JP7024820B2 - 情報処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理方法に関する。

全方位の範囲の撮影によって得られた全天球パノラマ画像を扱う技術が開示されている。例えば、特許文献１には、全天球パノラマ画像と、全天球パノラマ画像のサムネイルと、を表示する技術が開示されている。

また、撮影画像を分析する技術も開示されている。例えば、特許文献２には、１８０°未満の画角の撮影画像について、撮影画像に含まれる人物の数を集計し、集計結果を出力する技術が開示されている。

しかしながら、全天球パノラマ画像は全方位の撮影によって得られた画像である。このため、従来技術では、複数の全天球パノラマ画像の分析結果を容易に提供することは困難であった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の全天球パノラマ画像の分析結果を容易に提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、サーバ装置と、前記サーバ装置と通信する情報処理端末と、を備えた情報処理システムで実行される情報処理方法であって、前記サーバ装置では、全方位の範囲の撮影によって得られる三次元の立体に表示される複数の全天球パノラマ画像について、前記全天球パノラマ画像における特定被写体の数、前記全天球パノラマ画像における予め定めた特定領域内の前記特定被写体の数、前記全天球パノラマ画像にユーザにより入力された画像である描画画像の数、または、前記全天球パノラマ画像の被写体における特定の人物の数を分析する分析処理ステップと、前記分析処理ステップによる分析結果を示す結果画像を前記情報処理端末へ送信する送信処理ステップと、前記結果画像の示す前記分析結果の導出の根拠とした前記全天球パノラマ画像を根拠画像として特定する特定処理ステップと、前記根拠画像に含まれる複数の前記全天球パノラマ画像の内、前記情報処理端末において最初に表示する前記全天球パノラマ画像を示す初期画像情報を設定する第１の設定処理ステップと、前記全天球パノラマ画像における、初期視点方向を示す初期視点方向情報を設定する第２の設定処理ステップと、を含み、前記情報処理端末では、前記結果画像を受信する受信処理ステップと、前記結果画像を表示部へ表示する表示制御処理ステップと、を含み、前記サーバ装置における前記送信処理ステップは、前記根拠画像、前記初期画像情報、および前記初期視点方向情報を前記情報処理端末へ送信し、前記情報処理端末における前記受信処理ステップは、前記根拠画像、前記初期画像情報、および前記初期視点方向情報を受信し、前記情報処理端末における前記表示制御処理ステップは、前記根拠画像に含まれる複数の前記全天球パノラマ画像の内、前記初期画像情報によって示される前記全天球パノラマ画像を、前記初期視点方向情報によって示される前記初期視点方向を視点方向として、前記表示部へ表示し、前記サーバ装置における前記第２の設定処理ステップは、前記全天球パノラマ画像の分析内容を示す分析内容情報によって示される前記分析内容に応じて、前記初期視点方向情報を設定する、情報処理方法である。

本発明によれば、複数の全天球パノラマ画像の分析結果を容易に提供することができる、という効果を奏する。

図１は、本実施の形態の情報処理システムの概略図である。 図２は、撮影装置の外観模式図の一例である。 図３は、撮影装置の使用状況の一例を示す図である。 図４は、全天球パノラマ画像の作成の一例の説明図である。 図５は、全天球パノラマ画像の作成の一例の説明図である。 図６は、全天球パノラマ画像と所定領域との位置関係の説明図である。 図７は、全天球パノラマ画像と所定領域との位置関係の説明図である。 図８は、撮影装置のハードウェア構成を示す模式図である。 図９は、サーバ装置および情報処理端末のハードウェア構成図の一例である。 図１０は、情報処理システムが行う情報処理の流れの概要の一例を示す、説明図である。 図１１は、情報処理システムの機能的構成を示す模式図である。 図１２は、拠点管理ＤＢおよび機器管理ＤＢのデータ構成の一例を示す模式図である。 図１３は、拠点レイアウト画像の一例を示す模式図である。 図１４は、画像管理ＤＢのデータ構成の一例を示す模式図である。 図１５は、特定領域管理ＤＢおよび位置管理ＤＢのデータ構成の一例を示す模式図である。 図１６は、位置領域情報の説明図である。 図１７は、操作画面の一例を示す模式図である。 図１８は、結果画像の一例の模式図である。 図１９は、結果画像の一例の模式図である。 図２０は、結果画像の一例の模式図である。 図２１は、結果画像の一例の模式図である。 図２２は、結果画像の一例の模式図である。 図２３は、根拠画像の表示の具体的な説明図である。 図２４は、根拠画像の表示の具体的な説明図である。 図２５は、根拠画像の表示の具体的な説明図である。 図２６は、根拠画像の表示の具体的な説明図である。 図２７は、根拠画像の表示の具体的な説明図である。 図２８は、根拠画像の表示の具体的な説明図である。 図２９は、データ登録処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図３０は、分析結果の表示処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図３１は、記憶・分析処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図３２は、分析処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図３３は、情報処理の手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本実施の形態の情報処理システム１０の概略図である。

情報処理システム１０は、サーバ装置１２と、撮影装置１４と、情報処理端末１８と、を備える。サーバ装置１２と、撮影装置１４と、情報処理端末１８と、は、ネットワーク２０などの通信部を介して互いに通信可能に接続されている。

通信部には、例えば、短距離無線技術、移動通信システムによる無線通信網、およびインターネットなどを用いる。短距離無線技術には、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）などが挙げられる。移動通信システムによる無線通信網には、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）や、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）などが挙げられる。

撮影装置１４は、全方位の範囲を撮影し、全天球パノラマ画像を得る。サーバ装置１２は、全天球パノラマ画像を管理する。情報処理端末１８は、サーバ装置１２に管理されている全天球パノラマ画像の内、ユーザの所望の全天球パノラマ画像の表示などを行う。

本実施の形態では、一例として、撮影装置１４および情報処理端末１８の各々が、特定の拠点Ｂ内に設置されている場合を想定する。拠点Ｂは、例えば、特定の店舗、特定の建物、建物内の特定のフロア（階）、建物内の特定の部屋、などである。

本実施の形態では、撮影装置１４と、情報処理端末１８と、サーバ装置１２と、は、異なる拠点Ｂに設置されているものとして説明する。具体的には、撮影装置１４は、拠点Ｂ１に設置され、情報処理端末１８は、拠点Ｂ２に設置され、サーバ装置１２は、拠点Ｂ３に設置されている場合を説明する。

撮影装置１４は、例えば、店舗などの拠点Ｂ１に、該拠点Ｂ１を管理するユーザによって予め設置されている。拠点Ｂ１内には、例えば、１または複数の棚Ｄが設置され、出入口Ｅなどがある。本実施の形態では、拠点Ｂ１内には、複数（５台）の撮影装置１４が設置されている場合を一例として説明する。なお、情報処理システム１０に含まれる撮影装置１４の数は、限定されない。撮影装置１４は、例えば、拠点Ｂ１を監視する監視カメラとして用いることも可能である。

情報処理端末１８の設置された拠点Ｂ２は、例えば、ユーザが情報処理端末１８を操作する部屋などである。サーバ装置１２の設置された拠点Ｂ３は、例えば、情報処理システム１０の管理会社などである。

なお、複数の撮影装置１４の少なくとも１つを、互いに異なる拠点Ｂに設置した形態であってもよい。また、複数の撮影装置１４の内の少なくとも１つと情報処理端末１８とを同じ拠点Ｂに設置した形態であってもよい。また、複数の撮影装置１４を、異なる複数の拠点Ｂに設置した形態であってもよい。また、撮影装置１４および情報処理端末１８の少なくとも一方を、携帯可能な構成とし、ユーザなどに携帯されることで位置移動可能としてもよい。

なお、図１では、説明を簡略化するために、３つの拠点Ｂを示した。しかし、情報処理システム１０は、２つ以下、または４つ以上の拠点Ｂの各々に、１または複数の撮影装置１４、情報処理端末１８、およびサーバ装置１２の何れかを配置した構成であってもよい。

また、図１には、情報処理システム１０に含まれるサーバ装置１２および情報処理端末１８の各々の数が、１台である場合を示した。しかし、サーバ装置１２および情報処理端末１８の数は、各々、複数台であってもよい。

まず、撮影装置１４について説明する。

撮影装置１４は、撮影によって全天球パノラマ画像を得る撮影装置である。全天球パノラマ画像とは、全天球の範囲（３６０°）の撮影によって得られるパノラマ画像である。

図２は、撮影装置１４の外観模式図の一例である。図２（Ａ）は撮影装置１４の側面図である。図２（Ｂ）は、撮影装置１４の、図２（Ａ）とは反対側の側面図である。図２（Ｃ）は、撮影装置１４の平面図である。

図２（Ａ）に示すように、撮影装置１４は、例えば、人間が片手で持つことができる大きさである。なお、撮影装置１４の大きさは、このような大きさに限られない。

図２に示すように、撮影装置１４の上部には、正面側（一方の面側）にレンズ１４Ａ、背面側（他方の面側）にレンズ１４Ｂ、が設けられている。レンズ１４Ａおよびレンズ１４Ｂは、各々、１８０°以上の画角を有する広角レンズである。本実施の形態では、レンズ１４Ａおよびレンズ１４Ｂは、広角レンズの１つである魚眼レンズであるものとして説明する。撮影装置１４では、レンズ１４Ａおよびレンズ１４Ｂの各々を介して像が導かれ、各々に対応する撮像素子に像が形成される。なお、撮像素子としては、ＣＣＤや、ＣＭＯＳ等が挙げられる。また、図２（Ｂ）に示されるように、撮影装置１４の正面側には、シャッターボタン等の操作部１４Ｃが設けられていてもよい。

次に、撮影装置１４の使用状況の一例を説明する。図３は、撮影装置１４の使用状況の一例を示す図である。図３に示すように、ユーザが撮影装置１４を手に持って撮影した場合、ユーザの周りの全方位（３６０°）が撮影される。レンズ１４Ａおよびレンズ１４Ｂから導かれた像が各々の撮像素子で検出されることで、ユーザの周りの被写体が撮像され、２つの半球画像が得られる。全天球パノラマ画像は、これらの２つの半球画像から作成される。なお、撮影装置１４を、地面や壁等に設置された支持部材に設置してもよい。この場合、設置位置の周りの全方位が撮影される。

次に、撮影装置１４で撮影された半球画像から全天球パノラマ画像が作成されるまでの処理の概略を説明する。図４および図５は、全天球パノラマ画像の作成の一例の説明図である。図４（Ａ）は撮影装置１４で撮影された半球画像（前側）、図４（Ｂ）は撮影装置１４で撮影された半球画像（後側）、図４（Ｃ）はメルカトル図法により表された画像（以下、「メルカトル画像」という）、の一例を示す模式図である。図５は、全天球パノラマ画像６０の一例を示す図である。

図４（Ａ）に示すように、レンズ１４Ａは魚眼レンズであるため、このレンズ１４Ａによって得られた画像は、湾曲した半球画像（前側）となる。また、図４（Ｂ）に示されているように、レンズ１４Ｂは魚眼レンズであるため、このレンズ１４Ｂによって得られた画像は、湾曲した半球画像（後側）となる。そして、半球画像（前側）と半球画像（後側）は、撮影装置１４によって合成されることで、メルカトル画像が作成される（図４（Ｃ）参照）。

撮影装置１４では、ＯｐｅｎＧＬ ＥＳ（Ｏｐｅｎ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｌｉｂｒａｒｙ ｆｏｒ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ）を利用することで、メルカトル画像を、球面の内壁を覆うように貼り付ける。これにより、撮影装置１４は、図５に示すような全天球パノラマ画像６０を作成する。このように、全天球パノラマ画像６０は、メルカトル画像が球の中心を向いた画像として表される。なお、ＯｐｅｎＧＬ ＥＳは、２Ｄ（２－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ）および３Ｄ（３－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ）のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。

図１へ戻り、撮影装置１４は、全天球パノラマ画像６０をサーバ装置１２へ送信する。なお、本実施の形態では、撮影装置１４が、半球画像を合成して全天球パノラマ画像６０を生成するものとして説明する。しかし、サーバ装置１２が、撮影装置１４から受信した半球画像を合成することで、全天球パノラマ画像６０を作成してもよい。

ここで、全天球パノラマ画像６０は、上述のように球面を覆うように貼り付けられた、３６０°の全方位の画像である。このため、表示時には、３６０°の全方位の内、仮想の視点方向を中心とした画像として表示することが好ましい。また、この場合、全天球パノラマ画像６０の一部の所定領域Ｓを、該視点方向を中心とした湾曲の少ない平面画像として表示することが好ましい。これにより、人間に違和感を与えない表示をすることが可能となる。

図６および図７は、三次元の立体球状と仮定した全天球パノラマ画像６０と、所定領域Ｓと、の位置関係の説明図である。

全天球パノラマ画像６０が、図６および図７に示すような、三次元の立体球状（立体球ＣＳ）であると仮定する。この場合、仮想撮影装置Ｐを、この立体球ＣＳの内壁を撮影可能な位置に位置させる。仮想撮影装置Ｐは、３次元の立体球ＣＳとして表示された全天球パノラマ画像６０を視認する、ユーザの視点位置に相当する。

すると、この立体球ＣＳの中心を原点とした座標系が構築される。所定領域Ｓは、仮想撮影装置Ｐが、全天球パノラマ画像６０より狭い画角で、該立体球状の全天球パノラマ画像６０における所定の視点方向を撮影したときの、撮影画角に相当する領域である。

所定領域Ｓは、視点方向情報によって特定される。本実施の形態では、視点方向情報を、三次元の立体球状と仮定した全天球パノラマ画像６０における、矩形状の所定領域Ｓの４つの頂点の内の１つの頂点ＣＰの三次元座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）と、所定領域Ｓの範囲（幅および高さ（ｗ，ｈ））と、で表す。

なお、所定領域Ｓを、座標（ｘ，ｙ）と、撮影画角αと、で表してもよい。この座標（ｘ，ｙ）は、仮想撮影装置Ｐの位置を原点としたときの、立体球ＣＳにおける所定領域Ｓの中心位置ＣＰ’を示す。撮影画角αは、仮想撮影装置Ｐの撮影倍率（ズーム）によって特定される。なお、所定領域情報は、さらに、仮想撮影装置Ｐの姿勢を示す撮影姿勢情報を含んだものであってもよい。仮想撮影装置Ｐの撮影姿勢情報は、立体球ＣＳの中心を原点とした座標系を構成する３軸の各々の回転角（ヨー、ピッチ、ロール）によって特定される。

本実施の形態の情報処理システム１０では、全天球パノラマ画像６０における所定領域Ｓを視点方向として、情報処理端末１８などに表示する。このため、情報処理システム１０は、人間に違和感を与えない表示の可能な構成となっている。なお、視点方向は、情報処理端末１８を操作するユーザによる操作指示などによって変更可能である。すなわち、ユーザは、情報処理端末１８を用いて視点方向の変更指示を入力することで、全天球パノラマ画像６０における視点方向（すなわち全天球パノラマ画像６０における、表示画面に表示させる領域）を変更することができる。

次に、撮影装置１４のハードウェア構成を説明する。

図８は、撮影装置１４のハードウェア構成を示す模式図である。撮影装置１４は、撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５、マイク１０８、音処理ユニット１０９、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、アンテナ１１７ａ、および電子コンパス１１８を備える。

撮像ユニット１０１は、レンズ１４Ａと、レンズ１４Ｂと、撮像素子１３Ａと、撮像素子１３Ｂと、を備える。撮像素子１３Ａは、レンズ１４Ａに対応して設けられている。撮像素子１３Ｂは、レンズ１４Ｂに対応して設けられている。撮像素子１３Ａおよび撮像素子１３Ｂは、レンズ１４Ａおよびレンズ１４Ｂの各々による光学像を電気信号の画像データに変換して出力する。

撮像素子１３Ａおよび撮像素子１３Ｂの各々は、画像処理ユニット１０４とパラレルＩ／Ｆバスで接続されている。また、撮像素子１３Ａおよび撮像素子１３Ｂは、撮像制御ユニット１０５とシリアルＩ／Ｆバス（Ｉ２Ｃバス等）で接続されている。画像処理ユニット１０４および撮像制御ユニット１０５は、バス１１０を介してＣＰＵ１１１と接続される。さらに、バス１１０には、ＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、ＤＲＡＭ１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６なども接続されている。

画像処理ユニット１０４は、撮像素子１３Ａおよび撮像素子１３Ｂから出力された半球画像の画像データをパラレルＩ／Ｆバスを通して取り込む。そして、画像処理ユニット１０４は、これらの半球画像の画像データを合成し、全天球パノラマ画像６０を作成する。

撮像制御ユニット１０５は、撮像制御ユニット１０５をマスタデバイス、撮像素子１３Ａおよび撮像素子１３Ｂをスレーブデバイスとして、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子１３Ａおよび撮像素子１３Ｂのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、ＣＰＵ１１１から受け取る。また、撮像制御ユニット１０５は、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子１３Ａおよび撮像素子１３Ｂのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、ＣＰＵ１１１に送る。

また、撮像制御ユニット１０５は、ＣＰＵ１１１と協働して撮像素子１３Ａおよび撮像素子１３Ｂの、半球画像の画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施の形態では、撮影装置１４には表示部が設けられていないが、表示部を設けてもよい。

マイク１０８は、音を音（信号）データに変換する。音処理ユニット１０９は、マイク１０８から出力される音データをＩ／Ｆバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。

ＣＰＵ１１１は、撮影装置１４の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１のための種々のプログラムを記憶している。ＳＲＡＭ１１３およびＤＲＡＭ１１４はワークメモリであり、ＣＰＵ１１１で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。ＤＲＡＭ１１４は、画像処理ユニット１０４での処理途中の画像データや処理済みの全天球パノラマ画像６０を記憶する。

ネットワークＩ／Ｆ１１６は、ＳＤカード等の外付けのメディアやパーソナルコンピュータなどとのインターフェース回路（ＵＳＢＩ／Ｆ等）の総称である。また、ネットワークＩ／Ｆ１１６としては、無線、有線を問わずにネットワークインターフェースである場合も考えられる。ＤＲＡＭ１１４に記憶された全天球パノラマ画像６０は、このネットワークＩ／Ｆ１１６を介して外付けのメディアに記録、または、ネットワークＩ／Ｆ１１６を介して通信端末１５等の外部装置に送信される。

通信部１１７は、撮影装置１４に設けられたアンテナ１１７ａを介して、Ｗｉ－ＦｉやＮＦＣ等の短距離無線技術によって、通信端末１５等の外部装置と通信を行う。通信部１１７が、全天球パノラマ画像６０を通信端末１５の外部装置に送信してもよい。

