JP7028043B2

JP7028043B2 - Radiation imaging device

Info

Publication number: JP7028043B2
Application number: JP2018080153A
Authority: JP
Inventors: 翔平大久保
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2018-04-18
Filing date: 2018-04-18
Publication date: 2022-03-02
Anticipated expiration: 2038-04-18
Also published as: JP2021183174A; JP7140251B2; JP2019187519A

Description

本発明は、放射線撮影装置に関する。
The present invention relates to a radiography apparatus .

被検体に放射線源（治療用線源）を挿入して、放射線源から照射される放射線により患部の治療を行う治療装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。放射線源は、円筒状のアプリケータ（誘導具）の導入路を介して、被検体内に導入（誘導）される。導入路は、治療室の内部に設けられた線源格納器に接続される。また、治療室の外部には、放射線源をアプリケータの導入路に挿入するとともに、導入路に沿って移動させる操作を行う操作装置が配置されている。 A treatment device is known in which a radiation source (therapeutic radiation source) is inserted into a subject and the affected area is treated by the radiation emitted from the radiation source (see, for example, Patent Document 1). The radiation source is introduced (guided) into the subject through the introduction path of the cylindrical applicator (guide). The introduction path is connected to a source reservoir provided inside the treatment room. Further, outside the treatment room, an operating device for inserting the radiation source into the introduction path of the applicator and moving the radiation source along the introduction path is arranged.

放射線による治療を行う際には、被検体（患者）の腔内に挿入されたアプリケータの導入路に、操作装置によって線源格納器に格納された放射線源が誘導される。具体的には、放射線源には誘導ワイヤが取り付けられており、操作装置が誘導ワイヤを送出することにより、放射線源をアプリケータの導入路に誘導する。操作装置は、予め定められた治療計画に基づいて、被検体内の所定の位置に、所定の時間、放射線源を停止させる。これにより、放射線源から照射される放射線により患部の治療が行われる。 When performing radiation treatment, the radiation source stored in the radiation source enclosure is guided by the operating device to the introduction path of the applicator inserted into the cavity of the subject (patient). Specifically, a guide wire is attached to the radiation source, and the operating device sends out the guide wire to guide the radiation source to the introduction path of the applicator. The operating device stops the radiation source at a predetermined position in the subject for a predetermined time based on a predetermined treatment plan. As a result, the affected area is treated with the radiation emitted from the radiation source.

従来、治療計画から実際の治療は、以下の１～６の手順で行われている。
１．まず、放射線による治療を実際に行う治療室とは異なる撮影室（例えば、ＣＴ室）において、被検体を天板上に配置し、被検体を開脚した状態としてアプリケータを挿入する。
２．次に、ＣＴ撮影装置のガントリを通過させる際の妨げとならないように、被検体を閉脚させた状態としてＣＴ撮影を行い、被検体の断層画像を取得する。
３．取得した断層画像から、被検体の患部とアプリケータとの相対位置に基づいて、誘導ワイヤの送り量を決定する治療計画を行う。 Conventionally, the actual treatment from the treatment plan is performed by the following procedures 1 to 6.
1. 1. First, in an imaging room (for example, a CT room) different from the treatment room where radiation treatment is actually performed, the subject is placed on the top plate, and the applicator is inserted with the subject open.
2. 2. Next, CT imaging is performed with the subject closed so as not to interfere with passing through the gantry of the CT imaging device, and a tomographic image of the subject is acquired.
3. 3. From the acquired tomographic image, a treatment plan is performed to determine the feed amount of the guide wire based on the relative position between the affected area of the subject and the applicator.

４．次に、Ｃアーム装置と放射線源を操作する操作装置とが設置された治療室に被検体を移動させる。
５．その後、被検体を天板上に配置して開脚させる。次いで、誘導ワイヤの先端部に模擬線源を取り付け、Ｃアーム装置で透視しながら、決定した送り量分だけ模擬線源を送り出す。この操作により、閉脚状態と開脚状態とで体位が変化した被検体において、模擬線源が目的とした位置に誘導されることを確認する。
６．誘導ワイヤの先端部の模擬線源を放射線源に取り替え、決定した送り量だけ放射線源を送り出し、放射線照射による治療を開始する。 4. Next, the subject is moved to the treatment room in which the C-arm device and the operation device for operating the radiation source are installed.
5. After that, the subject is placed on the top plate and the legs are opened. Next, a simulated radiation source is attached to the tip of the guide wire, and the simulated radiation source is sent out by the determined feed amount while seeing through with the C-arm device. By this operation, it is confirmed that the simulated radiation source is guided to the target position in the subject whose body position has changed between the closed leg state and the open leg state.
6. The simulated radiation source at the tip of the induction wire is replaced with a radiation source, the radiation source is sent out by the determined feed amount, and the treatment by irradiation is started.

このように、従来の方法では、手順２と手順５とにおいて、被検体の体位が変化することで、患部の形状も変化してしまう。このため、手順５において、再度、患部とアプリケータとの位置関係の確認作業が必要となってしまう。
その際、Ｃアーム装置によりＸ線による透視が行われるため、被検体の被爆量が増加してしまうという問題がある。 As described above, in the conventional method, the shape of the affected portion also changes due to the change in the body position of the subject in the procedure 2 and the procedure 5. Therefore, in step 5, it is necessary to confirm the positional relationship between the affected area and the applicator again.
At that time, since fluoroscopy is performed by the C-arm device by X-rays, there is a problem that the exposure dose of the subject increases.

特開平７－１８５０１７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-185017

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その１つの目的は、被検体の被爆量を抑えつつ、精度の高い放射線による治療を行うことが可能な放射線撮影装置を提供することである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one of the purposes thereof is a radiography device capable of performing treatment with highly accurate radiation while suppressing the exposure dose of the subject. It is to provide a place.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における放射線撮影装置は、被検体内に挿入された状態で、Ｘ線と異なる治療用の放射線を前記被検体に対して照射する治療用線源を備える治療装置とともに使用される放射線撮影装置であって、Ｘ線を照射するＸ線源と、Ｘ線源から照射され、被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを備える撮影部と、検出器で検出されたＸ線に基づいて画像を形成する画像形成部と、画像形成部で形成された画像を表示する表示部と、治療開始前の被検体のＸ線による第１画像と、治療用線源が挿入され、治療中の被検体のＸ線による第２画像であって、前記治療用の放射線の影響を除去する処理を施した第２の画像とを、いずれも表示部に表示可能に制御する制御部とを有する。 In order to achieve the above object, the radiographing apparatus according to one aspect of the present invention is a therapeutic line that irradiates the subject with therapeutic radiation different from X-rays while being inserted into the subject. An imaging device used together with a treatment device including a source, which includes an X-ray source for irradiating X-rays and a detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source and transmitted through a subject. An image forming unit that forms an image based on the X-rays detected by the detector, a display unit that displays the image formed by the image forming unit, and a first image of the subject before the start of treatment by X-rays. And the second image of the X-ray of the subject being treated with the therapeutic radiation source inserted, which is the second image processed to remove the influence of the therapeutic radiation. The unit has a control unit that can be displayed and controlled.

この発明の一の局面による放射線撮影装置では、同一の装置（撮影部）により、治療開始前の第１画像と治療中の第２画像とを撮影するため、被検体の変位（体位および位置の変化）を防止することができる。よって、放射線撮影装置は、第１画像と第２画像とを正確かつ容易に整合させ得る。これにより、使用者（医師等）は、被検体（例えば、腫瘍組織）と治療用線源との位置関係を正確に把握することができ、精度の高い放射線による治療を行うことができる。また、従来の方法と比べて、被検体の被爆量を抑えることもできる。 In the radiography apparatus according to one aspect of the present invention, since the same apparatus (imaging unit) captures the first image before the start of treatment and the second image during treatment, the displacement (position and position of the subject) of the subject is taken. Change) can be prevented. Therefore, the radiographing apparatus can accurately and easily match the first image and the second image. As a result, the user (doctor or the like) can accurately grasp the positional relationship between the subject (for example, tumor tissue) and the therapeutic radiation source, and can perform treatment with highly accurate radiation. In addition, the exposure dose of the subject can be suppressed as compared with the conventional method.

上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、治療用線源は、被検体に留置された誘導具を介して、被検体内に挿入されるように構成され、第１画像は、誘導具を被検体内に挿入する前に撮影される画像である。
本発明によれば、前述したように、第１画像と第２画像とを正確かつ容易に整合させ得る。このため、第１画像と第２画像との位置調整に誘導具の形態（形状）を敢えて用いる必要がない。これにより、誘導具を被検体に留置する時間を短縮することができ、よって被検体の負担を軽減することもできる。 In the radiographing apparatus according to the above aspect, preferably, the therapeutic radiation source is configured to be inserted into the subject via the guide indwelling in the subject, and the first image is the guide. It is an image taken before inserting the image into the subject.
According to the present invention, as described above, the first image and the second image can be accurately and easily matched. Therefore, it is not necessary to dare to use the form (shape) of the guide tool for adjusting the position between the first image and the second image. As a result, the time for indwelling the inducer in the subject can be shortened, and thus the burden on the subject can be reduced.

上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、撮影部は、さらに、Ｘ線源と検出器とを対向配置した状態で支持する支持部材を備え、放射線撮影装置は、さらに、支持部材の位置情報に基づいて、第１画像と第２画像との位置調整を行う位置調整部を有する。
このように構成すれば、第１画像と第２画像とをより正確かつ容易に整合させ得る。 In the radiography apparatus according to the above aspect, preferably, the imaging unit further includes a support member that supports the X-ray source and the detector in a state of facing each other, and the radiography apparatus further comprises a position of the support member. It has a position adjusting unit that adjusts the positions of the first image and the second image based on the information.
With this configuration, the first image and the second image can be matched more accurately and easily.

