JP7025976B2 - Terminal crimping device and terminal crimping method - Google Patents

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Description

本発明は、電線の端部に端子を圧着する端子圧着装置および端子圧着方法に関する。 The present invention relates to a terminal crimping device for crimping a terminal to an end of an electric wire and a terminal crimping method.

従来から、ワイヤハーネス等の材料として、端子が圧着された電線が用いられている。電線の端部に端子を圧着するために、端子圧着装置が用いられる。図１１は端子圧着装置の一例を示す図である。この端子圧着装置は、電線１００を挟持するクランプ１０１と、端子１０２を支持するアンビル１０３と、電線１００の端部が挿入された端子１０２を圧縮するプレス部材１０４とを備えている。 Conventionally, electric wires with crimped terminals have been used as materials for wire harnesses and the like. A terminal crimping device is used to crimp the terminal to the end of the wire. FIG. 11 is a diagram showing an example of a terminal crimping device. This terminal crimping device includes a clamp 101 that sandwiches the electric wire 100, an anvil 103 that supports the terminal 102, and a press member 104 that compresses the terminal 102 into which the end of the electric wire 100 is inserted.

近年、電線１００および端子１０２の材料が多様化しており、電線１００および端子１０２を従来よりも強く圧縮しなければならない場合がある。ところが、圧縮の程度を大きくすると、電線１００は局所的に長手方向に膨張する。この際、電線１００はクランプ１０１によって挟持され、長手方向の移動が拘束されているので、図１２に示すように電線１００の一部１００Ａが曲がってしまう場合がある。これにより、電線１００の品質が低下するという問題が生じる。 In recent years, the materials of the electric wire 100 and the terminal 102 have been diversified, and it may be necessary to compress the electric wire 100 and the terminal 102 more strongly than before. However, when the degree of compression is increased, the electric wire 100 locally expands in the longitudinal direction. At this time, since the electric wire 100 is sandwiched by the clamp 101 and the movement in the longitudinal direction is restricted, a part 100A of the electric wire 100 may be bent as shown in FIG. This causes a problem that the quality of the electric wire 100 is deteriorated.

特許文献１には、端子の圧着と同時にクランプをアンビルから離れる方に移動させ、電線を引っ張る技術が記載されている。特許文献１には、このように電線を引っ張ることにより、電線の一部が曲がってしまうことを防止できると記載されている。 Patent Document 1 describes a technique of pulling an electric wire by moving a clamp away from the anvil at the same time as crimping a terminal. Patent Document 1 describes that by pulling the electric wire in this way, it is possible to prevent a part of the electric wire from being bent.

特開２０１５－２１１０３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-21109

しかし、上記従来の技術では、端子圧着のタイミングとクランプを移動させるタイミングとを正確に合わせると共に、クランプの移動量（言い換えると、電線の引っ張り量）を適切に保たないと、電線を無理に引っ張ってしまい、電線を傷めるおそれがある。 However, in the above-mentioned conventional technique, if the timing of crimping the terminal and the timing of moving the clamp are not accurately matched and the amount of movement of the clamp (in other words, the amount of pulling of the electric wire) is not properly maintained, the electric wire is forced. There is a risk of pulling and damaging the wires.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、端子圧着時に電線を無理に引っ張って傷めることがなく、かつ、電線の一部が曲がってしまうことがない端子圧着装置および端子圧着方法を提供することである。 The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is a terminal crimping device and a terminal in which the electric wire is not forcibly pulled and damaged at the time of crimping the terminal and a part of the electric wire is not bent. It is to provide a crimping method.

本発明に係る端子圧着装置は、圧着機本体と、電線を把持する把持装置と、把持力調整アクチュエータと、制御装置とを備える。前記圧着機本体は、端子を支持するアンビルと、前記アンビルに対して接近および離反が可能なプレス部材と、前記プレス部材を前記アンビルに向けて駆動する圧着アクチュエータとを有する。前記把持力調整アクチュエータは、前記把持装置の把持力を調整する。前記制御装置は、前記圧着アクチュエータおよび前記把持力調整アクチュエータを制御する。前記制御装置は、前記把持装置により前記電線を挟持した状態にて、前記アンビルに対する前記プレス部材の接近を開始する第１制御部と、前記アンビルに対する前記プレス部材の接近を開始してから終了するまでの間に、前記把持装置の把持力を弱める第２制御部と、を有している。 The terminal crimping device according to the present invention includes a crimping machine main body, a gripping device for gripping an electric wire, a gripping force adjusting actuator, and a control device. The crimping machine main body has an anvil that supports the terminal, a press member that can approach and separate from the anvil, and a crimp actuator that drives the press member toward the anvil. The gripping force adjusting actuator adjusts the gripping force of the gripping device. The control device controls the crimping actuator and the gripping force adjusting actuator. The control device ends after starting the approach of the press member to the anvil and the first control unit that starts the approach of the press member to the anvil while the electric wire is sandwiched by the gripping device. In the meantime, it has a second control unit that weakens the gripping force of the gripping device.

上記端子圧着装置によれば、端子圧着のためにプレス部材がアンビルに向かって接近を開始した後、把持装置の把持力が弱められる。その結果、電線は把持装置に対して電線の長手方向に移動可能となる。電線は把持装置に拘束されないので、プレス部材が端子および電線の端部を圧縮したときに電線が長手方向に膨張しても、その膨張の分だけ電線の一部が長手方向に移動する。したがって、電線の一部が曲がってしまうことを防止することができる。また、上記端子圧着装置によれば、端子圧着の際に電線を引っ張ることがない。よって、電線を無理に引っ張ることによる電線の損傷が生じるおそれがない。 According to the terminal crimping device, the gripping force of the gripping device is weakened after the press member starts approaching toward the anvil for terminal crimping. As a result, the electric wire can move in the longitudinal direction of the electric wire with respect to the gripping device. Since the electric wire is not restrained by the gripping device, even if the electric wire expands in the longitudinal direction when the press member compresses the terminal and the end of the electric wire, a part of the electric wire moves in the longitudinal direction by the expansion. Therefore, it is possible to prevent a part of the electric wire from being bent. Further, according to the terminal crimping device, the electric wire is not pulled when crimping the terminal. Therefore, there is no possibility that the electric wire will be damaged by forcibly pulling the electric wire.

本発明の好ましい一態様によれば、前記第２制御部は、前記プレス部材が前記端子または前記電線の端部に接触した後に、前記把持力を弱めるように構成されている。 According to a preferred aspect of the present invention, the second control unit is configured to weaken the gripping force after the press member comes into contact with the terminal or the end of the electric wire.

上記態様によれば、端子圧着のためにプレス部材がアンビルに接近したときに、少なくともプレス部材が端子または電線の端部に接触するまでは、把持装置の把持力は弱められない。そのため、電線は把持装置によって把持され続ける。したがって、端子および電線の端部がプレス部材とアンビルに挟まれる前に電線の端部の位置がずれるおそれがない。 According to the above aspect, when the press member approaches the anvil for crimping the terminal, the gripping force of the gripping device is not weakened at least until the press member contacts the terminal or the end of the electric wire. Therefore, the electric wire continues to be gripped by the gripping device. Therefore, there is no possibility that the positions of the ends of the electric wires will be displaced before the ends of the terminals and the electric wires are sandwiched between the press member and the anvil.

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記制御装置は、前記アンビルに対する前記プレス部材の接近が終了した後に、前記把持装置が前記電線を把持するように前記把持装置の把持力を強める第３制御部を有している。 According to another preferred embodiment of the present invention, the control device enhances the gripping force of the gripping device so that the gripping device grips the electric wire after the approach of the press member to the anvil is completed. It has 3 control units.

上記態様によれば、端子が圧着された後、電線は再び把持装置によって把持される。そのため、例えばその後に把持装置が移動することにより、電線の他の処理を良好に行うことができる。 According to the above aspect, after the terminals are crimped, the electric wire is gripped again by the gripping device. Therefore, for example, by moving the gripping device after that, other processing of the electric wire can be performed satisfactorily.

本発明の好ましい一態様によれば、前記把持装置はクランプを有している、前記クランプは、第１挟持部および第２挟持部を有し、前記電線を前記第１挟持部と前記第２挟持部とにより挟持する。前記把持力調整アクチュエータは、前記第１挟持部および前記第２挟持部が互いに接近および離反するように前記第１挟持部および前記第２挟持部の少なくとも一方を駆動する挟持アクチュエータからなっている。前記制御装置の前記第１制御部は、前記第１挟持部および前記第２挟持部により前記電線を挟持した状態にて、前記アンビルに対する前記プレス部材の接近を開始するように構成されている。前記制御装置の前記第２制御部は、前記アンビルに対する前記プレス部材の接近を開始してから終了するまでの間に、前記クランプの前記第１挟持部および前記第２挟持部による挟持力を弱めることによって前記把持力を弱めるように構成されている。 According to a preferred embodiment of the present invention, the gripping device has a clamp, the clamp has a first pinch portion and a second pinch portion, and the electric wire is connected to the first pinch portion and the second pinch portion. It is pinched by the pinching part. The gripping force adjusting actuator comprises a pinching actuator that drives at least one of the first pinching portion and the second pinching portion so that the first pinching portion and the second pinching portion approach and separate from each other. The first control unit of the control device is configured to start approaching the press member to the anvil while the electric wire is sandwiched by the first holding portion and the second holding portion. The second control unit of the control device weakens the holding force of the clamp by the first holding portion and the second holding portion between the start and the end of the approach of the press member to the anvil. This is configured to weaken the gripping force.

上記態様によれば、端子圧着のためにプレス部材がアンビルに向かって接近を開始した後、クランプの挟持力が弱められる。その結果、電線はクランプに対して電線の長手方向に移動可能となる。電線はクランプに拘束されないので、プレス部材が端子および電線の端部を圧縮したときに電線が長手方向に膨張しても、その膨張の分だけ電線の一部が長手方向に移動する。したがって、電線の一部が曲がってしまうことを防止することができる。 According to the above aspect, after the press member starts approaching toward the anvil for crimping the terminal, the clamping force of the clamp is weakened. As a result, the wire can move in the longitudinal direction of the wire with respect to the clamp. Since the electric wire is not restrained by the clamp, even if the electric wire expands in the longitudinal direction when the press member compresses the terminal and the end of the electric wire, a part of the electric wire moves in the longitudinal direction by the expansion. Therefore, it is possible to prevent a part of the electric wire from being bent.

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第２制御部は、前記第１挟持部および前記第２挟持部を互いに離反させることにより前記挟持力を弱めるように構成されている。 According to another preferred aspect of the present invention, the second control unit is configured to weaken the pinching force by separating the first pinching portion and the second pinching portion from each other.

上記態様によれば、クランプの挟持力を弱める際に、第１挟持部および第２挟持部は互いに離反するように移動する。その結果、第１挟持部と第２挟持部との間の間隔が広がる。よって、電線の一部が長手方向に移動する際に、電線と両挟持部との間の摩擦が低減される。したがって、摩擦による電線の損傷を抑えることができる。 According to the above aspect, when the holding force of the clamp is weakened, the first holding portion and the second holding portion move so as to separate from each other. As a result, the distance between the first pinching portion and the second pinching portion is widened. Therefore, when a part of the electric wire moves in the longitudinal direction, the friction between the electric wire and both holding portions is reduced. Therefore, damage to the electric wire due to friction can be suppressed.

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記クランプは、前記第１挟持部および前記第２挟持部よりも前記アンビルの方に配置されたノズルを有している。 According to another preferred embodiment of the invention, the clamp has a nozzle located closer to the anvil than the first pinch and the second pinch.

上記態様によれば、端子圧着のためにプレス部材がアンビルに接近した後、クランプの挟持力が弱められたときに、電線は少なくともノズルによって支持されるので、落下することが防止される。よって、端子圧着を良好に行うことができる。 According to the above aspect, when the holding force of the clamp is weakened after the press member approaches the anvil for crimping the terminal, the electric wire is supported by at least the nozzle, so that the electric wire is prevented from falling. Therefore, the terminal crimping can be performed satisfactorily.

