体とで形成する収容空間に収容され、一方の端部が前記固定体に固定され、他方の端部が前記回転体に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブルとで構成され、前記内周筒部にステアリングシャフトが挿通するように装着される回転コネクタ装置であって、前記固定体に、前記固定側リング板の中心軸を中心として前記回転体の回転に伴って回動する回動部が備えられ、前記ステアリングシャフトと前記回動部との間に、前記ステアリングシャフトの回転を伝達する回転伝達機構が備えられ、該回転伝達機構は、弾性部材で構成され、前記中心軸に対して回転軸が偏心した前記ステアリングシャフトの回転を、前記中心軸を回転軸とした回転として前記回動部に伝達し、前記回転伝達機構が、円環状に形成されるとともに、径外側に配置される外側円環部と、円環状に形成されるとともに、該外側円環部と同心の径内側に配置される内側円環部と、前記外側円環部と前記内側円環部とを連結するとともに、前記外側円環部の中心に対する前記内側円環部の中心の偏心を吸収する連結部材とで構成され、前記連結部材は、前記外側円環部と前記内側円環部とを放射線状に結ぶ複数の樹脂弾性材とで構成されたことを特徴とする。 The present invention also includes an annular fixed-side ring plate and a cylindrical outer peripheral cylinder formed on the outer peripheral edge of the fixed-side ring plate, a fixed body fixed to the vehicle body, an annular rotating-side ring plate, and the like. A rotating body having a cylindrical inner peripheral cylinder formed on the inner peripheral edge of the rotating side ring plate and rotatably assembled to the fixed body, and a storage space formed by the fixed body and the rotating body. One end is fixed to the fixed body, the other end is composed of a flexible flat cable having a conductor fixed to the rotating body, and a steering shaft is inserted through the inner peripheral cylinder portion. The fixed body is provided with a rotating portion that rotates with the rotation of the rotating body about the central axis of the fixed side ring plate, and is provided with the steering shaft. A rotation transmission mechanism for transmitting the rotation of the steering shaft is provided between the rotating portion, and the rotation transmission mechanism is composed of an elastic member, and the steering shaft whose rotation axis is eccentric with respect to the central axis. The rotation of the above is transmitted to the rotating portion as a rotation about the central axis as a rotation axis, and the rotation transmission mechanism is formed in an annular shape, and the outer annular portion arranged on the outer diameter and the annular portion are formed. The inner ring portion is formed on the inside of the diameter concentrically with the outer ring portion, and the outer ring portion and the inner ring portion are connected to each other and the center of the outer ring portion. It is composed of a connecting member that absorbs the eccentricity of the center of the inner annular portion with respect to the inner ring portion, and the connecting member is composed of a plurality of resin elastic materials that radially connect the outer annular portion and the inner annular portion. It is characterized by being done.

さらにまたこの発明は、環状の固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周筒部を備え、車体に固定される固定体と、環状の回転側リング板及び該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の内周筒部を備え、前記固定体と相対回転可能に組付けられた回転体と、前記固定体と前記回転体とで形成する収容空間に収容され、一方の端部が前記固定体に固定され、他方の端部が前記回転体に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブルとで構成された回転コネクタ装置と、前記内周筒部に挿通させて前記回転体と一体として回転するステアリングシャフトとを組み付けた回転コネクタ装置の組付構造であって、前記固定体に、前記固定側リング板の中心軸を中心として前記回転体の回転に伴って回動する回動部が備えられ、前記ステアリングシャフトと前記回動部との間に、前記ステアリングシャフトの回転を前記回転体又は前記固定体に伝達する回転伝達機構が備えられ、該回転伝達機構が、弾性部材で構成され、前記中心軸に対して回転軸が偏心した前記ステアリングシャフトの回転を、前記中心軸を回転軸とした回転として前記回動部に伝達し、前記回転伝達機構が、円環状に形成されるとともに、径外側に配置される外側円環部と、円環状に形成されるとともに、該外側円環部と同心の径内側に配置される内側円環部と、前記外側円環部と前記内側円環部とを連結するとともに、前記外側円環部の中心に対する前記内側円環部の中心の偏心を吸収する連結部材とで構成され、前記連結部材は、前記外側円環部と前記内側円環部とを放射線状に結ぶ複数の樹脂弾性材とで構成されたことを特徴とする。 Furthermore, the present invention includes an annular fixed-side ring plate and a cylindrical outer peripheral cylinder formed on the outer peripheral edge of the fixed-side ring plate, a fixed body fixed to the vehicle body, an annular rotating-side ring plate, and an annular rotating-side ring plate. A rotating body having a cylindrical inner peripheral cylinder portion formed on the inner peripheral edge of the rotating side ring plate and rotatably assembled to the fixed body, and a housing formed by the fixed body and the rotating body. A rotary connector device configured with a flexible flat cable having a conductor housed in a space, one end fixed to the fixed body, and the other end fixed to the rotating body, and the inner cylinder portion. It is an assembly structure of a rotary connector device in which a steering shaft that is inserted into and rotates integrally with the rotating body is assembled, and the rotating body rotates about the central axis of the fixed side ring plate on the fixed body. A rotating portion that rotates in accordance with the above is provided, and a rotation transmission mechanism that transmits the rotation of the steering shaft to the rotating body or the fixed body is provided between the steering shaft and the rotating portion. The rotation transmission mechanism is composed of an elastic member, and the rotation of the steering shaft whose rotation axis is eccentric with respect to the central axis is transmitted to the rotation portion as rotation with the central axis as the rotation axis, and the rotation transmission is performed. The mechanism is formed in an annular shape and has an outer annular portion arranged on the outer side of the diameter, and an inner annular portion formed in an annular shape and arranged on the inner side of the diameter concentric with the outer annular portion. The outer ring portion and the inner ring portion are connected to each other, and the connecting member comprises a connecting member that absorbs the eccentricity of the center of the inner ring portion with respect to the center of the outer ring portion. It is characterized in that it is composed of a plurality of resin elastic materials that radially connect the outer ring portion and the inner ring portion .

前記回動部は、前記中心軸を回転中心とした回転のみならず、前記中心軸を中心として枢動する部分も含むものとする。
この発明により、前記ステアリングシャフトの前記回転軸と、前記回転コネクタ装置の中心軸とが偏心している場合であっても、前記ステアリングシャフトの回転に伴って、前記固定体における前記回動部をスムーズに回動することができる。
The rotating portion includes not only a rotation centered on the central axis but also a portion pivotally centered on the central axis.
According to the present invention, even when the rotating shaft of the steering shaft and the central axis of the rotating connector device are eccentric, the rotating portion of the fixed body is smoothly rotated with the rotation of the steering shaft. Can be rotated to.

詳述すると、前記固定体に備えられ、前記固定側リング板の中心軸を中心として前記回転体の回転に伴って回動する前記回動部と前記ステアリングシャフトとの間に前記回転伝達機構が介在するため、前記ステアリングシャフトの回転は前記回転伝達機構を介して前記回動部に対して前記中心軸を回転中心とした回転として変換され、つまり中心軸に対する回転軸の偏心を吸収し、同軸回転として伝達される。 More specifically, the rotation transmission mechanism provided in the fixed body is provided between the rotating portion and the steering shaft, which is provided on the fixed body and rotates with the rotation of the rotating body about the central axis of the fixed side ring plate. Because of the interposition, the rotation of the steering shaft is converted into rotation with the central axis as the center of rotation with respect to the rotating portion via the rotation transmission mechanism, that is, the eccentricity of the rotating shaft with respect to the central axis is absorbed and coaxial. It is transmitted as rotation.

これにより、前記ステアリングシャフトの回転軸と前記回転コネクタ装置における中心軸とが偏心している場合であっても、回転軸が偏心した前記ステアリングシャフトの回転に伴って、前記回動部を前記固定体に対してスムーズに回転させることができる。 As a result, even when the rotating shaft of the steering shaft and the central axis of the rotating connector device are eccentric, the rotating portion is fixed to the fixed body as the steering shaft rotates with the rotating shaft eccentric. Can be rotated smoothly.

またこの発明の態様として、前記固定体は、前記固定側リング板及び前記外周筒部を備えた第一固定体と、該第一固定体と固定されるとともに、前記回動部を有する第二固定体とで構成されるとともに、前記第二固定体に前記回動部が備えられ、前記回転伝達機構が、前記ステアリングシャフトと前記回動部との間に設けられてもよい。 Further, as an aspect of the present invention, the fixed body is fixed to the first fixed body provided with the fixed side ring plate and the outer peripheral tubular portion, and has the rotating portion. In addition to being composed of a fixed body, the second fixed body may be provided with the rotating portion, and the rotation transmitting mechanism may be provided between the steering shaft and the rotating portion.

前記第二固定体は、例えば前記回転コネクタ装置を設置するコンビネーションスイッチや、ターンレバーを中立位置に回動復帰させるキャンセルカム、前記ステアリングシャフトの回転角度を検知する舵角センサなどを含む。 The second fixed body includes, for example, a combination switch for installing the rotary connector device, a cancel cam for rotating and returning the turn lever to a neutral position, a steering angle sensor for detecting the rotation angle of the steering shaft, and the like.

この発明により、前記回転体の回転に伴って前記回動部をスムーズに回動することができる。したがって、例えば第二固定体をキャンセルカムとした場合ではキャンセルカムに前記ステアリングシャフトの回転を精度よく伝達できるため、ターンレバーを中立位置に精度よく復帰させたりすることができる。 According to the present invention, the rotating portion can be smoothly rotated with the rotation of the rotating body. Therefore, for example, when the second fixed body is a cancel cam, the rotation of the steering shaft can be accurately transmitted to the cancel cam, so that the turn lever can be accurately returned to the neutral position.

またこの発明の態様として、前記第二固定体が、前記ステアリングシャフトの回転角を検知する舵角センサで構成されてもよい。
この発明により、前記ステアリングシャフトの回転角度を正確に検知することができる。したがって、例えばフロントライトの照射方向をステアリングシャフトの回転角度に合わせて変更する車種ではフロントライトを精度よく照射方向に照射できる。
Further, as an aspect of the present invention, the second fixed body may be configured by a steering angle sensor that detects the rotation angle of the steering shaft.
According to the present invention, the rotation angle of the steering shaft can be accurately detected. Therefore, for example, in a vehicle model in which the irradiation direction of the front light is changed according to the rotation angle of the steering shaft, the front light can be accurately irradiated in the irradiation direction.

この発明により、ステアリングシャフトの回転軸と、回転コネクタ装置の中心軸とが偏心している場合であっても、前記固定体に対して前記回転体が滑らかに回転でき、あるいは前記固定体の一部における回動部が滑らかに回転することができる回転コネクタ装置及び回転コネクタ装置の組付構造を提供することができる。 According to the present invention, even when the rotation axis of the steering shaft and the central axis of the rotation connector device are eccentric, the rotating body can smoothly rotate with respect to the fixed body, or a part of the fixed body. It is possible to provide an assembly structure of a rotary connector device and a rotary connector device capable of smoothly rotating the rotating portion in the above.

回転コネクタ装置の概略斜視図。Schematic perspective of the rotary connector device. 回転コネクタ装置の概略分解斜視図。Schematic exploded perspective view of the rotary connector device. 偏心吸収部材の平面図。Top view of the eccentric absorption member. 偏心吸収部材を備えた回転コネクタ装置の説明図。Explanatory drawing of the rotary connector device provided with an eccentric absorption member. 回転コネクタ装置にステアリングシャフトを組み付けた組付構造の断面図。Sectional drawing of the assembly structure which assembled the steering shaft to the rotary connector device. ステアリングシャフト及びロテータの回転の説明図。Explanatory drawing of rotation of steering shaft and rotator. ステアリングシャフト及びロテータの回転の説明図。Explanatory drawing of rotation of steering shaft and rotator. 他の実施形態における回転コネクタ装置の断面図。Sectional drawing of the rotary connector apparatus in another embodiment. 他の実施形態における回転コネクタ装置の分解斜視図。An exploded perspective view of the rotary connector device according to another embodiment. 他の実施形態における回転コネクタ装置にステアリングシャフトを組み付けた組付構造の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of an assembled structure in which a steering shaft is assembled to a rotary connector device according to another embodiment.

