JP7028036B2 - Electric vehicle - Google Patents

Electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP7028036B2
JP7028036B2 JP2018075971A JP2018075971A JP7028036B2 JP 7028036 B2 JP7028036 B2 JP 7028036B2 JP 2018075971 A JP2018075971 A JP 2018075971A JP 2018075971 A JP2018075971 A JP 2018075971A JP 7028036 B2 JP7028036 B2 JP 7028036B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
power consumption
current sensor
motor generator
ecu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018075971A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019187109A (en
Inventor
辰明 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2018075971A priority Critical patent/JP7028036B2/en
Publication of JP2019187109A publication Critical patent/JP2019187109A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7028036B2 publication Critical patent/JP7028036B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

本開示は、車載の蓄電装置に入出力される電流を検出する電流センサの異常を検出する電動車両に関する。 The present disclosure relates to an electric vehicle that detects an abnormality in a current sensor that detects a current input / output to an in-vehicle power storage device.

電動車両には、電流センサが検出した車載の蓄電装置に入出力される充放電電流を用いて蓄電装置の充放電などを制御するものがある。この電流センサに異常があると蓄電装置が過充電状態および過放電状態になる可能性があるため、電流センサの異常を検出するための種々の方法が提案されている。 Some electric vehicles control the charge / discharge of the power storage device by using the charge / discharge current input / output to the power storage device in the vehicle detected by the current sensor. If there is an abnormality in this current sensor, the power storage device may be in an overcharged state or an overdischarged state. Therefore, various methods for detecting the abnormality in the current sensor have been proposed.

たとえば、特開２０１３－９０４７４号公報（特許文献１）には、車載の蓄電装置に入出力される充放電電流を検出する第２電流センサと、蓄電装置と電動車両の駆動部との間で電圧変換を行なう昇降圧コンバータに入出力される電流を検出する第１電流センサとを設けた電動車両が開示されている。この電動車両は、第１電流センサが検出した電流の変動量と、第２電流センサが検出した電流の変動量とを比較し、両者の差分の大きさが閾値以上であるか否かによって電流センサの異常を検出することが開示されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-90474 (Patent Document 1) describes between a second current sensor that detects charge / discharge current input / output to and from an in-vehicle power storage device, and a power storage device and a drive unit of an electric vehicle. Disclosed is an electric vehicle provided with a first current sensor that detects currents input and output to a buck-boost converter that performs voltage conversion. This electric vehicle compares the amount of fluctuation of the current detected by the first current sensor with the amount of fluctuation of the current detected by the second current sensor, and determines whether or not the magnitude of the difference between the two is equal to or greater than the threshold value. It is disclosed to detect anomalies in the sensor.

特開２０１３－９０４７４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-90474

一般に、センサなどの検出値が異常であるか否かを判定するための閾値は、センサの仕様で定められた検出精度とセンサの測定対象の出力可能範囲の上下限値とに応じて一律に設定されることが想定される。具体的には、たとえば、蓄電装置に入出力される電流を検出する電流センサであれば、蓄電装置の定格電流と電流センサの検出精度とを用いて、電流センサが検出し得る値として閾値が設定されることが想定される。 Generally, the threshold value for determining whether or not the detection value of a sensor or the like is abnormal is uniformly set according to the detection accuracy defined in the sensor specifications and the upper and lower limit values of the output possible range of the measurement target of the sensor. It is expected to be set. Specifically, for example, in the case of a current sensor that detects the current input to / from the power storage device, a threshold value is set as a value that can be detected by the current sensor using the rated current of the power storage device and the detection accuracy of the current sensor. It is expected to be set.

このように、センサの検出値に関わらず、センサの測定対象の出力可能範囲の上下限値に応じて一律に閾値が設定される場合、ばらつきの最大値に対応した閾値が設定される。そうすると、当該閾値を超えるような状態にならないと異常が検出されないため、検出値が小さい場合には異常が検出されない状態となる可能性があり、センサの異常検出の精度が低下してしまうことが懸念される。しかしながら、特許文献１には、閾値の設定に関しては何ら言及されていない。 As described above, when the threshold value is uniformly set according to the upper and lower limit values of the output possible range of the measurement target of the sensor regardless of the detection value of the sensor, the threshold value corresponding to the maximum value of the variation is set. Then, since the abnormality is not detected unless the state exceeds the threshold value, if the detected value is small, the abnormality may not be detected, and the accuracy of the sensor abnormality detection may decrease. I am concerned. However, Patent Document 1 does not mention anything about setting the threshold value.

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車載の蓄電装置に入出力される電流を検出する電流センサの異常検出の精度を向上させることである。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and an object thereof is to improve the accuracy of abnormality detection of a current sensor that detects a current input / output to an in-vehicle power storage device.

この開示に係る電動車両は、電動車両の電気負荷に供給する電力を蓄える蓄電装置と、蓄電装置に入出力される電流を検出するように構成された電流センサと、電流センサの異常を検出するように構成された制御装置とを備える。制御装置は、電流センサの検出値を用いて蓄電装置の出力電力を算出する。制御装置は、電気負荷の動作状態に基づいて電動車両における消費電力を算出する。制御装置は、出力電力と消費電力との差分の大きさが閾値を超える場合に電流センサが異常であると判定する。制御装置は、算出された消費電力に応じて閾値を設定する。 The electric vehicle according to this disclosure detects an abnormality of a power storage device that stores electric power supplied to the electric load of the electric vehicle, a current sensor configured to detect current input to / from the power storage device, and a current sensor. It is provided with a control device configured as described above. The control device calculates the output power of the power storage device using the detection value of the current sensor. The control device calculates the power consumption in the electric vehicle based on the operating state of the electric load. The control device determines that the current sensor is abnormal when the magnitude of the difference between the output power and the power consumption exceeds the threshold value. The control device sets a threshold value according to the calculated power consumption.