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記挟持アクチュエータは、筒状のシリンダ本体と、前記シリンダ本体を第１室と第２室とに仕切るピストンと、前記ピストンから前記第２室を通って前記シリンダ本体の外部に延び、前記第１挟持部および前記第２挟持部の少なくとも一方に連結（直接連結されていてもよく、他の部材を介して間接的に連結されていてもよい）されたロッドとを有している。前記クランプは、前記ロッドの伸張および収縮のいずれか一方に伴って前記第１挟持部および前記第２挟持部が互いに接近し、前記ロッドの伸張および収縮の他方に伴って前記第１挟持部および前記第２挟持部が互いに離反するように構成されている。前記端子圧着装置は、流体を供給する流体供給源と前記第１室とを連通しかつ前記流体供給源と前記第２室との連通を解除する第１位置と、前記流体供給源と前記第２室とを連通しかつ前記流体供給源と前記第１室との連通を解除する第２位置と、に切り替え可能なソレノイドバルブを備えている。 According to another preferred embodiment of the present invention, the sandwiching actuator passes through a cylindrical cylinder body, a piston that divides the cylinder body into a first chamber and a second chamber, and the second chamber from the piston. Extends to the outside of the cylinder body and is connected to at least one of the first holding portion and the second holding portion (may be directly connected or may be indirectly connected via another member). Has a rod that has been made. In the clamp, the first holding portion and the second holding portion approach each other with either extension or contraction of the rod, and the first holding portion and the first holding portion and the second holding portion with the extension and contraction of the rod. The second sandwiching portions are configured to be separated from each other. The terminal crimping device has a first position in which a fluid supply source for supplying a fluid and the first chamber communicate with each other and the communication between the fluid supply source and the second chamber is released, and the fluid supply source and the first chamber. It is provided with a solenoid valve that can communicate with the two chambers and switch to a second position that disconnects the fluid supply source from the first chamber.

上記態様によれば、挟持アクチュエータとして流体圧シリンダを利用することができ、第１位置と第２位置とに切り替え可能なソレノイドバルブにより、クランプの挟持力を制御することができる。 According to the above aspect, the fluid pressure cylinder can be used as the holding actuator, and the holding force of the clamp can be controlled by the solenoid valve that can switch between the first position and the second position.

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１挟持部は、前記電線の長手方向に沿って見たときに前記第２挟持部から離れる方に向けて凹状に形成された第１のクランプ爪からなり、前記第２挟持部は、前記電線の長手方向に沿って見たときに前記第１のクランプ爪から離れる方に向けて凹状に形成された第２のクランプ爪からなっている。 According to another preferred embodiment of the present invention, the first holding portion is formed in a concave shape toward a direction away from the second holding portion when viewed along the longitudinal direction of the electric wire. The second clamp portion is composed of a clamp claw, and the second clamp portion is composed of a second clamp claw formed in a concave shape toward a direction away from the first clamp claw when viewed along the longitudinal direction of the electric wire. ..

上記態様によれば、第１挟持部および第２挟持部が一対の凹状のクランプ爪からなっているので、端子圧着のためにプレス部材がアンビルに接近した後、クランプの挟持力が弱められたときに、電線は少なくともクランプ爪によって支持される。そのため、落下することが防止される。よって、端子圧着を良好に行うことができる。 According to the above aspect, since the first holding portion and the second holding portion are composed of a pair of concave clamp claws, the holding force of the clamp is weakened after the press member approaches the anvil for terminal crimping. Sometimes the wires are at least supported by clamp claws. Therefore, it is prevented from falling. Therefore, the terminal crimping can be performed satisfactorily.

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記挟持アクチュエータは、筒状のシリンダ本体と、前記シリンダ本体を第１室と第２室とに仕切るピストンと、前記ピストンから前記第２室を通って前記シリンダ本体の外部に延び、前記第１のクランプ爪および前記第２のクランプ爪の少なくとも一方に連結（直接連結されていてもよく、他の部材を介して間接的に連結されていてもよい）されたロッドとを有している。前記クランプは、前記ロッドの伸張および収縮のいずれか一方に伴って前記第１のクランプ爪および前記第２のクランプ爪が互いに接近し、前記ロッドの伸張および収縮の他方に伴って前記第１のクランプ爪および前記第２のクランプ爪が互いに離反するように構成されている。前記端子圧着装置は、流体を供給する流体供給源と前記第１室とを連通しかつ前記流体供給源と前記第２室との連通を解除する第１位置と、前記流体供給源と前記第２室とを連通しかつ前記流体供給源と前記第１室との連通を解除する第２位置と、前記流体供給源と前記第１室との連通を解除しかつ前記流体供給源と前記第２室との連通を解除する第３位置と、に切り替え可能なソレノイドバルブを備えている。 According to another preferred embodiment of the present invention, the sandwiching actuator passes through a cylindrical cylinder body, a piston that divides the cylinder body into a first chamber and a second chamber, and the second chamber from the piston. And extends to the outside of the cylinder body and is connected to at least one of the first clamp claw and the second clamp claw (may be directly connected or indirectly connected via another member). It has a good) rod. In the clamp, the first clamp claw and the second clamp claw approach each other with either extension or contraction of the rod, and the first clamp claw is with the extension and contraction of the rod. The clamp claw and the second clamp claw are configured to be separated from each other. The terminal crimping device has a first position in which a fluid supply source for supplying a fluid and the first chamber communicate with each other and disconnect the fluid supply source and the second chamber, and the fluid supply source and the first chamber. A second position that communicates with the two chambers and disconnects the fluid supply source from the first chamber, and disconnects the fluid supply source from the first chamber and disconnects the fluid supply source from the first chamber. It is equipped with a solenoid valve that can be switched to a third position that cancels communication with the two chambers.

上記態様によれば、挟持アクチュエータとして流体圧シリンダを利用することができ、第１位置と第２位置と第３位置とに切り替え可能なソレノイドバルブにより、クランプの挟持力を制御することができる。 According to the above aspect, the fluid pressure cylinder can be used as the holding actuator, and the holding force of the clamp can be controlled by the solenoid valve that can switch between the first position, the second position, and the third position.

本発明に係る端子圧着方法は、端子を支持するアンビルと前記アンビルに対して接近および離反が可能なプレス部材とを有する圧着機本体と、電線を把持する把持装置と、を用いて端子を圧着する方法であって、前記把持装置により前記電線を把持した状態にて、前記アンビルに対する前記プレス部材の接近を開始し、前記アンビルに対する前記プレス部材の接近を開始してから終了するまでの間に、前記把持装置の把持力を弱める方法である。 In the terminal crimping method according to the present invention, a terminal is crimped using a crimping machine main body having an anvil supporting the terminal and a press member capable of approaching and separating from the anvil, and a gripping device for gripping an electric wire. In the state where the electric wire is gripped by the gripping device, the press member is started to approach the anvil, and the press member is approached to the anvil between the start and the end. , Is a method of weakening the gripping force of the gripping device.

本発明によれば、端子圧着時に電線を無理に引っ張って傷めることがなく、かつ、電線の一部が曲がってしまうことがない端子圧着装置および端子圧着方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a terminal crimping device and a terminal crimping method in which the electric wire is not forcibly pulled and damaged at the time of crimping the terminal and a part of the electric wire is not bent.

電線処理装置の構成を模式的に表す平面図である。It is a top view which shows the structure of the electric wire processing apparatus schematically. Ｆ側のクランプの側面図である。It is a side view of the clamp on the F side. Ｆ側のクランプの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the clamp on the F side. Ｒ側のクランプの側面図である。It is a side view of the clamp on the R side. Ｒ側のクランプの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the clamp on the R side. 圧着機本体の正面図である。It is a front view of a crimping machine main body. 制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a control device. 実施形態に係るＦ側の端子圧着動作の一工程の動作説明図である。It is an operation explanatory drawing of one step of the terminal crimping operation on the F side which concerns on embodiment. 実施形態に係るＦ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other one step of the terminal crimping operation on the F side which concerns on embodiment. 実施形態に係るＦ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other one step of the terminal crimping operation on the F side which concerns on embodiment. 実施形態に係るＦ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other one step of the terminal crimping operation on the F side which concerns on embodiment. 実施形態に係るＦ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other one step of the terminal crimping operation on the F side which concerns on embodiment. 実施形態に係るＦ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other one step of the terminal crimping operation on the F side which concerns on embodiment. 実施形態に係るＦ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other one step of the terminal crimping operation on the F side which concerns on embodiment. 実施形態に係るＲ側の端子圧着動作の一工程の動作説明図である。It is an operation explanatory drawing of one step of the terminal crimping operation on the R side which concerns on embodiment. 実施形態に係るＲ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other one step of the terminal crimping operation on the R side which concerns on embodiment. 実施形態に係るＲ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other one step of the terminal crimping operation on the R side which concerns on embodiment. 実施形態に係るＲ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other one step of the terminal crimping operation on the R side which concerns on embodiment. 実施形態に係るＲ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other one step of the terminal crimping operation on the R side which concerns on embodiment. 実施形態に係るＲ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other one step of the terminal crimping operation on the R side which concerns on embodiment. 実施形態に係るＲ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other one step of the terminal crimping operation on the R side which concerns on embodiment. 実施形態に係るＲ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other one step of the terminal crimping operation on the R side which concerns on embodiment. 他の実施形態に係るＦ側の端子圧着動作の一工程の動作説明図である。It is an operation explanatory drawing of one step of the terminal crimping operation on the F side which concerns on another embodiment. 他の実施形態に係るＦ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other step of the terminal crimping operation on the F side which concerns on another embodiment. 他の実施形態に係るＦ側の端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the other step of the terminal crimping operation on the F side which concerns on another embodiment. 従来の端子圧着装置による端子圧着動作の一工程の動作説明図である。It is an operation explanatory drawing of one process of the terminal crimping operation by the conventional terminal crimping apparatus. 従来の端子圧着装置による端子圧着動作の他の一工程の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of another process of the terminal crimping operation by the conventional terminal crimping apparatus.

以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係る端子圧着装置８を備えた電線処理装置１の構成を模式的に表す平面図である。以下の説明では、図１の右側、左側をそれぞれ前側、後側とする。図１の上側、下側をそれぞれ左側、右側とする。ただし、各方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、本発明に係る端子圧着装置の設置位置などを何ら限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a plan view schematically showing the configuration of an electric wire processing device 1 provided with the terminal crimping device 8 according to the present embodiment. In the following description, the right side and the left side of FIG. 1 are the front side and the rear side, respectively. The upper side and the lower side of FIG. 1 are the left side and the right side, respectively. However, each direction is merely a direction determined for convenience of explanation, and does not limit the installation position of the terminal crimping device according to the present invention.

電線処理装置１は、電線５を送り出す送給装置２と、送給装置２に送り出された電線５の前端部を挟持するクランプ３Ｆと、クランプ３Ｆに挟持された電線５の前端部に端子７を圧着する圧着機本体４Ｆと、カッター装置１０と、カッター装置１０の前方の電線５の後端部を挟持するクランプ３Ｒと、クランプ３Ｒに挟持された電線５の後端部に端子７を圧着する圧着機本体４Ｒとを備えている。なお、クランプ３Ｆ、クランプ３Ｒは、それぞれ電線５の前端部、後端部を挟持するものであるので、以下では、それぞれＦ側（前側）、Ｒ側（後側）のクランプと適宜称する。圧着機本体４Ｆ、圧着機本体４Ｒは、それぞれ電線５の前端部、後端部に端子７を圧着するものであるので、それぞれＦ側（前側）、Ｒ側（後側）の圧着機本体と適宜称する。 The electric wire processing device 1 includes a feeding device 2 for feeding the electric wire 5, a clamp 3F for sandwiching the front end portion of the electric wire 5 sent to the feeding device 2, and a terminal 7 at the front end portion of the electric wire 5 sandwiched between the clamps 3F. Crimping the terminal 7 to the rear end of the crimping machine main body 4F, the cutter device 10, the clamp 3R sandwiching the rear end of the electric wire 5 in front of the cutter device 10, and the rear end of the electric wire 5 sandwiched by the clamp 3R. It is equipped with a crimping machine main body 4R. Since the clamp 3F and the clamp 3R sandwich the front end portion and the rear end portion of the electric wire 5, respectively, they are appropriately referred to as F side (front side) and R side (rear side) clamps, respectively. Since the crimping machine main body 4F and the crimping machine main body 4R crimp the terminal 7 to the front end portion and the rear end portion of the electric wire 5, respectively, the crimping machine main body on the F side (front side) and the R side (rear side), respectively. Appropriately referred to.

