JP7026893B1 - Operation monitoring system - Google Patents

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    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

【課題】防霜ファンの動作を見回りにより確認していたが大変な作業であり、省力化し低コストで動作状態を確認できる手段を提供する。【解決手段】振動センサのみを防霜ファンの支柱下部に設置してファンの回転と首振り動作の有無に関する動作状態を遠隔で確認でき、温度や防霜ファンの動作状態からアラートを送信する設定が可能な防霜ファンの動作監視システム。また防霜ファンの動作状態を推定する学習済みモデルは、首振りとファンの回転が動作中の状態で計測された振動の計測値と、首振りとファンの回転が停止中の状態で計測された振動の計測値と、首振りが停止中でファンの回転が動作中の状態で計測された振動の計測値によって学習される。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means for confirming an operation state at low cost by saving labor because the operation of the frost-proof fan has been confirmed by looking around, but it is a difficult work. SOLUTION: Only a vibration sensor is installed under the support of a frost-proof fan so that the operating state regarding the rotation of the fan and the presence or absence of swinging operation can be remotely confirmed, and an alert is transmitted from the temperature and the operating state of the frost-proof fan. A frost-proof fan operation monitoring system that can be used. In addition, the trained model that estimates the operating state of the anti-frost fan is the measured value of the vibration measured while the swing and the rotation of the fan are operating, and the measured value when the swing and the rotation of the fan are stopped. It is learned from the measured value of the vibration and the measured value of the vibration measured when the swing is stopped and the rotation of the fan is operating. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、防霜ファンの動作監視システムに関する。 The present invention relates to an operation monitoring system for an antifrost fan.

凍霜害の発生は収穫直前のお茶を枯れさせ、お茶農家にとって精神的にも経済的にも大きなダメージとなる。お茶農家はこの凍霜害を防ぐために圃場に防霜ファンを設置しておく。防霜ファンは設定温度以下になるとファンの回転と首振動作を行い、圃場のお茶の凍霜害を防いでいる。 The occurrence of frost damage causes the tea just before harvest to die, causing great mental and economic damage to the tea farmers. Tea farmers install frost-proof fans in the fields to prevent this frost damage. When the temperature drops below the set temperature, the frost-proof fan rotates and swings to prevent frost damage to the tea in the field.

ところが、防霜ファンは落雷などが原因で動作していないことがあるため、お茶農家は防霜ファンが正しく動作しているかどうかを確認するため深夜と早朝に圃場の見回りをしている。霜の被害は収穫直前のお茶が収穫できなくなるため精神的にも経済的にも大きなダメージとなるが、防霜ファンの見回りは体力的に大変な作業となっている。 However, since the frost-proof fan may not be operating due to lightning strikes, tea farmers are patrolling the farm at midnight and early morning to check whether the frost-proof fan is operating properly. The damage caused by frost is a great mental and economic damage because the tea just before harvesting cannot be harvested, but it is physically difficult to look around the frost-proof fan.

一般にファンの動作確認の技術として、風力発電のためのファンの状態監視システムがあるが、振動センサに加えて回転速度等を計測するためのセンサをブレードや風車ロータ付近のナセル内に配置している。(特許文献１参照） Generally, there is a fan condition monitoring system for wind power generation as a technology for checking the operation of a fan, but in addition to a vibration sensor, a sensor for measuring the rotation speed etc. is placed in the nacelle near the blade or wind turbine rotor. There is. (See Patent Document 1)

また、防霜ファンの異常を検知する技術として、防霜ファンの動作監視システムがあるが、振動センサをフィンから所定距離離れた非可動部分またはフィンを回転させるモータの外側等に配置し、さらにファンの稼働状況の示す電力を計測するためのセンサを用いている。(特許文献２参照） In addition, as a technology for detecting abnormalities in the frost-proof fan, there is an operation monitoring system for the frost-proof fan. A sensor is used to measure the power indicated by the operating status of the fan. (See Patent Document 2)

その他に、回転機械または往復機械を有する設備状態を監視する技術として、設備状態監視装置があるが、振動センサもしくは回転数、電圧、電流などを計測するセンサを風車翼、ドライブトレイン, 発電機, 風車ロータといった計測対象のある監視対象設備内に配置している。（特許文献３参照） In addition, there is an equipment condition monitoring device as a technology to monitor the equipment condition having a rotating machine or a reciprocating machine. It is placed in a monitored facility such as a windmill rotor that has a measurement target. (See Patent Document 3)

特開２０２０ー１７０２１５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-170215

特許６６０４１５０号公報Japanese Patent No. 6604150

特許６６９８７１５号公報Japanese Patent No. 6698715

しかしながら、上記従来の技術では、ファンの動作を監視するために、回転速度や電力など振動以外の計測手段も用いることを想定しており、センサ設置位置も、ナセルや監視対象整備内、フィン近くのモータの外側といった高所に取り付けることが必要だった。このため、システムのコスト、設置コストが高額となる課題があった。また、お茶農家にとって必要な防霜ファンの回転と首振りの有無を監視できる技術であるという開示はなかった。 However, in the above-mentioned conventional technology, it is assumed that a measuring means other than vibration such as rotation speed and electric power is used to monitor the operation of the fan, and the sensor installation position is also in the nacelle, in the maintenance of the monitoring target, near the fins. It was necessary to install it in a high place such as the outside of the motor. Therefore, there is a problem that the system cost and the installation cost are high. In addition, there was no disclosure that it is a technology that can monitor the rotation of the frost-proof fan and the presence or absence of swinging, which is necessary for tea farmers.

上記従来例の問題点を解決するための本発明は、防霜ファンの動作監視システムであって、防霜ファンの支柱下部に設置された振動を検出するセンサと、センサより得られた計測値と学習済みモデルを用いて防霜ファンの回転の有無もしくは首振りの有無、またはその両方を判断する手段と、を有することとしたものである。
The present invention for solving the above-mentioned problems of the conventional example is an operation monitoring system for a frost-proof fan, which is a sensor installed under the support of the frost-proof fan and a sensor for detecting vibration, and a measured value obtained from the sensor. And, using the trained model, it is decided to have a means for determining whether or not the frost-proof fan is rotating, whether or not there is a swing, or both.