上記構成によれば、算出された消費電力に応じて電流センサの異常を検出するための閾値が設定される。これによって、算出された消費電力に応じた適切な閾値を設定することが可能となる。それゆえに、たとえば、消費電力の最大値または最小値を用いて一律に閾値が設定されるような場合と比べて、精度よく電流センサの異常を検出することができる。 According to the above configuration, a threshold value for detecting an abnormality of the current sensor is set according to the calculated power consumption. This makes it possible to set an appropriate threshold value according to the calculated power consumption. Therefore, as compared with the case where the threshold value is uniformly set by using the maximum value or the minimum value of the power consumption, for example, the abnormality of the current sensor can be detected more accurately.

本開示によれば、車載の蓄電装置に入出力される電流を検出する電流センサの異常検出の精度を向上させることができる。 According to the present disclosure, it is possible to improve the accuracy of abnormality detection of a current sensor that detects currents input and output to an in-vehicle power storage device.

実施の形態に係る電動車両の全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the whole structure of the electric vehicle which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電動車両のＥＣＵにおいて実行される電流センサの異常を検出するための処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process for detecting the abnormality of the current sensor executed in the ECU of the electric vehicle which concerns on embodiment.

以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated.

図１は、本実施の形態に係る電動車両１の全体構成を概略的に示す図である。本実施の形態においては、電動車両１はハイブリッド自動車である例について説明する。なお、電動車両１は、ハイブリッド自動車に限定されるものではなく、電気自動車および燃料電池自動車などの電動車両であってもよい。 FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an electric vehicle 1 according to the present embodiment. In the present embodiment, an example in which the electric vehicle 1 is a hybrid vehicle will be described. The electric vehicle 1 is not limited to the hybrid vehicle, and may be an electric vehicle such as an electric vehicle and a fuel cell vehicle.

電動車両１は、蓄電装置１０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System Main Relay）２０と、昇降圧コンバータ３０と、インバータ４０と、第１モータジェネレータ５０（図１における「ＭＧ１」）と、第２モータジェネレータ６０（図１における「ＭＧ２」）と、エンジン７０と、駆動輪８０と、動力分割装置９０と、補機負荷９５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００とを備える。 The electric vehicle 1 includes a power storage device 10, a system main relay (SMR) 20, a buck-boost converter 30, an inverter 40, a first motor generator 50 (“MG1” in FIG. 1), and a second. It includes a motor generator 60 (“MG2” in FIG. 1), an engine 70, a drive wheel 80, a power splitting device 90, an auxiliary load 95, and an ECU (Electronic Control Unit) 100.

以下においては、図１に示されるように、一点鎖線で囲われた電動車両１の構成を電気負荷Ｖともいう。電気負荷Ｖで消費される消費電力は、電動車両１の動作状態に基づいて変動する。電気負荷Ｖで消費される消費電力は、主として、昇降圧コンバータ３０と、第１モータジェネレータ５０と、第２モータジェネレータ６０と、補機負荷９５とにおいて消費される消費電力をいう。 In the following, as shown in FIG. 1, the configuration of the electric vehicle 1 surrounded by the alternate long and short dash line is also referred to as an electric load V. The power consumption consumed by the electric load V varies based on the operating state of the electric vehicle 1. The power consumption consumed by the electric load V mainly refers to the power consumption consumed by the buck-boost converter 30, the first motor generator 50, the second motor generator 60, and the auxiliary load 95.

蓄電装置１０は、複数の電池が積層されて構成される。電池は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。また、電池は、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。なお、蓄電装置１０として電気二重層キャパシタ等の大容量キャパシタを採用してもよい。 The power storage device 10 is configured by stacking a plurality of batteries. The battery is, for example, a secondary battery such as a nickel hydrogen battery or a lithium ion battery. Further, the battery may be a battery having a liquid electrolyte between the positive electrode and the negative electrode, or a battery having a solid electrolyte (all-solid-state battery). A large-capacity capacitor such as an electric double layer capacitor may be used as the power storage device 10.

ＳＭＲ２０は、一端が電気負荷Ｖと電気的に接続され、他端が蓄電装置１０と電気的に接続される。ＳＭＲ２０は、正極線ＰＬ１と蓄電装置１０の正極端子との間に接続されたリレーと、負極線ＮＬ１と蓄電装置１０の負極端子との間に接続されたリレーとを含む。ＳＭＲ２０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に従って、蓄電装置１０と電気負荷Ｖとの導通状態（オン）および遮断状態（オフ）を切替える。 One end of the SMR 20 is electrically connected to the electric load V, and the other end is electrically connected to the power storage device 10. The SMR 20 includes a relay connected between the positive electrode line PL1 and the positive electrode terminal of the power storage device 10, and a relay connected between the negative electrode line NL1 and the negative electrode terminal of the power storage device 10. The SMR 20 switches between a conduction state (on) and a cutoff state (off) between the power storage device 10 and the electric load V according to a control signal from the ECU 100.

昇降圧コンバータ３０は、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１と正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ２との間で電圧変換を行なう。具体的には、たとえば、蓄電装置１０から供給される直流電圧を昇圧してインバータ４０に供給したり、動力分割装置９０からインバータ４０を介して供給される直流電圧を降圧して蓄電装置１０に供給したりする。 The buck-boost converter 30 performs voltage conversion between the positive electrode line PL1 and the negative electrode line NL1 and the positive electrode line PL2 and the negative electrode line NL2. Specifically, for example, the DC voltage supplied from the power storage device 10 is boosted and supplied to the inverter 40, or the DC voltage supplied from the power splitting device 90 via the inverter 40 is stepped down to the power storage device 10. To supply.