電子コンパス１１８は、地球の磁気から撮影装置１４の姿勢（回転角（ヨー、ピッチ、ロール））を示す撮影姿勢情報を検出する。なお、電子コンパス１１８は、現在の撮影装置１４の位置を示すＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を更に備えていてもよい。

次に、サーバ装置１２および情報処理端末１８のハードウェア構成を説明する。図９は、サーバ装置１２および情報処理端末１８のハードウェア構成図の一例である。

サーバ装置１２および情報処理端末１８は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）５０５、メディアドライブ５０７、ディスプレイ５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、キーボード５１１、マウス５１２、およびＣＤ－ＲＯＭドライブ５１４を、バス５１０を介して接続した構成である。メディアドライブ５０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア５０６に対してデータの読み出し又は書き込み（記憶）を行う。ＣＤ－ＲＯＭドライブ５１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを行う。なお、サーバ装置１２および情報処理端末１８は、ディスプレイ５０８と、キーボード５１１と、マウス５１２と、を一体的に構成した、タッチパネルを備えた構成であってもよい。

次に、本実施の形態の情報処理システム１０が行う情報処理の流れの概要を説明する。図１０は、情報処理システム１０が行う情報処理の流れの概要の一例を示す、説明図である。

本実施の形態では、撮影装置１４は、撮影によって得られた全天球パノラマ画像６０と、該全天球パノラマ画像６０に対応する関連情報６１と、を通信端末１５および無線ルータ１６を介して、サーバ装置１２へ送信する（ステップＳ１、ステップＳ２）。

本実施の形態では、撮影装置１４は、予め定められた位置に固定されているものとして説明する。また、撮影装置１４は、連続撮影を行い、連続撮影によって得られた全天球パノラマ画像６０の各々を、順次、サーバ装置１２へ送信するものとして説明する。

すなわち、本実施の形態では、撮影装置１４は、時系列に連続した複数の（複数フレームの）全天球パノラマ画像６０を、サーバ装置１２へ順次送信するものとして説明する。

また、撮影装置１４は、全天球パノラマ画像６０に対応する関連情報６１を、全天球パノラマ画像６０と共にサーバ装置１２へ送信する。すなわち、撮影装置１４は、各フレームの全天球パノラマ画像６０の各々に対応する関連情報６１を、全天球パノラマ画像６０と共にサーバ装置１２へ送信する。

関連情報６１は、対応する全天球パノラマ画像６０の撮影日時を示す撮影日時情報と、撮影装置識別情報（以下、撮影装置ＩＤと称する）と、を含む。

関連情報６１に含まれる撮影装置ＩＤは、該関連情報６１に対応する全天球パノラマ画像６０を撮影した撮影装置１４を識別するための識別情報である。

サーバ装置１２は、撮影装置１４から全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を受信すると、該全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を記憶する記憶処理を行う（ステップＳ３）。そして、サーバ装置１２は、該全天球パノラマ画像６０の特徴情報を抽出する、特徴情報抽出処理を行う（ステップＳ４）。

特徴情報は、全天球パノラマ画像６０の特徴を示す情報である。特徴情報として抽出する項目は、予め定められる。例えば、特徴情報は、全天球パノラマ画像６０に含まれる物体の数などである（詳細後述）。

一方、情報処理端末１８は、ユーザの操作指示を受付けることで、複数の全天球パノラマ画像６０の分析結果取得要求を、サーバ装置１２へ送信する（ステップＳ５）。分析結果取得要求は、全天球パノラマ画像６０の分析内容を示す分析内容情報などを含む（詳細後述）。

サーバ装置１２は、分析結果取得要求を受信すると、分析結果取得要求に含まれる分析内容情報に応じて、複数の全天球パノラマ画像６０を分析する分析処理を実行する（ステップＳ６）。

そして、サーバ装置１２は、分析処理による分析結果を示す結果画像を、情報処理端末１８へ送信する（ステップＳ７）。これにより、情報処理端末１８には、分析結果を示す結果画像が表示される。

さらに、ユーザによる情報処理端末１８の操作指示によって、分析結果の根拠画像の取得要求がサーバ装置１２へ送信される（ステップＳ８）。すると、サーバ装置１２は、ステップＳ６で送信した結果画像の示す分析結果の根拠として用いた全天球パノラマ画像６０を、根拠画像として情報処理端末１８へ送信する（ステップＳ９）。これにより、情報処理端末１８には、分析結果を示す結果画像の根拠となる全天球パノラマ画像６０が表示される。

このため、情報処理端末１８では、送信した分析結果取得要求に応じた分析結果を示す、結果画像を表示することができる。また、情報処理端末１８では、分析結果の根拠となる全天球パノラマ画像６０を表示することができる。

次に、本実施の形態の情報処理システム１０を構成する各装置の機能について、詳細に説明する。

図１１は、情報処理システム１０における、サーバ装置１２、撮影装置１４、通信端末１５、および情報処理端末１８の各々の機能的構成を示す模式図である。

撮影装置１４は、撮影部１４Ｅと、記憶部１４Ｆと、接続部１４Ｇと、記憶・読出部１４Ｉと、を備える。撮影部１４Ｅは、撮影によって半球画像の画像データを取得し、記憶部１４Ｆへ記憶する。撮影部１４Ｅは、同じ撮影タイミングの一対の半球画像の画像データを記憶部１４Ｆから読出し、全天球パノラマ画像６０を生成する。また、記憶・読出部１４Ｉは、生成した全天球パノラマ画像６０の撮影日時情報と、該撮影装置１４の撮影装置ＩＤと、を関連情報６１として記憶部１４Ｆから読み出す。そして、接続部１４Ｇは、撮影部１４Ｅで生成された全天球パノラマ画像６０と、関連情報６１と、を通信端末１５へ送信する。

通信端末１５は、接続部１５Ａと、送受信部１５Ｂと、を備える。接続部１５Ａは、撮影装置１４の接続部１４Ｇに接続されている。接続部１５Ａは、撮影装置１４から、全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を受信する。送受信部１５Ｂは、接続部１５Ａを介して撮影装置１４と通信する。また、送受信部１５Ｂは、ネットワーク２０を介してサーバ装置１２と通信する。本実施の形態では、送受信部１５Ｂは、接続部１５Ａを介して撮影装置１４から取得した全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を、ネットワーク２０を介してサーバ装置１２へ送信する。

サーバ装置１２は、制御部１２Ａと、記憶部１２Ｂと、を備える。制御部１２Ａと記憶部１２Ｂとは、データや信号を授受可能に接続されている。

記憶部１２Ｂは、各種データを記憶する。記憶部１２Ｂは、例えば、画像管理ＤＢ（データベース）１２Ｃと、拠点管理ＤＢ１２Ｄと、機器管理ＤＢ１２Ｅと、位置管理ＤＢ１２Ｆと、特定領域管理ＤＢ１２Ｇと、を記憶する。画像管理ＤＢ１２Ｃには、全天球パノラマ画像６０、特徴情報、およびサムネイル画像などが格納される（詳細後述）。

図１２は、拠点管理ＤＢ１２Ｄおよび機器管理ＤＢ１２Ｅのデータ構成の一例を示す模式図である。

図１２（Ａ）は、拠点管理ＤＢ１２Ｄのデータ構成の一例を示す模式図である。拠点管理ＤＢ１２Ｄは、各拠点Ｂの各々に設置されている撮影装置１４を、拠点ごとに管理するためのデータベースである。なお、拠点管理ＤＢ１２Ｄのデータ構成は、データベースに限定されず、テーブルなどであってもよい。

拠点管理ＤＢ１２Ｄは、拠点ＩＤと、拠点名と、拠点レイアウト画像と、撮影装置ＩＤと、を対応づけたものである。拠点ＩＤは、拠点Ｂを識別する識別情報である。拠点名は、対応する拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂの名称である。拠点レイアウト画像は、対応する拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂのレイアウトを示す画像である。

図１３は、拠点レイアウト画像９０の一例を示す模式図である。図１３に示すように、拠点レイアウト画像９０は、対応する拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂの、レイアウトを示す画像である。図１２に戻り説明を続ける。撮影装置ＩＤは、撮影装置１４を識別する識別情報である。拠点管理ＤＢ１２Ｄにおける撮影装置ＩＤは、対応する拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂに、現在位置している撮影装置１４の識別情報である。

図１２（Ｂ）は、機器管理ＤＢ１２Ｅのデータ構成の一例を示す模式図である。機器管理ＤＢ１２Ｅは、撮影装置ＩＤと、現在位置と、を対応づけたデータである。現在位置は、対応する撮影装置ＩＤによって識別される撮影装置１４が、現在位置している位置座標を示す情報である。

例えば、関連情報６１を、更に、撮影装置１４の位置情報を含む構成とする。そして、サーバ装置１２では、撮影装置１４から受信した関連情報６１に含まれる位置情報を、機器管理ＤＢ１２Ｅの現在位置として登録することで、機器管理ＤＢ１２Ｅを適宜更新する。また、サーバ装置１２は、機器管理ＤＢ１２Ｅを更新する毎に、拠点管理ＤＢ１２Ｄにおける、各拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂの何れに撮影装置１４が位置しているかを判別し、対応する撮影装置ＩＤとして拠点管理ＤＢ１２Ｄに登録すればよい。

図１４は、画像管理ＤＢ１２Ｃのデータ構成の一例を示す模式図である。画像管理ＤＢ１２Ｃは、撮影装置１４の各々で撮影された全天球パノラマ画像６０と、特徴情報と、を管理するためのデータベースである。なお、画像管理ＤＢ１２Ｃのデータ構成は、データベースに限定されず、テーブルなどであってもよい。

画像管理ＤＢ１２Ｃは、撮影装置ＩＤと、画像ＩＤと、全天球パノラマ画像６０と、サムネイル画像と、特徴情報と、を対応づけたものである。画像ＩＤは、全天球パノラマ画像６０を識別するための識別情報である。

サーバ装置１２は、撮影装置１４から全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を受信するごとに、受信した全天球パノラマ画像６０を、該全天球パノラマ画像６０を撮影した撮影装置１４の撮影装置ＩＤと、画像ＩＤと、に対応づけて画像管理ＤＢ１２Ｃに登録する。

サムネイル画像は、対応する全天球パノラマ画像６０のサムネイルである。サムネイル画像は、例えば、全天球パノラマ画像６０を縮小した画像や、全天球パノラマ画像６０の、所定の視点方向を中心とした所定領域Ｓを、縮小した画像である。サムネイル画像は、サーバ装置１２によって作成される（詳細後述）。

特徴情報は、対応する画像ＩＤによって識別される全天球パノラマ画像６０の特徴を示す情報である。本実施の形態では、特徴情報は、ユーザによって指定された分析内容に応じて全天球パノラマ画像６０を分析するために、全天球パノラマ画像６０から予め抽出する情報である。

具体的には、本実施の形態では、特徴情報は、撮影日時情報と、物体情報と、描画情報と、を含む。撮影日時情報は、対応する画像ＩＤによって識別される全天球パノラマ画像６０の撮影日時を示す。

物体情報は、サーバ装置１２で分析する対象の物体に関する情報である。物体は、生物であってもよいし、非生物であってもよい。生物である場合、物体は、例えば、人物、動物（犬、猫、など）、植物、細胞、などである。非生物である場合、物体は、例えば、本棚、机、車両、看板、などである。

本実施の形態では、一例として、物体が、人物である場合を一例として説明する。なお、特徴情報として、何れの種類の物体を用いるかは、予め設定すればよい。また、物体の種類は、ユーザによる操作指示によって、変更可能としてもよい。

本実施の形態では、物体情報は、全天球パノラマ画像６０内の人物の数、特定領域ＩＤ、特定領域内の人物の数、人物ＩＤ、人物位置領域ＩＤ、を含む。

画像管理ＤＢ１２Ｃにおける、全天球パノラマ画像６０内の人物の数は、対応する画像ＩＤによって識別される全天球パノラマ画像６０に含まれる、人物の数を示す。

特定領域ＩＤは、予め定めた特定領域の識別情報である。特定領域とは、全天球パノラマ画像６０における特定の領域を示す。特定領域は、例えば、時系列で継続して確認すべき領域や、分析の重要度の高い領域などである。特定領域は、例えば、全天球パノラマ画像６０における位置領域情報で表される。

本実施の形態では、記憶部１２Ｂは、特定領域管理ＤＢ１２Ｇを記憶する。図１５は、特定領域管理ＤＢ１２Ｇおよび位置管理ＤＢ１２Ｆのデータ構成の一例を示す模式図である。図１５（Ａ）は、特定領域管理ＤＢ１２Ｇのデータ構成の一例を示す模式図である。特定領域管理ＤＢ１２Ｇは、特定領域を管理するためのデータベースである。図１５（Ａ）に示すように、特定領域管理ＤＢ１２Ｇは、撮影装置ＩＤと、特定領域ＩＤと、位置領域情報と、を対応づけたものである。

特定領域管理ＤＢ１２Ｇにおける位置領域情報は、対応する撮影装置ＩＤによって識別される撮影装置１４で撮影された全天球パノラマ画像６０において規定された、対応する特定領域ＩＤによって特定される特定領域の位置および範囲を示す情報である。本実施の形態では、位置領域情報を、三次元の立体球状と仮定した全天球パノラマ画像６０における、矩形状の特定領域の４つの頂点の内の１つの頂点の三次元座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）と、特定領域の範囲（幅および高さ（ｗ，ｈ））と、で表す。

本実施の形態では、特定領域管理ＤＢ１２Ｇにおける位置領域情報は、撮影装置１４ごとにユーザによって予め設定されているものとする。なお、特定領域管理ＤＢ１２Ｇに登録されている情報は、ユーザによる操作指示などによって、適宜変更可能である。

図１４に戻り、説明を続ける。画像管理ＤＢ１２Ｃにおける、特定領域内の人物の数は、対応する画像ＩＤによって識別される全天球パノラマ画像６０における、対応する特定領域ＩＤによって識別される特定領域内に含まれる人物の数を示す。

人物ＩＤは、人物の識別情報である。サーバ装置１２は、公知の画像処理技術によって、人物の特徴を示す人物特徴情報が予め定めた範囲内の値を示す人物を、同一人物と判別し、人物ＩＤを付与すればよい。

画像管理ＤＢ１２Ｃに含まれる、人物位置領域ＩＤは、対応する人物ＩＤによって識別される人物の、全天球パノラマ画像６０における位置および範囲（領域）を識別するための識別情報である。

本実施の形態では、該位置領域ＩＤに対応する位置領域情報は、位置管理ＤＢ１２Ｆに登録されている。図１５（Ｂ）は、位置管理ＤＢ１２Ｆのデータ構成の一例を示す模式図である。位置管理ＤＢ１２Ｆは、位置領域ＩＤと、位置領域情報と、を対応づけたものである。位置管理ＤＢ１２Ｆにおける位置領域情報は、全天球パノラマ画像６０内における位置領域を示す情報である。

図１６は、位置領域情報の説明図である。本実施の形態では、位置領域情報を、三次元の立体球状と仮定した全天球パノラマ画像６０における、人物や描画画像などを囲む矩形状の領域Ａの４つの頂点の内の１つの頂点の三次元座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）と、該領域Ａの範囲（幅および高さ（ｗ，ｈ））と、で表す。

図１４に戻り、説明を続ける。描画情報は、対応する画像ＩＤによって識別される全天球パノラマ画像６０に描画された描画画像を示す情報である。本実施の形態では、描画情報は、描画ＩＤと、描画画像と、描画画像の位置領域ＩＤと、を含む。描画ＩＤは、対応する描画画像を識別する識別情報である。描画画像は、後述する情報処理端末１８のユーザによる操作などによって、全天球パノラマ画像６０に描画された画像である。描画画像は、ユーザによって手書き入力された文字や線などの画像や、予め作成された文字や線などの画像、である。描画画像は、スケッチと称される場合もある。

なお、描画画像の識別情報には、描画ＩＤに代えて、描画画像の特徴を示す情報を用いてもよい。例えば、描画画像の色、形状、などから公知の画像処理によって抽出可能な特徴を示す情報を、描画ＩＤとして用いてもよい。描画情報に含まれる、描画画像の位置領域ＩＤは、対応する描画画像の、全天球パノラマ画像６０における位置および範囲を示す位置領域情報を識別する情報である、該位置領域ＩＤに対応する位置領域情報には、位置管理ＤＢ１２Ｆ（図１５（Ｂ）参照）における位置領域情報を用いればよい。

記憶部１２Ｂに記憶されている各データベースは、サーバ装置１２の制御部１２Ａによって適宜更新される。

図１１に戻り、説明を続ける。次に、サーバ装置１２の制御部１２Ａについて説明する。制御部１２Ａは、サーバ装置１２を制御する。制御部１２Ａは、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、およびＲＡＭ５０３などによって実現する（図９参照）。なお、制御部１２Ａは、回路などによって実現してもよい。

本実施の形態のサーバ装置１２で実行される各種処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ５０２などに予め組み込んで提供される。

なお、本実施の形態のサーバ装置１２で実行される各種処理を実行するためのプログラムは、サーバ装置１２にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供するように構成してもよい。

また、本実施の形態のサーバ装置１２で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態のサーバ装置１２における各処理を実行するためのプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

制御部１２Ａは、送受信部１２Ｋと、特徴情報抽出部１２Ｉと、サムネイル作成部１２Ｍと、記憶制御部１２Ｐと、受付部１２Ｑと、分析部１２Ｒと、結果画像作成部１２Ｔと、表示情報作成部１２Ｓと、根拠画像特定部１２Ｊと、を含む。送受信部１２Ｋは、送信部１２Ｌと、受信部１２Ｈと、を含む。表示情報作成部１２Ｓは、初期画像設定部１２Ｖと、初期視点方向設定部１２Ｗと、埋込部１２Ｘと、を含む。

送受信部１２Ｋ、送信部１２Ｌ、受信部１２Ｈ、特徴情報抽出部１２Ｉ、サムネイル作成部１２Ｍ、記憶制御部１２Ｐ、受付部１２Ｑ、分析部１２Ｒ、結果画像作成部１２Ｔ、表示情報作成部１２Ｓ、初期画像設定部１２Ｖ、初期視点方向設定部１２Ｗ、埋込部１２Ｘ、および、根拠画像特定部１２Ｊの一部または全ては、例えば、ＣＰＵ５０１（図９参照）などの処理装置にプログラムを実行させること（すなわちソフトウェア）により実現してもよい。また、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアにより実現してもよいし、併用して実現してもよい。

送受信部１２Ｋは、ネットワーク２０を介して撮影装置１４および情報処理端末１８の各々とデータの送受信を行う。

送受信部１２Ｋは、送信部１２Ｌと、受信部１２Ｈと、を含む。受信部１２Ｈは、撮影装置１４から、通信端末１５およびネットワーク２０を介して、全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を受信する。受信部１２Ｈは、受信した全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を、記憶制御部１２Ｐ、特徴情報抽出部１２Ｉ、およびサムネイル作成部１２Ｍへ出力する。