送給装置２の構成は何ら限定されないが、ここでは送給装置２は、前後に配置された一対のプーリ２Ａと、両プーリ２Ａに巻かれた搬送ベルト２Ｂとを、左右に一つずつ備えている。図示は省略するが、プーリ２Ａの少なくとも一つには、モータが連結されている。このモータが駆動することにより上記プーリ２Ａが回転し、搬送ベルト２Ｂが循環する。これにより、左右の搬送ベルト２Ｂに挟まれた電線５は前方に送り出される。 The configuration of the feeding device 2 is not limited in any way, but here, the feeding device 2 includes a pair of pulleys 2A arranged in the front-rear direction and a transport belt 2B wound around both pulleys 2A, one on each side. ing. Although not shown, a motor is connected to at least one of the pulleys 2A. When this motor is driven, the pulley 2A rotates and the conveyor belt 2B circulates. As a result, the electric wire 5 sandwiched between the left and right transport belts 2B is sent forward.

図示は省略するが、電線５はいわゆる被覆電線であり、金属などの導体からなる心線と、心線の周囲を囲む樹脂などの絶縁材とを含んでいる。カッター装置１０は、電線５を切断する切断刃１１と、Ｆ側クランプ３Ｆに挟持された電線５の前端部の絶縁材を剥ぎ取るストリップ刃１２Ｆと、Ｒ側クランプ３Ｒに挟持された電線５の後端部の絶縁材を剥ぎ取るストリップ刃１２Ｒとを有している。 Although not shown, the electric wire 5 is a so-called coated electric wire, and includes a core wire made of a conductor such as metal and an insulating material such as resin surrounding the core wire. The cutter device 10 includes a cutting blade 11 that cuts the electric wire 5, a strip blade 12F that strips off the insulating material at the front end of the electric wire 5 sandwiched between the F-side clamps 3F, and an electric wire 5 sandwiched between the R-side clamps 3R. It has a strip blade 12R that strips off the insulating material at the rear end.

図２に示すように、Ｆ側クランプ３Ｆは、孔１３ａが形成された前壁１３と、孔１４ａが形成された後壁１４と、前壁１３と後壁１４との間に配置された第１ブロック１６Ａと、第１ブロック１６Ａの下方に配置された第２ブロック１６Ｂと、前壁１３から前方に延びるノズル１５とを有している。第２ブロック１６Ｂは昇降可能に構成されており、第１ブロック１６Ａに対して接近および離反が可能である。電線５は、後壁１４の孔１４ａ、両ブロック１６Ａ，１６Ｂの間、前壁１３の孔１３ａ、およびノズル１５を通って前方に搬送される。 As shown in FIG. 2, the F-side clamp 3F is arranged between the front wall 13 in which the hole 13a is formed, the rear wall 14 in which the hole 14a is formed, and the front wall 13 and the rear wall 14. It has one block 16A, a second block 16B arranged below the first block 16A, and a nozzle 15 extending forward from the front wall 13. The second block 16B is configured to be able to move up and down, and can approach and separate from the first block 16A. The electric wire 5 is conveyed forward through the hole 14a of the rear wall 14, between the blocks 16A and 16B, the hole 13a of the front wall 13, and the nozzle 15.

第２ブロック１６Ｂは、エアシリンダ２０Ｆのロッド２１に連結されている。エアシリンダ２０Ｆは、ロッド２１が上下に移動するように配置されている。エアシリンダ２０Ｆの構成は何ら限定されないが、ここでは図３に示すように、シングルロッド式の複動シリンダによって構成されている。エアシリンダ２０Ｆは、筒状のシリンダ本体２５Ａと、シリンダ本体２５Ａを第１室４１Ｆと第２室４２Ｆとに仕切るピストン２５と、ピストン２５から第２室４２Ｆを通ってシリンダ本体２５Ａの外部に延びるロッド２１とを有している。エアシリンダ２０Ｆには、ソレノイドバルブ２２Ｆを介して、高圧ガス（ここでは圧縮空気）を供給するガス供給源２３が接続されている。ここでは、ソレノイドバルブ２２Ｆは、ガス供給源２３と第１室４１Ｆとを連通しかつガス供給源２３と第２室４２Ｆとの連通を解除する位置（以下、挟持位置という）と、ガス供給源２３と第２室４２Ｆとを連通しかつガス供給源２３と第１室４１Ｆとの連通を解除する位置（以下、挟持解除位置という）とに切替可能である。なお、本実施形態では、第１室４１Ｆおよび第２室４２Ｆは、ガス供給源２３との連通を解除されたときには大気開放される。 The second block 16B is connected to the rod 21 of the air cylinder 20F. The air cylinder 20F is arranged so that the rod 21 moves up and down. The configuration of the air cylinder 20F is not limited in any way, but here, as shown in FIG. 3, it is configured by a single rod type double-acting cylinder. The air cylinder 20F extends from the cylindrical cylinder body 25A, the piston 25 that divides the cylinder body 25A into the first chamber 41F and the second chamber 42F, and the piston 25 to the outside of the cylinder body 25A through the second chamber 42F. It has a rod 21 and. A gas supply source 23 for supplying high-pressure gas (here, compressed air) is connected to the air cylinder 20F via a solenoid valve 22F. Here, the solenoid valve 22F communicates with the gas supply source 23 and the first chamber 41F and cancels the communication between the gas supply source 23 and the second chamber 42F (hereinafter referred to as a pinching position) and a gas supply source. It is possible to switch to a position where the 23 and the second chamber 42F are communicated with each other and the communication between the gas supply source 23 and the first chamber 41F is canceled (hereinafter referred to as a pinch release position). In the present embodiment, the first chamber 41F and the second chamber 42F are opened to the atmosphere when the communication with the gas supply source 23 is released.

図３（ｂ）に示すように、ソレノイドバルブ２２Ｆが挟持位置に切り替えられると、エアシリンダ２０Ｆのロッド２１は伸張する。言い換えると、エアシリンダ２０Ｆのロッド２１は上昇する。すると、第２ブロック１６Ｂは上昇し、第１ブロック１６Ａに接近する。その結果、第１ブロック１６Ａおよび第２ブロック１６Ｂは電線５を挟持する。一方。図３（ａ）に示すように、ソレノイドバルブ２２Ｆが挟持解除位置に切り替えられると、エアシリンダ２０Ｆのロッド２１は収縮する。言い換えると、エアシリンダ２０Ｆのロッド２１は下降する。すると、第２ブロック１６Ｂは下降し、第１ブロック１６Ａから離反する。その結果、第１ブロック１６Ａと第２ブロック１６Ｂとの間隔が広がり、電線５の挟持が解除される。電線５は、長手方向に沿って移動可能となる。 As shown in FIG. 3B, when the solenoid valve 22F is switched to the holding position, the rod 21 of the air cylinder 20F extends. In other words, the rod 21 of the air cylinder 20F rises. Then, the second block 16B rises and approaches the first block 16A. As a result, the first block 16A and the second block 16B sandwich the electric wire 5. on the other hand. As shown in FIG. 3A, when the solenoid valve 22F is switched to the pinch release position, the rod 21 of the air cylinder 20F contracts. In other words, the rod 21 of the air cylinder 20F descends. Then, the second block 16B descends and separates from the first block 16A. As a result, the distance between the first block 16A and the second block 16B is widened, and the pinching of the electric wire 5 is released. The electric wire 5 can move along the longitudinal direction.

また、図２に示すように、Ｆ側クランプ３Ｆはガイド部材１７に支持されており、ガイド部材１７には移動アクチュエータ２４Ｆが連結されている。移動アクチュエータ２４Ｆは、Ｆ側クランプ３Ｆを前後に移動可能に構成されている。移動アクチュエータ２４Ｆの構成は何ら限定されず、モータ等の公知の任意のアクチュエータを利用することができる。 Further, as shown in FIG. 2, the F-side clamp 3F is supported by the guide member 17, and the moving actuator 24F is connected to the guide member 17. The moving actuator 24F is configured to be able to move the F-side clamp 3F back and forth. The configuration of the mobile actuator 24F is not limited in any way, and any known actuator such as a motor can be used.

図４および図５に示すように、Ｒ側クランプ３Ｒは、第１クランプ爪２６Ａと、第２クランプ爪２６Ｂと、第１クランプ爪２６Ａを支持するアーム２７Ａと、第２クランプ爪２６Ｂを支持するアーム２７Ｂと、両アーム２７Ａ，２７Ｂを回転自在に支持する軸２８とを有している。両アーム２７Ａ，２７Ｂが軸２８周りに回転することにより、第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂは互いに接近および離反が可能である。図５（ｂ）に示すように、第１クランプ爪２６Ａは、電線５の長手方向に沿って見たときに、第２クランプ爪２６Ｂから離れる方に向けて凹状に形成されている。第２クランプ爪２６Ｂは、電線５の長手方向に沿って見たときに、第１クランプ爪２６Ａから離れる方に向けて凹状に形成されている。両クランプ爪２６Ａ，２６Ｂは鋏状に形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the R-side clamp 3R supports the first clamp claw 26A, the second clamp claw 26B, the arm 27A that supports the first clamp claw 26A, and the second clamp claw 26B. It has an arm 27B and a shaft 28 that rotatably supports both arms 27A and 27B. By rotating both arms 27A and 27B around the shaft 28, the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B can approach and separate from each other. As shown in FIG. 5B, the first clamp claw 26A is formed in a concave shape toward the direction away from the second clamp claw 26B when viewed along the longitudinal direction of the electric wire 5. The second clamp claw 26B is formed in a concave shape toward the direction away from the first clamp claw 26A when viewed along the longitudinal direction of the electric wire 5. Both clamp claws 26A and 26B are formed in the shape of scissors.

Ｒ側クランプ３Ｒは、エアシリンダ２０Ｒと連結されている。詳しくは、エアシリンダ２０Ｒのロッド３１にブロック３０が固定され、ブロック３０とアーム２７Ａ，２７Ｂとは、リンクバー２９Ａ，２９Ｂを介してアーム２７Ａ，２７Ｂに連結されている。リンクバー２９Ａ，２９Ｂの上端部はブロック３０に回転可能に連結され、リンクバー２９Ａ，２９Ｂの下端部はアーム２７Ａ，２７Ｂに回転可能に連結されている。Ｒ側のエアシリンダ２０Ｒもシングルロッド式の複動シリンダによって構成されているが、特に限定されない。エアシリンダ２０Ｒは、筒状のシリンダ本体２５Ｄと、シリンダ本体２５Ｄを第１室４１Ｒと第２室４２Ｒとに仕切るピストン２５Ｂと、ピストン２５Ｂから第２室４２Ｒを通ってシリンダ本体２５Ｄの外部に延びるロッド３１とを有している。エアシリンダ２０Ｒには、ソレノイドバルブ２２Ｒを介してガス供給源２３が接続されている。ソレノイドバルブ２２Ｒは、ガス供給源２３と第１室４１Ｒとを連通しかつガス供給源２３と第２室４２Ｒとの連通を解除する位置（以下、挟持位置という）と、ガス供給源２３と第２室４２Ｒとを連通しかつガス供給源２３と第１室４１Ｒとの連通を解除する位置（以下、挟持解除位置という）と、ガス供給源２３と第１室４１Ｒとの連通を解除しかつガス供給源２３と第２室４２Ｒとの連通を解除する位置（以下、開放位置という）とに切替可能である。なお、本実施形態では、第１室４１Ｒおよび第２室４２Ｒは、ガス供給源２３との連通を解除されたときには大気開放される。 The R-side clamp 3R is connected to the air cylinder 20R. Specifically, the block 30 is fixed to the rod 31 of the air cylinder 20R, and the block 30 and the arms 27A and 27B are connected to the arms 27A and 27B via the link bars 29A and 29B. The upper ends of the link bars 29A and 29B are rotatably connected to the block 30, and the lower ends of the link bars 29A and 29B are rotatably connected to the arms 27A and 27B. The air cylinder 20R on the R side is also composed of a single rod type double acting cylinder, but is not particularly limited. The air cylinder 20R extends from the cylindrical cylinder body 25D, the piston 25B that divides the cylinder body 25D into the first chamber 41R and the second chamber 42R, and the piston 25B to the outside of the cylinder body 25D through the second chamber 42R. It has a rod 31 and. A gas supply source 23 is connected to the air cylinder 20R via a solenoid valve 22R. The solenoid valve 22R communicates with the gas supply source 23 and the first chamber 41R and cancels the communication between the gas supply source 23 and the second chamber 42R (hereinafter referred to as a pinching position), and the gas supply source 23 and the first. The position where the two chambers 42R are communicated and the communication between the gas supply source 23 and the first chamber 41R is released (hereinafter referred to as the pinch release position) and the communication between the gas supply source 23 and the first chamber 41R are released. It is possible to switch to a position where the communication between the gas supply source 23 and the second chamber 42R is released (hereinafter referred to as an open position). In the present embodiment, the first chamber 41R and the second chamber 42R are opened to the atmosphere when the communication with the gas supply source 23 is released.