本発明によると、振動を検出するセンサを防霜ファンの支柱に手の届く高さの位置で設置するだけでお茶農家に必要な防霜ファンの動作を監視することができ、防霜ファンの動作監視システムコストや導入コストが下がり、お茶農家は実際に導入可能なシステムが得られ、見回りの負担から開放され、凍霜害を防ぐことができる安心感と経済的な効果が得られる。また本発明によると、既存の防霜ファンにも簡単に設置することができる。 According to the present invention, it is possible to monitor the operation of the frost-proof fan required for tea farmers simply by installing a sensor for detecting vibration at a position within reach of the support of the frost-proof fan. The operation monitoring system cost and the introduction cost are reduced, the tea farmer can obtain a system that can be actually introduced, the burden of patrol is released, and the sense of security and economic effect that can prevent frost damage can be obtained. Further, according to the present invention, it can be easily installed in an existing frost-proof fan.

防霜ファンと支柱とセンサ端末の構成図Configuration diagram of frost-proof fan, support, and sensor terminal システム構成図System Configuration 機能ブロック図Functional block diagram フローチャートflowchart アラート設定画面Alert setting screen アラート通知画面Alert notification screen

以下、本発明の実施の形態を図１から６を用いて動作監視システムの実施例を説明するが、これによって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the operation monitoring system will be described with reference to FIGS. 1 to 6, but the present invention is not limited thereto.

図１は、本実施の形態に係る動作監視システムにおける防霜ファンと支柱とセンサ端末の位置関係を示す構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing a positional relationship between a frost-proof fan, a support column, and a sensor terminal in the operation monitoring system according to the present embodiment.

一般的な防霜ファンは、ファン部０１１、モーター部０１２、首振り機構部０１３により構成され、支柱０２０にて地面等から立てられ保持されている。また、首振り機構部０１３は必ずしも必要ではなく首振り機構部０１３がない場合もあるが、この場合はモーター部０１２と支柱０２０が直接固定される。 A general frost-proof fan is composed of a fan section 011, a motor section 012, and a swing mechanism section 013, and is held upright from the ground or the like by a support column 020. Further, the swing mechanism portion 013 is not always necessary, and the swing mechanism portion 013 may not be provided. In this case, the motor portion 012 and the support column 020 are directly fixed.

センサ端末０３０は防霜ファンの支柱０２０の下部にバンド、磁石等で固定され、設置位置は作業者の手の届く範囲でもよいし、防犯や悪戯防止の理由で、脚立に登って届く範囲に設置してもよいし、あらかじめ支柱０２０に防霜ファンの制御盤、電源スイッチなどが取り付けられている場合には、センサ端末０３０をその中に設置してもよい。支柱０２０にさまざまな設備が取り付けられていてセンサ端末０３０を設置するために適切な場所がない場合は支柱０２０に固定せずに、支柱０２０の基礎部分に配置してもよいし、支柱０２０の基礎の付近の地面の上に配置してもよいし、支柱０２０の付近に防霜ファン以外の設備があり、その設備の中に配置することで業務効率化等が計れる場合は、支柱０２０付近にある設備内に配置してもよい。 The sensor terminal 030 is fixed to the lower part of the frost-proof fan support 020 with a band, magnet, etc., and the installation position may be within the reach of the operator, or for the purpose of crime prevention and mischief prevention, it can be reached by climbing the stepladder. It may be installed, or if a control panel of a frost-proof fan, a power switch, or the like is previously attached to the support column 020, the sensor terminal 030 may be installed therein. If various equipments are attached to the support column 020 and there is no suitable place to install the sensor terminal 030, the support column 020 may be placed on the base part of the support column 020 instead of being fixed to the support column 020, or the support column 020 may be placed. It may be placed on the ground near the foundation, or if there is equipment other than the frost-proof fan near the pillar 020 and it is possible to improve work efficiency by arranging it in that equipment, it may be placed near the pillar 020. It may be placed in the equipment at.

図２は、本実施の形態に係る動作監視システムのシステム構成図である。 FIG. 2 is a system configuration diagram of the operation monitoring system according to the present embodiment.

防霜ファン１１０は支柱１２０によって保持され支柱１２０の下部にセンサ端末１３０が設置される。 The frost-proof fan 110 is held by the support column 120, and the sensor terminal 130 is installed under the support column 120.

センサ端末１３０はネットワーク１４０によって中継機１５０に接続され、さらにネットワーク１６０によってサーバー１７０に接続される。また防霜ファンの動作状態の確認や温度設定などの各種設定等を行うユーザー端末１８０はネットワーク１６０を通してサーバー１７０と相互に通信が行われる。 The sensor terminal 130 is connected to the repeater 150 by the network 140, and is further connected to the server 170 by the network 160. Further, the user terminal 180 that confirms the operating state of the frost-proof fan and makes various settings such as temperature setting communicates with the server 170 through the network 160.

センサ端末１３０に含まれるセンサは全てのセンサが同じ電子回路やチップで構成されていても、異なる電子回路やチップで構成されていてもよく、判定精度を高めたり、あるいはコストを削減するために、学習によるモデル作成時専用の電子回路やチップを有したセンサ端末１３０と、監視専用の電子回路やチップを有したセンサ端末１３０を用いてもよく、監視対象の防霜ファンの種類や設置位置によって異なる電子回路やチップを有したセンサ端末１３０を用いてもよい。 The sensor included in the sensor terminal 130 may be composed of the same electronic circuit or chip, or may be composed of different electronic circuits or chips, in order to improve the determination accuracy or reduce the cost. , A sensor terminal 130 having an electronic circuit or chip dedicated to model creation by learning and a sensor terminal 130 having an electronic circuit or chip dedicated to monitoring may be used, and the type and installation position of the frost-proof fan to be monitored. A sensor terminal 130 having a different electronic circuit or chip may be used.

ネットワーク１４０は有線でも無線でもよく、USBケーブル等を用いたUART、I2C通信やBLE、WIFI、LoRaなどのLPWA（LowPower Wide Area）による通信、衛星通信、３G、４G、LTE等のセルラー通信でもよい。 The network 140 may be wired or wireless, and may be UART, I2C communication using a USB cable, communication by LPWA (Low Power Wide Area) such as BLE, WIFI, LoRa, satellite communication, cellular communication such as 3G, 4G, LTE, etc. ..