また、受信部１２Ｈは、情報処理端末１８から、ユーザによる情報処理端末１８の操作によって描画された描画画像と、描画画像を描画された全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤと、全天球パノラマ画像６０における該描画画像の位置を示す位置領域情報と、を受信する。受信部１２Ｈは、受信した、描画画像と、画像ＩＤと、位置領域情報に対応する位置領域ＩＤと、を記憶制御部１２Ｐおよび特徴情報抽出部１２Ｉへ出力する。

記憶制御部１２Ｐは、記憶部１２Ｂへの各種データの記憶や、記憶部１２Ｂからの各種データの読取りなどを行う。

記憶制御部１２Ｐは、受信部１２Ｈから全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を受付けると、全天球パノラマ画像６０と関連情報６１とを記憶部１２Ｂへ記憶する。詳細には、記憶制御部１２Ｐは、受付けた全天球パノラマ画像６０を画像管理ＤＢ１２Ｃ（図１４参照）へ登録すると共に、該全天球パノラマ画像６０へ画像ＩＤを付与し、画像管理ＤＢ１２Ｃへ登録する。また、記憶制御部１２Ｐは、関連情報６１に含まれる、撮影装置ＩＤ、および撮影日時情報、を、該画像ＩＤに対応づけて、画像管理ＤＢ１２Ｃに登録する。

特徴情報抽出部１２Ｉは、受信部１２Ｈを介して撮影装置１４から受付けた全天球パノラマ画像６０および関連情報６１から、特徴情報を抽出する。本実施の形態では、特徴情報として、撮影日時情報と、物体情報と、描画情報と、を抽出する場合を説明する。特徴情報の定義は、上述したため、ここでは説明を省略する。なお、特徴情報抽出部１２Ｉは、全天球パノラマ画像６０の画像解析によって抽出可能な、該全天球パノラマ画像６０の特徴を示す情報を抽出すればよく、図１４に示す特徴情報に限定されない。

具体的には、特徴情報抽出部１２Ｉは、受付けた全天球パノラマ画像６０を画像解析することで、全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数を抽出する。特徴情報抽出部１２Ｉは、公知の人物認識技術によって、全天球パノラマ画像６０から人物を抽出し、抽出した人物の数を算出すればよい。

また、特徴情報抽出部１２Ｉは、受付けた全天球パノラマ画像６０における、特定領域内の人物の数を算出する。詳細には、特徴情報抽出部１２Ｉは、受付けた全天球パノラマ画像６０を撮影した撮影装置ＩＤに対応する特定領域ＩＤを、特定領域管理ＤＢ１２Ｇから読取る（図１５（Ａ）参照）。

特定領域管理ＤＢ１２Ｇには、撮影装置ＩＤによって識別される撮影装置１４ごとに、該撮影装置１４で撮影される全天球パノラマ画像６０における特定領域を示す情報を予め登録する。なお、特定領域管理ＤＢ１２Ｇに登録されている各情報は、ユーザによる操作指示などによって適宜変更、追加、などが可能である。

そして、特徴情報抽出部１２Ｉは、特定領域管理ＤＢ１２Ｇから読取った特定領域ＩＤに対応する位置領域情報を、特定領域管理ＤＢ１２Ｇから特定する。特徴情報抽出部１２Ｉは、受付けた全天球パノラマ画像６０における、特定した位置領域情報によって示される特定領域内に含まれる人物の数を算出する。

また、特徴情報抽出部１２Ｉは、全天球パノラマ画像６０内に含まれる人物の各々に、人物ＩＤを付与する。なお、特徴情報抽出部１２Ｉは、公知の画像認識技術などを用いて、複数の全天球パノラマ画像６０間および各全天球パノラマ画像６０内において同一の人物と判別される人物には、同じ人物ＩＤを付与する。例えば、特徴情報抽出部１２Ｉは、色、形状、人物特定に用いる部位（例えば顔や眼）、などによって特定される人物特徴量が予め定めた範囲内で類似する人物に、同じ人物ＩＤを付与すればよい。

また、特徴情報抽出部１２Ｉは、全天球パノラマ画像６０における、特定した人物の各々の、全天球パノラマ画像６０における位置領域に対応する位置領域ＩＤを特定する。具体的には、特徴情報抽出部１２Ｉは、全天球パノラマ画像６０における、新たな位置領域情報の値を抽出する毎に、位置管理ＤＢ１２Ｆ（図１５（Ｂ）参照）における位置領域情報に登録する。そして、特徴情報抽出部１２Ｉは、新たに登録した該位置領域情報に、新たな位置領域ＩＤを付与し、該位置管理ＤＢ１２Ｆに対応づけて登録する。さらに、特徴情報抽出部１２Ｉは、登録した該位置領域ＩＤを、対応する人物の人物ＩＤに対応する人物位置領域ＩＤとして抽出する。

そして、特徴情報抽出部１２Ｉは、受付けた全天球パノラマ画像６０から抽出した物体情報（全天球パノラマ画像６０内の人物の数、特定領域ＩＤ、特定領域内の人物の数、人物ＩＤ、人物位置領域ＩＤ）と、該全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤと、を記憶制御部１２Ｐへ出力する。記憶制御部１２Ｐは、特徴情報抽出部１２Ｉから受付けた該物体情報を、該画像ＩＤに対応づけて、画像管理ＤＢ１２Ｃへ登録する。

また、特徴情報抽出部１２Ｉは、全天球パノラマ画像６０と共に受付けた撮影日時情報と、該全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤと、を記憶制御部１２Ｐへ出力する。記憶制御部１２Ｐは、受付けた撮影日時情報を、受付けた該画像ＩＤに対応づけて、画像管理ＤＢ１２Ｃへ登録する（図１４参照）。

これにより、特徴情報抽出部１２Ｉは、新たな全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を撮影装置１４から受信する度に、撮影日時情報および物体情報を抽出する。そして、特徴情報抽出部１２Ｉは、抽出した撮影日時情報および物体情報を、記憶制御部１２Ｐを介して記憶部１２Ｂの画像管理ＤＢ１２Ｃへ登録する。

また、特徴情報抽出部１２Ｉは、受信部１２Ｈから、ユーザによる情報処理端末１８の操作によって描画された描画画像と、描画画像を描画した全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤと、全天球パノラマ画像６０における描画位置を示す、描画画像の位置領域情報と、を受付ける。特徴情報抽出部１２Ｉは、受付けた描画画像と、画像ＩＤと、位置領域情報と、を記憶制御部１２Ｐへ出力する。

記憶制御部１２Ｐは、特徴情報抽出部１２Ｉから受付けた描画画像に、描画ＩＤを付与し、該描画ＩＤと、受付けた描画画像と、受付けた描画画像の位置領域情報に対応する位置領域ＩＤと、を対応づけて画像管理ＤＢ１２Ｃ（図１４参照）に登録する。描画画像の位置領域情報に対応する位置領域ＩＤは、該位置領域情報に対応する位置領域ＩＤを位置管理ＤＢ１２Ｆ（図１５（Ｂ）参照）から読取ることによって得ればよい。

このように、撮影装置１４から全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を受信、または、情報処理端末１８から描画画像を受信する度に、特徴情報抽出部１２Ｉが特徴情報を抽出し、画像管理ＤＢ１２Ｃを更新する。

サムネイル作成部１２Ｍは、受信部１２Ｈから受付けた全天球パノラマ画像６０のサムネイル画像を作成する。サムネイル画像の作成には、公知の方法を用いればよい。例えば、サムネイル作成部１２Ｍは、全天球パノラマ画像６０の一部の領域を抽出する。そして、サムネイル作成部１２Ｍは、抽出した該一部の領域を低解像度化した低解像度画像を、サムネイル画像として作成すればよい。

サムネイル作成部１２Ｍは、作成したサムネイル画像と、サムネイル画像の作成に用いた全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤと、を記憶制御部１２Ｐへ出力する。記憶制御部１２Ｐは、サムネイル作成部１２Ｍから受付けたサムネイル画像を、受付けた画像ＩＤに対応づけて、画像管理ＤＢ１２Ｃへ登録する（図１４参照）。

受信部１２Ｈは、更に、情報処理端末１８から、分析結果取得要求を受信する。分析結果取得要求は、複数の全天球パノラマ画像６０の分析結果の取得を要求する情報である。

分析結果取得要求は、拠点ＩＤと、分析内容情報と、分類条件と、を含む。

分析結果取得要求に含まれる拠点ＩＤは、分析対象の全天球パノラマ画像６０を撮影した撮影装置１４の設置された拠点Ｂの識別情報である。すなわち、分析結果取得要求に含まれる拠点ＩＤは、該拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂに設置された１または複数の撮影装置１４の各々で撮影された全天球パノラマ画像６０を、分析対象とすることを示す。

このため、分析結果取得要求に含まれる拠点ＩＤは、分析対象の全天球パノラマ画像６０を示す情報であるといえる。なお、分析結果取得要求は、拠点ＩＤに代えて、または拠点ＩＤと共に、撮影装置ＩＤや画像ＩＤを含むものであってもよい。この場合、サーバ装置１２では、これらの拠点ＩＤ、撮影装置ＩＤ、および画像ＩＤによって識別される１または複数の全天球パノラマ画像６０を、分析対象として用いればよい。

なお、本実施の形態では、分析結果取得要求には、分析対象の全天球パノラマ画像６０を特定するための情報として、拠点ＩＤが含まれる場合を、一例として説明する。

分析内容情報は、全天球パノラマ画像６０の分析内容を示す情報である。本実施の形態では、分析内容は、全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数、全天球パノラマ画像６０における特定領域の物体の数、全天球パノラマ画像６０に描画された描画画像の数、または、全天球パノラマ画像６０に含まれる特定の人物の数、である。なお、分析内容は、他の内容を示すものであってもよい。

本実施の形態では、分析内容を示す分析内容情報は、情報処理端末１８を操作するユーザによって指定される。例えば、ユーザは、情報処理端末１８を操作することで、拠点ＩＤおよび分析内容情報を指定する。図１７は、情報処理端末１８に表示される操作画面５０の一例を示す模式図である。例えば、情報処理端末１８は、操作画面５０をディスプレイ５０８（表示部１８Ｇ）に表示する。

操作画面５０は、選択可能な拠点ＩＤの一覧５０（５０_１～５０_２）と、複数の分析内容情報（５０Ａ～５０Ｃ）と、を含む。ユーザは、操作画面５０における、所望の拠点ＩＤの行および分析内容情報の表示欄（表示欄５０_１Ａ～５０_１Ｃ、５０_２Ａ～５０_２Ｃ）を選択する。例えば、表示欄５０_１Ａを選択することで、拠点ＩＤ“ｓ００１”によって識別される拠点Ｂと、分析内容情報“人物の数”を選択することができる。情報処理端末１８は、選択された拠点ＩＤおよび分析内容情報を含む分析結果取得要求を、サーバ装置１２へ送信する。

図１１に戻り説明を続ける。分析結果取得要求に含まれる分類条件は、複数の全天球パノラマ画像６０を複数のグループに分類して分析するときの、分類の条件を示す情報である。

分類条件は、例えば、撮影日時および撮影場所の少なくとも一方の分類項目を含む。なお、分類条件に含まれる分類項目は、複数の全天球パノラマ画像６０を分類可能な項目であればよく、撮影日時および撮影場所に限定されない。例えば、分類条件は、特定領域を、分類項目として含んでいてもよい。

分類条件が、撮影日時および撮影場所を分類項目として含む場合、制御部１２Ａでは、複数の全天球パノラマ画像６０を、撮影日時および撮影場所ごとに分類したグループごとに、グループに属する１または複数の全天球パノラマ画像６０の分析を行う（詳細後述）。

なお、撮影日時は、期間を持った情報であってもよい。すなわち、撮影日時は、分析範囲を示す撮影日時（撮影開始日時と撮影終了日時）と、分析単位を示す期間（以下、タイムスケールと称する場合がある）であってもよい。タイムスケールは、例えば、１０分ごと、２時間ごと、１０日間ごと、などである。

撮影場所は、撮影装置１４によって規定してもよいし、拠点Ｂによって規定してもよい。本実施の形態では、撮影場所は、撮影装置１４によって規定する場合を一例として説明する。この場合、制御部１２Ａは、複数の全天球パノラマ画像６０を、分析範囲を示す撮影日時（撮影開始日時と撮影終了日時）における、タイムスケール（分析単位を示す期間）ごと、および、特定の拠点Ｂの撮影装置１４ごと、に分類したグループごとに、グループに属する１または複数の全天球パノラマ画像６０を分析する。

なお、ユーザは、情報処理端末１８を操作することで、分類条件によって規定される所望の分類項目を設定可能である。具体的には、ユーザは、撮影装置１４ごとに代えて、拠点Ｂを分類条件として設定してもよい。また、ユーザは、任意のタイムスケールを設定することもできる。

なお、分析結果取得要求は、更に、比較指示情報を含んでいてもよい。比較指示情報は、グループごとの分析結果を、分類条件によって規定される分類項目の一部が同じ群ごとに表した、分析結果の取得を要求する情報である。例えば、比較指示情報は、複数の撮影装置１４で撮影された、撮影日時ごとの複数の全天球パノラマ画像６０を、分類項目“撮影装置１４”は同じで、分類項目“撮影日時”の異なるグループごとに分析した分析結果の、取得を要求する情報である。

情報処理端末１８を操作するユーザは、情報処理端末１８を操作することで、拠点ＩＤ、分析内容情報、分類条件、比較指示情報などを入力する。すると、情報処理端末１８は、拠点ＩＤ、分析内容情報、分類条件、比較指示情報、などを含む分析結果取得要求を、サーバ装置１２へ送信する。

サーバ装置１２の受信部１２Ｈは、分析結果取得要求を受信すると、受付部１２Ｑへ出力する。受付部１２Ｑは、受信部１２Ｈを介して情報処理端末１８から、分析結果取得要求を受付ける。すなわち、受付部１２Ｑは、拠点ＩＤ、分析内容情報、および分類条件を、情報処理端末１８から受付ける。また、受付部１２Ｑは、比較指示情報を更に含む分析結果取得要求を受け付ける場合もある。なお、受付部１２Ｑは、分析結果取得要求を、サーバ装置１２の操作部（キーボード５１１、マウス５１２（図９参照））などから受付けてもよい。

受付部１２Ｑは、受付けた分析結果取得要求を、分析部１２Ｒへ出力する。分析部１２Ｒは、分析結果取得要求に基づいて、複数の全天球パノラマ画像６０を分析する。

本実施の形態では、分析部１２Ｒは、受付部１２Ｑから受付けた分析結果取得要求に含まれる、拠点ＩＤ、分析内容情報、および分類条件を読取る。また、分析結果取得要求に、比較指示情報が含まれる場合には、分析部１２Ｒは、更に、該比較指示情報を読取る。

そして、分析部１２Ｒは、読取った拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂに設置された撮影装置１４で撮影された全ての全天球パノラマ画像６０における、読取った分析内容情報によって示される分析内容を分析する。

このとき、受付部１２Ｑから受付けた分析結果取得要求に、分類条件が含まれると仮定する。この場合、分析部１２Ｒは、読取った拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂに設置された撮影装置１４で撮影された全ての全天球パノラマ画像６０を、該分類条件で複数のグループに分類する。そして、分析部１２Ｒは、分類した各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０ごとに、全天球パノラマ画像６０を分析する。

例えば、分類条件が、分類項目として、撮影日時および撮影場所を含むと仮定する。この場合、分析部１２Ｒは、読取った拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂに設置された撮影装置１４で撮影された全ての全天球パノラマ画像６０を、撮影日時ごとおよび撮影した撮影装置１４ごとに複数のグループに分類する。

本実施の形態では、分析部１２Ｒは、複数の全天球パノラマ画像６０を、分類項目によって示されるタイムスケールごとに分類した各タイムスケールで表される撮影日時ごとに、該拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂに設置された撮影装置１４で撮影された全天球パノラマ画像６０ごとに分類したグループごとに、分析する。

詳細には、分析部１２Ｒは、複数の全天球パノラマ画像６０を、分析範囲を示す撮影日時（撮影開始日時と撮影終了日時）における、タイムスケール（分析単位を示す期間）ごと、および、撮影装置１４ごと、に分類したグループごとに、グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０を分析する。

このとき、分析部１２Ｒは、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０ごとに、受付けた分析内容情報によって示される分析内容を分析する。

例えば、受付けた分析内容情報によって示される分析内容が、全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数であったと仮定する。この場合、分析部１２Ｒは、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０ごとに、含まれる人物の数を分析する。詳細には、分析部１２Ｒは、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０ごとに、含まれる人物の数の合計値を算出する。

具体的には、分析部１２Ｒは、画像管理ＤＢ１２Ｃ（図１４参照）から、該グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の各々の画像ＩＤを特定する。そして、特定した画像ＩＤに対応する特徴情報から、分析内容情報によって示される分析内容に応じた分析結果を得る。

例えば、分析部１２Ｒは、グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の各々に対応する特徴情報から、該グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の各々の、人物の数を読取る。そして、分析部１２Ｒは、グループごとに、読取った人物の数の合計値を算出することで、該グループに対応する分析結果（ここでは、全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数の合計値）を得る。

また、例えば、受付けた分析内容情報によって示される分析内容が、全天球パノラマ画像６０における特定領域内の人物の数であったと仮定する。この場合、分析部１２Ｒは、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０ごとに、全天球パノラマ画像６０における特定領域内に含まれる人物の数を分析する。詳細には、分析部１２Ｒは、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０ごとに、全天球パノラマ画像６０の特定領域内に含まれる人物の数の合計値を算出する。

具体的には、分析部１２Ｒは、画像管理ＤＢ１２Ｃ（図１４参照）から、該グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の各々の画像ＩＤを特定する。そして、特定した画像ＩＤに対応する特徴情報から、該グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の各々の、特定領域ＩＤに対応する人物の数を読取る。そして、分析部１２Ｒは、グループごとに、読取った人物の数の合計値を算出することで、該グループに対応する分析結果（ここでは、全天球パノラマ画像６０に含まれる特定領域内の人物の数の合計値）を得る。

また、例えば、受付けた分析内容情報によって示される分析内容が、全天球パノラマ画像６０に描画された描画画像の数であったと仮定する。この場合、分析部１２Ｒは、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０ごとに、全天球パノラマ画像６０に描画された描画画像の数を分析する。詳細には、分析部１２Ｒは、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０ごとに、全天球パノラマ画像６０に描画された描画画像の数の合計値を算出する。