図５（ｂ）に示すように、エアシリンダ２０Ｒのロッド３１が伸張すると（言い換えると、ロッド３１が下降すると）、第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂは互いに接近する。その結果、第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂは電線５を挟持する。一方、図５（ａ）に示すように、エアシリンダ２０Ｒのロッド３１が収縮すると（言い換えると、ロッド３１が上昇すると）、第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂは互いに離反する。その結果、第１クランプ爪２６Ａと第２クランプ爪２６Ｂとの間隔が広がり、電線５の挟持が解除される。挟持が解除されると、電線５は長手方向に沿って移動可能となる。 As shown in FIG. 5B, when the rod 31 of the air cylinder 20R is extended (in other words, when the rod 31 is lowered), the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B come close to each other. As a result, the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B sandwich the electric wire 5. On the other hand, as shown in FIG. 5A, when the rod 31 of the air cylinder 20R contracts (in other words, when the rod 31 rises), the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B separate from each other. As a result, the distance between the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B is widened, and the pinching of the electric wire 5 is released. When the pinching is released, the electric wire 5 can move along the longitudinal direction.

図４に示すように、Ｒ側クランプ３Ｒはガイド部材３２に支持されており、ガイド部材３２には移動アクチュエータ２４Ｒが連結されている。移動アクチュエータ２４Ｒは、Ｒ側クランプ３Ｒを前後に移動可能に構成されている。移動アクチュエータ２４Ｒの構成は何ら限定されず、モータ等の公知の任意のアクチュエータを利用することができる。 As shown in FIG. 4, the R-side clamp 3R is supported by the guide member 32, and the moving actuator 24R is connected to the guide member 32. The moving actuator 24R is configured to be able to move the R-side clamp 3R back and forth. The configuration of the mobile actuator 24R is not limited in any way, and any known actuator such as a motor can be used.

Ｆ側の圧着機本体４ＦとＲ側の圧着機本体４Ｒとは、同様の構成を備えている。ここでは、Ｆ側の圧着機本体４Ｆについて説明し、Ｒ側の圧着機本体４Ｒの説明は省略する。図６に示すように、圧着機本体４Ｆは、端子７を支持するアンビル４１と、アンビル４１に対して接近および離反が可能なプレス部材４２とを有している。ここでは、プレス部材４２は昇降可能に構成されている。プレス部材４２は、電線５の端部に端子７を打ち付けることにより密着させるプレス体である。また、圧着機本体４Ｒは、プレス部材４２を昇降させるアクチュエータ４３を有している。アクチュエータ４３の構成は何ら限定されず、モータ等の公知の任意のアクチュエータを利用することができる。なお、図６（ａ）はプレス部材４２が最も高い位置にある状態を表し、図６（ｂ）はプレス部材４２が最も低い位置にある状態を表す。図６（ａ）はプレス部材４２が端子圧着を開始する前の状態を表し、図６（ｂ）はプレス部材４２が端子圧着を終了した状態を表す。 The crimping machine main body 4F on the F side and the crimping machine main body 4R on the R side have the same configuration. Here, the crimping machine main body 4F on the F side will be described, and the description of the crimping machine main body 4R on the R side will be omitted. As shown in FIG. 6, the crimping machine main body 4F has an anvil 41 that supports the terminal 7 and a press member 42 that can approach and separate from the anvil 41. Here, the press member 42 is configured to be able to move up and down. The press member 42 is a press body that is brought into close contact with the end of the electric wire 5 by striking the terminal 7. Further, the crimping machine main body 4R has an actuator 43 for raising and lowering the press member 42. The configuration of the actuator 43 is not limited in any way, and any known actuator such as a motor can be used. Note that FIG. 6A shows a state in which the press member 42 is in the highest position, and FIG. 6B shows a state in which the press member 42 is in the lowest position. FIG. 6A shows a state before the press member 42 starts crimping the terminal, and FIG. 6B shows a state where the press member 42 finishes crimping the terminal.

図１に示すように、端子圧着装置８は、Ｆ側クランプ３Ｆのソレノイドバルブ２２Ｆ、Ｒ側クランプ３Ｒのソレノイドバルブ２２Ｒ、Ｆ側の圧着機本体４Ｆのアクチュエータ４３、Ｒ側の圧着機本体４Ｒのアクチュエータ４３に通信可能に接続された制御装置９を備えている。制御装置９は、コンピュータからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えている。制御装置９は、端子圧着装置８の専用のコンピュータであってもよく、パーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータであってよい。図７は制御装置９の機能ブロック図である。制御装置９は、プレ制御部９０、第１制御部９１、第２制御部９２、および第３制御部９３を有している。なお、各制御部９０～９３が行う処理については後述する。 As shown in FIG. 1, the terminal crimping device 8 includes a solenoid valve 22F on the F side clamp 3F, a solenoid valve 22R on the R side clamp 3R, an actuator 43 on the F side crimping machine main body 4F, and an R side crimping machine main body 4R. A control device 9 connected to the actuator 43 so as to be communicable is provided. The control device 9 is composed of a computer and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control device 9 may be a dedicated computer for the terminal crimping device 8, or may be a general-purpose computer such as a personal computer. FIG. 7 is a functional block diagram of the control device 9. The control device 9 has a pre-control unit 90, a first control unit 91, a second control unit 92, and a third control unit 93. The processing performed by each of the control units 90 to 93 will be described later.

次に、電線処理装置１の動作について説明する。まず、送給装置２により、前方（図１の右方）に向かって電線５が送り出される。次に、電線５は、Ｆ側クランプ３ＦおよびＲ側クランプ３Ｒによって挟持され、カッター装置１０の切断刃１１により切断される。 Next, the operation of the electric wire processing device 1 will be described. First, the feeding device 2 feeds the electric wire 5 toward the front (to the right in FIG. 1). Next, the electric wire 5 is sandwiched by the F-side clamp 3F and the R-side clamp 3R, and is cut by the cutting blade 11 of the cutter device 10.

次に、Ｆ側クランプ３Ｆは、切断後の電線５を挟持したまま左側（図１の上側）に旋回し、当該電線５の前端部をストリップ刃１２Ｆに導く。一方、Ｒ側クランプ３Ｒは、電線５を挟持したまま右側（図１の下側）に旋回し、当該電線５の後端部をストリッパ刃１２Ｒに導く。そして、ストリップ刃１２Ｆおよび１２Ｒにより、両電線５の端部の絶縁材が剥ぎ取られる。 Next, the F-side clamp 3F turns to the left side (upper side in FIG. 1) while sandwiching the cut electric wire 5, and guides the front end portion of the electric wire 5 to the strip blade 12F. On the other hand, the R-side clamp 3R turns to the right side (lower side in FIG. 1) while sandwiching the electric wire 5, and guides the rear end portion of the electric wire 5 to the stripper blade 12R. Then, the insulating material at the end of both electric wires 5 is stripped off by the strip blades 12F and 12R.

その後、Ｆ側クランプ３Ｆは、電線５を挟持したまま更に左側に旋回し、図１に仮想線で示すように、電線５の前端部をＦ側の圧着機本体４Ｆの手前に導く。Ｒ側クランプ３Ｒは、電線５を挟持したまま更に右側に旋回し、図１に仮想線で示すように、電線５の後端部をＲ側の圧着機本体４Ｒの手前に導く。そして、圧着機本体４Ｆ，４Ｒにより、それぞれの電線５の端部に端子７が圧着される。なお、端子圧着の動作については、後ほど詳述する。 After that, the F-side clamp 3F further turns to the left while sandwiching the electric wire 5, and guides the front end portion of the electric wire 5 to the front of the crimping machine main body 4F on the F-side, as shown by a virtual line in FIG. The R-side clamp 3R further turns to the right while sandwiching the electric wire 5, and guides the rear end portion of the electric wire 5 to the front of the crimping machine main body 4R on the R side as shown by a virtual line in FIG. Then, the terminals 7 are crimped to the ends of the respective electric wires 5 by the crimping machine main bodies 4F and 4R. The operation of crimping terminals will be described in detail later.

次に、Ｆ側クランプ３Ｆは、端子７が圧着された電線５を挟持したまま、切断刃１１に対向する初期位置（図１に実線で示す位置）に戻り、当該電線５の挟持を解除する。すなわち、電線５を放す。Ｒ側クランプ３Ｒは、端子７が圧着された電線５を放した後、切断刃１１に対向する初期位置（図１に実線で示す位置）に戻る。なお、Ｒ側クランプ３Ｒが放した電線（両端に端子７が圧着された電線）５は落下し、図示しないトレイに回収される。その後は、上述の動作を繰り返す。これにより、両端に端子７が圧着された電線５が順次作製される。 Next, the F-side clamp 3F returns to the initial position facing the cutting blade 11 (the position shown by the solid line in FIG. 1) while sandwiching the electric wire 5 to which the terminal 7 is crimped, and releases the sandwiching of the electric wire 5. .. That is, the electric wire 5 is released. The R-side clamp 3R returns to the initial position (position shown by the solid line in FIG. 1) facing the cutting blade 11 after releasing the electric wire 5 to which the terminal 7 is crimped. The electric wire (electric wire with terminals 7 crimped on both ends) 5 released by the R-side clamp 3R falls and is collected in a tray (not shown). After that, the above operation is repeated. As a result, the electric wires 5 in which the terminals 7 are crimped to both ends are sequentially produced.

次に、端子圧着方法について詳しく説明する。まず、図８Ａ～図８Ｇを参照しながら、Ｆ側の端子圧着方法について説明する。なお、理解しやすいように、図８Ａ、図８Ｃ、図８Ｅ、および図８Ｇでは、左側に圧着機本体４Ｆの部分拡大図を追記している。図８Ｃ～図８Ｇでは、右側にエアシリンダ２０Ｆおよびソレノイドバルブ２２Ｆの状態図を追記している。 Next, the terminal crimping method will be described in detail. First, the terminal crimping method on the F side will be described with reference to FIGS. 8A to 8G. For easy understanding, in FIGS. 8A, 8C, 8E, and 8G, a partially enlarged view of the crimping machine main body 4F is added on the left side. In FIGS. 8C to 8G, a state diagram of the air cylinder 20F and the solenoid valve 22F is added on the right side.

図８Ａに示すように、Ｆ側クランプ３Ｆが圧着機本体４Ｆの手前の位置まで移動すると、図８Ｂに示すように、Ｆ側クランプ３Ｆは電線５を挟持したまま、電線５の端部がアンビル４１上の端子７に重なるまで前進する。ここでは、端子７はいわゆるクローズドバレル端子であり、端子７には挿入部７ａが形成されている。Ｆ側クランプ３Ｆは電線５の端部が端子７の挿入部７ａに挿入されるまで前進する。この動作は、制御装置９のプレ制御部９０によって実行される。 As shown in FIG. 8A, when the F-side clamp 3F moves to a position in front of the crimping machine main body 4F, as shown in FIG. 8B, the F-side clamp 3F holds the electric wire 5 and the end of the electric wire 5 is anvil. Advance until it overlaps with the terminal 7 on 41. Here, the terminal 7 is a so-called closed barrel terminal, and the terminal 7 is formed with an insertion portion 7a. The F-side clamp 3F advances until the end of the electric wire 5 is inserted into the insertion portion 7a of the terminal 7. This operation is executed by the pre-control unit 90 of the control device 9.