インバータ４０は、第１モータジェネレータ５０および第２モータジェネレータ６０に対応してそれぞれ設けられる第１インバータ４１および第２インバータ４２を含む。インバータ４０は、昇降圧コンバータ３０から正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ２を介して供給される直流電力を、第１モータジェネレータ５０および第２モータジェネレータ６０を駆動するための交流電力に変換する。また、インバータ４０は、第１モータジェネレータ５０および第２モータジェネレータ６０により発電された交流電力を、蓄電装置１０を充電するための直流電力に変換する。 The inverter 40 includes a first inverter 41 and a second inverter 42 provided corresponding to the first motor generator 50 and the second motor generator 60, respectively. The inverter 40 converts the DC power supplied from the buck-boost converter 30 via the positive electrode line PL2 and the negative voltage line NL2 into AC power for driving the first motor generator 50 and the second motor generator 60. Further, the inverter 40 converts the AC power generated by the first motor generator 50 and the second motor generator 60 into DC power for charging the power storage device 10.

第１モータジェネレータ５０および第２モータジェネレータ６０は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。第１モータジェネレータ５０および第２モータジェネレータ６０は、動力分割装置９０を介してエンジン７０と接続されている。第１モータジェネレータ５０は、主として、動力分割装置９０を経由してエンジン７０により駆動される発電機として用いられる。 The first motor generator 50 and the second motor generator 60 are AC rotary electric machines, for example, three-phase AC synchronous electric machines in which permanent magnets are embedded in a rotor. The first motor generator 50 and the second motor generator 60 are connected to the engine 70 via the power dividing device 90. The first motor generator 50 is mainly used as a generator driven by the engine 70 via the power dividing device 90.

第２モータジェネレータ６０は、主として電動機として動作し、駆動輪８０を駆動する。第２モータジェネレータ６０は、蓄電装置１０からの電力および第１モータジェネレータ５０の発電電力の少なくとも一方を受けて駆動され、第２モータジェネレータ６０の駆動力は出力軸８５に伝達される。一方、電動車両１の制動時や下り斜面での加速度低減時には、第２モータジェネレータ６０は、発電機として動作して回生発電を行なう。第２モータジェネレータ６０が発電した電力は、昇降圧コンバータ３０を介して蓄電装置１０に供給される。 The second motor generator 60 mainly operates as an electric motor and drives the drive wheels 80. The second motor generator 60 is driven by receiving at least one of the electric power from the power storage device 10 and the electric power generated by the first motor generator 50, and the driving force of the second motor generator 60 is transmitted to the output shaft 85. On the other hand, when the electric vehicle 1 is braking or the acceleration is reduced on a downward slope, the second motor generator 60 operates as a generator to generate regenerative power generation. The electric power generated by the second motor generator 60 is supplied to the power storage device 10 via the buck-boost converter 30.

エンジン７０は、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジン等の内燃機関である。エンジン７０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に応じて電動車両１が走行するための動力を発生する。エンジン７０により発生した動力は、動力分割装置９０を経由して、第１モータジェネレータ５０または駆動輪８０に供給される。 The engine 70 is an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine. The engine 70 generates power for the electric vehicle 1 to travel in response to a control signal from the ECU 100. The power generated by the engine 70 is supplied to the first motor generator 50 or the drive wheels 80 via the power splitting device 90.

第１モータジェネレータ５０には、レゾルバ４００が設けられている。レゾルバ４００は、第１モータジェネレータ５０の回転角θｍ１を検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。同様に、第２モータジェネレータ６０には、レゾルバ４１０が設けられている。レゾルバ４１０は、第２モータジェネレータ６０の回転角θｍ２を検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。また、エンジン７０には、クランク角センサ４２０が設けられている。クランク角センサ４２０は、クランクシャフト７５の回転角θｅを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。 The first motor generator 50 is provided with a resolver 400. The resolver 400 detects the rotation angle θm1 of the first motor generator 50, and outputs a signal indicating the detection result to the ECU 100. Similarly, the second motor generator 60 is provided with a resolver 410. The resolver 410 detects the rotation angle θm2 of the second motor generator 60, and outputs a signal indicating the detection result to the ECU 100. Further, the engine 70 is provided with a crank angle sensor 420. The crank angle sensor 420 detects the rotation angle θe of the crankshaft 75, and outputs a signal indicating the detection result to the ECU 100.

動力分割装置９０は、エンジン７０、第１モータジェネレータ５０および出力軸８５を機械的に連結し、エンジン７０、第１モータジェネレータ５０および出力軸８５の間でトルクを伝達可能に構成される。具体的には、動力分割装置９０は、たとえば遊星歯車機構を含む。遊星歯車機構は、回転要素としてサンギヤと、リングギヤと、キャリアと、ピニオンギヤとを含む。サンギヤは、第１モータジェネレータ５０のロータに連結される。リングギヤは、出力軸８５に連結される。ピニオンギヤは、サンギヤとリングギヤとに噛合する。キャリアは、エンジン７０のクランクシャフト７５に連結されるとともに、ピニオンギヤが自転かつ公転できるようにピニオンギヤを保持する。動力分割装置９０においては、第１モータジェネレータ５０の回転速度Ｎｍ１、エンジン７０の回転速度Ｎｅおよび第２モータジェネレータ６０の回転速度Ｎｍ２のうち、いずれか２つの回転速度が決まれば残り１つの回転速度も決まる。 The power splitting device 90 mechanically connects the engine 70, the first motor generator 50, and the output shaft 85, and is configured to be able to transmit torque between the engine 70, the first motor generator 50, and the output shaft 85. Specifically, the power splitting device 90 includes, for example, a planetary gear mechanism. The planetary gear mechanism includes sun gears, ring gears, carriers, and pinion gears as rotating elements. The sun gear is connected to the rotor of the first motor generator 50. The ring gear is connected to the output shaft 85. The pinion gear meshes with the sun gear and the ring gear. The carrier is connected to the crankshaft 75 of the engine 70 and holds the pinion gear so that the pinion gear can rotate and revolve. In the power splitting device 90, if any two of the rotation speed Nm1 of the first motor generator 50, the rotation speed Ne of the engine 70, and the rotation speed Nm2 of the second motor generator 60 is determined, the remaining one rotation speed is determined. Is also decided.