以下、回転コネクタ装置1及び回転コネクタ装置1をステアリングシャフト200に組み付けた回転コネクタ装置1の組付構造2について図1乃至図5に基づいて説明する。
図1は回転コネクタ装置1の概略斜視図を示し、図2は回転コネクタ装置1の概略分解斜視図を示す。ここで、ステータ30に対するロテータ10の方向を上方とし、ステータ30に対するスリーブ20の方向を下方とする。また、図2の図面中において、回転コネクタ装置1の中心軸Cxを回転軸とした右回転方向を時計回り方向Rとし、左回転方向を反時計回り方向Lとする。
Hereinafter, the assembly structure 2 of the rotary connector device 1 in which the rotary connector device 1 and the rotary connector device 1 are assembled to the steering shaft 200 will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
FIG. 1 shows a schematic perspective view of the rotary connector device 1, and FIG. 2 shows a schematic exploded perspective view of the rotary connector device 1. Here, the direction of the rotator 10 with respect to the stator 30 is upward, and the direction of the sleeve 20 with respect to the stator 30 is downward. Further, in the drawing of FIG. 2, the right rotation direction with respect to the central axis Cx of the rotation connector device 1 as the rotation axis is defined as the clockwise direction R, and the left rotation direction is defined as the counterclockwise direction L.

図3は回転コネクタ装置1を構成する偏心吸収部材40の平面図を示し、図4は回転コネクタ装置1の構造の説明図を示す。詳しくは、図4(a)は回転コネクタ装置1を上方から視た平面図を示し、図4(b)は図4(a)におけるA-A断面図を示す。図5は、回転コネクタ装置1をステアリングシャフト200に装着して構成される組付構造2におけるA-A断面図で示す。
なお、図4において回転コネクタ装置1の構造を明確にするためにフレキシブルフラットケーブル100を省略している。
FIG. 3 shows a plan view of the eccentric absorption member 40 constituting the rotary connector device 1, and FIG. 4 shows an explanatory view of the structure of the rotary connector device 1. Specifically, FIG. 4A shows a plan view of the rotary connector device 1 as viewed from above, and FIG. 4B shows a sectional view taken along the line AA in FIG. 4A. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in the assembled structure 2 configured by mounting the rotary connector device 1 on the steering shaft 200.
In FIG. 4, the flexible flat cable 100 is omitted in order to clarify the structure of the rotary connector device 1.

組付構造2は、図1に示すように、ステアリングホイール300の操作による回転をステアリングギヤボックス(図示省略)に伝達するステアリングシャフト200に対して、回転コネクタ装置1を挿通させて構成されている。 As shown in FIG. 1, the assembly structure 2 is configured by inserting a rotary connector device 1 into a steering shaft 200 that transmits rotation by operating the steering wheel 300 to a steering gear box (not shown). ..

このステアリングシャフト200は、上端に形成されたネジ部210と、ネジ部210とステアリングギヤボックスを連結するシャフト部220とシャフト部220を挿通させて保護するステアリングコラム230とで構成され、シャフト部220の車体側先端はステアリングギヤボックスと連結されている。 The steering shaft 200 is composed of a screw portion 210 formed at the upper end, a shaft portion 220 connecting the screw portion 210 and the steering gear box, and a steering column 230 for inserting and protecting the shaft portion 220, and the shaft portion 220. The tip on the vehicle body side is connected to the steering gear box.

ネジ部210は、ステアリングホイールの挿通孔を貫通するとともに、回転自在に固定するための螺合部分であり、上方からステアリングホイール300を螺合により組み付けることで、ステアリングホイール300とステアリングシャフト200とを一体化する。 The screw portion 210 is a screw portion for penetrating the insertion hole of the steering wheel and rotatably fixing the steering wheel 300. By assembling the steering wheel 300 from above by screwing, the steering wheel 300 and the steering shaft 200 are attached. Integrate.

シャフト部220は、ネジ部210よりも拡径で中空状の円柱体であり、ステアリングホイール300の回転操作をステアリングギヤボックスに伝達するためのシャフトである。
ステアリングコラム230は、シャフト部220を回転自在に支持するとともに保護する筒状体で構成されている。
The shaft portion 220 is a cylindrical body having a larger diameter and a hollow shape than the screw portion 210, and is a shaft for transmitting the rotation operation of the steering wheel 300 to the steering gear box.
The steering column 230 is composed of a tubular body that rotatably supports and protects the shaft portion 220.

回転コネクタ装置1は、図1及び図2に示すように、ロテータ10と、ロテータ10の下方に位置してロテータ10と組み付けるスリーブ20と、ロテータ10とスリーブ20とで挟み込んで相対回転できるように組み付けたステータ30と、スリーブ20の内周側に固定された偏心吸収部材40と、ロテータ10とスリーブ20とで構成する収容空間Sに巻回されて収容されたフレキシブルフラットケーブル100(以下FFC100とする)とで構成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary connector device 1 is sandwiched between the rotator 10, the sleeve 20 located below the rotator 10 and assembled with the rotator 10, and the rotator 10 and the sleeve 20 so as to be able to rotate relative to each other. The flexible flat cable 100 (hereinafter referred to as FFC100) wound and accommodated in the accommodation space S composed of the assembled stator 30, the eccentric absorbing member 40 fixed to the inner peripheral side of the sleeve 20, and the rotator 10 and the sleeve 20. ) And.

ロテータ10は、図2示すように、平面視中央部分に略円形の貫通孔を有する略環状の回転側リング板11と、回転側リング板11の内周縁から下方に向けて形成される内周筒部12とで一体に構成されており、回転側リング板11の上面には上方へ突出してコネクタとして機能するロテータ側コネクタ収容部13が設けられている。 As shown in FIG. 2, the rotator 10 has a substantially annular rotation-side ring plate 11 having a substantially circular through hole in a central portion in a plan view, and an inner circumference formed downward from the inner peripheral edge of the rotation-side ring plate 11. A rotator-side connector accommodating portion 13 that is integrally formed with the tubular portion 12 and projects upward and functions as a connector is provided on the upper surface of the rotating-side ring plate 11.

内周筒部12は回転側リング板11の内周縁から下方に向けて延出した円筒体であり、内周筒部12の中央部分に図示しない被係合部が設けられている。また、下端側には外径側に突出したロテータ側内縁部12aが形成されている(図4参照)。 The inner peripheral cylinder portion 12 is a cylindrical body extending downward from the inner peripheral edge of the rotating side ring plate 11, and an engaged portion (not shown) is provided in the central portion of the inner peripheral cylinder portion 12. Further, a rotator side inner edge portion 12a protruding toward the outer diameter side is formed on the lower end side (see FIG. 4).

ロテータ側コネクタ収容部13は、収容空間Sに収容されたFFC100の一端に装着された接続コネクタを収容する収容部であり、ステアリングホイール300に配置されるホーンスイッチ、エアバッグユニットなどの外部機器の電気回路に接続されたケーブル(図示省略)のコネクタが外部から接続される。 The rotator side connector accommodating portion 13 is an accommodating portion for accommodating a connection connector mounted on one end of the FFC 100 accommodated in the accommodating space S, and is an accommodating portion for external devices such as a horn switch and an airbag unit arranged in the steering wheel 300. The connector of the cable (not shown) connected to the electric circuit is connected from the outside.

このように構成されたロテータ10と組み付けられるスリーブ20は、図2に示すように、平面視中央部分において上下方向に貫通する貫通孔を有する略円筒体であり、上端面20aの内径側には、内周筒部12に設けた被係合部(図示省略)と係止可能な係合部(図示省略)が備えられ、ロテータ10とスリーブ20で上下方向から後述するステータ30を挟み込んで係合部と被係合部を係合させることで、ロテータ10をステータ30に対して回転可能にする。
また下端面20bには、後述するセンサ部63とステアリングシャフト200とで協働して舵角を検知するための検知用ピン21が、等間隔で複数本下方に向けて延出している。
As shown in FIG. 2, the sleeve 20 assembled with the rotator 10 configured in this way is a substantially cylindrical body having a through hole penetrating in the vertical direction in the central portion in a plan view, and is on the inner diameter side of the upper end surface 20a. An engaged portion (not shown) and a lockable engaging portion (not shown) provided on the inner peripheral cylinder portion 12 are provided, and a stator 30 described later is sandwiched between the rotator 10 and the sleeve 20 from above and below. By engaging the mating portion and the engaged portion, the rotator 10 can be rotated with respect to the stator 30.
Further, on the lower end surface 20b, a plurality of detection pins 21 for detecting the steering angle in cooperation with the sensor unit 63 and the steering shaft 200, which will be described later, extend downward at equal intervals.

ロテータ10に対して相対回転可能なステータ30は、図2に示すように、メインステータ50と舵角センサ60とで構成されている。
メインステータ50は、上面の開口した有底略円筒体であり、下面を構成する固定側リング板51と、外周面を構成する略円筒状の外周筒部52と、ステータ30から外側に突出したステータ側コネクタ収容部53とで一体に構成されている。
As shown in FIG. 2, the stator 30 that can rotate relative to the rotator 10 includes a main stator 50 and a steering angle sensor 60.
The main stator 50 is a bottomed substantially cylindrical body having an open upper surface, and has a fixed side ring plate 51 constituting a lower surface, a substantially cylindrical outer peripheral cylinder portion 52 forming an outer peripheral surface, and a substantially cylindrical outer peripheral cylinder portion 52 protruding outward from the stator 30. It is integrally configured with the stator side connector accommodating portion 53.

固定側リング板51は、外径が回転側リング板11の外周径より僅かに大きく、内径が内周筒部12の内径と略同じである円環形状をした板状体であり、底面側には後述する外周保護部62に設けた係止部(図示省略)に係止される被係止部(図示省略)が設けられている。なお、固定側リング板51の内周縁部をステータ側内縁部51aとする(図4参照)。 The fixed side ring plate 51 is a plate-shaped body having an annular shape whose outer diameter is slightly larger than the outer diameter of the rotating side ring plate 11 and whose inner diameter is substantially the same as the inner diameter of the inner peripheral cylinder portion 12, and is on the bottom surface side. Is provided with a locked portion (not shown) that is locked to a locking portion (not shown) provided on the outer peripheral protection portion 62, which will be described later. The inner peripheral edge of the fixed-side ring plate 51 is the stator-side inner edge 51a (see FIG. 4).

外周筒部52は、固定側リング板51の外周縁からは上方に立設した外周壁である。
ステータ側コネクタ収容部53は、ステータ30の所定の位置から径外側に向けて張り出した上下方向に長い直方体形状の筐体であり、FFC100の他端側を収容可能な収容部を構成している。このステータ側コネクタ収容部53は、図示しないステアリングコラムカバー内において車体側の電気回路から引き出したケーブルに接続される接続コネクタとFFC100の他端とを接続可能に構成されている。
The outer peripheral cylinder portion 52 is an outer peripheral wall erected above the outer peripheral edge of the fixed side ring plate 51.
The stator-side connector accommodating portion 53 is a rectangular parallelepiped housing that is long in the vertical direction and projects outward from a predetermined position of the stator 30, and constitutes an accommodating portion that can accommodate the other end side of the FFC 100. .. The stator-side connector accommodating portion 53 is configured so that a connection connector connected to a cable drawn from an electric circuit on the vehicle body side and the other end of the FFC 100 can be connected in a steering column cover (not shown).

第二固定体に対応する舵角センサ60は、上面が開口するとともにリング状の底面を有する筒状体であり、円環状の板状体で構成された底面部61と、外周壁を形成する外周保護部62とで構成され、底面部61にはロテータ10の回転に伴って回転する検知用ピン21を検知するセンサ部63を備えている。 The steering angle sensor 60 corresponding to the second fixed body is a cylindrical body having an open upper surface and a ring-shaped bottom surface, and forms a bottom surface portion 61 composed of an annular plate-shaped body and an outer peripheral wall. It is composed of an outer peripheral protection portion 62, and the bottom surface portion 61 is provided with a sensor unit 63 for detecting a detection pin 21 that rotates with the rotation of the rotator 10.