具体的には、分析部１２Ｒは、画像管理ＤＢ１２Ｃ（図１４参照）から、該グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の各々の画像ＩＤを特定する。そして、特定した画像ＩＤに対応する特徴情報から、該グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の各々に描画された、描画画像の数を算出する。そして、分析部１２Ｒは、グループごとに、算出した描画画像の数の合計値を算出することで、該グループに対応する分析結果（ここでは、全天球パノラマ画像６０に含まれる描画画像の数の合計値）を得る。

また、例えば、受付けた分析内容情報によって示される分析内容が、全天球パノラマ画像６０に含まれる特定の人物の数であったと仮定する。この場合、分析部１２Ｒは、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０ごとに、全天球パノラマ画像６０に特定の人物が含まれるか否かを判断する。特定の人物とは、特定の特徴情報によって表される。例えば、分析部１２Ｒは、分析結果取得要求に含まれる分析内容情報として、特定の人物の特徴情報を情報処理端末１８から受付ければよい。そして、分析部１２Ｒは、該特徴情報と一致または類似する特徴情報に対応する人物ＩＤを特定する。さらに、分析部１２Ｒは、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０ごとに、全天球パノラマ画像６０に含まれる特定の人物の数の合計値を算出する。

具体的には、分析部１２Ｒは、画像管理ＤＢ１２Ｃ（図１４参照）から、該グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の各々の画像ＩＤを特定する。そして、特定した画像ＩＤに対応する特徴情報から、該グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の内、特定した人物ＩＤを含む全天球パノラマ画像６０を特定する。そして、分析部１２Ｒは、グループごとに、特定した全天球パノラマ画像６０に含まれる、特定した人物ＩＤによって識別される人物の数の合計値を算出する。これにより、該グループに対応する分析結果（ここでは、全天球パノラマ画像６０に含まれる特定の人物の数）を算出する。

このようにして、分析部１２Ｒは、取得した分析結果取得要求に応じて、複数の全天球パノラマ画像６０を分析する。そして、分析部１２Ｒは、分析結果を結果画像作成部１２Ｔへ出力する。

結果画像作成部１２Ｔは、分析部１２Ｒから受付けた分析結果を示す結果画像を作成する。

結果画像は、分析結果を示す画像である。結果画像は、分析結果をグラフや集合や分散などによって表した画像である。グラフは、例えば、棒グラフ、円グラフ、帯グラフ、折れ線グラフ、散布図、箱ひげ図、ヒストグラム、パレート図などである。本実施の形態では、結果画像は、分析結果を示す棒グラフである場合を一例として説明する。

具体的には、結果画像作成部１２Ｔは、グループごとの分析結果の各々を示す複数の分析結果画像を含む、結果画像を作成する。本実施の形態では、グループの各々に対応する分析結果画像を棒グラフで示した、結果画像を作成する。

図１８～図２１は、結果画像７０の一例の模式図である。図１８～図２１の各々には、分析内容情報の各々に対応する、結果画像７１～結果画像７４の各々を、結果画像７０として示した。

図１８は、分析内容情報が“全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数”であるときの、結果画像７１の一例を示す模式図である。

なお、図１８には、分析結果取得要求に含まれる拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂに位置する複数の撮影装置１４が、撮影装置ＩＤ“ｔ００１”，“ｔ００２”，“ｔ００３”の各々によって識別される撮影装置１４であった場合を示した。また、図１８には、分析結果取得要求に含まれる分類条件が、撮影日時および撮影装置１４、の各々の分類項目を含む場合を示した。また、分類条件としての撮影日時は、分析範囲を示す撮影日時（撮影開始日時：２０１５／０７／０５ １０：００と撮影終了日時：２０１５／０７／０５ １０：４０）における、タイムスケール“１０分”を示す場合を、一例として示した。

図１８に示すように、結果画像７１は、複数の全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数の分析結果を、分類条件としての撮影日時および撮影場所（撮影装置１４）のグループごとに示した画像である。言い換えると、結果画像７１は、該グループ（撮影日時および撮影装置１４）ごとの分析結果を示す分析結果画像Ｇを含む。

図１８中、分析結果画像Ｇａ１～Ｇａ４の各々は、撮影装置ＩＤ“ｔ００１”によって識別される撮影装置１４で、撮影開始日時“２０１５／０７／０５ １０：００”からタイムスケール“１０分”ごとの各々で撮影された全天球パノラマ画像６０の、人物の数の分析結果を示す。また、図１８中、分析結果画像Ｇｂ１～Ｇｂ４の各々は、撮影装置ＩＤ“ｔ００２”によって識別される撮影装置１４で、撮影開始日時“２０１５／０７／０５ １０：００”からタイムスケール“１０分”ごとの各々で撮影された全天球パノラマ画像６０の、人物の数の分析結果を示す。また、図１８中、分析結果画像Ｇｃ１～Ｇｃ４の各々は、撮影装置ＩＤ“ｔ００３”によって識別される撮影装置１４で、撮影開始日時“２０１５／０７／０５ １０：００”からタイムスケール“１０分”ごとの各々で撮影された全天球パノラマ画像６０の、人物の数の分析結果を示す。

図１９は、分析内容情報が“全天球パノラマ画像６０における特定領域内の人物の数”であるときの、結果画像７２の一例を示す模式図である。

なお、図１９には、分析結果取得要求に含まれる拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂに位置する、撮影装置１４が、撮影装置ＩＤ“ｔ００１”によって識別される撮影装置１４であった場合を示した。また、図１９には、分析結果取得要求に含まれる分類条件が、撮影日時ごと、および、特定領域ごと、の各々の分類項目を含む場合を示した。また、分類条件としての撮影日時が、分析範囲を示す撮影日時（撮影開始日時：２０１５／０７／０５ １０：００と撮影終了日時：２０１５／０７／０５ １０：４０）における、タイムスケール“１０分”を示す場合を、一例として示した。

図１９に示すように、結果画像７２は、複数の全天球パノラマ画像６０の各々における特定領域内の人物の数の分析結果を、分類条件としての撮影日時および特定領域のグループごとに示した画像である。言い換えると、結果画像７２は、該グループ（撮影日時および特定領域）ごとの分析結果を示す分析結果画像Ｇを含む。

図１９中、分析結果画像Ｇｄ１～Ｇｄ４の各々は、撮影装置ＩＤ“ｔ００１”によって識別される撮影装置１４で、撮影開始日時“２０１５／０７／０５ １０：００”からタイムスケール“１０分”ごとの各々で撮影された全天球パノラマ画像６０における、特定領域ＩＤ“ｓｐ１００１”によって識別される特定領域内の、人物の数の分析結果を示す。また、図１９中、分析結果画像Ｇｅ１～Ｇｅ４の各々は、撮影装置ＩＤ“ｔ００１”によって識別される撮影装置１４で、撮影開始日時“２０１５／０７／０５ １０：００”からタイムスケール“１０分”ごとの各々で撮影された全天球パノラマ画像６０における、特定領域ＩＤ“ｓｐ１００２”によって識別される特定領域内の、人物の数の分析結果を示す。

図２０は、分析内容情報が“全天球パノラマ画像６０に描画された描画画像の数”であるときの、結果画像７３の一例を示す模式図である。

なお、図２０には、分析結果取得要求に含まれる拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂに位置する、複数の撮影装置１４が、撮影装置ＩＤ“ｔ００１”，“ｔ００２”，“ｔ００３”の各々によって識別される撮影装置１４であった場合を示した。また、図２０には、分析結果取得要求に含まれる分類条件が、撮影日時ごと、および撮影装置１４ごと、の各々の分類項目を含む場合を示した。また、分類条件としての撮影日時は、分析範囲を示す撮影日時（撮影開始日時：２０１５／０７／０５と撮影終了日時：２０１５／０７／０８）における、タイムスケール“１日”を示す場合を、一例として示した。

図２０に示すように、結果画像７３は、複数の全天球パノラマ画像６０に描画された描画画像の数の分析結果を、分類条件としての撮影日時および撮影場所（撮影装置１４）のグループごとに示した画像である。言い換えると、結果画像７３は、該グループ（撮影日時および撮影装置１４）ごとの分析結果を示す分析結果画像Ｇを含む。

図２０中、分析結果画像Ｇｆ１～Ｇｆ４の各々は、撮影装置ＩＤ“ｔ００１”によって識別される撮影装置１４で、撮影開始日時“２０１５／０７／０５”からタイムスケール“１日”ごとの各々で撮影された全天球パノラマ画像６０の、描画画像の数の分析結果を示す。また、図２０中、分析結果画像Ｇｇ１～Ｇｇ４の各々は、撮影装置ＩＤ“ｔ００２”によって識別される撮影装置１４で、撮影開始日時“２０１５／０７／０５”からタイムスケール“１日”ごとの各々で撮影された全天球パノラマ画像６０の、描画画像の数の分析結果を示す。また、図２０中、分析結果画像Ｇｈ１～Ｇｈ４の各々は、撮影装置ＩＤ“ｔ００３”によって識別される撮影装置１４で、撮影開始日時“２０１５／０７／０５”からタイムスケール“１日”ごとの各々で撮影された全天球パノラマ画像６０の、描画画像の数の分析結果を示す。

図２１は、分析内容情報が“全天球パノラマ画像６０に含まれる特定の人物の数”であるときの、結果画像７４の一例を示す模式図である。

なお、図２１には、分析結果取得要求に含まれる拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂに位置する、複数の撮影装置１４が、撮影装置ＩＤ“ｔ００１”によって識別される撮影装置１４であった場合を示した。また、図２１には、分析結果取得要求に含まれる分類条件が、撮影日時ごと、および特定の人物ごと、の各々の分類項目を含む場合を示した。また、分類条件としての撮影日時は、分析範囲を示す撮影日時（撮影開始日時：２０１５／０７／０５と撮影終了日時：２０１５／０７／０８）における、タイムスケール“１日”を示す場合を、一例として示した。

図２１に示すように、結果画像７４は、複数の全天球パノラマ画像６０に含まれる特定の人物の数の分析結果を、分類条件としての撮影日時および特定の人物のグループごとに示した画像である。言い換えると、結果画像７４は、該グループ（撮影日時および特定の人物）ごとの分析結果を示す分析結果画像Ｇを含む。

図２１中、分析結果画像Ｇｊ１～Ｇｊ２の各々は、撮影装置ＩＤ“ｔ００１”によって識別される撮影装置１４で、撮影開始日時“２０１５／０７／０５”からタイムスケール“１日”ごとの各々で撮影された全天球パノラマ画像６０の、人物ＩＤ“ｈ００１１”によって識別される人物の数の分析結果を示す。また、図２１中、分析結果画像Ｇｋ１～Ｇｋ４の各々は、撮影装置ＩＤ“ｔ００１”によって識別される撮影装置１４で、撮影開始日時“２０１５／０７／０５”からタイムスケール“１日”ごとの各々で撮影された全天球パノラマ画像６０の、人物ＩＤ“ｈ００１２”によって識別される人物の数の分析結果を示す。

また、図２１中、分析結果画像Ｇｍ２～Ｇｍ４の各々は、撮影装置ＩＤ“ｔ００１”によって識別される撮影装置１４で、撮影開始日時“２０１５／０７／０５”からタイムスケール“１日”ごとの各々で撮影された全天球パノラマ画像６０の、人物ＩＤ“ｈ００１３”によって識別される人物の数の分析結果を示す。

図１１に戻り説明を続ける。このようにして結果画像作成部１２Ｔは、分析部１２Ｒから受付けた分析結果を示す結果画像７０を作成する。結果画像作成部１２Ｔは、作成した結果画像７０と、分析部１２Ｒによる分析結果と、を表示情報作成部１２Ｓへ出力する。

表示情報作成部１２Ｓは、表示情報を作成する。表示情報は、結果画像７０の示す分析結果の導出の根拠とした全天球パノラマ画像６０（根拠画像）や結果画像７０の表示に関する情報である（詳細後述）。

表示情報作成部１２Ｓは、初期画像設定部１２Ｖ（第１の設定部）と、初期視点方向設定部１２Ｗ（第２の設定部）と、埋込部１２Ｘと、を含む。

初期画像設定部１２Ｖは、第１の設定部に相当する。初期画像設定部１２Ｖは、分類条件に応じた複数のグループごとに、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の内、情報処理端末１８において最初に表示する全天球パノラマ画像６０を示す初期画像情報を設定する。

例えば、初期画像設定部１２Ｖは、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の内、撮影日時情報に示される撮影日時の最も新しい（または最も古い）全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤを、最初に表示する全天球パノラマ画像６０の初期画像情報として設定する。

本実施の形態では、初期画像設定部１２Ｖは、各グループに対応する全天球パノラマ画像６０ごとに、初期画像情報を設定する。

なお、初期画像設定部１２Ｖは、受付部１２Ｑが受付けた分析内容情報によって示される分析内容に応じて、初期画像情報を設定することが好ましい。すなわち、初期画像設定部１２Ｖは、分析部１２Ｒによる分析内容を示す分析内容情報に応じて、初期画像情報を設定することが好ましい。

例えば、分析内容情報の示す分析内容が、全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数であったとする。この場合、初期画像設定部１２Ｖは、各グループに属する全天球パノラマ画像６０の内、含まれる人物の数が最も多い（または最も少ない）全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤを、初期画像情報として設定すればよい。

なお、最も多くの（または最も少人数の）人物を含む全天球パノラマ画像６０が複数ある場合には、これらの全天球パノラマ画像６０の内、撮影日時の最も新しい（または最も古い）全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤを、初期画像情報として設定すればよい。

また、例えば、分析内容情報の示す分析内容が、全天球パノラマ画像６０における特定領域内の人物の数であったとする。この場合、初期画像設定部１２Ｖは、各グループに対応する全天球パノラマ画像６０の内、特定領域内に含まれる人物の数が最も多い（または最も少ない）全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤを、初期画像情報として設定すればよい。

なお、最も多くの人物（または最も少人数の人物）を特定領域内に含む全天球パノラマ画像６０が複数ある場合には、これらの全天球パノラマ画像６０の内、撮影日時の最も新しい（または最も古い）全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤを、初期画像情報として設定すればよい。

また、例えば、分析内容情報の示す分析内容が、全天球パノラマ画像６０に描画された描画画像の数であったとする。この場合、初期画像設定部１２Ｖは、各グループに対応する根拠画像に含まれる１または複数の全天球パノラマ画像６０の内、描画された描画画像の数が最も多い（または最も少ない）全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤを、初期画像情報として設定すればよい。

なお、最も多くの数の（または最も少ない数の）描画画像を描画された全天球パノラマ画像６０が複数ある場合には、これらの全天球パノラマ画像６０の内、撮影日時の最も新しい（または最も古い）全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤを、初期画像情報として設定すればよい。

また、例えば、分析内容情報の示す分析内容が、全天球パノラマ画像６０に含まれる特定の人物の数であったとする。この場合、初期画像設定部１２Ｖは、各グループに対応する根拠画像に含まれる１または複数の全天球パノラマ画像６０の内、含まれる特定の人物の数が最も多い（または最も少ない）全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤを、初期画像情報として設定すればよい。

なお、特定の人物の数が最も多い（または最も少ない）全天球パノラマ画像６０が複数ある場合には、これらの全天球パノラマ画像６０の内、撮影日時の最も新しい（または最も古い）全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤを、初期画像情報として設定すればよい。

このようにして、初期画像設定部１２Ｖは、分析部１２Ｒで分類したグループごとに、初期画像情報を設定する。

初期視点方向設定部１２Ｗは、第２の設定部に相当する。初期視点方向設定部１２Ｗは、全天球パノラマ画像６０における、初期視点方向を示す初期視点方向情報を設定する。初期視点方向は、視点方向の初期方向である。

本実施の形態では、初期視点方向設定部１２Ｗは、初期画像設定部１２Ｖが設定した初期画像情報によって特定される全天球パノラマ画像６０の、初期視点方向を示す初期視点方向情報を設定する。すなわち、初期視点方向情報は、視点方向情報の初期値である。

ここで、上述したように、本実施の形態では、視点方向情報は、三次元の立体球状と仮定した全天球パノラマ画像６０における、矩形状の所定領域Ｓの４つの頂点の内の１つの頂点ＣＰの三次元座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）と、所定領域Ｓの範囲（幅および高さ（ｗ，ｈ））と、で表す。このため、初期視点方向情報も、三次元座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）と、所定領域Ｓの範囲（幅および高さ（ｗ，ｈ））と、で表す場合を説明する。なお、初期視点方向情報は、画角や角度などで表しても良く、三次元座標情報と幅と高さで表す方法に限定されない。

本実施の形態では、初期視点方向設定部１２Ｗは、グループに属する全天球パノラマ画像６０ごとに、初期画像情報によって示される最初に表示する全天球パノラマ画像６０の、初期視点方向情報を設定する。

初期視点方向設定部１２Ｗは、分析内容情報によって示される分析内容に応じて、初期視点方向情報を設定することが好ましい。

例えば、分析内容情報の示す分析内容が、全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数であったとする。この場合、初期視点方向設定部１２Ｗは、初期画像設定部１２Ｖが設定した初期画像情報の示す全天球パノラマ画像６０における、人物の存在する領域、または、最も多くの人物が存在する領域を、初期視点方向情報として設定する。

また、例えば、分析内容情報の示す分析内容が、全天球パノラマ画像６０における特定領域内の人物の数であったとする。この場合、初期視点方向設定部１２Ｗは、初期画像設定部１２Ｖが設定した初期画像情報の示す全天球パノラマ画像６０における、特定領域を含む領域を、初期視点方向情報として設定する。なお、初期画像情報の示す全天球パノラマ画像６０に、複数の特定領域が含まれる場合には、最も多くの（または最も少人数の）人物の存在する特定領域を含む領域を、初期視点方向情報として設定すればよい。

また、例えば、分析内容情報の示す分析内容が、全天球パノラマ画像６０に描画された描画画像の数であったとする。この場合、初期視点方向設定部１２Ｗは、初期画像設定部１２Ｖが設定した初期画像情報の示す全天球パノラマ画像６０における、描画された描画画像を含む領域を、初期視点方向情報として設定する。なお、初期画像情報の示す全天球パノラマ画像６０に、複数の描画画像が描画されている場合には、最も多くの描画画像の描画された領域を、初期視点方向情報として設定すればよい。

また、例えば、分析内容情報の示す分析内容が、全天球パノラマ画像６０に含まれる特定の人物の数であったとする。この場合、初期視点方向設定部１２Ｗは、初期画像設定部１２Ｖが設定した初期画像情報の示す全天球パノラマ画像６０における、特定の人物を含む領域を、初期視点方向情報として設定する。なお、初期画像情報の示す全天球パノラマ画像６０に、特定の人物が複数含まれる場合には、特定の人物を最も多く含む領域を、初期視点方向情報として設定すればよい。