第１モータジェネレータ５０の回転速度Ｎｍ１は、レゾルバ４００の検出値θｍ１を用いてＥＣＵ１００によって算出される。第２モータジェネレータ６０の回転速度Ｎｍ２は、レゾルバ４１０の検出値θｍ２を用いてＥＣＵ１００によって算出される。エンジン７０の回転速度Ｎｅは、クランク角センサ４２０の検出値θｅを用いてＥＣＵ１００によって算出される。 The rotation speed Nm1 of the first motor generator 50 is calculated by the ECU 100 using the detection value θm1 of the resolver 400. The rotation speed Nm2 of the second motor generator 60 is calculated by the ECU 100 using the detection value θm2 of the resolver 410. The rotation speed Ne of the engine 70 is calculated by the ECU 100 using the detection value θe of the crank angle sensor 420.

補機負荷９５は、比較的低い電圧（たとえば、１２Ｖ程度）で駆動する電動車両１の電気負荷を総括して示したものであり、たとえば、正極線ＰＬ１の電圧を降圧して補機用電圧を生成するＤＣ／ＤＣコンバータ、および電動エアコンなどを含む。 The auxiliary machine load 95 is a general representation of the electric load of the electric vehicle 1 driven by a relatively low voltage (for example, about 12 V). For example, the voltage of the positive electrode line PL1 is stepped down to the auxiliary machine voltage. Includes DC / DC converters, electric air conditioners, etc.

また、電動車両１は、電流センサ２００，２１０および電圧センサ３００，３１０，３２０を含む。 Further, the electric vehicle 1 includes current sensors 200, 210 and voltage sensors 300, 310, 320.

電流センサ２００は、蓄電装置１０に入出力される電流ＩＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。電流センサ２１０は、補機負荷９５に入力される電流Ｉ１を検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。 The current sensor 200 detects the current IB input / output to / from the power storage device 10 and outputs a signal indicating the detection result to the ECU 100. The current sensor 210 detects the current I1 input to the auxiliary load 95, and outputs a signal indicating the detection result to the ECU 100.

電圧センサ３００は、蓄電装置１０の電圧ＶＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。電圧センサ３１０は、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１間の電圧を検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。電圧センサ３２０は、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ２間の電圧を検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。 The voltage sensor 300 detects the voltage VB of the power storage device 10 and outputs a signal indicating the detection result to the ECU 100. The voltage sensor 310 detects the voltage between the positive electrode line PL1 and the negative electrode line NL1, and outputs a signal indicating the detection result to the ECU 100. The voltage sensor 320 detects the voltage between the positive electrode line PL2 and the negative electrode line NL2, and outputs a signal indicating the detection result to the ECU 100.

ＥＣＵ１００は、いずれも図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリおよび入出力バッファを含んで構成される。ＥＣＵ１００は、各センサおよび機器からの信号、並びにメモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、各機器の制御を行なう。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。なお、図１では、ＥＣＵ１００は単一の要素として表記されているが、ＥＣＵ１００は、纏まりのある機能毎に複数個に分割配置されてもよい。 Although not shown, the ECU 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, and an input / output buffer. The ECU 100 controls each device based on the signals from each sensor and device, and the map and program stored in the memory. It should be noted that various controls are not limited to processing by software, but can also be processed by dedicated hardware (electronic circuit). Although the ECU 100 is shown as a single element in FIG. 1, the ECU 100 may be divided and arranged in a plurality of functions for each function.

ＥＣＵ１００は、蓄電装置１０の充放電を制御する。具体的には、ＥＣＵ１００は、電流センサ２００および電圧センサ３００の検出値ＩＢ，ＶＢを用いて蓄電装置１０が過充電状態または過放電状態にならないように、蓄電装置１０に入出力される電流を制御する。電流センサ２００および電圧センサ３００の一方あるいは双方に異常が生じたような場合には、蓄電装置１０の充放電の制御が正確に行なえず、蓄電装置１０が過充電状態または過放電状態になってしまうことが懸念される。そのため、ＥＣＵ１００は、電流センサ２００および電圧センサ３００の異常を検出する。 The ECU 100 controls charging / discharging of the power storage device 10. Specifically, the ECU 100 uses the detection values IB and VB of the current sensor 200 and the voltage sensor 300 to control the current input / output to / from the power storage device 10 so that the power storage device 10 does not become overcharged or overdischarged. Control. If an abnormality occurs in one or both of the current sensor 200 and the voltage sensor 300, the charge / discharge control of the power storage device 10 cannot be accurately performed, and the power storage device 10 becomes an overcharged state or an overdischarged state. There is a concern that it will end up. Therefore, the ECU 100 detects an abnormality in the current sensor 200 and the voltage sensor 300.

ＥＣＵ１００は、電圧センサ３００の検出値ＶＢと電圧センサ３１０の検出値Ｖ１とを比較することによって、電圧センサ３００および電圧センサ３１０の異常を検出する。具体的には、両者の差分が、電圧センサ３００および電圧センサ３１０の検出精度に応じて定められる一定の範囲内にない場合に、いずれかの電圧センサに異常があることを検出する。 The ECU 100 detects an abnormality in the voltage sensor 300 and the voltage sensor 310 by comparing the detection value VB of the voltage sensor 300 with the detection value V1 of the voltage sensor 310. Specifically, when the difference between the two is not within a certain range determined according to the detection accuracy of the voltage sensor 300 and the voltage sensor 310, it is detected that one of the voltage sensors has an abnormality.

ＥＣＵ１００は、蓄電装置１０の出力電力Ｐ１と電気負荷Ｖの消費電力Ｐ２とを比較することによって、電流センサ２００の異常を検出する。蓄電装置１０の出力電力Ｐ１と電気負荷Ｖの消費電力Ｐ２とは理論上等しくなることから、両者の差分の大きさが閾値よりも大きくなるような場合には、電流センサ２００に異常があることが想定される。電流センサ２００の異常検出について、以下に具体的に説明する。 The ECU 100 detects an abnormality in the current sensor 200 by comparing the output power P1 of the power storage device 10 with the power consumption P2 of the electric load V. Since the output power P1 of the power storage device 10 and the power consumption P2 of the electric load V are theoretically equal to each other, if the difference between the two is larger than the threshold value, the current sensor 200 has an abnormality. Is assumed. The abnormality detection of the current sensor 200 will be specifically described below.