次に、圧着機本体４Ｆのアクチュエータ４３が駆動され、プレス部材４２がアンビル４１に向けて下降を開始する。この動作は、制御装置９の第１制御部９１によって実行される。プレス部材４２は、所定の位置まで下降すると端子７に接触し、図８Ｃに示すように端子７を圧縮し始める。 Next, the actuator 43 on the 4th floor of the crimping machine is driven, and the press member 42 starts descending toward the anvil 41. This operation is executed by the first control unit 91 of the control device 9. When the press member 42 descends to a predetermined position, it comes into contact with the terminal 7 and begins to compress the terminal 7 as shown in FIG. 8C.

そして、図８Ｄに示すように、プレス部材４２が端子７に接触した後、プレス部材４２が最も低い位置まで下降する前に、ソレノイドバルブ２２Ｆが挟持解除位置に切り替えられる。これにより、第２ブロック１６Ｂが第１ブロック１６Ａから離反し、Ｆ側クランプ３Ｆによる電線５の挟持が解除される。Ｆ側クランプ３Ｆの挟持力が弱まり、ここでは零となる。この動作は、制御装置９の第２制御部９２によって実行される。 Then, as shown in FIG. 8D, after the press member 42 comes into contact with the terminal 7, the solenoid valve 22F is switched to the pinch release position before the press member 42 descends to the lowest position. As a result, the second block 16B separates from the first block 16A, and the pinching of the electric wire 5 by the F-side clamp 3F is released. The holding force of the F-side clamp 3F weakens and becomes zero here. This operation is executed by the second control unit 92 of the control device 9.

その後、Ｆ側クランプ３Ｆによる電線５の挟持を解除したまま、プレス部材４２は最も低い位置まで下降を続け、端子７の圧縮を続ける。その結果、端子７の一部が電線５の端部を挟み込むまで端子７が変形し、端子７が電線５に密着する（図８Ｅ参照）。その際に、端子７だけでなく電線５もプレス部材４２によって圧縮されるので、電線５が長手方向に局所的に膨張する場合がある。ところが、本実施形態によれば、Ｆ側クランプ３Ｆの挟持が解除されているので、電線５は長手方向に移動することができる。したがって、電線５は膨張した分だけ長手方向に移動し、電線５の先端部が曲がってしまうことが防止される。 After that, the press member 42 continues to descend to the lowest position and continues to compress the terminal 7 while the F-side clamp 3F releases the pinching of the electric wire 5. As a result, the terminal 7 is deformed until a part of the terminal 7 sandwiches the end portion of the electric wire 5, and the terminal 7 is in close contact with the electric wire 5 (see FIG. 8E). At that time, not only the terminal 7 but also the electric wire 5 is compressed by the press member 42, so that the electric wire 5 may expand locally in the longitudinal direction. However, according to the present embodiment, since the clamp on the F side clamp 3F is released, the electric wire 5 can move in the longitudinal direction. Therefore, the electric wire 5 moves in the longitudinal direction by the amount of expansion, and the tip portion of the electric wire 5 is prevented from being bent.

プレス部材４２が最も低い位置まで下降した後、ソレノイドバルブ２２Ｆが挟持位置に切り替えられる。これにより、図８Ｆに示すように、第２ブロック１６Ｂが第１ブロック１６Ａに接近し、Ｆ側クランプ３Ｆは電線５を挟持する。この動作は、制御装置９の第３制御部９３によって実行される。 After the press member 42 descends to the lowest position, the solenoid valve 22F is switched to the holding position. As a result, as shown in FIG. 8F, the second block 16B approaches the first block 16A, and the F-side clamp 3F sandwiches the electric wire 5. This operation is executed by the third control unit 93 of the control device 9.

その後、図８Ｇに示すようにプレス部材４２が上昇し、一連の動作が完了する。以上がＦ側の端子圧着方法である。 After that, as shown in FIG. 8G, the press member 42 rises, and a series of operations is completed. The above is the terminal crimping method on the F side.

次に、図９Ａ～図９Ｈを参照しながら、Ｒ側の端子圧着方法について説明する。なお、理解しやすいように、図９Ａ、図９Ｃ、図９Ｆ、および図９Ｈでは、左側に圧着機本体４Ｒの部分拡大図を追記している。図９Ｃ～図９Ｈでは、右側にエアシリンダ２０Ｒおよびソレノイドバルブ２２Ｒの状態図を追記している。 Next, the terminal crimping method on the R side will be described with reference to FIGS. 9A to 9H. For easy understanding, in FIGS. 9A, 9C, 9F, and 9H, a partially enlarged view of the crimping machine main body 4R is added on the left side. In FIGS. 9C to 9H, a state diagram of the air cylinder 20R and the solenoid valve 22R is added on the right side.

図９Ａに示すように、Ｒ側クランプ３Ｒが圧着機本体４Ｒの手前の位置まで移動すると、図９Ｂに示すように、Ｒ側クランプ３Ｒは電線５を挟持したまま、電線５の端部がアンビル４１上の端子７に重なるまで後進する（すなわち、アンビル４１に接近する）。ここでは、Ｒ側クランプ３Ｒは、電線５の端部が端子７の挿入部７ａに挿入されるまで後進する。この動作は、制御装置９のプレ制御部９０によって実行される。 As shown in FIG. 9A, when the R-side clamp 3R moves to a position in front of the crimping machine main body 4R, as shown in FIG. 9B, the R-side clamp 3R holds the electric wire 5 and the end of the electric wire 5 is anvil. Go backward until it overlaps terminal 7 on 41 (ie, approaches anvil 41). Here, the R-side clamp 3R moves backward until the end of the electric wire 5 is inserted into the insertion portion 7a of the terminal 7. This operation is executed by the pre-control unit 90 of the control device 9.

次に、圧着機本体４Ｒのアクチュエータ４３が駆動され、プレス部材４２がアンビル４１に向けて下降を開始する。この動作は、制御装置９の第１制御部９１によって実行される。プレス部材４２は所定の位置まで下降すると端子７に接触し、図９Ｃに示すように端子７を圧縮し始める。 Next, the actuator 43 of the crimping machine main body 4R is driven, and the press member 42 starts descending toward the anvil 41. This operation is executed by the first control unit 91 of the control device 9. When the press member 42 descends to a predetermined position, it comes into contact with the terminal 7 and begins to compress the terminal 7 as shown in FIG. 9C.

図９Ｄに示すように、プレス部材４２が端子７に接触した後、プレス部材４２が最も低い位置まで下降する前に、ソレノイドバルブ２２Ｒは挟持位置から一時的に挟持解除位置に切り替えられる。これにより、第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂは互いに離反するように移動し、Ｒ側クランプ３Ｒによる電線５の挟持が解除される。この動作は、制御装置９の第２制御部９２によって実行される。 As shown in FIG. 9D, after the press member 42 comes into contact with the terminal 7, the solenoid valve 22R is temporarily switched from the pinch release position to the pinch release position before the press member 42 descends to the lowest position. As a result, the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B move so as to be separated from each other, and the pinching of the electric wire 5 by the R-side clamp 3R is released. This operation is executed by the second control unit 92 of the control device 9.

その後、図９Ｅに示すように、第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂが所定の位置に移動する前に、ソレノイドバルブ２２Ｒが開放位置に切り替えられる。これにより、第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂの移動が停止する。この動作も制御装置９の第２制御部９２によって実行される。第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂが互いに離反しかつ停止することにより、Ｒ側クランプ３Ｒの挟持力が弱められ、ここでは零となる。また、電線５は長手方向に移動可能となる。 Then, as shown in FIG. 9E, the solenoid valve 22R is switched to the open position before the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B move to the predetermined positions. As a result, the movement of the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B is stopped. This operation is also executed by the second control unit 92 of the control device 9. When the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B separate from each other and stop, the holding force of the R-side clamp 3R is weakened and becomes zero here. Further, the electric wire 5 can be moved in the longitudinal direction.

なお、上記の所定の位置とは、第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂが電線５を支持しなくなる位置のことである。言い換えると、電線５の長手方向に沿って見たときに、第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂのいずれの部分も、電線５の下方かつ電線５の中心を通る鉛直線上に位置しなくなる位置のことである。以下の説明では、電線５の下方かつ電線５の中心を通る鉛直線上の位置のことを、電線５の真下という。第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂの一部が電線５の真下にある間にソレノイドバルブ２２Ｒを挟持解除位置から開放位置に切り替えることにより、電線５の落下が防止される。 The above-mentioned predetermined position is a position where the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B do not support the electric wire 5. In other words, when viewed along the longitudinal direction of the wire 5, neither the first clamp claw 26A nor the second clamp claw 26B is located below the wire 5 and on the vertical line passing through the center of the wire 5. It is the position. In the following description, the position below the electric wire 5 and on the vertical line passing through the center of the electric wire 5 is referred to as directly below the electric wire 5. By switching the solenoid valve 22R from the pinch release position to the open position while a part of the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B is directly under the electric wire 5, the electric wire 5 is prevented from falling.

本実施形態では、電線５の上下位置が大きくずれないように、第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂのうち電線５の真下の部分と、電線５が第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂによって挟持されているとき（図９Ｃ参照）の電線５の中心との距離が、電線５の直径と等しくなる前に、ソレノイドバルブ２２Ｒが開放位置に切り替えられる。言い換えると、電線５の位置が電線５の半径分だけ下にずれる前に、ソレノイドバルブ２２Ｒが開放位置に切り替えられる。ただし、上記距離は特に限定される訳ではない。例えば、電線５の位置が電線５の直径分だけ下にずれる前に、ソレノイドバルブ２２Ｒを開放位置に切り替えるようにしてもよい。 In the present embodiment, the portion of the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B directly below the electric wire 5 and the electric wire 5 are the first clamp claw 26A and the second clamp so that the vertical position of the electric wire 5 does not deviate significantly. The solenoid valve 22R is switched to the open position before the distance from the center of the electric wire 5 when sandwiched by the claws 26B becomes equal to the diameter of the electric wire 5. In other words, the solenoid valve 22R is switched to the open position before the position of the electric wire 5 shifts downward by the radius of the electric wire 5. However, the above distance is not particularly limited. For example, the solenoid valve 22R may be switched to the open position before the position of the electric wire 5 shifts downward by the diameter of the electric wire 5.

その後、図９Ｆに示すように、プレス部材４２は最も低い位置まで下降を続け、端子７の圧縮を続ける。その結果、端子７の一部が電線５の端部を挟み込むまで端子７が変形し、端子７が電線５に密着する。端子７および電線５はプレス部材４２によって圧縮されるので、電線５が長手方向に局所的に膨張する場合がある。ところが、電線５は第１クランプ爪２６Ａと第２クランプ爪２６Ｂとの間で長手方向に移動することができる。したがって、電線５は膨張した分だけ長手方向に移動し、電線５の先端部が曲がってしまうことが防止される。 After that, as shown in FIG. 9F, the press member 42 continues to descend to the lowest position and continues to compress the terminal 7. As a result, the terminal 7 is deformed until a part of the terminal 7 sandwiches the end portion of the electric wire 5, and the terminal 7 comes into close contact with the electric wire 5. Since the terminal 7 and the electric wire 5 are compressed by the press member 42, the electric wire 5 may expand locally in the longitudinal direction. However, the electric wire 5 can move in the longitudinal direction between the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B. Therefore, the electric wire 5 moves in the longitudinal direction by the amount of expansion, and the tip portion of the electric wire 5 is prevented from being bent.