埋込部１２Ｘは、結果画像作成部１２Ｔが作成した結果画像７０に、表示情報を埋め込む。

表示情報は、上述したように、結果画像７０の示す分析結果の導出の根拠とした全天球パノラマ画像６０（根拠画像）や結果画像７０の表示に関する情報である。本実施の形態では、表示情報は、分析結果の導出の根拠とした全天球パノラマ画像６０（根拠画像）を特定するための特定情報と、初期画像設定部１２Ｖが設定した初期画像情報、および初期視点方向設定部１２Ｗが設定した初期視点方向情報を含む。具体的には、表示情報は、分析結果の導出の根拠とした全天球パノラマ画像６０（根拠画像）を特定するための特定情報（例えば、拠点ＩＤ、撮影装置ＩＤ、画像ＩＤ）、分析時にグループの分類に用いた分類条件（撮影時間のタイムスケールなど）、グループＩＤ、グループに対応する初期画像情報および初期視点方向情報、を含む。

なお、表示情報のデータ形式は限定されない。例えば、表示情報は、これらの情報を特定するためのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）で表す。

本実施の形態では、埋込部１２Ｘは、結果画像７０に含まれる、各グループの各々に対応する分析結果画像Ｇの各々に、表示情報を埋め込む。

表示情報の埋込について、具体的に説明する。

例えば、結果画像作成部１２Ｔが、結果画像７１を作成したとする（図１８参照）。結果画像７１は、上述したように、分析内容情報が“全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数”であるときの結果画像７０の一例である。

この場合、埋込部１２Ｘは、各グループの分析結果画像Ｇａ１～Ｇａ４、Ｇｂ１～Ｇｂ４、Ｇｃ１～Ｇｃ４の各々に、対応する表示情報を埋め込む。

例えば、分析結果画像Ｇａ１は、拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂに位置する撮影装置ＩＤ“ｔ００１”の撮影装置１４で撮影された、撮影開始日時（２０１５／０７／０５ １０：００）からタイムスケール“１０分”の間に撮影された全天球パノラマ画像６０における、人物の数の分析結果である。そして、このグループの分析結果画像Ｇａ１の示す分析結果の根拠画像が、該撮影装置１４で撮影された複数の全天球パノラマ画像６０であったとする。そして、初期画像設定部１２Ｖが、これらの複数の全天球パノラマ画像６０のうちの１つを初期画像情報として設定し、初期視点方向設定部１２Ｗが、初期画像情報によって識別される全天球パノラマ画像６０の初期視点方向情報を設定したとする。

この場合、埋込部１２Ｘは、これらの情報を含む表示情報を、結果画像７１における分析結果画像Ｇａ１の領域に埋め込む。具体的には、埋込部１２Ｘは、根拠画像を特定するための特定情報（例えば、拠点ＩＤ、撮影装置ＩＤ、画像ＩＤ）、グループの分類条件（撮影開始日時、タイムスケール、撮影装置ＩＤ）、グループＩＤ、グループに対応する初期画像情報および初期視点方向情報、を含む表示情報を、埋め込む。

なお、表示情報は、更に、根拠画像を撮影した撮影装置１４の設置された拠点Ｂの拠点レイアウト画像を特定可能な情報を、更に含むものであってもよい。

このようにして、埋込部１２Ｘは、結果画像７１における、各グループの分析結果画像Ｇ（Ｇａ１～Ｇａ４、Ｇｂ１～Ｇｂ４、Ｇｃ１～Ｇｃ４）の各々に、対応する表示情報を埋め込む。これにより、各グループの分析結果画像Ｇの各々に、対応する表示情報を対応づけることができる。

すなわち、結果画像７１に表示情報を埋め込む事によって、結果画像７１に含まれる各グループの分析結果画像Ｇの各々に対応する、分析結果画像Ｇの示す分析結果の導出の根拠となる全天球パノラマ画像６０（根拠画像）の表示に関する情報が対応づけられる。

埋込部１２Ｘは、分析内容情報の異なる他の結果画像７０についても同様にして、各グループの分析結果画像Ｇの各々に、表示情報を埋め込めばよい。

なお、表示情報は、結果画像７０の示す分析結果の導出の根拠とした全天球パノラマ画像６０（根拠画像）と共に、根拠画像に含まれる複数の全天球パノラマ画像６０の各々に対応する、比較対象の他の全天球パノラマ画像６０を特定するための比較特定情報を、更に含んだものであってもよい。

具体的には、制御部１２Ａの受付部１２Ｑが、比較指示情報を含む分析結果取得要求を受付けた場合に、このような処理を行えばよい。比較指示情報は、分類条件に含まれる分類項目の一部の異なる分析結果を要求することを意味する。

この場合、結果画像作成部１２Ｔは、分析部１２Ｒから受付けた分析結果から、分類項目の一部の異なる複数の結果画像７０を作成する。図２２は、結果画像７５の一例を示す模式図である。

図２２に示すように、分析結果取得要求に比較指示情報が含まれる場合、例えば、結果画像作成部１２Ｔは、分類項目の１つである撮影日の異なる複数の結果画像（結果画像７５Ａ、結果画像７５Ｂ）を含む結果画像７５を、作成すればよい。

結果画像７５Ａは、結果画像７１（図１８参照）と同様である。結果画像７５Ａは、各グループに対応する分析結果画像Ｇ（Ｇａ１～Ｇａ４，Ｇｂ１～Ｇｂ４，Ｇｃ１～Ｇｃ４）を含む。結果画像７５Ｂは、結果画像７５Ａとは分類項目である撮影日が異なる以外は、結果画像７５Ａと同じ分析内容を分析した分析結果画像Ｇ（Ｇａ’１～Ｇａ’４，Ｇｂ’１～Ｇｂ’４，Ｇｃ’１～Ｇｃ’４）を含む。

そして、埋込部１２Ｘは、上記と同様にして、各グループの分析結果画像Ｇの各々に、表示情報を埋め込めばよい。なお、分析結果取得要求に比較指示情報が含まれる場合、結果画像７５における分析結果画像Ｇの各々に、分類項目の一部の異なる（例えば、撮影日のみが異なる）比較対象の他の全天球パノラマ画像６０を特定するための比較特定情報（例えば画像ＩＤ）を更に含む、表示情報を埋め込めばよい。

図１１に戻り説明を続ける。表示情報作成部１２Ｓは、表示情報を埋め込んだ結果画像７０を、送受信部１２Ｋへ出力する。送受信部１２Ｋは、分析結果取得要求の送信元の情報処理端末１８へ、結果画像７０を送信する。

一方、受信部１２Ｈは、情報処理端末１８から、根拠画像取得要求を受付ける。根拠画像取得要求は、結果画像７０に含まれる分析結果画像Ｇに埋め込んだ表示情報を含む。すなわち、ユーザは、表示された結果画像７０における、所望の分析結果画像Ｇを選択することで、該分析結果画像Ｇに埋め込まれた表示情報を含む根拠画像取得要求が、サーバ装置１２へ送信される（詳細後述）。

受信部１２Ｈは、受付けた根拠画像取得要求を、根拠画像特定部１２Ｊへ出力する。

根拠画像特定部１２Ｊは、特定部に相当する。根拠画像特定部１２Ｊは、結果画像作成部１２Ｔが作成した結果画像７０の示す分析結果の導出の根拠とした全天球パノラマ画像６０を、根拠画像として特定する。

根拠画像特定部１２Ｊは、結果画像７０の示す分析結果を分析部１２Ｒが導出するときに使用した複数の全天球パノラマ画像６０を、根拠画像として特定すればよい。本実施の形態では、根拠画像特定部１２Ｊは、分析部１２Ｒで分類したグループの分析結果ごとに、導出の根拠とした全天球パノラマ画像６０を根拠画像として特定する。

詳細には、根拠画像特定部１２Ｊは、根拠画像取得要求に含まれる表示情報に示される、根拠画像を特定するための特定情報を読取る。本実施の形態では、根拠画像特定部１２Ｊは、表示情報から、特定情報として、拠点ＩＤ、撮影装置ＩＤ、または画像ＩＤを読取る。ここでは、表示情報が、特定情報として拠点ＩＤを含む場合を一例として説明する。この場合、根拠画像特定部１２Ｊは、表示情報に含まれる拠点ＩＤに対応する撮影装置ＩＤを拠点管理ＤＢ１２Ｄ（図１２（Ａ）参照）から特定する。そして、根拠画像特定部１２Ｊは、特定した撮影装置ＩＤに対応する全天球パノラマ画像６０を画像管理ＤＢ１２Ｃから特定する（図１４参照）。これにより、根拠画像特定部１２Ｊは、根拠画像を特定する。

すなわち、根拠画像特定部１２Ｊは、指定された分析結果画像Ｇのグループに属する、該分析結果画像Ｇの示す分析結果の根拠として用いた全天球パノラマ画像６０を、根拠画像として特定する。

そして、根拠画像特定部１２Ｊは、特定した根拠画像としての複数の全天球パノラマ画像６０と、受付けた根拠画像取得要求（すなわち、表示情報を含む）と、を送受信部１２Ｋへ出力する。

送受信部１２Ｋは、根拠画像特定部１２Ｊから受付けた、根拠画像としての複数の全天球パノラマ画像６０と、情報処理端末１８から受付けた根拠画像取得要求に含まれる表示情報と、を、情報処理端末１８へ送信する。

次に、情報処理端末１８の機能構成を説明する。情報処理端末１８は、送受信部１８Ａと、受付部１８Ｃと、表示制御部１８Ｄと、記憶・読出部１８Ｂと、記憶部１８Ｅと、入力部１８Ｆと、表示部１８Ｇと、を備える。

送受信部１８Ａ、記憶・読出部１８Ｂ、受付部１８Ｃ、表示制御部１８Ｄ、および記憶部１８Ｅは、データや信号を授受可能に接続されている。

受付部１８Ｃは、入力部１８Ｆに接続されている。受付部１８Ｃは、ユーザによる入力部１８Ｆの操作指示を受付ける。入力部１８Ｆは、キーボード５１１やマウス５１２に相当する（図９参照）。表示制御部１８Ｄは、表示部１８Ｇへ各種画像を表示する。表示部１８Ｇは、ディスプレイ５０８に相当する（図９参照）。送受信部１８Ａは、ネットワーク２０を介してサーバ装置１２と通信する。記憶部１８Ｅは、各種データを記憶する。例えば、記憶部１８Ｅは、情報処理端末１８を操作するユーザのユーザＩＤを記憶する。記憶・読出部１８Ｂは、記憶部１８Ｅへの各種データの記憶、および記憶部１８Ｅからの各種データの読出しを行う。

ユーザは、入力部１８Ｆを操作することで、分析結果取得要求や、根拠画像取得要求を入力する。

例えば、ユーザは、表示部１８Ｇを参照しながら、分析結果取得要求を入力する。

具体的には、表示制御部１８Ｄは、図１７に示す操作画面５０を表示部１８Ｇに表示する。上述したように、操作画面５０は、選択可能な拠点ＩＤの一覧（５０_１～５０_３）と、複数の分析内容情報（５０Ａ～５０Ｄ）と、を含む。ユーザは、操作画面５０における、所望の拠点ＩＤの行および分析内容情報の表示欄（表示欄５０_１Ａ～５０_１Ｄ、５０_２Ａ～５０_２Ｄ、５０_３Ａ～５０_３Ｄ）を選択する。例えば、表示欄５０_１Ａを選択することで、拠点ＩＤ“ｓ００１”によって識別される拠点Ｂと、分析内容情報“人物の数”を選択することができる。受付部１８Ｃは、選択された拠点ＩＤおよび分析内容情報を含む分析結果取得要求を、送受信部１８Ａを介してサーバ装置１２へ送信する。

なお、このとき、ユーザは、入力部１８Ｆを操作することで、分類条件や、比較指示情報を更に入力することができる。この場合、受付部１８Ｃは、分類条件および比較指示情報を更に含む、分析結果取得要求を、送受信部１８Ａを介してサーバ装置１２へ送信する。

送受信部１８Ａは、サーバ装置１２へ送信した分析結果取得要求に対する応答として、サーバ装置１２から、結果画像７０を受信する。結果画像７０には、上述したように、分類条件で分類した各グループの各々の分析結果を示す分析結果画像Ｇが含まれ、分析結果画像Ｇの各々に表示情報が埋め込まれている。

送受信部１８Ａは、結果画像７０を受信すると、表示制御部１８Ｄへ出力する。表示制御部１８Ｄは、受付けた結果画像７０を、表示部１８Ｇへ表示する。

このため、ユーザの入力部１８Ｆの操作によって入力された分析結果取得要求に含まれる分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数”である場合、表示部１８Ｇには、例えば、図１８に示す結果画像７１が表示される。

また、ユーザの入力部１８Ｆの操作によって入力された分析結果取得要求に含まれる分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０における特定領域内の人物の数”である場合、表示部１８Ｇには、例えば、図１９に示す結果画像７２が表示される。

また、ユーザの入力部１８Ｆの操作によって入力された分析結果取得要求に含まれる分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０に描画された描画画像の数”である場合、表示部１８Ｇには、例えば、図２０に示す結果画像７３が表示される。

また、ユーザの入力部１８Ｆの操作によって入力された分析結果取得要求に含まれる分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０に含まれる特定の人物の数”である場合、表示部１８Ｇには、例えば、図２１に示す結果画像７４が表示される。

また、ユーザの入力部１８Ｆの操作によって入力された分析結果取得要求に含まれる分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数”であり、且つ比較指示情報が含まれる場合、表示部１８Ｇには、例えば、図２２に示す結果画像７５が表示される。

そして、ユーザは、入力部１８Ｆを操作することで、表示された結果画像７０の示す分析結果の導出の根拠とした全天球パノラマ画像６０である根拠画像の、根拠画像取得要求を入力する。

本実施の形態では、ユーザは、表示部１８Ｇに表示された結果画像７０における、各グループに対応する分析結果画像Ｇの表示領域を操作指示する。これにより、分析結果画像Ｇの示す分析結果の根拠とした根拠画像の、根拠画像取得要求が入力される。

ここで、上述したように、結果画像７０における、グループに対応する分析結果画像Ｇの各々には、表示情報が埋め込まれている。受付部１８Ｃは、入力部１８Ｆによって入力された分析結果画像Ｇに対応する表示情報を含む、根拠画像取得要求を、送受信部１８Ａを介してサーバ装置１２へ送信すればよい。

具体的には、例えば、ユーザが、入力部１８Ｆを操作することで、図１８に示す結果画像７１における、分析結果画像Ｇａ１の表示領域を指示したとする。すると、受付部１８Ｃは、該分析結果画像Ｇａ１に埋め込まれている表示情報を特定し、該表示情報を含む根拠画像取得要求を、送受信部１８Ａを介してサーバ装置１２へ送信すればよい。

上述したように、表示情報は、分析結果の導出の根拠とした全天球パノラマ画像６０（根拠画像）を特定するための特定情報（例えば、拠点ＩＤ、撮影装置ＩＤ、画像ＩＤ）、分析時にグループの分類に用いた分類条件（撮影時間のタイムスケールなど）、グループＩＤ、グループに対応する初期画像情報および初期視点方向情報、を含む。

このため、情報処理端末１８の送受信部１８Ａは、表示情報を含む根拠画像取得要求を送信することで、送受信部１８Ａは、ユーザによって指示されたグループの分析結果画像Ｇに対応する、根拠画像を特定するための特定情報を、サーバ装置１２へ送信することとなる。

そして、情報処理端末１８の送受信部１８Ａは、根拠画像および表示情報をサーバ装置１２から受信する。

サーバ装置１２から受信した根拠画像には、分析の根拠とした複数の全天球パノラマ画像６０が含まれる。表示制御部１８Ｄは、根拠画像に含まれる複数の全天球パノラマ画像６０の内、受信した表示情報に含まれる、初期画像情報によって示される全天球パノラマ画像６０を、該表示情報に含まれる初期視点方向情報によって示される視点方向で、表示部１８Ｇに表示する。

このため、情報処理端末１８には、結果画像７０の示す分析結果の根拠として用いた全天球パノラマ画像６０が表示される。また、情報処理端末１８には、結果画像７０の示す分析結果の根拠として用いた複数の全天球パノラマ画像６０の内、分析内容情報に応じた全天球パノラマ画像６０が、分析内容情報に応じた視点方向で表示される。

根拠画像の表示について具体的に説明する。図２３～図２８は、根拠画像の表示の具体的な説明図である。

まず、図２３を用いて説明する。例えば、図２３（Ａ）に示す結果画像７１が、情報処理端末１８の表示部１８Ｇに表示されたと仮定する。図２３（Ａ）に示す結果画像７１は、図１８と同様である。すなわち、結果画像７１は、ユーザの入力部１８Ｆの操作によって入力された分析結果取得要求に含まれる分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数”である場合の、結果画像７１である。

そして、例えば、ユーザによる入力部１８Ｆの操作によって、分析結果画像Ｇａ１の表示領域が指示されたとする。すると、受付部１８Ｃは、該分析結果画像Ｇａ１に埋め込まれている表示情報を特定し、該表示情報を含む根拠画像取得要求を、送受信部１８Ａを介してサーバ装置１２へ送信する。そして、情報処理端末１８の送受信部１８Ａは、該根拠画像取得要求に対応する、根拠画像および表示情報を、サーバ装置１２から受信する。情報処理端末１８の表示制御部１８Ｄは、根拠画像に含まれる複数の全天球パノラマ画像６０の内、受信した表示情報に含まれる、初期画像情報によって示される全天球パノラマ画像８１Ａを、該表示情報に含まれる初期視点方向情報によって示される視点方向で、表示部１８Ｇに表示する。

このため、例えば、図２３（Ａ）に示す結果画像７１における分析結果画像Ｇａ１の表示領域が指示されたとする。すると、該分析結果画像Ｇａ１の示す分析結果の導出の根拠画像として、例えば、図２３（Ｂ）に示す全天球パノラマ画像８１Ａを含む表示画面８１が、表示部１８Ｇに表示される。表示画面８１は、表示される表示画面８０の一例である。なお、表示画面８１には、図２３（Ｂ）に示すように、該全天球パノラマ画像８１Ａを撮影した撮影装置１４の位置する拠点Ｂのレイアウト画像８１Ｂを併せて表示してもよい。この場合、レイアウト画像８１Ｂには、全天球パノラマ画像８１Ａを撮影した撮影装置１４の注視を促す画像Ｙ（例えば、矢印画像）を併せて表示することが好ましい。