（蓄電装置の出力電力の算出） (Calculation of output power of power storage device)

蓄電装置１０の出力電力Ｐ１は、電流センサ２００の検出値ＩＢおよび電圧センサ３００の検出値ＶＢを用いて、以下の式（１）によって算出される。 The output power P1 of the power storage device 10 is calculated by the following equation (1) using the detection value IB of the current sensor 200 and the detection value VB of the voltage sensor 300.

Ｐ１＝ＩＢ×ＶＢ…（１） P1 = IB x VB ... (1)

（電気負荷の消費電力の算出） (Calculation of power consumption of electric load)

電気負荷Ｖの消費電力Ｐ２は、たとえば、第１モータジェネレータ５０の消費電力Ｐｍ１、第２モータジェネレータ６０の消費電力Ｐｍ２、昇降圧コンバータ３０の消費電力Ｐｃおよび補機負荷９５の消費電力Ｐａを用いて、以下の式（２）によって算出される。 For the power consumption P2 of the electric load V, for example, the power consumption Pm1 of the first motor generator 50, the power consumption Pm2 of the second motor generator 60, the power consumption Pc of the buck-boost converter 30, and the power consumption Pa of the auxiliary load 95 are used. It is calculated by the following formula (2).

Ｐ２＝Ｐｍ１＋Ｐｍ２＋Ｐｃ＋Ｐａ…（２） P2 = Pm1 + Pm2 + Pc + Pa ... (2)

第１モータジェネレータ５０の消費電力Ｐｍ１は、第１モータジェネレータ５０から出力されるトルクと、レゾルバ４００の検出値θｍ１を用いてＥＣＵ１００が算出した第１モータジェネレータ５０の回転速度Ｎｍ１とを用いて、以下の式（３）によって算出される。なお、第１モータジェネレータ５０から出力されるトルクには、ＥＣＵ１００から第１モータジェネレータ５０に要求されるトルク要求値Ｔ１が用いられる。 The power consumption Pm1 of the first motor generator 50 uses the torque output from the first motor generator 50 and the rotation speed Nm1 of the first motor generator 50 calculated by the ECU 100 using the detection value θm1 of the resolver 400. It is calculated by the following formula (3). As the torque output from the first motor generator 50, the torque required value T1 required by the ECU 100 to the first motor generator 50 is used.

Ｐｍ１＝Ｔ１×Ｎｍ１…（３） Pm1 = T1 × Nm1 ... (3)

第２モータジェネレータ６０の消費電力Ｐｍ２は、第２モータジェネレータ６０から出力されるトルクと、レゾルバ４１０の検出値θｍ２を用いてＥＣＵ１００が算出した第２モータジェネレータ６０の回転速度Ｎｍ２とを用いて、以下の式（４）によって算出される。なお、第２モータジェネレータ６０から出力されるトルクには、ＥＣＵ１００から第２モータジェネレータ６０に要求されるトルク要求値Ｔ２が用いられる。 The power consumption Pm2 of the second motor generator 60 uses the torque output from the second motor generator 60 and the rotation speed Nm2 of the second motor generator 60 calculated by the ECU 100 using the detection value θm2 of the resolver 410. It is calculated by the following formula (4). As the torque output from the second motor generator 60, the torque required value T2 required by the ECU 100 to the second motor generator 60 is used.

Ｐｍ２＝Ｔ２×Ｎｍ２…（４） Pm2 = T2 × Nm2 ... (4)

昇降圧コンバータ３０の消費電力Ｐｃは、変圧前の電圧（電圧センサ３１０の検出値Ｖ１）と変圧後の電圧（電圧センサ３２０の検出値Ｖ２）との差分を用いて、ＥＣＵ１００のメモリに記憶されている情報（変圧前の電圧および変圧後の電圧の差分と消費電力の関係を示す算出マップ）と照合させることにより算出される。算出マップは、変圧前の電圧と変圧後の電圧との差分に応じた消費電力を予め実験などにより算出して作成されている。 The power consumption Pc of the buck-boost converter 30 is stored in the memory of the ECU 100 using the difference between the voltage before transformation (detection value V1 of the voltage sensor 310) and the voltage after transformation (detection value V2 of the voltage sensor 320). It is calculated by collating with the information (calculation map showing the relationship between the voltage before transformation and the voltage after transformation and the power consumption). The calculation map is created by calculating the power consumption according to the difference between the voltage before the transformation and the voltage after the transformation in advance by an experiment or the like.

補機負荷９５の消費電力Ｐａは、電流センサ２１０の検出値Ｉ１と、電圧センサ３１０の検出値Ｖ１とを用いて、以下の式（５）によって算出される。 The power consumption Pa of the auxiliary load 95 is calculated by the following equation (5) using the detection value I1 of the current sensor 210 and the detection value V1 of the voltage sensor 310.

Ｐａ＝Ｉ１×Ｖ１…（５） Pa = I1 × V1 ... (5)

（閾値の設定について） (About threshold setting)

ここで、電流センサ２００が異常であるか否かを判定するための閾値Ｔｔｈ１は、たとえば、電気負荷Ｖの消費電力Ｐ２の最大値Ｐ２ｍａｘを用いて算出されることが想定される。具体的に一例を説明すると、たとえば、閾値Ｔｔｈ１は、消費電力Ｐ２の最大値Ｐ２ｍａｘおよび消費電力Ｐ２の予め算出された測定ばらつきＥを用いて、以下の式（６）によって算出される。 Here, it is assumed that the threshold value Tth1 for determining whether or not the current sensor 200 is abnormal is calculated using, for example, the maximum value P2max of the power consumption P2 of the electric load V. Specifically, for example, the threshold value Tth1 is calculated by the following equation (6) using the maximum value P2max of the power consumption P2 and the measurement variation E calculated in advance of the power consumption P2.