中継機１５０は圃場に設置された複数のセンサ端末１３０からの計測値を集めて一括して通信することで通信費を削減したり、管理のしやすさといった運用上の利点から、圃場もしくは利用者の自宅に設置してよい。もしくはネットワーク１４０としてセルラー通信や衛星通信等を使う場合、中継機１５０は通信業者の基地局にあってもよい。中継機１５０を実現する機材は、小型のコンピューター、パソコン、ゲートウェイ、ルーター等であってもよい。 The repeater 150 collects the measured values from a plurality of sensor terminals 130 installed in the field and communicates collectively to reduce the communication cost, and from the operational advantages such as ease of management, the field or use. It may be installed at the person's home. Alternatively, when cellular communication, satellite communication, or the like is used as the network 140, the repeater 150 may be located at the base station of the communication company. The equipment that realizes the repeater 150 may be a small computer, a personal computer, a gateway, a router, or the like.

ネットワーク１６０は少なくともインターネットに接続できるネットワークであり、中継機１５０、サーバー１７０、ユーザー端末１８０がネットワーク１６０を利用して通信を行う。 The network 160 is at least a network that can be connected to the Internet, and the repeater 150, the server 170, and the user terminal 180 communicate using the network 160.

サーバー１７０はセンサ端末１３０で計測され中継機１５０から送られた計測値やユーザー端末１８０から送られた設定値を受信し、防霜ファンの動作の判定やアラート送信判定等を行う。サーバー１７０を実現する機材は、AWSやGCPなどのクラウドサービスやオンプレミスのサーバーを利用してもよく、さらに利用者の自宅等に設置されたパソコン等を用いてもよい。利用者の自宅等に中継機１５０とサーバー１７０を設置した場合は、通信費の削減のためにネットワーク１６０は、ハブ等で構成されたイントラネットであってもよい。 The server 170 receives the measured value measured by the sensor terminal 130 and sent from the repeater 150 and the set value sent from the user terminal 180, and determines the operation of the frost-proof fan, determines the alert transmission, and the like. As the equipment for realizing the server 170, a cloud service such as AWS or GCP or an on-premises server may be used, or a personal computer installed at the user's home or the like may be used. When the repeater 150 and the server 170 are installed at the user's home or the like, the network 160 may be an intranet composed of a hub or the like in order to reduce communication costs.

ユーザー端末１８０は、監視のための温度設定を行ったり、センサ端末１３０から得られた各種環境の計測値を表示したり、センサ端末１３０自身の状態を確認したり、防霜ファン１１０の動作判定結果や、アラートを受け取ったりするために用いられ、携帯電話、スマートフォン、利用者の自宅等にあるパソコンであってもよい。また、ユーザー端末１８０はセンサ端末１３０と無線や有線で接続し、センサの名前、位置、各種設定値をインターネットを用いずに圃場等で簡易に設定できるようにするため、BLE、WIFI、LoRaなどの無線やUSBケーブル等を用いた有線で接続してもよい。 The user terminal 180 sets the temperature for monitoring, displays the measured values of various environments obtained from the sensor terminal 130, confirms the state of the sensor terminal 130 itself, and determines the operation of the frost-proof fan 110. It may be a mobile phone, a smartphone, a personal computer at the user's home, etc., which is used to receive results and alerts. In addition, the user terminal 180 is connected to the sensor terminal 130 wirelessly or by wire so that the sensor name, position, and various setting values can be easily set in the field without using the Internet, such as BLE, WIFI, and LoRa. You may connect by wire using wireless or USB cable of.

図３は、本実施の形態に係る動作監視システムの機能ブロック図である。 FIG. 3 is a functional block diagram of the operation monitoring system according to the present embodiment.

本システムの機能は、大きく3つの機能ブロックに分けられ、防霜ファンの動作状態や環境情報を計測するセンサ端末部２３０、動作状態やアラート送信の必要性の判定や、これら判定のための学習済みモデルを学習する判定サーバー部２７０、ユーザに防霜ファンや圃場の状態を表示したりアラート通知のための設定値を設定したり、アラートを受け取ることができるユーザー端末部２８０から構成される。 The functions of this system are roughly divided into three functional blocks: the sensor terminal 230 that measures the operating status of the frost-proof fan and environmental information, the determination of the operating status and the necessity of sending alerts, and learning for these determinations. It is composed of a determination server unit 270 that learns the completed model, and a user terminal unit 280 that can display the frost-proof fan and the state of the field to the user, set the setting value for alert notification, and receive the alert.

センサ端末部２３０は防霜ファンの支柱２２０から得られた振動を計測する振動センサ２３１と温度センサ２３２を有し計測値を送信する計測値送信部２３３で構成される。振動センサ２３１は加速度センサ、速度センサー、変位センサであってもよい。センサ端末部２３０に含まれるセンサは霜の発生の検知や予測のために、湿度センサや風速センサを含んでもよいし、防霜ファンの稼働状態や圃場の状態を確認したり予測したりするために音声センサなどその他のセンサを含んでもよい。またコスト削減のために、振動センサ２３１以外のセンサがない構成であってもよい。 The sensor terminal unit 230 includes a vibration sensor 231 for measuring the vibration obtained from the support column 220 of the frost-proof fan, and a measured value transmitting unit 233 having a temperature sensor 232 and transmitting the measured value. The vibration sensor 231 may be an acceleration sensor, a speed sensor, or a displacement sensor. The sensor included in the sensor terminal unit 230 may include a humidity sensor and a wind speed sensor for detecting and predicting the occurrence of frost, and for checking and predicting the operating state of the frost-proof fan and the state of the field. May include other sensors such as voice sensors. Further, in order to reduce the cost, the configuration may be such that there is no sensor other than the vibration sensor 231.

判定サーバー部２７０は防霜ファンの動作を判定する学習済みモデル２７１aを有する動作判定部２７１と学習済みモデル２７１aを作成する動作判定モデル学習部２７２と防霜ファンの動作状態をユーザに伝える必要があるかどうかを判定するアラート送信判定部２７３から構成される。 The determination server unit 270 needs to inform the user of the operation determination unit 271 having the learned model 271a for determining the operation of the frost-proof fan, the operation determination model learning unit 272 for creating the trained model 271a, and the operation state of the frost-proof fan. It is composed of an alert transmission determination unit 273 that determines whether or not there is an alert.

動作判定部２７１と動作判定モデル学習部２７２は計測値に対する前処理として、階差系列を求めたり、一定時間前の平均値との差分を計算したり、正規化を行なったりする処理を含んでもよい。 The motion determination unit 271 and the motion determination model learning unit 272 include processing for obtaining a difference series, calculating a difference from the average value a certain time ago, and performing normalization as preprocessing for the measured value. good.