また、例えば、図２３（Ａ）に示す結果画像７１における分析結果画像Ｇｂ４の表示領域が指示されたとする。すると、該分析結果画像Ｇｂ４の示す分析結果の導出の根拠画像として、例えば、図２３（Ｃ）に示す全天球パノラマ画像８２Ａを含む表示画面８２が、表示部１８Ｇに表示される。なお、表示画面８２には、図２３（Ｃ）に示すように、該全天球パノラマ画像８２Ａを撮影した撮影装置１４の位置する拠点Ｂのレイアウト画像８２Ｂを併せて表示してもよい。この場合、レイアウト画像８２Ｂには、全天球パノラマ画像８２Ａを撮影した撮影装置１４の注視を促す画像Ｙ（例えば、矢印画像）を併せて表示することが好ましい。

なお、表示制御部１８Ｄは、サーバ装置１２から受信した根拠画像に含まれる、２枚以上の全天球パノラマ画像６０を表示部１８Ｇに表示してもよい。

例えば、図２３（Ａ）に示す結果画像７１における分析結果画像Ｇｂ４の表示領域が指示されたとする。すると、該分析結果画像Ｇｂ４の示す分析結果の導出の根拠画像として、例えば、図２４に示す、該根拠画像に含まれるすべての全天球パノラマ画像８３Ａ（全天球パノラマ画像８３Ａ_１～全天球パノラマ画像８３Ａ_３）を含む表示画面８３を、表示部１８Ｇに表示してもよい。この場合についても、これらの全天球パノラマ画像８３Ａ（全天球パノラマ画像８３Ａ_１～全天球パノラマ画像８３Ａ_３）を撮影した撮影装置１４の位置する拠点Ｂのレイアウト画像８３Ｂを併せて表示してもよい。

次に、図２５を用いて説明する。例えば、図２５（Ａ）に示す結果画像７２が、情報処理端末１８の表示部１８Ｇに表示されたと仮定する。図２５（Ａ）に示す結果画像７２は、図１９と同様である。すなわち、結果画像７２は、ユーザの入力部１８Ｆの操作によって入力された分析結果取得要求に含まれる分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０における特定領域内の人物の数”である場合の、結果画像７２である。

そして、例えば、ユーザによる入力部１８Ｆの操作によって、分析結果画像Ｇｄ１の表示領域が指示されたとする。すると、受付部１８Ｃは、該分析結果画像Ｇｄ１に埋め込まれている表示情報を特定し、該表示情報を含む根拠画像取得要求を、送受信部１８Ａを介してサーバ装置１２へ送信する。そして、情報処理端末１８の送受信部１８Ａは、該根拠画像取得要求に対応する、根拠画像および表示情報を、サーバ装置１２から受信する。情報処理端末１８の表示制御部１８Ｄは、根拠画像に含まれる複数の全天球パノラマ画像６０の内、受信した表示情報に含まれる、初期画像情報によって示される全天球パノラマ画像８６Ａを、該表示情報に含まれる初期視点方向情報によって示される視点方向で、表示部１８Ｇに表示する。

このため、例えば、図２５（Ａ）に示す結果画像７２における分析結果画像Ｇｄ１の表示領域が指示されたとする。すると、該分析結果画像Ｇｄ１の示す分析結果の導出の根拠画像として、例えば、図２５（Ｂ）に示す全天球パノラマ画像８６Ａを含む表示画面８６が、表示部１８Ｇに表示される。なお、分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０における特定領域内の人物の数”である場合、該特定領域を示す枠画像などの画像を、該全天球パノラマ画像８６Ａに重畳して表示することが好ましい。

また、表示画面８６には、図２５（Ｂ）に示すように、該全天球パノラマ画像８６Ａを撮影した撮影装置１４の位置する拠点Ｂのレイアウト画像８６Ｂを併せて表示してもよい。

また、例えば、図２５（Ａ）に示す結果画像７２における分析結果画像Ｇｅ２の表示領域が指示されたとする。すると、該分析結果画像Ｇｅ２の示す分析結果の導出の根拠画像として、例えば、図２５（Ｃ）に示す全天球パノラマ画像８７Ａを含む表示画面８７が、表示部１８Ｇに表示される。なお、表示画面８７には、図２５（Ｃ）に示すように、該全天球パノラマ画像８７Ａを撮影した撮影装置１４の位置する拠点Ｂのレイアウト画像８７Ｂを併せて表示してもよい。

次に、図２６を用いて説明する。例えば、図２６（Ａ）に示す結果画像７３が、情報処理端末１８の表示部１８Ｇに表示されたと仮定する。図２６（Ａ）に示す結果画像７３は、図２０と同様である。すなわち、結果画像７３は、ユーザの入力部１８Ｆの操作によって入力された分析結果取得要求に含まれる分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０に描画された描画画像の数”である場合の、結果画像７３である。

そして、例えば、ユーザによる入力部１８Ｆの操作によって、分析結果画像Ｇｇ２の表示領域が指示されたとする。すると、受付部１８Ｃは、該分析結果画像Ｇｇ２に埋め込まれている表示情報を特定し、該表示情報を含む根拠画像取得要求を、送受信部１８Ａを介してサーバ装置１２へ送信する。そして、情報処理端末１８の送受信部１８Ａは、該根拠画像取得要求に対応する、根拠画像および表示情報を、サーバ装置１２から受信する。情報処理端末１８の表示制御部１８Ｄは、根拠画像に含まれる複数の全天球パノラマ画像６０の内、受信した表示情報に含まれる、初期画像情報によって示される全天球パノラマ画像８１Ａを、該表示情報に含まれる初期視点方向情報によって示される視点方向で、表示部１８Ｇに表示する。

このため、例えば、図２６（Ａ）に示す結果画像７３における分析結果画像Ｇｇ２の表示領域が指示されたとする。すると、該分析結果画像Ｇｇ２の示す分析結果の導出の根拠画像として、例えば、図２６（Ｂ）に示す全天球パノラマ画像８５Ａを含む表示画面８５が、表示部１８Ｇに表示される。図２６（Ｂ）に示すように、全天球パノラマ画像８２Ａには、描画画像Ｆが表示されている。

また、表示画面８５には、図２６（Ｂ）に示すように、該全天球パノラマ画像８５Ａを撮影した撮影装置１４の位置する拠点Ｂのレイアウト画像８５Ｂを併せて表示してもよい。

次に、図２７を用いて説明する。例えば、図２７（Ａ）に示す結果画像７４が、情報処理端末１８の表示部１８Ｇに表示されたと仮定する。図２７（Ａ）に示す結果画像７４は、図２１と同様である。すなわち、結果画像７４は、ユーザの入力部１８Ｆの操作によって入力された分析結果取得要求に含まれる分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０に含まれる特定の人物の数”である場合の、結果画像７４である。

そして、例えば、ユーザによる入力部１８Ｆの操作によって、分析結果画像Ｇｊ２の表示領域が指示されたとする。すると、受付部１８Ｃは、該分析結果画像Ｇｊ２に埋め込まれている表示情報を特定し、該表示情報を含む根拠画像取得要求を、送受信部１８Ａを介してサーバ装置１２へ送信する。そして、情報処理端末１８の送受信部１８Ａは、該根拠画像取得要求に対応する、根拠画像および表示情報を、サーバ装置１２から受信する。情報処理端末１８の表示制御部１８Ｄは、根拠画像に含まれる複数の全天球パノラマ画像６０の内、受信した表示情報に含まれる、初期画像情報によって示される全天球パノラマ画像８４Ａを、該表示情報に含まれる初期視点方向情報によって示される視点方向で、表示部１８Ｇに表示する。

このため、例えば、図２７（Ａ）に示す結果画像７４における分析結果画像Ｇｊ２の表示領域が指示されたとする。すると、該分析結果画像Ｇｊ２の示す分析結果の導出の根拠画像として、例えば、図２７（Ｂ）に示す全天球パノラマ画像８４Ａを含む表示画面８４が、表示部１８Ｇに表示される。この全天球パノラマ画像８４Ａには、特定の人物Ｍが含まれる。

また、表示画面８４には、図２７（Ｂ）に示すように、該全天球パノラマ画像８４Ａを撮影した撮影装置１４の位置する拠点Ｂのレイアウト画像８４Ｂを併せて表示してもよい。

次に、図２８を用いて説明する。例えば、図２８（Ａ）に示す結果画像７５が、情報処理端末１８の表示部１８Ｇに表示されたと仮定する。図２８（Ａ）に示す結果画像７５は、図２２と同様である。すなわち、結果画像７５は、ユーザの入力部１８Ｆの操作によって入力された分析結果取得要求に含まれる分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数”であり、且つ、分析結果取得要求に比較指示情報が含まれる場合の、結果画像７５である。

そして、例えば、ユーザによる入力部１８Ｆの操作によって、分析結果画像Ｇａ’２の表示領域が指示されたとする。すると、受付部１８Ｃは、該分析結果画像Ｇａ’２に埋め込まれている表示情報を特定し、該表示情報を含む根拠画像取得要求を、送受信部１８Ａを介してサーバ装置１２へ送信する。そして、情報処理端末１８の送受信部１８Ａは、該根拠画像取得要求に対応する、根拠画像および表示情報を、サーバ装置１２から受信する。この場合、該表示情報は、比較特定情報を含む。

情報処理端末１８の表示制御部１８Ｄは、根拠画像に含まれる複数の全天球パノラマ画像６０の内、受信した表示情報に含まれる、初期画像情報によって示される全天球パノラマ画像８８Ａ_２を、該表示情報に含まれる初期視点方向情報によって示される視点方向で、表示部１８Ｇに表示する。また、表示制御部１８Ｄは、該全天球パノラマ画像８８Ａ_２に対応する、比較対象の他の全天球パノラマ画像６０である全天球パノラマ画像８８Ａ_１を、表示部１８Ｇに表示する。

このため、例えば、図２８（Ａ）に示す結果画像７５Ｂにおける分析結果画像Ｇａ’２の表示領域が指示されたとする。すると、該分析結果画像Ｇａ’２の示す分析結果の導出の根拠画像として、例えば、図２８（Ｂ）に示す全天球パノラマ画像８８Ａ_２を含む表示画面８８が、表示部１８Ｇに表示される。また、この全天球パノラマ画像８８Ａ_２に対応する比較特定情報によって特定される全天球パノラマ画像８８Ａ_１が、併せて表示される。

図２８に示す例では、比較対象の他の全天球パノラマ画像６０である全天球パノラマ画像８８Ａ_１は、ユーザによって指定された分析結果画像Ｇａ’２の示す分析結果の導出の根拠画像の１つである全天球パノラマ画像８８Ａ_２に対して、同じ撮影装置１４で異なる撮影日の同じ時間に撮影された、全天球パノラマ画像６０である。

このように、情報処理端末１８には、結果画像７０の示す分析結果の根拠として用いた根拠画像（全天球パノラマ画像６０）が表示される。また、情報処理端末１８には、結果画像７０の示す分析結果の根拠として用いた複数の全天球パノラマ画像６０の内、分析内容情報に応じた全天球パノラマ画像６０が、分析内容情報に応じた視点方向で表示される。なお、表示画面８８には、レイアウト画像８８Ｂを併せて表示してもよい。

次に、本実施の形態の情報処理システム１０における、サーバ装置１２の画像管理ＤＢ１２Ｃへのデータ登録処理の流れの一例を説明する。

図２９は、情報処理システム１０が実行する、データ登録処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

まず、撮影装置１４は、撮影によって全天球パノラマ画像６０を得る（ＳＥＱ１００）。すると、撮影装置１４は、得られた全天球パノラマ画像６０と、該全天球パノラマ画像６０に対応する関連情報６１と、をサーバ装置１２へ送信する（ＳＥＱ１０２）。

サーバ装置１２の送受信部１２Ｋは、撮影装置１４から全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を受信すると、記憶制御部１２Ｐへ出力する（ＳＥＱ１０４）。記憶制御部１２Ｐは、送受信部１２Ｋから全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を受付けると、全天球パノラマ画像６０と関連情報６１とを記憶部１２Ｂの画像管理ＤＢ１２Ｃへ登録する（ＳＥＱ１０６）。

次に、記憶制御部１２Ｐは、ＳＥＱ１０６で画像管理ＤＢ１２Ｃに登録した全天球パノラマ画像６０を読取り（ＳＥＱ１０８）、特徴情報抽出部１２Ｉへ出力する（ＳＥＱ１１０）。

特徴情報抽出部１２Ｉは、ＳＥＱ１１０で受付けた全天球パノラマ画像６０から、特徴情報を抽出する（ＳＥＱ１１２）。そして、特徴情報抽出部１２Ｉは、抽出した特徴情報を、記憶制御部１２Ｐへ出力する（ＳＥＱ１１４）。記憶制御部１２Ｐは、特徴情報抽出部１２Ｉで抽出された特徴情報を、対応する画像ＩＤに対応づけて、画像管理ＤＢ１２Ｃ（図１４参照）へ登録する（ＳＥＱ１１６）。

次に、記憶制御部１２Ｐは、ＳＥＱ１０６で画像管理ＤＢ１２Ｃに登録した全天球パノラマ画像６０を読取り（ＳＥＱ１１８）、サムネイル作成部１２Ｍへ出力する（ＳＥＱ１２０）。

サムネイル作成部１２Ｍは、受付けた全天球パノラマ画像６０のサムネイル画像を作成する（ＳＥＱ１２２）。なお、サムネイル作成部１２Ｍは、撮影装置１４で撮影された全天球パノラマ画像６０を、送受信部１２Ｋから受付け、サムネイル画像の作成に用いてもよい。

そして、サムネイル作成部１２Ｍは、作成したサムネイル画像を、記憶制御部１２Ｐへ出力する（ＳＥＱ１２４）。記憶制御部１２Ｐは、サムネイル作成部１２Ｍから受付けたサムネイル画像を、該サムネイル画像の作成に用いた全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤに対応づけて、画像管理ＤＢ１２Ｃ（図１４参照）に登録する（ＳＥＱ１２６）。

このように、サーバ装置１２では、撮影装置１４から全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を受信する度に、特徴情報の抽出およびサムネイル画像の作成を行い、画像管理ＤＢ１２Ｃを更新する。

一方、情報処理端末１８では、受付部１８Ｃが入力部１８Ｆから全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤの入力を受付ける（ＳＥＱ１２８）。例えば、情報処理端末１８のユーザは、入力部１８Ｆを操作することで、描画画像を描画する対象の全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤを入力する。これにより、受付部１８Ｃは、入力部１８Ｆから画像ＩＤの入力を受付ける。

情報処理端末１８の送受信部１８Ａは、ＳＥＱ１２８で受付けた画像ＩＤを、サーバ装置１２へ送信する（ＳＥＱ１３０）。サーバ装置１２の送信部１２Ｌは、撮影装置１４から画像ＩＤを受付けると、受付けた画像ＩＤを記憶制御部１２Ｐへ出力する（ＳＥＱ１３２）。

記憶制御部１２Ｐは受付けた画像ＩＤに対応する全天球パノラマ画像６０を、画像管理ＤＢ１２Ｃから読取る（ＳＥＱ１３４，ＳＥＱ１３６）。そして、記憶制御部１２Ｐは、読取った全天球パノラマ画像６０と、該全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤと、を、送受信部１２Ｋへ出力する（ＳＥＱ１３８）。

送受信部１２Ｋは、記憶制御部１２Ｐから受付けた全天球パノラマ画像６０および画像ＩＤを、ＳＥＱ１３０の画像ＩＤの送信元の情報処理端末１８へ送信する（ＳＥＱ１４０）。

情報処理端末１８の、送受信部１８Ａは、全天球パノラマ画像６０をサーバ装置１２から受信する。情報処理端末１８の表示制御部１８Ｄは、該全天球パノラマ画像６０を表示部１８Ｇへ表示する（ＳＥＱ１４２）。情報処理端末１８のユーザは、表示部１８Ｇに表示された全天球パノラマ画像６０を参照しながら入力部１８Ｆを操作することで、描画画像を該全天球パノラマ画像６０へ描画する。これにより、受付部１８Ｃは、入力部１８Ｆから、描画画像の入力を受付ける（ＳＥＱ１４４）。

情報処理端末１８の送受信部１８Ａは、ユーザによる情報処理端末１８の操作によって描画された描画画像と、描画画像を描画した全天球パノラマ画像６０の画像ＩＤと、をサーバ装置１２へ送信する（ＳＥＱ１４６）。なお、このとき、描画画像を描画した位置を示す、位置領域情報を併せて送信する。

サーバ装置１２の送受信部１２Ｋは、情報処理端末１８から、描画画像と、画像ＩＤと、位置領域情報と、を受信すると（ＳＥＱ１４８）、特徴情報抽出部１２Ｉへ出力する。特徴情報抽出部１２Ｉは、受信した位置領域情報を位置管理ＤＢ１２Ｆ（図１５（Ｂ）参照）へ登録すると共に、新たな位置領域ＩＤを付与する。また、特徴情報抽出部１２Ｉは、受信した描画画像に、描画ＩＤを付与する。

そして、特徴情報抽出部１２Ｉは、この位置領域ＩＤおよび描画ＩＤと、受信した描画画像と、を、受信した画像ＩＤに対応づけて、記憶制御部１２Ｐを介して画像管理ＤＢ１２Ｃへ登録する（ＳＥＱ１５０、ＳＥＱ１５２）。

ＳＥＱ１２８～ＳＥＱ１５２の処理によって、サーバ装置１２は、情報処理端末１８から描画画像を受信する度に、画像管理ＤＢ１２Ｃを更新する。

次に、本実施の形態の情報処理システム１０における、全天球パノラマ画像６０の分析結果の表示処理の流れの一例を説明する。

図３０は、情報処理システム１０が実行する、分析結果の表示処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

まず、情報処理端末１８の受付部１８Ｃが、入力部１８Ｆから分析結果取得要求を受付ける（ＳＥＱ２００）。分析結果取得要求は、上述したように、拠点ＩＤと、分析内容情報と、分類条件と、を含む。なお、上述したように、分析結果取得要求は、比較指示情報を更に含む場合もある。

サーバ装置１２の送受信部１２Ｋは、情報処理端末１８から分析結果取得要求を受付けると（ＳＥＱ２０２）、分析部１２Ｒへ出力する（ＳＥＱ２０４、ＳＥＱ２０６）。

分析部１２Ｒは、受付部１２Ｑから受付けた分析結果取得要求に含まれる、拠点ＩＤ、分析内容情報、および分類条件を読取る。また、分析結果取得要求に、比較指示情報が含まれる場合には、分析部１２Ｒは、更に、該比較指示情報を読取る。

そして、分析部１２Ｒは、読取った拠点ＩＤによって識別される拠点Ｂに設置された撮影装置１４で撮影された全ての全天球パノラマ画像６０を記憶部１２Ｂから読取る（ＳＥＱ２０８）。そして、分析部１２Ｒは、読取った複数の全天球パノラマ画像６０について、分析結果取得要求に含まれる分析内容情報によって示される分析内容を分析する（ＳＥＱ２１０）。