底面部61はスリーブ20の外径よりも一回り大きな外径を有するとともに、スリーブ20の内径と略同形の内径を有する貫通孔を有する円環状の板状体である。この舵角センサ60の上面部分には、2つのセンサ部63が設けられている。なお、2つのセンサ部63は、底面部61の中心軸を対称軸として回転対称の位置に配置されている。 The bottom surface portion 61 is an annular plate-like body having an outer diameter slightly larger than the outer diameter of the sleeve 20 and having a through hole having an inner diameter substantially the same as the inner diameter of the sleeve 20. Two sensor portions 63 are provided on the upper surface portion of the rudder angle sensor 60. The two sensor units 63 are arranged at positions rotationally symmetric with the central axis of the bottom surface portion 61 as the axis of symmetry.

外周保護部62は、底面部61の外周縁から上方に向けて立設された外周壁であり、検知用ピン21の底面側に設けられた図示しない係止部と係止して固定される被係止部(図示省略)が設けられている。 The outer peripheral protection portion 62 is an outer peripheral wall erected upward from the outer peripheral edge of the bottom surface portion 61, and is locked and fixed to a locking portion (not shown) provided on the bottom surface side of the detection pin 21. A locked portion (not shown) is provided.

底面部61に設けられたセンサ部63は、ロテータ10及びステータ30などが組付けられた回転コネクタ装置1において、検知用ピン21と対向する位置に配置された検知センサであり、検知用ピン21が通過できるように径方向周王部分に窪みが形成されている。また、センサ部63の内部に図示しない検出器が内蔵されている。また、凹部の内径側を形成する第一壁部63aには発光素子(図示省略)が設けられ、凹部の外径側を形成する第二壁部63bには受光素子(図示省略)が発光素子と対向するように設けられている。 The sensor unit 63 provided on the bottom surface portion 61 is a detection sensor arranged at a position facing the detection pin 21 in the rotary connector device 1 to which the rotator 10 and the stator 30 are assembled, and is the detection pin 21. A dent is formed in the radial peripheral portion so that the can pass through. Further, a detector (not shown) is built in the sensor unit 63. Further, a light emitting element (not shown) is provided on the first wall portion 63a forming the inner diameter side of the recess, and a light receiving element (not shown) is provided on the second wall portion 63b forming the outer diameter side of the recess. It is provided so as to face the.

偏心吸収部材40は、図3に示すように、中央にシャフト部220の外径と略同一の内径を有する筒状体であり、外周部分を形成する外側円環部41と、内周部分を形成する内側円環部42と、外側円環部41と内側円環部42とを連結する弾性片43とで構成される。 As shown in FIG. 3, the eccentric absorbing member 40 is a cylindrical body having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the shaft portion 220 in the center, and has an outer annulus portion 41 forming an outer peripheral portion and an inner peripheral portion. It is composed of an inner annulus portion 42 to be formed and an elastic piece 43 connecting the outer annulus portion 41 and the inner annulus portion 42.

外側円環部41は、スリーブ20の内径と略同一の外径を有した、板厚の薄い筒状体であり、可撓性の低い樹脂で形成されている。
内側円環部42は、外側円環部41の内径側において外側円環部41と所定の間隔を隔てて配置された板厚の薄い筒状体であり、シャフト部220の外径と略同一の内径を有している。また内側円環部42は、外側円環部41と同様に、可撓性の低い樹脂で形成されている。
The outer annulus portion 41 is a thin tubular body having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the sleeve 20, and is made of a resin having low flexibility.
The inner ring portion 42 is a thin cylindrical body having a thin plate thickness arranged at a predetermined distance from the outer ring portion 41 on the inner diameter side of the outer ring portion 41, and is substantially the same as the outer diameter of the shaft portion 220. Has an inner diameter of. Further, the inner annulus portion 42 is made of a resin having low flexibility, similarly to the outer annulus portion 41.

この外側円環部41と内側円環部42は、図3に示すように、平面視において同心となるように配置された径の異なる円筒体であり、外側円環部41及び内側円環部42の中心軸の中心として内側円環部42から外側円環部41に向けて放射線状に広がるように設けられた複数本の弾性片43で連結されている。 As shown in FIG. 3, the outer annulus portion 41 and the inner annulus portion 42 are cylindrical bodies having different diameters arranged so as to be concentric in a plan view, and the outer annulus portion 41 and the inner annulus portion 42 are arranged. It is connected by a plurality of elastic pieces 43 provided so as to radiate from the inner annulus portion 42 toward the outer annulus portion 41 as the center of the central axis of the 42.

連結部材の具体例の一つに対応する弾性片43は、内側円環部42から外径側に向けて突出する直線部43aと、直線部43aの外径端部から時計回り方向Rに向けて湾曲した湾曲部43bとで一体構成された弾性片である。 The elastic piece 43 corresponding to one of the specific examples of the connecting member has a straight portion 43a protruding from the inner ring portion 42 toward the outer diameter side and a clockwise end portion of the straight portion 43a toward the clockwise direction R. It is an elastic piece integrally composed of a curved portion 43b that is curved.

このように構成されたロテータ10及びスリーブ20、ステータ30は、図4(a)及び図4(b)に示すように、ステータ側内縁部51aをロテータ側内縁部12aと上端面20aとで挟み込むとともに、スリーブ20に設けられた係合部(図示省略)と内周筒部12に設けた被係合部(図示省略)とを係合することにより、ステータ30に対してロテータ10及びスリーブ20が回転可能な回転コネクタ装置1を構成する。また、舵角センサ60に設けた被係止部が、スリーブ20の底面に設けられた図示しない係止部と係止されることにより、メインステータ50と舵角センサ60とが固定されている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the rotator 10, the sleeve 20, and the stator 30 configured in this way sandwich the inner edge portion 51a on the stator side between the inner edge portion 12a on the rotator side and the upper end surface 20a. At the same time, by engaging the engaging portion (not shown) provided on the sleeve 20 and the engaged portion (not shown) provided on the inner peripheral cylinder portion 12, the rotator 10 and the sleeve 20 are engaged with the stator 30. Consists of a rotatable connector device 1 that can rotate. Further, the main stator 50 and the steering angle sensor 60 are fixed by engaging the locked portion provided on the steering angle sensor 60 with a locking portion (not shown) provided on the bottom surface of the sleeve 20. ..

なお、ロテータ10がステータ30に対して時計回り方向R及び反時計回り方向Lに同回転数だけ回転できる中立状態において、ロテータ側コネクタ収容部13とステータ側コネクタ収容部53とは反対側に配置されている。また、上述のようにスリーブ20の内径には偏心吸収部材40が固定されている(図4(a)
参照)。
The rotator 10 is arranged on the opposite side of the rotator side connector accommodating portion 13 and the stator side connector accommodating portion 53 in a neutral state in which the rotator 10 can rotate by the same number of rotations in the clockwise direction R and the counterclockwise direction L with respect to the stator 30. Has been done. Further, as described above, the eccentric absorbing member 40 is fixed to the inner diameter of the sleeve 20 (FIG. 4A).
reference).

このようにロテータ10及びスリーブ20をステータ30に組付けた回転コネクタ装置1は、ロテータ10の回転側リング板11および内周筒部12と、ステータ30の固定側リング板51および外周筒部52とでFFC100を収容する収容空間Sを形成する(図4(b)参照)。 In the rotary connector device 1 in which the rotator 10 and the sleeve 20 are assembled to the stator 30, the rotary side ring plate 11 and the inner peripheral cylinder portion 12 of the rotator 10 and the fixed side ring plate 51 and the outer peripheral cylinder portion 52 of the stator 30 are provided. And the accommodation space S for accommodating the FFC 100 is formed (see FIG. 4 (b)).

このFFC100は、図2に示すように、収容空間Sにおける巻回状態において径外側から径内側に向かって、4本のフラットケーブル(第1ダミーフラットケーブル、シールドフラットケーブル、伝送路フラットケーブル、及び第2ダミーフラットケーブル)を重ね合わせて構成し、ステータ30に対するロテータ10の相対回転に合わせてFFC100が時計回りR及び反時計回りLに巻き締め及び巻き戻りするように、FFC100は収容空間Sに巻回されて収容されている。
なお、本実施形態においてFFC100の枚数を4枚としているが、4枚に限定されるわけではなく、FFC100の枚数および構成は、適宜変更できる。
As shown in FIG. 2, the FFC 100 has four flat cables (first dummy flat cable, shielded flat cable, transmission line flat cable, and transmission path flat cable) from the outer diameter to the inner diameter in the wound state in the accommodation space S. The FFC 100 is configured in the accommodation space S so that the FFC 100 is wound and rewound clockwise R and counterclockwise L in accordance with the relative rotation of the rotator 10 with respect to the stator 30. It is wound and housed.
Although the number of FFC 100s is four in the present embodiment, the number of FFCs 100 is not limited to four, and the number and configuration of FFC100s can be changed as appropriate.

このように構成された回転コネクタ装置1は、図5に示すように、ロテータ10がステータ30に対して中立位置で固定されている状態で回転コネクタ装置1をステアリングシャフト200の上方から下方に向けて下すことで、ステアリングシャフト200を内周筒部12に挿通させて組付構造2とすることができる。 As shown in FIG. 5, the rotary connector device 1 configured in this way directs the rotary connector device 1 from the upper side to the lower side of the steering shaft 200 in a state where the rotator 10 is fixed to the stator 30 in a neutral position. By lowering the steering shaft 200, the steering shaft 200 can be inserted into the inner peripheral cylinder portion 12 to form the assembly structure 2.

ここで偏心吸収部材40は、外側円環部41がスリーブ20の内径と等しい外径を有するとともに、所定の間隔を隔てた外側円環部41と内側円環部42とを弾性体である弾性片43を介して一体に構成されていることから、内側円環部42の内径側にシャフト部220を圧入させることとで、弾性片43が弾性変形してステアリングシャフト200をスリーブ20に対して一体的に固定できる。 Here, in the eccentric absorbing member 40, the outer annulus portion 41 has an outer diameter equal to the inner diameter of the sleeve 20, and the outer annulus portion 41 and the inner annulus portion 42 separated by a predetermined interval are elastic bodies. Since it is integrally formed via the piece 43, the elastic piece 43 is elastically deformed by press-fitting the shaft portion 220 to the inner diameter side of the inner ring portion 42, and the steering shaft 200 is elastically deformed with respect to the sleeve 20. Can be fixed integrally.

なお、本実施形態において、偏心吸収部材40は内径がシャフト部220の外径と略同一の構成としているが、シャフト部220の回転をスリーブ20に伝達できるのであれば、例えば偏心吸収部材40の内周壁とシャフト部220の外周壁とを互いに噛み合う歯車で構成するなど、その構成は適宜変更できる。 In the present embodiment, the inner diameter of the eccentric absorbing member 40 is substantially the same as the outer diameter of the shaft portion 220, but if the rotation of the shaft portion 220 can be transmitted to the sleeve 20, for example, the eccentric absorbing member 40. The configuration can be appropriately changed, for example, the inner peripheral wall and the outer peripheral wall of the shaft portion 220 are configured by gears that mesh with each other.

次に、図6及び図7に基づいて、組付構造2におけるステアリングシャフト200の回転と、ステータ30に対するロテータ10の相対回転について説明する。
ここで図6及び図7は、組付構造2におけるロテータ10及びステアリングシャフト200の回転を説明する説明図を示す。
Next, the rotation of the steering shaft 200 in the assembly structure 2 and the relative rotation of the rotator 10 with respect to the stator 30 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
Here, FIGS. 6 and 7 show explanatory views illustrating the rotation of the rotator 10 and the steering shaft 200 in the assembled structure 2.

図6及び図7について詳述すると、図6(a)、図6(c)、図7(a)、及び図7(c)は、ステアリングシャフト200に回転コネクタ装置1を挿通させて組付けた組付構造2の概略平面図を示し、図6(b)、図6(d)、図7(b)、及び図7(d)は、それぞれ図6(a)、図6(c)、図7(a)、及び図7(c)における平面図に対応するA-A断面図を示している。 6 and 7 will be described in detail. FIGS. 6 (a), 6 (c), 7 (a), and 7 (c) are assembled by inserting the rotary connector device 1 into the steering shaft 200. A schematic plan view of the assembled structure 2 is shown, and FIGS. 6 (b), 6 (d), 7 (b), and 7 (d) are shown in FIGS. 6 (a) and 6 (c), respectively. , AA sectional views corresponding to the plan views in FIGS. 7 (a) and 7 (c) are shown.