動作判定モデル学習部２７２は防霜ファンの動作状態が分かっている状態で得られた計測値を使って自動的に学習用のデータセットを作成する処理や、学習済みモデル２７１aを利用して動作推定結果が信頼できる確率値となった計測値を選ぶことで、防霜ファンの動作状態を推定し、その推定結果の計測値を学習用のデータセットとして作成する処理や、最適な機械学習や深層学習などのモデルを選択する処理や、学習済みモデル２７１aの精度が向上したかを確認する処理や、精度向上が確認された後に、動作判定部２７１で使われている学習済みモデル２７１aを自動で置き換える処理を含んでもよい。 The operation judgment model learning unit 272 operates by automatically creating a learning data set using the measured values obtained in a state where the operating state of the frost-proof fan is known, and by using the trained model 271a. By selecting a measurement value whose estimation result is a reliable probability value, the operating state of the frost-proof fan is estimated, and the measurement value of the estimation result is created as a learning data set, and optimal machine learning. After the process of selecting a model such as deep learning, the process of confirming whether the accuracy of the trained model 271a has improved, and the process of confirming the improvement of accuracy, the trained model 271a used in the motion determination unit 271 is automatically performed. It may include the process of replacing with.

アラート送信判定部２７３は、センサ端末部２３０から送信された測定値やユーザー端末部２８０から送信された設定値を元にユーザーに防霜ファンの状態をアラート通知するかどうかを判定する処理であるが、センサ端末２３０からの測定値だけでアラートを通知するかどうか判定する処理を含めてもよいし、計測値と設定値を利用せずに外部のシステムから取得した霜注意報などの情報だけでアラートを判定する処理を含めてもよいし、測定値、設定値、外部システムからの情報を利用し機械学習や深層学習モデル等を用いてアラートの通知を行うかどうかを判定してもよい。アラートは、計測値などから判定された現在の状態から判定されてもよいし、現在の状態から判定された今後の予想状態から判定されてもよい。 The alert transmission determination unit 273 is a process of determining whether to notify the user of the frost-proof fan status as an alert based on the measured value transmitted from the sensor terminal unit 230 and the set value transmitted from the user terminal unit 280. However, it may include a process of determining whether to notify an alert only by the measured value from the sensor terminal 230, or only information such as a frost warning obtained from an external system without using the measured value and the set value. You may include the process of determining the alert with, or you may determine whether to notify the alert using machine learning, deep learning model, etc. using the measured value, set value, and information from the external system. .. The alert may be determined from the current state determined from the measured value or the like, or may be determined from the future expected state determined from the current state.

ユーザー端末部２８０はユーザインターフェイス２８１と設定値送信部２８２等から構成される。 The user terminal unit 280 is composed of a user interface 281, a set value transmission unit 282, and the like.

ユーザーインターフェイス２８１は、判定サーバー部２７０で判定された結果やセンサ端末部２３０で計測された計測値を表示してもよいし、アラート判定のための設定温度や動作状態等の設定や、センサ端末部２３０のための各種設定等を設定できるようにしてよい。振動センサ２３１に対する検知感度の設定や異常値の設定をできるようにしてもよいし、他センサに対する各種設定値を設定してもよい。各種設定値は動作状態の判定やアラート送信判定や予測等に利用してもよい。 The user interface 281 may display the result determined by the determination server unit 270 or the measured value measured by the sensor terminal unit 230, set the temperature and operating state for alert determination, and the sensor terminal. Various settings and the like for the unit 230 may be set. The detection sensitivity may be set for the vibration sensor 231 and the abnormal value may be set, or various set values for other sensors may be set. Various set values may be used for determination of operating state, determination of alert transmission, prediction, and the like.

設定値送信部２８２は、ユーザーインターフェイス２８１と判定サーバー部２７０やセンサ端末部２３０への設定値の送信や判定結果や計測値の受信等の通信を行う。 The set value transmission unit 282 performs communication such as transmission of the set value to the user interface 281 and the determination server unit 270 and the sensor terminal unit 230, and reception of the determination result and the measured value.

ネットワーク２０８は、センサ端末部２３０、判定サーバー部２７０、ユーザー端末部２８０間を相互に通信するネットーワークであり、センサ端末部２３０と判定サーバー部２７０間の通信、ユーザー端末部２８０と判定サーバー部２７０間の通信に利用される。また、センサ端末部２３０とユーザー端末２８０間の通信に利用してもよく、センサ端末部２３０の設置位置を変更する際などに、設置場所や名前、計測モード等の設定変更を圃場や自宅等でセンサ端末部２３０に対して簡単にできるようにするために、センサ端末部２３０にユーザ端末部２８０からネットワーク２０８を経由して接続して、センサの各種設定を変更できるようにしてもよい。この場合のネットワーク２０８はUSBなどの有線やBLE、WIFI、３G、４G、LTEなど無線による通信を行えるネットワークを利用してもよい。あるいは、センサ端末部２３０とユーザー端末部２８０が直接通信を行わず、ユーザー端末部２８０が設定した設定値を判定サーバー部２７０に保存して、判定サーバー部２７０からセンサ端末部２３０に設定値を変更するためのネットワークであってもよい。またネットワーク２０８には複数の中継機が含まれてもよい。 The network 208 is a network for mutual communication between the sensor terminal unit 230, the determination server unit 270, and the user terminal unit 280, communication between the sensor terminal unit 230 and the determination server unit 270, and the user terminal unit 280 and the determination server unit. It is used for communication between 270. Further, it may be used for communication between the sensor terminal unit 230 and the user terminal 280, and when the installation position of the sensor terminal unit 230 is changed, the setting of the installation location, the name, the measurement mode, etc. can be changed in the field, home, etc. In order to make it easy to connect to the sensor terminal unit 230, the user terminal unit 280 may be connected to the sensor terminal unit 230 via the network 208 so that various settings of the sensor can be changed. In this case, the network 208 may use a wired network such as USB or a network capable of wireless communication such as BLE, WIFI, 3G, 4G, and LTE. Alternatively, the sensor terminal unit 230 and the user terminal unit 280 do not directly communicate with each other, the set value set by the user terminal unit 280 is stored in the determination server unit 270, and the set value is set from the determination server unit 270 to the sensor terminal unit 230. It may be a network for changing. Further, the network 208 may include a plurality of repeaters.

図４は、本実施の形態に係る動作監視システムのフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart of the operation monitoring system according to the present embodiment.