上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、制御部は、第２画像を撮影する際のＸ線の強度が第１画像を撮影する際のＸ線の強度より低くなるように設定する。
このように構成すれば、第２画像の撮影時における被検体に対するＸ線による被爆量を低減させ、被検体に対する安全性を高めることができるが、一方で、第２画像における被検体の形態がさらに視認し難くなる。したがって、このようなケースに本発明を適用すれば、より顕著な効果が発揮される。 In the radiography apparatus according to the above aspect, preferably, the control unit is set so that the intensity of the X-rays when the second image is taken is lower than the intensity of the X-rays when the first image is taken.
With this configuration, it is possible to reduce the amount of X-ray exposure to the subject at the time of taking the second image and improve the safety of the subject, but on the other hand, the morphology of the subject in the second image is It becomes even more difficult to see. Therefore, if the present invention is applied to such a case, a more remarkable effect will be exhibited.

上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、制御部は、さらに、第２画像に基づいて、被検体に対する治療用線源の位置を判別するとともに、治療用線源の移動時間、停止時間および移動距離のうちの少なくとも１つを算出する。
このように構成すれば、治療用線源の移動時間、停止時間および移動距離のうちの少なくとも１つが制御部により自動的に算出されるので、使用者（医師等）の負担を軽減することができる。また、第２画像に基づいて治療用線源の位置と、治療用線源の移動時間、停止時間および移動距離のうちの少なくとも１つとが算出されるので、それらの精度を向上させることができる。 In the radiography apparatus according to the above one aspect, preferably, the control unit further determines the position of the therapeutic radiation source with respect to the subject based on the second image, and the moving time and the stopping time of the therapeutic radiation source. And at least one of the travel distances is calculated.
With this configuration, at least one of the travel time, stop time, and travel distance of the therapeutic radiation source is automatically calculated by the control unit, so that the burden on the user (doctor, etc.) can be reduced. can. Further, since the position of the therapeutic radiation source and at least one of the moving time, the stopping time, and the moving distance of the therapeutic radiation source are calculated based on the second image, the accuracy thereof can be improved. ..

上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、放射線撮影装置は、さらに、制御部により算出された治療用線源の停止時間と予め治療計画により定められた治療用線源の停止時間との差が所定の値を超えた場合、および／または制御部により算出された治療用線源の移動距離と予め治療計画により定められた治療用線源の移動距離との差が所定の値を超えた場合、異常を報知する報知部を有する。
このように構成すれば、報知部からの報知に基づいて、使用者が放射線による治療を停止することにより、治療計画と乖離した時間の間、治療用線源から放射線が照射されることを抑制することができる。また、治療用線源が治療計画と乖離した距離を移動した状態（すなわち、治療計画で定められた位置と異なる位置で）、放射線による治療が行われることを抑制することができる。 In the radiographing apparatus according to the above-mentioned one aspect, preferably, the radiographing apparatus further has a stop time of the therapeutic radiation source calculated by the control unit and a stoppage time of the therapeutic radiation source determined in advance by the treatment plan. When the difference exceeds a predetermined value, and / or the difference between the moving distance of the therapeutic radiation source calculated by the control unit and the moving distance of the therapeutic radiation source determined in advance by the treatment plan exceeds the predetermined value. If so, it has a notification unit that notifies the abnormality.
With this configuration, the user stops the radiation treatment based on the notification from the notification unit, thereby suppressing the irradiation of radiation from the therapeutic radiation source for a period of time deviating from the treatment plan. can do. In addition, it is possible to suppress the treatment by radiation in a state where the therapeutic radiation source has moved a distance deviating from the treatment plan (that is, at a position different from the position defined in the treatment plan).

上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、放射線撮影装置は、さらに、被検体を載置する天板と、天板に対して被検体を位置決めする位置決め機構と、天板を変位させる変位機構とを備える載置部を有する。
このように構成すれば、被検体の変位（体位および位置の変化）をより確実に防止することができ、制御部は、第１画像と第２画像とより正確かつ容易に整合させ得る。 In the radiography apparatus according to the above one aspect, preferably, the radiography apparatus further includes a top plate on which the subject is placed, a positioning mechanism for positioning the subject with respect to the top plate, and a displacement that displaces the top plate. It has a mounting unit with a mechanism.
With this configuration, displacement (change in body position and position) of the subject can be prevented more reliably, and the control unit can more accurately and easily match the first image and the second image.

本発明によれば、上記のように、被検体の被爆量を抑えつつ、精度の高い放射線による治療を行うことができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to perform treatment with highly accurate radiation while suppressing the exposure dose of the subject.

本発明の一実施形態による放射線撮影装置の全体構成を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the whole structure of the radiographing apparatus by one Embodiment of this invention. 治療装置の全体構成を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the whole structure of a treatment apparatus. 治療用線源およびアプリケータを示す図である。It is a figure which shows the therapeutic radiation source and an applicator. 第１画像、第２画像および合成画像を示す図である。It is a figure which shows the 1st image, the 2nd image and the composite image. 治療用線源の移動状態および停止状態を判別する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of discriminating the moving state and the stopping state of a therapeutic radiation source. 治療用線源の移動時間（移動距離）および停止時間を算出する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of calculating the moving time (moving distance) and stop time of a therapeutic radiation source.

以下、本発明の放射線撮影装置について、添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態による放射線撮影装置の全体構成を示した模式図、図２は、治療装置の全体構成を示した模式図、図３は、治療用線源およびアプリケータを示す図、図４は、第１画像、第２画像および合成画像を示す図、図５は、治療用線源の移動状態および停止状態」を判別する方法を説明するための図、図６は、治療用線源の移動時間（移動距離）および停止時間を算出する方法を説明するための図である。
Hereinafter, the radiography apparatus of the present invention will be described in detail based on the preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a radiography apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of a treatment apparatus, and FIG. 3 is a therapeutic radiation source and an applicator. FIG. 4 is a diagram showing a first image, a second image and a composite image, FIG. 5 is a diagram for explaining a method of discriminating "moving state and stopped state of a therapeutic radiation source", and FIG. 6 is a diagram. , It is a figure for demonstrating the method of calculating the moving time (moving distance) and stop time of a therapeutic radiation source.

なお、各図では、その特徴を判り易くするために、便宜上、特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率等は、実際とは異なる場合がある。また、以下に例示される材料、寸法等は一例であって、本発明は、それらに限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することが可能である。 In each figure, in order to make the feature easy to understand, the featured portion may be enlarged for convenience, and the dimensional ratio of each component may be different from the actual one. Further, the materials, dimensions, etc. exemplified below are examples, and the present invention is not limited thereto, and can be appropriately modified without changing the gist thereof.

放射線撮影装置１は、図１に示すように、被検体１０の患部を放射線により治療する治療装置１００とともに使用される。この放射線撮影装置１は、被検体１０を載置する載置部２と、Ｘ線を用いて被検体１０の撮影を行う撮影部３と、画像を表示する表示部４とを有している。
放射線撮影装置１では、載置部２に被検体１０を載置した状態で、放射線による治療開始前の被検体１０の第１画像と、治療中の被検体１０の第２画像とを撮影部３により撮影する。そして、使用者（医師等）は、表示部５に表示された第１画像および第２画像を確認しつつ、治療装置１００を用いて被検体１０に対して放射線による治療を行う。 As shown in FIG. 1, the radiography apparatus 1 is used together with the treatment apparatus 100 that treats the affected part of the subject 10 with radiation. The radiography apparatus 1 has a mounting unit 2 on which the subject 10 is placed, an imaging unit 3 for photographing the subject 10 using X-rays, and a display unit 4 for displaying an image. ..
In the radiography apparatus 1, the first image of the subject 10 before the start of treatment with radiation and the second image of the subject 10 being treated are captured in the state where the subject 10 is placed on the placement portion 2. Take a picture according to 3. Then, the user (doctor or the like) treats the subject 10 with radiation using the treatment device 100 while checking the first image and the second image displayed on the display unit 5.

まず、放射線撮影装置１の説明に先立って、治療装置１００について説明する。
治療装置１００は、図２に示すように、Ｘ線と異なる治療用の放射線を照射する治療用線源１１０と、治療用線源１１０に接続されたワイヤ１２０と、ワイヤ１２０を送出する送出機構１３０とを備えている。
図３に示すように、治療用線源１１０は、被検体１０に留置されたアプリケータ（ほぼ円筒形状をなす誘導具）１４０を介して、被検体１０内に挿入（誘導）されるように構成されている。また、アプリケータ１４０には、放射線量を測定する線量計（図示せず）や、アプリケータ１４０を被検体１０に対して固定するバルーンカテーテル（図示せず）等が配置される。このようなアプリケータ１４０は、送出機構１３０に線源移送チューブ１５０を介して接続されている。 First, prior to the description of the radiography apparatus 1, the treatment apparatus 100 will be described.
As shown in FIG. 2, the treatment apparatus 100 has a treatment radiation source 110 that irradiates a therapeutic radiation different from X-rays, a wire 120 connected to the treatment radiation source 110, and a transmission mechanism that sends out the wire 120. It is equipped with 130.
As shown in FIG. 3, the therapeutic radiation source 110 is inserted (guided) into the subject 10 via an applicator (a guide tool having a substantially cylindrical shape) 140 placed in the subject 10. It is configured. Further, the applicator 140 is provided with a dosimeter (not shown) for measuring the radiation dose, a balloon catheter (not shown) for fixing the applicator 140 to the subject 10, and the like. Such an applicator 140 is connected to the delivery mechanism 130 via a radiation source transfer tube 150.