Ｔｔｈ１＝Ｐ２ｍａｘ×Ｅ／１００…（６） Tth1 = P2max × E / 100 ... (6)

なお、測定ばらつきＥは、電気負荷Ｖの消費電力Ｐ２の算出に用いられるレゾルバ４００，４１０、電圧センサ３１０，３２０、電流センサ２１０およびトルク要求値Ｔ１，Ｔ２を算出するために用いられる各種センサなどの検出精度を考慮して定められ、百分率で表わされる値である。測定ばらつきＥは、ＥＣＵ１００のメモリに記憶されている。 The measurement variation E includes resolvers 400 and 410 used for calculating the power consumption P2 of the electric load V, voltage sensors 310 and 320, a current sensor 210, and various sensors used for calculating the required torque values T1 and T2. It is a value determined in consideration of the detection accuracy of and expressed as a percentage. The measurement variation E is stored in the memory of the ECU 100.

そして、出力電力Ｐ１と消費電力Ｐ２との差分の大きさが上記のように設定された閾値Ｔｔｈ１以上であるか否かを判定することによって、電流センサ２００の異常を検出することができる。出力電力Ｐ１と消費電力Ｐ２との差分の大きさが閾値Ｔｔｈ１以上である場合には、電流センサ２００が異常であると判定される。 Then, by determining whether or not the magnitude of the difference between the output power P1 and the power consumption P2 is equal to or greater than the threshold value Tth1 set as described above, the abnormality of the current sensor 200 can be detected. When the magnitude of the difference between the output power P1 and the power consumption P2 is equal to or greater than the threshold value Tth1, it is determined that the current sensor 200 is abnormal.

しかしながら、上記のように消費電力Ｐ２の最大値Ｐ２ｍａｘに応じて一律に閾値Ｔｔｈ１が設定されると、使用範囲全体における最大値に対応して閾値が設定されるので、閾値Ｔｔｈ１が大きな値に設定されることになる。そうすると、当該閾値Ｔｔｈ１を超えるような状態にならないと異常が検出されないため、消費電力Ｐ２が小さい状態では異常が検出されない状態が生じ得る。したがって、電流センサ２００の異常検出の精度が低下してしまうことが懸念される。 However, if the threshold value Tth1 is uniformly set according to the maximum value P2max of the power consumption P2 as described above, the threshold value is set corresponding to the maximum value in the entire usage range, so that the threshold value Tth1 is set to a large value. Will be done. Then, since the abnormality is not detected unless the threshold value Tth1 is exceeded, a state in which the abnormality is not detected may occur when the power consumption P2 is small. Therefore, there is a concern that the accuracy of abnormality detection of the current sensor 200 will decrease.

そこで、本実施の形態においては、「算出された消費電力Ｐ２」に応じて閾値Ｔｔｈが可変に設定される。これによって、「算出された消費電力Ｐ２」に応じた適切な閾値Ｔｔｈを設定することが可能となる。たとえば、一例を示すと、消費電力Ｐ２の測定ばらつきＥが１０％である場合において、消費電力Ｐ２の最大値Ｐ２ｍａｘが１００ｋＷであったときの閾値Ｔｔｈ１は１０ｋＷである。消費電力Ｐ２の算出値が５０ｋＷであったときの閾値Ｔｔｈは５ｋＷである。このように、閾値Ｔｔｈ（５ｋＷ）は閾値Ｔｔｈ１（１０ｋＷ）より小さいので、「算出された消費電力Ｐ２」に応じて閾値Ｔｔｈが設定されることにより、電流センサ２００の異常が検出され易くなる。それゆえに、消費電力Ｐ２の最大値Ｐ２ｍａｘに応じて一律に閾値Ｔｔｈ１が設定されるような場合と比べて、精度よく電流センサ２００の異常を検出することができる。 Therefore, in the present embodiment, the threshold value Tth is variably set according to the “calculated power consumption P2”. This makes it possible to set an appropriate threshold value Tth according to the “calculated power consumption P2”. For example, as an example, when the measurement variation E of the power consumption P2 is 10%, the threshold value Tth1 when the maximum value P2max of the power consumption P2 is 100 kW is 10 kW. When the calculated value of the power consumption P2 is 50 kW, the threshold value Tth is 5 kW. As described above, since the threshold value Tth (5 kW) is smaller than the threshold value Tth1 (10 kW), the threshold value Tth is set according to the "calculated power consumption P2", so that the abnormality of the current sensor 200 is easily detected. Therefore, the abnormality of the current sensor 200 can be detected more accurately than in the case where the threshold value Tth1 is uniformly set according to the maximum value P2max of the power consumption P2.

図２は、本実施の形態に係る電動車両１のＥＣＵ１００において実行される電流センサ２００の異常を検出するための処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＥＣＵ１００において所定の演算周期ごとに呼び出されて実行される。図２に示すフローチャートの各ステップは、ＥＣＵ１００によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部がＥＣＵ１００内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of a process for detecting an abnormality of the current sensor 200 executed in the ECU 100 of the electric vehicle 1 according to the present embodiment. This flowchart is called and executed in the ECU 100 at predetermined calculation cycles. Each step of the flowchart shown in FIG. 2 describes a case where it is realized by software processing by the ECU 100, but a part or all of the steps may be realized by hardware (electric circuit) manufactured in the ECU 100.