本システムで実施される処理フローには、少なくとも３つの処理フローがあり、それらは学習済みモデル２７１aの学習を行うモデル学習処理フロー、防霜ファンの動作状態を判定する動作判定処理フロー、ユーザにアラートを通知するかどうかを判定するアラート送信判定処理フローである。また、他の処理フローがあってもよく、センサ端末部２３０で計測された計測値や判定サーバー部２７０で判定された結果をユーザー端末部２８０に表示する処理フローがあってもよいし、ユーザー端末部２８０の設定値を判定サーバー部２７０やセンサ端末部２３０に送信する処理フローがあってもよいし、判定サーバー部２７０にて、霜の発生を予測したり、防霜ファンの故障を予想する処理フローがあってもよい。 There are at least three processing flows in the processing flow executed by this system, which are a model learning processing flow for learning the trained model 271a, an operation determination processing flow for determining the operation state of the frost-proof fan, and a user. This is an alert transmission determination processing flow for determining whether to notify an alert. Further, there may be another processing flow, and there may be a processing flow for displaying the measured value measured by the sensor terminal unit 230 and the result determined by the determination server unit 270 on the user terminal unit 280. There may be a processing flow for transmitting the set value of the terminal unit 280 to the determination server unit 270 or the sensor terminal unit 230, and the determination server unit 270 predicts the occurrence of frost or the failure of the frost-proof fan. There may be a processing flow to be performed.

モデル学習処理フローでは、振動計測値を入力とし、防霜ファンの動作状態を判定できる学習済みモデルが出力として作成される。 In the model learning processing flow, a trained model that can determine the operating state of the frost-proof fan is created as an output by inputting the vibration measurement value.

防霜ファンの動作状態とは、ファンの回転と首振りの動作状態の有無でそれぞれ動作中と停止中を表現するが、首振り機構部０１３のない防霜ファンにおいてはファンの回転の有無だけで定義されてもよい。ファンがモーターにより回転している状態は動作中、モーターが停止してファンが停止している状態は停止中と定義されるが、ファンが風により逆回転している状態も停止中と定義してよいし、風によるファンの逆回転状態や異常振動状態や故障予兆状態など、さらに細かい動作状態の区分や表現を用いてもよい。 The operating state of the frost-proof fan expresses whether the fan is operating or stopped, respectively, depending on whether the fan is rotating or swinging, but in a frost-proof fan without the swing mechanism 013, only the presence or absence of fan rotation is used. It may be defined in. The state in which the fan is rotated by the motor is defined as operating, the state in which the motor is stopped and the fan is stopped is defined as stopped, but the state in which the fan is rotated in the reverse direction by the wind is also defined as stopped. Alternatively, finer divisions and expressions of operating states such as the reverse rotation state of the fan due to the wind, the abnormal vibration state, and the failure sign state may be used.

振動計測３３１aは、防霜ファンの振動を振動センサ２３１で計測する処理である。モデル学習のための振動計測３３１aは、防霜ファンがどのような動作状態なのか、わかっている状態で振動を計測する処理である。この時に少なくとも3つの動作状態での振動計測値を用いる。一つ目の動作状態はファンの回転と首振りの両方が停止中の動作状態であり、二つ目の動作状態は、ファンの回転が動作中で首振りが停止中の動作状態であり、三つ目の動作状態は、ファンの回転と首振りの両方が動作中の動作状態の場合の動作状態である。この際、防霜ファンが風によって逆回転している場合であっても、ファンの回転と首振りの両方が停止中の動作状態と定義して振動の計測を行なうことで、停止中の動作状態の判定精度を向上させることができる。計測の方法としては、防霜ファンの支柱０２０の下部にセンサ端末０３０を取り付けて、実際の状態を目視やカメラによって防霜ファンの動作を確認しながら計測された振動の計測値を用いてもよいし、温度センサ２３２の計測値を用いて防霜ファンが停止中であることが明らかな状態の計測値を利用してもよい。首振りのみが停止しファンが回転している状態を実際の防霜ファンで再現したり計測したりすることは困難であり、多くのコストもかかるため、ファンの回転と首振りの動作の学習用に計測する対象のファンは実際の防霜ファンである必要はなく、家庭用の扇風機にセンサ端末２３０を設置して計測してもよい。計測時間は、防霜ファンの首振りの一往復にかかる時間の半分の時間以上の期間に任意の周波数で計測した計測値を利用すればよく、常時、連続的に計測しても、一定期間の連続的な計測を１時間に４回行うなど断続的に計測してもよい。 The vibration measurement 331a is a process of measuring the vibration of the anti-frost fan with the vibration sensor 231. The vibration measurement 331a for model learning is a process of measuring the vibration in a state where the operating state of the frost-proof fan is known. At this time, the vibration measurement values in at least three operating states are used. The first operating state is the operating state in which both the fan rotation and the swing are stopped, and the second operating state is the operating state in which the fan rotation is operating and the swing is stopped. The third operating state is the operating state when both the rotation and the swing of the fan are in operation. At this time, even if the anti-frost fan is rotating in the reverse direction due to the wind, the vibration is measured by defining both the rotation and swing of the fan as the stopped operation state, so that the operation is stopped. The state determination accuracy can be improved. As a measurement method, a sensor terminal 030 is attached to the lower part of the frost-proof fan support 020, and the measured value of vibration measured while visually checking the actual state or checking the operation of the frost-proof fan with a camera can be used. Alternatively, the measured value in a state where it is clear that the frost-proof fan is stopped may be used by using the measured value of the temperature sensor 232. It is difficult to reproduce or measure the state where only the swing is stopped and the fan is rotating with an actual frost-proof fan, and it costs a lot, so learning the fan rotation and swing operation The target fan to be measured does not have to be an actual frost-proof fan, and the sensor terminal 230 may be installed in a household fan for measurement. For the measurement time, it is sufficient to use the measurement value measured at an arbitrary frequency during a period of more than half the time required for one round trip of the anti-frost fan swing, and even if it is constantly and continuously measured, it is for a certain period of time. It may be measured intermittently, such as performing continuous measurement of the frequency four times an hour.

計測値送信３３３aは、振動の計測値を動作判定モデル学習部２７２に送信する処理である。通信手段として、USBなどの有線やBLE、WIFI、LoRa、３G、４G、LTE、などの無線を用いてもよく、中継機１５０としてパソコンやゲートウェイ、ルーターなどを利用してもよい。一定温度以上の場合に防霜ファンが停止していることが明らかな場合は、温度の計測値を送信して次のモデル学習３７２で利用してもよい。 The measured value transmission 333a is a process of transmitting the measured value of vibration to the operation determination model learning unit 272. As a communication means, a wired device such as USB or a wireless device such as BLE, WIFI, LoRa, 3G, 4G, LTE, etc. may be used, or a personal computer, a gateway, a router, or the like may be used as the repeater 150. If it is clear that the anti-frost fan is stopped when the temperature is above a certain level, the measured value of the temperature may be transmitted and used in the next model learning 372.