治療用線源１１０は、被検体１０内に挿入された状態で使用され、被検体１０の内部から患部（例えば、腫瘍組織）に放射線を照射することができる。
治療用の放射線としては、例えばγ線、α線、β線等が挙げられる。中でも、治療用の放射線は、γ線であることが好ましい。γ線は、患部（特に、腫瘍組織）に対する治療効果が高い。また、撮影部３が備える後述するＦＰＤ３２は、Ｘ線に加え、いずれの前記放射線も検出可能であるが、特にγ線を高い感度で検出することができる。このため、治療用の放射線としてγ線を用いれば、第２画像において治療用線源１１０の位置を正確に把握することができる。
γ線を照射可能な治療用線源１１０には、その内部に放射性同位元素（例えば、１９２－Ｉｒ、６０－Ｃｏ等）が密封されている。 The therapeutic radiation source 110 is used in a state of being inserted into the subject 10, and can irradiate the affected part (for example, tumor tissue) from the inside of the subject 10.
Examples of therapeutic radiation include γ-rays, α-rays, β-rays and the like. Above all, the therapeutic radiation is preferably gamma rays. Gamma rays have a high therapeutic effect on the affected area (particularly, tumor tissue). Further, the FPD 32 described later included in the photographing unit 3 can detect any of the above-mentioned radiations in addition to X-rays, but can detect γ-rays with particularly high sensitivity. Therefore, if γ-rays are used as the therapeutic radiation, the position of the therapeutic radiation source 110 can be accurately grasped in the second image.
A radioactive isotope (for example, 192-Ir, 60-Co, etc.) is sealed inside the therapeutic radiation source 110 capable of irradiating γ-rays.

さらに、送出機構１３０には、治療計画用ワークステーション１６０が接続されている。治療計画用ワークステーション１６０では治療計画が作成され、送出機構１３０は、治療計画用ワークステーション１６０から送信された治療計画データに基づいて、ワイヤ１２０を送出する。すなわち、ワイヤ１２０の送出量は、送出機構１３０により自動制御される。
また、送出機構１３０は、治療計画データに基づいて、ワイヤ１２０を停止させる。これにより、被検体１０内の所望の位置で、所望の時間の間、治療用線源１１０から患部に対して放射線が照射される。送出機構１３０は、同様に繰り返して作動することにより、複数の位置で、治療用線源１１０から患部に対して放射線が照射される。 Further, a treatment planning workstation 160 is connected to the delivery mechanism 130. A treatment plan is created in the treatment planning workstation 160, and the sending mechanism 130 sends out the wire 120 based on the treatment planning data transmitted from the treatment planning workstation 160. That is, the transmission amount of the wire 120 is automatically controlled by the transmission mechanism 130.
Further, the delivery mechanism 130 stops the wire 120 based on the treatment plan data. As a result, the affected portion is irradiated with radiation from the therapeutic radiation source 110 at a desired position in the subject 10 for a desired time. By repeatedly operating the delivery mechanism 130 in the same manner, radiation is emitted from the therapeutic radiation source 110 to the affected area at a plurality of positions.

次に、放射線撮影装置１の各部について順次説明する。
載置部２は、被検体１０を載置する天板２１と、天板２１上に配置された再構成ボックス２２と、天板２１を変位させる変位機構２３とを備えている。
被検体１０は、気管などの管腔臓器を治療する場合には、脚を伸ばして臥床した状態で天板２１上に配置される。また、被検体１０は、前立腺等に細い管を穿刺して治療する場合には、脚を曲げて臥床した状態で天板２１上に配置される。 Next, each part of the radiography apparatus 1 will be described in sequence.
The mounting unit 2 includes a top plate 21 on which the subject 10 is placed, a reconstruction box 22 arranged on the top plate 21, and a displacement mechanism 23 that displaces the top plate 21.
When treating a luminal organ such as a trachea, the subject 10 is placed on the top plate 21 with the legs extended and lying down. Further, when the subject 10 is treated by puncturing a thin tube into the prostate or the like, the subject 10 is arranged on the top plate 21 with the legs bent and lying down.

再構成ボックス２２は、天板２１に対して被検体１０を位置決めする位置決め機構を構成する。これにより、治療開始前から治療終了時にわたって、被検体１０の変位（体位および位置の変化）を防止または抑制することができる。
また、再構成ボックス２２は、放射線撮影装置１の構造的な歪みなどに起因して生じる可能性がある画像の歪みを補正する機能も備える。具体的には、再構成ボックス２２の上面、底面および側面には、十字状のワイヤが配置されており、このワイヤを撮影部３で撮影することにより、画像の歪みを補正することができる。 The reconstruction box 22 constitutes a positioning mechanism for positioning the subject 10 with respect to the top plate 21. Thereby, the displacement (change in body position and position) of the subject 10 can be prevented or suppressed from before the start of the treatment to the end of the treatment.
The reconstruction box 22 also has a function of correcting image distortion that may occur due to structural distortion of the radiography apparatus 1. Specifically, cross-shaped wires are arranged on the upper surface, the bottom surface, and the side surfaces of the reconstruction box 22, and distortion of the image can be corrected by photographing the wires with the photographing unit 3.

撮影部３は、Ｘ線を照射するＸ線管（Ｘ線源）３１と、Ｘ線管３１から照射され、被検体１０を透過したＸ線を検出するＦＰＤ（検出器）３２と、Ｘ線管３１とＦＰＤ３２とを対向配置した状態で支持するＣ型アーム（支持部材）３３とを備えている。
Ｘ線管３１は、図示しない高電圧発生部に接続されており、高電圧が印加されることにより、Ｘ線を発生させる。
ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）３２は、その内部に設けられたＸ線変換部（マトリクス状に配置された複数の半導体Ｘ線検出素子等）により、Ｘ線管３１から照射され、被検体１０を透過したＸ線を検出して電荷に変換する。この電荷は、ＦＰＤ３２内の各画素の蓄積容量に一旦保存され、各画素毎に呼び出された後、後述する画像処理部６に信号として出力される。なお、Ｘ線および治療用の放射線を検出可能であれば、ＦＰＤ３２以外の検出器を用いてもよい。 The photographing unit 3 includes an X-ray tube (X-ray source) 31 for irradiating X-rays, an FPD (detector) 32 for detecting X-rays irradiated from the X-ray tube 31 and transmitted through the subject 10, and X-rays. It is provided with a C-shaped arm (support member) 33 that supports the tube 31 and the FPD 32 in a state of being opposed to each other.
The X-ray tube 31 is connected to a high voltage generating portion (not shown), and when a high voltage is applied, X-rays are generated.
The FPD (flat panel detector) 32 is irradiated from the X-ray tube 31 by an X-ray transform unit (a plurality of semiconductor X-ray detection elements arranged in a matrix) provided inside the FPD (flat panel detector) 32, and transmits the subject 10. X-rays are detected and converted into charges. This charge is temporarily stored in the storage capacity of each pixel in the FPD 32, called for each pixel, and then output as a signal to the image processing unit 6 described later. If it is possible to detect X-rays and therapeutic radiation, a detector other than FPD32 may be used.

Ｃ型アーム３３は、図示しない変位機構により、天板２１に対して移動および回転可能に構成されている。かかる構成により、放射線撮影装置１は、撮像部３により被検体１０の関心領域を撮影し、３次元画像または断層画像を取得することができる。
関心領域は、被検体１０のうち、治療のために撮影の対象となる領域である。本明細書中において、第１画像および第２画像とは、被検体１０の同一の関心領域の画像である。
なお、アーム（支持部材）の形状は、Ｃ型に限らず、Ｕ型、Ω型等であってもよい。
表示部４は、１つまたは複数のディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ）で構成されている。 The C-shaped arm 33 is configured to be movable and rotatable with respect to the top plate 21 by a displacement mechanism (not shown). With such a configuration, the radiography apparatus 1 can photograph the region of interest of the subject 10 by the imaging unit 3 and acquire a three-dimensional image or a tomographic image.
The region of interest is the region of the subject 10 that is the subject of imaging for treatment. In the present specification, the first image and the second image are images of the same region of interest of the subject 10.
The shape of the arm (support member) is not limited to the C type, and may be a U type, an Ω type, or the like.
The display unit 4 is composed of one or a plurality of displays (for example, a liquid crystal display or an organic EL display).

放射線撮影装置１は、載置部２、撮影部３および表示部４に接続された制御部５を有している。制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されたコンピュータである。制御部５は、ＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することにより、放射線撮影装置１を構成する各部の作動を制御する。
また、放射線撮影装置１は、制御部５に接続された画像処理部６、記憶部７および報知部８を有している。 The radiography imaging device 1 has a control unit 5 connected to a mounting unit 2, an imaging unit 3, and a display unit 4. The control unit 5 is a computer composed of a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The control unit 5 controls the operation of each unit constituting the radiography apparatus 1 by the CPU executing a predetermined control program.
Further, the radiography apparatus 1 has an image processing unit 6, a storage unit 7, and a notification unit 8 connected to the control unit 5.

画像処理部６は、ＣＰＵまたはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等で構成されたコンピュータである。この画像処理部６は、所定の画像処理プログラムを実行する画像形成部６１および位置調整部６２を備えている。
画像形成部６１は、ＦＰＤ３２により検出されたＸ線に基づいて画像（３次元画像または断層画像）を形成するように構成されている。位置調整部６２は、Ｃ型アーム３３の位置情報（位置座標）に基づいて、第１画像と第２画像との位置調整を行うように構成されている。画像処理部６で形成された画像は、制御部５により送信されるとともに、表示部４に表示される。 The image processing unit 6 is a computer composed of a CPU, a GPU (Graphics Processing Unit), or the like. The image processing unit 6 includes an image forming unit 61 and a position adjusting unit 62 that execute a predetermined image processing program.
The image forming unit 61 is configured to form an image (three-dimensional image or tomographic image) based on the X-rays detected by the FPD 32. The position adjusting unit 62 is configured to adjust the positions of the first image and the second image based on the position information (position coordinates) of the C-shaped arm 33. The image formed by the image processing unit 6 is transmitted by the control unit 5 and displayed on the display unit 4.