プレス部材４２が最も低い位置まで下降した後、ソレノイドバルブ２２Ｒは挟持位置に切り替えられる。これにより、図９Ｇに示すように、第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂは再び互いに接近し、Ｒ側クランプ３Ｒは電線５を挟持する。この動作は、制御装置９の第３制御部９３によって実行される。 After the press member 42 descends to the lowest position, the solenoid valve 22R is switched to the holding position. As a result, as shown in FIG. 9G, the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B come close to each other again, and the R-side clamp 3R sandwiches the electric wire 5. This operation is executed by the third control unit 93 of the control device 9.

その後、図９Ｈに示すようにプレス部材４２が上昇し、一連の動作が完了する。以上がＲ側の端子圧着方法である。 After that, as shown in FIG. 9H, the press member 42 rises, and a series of operations is completed. The above is the terminal crimping method on the R side.

なお、プレス部材４２が端子７または電線５の端部に接触する位置は、端子７および電線５の仕様に基づいて予め計算により求めることができる。あるいは、予め試験を行い、その試験結果に基づいて定めてもよい。制御装置９の第２制御部９２は、プレス部材４２の実際の位置に基づいてソレノイドバルブ２２Ｆ，２２Ｒを制御するようにしてもよい。また、圧着機本体４Ｆ，４Ｒのアクチュエータ４３としてサーボモータを用い、そのサーボモータの回転位置に基づいて、プレス部材４２が端子７または電線５の端部に接触する位置を特定し、ソレノイドバルブ２２Ｆ，２２Ｒを制御してもよい。また、プレス部材４２の位置と、プレス部材４２がアンビル４１に対する接近を開始してからの経過時間との間には、一義的な関係がある。そこで、プレス部材４２の位置に代えて、プレス部材４２が接近を開始してからの経過時間に基づいて、ソレノイドバルブ２２Ｆ，２２Ｒを制御するようにしてもよい。ソレノイドバルブ２２Ｆ，２２Ｒの切替制御の詳細については何ら限定されない。 The position where the press member 42 contacts the terminal 7 or the end of the electric wire 5 can be calculated in advance based on the specifications of the terminal 7 and the electric wire 5. Alternatively, a test may be performed in advance and the determination may be made based on the test result. The second control unit 92 of the control device 9 may control the solenoid valves 22F and 22R based on the actual position of the press member 42. Further, a servomotor is used as the actuator 43 of the crimping machine main body 4F and 4R, and the position where the press member 42 comes into contact with the terminal 7 or the end of the electric wire 5 is specified based on the rotation position of the servomotor, and the solenoid valve 22F. , 22R may be controlled. Further, there is a unique relationship between the position of the press member 42 and the elapsed time since the press member 42 starts approaching the anvil 41. Therefore, instead of the position of the press member 42, the solenoid valves 22F and 22R may be controlled based on the elapsed time after the press member 42 starts approaching. The details of the switching control of the solenoid valves 22F and 22R are not limited at all.

以上のように、本実施形態に係る端子圧着装置８および端子圧着方法によれば、プレス部材４２が端子７および電線５の端部を圧縮したときに電線５が長手方向に膨張しても、電線５はクランプ３Ｆ，３Ｒに拘束されていないので、その膨張の分だけ長手方向に移動することができる。したがって、電線５の一部が曲がってしまうことを防止することができる。また、本実施形態に係る端子圧着装置８および端子圧着方法によれば、端子圧着の際に電線５を引っ張らない。よって、電線５を無理に引っ張って損傷させてしまうことを防止することができる。 As described above, according to the terminal crimping device 8 and the terminal crimping method according to the present embodiment, even if the electric wire 5 expands in the longitudinal direction when the pressing member 42 compresses the ends of the terminal 7 and the electric wire 5. Since the electric wire 5 is not constrained by the clamps 3F and 3R, it can move in the longitudinal direction by the amount of its expansion. Therefore, it is possible to prevent a part of the electric wire 5 from being bent. Further, according to the terminal crimping device 8 and the terminal crimping method according to the present embodiment, the electric wire 5 is not pulled at the time of terminal crimping. Therefore, it is possible to prevent the electric wire 5 from being forcibly pulled and damaged.

端子圧着の際にクランプ３Ｆ，３Ｒの挟持力を弱めるタイミングは特に限定されないが、本実施形態では、プレス部材４２が端子７または電線５の端部に接触し始めてから挟持力を弱めることとしている。逆に言えば、プレス部材４２が端子７または電線５の端部に接触するまでは、クランプ３Ｆ，３Ｒの挟持力は弱められない。そのため、電線５はクランプ３Ｆ，３Ｒに挟持され続け、アンビル４１上の電線５の位置がずれることがない。プレス部材４２が端子７または電線５の端部に接触した後は、電線５はプレス部材４２およびアンビル４１によって挟まれるので、挟持力を弱めたとしてもアンビル４１上の電線５の位置はずれにくい。したがって、端子７を電線５に良好に圧着させることができる。 The timing for weakening the holding force of the clamps 3F and 3R at the time of crimping the terminals is not particularly limited, but in the present embodiment, the holding force is weakened after the press member 42 starts to come into contact with the end of the terminal 7 or the electric wire 5. .. Conversely, the holding force of the clamps 3F and 3R cannot be weakened until the press member 42 comes into contact with the end of the terminal 7 or the electric wire 5. Therefore, the electric wire 5 continues to be sandwiched between the clamps 3F and 3R, and the position of the electric wire 5 on the anvil 41 does not shift. After the press member 42 comes into contact with the terminal 7 or the end of the electric wire 5, the electric wire 5 is sandwiched by the press member 42 and the anvil 41, so that the position of the electric wire 5 on the anvil 41 is not easily displaced even if the holding force is weakened. Therefore, the terminal 7 can be satisfactorily crimped to the electric wire 5.

本実施形態では、Ｆ側クランプ３Ｆにおいて挟持力を弱める際に、エアシリンダ２０Ｆの駆動力を用いて第２ブロック１６Ｂを第１ブロック１６Ａから離反させることとしている。第１ブロック１６Ａと第２ブロック１６Ｂとの間隔が広がるので、電線５が長手方向に移動する際に、電線５と両ブロック１６Ａ，１６Ｂとの間の摩擦を低減することができる。Ｒ側クランプ３Ｒにおいても挟持力を弱める際に、エアシリンダ２０Ｒの駆動力を用いて第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂを互いに離反させることとしている。第１クランプ爪２６Ａと第２クランプ爪２６Ｂとの間隔が広がるので、電線５が長手方向に移動する際に、電線５と両クランプ爪２６Ａ，２６Ｂとの間の摩擦を低減することができる。したがって、本実施形態によれば、摩擦による電線５の損傷を抑えることができる。 In the present embodiment, when the holding force is weakened in the F side clamp 3F, the second block 16B is separated from the first block 16A by using the driving force of the air cylinder 20F. Since the distance between the first block 16A and the second block 16B is widened, it is possible to reduce the friction between the electric wire 5 and both blocks 16A and 16B when the electric wire 5 moves in the longitudinal direction. Also in the R-side clamp 3R, when the holding force is weakened, the driving force of the air cylinder 20R is used to separate the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B from each other. Since the distance between the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B is widened, it is possible to reduce the friction between the electric wire 5 and both clamp claws 26A and 26B when the electric wire 5 moves in the longitudinal direction. Therefore, according to the present embodiment, damage to the electric wire 5 due to friction can be suppressed.

ただし、挟持力を弱める方法は特に限定されない。前記実施形態では、図９Ｃ～図９Ｅに示すように、Ｒ側クランプ３Ｒにおいて、ソレノイドバルブ２２Ｒを挟持位置、挟持解除位置、開放位置の順に切り替えたが、挟持位置から開放位置に直ちに切り替えるようにしてもよい。すなわち、挟持解除位置への切替をなくしてもよい。ソレノイドバルブ２２Ｒを開放位置に切り替えると、エアシリンダ２０Ｒの第１室４１Ｒおよび第２室４２Ｒのいずれにも圧縮空気は供給されなくなり、電線５に対する挟持力が弱まる。第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂは、電線５の弾性力（特に、心線の外側の絶縁材の弾性力）を受け、互いに離れる方向に若干移動する。これにより、電線５は長手方向に移動可能となる。この場合にも、端子圧着の際に電線５の一部が曲がってしまうことを防止することができる。 However, the method of weakening the holding force is not particularly limited. In the above embodiment, as shown in FIGS. 9C to 9E, the solenoid valve 22R is switched in the order of the pinching position, the pinching release position, and the open position in the R side clamp 3R, but the pinch position is immediately switched to the open position. May be. That is, it is not necessary to switch to the pinch release position. When the solenoid valve 22R is switched to the open position, compressed air is no longer supplied to either the first chamber 41R or the second chamber 42R of the air cylinder 20R, and the holding force with respect to the electric wire 5 is weakened. The first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B receive the elastic force of the electric wire 5 (particularly, the elastic force of the insulating material outside the core wire) and move slightly away from each other. As a result, the electric wire 5 can move in the longitudinal direction. Also in this case, it is possible to prevent a part of the electric wire 5 from being bent at the time of crimping the terminal.

本実施形態によれば、Ｆ側クランプ３Ｆにおいて、プレス部材４２がアンビル４１に向けた接近を終了した後（言い換えると、プレス部材４２が最も低い位置まで下降した後）、第２ブロック１６Ｂは第１ブロック１６Ａに接近し、第１ブロック１６Ａおよび第２ブロック１６Ｂは電線５を挟持する。よって、クランプ３Ｆにより、端子圧着の後の処理を良好に行うことができる。本実施形態では、端子圧着が完了した後、クランプ３Ｆが移動することにより、電線５をＲ側のクランプ３Ｒの正面（図１に実線で示す初期位置）に位置付けることができる。よって、送給装置２が電線５を送り出した後、Ｒ側クランプ３Ｒが電線５を挟持することができ、その後、電線５の切断等の処理を良好に行うことができる。 According to the present embodiment, in the F-side clamp 3F, after the press member 42 finishes approaching the anvil 41 (in other words, after the press member 42 descends to the lowest position), the second block 16B is the second block. It approaches one block 16A, and the first block 16A and the second block 16B sandwich the electric wire 5. Therefore, the clamp 3F can satisfactorily perform the processing after the terminal crimping. In the present embodiment, the electric wire 5 can be positioned in front of the clamp 3R on the R side (initial position shown by the solid line in FIG. 1) by moving the clamp 3F after the terminal crimping is completed. Therefore, after the feeding device 2 sends out the electric wire 5, the R-side clamp 3R can sandwich the electric wire 5, and then the electric wire 5 can be cut or the like satisfactorily.

Ｆ側クランプ３Ｆは、第１ブロック１６Ａおよび第２ブロック１６Ｂよりもアンビル４１の方に配置されたノズル１５を有している。端子圧着の際に、第２ブロック１６Ｂが第１ブロック１６Ａから離反しても、電線５は少なくともノズル１５によって支持される。そのため、電線５が落下することが防止され、端子圧着を良好に行うことができる。 The F-side clamp 3F has a nozzle 15 located closer to the anvil 41 than the first block 16A and the second block 16B. Even if the second block 16B separates from the first block 16A during terminal crimping, the electric wire 5 is supported by at least the nozzle 15. Therefore, the electric wire 5 is prevented from falling, and the terminal crimping can be performed satisfactorily.

Ｆ側クランプ３Ｆは、挟持位置と挟持解除位置とに切り替え可能なソレノイドバルブ２２Ｆによって駆動される。ソレノイドバルブ２２Ｆが挟持解除位置に切り替えられたときに、第２ブロック１６Ｂは第１ブロック１６Ａから離反する。しかし、上述の通り、電線５は少なくともノズル１５によって支持されるので、落下することがない。したがって、Ｆ側クランプ３Ｆのアクチュエータとして、２位置のソレノイドバルブ２２Ｆを用いることができる。 The F-side clamp 3F is driven by a solenoid valve 22F that can switch between a pinch position and a pinch release position. When the solenoid valve 22F is switched to the pinch release position, the second block 16B separates from the first block 16A. However, as described above, since the electric wire 5 is supported by at least the nozzle 15, it does not fall. Therefore, as the actuator of the F side clamp 3F, the solenoid valve 22F at two positions can be used.