モデル学習３７２は、動作判定モデル学習部２７２に振動の計測値を入力し、学習済みモデル２７１aを作成する処理である。モデルの学習に利用できる場合は温度等の計測値を入力に含めてもよい。学習に利用する振動の計測値は、単一もしくは複数の防霜ファンや家庭用の扇風機から収集した振動の計測値を用いて、汎用的に利用する学習済みモデル２７１aを作成してもよいし、防霜ファン毎に得られた振動の計測値を用いて、各防霜ファンのための学習済みモデル２７１aを複数作成してもよいし、防霜ファンの種類毎に計測した測定値を用いて、防霜ファンの種類毎に学習済みモデル２７１aを作成してもよい。計測値に対しては精度向上のために階差系列化や一定期間前の平均値を計測値から引く処理や、正規化などの前処理を行ってもよい。モデルには機械学習や深層学習のモデルを用い、LGBM、Multi Head Attention、TimeSeriesForest、Conv1D、BatchNormalization、GlobalAveragePooling1Dなどを用いてもよいし、これらの処理に限定されずその他の処理やアルゴリズムを利用してもよい。 The model learning 372 is a process of inputting a measured value of vibration into the motion determination model learning unit 272 and creating a trained model 271a. If it can be used for model training, measured values such as temperature may be included in the input. As the vibration measurement value used for learning, a trained model 271a for general use may be created by using the vibration measurement value collected from one or more anti-frost fans or household fans. , Multiple trained models 271a for each frost-proof fan may be created using the vibration measurement values obtained for each frost-proof fan, or the measurement values measured for each type of frost-proof fan may be used. Therefore, a trained model 271a may be created for each type of frost-proof fan. In order to improve the accuracy of the measured value, preprocessing such as step difference serialization, subtraction of the average value before a certain period from the measured value, or normalization may be performed. Machine learning and deep learning models may be used as models, and LGBM, Multi Head Attention, TimeSeriesForest, Conv1D, BatchNormalization, GlobalAveragePooling1D, etc. may be used, and other processes and algorithms are used without being limited to these processes. May be good.

動作判定処理フローでは、振動計測値を入力し、モデル学習処理で作成した学習済みモデル２７１aを用いて判定された防霜ファンの動作状態が出力される。 In the operation determination processing flow, the vibration measurement value is input, and the operation state of the frost-proof fan determined by using the learned model 271a created by the model learning process is output.

振動計測３３１bは、防霜ファンの振動を振動センサ２３１で計測する処理である。 The vibration measurement 331b is a process of measuring the vibration of the anti-frost fan with the vibration sensor 231.

計測値送信３３３bは、振動の計測値を動作判定モデル学習部２７２に送信する処理である。通信手段として、USBなどの有線やBLE、WIFI、LoRa、３G、４G、LTEなどの無線を用いてもよく、中継機１５０としてパソコンやゲートウェイ、ルーターなどを利用してもよい。 The measured value transmission 333b is a process of transmitting the measured value of vibration to the operation determination model learning unit 272. As a communication means, a wired device such as USB or a wireless device such as BLE, WIFI, LoRa, 3G, 4G, or LTE may be used, or a personal computer, a gateway, a router, or the like may be used as the repeater 150.

動作判定３７１は、計測値を学習済みモデル２７１aに入力し動作判定結果を出力する処理である。出力された動作判定結果は、判定サーバー部２７０に含まれるデータベースに保存されてもよいし、ユーザー端末部２８０に送信してもよいし、アラート送信判定部２７３に送信してもよい。 The operation determination 371 is a process of inputting the measured value into the trained model 271a and outputting the operation determination result. The output operation determination result may be stored in the database included in the determination server unit 270, may be transmitted to the user terminal unit 280, or may be transmitted to the alert transmission determination unit 273.

アラート送信判定処理フローでは、ユーザー端末部２８０で設定された設定値とセンサ端末部２３０で計測された計測値を入力し、ユーザーに防霜ファンの動作状況についてのアラートを送信するかどうかの判定結果が出力される。 In the alert transmission judgment processing flow, the set value set in the user terminal unit 280 and the measured value measured in the sensor terminal unit 230 are input, and it is determined whether or not to send an alert about the operation status of the frost-proof fan to the user. The result is output.

温度計測３３２は、センサ端末部２３０の温度センサ２３２で温度を計測する処理である。温度センサ２３２の設置位置はセンサ端末１３０の内部に設置してもよいが、茶株面の正確な温度を取得するため、防水機能のある温度センサーケーブルによってセンサ端末１３０の外部に温度センサ２３２を露出させ、計測する高さを調整できる構成にしてもよい。 The temperature measurement 332 is a process of measuring the temperature with the temperature sensor 232 of the sensor terminal unit 230. The temperature sensor 232 may be installed inside the sensor terminal 130, but in order to obtain the accurate temperature of the tea stock surface, the temperature sensor 232 is installed outside the sensor terminal 130 by using a temperature sensor cable having a waterproof function. It may be configured so that it can be exposed and the height to be measured can be adjusted.

計測値送信３３３cは、温度の計測値をアラート送信判定３７３に送信する処理である。通信手段として、USBなどの有線やBLE、WIFI、LoRa、３G、４G、LTEなどの無線を用いてもよく、中継機１５０としてパソコンやゲートウェイ、ルーターなどを利用してもよい。 The measured value transmission 333c is a process of transmitting the measured temperature value to the alert transmission determination 373. As a communication means, a wired device such as USB or a wireless device such as BLE, WIFI, LoRa, 3G, 4G, or LTE may be used, or a personal computer, a gateway, a router, or the like may be used as the repeater 150.