さらに、画像処理部６は、第１画像および第２画像の少なくとも一方に、サイズ調整、コントラスト増強および色変換のうちの少なくとも１つの画像処理を行うように構成することもできる。
なお、画像処理部６は、制御部５と同一のハードウェア（ＣＰＵ）に画像処理プログラムを実行させることにより、制御部５と一体的に構成されてもよい。
記憶部７は、制御プログラムおよび画像処理プログラムを記憶している。また、記憶部７は、画像処理部６で形成された画像のデータを、Ｃ型アーム３３の位置情報と関連付けて保存するように構成されている。
報知部８は、使用者に対して音や光源の点滅等により、放射線による治療中の異常を報知（警告）するように構成されている。 Further, the image processing unit 6 can be configured to perform at least one image processing of size adjustment, contrast enhancement, and color conversion on at least one of the first image and the second image.
The image processing unit 6 may be integrally configured with the control unit 5 by causing the same hardware (CPU) as the control unit 5 to execute the image processing program.
The storage unit 7 stores a control program and an image processing program. Further, the storage unit 7 is configured to store the image data formed by the image processing unit 6 in association with the position information of the C-shaped arm 33.
The notification unit 8 is configured to notify (warn) the user of an abnormality during treatment due to radiation by sound, blinking of a light source, or the like.

次に、放射線撮影装置１の作用（使用方法）について説明する。
放射線撮影装置１は、治療装置１００と組み合わせて、例えば、遠隔操作密封小線源治療法（ＲｅｍｏｔｅＡｆｔｅｒＬｏａｄｉｎｇＳｙｓｔｅｍ：ＲＡＬＳ）と呼ばれる治療に用いることができる。
ＲＡＬＳ治療法は、子宮、気管および胆管のような管腔臓器に発生した腫瘍組織を治療するために適用される。また、ＲＡＬＳ治療法では、管腔臓器以外にも、前立腺や舌などに発生した腫瘍組織に対して、直接、細い管を穿刺して治療を行うこともできる。
なお、ＲＡＬＳ治療法では、治療用線源１１０を腫瘍組織のごく近傍に数分から１５分程度停止させることにより、集中的に腫瘍組織に対して放射線を照射することができる。これにより、放射線が腫瘍組織に効果的に照射されるので、腫瘍組織以外の部位（正常組織）に放射線が照射されるのを抑制することが可能になる。 Next, the operation (usage method) of the radiography apparatus 1 will be described.
The radiography apparatus 1 can be used in combination with the treatment apparatus 100 for a treatment called, for example, a remote-controlled sealed brachytherapy method (Remote After Loading System: RALS).
RALS therapies are applied to treat tumor tissue that develops in luminal organs such as the uterus, trachea and bile ducts. Further, in the RALS treatment method, it is also possible to directly puncture a thin tube to treat a tumor tissue generated in the prostate, tongue, etc., in addition to the luminal organ.
In the RALS treatment method, the tumor tissue can be intensively irradiated with radiation by stopping the therapeutic radiation source 110 in the immediate vicinity of the tumor tissue for about several minutes to 15 minutes. As a result, the radiation is effectively applied to the tumor tissue, and it is possible to suppress the irradiation of the site other than the tumor tissue (normal tissue).

図１～図４を参照して、ＲＡＬＳ治療法の一般的な手順について説明する。
まず、図１に示すように、再構成ボックス２２により被検体１０を天板（治療台）２１の適切な位置に配置（位置決め）する。
その後、図２に示すように、天板４に臥床した被検体１０に対して、アプリケータ１４０を挿入し、例えばバルーンカテーテル等により被検体１０に固定する。 A general procedure for RALS treatment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
First, as shown in FIG. 1, the subject 10 is arranged (positioned) at an appropriate position on the top plate (treatment table) 21 by the reconstruction box 22.
Then, as shown in FIG. 2, the applicator 140 is inserted into the subject 10 lying on the top plate 4 and fixed to the subject 10 with, for example, a balloon catheter or the like.

次に、アプリケータ１４０に、治療用線源１１０の停留経路（移動・停止の経路）を規定するためのカテーテル（図示せず）を配置する。
この状態で、Ｃ型アーム３３を被検体１０の体軸方向の回転軸を中心にして回転させる等して撮影部３により、アプリケータ１４０が挿入された状態の被検体１０（関心領域）を撮影する。ＦＰＤ３２で検出された信号は、画像処理部６（画像形成部６１）に送信され、治療開始前の第１画像（ＣＴライク画像）Ｐ１が形成される。
ここで、ＣＴライク画像とは、撮影部３のＣ型アーム３３を１８０°＋α°で回転させることで形成される断層画像である。このＣＴライク画像を形成（生成）する手法には、特開２００２－２６３０９４号公報に記載の手法を採用することができる。
この第１画像Ｐ１のデータは、Ｃ型アーム３３の位置情報と関連付けて記憶部７に記憶されるとともに、治療計画用ワークステーション１６０に送信される。 Next, a catheter (not shown) for defining the retention route (movement / stop route) of the therapeutic radiation source 110 is arranged on the applicator 140.
In this state, the C-shaped arm 33 is rotated around the rotation axis in the body axis direction of the subject 10, and the subject 10 (region of interest) in which the applicator 140 is inserted is subjected to the photographing unit 3 by the photographing unit 3. Take a picture. The signal detected by the FPD 32 is transmitted to the image processing unit 6 (image forming unit 61) to form the first image (CT-like image) P1 before the start of treatment.
Here, the CT-like image is a tomographic image formed by rotating the C-shaped arm 33 of the photographing unit 3 at 180 ° + α °. As a method for forming (generating) this CT-like image, the method described in JP-A-2002-263594 can be adopted.
The data of the first image P1 is stored in the storage unit 7 in association with the position information of the C-type arm 33, and is transmitted to the treatment planning workstation 160.

次に、治療計画用ワークステーション１６０は、第１画像Ｐ１からアプリケータ１４０の内部での治療用線源１１０の配置や、線量評価点（照射された線量を評価するための被検体１０内の位置）、投与線量（投与される予定の線量）を決定して、線量計算を行う。
治療計画用ワークステーション１６０により算出された線量評価点における線量や、リスク臓器（治療対象の腫瘍組織の近傍に位置する正常な臓器）に対する線量が、使用者（医師等）により確認された後、治療計画データが送出機構１３０に送信される。
なお、治療計画データには、治療用線源１１０の送出量、治療用線源１１０の停止位置および治療用線源１１０の停止時間等が含まれる。 Next, the treatment planning workstation 160 arranges the therapeutic radiation source 110 inside the applicator 140 from the first image P1 and the dose evaluation point (in the subject 10 for evaluating the irradiated dose). Position) and dose (dose to be administered) are determined, and dose calculation is performed.
After the dose at the dose evaluation point calculated by the workstation 160 for treatment planning and the dose to the risk organ (normal organ located near the tumor tissue to be treated) are confirmed by the user (doctor, etc.), The treatment plan data is transmitted to the transmission mechanism 130.
The treatment plan data includes the transmission amount of the therapeutic radiation source 110, the stop position of the treatment radiation source 110, the stop time of the treatment radiation source 110, and the like.

次に、送出機構１３０は、治療計画用ワークステーション１６０から送信された治療計画データに基づいて、治療用線源１１０に取り付けられたワイヤ１２０を送出する。これにより、治療用線源１１０が被検体１０内に挿入される。そして、被検体１０内の所望の位置で、所望の時間の間、治療用線源１１０から腫瘍組織に対して放射線が照射される。これにより、腫瘍組織に対して放射線による治療が行われる。
この際、治療用線源１１０の被検体１０内での実際の位置を確認すべく、撮影部３により被検体１０（関心領域）を２方向（Ｚ方向およびＹ方向）から撮影する。ＦＰＤ３２で検出された信号は、画像処理部６（画像形成部６１）に送信され、治療中の第２画像（透視画像または撮影画像）Ｐ２が形成される。 Next, the delivery mechanism 130 sends out the wire 120 attached to the treatment radiation source 110 based on the treatment plan data transmitted from the treatment plan workstation 160. As a result, the therapeutic radiation source 110 is inserted into the subject 10. Then, the tumor tissue is irradiated with radiation from the therapeutic radiation source 110 at a desired position in the subject 10 for a desired time. As a result, the tumor tissue is treated with radiation.
At this time, in order to confirm the actual position of the therapeutic radiation source 110 in the subject 10, the subject 10 (region of interest) is photographed from two directions (Z direction and Y direction) by the photographing unit 3. The signal detected by the FPD 32 is transmitted to the image processing unit 6 (image forming unit 61) to form a second image (perspective image or captured image) P2 under treatment.

ここで、治療用線源１１０から放射線が照射された状態で、被検体１０にＸ線を照射して画像を撮影すると、ＦＰＤ３２は、Ｘ線管３１からのＸ線に加えて、治療用線源１１０から照射される放射線（例えば、γ線）も検出してしまう。すなわち、画像形成部６１により形成される画像には、治療用線源１１０から放射線が影響を及ぼしてしまう。その結果、この画像では、治療用線源１１０の形態（形状）を視認し得るものの、被検体１０の形態（例えば、骨格の形状等）が視認し難くなる。以下、この画像を「Ｘ線・γ線画像」と言う。 Here, when the subject 10 is irradiated with X-rays and an image is taken while the radiation is emitted from the therapeutic radiation source 110, the FPD 32 receives the X-rays from the X-ray tube 31 and the therapeutic rays. Radiation emitted from the source 110 (for example, γ-rays) is also detected. That is, radiation from the therapeutic radiation source 110 affects the image formed by the image forming unit 61. As a result, although the morphology (shape) of the therapeutic radiation source 110 can be visually recognized in this image, the morphology (for example, the shape of the skeleton) of the subject 10 becomes difficult to visually recognize. Hereinafter, this image is referred to as an "X-ray / γ-ray image".