図6(a)及び(b)は中立位置における回転コネクタ装置1でのステアリングシャフト200の回転軸Rxと回転コネクタ装置1の中心軸Cxの位置関係を示し、図6(c)及び(d)はステアリングシャフト200を時計回り方向Rに90度回転させた状態におけるステアリングシャフト200の回転軸Rxと回転コネクタ装置1の中心軸Cxの位置関係を示す。 6 (a) and 6 (b) show the positional relationship between the rotary shaft Rx of the steering shaft 200 and the central shaft Cx of the rotary connector device 1 in the rotary connector device 1 in the neutral position, and FIGS. 6 (c) and 6 (d) show. Shows the positional relationship between the rotation axis Rx of the steering shaft 200 and the central axis Cx of the rotation connector device 1 in a state where the steering shaft 200 is rotated 90 degrees in the clockwise direction R.

また、図7(a)及び(b)はステアリングシャフト200を時計回り方向Rに180度回転させた状態におけるステアリングシャフト200の回転軸Rxと回転コネクタ装置1の中心軸Cxの位置関係を示し、図7(c)及び(d)はステアリングシャフト200を時計回り方向Rに270度回転させた状態におけるステアリングシャフト200の回転軸Rxと回転コネクタ装置1の中心軸Cxの位置関係を示す。
なお、図6及び図7における平面図では、弾性片43を省略することで偏心吸収部材40の構造を簡略化している。また、回転コネクタ装置1の構造を明確にするためにフレキシブルフラットケーブル100を省略している。
Further, FIGS. 7A and 7B show the positional relationship between the rotation axis Rx of the steering shaft 200 and the central axis Cx of the rotation connector device 1 in a state where the steering shaft 200 is rotated 180 degrees in the clockwise direction R. 7 (c) and 7 (d) show the positional relationship between the rotation axis Rx of the steering shaft 200 and the central axis Cx of the rotation connector device 1 in a state where the steering shaft 200 is rotated 270 degrees in the clockwise direction R.
In the plan views of FIGS. 6 and 7, the structure of the eccentric absorbing member 40 is simplified by omitting the elastic piece 43. Further, the flexible flat cable 100 is omitted in order to clarify the structure of the rotary connector device 1.

組付構造2において、図6(a)に示すように、回転コネクタ装置1が中立状態、すなわち、ロテータ10がステータ30に対して時計回り方向R及び反時計回り方向Lに同回転数だけ回転できる状態において、ステアリングシャフト200の回転軸Rxは、回転コネクタ装置1の中心軸Cxに対してステータ側コネクタ収容部53側に偏心している。 In the assembly structure 2, as shown in FIG. 6A, the rotary connector device 1 is in the neutral state, that is, the rotator 10 rotates in the clockwise direction R and the counterclockwise direction L with respect to the stator 30 by the same number of rotations. The rotation shaft Rx of the steering shaft 200 is eccentric to the stator side connector accommodating portion 53 side with respect to the central axis Cx of the rotation connector device 1 in a state where it can be formed.

この状態で回転軸Rxを回転軸としてステアリングシャフト200を時計回り方向Rに90度回転させた場合、図6(c)及び(d)に示すように、ステータ側コネクタ収容部53が図6(c)中の下方となるように回転コネクタ装置1を配置した状態において、上面側から視て中心軸Cxの左方側に回転軸Rxが配置される。 In this state, when the steering shaft 200 is rotated 90 degrees in the clockwise direction R with the rotation axis Rx as the rotation axis, the stator side connector accommodating portion 53 is shown in FIG. 6 (c) and FIG. 6 (d). c) In a state where the rotary connector device 1 is arranged so as to be below the inside, the rotary shaft Rx is arranged on the left side of the central axis Cx when viewed from the upper surface side.

同様に、図7(a)及び(b)と図7(c)及び(d)に示すように、回転軸Rxを回転軸としてステアリングシャフト200を時計回り方向Rに180度、270度回転させた場合、それぞれ中心軸Cxの上方側に回転軸Rxが、中心軸Cxの左方側に回転軸Rx配置される。
このように、回転軸Rxは中心軸Cxに対して偏心しているため、回転軸Rxを回転軸として回転させることで、回転軸Rxは中心軸Cxを中心とした円軌道Oを描くように動くこととなる。
Similarly, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b) and FIGS. 7 (c) and 7 (d), the steering shaft 200 is rotated 180 degrees and 270 degrees in the clockwise direction R with the rotation axis Rx as the rotation axis. If so, the rotation axis Rx is arranged on the upper side of the central axis Cx, and the rotation axis Rx is arranged on the left side of the central axis Cx.
In this way, since the rotation axis Rx is eccentric with respect to the central axis Cx, by rotating the rotation axis Rx as the rotation axis, the rotation axis Rx moves so as to draw a circular orbit O centered on the center axis Cx. It will be.

ここで、偏心吸収部材40は弾性片43がスリーブ20に対して固定されているとともに、弾性変形してシャフト部220と固定されているため、回転軸Rxを回転軸としたステアリングシャフト200の回転が、中心軸Cxを回転中心とした偏心吸収部材40の回転として伝達される。すなわち、偏心吸収部材40は回転軸Rxを回転中心としたステアリングシャフト200の回転を、中心軸Cxを回転中心とした回転としてスリーブ20に伝達することができる。 Here, since the elastic piece 43 of the eccentric absorbing member 40 is fixed to the sleeve 20 and elastically deformed and fixed to the shaft portion 220, the rotation of the steering shaft 200 with the rotation axis Rx as the rotation axis Is transmitted as the rotation of the eccentric absorbing member 40 about the central axis Cx as the rotation center. That is, the eccentric absorbing member 40 can transmit the rotation of the steering shaft 200 about the rotation axis Rx to the sleeve 20 as the rotation about the center axis Cx.

このため、スリーブ20の下端面20bに設けられた検知用ピン21が中心軸Cxを回転中心にスムーズに回転できるため、検知用ピン21がスムーズにセンサ部63に通過することとなる。これにより、第一壁部63aに設けた発光素子(図示省略)からの照射された光が遮光されることとなり、この光信号の変化に基づいて、センサ部63の内部に設けられた検出器がスリーブ20の回転情報を検出し、ステアリングシャフト200の回転角度を検知して、スリーブ20の舵角を精度よく検出できる。 Therefore, the detection pin 21 provided on the lower end surface 20b of the sleeve 20 can smoothly rotate around the central axis Cx, so that the detection pin 21 smoothly passes through the sensor unit 63. As a result, the light emitted from the light emitting element (not shown) provided in the first wall portion 63a is shielded from light, and the detector provided inside the sensor portion 63 is based on the change in the optical signal. Detects the rotation information of the sleeve 20, detects the rotation angle of the steering shaft 200, and can accurately detect the steering angle of the sleeve 20.

このように環状の固定側リング板51及び固定側リング板51の外周縁に形成された円筒状の外周筒部52を備え、車体に固定されるステータ30と、環状の回転側リング板11及び回転側リング板11の内周縁に形成された円筒状の内周筒部12を備え、ステータ30と相対回転可能に組付けられたロテータ10と、ステータ30とロテータ10とで形成する収容空間Sに収容され、一方の端部がステータ30に固定され、他方の端部がロテータ10に固定される導体を有するFFC100とで構成され、内周筒部12にステアリングシャフト200が挿通するように装着される回転コネクタ装置1は、ロテータ10に、ステアリングシャフト200の回転を伝達する偏心吸収部材40が備えられ、偏心吸収部材40は、弾性部材で構成され、固定側リング板51の中心軸Cxに対して回転軸Rxが偏心したステアリングシャフト200の回転を、中心軸Cxを回転軸Rxとした回転としてロテータ10に伝達することにより、ステアリングシャフト200の回転軸Rxと、回転コネクタ装置1の中心軸Cxとが偏心している場合であっても、ステアリングシャフト200の回転に伴って、ステータ30に対してロテータ10がスムーズに回転することができる。 A stator 30 having a cylindrical outer peripheral cylinder portion 52 formed on the outer peripheral edge of the annular fixed side ring plate 51 and the fixed side ring plate 51 and fixed to the vehicle body, the annular rotating side ring plate 11 and the annular rotating side ring plate 11 A storage space S formed by a rotator 10 having a cylindrical inner peripheral cylinder portion 12 formed on the inner peripheral edge of the rotation side ring plate 11 and rotatably assembled with the stator 30, and the stator 30 and the rotator 10. It is composed of an FFC 100 having a conductor whose one end is fixed to the stator 30 and the other end is fixed to the rotator 10, and is mounted so that the steering shaft 200 is inserted into the inner peripheral cylinder portion 12. In the rotary connector device 1, the rotator 10 is provided with an eccentric absorbing member 40 for transmitting the rotation of the steering shaft 200, and the eccentric absorbing member 40 is composed of an elastic member and is attached to the central axis Cx of the fixed side ring plate 51. On the other hand, the rotation of the steering shaft 200 whose rotation axis Rx is eccentric is transmitted to the rotator 10 as rotation with the central axis Cx as the rotation axis Rx, whereby the rotation axis Rx of the steering shaft 200 and the center axis of the rotation connector device 1 are transmitted. Even when the Cx is eccentric, the rotator 10 can smoothly rotate with respect to the stator 30 as the steering shaft 200 rotates.

詳述すると、ロテータ10に偏心吸収部材40が介在するため、ステアリングシャフト200の回転は偏心吸収部材40を介してロテータ10に対して中心軸Cxを回転中心とした回転として変換され、つまり中心軸Cxに対する回転軸Rxの偏心を吸収し、同軸回転として伝達される。 More specifically, since the eccentric absorbing member 40 is interposed in the rotator 10, the rotation of the steering shaft 200 is converted to the rotator 10 via the eccentric absorbing member 40 as a rotation centered on the central axis Cx, that is, the central axis. It absorbs the eccentricity of the rotation axis Rx with respect to Cx and is transmitted as coaxial rotation.

これにより、ステアリングシャフト200の回転軸Rxと回転コネクタ装置1における中心軸Cxとが偏心している場合であっても、偏心吸収部材40が偏心したステアリングシャフト200の回転に伴って、ロテータ10をステータ30に対してスムーズに回転させることができる。 As a result, even when the rotary shaft Rx of the steering shaft 200 and the central shaft Cx of the rotary connector device 1 are eccentric, the rotator 10 is set as the stator as the steering shaft 200 is rotated by the eccentric absorbing member 40. It can be rotated smoothly with respect to 30.

また、偏心吸収部材40が弾性変形することにより回転軸Rxと中心軸Cxとの偏心を吸収できるため、ロテータ10が回転軸Rx側に移動すること抑制できる。すなわち、回転側リング板11と外周筒部52との間に隙間が生じたりすることを防止でき、収容空間Sなどへの異物の侵入を抑制して異音の発生や異物の噛み込み、FFC100の損傷などを防止できる。
さらにまた、ロテータ10が中心軸Cx側に移動することを防止することで、ロテータ10の回転による他の部材との干渉を防止し、異音が発生することを防止できる。
Further, since the eccentricity absorbing member 40 can absorb the eccentricity between the rotation axis Rx and the central axis Cx by elastically deforming, it is possible to suppress the rotator 10 from moving to the rotation axis Rx side. That is, it is possible to prevent a gap from being generated between the rotating side ring plate 11 and the outer peripheral cylinder portion 52, suppress the intrusion of foreign matter into the accommodation space S, etc., generate abnormal noise, and the foreign matter is caught in the FFC100. Can prevent damage to the surface.
Furthermore, by preventing the rotator 10 from moving to the central axis Cx side, it is possible to prevent interference with other members due to the rotation of the rotator 10 and prevent the generation of abnormal noise.