ＥＣＵ１００は、電圧センサ３００に異常がないかを判定する（Ｓ１００）。具体的には、ＥＣＵ１００は、電圧センサ３００の検出値ＶＢと電圧センサ３１０の検出値Ｖ１とを比較して、両者の差分が、電圧センサ３００および電圧センサ３１０の検出精度に応じて定められる一定の範囲内にあるか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、両者の差分が一定の範囲内にない場合、電圧センサ３００および電圧センサ３１０の少なくとも一方に異常がある（電圧センサ３００に異常がある可能性がある）と判定する（Ｓ１００においてＮＯ）。電圧センサ３００に異常がある場合には、出力電力Ｐ１と消費電力Ｐ２との比較によって電流センサ２００が異常であることを適切に判定することができないため、電流センサ２００の異常判定を行なうことなく、処理を終了する。 The ECU 100 determines whether or not the voltage sensor 300 has an abnormality (S100). Specifically, the ECU 100 compares the detection value VB of the voltage sensor 300 with the detection value V1 of the voltage sensor 310, and the difference between the two is determined according to the detection accuracy of the voltage sensor 300 and the voltage sensor 310. Judge whether it is within the range of. If the difference between the two is not within a certain range, the ECU 100 determines that at least one of the voltage sensor 300 and the voltage sensor 310 has an abnormality (the voltage sensor 300 may have an abnormality) (NO in S100). .. When the voltage sensor 300 has an abnormality, it cannot be appropriately determined that the current sensor 200 is abnormal by comparing the output power P1 and the power consumption P2, so that the abnormality of the current sensor 200 cannot be determined. , End the process.

一方、ＥＣＵ１００は、両者の差分が一定の範囲内にあれば電圧センサ３００および電圧センサ３１０に異常がないと判定し（Ｓ１００においてＹＥＳ）、蓄電装置１０の出力電力Ｐ１を算出する（Ｓ１１０）。具体的には、ＥＣＵ１００は、電流センサ２００の検出値ＩＢおよび電圧センサ３００の検出値ＶＢを用いて上述の式（１）を用いて出力電力Ｐ１を算出する。 On the other hand, if the difference between the two is within a certain range, the ECU 100 determines that there is no abnormality in the voltage sensor 300 and the voltage sensor 310 (YES in S100), and calculates the output power P1 of the power storage device 10 (S110). Specifically, the ECU 100 calculates the output power P1 using the above equation (1) using the detection value IB of the current sensor 200 and the detection value VB of the voltage sensor 300.

ＥＣＵ１００は、電気負荷Ｖの消費電力Ｐ２を算出する（Ｓ１２０）。具体的には、第１モータジェネレータ５０の消費電力Ｐｍ１、第２モータジェネレータ６０の消費電力Ｐｍ２、昇降圧コンバータ３０の消費電力Ｐｃおよび補機負荷９５の消費電力Ｐａを用いて、上述の式（２）によって算出される。第１モータジェネレータ５０の消費電力Ｐｍ１は、トルク要求値Ｔ１とレゾルバ４００の検出値θｍ１に基づいて算出された回転速度Ｎｍ１とを用いて、上述の式（３）によって算出される。第２モータジェネレータ６０の消費電力Ｐｍ２は、トルク要求値Ｔ２とレゾルバ４１０の検出値θｍ２に基づいて算出された回転速度Ｎｍ２とを用いて、上述の式（４）によって算出される。昇降圧コンバータ３０の消費電力Ｐｃは、電圧センサ３１０の検出値Ｖ１と、電圧センサ３２０の検出値Ｖ２と、算出マップとを用いて算出される。補機負荷９５の消費電力Ｐａは、電流センサ２１０の検出値Ｉ１と、電圧センサ３１０の検出値Ｖ１とを用いて、上述の式（５）によって算出される。 The ECU 100 calculates the power consumption P2 of the electric load V (S120). Specifically, using the power consumption Pm1 of the first motor generator 50, the power consumption Pm2 of the second motor generator 60, the power consumption Pc of the buck-boost converter 30, and the power consumption Pa of the auxiliary load 95, the above equation ( Calculated by 2). The power consumption Pm1 of the first motor generator 50 is calculated by the above equation (3) using the torque required value T1 and the rotation speed Nm1 calculated based on the detection value θm1 of the resolver 400. The power consumption Pm2 of the second motor generator 60 is calculated by the above equation (4) using the torque required value T2 and the rotation speed Nm2 calculated based on the detection value θm2 of the resolver 410. The power consumption Pc of the buck-boost converter 30 is calculated using the detection value V1 of the voltage sensor 310, the detection value V2 of the voltage sensor 320, and the calculation map. The power consumption Pa of the auxiliary load 95 is calculated by the above equation (5) using the detection value I1 of the current sensor 210 and the detection value V1 of the voltage sensor 310.

ＥＣＵ１００は、Ｓ１２０で算出した電気負荷Ｖの消費電力Ｐ２と、消費電力Ｐ２の測定ばらつきＥとを用いて、以下の式（７）によって閾値Ｔｔｈを設定する（Ｓ１３０）。 The ECU 100 sets the threshold value Tth by the following equation (7) using the power consumption P2 of the electric load V calculated in S120 and the measurement variation E of the power consumption P2 (S130).

Ｔｔｈ＝Ｐ２×Ｅ／１００…（７） Tth = P2 × E / 100 ... (7)

ＥＣＵ１００は、出力電力Ｐ１と消費電力Ｐ２との差分の大きさが、Ｓ１３０で算出された閾値Ｔｔｈより小さいか否かを判定する（Ｓ１４０）。ＥＣＵ１００は、出力電力Ｐ１と消費電力Ｐ２との差分の大きさが、閾値Ｔｔｈより小さいと判定すると（Ｓ１４０においてＹＥＳ）、差分が許容範囲内にあるため、電流センサ２００に異常はないと判定する（Ｓ１５０）。 The ECU 100 determines whether or not the magnitude of the difference between the output power P1 and the power consumption P2 is smaller than the threshold value Tth calculated in S130 (S140). When the ECU 100 determines that the magnitude of the difference between the output power P1 and the power consumption P2 is smaller than the threshold value Tth (YES in S140), the difference is within the allowable range, and therefore the current sensor 200 is determined to have no abnormality. (S150).