温度設定３８１は、ユーザー端末部２８０にてユーザがアラート通知を受けたい温度条件や防霜ファンの動作条件を指定する処理である。設定された温度以下の温度が計測された場合にアラートが届くように設定してもよいし、温度と防霜ファンの動作状態の両方を設定してアラートが届くように設定してもよい。例えば、設定温度として２℃以下に設定し、設定動作として首振りとファンの回転のいずれかが停止中の場合にアラートを送信する設定が可能な場合に、実際の計測温度が２℃以下で首振りもしくはファンの回転が停止している場合にアラートが届くようになる。また単純のために設定できる項目は温度だけにして、設定された温度以下の値が計測されたときに停止状態の動作があればアラートが届くように設定可能となっていてもよい。また温度や防霜ファンの動作条件を設定するだけでなく、ユーザーが各種センサーの測定値や設定値、あるいは外部のシステムからの情報を取捨選択してオリジナルの判定式を作れるように設定可能となっていてもよい。 The temperature setting 381 is a process of designating a temperature condition for which the user wants to receive an alert notification and an operating condition for the frost-proof fan on the user terminal unit 280. You may set to receive an alert when a temperature below the set temperature is measured, or you may set both the temperature and the operating state of the frost-proof fan to receive the alert. For example, if the set temperature is set to 2 ° C or less and the setting operation can be set to send an alert when either the swing or the fan rotation is stopped, the actual measured temperature is 2 ° C or less. You will now receive an alert if the swing or fan has stopped spinning. Also, for simplicity, the only item that can be set is temperature, and it may be possible to set so that an alert will be sent if there is an operation in the stopped state when a value below the set temperature is measured. In addition to setting the temperature and operating conditions of the frost-proof fan, it is possible to set so that the user can create an original judgment formula by selecting the measured values and set values of various sensors or information from an external system. It may be.

設定値送信３８２は、温度や動作の設定値をアラート送信判定部２７３に送信する処理である。通信手段として、BLE、WIFI、LoRa、３G、４G、LTEなどの無線を用いてもよく、中継機１５０にはパソコンやゲートウェイ、ルーターなどを利用してもよい。 The set value transmission 382 is a process of transmitting the temperature and operation set values to the alert transmission determination unit 273. As a communication means, wireless such as BLE, WIFI, LoRa, 3G, 4G, LTE may be used, and a personal computer, a gateway, a router or the like may be used for the repeater 150.

アラート送信判定３７３は、温度の計測値と温度や動作状態の設定値と動作判定処理の判定結果を入力とし、アラートをユーザー端末部２８０に送信するかどうかの判定結果を出力する判定する判定サーバー部２７０における処理である。例えば、計測値が設定値以下で、停止している動作が一つでもあればアラートを送信する設定が可能な場合において、設定温度が２℃であり、実際の温度の計測値が１℃であり、動作判定処理の判定結果が、首振り動作が停止中と判定した場合、アラートを送信すると判定される処理が行われる。判定結果からアラートを送信する際は、ユーザー端末部２８０に対してアラートが表示されるようにしてもよいし、あらかじめ設定されたメールアドレスにメールが送られたり、電話がかかるようにしてもよい。判定の条件は計測値と設定値に基づいて行われるだけではなく、数時間後の温度や霜の発生を予測してアラートを送信すると判定してもよいし、動作判定結果を用いずに外部のシステムからの情報やユーザーが設定した判定式によりアラートを送信するかどうかを判定してもよい。 The alert transmission determination 373 is a determination server that inputs the measured value of the temperature, the set value of the temperature and the operating state, and the determination result of the operation determination process, and outputs the determination result of whether or not to transmit the alert to the user terminal unit 280. This is the processing in unit 270. For example, when the measured value is less than the set value and it is possible to set to send an alert if there is even one stopped operation, the set temperature is 2 ° C and the actual measured temperature is 1 ° C. If the determination result of the operation determination process determines that the swing operation is stopped, the process of determining that an alert is transmitted is performed. When sending an alert from the determination result, the alert may be displayed on the user terminal unit 280, an email may be sent to a preset email address, or a phone call may be made. .. The judgment condition is not only based on the measured value and the set value, but it may be judged that the alert is sent by predicting the occurrence of temperature and frost several hours later, or externally without using the operation judgment result. It may be determined whether or not to send an alert based on the information from the system of the above and the determination formula set by the user.

図５は、本実施の形態に係る動作監視システムのユーザがアラートを設定するための設定画面である。 FIG. 5 is a setting screen for the user of the operation monitoring system according to the present embodiment to set an alert.

ユーザー端末部２８０がスマートフォンの場合のアラート設定画面４８１aを示しているが、本画面はウェブサイトであってもよい。また本画面では、アラート発生させる設定温度を指定できる入力ボックスと設定動作を指定できるスイッチボタンによりアラート送信判定の判定式を定義することが可能な画面を示しているが、これ以外の方法であってもよい。 Although the alert setting screen 481a when the user terminal unit 280 is a smartphone is shown, this screen may be a website. In addition, this screen shows a screen in which the judgment formula for alert transmission judgment can be defined by using an input box that can specify the set temperature to generate an alert and a switch button that can specify the setting operation. You may.

図６は、本実施の形態に係る動作監視システムのアラート通知画面である。 FIG. 6 is an alert notification screen of the operation monitoring system according to the present embodiment.

ユーザー端末部２８０がスマートフォンの場合のアラート通知画面４８１bを示しているが、本通知画面はウェブサイトであってもよいし、スマートフォンが苦手なユーザにはメールもしくは電話でアラートの通知が送られてもよい。アラートの内容としては、アラートが発生している圃場、アラート送信時に計測された温度の測定値が表示される。詳細のリンクをクリックすると地図上でアラートが送信された防霜ファンが表示されることで確認が必要な防霜ファンの位置を簡単に知ることができる。 Although the alert notification screen 481b when the user terminal unit 280 is a smartphone is shown, this notification screen may be a website, and an alert notification is sent by e-mail or telephone to a user who is not good at smartphones. May be good. As the content of the alert, the field where the alert is generated and the measured value of the temperature measured at the time of sending the alert are displayed. If you click the detail link, the frost-proof fan to which the alert was sent will be displayed on the map, so you can easily know the location of the frost-proof fan that needs confirmation.

このように、想定外の動作をユーザが設定しておくことで、ユーザは普段から安心して過ごせるようにし、防霜ファンの見回り作業を省力化することができる。アラートが通知された際には、防霜ファンの想定外の動作にいち早く気づくことができ、必要な時だけ圃場に駆けつけて対策することができる。 In this way, by setting the unexpected operation by the user, the user can spend time with peace of mind and can save labor in the patrol work of the frost-proof fan. When an alert is notified, the unexpected operation of the frost-proof fan can be noticed quickly, and the field can be rushed to take measures only when necessary.