また、偏心吸収部材40が、内周筒部12の内周に設けられていることにより、ステアリングシャフト200の回転を内周筒部12に設けられた偏心吸収部材40を介してロテータ10に直接伝達でき、ステアリングシャフト200の回転に伴ってロテータ10をよりスムーズに回転させることができる。これにより例えば、ロテータ10が舵角センサやキャンセルカムと連結している場合には、精度よくロテータ10の回転を検知したり、ターンレバーを中立位置に確実に復帰させたりできる。 Further, since the eccentric absorbing member 40 is provided on the inner circumference of the inner peripheral cylinder portion 12, the rotation of the steering shaft 200 is directly directed to the rotator 10 via the eccentric absorbing member 40 provided on the inner peripheral cylinder portion 12. It can be transmitted, and the rotator 10 can be rotated more smoothly with the rotation of the steering shaft 200. Thereby, for example, when the rotator 10 is connected to the steering angle sensor or the cancel cam, the rotation of the rotator 10 can be detected accurately and the turn lever can be reliably returned to the neutral position.

また、偏心吸収部材40が、円環状に形成され、径外側に配置される外側円環部41と、円環状に形成され、外側円環部41と同心の径内側に配置される内側円環部42と、外側円環部41と内側円環部42とを連結するとともに、外側円環部41の中心に対する内側円環部42の中心の偏心を吸収する弾性片43とで構成されることにより、内側円環部42と固定されるステアリングシャフト200の回転軸Rxと、外側円環部41に固定されるスリーブ20の中心軸Cxとが偏心していても、弾性片43がその偏心を吸収できる。すなわちスリーブ20の中心軸Cxに対してステアリングシャフト200の回転軸Rxが偏心していたとしても、ステアリングシャフト200の回転軸Rxを軸とした回転を、中心軸Cxを軸とした回転として外側円環部41(スリーブ20)に伝達することができる。
なお、弾性片43は、弾性を有していればその素材は問わず、本実施例のように樹脂製であってもよいし、例えばアルミやステンレスのような金属製であってもよい。
Further, the eccentric absorbing member 40 is formed in an annular shape and is arranged in an annular shape with an outer annulus portion 41 arranged on the outer side of the diameter, and an inner annulus formed in an annular shape and arranged on the inner side of the diameter concentrically with the outer annulus portion 41. The portion 42 is composed of an elastic piece 43 that connects the outer annulus portion 41 and the inner annulus portion 42 and absorbs the eccentricity of the center of the inner annulus portion 42 with respect to the center of the outer annulus portion 41. Therefore, even if the rotation axis Rx of the steering shaft 200 fixed to the inner annulus 42 and the central axis Cx of the sleeve 20 fixed to the outer annulus 41 are eccentric, the elastic piece 43 absorbs the eccentricity. can. That is, even if the rotation axis Rx of the steering shaft 200 is eccentric with respect to the central axis Cx of the sleeve 20, the rotation around the rotation axis Rx of the steering shaft 200 is regarded as the rotation about the central axis Cx, and the outer ring is formed. It can be transmitted to the portion 41 (sleeve 20).
The elastic piece 43 may be made of resin as in the present embodiment, or may be made of metal such as aluminum or stainless steel, regardless of the material thereof as long as it has elasticity.

また、弾性片43は、外側円環部41と内側円環部42とを放射線状に結ぶ複数の樹脂弾性材であることより、弾性片43同士の間隔を中空状とするとことができるため、偏心吸収部材40を軽量化することができる。したがって、回転コネクタ装置1を軽量化することができる。また、偏心吸収部材40を金属製とするよりも製造コストを削減することができる。 Further, since the elastic piece 43 is a plurality of resin elastic materials that radially connect the outer annulus portion 41 and the inner annulus portion 42, the distance between the elastic pieces 43 can be made hollow. The weight of the eccentric absorbing member 40 can be reduced. Therefore, the weight of the rotary connector device 1 can be reduced. Further, the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the eccentric absorbing member 40 is made of metal.

また本実施形態では偏心吸収部材40を内周筒部12に固定しているが、例えば図8に示す他の実施形態のように、ステアリングシャフト200に取付けて固定するステアリングホイール300と連結するトルク伝達部70を回転側リング板11に設けた回転コネクタ装置1xとすることができる。 Further, in the present embodiment, the eccentric absorbing member 40 is fixed to the inner peripheral cylinder portion 12, but as in another embodiment shown in FIG. 8, for example, the torque connected to the steering wheel 300 attached and fixed to the steering shaft 200. The transmission unit 70 can be a rotary connector device 1x provided on the rotary side ring plate 11.

以下、回転コネクタ装置1xについて、図8に基づいて簡単に説明する。
図8は回転コネクタ装置1xにおけるA-A断面図を示す。なお、図8中の回転コネクタ装置1xにおいて回転コネクタ装置1と同じ構成については、同じ付番を付しその説明を省略する。また、ステアリングシャフト200と連結するステアリングホイール300に関しては破線で表示し、回転コネクタ装置1x及びその周辺の構造を明確にする。
Hereinafter, the rotary connector device 1x will be briefly described with reference to FIG.
FIG. 8 shows a sectional view taken along the line AA in the rotary connector device 1x. The rotary connector device 1x in FIG. 8 has the same configuration as the rotary connector device 1, and the same numbering is given and the description thereof will be omitted. Further, the steering wheel 300 connected to the steering shaft 200 is indicated by a broken line to clarify the structure of the rotary connector device 1x and its surroundings.

回転コネクタ装置1xは、図8に示すように、ロテータ10xと、スリーブ20と、ステータ30と、偏心吸収部材40xとで構成されており、図8において図示しないFFC100がロテータ10とステータ30とで形成される収容空間Sに収容されている。 As shown in FIG. 8, the rotary connector device 1x is composed of a rotator 10x, a sleeve 20, a stator 30, and an eccentric absorbing member 40x, and an FFC 100 (not shown in FIG. 8) includes a rotator 10 and a stator 30. It is accommodated in the formed accommodation space S.

ロテータ10xは、回転側リング板11に対応する回転側リング板11xと内周筒部12とで構成されており、回転側リング板11にはロテータ側コネクタ収容部13が設けられるとともに、円環状に形成されたトルク伝達部70が設けられている。 The rotator 10x is composed of a rotating side ring plate 11x corresponding to the rotating side ring plate 11 and an inner peripheral cylinder portion 12, and the rotating side ring plate 11 is provided with a rotator side connector accommodating portion 13 and is annular. The torque transmission unit 70 formed in the above is provided.

トルク伝達部70は、回転側リング板11の上面から立設された円柱体であり、トルク伝達部70の外周面には偏心吸収部材40xが固定されている。なおトルク伝達部70は、中心軸Cxを対称軸として回転対称となる位置に配置されている。 The torque transmission unit 70 is a cylindrical body erected from the upper surface of the rotating side ring plate 11, and an eccentric absorption member 40x is fixed to the outer peripheral surface of the torque transmission unit 70. The torque transmission unit 70 is arranged at a position that is rotationally symmetric with the central axis Cx as the axis of symmetry.

偏心吸収部材40xは、後述する回転伝達部320に設けられた挿通部321の内径と等しい外径の外側円環部41xと、トルク伝達部70の外径と同径の内側円環部42xと、外側円環部41xと内側円環部42xとを連結する弾性片43とで構成されている。なお、偏心吸収部材40xは、内径及び外径が異なる以外は偏心吸収部材40と同じように構成されている。すなわち、偏心吸収部材40xは偏心吸収部材40を縮小した形状で構成されている。 The eccentric absorbing member 40x includes an outer annulus portion 41x having an outer diameter equal to the inner diameter of the insertion portion 321 provided in the rotation transmission portion 320, which will be described later, and an inner annulus portion 42x having the same diameter as the outer diameter of the torque transmission portion 70. It is composed of an elastic piece 43 connecting the outer annulus portion 41x and the inner annulus portion 42x. The eccentric absorbing member 40x is configured in the same manner as the eccentric absorbing member 40 except that the inner diameter and the outer diameter are different. That is, the eccentric absorbing member 40x is configured by reducing the eccentric absorbing member 40.

ステアリングシャフト200と固定されるステアリングホイール300は、ステアリングシャフト200に固定される本体部310と、本体部310の下方側から突出する回転伝達部320とで構成されている。
この回転伝達部320は、ステアリングホイール300をステアリングシャフト200に固定した状態において、トルク伝達部70が立設されている位置に対応した位置に設けられており、下端側には外側円環部41xと同じ内径で構成された挿通部321が形成されている。
The steering wheel 300 fixed to the steering shaft 200 is composed of a main body portion 310 fixed to the steering shaft 200 and a rotation transmission portion 320 projecting from the lower side of the main body portion 310.
The rotation transmission unit 320 is provided at a position corresponding to the position where the torque transmission unit 70 is erected in a state where the steering wheel 300 is fixed to the steering shaft 200, and the outer ring portion 41x is provided on the lower end side. An insertion portion 321 having the same inner diameter as the above is formed.

このステアリングホイール300を中立位置におけるステアリングシャフト200に固定した状態において、トルク伝達部70に固定された偏心吸収部材40xが挿通部321に嵌合して固定される。これにより、ステアリングホイール300の回転を偏心吸収部材40及びトルク伝達部70を介して回転側リング板11に伝達することができる。 In a state where the steering wheel 300 is fixed to the steering shaft 200 in the neutral position, the eccentric absorbing member 40x fixed to the torque transmission portion 70 is fitted and fixed to the insertion portion 321. As a result, the rotation of the steering wheel 300 can be transmitted to the rotation side ring plate 11 via the eccentric absorption member 40 and the torque transmission unit 70.

このように、回転側リング板11xに、ステアリングシャフト200に装着されるステアリングホイール300に対して連結され、ステアリングシャフト200の回転を、ステアリングホイール300を介してロテータ10に伝達するトルク伝達部70が備えられ、偏心吸収部材40xが、トルク伝達部70とステアリングホイール300との間に介在し、中心軸Cxに対して回転軸Rxが偏心したステアリングホイール300の回転を、中心軸Cxを回転軸Rxとした回転としてロテータ10に伝達されることにより、すなわち、ステアリングシャフト200に装着されたステアリングホイール300に対して連結された偏心吸収部材40を介してトルク伝達部70が連結されているため、中心軸Cxに対してステアリングシャフト200の回転軸Rxが偏心している場合であっても、ステアリングシャフト200の回転が中心軸Cxを回転中心とした回転としてトルク伝達部70を備えたロテータ10xに伝達され、ステアリングシャフト200の回転に伴ってロテータ10xをよりスムーズに回転させることができる。このため、中心軸Cxを回転軸Rxとしてロテータ10が回転できる。 In this way, the torque transmission unit 70 is connected to the rotating side ring plate 11x with respect to the steering wheel 300 mounted on the steering shaft 200, and transmits the rotation of the steering shaft 200 to the rotator 10 via the steering wheel 300. An eccentric absorbing member 40x is provided between the torque transmission unit 70 and the steering wheel 300 to rotate the steering wheel 300 whose rotation axis Rx is eccentric with respect to the central axis Cx, and the central axis Cx is the rotation axis Rx. The torque transmission unit 70 is connected to the rotator 10 as a rotation, that is, the torque transmission unit 70 is connected to the steering wheel 300 mounted on the steering shaft 200 via the eccentric absorption member 40. Even when the rotation axis Rx of the steering shaft 200 is eccentric with respect to the axis Cx, the rotation of the steering shaft 200 is transmitted to the rotator 10x provided with the torque transmission unit 70 as the rotation centered on the central axis Cx. , The rotator 10x can be rotated more smoothly with the rotation of the steering shaft 200. Therefore, the rotator 10 can rotate with the central axis Cx as the rotation axis Rx.

また、ステータ30は、固定側リング板51及び外周筒部52を備えたメインステータ50と、メインステータ50と固定されるとともに、ロテータ10に対して相対回転可能な舵角センサ60とで構成されることにより、舵角センサ60に対してもロテータ10をスムーズに回転させることができる。 Further, the stator 30 is composed of a main stator 50 provided with a fixed side ring plate 51 and an outer peripheral cylinder portion 52, and a rudder angle sensor 60 fixed to the main stator 50 and rotatable relative to the rotator 10. As a result, the rotator 10 can be smoothly rotated even with respect to the steering angle sensor 60.