電線５の長手方向に沿って見たときに、Ｒ側クランプ３Ｒの第１クランプ爪２６Ａは第２クランプ爪２６Ｂから離れる方に向けて凹状に形成され、第２クランプ爪２６Ｂは第１クランプ爪２６Ａから離れる方に向けて凹状に形成されている。端子圧着の際に、Ｒ側クランプ３Ｒが電線５の挟持力を弱めたとき（図９Ｄ～図９Ｆ参照）に、第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂの一部（電線５の真下の部分）により電線５を支持することができる。よって、電線５が落下することが防止され、端子圧着を良好に行うことができる。 When viewed along the longitudinal direction of the electric wire 5, the first clamp claw 26A of the R side clamp 3R is formed in a concave shape toward the direction away from the second clamp claw 26B, and the second clamp claw 26B is the first clamp claw. It is formed in a concave shape toward the distance from 26A. When the R-side clamp 3R weakens the holding force of the electric wire 5 during terminal crimping (see FIGS. 9D to 9F), a part of the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B (just below the electric wire 5). The electric wire 5 can be supported by the portion). Therefore, the electric wire 5 is prevented from falling, and the terminal crimping can be performed satisfactorily.

Ｒ側クランプ３Ｒは、挟持位置と挟持解除位置と開放位置とに切り替え可能なソレノイドバルブ２２Ｒによって駆動される。ソレノイドバルブ２２Ｒが挟持解除位置および開放位置にあるときに、Ｒ側クランプ３Ｒの挟持力が弱められる。Ｒ側クランプ３Ｒでは上述の通り、挟持力が弱められたときでも、電線５は第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂの一部によって支持されるので、落下しない。したがって、Ｒ側クランプ３Ｒのアクチュエータとして、３位置のソレノイドバルブ２２Ｒを用いることができる。 The R-side clamp 3R is driven by a solenoid valve 22R that can switch between a pinch position, a pinch release position, and an open position. When the solenoid valve 22R is in the pinch release position and the open position, the pinch force of the R side clamp 3R is weakened. In the R-side clamp 3R, as described above, even when the holding force is weakened, the electric wire 5 is supported by a part of the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B, so that the wire 5 does not fall. Therefore, as the actuator of the R side clamp 3R, the solenoid valve 22R at three positions can be used.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、前記実施形態は一例に過ぎず、他にも種々の実施形態が可能であることは勿論である。次に、他の実施形態の例について簡単に説明する。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the above-described embodiment is merely an example, and it goes without saying that various other embodiments are possible. Next, examples of other embodiments will be briefly described.

プレス部材４２がアンビル４１に向けて下降を開始してから最下点で停止するまでの間、プレス部材４２は下降し続けてもよく、途中でいったん停止してもよい。例えば、プレス部材４２が下降をいったん停止した後、ソレノイドバルブ２２Ｆ，２２Ｒが挟持解除位置に切り替えられ、その後にプレス部材４２が下降を再開するようにしてもよい。ソレノイドバルブ２２Ｆ，２２Ｒの挟持解除位置への切り替えのタイミングは、プレス部材４２の下降中であってもよく、一時停止中であってもよい。 The press member 42 may continue to descend from the time when the press member 42 starts descending toward the anvil 41 until it stops at the lowest point, or may stop once in the middle. For example, after the press member 42 has stopped descending once, the solenoid valves 22F and 22R may be switched to the pinch release position, and then the press member 42 may resume descending. The timing of switching the solenoid valves 22F and 22R to the pinch release position may be during the descent of the press member 42 or during the temporary stop.

前記実施形態では、電線５の端部が端子７の挿入部７ａに挿入された後に、プレス部材４２がアンビル４１に向けて下降を開始する。しかし、電線５の端部は、プレス部材４２が端子７または電線５の端部に接触するまでに、端子７の挿入部７ａに挿入されていればよい。そのため、プレス部材４２が下降を開始するタイミングは、必ずしも電線５の端部が端子７の挿入部７ａに挿入された後でなくてもよい。プレス部材４２が下降を開始するタイミングは、電線５の端部が端子７の挿入部７ａに挿入された時と同時であってもよく、挿入される前であってもよい。 In the above embodiment, after the end of the electric wire 5 is inserted into the insertion portion 7a of the terminal 7, the press member 42 starts descending toward the anvil 41. However, the end portion of the electric wire 5 may be inserted into the insertion portion 7a of the terminal 7 by the time the press member 42 comes into contact with the terminal 7 or the end portion of the electric wire 5. Therefore, the timing at which the press member 42 starts descending does not necessarily have to be after the end of the electric wire 5 is inserted into the insertion portion 7a of the terminal 7. The timing at which the press member 42 starts descending may be the same as when the end portion of the electric wire 5 is inserted into the insertion portion 7a of the terminal 7, or may be before the insertion.

前記実施形態では、Ｆ側クランプ３Ｆは、２位置のソレノイドバルブ２２Ｆによって駆動される。しかし、Ｆ側クランプ３Ｆのアクチュエータとして、３位置のソレノイドバルブを用いることも可能である。例えば、３位置のソレノイドバルブ２２Ｆａを備え、前記実施形態と同様に（図８Ｃ参照）、圧着機本体４Ｆが駆動されてプレス部材４２が所定の位置（すなわち、端子７に接触する位置）まで下降した後、図１０Ａに示すように、３位置のソレノイドバルブ２２Ｆａを挟持位置から開放位置に切り替えてもよい。これにより、電線５は長手方向に移動可能となる。その後、図１０Ｂに示すように、プレス部材４２は最も低い位置まで下降し、端子７が電線５に圧着される。本実施形態においても、圧着に伴って電線５が膨張した場合、電線５は膨張した分だけ長手方向に移動し、電線５の先端部が曲がってしまうことが防止される。プレス部材４２が最も低い位置まで下降した後、図１０Ｃに示すように、ソレノイドバルブ２２Ｆａは開放位置から挟持位置に切り替えられる。これにより、Ｆ側クランプ３Ｆは電線５を挟持する。 In the above embodiment, the F side clamp 3F is driven by the solenoid valve 22F at two positions. However, it is also possible to use a solenoid valve at three positions as an actuator for the F-side clamp 3F. For example, a solenoid valve 22F at three positions is provided, and the crimping machine main body 4F is driven to lower the press member 42 to a predetermined position (that is, a position in contact with the terminal 7) as in the above embodiment (see FIG. 8C). After that, as shown in FIG. 10A, the solenoid valve 22F at three positions may be switched from the holding position to the open position. As a result, the electric wire 5 can move in the longitudinal direction. After that, as shown in FIG. 10B, the press member 42 descends to the lowest position, and the terminal 7 is crimped to the electric wire 5. Also in this embodiment, when the electric wire 5 expands due to crimping, the electric wire 5 moves in the longitudinal direction by the amount of expansion, and the tip portion of the electric wire 5 is prevented from bending. After the press member 42 descends to the lowest position, the solenoid valve 22F is switched from the open position to the pinch position as shown in FIG. 10C. As a result, the F-side clamp 3F sandwiches the electric wire 5.

前記実施形態では、Ｆ側クランプ３Ｆは、第１挟持部および第２挟持部として、それぞれ第１ブロック１６Ａおよび第２ブロック１６Ｂを有している。しかし、第１挟持部および第２挟持部の形状はブロック状に限られない。例えば、第１挟持部および第２挟持部として、一対のプレートを備えていてもよい。前記実施形態では、第１ブロック１６Ａは移動不能に構成され、第２ブロック１６Ｂは移動可能に構成されていた。しかし、第１ブロック１６Ａおよび第２ブロック１６Ｂが相対的に接近および離反が可能であればよく、特に限定されない。第１ブロック１６Ａが移動可能に構成され、第２ブロック１６Ｂが移動不能に構成されていてもよい。また、Ｒ側クランプ３Ｒのように、第１ブロック１６Ａおよび第２ブロック１６Ｂの両方が移動可能に構成されていてもよい。 In the above embodiment, the F-side clamp 3F has a first block 16A and a second block 16B as a first holding portion and a second holding portion, respectively. However, the shapes of the first holding portion and the second holding portion are not limited to the block shape. For example, a pair of plates may be provided as the first holding portion and the second holding portion. In the above embodiment, the first block 16A is configured to be immovable, and the second block 16B is configured to be movable. However, it is not particularly limited as long as the first block 16A and the second block 16B can relatively approach and separate from each other. The first block 16A may be configured to be movable and the second block 16B may be configured to be immovable. Further, both the first block 16A and the second block 16B may be configured to be movable as in the R-side clamp 3R.

前記実施形態では、Ｒ側クランプ３Ｒは、第１挟持部および第２挟持部として、第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂを有している。第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂの輪郭は直線状に形成されているが（図５参照）、曲線状に形成されていてもよい。第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂの形状は、前記実施形態の形状に何ら限定されない。 In the above embodiment, the R-side clamp 3R has a first clamp claw 26A and a second clamp claw 26B as a first clamp portion and a second clamp portion. Although the contours of the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B are formed linearly (see FIG. 5), they may be formed in a curved shape. The shapes of the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B are not limited to the shapes of the above-described embodiment.

前記実施形態では、Ｆ側クランプ３Ｆの第１ブロック１６Ａおよび第２ブロック１６Ｂは、エアシリンダ２０Ｆのロッド２１が伸張すると互いに接近し、収縮すると互いに離反するように構成されている。しかし、第１ブロック１６Ａおよび第２ブロック１６Ｂは、エアシリンダ２０Ｆのロッド２１が収縮すると互いに接近し、伸張すると互いに離反するように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the first block 16A and the second block 16B of the F-side clamp 3F are configured to approach each other when the rod 21 of the air cylinder 20F is extended, and to separate from each other when the rod 21 of the air cylinder 20F contracts. However, the first block 16A and the second block 16B may be configured to approach each other when the rod 21 of the air cylinder 20F contracts and to separate from each other when the rod 21 expands.

前記実施形態では、Ｒ側クランプ３Ｒの第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂは、エアシリンダ２０Ｒのロッド３１が伸張すると互いに接近し、収縮すると互いに離反するように構成されている。しかし、第１クランプ爪２６Ａおよび第２クランプ爪２６Ｂは、エアシリンダ２０Ｒのロッド３１が収縮すると互いに接近し、伸張すると互いに離反するように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B of the R side clamp 3R are configured to approach each other when the rod 31 of the air cylinder 20R expands and to separate from each other when the rod 31 contracts. However, the first clamp claw 26A and the second clamp claw 26B may be configured to approach each other when the rod 31 of the air cylinder 20R contracts and to separate from each other when the rod 31 expands.

前記実施形態では、Ｆ側クランプ３ＦおよびＲ側クランプ３Ｒの挟持アクチュエータとして、エアシリンダ２０Ｆ，２０Ｒを用いている。エアシリンダ２０Ｆ，２０Ｒに供給される高圧ガスとして、圧縮空気を用いている。しかし、エアシリンダ２０Ｆ，２０Ｒに供給される高圧ガスは空気に限らず、窒素等であってもよい。 In the above embodiment, air cylinders 20F and 20R are used as the clamping actuators of the F side clamp 3F and the R side clamp 3R. Compressed air is used as the high-pressure gas supplied to the air cylinders 20F and 20R. However, the high-pressure gas supplied to the air cylinders 20F and 20R is not limited to air, and may be nitrogen or the like.

前記実施形態では、エアシリンダ２０Ｆ，２０Ｒは、シングルロッド式の複動シリンダである。しかし、エアシリンダ２０Ｆ，２０Ｒは、単動シリンダであってもよく、ダブルロッド式であってもよい。 In the above embodiment, the air cylinders 20F and 20R are single rod type double acting cylinders. However, the air cylinders 20F and 20R may be single acting cylinders or double rod type.

また、挟持アクチュエータはエアシリンダに限定されない。エアシリンダの代わりに、油圧シリンダを用いることも可能である。また、ソレノイド、モータ等を用いてもよい。 Further, the holding actuator is not limited to the air cylinder. It is also possible to use a hydraulic cylinder instead of the air cylinder. Further, a solenoid, a motor or the like may be used.