そこで、本実施形態では、例えば、次のようにして、Ｘ線・γ線画像からγ線（治療用の放射線）の影響を除去することにより、第２画像Ｐ２を形成する。
まず、Ｘ線管３１からＸ線が照射されない状態において、被検体１０への治療用線源１１０の挿入動作中に、治療用線源１１０から照射されたγ線をＦＰＤ３２により検出する。そして、画像形成部６１は、Ｘ線管３１からＸ線が照射されない状態で、ＦＰＤ３２に検出された治療用線源１１０からのγ線に基づいて画像（以下、この画像を「γ線画像」と言う。）を形成する。具体的には、画像形成部６１は、治療用線源１１０を被検体１０に挿入する治療装置１００から伝達される治療用線源１１０の移動終了の信号に基づいて、γ線画像を形成する。 Therefore, in the present embodiment, for example, the second image P2 is formed by removing the influence of γ-rays (radiation for treatment) from the X-ray / γ-ray images as follows.
First, in a state where X-rays are not emitted from the X-ray tube 31, the γ-rays emitted from the therapeutic radiation source 110 are detected by the FPD 32 during the insertion operation of the therapeutic radiation source 110 into the subject 10. Then, the image forming unit 61 is an image based on the γ-rays from the therapeutic radiation source 110 detected in the FPD 32 in a state where the X-rays are not irradiated from the X-ray tube 31 (hereinafter, this image is referred to as a “γ-ray image””. ) Is formed. Specifically, the image forming unit 61 forms a γ-ray image based on the signal of the end of movement of the therapeutic radiation source 110 transmitted from the treatment apparatus 100 that inserts the therapeutic radiation source 110 into the subject 10. ..

形成されたγ線画像は、記憶部７に自動的に取り込まれて保存される。また、治療装置１００による線源２０１の移動および終了（停止）は、それぞれ、複数回行われる場合がある。すなわち、被検体１０の複数の位置で治療用線源１１０を停止させて治療を行う場合がある。この場合、治療用線源１１０の移動を終了させる毎に、画像形成部６１で形成されたγ線画像が記憶部７に自動的に取り込まれて保存される。
なお、γ線画像を形成（撮影）している最中に、Ｘ線管３１からＸ線が照射されてしまうと、γ線画像にＸ線の影響が重畳してしまう。この場合、γ線画像の形成を中断し、Ｘ線管３１からのＸ線の照射が終了した後、γ線画像の形成を再開する。これにより、Ｘ線の影響が重畳していないγ線画像を得ることが可能になる。
また、画像形成部６１は、Ｘ線管３１からＸ線が照射されていない状態で、定期的に、比較的高頻度で検出されたγ線に基づいてγ線画像を形成し、記憶部７に保存するようにしてもよい。この場合、例えば、保存されたγ線画像のうち、最新のγ線画像をγ線の影響を除去するためのγ線画像として用いることができる。 The formed γ-ray image is automatically taken in and stored in the storage unit 7. Further, the movement and termination (stop) of the radiation source 201 by the treatment device 100 may be performed a plurality of times, respectively. That is, the treatment may be performed by stopping the therapeutic radiation source 110 at a plurality of positions of the subject 10. In this case, each time the movement of the therapeutic radiation source 110 is completed, the γ-ray image formed by the image forming unit 61 is automatically taken into the storage unit 7 and stored.
If X-rays are emitted from the X-ray tube 31 while the γ-ray image is being formed (photographed), the influence of the X-rays is superimposed on the γ-ray image. In this case, the formation of the γ-ray image is interrupted, and after the irradiation of the X-ray from the X-ray tube 31 is completed, the formation of the γ-ray image is restarted. This makes it possible to obtain a γ-ray image in which the influence of X-rays is not superimposed.
Further, the image forming unit 61 periodically forms a γ-ray image based on the γ-rays detected at a relatively high frequency in a state where the X-ray tube 31 is not irradiated with X-rays, and the storage unit 7 You may save it in. In this case, for example, among the saved γ-ray images, the latest γ-ray image can be used as a γ-ray image for removing the influence of γ-rays.

次に、治療装置１００により治療用線源１１０の移動が終了した状態で（すなわち、治療用線源１１０を停止させた状態で）、被検体１０に対してＸ線管３１からＸ線が照射される。このとき、ＦＰＤ３２は、Ｘ線管３１から照射されるＸ線に加えて、治療用線源１１０から照射されるγ線も検出する。このため、画像形成部６１に形成されるＸ線・γ線画像には、γ線の影響が重畳されている。
そこで、画像形成部６１は、Ｘ線管３１から照射され被検体１０を透過したＸ線に対して、被検体１０内に配置された治療用線源１１０から照射されるγ線が重畳されたＸ線・γ線画像の輝度値（画素値）から、Ｘ線管３１からＸ線が照射されない状態で治療用線源１１０から照射されたγ線に基づいて形成されたγ線画像の輝度値（画素値）を差分する。これにより、画像形成部６１は、被検体１０を透過したＸ線によるＸ線画像（第２画像Ｐ２）を形成することができる。具体的には、Ｘ線・γ線画像における各画素の輝度から、γ線画像における各画素の輝度を差分する。これにより、γ線の影響が除去された明確な第２画像Ｐ２を形成することができる。 Next, with the treatment device 100 completing the movement of the treatment radiation source 110 (that is, with the treatment radiation source 110 stopped), the subject 10 is irradiated with X-rays from the X-ray tube 31. Will be done. At this time, the FPD 32 detects not only the X-rays emitted from the X-ray tube 31 but also the γ-rays emitted from the therapeutic radiation source 110. Therefore, the influence of γ-rays is superimposed on the X-ray / γ-ray image formed in the image forming portion 61.
Therefore, the image forming unit 61 superimposes γ-rays emitted from the therapeutic radiation source 110 arranged in the subject 10 on the X-rays irradiated from the X-ray tube 31 and transmitted through the subject 10. From the brightness value (pixel value) of the X-ray / γ-ray image, the brightness value of the γ-ray image formed based on the γ-rays emitted from the therapeutic radiation source 110 in a state where the X-ray tube 31 is not irradiated with X-rays. (Pixel value) is different. As a result, the image forming unit 61 can form an X-ray image (second image P2) by X-rays transmitted through the subject 10. Specifically, the brightness of each pixel in the γ-ray image is different from the brightness of each pixel in the X-ray / γ-ray image. As a result, it is possible to form a clear second image P2 from which the influence of γ-rays is removed.

さらに、本実施形態では、制御部５が、記憶部７に記憶された第１画像Ｐ１を読出した後、図４に示すように、画像形成部６１において第１画像Ｐ１のデータと第２画像Ｐ２のデータとが合成される。ここで、第２画像Ｐ２と合成する第１画像Ｐ１は、好ましくはボリュームレンダリング画像である。このボリュームレンダリング画像は、治療計画用のＣＴライク画像の生成時に取得された３Ｄボリュームデータから、ボリュームレンダリング法により再構成される画像である。以下、第２画像Ｐ２と合成する第１画像Ｐ１を、第１画像（ボリュームレンダリング画像）Ｐ１’と記載する。具体的には、画像形成部６１が、第１画像Ｐ１’の各画素の輝度値（各画素値）に、対応する第２画像Ｐ２の各画素の輝度値（各画素値）を加算する。これにより、第１画像Ｐ１’と第２画像Ｐ２とが重ね合わされた合成画像Ｐ３が形成される。
その後、制御部５は、この合成画像Ｐ３を表示部４に表示するように制御する。 Further, in the present embodiment, after the control unit 5 reads the first image P1 stored in the storage unit 7, the image forming unit 61 displays the data of the first image P1 and the second image as shown in FIG. The data of P2 is combined. Here, the first image P1 to be combined with the second image P2 is preferably a volume rendered image. This volume-rendered image is an image reconstructed by the volume rendering method from the 3D volume data acquired at the time of generating the CT-like image for the treatment plan. Hereinafter, the first image P1 to be combined with the second image P2 will be referred to as a first image (volume rendering image) P1'. Specifically, the image forming unit 61 adds the luminance value (each pixel value) of each pixel of the corresponding second image P2 to the luminance value (each pixel value) of each pixel of the first image P1'. As a result, a composite image P3 in which the first image P1'and the second image P2 are superimposed is formed.
After that, the control unit 5 controls the composite image P3 to be displayed on the display unit 4.

本発明では、同一の放射線撮影装置１（撮影部３）により、治療開始前の第１画像Ｐ１と治療中の第２画像Ｐ２とを撮影するため、被検体１０の変位（体位および位置の変化）を防止することができる。よって、放射線撮影装置１は、第１画像Ｐ１’と第２画像Ｐ２とを正確かつ容易に整合させ得る。その結果、本実施形態では、正確に位置合わせ（位置調整）された合成画像Ｐ３が形成される。これにより、使用者（医師等）は、被検体１０（腫瘍組織）と治療用線源１１０との位置関係を正確に把握することができ、精度の高い放射線による治療を行うことができる。また、従来の方法に比べて、被検体１０の被爆量を抑えることもできる。
また、本実施形態では、再構成ボックス２２により、被検体１０の天板２１に対する位置決めがなされるため、被検体１０の変位防止効果をより向上させることができる。なお、被検体１０を天板２１に対して位置決めすることができれば、位置決め機構には、再構成ボックス２２以外の構成を採用することもできる。
加えて、本実施形態では、位置調整部６２がＣ型アーム３３の位置情報に基づいて、第１画像Ｐ１’と第２画像Ｐ２との位置調整を行うように構成されているので、第１画像Ｐ１’と第２画像Ｐ２とをより正確かつ容易に整合させて、重ね合わすことができる。 In the present invention, the displacement (change in body position and position) of the subject 10 is taken in order to capture the first image P1 before the start of treatment and the second image P2 during treatment by the same radiography apparatus 1 (imaging unit 3). ) Can be prevented. Therefore, the radiographing apparatus 1 can accurately and easily match the first image P1'and the second image P2. As a result, in the present embodiment, a composite image P3 that is accurately aligned (position adjusted) is formed. As a result, the user (doctor or the like) can accurately grasp the positional relationship between the subject 10 (tumor tissue) and the therapeutic radiation source 110, and can perform treatment with highly accurate radiation. In addition, the exposure dose of the subject 10 can be suppressed as compared with the conventional method.
Further, in the present embodiment, since the reconstruction box 22 positions the subject 10 with respect to the top plate 21, the displacement prevention effect of the subject 10 can be further improved. If the subject 10 can be positioned with respect to the top plate 21, a configuration other than the reconstruction box 22 can be adopted for the positioning mechanism.
In addition, in the present embodiment, the position adjusting unit 62 is configured to adjust the positions of the first image P1'and the second image P2 based on the position information of the C-shaped arm 33. The image P1'and the second image P2 can be more accurately and easily aligned and superimposed.