また、舵角センサ60は、ステアリングシャフト200の回転角を検知することにより、ステアリングシャフト200の回転角度を正確に検知することができる。したがって、例えばフロントライトの照射方向をステアリングシャフト200の回転角度に合わせて変更する車種ではフロントライトを精度よく照射方向に照射できる。 Further, the steering angle sensor 60 can accurately detect the rotation angle of the steering shaft 200 by detecting the rotation angle of the steering shaft 200. Therefore, for example, in a vehicle model in which the irradiation direction of the front light is changed according to the rotation angle of the steering shaft 200, the front light can be accurately irradiated in the irradiation direction.

また、本実施形態における回転コネクタ装置1では、偏心吸収部材40を内周筒部12に固定しているが、例えば図9及び図10に示す実施形態のように、ステータ30に対して偏心吸収部材40を設けた回転コネクタ装置1yとすることができる。 Further, in the rotary connector device 1 of the present embodiment, the eccentricity absorbing member 40 is fixed to the inner peripheral cylinder portion 12, but as in the embodiment shown in FIGS. 9 and 10, for example, the eccentricity absorbing member 40 absorbs eccentricity with respect to the stator 30. It can be a rotary connector device 1y provided with the member 40.

以下、回転コネクタ装置1yについて、図9及び図10に基づいて簡単に説明する。
図9は回転コネクタ装置1yの概略分解斜視図を示し、図10は回転コネクタ装置1yをステアリングシャフト200に装着させた組付構造2yにおけるA-A断面図を示す。なお、回転コネクタ装置1yにおいて回転コネクタ装置1と同じ構成については、同じ付番を付しその説明を省略する。
Hereinafter, the rotary connector device 1y will be briefly described with reference to FIGS. 9 and 10.
FIG. 9 shows a schematic exploded perspective view of the rotary connector device 1y, and FIG. 10 shows a cross-sectional view taken along the line AA in the assembled structure 2y in which the rotary connector device 1y is mounted on the steering shaft 200. The same configuration as that of the rotary connector device 1 in the rotary connector device 1y is assigned the same number and the description thereof will be omitted.

回転コネクタ装置1yは、図9及び図10に示すように、ロテータ10yと、ステータ30と、偏心吸収部材40と、回動部80とで構成されており、FFC100がロテータ10yとステータ30とで形成される収容空間Sに収容されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the rotary connector device 1y includes a rotator 10y, a stator 30, an eccentric absorbing member 40, and a rotating portion 80, and the FFC 100 includes the rotator 10y and the stator 30. It is accommodated in the formed accommodation space S.

ロテータ10xは、ロテータ10とほぼ同様の構成であるが、固定側リング板51を内周筒部12の下端部に設けた挟持部12bで挟持することで、ロテータ10とステータ30とを相対回転可能に組付けることができる。 The rotator 10x has almost the same configuration as the rotator 10, but the rotator 10 and the stator 30 rotate relative to each other by sandwiching the fixed side ring plate 51 with the sandwiching portion 12b provided at the lower end of the inner peripheral cylinder portion 12. Can be assembled as possible.

ステータ30を構成する舵角センサ60yは、回動部80を内部に備える舵角センサであり、センサ部63yが外周保護部62の内周面側と対向して2つ設けられていることを除けば舵角センサ60と同じ構成である。なお、第一壁部63aは上方側に、第二壁部63bは下方側に設けられている。 The steering angle sensor 60y constituting the stator 30 is a steering angle sensor having a rotating portion 80 inside, and two sensor portions 63y are provided facing the inner peripheral surface side of the outer peripheral protection portion 62. Except for this, it has the same configuration as the rudder angle sensor 60. The first wall portion 63a is provided on the upper side, and the second wall portion 63b is provided on the lower side.

回動部80は内径が偏心吸収部材40の外径と等しい円筒体であり、内部に偏心吸収部材40を固定することができる。また、回動部80外周壁から外形方向に検知凸部81が複数本等間隔で突出している。この検知凸部81は、第一壁部63aと第二壁部63bとの間を通過可能に構成されている。 The rotating portion 80 is a cylindrical body whose inner diameter is equal to the outer diameter of the eccentric absorbing member 40, and the eccentric absorbing member 40 can be fixed inside. Further, a plurality of detection convex portions 81 project from the outer peripheral wall of the rotating portion 80 in the external direction at equal intervals. The detection convex portion 81 is configured to be able to pass between the first wall portion 63a and the second wall portion 63b.

このように構成された回転コネクタ装置1yは、ロテータ10とステータ30とを相対回転可能に組付けるとともに、スリーブ20の底面に設けられた図示しない係止部が舵角センサ60に設けた被係止部(図示省略)に係止されることで、メインステータ50と舵角センサ60とが固定されている。 In the rotary connector device 1y configured in this way, the rotator 10 and the stator 30 are assembled so as to be relatively rotatable, and a locking portion (not shown) provided on the bottom surface of the sleeve 20 is provided on the steering angle sensor 60. The main stator 50 and the rudder angle sensor 60 are fixed by being locked to a stop (not shown).

この舵角センサ60の内部に備えられた回動部80には、中央をステアリングシャフト200(シャフト部220)が挿通される偏心吸収部材40が固定されるとともに、回動部80の検知凸部81がセンサ部63を挿通するように配置されている。 An eccentric absorbing member 40 through which the steering shaft 200 (shaft portion 220) is inserted is fixed to the rotating portion 80 provided inside the steering angle sensor 60, and the detection convex portion of the rotating portion 80 is fixed. 81 is arranged so as to insert the sensor unit 63.

このように構成された回転コネクタ装置1yはステアリングシャフト200に組み付けることで(すなわち組付構造2yは)、ステアリングシャフト200の回転軸Rxと回転コネクタ装置1yの中心軸Cxとが偏心している場合であっても、ステアリングシャフト200が挿通される偏心吸収部材40を介してステアリングシャフト200の回転を、中心軸Cxを回転軸とした回転として回動部80にスムーズに伝達することができる。 When the rotary connector device 1y configured in this way is assembled to the steering shaft 200 (that is, the assembly structure 2y is), the rotary shaft Rx of the steering shaft 200 and the central axis Cx of the rotary connector device 1y are eccentric. Even if there is, the rotation of the steering shaft 200 can be smoothly transmitted to the rotating portion 80 as the rotation about the central axis Cx as the rotation axis via the eccentric absorbing member 40 through which the steering shaft 200 is inserted.

このように、環状の固定側リング板51及び固定側リング板51の外周縁に形成された円筒状の外周筒部52を備え、車体に固定されるステータ30と、環状の回転側リング板11y及び回転側リング板11yの内周縁に形成された円筒状の内周筒部12を備え、ステータ30と相対回転可能に組付けられたロテータ10yと、ステータ30とロテータ10とで形成する収容空間Sに収容され、一方の端部がステータ30に固定され、他方の端部がロテータ10yに固定される導体を有するFFC100とで構成され、内周筒部12にステアリングシャフト200が挿通するように装着される回転コネクタ装置1yであって、ステータ30に、固定側リング板51の中心軸Cxを回転中心としてロテータ10の回転に伴って回動する回動部80が備えられ、ステアリングシャフト200と回動部80との間に、ステアリングシャフト200の回転を伝達する偏心吸収部材40が備えられ、偏心吸収部材40は、弾性部材で構成され、中心軸Cxに対して回転軸Rxが偏心したステアリングシャフト200の回転を、中心軸Cxを回転軸Rxとした回転として回動部80に伝達することにより、ステアリングシャフト200の回転軸Rxと、回転コネクタ装置1の中心軸Cxとが偏心している場合であっても、ステアリングシャフト200の回転に伴って、ステータ30における回動部80がスムーズに回動することができる。 As described above, the stator 30 provided with the annular fixed side ring plate 51 and the cylindrical outer peripheral tubular portion 52 formed on the outer peripheral edge of the fixed side ring plate 51, and fixed to the vehicle body, and the annular rotating side ring plate 11y. A storage space formed by the rotator 10y, which is provided with a cylindrical inner peripheral cylinder portion 12 formed on the inner peripheral edge of the rotation side ring plate 11y and is rotatably assembled to the stator 30, and the stator 30 and the rotator 10. It is composed of an FFC 100 having a conductor housed in S, one end fixed to the stator 30, and the other end fixed to the rotator 10y, so that the steering shaft 200 is inserted through the inner peripheral cylinder portion 12. In the rotary connector device 1y to be mounted, the stator 30 is provided with a rotating portion 80 that rotates with the rotation of the rotator 10 about the central axis Cx of the fixed side ring plate 51 as a rotation center, and is provided with the steering shaft 200. An eccentric absorbing member 40 for transmitting the rotation of the steering shaft 200 is provided between the rotating portion 80 and the eccentric absorbing member 40. When the rotation of the shaft 200 is transmitted to the rotating portion 80 as a rotation with the central axis Cx as the rotation axis Rx, so that the rotation axis Rx of the steering shaft 200 and the center axis Cx of the rotation connector device 1 are eccentric. Even so, the rotating portion 80 in the stator 30 can smoothly rotate with the rotation of the steering shaft 200.

詳述すると、ステータ30に備えられ、固定側リング板51の中心軸Cxを回転中心としてロテータ10yの回転に伴って回動する回動部80とステアリングシャフト200との間に偏心吸収部材40が介在するため、ステアリングシャフト200の回転は偏心吸収部材40を介して回動部80に対して中心軸Cxを回転中心とした回転として変換され、つまり中心軸Cxに対する回転軸Rxの偏心を吸収し、同軸回転として伝達される。 More specifically, an eccentric absorbing member 40 is provided between the rotating portion 80 provided in the stator 30 and rotating with the rotation of the rotator 10y about the central axis Cx of the fixed side ring plate 51 and the steering shaft 200. Since it intervenes, the rotation of the steering shaft 200 is converted into rotation about the central axis Cx with respect to the rotating portion 80 via the eccentric absorbing member 40, that is, the eccentricity of the rotating shaft Rx with respect to the central axis Cx is absorbed. , Is transmitted as coaxial rotation.

これにより、ステアリングシャフト200の回転軸Rxと回転コネクタ装置1yにおける中心軸Cxとが偏心している場合であっても、回転軸Rxが偏心したステアリングシャフト200の回転に伴って、回動部80をステータ30に対してスムーズに回転させることができる。 As a result, even when the rotary shaft Rx of the steering shaft 200 and the central axis Cx in the rotary connector device 1y are eccentric, the rotating portion 80 is rotated as the steering shaft 200 is eccentric to the rotary shaft Rx. It can be smoothly rotated with respect to the stator 30.

また、ステータ30は、固定側リング板51及び外周筒部52を備えたメインステータ50と、メインステータ50と固定されるとともに、回動部80を有する舵角センサ60yとで構成されるとともに、舵角センサ60yに回動部80が備えられ、偏心吸収部材40が、ロテータ10と回動部80との間に設けられることにより、ロテータ10の回転に伴って回動部80をスムーズに回動することができる。 Further, the stator 30 is composed of a main stator 50 having a fixed side ring plate 51 and an outer peripheral cylinder portion 52, and a rudder angle sensor 60y which is fixed to the main stator 50 and has a rotating portion 80. The steering angle sensor 60y is provided with a rotating portion 80, and the eccentric absorbing member 40 is provided between the rotator 10 and the rotating portion 80, so that the rotating portion 80 is smoothly rotated as the rotator 10 rotates. Can move.

また、舵角センサ60yが、ステアリングシャフト200の回転角を検知するように構成されていることにより、ステアリングシャフト200の回転角度を正確に検知することができる。したがって、例えばフロントライトの照射方向をステアリングシャフト200の回転角度に合わせて変更する車種ではフロントライトを精度よく照射方向に照射できる。 Further, since the steering angle sensor 60y is configured to detect the rotation angle of the steering shaft 200, the rotation angle of the steering shaft 200 can be accurately detected. Therefore, for example, in a vehicle model in which the irradiation direction of the front light is changed according to the rotation angle of the steering shaft 200, the front light can be accurately irradiated in the irradiation direction.