電線５の心線および絶縁材の材料は特に限定されない。心線は、例えば、銅製、アルミ製であってもよい。アルミ製の心線は銅製の心線に比べて、端子７を圧着するために、より強い力で圧縮しなければならない傾向がある。そのため、前記実施形態に係る端子圧着装置８は、アルミ製の心線を備えた電線５に対して特に効果的である。 The material of the core wire of the electric wire 5 and the insulating material is not particularly limited. The core wire may be made of, for example, copper or aluminum. The aluminum core wire tends to have to be compressed with a stronger force in order to crimp the terminal 7 than the copper core wire. Therefore, the terminal crimping device 8 according to the embodiment is particularly effective for the electric wire 5 provided with the aluminum core wire.

前記実施形態では、端子７は、電線５が挿入される挿入部７ａを有するクローズドバレル端子である。しかし、端子７の種類は何ら限定されない。端子７は、いわゆるオープンバレル端子であってもよい。端子７がオープンバレル端子の場合、クランプ３Ｆ，３Ｒは、それぞれ電線５の端部が端子７の上方に位置するまで前進、後進する。プレス部材４２は、端子７の上方の電線５と端子７とを下方に向けて圧縮することにより、電線５の端部に端子７を圧着する。 In the embodiment, the terminal 7 is a closed barrel terminal having an insertion portion 7a into which the electric wire 5 is inserted. However, the type of the terminal 7 is not limited in any way. The terminal 7 may be a so-called open barrel terminal. When the terminal 7 is an open barrel terminal, the clamps 3F and 3R move forward and backward until the end of the electric wire 5 is located above the terminal 7, respectively. The press member 42 crimps the terminal 7 to the end of the electric wire 5 by compressing the electric wire 5 above the terminal 7 and the terminal 7 downward.

前記実施形態では、Ｆ側、Ｒ側のクランプ３Ｆ，３Ｒは、それぞれ旋回することによりＦ側、Ｒ側の圧着機本体４Ｆ，４Ｒの手前の位置に移動するように構成されている。しかし、クランプ３Ｆ，３Ｒの移動の態様は何ら限定されない。例えば、Ｆ側のクランプ３Ｆは、向きを変えずに左右にスライドすることによってＦ側の圧着機本体４Ｆの手前の位置に移動するように構成されていてもよい。同様に、Ｒ側のクランプ３Ｒも、向きを変えずに左右にスライドすることによってＲ側の圧着機本体４Ｒの手前の位置に移動するように構成されていてもよい。なお、上記の場合、圧着機本体４Ｆ，４Ｒは電線５の搬送方向（図１の左右方向）と平行な方向を向くように設置される。このように、Ｆ側、Ｒ側のクランプ３Ｆ，３Ｒは、旋回式でなく、スライド式に構成されていてもよい。 In the above embodiment, the F-side and R-side clamps 3F and 3R are configured to move to positions in front of the F-side and R-side crimping machine main bodies 4F and 4R by turning, respectively. However, the mode of movement of the clamps 3F and 3R is not limited at all. For example, the clamp 3F on the F side may be configured to move to a position in front of the crimping machine main body 4F on the F side by sliding left and right without changing the direction. Similarly, the clamp 3R on the R side may also be configured to move to a position in front of the crimping machine main body 4R on the R side by sliding left and right without changing the direction. In the above case, the crimping machine main bodies 4F and 4R are installed so as to face a direction parallel to the transport direction (left-right direction in FIG. 1) of the electric wire 5. As described above, the clamps 3F and 3R on the F side and the R side may be configured as a slide type instead of a swivel type.

前記実施形態において、クランプ３Ｆ，３Ｒは電線５を把持する把持装置の一例であるが、本発明に係る把持装置はクランプ３Ｆ，３Ｒに限定されない。把持装置は、電線５を把持可能な装置であればよく、必ずしも電線５を挟持する装置に限定されない。例えば、把持装置は電線５を握るように構成された装置であってもよい。また、エアシリンダ２０Ｆ，２０Ｒは本発明に係る把持力調整アクチュエータの一例であるが、把持力調整アクチュエータはエアシリンダに限定されない。エアシリンダの代わりに、油圧シリンダを用いることも可能である。また、ソレノイド、モータ等を用いてもよい。 In the above embodiment, the clamps 3F and 3R are examples of the gripping device for gripping the electric wire 5, but the gripping device according to the present invention is not limited to the clamps 3F and 3R. The gripping device may be any device that can grip the electric wire 5, and is not necessarily limited to the device that sandwiches the electric wire 5. For example, the gripping device may be a device configured to grip the electric wire 5. Further, the air cylinders 20F and 20R are examples of the gripping force adjusting actuator according to the present invention, but the gripping force adjusting actuator is not limited to the air cylinder. It is also possible to use a hydraulic cylinder instead of the air cylinder. Further, a solenoid, a motor or the like may be used.

３Ｆ，３Ｒ クランプ（把持装置）
４Ｆ，４Ｒ 圧着機本体
５ 電線
７ 端子
８ 端子圧着装置
９ 制御装置
１６Ａ 第１ブロック（第１挟持部）
１６Ｂ 第２ブロック（第２挟持部）
２０Ｆ，２０Ｒ エアシリンダ（挟持アクチュエータ、把持力調整アクチュエータ）
２６Ａ 第１クランプ爪（第１挟持部）
２６Ｂ 第２クランプ爪（第２挟持部）
４１ アンビル
４２ プレス部材
４３ アクチュエータ（圧着アクチュエータ）
９１ 第１制御部
９２ 第２制御部 3F, 3R clamp (grip device)
4F, 4R Crimping machine body 5 Electric wire 7 Terminal 8 Terminal crimping device 9 Control device 16A 1st block (1st holding part)
16B 2nd block (2nd pinching part)
20F, 20R air cylinder (pinching actuator, gripping force adjustment actuator)
26A 1st clamp claw (1st holding part)
26B 2nd clamp claw (2nd clamp)
41 Anvil 42 Press member 43 Actuator (crimping actuator)
91 1st control unit 92 2nd control unit

Claims (4)

端子を支持するアンビルと、前記アンビルに対して接近および離反が可能なプレス部材と、前記プレス部材を前記アンビルに向けて駆動する圧着アクチュエータとを有する圧着機本体と、
電線を把持する把持装置と、
前記把持装置の把持力を調整する把持力調整アクチュエータと、
前記圧着アクチュエータおよび前記把持力調整アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記把持装置により前記電線を把持した状態にて、前記アンビルに対する前記プレス部材の接近を開始する第１制御部と、
前記アンビルに対する前記プレス部材の接近を開始してから終了するまでの間に、前記把持装置の把持力を弱める第２制御部と、を有し、
前記把持装置は、第１挟持部および第２挟持部を有し、前記電線を前記第１挟持部と前記第２挟持部とにより挟持するクランプを有し、
前記把持力調整アクチュエータは、前記第１挟持部および前記第２挟持部が互いに接近および離反するように前記第１挟持部および前記第２挟持部の少なくとも一方を駆動する挟持アクチュエータからなり、
前記制御装置の前記第１制御部は、前記第１挟持部および前記第２挟持部により前記電線を挟持した状態にて、前記アンビルに対する前記プレス部材の接近を開始するように構成され、
前記制御装置の前記第２制御部は、前記アンビルに対する前記プレス部材の接近を開始してから終了するまでの間に、前記クランプの前記第１挟持部および前記第２挟持部による挟持力を弱めることによって前記把持力を弱めるように構成され、
前記第１挟持部は、前記電線の長手方向に沿って見たときに前記第２挟持部から離れる方に向けて凹状に形成された第１のクランプ爪からなり、
前記第２挟持部は、前記電線の長手方向に沿って見たときに前記第１のクランプ爪から離れる方に向けて凹状に形成された第２のクランプ爪からなっており、
前記挟持アクチュエータは、筒状のシリンダ本体と、前記シリンダ本体を第１室と第２室とに仕切るピストンと、前記ピストンから前記第２室を通って前記シリンダ本体の外部に延び、前記第１のクランプ爪および前記第２のクランプ爪の少なくとも一方に連結されたロッドとを有し、
前記クランプは、前記ロッドの伸張および収縮のいずれか一方に伴って前記第１のクランプ爪および前記第２のクランプ爪が互いに接近し、前記ロッドの伸張および収縮の他方に伴って前記第１のクランプ爪および前記第２のクランプ爪が互いに離反するように構成され、
流体を供給する流体供給源と前記第１室とを連通しかつ前記流体供給源と前記第２室との連通を解除する第１位置と、前記流体供給源と前記第２室とを連通しかつ前記流体供給源と前記第１室との連通を解除する第２位置と、前記流体供給源と前記第１室との連通を解除しかつ前記流体供給源と前記第２室との連通を解除する第３位置と、に切り替え可能なソレノイドバルブを備えた、端子圧着装置。 A crimping machine main body having an anvil that supports terminals, a press member that can approach and separate from the anvil, and a crimp actuator that drives the press member toward the anvil.
A gripping device that grips an electric wire and
A gripping force adjusting actuator that adjusts the gripping force of the gripping device,
A control device for controlling the crimping actuator and the gripping force adjusting actuator is provided.
The control device is
A first control unit that starts approaching the press member to the anvil while the electric wire is gripped by the gripping device.
It has a second control unit that weakens the gripping force of the gripping device between the start and the end of the approach of the press member to the anvil.
The gripping device has a first holding portion and a second holding portion, and has a clamp that holds the electric wire between the first holding portion and the second holding portion.
The gripping force adjusting actuator comprises a pinching actuator that drives at least one of the first pinching portion and the second pinching portion so that the first pinching portion and the second pinching portion approach and separate from each other.
The first control unit of the control device is configured to start approaching the press member to the anvil while the electric wire is sandwiched by the first pinching portion and the second pinching portion.
The second control unit of the control device weakens the holding force of the clamp by the first holding portion and the second holding portion between the start and the end of the approach of the press member to the anvil. By doing so, it is configured to weaken the gripping force.
The first clamp portion is composed of a first clamp claw formed in a concave shape toward a direction away from the second clamp portion when viewed along the longitudinal direction of the electric wire.
The second clamp portion is composed of a second clamp claw formed in a concave shape toward a direction away from the first clamp claw when viewed along the longitudinal direction of the electric wire.
The clamp actuator extends from the piston to the outside of the cylinder body through the cylinder body, the piston that divides the cylinder body into the first chamber and the second chamber, and the second chamber, and the first chamber. With a clamp claw and a rod connected to at least one of the second clamp claws.
In the clamp, the first clamp claw and the second clamp claw approach each other with either extension or contraction of the rod, and the first clamp claw is with the extension and contraction of the rod. The clamp claw and the second clamp claw are configured to be separated from each other.
The first position that communicates the fluid supply source that supplies the fluid with the first chamber and cancels the communication between the fluid supply source and the second chamber, and communicates the fluid supply source and the second chamber. The second position for disconnecting the communication between the fluid supply source and the first chamber, and the communication between the fluid supply source and the first chamber are released, and the communication between the fluid supply source and the second chamber is established. A terminal crimping device equipped with a third position to release and a solenoid valve that can be switched to. 前記第２制御部は、前記プレス部材が前記端子または前記電線の端部に接触した後に前記把持力を弱めるように構成されている、請求項１に記載の端子圧着装置。 The terminal crimping device according to claim 1, wherein the second control unit is configured to weaken the gripping force after the press member comes into contact with the terminal or the end of the electric wire. 前記制御装置は、前記アンビルに対する前記プレス部材の接近が終了した後に、前記把持装置が前記電線を把持するように前記把持装置の把持力を強める第３制御部を有している、請求項１または２に記載の端子圧着装置。 The control device has a third control unit that strengthens the gripping force of the gripping device so that the gripping device grips the electric wire after the approach of the press member to the anvil is completed. Or the terminal crimping device according to 2. 前記第２制御部は、前記第１挟持部および前記第２挟持部を互いに離反させることにより前記挟持力を弱めるように構成されている、請求項１、２、または３に記載の端子圧着装置。 The terminal crimping device according to claim 1 , 2, or 3 , wherein the second control unit is configured to weaken the pinching force by separating the first pinching portion and the second pinching portion from each other. ..
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