また、放射線による治療は、比較的長い時間行われるため、制御部５は、被検体１０のＸ線による被爆量を最小限にすべく、Ｘ線管３１から照射するＸ線の強度を設定することが好ましい。すなわち、制御部５は、第２画像Ｐ２を撮影する際のＸ線の強度が第１画像Ｐ１を撮影する際のＸ線の強度より低くなるように設定することが好ましい。これにより、被検体１０に対するＸ線による被爆量を低減させ、被検体１０に対する安全性を高めることができるが、一方で、第２画像Ｐ２における被検体１０の形態がさらに視認し難くなる。したがって、このようなケースに本発明を適用すれば、前述したような効果がより顕著に発揮される。 Further, since the treatment with radiation is performed for a relatively long time, the control unit 5 sets the intensity of the X-rays emitted from the X-ray tube 31 in order to minimize the amount of X-ray exposure of the subject 10. Is preferable. That is, it is preferable that the control unit 5 is set so that the intensity of the X-rays when the second image P2 is photographed is lower than the intensity of the X-rays when the first image P1 is photographed. This makes it possible to reduce the amount of X-ray exposure to the subject 10 and enhance the safety of the subject 10, but on the other hand, the morphology of the subject 10 in the second image P2 becomes more difficult to visually recognize. Therefore, if the present invention is applied to such a case, the above-mentioned effects will be more prominently exhibited.

画像処理部６は、さらに、合成画像Ｐ３を表示部４に表示するのに先立って（具体的には、合成画像Ｐ３を形成するのに先立って）、第１画像Ｐ１’および第２画像Ｐ２の少なくとも一方に、サイズ調整、コントラスト増強および色変換のうちの少なくとも１つの画像処理を行うようにしてもよい。これにより、被検体１０と治療用線源１１０との位置関係がより正確に反映された合成画像Ｐ３を形成することや、被検体１０の形態をより正確に確認することができる。その結果、被検体１０に対してより精度の高い放射線による治療を行うことができる。 The image processing unit 6 further displays the composite image P3 on the display unit 4 (specifically, prior to forming the composite image P3), the first image P1'and the second image P2. At least one of the image processing of size adjustment, contrast enhancement, and color conversion may be performed on at least one of the images. As a result, it is possible to form the synthetic image P3 in which the positional relationship between the subject 10 and the therapeutic radiation source 110 is more accurately reflected, and to confirm the morphology of the subject 10 more accurately. As a result, the subject 10 can be treated with more accurate radiation.

ここで、ＲＡＬＳ治療法では、被検体１０にアプリケータ１４０を挿入した状態で治療開始前の第１画像Ｐ１を撮影することが一般的である。これは、第１画像Ｐ１’と第２画像Ｐ２との位置調整を、アプリケータ１４０の形態（形状）に基づいて行うためである。
これに対して、本発明によれば、前述したように、第１画像Ｐ１’と第２画像Ｐ２とを正確かつ容易に整合させ得る。このため、第１画像Ｐ１’と第２画像Ｐ２との位置調整にアプリケータ１４０の形態（形状）を敢えて用いる必要がない。すなわち、第１画像Ｐ１としてアプリケータ１４０を被検体１０内に挿入する前に撮影される画像を用いることができる。これにより、アプリケータ１４０を被検体１０に留置する時間を短縮することができ、よって被検体１０の負担を軽減することもできる。 Here, in the RALS treatment method, it is common to take a first image P1 before the start of treatment with the applicator 140 inserted in the subject 10. This is because the position adjustment between the first image P1'and the second image P2 is performed based on the form (shape) of the applicator 140.
On the other hand, according to the present invention, as described above, the first image P1'and the second image P2 can be accurately and easily matched. Therefore, it is not necessary to dare to use the form (shape) of the applicator 140 for adjusting the positions of the first image P1'and the second image P2. That is, as the first image P1, an image taken before the applicator 140 is inserted into the subject 10 can be used. As a result, the time for indwelling the applicator 140 in the subject 10 can be shortened, and thus the burden on the subject 10 can be reduced.

また、制御部５は、さらに、第２画像Ｐ２に基づいて、被検体１０に対する治療用線源１１０の位置を判別するとともに、治療用線源１１０の移動時間、停止時間および移動距離のうちの少なくとも１つを算出するようにしてもよい。
まず、図５を参照して、治療用線源１１０の移動時間および停止時間を算出する方法について説明する。 Further, the control unit 5 further determines the position of the therapeutic radiation source 110 with respect to the subject 10 based on the second image P2, and among the moving time, the stopping time, and the moving distance of the therapeutic radiation source 110. At least one may be calculated.
First, a method of calculating the travel time and the stop time of the therapeutic radiation source 110 will be described with reference to FIG.

本実施形態では、まず、第２画像Ｐ２に基づいて、被検体１０に対する治療用線源１１０の位置が判別（確認）される。これは、例えば、治療用線源１１０の形態（形状）や、第２画像Ｐ２における治療用線源１１０の輝度値と周辺の組織の輝度値とを比較することにより行われる。
また、治療内容の記録のために、治療用線源１１０の位置を確認するために使用された第２画像Ｐ２は、記憶部７に自動的に記憶するようにしてもよい。
次に、制御部７は、治療用線源１１０が停止状態か移動状態であるかを判別することにより、治療用線源１１０の移動時間および停止時間を算出する。 In the present embodiment, first, the position of the therapeutic radiation source 110 with respect to the subject 10 is determined (confirmed) based on the second image P2. This is done, for example, by comparing the form (shape) of the therapeutic radiation source 110 and the luminance value of the therapeutic radiation source 110 in the second image P2 with the luminance value of the surrounding tissue.
Further, the second image P2 used for confirming the position of the therapeutic radiation source 110 for recording the treatment content may be automatically stored in the storage unit 7.
Next, the control unit 7 calculates the movement time and the stop time of the treatment radiation source 110 by determining whether the treatment radiation source 110 is in the stopped state or the moving state.

具体的には、制御部５（画像形成部６１）は、治療用線源１１０による治療中の全ての第２画像Ｐ２を取得する。そして、制御部５は、現在のフレームの第２画像Ｐ２における治療用線源１１０の位置（図５中実線で示す。）と、過去のフレームの第２画像Ｐ２における治療用線源１１０の位置（図５中点線で示す。）とを比較する。
その結果、現在のフレームの第２画像Ｐ２と過去のフレームの第２画像Ｐ２とにおいて、治療用線源１１０の位置が実質的に変化していなければ、治療用線源１１０が停止していると判別される。一方、現在のフレームの第２画像Ｐ２と過去のフレームの第２画像Ｐ２とにおいて、治療用線源１１０の位置が変化していれば、治療用線源１１０が移動していると判別される。 Specifically, the control unit 5 (image forming unit 61) acquires all the second images P2 during treatment by the therapeutic radiation source 110. Then, the control unit 5 determines the position of the therapeutic radiation source 110 in the second image P2 of the current frame (indicated by the solid line in FIG. 5) and the position of the therapeutic radiation source 110 in the second image P2 of the past frame. (Indicated by the dotted line in FIG. 5) is compared with.
As a result, if the position of the therapeutic radiation source 110 has not substantially changed in the second image P2 of the current frame and the second image P2 of the past frame, the therapeutic radiation source 110 is stopped. Is determined. On the other hand, if the position of the therapeutic radiation source 110 is changed in the second image P2 of the current frame and the second image P2 of the past frame, it is determined that the therapeutic radiation source 110 is moving. ..

そして、本実施形態では、治療用線源１１０が停止している状態の第２画像Ｐ２のフレーム数とフレームレートとに基づいて、治療用線源１１０の停止時間が算出される。一方、治療用線源１１０が移動している状態の第２画像Ｐ２のフレーム数とフレームレートとに基づいて、治療用線源１１０の移動時間が算出される。
なお、フレームとは、動画のもとになる静止画の１コマのことである。また、フレームレート（単位：ｆｐｓ）とは、動画において、単位時間あたりに処理されるフレーム数（静止画像数、コマ数）である。 Then, in the present embodiment, the stop time of the therapeutic radiation source 110 is calculated based on the number of frames and the frame rate of the second image P2 in the state where the therapeutic radiation source 110 is stopped. On the other hand, the moving time of the therapeutic radiation source 110 is calculated based on the number of frames and the frame rate of the second image P2 in the state where the therapeutic radiation source 110 is moving.
A frame is a frame of a still image that is the basis of a moving image. The frame rate (unit: fps) is the number of frames (number of still images, number of frames) processed per unit time in a moving image.

例えば、図６に示すように、治療用線源１１０が移動している状態の第２画像Ｐ２（移動開始（ｔ１）から移動終了（ｔ２）までの第２画像Ｐ２）のフレーム数がＮ１［枚］であり、フレームレートがＭ［ｆｐｓ］であれば、治療用線源１１０の移動時間ｔは、フレーム数とフレームレートとの商（ｔ＝Ｎ１／Ｍ）により算出される。一方、治療用線源１１０が停止している状態の第２画像Ｐ２（移動の終了（ｔ２）から移動の開始（ｔ３）までの第２画像Ｐ２）のフレーム数がＮ２［枚］であり、フレームレートがＭ［ｆｐｓ］であれば、治療用線源１１０の停止時間ｔは、フレーム数とフレームレートとの商（ｔ＝Ｎ２／Ｍ）により算出される。 For example, as shown in FIG. 6, the number of frames of the second image P2 (the second image P2 from the start of movement (t1) to the end of movement (t2)) in the state where the therapeutic radiation source 110 is moving is N1 [. If the frame rate is M [fps], the travel time t of the therapeutic radiation source 110 is calculated by the quotient (t = N1 / M) of the number of frames and the frame rate. On the other hand, the number of frames of the second image P2 (the second image P2 from the end of the movement (t2) to the start of the movement (t3)) in the state where the therapeutic radiation source 110 is stopped is N2 [sheets]. If the frame rate is M [fps], the stop time t of the therapeutic radiation source 110 is calculated by the quotient (t = N2 / M) of the number of frames and the frame rate.