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
固定体は、ステータ30に対応し、
回転体は、ロテータ10に対応し、
回転伝達機構は、偏心吸収部材40に対応し、
第一固定体は、メインステータ50に対応し、
第二固定体は、舵角センサ60に対応し、
連結部材及び樹脂弾性材は、弾性片43に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
The fixed body corresponds to the stator 30 and
The rotating body corresponds to the rotator 10 and
The rotation transmission mechanism corresponds to the eccentric absorption member 40,
The first fixed body corresponds to the main stator 50 and
The second fixed body corresponds to the rudder angle sensor 60 and
The connecting member and the resin elastic material correspond to the elastic piece 43,
The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and many embodiments can be obtained.

上述の回転コネクタ装置1x、1yにおける構成は、回転軸Rxを回転軸としたステアリングシャフト200の回転をロテータ10に精度よく伝達し、ロテータ10をスムーズに回転させる場合や、舵角センサ60などに回転を伝達する効果を奏するのであれば、適宜組み合わせることができる。 The configuration of the above-mentioned rotary connector devices 1x and 1y is such that the rotation of the steering shaft 200 with the rotary shaft Rx as the rotary shaft is accurately transmitted to the rotator 10 to smoothly rotate the rotator 10, or the steering angle sensor 60 or the like. If it has the effect of transmitting rotation, it can be combined as appropriate.

例えば、回転コネクタ装置1及び回転コネクタ装置1xにおけるロテータ10は、スリーブ20と協働してステータ30に対して回転可能に組付ける構成としているが、ロテータ10yで示すように、環状の回転側リング板11および回転側リング板11の内周縁に形成された円筒状の回転側内周筒部で構成するロテータのみの構成としてもよい。 For example, the rotator 10 in the rotary connector device 1 and the rotary connector device 1x is configured to be rotatably assembled to the stator 30 in cooperation with the sleeve 20, but as shown by the rotator 10y, the annular rotary side ring. Only the rotator composed of the cylindrical rotating-side inner peripheral cylinder portion formed on the inner peripheral edge of the plate 11 and the rotating-side ring plate 11 may be configured.

またステータ30は、固定側リング板51及び固定側リング板51の外周縁に形成された円筒状の外周筒部52を備え、車体に固定するステータとしているが、ステータに組み付けた舵角センサを含めた構成やコンビネーションスイッチなどの車体の一部品を含む構成としてもよい。 Further, the stator 30 includes a fixed side ring plate 51 and a cylindrical outer peripheral cylinder portion 52 formed on the outer peripheral edge of the fixed side ring plate 51, and is a stator fixed to the vehicle body. The configuration may include one component of the vehicle body such as a combination switch or a configuration including the combination switch.

また偏心吸収部材40は、外側円環部41と内側円環部42と弾性片43とで構成されているが、必ずしもこの構成である必要はなく、例えば偏心吸収部材40の代わりの弾性部材としては、弾性を有するゴムなどの樹脂や、バネ材、金属板などを折り曲げるなどの形状を変化させ弾性を持たせた弾性部材、弾性部材と非弾性部材とを組み合わせた構成としてもよい。
また弾性片43の形状や構成を適宜変更しても構わない。
Further, the eccentric absorbing member 40 is composed of an outer annular portion 41, an inner annular portion 42, and an elastic piece 43, but this configuration is not always necessary, and for example, as an elastic member instead of the eccentric absorbing member 40. May be configured by combining a resin such as elastic rubber, an elastic member having elasticity by changing its shape such as bending a spring material, a metal plate, or the like, and an elastic member and a non-elastic member.
Further, the shape and configuration of the elastic piece 43 may be appropriately changed.

さらにまた、弾性片43は、偏心吸収部材40を中心軸Cxに沿って視た場合において、部分的に曲線状に構成された湾曲部43bと直線状に構成された直線部43aとで構成されているが、例えば、弾性片43を中空状の円形状や多角形状の弾性部で構成し、複数の弾性部を外側円環部41と内側円環部42との間に配置して連結する構成でもよく、また、上述の弾性部及び他の部材を介して外側円環部41と内側円環部42とを連結する構成でもよい。
また、上述の弾性部は、外側円環部41の内周面及び内側円環部42の外周面に沿って並べて配置してもよく、適当な位置において径方向に沿って配置してもよい。
Furthermore, the elastic piece 43 is composed of a curved portion 43b configured in a partially curved shape and a straight portion 43a configured in a linear shape when the eccentric absorbing member 40 is viewed along the central axis Cx. However, for example, the elastic piece 43 is composed of a hollow circular or polygonal elastic portion, and a plurality of elastic portions are arranged and connected between the outer annular portion 41 and the inner annular portion 42. It may be configured, or may be configured to connect the outer annular portion 41 and the inner annular portion 42 via the above-mentioned elastic portion and other members.
Further, the above-mentioned elastic portions may be arranged side by side along the inner peripheral surface of the outer annular portion 41 and the outer peripheral surface of the inner annular portion 42, or may be arranged along the radial direction at an appropriate position. ..

また舵角センサ60は、舵角センサとしているが、これに限定されず、例えば回転コネクタ装置1を設置するコンビネーションスイッチや、ターンレバーを中立位置に回動復帰させるキャンセルカムなどとしてもよい。 Further, the steering angle sensor 60 is a steering angle sensor, but is not limited to this, and may be, for example, a combination switch for installing the rotary connector device 1 or a cancel cam for rotating and returning the turn lever to the neutral position.

また舵角センサ60を代わりに、例えばキャンセルカムとした場合、キャンセルカムにステアリングシャフト200の回転を精度よく伝達できるため、ターンレバーを中立位置に精度よく復帰させることができる。 Further, when the steering angle sensor 60 is used instead of the cancel cam, for example, the rotation of the steering shaft 200 can be accurately transmitted to the cancel cam, so that the turn lever can be accurately returned to the neutral position.

1、1x、1y 回転コネクタ装置
2 組付け構造
10 ロテータ
11 回転側リング板
12 内周筒部
30 ステータ
40 偏心吸収部材
41 外側円環部
42 内側円環部
43 弾性片
50 メインステータ
51 固定側リング板
52 外周筒部
60 舵角センサ
70 トルク伝達部
80 回動部
100 FFC
200 ステアリングシャフト
S 収容空間
1,1x, 1y Rotating connector device 2 Assembly structure 10 Rotator 11 Rotating side ring plate 12 Inner circumference cylinder part 30 Stator 40 Eccentric absorption member 41 Outer ring part 42 Inner ring part 43 Elastic piece 50 Main stator 51 Fixed side ring Plate 52 Outer cylinder part 60 Steering angle sensor 70 Torque transmission part 80 Rotating part 100 FFC
200 Steering shaft S Storage space

Claims (10)