０１１ ファン部
０１２ モーター部
０１３ 首振り機構部
０２０ 支柱
０３０ センサ端末
１１０ 防霜ファン
１２０ 支柱
１３０ センサ端末
１４０ ネットワーク
１５０ 中継機
１６０ ネットワーク
１７０ サーバー
１８０ ユーザー端末
２２０ 支柱
２３０ センサ端末部
２３１ 振動センサ
２３２ 温度センサ
２３３ 計測値送信部
２０８ ネットワーク
２７０ 判定サーバー部
２７１ 動作判定部
２７１a 学習済みモデル
２７２ 動作判定モデル学習部
２７３ アラート送信判定部
２８０ ユーザー端末部
２８１ ユーザーインターフェイス
２８２ 設定値送信部
３３１a 振動計測
３３３a 計測値送信
３７２ モデル学習
３３１b 振動計測
３３３b 計測値送信
３７１ 動作判定
３３２ 温度計測
３３３c 計測値送信
３８１ 温度設定
３８２ 設定値送信
３７３ アラート送信判定
４８１a アラート設定画面
４８１b アラート通知画面 011 Fan part 012 Motor part 013 Swing mechanism part 020 Support 030 Sensor terminal 110 Anti-frost fan 120 Support 130 Sensor terminal 140 Network 150 Repeater 160 Network 170 Server 180 User terminal 220 Support 230 Sensor terminal 231 Vibration sensor 232 Temperature sensor 233 Measured value transmission unit 208 Network 270 Judgment server unit 271 Operation judgment unit 271a Learned model 272 Operation judgment model Learning unit 273 Alert transmission judgment unit 280 User terminal unit 281 User interface 282 Set value transmission unit 331a Vibration measurement 333a Measurement value transmission 372 model Learning 331b Vibration measurement 333b Measurement value transmission 371 Operation judgment 332 Temperature measurement 333c Measurement value transmission 381 Temperature setting 382 Setting value transmission 373 Alert transmission judgment 481a Alert setting screen 481b Alert notification screen

Claims (3)

防霜ファンの動作監視システムであって、
防霜ファンを保持する支柱下部に取り付けられた振動を計測するセンサと、
前記振動を計測するセンサから得られた計測値を動作判定部へ送信する計測値送信部と、を有するセンサ端末部と、
前記計測値送信部から受信した計測値と学習済みモデルとを用いて防霜ファンの回転及び首振りの動作状態を判定する動作判定部と、を有し、
前記振動を計測するセンサは加速度センサである防霜ファンの動作監視システム。 It is an operation monitoring system for frost-proof fans .
A sensor that measures vibration attached to the bottom of the column that holds the anti-frost fan ,
A sensor terminal unit having a measurement value transmission unit that transmits the measurement value obtained from the sensor that measures the vibration to the operation determination unit , and a sensor terminal unit .
It has an operation determination unit that determines the operation state of rotation and swing of the frost-proof fan using the measurement value received from the measurement value transmission unit and the trained model .
The sensor that measures the vibration is an operation monitoring system for the anti-frost fan, which is an acceleration sensor . 請求項１の防霜ファンの動作監視システムであって、
ファンの回転が停止中で首振りも停止中の動作状態時にファンの支柱に取り付けられた前記センサ端末部から送信された計測値と、
ファンの回転が動作中で首振りが停止中の動作状態時にファンの支柱に取り付けられた前記センサ端末部から送信された計測値と、
ファンの回転が動作中で首振りも動作中の動作状態時にファンの支柱に取り付けられた前記センサ端末部から送信された計測値と、
を用いて前記学習済みモデルを作成する動作判定モデル学習部をさらに有する防霜ファンの動作監視システム。 The operation monitoring system for the frost-proof fan according to claim 1.
The measured value transmitted from the sensor terminal attached to the support of the fan when the fan rotation is stopped and the swing is also stopped.
The measured value transmitted from the sensor terminal attached to the support of the fan when the fan is rotating and the swing is stopped.
The measured value transmitted from the sensor terminal attached to the support of the fan when the fan is rotating and the swing is also operating.
An operation monitoring system for a frost-proof fan having an operation determination model learning unit for creating the trained model using the above . 防霜ファンの動作監視システムであって、
防霜ファンを保持する支柱下部に取り付けられた振動を計測するセンサと、
前記振動を計測するセンサから得られた計測値を動作判定部へ送信する計測値送信部と、を有するセンサ端末部と、
前記計測値送信部から受信した計測値と学習済みモデルとを用いて防霜ファンの回転もしくは首振りまたはその両方の動作状態を判定する動作判定部と、
を有する防霜ファンの動作監視システムであって、
前記センサ端末部に、温度を計測するセンサをさらに備え、
アラートを送信するかを判定するための温度を設定することが可能なユーザーインターフェイスと、
設定された温度をアラート送信判定部へ送信する設定値送信部と、
を有するユーザー端末部と、前記温度を計測するセンサで計測され計測値送信部から送信された計測値と、前記ユーザーインターフェイスで設定され設定値送信部から送信された設定値と、前記動作判定部にて判定された動作状態と、を取得し、温度計測値が温度設定値以下でかつ前記動作状態がファンの回転が停止中もしくは首振りが停止中の動作状態の場合に、アラートを送信すると判断するアラート送信判定部と、
を有する防霜ファンの動作監視システム。 It is an operation monitoring system for frost-proof fans.
A sensor that measures vibration attached to the bottom of the column that holds the anti-frost fan,
A sensor terminal unit having a measurement value transmission unit that transmits the measurement value obtained from the sensor that measures the vibration to the operation determination unit, and a sensor terminal unit.
An operation determination unit that determines the operation state of the rotation and / or swing of the frost-proof fan using the measurement value received from the measurement value transmission unit and the trained model.
It is an operation monitoring system of the anti-frost fan with
The sensor terminal unit is further provided with a sensor for measuring temperature.
With a user interface that allows you to set the temperature to determine if you want to send an alert ,
A set value transmitter that sends the set temperature to the alert transmission judgment unit, and
The user terminal unit having the When the operation state determined in the above is acquired and an alert is sent when the temperature measurement value is equal to or less than the temperature set value and the operation state is the operation state in which the fan rotation is stopped or the swing is stopped. Alert transmission judgment unit to judge , and
The operation monitoring system of the anti-frost fan .
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松雪恵之，馬渡勝典: "防霜ファンの故障検知に関する一考察", 電気・情報関係学会九州支部連合大会講演論文集, vol. 平成28年度第69回, JPN6021051067, 28 September 2016 (2016-09-28), JP, pages 1 - 05, ISSN: 0004668686 *

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