このように、治療用線源１１０の移動時間および停止時間が制御部５により自動的に算出されるので、使用者（医師等）の負担を軽減することができる。また、第２画像Ｐ２に基づいて、治療用線源１１０の位置、移動時間および停止時間が算出されるので、それらの精度を向上させることができる。
特に、制御部５は、第２画像Ｐ２のフレーム数とフレームレートとに基づいて、治療用線源１１０の移動時間および停止時間を算出するので、その算出処理を容易に行うことができる。 In this way, since the moving time and the stopping time of the therapeutic radiation source 110 are automatically calculated by the control unit 5, the burden on the user (doctor or the like) can be reduced. Further, since the position, the moving time, and the stopping time of the therapeutic radiation source 110 are calculated based on the second image P2, the accuracy thereof can be improved.
In particular, since the control unit 5 calculates the movement time and the stop time of the therapeutic radiation source 110 based on the number of frames and the frame rate of the second image P2, the calculation process can be easily performed.

また、制御部５は、第２画像Ｐ２に基づいて算出した治療用線源１１０の移動時間および停止時間と、治療装置１００が有するワイヤ１２０の送出信号とを比較することが可能である。すなわち、治療装置１００（送出機構１３０）は、ワイヤ１２０の送出を、ワイヤ１２０の送出を開始および停止する信号により制御している。制御部５は、ワイヤ１２０の送出を開始および停止の信号から治療用線源１１０の移動時間および停止時間を算出することが可能である。そして、制御部５は、第２画像Ｐ２から算出された治療用線源１１０の移動時間および停止時間を、それぞれ、ワイヤ１２０の送出を開始および停止する信号から算出された治療用線源１１０の移動時間および停止時間と比較することが可能である。 Further, the control unit 5 can compare the movement time and the stop time of the therapeutic radiation source 110 calculated based on the second image P2 with the transmission signal of the wire 120 included in the treatment device 100. That is, the treatment device 100 (delivery mechanism 130) controls the delivery of the wire 120 by a signal for starting and stopping the delivery of the wire 120. The control unit 5 can calculate the travel time and the stop time of the therapeutic radiation source 110 from the signals for starting and stopping the transmission of the wire 120. Then, the control unit 5 sets the moving time and the stopping time of the therapeutic radiation source 110 calculated from the second image P2 of the therapeutic radiation source 110 calculated from the signals for starting and stopping the transmission of the wire 120, respectively. It is possible to compare with travel time and stop time.

そして、本実施形態では、制御部５により算出された治療用線源１１０の停止時間と、予め治療計画により定められた治療用線源１１０の停止時間との差が、所定の値（第１閾値）を超えた場合、報知部８が使用者に異常を報知（警告）するように構成されている。具体的には、報知部８は、音や光源の点滅等により異常を使用者に報知する。なお、表示部４に警告を表示することにより、所定の値を超えたこと（異常）を使用者に報知してもよい。
このように、実際に治療用線源１１０から被検体１０の腫瘍組織への放射線の照射時間が、治療計画に予め定められた照射時間から乖離した場合、報知部８（表示部４）による警告が行われる。この警告に基づいて、使用者が被検体１０に対する放射線による治療を停止することにより、治療計画と乖離した時間の間、治療用線源１１０から放射線が被検体１０に対して照射されることを抑制することができる。 Then, in the present embodiment, the difference between the stop time of the therapeutic radiation source 110 calculated by the control unit 5 and the stop time of the therapeutic radiation source 110 determined in advance by the treatment plan is a predetermined value (first). When the threshold value is exceeded, the notification unit 8 is configured to notify (warn) the user of an abnormality. Specifically, the notification unit 8 notifies the user of an abnormality by sound, blinking of a light source, or the like. By displaying a warning on the display unit 4, the user may be notified that the predetermined value has been exceeded (abnormality).
In this way, when the irradiation time of the radiation from the therapeutic radiation source 110 to the tumor tissue of the subject 10 deviates from the irradiation time predetermined in the treatment plan, the notification unit 8 (display unit 4) warns. Is done. Based on this warning, the user stops the treatment with the radiation to the subject 10, so that the radiation from the therapeutic radiation source 110 is irradiated to the subject 10 for a time deviating from the treatment plan. It can be suppressed.

また、本実施形態では、図６に示すように、制御部５は、第２画像Ｐ２に基づいて治療用線源１１０の移動距離Ｌを算出するように構成されている。具体的には、治療用線源１１０が移動を開始した時点（ｔ１）の第２画像Ｐ２における治療用線源１１０の位置（図６中点線で示す。）と、治療用線源１１０が移動を停止した時点（ｔ２）の第２画像における治療用線源１１０の位置（図６中実線で示す。）との差分から、治療用線源１１０の移動距離Ｌを算出することが可能である。
このように、治療用線源１１０の移動距離Ｌが制御部５により自動的に算出されるので、使用者（医師など）の負担を軽減することができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the control unit 5 is configured to calculate the moving distance L of the therapeutic radiation source 110 based on the second image P2. Specifically, the position of the therapeutic radiation source 110 (indicated by the dotted line in FIG. 6) in the second image P2 at the time when the therapeutic radiation source 110 starts to move (t1) and the therapeutic radiation source 110 move. It is possible to calculate the moving distance L of the therapeutic radiation source 110 from the difference from the position of the therapeutic radiation source 110 (indicated by the solid line in FIG. 6) in the second image at the time when the treatment is stopped (t2). ..
In this way, since the moving distance L of the therapeutic radiation source 110 is automatically calculated by the control unit 5, the burden on the user (doctor or the like) can be reduced.

そして、本実施形態では、制御部５により算出された治療用線源１１０の移動距離Ｌと、予め治療計画により定められた治療用線源１１０の移動距離との差が、所定の値（第２閾値）を超えた場合に、報知部８が使用者に異常を報知（警告）するように構成されている。具体的には、報知部８は、音や光源の点滅等により異常を使用者に報知する。なお、表示部４に警告を表示することにより、所定の値を超えたこと（異常）を使用者に報知してもよい。
このように、被検体１０のある治療部位から次の治療部位までの距離が、予め治療計画により定められた距離と乖離していた場合、報知部８（表示部４）による報知（警告）が行われる。この警告に基づいて、使用者が被検体１０に対する放射線による治療を停止することにより、治療用線源１１０が治療計画と乖離した距離を移動した状態で（すなわち、治療計画で定められた位置とは異なる位置で）、放射線による治療が行われることを抑制することができる。 Then, in the present embodiment, the difference between the moving distance L of the therapeutic radiation source 110 calculated by the control unit 5 and the moving distance of the therapeutic radiation source 110 predetermined by the treatment plan is a predetermined value (the first). 2 The threshold value) is exceeded, the notification unit 8 is configured to notify (warn) the user of an abnormality. Specifically, the notification unit 8 notifies the user of an abnormality by sound, blinking of a light source, or the like. By displaying a warning on the display unit 4, the user may be notified that the predetermined value has been exceeded (abnormality).
In this way, when the distance from the treatment site of the subject 10 to the next treatment site deviates from the distance determined in advance by the treatment plan, the notification (warning) by the notification unit 8 (display unit 4) is issued. Will be done. Based on this warning, the user stops the treatment of the subject 10 with radiation, so that the therapeutic radiation source 110 has moved a distance deviating from the treatment plan (that is, the position specified in the treatment plan). Can be suppressed from being treated with radiation (at different locations).

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
上記実施形態では、制御部５は、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とを重ね合わせた合成画像Ｐ３を表示部４に表示するように制御するが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部５は、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２と並べて表示部４に表示するように制御してもよい。この場合、第１画像Ｐ１および第２画像Ｐ２は、表示部４を構成する単一のディスプレイに同時に表示してもよく、併設された２つのディスプレイに別個に表示するようにしてもよい。 [Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
In the above embodiment, the control unit 5 controls to display the composite image P3 on which the first image P1 and the second image P2 are superimposed on the display unit 4, but the present invention is not limited thereto. For example, the control unit 5 may control the display unit 4 to display the first image P1 and the second image P2 side by side. In this case, the first image P1 and the second image P2 may be simultaneously displayed on a single display constituting the display unit 4, or may be displayed separately on two adjacent displays.

また、上記実施形態では、位置調整部６２は、第１画像Ｐ１’と第２画像Ｐ２との位置調整を、Ｃ型アーム３３の位置情報に基づいて行うが、本発明はこれに限定されない。例えば、位置調整部６２は、第１画像Ｐ１’および第２画像Ｐ２から被検体１０の共通する特徴点を複数抽出し、これらの抽出された特徴点に基づいて、第１画像Ｐ１’と第２画像Ｐ２との位置調整を行うようにしてもよい。
また、上記実施形態では、Ｃ型アーム３３（支持部材）がＸ線管３１とＦＰＤ３２とを一体的に回転可能に支持するが、本発明はこれに限られない。例えば、支持部材は、天板２１に対して、Ｘ線管３１とＦＰＤ３２とを相対的にスライド可能に支持してもよい。 Further, in the above embodiment, the position adjusting unit 62 adjusts the positions of the first image P1'and the second image P2 based on the position information of the C-shaped arm 33, but the present invention is not limited thereto. For example, the position adjusting unit 62 extracts a plurality of common feature points of the subject 10 from the first image P1'and the second image P2, and based on these extracted feature points, the first image P1'and the first image P1'. 2 The position may be adjusted with the image P2.
Further, in the above embodiment, the C-shaped arm 33 (support member) integrally and rotatably supports the X-ray tube 31 and the FPD 32, but the present invention is not limited to this. For example, the support member may slidably support the X-ray tube 31 and the FPD 32 with respect to the top plate 21.