そして、分析部１２Ｒは、分析結果を、結果画像作成部１２Ｔ、および表示情報作成部１２Ｓへ出力する（ＳＥＱ２１２、ＳＥＱ２１４、ＳＥＱ２１６、ＳＥＱ２１８）。

結果画像作成部１２Ｔは、分析部１２Ｒから受付けた分析結果を示す、結果画像７０を作成する（ＳＥＱ２２０）。そして、結果画像作成部１２Ｔは、作成した結果画像７０を、埋込部１２Ｘへ出力する（ＳＥＱ２２２）。

初期画像設定部１２Ｖは、分析部１２Ｒから受付けた分析結果を用いて、分析部１２Ｒで分類したグループごとに、最初に表示する全天球パノラマ画像６０を示す初期画像情報を設定する（ＳＥＱ２２４）。そして、初期画像設定部１２Ｖは、設定した初期画像情報を埋込部１２Ｘへ出力する（ＳＥＱ２２６）。

初期視点方向設定部１２Ｗは、全天球パノラマ画像６０における、初期視点方向を示す初期視点方向情報を設定する（ＳＥＱ２２８）。初期視点方向設定部１２Ｗは、初期画像設定部１２Ｖが設定した初期画像情報によって特定される全天球パノラマ画像６０の各々について、初期視点方向を示す初期視点方向情報を設定する。

そして、初期視点方向設定部１２Ｗは、設定した初期視点方向情報を、埋込部１２Ｘへ出力する（ＳＥＱ２３０）。

埋込部１２Ｘは、結果画像作成部１２Ｔが作成した結果画像７０に、表示情報を埋め込む（ＳＥＱ２３２）。埋込部１２Ｘは、表示情報を埋め込んだ結果画像７０を、送受信部１２Ｋへ出力する（ＳＥＱ２３４）。送受信部１２Ｋは、ＳＥＱ２０２の分析結果取得要求の送信元の情報処理端末１８へ、表示情報の埋め込まれた結果画像７０を送信する（ＳＥＱ２３６）。

情報処理端末１８の表示制御部１８Ｄは、受信した結果画像７０を表示部１８Ｇへ表示する（ＳＥＱ２４０）。

情報処理端末１８のユーザは、入力部１８Ｆを操作することで、結果画像７０に含まれる分析結果画像Ｇを指示する。すると、情報処理端末１８の受付部１８Ｃは、根拠画像取得要求を受付ける（ＳＥＱ２４２）。そして、情報処理端末１８の送受信部１８Ａは、受付けた根拠画像取得要求を、サーバ装置１２へ送信する（ＳＥＱ２４４）。

根拠画像取得要求を受信したサーバ装置１２の送受信部１２Ｋは、根拠画像取得要求を受付部１２Ｑへ出力する（ＳＥＱ２４６）。受付部１２Ｑは、受付けた根拠画像取得要求を、根拠画像特定部１２Ｊへ出力する（ＳＥＱ２４７）。

根拠画像特定部１２Ｊは、受付けた根拠画像取得要求に含まれる表示情報によって特定される全天球パノラマ画像６０を、根拠画像として特定する（ＳＥＱ２４８、ＳＥＱ２５０）。そして、根拠画像特定部１２Ｊは、特定した根拠画像と、ＳＥＱ２４７で受付けた根拠画像取得要求に含まれる表示情報と、を送受信部１２Ｋへ出力する（ＳＥＱ２５２）。このため、この表示情報には、初期画像情報と、初期視点方向情報と、が含まれることとなる。

送受信部１２Ｋは、受付けた根拠画像および表示情報を、ＳＥＱ２４４の根拠画像取得要求の送信元の情報処理端末１８へ送信する（ＳＥＱ２５４）。

情報処理端末１８の表示制御部１８Ｄは、受信した表示情報に含まれる初期画像情報および初期視点方向情報を読取る（ＳＥＱ２５６）。そして、表示制御部１８Ｄは、受信した根拠画像に含まれる複数の全天球パノラマ画像６０の内、最初に表示する全天球パノラマ画像６０を特定する（ＳＥＱ２５８）。

また、表示制御部１８Ｄは、受信した表示情報に含まれる初期視点方向情報を読取ることで、初期視点方向を特定する（ＳＥＱ２６０）。そして、表示制御部１８Ｄは、特定した全天球パノラマ画像６０を、特定した初期視点方向情報によって示される視点方向で、表示部１８Ｇに表示する（ＳＥＱ２６２）。

なお、ユーザによる入力部１８Ｆの操作指示によって、表示部１８Ｇに表示された全天球パノラマ画像６０が操作され、回転、移動などを指示する画面操作が入力される場合がある。この場合、情報処理端末１８の受付部１８Ｃは、画面操作を受付ける。すると、情報処理端末１８の表示制御部１８Ｄは、受付けた画面操作に応じて、視点方向の回転や、拡大または縮小した全天球パノラマ画像６０を、表示部１８Ｇに表示すればよい。

また、ユーザによる入力部１８Ｆの操作によって、ＳＥＱ２３６で表示した結果画像７０における、タイムススケールの変更が指示される場合がある。この場合、ＳＥＱ２００へ戻り、情報処理端末１８は、変更後のタイムスケールを分類条件として含む分析結果取得要求を、サーバ装置１２へ送信すればよい。これによって、情報処理端末１８は、タイムスケールの変更された結果画像７０を受信し、表示部１８Ｇに表示することができる。

次に、サーバ装置１２で実行する記憶・分析処理の手順を説明する。

図３１は、サーバ装置１２で実行する記憶・分析処理の手順の一例を示すフローチャートである。

まず、サーバ装置１２の受信部１２Ｈが、撮影装置１４から、全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を受信したか否かを判断する（ステップＳ３００）。ステップＳ３００で肯定判断すると（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２へ進む。

ステップＳ３０２では、記憶制御部１２Ｐが、ステップＳ３００で受信した全天球パノラマ画像６０および関連情報６１を、画像管理ＤＢ１２Ｃへ登録する（ステップＳ３０２）。

次に、特徴情報抽出部１２Ｉが、ステップＳ３００で受信した全天球パノラマ画像６０から特徴情報を抽出する（ステップＳ３０４）。次に、記憶制御部１２Ｐが、ステップＳ３０４で抽出した特徴情報を、画像管理ＤＢ１２Ｃへ登録する（ステップＳ３０６）。

次に、サムネイル作成部１２Ｍが、ステップＳ３００で受信した全天球パノラマ画像６０のサムネイル画像を作成する（ステップＳ３０８）。次に、記憶制御部１２Ｐが、ステップＳ３０８で作成されたサムネイル画像を、画像管理ＤＢ１２Ｃへ登録する（ステップＳ３１０）。そして、本ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ３００で否定判断すると（ステップＳ３００：Ｎｏ）、ステップＳ３１２へ進む。ステップＳ３１２では、受信部１２Ｈが、描画画像と、画像ＩＤと、を情報処理端末１８から受信したか否かを判断する（ステップＳ３１２）。ステップＳ３１２で肯定判断すると（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１４へ進む。

ステップＳ３１４では、特徴情報抽出部１２Ｉが、記憶制御部１２Ｐを介して、描画画像と、描画ＩＤと、画像ＩＤと、を対応づけて、画像管理ＤＢ１２Ｃへ登録する（ステップＳ３１４）。そして、本ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ３１２で否定判断すると（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、ステップＳ３１６へ進む。ステップＳ３１６では、受付部１２Ｑが、分析結果取得要求を受付けたか否かを判断する（ステップＳ３１６）。ステップＳ３１６で肯定判断すると（ステップＳ３１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１８へ進む。ステップＳ３１８では、分析部１２Ｒ、結果画像作成部１２Ｔ、および表示情報作成部１２Ｓが、分析処理を実行する（ステップＳ３１８）（詳細後述）。そして、本ルーチンを終了する。

一方、上記ステップＳ３１６で否定判断すると（ステップＳ３１６：Ｎｏ）、ステップＳ３２０へ進む。ステップＳ３２０では、受付部１２Ｑが、根拠画像取得要求を受付けたか否かを判断する（ステップＳ３２０）。ステップＳ３２０で否定判断すると（ステップＳ３２０：Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。ステップＳ３２０で肯定判断すると（ステップＳ３２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２２へ進む。

ステップＳ３２２では、根拠画像特定部１２Ｊが、ステップＳ３２０で受付けた根拠画像取得要求に含まれる表示情報を読取る（ステップＳ３２２）。そして、根拠画像特定部１２Ｊは、読取った表示情報を用いて、記憶部１２Ｂから根拠画像としての全天球パノラマ画像６０を読取る（ステップＳ３２４）。そして、根拠画像特定部１２Ｊは、ステップＳ３２４で読取った根拠画像と、ステップＳ３２２で読取った表示情報と、を、送受信部１２Ｋを介して情報処理端末１８へ送信する（ステップＳ３２６）。そして、本ルーチンを終了する。

次に、図３１のステップＳ３１８における、分析処理の手順の一例を説明する。図３２は、サーバ装置１２が実行する、分析処理（図３１のステップＳ３１８）の手順の一例を示すフローチャートである。

まず、サーバ装置１２の受付部１２Ｑが、情報処理端末１８から分析結果取得要求を受付ける（ステップＳ４００）。分析部１２Ｒは、ステップＳ４００で受付けた分析結果取得要求に含まれる、拠点ＩＤに対応する全天球パノラマ画像６０を、画像管理ＤＢ１２Ｃから読取る（ステップＳ４０２）。分析部１２Ｒは、ステップＳ４００で受付けた分析結果取得要求に含まれる拠点ＩＤに対応する撮影装置ＩＤを拠点管理ＤＢ１２Ｄ（図１２（Ａ）参照）から読取る。そして、読取った撮影装置ＩＤに対応する全天球パノラマ画像６０を画像管理ＤＢ１２Ｃ（図１４参照）から読取る。これによって、拠点ＩＤに対応する全天球パノラマ画像６０を読取る。

次に、分析部１２Ｒは、ステップＳ４００で受付けた分析結果取得要求に含まれる、分析内容情報を読取る（ステップＳ４０４）。また、分析部１２Ｒは、ステップＳ４００で受付けた分析結果取得要求に含まれる、分類条件を読取る（ステップＳ４０６）。

そして、分析部１２Ｒは、ステップＳ４０４で読取った分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数”を示すか否かを判断する（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８で肯定判断すると（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１０へ進む。

ステップＳ４１０では、分析部１２Ｒは、ステップＳ４０２で読取った複数の全天球パノラマ画像６０を、ステップＳ４０６で読取った分類条件で複数のグループに分類する。そして、分析部１２Ｒは、分類した各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０ごとに、全天球パノラマ画像６０に含まれる人物の数を分析する。

次に、結果画像作成部１２Ｔが、ステップＳ４１０の分析結果を示す結果画像７０を作成する（ステップＳ４１２）。本実施の形態では、結果画像作成部１２Ｔは、ステップＳ４１０の分析による、グループごとの分析結果の各々を示す複数の分析結果画像Ｇを含む、結果画像７０を作成する。

次に、初期画像設定部１２Ｖが、分類条件に応じた複数のグループごとに、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の内、情報処理端末１８において最初に表示する全天球パノラマ画像６０を示す初期画像情報を設定する（ステップＳ４１４）。

次に、初期視点方向設定部１２Ｗが、ステップＳ４１４で設定された、各グループに対応する初期画像情報によって示される全天球パノラマ画像６０ごとに、分析内容情報に応じて、初期視点方向情報を設定する（ステップＳ４１４）。

次に、埋込部１２Ｘが、ステップＳ４１２で作成した結果画像７０に含まれる、各グループの各々に対応する分析結果画像Ｇの各々に、表示情報を埋め込む（ステップＳ４１８）。すなわち、埋込部１２Ｘは、該グループに対応する分析結果画像Ｇの示す分析結果の導出の根拠とした全天球パノラマ画像６０を特定するための特定情報と、ステップＳ４００で受信した分析結果取得要求に含まれる分類条件と、ステップＳ４１４およびステップＳ４１６で設定された初期画像情報および初期視点方向情報と、を含む各グループに対応する表示情報を、対応する分析結果画像Ｇへ埋め込む。

次に、送信部１２Ｌが、ステップＳ４１８で表示情報の埋め込まれた、ステップＳ４１２で生成した結果画像７０を、情報処理端末１８へ送信する（ステップＳ４２０）。そして、本ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ４０８で否定判断すると（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４２２へ進む。ステップＳ４２２では、分析部１２Ｒが、ステップＳ４０４で読取った分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０における特定領域内の人物の数”を示すか否かを判断する（ステップＳ４２２）。ステップＳ４２２で肯定判断すると（ステップＳ４２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４２４へ進む。

ステップＳ４２４では、分析部１２Ｒは、ステップＳ４０２で読取った複数の全天球パノラマ画像６０を、ステップＳ４０６で読取った分類条件で複数のグループに分類する。そして、分析部１２Ｒは、分類した各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０ごとに、全天球パノラマ画像６０における、特定領域内の人物の数を分析する。

次に、結果画像作成部１２Ｔが、ステップＳ４２４の分析結果を示す結果画像７０を作成する（ステップＳ４２６）。本実施の形態では、結果画像作成部１２Ｔは、ステップＳ４２４の分析による、グループごとの分析結果の各々を示す複数の分析結果画像Ｇを含む、結果画像７０を作成する。

次に、初期画像設定部１２Ｖが、分類条件に応じた複数のグループごとに、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の内、情報処理端末１８において最初に表示する全天球パノラマ画像６０を示す初期画像情報を設定する（ステップＳ４２８）。

次に、初期視点方向設定部１２Ｗが、ステップＳ４２８で設定された、各グループに対応する初期画像情報によって示される全天球パノラマ画像６０ごとに、分析内容情報に応じて、初期視点方向情報を設定する（ステップＳ４３０）。

次に、埋込部１２Ｘが、ステップＳ４２６で作成した結果画像７０に含まれる、各グループの各々に対応する分析結果画像Ｇの各々に、表示情報を埋め込む（ステップＳ４３２）。すなわち、埋込部１２Ｘは、該グループに対応する分析結果画像Ｇの示す分析結果の導出の根拠とした全天球パノラマ画像６０を特定するための特定情報と、ステップＳ４００で受信した分析結果取得要求に含まれる分類条件と、ステップＳ４２８およびステップＳ４３０で設定された初期画像情報および初期視点方向情報と、を含む各グループに対応する表示情報を、対応する分析結果画像Ｇへ埋め込む。

次に、送信部１２Ｌが、ステップＳ４３２で表示情報の埋め込まれた、ステップＳ４２６で生成した結果画像７０を、情報処理端末１８へ送信する（ステップＳ４３４）。そして、本ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ４２２で否定判断すると（ステップＳ４２２：Ｎｏ）、ステップＳ４３６へ進む。ステップＳ４３６では、分析部１２Ｒが、ステップＳ４０４で読取った分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０に含まれる特定の人物の数”を示すか否かを判断する（ステップＳ４３６）。ステップＳ４３６で肯定判断すると（ステップＳ４３６：Ｙｅｓ）、ステップＳ４３８へ進む。

ステップＳ４３８では、分析部１２Ｒは、ステップＳ４０２で読取った複数の全天球パノラマ画像６０を、ステップＳ４０６で読取った分類条件で複数のグループに分類する。そして、分析部１２Ｒは、分類した各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０ごとに、全天球パノラマ画像６０に含まれる特定の人物の数を分析する。

次に、結果画像作成部１２Ｔが、ステップＳ４３８の分析結果を示す結果画像７０を作成する（ステップＳ４４０）。本実施の形態では、結果画像作成部１２Ｔは、ステップＳ４３８の分析による、グループごとの分析結果の各々を示す複数の分析結果画像Ｇを含む、結果画像７０を作成する。

次に、初期画像設定部１２Ｖが、分類条件に応じた複数のグループごとに、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の内、情報処理端末１８において最初に表示する全天球パノラマ画像６０を示す初期画像情報を設定する（ステップＳ４４２）。

次に、初期視点方向設定部１２Ｗが、ステップＳ４４２で設定された、各グループに対応する初期画像情報によって示される全天球パノラマ画像６０ごとに、分析内容情報に応じて、初期視点方向情報を設定する（ステップＳ４４４）。

次に、埋込部１２Ｘが、ステップＳ４４０で作成した結果画像７０に含まれる、各グループの各々に対応する分析結果画像Ｇの各々に、表示情報を埋め込む（ステップＳ４４６）。すなわち、埋込部１２Ｘは、該グループに対応する分析結果画像Ｇの示す分析結果の導出の根拠とした全天球パノラマ画像６０を特定するための特定情報と、ステップＳ４００で受信した分析結果取得要求に含まれる分類条件と、ステップＳ４４２およびステップＳ４４４で設定された初期画像情報および初期視点方向情報と、を含む各グループに対応する表示情報を、対応する分析結果画像Ｇへ埋め込む。

次に、送信部１２Ｌが、ステップＳ４４６で表示情報の埋め込まれた、ステップＳ４４０で生成した結果画像７０を、情報処理端末１８へ送信する（ステップＳ４４８）。そして、本ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ４３６で否定判断すると（ステップＳ４３６：Ｎｏ）、ステップＳ４５０へ進む。ステップＳ４３６で否定判断する場合は、ステップＳ４０４で読取った分析内容情報が、“全天球パノラマ画像６０に描画された描画画像の数”を示す場合である。

ステップＳ４５０では、分析部１２Ｒが、ステップＳ４０２で読取った複数の全天球パノラマ画像６０を、ステップＳ４０６で読取った分類条件で複数のグループに分類する。そして、分析部１２Ｒは、分類した各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０ごとに、全天球パノラマ画像６０における、全天球パノラマ画像６０に描画された描画画像の数を分析する。

次に、結果画像作成部１２Ｔが、ステップＳ４５０の分析結果を示す結果画像７０を作成する（ステップＳ４５２）。本実施の形態では、結果画像作成部１２Ｔは、ステップＳ４５０の分析による、グループごとの分析結果の各々を示す複数の分析結果画像Ｇを含む、結果画像７０を作成する。

次に、初期画像設定部１２Ｖが、分類条件に応じた複数のグループごとに、各グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０の内、情報処理端末１８において最初に表示する全天球パノラマ画像６０を示す初期画像情報を設定する（ステップＳ４５４）。

次に、初期視点方向設定部１２Ｗが、ステップＳ４５４で設定された、各グループに対応する初期画像情報によって示される全天球パノラマ画像６０ごとに、分析内容情報に応じて、初期視点方向情報を設定する（ステップＳ４５６）。