環状の固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周筒部を備え、車体に固定される固定体と、
環状の回転側リング板及び該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の内周筒部を備え、前記固定体と相対回転可能に組付けられた回転体と、
前記固定体と前記回転体とで形成する収容空間に収容され、一方の端部が前記固定体に固定され、他方の端部が前記回転体に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブルとで構成され、
前記内周筒部にステアリングシャフトが挿通するように装着される回転コネクタ装置であって、
前記回転体に、前記ステアリングシャフトの回転を伝達する回転伝達機構が備えられ、
該回転伝達機構は、弾性部材で構成され、前記固定側リング板の中心軸に対して回転軸が偏心した前記ステアリングシャフトの回転を、前記中心軸を回転軸とした回転として前記回転体に伝達し、
前記回転伝達機構が、
円環状に形成されるとともに、径外側に配置される外側円環部と、
円環状に形成されるとともに、該外側円環部と同心の径内側に配置される内側円環部と、
前記外側円環部と前記内側円環部とを連結するとともに、前記外側円環部の中心に対する前記内側円環部の中心の偏心を吸収する連結部材とで構成され、
前記連結部材は、
前記外側円環部と前記内側円環部とを放射線状に結ぶ複数の樹脂弾性材とで構成された
回転コネクタ装置。
An annular fixed-side ring plate and a fixed body having a cylindrical outer peripheral cylinder formed on the outer peripheral edge of the fixed-side ring plate and fixed to the vehicle body,
An annular rotating body and a rotating body provided with a cylindrical inner peripheral cylinder formed on the inner peripheral edge of the rotating side ring plate and assembled so as to be relatively rotatable relative to the fixed body.
Consists of a flexible flat cable having a conductor that is housed in a storage space formed by the fixed body and the rotating body, one end of which is fixed to the fixed body, and the other end of which is fixed to the rotating body. Being done
A rotary connector device mounted so that a steering shaft is inserted into the inner peripheral cylinder portion.
The rotating body is provided with a rotation transmission mechanism for transmitting the rotation of the steering shaft.
The rotation transmission mechanism is composed of an elastic member, and transmits the rotation of the steering shaft whose rotation axis is eccentric with respect to the central axis of the fixed side ring plate to the rotating body as rotation with the central axis as the rotation axis. death,
The rotation transmission mechanism
The outer annulus, which is formed in an annulus and is arranged on the outer diameter,
An inner annulus formed in an annular shape and arranged inside the diameter concentric with the outer annulus, and an inner annulus.
It is composed of a connecting member that connects the outer annulus portion and the inner annulus portion and absorbs the eccentricity of the center of the inner annulus portion with respect to the center of the outer annulus portion.
The connecting member is
It is composed of a plurality of resin elastic materials that radially connect the outer annulus portion and the inner annulus portion.
Rotating connector device.
前記回転伝達機構が、前記内周筒部の内周に設けられた
請求項1に記載の回転コネクタ装置。
The rotary connector device according to claim 1, wherein the rotation transmission mechanism is provided on the inner circumference of the inner peripheral cylinder portion.
前記回転側リング板に、前記ステアリングシャフトに装着されるステアリングホイールに対して連結され、前記ステアリングシャフトの回転を、前記ステアリングホイールを介して前記回転体に伝達するトルク伝達部が備えられ、
前記回転伝達機構が、
前記トルク伝達部と前記ステアリングホイールとの間に介在し、前記中心軸に対して回転軸が偏心した前記ステアリングホイールの回転を、前記中心軸を回転軸とした回転として前記回転体に伝達する
請求項1に記載の回転コネクタ装置。
The rotating side ring plate is provided with a torque transmission unit connected to a steering wheel mounted on the steering shaft and transmitting the rotation of the steering shaft to the rotating body via the steering wheel.
The rotation transmission mechanism
A request for transmitting the rotation of the steering wheel, which is interposed between the torque transmission unit and the steering wheel and whose rotation axis is eccentric with respect to the central axis, to the rotating body as rotation with the central axis as the rotation axis. Item 1. The rotary connector device according to Item 1.
前記固定体は、
前記固定側リング板及び前記外周筒部を備えた第一固定体と、
該第一固定体と固定されるとともに、前記回転体に対して相対回転可能な第二固定体とで構成された
請求項1乃至請求項3のうちのいずれかに記載の回転コネクタ装置。
The fixed body is
The first fixed body provided with the fixed side ring plate and the outer peripheral cylinder portion,
The rotary connector device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second fixed body is fixed to the first fixed body and is rotatable relative to the rotating body.
前記第二固定体が、前記ステアリングシャフトの回転角を検知する舵角センサで構成された
請求項4に記載の回転コネクタ装置。
The rotary connector device according to claim 4, wherein the second fixed body includes a steering angle sensor that detects the rotation angle of the steering shaft.
環状の固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周筒部を備え、車体に固定される固定体と、
環状の回転側リング板及び該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の内周筒部を備え、前記固定体と相対回転可能に組付けられた回転体と、
前記固定体と前記回転体とで形成する収容空間に収容され、一方の端部が前記固定体に固定され、他方の端部が前記回転体に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブルとで構成され、
前記内周筒部にステアリングシャフトが挿通するように装着される回転コネクタ装置であって、
前記固定体に、前記固定側リング板の中心軸を中心として前記回転体の回転に伴って回動する回動部が備えられ、
前記ステアリングシャフトと前記回動部との間に、前記ステアリングシャフトの回転を伝達する回転伝達機構が備えられ、
該回転伝達機構は、弾性部材で構成され、前記中心軸に対して回転軸が偏心した前記ステアリングシャフトの回転を、前記中心軸を回転軸とした回転として前記回動部に伝達し、
前記回転伝達機構が、
円環状に形成されるとともに、径外側に配置される外側円環部と、
円環状に形成されるとともに、該外側円環部と同心の径内側に配置される内側円環部と、
前記外側円環部と前記内側円環部とを連結するとともに、前記外側円環部の中心に対する前記内側円環部の中心の偏心を吸収する連結部材とで構成され、
前記連結部材は、
前記外側円環部と前記内側円環部とを放射線状に結ぶ複数の樹脂弾性材とで構成された
回転コネクタ装置。
An annular fixed-side ring plate and a fixed body having a cylindrical outer peripheral cylinder formed on the outer peripheral edge of the fixed-side ring plate and fixed to the vehicle body,
An annular rotating body and a rotating body provided with a cylindrical inner peripheral cylinder formed on the inner peripheral edge of the rotating side ring plate and assembled so as to be relatively rotatable relative to the fixed body.
Consists of a flexible flat cable having a conductor that is housed in a storage space formed by the fixed body and the rotating body, one end of which is fixed to the fixed body, and the other end of which is fixed to the rotating body. Being done
A rotary connector device mounted so that a steering shaft is inserted into the inner peripheral cylinder portion.
The fixed body is provided with a rotating portion that rotates with the rotation of the rotating body about the central axis of the fixed side ring plate.
A rotation transmission mechanism for transmitting the rotation of the steering shaft is provided between the steering shaft and the rotating portion.
The rotation transmission mechanism is composed of an elastic member, and transmits the rotation of the steering shaft whose rotation axis is eccentric to the central axis to the rotation portion as rotation with the central axis as the rotation axis .
The rotation transmission mechanism
The outer annulus, which is formed in an annulus and is arranged on the outer diameter,
An inner annulus formed in an annular shape and arranged inside the diameter concentric with the outer annulus, and an inner annulus.
It is composed of a connecting member that connects the outer annulus portion and the inner annulus portion and absorbs the eccentricity of the center of the inner annulus portion with respect to the center of the outer annulus portion.
The connecting member is
It is composed of a plurality of resin elastic materials that radially connect the outer annulus portion and the inner annulus portion.
Rotating connector device.
前記固定体は、
前記固定側リング板及び前記外周筒部を備えた第一固定体と、
該第一固定体と固定されるとともに、前記回動部を有する第二固定体とで構成されるとともに、前記第二固定体に前記回動部が備えられ、
前記回転伝達機構が、前記ステアリングシャフトと前記回動部との間に設けられた
請求項6に記載の回転コネクタ装置。
The fixed body is
The first fixed body provided with the fixed side ring plate and the outer peripheral cylinder portion,
It is fixed to the first fixed body and is composed of a second fixed body having the rotating portion, and the second fixed body is provided with the rotating portion.
The rotary connector device according to claim 6, wherein the rotation transmission mechanism is provided between the steering shaft and the rotation portion.
前記第二固定体が、前記ステアリングシャフトの回転角を検知する舵角センサで構成された
請求項7に記載の回転コネクタ装置。
The rotary connector device according to claim 7, wherein the second fixed body includes a steering angle sensor that detects the rotation angle of the steering shaft.
環状の固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周筒部を備え、車体に固定される固定体と、
環状の回転側リング板及び該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の内周筒部を備え、前記固定体と相対回転可能に組付けられた回転体と、
前記固定体と前記回転体とで形成する収容空間に収容され、一方の端部が前記固定体に固定され、他方の端部が前記回転体に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブルとで構成された回転コネクタ装置と、
前記内周筒部に挿通させて前記回転体と一体として回転するステアリングシャフトとを組み付けた回転コネクタ装置の組付構造であって、
前記回転体に、前記ステアリングシャフトの回転を伝達する回転伝達機構が備えられ、
該回転伝達機構は、弾性部材で構成され、前記固定側リング板の中心軸に対して回転軸が偏心した前記ステアリングシャフトの回転を、前記中心軸を回転軸とした回転として前記回転体に伝達し、
前記回転伝達機構が、
円環状に形成されるとともに、径外側に配置される外側円環部と、
円環状に形成されるとともに、該外側円環部と同心の径内側に配置される内側円環部と、
前記外側円環部と前記内側円環部とを連結するとともに、前記外側円環部の中心に対する前記内側円環部の中心の偏心を吸収する連結部材とで構成され、
前記連結部材は、
前記外側円環部と前記内側円環部とを放射線状に結ぶ複数の樹脂弾性材とで構成された
回転コネクタ装置の組付構造。
An annular fixed-side ring plate and a fixed body having a cylindrical outer peripheral cylinder formed on the outer peripheral edge of the fixed-side ring plate and fixed to the vehicle body,
An annular rotating body and a rotating body provided with a cylindrical inner peripheral cylinder formed on the inner peripheral edge of the rotating side ring plate and assembled so as to be relatively rotatable relative to the fixed body.
Consists of a flexible flat cable having a conductor that is housed in a storage space formed by the fixed body and the rotating body, one end of which is fixed to the fixed body, and the other end of which is fixed to the rotating body. Rotating connector device and
It is an assembly structure of a rotary connector device in which a steering shaft that is inserted through the inner peripheral cylinder portion and rotates integrally with the rotating body is assembled.
The rotating body is provided with a rotation transmission mechanism for transmitting the rotation of the steering shaft.
The rotation transmission mechanism is composed of an elastic member, and transmits the rotation of the steering shaft whose rotation axis is eccentric with respect to the central axis of the fixed side ring plate to the rotating body as rotation with the central axis as the rotation axis. death,
The rotation transmission mechanism
The outer annulus, which is formed in an annulus and is arranged on the outer diameter,
An inner annulus formed in an annular shape and arranged inside the diameter concentric with the outer annulus, and an inner annulus.
It is composed of a connecting member that connects the outer annulus portion and the inner annulus portion and absorbs the eccentricity of the center of the inner annulus portion with respect to the center of the outer annulus portion.
The connecting member is
It is composed of a plurality of resin elastic materials that radially connect the outer annulus portion and the inner annulus portion.
Assembly structure of rotary connector device.
環状の固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周筒部を備え、車体に固定される固定体と、
環状の回転側リング板及び該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の内周筒部を備え、前記固定体と相対回転可能に組付けられた回転体と、
前記固定体と前記回転体とで形成する収容空間に収容され、一方の端部が前記固定体に固定され、他方の端部が前記回転体に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブルとで構成された回転コネクタ装置と、
前記内周筒部に挿通させて前記回転体と一体として回転するステアリングシャフトとを組み付けた回転コネクタ装置の組付構造であって、
前記固定体に、前記固定側リング板の中心軸を中心として前記回転体の回転に伴って回動する回動部が備えられ、
前記ステアリングシャフトと前記回動部との間に、前記ステアリングシャフトの回転を前記回転体又は前記固定体に伝達する回転伝達機構が備えられ、
該回転伝達機構が、弾性部材で構成され、
前記中心軸に対して回転軸が偏心した前記ステアリングシャフトの回転を、前記中心軸を回転軸とした回転として前記回動部に伝達し、
前記回転伝達機構が、
円環状に形成されるとともに、径外側に配置される外側円環部と、
円環状に形成されるとともに、該外側円環部と同心の径内側に配置される内側円環部と、
前記外側円環部と前記内側円環部とを連結するとともに、前記外側円環部の中心に対する前記内側円環部の中心の偏心を吸収する連結部材とで構成され、
前記連結部材は、
前記外側円環部と前記内側円環部とを放射線状に結ぶ複数の樹脂弾性材とで構成された
回転コネクタ装置の組付構造。
An annular fixed-side ring plate and a fixed body having a cylindrical outer peripheral cylinder formed on the outer peripheral edge of the fixed-side ring plate and fixed to the vehicle body,
An annular rotating body and a rotating body provided with a cylindrical inner peripheral cylinder formed on the inner peripheral edge of the rotating side ring plate and assembled so as to be relatively rotatable relative to the fixed body.
Consists of a flexible flat cable having a conductor that is housed in a storage space formed by the fixed body and the rotating body, one end of which is fixed to the fixed body, and the other end of which is fixed to the rotating body. Rotating connector device and
It is an assembly structure of a rotary connector device in which a steering shaft that is inserted through the inner peripheral cylinder portion and rotates integrally with the rotating body is assembled.
The fixed body is provided with a rotating portion that rotates with the rotation of the rotating body about the central axis of the fixed side ring plate.
A rotation transmission mechanism for transmitting the rotation of the steering shaft to the rotating body or the fixed body is provided between the steering shaft and the rotating portion.
The rotation transmission mechanism is composed of an elastic member.
The rotation of the steering shaft whose rotation axis is eccentric with respect to the central axis is transmitted to the rotation portion as rotation with the central axis as the rotation axis.
The rotation transmission mechanism
The outer annulus, which is formed in an annulus and is arranged on the outer diameter,
An inner annulus formed in an annular shape and arranged inside the diameter concentric with the outer annulus, and an inner annulus.
It is composed of a connecting member that connects the outer annulus portion and the inner annulus portion and absorbs the eccentricity of the center of the inner annulus portion with respect to the center of the outer annulus portion.
The connecting member is
It is composed of a plurality of resin elastic materials that radially connect the outer annulus portion and the inner annulus portion.
Assembly structure of rotary connector device.
JP2017253334A 2017-12-28 2017-12-28 Assembly structure of rotary connector device and rotary connector device Active JP7028638B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017253334A JP7028638B2 (en) 2017-12-28 2017-12-28 Assembly structure of rotary connector device and rotary connector device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017253334A JP7028638B2 (en) 2017-12-28 2017-12-28 Assembly structure of rotary connector device and rotary connector device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019121430A JP2019121430A (en) 2019-07-22
JP7028638B2 true JP7028638B2 (en) 2022-03-02

Family

ID=67307897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017253334A Active JP7028638B2 (en) 2017-12-28 2017-12-28 Assembly structure of rotary connector device and rotary connector device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7028638B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240000517A (en) * 2021-04-28 2024-01-02 후루카와 덴키 고교 가부시키가이샤 Rotating connector device and steering device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006339107A (en) 2005-06-06 2006-12-14 Alps Electric Co Ltd Coupling structure of rotating connector and steering angle sensor

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0756286Y2 (en) * 1990-11-28 1995-12-25 アルプス電気株式会社 Cable reel
JP4204143B2 (en) * 1999-07-13 2009-01-07 株式会社東海理化電機製作所 Roll connector

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006339107A (en) 2005-06-06 2006-12-14 Alps Electric Co Ltd Coupling structure of rotating connector and steering angle sensor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019121430A (en) 2019-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10259499B2 (en) Rotating connector
US20080277178A1 (en) Steering wheel assembly with centrally located stationary support member
KR100786282B1 (en) Rotary connector and steering angle sensor connecting structure
KR101203689B1 (en) Steering wheel angle sensing unit for a vehicle
WO2011122472A1 (en) Rotary connector unit
WO2017170752A1 (en) Rotary connector device
US20080000712A1 (en) Rotary connector device equipped with built-in steering angle sensor
WO2019181841A1 (en) Rotary connector device and assembly structure of rotary connector device
JP2011207402A5 (en)
JP7028638B2 (en) Assembly structure of rotary connector device and rotary connector device
US11325546B2 (en) Rotary connector
EP2784881B1 (en) Rotary connector having sensor mounted therein
JP7054646B2 (en) Rotating structure
US10199786B2 (en) Rotary connector device
JP5579283B2 (en) Sensor built-in rotation connector
KR101896060B1 (en) Electronic Control Unit of Steering column for vehicle
JP6498893B2 (en) Rotating connector device
JP5579282B2 (en) Sensor built-in rotation connector
WO2018230188A1 (en) Rotation detection device
JP7407540B2 (en) rotating connector
KR20220002122U (en) Multi-function switch assembly for vehicles
KR20100004374A (en) Steering angle sensing device unit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201119

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210929

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211012

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211209

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220208

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220217

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7028638

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151