一方、ＥＣＵ１００は、出力電力Ｐ１と消費電力Ｐ２との差分の大きさが、閾値Ｔｔｈ以上であると判定すると（Ｓ１４０においてＮＯ）、差分が許容範囲を超えるため、電流センサ２００が異常であると判定する（Ｓ１６０）。 On the other hand, when the ECU 100 determines that the magnitude of the difference between the output power P1 and the power consumption P2 is equal to or greater than the threshold value Tth (NO in S140), the difference exceeds the permissible range, and the current sensor 200 is abnormal. Judgment (S160).

以上のように、算出された消費電力Ｐ２の値に応じて閾値Ｔｔｈが可変に設定される。これによって、算出された消費電力Ｐ２の値に応じた適切な閾値Ｔｔｈを設定することが可能となる。それゆえに、消費電力Ｐ２の最大値Ｐ２ｍａｘに応じて一律に閾値Ｔｔｈ１が設定されるような場合と比べて、精度よく電流センサ２００の異常を検出することができる。 As described above, the threshold value Tth is variably set according to the calculated value of the power consumption P2. This makes it possible to set an appropriate threshold value Tth according to the calculated value of the power consumption P2. Therefore, the abnormality of the current sensor 200 can be detected more accurately than in the case where the threshold value Tth1 is uniformly set according to the maximum value P2max of the power consumption P2.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be exemplary and not restrictive in all respects. The scope of the present disclosure is set forth by the claims rather than the description of the embodiments described above, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.

１ 電動車両、１０ 蓄電装置、３０ 昇降圧コンバータ、４０ インバータ、４１ 第１インバータ、４２ 第２インバータ、５０ 第１モータジェネレータ、６０ 第２モータジェネレータ、７０ エンジン、７５ クランクシャフト、８０ 駆動輪、８５ 出力軸、９０ 動力分割装置、９５ 補機負荷、１００ ＥＣＵ、２００，２１０ 電流センサ、３００，３１０，３２０ 電圧センサ、４００，４１０ レゾルバ、４２０ クランク角センサ、ＮＬ１，ＮＬ２ 負極線、ＰＬ，ＰＬ１，ＰＬ２ 正極線、Ｖ 電気負荷。 1 Electric vehicle, 10 power storage device, 30 buck-boost converter, 40 inverter, 41 first inverter, 42 second inverter, 50 first motor generator, 60 second motor generator, 70 engine, 75 crankshaft, 80 drive wheels, 85 Output shaft, 90 power divider, 95 auxiliary load, 100 ECU, 200, 210 current sensor, 300, 310, 320 voltage sensor, 400, 410 resolver, 420 crank angle sensor, NL1, NL2 negative electrode wire, PL, PL1, PL2 positive wire, V electrical load.

Claims (1)

電動車両の電気負荷に供給する電力を蓄える蓄電装置と、
前記蓄電装置に入出力される電流を検出するように構成された電流センサと、
前記電流センサの異常を検出するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記電流センサの検出値を用いて前記蓄電装置の出力電力を算出し、
前記電気負荷の動作状態に基づいて前記電動車両における消費電力を算出し、
前記出力電力と前記消費電力との差分の大きさが閾値を超える場合に前記電流センサが異常であると判定し、
前記制御装置は、算出された前記消費電力に応じて前記閾値を設定する、電動車両。 A power storage device that stores the electric power supplied to the electric load of an electric vehicle,
A current sensor configured to detect currents input and output to the power storage device, and
A control device configured to detect an abnormality in the current sensor is provided.
The control device is
The output power of the power storage device is calculated using the detection value of the current sensor.
The power consumption in the electric vehicle is calculated based on the operating state of the electric load.
When the magnitude of the difference between the output power and the power consumption exceeds the threshold value, it is determined that the current sensor is abnormal, and the current sensor is determined to be abnormal.
The control device is an electric vehicle that sets the threshold value according to the calculated power consumption.
JP2018075971A 2018-04-11 2018-04-11 Electric vehicle Active JP7028036B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018075971A JP7028036B2 (en) 2018-04-11 2018-04-11 Electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018075971A JP7028036B2 (en) 2018-04-11 2018-04-11 Electric vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019187109A JP2019187109A (en) 2019-10-24
JP7028036B2 true JP7028036B2 (en) 2022-03-02

Family

ID=68337830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018075971A Active JP7028036B2 (en) 2018-04-11 2018-04-11 Electric vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7028036B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016118517A (en) 2014-12-24 2016-06-30 スズキ株式会社 Current sensor abnormality determination apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016118517A (en) 2014-12-24 2016-06-30 スズキ株式会社 Current sensor abnormality determination apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019187109A (en) 2019-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8742718B2 (en) Charging apparatus for vehicle
US9174638B2 (en) Control apparatus for hybrid vehicle
US9114698B2 (en) Control apparatus and control method for vehicle
US11196103B2 (en) Secondary battery system and method for controlling secondary battery
US10668812B2 (en) Power supply system
US20180236996A1 (en) Hybrid vehicle
JP2012180004A (en) Vehicle and control method for vehicle
US9701186B2 (en) Vehicle
JP2013183525A (en) Electric vehicle
JP2011072067A (en) Power supply system for vehicle and electric vehicle equipped with the same
US10919516B2 (en) Hybrid vehicle
JP2015057009A (en) Vehicle
JP2015070661A (en) Power supply control device
US11635470B2 (en) Secondary battery system and SOC estimation method for secondary battery
US11218012B2 (en) Secondary battery system and method for controlling charging of secondary battery
JP4915273B2 (en) Electrical device and method for controlling electrical device
JP2012019587A (en) Electric motor vehicle
EP3674129B1 (en) Vehicular charging control system
JP2007210413A (en) Power output device, vehicle mounted therewith, and control method for power output device
JP5412839B2 (en) Power supply device, control method therefor, and vehicle
JP7028036B2 (en) Electric vehicle
JP2012130098A (en) Electric vehicle
JP2021136809A (en) Control device of electric vehicle
US20210197792A1 (en) Vehicle travel control system, vehicle, and vehicle travel control method
JP5696498B2 (en) Hybrid vehicle and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220118

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220131

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7028036

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151