次に、埋込部１２Ｘが、ステップＳ４５２で作成した結果画像７０に含まれる、各グループの各々に対応する分析結果画像Ｇの各々に、表示情報を埋め込む（ステップＳ４５８）。すなわち、埋込部１２Ｘは、該グループに対応する分析結果画像Ｇの示す分析結果の導出の根拠とした全天球パノラマ画像６０を特定するための特定情報と、ステップＳ４００で受信した分析結果取得要求に含まれる分類条件と、ステップＳ４５４およびステップＳ４５６で設定された初期画像情報および初期視点方向情報と、を含む各グループに対応する表示情報を、対応する分析結果画像Ｇへ埋め込む。

次に、送信部１２Ｌが、ステップＳ４５８で表示情報の埋め込まれた、ステップＳ４５２で生成した結果画像７０を、情報処理端末１８へ送信する（ステップＳ４６０）。そして、本ルーチンを終了する。

次に、情報処理端末１８が実行する情報処理の手順の一例を説明する。図３３は、本実施の形態の情報処理端末１８が実行する、情報処理の手順の一例を示すフローチャートである。

まず、情報処理端末１８の受付部１８Ｃが、分析結果取得要求を受付ける（ステップＳ５００）。すると、送受信部１８Ａは、ステップＳ５００で受付けた分析結果取得要求を、サーバ装置１２へ送信する（ステップＳ５０２）。

次に、送受信部１８Ａは、サーバ装置１２から、結果画像７０を受信する（ステップＳ５０４）。表示制御部１８Ｄは、ステップＳ５０４で受信した結果画像７０を、表示部１８Ｇへ表示する（ステップＳ５０６）。このため、情報処理端末１８には、ステップＳ５０２で送信した分析結果取得要求に応じた結果画像７０を、表示部１８Ｇに表示する。

次に、受付部１８Ｃが根拠画像取得要求を受付けたか否かを判断する（ステップＳ５０８）。ステップＳ５０８で否定判断すると（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、後述するステップＳ５２０へ進む。一方、ステップＳ５０８で肯定判断すると（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ５１０へ進む。

ステップＳ５１０では、ステップＳ５０８で受付けた根拠画像取得要求を、サーバ装置１２へ送信する（ステップＳ５１０）。すると、送受信部１８Ａは、サーバ装置１２から、根拠画像と、表示情報と、を受信する（ステップＳ５１２）。

表示制御部１８Ｄは、ステップＳ５１２で受信した表示情報を読取り（ステップＳ５１４）、ステップＳ５１２で受信した根拠画像に含まれる複数の全天球パノラマ画像６０の内、表示情報に含まれる初期表示画像情報によって示される全天球パノラマ画像６０を特定する（ステップＳ５１６）。

そして、表示制御部１８Ｄは、ステップＳ５１６で特定した全天球パノラマ画像６０を、ステップＳ５１２で受信した表示情報に含まれる初期視点方向情報に示される視点方向で、表示部１８Ｇに表示する（ステップＳ５１８）。

次に、受付部１８Ｃは、分析条件の変更指示を受付けたか否かを判断する（ステップＳ５２０）。ステップＳ５２０で肯定判断すると（ステップＳ５２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５２２へ進む。ステップＳ５２２では、送受信部１８Ａが、ステップＳ５２０で変更された後の分析条件を含む、分析結果取得要求をサーバ装置１２へ送信する（ステップＳ５２２）。すると、送受信部１８Ａは、結果画像７０をサーバ装置１２から受信する（ステップＳ５２４）。次に、表示制御部１８Ｄは、ステップＳ５２４で受信した結果画像７０を、表示部１８Ｇへ表示する（ステップＳ５２６）。

次に、情報処理端末１８は、処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ５２８）。例えば、情報処理端末１８は、ユーザによる入力部１８Ｆの操作によって、終了指示が入力されたか否かを判別することで、ステップＳ５２８の処理を行う。

ステップＳ５２８で肯定判断すると（ステップＳ５２８：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ５２８で否定判断すると（ステップＳ５２８：Ｎｏ）、上記ステップＳ５０８へ戻る。

一方、ステップＳ５２０で否定判断すると（ステップＳ５２０：Ｎｏ）、ステップＳ５３０へ進む。ステップＳ５３０では、受付部１８Ｃが、分析内容変更指示を入力部１８Ｆから受付けたか否かを判断する（ステップＳ５３０）。ステップＳ５３０で否定判断すると（ステップＳ５３０：Ｎｏ）、上記ステップＳ５２８へ進む。一方、ステップＳ５３０で肯定判断すると（ステップＳ５３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５３６へ進む。

ステップＳ５３６では、送受信部１８Ａが、ステップＳ５３０で変更された後の分析内容を含む、分析結果取得要求をサーバ装置１２へ送信する（ステップＳ５３６）。すると、送受信部１８Ａは、結果画像７０をサーバ装置１２から受信する（ステップＳ５３８）。次に、表示制御部１８Ｄは、ステップＳ５３８で受信した結果画像７０を、表示部１８Ｇへ表示する（ステップＳ５４０）。そして上記ステップＳ５２８へ進む。

以上説明したように、本実施の形態の情報処理システム１０は、サーバ装置１２と、サーバ装置１２と通信可能な情報処理端末１８と、を備える。サーバ装置１２は、分析部１２Ｒと、送信部１２Ｌと、を備える。分析部１２Ｒは、全方位の範囲の撮影によって得られた複数の全天球パノラマ画像６０を分析する。送信部１２Ｌは、分析部１２Ｒによる分析結果を示す結果画像７０を情報処理端末１８へ送信する。情報処理端末１８は、送受信部１８Ａ（受信部）と、表示制御部１８Ｄと、を備える。送受信部１８Ａは、結果画像７０を受信する。表示制御部１８Ｄは、結果画像７０を表示部１８Ｇへ表示する。

このように、本実施の形態では、サーバ装置１２の分析部１２Ｒが、全天球パノラマ画像６０を分析し、分析結果を示す結果画像７０を、情報処理端末１８へ送信する。

従って、本実施の形態の情報処理システム１０では、複数の全天球パノラマ画像６０の分析結果を容易に提供することができる。

サーバ装置１２は、受付部１２Ｑを備える。受付部１２Ｑは、全天球パノラマ画像６０の分析内容を示す分析内容情報を受付ける。分析部１２Ｒは、全天球パノラマ画像６０における、分析内容情報によって示される分析内容を分析する。

分析内容は、全天球パノラマ画像６０に含まれる物体の数、全天球パノラマ画像６０における予め定めた特定領域内の物体の数、全天球パノラマ画像６０に描画された描画画像の数、または、全天球パノラマ画像６０に含まれる特定の物体の数である。

サーバ装置１２は、根拠画像特定部１２Ｊ（特定部）を備える。根拠画像特定部１２Ｊは、結果画像７０の示す分析結果の導出の根拠とした全天球パノラマ画像６０を根拠画像として特定する。サーバ装置１２の送信部１２Ｌは、根拠画像を情報処理端末１８へ送信する。情報処理端末１８の送受信部１８Ａ（受信部）は、根拠画像を受信する。情報処理端末１８の表示制御部１８Ｄは、根拠画像としての全天球パノラマ画像６０を表示部１８Ｇへ表示する。

サーバ装置１２は、初期画像設定部１２Ｖ（第１の設定部）を備える。初期画像設定部１２Ｖは、根拠画像に含まれる複数の全天球パノラマ画像６０の内、情報処理端末１８において最初に表示する全天球パノラマ画像６０を示す初期画像情報を設定する。サーバ装置１２の送信部１２Ｌは、根拠画像および初期画像情報を情報処理端末１８へ送信する。情報処理端末１８の送受信部１８Ａ（受信部）は、根拠画像および初期画像情報を受信する。情報処理端末１８の表示制御部１８Ｄは、根拠画像に含まれる複数の全天球パノラマ画像６０の内、初期画像情報によって示される全天球パノラマ画像６０を表示部１８Ｇへ表示する。

サーバ装置１２の初期画像設定部１２Ｖ（第１の設定部）は、分析内容情報によって示される分析内容に応じて、初期画像情報を設定する。

サーバ装置１２の送信部１２Ｌは、結果画像７０の示す分析結果の導出の根拠とした複数の全天球パノラマ画像６０としての根拠画像と、根拠画像としての複数の全天球パノラマ画像６０の各々に対応する比較対象の他の全天球パノラマ画像６０を特定するための比較特定情報と、を情報処理端末１８へ送信する。情報処理端末１８の送受信部１８Ａ（受信部）は、根拠画像および比較特定情報を受信する。情報処理端末１８の表示制御部１８Ｄは、根拠画像に含まれる全天球パノラマ画像６０と、該全天球パノラマ画像６０に対応する比較特定情報によって特定される全天球パノラマ画像６０と、を表示部１８Ｇへ表示する。

サーバ装置１２は、初期視点方向設定部１２Ｗ（第２の設定部）を備える。初期視点方向設定部１２Ｗは、全天球パノラマ画像６０における、初期視点方向を示す初期視点方向情報を設定する。サーバ装置１２の送信部１２Ｌは、根拠画像、初期画像情報、および初期視点方向情報を情報処理端末１８へ送信する。情報処理端末１８の送受信部１８Ａ（受信部）は、根拠画像、初期画像情報、および初期視点方向情報を受信する。情報処理端末１８の表示制御部１８Ｄは、根拠画像に含まれる複数の全天球パノラマ画像６０の内、初期画像情報によって示される全天球パノラマ画像６０を、初期視点方向情報によって示される初期視点方向を視点方向として、表示部１８Ｇへ表示する。

サーバ装置１２の初期視点方向設定部１２Ｗ（第２の設定部）は、分析内容情報によって示される分析内容に応じて、初期視点方向情報を設定する。

サーバ装置１２の分析部１２Ｒは、複数の全天球パノラマ画像６０を予め定めた分類条件で複数のグループに分類したグループごとに、グループに属する複数の全天球パノラマ画像６０を分析する。サーバ装置１２の送信部１２Ｌは、グループごとの分析結果の各々を示す複数の分析結果画像Ｇを含む結果画像７０を、情報処理端末１８へ送信する。

分類条件は、撮影日時および撮影場所の少なくとも一方の分類項目を含む。

また、情報処理システム１０は、１以上のサーバ装置１２を含む。サーバ装置１２は、分析部１２Ｒと、送信部１２Ｌと、を備える。分析部１２Ｒは、全方位の範囲の撮影によって得られた複数の全天球パノラマ画像６０を分析する。送信部１２Ｌは、分析部１２Ｒによる分析結果を示す結果画像７０を情報処理端末１８へ送信する。

情報処理端末１８は、表示部１８Ｇと、送受信部１８Ａ（受信部）と、表示制御部１８Ｄと、を備える。送受信部１８Ａは、結果画像７０を受信する。表示制御部１８Ｄは、結果画像７０を表示部１８Ｇへ表示する。

また、本実施の形態のプログラムは、全方位の範囲の撮影によって得られた複数の全天球パノラマ画像６０の分析結果を示す結果画像７０を受信するステップと、結果画像７０を表示部１８Ｇへ表示するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

また、本実施の形態のプログラムは、全方位の範囲の撮影によって得られた複数の全天球パノラマ画像６０を分析するステップと、分析結果を示す結果画像７０を情報処理端末１８へ送信するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

なお、上記サーバ装置１２、撮影装置１４、および情報処理端末１８の各々で実行される、上記処理を実行するためのプログラムは、ＮＶ－ＲＡＭやＲＯＭやその他の不揮発性記憶媒体に予め組み込まれて提供される。また、サーバ装置１２、撮影装置１４、および情報処理端末１８の各々で実行される、上記処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録し提供することも可能である。

また、サーバ装置１２、撮影装置１４、および情報処理端末１８の各々で実行される、上記処理を実行するためのプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供または配布するように構成してもよい。

また、サーバ装置１２、撮影装置１４、および情報処理端末１８の各々で実行される、上記処理を実行するためのプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

また、サーバ装置１２、撮影装置１４、および情報処理端末１８の各々で実行される、上記処理を実行するためのプログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が記憶媒体から該プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

なお、サーバ装置１２の記憶部１２Ｂに格納されている各種情報は、外部装置に格納してもよい。この場合には、該外部装置とサーバ装置１２と、を、ネットワーク等を介して接続した構成とすればよい。

なお、上記には、本実施の形態を説明したが、上記実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ 情報処理システム
１２ サーバ装置
１２Ｊ 根拠画像特定部
１２Ｑ 受付部
１２Ｒ 分析部
１２Ｖ 初期画像設定部
１２Ｗ 初期視点方向設定部
１４ 撮影装置
１８ 情報処理端末
１８Ａ 送受信部
１８Ｄ 表示制御部
１８Ｇ 表示部
６０ 全天球パノラマ画像
７０ 結果画像

特開２０１４－００６８８０号公報 特開２０１０－０３３４７４号公報

Claims (8)

1. サーバ装置と、前記サーバ装置と通信する情報処理端末と、を備えた情報処理システムで実行される情報処理方法であって、
   前記サーバ装置では、
   全方位の範囲の撮影によって得られる三次元の立体に表示される複数の全天球パノラマ画像について、前記全天球パノラマ画像における特定被写体の数、前記全天球パノラマ画像における予め定めた特定領域内の前記特定被写体の数、前記全天球パノラマ画像にユーザにより入力された画像である描画画像の数、または、前記全天球パノラマ画像の被写体における特定の人物の数を分析する分析処理ステップと、
   前記分析処理ステップによる分析結果を示す結果画像を前記情報処理端末へ送信する送信処理ステップと、
   前記結果画像の示す前記分析結果の導出の根拠とした前記全天球パノラマ画像を根拠画像として特定する特定処理ステップと、
   前記根拠画像に含まれる複数の前記全天球パノラマ画像の内、前記情報処理端末において最初に表示する前記全天球パノラマ画像を示す初期画像情報を設定する第１の設定処理ステップと、
   前記全天球パノラマ画像における、初期視点方向を示す初期視点方向情報を設定する第２の設定処理ステップと、
   を含み、
   前記情報処理端末では、
   前記結果画像を受信する受信処理ステップと、
   前記結果画像を表示部へ表示する表示制御処理ステップと、
   を含み、
   前記サーバ装置における前記送信処理ステップは、前記根拠画像、前記初期画像情報、および前記初期視点方向情報を前記情報処理端末へ送信し、
   前記情報処理端末における前記受信処理ステップは、前記根拠画像、前記初期画像情報、および前記初期視点方向情報を受信し、
   前記情報処理端末における前記表示制御処理ステップは、前記根拠画像に含まれる複数の前記全天球パノラマ画像の内、前記初期画像情報によって示される前記全天球パノラマ画像を、前記初期視点方向情報によって示される前記初期視点方向を視点方向として、前記表示部へ表示し、
   前記サーバ装置における前記第２の設定処理ステップは、前記全天球パノラマ画像の分析内容を示す分析内容情報によって示される前記分析内容に応じて、前記初期視点方向情報を設定する、
   情報処理方法。
2. 前記第１の設定処理ステップは、前記分析内容情報によって示される前記分析内容に応じて、前記初期画像情報を設定する、
   請求項１に記載の情報処理方法。
3. 前記分析処理ステップは、
   複数の前記全天球パノラマ画像の各々に含まれる前記特定被写体の三次元座標情報を含む特徴情報に基づいて、複数の前記全天球パノラマ画像を分析する、
   請求項１または２に記載の情報処理方法。
4. 前記サーバ装置における前記送信処理ステップは、前記結果画像の示す前記分析結果の導出の根拠とした複数の前記全天球パノラマ画像としての前記根拠画像と、前記根拠画像としての複数の前記全天球パノラマ画像の各々に対応する比較対象の他の全天球パノラマ画像を特定するための比較特定情報と、を前記情報処理端末へ送信し、
   前記情報処理端末における前記受信処理ステップは、前記根拠画像および前記比較特定情報を受信し、
   前記情報処理端末における前記表示制御処理ステップは、前記根拠画像に含まれる前記全天球パノラマ画像と、該全天球パノラマ画像に対応する前記比較特定情報によって特定される前記全天球パノラマ画像と、を前記表示部へ表示する、
   請求項１～請求項３の何れか１項に記載の情報処理方法。
5. 前記サーバ装置における前記分析処理ステップは、
   複数の前記全天球パノラマ画像を予め定めた分類条件で複数のグループに分類した前記グループごとに、前記グループに属する複数の前記全天球パノラマ画像を分析し、
   前記サーバ装置における前記送信処理ステップは、
   前記グループごとの前記分析結果の各々を示す複数の分析結果画像を含む、前記結果画像を、前記情報処理端末へ送信する、
   請求項１～請求項４の何れか１項に記載の情報処理方法。
6. 前記分類条件は、撮影日時および撮影場所の少なくとも一方の分類項目を含む、請求項５に記載の情報処理方法。
7. 情報処理端末と通信するサーバ装置で実行される情報処理方法であって、
   全方位の範囲の撮影によって得られる三次元の立体に表示される複数の全天球パノラマ画像について、前記全天球パノラマ画像における特定被写体の数、前記全天球パノラマ画像における予め定めた特定領域内の前記特定被写体の数、前記全天球パノラマ画像にユーザにより入力された画像である描画画像の数、または、前記全天球パノラマ画像の被写体における特定の人物の数を分析する分析処理ステップと、
   前記分析処理ステップによる分析結果を示す結果画像を情報処理端末へ送信する送信処理ステップと、
   前記結果画像の示す前記分析結果の導出の根拠とした前記全天球パノラマ画像を根拠画像として特定する特定処理ステップと、
   前記根拠画像に含まれる複数の前記全天球パノラマ画像の内、前記情報処理端末において最初に表示する前記全天球パノラマ画像を示す初期画像情報を設定する第１の設定処理ステップと、
   前記全天球パノラマ画像における、初期視点方向を示す初期視点方向情報を設定する第２の設定処理ステップと、
   を含み、
   前記送信処理ステップは、前記根拠画像、前記初期画像情報、および前記初期視点方向情報を前記情報処理端末へ送信し、
   前記第２の設定処理ステップは、前記全天球パノラマ画像の分析内容を示す分析内容情報によって示される前記分析内容に応じて、前記初期視点方向情報を設定する、
   情報処理方法。
8. 表示部を備え、請求項７に記載の情報処理方法を実行するサーバ装置と通信する情報処理端末で実行される情報処理方法であって、
   前記結果画像を前記サーバ装置から受信する受信処理ステップと、
   前記結果画像を前記表示部へ表示する表示制御処理ステップと、
   を含み、
   前記受信処理ステップは、前記根拠画像、前記初期画像情報、および前記初期視点方向情報を受信し、
   前記表示制御処理ステップは、前記根拠画像に含まれる複数の前記全天球パノラマ画像の内、前記初期画像情報によって示される前記全天球パノラマ画像を、前記初期視点方向情報によって示される前記初期視点方向を視点方向として、前記表示部へ表示する、
   情報処理方法。

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