また、上記実施形態では、制御部５は、治療用線源１１０が停止（移動）している状態の第２画像Ｐ２のフレーム数とフレームレートとに基づいて、治療用線源１１０の停止（移動）時間を算出するが、本発明はこれに限られない。例えば、制御部５は、治療用線源１１０が移動を開始した際に撮影された第２画像Ｐ２の撮影時刻と、治療用線源１１０が移動を終了した際に撮影された第２画像Ｐ２の撮影時刻とから、治療用線源１１０の移動時間および停止時間を算出してもよい。 Further, in the above embodiment, the control unit 5 stops (moves) the therapeutic radiation source 110 based on the number of frames and the frame rate of the second image P2 in the state where the therapeutic radiation source 110 is stopped (moving). The movement) time is calculated, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 5 has a shooting time of the second image P2 taken when the therapeutic radiation source 110 starts moving, and a second image P2 taken when the therapeutic radiation source 110 finishes moving. The moving time and the stopping time of the therapeutic radiation source 110 may be calculated from the imaging time of.

具体的には、図６に示すように、ある時刻でのフレームの第２画像Ｐ２における治療用線源１１０の位置と、他の時刻でのフレームの第２画像Ｐ２における治療用線源１１０の位置とを比較することにより、治療用線源１１０が停止または移動しているかが判別される。そして、治療用線源１１０が移動を終了した際に撮影された第２画像Ｐ２の撮影時刻（ｔ２）から、治療用線源１１０が移動を開始した際に撮影された第２画像Ｐ２の撮影時刻（ｔ１）を差分することにより、治療用線源１１０の移動時間（ｔ２－ｔ１）が算出される。また、治療用線源１１０が移動を開始した際に撮影された第２画像Ｐ２の撮影時刻（ｔ３）から、移動を終了した際に撮影された第２画像Ｐ２の撮影時刻（ｔ２）を差分することにより、治療用線源１１０の停止時間（ｔ３－ｔ２）が算出される。 Specifically, as shown in FIG. 6, the position of the therapeutic radiation source 110 in the second image P2 of the frame at a certain time and the therapeutic radiation source 110 in the second image P2 of the frame at another time. By comparing with the position, it is determined whether the therapeutic source 110 is stopped or moved. Then, from the shooting time (t2) of the second image P2 taken when the therapeutic radiation source 110 has finished moving, the second image P2 taken when the therapeutic radiation source 110 starts moving is taken. By differentiating the time (t1), the travel time (t2-t1) of the therapeutic radiation source 110 is calculated. Further, the difference between the shooting time (t3) of the second image P2 taken when the therapeutic radiation source 110 starts moving and the shooting time (t2) of the second image P2 taken when the movement ends. By doing so, the stop time (t3-t2) of the therapeutic radiation source 110 is calculated.

また、上記実施形態では、報知部８は、第１閾値を超えた場合と第２閾値を超えた場合との双方の場合に異常を報知するが、本発明はこれに限られない。例えば、放射線撮影装置１には、第１閾値を超えた場合に異常を報知する第１報知部と、第２閾値を超えた場合に異常を報知する第２報知部とを設けるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the notification unit 8 notifies the abnormality in both the case where the first threshold value is exceeded and the case where the second threshold value is exceeded, but the present invention is not limited to this. For example, the radiography apparatus 1 may be provided with a first notification unit for notifying an abnormality when the first threshold value is exceeded and a second notification unit for notifying an abnormality when the second threshold value is exceeded. good.

また、上記実施形態では、治療計画用ワークステーション１６０に送信される第１画像Ｐ１は、ＣＴライク画像であるが、本発明はこれに限られない。例えば、かかる第１画像Ｐ１は、撮影部３により２方向（Ｚ方向およびＹ方向）から撮影された画像であってもよい。 Further, in the above embodiment, the first image P1 transmitted to the treatment planning workstation 160 is a CT-like image, but the present invention is not limited to this. For example, the first image P1 may be an image taken from two directions (Z direction and Y direction) by the photographing unit 3.

また、上記実施形態では、第２画像Ｐ２と合成もしくは並べて表示する第１画像Ｐ１’は、ボリュームレンダリング画像であるが、本発明はこれに限られない。例えば、かかる第１画像Ｐ１’は、サーフェスレンダリング画像、ＭＩＰ（ＭａｘｉｍｕｍＩｎｔｅｎｓｉｔｙＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）画像、ＤＲＲ（ＤｅｇｉｔａｌＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄＲａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）画像、ＭＰＲ（ＭｕｌｔｉＰｌａｎａｒＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像等であってもよい。また、治療計画用ワークステーション１６０に送信される撮影部３により２方向（Ｚ方向およびＹ方向）から撮影された画像を、第２画像Ｐ２と合成もしくは並べて表示する第１画像Ｐ１’として用いることもできる。
また、第２画像Ｐ２と並べて表示する画像は、第１画像Ｐ１’に限らず、第１画像Ｐ１であってもよい。さらに、第２画像Ｐ２を表示するタイミングで、第１画像Ｐ１またはＰ１’を非表示にするようにしてもよく、第１画像Ｐ１またはＰ１’を表示するタイミングで、第２画像Ｐ２を非表示にするようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the first image P1'combined with or displayed side by side with the second image P2 is a volume rendered image, but the present invention is not limited to this. For example, the first image P1'may be a surface rendered image, a MIP (Maximum Integrity Projection) image, a DRR (Digital Reconstruted Radiografy) image, an MPR (Multi Planar Restriction) image, or the like. Further, an image taken from two directions (Z direction and Y direction) by the photographing unit 3 transmitted to the treatment planning workstation 160 is used as the first image P1'combined or displayed side by side with the second image P2. You can also.
Further, the image displayed side by side with the second image P2 is not limited to the first image P1', and may be the first image P1. Further, the first image P1 or P1'may be hidden at the timing of displaying the second image P2, and the second image P2 may be hidden at the timing of displaying the first image P1 or P1'. You may try to.

また、上記実施形態では、位置調整部６２は、第１画像Ｐ１’と第２画像Ｐ２との位置調整を行うが、本発明はこれに限られない。例えば、位置調整部６２は、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との位置調整を行うようにしてもよい。
また、上記実施形態では、画像処理部６は、合成画像Ｐ３を形成するのに先立って、前述のような画像処理を第１画像Ｐ１’に対して行うが、本発明はこれに限られない。例えば、画像処理部６は、画像処理を第１画像Ｐ１に対して行うようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the position adjusting unit 62 adjusts the positions of the first image P1'and the second image P2, but the present invention is not limited to this. For example, the position adjusting unit 62 may adjust the positions of the first image P1 and the second image P2.
Further, in the above embodiment, the image processing unit 6 performs the above-mentioned image processing on the first image P1'before forming the composite image P3, but the present invention is not limited to this. .. For example, the image processing unit 6 may perform image processing on the first image P1.

１放射線撮影装置
２載置部
２１天板
２２再構成ボックス
２３変位機構
３撮影部
３１Ｘ線管（Ｘ線源）
３２ＦＰＤ（検出器）
３３Ｃ型アーム（支持部材）
４表示部
５制御部
６画像処理部
６１画像形成部
６２位置調整部
７記憶部
８報知部
１０被検体
１００治療装置
１１０治療用線源
１２０ワイヤ
１３０送出機構
１４０アプリケータ
１５０線源移送チューブ
１６０治療計画用ワークステーション
Ｐ１第１画像
Ｐ２第２画像
Ｐ３合成画像 1 Radiation imaging device 2 Mounting unit 21 Top plate 22 Reconstruction box 23 Displacement mechanism 3 Imaging unit 31 X-ray tube (X-ray source)
32 FPD (detector)
33 C-type arm (support member)
4 Display unit 5 Control unit 6 Image processing unit 61 Image forming unit 62 Position adjustment unit 7 Storage unit 8 Notification unit 10 Subject 100 Treatment device 110 Treatment radiation source 120 Wire 130 Transmission mechanism 140 Applicator 150 Radiation source transfer tube 160 Treatment Planning workstation P1 1st image P2 2nd image P3 Composite image

Claims

A radiographing device used together with a therapeutic device provided with a therapeutic radiation source that irradiates the subject with therapeutic radiation different from X-rays while being inserted into the subject.
An imaging unit including an X-ray source for irradiating X-rays and a detector for detecting the X-rays irradiated from the X-ray source and transmitted through the subject.
An image forming unit that forms an image based on the X-rays detected by the detector, and an image forming unit.
A display unit that displays the image formed by the image forming unit, and a display unit that displays the image.
The first image of the subject before the start of treatment by the X-ray and the second image of the subject being treated by the X-ray into which the therapeutic radiation source is inserted, that is, the radiation for the treatment. A radiographic imaging apparatus comprising: a control unit that controls the second image that has been subjected to a process of removing the influence so that it can be displayed on the display unit.

The therapeutic source is configured to be inserted into the subject via a guide placed in the subject.
The radiography apparatus according to claim 1, wherein the first image is an image taken before inserting the inducer into the subject.

The photographing unit further includes a support member that supports the X-ray source and the detector in a state of facing each other.
The radiography apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a position adjusting unit for adjusting the position of the first image and the second image based on the position information of the support member.

One of claims 1 to 3, wherein the control unit sets the intensity of the X-rays when the second image is taken to be lower than the intensity of the X-rays when the first image is taken. The radiographer described in the section.

The control unit further determines the position of the therapeutic radiation source with respect to the subject based on the second image, and at least one of the travel time, stop time, and travel distance of the therapeutic radiation source. The radiography apparatus according to any one of claims 1 to 4 for calculating one.

Further, in the radiography apparatus, when the difference between the stop time of the therapeutic radiation source calculated by the control unit and the stop time of the therapeutic radiation source determined in advance by the treatment plan exceeds a predetermined value. And / or when the difference between the moving distance of the therapeutic radiation source calculated by the control unit and the moving distance of the therapeutic radiation source determined in advance by the treatment plan exceeds a predetermined value, an abnormality is notified. The radiography apparatus according to claim 5, further comprising a notification unit.

The radiography apparatus further includes a top plate on which the subject is placed, a positioning mechanism for positioning the subject with respect to the top plate, and a mounting portion including a displacement mechanism for displacing the top plate. The radiography apparatus according to any one of claims 1 to 6.